JP5600445B2

JP5600445B2 - Lens drive device

Info

Publication number: JP5600445B2
Application number: JP2010046653A
Authority: JP
Inventors: 宏光武井
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2030-03-03
Also published as: JP2011180513A

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、レンズが組み込まれたレンズバレルを保持するスリーブと、スリーブを光軸方向へ駆動する駆動用コイルおよび駆動用磁石とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、スリーブは、円筒状に形成されており、スリーブの内周側にレンズバレルが固定されている。また、このレンズ駆動装置では、スリーブの内周面にレンズバレルを固定するためのメネジが形成されている。具体的には、スリーブの内周面の被写体側の一部分にメネジが形成されている。なお、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、コストを低減するため、スリーブは、たとえば、樹脂成型で形成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a sleeve for holding a lens barrel incorporating the lens, a driving coil and a driving magnet for driving the sleeve in the optical axis direction Is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, the sleeve is formed in a cylindrical shape, and the lens barrel is fixed to the inner peripheral side of the sleeve. In this lens driving device, a female screw for fixing the lens barrel is formed on the inner peripheral surface of the sleeve. Specifically, a female screw is formed on a portion of the inner peripheral surface of the sleeve on the subject side. In the lens driving device described in Patent Document 1, the sleeve is formed by resin molding, for example, in order to reduce costs.

特開２００９−２６５６１７号公報JP 2009-265617 A

近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの小型化の要求が一段と高まっており、そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化の要求も一段と高まっている。また、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化、高解像度化の要求が高まっている。かかる要求に応えるため、レンズ駆動装置に搭載されるレンズの径が大型化する傾向にある。また、かかる要求に応えるためには、レンズの光軸の傾き精度等のレンズ駆動装置の各種の精度を確保する必要がある。 In recent years, in the market of cameras used for mobile phones and the like, there has been an increasing demand for miniaturization of cameras, and therefore, there has been an increasing demand for miniaturization of lens driving devices mounted on cameras. In recent years, there has been an increasing demand for higher pixels and higher resolution in the market for cameras used in mobile phones and the like. In order to meet such a demand, the diameter of the lens mounted on the lens driving device tends to increase. In order to meet such demands, it is necessary to ensure various accuracies of the lens driving device such as the tilt accuracy of the optical axis of the lens.

そこで、本発明の課題は、レンズが固定されるレンズホルダを保持するスリーブが樹脂成型で形成される場合であって、かつ、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化を図りつつ、レンズの光軸の傾き等の精度を確保することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the size even when the sleeve for holding the lens holder to which the lens is fixed is formed by resin molding and the diameter of the mounted lens is increased. An object of the present invention is to provide a lens driving device capable of ensuring accuracy such as the inclination of the optical axis of the lens while achieving the above.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動用コイルおよび駆動用磁石を有する駆動機構とを備え、可動体は、レンズが固定されるレンズホルダを内周側で保持する略筒状のスリーブを備え、スリーブの内周側には、第１内周面と、第１内周面よりも内径の大きな第２内周面とが形成され、スリーブの外周側には、駆動用コイルが巻回されるコイル巻回部が形成され、第１内周面の少なくとも一部分は、レンズホルダを固定するためのメネジが形成されるメネジ部であり、コイル巻回部の、メネジ部の径方向外側部分の少なくとも一部分に、コイル巻回部の他の部分よりも径方向の内側に向かって窪む凹部がスリーブの全周に亘って形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a driving coil for driving the movable body in the optical axis direction, and a driving device. The movable body includes a substantially cylindrical sleeve that holds a lens holder to which the lens is fixed on the inner peripheral side, and on the inner peripheral side of the sleeve, a first inner peripheral surface; A second inner peripheral surface having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface is formed, and a coil winding portion around which the driving coil is wound is formed on the outer peripheral side of the sleeve, and at least the first inner peripheral surface A part is a female screw part in which a female screw for fixing the lens holder is formed. At least a part of the coil winding part on the radially outer side of the female screw part is more radial than the other part of the coil winding part. around the entire circumference of the recess which is recessed towards the inside of the sleeve Characterized in that it is formed.

本発明のレンズ駆動装置では、レンズホルダを保持するスリーブの内周側に、第１内周面よりも内径の大きな第２内周面が形成されている。そのため、第２内周面の径方向内側に比較的、径の大きなレンズを配置することが可能になる。また、本発明では、第１内周面の少なくとも一部分は、レンズホルダを固定するためのメネジが形成されるメネジ部であり、かつ、スリーブの外周側に形成されるコイル巻回部の、メネジ部の径方向外側部分の少なくとも一部分に、コイル巻回部の他の部分よりも径方向の内側に向かって窪む凹部が形成されている。したがって、径の大きなレンズを配置することが可能な第２内周面がスリーブの内周側に形成されていても、スリーブの第２内周面が形成された部分の外径を大きくすることなく、筒状に形成されるスリーブのメネジ部が形成された部分の肉厚と、筒状に形成されるスリーブの第２内周面が形成された部分の肉厚との差を小さくすることが可能になる。そのため、スリーブが樹脂成型で形成される場合であって、かつ、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、スリーブを径方向で小型化しつつ、スリーブのひけ（成型後の収縮による変形）を抑制してスリーブを精度良く形成することが可能になる。その結果、本発明では、スリーブが樹脂成型で形成される場合であって、かつ、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化しつつ、レンズの光軸の傾き等の精度を確保することが可能になる。 In the lens driving device of the present invention, the second inner peripheral surface having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface is formed on the inner peripheral side of the sleeve holding the lens holder. Therefore, it is possible to dispose a lens having a relatively large diameter inside the second inner peripheral surface in the radial direction. In the present invention, at least a part of the first inner peripheral surface is a female screw portion in which a female screw for fixing the lens holder is formed, and the female screw of the coil winding portion formed on the outer peripheral side of the sleeve At least a part of the radially outer part of the part is formed with a recess that is recessed more radially inward than the other part of the coil winding part. Therefore, even if the second inner peripheral surface on which the lens having a large diameter can be disposed is formed on the inner peripheral side of the sleeve, the outer diameter of the portion where the second inner peripheral surface of the sleeve is formed is increased. And reducing the difference between the thickness of the portion of the sleeve formed with the female screw portion and the thickness of the portion of the sleeve formed with the second inner peripheral surface. Is possible. Therefore, even when the sleeve is formed by resin molding and the diameter of the lens to be mounted is increased, the sleeve shrinks in the radial direction while shrinking the sleeve (shrinkage after molding). And the sleeve can be formed with high accuracy. As a result, in the present invention, even when the sleeve is formed by resin molding and the diameter of the lens to be mounted is increased, the lens drive device is reduced in size and the optical axis of the lens is reduced. It is possible to ensure the accuracy of the inclination of the image.

また、本発明では、コイル巻回部の、メネジ部の径方向外側部分の少なくとも一部分に、コイル巻回部の他の部分よりも径方向の内側に向かって窪む凹部が形成されている。そのため、凹部を利用して、駆動用コイルの巻回数を増やすことが可能になる。すなわち、駆動用コイルを径方向で大型化させることなく、駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。したがって、レンズの径が大型化して、可動部分の重量が大きくなる場合であっても、可動体を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動機構を小型化することが可能になる。その結果、本発明では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。 Moreover, in this invention, the recessed part which becomes depressed toward the inner side of radial direction rather than the other part of a coil winding part is formed in at least one part of the radial direction outer side part of a female thread part of a coil winding part. Therefore, it is possible to increase the number of turns of the driving coil by using the recess. That is, the driving force of the driving mechanism can be increased without increasing the size of the driving coil in the radial direction. Therefore, even when the diameter of the lens is increased and the weight of the movable part is increased, it is possible to reduce the size of the drive mechanism while ensuring a driving force for driving the movable body. As a result, in the present invention, the lens driving device can be downsized even when the diameter of the mounted lens is increased.

