JP5596770B2 - Navigation device, navigation system, terminal device, navigation server, navigation method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法に関する。 The present invention relates to a navigation device, a navigation system, a terminal device, a navigation server, and a navigation method.
従来から、地図データを含む各種データを記憶する記憶手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、案内経路を探索する探索手段と、地図上に案内経路および現在位置を表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置が開示されている。 Conventionally, storage means for storing various data including map data, current position acquisition means for acquiring a current position, search means for searching for a guide route, display means for displaying the guide route and the current position on a map, A navigation device is disclosed.
例えば、特許文献1に記載の地図表示装置では、ユーザの視認性を高めるために、経路案内時に、出発地や目的地や経由地となる施設を強調表示する技術が開示されている。
For example, in the map display device described in
また、従来のナビゲーション装置では、例えば、地下鉄の駅を目的地の施設とした場合、当該地下鉄の駅に接続する地下通路が有する複数の出入口の中から、経路探索により最も時間や距離の短い出入口を探索し、当該出入口までの経路表示を行う技術も開示されている。 In addition, in a conventional navigation device, for example, when a subway station is a destination facility, an entrance / exit with the shortest time and distance by route search from among a plurality of entrances and exits of an underground passage connected to the subway station. And a technique for displaying a route to the doorway is also disclosed.
しかしながら、従来のナビゲーション装置(特許文献1等)においては、出発地や目的地や経由地となる施設を常に強調表示すると、出発地と目的地とが比較的近い場合や、経由地が複数ある場合など、かえって画面が煩雑となり、ユーザの視認性が損なわれてしまうという問題点を有していた。
However, in a conventional navigation device (
また、従来のナビゲーション装置においては、例えば、目的地とした施設(例えば、駅)に接続されている屋根(天井)付きの接続施設(例えば、地下通路)がある場合、視認性を高めるために目的地の施設を強調表示すると、目的地の施設とは比較的離れた接続施設の出入口までの経路が表示されることがあるため、ユーザに違和感を与えてしまう可能性があるという問題点を有していた。 Further, in a conventional navigation device, for example, when there is a connection facility (for example, an underground passage) with a roof (ceiling) connected to a facility (for example, a station) as a destination, in order to improve visibility When highlighting the destination facility, the route to the entrance / exit of the connected facility relatively far from the destination facility may be displayed, which may cause the user to feel uncomfortable. Had.
また、従来のナビゲーション装置においては、例えば、接続施設が複数の出入口を有している場合、経路探索により探索された最も時間や距離の短い目的地までの経路の侵入口となる出入口が表示されるものの、当該出入口からの接続施設への侵入がユーザにとって必ずしも最適でない(例えば、探索された出入口付近にユーザが所望するATMやトイレ等の設置施設がない)可能性があり、利便性において問題点を有していた。 Further, in the conventional navigation device, for example, when the connection facility has a plurality of entrances, the entrance that becomes the entrance of the route to the destination with the shortest time or distance searched by the route search is displayed. However, there is a possibility that intrusion to the connection facility from the entrance / exit is not necessarily optimal for the user (for example, there is no installation facility such as an ATM or a toilet desired by the user in the vicinity of the searched entrance / exit). Had a point.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、視認性を確保でき、ユーザに違和感を与えることなく、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can provide a navigation device, a navigation system, and a terminal device that can ensure visibility and can provide highly convenient guidance for the user without giving the user a sense of incongruity. An object is to provide a navigation server and a navigation method.
このような目的を達成するため、記憶部と制御部と入力部と表示部とを備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地および/または経由地となる上記施設を上記入力部を介して入力させる施設入力手段と、上記施設入力手段により入力された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路、および、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示手段と、を備え、上記案内経路表示手段は、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 In order to achieve such an object, a navigation device including a storage unit, a control unit, an input unit, and a display unit, the storage unit is a facility data that defines at least the shape of the facility existing on the map, And map data storage means for storing at least map data of the map, wherein the control unit is configured to obtain current position acquisition means for acquiring a current position, and the facility serving as a destination and / or waypoint to the input unit. The facility input means for inputting via the facility, the guide route search means for searching for the guide route based on the destination and / or the waypoint input by the facility input means, and searched by the guide route search means Guidance route display means for displaying the guide route and the current position acquired by the current position acquisition means on the map data via the display unit The guide route display means emphasizes the facility data of the facility when the current position has reached the facility that is the destination or the waypoint within a predetermined distance or a predetermined predicted arrival time. It is characterized by displaying.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路表示手段は、当該施設の上記施設データに枠線を重畳して表示することにより上記強調表示することを特徴とする。 The navigation device of the present invention is characterized in that, in the navigation device described above, the guidance route display means performs the highlighted display by superimposing a frame line on the facility data of the facility.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路表示手段は、当該施設の上記施設データを着色して表示することにより上記強調表示することを特徴とする。 The navigation device according to the present invention is characterized in that, in the navigation device described above, the guidance route display means highlights the facility data by coloring the facility data.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地図データ記憶手段は、更に、上記施設に接続された接続施設の形状を少なくとも規定する接続施設データを記憶し、上記案内経路表示手段は、更に、当該接続施設データを上記強調表示することを特徴とする。 In the navigation device of the present invention, in the navigation device described above, the map data storage means further stores connection facility data that defines at least the shape of the connection facility connected to the facility, and displays the guidance route display. The means is further characterized in that the connection facility data is highlighted.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路表示手段は、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して上記強調表示することを特徴とする。 The navigation device according to the present invention is characterized in that, in the navigation device described above, the guidance route display means distinguishes and displays both the facility data and the connected facility data.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記施設データは、上記施設内に存在する設置施設と当該設置施設の位置を規定する設置施設データを更に含み、上記案内経路表示手段は、当該施設の上記施設データに上記設置施設データが含まれる場合に、上記強調表示された上記施設データ上に、上記設置施設の位置に当該設置施設データを表示すること、を特徴とする。 The navigation device according to the present invention is the navigation device described above, wherein the facility data further includes an installation facility existing in the facility and installation facility data defining a position of the installation facility, and the guidance route display means Is characterized in that when the installation facility data is included in the facility data, the installation facility data is displayed at the location of the installation facility on the highlighted facility data.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記施設データは、上記施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを更に含み、上記案内経路探索手段は、上記目的地および/または上記経由地となる上記施設に上記出入口が複数存在する場合、各上記出入口の位置までの上記案内経路を上記探索し、最も時間または距離の短い上記案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の上記案内経路との分岐点を求め、上記案内経路表示手段は、上記案内経路探索手段により探索された上記最適経路を表示し、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、上記現在位置が最初の上記分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記施設の上記施設データを上記強調表示すること、を特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the facility data further includes entrance / exit data defining an entrance / exit and a position of the entrance / exit in the facility, When there are a plurality of entrances / exits at the facility which is the destination and / or the waypoint, the guide route to the location of each entrance / exit is searched, and the guide route having the shortest time or distance is searched as the optimum route. A branch point between the optimum route and the other guide route is obtained, and the guide route display means displays the optimum route searched by the guide route search means, and the current position is the destination. Alternatively, when the facility that is the waypoint is reached within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time, or the current position is the first branch point. When it reaches within a predetermined distance or within a predetermined expected arrival time to the highlight the facility data for the facility, characterized by.
