JP5599697B2 - Combine - Google Patents
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Description
刈取部の過負荷防止機能を有するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine having an overload prevention function of a cutting part.
従来、コンバインの一形態として、特許文献1に開示されたものがある。すなわち、かかるコンバインは、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型である。そして、刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウスとを具備している。 Conventionally, there exists what was disclosed by patent document 1 as one form of a combine. That is, such a combine is a full-pile throwing type that has a cutting part in front of the airframe and throws all of the cereals harvested by the cutting part into a threshing part provided in the airframe for threshing. The cutting unit includes a scraping reel that scrapes the culm planted in the field, a cutting blade device that cuts the stock of the culm scraped by the scraping reel, and a grain that has been cut by the cutting blade device. A platform on which a scraping auger that horizontally feeds the straw while being scraped and a feeder house that includes a conveyor that transports the grain straw laterally fed by the scraping auger to the rear are provided.
そして、刈取部の各作動部である掻込リールと刈刃装置と掻込オーガと搬送コンベアは、本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるようにしている。すなわち、エンジンから搬送コンベアに動力が伝達される。そして、搬送コンベアから駆動主軸を介して刈刃装置と掻込オーガにそれぞれ動力が伝達される。また、掻込オーガから掻込リールに動力が伝達される。 The take-up reel, the cutting blade device, the take-up auger, and the transfer conveyor, which are the operation parts of the cutting unit, are operated by receiving power from an engine mounted on the machine. That is, power is transmitted from the engine to the conveyor. Then, power is transmitted from the conveyor to the cutting blade device and the take-in auger via the drive spindle. Further, power is transmitted from the take-up auger to the take-up reel.
また、掻込オーガへの伝動経路には、トルクリミッターとして機能するリミットクラッチを配設している。そうすることで、リミットクラッチに穀稈による過負荷が作用した場合には、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガを停止させるようにしている。そして、掻込オーガに無理な力が作用して破損等されるのを回避している。 In addition, a limit clutch that functions as a torque limiter is disposed in the transmission path to the take-in auger. By doing so, when an overload due to cereals acts on the limit clutch, the limit clutch is cut off to stop the take-in auger. And it avoids that an excessive force acts on a taking-in auger and it is damaged.
ところが、上記したコンバインは、リミットクラッチが切断作動して掻込オーガが作動停止されると、掻込オーガから動力が伝達される掻込リールも作動停止される。そのため、リミットクラッチが切断作動した場合には、刈刃装置により刈り取られた穀稈が堅実にプラットフォーム内に掻き込まれないという不具合が生起されることがある。このような不具合が生起されるのであれば、その後の対処を考慮して、寧ろ、刈刃装置も作動停止されるのが望ましい。 However, in the above-described combine, when the limit clutch is disengaged and the take-up auger is turned off, the take-up reel to which power is transmitted from the take-up auger is also turned off. For this reason, when the limit clutch is cut off, there may be a problem that the cedar harvested by the cutting blade device is not steadily scraped into the platform. If such a malfunction occurs, it is desirable that the cutting blade device is also stopped in consideration of the subsequent countermeasures.
そこで、本発明は、リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合にも、掻込リールと刈刃装置は作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた刈取穀稈が掻込リールにより適切にプラットフォーム内に掻き込まれるようにするとともに、刈刃装置がリミットクラッチを介して作動停止された場合には、掻込オーガと掻込リールも作動停止されるようにして、上記した不具合の解消を実現することができるコンバインを提供することを目的とする。 In view of this, the present invention continues the operation of the take-up reel and the cutting blade device even when the operation of the take-up auger is stopped via the limit clutch, so that the harvested cereal rice cake cut by the cutting blade device is taken up. As described above, the reel is properly scraped into the platform, and when the cutting blade device is deactivated via the limit clutch, the auger and the reel are also deactivated. It aims at providing the combine which can implement | achieve the elimination of a malfunction.