また、本発明では、コイル巻回部の、メネジ部の径方向外側部分の少なくとも一部分に、コイル巻回部の他の部分よりも径方向の内側に向かって窪む凹部が形成されているため、凹部を利用して、駆動用コイルの巻回数を変えることなく、駆動用コイルを構成する導線の径を太くして、駆動用コイルの抵抗値を低減することが可能になる。したがって、本発明では、駆動機構の駆動力を低減させずに、省電力化を図ることが可能になる。 Further, in the present invention, a concave portion that is recessed inward in the radial direction from the other portion of the coil winding portion is formed in at least a part of the radially outer portion of the female screw portion of the coil winding portion. It is possible to reduce the resistance value of the driving coil by using the concave portion and increasing the diameter of the conducting wire constituting the driving coil without changing the number of turns of the driving coil. Therefore, according to the present invention, it is possible to save power without reducing the driving force of the driving mechanism.

本発明において、第１内周面は、被写体側に形成され、第２内周面は、反被写体側に形成されていることが好ましい。レンズ駆動装置が搭載されるカメラの高画素化、高解像度化を図るためには、反被写体側に径の大きなレンズを配置する必要がある。したがって、このように構成すると、反被写体側に径の大きなレンズを配置することが可能になり、レンズ駆動装置が搭載されるカメラの高画素化、高解像度化を図ることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the first inner peripheral surface is formed on the subject side and the second inner peripheral surface is formed on the opposite subject side. In order to increase the number of pixels and the resolution of a camera equipped with a lens driving device, it is necessary to dispose a lens having a large diameter on the side opposite to the subject. Therefore, with this configuration, it is possible to arrange a lens having a large diameter on the side opposite to the subject, and it is possible to increase the number of pixels and the resolution of a camera on which the lens driving device is mounted.

本発明において、レンズホルダには、たとえば、第１内周面の径方向内側および第２内周面の径方向内側に配置される複数のレンズが固定され、第２内周面の径方向内側に配置されるレンズの径は、第１内周面の径方向内側に配置されるレンズの径よりも大きくなっている。 In the present invention, for example, a plurality of lenses disposed on the radially inner side of the first inner peripheral surface and the radially inner side of the second inner peripheral surface are fixed to the lens holder, and the second inner peripheral surface is radially inner. The diameter of the lens disposed in the lens is larger than the diameter of the lens disposed on the radially inner side of the first inner peripheral surface.

本発明において、駆動用磁石の駆動用コイルとの対向面は、光軸方向において互いに異なる磁極が配置される２極に着磁され、凹部は、光軸方向におけるコイル巻回部の外側端部分に形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの凹部に巻回される部分が駆動用磁石の２つの磁極に跨って配置されるのを防止することが可能になる。したがって、駆動機構の適切な駆動力を確保することが可能になる。 In the present invention, the surface of the drive magnet facing the drive coil is magnetized to two poles in which different magnetic poles are arranged in the optical axis direction, and the concave portion is the outer end portion of the coil winding portion in the optical axis direction. It is preferable to be formed. If comprised in this way, it will become possible to prevent that the part wound by the recessed part of a drive coil is arrange | positioned ranging over two magnetic poles of a drive magnet. Therefore, it is possible to ensure an appropriate driving force of the driving mechanism.

本発明において、レンズ駆動装置は、駆動用コイルとして、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように配置される第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、スリーブには、コイル巻回部として、第１駆動用コイルが巻回される第１コイル巻回部と、第２駆動用コイルが巻回される第２コイル巻回部とが形成され、たとえば、第１コイル巻回部の一部分に凹部が形成されている。また、本発明において、レンズ駆動装置は、駆動用コイルとして、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように配置される第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、スリーブには、コイル巻回部として、第１駆動用コイルが巻回される第１コイル巻回部と、第２駆動用コイルが巻回される第２コイル巻回部とが形成され、たとえば、第１コイル巻回部の全体が凹部となっている。 In the present invention, the lens driving device includes, as the driving coil, a first driving coil and a second driving coil arranged so as to overlap with each other with a predetermined interval in the optical axis direction. As the coil winding portion, a first coil winding portion around which the first driving coil is wound and a second coil winding portion around which the second driving coil is wound are formed. A concave portion is formed in a part of the coil winding portion. In the present invention, the lens driving device includes, as a driving coil, a first driving coil and a second driving coil that are arranged so as to overlap each other with a predetermined interval in the optical axis direction, and a sleeve. Are formed as a coil winding portion, a first coil winding portion around which the first driving coil is wound and a second coil winding portion around which the second driving coil is wound. The entire first coil winding portion is a recess.

本発明において、光軸方向に略直交する方向から見たときに、凹部は、たとえば、略長方形状または略正方形状あるいは略台形状に形成されている。 In the present invention, when viewed from a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, the recess is formed in, for example, a substantially rectangular shape, a substantially square shape, or a substantially trapezoidal shape.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズが固定されるレンズホルダを保持するスリーブが樹脂成型で形成される場合であって、かつ、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化を図りつつ、レンズの光軸の傾き等の精度を確保することが可能になる。 As described above, in the lens driving device according to the present invention, the sleeve for holding the lens holder to which the lens is fixed is formed by resin molding, and the diameter of the mounted lens is increased. Even in such a case, it is possible to ensure accuracy such as the inclination of the optical axis of the lens while downsizing.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図３に示すスリーブ、絡げピンおよび駆動用コイルの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a sleeve, a binding pin, and a driving coil shown in FIG. 3. 図２のＦ部の拡大図であり、（Ａ）は可動体が基準位置にある状態を示す図、（Ｂ）は可動体が被写体側端まで移動したときの状態を示す図である。FIGS. 3A and 3B are enlarged views of an F part in FIG. 2, in which FIG. 2A is a diagram illustrating a state where the movable body is at a reference position, and FIG. 本発明の他の実施の形態にかかる凹部の形状を説明するための拡大断面図である。It is an expanded sectional view for demonstrating the shape of the recessed part concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかる凹部の形状を説明するための拡大断面図である。It is an expanded sectional view for demonstrating the shape of the recessed part concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 (Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. In the following description, as shown in FIG. 1 and the like, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. Further, in FIG. 1 and the like, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (rear)” side, and the Z1 direction side is “ The “upper” side and the Z2 direction side are the “lower” side.

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。 The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole as shown in FIG. Has been. Specifically, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. The four side surfaces of the lens driving device 1 are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction.

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、下側に図示を省略する撮像素子が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。 In this embodiment, the Z direction (vertical direction) is substantially coincident with the optical axis direction. In addition, in a camera equipped with the lens driving device 1 of the present embodiment, an imaging element (not shown) is arranged on the lower side, and a subject arranged on the upper side is photographed. That is, in this embodiment, the upper side (Z1 direction side) is the subject side (object side), and the lower side (Z2 direction side) is the anti-subject side (imaging element side, image side).

レンズ駆動装置１は、図１、図２に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ５、６を備えている。すなわち、可動体２は、板バネ５、６を介して固定体３に移動可能に保持されている。本形態では、１個の板バネ５が可動体２の上端側に配置され、２個の板バネ６が可動体２の下端側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving device 1 includes a movable body 2 that holds a photographing lens and is movable in the optical axis direction, and a fixed body that holds the movable body 2 so as to be movable in the optical axis direction. 3 and a drive mechanism 4 for driving the movable body 2 in the optical axis direction. In addition, the lens driving device 1 includes leaf springs 5 and 6 that connect the movable body 2 and the fixed body 3. That is, the movable body 2 is movably held by the fixed body 3 via the leaf springs 5 and 6. In this embodiment, one leaf spring 5 is disposed on the upper end side of the movable body 2, and two leaf springs 6 are disposed on the lower end side of the movable body 2.