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地および/または経由地となる上記施設を上記入力部を介して入力させる施設入力手段と、上記施設入力手段により入力された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路、および、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示手段と、を備え、上記施設データは、上記施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを含み、上記案内経路探索手段は、上記目的地および/または上記経由地となる上記施設に上記出入口が複数存在する場合、各上記出入口の位置までの上記案内経路を上記探索し、最も時間または距離の短い上記案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の上記案内経路との複数の分岐点を求め、上記案内経路表示手段は、上記案内経路探索手段により探索された上記最適経路を表示し、上記現在位置が上記複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記施設の上記施設データを上記強調表示すること、を特徴とする。 The navigation device of the present invention is a navigation device comprising a storage unit, a control unit, an input unit, and a display unit, wherein the storage unit defines at least the shape of the facility existing on the map, And map data storage means for storing at least map data of the map, wherein the control unit is configured to obtain current position acquisition means for acquiring a current position, and the facility serving as a destination and / or waypoint to the input unit. The facility input means for inputting via the facility, the guide route search means for searching for the guide route based on the destination and / or the waypoint input by the facility input means, and searched by the guide route search means The guide route table for displaying the guide route and the current location acquired by the current location acquisition means on the map data via the display unit. And the facility data includes entrance / exit data defining the entrance and exit of the facility and the location of the entrance / exit, and the guide route search means is the destination and / or the waypoint When there are a plurality of entrances / exits in the facility, the guide route to the location of each entrance / exit is searched for, the guide route having the shortest time or distance is searched as the optimum route, and the optimum route and the other A plurality of branch points with the guide route are obtained, the guide route display means displays the optimum route searched by the guide route search means, and the current position is a predetermined distance to each branch point of the plurality of branch points. The facility data of the facility is highlighted when the time is within or within a predetermined predicted arrival time.
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置の上記入力部を介して入力された目的地および/または経由地となる上記施設を上記端末装置から受信する受信手段と、上記受信手段により受信された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データ、および、上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設データと上記地図データと、を上記端末装置へ送信する案内経路データ送信手段と、上記端末装置の上記制御部は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、上記目的地および/または上記経由地となる上記施設を上記入力部を介して入力させる施設入力手段と、上記施設入力手段により入力された上記目的地および/または上記経由地を上記ナビゲーションサーバへ送信する送信手段と、上記ナビゲーションサーバの上記案内経路データ送信手段により送信される上記案内経路データと、上記施設データと、上記地図データと、を受信する案内経路データ受信手段と、上記案内経路データ受信手段により受信された上記案内経路データに基づく上記案内経路、および、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を、上記案内経路データ受信手段により受信された上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示手段と、を備え、上記案内経路表示手段は、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記案内経路データ受信手段により受信された当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 The navigation system of the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a terminal device including an input unit, a display unit, and a control unit are connected to be communicable. The storage unit of the navigation server includes facility data that defines at least the shape of the facility existing on the map, and map data storage means that stores at least map data of the map, and the control of the navigation server A receiving unit configured to receive from the terminal device the destination and / or the facility serving as a transit point input via the input unit of the terminal device; and the destination and / or received by the receiving unit. Alternatively, a guide route search means for searching for a guide route based on the waypoint and generating as guide route data Guidance route data transmission means for transmitting the guidance route data generated by the guidance route search means, and the facility data and map data stored in the map data storage means, to the terminal device, and The control unit of the terminal device includes: a current position acquisition unit that acquires a current position; a facility input unit that inputs the destination and / or the facility serving as the waypoint through the input unit; and the facility input unit Transmitting means for transmitting the destination and / or the waypoint input by the navigation server, the guidance route data transmitted by the guidance route data transmission means of the navigation server, the facility data, and the A guide route data receiving means for receiving the map data, and received by the guide route data receiving means. The guide route based on the guide route data and the guide route for displaying the current position acquired by the current position acquisition unit on the map data received by the guide route data receiving unit via the display unit. Display means, and the guide route display means receives the guide route data when the current position has reached the destination or the transit point of the facility within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time. The facility data received by the means is highlighted.
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と表示部と制御部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地および/または経由地となる施設を上記入力部を介して入力させる施設入力手段と、上記施設入力手段により入力された上記目的地および/または上記経由地を上記ナビゲーションサーバへ送信する送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し生成された案内経路データと、地図上に存在する上記施設の形状を規定する施設データと、上記地図の地図データと、を受信する案内経路データ受信手段と、上記案内経路データ受信手段により受信された上記案内経路データに基づく上記案内経路、および、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を、上記案内経路データ受信手段により受信された上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示手段と、を備え、上記案内経路表示手段は、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記案内経路データ受信手段により受信された当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 The terminal device of the present invention is a terminal device that includes an input unit, a display unit, and a control unit that are communicably connected to a navigation server, and the control unit acquires a current position. Means, a facility input means for inputting a destination and / or a transit point facility via the input unit, and the destination and / or the transit point input by the facility input means are transmitted to the navigation server. And a guide route data generated by searching for a guide route based on the destination and / or the waypoint transmitted from the navigation server, and a shape of the facility existing on the map. Guide route data receiving means for receiving facility data and map data of the map, and the guide route data received by the guide route data receiving means. Guidance route display means for displaying the current position acquired by the current position acquisition means and the current position acquired by the current position acquisition means on the map data received by the guidance route data reception means via the display unit. And the guide route display means receives the guide route data receiving means when the current position reaches the destination or the facility that is the waypoint within a predetermined distance or a predetermined predicted arrival time. The received facility data of the facility is highlighted.