請求項1記載の発明に係るコンバインは、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた植立穀稈を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガによりプラットフォーム内に掻き込まれた穀稈を脱穀部まで搬送する搬送コンベアを内蔵するフィーダハウスとを具備する刈取部を本機の前方に備えたコンバインであって、本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、刈取主軸と主軸伝動機構との間には第1リミットクラッチを介設するとともに、第1リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第2リミットクラッチを介設するとともに、第2リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、第1リミットクラッチの切断駆動力は、第2リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とする。 The combine according to the invention described in claim 1 includes a scraping reel that scrapes the cereal planted in the field, a cutting blade device that cuts the planted stalk scraped by the scraping reel, and a cutting blade device. A platform in which a scraping auger that horizontally feeds the harvested culm is horizontally mounted, and a feeder house that has a built-in conveyor that transports the culm scraped into the platform by the scraping auger to the threshing unit. This combine is equipped with a cutting part in front of the machine. The drive shaft of the transport conveyor built in the feeder house is linked to the engine mounted on the machine, and the main shaft transmission mechanism is connected to the drive shaft of the transport conveyor. The cutting spindle is interlocked and connected, and the cutting spindle is provided with a scraping reel via a reel transmission mechanism, a scraping auger via an auger transmission mechanism, and a cutting blade device via a cutting blade transmission mechanism. While interlockingly connected in parallel, a first limit clutch is interposed between the cutting main shaft and the main shaft transmission mechanism, and the first limit clutch is cut by receiving an overload from the cutting blade device, A second limit clutch is interposed between the cutting main shaft and the auger transmission mechanism, and the second limit clutch is operated to cut in response to an overload from the take-up auger. Is larger than the cutting driving force of the second limit clutch.
かかるコンバインでは、植立する穀稈等により刈刃装置に過負荷が発生して、刈刃装置から第1リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第1リミットクラッチが切断動作して、主軸伝動機構を介した刈取主軸への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸に連動連結した掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動が停止する。したがって、刈刃装置に発生した過負荷により第1リミットクラッチを介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。 In such a combine, when an overload occurs in the cutting blade device due to a planted culm etc. and an overload acts on the first limit clutch from the cutting blade device, the first limit clutch is disconnected, The transmission path to the cutting spindle via the spindle transmission mechanism is cut off. Therefore, the operation of all the operating parts of the take-up reel, the take-up auger, and the cutting blade device interlocked with the cutting main shaft is stopped. Therefore, the cutting operation can be temporarily stopped temporarily by stopping the operation of all the operating parts via the first limit clutch due to the overload generated in the cutting blade device.
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガに過負荷が発生して、掻込オーガから第2リミットクラッチに過負荷が作用した場合には、第2リミットクラッチが切断動作して、オーガ伝動機構を介した掻込オーガへの伝動経路が切断される。そのため、掻込オーガの作動が停止する。したがって、第2リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止されることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。 In addition, when an overload is generated in the stirrer auger due to a large amount of grain mash, and the second limit clutch is overloaded from the stirrer auger, the second limit clutch is disengaged, The transmission path to the take-in auger via the auger transmission mechanism is cut. Therefore, the operation of the take-in auger stops. Therefore, it is possible to avoid damage to the scratching auger due to overload by stopping the operation of the scratching auger via the second limit clutch.
この際、第1リミットクラッチの切断駆動力は、第2リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしているため、第2リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第1リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続して、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込むことができる。 At this time, since the cutting drive force of the first limit clutch is larger than the cutting drive force of the second limit clutch, the first limit clutch can be operated even when the take-in auger is stopped via the second limit clutch. As long as the limit clutch is connected, the cutting blade device and the take-up reel continue to operate, and the culm cut by the cutting blade device can be steadily pushed into the platform by the take-up reel.
請求項2記載の発明に係るコンバインは、請求項1記載の発明に係るコンバインであって、前記第1・2リミットクラッチは、刈取主軸上に同軸的に配置したことを特徴とする。 A combine according to a second aspect of the present invention is the combine according to the first aspect of the present invention, wherein the first and second limit clutches are arranged coaxially on a harvesting spindle.
かかるコンバインでは、第1・2リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配置しているため、組立作業やメンテナンスを簡易化することができる。そして、既存のコンバインにも容易に適用することができる。 In such a combine, since the first and second limit clutches are coaxially and compactly arranged on the cutting main shaft, assembly work and maintenance can be simplified. And it can apply easily also to the existing combine.
