JP5597984B2 - Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy - Google Patents
Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy Download PDFInfo
- Publication number
- JP5597984B2 JP5597984B2 JP2009285560A JP2009285560A JP5597984B2 JP 5597984 B2 JP5597984 B2 JP 5597984B2 JP 2009285560 A JP2009285560 A JP 2009285560A JP 2009285560 A JP2009285560 A JP 2009285560A JP 5597984 B2 JP5597984 B2 JP 5597984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- peripheral surface
- eccentric
- eccentricity
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Description
本発明は、内径形成部等を高精度に鋳造する鋳造装置に関する。 The present invention relates to a casting apparatus that casts an inner diameter forming portion and the like with high accuracy.
円筒形状の内周面を、アルミダイカスト等の金型装置を用いて鋳造する場合、内部にキャビティを備えた金型に、内周面を形成する入子金型を組み合わせて、金型と入子金型の間のキャビティに溶湯を注入して鋳造する。このような場合、鋳造時に入子金型を鋳造品から離脱させるために、抜き勾配を付けることが必要となる。
抜き勾配なしで鋳造し、無理に鋳造品を金型から離脱させると、鋳造品の内周面を形成している部分の一部が欠ける「かじり」と称される欠陥が生じてしまう。また、抜き勾配なしで鋳造すると、離脱に要する力である離脱所要力が大きくなって、金型装置全体の大型化や耐久性低下の原因となるからである。
通常、内周面は、直径が一定の円筒面とされることが多いため、抜き勾配を付けた鋳造品を鋳造し、後で内周面を、工作機械により切削加工せざるを得なかった。このため、二次加工によるコストアップが余儀なくされ、抜き勾配の存在により取り代が大きくなるという問題が発生していた。
When casting a cylindrical inner peripheral surface using a die device such as aluminum die casting, a mold with a cavity inside is combined with a telescopic mold that forms the inner peripheral surface, and the mold is inserted. The molten metal is poured into the cavities between the child molds and cast. In such a case, it is necessary to provide a draft angle in order to separate the insert mold from the cast product during casting.
If casting is performed without a draft and the cast product is forcibly separated from the mold, a defect called “galling” occurs in which a part of the inner peripheral surface of the cast product is missing. Further, if casting is performed without a draft, the required force for separation, which is a force required for separation, becomes large, which causes an increase in the size and durability of the entire mold apparatus.
Usually, since the inner peripheral surface is often a cylindrical surface having a constant diameter, a cast product with a draft is cast, and the inner peripheral surface has to be cut by a machine tool later. . For this reason, the cost increase by secondary processing was forced, and the problem that the machining allowance became large due to the existence of the draft occurred.
このような問題に対応するために、特許文献1にみられるような、抜き勾配の不要な鋳抜きピンを用いて鋳抜き穴を成形する技術が知られている。これは、金型のうち鋳物製品となるべき製品形状部空間に円筒状の鋳抜きピンを配置し、鋳抜きピンを、その軸心回りで絶えず回転させた状態、又は、軸心方向に絶えず往復運動させた状態で、溶湯を充填して凝固を待ち、凝固後に鋳抜きピン6を抜き取れば、その部分に円形の鋳抜き穴が成形されるというものである。
In order to cope with such a problem, a technique of forming a cast hole using a cast pin that does not require a draft, as shown in Patent Document 1, is known. This is because a cylindrical core pin is arranged in the space of the product shape part to be a cast product in the mold, and the core pin is continuously rotated around its axis or continuously in the axial direction. In the state of reciprocal movement, the molten metal is filled, waits for solidification, and if the
特許文献2においては、キャビティ内に金属の溶湯を注入し、溶湯が凝固して鋳造品が成形された後に、スライドコアを鋳造品に対して回転させつつ離脱させて(カム溝を利用)、ストレート内周面を成形するものである。
これら技術において、鋳抜きピンやスライドコアが絶えず回転しても、アルミの凝固収縮量そのものは変化せず、鋳抜きピンの径に対しアルミの内径が小さくなるため、製品取出し時にアルミが鋳抜きピンに対し「抱き付き」といわれる不良が発生する。その結果、抜け勾配0°の時に鋳抜きピンにカジリが発生してしまう。
In Patent Document 2, a molten metal is poured into a cavity, and after the molten metal is solidified and a cast product is formed, the slide core is rotated away from the cast product (using a cam groove), A straight inner peripheral surface is formed.
In these technologies, the solidification shrinkage of the aluminum itself does not change even if the core pin or slide core rotates continuously, and the inner diameter of the aluminum becomes smaller than the diameter of the core pin. A defect called “Hug” occurs on the pin. As a result, galling occurs in the cast pin when the draft angle is 0 °.
その他、特許文献3にみられるような、スライドピンを引き抜いて脱型する技術も知られているが、金型材料が変形しなければならないため、金型材料の制約がある。また、この従来技術は、バネの設置位置に起因して、放射方向の金型の変形は不可能であり、内径形状を全周に亘って形成することが出来ないなどの問題を有していた。
溶湯の凝固温度を検知する技術は、特許文献4により知られているが、型開きに最適な温度を検知するにとどまっていた。
In addition, a technique of pulling out a slide pin as shown in
The technique for detecting the solidification temperature of the molten metal is known from Patent Document 4, but it has only detected the optimum temperature for mold opening.
本発明は、上記問題に鑑み、内径、外形形成部を高精度に鋳造する鋳造装置を提供するものである。 This invention provides the casting apparatus which casts an internal diameter and an external shape formation part with high precision in view of the said problem.