また、本発明のナビゲーションサーバは、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と入力部と表示部とを備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の上記位置取得部により受信された上記位置情報信号、および、上記端末装置の上記入力部を介して入力された目的地および/または経由地となる上記施設を上記端末装置から受信する信号受信手段と、上記信号受信手段により受信された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路、および、上記信号受信手段により受信された上記現在位置信号に基づく上記端末装置の現在位置を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データ上に表示した表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる表示制御手段と、を備え、上記表示制御手段は、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記信号受信手段により受信された当該施設の上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設データを強調表示させることを特徴とする。 In addition, the navigation server of the present invention includes a control unit and a storage unit that are communicably connected to a terminal device that includes a position acquisition unit that receives a position information signal transmitted from the position transmission device, an input unit, and a display unit. And the storage unit includes facility data that defines at least the shape of the facility existing on the map, and map data storage means that stores at least the map data of the map, The control unit is configured to change the location information signal received by the location acquisition unit of the terminal device and the facility serving as a destination and / or a transit point input via the input unit of the terminal device to the location Based on the signal receiving means received from the terminal device and the destination and / or the waypoint received by the signal receiving means, a guidance route is searched. A guide route search means to be generated as guide route data, the guide route searched by the guide route search means, and the current position of the terminal device based on the current position signal received by the signal reception means, Display screen generating means for generating a display screen displayed on the map data stored in the map data storage means, and the display screen on the display unit of the terminal device by transmitting the display screen to the terminal device. Display control means for displaying the signal, the display control means when the current position has reached the destination or the facility as a waypoint within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time. The facility data stored in the map data storage unit of the facility received by the receiving unit is highlighted.
また、本発明にナビゲーション方法は、記憶部と制御部と入力部と表示部とを備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、目的地および/または経由地となる上記施設を上記入力部を介して入力させる施設入力ステップと、上記施設入力ステップにて入力された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路、および、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示ステップと、を含み、上記案内経路表示ステップにおいて、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 The navigation method according to the present invention is a navigation method executed in a navigation device including a storage unit, a control unit, an input unit, and a display unit, wherein the storage unit is configured to determine the shape of a facility existing on a map. A current position acquisition step for acquiring a current position, and a destination and / or via, which is executed in the control unit, and includes at least facility data to be defined and map data storage means for storing at least map data of the map A facility input step for inputting the facility as a ground via the input unit; and a guidance route search step for searching for a guide route based on the destination and / or the waypoint input in the facility input step; Acquired in the guide route searched in the guide route search step and in the current position acquisition step. A guide route display step for displaying the current position on the map data via the display unit, and in the guide route display step, a predetermined distance is provided to the facility where the current position is the destination or the waypoint. When the distance is reached or within the predetermined predicted arrival time, the facility data of the facility is highlighted.
また、本発明にナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、目的地および/または経由地となる上記施設を上記入力部を介して入力させる施設入力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記施設入力ステップにて入力された上記目的地および/または上記経由地を上記ナビゲーションサーバへ送信する送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の上記送信ステップにて送信された上記目的地および/または上記経由地となる上記施設を上記端末装置から受信する受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記受信ステップにて受信された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記案内経路データ、および、上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設データと上記地図データと、を上記端末装置へ送信する案内経路データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバの上記案内経路データ送信ステップにて送信される上記案内経路データと、上記施設データと、上記地図データと、を受信する案内経路データ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内経路データ受信ステップにて受信された上記案内経路データに基づく上記案内経路、および、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を、上記案内経路データ受信ステップにて受信された上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示ステップと、を含み、上記案内経路表示ステップにおいて、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記案内経路データ受信ステップにて受信された当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 The navigation method according to the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a terminal device including an input unit, a display unit, and a control unit are connected so as to be communicable. The storage unit of the navigation server includes facility data that defines at least the shape of a facility existing on a map, and map data storage means that stores at least map data of the map, The current position acquisition step for acquiring the current position, which is executed in the control unit of the terminal device, and the facility that is the destination and / or the transit point, which is executed in the control unit of the terminal device, is the input unit. The facility input step for inputting via the terminal and the control unit of the terminal device In the transmission step of transmitting the destination and / or the waypoint input in the facility input step to the navigation server, and in the transmission step of the terminal device executed in the control unit of the navigation server The receiving step for receiving the transmitted destination and / or the facility serving as the waypoint from the terminal device, and the destination received in the receiving step executed in the control unit of the navigation server And / or a guide route search step for searching for a guide route based on the waypoint and generating it as guide route data, and the guide route search step executed in the control unit of the navigation server. Guide route data and stored in the map data storage means The facility data and the map data are transmitted in the guide route data transmitting step for transmitting to the terminal device, and the guide route data transmitting step of the navigation server, which is executed in the control unit of the terminal device. The guide route data receiving step for receiving the guide route data, the facility data, and the map data, and the guide route data receiving step executed in the control unit of the terminal device. The guide route based on the guide route data and the current position acquired in the current position acquisition step are displayed on the map data received in the guide route data receiving step via the display unit. A guide route display step, wherein, in the guide route display step, the current position is the purpose. The facility data of the facility received in the guidance route data receiving step is highlighted when the location or the facility serving as the waypoint is reached within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time. To do.
また、本発明にナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と表示部と制御部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、目的地および/または経由地となる施設を上記入力部を介して入力させる施設入力ステップと、上記施設入力ステップにて入力された上記目的地および/または上記経由地を上記ナビゲーションサーバへ送信する送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し生成された案内経路データと、地図上に存在する上記施設の形状を規定する施設データと、上記地図の地図データと、を受信する案内経路データ受信ステップと、上記案内経路データ受信ステップにて受信された上記案内経路データに基づく上記案内経路、および、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を、上記案内経路データ受信ステップにて受信された上記地図データ上に上記表示部を介して表示する案内経路表示ステップと、を含み、上記案内経路表示ステップにおいて、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記案内経路データ受信ステップにて受信された当該施設の上記施設データを強調表示することを特徴とする。 The navigation method according to the present invention is a navigation method that is executed in a terminal device that is communicably connected to a navigation server and includes an input unit, a display unit, and a control unit, and is executed in the control unit. A current position acquisition step for acquiring a current position, a facility input step for inputting a destination and / or a facility as a waypoint via the input unit, and the destination and / or the input in the facility input step Or a transmission step of transmitting the route point to the navigation server, guide route data transmitted from the navigation server and searched for a guide route based on the destination and / or the route point, and a map Guide data for receiving facility data defining the shape of the facility existing in the map and map data of the map The guidance route based on the guidance route data received in the data reception step and the guidance route data reception step, and the current location acquired in the current location acquisition step are used as the guidance route data reception step. A guide route display step for displaying on the map data received via the display unit, and in the guide route display step, a predetermined distance is provided to the facility whose current position is the destination or the waypoint. The facility data of the facility received in the guidance route data receiving step is highlighted when the distance or the predicted predicted arrival time is reached.