請求項3記載の発明に係るコンバインは、請求項2記載の発明に係るコンバインであって、前記第1・2リミットクラッチは、それぞれ各伝動機構の一部を形成するスプロケットと、そのスプロケットに所定の巻き掛け角度で巻き掛ける伝動チェンとで構成して、スプロケットの周端部に形成した係合凸部と、伝動チェンの係合凹部とが係合されるとともに、伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力により係合が解除されるようにし、第1リミットクラッチは第2リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする。 A combine according to a third aspect of the present invention is the combine according to the second aspect of the present invention, wherein the first and second limit clutches each include a sprocket that forms a part of each transmission mechanism, and a predetermined value for the sprocket. The engagement convex part formed at the peripheral end of the sprocket and the engagement concave part of the transmission chain are engaged with each other and act on the pulling side of the transmission chain. The engagement is released by excessive tension, and the first limit clutch has a larger winding angle than the second limit clutch.
かかるコンバインでは、伝動機構の一部を形成するスプロケットと伝動チェンとで第1・2リミットクラッチを構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。この点からも、第1・2リミットクラッチを刈取主軸に同軸的にコンパクトに配設することが簡易となる。 In such a combine, the first and second limit clutches can be configured with a simple structure by the sprocket and the transmission chain forming part of the transmission mechanism, and a significant increase in manufacturing cost can be avoided. Also from this point, it becomes easy to arrange the first and second limit clutches coaxially and compactly with the cutting main shaft.
本発明は次の効果を奏する。すなわち、本発明では、刈刃装置に発生した過負荷により第1リミットクラッチが切断動作して、掻込リールと掻込オーガと刈刃装置の全ての作動部の作動を停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。また、掻込オーガに発生した過負荷により第2リミットクラッチが切断動作して、掻込オーガの作動を停止させることで、過負荷により掻込オーガが損傷等されるのを回避することができる。この際、第2リミットクラッチを介して掻込オーガが作動停止された場合でも、第1リミットクラッチが接続されている限り、刈刃装置と掻込リールはそれぞれ作動を継続するため、刈刃装置により刈り取られた穀稈は掻込リールにより堅実にプラットフォーム内に掻き込まれる。その結果、プラットフォーム内への刈取穀稈の掻込効率を良好に確保することができる。 The present invention has the following effects. That is, in the present invention, the first limit clutch is disconnected by an overload generated in the cutting blade device, and the operation of all the operating portions of the take-up reel, the take-up auger, and the cutting blade device is stopped. Work can be temporarily stopped in an emergency. Further, the second limit clutch is disengaged by the overload generated in the take-up auger and the operation of the take-up auger is stopped, so that the take-up auger can be prevented from being damaged by the overload. . At this time, even when the operation of the take-up auger is stopped through the second limit clutch, the cutting blade device and the take-up reel continue to operate as long as the first limit clutch is connected. The cereals harvested by the above are firmly scraped into the platform by the scraping reel. As a result, it is possible to satisfactorily ensure the cutting efficiency of the harvested cereal meal into the platform.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1及び図2に示すように、コンバイン1は、左右一対のクローラ式の走行部2,2の直上方に機体3を配置して、機体3の前方に刈取部4を取り付けている。機体3には、左側に脱穀部5と選別部6を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部7を配置する一方、右側に運転部8と穀粒貯留部9と原動機部10を前後方向に順次配置している。11は原動機部10に設けたエンジン、12は穀粒貯留部9に連通連設した袋詰め用搬出体、13は穀粒貯留部9に連通連設した搬出オーガである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 has a