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、断面形状が円形である内周面又は外周面を備えた鋳造品を鋳造する鋳造装置であって、該鋳造装置が、内部にキャビティ(10)を備えた主金型(17)と、前記主金型(17)と組み合わされて前記内周面又は外周面を形成する入子金型(9)と、溶湯の凝固中に、前記入子金型(9)を偏心して回転させて、凝固しつつある溶湯と前記入子金型(9)の間にクリアランスを形成する偏心機構部とを具備し、前記偏心機構部は、前記入子金型(9)を公転、かつ、自転させるように構成され、さらに、前記偏心機構部は、公転回転体フォルダ(3)に回転自在に支持されて、回転駆動部(1)により回転駆動される公転回転体(5)と、該公転回転体(5)内に直線摺動するように内蔵された偏心量位置決めコマ(4)と、該偏心量位置決めコマ(4)に設けられて、前記回転駆動部(1)の回転軸に平行な軸心を持つ入子自転軸(7)であって、前記入子金型(9)に回転結合した入子自転軸(7)とを具備し、前記偏心量位置決めコマ(4)は、流体圧により前記公転回転体(5)内で直線摺動するように構成されたことを特徴とする鋳造装置である。
請求項2の発明は、断面形状が円形である内周面又は外周面を備えた鋳造品を鋳造する鋳造装置であって、該鋳造装置が、内部にキャビティ(10)を備えた主金型(17)と、前記主金型(17)と組み合わされて前記内周面又は外周面を形成する入子金型(9)と、溶湯の凝固中に、前記入子金型(9)を偏心して回転させて、凝固しつつある溶湯と前記入子金型(9)の間にクリアランスを形成する偏心機構部とを具備し、前記偏心機構部は、回転駆動部(1)の回転シャフト(1’)にスプライン結合したアンギュラーカム軸(33)であって、アンギュラーカム軸(33)は、前記回転シャフト(1’)と反対側の端部にアンギュラーカム(33''')を有するアンギュラーカム軸(33)と、前記アンギュラーカム軸(33)を、回転自在に支持するアンギュラーカム軸フォルダ(34)と、該アンギュラーカム軸フォルダ(34)を、前記回転シャフト(1’)の軸心に沿って上下動させる偏心量調整機構(30)とを具備し、前記アンギュラーカム(33’’’)が上下動することで、前記入子金型(9)の偏心量が調整されるように構成されたことを特徴とする鋳造装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a casting apparatus for casting a cast product having an inner peripheral surface or an outer peripheral surface having a circular cross-sectional shape, and the casting apparatus includes a cavity ( 10), a nested mold (9) that is combined with the main mold (17) to form the inner peripheral surface or the outer peripheral surface, and during the solidification of the molten metal, Kinyuko mold (9) is rotated eccentrically, and provided with an eccentric mechanism which forms a clearance between the solidified while some molten metal and before Kinyuko mold (9), the eccentric mechanism section, before The reciprocating die (9) is configured to revolve and rotate, and the eccentric mechanism is rotatably supported by the revolving rotating body folder (3) and rotated by the rotation driving unit (1). The revolving rotating body (5) to be driven and the revolving rotating body (5) are incorporated so as to slide linearly. An eccentric amount positioning piece (4), and a telescoping shaft (7) provided on the eccentric amount positioning piece (4) and having an axis parallel to the rotation axis of the rotation drive unit (1), And a telescoping shaft (7) rotationally coupled to the telescoping mold (9), and the eccentric amount positioning piece (4) slides linearly within the revolving rotating body (5) by fluid pressure. The casting apparatus is configured as described above .
The invention according to claim 2 is a casting apparatus for casting a cast product having an inner peripheral surface or an outer peripheral surface having a circular cross-sectional shape, and the casting apparatus includes a main mold having a cavity (10) therein. (17), an insert mold (9) which is combined with the main mold (17) to form the inner or outer peripheral surface, and the insert mold (9) during solidification of the molten metal. It comprises an eccentric mechanism part that is eccentrically rotated to form a clearance between the solidified molten metal and the insert mold (9), and the eccentric mechanism part is a rotary shaft of the rotary drive part (1). An angular cam shaft (33) spline-coupled to (1 ′), the angular cam shaft (33) being disposed at the end opposite to the rotary shaft (1 ′). ) And the angular cam shaft (33). An angular cam shaft folder (34) that freely supports, and an eccentric amount adjustment mechanism (30) that moves the angular cam shaft folder (34) up and down along the axis of the rotary shaft (1 ′). The casting apparatus is characterized in that the eccentric cam (33 ′ ″) moves up and down to adjust the amount of eccentricity of the telescopic mold (9).
これにより、入子金型と鋳抜き部との間のクリアランスにより、製品を入子金型から容易にから外すことが可能となる。 Thereby, the product can be easily detached from the insert mold by the clearance between the insert mold and the cast-out part.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記内周面又は外周面の抜け勾配が0°であることを特徴とする。
これにより、入子金型と鋳抜き部との間のクリアランスにより、製品を入子金型から容易にから外すことが可能となり、その結果、抜け勾配0°を実現することができる。
A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, a draft of the inner peripheral surface or the outer peripheral surface is 0 °.
As a result, the product can be easily removed from the insert mold by the clearance between the insert mold and the cast-out part, and as a result, a draft gradient of 0 ° can be realized.
請求項1の発明は、前記偏心機構部は、前記入子金型(9)を公転、かつ、自転させるように構成されたことを特徴とする。
これにより、入子金型と鋳抜き部との間のクリアランスにより、製品を入子金型から容易にから外すことが可能となるとともに、内径面、外周面が加工硬化され、内周面、外周面の強度向上することができる。
The invention according to claim 1 is characterized in that the eccentric mechanism portion is configured to revolve and rotate the telescopic mold (9).
This allows the product to be easily removed from the insert mold due to the clearance between the insert mold and the cast-out part, and the inner and outer peripheral surfaces are work-hardened, the inner peripheral surface, The strength of the outer peripheral surface can be improved.