また、本発明にナビゲーション方法は、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と入力部と表示部とを備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、上記地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の上記位置取得部により受信された上記位置情報信号、および、上記端末装置の上記入力部を介して入力された目的地および/または経由地となる上記施設を上記端末装置から受信する信号受信ステップと、上記信号受信ステップにて受信された上記目的地および/または上記経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路、および、上記信号受信ステップにて受信された上記現在位置信号に基づく上記端末装置の現在位置を、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データ上に表示した表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該表示画面を表示させる表示制御ステップと、を含み、上記表示制御ステップにおいて、上記現在位置が上記目的地または上記経由地となる上記施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、上記信号受信ステップにて受信された当該施設の上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設データを強調表示させることを特徴とする。 Further, the navigation method according to the present invention includes a control unit and a storage unit that are communicably connected to a terminal device that includes a position acquisition unit that receives a position information signal transmitted from the position transmission device, an input unit, and a display unit. The navigation method is executed in a navigation server including at least the facility, wherein the storage unit stores facility data that defines at least the shape of the facility existing on the map, and map data that stores at least map data of the map And the location information signal received by the location acquisition unit of the terminal device, and the destination input via the input unit of the terminal device and / or executed by the control unit. Alternatively, the signal reception step of receiving the facility as a transit point from the terminal device, and the signal received in the signal reception step A guide route search step for searching for a guide route based on the target location and / or the waypoint and generating as guide route data, the guide route searched in the guide route search step, and the signal receiving step A display screen generating step for generating a display screen on which the current position of the terminal device based on the received current position signal is displayed on the map data stored in the map data storage means; and the display screen generating step A display control step of displaying the display screen on the display unit of the terminal device by transmitting the display screen generated in step S1 to the terminal device. In the display control step, the current position is The signal when the destination or the transit point is reached within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time. Characterized in that to highlight the facility data stored in said map data storage means of the facility received at signal step.
この発明によれば、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、地図の地図データを少なくとも記憶部に記憶し、現在位置を取得し、目的地および/または経由地となる施設を入力部を介して入力させ、入力された目的地および/または経由地に基づいて案内経路を探索し、探索された案内経路、および、取得された現在位置を地図データ上に表示部を介して表示し、案内経路表示において、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示するので、例えば、出発地と目的地とが比較的近い場合や、経由地が複数ある場合であっても、適切なタイミングで対象となる施設を強調表示することができる。これにより、本発明は、強調表示を用いた案内において、画面が煩雑にならないよう視認性を確保できるという効果を奏する。 According to the present invention, facility data that defines at least the shape of a facility existing on a map and map data of the map are stored in at least the storage unit, the current position is acquired, and a destination and / or a transit point is obtained. The facility is input via the input unit, the guide route is searched based on the input destination and / or the waypoint, and the searched guide route and the acquired current position are displayed on the map data. In the guidance route display, when the current position reaches within the predetermined distance or the predetermined predicted arrival time to the facility that is the destination or waypoint, the facility data of the facility is highlighted. Even when the departure point and the destination are relatively close or when there are a plurality of waypoints, the target facility can be highlighted at an appropriate timing. As a result, the present invention has an effect of ensuring visibility so that the screen is not complicated in the guidance using the highlighted display.
また、この発明によれば、案内経路表示において、当該施設の施設データに枠線を重畳して表示することにより強調表示するので、枠線により施設をより明確に表示することができ、ユーザの施設の見落し等を軽減することができる。これにより、本発明は、強調表示を用いた案内において、画面が煩雑にならないよう視認性を確保できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, in the guidance route display, since the frame line is superimposed on the facility data of the facility and displayed, the facility can be displayed more clearly by the frame line. Oversight of facilities can be reduced. As a result, the present invention has an effect of ensuring visibility so that the screen is not complicated in the guidance using the highlighted display.
また、この発明によれば、案内経路表示において、当該施設の施設データを着色して表示することにより強調表示するので、着色により施設をより明確に表示することができ、ユーザの施設の見落し等を軽減することができる。これにより、本発明は、強調表示を用いた案内において、画面が煩雑にならないよう視認性を確保できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, in the guidance route display, the facility data of the facility is highlighted and displayed, so that the facility can be displayed more clearly by coloring, and the user's facility is overlooked. Etc. can be reduced. As a result, the present invention has an effect of ensuring visibility so that the screen is not complicated in the guidance using the highlighted display.
また、この発明によれば、案内経路表示において、更に、当該接続施設データを強調表示するので、目的地となる施設(例えば、駅)だけでなく、当該施設に接続された接続施設(例えば、地下通路)の形状も強調表示することができる。これにより、本発明は、目的地の施設とは比較的離れた接続施設の出入口までの経路が表示される場合であっても、ユーザに違和感を与えないよう適切に案内できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, since the connection facility data is further highlighted in the guidance route display, not only the destination facility (for example, the station) but also the connection facility (for example, the station) connected to the facility (for example, The shape of the underground passage) can also be highlighted. Thereby, even if it is a case where the path | route to the entrance / exit of the connection facility comparatively distant from the facility of the destination is displayed, this invention has an effect that it can guide appropriately without giving a sense of incongruity to a user.
また、この発明によれば、案内経路表示において、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示することができるので、目的地となる施設(例えば、駅)と当該施設に接続された接続施設(例えば、地下通路)との違いをより明確に表示することができ、ユーザの目的地施設と接続施設との混同を軽減することができる。これにより、本発明は、目的地の施設とは比較的離れた接続施設の出入口までの経路が表示される場合であっても、ユーザに違和感を与えないよう適切に案内できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, in the guidance route display, both the facility data and the connected facility data can be distinguished and highlighted, so that the destination facility (for example, a station) and the facility are connected. It is possible to display the difference from the connected facility (for example, underground passage) more clearly, and to reduce confusion between the user's destination facility and the connected facility. Thereby, even if it is a case where the path | route to the entrance / exit of the connection facility comparatively distant from the facility of the destination is displayed, this invention has an effect that it can guide appropriately without giving a sense of incongruity to a user.
また、この発明によれば、施設データは、施設内に存在する設置施設と当該設置施設の位置を規定する設置施設データを更に含み、案内経路表示において、当該施設の施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示するので、ユーザが所望する設置施設(ATMやトイレ等)が施設内のどこにあるか等を案内することができる。これにより、本発明は、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, the facility data further includes an installation facility existing in the facility and an installation facility data that defines the position of the installation facility. In the guidance route display, the installation facility data is included in the facility data of the facility. If included, the installed facility data is displayed superimposed on the highlighted facility data at the location of the installed facility, so where in the facility the user wants the installed facility (ATM, toilet, etc.) Etc. can be guided. Thereby, this invention has an effect that the guidance with high convenience for a user can be performed.