刈取部4は、フィーダハウス20とプラットフォーム21と刈刃装置22と左右一対のデバイダ23,23と掻込リール24とを具備している。
The
具体的には、図3〜図5に示すように、フィーダハウス20は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア27(図10参照))を配設している。そして、フィーダハウス20は運転部8の左側下方に配置するとともに、機体3の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ26により昇降位置調節可能としている。図10に示すように、搬送コンベア27は駆動軸28と従動ドラム29との間に搬送ベルト30を巻回して形成している。
Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the
プラットフォーム21は、機体3の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス20の前端部開口部(搬入口部)に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸32を介して掻込オーガ25を横架している。掻込オーガ25は後述する刈刃装置22により刈り取られた穀稈をプラットフォーム21内に掻き込むとともに、フィーダハウス20の前端部開口部(搬入口部)内に横送り搬入するようにしている。
The
刈刃装置22は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム21の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
The
すなわち、刈刃装置22は、プラットフォーム21の前下端縁部にその左右幅前幅にわたって伸延する刈刃台33を取り付け、刈刃台33に多数の受刃34を前方(機体の前進方向)へ向けて突定し、受刃34上にて左右方向に伸延させて前端縁部を鋸刃状に形成した刈刃35を左右方向に一定幅にて往復横摺動させることで、刈刃35と受刃34の相互作用にて植立穀稈の株元部が切断されるように構成している。受刃34は、基端部(後端部)の受刃本片34aと先端部(前端部)の穀稈案内片34bとから前後方向に伸延させ、かつ、前方へ先細り状に形成している。そして、多数の受刃34は、それぞれ左右幅方向に一定の間隔を開けて配置して、左右に隣接する受刃34,34の穀稈案内片34b,34b間に植立穀稈の株元部を案内して、その株元部を刈刃35により切断するようにしている。受刃本片34aには摺動溝(図示せず)を形成しており、摺動溝中を刈刃35が横断状に摺動するようにしている。
That is, the
左右一対のデバイダ23,23は、それぞれプラットフォーム21の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
The pair of left and
掻込リール24は、左右一対のデバイダ23,23間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ23,23により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム21側に回転しながら掻き込むようにしている。
The take-
すなわち、掻込リール24は、プラットフォーム21の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸40を横架している。アーム支軸40の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム41,41の基端部(後端部)を枢支している。そして、各支持アーム41の中途部とプラットフォーム21の側壁との間にリール昇降シリンダ42を介設して、アーム支軸40を中心に両支持アーム41,41を昇降可能としている。
That is, the take-
両支持アーム41,41の先端部(前端部)間には、左右方向に伸延するリール支軸43をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸43を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸43の左右側端部には、左右一対の回転支持体44,44を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体44,44は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部(頂部)間にタインバー枢支体45を介して左右方向に伸延するパイプ(円管)状のタインバー46をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー46には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン47を垂下状に取り付けている。
Between the front end portions (front end portions) of the both
右側の回転支持体44の外側方にはリール支軸43の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転するタイン姿勢保持用回転支持体48を配置している。そして、タイン姿勢保持用回転支持体48は、回転支持体44と略同形状に形成して、各角部(頂部)にリンク枢支体49を取り付け、リンク枢支体49と近接するタインバー46の右側端とをリンク50を介して連結してタイン姿勢保持機構51を形成している。アーム支軸40の右側端とリール支軸43の右側端との間には、エンジン11に連動連結した連動機構52を介設して、リール支軸43を左側面視にて反時計廻りに回転させるようにしている。