また、請求項1の発明は、前記偏心機構部は、公転回転体フォルダ(3)に回転自在に支持されて、回転駆動部(1)により回転駆動される公転回転体(5)と、該公転回転体(5)内に直線摺動するように内蔵された偏心量位置決めコマ(4)と、該偏心量位置決めコマ(4)に設けられて、前記回転駆動部(1)の回転軸に平行な軸心を持つ入子自転軸(7)であって、前記入子金型(9)に回転結合した入子自転軸(7)とを具備し、前記偏心量位置決めコマ(4)は、流体圧により前記公転回転体(5)内で直線摺動するように構成されたことを特徴とする。これにより、入子金型と鋳抜き部との間のクリアランスにより、製品を入子金型から容易にから外すことが可能となる。 The invention according to claim 1 is characterized in that the eccentric mechanism part is rotatably supported by the revolution rotator folder (3) and is rotated by the rotation drive part (1). An eccentric amount positioning piece (4) built so as to slide linearly in the revolution rotating body (5), and provided on the eccentric amount positioning piece (4), are arranged on the rotating shaft of the rotation drive unit (1). A telescoping shaft (7) having a parallel axis, and a telescoping shaft (7) rotationally coupled to the telescoping mold (9), the eccentric amount positioning piece (4) Further, the present invention is characterized in that it is configured to slide linearly within the revolution rotator (5) by fluid pressure. Thereby, the product can be easily detached from the insert mold by the clearance between the insert mold and the cast-out part.
請求項2の発明は、前記偏心機構部は、回転駆動部(1)の回転シャフト(1’)にスプライン結合したアンギュラーカム軸(33)であって、アンギュラーカム軸(33)は、前記回転シャフト(1’)と反対側の端部にアンギュラーカム(33''')を有するアンギュラーカム軸(33)と、前記アンギュラーカム軸(33)を、回転自在に支持するアンギュラーカム軸フォルダ(34)と、該アンギュラーカム軸フォルダ(34)を、前記回転シャフト(1’)の軸心に沿って上下動させる偏心量調整機構(30)とを具備し、前記アンギュラーカム(33’’’)が上下動することで、前記入子金型(9)の偏心量が調整されるように構成されたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the eccentric mechanism portion is an angular cam shaft (33) spline-coupled to the rotation shaft (1 ′) of the rotation drive portion (1), and the angular cam shaft (33) is An angular cam shaft (33) having an angular cam (33 ''') at the end opposite to the rotary shaft (1'), and an angular cam shaft (33) for rotatably supporting the angular cam shaft (33). A regular cam shaft folder (34) and an eccentric amount adjusting mechanism (30) for moving the angular cam shaft folder (34) up and down along the axis of the rotary shaft (1 '). It is characterized in that the eccentric amount of the telescopic mold (9) is adjusted by the vertical cam (33 ′ ″) moving up and down.
これにより、偏心量の制御が容易であり、正確に制御することができる。一定圧力で内周面、外周面の加工を行うことができ、変形に必要な適切な力で加工することができる。また、偏心量調整機構(30)により、最大偏心量を所定寸法で決定することが容易になるので、内径、外形の直径寸法を所定寸法にすることが可能となる。 Thereby, the control of the eccentric amount is easy and can be accurately controlled. The inner peripheral surface and the outer peripheral surface can be processed with a constant pressure, and can be processed with an appropriate force required for deformation. Further, the eccentricity adjusting mechanism (30) makes it easy to determine the maximum eccentricity by a predetermined dimension, so that the inner diameter and the outer diameter can be set to predetermined dimensions.
請求項4の発明は、請求項1から3のいずれか1項記載の発明において、前記偏心機構部を、偏心量が凝固の進行に伴い増加するように制御したことを特徴とする。
これにより、偏心量を正確に制御することができるとともに、一定圧力で内周面、外周面の加工を行うことができる。
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 3 , the eccentric mechanism is controlled so that the amount of eccentricity increases as the solidification progresses.
Thereby, the amount of eccentricity can be accurately controlled, and the inner peripheral surface and the outer peripheral surface can be processed with a constant pressure.
請求項5の発明は、請求項4の発明において、前記キャビティ近傍に温度センサーを配置し、前記温度センサーの温度から溶湯の凝固状態を判定し、前記溶湯の凝固状態に基づいて、偏心量を増加させたことを特徴とする。これにより、偏心量が凝固の進行に伴い増加するように、正確に制御することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, a temperature sensor is disposed in the vicinity of the cavity, the solidification state of the molten metal is determined from the temperature of the temperature sensor, and the amount of eccentricity is determined based on the solidified state of the molten metal. It is characterized by an increase. Thereby, it can control accurately so that the amount of eccentricity may increase with progress of coagulation.
断面形状が円形である内周面又は外周面を備えた鋳造品を鋳造する鋳造方法であって、主金型(17)と、前記内周面又は外周面を形成する入子金型(9)とを組み合わせる段階と、前記主金型(17)と前記入子金型(9)との間に形成されたキャビティ(10)に、溶湯を注入する段階と、前記溶湯の凝固中に、前記入子金型(9)を偏心して回転させて、凝固しつつある前記溶湯と前記入子金型(9)の間にクリアランスを形成する段階とを具備する鋳造方法としてもよい。この場合、入子金型と鋳抜き部との間のクリアランスにより、製品を入子金型から容易にから外すことが可能となる。 Cross-sectional shape is a casting method for casting a casting having an inner peripheral surface or outer peripheral surface is circular, the main mold (17), insert mold forming the inner peripheral surface or outer peripheral surface ( 9), injecting the molten metal into the cavity (10) formed between the main mold (17) and the nested mold (9), and during the solidification of the molten metal The casting method may include a step of eccentrically rotating the insert mold (9) to form a clearance between the molten metal being solidified and the insert mold (9) . In this case, the product can be easily detached from the insert mold by the clearance between the insert mold and the cast-out part.
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態を示す断面図である。図2は、入子金型の要部を示す概略図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. About each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the part of the same structure, and the description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a main part of the telescopic mold.