また、この発明によれば、施設データは、施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを更に含み、案内経路探索において、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求め、案内経路表示において、探索された最適経路を表示し、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設の施設データを強調表示するので、例えば、目的地の施設(例えば、駅)に接続された接続施設(例えば、地下通路)の他の出入口への進行の可能性が残されている場合、現在位置が最初の分岐点または当該分岐点の少し手前に到達したときに、接続施設内の設置施設(例えば、ATMやトイレ等)を表示することができ、ユーザは最適経路として表示されている経路だけでなく、ユーザの判断で、表示された設置施設を考慮した優先順位で接続施設への出入口を選択することができる。これにより、本発明は、例えば、駅で電車に乗る前に、ATMやトイレ等に寄るといった経路に変更するなど、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the facility data further includes entrance / exit data that defines the entrance / exit and the location of the entrance / exit in the facility, and the entrance / exit is provided at the facility that is the destination and / or waypoint in the guide route search. If there are multiple routes, search for the guidance route to each entrance / exit location, search for the guidance route with the shortest time or distance as the optimum route, find the branch point between the optimum route and other guidance routes, and provide guidance In the route display, the searched optimum route is displayed, and when the current position has reached the destination or destination facility within the predetermined distance or the predetermined predicted arrival time, or the current position is predetermined to the first branch point If the facility data of the facility is highlighted within the distance or within the predetermined predicted arrival time, for example, a connected facility (for example, a station) connected to the destination facility (for example, a station) If there is still a possibility of proceeding to another entrance / exit, the installation facility (for example, ATM) in the connection facility when the current position reaches the first branch point or slightly before the branch point. The user can select not only the route displayed as the optimal route but also the entrance to the connected facility at the user's discretion in order of priority considering the installed facility. Can do. Thus, the present invention has an effect that it is possible to provide guidance that is highly convenient for the user, such as changing to a route such as stopping at an ATM or a toilet before getting on a train at a station.
また、この発明によれば、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、地図の地図データを少なくとも記憶部に記憶し、現在位置を取得し、目的地および/または経由地となる施設を入力部を介して入力させ、入力された目的地および/または経由地に基づいて案内経路を探索し、探索された案内経路、および、取得された現在位置を地図データ上に表示部を介して表示し、施設データは、施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを含み、案内経路探索において、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求め、案内経路表示において、探索された最適経路を表示し、現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設の施設データを強調表示するので、例えば、目的地の施設(例えば、駅)に接続された接続施設(例えば、地下通路)の他の出入口への進行の可能性が残されている場合、現在位置が分岐点または当該分岐点の少し手前に到達するごとに、接続施設内の設置施設(例えば、ATMやトイレ等)を表示することができ、ユーザは最適経路として表示されている経路だけでなく、ユーザの判断で、表示された設置施設を考慮した優先順位で接続施設への出入口を選択することができる。これにより、本発明は、例えば、駅で電車に乗る前に、ATMやトイレ等に寄るといった経路に変更するなど、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the facility data that defines at least the shape of the facility existing on the map and the map data of the map are stored in at least the storage unit, the current position is acquired, and the destination and / or waypoint The facility to be entered is input via the input unit, the guide route is searched based on the input destination and / or waypoint, and the searched guide route and the acquired current position are displayed on the map data. The facility data includes entrance / exit data that defines the entrance and exit location of the facility and the location of the entrance / exit, and there are multiple entrances / exits at the facility that is the destination and / or waypoint in the guide route search. In this case, a search is made for a guide route to the position of each doorway, a guide route with the shortest time or distance is searched as an optimum route, and a plurality of the optimum route and other guide routes are searched. When a branch point is obtained and the searched optimum route is displayed in the guidance route display, the facility data of the facility is displayed when the current position reaches the respective branch points within a predetermined distance or within a predetermined predicted arrival time. For example, if there is still a possibility of proceeding to another entrance / exit of a connected facility (for example, underground passage) connected to a destination facility (for example, a station), the current position is branched. Each time it reaches a point or a little before the branch point, the installation facility (for example, ATM, toilet, etc.) in the connection facility can be displayed, and the user is not only the route displayed as the optimum route, but also the user Thus, the entrance / exit to the connection facility can be selected in the priority order in consideration of the displayed installation facility. Thus, the present invention has an effect that it is possible to provide guidance that is highly convenient for the user, such as changing to a route such as stopping at an ATM or a toilet before getting on a train at a station.
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果を説明したが、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。 In the above description, the navigation apparatus of the present invention has been described as an example. However, the navigation system, the terminal device, the navigation server, and the navigation method have the same effect.
以下に、本発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a navigation device, a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation method, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration and processing of the present invention will be described in the order of the first embodiment (navigation system), the second embodiment (navigation server (server-driven type)), and the third embodiment (navigation device (stand-alone type)). Will be described in detail.
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図4を参照して以下に説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment (navigation system) of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Navigation system configuration]
First, an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.
図1に示すように、本発明の第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、位置取得部112と表示部114と入力部116と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100と、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment of the present invention schematically includes a
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設を端末装置100から受信し、受信された目的地および/または経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成し、生成された案内経路データ、および、地図データベース206aに記憶された施設データと地図データと、を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、案内経路データ生成等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(地図データベース206a、経路探索情報ファイル206b等)を格納する。
[Configuration of Navigation Server 200]
Here, in FIG. 1, the
これら記憶部206の各構成要素のうち、地図データベース206aは、地図上に存在する施設の形状を少なくとも規定する施設データ、および、当該地図の地図データを少なくとも記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206aは、更に、施設に接続された接続施設の形状を少なくとも規定する接続施設データを記憶していてもよい。また、施設データは、施設内に存在する設置施設と当該設置施設の位置を規定する設置施設データを更に含んでいてもよい。また、施設データは、施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを更に含んでいてもよい。また、施設データは、施設内に存在する出入口と当該出入口の位置を規定する出入口データを含んでいてもよい。ここで、「施設」とは、地図上に存在する屋外または屋内の建造物などであり、例えば、オフィスビル、ホテル、デパート、駅、博物館、美術館、学校、公園、遊園地、動物園等であってもよく、利用者により指定された住所に存在する構造物等であってもよい。また、「接続施設」とは、施設に接続された建造物などであり、例えば、地下通路、地下街、渡り廊下、連絡通路等の施設と屋根付きの部分で接続されている構造物等であってもよい。また、「設置施設」とは、施設内に存在する設置物などであり、例えば、トイレ、ATM、公衆電話、無線LANのアクセスポイント、コインロッカー等であってもよい。
Among these components of the