On the outer side of the right
このようにして、リール支軸43を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸43に取り付けた左右一対の回転支持体44,44も反時計廻りに回転して、両回転支持体44,44間にタインバー46を介して取り付けたタイン47は回転支持体44の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構51は、回転移動するタイン47の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン47は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン47が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
In this way, when the
上記のように構成した刈取部4は、左右一対のデバイダ23,23により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール24により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置22により刈り取って、プラットフォーム21内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム21内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ25によりフィーダハウス20の前端部開口部(搬入口部)に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス20内の搬送コンベア27により後方の機体3に配設した脱穀部5に搬入(投入)するようにしている。
The
上記のような構成において、図6〜図10に示すように、本実施形態にかかるコンバイン1は、次のように構成している。すなわち、機体3に搭載したエンジン11には、フィーダハウス20に内蔵させた搬送コンベア27の駆動軸28を連動連結し、搬送コンベア27の駆動軸28に主軸伝動機構60を介して刈取主軸61を連動連結している。刈取主軸61には、各作動部であるリール伝動機構62を介した掻込リール24と、オーガ伝動機構63を介した掻込オーガ25と、刈刃伝動機構64を介した刈刃装置22をそれぞれ連動連結している。刈取主軸61と主軸伝動機構60との間には第1リミットクラッチ65を介設するとともに、第1リミットクラッチ65の過負荷による切断動作に刈取主軸61に連動連結した各作動部の停止動作を連動させている。そして、刈取主軸61とオーガ伝動機構63との間には第2リミットクラッチ66を介設するとともに、第2リミットクラッチ66の過負荷による切断動作に掻込オーガ25の停止動作を連動させている。
In the above configuration, as shown in FIGS. 6 to 10, the combine 1 according to the present embodiment is configured as follows. That is, the
より具体的に説明すると、図6、図7及び図10に示すように、フィーダハウス20の右側方において、プラットフォーム21の背面壁(後壁)21aに、軸支体67、68、69を介して左右方向に直状に伸延する刈取主軸61を横架している。刈取主軸61の左側端部と、フィーダハウス20の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア27の駆動軸28の右側端部28aとの間に、主軸伝動機構60を介設している。主軸伝動機構60は、駆動軸28の右側端部28aに取り付けた駆動スプロケット70と、刈取主軸61の左側端部に取り付けた従動スプロケット71との間に、主軸伝動チェン72を巻回して形成している。73は主軸伝動チェン72にテンション(緊張力)を負荷するテンションアーム、74はテンションスプロケット、75はテンションスプリング(付勢体)、76はガイドスプロケットであり、その配設位置により従動スプロケット71への主軸伝動チェン72の巻き掛け角度を規制するようにしている。
More specifically, as shown in FIGS. 6, 7, and 10, on the right side of the
また、刈取主軸61の右側端部61aは、プラットフォーム21の右側壁21bよりも右側方へ突出させて、この右側端部61aにリール伝動機構62とオーガ伝動機構63と刈刃伝動機構64の各基端部を連動連結している。
Further, the
リール伝動機構62は、刈取主軸61の右側端部61aにリール駆動スプロケット80を取り付ける一方、アーム支軸40の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸81に従動スプロケット82を回転自在に取り付けて、両スプロケット80,82間にリール伝動チェン83を巻回している。84はリール伝動チェン83を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
The
従動スプロケット82には駆動スプロケット85を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸43の右側端部には従動スプロケット86を取り付けて、両スプロケット85,86間に連動チェン87を巻回して連動機構52を形成している。88は連動チェン87を緊張状態に保持する緊張保持アームであり、緊張保持アーム88は中途部が支軸89を介して枢支され、緊張保持アーム88の両端部にテンションスプロケット90,91が取り付けられている。92は緊張保持アーム88を回動付勢して、連動チェン87に緊張力を付与する付勢用引っ張りスプリング(付勢体)である。
A
