JP5594313B2 - 手振れ補正装置 - Google Patents
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(1)本発明は、レンズ及びイメージセンサを備えたカメラユニットと、先端面が半球面の形状に形成されていて隅部に配置される可動側回転軸とが、四角形の可動側フレームに設けられた可動側ユニットと、前記可動側回転軸の先端部と接触する半球面の形状が先端部に形成された固定側回転軸が、四角形の固定側フレームの隅部に配置されて設けられ、前記可動側ユニットが回転可能に取り付けられる固定側ユニットと、前記可動側フレーム及び固定側フレームの間であって、前記可動側回転軸と前記固定側回転軸とが配置されている前記隅部と隣接する2つの隅部に夫々1つずつ配置され、前記可動側ユニットを直交した2軸回りに回転させるように駆動する2つのリニアアクチュエータと、直交した2軸回りにおけるカメラの振れ量を検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段がカメラの振れ量を検出したとき、前記リニアアクチュエータを制御して前記振れ量を打ち消すように可動側ユニットを回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする手振れ補正装置を提案している。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
図1〜図5は、本発明の第1の実施形態である手振れ補正装置を示し、図1は分解斜視図、図2は組み付け途中の斜視図、図3は斜視図、図4は正面図、図5は手振れ補正の作動を示す断面図である。
図2に示すように、固定側フレーム22にリニアアクチュエータ4,5を取り付ける。一方、ロアフレーム13及びアッパーフレーム14に対し、ジャイロセンサ6,7を配置すると共に、カメラユニット10をロアフレーム13及びアッパーフレーム14に挟み込み、これらを可動側フレーム12に取り付ける。この場合、固定側フレーム22には、縦コ字形の板ばねからなる組み付け具25が取り付けられる。組み付け具25は可動側回転軸11及び固定側回転軸21からなる回転軸が配置されている側の一の隅部に設けられている。組み付けに際しては、可動側ユニット1を固定側ユニット2に当接させ、組み付け具25を可動側フレーム12に掛け渡す。
図5は図4におけるA−A線断面図であり、手振れがY軸回りに発生した場合を説明するものである。同図(a)は、レリーズボタン(図示省略)の押下によって絞りが開いた直後の状態を示し、このとき、カメラが傾くと同図(b)のように光軸Kが傾くため手振れが発生する。Y軸用ジャイロセンサ7はこのカメラの傾きにおける各速度を検出し、制御手段に出力する。制御手段は、Y軸回転用リニアアクチュエータ5を駆動し、可動側回転軸11及び固定側回転軸21からなる回転軸を中心に可動側ユニット1(可動側フレーム12)が振れ量を打ち消すようにY軸回りに回転するように制御する。これにより、可動側ユニット1に取り付けたカメラユニット10がY軸回りに回転するため、レンズ及びセンサユニットが振れ量を打ち消すように一体的に回転する。これにより、同図(c)で示すように、光軸KをY軸と平行とすることができ、手振れを補正することができる。
図6〜図8は、本発明の第2の実施形態である手ぶれ補正装置を示す。
図9〜図12は、本発明の第3の実施形態であるリニアアクチュエータを示し、図9は分解斜視図、図10は組み立て図、図11は作動の説明図、図12は作動を示す図10のB−B線断面図である。
2つのマグネット43によってセンターヨーク42及びサイドヨーク41には、矢印Jで示す磁束の流れが発生している。コイル46はこの磁界の中に配置されている。このとき、コイル46に対して電流Iを印加する。電流Iは左側から右側に向かって流れる方向(図11を上から見たときの反時計回り方向)となっており、この電流Iを印加することにより、コイル46には上向きの力が作用する。これにより、図12(c)に示すように、コイル46、ガイド50、キャップ47からなる可動部49は、センターヨーク42に沿って上方に直線的に移動する。この移動により、可動側フレーム12を押すことができる。一方、電流Iを逆方向に印加すると下向きの力が発生し、図12(b)で示すように、可動部49が下方に直線的に移動する。
図13〜図16は、本発明の第4実施形態であるリニアアクチュエータを示し、図13は分解斜視図、図14は組み立て図、図15は作動の説明図、図16は作動を示す図14のC−C線断面図である。
Claims (6)
- レンズ及びイメージセンサを備えたカメラユニットと、先端面が半球面の形状に形成されていて隅部に配置される可動側回転軸とが、四角形の可動側フレームに設けられた可動側ユニットと、
前記可動側回転軸の先端部と接触する半球面の形状が先端部に形成された固定側回転軸が、四角形の固定側フレームの隅部に配置されて設けられ、前記可動側ユニットが回転可能に取り付けられる固定側ユニットと、
前記可動側フレーム及び固定側フレームの間であって、前記可動側回転軸と前記固定側回転軸とが配置されている前記隅部と隣接する2つの隅部に夫々1つずつ配置され、前記可動側ユニットを直交した2軸回りに回転させるように駆動する2つのリニアアクチュエータと、
直交した2軸回りにおけるカメラの振れ量を検出する手振れ検出手段と、
該手振れ検出手段がカメラの振れ量を検出したとき、前記リニアアクチュエータを制御して前記振れ量を打ち消すように可動側ユニットを回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とする手振れ補正装置。 - 前記可動側ユニットの可動側回転軸における半球面と、前記固定側ユニットの固定側回転軸における半球面とは、互いに付勢した状態で光軸と平行の方向から接触していることを特徴とする請求項1記載の手振れ補正装置。
- 前記リニアアクチュエータを光軸と平行の方向に伸縮駆動させることにより、前記可動側ユニットを直交した2軸回りに回転させることを特徴とする請求項1又は2に手振れ補正装置。
- 前記可動側回転軸の半球面と前記固定側回転軸の半球面とを接触させて付勢するために、前記可動側フレームの前記隅部と前記固定側フレームの前記隅部との間に掛け渡して取り付けられる弾性部材を、さらに備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の手振れ補正装置。
- 前記可動側ユニットを、光軸と直行する方向の2軸回りに回転可能にすると共に、光軸と平行の軸回りに回転しないように規制する回転規制手段が、さらに設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の手振れ補正装置。
- 前記可動側回転軸の半球面と前記固定側回転軸の半球面とを接触させて付勢するために、前記可動側フレームの前記隅部と対向する位置の隅部と、前記固定側フレームの前記隅部と対向する位置の隅部との間に、掛け渡して取り付けられる付勢部材を、さらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の手振れ補正装置。
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