また、経路探索情報ファイル206bは、制御部202が、端末装置100から受信した目的地および/または経由地を満たす少なくとも1つの経路を作成する際に用いる、道路網データと交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報ファイル206bに記憶される道路網データは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる各種の道路や地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を含む。また、経路探索情報ファイル206bに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報ファイル206bに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報ファイル206bに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部202が交通費を計算する際に用いてもよい。これら道路網データと交通規制データと時刻表データと利用料金データは、経路探索情報ファイル206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
Further, the route
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、受信部202a、案内経路探索部202b、および、案内経路データ送信部202cを備えて構成される。
The
このうち、受信部202aは、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設を端末装置100から受信する受信手段である。ここで、受信部202aは、端末装置100から、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した現在位置信号、または、当該位置情報信号から抽出した位置情報を受信してもよい。ここで、受信部202aは、端末装置100の入力部116を介して入力された出発地を端末装置100から受信してもよい。
Among these, the receiving unit 202 a is a receiving unit that receives from the terminal device 100 a destination and / or a facility serving as a transit point input via the
また、案内経路探索部202bは、受信部202aにより受信された目的地および/または経由地に基づいて、経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報を用いて、案内経路を探索し、案内経路データとして生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部202bは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、受信部202aにより受信された現在位置信号または位置情報に基づく端末装置100の現在位置、または、受信部202aにより受信された出発地から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求めてもよい。また、案内経路探索部202bは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、受信部202aにより受信された現在位置信号または位置情報に基づく端末装置100の現在位置、または、受信部202aにより受信された出発地から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求めてもよい。
In addition, the guide
また、案内経路データ送信部202cは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データ、および、地図データベース206aに記憶された施設データと地図データと、を端末装置100へ送信する案内経路データ送信手段である。
The guide route
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、現在位置を取得し、目的地および/または経由地となる施設を入力部116を介して入力させ、入力された目的地および/または経由地をナビゲーションサーバ200へ送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データと、施設データと、地図データと、を受信し、受信された案内経路データに基づく案内経路、および、現在位置を、地図データ上に表示部114を介して表示し、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等である。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置を反映させたナビゲーション案内を行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から受信した地図データや表示案内データ等に基づいて描画した表示画面等を表示する表示部114(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)と、目的地となる施設の名称等の入力を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)とを備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、および、入力部116等の制御を行う。
[Configuration of Terminal Device 100]
Further, in FIG. 1, the
ここで、位置取得部112は、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、緯度、経度、高度(高さ情報)に関する位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場)内の各フロアの各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得した位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を抽出する。また、位置取得部112は、無線LAN信号を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。
Here, the
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。
The communication
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置取得部102a、施設入力部102b、送信部102c、案内経路データ受信部102d、および、案内経路表示部102eを備えて構成される。
The
このうち、現在位置取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から位置情報を抽出することにより、当該位置情報に基づき端末装置100の現在位置を取得する現在位置取得手段である。また、現在位置取得部102aは、位置発信装置500から発信される位置情報信号が受信できない場合等には、入力部116を介して利用者に地図データ上で指定させた座標を現在位置として取得してもよい。
Among these, the current
また、施設入力部102bは、目的地および/または経由地となる施設を入力部116を介して入力させる施設入力手段である。ここで、施設入力部102bは、出発地を入力部116を介して入力させてもよい。
The
また、送信部102cは、施設入力部102bにより入力された目的地および/または経由地をナビゲーションサーバ200へ送信する送信手段である。ここで、送信部102cは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号、または、現在位置取得部102aにより位置情報信号から抽出された位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、送信部102cは、施設入力部102bにより入力された出発地をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
The
また、案内経路データ受信部102dは、ナビゲーションサーバ200の案内経路データ送信部202cにより送信される案内経路データと、施設データと、地図データと、を受信する案内経路データ受信手段である。
The guide route
また、案内経路表示部102eは、案内経路データ受信部102dにより受信された案内経路データに基づく案内経路、および、現在位置取得部102aにより取得された端末装置100の現在位置を、案内経路データ受信部102dにより受信された地図データ上に表示部114を介して表示する案内経路表示手段である。ここで、案内経路表示部102eは、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設データに枠線を重畳して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設データを着色して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、更に、当該接続施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、案内経路データ受信部102dにより受信された最適経路を表示し、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、端末装置100の現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、案内経路データ受信部102dにより受信された最適経路を表示し、端末装置100の現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設入力部102bにより入力された出発地を、案内経路データ受信部102dにより受信された地図データ上に表示部114を介して表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、分岐点を、案内経路データ受信部102dにより受信された地図データ上に表示部114を介して表示してもよい。
The guide
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。 Above, description of an example of a structure of the navigation system in 1st Embodiment is finished.
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図4を参照して詳細に説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Navigation system processing]
Next, an example of the processing of the navigation system according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing of the navigation system in the first embodiment.
図2に示すように、まず、端末装置100の現在位置取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から位置情報を抽出することにより、当該位置情報に基づき端末装置100の現在位置を取得する(ステップSA−1)。
As shown in FIG. 2, first, the current
そして、端末装置100の施設入力部102bは、利用者により、目的地および/または経由地となる施設を入力部116を介して入力させる(ステップSA−2)。
Then, the
そして、端末装置100の送信部102cは、施設入力部102bにより入力された目的地および/または経由地、および、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号、または、現在位置取得部102aにより位置情報信号から抽出された位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−3)。
And the
そして、ナビゲーションサーバ200の受信部202aは、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地、および、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した現在位置信号、または、端末装置100の現在位置取得部102aにより位置情報信号から抽出された位置情報を端末装置100から受信する(ステップSA−4)。
Then, the reception unit 202a of the
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、受信部202aにより受信された目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報を用いて、受信部202aにより受信された現在位置信号または位置情報に基づく端末装置100の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求めて、案内経路データとして生成する(ステップSA−5)。また、案内経路探索部202bは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報を用いて、受信部202aにより受信された現在位置信号または位置情報に基づく端末装置100の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求めて、案内経路データとして生成してもよい。
Then, the guidance
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路データ送信部202cは、案内経路探索部202bにより生成された案内経路データ、および、地図データベース206aに記憶された施設データと地図データと、を端末装置100へ送信する(ステップSA−6)。
Then, the guide route
そして、端末装置100の案内経路データ受信部102dは、ナビゲーションサーバ200の案内経路データ送信部202cにより送信される案内経路データと、施設データと、地図データと、を受信する(ステップSA−7)。
Then, the guide route
そして、端末装置100の案内経路表示部102eは、案内経路データ受信部102dにより受信された案内経路データに基づく最適経路、および、現在位置取得部102aにより取得された端末装置100の現在位置を、案内経路データ受信部102dにより受信された地図データ上に表示部114を介して表示し、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、端末装置100の現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示する(ステップSA−8)。ここで、案内経路表示部102eは、施設データに枠線を重畳して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設データを着色して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、更に、当該接続施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示してもよい。また、案内経路表示部102eは、案内経路データ受信部102dにより受信された最適経路を表示し、端末装置100の現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。
Then, the guide
ここで、図3および図4を参照して、本実施形態における案内表示の一例について説明する。図3は、本実施形態における案内表示の一例を示す図である。図4は、本実施形態における案内表示の一例を示す図である。なお、図3および図4に示す一例は、本実施形態に限らず、図5および図7等の他の実施形態においても同様に適用できる。 Here, an example of the guidance display in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram showing an example of guidance display in the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of guidance display in the present embodiment. Note that the example shown in FIGS. 3 and 4 is not limited to the present embodiment, and can be similarly applied to other embodiments such as FIGS. 5 and 7.