本発明の一実施形態は、断面形状が円形である内周面を備えた鋳造品を鋳造する鋳造装置である。内部にキャビティ10を備えた主金型17に、入子金型9が組み合わされて、断面形状が円形である内周面を備えた鋳造品を鋳造する。鋳造法の一例としては、アルミダイカストなどが挙げられるが、これに限定されるものではない。
図1を参照して、本発明の一実施形態の偏心機構部の構造を説明する。偏心機構部は、溶湯の凝固中に、前記入子金型を偏心して回転させて、凝固しつつある溶湯と前記入子金型の間にクリアランスを形成する。
One embodiment of the present invention is a casting apparatus for casting a cast product having an inner peripheral surface having a circular cross-sectional shape. The
With reference to FIG. 1, the structure of the eccentric mechanism part of one Embodiment of this invention is demonstrated. The eccentric mechanism part eccentrically rotates the insert mold during the solidification of the molten metal to form a clearance between the molten metal being solidified and the insert mold.
油圧モータ1(回転駆動部に相当する)の回転シャフト1’は、公転回転体5とキー溝結合しており、油圧モータ1が駆動されると、公転回転体5が回転するようになっている。公転回転体5は、取り付け板2に固定された公転回転体フォルダ3に、ベアリング11によって支持されている。15は公転用ベアリング止めである。油圧モータ1は回転駆動部を構成し、回転駆動部としては、電動モータその他であってもよい。公転回転体5は、油圧モータ1(回転駆動部)の回転軸を中心に回転する。
公転回転体5内部のシリンダ室20(直方体空間)において、直線摺動するように、偏心量位置決めコマ4が内蔵されている。
A rotating shaft 1 ′ of the hydraulic motor 1 (corresponding to the rotation driving unit) is coupled to the
An eccentric amount positioning piece 4 is built in the cylinder chamber 20 (rectangular space) inside the
図3は、本発明の一実施形態の偏心機構部の作動を説明する説明図であり、(a)は、入子金型を、偏心量が0で回転させる場合の偏心機構部の作動を説明する説明図であり、(b)は、入子金型を、偏心量を最大にして回転させる場合の偏心機構部の作動を説明する説明図である。図4は、本発明の一実施形態の偏心機構部の作動を説明する図3(a)の線A−Aに関する断面図である。(a)は、偏心量0の場合の偏心機構部の説明図であり、(b)は、偏心量が最大の場合の偏心機構部の説明図である。
偏心量位置決めコマ4は、図1において示されるように、左側に寄せられた状態(以下、「中心位置」という)では、右側に中心位置作動室21(図3(a)参照)が存在する。一方、図1で偏心量位置決めコマ4が右側に寄せられた状態(以下、「偏心位置」という)では、左側に偏心位置作動室22(図3(b)参照)が存在する。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the eccentric mechanism part according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) shows the operation of the eccentric mechanism part when the eccentric mold is rotated with zero eccentricity. It is explanatory drawing to explain, (b) is explanatory drawing explaining the action | operation of the eccentric mechanism part in the case of rotating an insert metal mold | die with the maximum amount of eccentricity. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A for explaining the operation of the eccentric mechanism of the embodiment of the present invention. (A) is explanatory drawing of the eccentric mechanism part in case of eccentric amount 0, (b) is explanatory drawing of the eccentric mechanism part in case of eccentric amount is the maximum.
As shown in FIG. 1, the eccentric amount positioning piece 4 has a center position working chamber 21 (see FIG. 3A) on the right side when it is moved to the left side (hereinafter referred to as “center position”). . On the other hand, when the eccentric amount positioning piece 4 is moved to the right side in FIG. 1 (hereinafter referred to as “eccentric position”), the eccentric position working chamber 22 (see FIG. 3B) exists on the left side.
公転回転体フォルダ3には、第1油圧出入口6が設けられている。公転回転体5が回転している状態でも、第1油圧出入口6から導入された油圧は、公転回転体5の外周面全周にわたって設けられた第1連通溝14を介して、第1貫通口6’を通過して、中心位置作動室21に至ることができる。これと同様に、公転回転体フォルダ3には、第2油圧出入口12が設けられている。公転回転体5が回転している状態でも、第2油圧出入口12から導入された油圧は、公転回転体5の外周面全周にわたって設けられた第2連通溝18を介して、第2貫通口12’を通過して、偏心位置作動室22に至ることができる。
13は、O−リングで公転回転体5の外周面に3箇所設置されており、第1油圧出入口6から導入された油圧系統と、第2油圧出入口12から導入された油圧系統とを分離して油漏れを防止している。16は、偏心量位置決めコマ止めであり、O−リングで油圧の漏れを防止している。
The revolution rotating
ここで、公転回転体5が回転しても、油溝により油の供給可能な構造となっている点を簡単に補足する。公転回転体フォルダ3は、取り付け板2に固定されており、公転回転体フォルダ3に設けられた第1油圧出入口6から導入された油圧は、公転回転体が回転しても、第1連通溝14が公転回転体5の外周面全周にわたって設けられているので、常に第1貫通口6’に連通している。第2油圧出入口12についても、同様に、常に第2貫通口12’に連通している。
Here, even if the
偏心量位置決めコマ4にはキー溝結合した入子自転軸7が設けられており、前記中心位置では、回転シャフト1’と入子自転軸7とが同軸(偏心量=0)となる。前記偏心位置では、回転シャフト1’と入子自転軸7とが最大偏心量eで偏心して回転する。
図2に示したように、入子金型9の自転回転は、入子自転軸7と入子金型9との間にベアリング8を取り付け、そのベアリング8により、入子金型9は自由回転できるようになっている(回転結合という)。なお、入子金型9は、入子9’と、主金型17の金型カバー9’’とから構成されている。
偏心位置決めコマ4を、次の距離Lの異なる複数コマ数用意すれば、偏心位置決めコマ4の形状を変更することで最大偏心量を制御可能とすることができる。図3(a)において、前記中心位置での入子自転軸7の軸心と、偏心量位置決めコマ4の右側側面との距離Lを変更すると、最大偏心量eを制御することができる。Lを小さくすると、偏心量が大きく変位する。
The eccentric amount positioning piece 4 is provided with a nested
As shown in FIG. 2, the rotating rotation of the
If the eccentric positioning pieces 4 are prepared by a plurality of different numbers of the following distances L, the maximum amount of eccentricity can be controlled by changing the shape of the eccentric positioning pieces 4. In FIG. 3A, the maximum amount of eccentricity e can be controlled by changing the distance L between the axis of the nested
図3、4を参照して、(a)の前記中心位置と(b)の前記偏心位置の作動状態を説明する。
(1) 油圧モータが回転駆動されると公転回転体が回転する。
(2) 第2油圧出入口12から油が流入する。
(3) 油の流入により偏心量位置決めコマ4が移動する。
(4) 図3(b)、図4(b)に見られるように、偏心量位置決めコマ4の移動により偏心量が増加する。
With reference to FIGS. 3 and 4, the operation state of the center position in (a) and the eccentric position in (b) will be described.