可動体２は、複数のレンズ（たとえば、３枚または４枚のレンズ）が固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８と、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１４、１５の端部を絡げるための２本の絡げピン９とを備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の反被写体側の端面を構成するベース部材１１と、板バネ５の一部が固定されるスペーサ１２と、後述の駆動用コイル１４、１５に電流を供給するための２個の給電用端子１３とを備えている。なお、図２、図３では、レンズホルダ７の図示を省略している。 The movable body 2 includes a sleeve 8 that holds a lens holder 7 to which a plurality of lenses (for example, three or four lenses) are fixed, and end portions of drive coils 14 and 15 that will be described later that constitute the drive mechanism 4. Are provided with two binding pins 9 for binding. The fixed body 3 includes a cover member 10 constituting a side surface of the lens driving device 1, a base member 11 constituting an end surface of the lens driving device 1 on the side opposite to the subject, and a spacer 12 to which a part of the leaf spring 5 is fixed. And two feeding terminals 13 for supplying current to driving coils 14 and 15 described later. In FIGS. 2 and 3, the lens holder 7 is not shown.

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されており、その内周側に、光軸方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。本形態では、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラにおいて、高画素化、高解像度化を図るため、レンズホルダ７の反被写体側（下側）に径の大きな大径レンズが配置されている。また、レンズホルダ７の被写体側（上側）には、大径レンズより径の小さな小径レンズが配置されている。そのため、レンズホルダ７の上側の外径は、下側の外径よりも小さくなっている。また、レンズホルダ７の上側の外周面には、オネジが形成されている。 The lens holder 7 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of lenses having a substantially circular shape when viewed from the optical axis direction are fixed to the inner peripheral side thereof. In the present embodiment, in the camera in which the lens driving device 1 is mounted, a large-diameter lens having a large diameter is disposed on the side opposite to the subject (lower side) of the lens holder 7 in order to increase the number of pixels and the resolution. A small-diameter lens having a smaller diameter than the large-diameter lens is disposed on the subject side (upper side) of the lens holder 7. Therefore, the outer diameter on the upper side of the lens holder 7 is smaller than the outer diameter on the lower side. A male screw is formed on the upper outer peripheral surface of the lens holder 7.

スリーブ８は、樹脂材料で形成されている。また、スリーブ８は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ８は、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの外周面の形状が略八角形状となる略筒状に形成されている。このスリーブ８は、その内周側でレンズホルダ７を保持している。すなわち、スリーブ８の内周面にレンズホルダ７の外周面が固定されている。スリーブ８の詳細な構成については後述する。 The sleeve 8 is made of a resin material. The sleeve 8 is formed in a substantially cylindrical shape. Specifically, the sleeve 8 is formed in a substantially cylindrical shape in which the shape of the inner peripheral surface when viewed from the vertical direction is substantially circular, and the shape of the outer peripheral surface when viewed from the vertical direction is substantially octagonal. ing. The sleeve 8 holds the lens holder 7 on its inner peripheral side. That is, the outer peripheral surface of the lens holder 7 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 8. The detailed configuration of the sleeve 8 will be described later.

絡げピン９は、導電性を有する金属材料で形成されている。この絡げピン９は、スリーブ８に形成された固定孔に固定されている。また、絡げピン９の下端側がスリーブ８の下端よりも下側に突出するように、絡げピン９はスリーブ８に固定されている。スリーブ８の下端から突出した絡げピン９の下端側には、後述の駆動用コイル１４、１５の端部が巻回されている。 The binding pin 9 is made of a conductive metal material. The binding pin 9 is fixed to a fixing hole formed in the sleeve 8. Further, the binding pin 9 is fixed to the sleeve 8 so that the lower end side of the binding pin 9 protrudes below the lower end of the sleeve 8. On the lower end side of the binding pin 9 protruding from the lower end of the sleeve 8, end portions of driving coils 14 and 15 described later are wound.

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部１０ａの中心には、貫通孔１０ｃが形成されている。 The cover member 10 is made of a magnetic material. Moreover, the cover member 10 is formed in the substantially square cylinder shape with the bottom which has the bottom part 10a and the cylinder part 10b. A through hole 10c is formed at the center of the bottom 10a disposed on the upper side.

ベース部材１１は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形となるブロック状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、貫通孔１１ａが形成されている。また、ベース部材１１の上面には、光軸方向における可動体２の基準位置を決めるための基準面１１ｂが光軸方向と略直交するように形成されている（図２参照）。具体的には、前後方向および左右方向におけるベース部材１１の上面の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の基準面１１ｂが形成されている。 The base member 11 is formed of an insulating resin material. The base member 11 is formed in a block shape having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. The base member 11 is attached to the lower end side of the cover member 10. A through hole 11 a is formed at the center of the base member 11. Further, a reference surface 11b for determining the reference position of the movable body 2 in the optical axis direction is formed on the upper surface of the base member 11 so as to be substantially orthogonal to the optical axis direction (see FIG. 2). Specifically, four reference surfaces 11b are formed at approximately the center position of the upper surface of the base member 11 in the front-rear direction and the left-right direction and at a pitch of approximately 90 °.

スペーサ１２は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。このスペーサ１２は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に固定されている。 The spacer 12 is formed of, for example, a resin material and is formed in a substantially square flat block shape. The spacer 12 is fixed to the lower surface of the bottom 10 a of the cover member 10.

板バネ５は、スリーブ８の上端側に固定される円環状の可動体固定部と、スペーサ１２に固定される４個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ４本の腕部とを備えている。この板バネ５は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。また、板バネ５は、後述の駆動用コイル１４、１５に電流が供給されていないときに、スリーブ８に形成される後述の当接面８ｈとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されるように、撓んだ状態で、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。 The leaf spring 5 connects the annular movable body fixing portion fixed to the upper end side of the sleeve 8, the four fixed body fixing portions fixed to the spacer 12, and the movable body fixing portion and the fixed body fixing portion. 4 arms. The leaf spring 5 is fixed to the sleeve 8 and the spacer 12 so that the thickness direction and the vertical direction substantially coincide with each other. Further, the plate spring 5 has a contact surface 8 h described later formed on the sleeve 8 and a reference surface 11 b of the base member 11 in contact with each other when current is not supplied to drive coils 14 and 15 described later. The movable body 2 is fixed to the sleeve 8 and the spacer 12 in a bent state so that the movable body 2 is disposed at a predetermined reference position.

板バネ６は、スリーブ８の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１１に固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２本の腕部とを備えている。板バネ６は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。また、板バネ６は、可動体２が基準位置にあるときに板バネ６による付勢力が可動体２に生じないように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。２個の板バネ６のそれぞれには、２本の絡げピン９のそれぞれが半田付け等されて固定されている。 The plate spring 6 includes two movable body fixing portions fixed to the lower end side of the sleeve 8, two fixed body fixing portions fixed to the base member 11, and two connecting the movable body fixing portion and the fixed body fixing portion. Arm. The leaf spring 6 is fixed to the sleeve 8 and the base member 11 so that the thickness direction and the vertical direction substantially coincide with each other. The leaf spring 6 is fixed to the sleeve 8 and the base member 11 so that the urging force of the leaf spring 6 is not generated on the movable body 2 when the movable body 2 is at the reference position. Each of the two leaf springs 6 is fixed by soldering or the like of each of the two binding pins 9.

給電用端子１３は、平板状の金属材料が折り曲げられて形成されている。この給電用端子１３は、ベース部材１１に固定されている。また、給電用端子１３には、板バネ６の一部が半田付け等されて固定されている。 The power supply terminal 13 is formed by bending a flat metal material. The power feeding terminal 13 is fixed to the base member 11. A part of the leaf spring 6 is fixed to the power supply terminal 13 by soldering or the like.

駆動機構４は、スリーブ８の外周側に巻回される２個の駆動用コイル１４、１５と、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石１７とを備えている。駆動機構４の詳細な構成については、後述する。 The drive mechanism 4 includes two drive coils 14 and 15 wound around the outer peripheral side of the sleeve 8, and drive magnets 17 disposed along each of the four side surfaces of the lens drive device 1. Yes. The detailed configuration of the drive mechanism 4 will be described later.