図3に示すように、一例として、端末装置100の案内経路表示部102eは、端末装置100の現在位置(例えば、ヒト型記号)から目的地施設(例えば、記号G)であるデパートへの最適経路(現在位置→地下通路入口A1→G)を表示している。ここで、端末装置100の案内経路表示部102eは、端末装置100の現在位置が目的地であるデパートまで所定距離内に達しているため、当該デパートの施設データに太い枠線を重畳して表示することにより強調表示し、当該デパートへの接続施設である地下鉄駅および地下通路に細い枠線を重畳して表示することにより強調表示し、当該デパートの施設データに設置施設データであるトイレが含まれるため、強調表示されたデパートの施設データ上に、トイレの位置に当該トイレの設置施設データを重畳して表示している。
As shown in FIG. 3, as an example, the guide
また、図4に示すように、一例として、端末装置100の案内経路表示部102eは、出発地(例えば、記号S)から目的地施設(例えば、記号G)である東京駅への最適経路(S→地下通路入口7→G)を表示し、当該最適経路上に端末装置100の現在位置(例えば、ヒト型記号)を表示している。ここで、端末装置100の案内経路表示部102eは、端末装置100の現在位置が地下通路入り口27を通る案内経路との分岐点(例えば、記号×)まで所定距離内に達しているため、東京駅の施設データに太い枠線を重畳して表示することにより強調表示し、東京駅への接続施設である地下通路に細い枠線を重畳して表示することにより強調表示し、強調表示された地下通路の接続施設データ上に、トイレの位置に当該トイレの設置施設データを重畳して表示し、ATMの位置に当該ATMの設置施設データを重畳して表示している。
As an example, as shown in FIG. 4, the guidance
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。 Above, description of an example of the process of the navigation system in 1st Embodiment is finished.
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図5および図6を参照して以下に説明する。ここで、図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment (navigation server 200 (server-driven type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114等で出力させるタイミングを調整し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114等を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
In the second embodiment, the
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図5を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation server 200 (server-driven type)]
First, an example of the configuration of the navigation server 200 (server-driven type) in the second embodiment will be described below with reference to FIG.
図5に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と表示部114と入力部116と制御部102とを備えた端末装置100、を通信可能に接続された、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 5, the
図5において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100の位置取得部112により受信された位置情報信号、および、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設を端末装置100から受信し、受信された目的地および/または経由地に基づいて案内経路を探索し、案内経路データとして生成し、探索された案内経路、および、現在位置情報に基づく端末装置100の現在位置を、地図データ上に表示した表示画面を生成し、表示画面を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させ、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示させる等の機能を有する。
In FIG. 5, the
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(地図データベース206a、経路探索情報ファイル206b等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、および、入力部116の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
The functions of the communication
また、図5において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、案内経路探索部202b、信号受信部202d、表示画面生成部202e、および、表示制御部202fを備えて構成される。
In FIG. 5, the
このうち、信号受信部202dは、端末装置100の位置取得部112により受信された、位置発信装置500から発信される位置情報信号、および、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設を端末装置100から受信する信号受信手段である。ここで、信号受信部202dは、端末装置100の入力部116を介して入力された出発地を端末装置100から受信してもよい。
Among these, the
また、表示画面生成部202eは、案内経路探索部202bにより探索された案内経路、および、信号受信部202dにより受信された現在位置信号に基づく端末装置100の現在位置を、地図データベース206aに記憶された地図データ上に表示した表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部202eは、端末装置100の入力部116を介して入力された出発地を、地図データベース206aに記憶された地図データ上に表示した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202eは、分岐点を、地図データベース206aに記憶された地図データ上に表示した表示画面を生成してもよい。
In addition, the display
また、表示制御部202fは、表示画面を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる表示制御手段である。ここで、表示制御部202fは、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、信号受信部202dにより受信された施設の地図データベース206aに記憶された施設データを強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データに枠線を重畳して表示させることにより強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データを着色して表示させることにより強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、更に、当該接続施設データを強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示させてもよい。また、表示制御部202fは、案内経路探索部202bにより探索された最適経路を表示させ、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、端末装置100の現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、信号受信部202dにより受信された施設の地図データベース206aに記憶された施設データを強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、案内経路探索部202bにより探索された最適経路を表示させ、端末装置100の現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示させてもよい。
The
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
Above, description of an example of a structure of the
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図6を参照して詳細に説明する。
[Processing of navigation server 200 (server-driven type)]
Next, an example of processing of the
図6に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号、および、入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−1)。
As shown in FIG. 6, first, the
そして、ナビゲーションサーバ200の信号受信部202dは、端末装置100の位置取得部112により受信された、位置発信装置500から発信される位置情報信号、および、端末装置100の入力部116を介して入力された目的地および/または経由地となる施設を端末装置100から受信する(ステップSB−2)。
Then, the
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、信号受信部202dにより受信された目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報を用いて、信号受信部202dにより受信された現在位置信号に基づく端末装置100の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求めて、案内経路データとして生成する(ステップSB−3)。また、案内経路探索部202bは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル206bに記憶された経路探索情報を用いて、信号受信部202dにより受信された現在位置信号に基づく端末装置100の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求めて、案内経路データとして生成してもよい。
Then, the guidance
そして、ナビゲーションサーバ200の表示画面生成部202eは、案内経路探索部202bにより探索された最適経路、および、信号受信部202dにより受信された現在位置信号に基づく端末装置100の現在位置を、地図データベース206aに記憶された地図データ上に表示した表示画面を生成する(ステップSB−4)。
Then, the display
そして、ナビゲーションサーバ200の表示制御部202fは、案内経路探索部202bにより探索された最適経路を表示した表示画面を端末装置100へ送信することにより(ステップSB−4)、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させ、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、端末装置100の現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、信号受信部202dにより受信された施設の地図データベース206aに記憶された施設データを強調表示させる(ステップSB−5)。ここで、表示制御部202fは、端末装置100の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、信号受信部202dにより受信された施設の地図データベース206aに記憶された施設データを強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データに枠線を重畳して表示させることにより強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データを着色して表示させることにより強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、更に、当該接続施設データを強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示させてもよい。また、表示制御部202fは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示させてもよい。また、表示制御部202fは、案内経路探索部202bにより探索された最適経路を表示させ、端末装置100の現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示させてもよい。
Then, the
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
Above, description of an example of the process of the
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図7および図8を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図8は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment (navigation device 400 (stand-alone type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、現在位置を取得し、目的地および/または経由地となる施設を入力部416を介して入力させ、入力された目的地および/または経由地に基づいて案内経路を探索し、探索された案内経路、および、取得された現在位置を地図データ上に表示部414を介して表示し、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
In the third embodiment, all functions are integrated into the
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation device 400 (stand-alone type)]
First, an example of the configuration of the navigation device 400 (stand-alone type) in the third embodiment will be described below with reference to FIG.