オーガ伝動機構63は、刈取主軸61の右側端部61aにオーガ駆動スプロケット93をリール駆動スプロケット80の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム21の右側壁21bより外方へ突出させたオーガ支軸32の右側端部にオーガ従動スプロケット94を取り付けて、両スプロケット93,94間にオーガ伝動チェン95を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット94はオーガ駆動スプロケット93よりも大径に形成して、掻込オーガ25を減速回動させるようにしている。
The
オーガ駆動スプロケット93の直上方位置には、中間スプロケット96を配置しており、中間スプロケット96はプラットフォーム21の右側壁21bに中間支軸97を介して取り付けている。中間スプロケット96とオーガ従動スプロケット94との中途部上方位置には、テンションアーム体98を配置している。テンションアーム体98は、プラットフォーム21の右側壁21bに左右方向に軸線を向けたアーム支軸99を介して前後方向に伸延するアーム片98aの基端部を枢支し、アーム片98aの基端部より上方へ伸延させて連動片98bを形成して、連動片98bの先端部とプラットフォーム21の右側壁21bとの間に引っ張りスプリング(付勢体)100を介設している。アーム片98aの先端部にはテンションスプロケット98cを取り付けている。
An
このようにして、引っ張りスプリング100の引っ張り付勢力によりテンションスプロケット98cを介して中間スプロケット96とオーガ従動スプロケット94との間で移動するオーガ伝動チェン95の中途部を下方へ押圧して、オーガ伝動チェン95に緊張力を付与するようにしている。
In this way, the middle part of the
刈刃伝動機構64は、刈取主軸61の右側端部61aと、刈刃装置22の刈刃35との間に介設している。すなわち、刈取主軸61の右側端部61aに、前後方向に伸延する回動アーム101の基端部を取り付け、回動アーム101の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド102の基端部(後端部)を枢支連結している。伝動ロッド102の先端部にはリンク機構103を介して刈刃35の右側端部を連結している。リンク機構103は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド102の前後方向の往復摺動動作と、刈刃35の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
The cutting
このようにして、軸芯廻りに回動する刈取主軸61に連動して回動アーム101が回動し、回動アーム101の回動に連動して伝動ロッド102が前後方向に往復摺動する。そして、伝動ロッド102の往復摺動にリンク機構103を介して刈刃35が連動して左右方向に往復摺動(刈刃作動)する。
In this way, the
次に、第1リミットクラッチ65と第2リミットクラッチ66の構成を、図8及び図9を参照しながら説明する。
Next, the configuration of the first limit clutch 65 and the
(第1リミットクラッチ65)
第1リミットクラッチ65は、図8に示すように、刈取主軸61の左側端部に取り付けた従動スプロケット71に、その略前半周縁部にわたって主軸伝動チェン72を巻き掛けている。すなわち、従動スプロケット71の周端部には係合凸部(歯部)71aを形成している。主軸伝動チェン72は、左右一対のチェン形成リンク72aの端部同士を連結ピン72bを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク72aと連結ピン72bとで係合凹部72cを形成している。
(First limit clutch 65)
As shown in FIG. 8, the first limit clutch 65 has a main
従動スプロケット71の周端部に主軸伝動チェン72を掛け廻した際には、各係合凹部72cに各係合凸部(歯部)71aが係合するようにしている。この際、各係合凹部72cに各係合凸部(歯部)71aが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ1は、略180度となるようにガイドスプロケット76の配設位置により設定している。そして、刈取主軸61がロックされて従動スプロケット71の回動が停止されると、主軸伝動チェン72の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部72cと各係合凸部(歯部)71aとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
When the main
(第2リミットクラッチ66)
第2リミットクラッチ66は、図9に示すように、刈取主軸61の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケット93に、その略四分の一周縁部にわたってオーガ伝動チェン95を巻き掛けている。すなわち、オーガ駆動スプロケット93の周端部には係合凸部(歯部)93aを形成している。オーガ伝動チェン95は、左右一対のチェン形成リンク95aの端部同士を連結ピン95bを介して連結して無端帯状に形成している。そして、左右一対のチェン形成リンク95aと連結ピン95bとで係合凹部95cを形成している。
(Second limit clutch 66)
As shown in FIG. 9, the
オーガ駆動スプロケット93の周端部にオーガ伝動チェン95を掛け廻した際には、各係合凹部95cに各係合凸部(歯部)93aが係合するようにしている。この際、各係合凹部95cに各係合凸部(歯部)93aが係合している部分の角度、つまり、巻き掛け角度θ2は、略90度となるように中間スプロケット96の配設位置とオーガ従動スプロケット94の外径により設定している。そして、掻込オーガ25がロックされてオーガ従動スプロケット94の回動が停止されると、オーガ伝動チェン95の引っ張り側に作用する過大な張力により各係合凹部95cと各係合凸部(歯部)93aとの係合が解除されて、トルクリミッターとして機能するように構成している。
When the
第1リミットクラッチ65の切断駆動力は、第2リミットクラッチ66の切断駆動力よりも大となしている。すなわち、第1・2リミットクラッチ65,66は、それぞれスプロケット71,93に各伝動チェン72,95をそれぞれ所定の巻き掛け角度θ1、θ2で巻き掛けるとともに、第1リミットクラッチ65の巻き掛け角度θ1は第2リミットクラッチ66の巻き掛け角度θ2よりも大(θ1>θ2)となしている。なお、両スプロケット71,93の外径と歯数は同一となしている。