(1) When the hydraulic motor is driven to rotate, the revolution rotator rotates.
(2) Oil flows from the second hydraulic pressure inlet /
(3) The eccentricity positioning piece 4 is moved by the inflow of oil.
(4) As shown in FIGS. 3B and 4B, the amount of eccentricity increases due to the movement of the eccentric amount positioning piece 4. FIG.
次に、偏心機構部について前述の一実施形態と異なる本発明の別の一実施形態について説明する。
図5は、(a)は、本発明の別の一実施形態の要部を示す概略図である。(b)は、偏心量調整機構30の線B−Bに沿った断面図である。図6は、(a)は、本発明の別の一実施形態の要部を示す概略図である。(b)は、偏心量調整機構30の線B−Bに沿った断面図である。図7は、図5の線C−Cにおける偏心量調整機構30の断面図である。
Next, another embodiment of the present invention that is different from the above-described embodiment regarding the eccentric mechanism will be described.
FIG. 5 (a) is a schematic view showing the main part of another embodiment of the present invention. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB of the
図5に示すように、アンギュラーカム軸33は、上部軸33’と下部軸33’’とからなり(両軸はフランジなどで固定結合されている)、上部軸33’は、油圧モータ1(回転駆動部に相当する)の回転シャフト1’とスプライン結合している。下部軸33’’の下方の端部(回転シャフト1’と反対側の端部)には、アンギュラーカム33’’’が設けられている。
As shown in FIG. 5, the
アンギュラーカムとは、断面が、矩形であって、図5(a)の33’’’に示すように軸方向にくの字状に折れ曲がっている。このアンギュラーカム33’’’は、アンギュラーカム溝に挿入される。図5に示すように、アンギュラーカム溝は、アンギュラーカムとは少し大きめな穴で、穴断面が、矩形であって、軸方向にくの字状に折れ曲がっている。下部軸33’’の上部は、断面が円形のシャフト部となっており、下部軸33’’の下部は、断面が矩形のアンギュラーカム33’’’となっている。
The angular cam has a rectangular cross-section and is bent in a dogleg shape in the axial direction as indicated by 33 ″ ″ in FIG. The angular cam 33 '' 'is inserted into the angular cam groove. As shown in FIG. 5, the angular cam groove is a slightly larger hole than the angular cam, the hole cross section is rectangular, and is bent in a dogleg shape in the axial direction. The upper portion of the
アンギュラーカム軸33は、アンギュラーカム軸フォルダ34で支持されている。アンギュラーカム軸フォルダ34内において、図5に示すように、上部軸33’と下部軸33’’は、スラストベアリング、ラジアルベアリングで支持されている。アンギュラーカム軸フォルダ34は、上部フォルダ34’と下部フォルダ34’’の半割りとなっており、ボルトで上部フォルダ34’と下部フォルダ34’’が合体されている。これは、上部軸33’と下部軸33’’を、アンギュラーカム軸フォルダ34の内部に挿入して組み立てるためになされたものである。
The
アンギュラーカム軸フォルダ34には、突起31、31が、図5の左右に設けられており、偏心調整機構30のカム溝32と係合している。偏心調整機構30は、図7に示すように、コの字状の断面(図5の線C=C)を有しており、回転シャフト1’の軸心と垂直な方向に移動する。偏心調整機構30の水平方向の移動により、断面が矩形のアンギュラーカム33’’’が、回転シャフト1’の軸心に関して回転しながら、上下動することになる。なお、偏心調整機構30は、上下動はせず、F方向にのみ往復動する。
図6は、偏心調整機構30が、回転シャフト1’の軸心と垂直な方向Fに移動した状態を示している。突起31、31が、図5の状態より、上方にDだけ移動している。
The
FIG. 6 shows a state where the
アンギュラーカム33’’’が上方に移動すると、図5、6でくの字状に段差部が形成されているので、入子9’の偏心量が変更される(図6のE参照)。アンギュラーカム33’’’は回転シャフト1’と同じ回転をする。入子9’には、アンギュラーカムフォロアー38が設けられている。入子9’は自転回転することができる。入子9’がアンギュラーカムフォロアー38に関して回転自在に取り付けられており、このため入子9’が自由回転できるようになっている。
矩形断面を持つアンギュラーカム33’’’が回転すると、アンギュラーカムフォロアー38も回転する。アンギュラーカム33’’’が最下端位置にあるときは偏心量0である。アンギュラーカム33’’’が上方に移動すると(金型カバー9’’、アンギュラーカムフォロアー38は上方に移動しないように規制されている)、アンギュラーカムフォロアー38に偏心が発生し、アンギュラーカムフォロアー38は公転する。これによって、前述の一実施形態と同じ作動が実現できる。この場合、偏心量は、偏心調整機構30の直線移動量と、リニアな関係が実現できる。
アンギュラーカム33’’’先端には、停止部39を有する棒部材が設けられている。停止部39は、入子を取出すときに用いられる。
When the
When the
A rod member having a
次に、偏心機構部を、偏心量が凝固の進行に伴い増加するように制御した点について説明する。
基本的には、溶湯(アルミ等)の温度から凝固収縮量を計算し、凝固収縮量に連動し、入子の偏心増加量を制御するとよい。
偏心量の制御における目標値の算出においては、一例として、次のように行うと良い。
製品部の温度から、製品部凝固収縮量を算出し、これに基づいて、必要な偏心移動量を算出する。次に、偏心制御用油圧バルブの流量制御弁開閉量、偏心制御用油圧シリンダに流れる湯量の総量を算出すれば、入子9’の偏心移動量(目標偏心量)を算出することができる。これにより、偏心制御用油圧バルブの流量制御弁開閉量と入子9’の偏心移動量(目標偏心量)との関係を算出することができる。
Next, the point that the eccentric mechanism unit is controlled so that the amount of eccentricity increases as the solidification progresses will be described.