（スリーブおよび駆動機構の構成）
図４は、図３に示すスリーブ８、絡げピン９および駆動用コイル１４、１５の分解斜視図である。図５は、図２のＦ部の拡大図であり、（Ａ）は可動体２が基準位置にある状態を示す図、（Ｂ）は可動体２が被写体側端まで移動したときの状態を示す図である。 (Configuration of sleeve and drive mechanism)
4 is an exploded perspective view of the sleeve 8, the binding pin 9, and the driving coils 14 and 15 shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the F part in FIG. 2, (A) is a diagram showing a state where the movable body 2 is at the reference position, and (B) is a state when the movable body 2 moves to the subject side end. FIG.

上述のように、スリーブ８は、樹脂材料で形成されている。本形態のスリーブ８は、樹脂成型で形成されている。また、上述のように、スリーブ８は、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの外周面の形状が略八角形状となる略筒状に形成されている。 As described above, the sleeve 8 is formed of a resin material. The sleeve 8 of this embodiment is formed by resin molding. Further, as described above, the sleeve 8 has a substantially cylindrical shape in which the shape of the inner peripheral surface when viewed from the vertical direction is substantially circular, and the shape of the outer peripheral surface when viewed from the vertical direction is substantially octagonal. Is formed.

スリーブ８の内周側には、内径の小さな第１内周面８ａと、第１内周面８ａよりも内径の大きな第２内周面８ｂとが形成されている。第１内周面８ａは、上側（被写体側）に形成され、第２内周面８ｂは、下側（反被写体側）に形成されている。上述のように、レンズホルダ７の上側に径の小さな小径レンズが固定され、下側に小径レンズよりも径の大きな大径レンズが固定されており、第２内周面８ｂの径方向内側に配置されるレンズの径は、第１内周面８ａの径方向内側に配置されるレンズの径よりも大きくなっている。 On the inner peripheral side of the sleeve 8, a first inner peripheral surface 8a having a smaller inner diameter and a second inner peripheral surface 8b having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface 8a are formed. The first inner peripheral surface 8a is formed on the upper side (subject side), and the second inner peripheral surface 8b is formed on the lower side (anti-subject side). As described above, the small-diameter lens having a small diameter is fixed to the upper side of the lens holder 7, and the large-diameter lens having a diameter larger than that of the small-diameter lens is fixed to the lower side, and is radially inward of the second inner peripheral surface 8 b. The diameter of the lens to be disposed is larger than the diameter of the lens disposed on the radially inner side of the first inner peripheral surface 8a.

第１内周面８ａの一部分には、レンズホルダ７の外周面に形成されるオネジと螺合するメネジが形成されている。すなわち、第１内周面８ａの一部分は、レンズホルダ７を固定するためのメネジが形成されるメネジ部８ｃとなっている。メネジ部８ｃでは、図２に示すように、メネジの谷部の径が第１内周面８ａのメネジ部８ｃ以外の部分の径と略等しくなっており、メネジの山部は、第１内周面８ａのメネジ部８ｃ以外の部分よりも径方向内側に突出している。 A female screw that is screwed with a male screw formed on the outer peripheral surface of the lens holder 7 is formed on a part of the first inner peripheral surface 8a. That is, a part of the first inner peripheral surface 8 a is a female screw portion 8 c in which a female screw for fixing the lens holder 7 is formed. In the female screw portion 8c, as shown in FIG. 2, the diameter of the valley portion of the female screw is substantially equal to the diameter of the portion other than the female screw portion 8c of the first inner peripheral surface 8a. It protrudes radially inward from the portion other than the female screw portion 8c of the peripheral surface 8a.

スリーブ８の外周側には、駆動用コイル１４、１５が巻回されるコイル巻回部８ｄ、８ｅが形成されている。コイル巻回部８ｄ、８ｅは、スリーブ８の外周面から窪むように形成されている。また、コイル巻回部８ｄ、８ｅは、上下方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。本形態では、コイル巻回部８ｄが上側に形成され、コイル巻回部８ｅが下側に形成されている。具体的には、コイル巻回部８ｅは、第２内周面８ｂの径方向外側部分に形成されている。また、コイル巻回部８ｄの下端側の一部分を除く大半部分は、第１内周面８ａの径方向外側部分に形成され、コイル巻回部８ｄの下端側の一部分は、第２内周面８ｂの径方向外側部分に形成されている。 Coil winding portions 8 d and 8 e around which the drive coils 14 and 15 are wound are formed on the outer peripheral side of the sleeve 8. The coil winding portions 8 d and 8 e are formed so as to be recessed from the outer peripheral surface of the sleeve 8. The coil winding portions 8d and 8e are formed in a state where a predetermined interval is provided in the vertical direction. In this embodiment, the coil winding portion 8d is formed on the upper side, and the coil winding portion 8e is formed on the lower side. Specifically, the coil winding portion 8e is formed on the radially outer portion of the second inner peripheral surface 8b. Further, most of the coil winding portion 8d except for a portion on the lower end side is formed on the radially outer portion of the first inner peripheral surface 8a, and a portion on the lower end side of the coil winding portion 8d is the second inner peripheral surface. It is formed in the radially outer portion of 8b.

コイル巻回部８ｄ、８ｅの間には、コイル巻回部８ｄ、８ｅの底面からスリーブ８の径方向外側に向かって広がる鍔部８ｆが形成されている。すなわち、スリーブ８には、駆動用コイル１４、１５の間に配置される鍔部８ｆが形成されている。 Between the coil winding portions 8d and 8e, a flange portion 8f that extends from the bottom surface of the coil winding portions 8d and 8e toward the radially outer side of the sleeve 8 is formed. That is, the sleeve 8 is formed with a flange portion 8 f disposed between the drive coils 14 and 15.

コイル巻回部８ｄには、コイル巻回部８ｄの他の部分よりも径方向の内側に向かって窪む凹部８ｇが形成されている。すなわち、コイル巻回部８ｄの一部分に、凹部８ｇが形成されている。凹部８ｇは、コイル巻回部８ｄの上側部分に形成されている。具体的には、コイル巻回部８ｄの上側の略半分の領域に凹部８ｇが形成されている。また、凹部８ｇは、図２に示すように、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に形成されている。本形態では、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が略長方形状となるように凹部８ｇが形成されている。また、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が扁平な略長方形状となるように、凹部８ｇを除くコイル巻回部８ｄの他の部分が形成されている。すなわち、コイル巻回部８ｄは、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が略階段状となるように形成されている。 The coil winding portion 8d is formed with a recess 8g that is recessed inward in the radial direction from the other portion of the coil winding portion 8d. That is, the recess 8g is formed in a part of the coil winding portion 8d. The recess 8g is formed in the upper part of the coil winding portion 8d. Specifically, a recess 8g is formed in a substantially half region on the upper side of the coil winding portion 8d. Moreover, the recessed part 8g is formed in a part of radial direction outer side part of the internal thread part 8c of the coil winding part 8d, as shown in FIG. In this embodiment, the recess 8g is formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is a substantially rectangular shape. Further, the other part of the coil winding portion 8d excluding the concave portion 8g is formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is a flat, substantially rectangular shape. That is, the coil winding portion 8d is formed so that the shape when viewed from the direction substantially orthogonal to the vertical direction is substantially stepped.

コイル巻回部８ｅは、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が扁平な略長方形状となるように形成されている。本形態では、上下方向におけるコイル巻回部８ｅの幅は、上下方向におけるコイル巻回部８ｄの幅と略同じになっている。また、コイル巻回部８ｅの径方向内側への窪み量は、凹部８ｇを除くコイル巻回部８ｄの他の部分の径方向内側への窪み量と略等しくなっている。 The coil winding portion 8e is formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is a flat and substantially rectangular shape. In this embodiment, the width of the coil winding portion 8e in the vertical direction is substantially the same as the width of the coil winding portion 8d in the vertical direction. In addition, the amount of depression inward in the radial direction of the coil winding portion 8e is substantially equal to the amount of depression inward in the radial direction of the other portion of the coil winding portion 8d excluding the recess 8g.