The cutting driving force of the first limit clutch 65 is larger than the cutting driving force of the
このように構成することで、植立する穀稈等により刈刃装置22に過負荷が発生して、刈刃装置22から第1リミットクラッチ65に過負荷が作用した場合には、第1リミットクラッチ65が切断動作(トルクリミッターとして機能)して、主軸伝動機構60を介した刈取主軸61への伝動経路が切断される。そのため、刈取主軸61に連動連結した掻込リール24と掻込オーガ25と刈刃装置22の全ての作動部の作動が停止する。このように、刈刃装置22に発生した過負荷により第1リミットクラッチ65を介して全ての作動部を作動停止させることで、刈取作業を一時的に緊急停止させることができる。
By configuring in this way, when the overload is generated in the
また、大量に掻き込まれた穀稈により掻込オーガ25に過負荷が発生して、掻込オーガ25から第2リミットクラッチ66に過負荷が作用した場合には、第2リミットクラッチ66が切断動作して、オーガ伝動機構63を介した掻込オーガ25への伝動経路だけが切断される。そのため、掻込オーガ25だけの作動が停止する。このように、第2リミットクラッチ66を介して掻込オーガ25が単独で作動停止されることで、過負荷により掻込オーガ25が損傷等されるのを回避することができる。
Further, when the overload is generated in the
この際、第1リミットクラッチ65の切断駆動力は、第2リミットクラッチ66の切断駆動力よりも大となしているため、第2リミットクラッチ66を介して掻込オーガ25だけが単独で作動停止される。この場合、第1リミットクラッチ65が接続されている限り、刈刃装置22と掻込リール24はそれぞれ作動を継続して、刈刃装置22により刈り取られた穀稈を掻込リール24により堅実にプラットフォーム21内に掻き込むことができる。
At this time, since the cutting drive force of the first limit clutch 65 is larger than the cutting drive force of the
そして、掻込リール24に過負荷が発生して第1リミットクラッチ65が切断動作した場合には、刈取主軸61に連動連結した各作動部、つまり、掻込リール24、掻込オーガ25及び刈刃装置22の作動が停止する。このように、過負荷を受けやすい掻込オーガ25は第2リミットクラッチ66を介して単独で作動停止させることで、掻込オーガ25が損傷等されるのを堅実に回避することができる。
When an overload occurs on the take-
また、各伝動機構60、63を形成する各スプロケット71,93と各伝動チェン72,95とで第1・2リミットクラッチ65,66を構造簡易に構成することができて、製造コストの大幅な増大を回避することができる。また、第1・2リミットクラッチ65,66は刈取主軸61にコンパクトに配設することができるため、既存のコンバインにも適用することができる。
In addition, the first and
なお、リール伝動機構62のリール駆動スプロケット80とリール伝動チェン83とでトルクリミッターとして機能する第3リミットクラッチ(図示せず)を形成することもできる。この際、リール伝動チェン83のリール駆動スプロケット80への巻き掛け角度(図示せず)は、前記した巻き掛け角度θ1と同等ないしはそれよりも小さく、かつ、前記した巻き掛け角度θ2よりも大きく設定する。
The
このように構成することで、大量に植立した穀稈により掻込リール24に過負荷が発生することがあるが、この場合には第3リミットクラッチを介して掻込リール24を作動停止させることで、掻込リール24が損傷等されるのを回避することができる。この際、第3リミットクラッチは第2リミットクラッチ66よりも切断作動力を大となして、掻込リール24が掻込オーガ25よりも切断停止され難くすることができる。
With this configuration, an overload may occur on the take-
図10に示す動力伝達機構図において、エンジン11から搬送コンベア27に至るまでの動力伝達機構について説明する。
In the power transmission mechanism diagram shown in FIG. 10, the power transmission mechanism from the
すなわち、エンジン11の出力軸110に第1連動ベルト機構111を介して入力軸112を連動連結している。入力軸112には走行部2を駆動するHSTポンプ113と第2連動ベルト機構114と第3連動ベルト機構115を連動連結している。116はオーガテンションクラッチ、117は脱穀テンションクラッチ、118は第1中間軸である。第1中間軸118と脱穀部5に配設した軸流型扱胴120の扱胴支軸121との間には第4連動ベルト機構119を介設している。122はギヤケース、123は第2中間軸、124は第3中間軸、125は第2中間軸123と第3中間軸124との間に介設した第5連動ベルト機構である。126は第3中間軸124の右側端部に取り付けたフロントビータである。127は第3中間軸124と搬送コンベア27の駆動軸28との間に介設した第6連動ベルト機構、128は刈取テンションクラッチである。
That is, the
また、選別部6に配設した唐箕130と第1コンベア131と第2コンベア132と揺動選別体133には、それぞれ唐箕支軸134と第1コンベア支軸135と第2コンベア支軸136と揺動作用軸137とを平行させて配置している。そして、第3中間軸124と唐箕支軸134との間に第7連動ベルト機構140を介設し、唐箕支軸134と第1コンベア支軸135との間に第8連動ベルト機構141を介設し、第1コンベア支軸135と第2コンベア支軸136との間に第9連動ベルト機構142を介設し、第2コンベア支軸136と揺動作用軸137との間に第10連動ベルト機構143を介設している。144は第1コンベア131に連動連結した揚穀コンベア、145は第2コンベア132に連動連結した還元コンベアである。