Basically, the amount of solidification shrinkage is calculated from the temperature of the molten metal (aluminum, etc.), and the amount of increase in the eccentricity of the nest is controlled in conjunction with the amount of solidification shrinkage.
As an example, the calculation of the target value in the control of the eccentricity may be performed as follows.
A product part solidification shrinkage amount is calculated from the temperature of the product part, and a necessary amount of eccentric movement is calculated based on this. Next, if the flow control valve opening / closing amount of the eccentric control hydraulic valve and the total amount of hot water flowing through the eccentric control hydraulic cylinder are calculated, the eccentric movement amount (target eccentric amount) of the insert 9 'can be calculated. Thereby, the relationship between the flow control valve opening / closing amount of the eccentricity control hydraulic valve and the eccentric movement amount (target eccentricity amount) of the
溶湯温度、製品部温度の測定においては、キャビティ近傍に温度センサーを配置する。
金型温度、製品温度の測定位置は、例えば4点(2点金型温度、湯口温度、湯口と反対側等のキャビティ温度)について温度測定を実施する。金型温度はシース熱電対を、ガラス被覆熱電対線をデータロガーに使用して測定すると良い。
このようにして、温度センサーの温度から、溶湯温度、製品部温度の凝固状態を判定し、凝固状態に基づいて、偏心量を増加させるように制御する。
In the measurement of the molten metal temperature and product part temperature, a temperature sensor is arranged in the vicinity of the cavity.
For example, the measurement positions of the mold temperature and the product temperature are measured at four points (two-point mold temperature, gate temperature, cavity temperature on the opposite side of the gate, etc.). The mold temperature may be measured using a sheathed thermocouple and a glass-coated thermocouple wire as a data logger.
In this way, the solidification state of the molten metal temperature and product part temperature is determined from the temperature of the temperature sensor, and control is performed to increase the amount of eccentricity based on the solidification state.
実際の偏心量の測定は、レーザー変位計等を用いて計測する。図5、6の別の一実施形態においては、偏心調整機構30の水平方向の移動量で測定しても良い。図1の一実施形態では、金型カバー9’’をオルダム継ぎ手などで回転しないようにガイドしてレーザー変位計等を用いて偏心量を測定しても良い。
本発明の一実施形態、及び、別の一実施形態の偏心制御は、フィードバック制御、フィードフォワード制御で行うことができる。まず、金型温度、製品温度の測定を行い、目標偏心量を算出し、偏心制御用油圧バルブの流量制御弁開度を調整する。目標偏心量と測定偏心量との偏差を算出し、偏差をゼロになるように、周知のフィードバック制御を適用することができる。図1の一実施形態では、偏心量の測定を行わない場合は、フィードフォワード制御で行うことができる。フィードバック、フィードフォワード制御において、設定した最大偏心量に達したら、偏心量の増加は終了する。
The actual amount of eccentricity is measured using a laser displacement meter or the like. In another embodiment of FIGS. 5 and 6, measurement may be performed by the amount of horizontal movement of the
The eccentric control of one embodiment of the present invention and another embodiment can be performed by feedback control and feedforward control. First, the mold temperature and product temperature are measured, the target eccentricity is calculated, and the flow control valve opening of the eccentricity control hydraulic valve is adjusted. A known feedback control can be applied so that the deviation between the target eccentricity and the measured eccentricity is calculated and the deviation becomes zero. In the embodiment of FIG. 1, when the eccentricity measurement is not performed, the feedforward control can be performed. In the feedback and feedforward control, when the set maximum amount of eccentricity is reached, the increase in the amount of eccentricity ends.
本発明によれば、抜け勾配0°以外でも、離型時に金型と製品間で摩擦が発生しない利点がある。また、アンダーカット形状等の金型鋳造で加工できない形状(逆テーパ等)も、加工可能である。例えば、アンダーカットのため鋳造で加工できない雌螺子穴の加工にも適用することができる。さらに、内径面の内側から加工を加えるので、アルミ内面が加工硬化され、内面の強度向上することができる。本発明の適用例の一例としては、高精度な寸法を必要とするベアリング取付け部や、部品同士が勘合する部位が、一例として考えられるが、これに限定されるものではない。 According to the present invention, there is an advantage that friction does not occur between the mold and the product at the time of mold release, even when the draft is not 0 °. In addition, shapes that can not be processed by die casting such as undercut shapes (such as reverse taper) can also be processed. For example, the present invention can also be applied to processing of female screw holes that cannot be processed by casting due to undercut. Furthermore, since processing is applied from the inside of the inner diameter surface, the inner surface of the aluminum is work-hardened and the strength of the inner surface can be improved. As an example of an application example of the present invention, a bearing mounting portion that requires high-precision dimensions and a site where components are engaged with each other can be considered as an example, but the present invention is not limited thereto.