スリーブ８の下端には、ベース部材１１の基準面１１ｂに当接する当接面８ｈ（図２、図５参照）が光軸方向と略直交するように形成されている。具体的には、前後方向および左右方向におけるスリーブ８の下端の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の当接面８ｈが形成されている。 A contact surface 8h (see FIGS. 2 and 5) that contacts the reference surface 11b of the base member 11 is formed at the lower end of the sleeve 8 so as to be substantially orthogonal to the optical axis direction. Specifically, four contact surfaces 8h are formed at a substantially central position of the lower end of the sleeve 8 in the front-rear direction and the left-right direction and at a pitch of about 90 °.

スリーブ８の上端側には、駆動用コイル１４、１５を構成する導線を下側に向かって折り返すためのフック部８ｊが形成されている（図２、図４参照）。フック部８ｊは、たとえば、スリーブ８の左前端部の１箇所に形成されている。また、スリーブ８の上端側には、円環状に形成された磁性部材が固定されている。 On the upper end side of the sleeve 8, a hook portion 8 j is formed for turning down the conductive wires constituting the drive coils 14 and 15 downward (see FIGS. 2 and 4). The hook portion 8j is formed at one place on the left front end portion of the sleeve 8, for example. A magnetic member formed in an annular shape is fixed to the upper end side of the sleeve 8.

上述のように、駆動機構４は、駆動用コイル１４、１５と、駆動用磁石１７とを備えている。 As described above, the drive mechanism 4 includes the drive coils 14 and 15 and the drive magnet 17.

２個の駆動用コイル１４、１５は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で、スリーブ８のコイル巻回部８ｄ、８ｅに巻回されている。すなわち、駆動用コイル１４、１５は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように、スリーブ８に巻回されている。本形態では、駆動用コイル１４がコイル巻回部８ｄに巻回され、駆動用コイル１５がコイル巻回部８ｅに巻回されている。また、駆動用コイル１４、１５は、駆動用コイル１４の外周面と駆動用コイル１５の外周面とがレンズ駆動装置１の径方向において略一致するように巻回されている。本形態の駆動用コイル１４は、第１駆動用コイルであり、駆動用コイル１５は、第２駆動用コイルである。また、本形態のコイル巻回部８ｄは、第１駆動用コイルである駆動用コイル１４が巻回される第１コイル巻回部であり、コイル巻回部８ｅは、第２駆動用コイルである駆動用コイル１５が巻回される第２コイル巻回部である。 The two driving coils 14 and 15 are wound around the coil winding portions 8d and 8e of the sleeve 8 with a predetermined interval in the vertical direction. That is, the drive coils 14 and 15 are wound around the sleeve 8 so as to overlap with each other with a predetermined interval in the vertical direction. In this embodiment, the driving coil 14 is wound around the coil winding portion 8d, and the driving coil 15 is wound around the coil winding portion 8e. Further, the driving coils 14 and 15 are wound so that the outer peripheral surface of the driving coil 14 and the outer peripheral surface of the driving coil 15 substantially coincide with each other in the radial direction of the lens driving device 1. The drive coil 14 of this embodiment is a first drive coil, and the drive coil 15 is a second drive coil. Further, the coil winding portion 8d of the present embodiment is a first coil winding portion around which the driving coil 14 that is the first driving coil is wound, and the coil winding portion 8e is a second driving coil. A second coil winding portion around which a certain driving coil 15 is wound.

駆動用コイル１４は、上下方向から見たときの形状が略八角形状となるように巻回されている。また、駆動用コイル１４は、凹部８ｇが形成されるコイル巻回部８ｄに巻回されているため、図２に示すように、光軸Ｌを含む平面で切ったときの駆動用コイル１４の断面形状は、幅の違う２つの長方形をくっつけた略階段状となっている。すなわち、駆動用コイル１４は、コイル巻回部８ｄの、凹部８ｇが形成された部分に巻回される径方向の厚みが厚い第１コイル部１４ａと、コイル巻回部８ｄの、凹部８ｇが形成された部分以外の部分に巻回される径方向の厚みが薄い第２コイル部１４ｂとから構成されている。 The drive coil 14 is wound so that the shape when viewed from the up-down direction is a substantially octagonal shape. Further, since the driving coil 14 is wound around the coil winding portion 8d in which the concave portion 8g is formed, as shown in FIG. 2, the driving coil 14 is cut when cut along a plane including the optical axis L. The cross-sectional shape is a substantially staircase shape in which two rectangles with different widths are connected. That is, the drive coil 14 includes a first coil portion 14a having a large radial thickness wound around a portion of the coil winding portion 8d where the recess portion 8g is formed, and a recess portion 8g of the coil winding portion 8d. It is comprised from the 2nd coil part 14b with thin thickness of the radial direction wound around parts other than the formed part.

駆動用コイル１５は、駆動用コイル１４と同様に、上下方向から見たときの形状が略八角形状となるように巻回されている。また、駆動用コイル１５は、コイル巻回部８ｅに巻回されているため、図２に示すように、光軸Ｌを含む平面で切ったときの駆動用コイル１５の断面形状は、略長方形となっている。 Similarly to the driving coil 14, the driving coil 15 is wound so that the shape when viewed from the up-down direction is a substantially octagonal shape. Further, since the drive coil 15 is wound around the coil winding portion 8e, the cross-sectional shape of the drive coil 15 when cut along a plane including the optical axis L is substantially rectangular as shown in FIG. It has become.

駆動用コイル１４、１５は、１本の導線が順次、巻回されることで形成されており、駆動用コイル１４、１５の巻き始め側の端部は、２本の絡げピン９の一方に巻回され、駆動用コイル１４、１５の巻き終わり側の端部は、２本の絡げピン９の他方に巻回されている。また、駆動用コイル１４、１５を構成する導線は、たとえば、以下のようにして巻回される。 The driving coils 14 and 15 are formed by sequentially winding one conductive wire, and the winding coil ends of the driving coils 14 and 15 are arranged at one end of the two binding pins 9. Ends on the winding end side of the drive coils 14 and 15 are wound around the other of the two binding pins 9. Moreover, the conducting wire which comprises the drive coils 14 and 15 is wound as follows, for example.

すなわち、まず、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回する。その後、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅの順番で導線を順次、巻回する。また、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回する。または、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回した後、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄの順番で導線を順次、巻回し、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回する。あるいは、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回した後、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅの順番で導線を順次、巻回し、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回する。または、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回した後、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄの順番で導線を順次、巻回し、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回する。なお、導線を巻回する際には、必要に応じてフック部８ｊで導線を下側へ折り返す。また、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回した後、コイル巻回部８ｅ、コイル巻回部８ｄの順番で導線を順次、巻回し、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回しても良いし、導線の始端部を２本の絡げピン９の一方に巻回した後、コイル巻回部８ｄ、コイル巻回部８ｅの順番で導線を順次、巻回し、その後、導線の終端部を２本の絡げピン９の他方に巻回しても良い That is, first, the leading end portion of the conducting wire is wound around one of the two binding pins 9. Then, a conducting wire is wound in order of the coil winding part 8e, the coil winding part 8d, and the coil winding part 8e. Thereafter, the terminal end of the conducting wire is wound around the other of the two binding pins 9. Alternatively, after winding the starting end of the conducting wire around one of the two binding pins 9, the conducting wire is sequentially wound in the order of the coil winding portion 8d, the coil winding portion 8e, and the coil winding portion 8d. The end portion of the conducting wire is wound around the other of the two binding pins 9. Alternatively, after winding the starting end of the conducting wire around one of the two tying pins 9, the conducting wire is arranged in the order of the coil winding portion 8d, the coil winding portion 8e, the coil winding portion 8d, and the coil winding portion 8e. Winding is performed sequentially, and then the terminal end of the conducting wire is wound around the other of the two binding pins 9. Alternatively, after winding the starting end of the conducting wire around one of the two tying pins 9, the conducting wire is arranged in the order of the coil winding portion 8e, the coil winding portion 8d, the coil winding portion 8e, and the coil winding portion 8d. Winding is performed sequentially, and then the terminal end of the conducting wire is wound around the other of the two binding pins 9. In addition, when winding a conducting wire, the conducting wire is folded down by the hook portion 8j as necessary. In addition, after winding the starting end of the conducting wire around one of the two tying pins 9, the conducting wire is sequentially wound in the order of the coil winding portion 8e and the coil winding portion 8d. It may be wound around the other of the two binding pins 9, or after winding the starting end of the conducting wire around one of the two binding pins 9, the coil winding portion 8 d and the coil winding portion 8 e are arranged in this order. The conductive wire may be wound in order, and then the terminal portion of the conductive wire may be wound around the other of the two binding pins 9.