In addition, the
このように、エンジン11の駆動力は、走行部2,刈取部4、脱穀部5及び選別部6にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
As described above, the driving force of the
1 コンバイン
2 走行部
3 機体
4 刈取部
5 脱穀部
6 選別部
20 フィーダハウス
21 プラットフォーム
22 刈刃装置
24 掻込リール
25 掻込オーガ
65 第1リミットクラッチ
66 第2リミットクラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
本機に搭載したエンジンにフィーダハウスに内蔵させた搬送コンベアの駆動軸を連動連結し、搬送コンベアの駆動軸に主軸伝動機構を介して刈取主軸を連動連結し、
刈取主軸には、リール伝動機構を介した掻込リールと、オーガ伝動機構を介した掻込オーガと、刈刃伝動機構を介した刈刃装置をそれぞれ並列的に連動連結し、
刈取主軸と主軸伝動機構との間には第1リミットクラッチを介設するとともに、第1リミットクラッチは刈刃装置からの過負荷を受けて切断動作する一方、刈取主軸とオーガ伝動機構との間には第2リミットクラッチを介設するとともに、第2リミットクラッチは掻込オーガからの過負荷を受けて切断動作するようにし、
第1リミットクラッチの切断駆動力は、第2リミットクラッチの切断駆動力よりも大となしたことを特徴とするコンバイン。 A scraping reel that scrapes the cereals planted on the field, a cutting blade device that cuts the planted stalks scraped by the scraping reel, and a lateral feed while scraping the culm harvested by the cutting blade device A cutting part is provided in front of the machine. The cutting part includes a platform that has a horizontal abutment and a feeder house that includes a conveyor that conveys the cereal that has been scraped into the platform to the threshing unit. A combine,
The drive shaft of the transfer conveyor built in the feeder house is linked to the engine mounted on the machine, and the cutting spindle is linked to the drive shaft of the transfer conveyor via the main shaft transmission mechanism.
A cutting reel via a reel transmission mechanism, a scraping auger via an auger transmission mechanism, and a cutting blade device via a cutting blade transmission mechanism are connected to the cutting spindle in parallel.
A first limit clutch is interposed between the cutting main shaft and the main shaft transmission mechanism, and the first limit clutch performs a cutting operation in response to an overload from the cutting blade device, while between the cutting main shaft and the auger transmission mechanism. In addition to the second limit clutch, the second limit clutch receives an overload from the auger auger and performs a cutting operation.
The combine driving force of the first limit clutch is greater than the driving force of the second limit clutch.
第1リミットクラッチは第2リミットクラッチよりも巻き掛け角度を大となしたことを特徴とする請求項2記載のコンバイン。 Each of the first and second limit clutches includes a sprocket that forms a part of each transmission mechanism, and a transmission chain that is wound around the sprocket at a predetermined winding angle, and is formed at a peripheral end of the sprocket. The mating projection and the engagement recess of the transmission chain are engaged, and the engagement is released by excessive tension acting on the pulling side of the transmission chain,
The combine according to claim 2, wherein the first limit clutch has a larger winding angle than the second limit clutch.
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