断面形状が円形である内周面又は外周面を備えた鋳造品を鋳造する鋳造方法であって、主金型17と、前記内周面又は外周面を形成する入子金型9とを組み合わせる段階と、前記主金型17と前記入子金型9との間に形成されたキャビティ10に、溶湯を注入する段階と、前記溶湯の凝固中に、前記入子金型9を偏心して回転させて、凝固しつつある前記溶湯と前記入子金型9の間にクリアランスを形成する段階とを具備する鋳造方法も可能である。
Cross-sectional shape is a casting method for casting a casting having an inner peripheral surface or outer peripheral surface is circular, the
この鋳造方法においても、さらに、偏心量が凝固の進行に伴い増加するように制御したり、キャビティ近傍に温度センサーを配置し、前記温度センサーの温度から溶湯の凝固状態を判定し、前記溶湯の凝固状態に基づいて、偏心量を増加させるようにしても良い。
主金型17と、前記内周面又は外周面を形成する入子金型9とを組み合わせた後、アルミダイカストの場合には、型締めを行うが、回転駆動部のトルクを高トルクにして、入子金型9が主金型17に対してスライドできるようにしている。
Also in this casting method, the amount of eccentricity is controlled so as to increase as the solidification progresses, or a temperature sensor is disposed in the vicinity of the cavity, and the solidification state of the molten metal is determined from the temperature of the temperature sensor. The amount of eccentricity may be increased based on the solidified state.
After combining the
入子の偏心増加量の制御方法についての他の方法について説明する。図8は、この制御方法の説明図である。
図8の他の一実施形態では、鋳造装置の型内溶湯(アルミ等)の充填完了の信号を鋳造制御装置からタイマーが受信し、受信後からのタイマー信号を偏心開始用油圧バルブが受け、入子の偏心増加を開始する。入子の偏心増加速度は、熱電対を配置した金型での評価結果等を参照し、事前に偏心増加速度制御用油圧バルブで設定する。基本的には、溶湯(アルミ等)の温度から凝固収縮量を計算し、凝固収縮量に連動し、入子の偏心増加量を制御するとよいが、様々な方法を採用することで、型内に熱電対を配置せず、入子の偏心量を制御可能である。この制御については、本発明の装置においても適用である。
Another method for controlling the amount of increase in the eccentricity of the nesting will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram of this control method.
In another embodiment of FIG. 8, a timer receives a signal of completion of filling of molten metal (aluminum or the like) of the casting apparatus from the casting control apparatus, and the eccentric start hydraulic valve receives the timer signal after the reception, Start increasing eccentricity of nesting. The eccentric increase speed of the nesting is set in advance with the hydraulic valve for controlling the eccentric increase speed with reference to the evaluation result of the mold in which the thermocouple is arranged. Basically, it is good to calculate the amount of solidification shrinkage from the temperature of the molten metal (aluminum, etc.), and to control the amount of increase in the eccentricity in conjunction with the amount of solidification shrinkage, but by adopting various methods, It is possible to control the amount of eccentricity of the nest without arranging a thermocouple. This control is also applicable to the apparatus of the present invention.
1 油圧モータ
2 取付け板
3 公転回転体フォルダ
4 偏心量位置決めコマ
5 公転回転体
6 第1油圧出入口
6’ 第1貫通口
7 入子自転軸
8 自転用ベアリング
9 入子金型
10 キャビティ
11 公転用ベアリング
12 第2油圧出入口
12’ 第2貫通口
13 O−リング
14 第1連通溝
15 公転用ベアリング止め
16 偏心量位置決めコマ止め
17 主金型
18 第2連通溝
30 偏心量調整機構
33 アンギュラーカム軸
33’’’ アンギュラーカム軸
34 アンギュラーカム軸フォルダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic motor 2
Claims (5)
該鋳造装置が、内部にキャビティ(10)を備えた主金型(17)と、
前記主金型(17)と組み合わされて前記内周面又は外周面を形成する入子金型(9)と、
溶湯の凝固中に、前記入子金型(9)を偏心して回転させて、凝固しつつある溶湯と前記入子金型(9)の間にクリアランスを形成する偏心機構部と
を具備し、
前記偏心機構部は、前記入子金型(9)を公転、かつ、自転させるように構成され、
さらに、前記偏心機構部は、
公転回転体フォルダ(3)に回転自在に支持されて、回転駆動部(1)により回転駆動される公転回転体(5)と、
該公転回転体(5)内に直線摺動するように内蔵された偏心量位置決めコマ(4)と、
該偏心量位置決めコマ(4)に設けられて、前記回転駆動部(1)の回転軸に平行な軸心を持つ入子自転軸(7)であって、前記入子金型(9)に回転結合した入子自転軸(7)とを具備し、
前記偏心量位置決めコマ(4)は、流体圧により前記公転回転体(5)内で直線摺動するように構成されたことを特徴とする鋳造装置。 A casting apparatus for casting a cast product having an inner peripheral surface or an outer peripheral surface having a circular cross-sectional shape,
The casting apparatus comprises a main mold (17) having a cavity (10) therein;
Nesting mold (9) combined with the main mold (17) to form the inner peripheral surface or the outer peripheral surface;
An eccentric mechanism that eccentrically rotates the insert mold (9) during solidification of the molten metal to form a clearance between the solidified melt and the insert mold (9) ;
The eccentric mechanism portion is configured to revolve and rotate the telescopic mold (9),
Furthermore, the eccentric mechanism part is
A revolution rotator (5) rotatably supported by the revolution rotator folder (3) and driven to rotate by the rotation drive unit (1);
An eccentricity positioning piece (4) built in the revolving rotating body (5) so as to slide linearly;
An eccentric rotation shaft (7) provided on the eccentric amount positioning piece (4) and having an axis parallel to the rotation axis of the rotation drive unit (1), and is attached to the insertion mold (9) A rotationally coupled nested rotation shaft (7),
The casting apparatus according to claim 1, wherein the eccentric amount positioning piece (4) is configured to slide linearly within the revolution rotator (5) by fluid pressure .