図7に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と表示部414と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 7, the
図7において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、および、入力部416の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(地図データベース406a、経路探索情報ファイル406b等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
In FIG. 7, the functions of the input / output
また、制御部402の各部(現在位置取得部402a〜案内経路表示部402d等)については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、通信制御インターフェース部を備えないため、制御部402が各送受信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
As for each part of the control unit 402 (current position acquisition unit 402a to guidance route display unit 402d, etc.), the
また、図7において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置取得部402a、施設入力部402b、案内経路探索部402c、および、案内経路表示部402dを備えて構成される。
In FIG. 7, the
このうち、現在位置取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から位置情報を抽出することにより、当該位置情報に基づきナビゲーション装置400の現在位置を取得する現在位置取得手段である。
Among these, the current position acquisition unit 402a extracts the position information from the position information signal received from the
また、施設入力部402bは、目的地および/または経由地となる施設を入力部416を介して入力させる施設入力手段である。施設入力部402bは、出発地を入力部416を介して入力させてもよい。
The
また、案内経路探索部402cは、施設入力部402bにより入力された目的地および/または経由地に基づいて、経路探索情報ファイル406bに記憶された経路探索情報を用いて、案内経路を探索する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部402cは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置、または、施設入力部402bにより入力された出発地から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求めてもよい。また、案内経路探索部402cは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置、または、施設入力部402bにより入力された出発地から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求めてもよい。
In addition, the guidance route search unit 402c uses the route search information stored in the route
また、案内経路表示部402dは、案内経路探索部402cにより探索された案内経路、および、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置を地図データベース406aに記憶された地図データ上に表示部414を介して表示する案内経路表示手段である。ここで、案内経路表示部402dは、ナビゲーション装置400の現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、施設データに枠線を重畳して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、施設データを着色して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、更に、当該接続施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、案内経路探索部402cにより探索された最適経路を表示し、現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、案内経路探索部402cにより探索された最適経路を表示し、現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、施設入力部402bにより入力された出発地を、地図データベース406aに記憶された地図データ上に表示部414を介して表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、分岐点を、地図データベース406aに記憶された地図データ上に表示部414を介して表示してもよい。
The guide route display unit 402d displays the guide route searched by the guide route search unit 402c and the current position of the
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
Above, description of an example of a structure of the
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図8を参照して詳細に説明する。
[Processing of navigation device 400 (stand-alone type)]
Next, an example of the process of the
図8に示すように、まず、現在位置取得部402aは、位置取得部412により位置発信装置500から受信した位置情報信号から位置情報を抽出することにより、当該位置情報に基づきナビゲーション装置400の現在位置を取得する(ステップSC−1)。
As illustrated in FIG. 8, first, the current position acquisition unit 402a extracts position information from the position information signal received from the
そして、施設入力部402bは、利用者により、目的地および/または経由地となる施設を入力部416を介して入力させる(ステップSC−2)。
Then, the
そして、案内経路探索部402cは、利用者により入力部416を介して入力された目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル406bに記憶された経路探索情報を用いて、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との分岐点を求める(ステップSC−3)。また、案内経路探索部402cは、目的地および/または経由地となる施設に出入口が複数存在する場合、経路探索情報ファイル406bに記憶された経路探索情報を用いて、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置から、各出入口の位置までの案内経路を探索し、最も時間または距離の短い案内経路を最適経路として探索し、かつ、当該最適経路と他の案内経路との複数の分岐点を求めてもよい。
Then, the guide route search unit 402c, when there are a plurality of entrances / exits at the destination and / or via point facility input by the user via the
そして、案内経路表示部402dは、案内経路探索部402cにより探索された案内経路、および、現在位置取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の現在位置を地図データ上に表示部414を介して表示し、当該現在位置が目的地または経由地となる施設まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合、または、当該現在位置が最初の分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、当該施設の施設データを強調表示する(ステップSC−4)。ここで、案内経路表示部402dは、施設データを着色して表示することにより強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、更に、当該接続施設データを強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、当該施設データおよび当該接続施設データの双方を区別して強調表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、施設データに設置施設データが含まれる場合に、強調表示された施設データ上に、設置施設の位置に当該設置施設データを重畳して表示してもよい。また、案内経路表示部402dは、案内経路探索部402cにより探索された最適経路を表示し、現在位置が複数の分岐点の各分岐点まで所定距離内または所定予測到達時間内に達した場合に、施設データを強調表示してもよい。
The guide route display unit 402d displays the guide route searched by the guide route search unit 402c and the current position of the
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
Above, description of an example of the process of the
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. It may be implemented.
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。 In addition, among the processes described in the embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 In addition, unless otherwise specified, the processing procedures, control procedures, specific names, information including registration data for each processing, parameters such as search conditions, screen examples, and database configurations shown in the above documents and drawings Can be changed arbitrarily.
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
Further, regarding the
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部206および記憶部406等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
For example, the processing functions provided in each device of the
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
Further, the computer program may be stored in an application program server connected to the
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray(登録商標) Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。 The program according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium. Here, the “recording medium” refers to any “portable physical medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, an EPROM, an EEPROM, a CD-ROM, an MO, a DVD, a Blu-ray (registered trademark) Disc, etc. Or a “communication medium” that holds the program in a short period of time, such as a communication line or carrier wave in the case of transmitting the program via a network represented by LAN, WAN, or the Internet.
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。 The “program” is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any format such as source code or binary code. Note that the “program” is not necessarily limited to a single configuration, and functions are achieved in cooperation with a separate configuration such as a plurality of modules and libraries or a separate program represented by the OS. Including things. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.
記憶部206および記憶部406に格納される各種のデータベース等(地図データベース206a、406a、経路探索情報ファイル206b、406b等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
Various databases and the like (
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
In addition, the
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Furthermore, the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated.
以上詳述に説明したように、本発明によれば、視認性を確保でき、ユーザに違和感を与えることなく、ユーザにとって利便性の高い案内を行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、経路案内を支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。 As described above in detail, according to the present invention, the navigation device, the navigation system, and the terminal device that can ensure visibility and can provide guidance that is highly convenient for the user without giving the user a sense of incongruity. Since the navigation server and the navigation method can be provided, the present invention is extremely useful in various fields such as an information device that supports route guidance and an information processing field.
100 端末装置
102 制御部
102a 現在位置取得部
102b 施設入力部
102c 送信部
102d 案内経路データ受信部
102e 案内経路表示部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 受信部
202b 案内経路探索部
202c 案内経路データ送信部
202d 信号受信部
202e 表示画面生成部
202f 表示制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 地図データベース
206b 経路探索情報ファイル
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置(スタンドアローン型)
402 制御部
402a 現在位置取得部
402b 施設入力部
402c 案内経路探索部
402d 案内経路表示部
406 記憶部
406a 地図データベース
406b 経路探索情報ファイル
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
500 位置発信装置
DESCRIPTION OF
402 control unit 402a current
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