また、駆動用コイル１４、１５は、駆動用コイル１４に供給される電流の方向と駆動用コイル１５に供給される電流の方向とが異なる方向となるように巻回されている。すなわち、たとえば、上側から見たときの駆動用コイル１４に流れる電流の方向が時計回りの方向であれば、上側から見たときの駆動用コイル１５に流れる電流の方向が反時計回りの方向となるように、駆動用コイル１４、１５が巻回されている。 The driving coils 14 and 15 are wound so that the direction of the current supplied to the driving coil 14 and the direction of the current supplied to the driving coil 15 are different. That is, for example, if the direction of the current flowing through the driving coil 14 when viewed from the upper side is the clockwise direction, the direction of the current flowing through the driving coil 15 when viewed from the upper side is the counterclockwise direction. The drive coils 14 and 15 are wound so as to be.

駆動用磁石１７は、略矩形の板状に形成されている。具体的には、駆動用磁石１７は、光軸方向から見たときの形状が扁平な長方形状となる略矩形の板状に形成されている。この駆動用磁石１７は、駆動用コイル１４、１５の外側面に対向するようにカバー部材１０の筒部１０ｂの内側面に固定されている。本形態のカバー部材１０は、磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。なお、図４に示すように、左右方向と略平行に配置される駆動用磁石１７の左右方向の幅は、前後方向と略平行に配置される駆動用磁石１７の前後方向の幅よりも広くなっている。 The drive magnet 17 is formed in a substantially rectangular plate shape. Specifically, the drive magnet 17 is formed in a substantially rectangular plate shape whose shape when viewed from the optical axis direction is a flat rectangular shape. The driving magnet 17 is fixed to the inner side surface of the cylindrical portion 10 b of the cover member 10 so as to face the outer side surfaces of the driving coils 14 and 15. The cover member 10 of this embodiment fulfills the function of a yoke for forming a magnetic circuit. As shown in FIG. 4, the width in the left-right direction of the drive magnet 17 disposed substantially parallel to the left-right direction is wider than the width in the front-rear direction of the drive magnet 17 disposed substantially parallel to the front-rear direction. It has become.

駆動用磁石１７は、上下方向で重なるように配置される略矩形の板状の２個の駆動用磁石片１７ａ、１７ｂによって構成されている。本形態では、駆動用磁石片１７ａが上側に配置され、駆動用磁石片１７ｂが下側に配置されている。駆動用磁石片１７ａ、１７ｂは、駆動用磁石片１７ａの下端面と駆動用磁石片１７ｂの上端面とが当接した状態で互いに固定されている。 The drive magnet 17 is composed of two substantially rectangular plate-like drive magnet pieces 17a and 17b arranged so as to overlap in the vertical direction. In this embodiment, the driving magnet piece 17a is arranged on the upper side, and the driving magnet piece 17b is arranged on the lower side. The driving magnet pieces 17a and 17b are fixed to each other with the lower end surface of the driving magnet piece 17a and the upper end surface of the driving magnet piece 17b in contact with each other.

駆動用磁石片１７ａ、１７ｂは、駆動用コイル１４、１５との対向面が互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石１７の駆動用コイル１４、１５との対向面は、２極に着磁されている。たとえば、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面がＮ極に着磁され、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面がＳ極に着磁されている。 The driving magnet pieces 17a and 17b are magnetized so that the surfaces facing the driving coils 14 and 15 have different magnetic poles. In other words, the surface of the drive magnet 17 facing the drive coils 14 and 15 is magnetized in two poles. For example, the facing surface of the driving magnet piece 17a facing the driving coils 14 and 15 is magnetized to the N pole, and the facing surface of the driving magnet piece 17b facing the driving coils 14 and 15 is magnetized to the S pole. Yes.

なお、スリーブ８の上端側には、上述のように、略円環状に形成された磁性部材が固定されている。具体的には、この磁性部材は、駆動用磁石１７の上端面よりも上側に配置されるように、スリーブ８に固定されている。そのため、磁性部材と駆動用磁石１７との間には、可動体２を下方向へ付勢する付勢力が作用している。すなわち、磁性部材と駆動用磁石１７との間に生じる磁気的な吸引力によって、スリーブ８の当接面８ｈとベース部材１１の基準面１１ｂとを当接させる方向に可動体２が付勢されている。 Note that a magnetic member formed in a substantially annular shape is fixed to the upper end side of the sleeve 8 as described above. Specifically, the magnetic member is fixed to the sleeve 8 so as to be disposed above the upper end surface of the driving magnet 17. Therefore, a biasing force that biases the movable body 2 downward acts between the magnetic member and the driving magnet 17. That is, the movable body 2 is urged in a direction in which the contact surface 8 h of the sleeve 8 and the reference surface 11 b of the base member 11 are brought into contact with each other by a magnetic attractive force generated between the magnetic member and the drive magnet 17. ing.

本形態では、駆動用コイル１４、１５に電流が供給されていないときには、スリーブ８の上端側に固定される磁性部材と駆動用磁石１７との間に生じる磁気的な吸引力、および、板バネ５の付勢力によって、スリーブ８の当接面８ｈとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接している。当接面８ｈと基準面１１ｂとが当接しているときには、固定体３に対して可動体２が最も下側（反被写体側）へ移動している基準位置に可動体２がある。 In this embodiment, when current is not supplied to the drive coils 14 and 15, a magnetic attraction force generated between the magnetic member fixed to the upper end side of the sleeve 8 and the drive magnet 17, and a leaf spring 5 is in contact with the contact surface 8 h of the sleeve 8 and the reference surface 11 b of the base member 11. When the contact surface 8h and the reference surface 11b are in contact with each other, the movable body 2 is at the reference position where the movable body 2 moves to the lowermost side (counter object side) with respect to the fixed body 3.

基準位置に可動体２があるときには、図５（Ａ）に示すように、駆動用コイル１４は、駆動用磁石片１７ａ、１７ｂの両方に対向している。具体的には、駆動用コイル１４の第１コイル部１４ａを含む大半部分が駆動用磁石片１７ａに対向し、駆動用コイル１４の下端側の一部分が駆動用磁石片１７ｂに対向している。すなわち、駆動用コイル１４の下端側の一部分を除く大半部分が駆動用磁石片１７ａに対向し、駆動用コイル１４の下端側の一部分が駆動用磁石片１７ｂに対向している。また、駆動用コイル１５は、駆動用磁石片１７ｂに対向している。 When the movable body 2 is at the reference position, as shown in FIG. 5A, the driving coil 14 faces both the driving magnet pieces 17a and 17b. Specifically, the most part including the first coil portion 14a of the driving coil 14 faces the driving magnet piece 17a, and a part of the lower end side of the driving coil 14 faces the driving magnet piece 17b. That is, most of the drive coil 14 except for a part on the lower end side faces the drive magnet piece 17a, and a part on the lower end side of the drive coil 14 faces the drive magnet piece 17b. The driving coil 15 faces the driving magnet piece 17b.

一方、駆動用コイル１４、１５に電流が供給されると、駆動用コイル１４、１５に供給される電流の大きさに応じて、可動体２が基準位置から上側（被写体側）へ移動する。固定体３に対して可動体２が最も上側へ移動している最大移動位置に可動体２があるときには、図５（Ｂ）に示すように、駆動用コイル１４は、駆動用磁石片１７ａに対向し、駆動用コイル１５は、駆動用磁石片１７ｂに対向している。 On the other hand, when a current is supplied to the drive coils 14 and 15, the movable body 2 moves from the reference position to the upper side (subject side) according to the magnitude of the current supplied to the drive coils 14 and 15. When the movable body 2 is at the maximum movement position where the movable body 2 is moved to the uppermost side with respect to the fixed body 3, as shown in FIG. 5B, the drive coil 14 is connected to the drive magnet piece 17a. Oppositely, the drive coil 15 faces the drive magnet piece 17b.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１内周面８ａよりも内径の大きな第２内周面８ｂが反被写体側に形成されている。そのため、本形態では、反被写体側に径の大きな大径レンズを配置して、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラの高画素化、高解像度化を図ることができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the second inner peripheral surface 8b having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface 8a is formed on the side opposite to the subject. For this reason, in this embodiment, a large-diameter lens having a large diameter can be arranged on the side opposite to the subject to increase the number of pixels and the resolution of the camera on which the lens driving device 1 is mounted.

また、本形態では、径の大きなレンズを配置するために、スリーブ８の内周側に、第１内周面８ａよりも内径の大きな第２内周面８ｂが形成されているが、第１内周面８ａの一部分はメネジ部８ｃとなっており、かつ、スリーブ８の外周側に形成されるコイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に凹部８ｇが形成されている。そのため、第２内周面８ｂが形成されるスリーブ８の下側部分の外径を大きくしなくても、メネジ部８ｃが形成されるスリーブ８の上側部分の肉厚と、第２内周面８ｂが形成されるスリーブ８の下側部分の肉厚との差を小さくすることが可能になる。 In this embodiment, in order to arrange a lens having a large diameter, a second inner peripheral surface 8b having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface 8a is formed on the inner peripheral side of the sleeve 8. A part of the inner peripheral surface 8a is a female threaded part 8c, and a concave part 8g is formed in a part of a radially outer portion of the female threaded part 8c of the coil winding part 8d formed on the outer peripheral side of the sleeve 8. Yes. Therefore, the thickness of the upper portion of the sleeve 8 where the female thread portion 8c is formed and the second inner peripheral surface without increasing the outer diameter of the lower portion of the sleeve 8 where the second inner peripheral surface 8b is formed. It is possible to reduce the difference from the thickness of the lower portion of the sleeve 8 where the 8b is formed.

したがって、スリーブ８が樹脂成型で形成される場合であって、かつ、レンズ駆動装置１に搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、スリーブ８を径方向で小型化しつつ、スリーブ８のひけを抑制してスリーブ８を精度良く形成することが可能になる。その結果、本形態では、スリーブ８が樹脂成型で形成される場合であって、かつ、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置１を小型化しつつ、レンズの光軸Ｌの傾き等の精度を確保することが可能になる。 Accordingly, even when the sleeve 8 is formed by resin molding and the diameter of the lens mounted on the lens driving device 1 is increased, the sleeve 8 is reduced in size in the radial direction while the sleeve 8 is reduced in size. Therefore, the sleeve 8 can be formed with high accuracy while suppressing sink marks. As a result, in this embodiment, even when the sleeve 8 is formed by resin molding and the diameter of the lens to be mounted is increased, the lens driving device 1 is reduced in size while the lens driving device 1 is reduced in size. It is possible to ensure accuracy such as the inclination of the optical axis L.

本形態では、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に凹部８ｇが形成されている。そのため、凹部８ｇを利用して、駆動用コイル１４の巻回数を増やすことができる。すなわち、駆動用コイル１４を径方向で大型化させることなく、駆動機構４の駆動力を高めることができる。したがって、レンズの径が大型化して、レンズ駆動装置１の可動体２の重量が大きくなる場合であっても、可動体２を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動機構４を小型化することが可能になる。その結果、本形態では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。 In this embodiment, a concave portion 8g is formed in a part of the radially outer portion of the female thread portion 8c of the coil winding portion 8d. Therefore, the number of turns of the driving coil 14 can be increased using the recess 8g. That is, the driving force of the driving mechanism 4 can be increased without increasing the size of the driving coil 14 in the radial direction. Therefore, even when the diameter of the lens is increased and the weight of the movable body 2 of the lens driving device 1 is increased, the drive mechanism 4 is reduced in size while ensuring the driving force for driving the movable body 2. It becomes possible. As a result, in this embodiment, the lens driving device 1 can be reduced in size even when the diameter of the mounted lens is increased.

また、本形態では、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に凹部８ｇが形成されているため、凹部８ｇを利用して、駆動用コイル１４の巻回数を変えることなく、駆動用コイル１４、１５を構成する導線の径を太くして、駆動用コイル１４、１５の抵抗値を低減することが可能になる。したがって、本形態では、駆動機構４の駆動力を低減させずに、省電力化を図ることが可能になる。また、本形態では、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に凹部８ｇが形成されているため、スリーブ８の重量を低減することが可能になる。 Further, in this embodiment, since the recess 8g is formed in a part of the radially outer portion of the female screw portion 8c of the coil winding portion 8d, the number of turns of the driving coil 14 can be changed using the recess 8g. Rather, it is possible to reduce the resistance value of the drive coils 14 and 15 by increasing the diameter of the conductive wires constituting the drive coils 14 and 15. Therefore, in this embodiment, it is possible to save power without reducing the driving force of the driving mechanism 4. Further, in this embodiment, since the concave portion 8g is formed in a part of the coil winding portion 8d in the radially outer portion of the female screw portion 8c, the weight of the sleeve 8 can be reduced.

本形態では、凹部８ｇは、コイル巻回部８ｄの上側の略半分の領域に形成されており、駆動用コイル１４の第１コイル部１４ａが、駆動用磁石片１７に形成される２つの磁極に跨って配置されることがない。したがって、大きな駆動力を発生させやすい第１コイル部１４ａを駆動用磁石片１７ａにのみ対向させて、駆動機構４の適切な駆動力を確保することが可能になる。 In this embodiment, the concave portion 8g is formed in a substantially half region on the upper side of the coil winding portion 8d, and the first coil portion 14a of the driving coil 14 has two magnetic poles formed on the driving magnet piece 17. It is not arranged across. Accordingly, it is possible to ensure an appropriate driving force of the driving mechanism 4 by causing the first coil portion 14a that easily generates a large driving force to face only the driving magnet piece 17a.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が略長方形状となるように凹部８ｇが形成されている。この他にもたとえば、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が略正方形状となるように凹部８ｇが形成されても良い。また、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が略台形状となるように凹部８ｇが形成されも良い。たとえば、図６に示すように、上下方向に略直交する方向から見たときの形状が直角台形状となるように凹部８ｇが形成されても良い。すなわち、凹部８ｇの下端面は、下側に向かうにしたがって径方向外側へ広がるように傾斜しても良い。この場合には、凹部８ｇを利用して、駆動用コイル１４の巻回数をさらに増やすことが可能になる。 In the embodiment described above, the recess 8g is formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is a substantially rectangular shape. In addition, for example, the recess 8g may be formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is a substantially square shape. Further, the recess 8g may be formed so that the shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the vertical direction is substantially trapezoidal. For example, as shown in FIG. 6, the recess 8g may be formed so that the shape when viewed from a direction substantially perpendicular to the vertical direction is a right trapezoid. That is, the lower end surface of the recess 8g may be inclined so as to spread radially outward as it goes downward. In this case, the number of turns of the driving coil 14 can be further increased by using the recess 8g.

上述した形態では、コイル巻回部８ｄの一部分に、凹部８ｇが形成されている。この他にもたとえば、第１内周面８ａにより広い範囲でメネジが形成され、図７に示すように、上述した形態よりも下側までメネジ部８ｃが配置されている場合には、コイル巻回部８ｄの全体がコイル巻回部８ｅよりも径方向内側に窪む凹部となっていても良い。 In the embodiment described above, the recess 8g is formed in a part of the coil winding portion 8d. In addition to this, for example, when the female thread is formed in a wider range on the first inner peripheral surface 8a and the female thread portion 8c is arranged below the above-described form as shown in FIG. The entire turn portion 8d may be a recess that is recessed radially inward from the coil winding portion 8e.

上述した形態では、第１内周面８ａの一部分は、レンズホルダ７を固定するためのメネジが形成されるメネジ部８ｃとなっている。この他にもたとえば、第１内周面８ａの全部がメネジ部８ｃとなっていても良い。また、上述した形態では、凹部８ｇは、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の一部分に形成されているが、凹部８ｇは、コイル巻回部８ｄの、メネジ部８ｃの径方向外側部分の全部に形成されても良い。 In the embodiment described above, a part of the first inner peripheral surface 8a is a female screw portion 8c in which a female screw for fixing the lens holder 7 is formed. In addition, for example, the entire first inner peripheral surface 8a may be a female screw portion 8c. In the embodiment described above, the recess 8g is formed in a part of the outer side in the radial direction of the female thread 8c of the coil winding part 8d. However, the concave 8g is formed in the female thread 8c of the coil winding 8d. You may form in the whole radial direction outer part.

上述した形態では、駆動用磁石１７は、駆動用磁石片１７ａの下端面と駆動用磁石片１７ｂの上端面とが当接した状態で互いに固定されることで形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７は、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で配置される駆動用磁石片１７ａと駆動用磁石片１７ｂとによって構成されても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石１７は、駆動用磁石片１７ａと駆動用磁石片１７ｂとの２個の駆動用磁石片によって形成されているが、駆動用磁石１７は、１個の駆動用磁石片によって形成されても良い。この場合には、この１個の駆動用磁石片は、駆動用コイル１４、１５との対向面のそれぞれが異なる２つの磁極となるように着磁される。 In the embodiment described above, the driving magnet 17 is formed by being fixed to each other in a state where the lower end surface of the driving magnet piece 17a and the upper end surface of the driving magnet piece 17b are in contact with each other. In addition, for example, the drive magnet 17 may be configured by a drive magnet piece 17a and a drive magnet piece 17b that are arranged with a predetermined interval in the optical axis direction. In the embodiment described above, the driving magnet 17 is formed by two driving magnet pieces, that is, the driving magnet piece 17a and the driving magnet piece 17b. However, the driving magnet 17 is a single driving magnet. It may be formed by a magnet piece. In this case, the single driving magnet piece is magnetized so that the surfaces facing the driving coils 14 and 15 are two different magnetic poles.

上述した形態では、駆動用磁石１７の駆動用コイル１４、１５との対向面は、２極に着磁されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７の駆動用コイル１４、１５の対向面が１極に着磁されても良い。この場合には、たとえば、スリーブ８に鍔部８ｆが形成されず、また、供給される電流の方向が同じ方向となるように駆動用コイル１４、１５が一体的に巻回される。 In the embodiment described above, the surface of the drive magnet 17 facing the drive coils 14 and 15 is magnetized in two poles. In addition, for example, the opposing surfaces of the drive coils 14 and 15 of the drive magnet 17 may be magnetized to one pole. In this case, for example, the flange 8f is not formed on the sleeve 8, and the driving coils 14 and 15 are integrally wound so that the direction of the supplied current is the same.

上述した形態では、上下方向から見たときのスリーブ８の外周面の形状は、略八角形状となっている。この他にもたとえば、上下方向から見たときのスリーブ８の外周面の形状は、略八角形状以外の略多角形状であっても良いし、略円形状や略楕円形状であっても良い。また、上述した形態では、上下方向から見たときのスリーブ８の内周面の形状は、略円形状となっているが、上下方向から見たときのスリーブ８の内周面の形状は、略多角形状であっても良いし、略楕円形状であっても良い。 In the form mentioned above, the shape of the outer peripheral surface of the sleeve 8 when viewed from the up-down direction is a substantially octagonal shape. In addition, for example, the shape of the outer peripheral surface of the sleeve 8 when viewed from the top and bottom may be a substantially polygonal shape other than a substantially octagonal shape, or may be a substantially circular shape or a substantially elliptical shape. Further, in the above-described form, the shape of the inner peripheral surface of the sleeve 8 when viewed from the vertical direction is substantially circular, but the shape of the inner peripheral surface of the sleeve 8 when viewed from the vertical direction is It may be a substantially polygonal shape or a substantially elliptical shape.

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状以外の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状や略楕円形状となるように形成されても良い。 In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, but the lens driving device 1 has a shape when viewed from the optical axis direction. You may form so that it may become a substantially rectangular shape. The lens driving device 1 may be formed such that the shape when viewed from the optical axis direction is a polygon other than a substantially rectangular shape, or the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially circular shape. You may form so that it may become a substantially ellipse shape.

１レンズ駆動装置
２可動体
４駆動機構
７レンズホルダ
８スリーブ
８ａ第１内周面
８ｂ第２内周面
８ｃメネジ部
８ｄコイル巻回部（第１コイル巻回部）
８ｅコイル巻回部（第２コイル巻回部）
８ｇ凹部
１４駆動用コイル（第１駆動用コイル）
１５駆動用コイル（第２駆動用コイル）
１７駆動用磁石
Ｌ光軸
Ｚ光軸方向
Ｚ１被写体側
Ｚ２反被写体側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Movable body 4 Drive mechanism 7 Lens holder 8 Sleeve 8a 1st internal peripheral surface 8b 2nd internal peripheral surface 8c Female thread part 8d Coil winding part (1st coil winding part)
8e Coil winding part (second coil winding part)
8g Concave 14 Driving coil (first driving coil)
15 Driving coil (second driving coil)
17 Driving magnet L Optical axis Z Optical axis direction Z1 Subject side Z2 Non-subject side

Claims

A movable body that holds the lens and is movable in the optical axis direction of the lens, and a drive mechanism that has a drive coil and a drive magnet for driving the movable body in the optical axis direction;
The movable body includes a substantially cylindrical sleeve that holds a lens holder to which the lens is fixed on the inner peripheral side,
On the inner peripheral side of the sleeve, a first inner peripheral surface and a second inner peripheral surface having a larger inner diameter than the first inner peripheral surface are formed,
A coil winding portion around which the driving coil is wound is formed on the outer peripheral side of the sleeve,
At least a part of the first inner peripheral surface is a female screw part in which a female screw for fixing the lens holder is formed,
At least a portion of the coil winding portion at the radially outer portion of the female screw portion has a recess recessed toward the inside in the radial direction from the other portion of the coil winding portion over the entire circumference of the sleeve. A lens driving device formed.

The lens driving device according to claim 1, wherein the first inner peripheral surface is formed on a subject side, and the second inner peripheral surface is formed on a non-subject side.

The lens holder is fixed with a plurality of the lenses disposed radially inward of the first inner peripheral surface and radially inward of the second inner peripheral surface,
The diameter of the lens arranged radially inward of the second inner peripheral surface is larger than the diameter of the lens arranged radially inward of the first inner peripheral surface. 3. The lens driving device according to 2.

The surface of the driving magnet facing the driving coil is magnetized to two poles in which different magnetic poles are arranged in the optical axis direction,
The lens driving device according to claim 1, wherein the concave portion is formed at an outer end portion of the coil winding portion in the optical axis direction.

The driving coil includes a first driving coil and a second driving coil arranged to overlap with each other with a predetermined interval in the optical axis direction,
The sleeve has a first coil winding portion around which the first driving coil is wound and a second coil winding portion around which the second driving coil is wound as the coil winding portion. Formed,
The lens driving device according to claim 1, wherein the concave portion is formed in a part of the first coil winding portion.

The driving coil includes a first driving coil and a second driving coil arranged to overlap with each other with a predetermined interval in the optical axis direction,
The sleeve has a first coil winding portion around which the first driving coil is wound and a second coil winding portion around which the second driving coil is wound as the coil winding portion. Formed,
The lens driving device according to claim 1, wherein the entire first coil winding portion is the concave portion.

The concave portion is formed in a substantially rectangular shape, a substantially square shape, or a substantially trapezoidal shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. Lens drive device.