該鋳造装置が、内部にキャビティ(10)を備えた主金型(17)と、
前記主金型(17)と組み合わされて前記内周面又は外周面を形成する入子金型(9)と、
溶湯の凝固中に、前記入子金型(9)を偏心して回転させて、凝固しつつある溶湯と前記入子金型(9)の間にクリアランスを形成する偏心機構部と
を具備し、
前記偏心機構部は、
回転駆動部(1)の回転シャフト(1’)にスプライン結合したアンギュラーカム軸(33)であって、アンギュラーカム軸(33)は、前記回転シャフト(1’)と反対側の端部にアンギュラーカム(33''')を有するアンギュラーカム軸(33)と、
前記アンギュラーカム軸(33)を、回転自在に支持するアンギュラーカム軸フォルダ(34)と、
該アンギュラーカム軸フォルダ(34)を、前記回転シャフト(1’)の軸心に沿って上下動させる偏心量調整機構(30)とを具備し、
前記アンギュラーカム(33’’’)が上下動することで、前記入子金型(9)の偏心量が調整されるように構成されたことを特徴とする鋳造装置。 A casting apparatus for casting a cast product having an inner peripheral surface or an outer peripheral surface having a circular cross-sectional shape,
The casting apparatus comprises a main mold (17) having a cavity (10) therein;
Nesting mold (9) combined with the main mold (17) to form the inner peripheral surface or the outer peripheral surface;
An eccentric mechanism portion that eccentrically rotates the insert mold (9) during the solidification of the molten metal to form a clearance between the melt being solidified and the insert mold (9);
Comprising
The eccentric mechanism portion is
An angular cam shaft (33) splined to a rotary shaft (1 ') of the rotary drive unit (1), the angular cam shaft (33) being an end portion opposite to the rotary shaft (1') An angular cam shaft (33) having an angular cam (33 ''')
An angular cam shaft folder (34) for rotatably supporting the angular cam shaft (33);
An eccentric amount adjusting mechanism (30) for moving the angular cam shaft folder (34) up and down along the axis of the rotating shaft (1 ′);
The angular cam (33 ''') that moves up and down, casting apparatus eccentricity amount before Kinyuko mold (9) is characterized in that it is configured to be adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285560A JP5597984B2 (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285560A JP5597984B2 (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011125890A JP2011125890A (en) | 2011-06-30 |
JP5597984B2 true JP5597984B2 (en) | 2014-10-01 |
Family
ID=44289060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009285560A Expired - Fee Related JP5597984B2 (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5597984B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6400476B2 (en) * | 2012-09-25 | 2018-10-03 | 学校法人常翔学園 | Perforated cast product and method for manufacturing the same |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5832022B2 (en) * | 1976-12-11 | 1983-07-09 | 株式会社クボタ | How to create a cylindrical integral mold |
JPS57159236A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-01 | Chuo Katan Kogyo Kk | Molding method for core |
JPS6127547U (en) * | 1984-07-21 | 1986-02-19 | マツダ株式会社 | casting equipment |
JPH0810931A (en) * | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Toyota Motor Corp | Pressurizing method in pressurized casting |
JPH08108246A (en) * | 1994-10-06 | 1996-04-30 | Toyota Motor Corp | Die for forming formed product having internal tooth |
JP2002307156A (en) * | 2001-04-11 | 2002-10-22 | Toyota Industries Corp | Die casting method and die unit |
JP2004268077A (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | Casting method and metallic mold for casting |
-
2009
- 2009-12-16 JP JP2009285560A patent/JP5597984B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011125890A (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102066770B (en) | An adjustable side liner for a pump | |
BR112013026725B1 (en) | cast metal pump assembly to fill a mold with molten metal, and method of filling a mold with molten metal | |
JP2017532205A (en) | Mold pump | |
TW201936285A (en) | Method for forming grooves in pipe elements | |
JP2008515638A (en) | Method for measuring core solidification and / or liquid phase tips during continuous casting of metals, in particular steel materials, and roller segments | |
CN104858285A (en) | Spinning method | |
JP2011152553A (en) | Gib clearance adjusting device of press | |
JP6790650B2 (en) | Method for determining deterioration of the rotary drive system of the flow control valve | |
JP6470950B2 (en) | Pendulum slider pump | |
JP5597984B2 (en) | Casting equipment that casts inner diameter forming parts with high accuracy | |
US7441584B2 (en) | Semi-solid molding method and apparatus | |
JP5628102B2 (en) | Injection device | |
KR20170114758A (en) | Spin Casting System for Manufacturing Dual Layer Pipe and Spin Casting Method Using the Same | |
JP6637850B2 (en) | Method of manufacturing engine and cylinder block of engine | |
KR20190045352A (en) | Method of manufacturing a housing of a screw compressor | |
EP2746889B1 (en) | A method and an adjusting tool for adjusting a presetting of a valve, in particular a heat exchanger valve | |
CN110049841A (en) | Cutting eccentric gearing part with route-variable | |
JP6693802B2 (en) | Uniaxial eccentric screw pump for transferring molten metal and die casting machine equipped with the same | |
JPH0852556A (en) | System for supplying metal for die casting,die casting device,pouring device and closed shot die casting method | |
WO2015136818A1 (en) | Production device for piston for internal-combustion engine, and production method using production device for piston for internal-combustion engine | |
WO2018044760A1 (en) | Mold apparatus having a first sliding core that moves a second sliding core | |
TWI402114B (en) | Device for automatically adjusting control cams in a forging machine | |
KR102315559B1 (en) | Apparatus for centrifugal casting on rotation type | |
CN212920295U (en) | Automatic spiral device that takes off of mould | |
KR20150103187A (en) | Forging device and forging method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140728 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5597984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |