JP5592662B2 - Coin handling machine - Google Patents
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Description
本発明は硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、硬貨のジャミングを効果的に防止することができる硬貨処理機に関するものである。 The present invention relates to a coin processor, and more particularly to a coin processor that can effectively prevent coin jamming.
硬貨を入金し、入金した硬貨を出金する硬貨入出金装置や、硬貨を計数する硬貨計数機、硬貨を包装する硬貨包装機などの硬貨処理機は、投入された硬貨を１枚ずつ、硬貨通路に送り出す機構を備えている。 Coin handling machines, such as coin depositing and dispensing devices that deposit coins and deposit coins, coin counters that count coins, and coin wrapping machines that wrap coins, It has a mechanism for sending it out to the passage.
たとえば、特開平５−１５９１２５号公報（特許文献１）は、硬貨投入口に投入された硬貨を回転円板に送り出すコンベアベルトと、コンベアベルトから硬貨を受け、回転円板の回転によって生じた遠心力により、硬貨を回転円板の周壁部に形成された硬貨ガイドに沿わせて、１枚ずつ、硬貨を硬貨通路に送り出すように構成されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-159125 (Patent Document 1) discloses a conveyor belt that feeds coins that have been thrown into a coin slot into a rotating disk, a centrifuge generated by the rotation of the rotating disk that receives coins from the conveyor belt. By the force, the coins are arranged one by one along the coin guide formed on the peripheral wall portion of the rotating disk so that the coins are sent out to the coin passage one by one.
特開平５−１５９１２５号公報（特許文献１）に開示された硬貨処理機においては、回転円板の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように、検出レバーを設け、検出レバーが硬貨によって持ち上げられたときに、回転円板上で、２枚以上の硬貨が重なり合っており、回転円板上の硬貨の枚数が過剰になっていると判定して、コンベアベルトの駆動を停止させることによって、回転円板上に存在している硬貨の枚数が適切な枚数になるように、コンベアベルトの駆動が制御されている。 In the coin processing machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-159125 (Patent Document 1), the gap between the upper surface of the rotating disk is larger than the thickness of the maximum thickness coin to be processed, and the minimum thickness to be processed is A detection lever is provided so that it is slightly smaller than twice the thickness of the coin, and when the detection lever is lifted by the coin, two or more coins overlap each other on the rotating disc, and the rotating disc By determining that the number of upper coins is excessive and stopping the driving of the conveyor belt, the number of coins existing on the rotating disk is adjusted to an appropriate number. The drive is controlled.
しかしながら、硬貨が硬貨投入口に大量に投入される場合には、コンベアベルトが駆動されていないにもかかわらず、コンベアベルトから回転円板上に硬貨が落下して、供給されて、過剰な枚数の硬貨が、回転円板上に送り出され、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や、硬貨通路への送り出し部で、硬貨がジャミングを起こすことがあった。 However, when a large amount of coins are thrown into the coin slot, the coins are dropped from the conveyor belt onto the rotating disk and supplied, even though the conveyor belt is not driven. Coins are fed out onto the rotating disk, making it difficult to rotate the rotating disk as desired, or coins jamming on the rotating disk or at the feeding section to the coin passage there were.
したがって、本発明は、短時間に、大量の硬貨を硬貨投入口から投入しても、コンベアベルトなどの硬貨供給手段が駆動されるまでの間、硬貨供給手段上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に落下して、回転円板上に送られ、その結果、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や硬貨通路への開口部などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止し、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることができる硬貨処理機を提供することを目的とするものである。 Therefore, in the present invention, even if a large amount of coins are inserted from the coin insertion slot in a short time, until the coin supply means such as the conveyor belt is driven, the coins that should remain on the coin supply means are: It falls on the rotating disk from the coin supply means and is sent onto the rotating disk. As a result, it becomes difficult to rotate the rotating disk as desired, or it is difficult to rotate the rotating disk or to the coin passage. An object of the present invention is to provide a coin processing machine that can effectively prevent the coin from jamming at an opening or the like and can greatly improve the processing efficiency of the coin processing machine.
本発明のかかる目的は、硬貨投入口から投入された硬貨をガイドするホッパーと、前記硬貨投入口から投入された硬貨を上面で支持し、回転円板に供給する硬貨供給手段とを備えた硬貨処理機であって、前記回転円板が回転可能で、回転によって生成された遠心力によって、前記硬貨供給手段から供給された硬貨を周縁に形成された硬貨ガイドに沿って、硬貨通路内に供給するように構成され、さらに、前記硬貨投入口を開閉する第一のシャッタ部材と、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を連通し、遮断する第二のシャッタ部材を備え、前記第二のシャッタ部材が、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口を開いているときに、前記硬貨供給手段と前記回転円板との間を遮断するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機によって達成される。 An object of the present invention is to provide a coin including a hopper for guiding coins inserted from a coin insertion slot, and a coin supply means for supporting the coins inserted from the coin insertion slot on the upper surface and supplying the coins to a rotating disk. A processing machine, wherein the rotating disk is rotatable, and the coins supplied from the coin supply means are supplied into a coin passage along a coin guide formed at the periphery by a centrifugal force generated by the rotation. A first shutter member that opens and closes the coin slot, and a second shutter member that communicates and blocks between the coin supply means and the rotating disk, A coin, wherein the second shutter member is configured to block between the coin supply means and the rotating disk when the first shutter member opens the coin slot. Depending on the processor It is achieved.
本発明によれば、第一のシャッタ部材によって硬貨投入口を開いて、硬貨を硬貨投入口に投入するときは、第二のシャッタ部材によって、硬貨供給手段と前記回転円板との間が遮断されるから、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が回転円板上に供給されることを効果的に防止することができ、したがって、回転円板上に供給された硬貨のために、回転円板の回転に支障が生じたり、回転円板上や、硬貨通路への送り出し部で硬貨がジャミングを起こすことを効果的に防止することが可能になる。 According to the present invention, when the coin inlet is opened by the first shutter member and the coin is inserted into the coin inlet, the second shutter member blocks the coin supply means from the rotating disk. Therefore, it is possible to effectively prevent the coins to be held on the coin supply means from being supplied on the rotating disk, and therefore, for the coins supplied on the rotating disk, It is possible to effectively prevent the rotation of the disk from occurring, or the coin from jamming on the rotating disk or at the feeding portion to the coin passage.
本発明の好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材の前記硬貨投入口の開閉動作と、前記第二のシャッタ部材の前記硬貨供給手段と前記回転円板との間の連通、遮断動作が、互いに連動している。 In a preferred embodiment of the present invention, the opening / closing operation of the coin slot of the first shutter member and the communication / blocking operation between the coin supply means and the rotating disk of the second shutter member are performed. Are linked to each other.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが一体的に形成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the first shutter member and the second shutter member are integrally formed.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とが一体的に形成されているから、第一のシャッタ部材の硬貨投入口の開閉動作と、第二のシャッタ部材の硬貨供給手段と回転円板との間の連通、遮断動作を容易に連動させることが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, since the first shutter member and the second shutter member are integrally formed, the opening / closing operation of the coin slot of the first shutter member, It is possible to easily interlock the communication and blocking operation between the coin supply means of the shutter member and the rotating disk.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、よろい戸状のシャッタ部材が構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the first shutter member and the second shutter member constitute a shutter-like shutter member.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とによって、よろい戸状のシャッタ部材が構成されているから、単に、よろい戸状のシャッタを移動させることによって、硬貨投入口が開いたときに、硬貨供給手段と回転円板との間の連通部を遮断することができ、きわめて簡易な構成で、硬貨投入口から硬貨を投入中に、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に、硬貨が送られることを確実に防止することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, since the first shutter member and the second shutter member constitute a stable door-shaped shutter member, the simple shutter-shaped shutter is simply moved. When the coin insertion slot is opened, the communication part between the coin supply means and the rotating disk can be shut off. It is possible to reliably prevent the coins to be held on the rotating disc from the coin supply means.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とによって、平板状のシャッタ部材が構成され、前記平板状のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the first shutter member and the second shutter member constitute a flat shutter member, and the flat shutter member is the rotating disc of the hopper. It is configured to be swingable around a shaft provided on the upper edge portion of the side.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一のシャッタ部材と第二のシャッタ部材とによって、平板状のシャッタ部材が構成され、平板状のシャッタ部材が、ホッパーの回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されているから、単に、平板状のシャッタ部材をホッパーの回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動させることによって、硬貨投入口が開いたときに、硬貨供給手段と回転円板との間の連通部を遮断することができ、きわめて簡易な構成で、硬貨投入口から硬貨を投入中に、硬貨供給手段上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に、硬貨が送られることを確実に防止することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the first shutter member and the second shutter member constitute a flat shutter member, and the flat shutter member is the upper edge of the hopper on the rotating disk side. Since it is configured to be swingable around the shaft provided in the section, the coin is simply obtained by swinging the flat shutter member around the shaft provided at the upper edge of the hopper on the rotating disk side. When the slot is opened, the communication part between the coin supply means and the rotating disk can be shut off, and it is held on the coin supply means during the insertion of coins from the coin slot with a very simple configuration. It is possible to reliably prevent the coins to be sent from being sent from the coin supply means onto the rotating disk.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、機械的手段によって、連動可能に接続されている。 In a further preferred aspect of the present invention, the first shutter member and the second shutter member are connected so as to be interlocked by mechanical means.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材の一端部と前記第二のシャッタ部材の一端部がヒンジ結合され、前記第一のシャッタ部材の他端部が、前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能であり、前記第二のシャッタ部材が、前記ホッパーの前記回転円板側の上縁部に設けられたシャフトまわりに揺動可能に構成されている。 In a further preferred aspect of the present invention, one end of the first shutter member and one end of the second shutter member are hinged, and the other end of the first shutter member is the coin slot. The second shutter member is configured to be swingable around a shaft provided at an upper edge of the hopper on the rotating disk side. Yes.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動可能な前記第一のシャッタ部材の一端部と、上下方向に移動可能な前記第二のシャッタ部材の上端部が線状連結手段によって連結され、前記第一のシャッタ部材が前記硬貨投入口が形成された面と平行な面内を移動するのにともなって、前記第二のシャッタ部材が下降するように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, one end of the first shutter member movable in a plane parallel to the surface on which the coin slot is formed, and the second shutter movable in the vertical direction. The upper end of the member is connected by a linear connecting means, and the second shutter member is lowered as the first shutter member moves in a plane parallel to the surface on which the coin slot is formed. Is configured to do.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一のシャッタ部材と前記第二のシャッタ部材とが、電気的手段によって、連動可能に接続されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the first shutter member and the second shutter member are connected in an interlockable manner by electrical means.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に駆動されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給するコンベアベルトによって構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin supply means supports the coin inserted from the coin insertion slot on its upper surface and is intermittently driven to supply the coin to the upper surface of the rotating disk. It is constituted by a conveyor belt.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨供給手段が、前記硬貨投入口から投入された硬貨をその上面で支持し、間欠的に回転されて、前記回転円板の上面に硬貨を供給する硬貨供給用回転円板によって構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin supply means supports the coin inserted from the coin insertion slot on its upper surface and is intermittently rotated to supply the coin to the upper surface of the rotating disk. It is constituted by a rotating disk for supplying coins.
本発明によれば、本発明は、短時間に、大量の硬貨を硬貨投入口から投入しても、コンベアベルトなどの硬貨供給手段が駆動されるまでの間、硬貨供給手段上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給手段から回転円板上に落下して、回転円板上に送られ、その結果、回転円板を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板上や硬貨通路への開口部などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止し、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることができる硬貨処理機を提供することが可能になる。 According to the present invention, the present invention remains on the coin supply means until the coin supply means such as the conveyor belt is driven even if a large amount of coins is inserted from the coin insertion slot in a short time. The coin to be dropped from the coin supply means onto the rotating disk and sent onto the rotating disk. As a result, it becomes difficult to rotate the rotating disk as desired, It is possible to provide a coin processor that can effectively prevent the coin from jamming at the opening to the coin passage and the like and can significantly improve the processing efficiency of the coin processor.
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略分解斜視図である。 FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a coin processor according to a preferred embodiment of the present invention.
図１に示されるように、硬貨投入口（図１においては図示されていない）に接続するホッパー（図１においては図示されていない）の下方には、エンドレスベルトからなるコンベアベルト１が配置されており、硬貨投入口から投入された硬貨はコンベアベルト１上に落下する。
As shown in FIG. 1, a
コンベアベルト１は、一対のプーリ２、３に巻回されており、硬貨の処理が開始されると、コンベアベルトモータ（図１には図示されていない）が駆動されて、コンベアベルト１が、矢印Ａの方向に間欠的に駆動され、その上面で支持している硬貨を、コンベアベルト１の端部１ａに隣接している回転円板５に供給するように構成されている。
The
回転円板５の周縁部には、開口部６を備えた環状の硬貨ガイド７が配置されている。回転円板５は、回転円板モータ（図１には図示されていない）により、矢印Ｂの方向に回転され、回転円板５の回転によって生じた遠心力により、回転円板５上に供給された硬貨は、機体に固定され、回転円板５の周縁部に配置された硬貨ガイド７の内壁面に沿って、開口部６に向けて、送られる。
An annular coin guide 7 having an opening 6 is disposed on the peripheral edge of the
硬貨ガイド７には、硬貨量検出手段１０が設けられている。硬貨量検出手段１０は、硬貨ガイド７を貫通する回転軸１１と、回転軸１１の回転円板５上に突出した一端部に固定された検出レバー１２と、回転軸１１の他端部に固定されたウェイトレバー１３と、接点を備えた接点部材１４とを備えており、ウェイトレバー１３が接点部材１４の接点と接触しているときに、検出レバー１２の下端部と、回転円板５の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように配置されている。
The coin guide 7 is provided with a coin
したがって、硬貨が２枚重なった状態で、この検出レバー１２の下方を通過すると、検出レバー１２およびウェイトレバー１３の自重に抗して、検出レバー１２が上方に揺動され、回転軸１１が、図１において時計方向に回転される。その結果、ウェイトレバー１３も上方に揺動され、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれる。
Therefore, when two coins overlap each other and pass below the detection lever 12, the detection lever 12 is swung upward against the weight of the detection lever 12 and the
ここに、硬貨量検出手段１０は、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれたときに、後述するコントロールユニット（図１には図示されていない）に、硬貨供給停止信号を出力して、コンベアベルト１の駆動を停止させるように構成され、硬貨が２枚重なった状態で、回転円板５の上面を搬送されることの防止が図られている。
Here, when the contact between the
硬貨ガイド７の開口部６には、硬貨通路１５が接続され、開口部６の直下流の硬貨通路１５の上部に、二重送り防止手段１６が設けられている。二重送り防止手段１６は、硬貨が２枚重なった状態で、硬貨通路１５に送られることを防止するものであり、そのため、その下面と硬貨通路１５との間の間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よりもわずかに小さくなるように設定されている。
A
回転円板５から硬貨通路１５に送り込まれた硬貨は、搬送ベルトによって、硬貨通路１５内を搬送され、種々の処理が施される。
The coins fed into the
図２は、図１に示された硬貨処理機のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the vicinity of the
図２に示されるように、コンベアベルト１の上方には、硬貨を投入する硬貨投入口２０が設けられ、硬貨投入口２０とコンベアベルト１の間にはホッパー２１が配置されている。
As shown in FIG. 2, a
図２に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、さらに、硬貨投入口２０を開閉するよろい戸状のシャッタ部材２５を備えている。本実施態様において、よろい戸状のシャッタ部材２５は金属によって形成されている。
As shown in FIG. 2, the coin processor according to this embodiment further includes a door-shaped
図２には図示されていないが、ホッパー２１の上端部の両側部には、よろい戸状のシャッタ部材２５が所望の経路に沿って移動するように、シャッタ部材２５をガイドするレールが設けられている。
Although not shown in FIG. 2, rails for guiding the
よろい戸状のシャッタ部材２５は、回転円板５側のホッパー２１の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト２６に巻回されており、シャッタ部材２５の一端部２５ａが回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置と、シャッタ部材２５の他端部２５ｂが、コンベアベルト１の回転円板５側の端部１ａの近傍に当接し、硬貨投入口２０を完全に開く開放位置との間で、移動可能に構成されている。
The door-shaped
本実施態様においては、シャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置にあるときは、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が開放され、一方、シャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に開く開放位置にあるときは、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断されるように、硬貨投入口２０の大きさ、ホッパー２１の高さ、コンベアベルト１の位置およびシャッタ部材２５の長さが決定されている。
In this embodiment, when the
図２に示されるように、シャッタ部材２５の一端部２５ａの近傍には、ユーザーによって把持される把持部２５ｃが設けられ、また、シャッタ部材２５は、通常は、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられたマグネット（図示せず）によって、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置に保持されている。
As shown in FIG. 2, a
図３は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 3 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図３に示されるように、硬貨処理機の入力系は、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０を備え、硬貨処理機の駆動系は、コンベアベルト１を駆動するコンベアベルトモータ３１と、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３を備えている。
As shown in FIG. 3, the input system of the coin processor includes a start switch 30 that causes the coin processor to start processing coins, and the drive system of the coin processor includes a conveyor belt motor 31 that drives the
図３に示されるように、硬貨処理機の検出系は、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、シャッタ部材２５の一端部２５ａが回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に位置しているときに、シャッタ検出信号を出力する第一のシャッタセンサ３４と、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部に設けられ、シャッタ部材２５の他端部２５ｂがコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部の底部に当接して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を遮断するとともに、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置しているときに、シャッタ検出信号を出力する第二のシャッタセンサ３５と、回転円板５上に位置している硬貨の枚数を検出する硬貨量検出手段１０を備えている。
As shown in FIG. 3, the detection system of the coin processor is provided at the
図３に示されるように、硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。 As shown in FIG. 3, the display system of the coin processing machine includes a display 38 that displays various messages, and the control system of the coin processing machine includes a control unit 40 that controls the entire operation of the coin processing machine. .
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processor according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが把持されて、よろい戸状のシャッタ部材２５が、図２において、左方に動かされる。
First, the gripping
その結果、コントロールユニット４０に、第一のシャッタセンサ３４からシャッタ検出信号が入力されなくなるが、この段階では、第二のシャッタセンサ３５からシャッタ検出信号が入力されていない。 As a result, no shutter detection signal is input from the first shutter sensor 34 to the control unit 40, but no shutter detection signal is input from the second shutter sensor 35 at this stage.
このように、第一のシャッタセンサ３４から、シャッタ検出信号が入力されなくなった後、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号も、コントロールユニット４０に入力されていないときは、ユーザーは硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれてはおらず、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断されていない状態にあり、硬貨が硬貨投入口２０に投入されると、投入された硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下するおそれがあるため、コントロールユニット４０は、硬貨の投入を禁止する旨の警告をディスプレイ３８に表示する。
As described above, when the shutter detection signal from the second shutter sensor 35 is not input to the control unit 40 after the shutter detection signal is not input from the first shutter sensor 34, the user inserts a coin. Although the
その後、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが、図２において、さらに左方に移動され、シャッタ２５の他端部２５ｂがコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断し、第二のシャッタセンサ３５がシャッタ部材２５の他端部２５ｂを検出すると、シャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。
Thereafter, the gripping
コントロールユニット４０は、第二のシャッタセンサ３５からシャッタ検出信号が入力されると、硬貨の投入が可能になった旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。 When a shutter detection signal is input from the second shutter sensor 35, the control unit 40 displays a message on the display 38 that coins can be inserted.
図４は、硬貨投入口２０が完全に開放され、よろい戸状のシャッタ部材２５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部も完全に遮断された状態のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。
FIG. 4 shows a conveyor in which the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
図４に示されるように、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部は、よろい戸状のシャッタ部材２５によって完全に遮断されているから、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られるということが確実に防止される。
As shown in FIG. 4, the communication portion between the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、よろい戸状のシャッタ部材２５に形成された把持部２５ｃが、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に向けて移動される。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
その結果、よろい戸状のシャッタ部材２５の他端部２５ｂが、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部から離間し始めるから、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第一のシャッタセンサ３４からもシャッタ検出信号が入力されていない状態になる。
As a result, the
このように、第二のシャッタセンサ３５からのシャッタ検出信号が入力されなくなった後、第一のシャッタセンサ３４からもシャッタ検出信号が入力されていないときは、ユーザーが硬貨投入口２０を閉じようとしている状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
As described above, after the shutter detection signal from the second shutter sensor 35 is not input and the shutter detection signal is not input from the first shutter sensor 34, the user closes the
ユーザーがシャッタ部材２５の把持部２５ｃを、図２において、さらに右方に移動させ、よろい戸状のシャッタ部材２５の一端部２５ａが、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に当接し、よろい戸状のシャッタ部材２５が硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に達すると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
The user moves the
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
When the start signal is received from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the conveyor belt motor 31 to drive the
その結果、コンベアベルト１上に支持されている硬貨が順次、回転円板５の上面に供給され、回転円板５の上面に供給された硬貨は、回転円板５の回転によって生じた遠心力によって、硬貨ガイド７に沿って、移動し、開口部６から、１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出される。
As a result, the coins supported on the
こうして、コンベアベルト１から回転円板５上に、硬貨が供給された結果、回転円板５上に供給された硬貨の枚数が過剰になり、硬貨が２枚重なった状態で、検出レバー１２の下方を通過すると、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触が断たれ、硬貨量検出手段１０から硬貨供給停止信号がコントロールユニット４０に出力され、硬貨量検出手段１０から硬貨供給停止信号を受けると、コントロールユニット４０はコンベアベルトモータ３１に駆動停止信号を出力して、コンベアベルト１の駆動が停止される。
In this way, as a result of supplying coins from the
これは、硬貨が２枚重なった状態で回転円板５の上面を搬送される場合には、硬貨がジャミングを起こすおそれがあるからであり、したがって、コンベアベルト１の駆動を停止した後に、ウェイトレバー１３と接点部材１４の接点とが再び接触するようになると、硬貨量検出手段１０からコントロールユニット４０に硬貨供給停止信号が出力されなくなり、コントロールユニット４０からコンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１の駆動が再開される。
This is because if the coins are transported on the upper surface of the
こうして、回転円板５から、硬貨が１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出され、所定の処理が実行される。
In this way, coins are sent one by one from the
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、よろい戸状のシャッタ部材によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when a coin to be processed by the coin processor is put into the
図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機のコンベアベルト１および回転円板５の近傍の略縦断面図である。
FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of the vicinity of the
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、前記実施態様のよろい戸状のシャッタ部材２５に代えて、硬貨投入口２０を開閉する平板状のシャッタ部材４５を備えている。
As shown in FIG. 5, the coin processor according to the present embodiment includes a
平板状のシャッタ部材４５は、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能に取付けられており、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置と、硬貨投入口２０を開放する一方で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断する開放位置との間を揺動可能に構成されている。平板状のシャッタ部材４５は、シャフト４４と硬貨投入口２０側の一端部４５ａとの長さが硬貨投入口２０の長手方向の長さ以上であり、シャフト４４と回転円板５側の他端部４５ｂとの長さが、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を覆うに十分な長さを有するように形成されている。
The
図５に示されるように、シャッタ部材４５の一端部４５ａには、ユーザーが把持可能な把持部４５ｃが形成され、シャッタ部材４５は、通常、硬貨投入口２０の閉じる閉鎖位置に位置している。
As shown in FIG. 5, a
ユーザーが、硬貨処理機に硬貨を投入するときは、ユーザーによって、手動で、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、図５において、反時計方向に揺動されて、硬貨投入口２０が開放され、開放位置に移動される。平板状のシャッタ部材４５が開放位置に達すると、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が、揺動したシャッタ部材４５によって閉じられる。
When the user inserts coins into the coin processor, the
図６は、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに反時計方向に揺動されて、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置した状態を示す略縦断面図である。
FIG. 6 shows a state in which the
図６に示されるように、平板状のシャッタ部材４５が開放位置に移動されると、硬貨投入口２０が完全に開かれて、ユーザーは、硬貨を硬貨投入口２０に投入することができ、硬貨投入口２０に投入した硬貨はコンベアベルト１上に落下するように構成されている。
As shown in FIG. 6, when the
その一方で、図６に示されるように、コンベアベルト１の回転円板５側の端部１ａが、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動された平板状のシャッタ部材４５によって閉じられて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断される。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a flat shutter in which the
図７は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 7 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、平板状のシャッタ部材４５の一端部４５ａを検出し、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力するする第一のシャッタセンサ５４が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、平板状のシャッタ部材４５の他端部４５ｂを検出し、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ５５が用いられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。
As shown in FIG. 7, the input system, the detection system, the drive system, the display system, and the control system of the coin processor according to this embodiment are opposite to the
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processor according to this embodiment configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって、平板状のシャッタ部材４５に形成された把持部４５ｃが把持されて、シャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動され、シャッタ部材４５が開放位置に向かって移動される。
First, the gripping
平板状のシャッタ部材４５が閉鎖位置から開放位置に向けて、揺動されると、第一のシャッタセンサ５４からコントロールユニット４０に入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなるが、この時点では、シャッタ部材４５が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断する位置には達しておらず、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されていない。したがって、第一のシャッタセンサ５４からシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されていないときは、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、平板状のシャッタ部材４５を完全に開くべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
When the
さらに、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動されて、硬貨投入口２０が完全に開放されるとともに、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動された平板状のシャッタ部材４５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断されると、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力される。
Further, the
こうして、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。
Thus, when the shutter detection signal is input from the second shutter sensor 55, the control unit 40 displays a message on the display 38 to the effect that the user should insert coins into the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、シャッタ部材４５によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。
At this time, even if a large amount of coins is inserted into the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、平板状のシャッタ部材４５に形成された把持部４５ｃが把持されて、シャッタ部材４５がホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに時計方向に揺動され、図６に示される開放位置から、図５に示される閉鎖位置に向かって移動が開始される。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
その結果、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されなくなるが、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ５４からもシャッタ検出信号が入力されない。 As a result, no shutter detection signal is input from the second shutter sensor 55 to the control unit 40, but no shutter detection signal is input from the first shutter sensor 54 to the control unit 40.
したがって、第二のシャッタセンサ５５からシャッタ検出信号が入力されなくなったが、第二のシャッタセンサ５５からもシャッタ検出信号が入力されないときは、シャッタ部材４５が閉鎖位置に向かって移動されているが、シャッタ部材４５によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられていない状態にあると判定されるので、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材４５によって硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。
Accordingly, when the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 55, but the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 55, the
こうして、シャッタ部材４５によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられ、第一のシャッタセンサ５４からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
Thus, when the
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
When the start signal is received from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the conveyor belt motor 31 to drive the
以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨の処理が実行される。 Thereafter, coin processing is executed in the same manner as the coin processor according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4.
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、平板状のシャッタ部材４５によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when a coin to be processed by the coin processor is inserted into the
図８は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍を示す略縦断面図である。
FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional view showing the vicinity of the
図８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機においては、硬貨投入口２０を開閉し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放するシャッタ部材６０が、第一の平板部材６１および第二の平板部材６２によって構成されている。
As shown in FIG. 8, in the coin processing machine according to the present embodiment, the
図８においては、シャッタ部材６０が、硬貨投入口２０を完全に閉鎖する閉鎖位置に位置している場合が破線で示され、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置している場合が実線で示されている。
In FIG. 8, the case where the
図８に示されるように、シャッタ部材６０の第二の平板部材６２はホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３まわりに揺動可能に取付けられ、第一の平板部材６１の一端部６１ａと第二の平板部材６２の一端部６２ａとはヒンジ結合されている。
As shown in FIG. 8, the second
また、第一の平板部材６１の他端部６１ｂは、ホッパー２１の上縁部２２に垂直な両側縁部に形成されたレール（図示せず）に沿って移動可能なシャフト６４まわりに揺動可能に取付けられている。
The
図８に示されるように、第一の平板部材６１の一端部６２ａの近傍には、ユーザーによって把持可能な把持部６１ｃが形成されている。
As shown in FIG. 8, a
図８において、破線によって示されるように、シャッタ部材６０が閉鎖位置に位置しているときは、第一の平板部材６１の他端部６１ｂが取り付けられたシャフト６４は、ホッパー２１の上縁部２２に対向する上縁部２３に当接し、第二の平板部材６２は、硬貨投入口２０とほぼ平行な面内に位置し、第一の平板部材６１と第二の平板部材６２とによって、硬貨投入口２０が完全に閉じられるように構成されている。
8, when the
一方、図８において、実線で示されるように、シャッタ部材６０が、硬貨投入口２０を完全に開放し、コンベアベルト１の端側部１ａと回転円板５との間の連通部を完全に遮断しているときは、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４は、レール内を回転円板５に最も近い位置に移動され、第二の平板部材６２は、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト６３まわりに、第一の平板部材６１の面と第二の平板部材６２の面とが最も近接するように、図８において、反時計方向に揺動され、第二の平板部材６２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が完全に遮断される。
On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 8, the
図９は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 9 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４を検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ６５が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二の平板部材６２の他端部６２ｂを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ６６が用いられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。
As shown in FIG. 9, the input system, the detection system, the drive system, the display system, and the control system of the coin processor according to this embodiment are opposite to the
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processor according to this embodiment configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって、第一の平板部材６１に設けられた把持部６１ｃが把持されて、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４が、図８において、左方に移動される。
First, the gripping
シャフト６４が、図８において、左方に移動されると、第一のシャッタセンサ６５からコントロールユニット４０に入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなる。
When the
一方、第二の平板部材６２は、ホッパー２１の上縁部２２に設けられたシャフト６３まわりに、図８において、反時計方向に揺動される。
On the other hand, the second
したがって、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ６６からもシャッタ検出信号は入力されていない。 Therefore, no shutter detection signal is input to the control unit 40 from the second shutter sensor 66.
このように、それまで、第一のシャッタセンサ６５から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ６６からもシャッタ検出信号は入力されていない状態は、ユーザーが硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれていない状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材４５によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。
As described above, the state in which the shutter detection signal input from the first shutter sensor 65 is not input and the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 66 until the user enters the
さらに、第一の平板部材６１の他端部６１ｂに取付けられたシャフト６４が、図８において、さらに、左方に移動され、第一の平板部材６１によって硬貨投入口２０が完全に開かれるとともに、第二の平板部材６２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断すると、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。
Further, the
こうして、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。
Thus, when the shutter detection signal is input from the second shutter sensor 66, the control unit 40 displays a message on the display 38 indicating that a coin should be inserted into the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、シャッタ部材６０によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。
At this time, even if a large amount of coins is inserted into the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、第一の平板部材６１に形成された把持部６１ｃが把持されて、図８において、右方に移動され、それに伴って、シャフト６４がレール内を右方に移動されて、シャッタ部材６０が、図８において、実線で示された開放位置から、破線で示された閉鎖位置に向かって移動する。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
その結果、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されなくなり、この段階では、第一のシャッタセンサ６５からのシャッタ検出信号も入力されない。 As a result, no shutter detection signal is input from the second shutter sensor 66 to the control unit 40, and no shutter detection signal from the first shutter sensor 65 is input at this stage.
このように、第二のシャッタセンサ６６からシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第一のシャッタセンサ６５からのシャッタ検出信号も入力されていないときは、ユーザーは、硬貨投入口２０を閉じようとしているが、未だ、硬貨投入口２０が完全に閉じられていない状態にあると考えられるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、シャッタ部材６０によって硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。
As described above, when the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 66 and the shutter detection signal from the first shutter sensor 65 is not input, the user opens the
こうして、シャッタ部材６０によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられ、第一のシャッタセンサ６５からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
Thus, when the
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
When the start signal is received from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the conveyor belt motor 31 to drive the
以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨の処理が実行される。 Thereafter, coin processing is executed in the same manner as the coin processor according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4.
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、シャッタ部材６０の第二の平板部材６２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when the coin to be processed by the coin processor is put into the
図１０ないしおよび図１２は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍を示す略縦断面図であり、図１０は、硬貨投入口２０が閉じられた状態、図１１は、回転円板５とコンベアベルト１との連通部が遮断された状態を、図１２は、硬貨投入口２０が完全に開かれた状態を、それぞれ示している。
FIGS. 10 to 12 are schematic longitudinal sectional views showing the vicinity of the
図１０ないし図１２に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機においては、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を移動可能で、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材７１と、硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を移動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放する第二のシャッタ部材７２とを備えている。
As shown in FIGS. 10 to 12, in the coin processor according to this embodiment, the first shutter that can move in a plane parallel to the opening surface of the
図１０ないし図１２に示されるように、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部には、ローラ７３が取付けられ、ローラ７３には、２本のワイヤー７４が巻回されている。２本のワイヤー７４は、その一端部で、第二のシャッタ部材７２の上端部７２ａに連結され、その他端部で、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃと係合し、係合が解除されるブロック状のフック部７４ａに連結されている。
As shown in FIGS. 10 to 12, a
図示されてはいないが、ホッパー２１の両側部にはガイドレールが形成されており、第一のシャッタ部材７１およびブロック状のフック部７４ａは、ガイドレールに沿って、スライド自在に構成されている。
Although not shown, guide rails are formed on both side portions of the
本実施態様においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有している。
In this embodiment, the side surface of the
第一のシャッタ部材７１が図１０に示される閉鎖位置に位置し、硬貨投入口２０を完全に閉じているときには、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の上方に退避して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に開くように、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃの位置およびワイヤー７４の長さが設定されている。
When the
図１０に示されるように、第一のシャッタ部材７１が、硬貨投入口２０を完全に閉じる閉鎖位置に位置しているときは、第二のシャッタ部材７２の重力が、ワイヤー７４を介して、左向きの力として、ワイヤー７４の先端部に形成されたフック部７４ａに加わり、フック部７４ａは、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃに係合している。
As shown in FIG. 10, when the
図１０ないし図１２に示されるように、本実施態様においても、第一のシャッタ部材７１には、ユーザーが把持可能な把持部７１ｄが形成されている。
As shown in FIGS. 10 to 12, also in this embodiment, the
図１３は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 13 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図１３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材７１の先端部７１ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ７５が用いられ、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二のシャッタ部材７２の下端部７２ｂを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ７６が用いられ、さらに、第一のシャッタ部材７１の左端部７１ｅを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第三のシャッタセンサ７７が設けられている点を除き、図１ないし図４に示された硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系と同一である。
As shown in FIG. 13, the input system, the detection system, the drive system, the display system, and the control system of the coin processor according to the present embodiment are opposite to the
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processor according to this embodiment configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが把持されて、第一のシャッタ部材７１が、図１０において、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を左方に移動される。
First, the gripping
第一のシャッタ部材７１が図１０に示される閉鎖位置に位置し、硬貨投入口２０を完全に閉じているときは、ワイヤー７４の先端部に形成されたフック部７４ａは、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃに係合しており、したがって、図１０において、第一のシャッタ部材７１が左方に移動されると、第二のシャッタ部材７２は硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を下降し始める。
When the
その結果、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ７５からのシャッタ検出信号が入力されなくなり、その一方で、第二のシャッタ部材７２の下端部７２ｂは未だ下端位置にまで下降していないため、コントロールユニット４０には、第二のシャッタセンサ７６からもコントロールユニット４０にシャッタ検出信号は入力されていない。
As a result, the shutter detection signal from the first shutter sensor 75 is not input to the control unit 40, while the
このように、それまで、第一のシャッタセンサ７５から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなり、第二のシャッタセンサ７６からもシャッタ検出信号は入力されていない状態は、ユーザーが硬貨投入口２０を開こうとしているが、硬貨投入口２０が完全に開かれていない状態にあると判定されるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示する。
As described above, the state in which the shutter detection signal input from the first shutter sensor 75 is not input and the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 76 is as follows. 20, but it is determined that the
第一のシャッタ部材７１が、図１０において、さらに左方に移動され、図１１に示されるように、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が半分程度開かれるとともに、第二のシャッタ部材７２が下端位置に達すると、第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に出力される。
The
第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されたときには、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断されているが、この時点では、第一のシャッタ部材７１は未だ硬貨投入口２０を完全に開いてはおらず、左端位置に達してはいないから、第三のシャッタセンサ７７から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号は入力されていない。
When a shutter detection signal is input from the second shutter sensor 76, the communication portion between the
したがって、コントロールユニット４０は、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達し、第三のシャッタセンサ７７からシャッタ検出信号は入力されるまでは、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０を完全に開くべき旨のメッセージを、ディスプレイ３８を表示し続ける。
Therefore, until the
また、第二のシャッタ部材７２が下端位置に達したときは、各ワイヤー７４の先端部に取付けられたブロック状のフック部７４ａに、第二のシャッタ部材７２の重力に起因する左向きの力は加わらなくなり、したがって、図１０において、第一のシャッタ部材７１がさらに左方に移動されると、フック部７４ａと第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃとの係合が解除され、フック部７４ａはその位置で停止し、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を完全に遮断した状態で、第一のシャッタ部材７１のみが左方に移動される。
Further, when the
図１２には、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達した状態を示している。
FIG. 12 shows a state where the
図１２に示されるように、第一のシャッタ部材７１が左端位置に達すると、第三のシャッタセンサ７７によって、第一のシャッタ部材７１の左端部７１ｅが検出されて、第三のシャッタセンサ７７からコントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。
As shown in FIG. 12, when the
第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されている状態で、第三のシャッタセンサ７７からシャッタ検出信号が入力されたときは、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が完全に遮断された状態で、硬貨投入口２０が完全に開かれたと判定されるから、コントロールユニット４０は、ディスプレイ３８に、ユーザーに対し、硬貨投入口２０内に硬貨を投入すべき旨のメッセージを表示する。
When the shutter detection signal is input from the third shutter sensor 77 while the shutter detection signal is input from the second shutter sensor 76, the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、第二のシャッタ部材７２によって完全に閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨が、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。
At this time, even if a large amount of coins is inserted into the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが把持されて、図１２において、右方に移動される。したがって、第三のシャッタセンサ７７からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
それまで、第三のシャッタセンサ７７から入力されていたシャッタ検出信号が入力されなくなると、コントロールユニット４０は、硬貨の投入が完了し、ユーザーが硬貨投入口２０を閉じようとしていると判定し、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
When the shutter detection signal input from the third shutter sensor 77 is not input until then, the control unit 40 determines that the insertion of the coin is completed and the user is going to close the
この時点では、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａと、第一のシャッタ部材７１に形成されたステップ部７１ｃとは係合されていないため、第二のシャッタ７２は下端位置にとどまり、上昇はしない。
At this time, the
第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動され、図１１に示されるように、硬貨投入口２０の約半分を閉じる位置に達すると、第二のシャッタ部材７２の上端部７２ａに取付けられた各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａに当接する。
When the
したがって、第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動されると、フック部７４ａに、各ワイヤー７４を介して、第二のシャッタ部材７２の重力が、左向きの力として加わり、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａが、第一のシャッタ部材７１に形成された段状のステップ部７１ｃと係合する。
Therefore, when the
第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃが、各ワイヤー７４の先端部に設けられたフック部７４ａに当接した後、第一のシャッタ部材７１がさらに右方に移動されると、それまで、第二のシャッタセンサ７６から入力されていたシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力されなくなる。
After the
しかし、この時点では、硬貨投入口２０が完全に閉じられていないから、コントロールユニット４０は、硬貨投入口２０を完全に閉じるべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示し続ける。
However, since the
こうして、第一のシャッタ部材７１が、図１１において、さらに右方向に移動され、図１０に示されるように、右端位置に達すると、第一のシャッタ部材７１の先端部７１ａが第一のシャッタセンサ７５によって検出され、第一のシャッタセンサ７５からセンサ検出信号が、コントロールユニット４０に入力される。
Thus, when the
コントロールユニット４０に、第三のシャッタセンサ７７および第二のシャッタセンサ７６からシャッタ検出信号が入力されなくなった後に、第一のシャッタセンサ７５からセンサ検出信号が入力されたときは、第一のシャッタ部材７１によって、硬貨投入口２０が完全に閉じられたと判定されるから、コントロールユニット４０は、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
When the sensor detection signal is input from the first shutter sensor 75 after the shutter detection signal is not input from the third shutter sensor 77 and the second shutter sensor 76 to the control unit 40, the first shutter Since it is determined by the
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
When the start signal is received from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the conveyor belt motor 31 to drive the
以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。 Thereafter, coins are processed in the same manner as the coin processor according to the embodiment shown in FIGS.
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材７２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
図１４は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍の略縦断面図である。
FIG. 14 is a schematic longitudinal sectional view of the vicinity of the
図１４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨投入口２０の開口面と略平行な面内を移動可能で、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材８１と、硬貨投入口２０の開口面に垂直な面内を上下動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放する第二のシャッタ部材８２を備えている。
As shown in FIG. 14, the coin processor according to the present embodiment is movable in a plane substantially parallel to the opening surface of the
本実施態様においては、第一のシャッタ部材８１は、図示しないモータによって、硬貨投入口２０の開口面と略平行な面内を移動するように構成され、第二のシャッタ部材８２も、図示しないモータによって、硬貨投入口２０の開口面と略垂直な面内を上下動されるように構成されている。
In the present embodiment, the
また、図１４に示されるように、本実施態様においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材８２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有している。
Further, as shown in FIG. 14, in this embodiment, the side surface of the
図１４においては、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を閉鎖する閉鎖位置に位置している場合が破線で示され、硬貨投入口２０を完全に開放する開放位置に位置している場合が実線で示されている。
In FIG. 14, the case where the
図１５は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 15 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０に加えて、硬貨を硬貨投入口２０に投入する際に、ユーザーによって操作される硬貨投入開始スイッチ８７および硬貨投入口２０への硬貨の投入が完了した際に、ユーザーによって操作される硬貨投入終了スイッチ８８を備えている。
As shown in FIG. 15, the input system of the coin processing machine according to the present embodiment is used when the coin is inserted into the
また、図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の検出系は、第一のシャッタセンサ３４に代えて、回転円板５とは反対側のホッパー２１の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材８１の先端部８１ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第一のシャッタセンサ８３と、第二のシャッタセンサ３５に代えて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部に設けられ、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａを検出して、シャッタ検出信号をコントロールユニット４０に出力する第二のシャッタセンサ８４を備えている。
Further, as shown in FIG. 15, the detection system of the coin processing machine according to the present embodiment replaces the first shutter sensor 34 with the
図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、コンベアベルト１を駆動するコンベアベルトモータ３１、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３に加えて、第一のシャッタ部材８１を移動させる第一のモータ８５および第二のシャッタ部材８２を移動させる第二のモータ８６を備えている。
As shown in FIG. 15, the drive system of the coin processor according to this embodiment is provided in the conveyor belt motor 31 that drives the
また、本実施態様にかかる硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。 Moreover, the display system of the coin processor according to this embodiment includes a display 38 that displays various messages, and the control system of the coin processor includes a control unit 40 that controls the entire operation of the coin processor.
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processor according to this embodiment configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されると、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力される。 First, when the user operates the coin insertion start switch 87, a coin insertion start signal is output to the control unit 40.
硬貨投入開始信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に開放信号を出力するとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号を出力する。 Upon receiving the coin insertion start signal, the control unit 40 outputs an opening signal to the first motor 85 and outputs a closing signal to the second motor 86.
その結果、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材８２が下降する。したがって、コントロールユニット４０には、第一のシャッタセンサ８３からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。
As a result, the
ここに、第一のシャッタ部材８１の移動速度と、第二のシャッタ部材８２の移動速度は、第二のシャッタ部材８２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタセンサ８４によって、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａが検出されたときに、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されている。
Here, the moving speed of the
したがって、コントロールユニット４０に、硬貨投入開始信号が入力されているが、第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号が入力されていないときは、第一のシャッタ部材８１によって、硬貨投入口２０が完全に開かれておらず、第二のシャッタ部材８２も下端位置に達していない状態にあると判定され、この段階で、大量の硬貨を短時間に、硬貨投入口２０に投入すると、投入された硬貨で、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨が、コンベアベルト１上から、回転円板５上に落下して、硬貨処理機の動作に支障を生じるおそれがあるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０が完全に開かれるまで、硬貨の投入を待つように求めるメッセージをディスプレイ３８に表示する。
Therefore, when the coin insertion start signal is input to the control unit 40 but the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 84, the
こうして、第一のシャッタ部材８１がさらに左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材８２がさらに下降を続けた結果、第一のシャッタ部材８１によって、硬貨投入口２０が完全に開かれ、第二のシャッタ部材８２が下端位置に達して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断すると、第二のシャッタセンサ８４によって、第二のシャッタ部材８２の下端部８２ａが検出されて、第二のシャッタセンサ８４から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。
Thus, as the
第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨を硬貨投入口２０に投入すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
When a shutter detection signal is input from the second shutter sensor 84, the control unit 40 displays a message on the display 38 that a coin should be inserted into the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にあるコンベアベルト１の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部が、第二のシャッタ部材８２によって閉鎖されているため、硬貨投入口２０内に投入され、コンベアベルト１上に保持されるべき硬貨はすべてコンベアベルト１上にとどまり、回転円板５上に落下して、送られることが確実に防止される。
At this time, even if a large amount of coins is inserted into the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、硬貨投入終了スイッチ８８が操作され、硬貨投入終了信号がコントロールユニット４０に出力される。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
硬貨投入終了信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に閉鎖信号を出力するとともに、第二のモータ８６に開放信号を出力する。 Upon receiving the coin insertion end signal, the control unit 40 outputs a closing signal to the first motor 85 and outputs an opening signal to the second motor 86.
その結果、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、右方に移動され、第二のシャッタ部材８２が上昇されて、それぞれ、元の位置に復帰する。
As a result, the
こうして、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に閉鎖し、第二のシャッタ部材８２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部を連通させると、第二のシャッタセンサ８４からのシャッタ検出信号がコントロールユニット４０に入力されなくなる一方で、第一のシャッタセンサ８３から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。
Thus, when the
コントロールユニット４０は、第二のシャッタセンサ８４からのシャッタ検出信号が入力されなくなった後に、第一のシャッタセンサ８３からシャッタ検出信号を受けると、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。 When the control unit 40 receives the shutter detection signal from the first shutter sensor 83 after the shutter detection signal from the second shutter sensor 84 is not input, the control unit 40 displays a message indicating that the coin processing should be started. To display.
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、コンベアベルトモータ３１に駆動信号を出力して、コンベアベルト１を駆動させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
When the start signal is received from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the conveyor belt motor 31 to drive the
以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。 Thereafter, coins are processed in the same manner as the coin processor according to the embodiment shown in FIGS.
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材８２によって、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、コンベアベルト１が駆動されるまでの間、コンベアベルト１上にとどまっているべき硬貨が、コンベアベルト１から回転円板５上に落下して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when the coin to be processed by the coin processor is put into the
図１６は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨投入口２０および回転円板５の近傍の略縦断面図であり、図１７は、その略平面図である。
FIG. 16 is a schematic longitudinal sectional view of the vicinity of the
図１６および図１７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨を投入する硬貨投入口２０と、硬貨投入口２０に接続したホッパー２１と、ホッパー２１の下方に位置し、ホッパー２１内を落下した硬貨をその上面で支持する硬貨供給用回転円板９０と、硬貨供給用回転円板９０に隣接した位置に設けられ、硬貨供給用回転円板９０から供給された硬貨を１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出す回転円板５を備えている。
As shown in FIG. 16 and FIG. 17, the coin processor according to the present embodiment is positioned below the
図１６に示されるように、硬貨処理機は、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材９６を備え、硬貨供給用回転円板９０と回転円板５とは同じレベルに配置されている。
As shown in FIG. 16, the coin processing machine includes a
図１ないし図４に示された硬貨処理機と同様に、本実施態様にかかる硬貨処理機の回転円板は、回転円板モータ３２によって、矢印Ｂの方向に回転され、回転円板５の回転によって生じた遠心力により、回転円板５上に供給された硬貨は、硬貨ガイド７の内壁面に沿って、開口部６に向けて、送られ、１枚ずつ、硬貨通路１５に送り出されるように構成されている。
Similar to the coin processing machine shown in FIGS. 1 to 4, the rotating disk of the coin processing machine according to this embodiment is rotated in the direction of arrow B by the rotating disk motor 32, and the
本実施態様においては、環状の硬貨ガイド７が、開口部６が形成された部分と回転円板５を挟んで対向する部分で切り取られて、硬貨供給用回転円板９０からの硬貨を、回転円板５上に受け入れる開口部８が形成されている。
In the present embodiment, the annular coin guide 7 is cut off at a portion facing the portion where the opening 6 is formed and the
硬貨供給用回転円板９０の周縁には、環状の硬貨ガイド９１が配置されており、回転円板５の周縁に配置された開口部８に対向する部分で、環状の硬貨ガイド９１が切り取られて、開口部９１ａが形成されている。
An
硬貨供給用回転円板９０は、図１７において、時計方向と反時計方向に交互に駆動することができ、回転によって生じた遠心力により、硬貨を、その周縁に設けられた環状の硬貨ガイド９１に沿って移動可能に構成されている。
In FIG. 17, the coin
図１７に示されるように、硬貨供給用回転円板９０は、機体に固定された環状の硬貨ガイド９１に形成された開口部９１ａが、回転円板５の周縁に配置された環状の硬貨ガイド７に形成された開口部８に対向する位置を基準にして、時計方向と反時計方向に交互に回転され、その上面で支持している硬貨を、開口部９１ａおよび回転円板５の開口部８を介して、回転円板５上に供給可能に構成されている。
As shown in FIG. 17, the rotating
回転円板５のその他の構成は、図１ないし図４に示された硬貨処理機と同様であるので、説明を省略する。
Since the other structure of the
図１８は、硬貨供給用回転円板９０の周縁に配置された硬貨ガイド９１の開口部９１ａと回転円板５の周縁に配置された硬貨ガイド７の開口部８との間の連通部を示す略斜視図である。
FIG. 18 shows a communication portion between the opening 91 a of the
図１８に示されるように、回転円板５の周縁に配置された硬貨ガイド７に設けられた開口部８と、硬貨供給用回転円板９０の周縁に配置された硬貨ガイド９１の開口部９１ａは互いに対向し、その間に連通部が形成されている。
As shown in FIG. 18, the
図１８に示されるように、硬貨供給用回転円板９０から回転円板５に向けて送られた硬貨が、硬貨供給用回転円板９０の面と回転円板５との間の間隙から落下することを防止するために、機体に設けられた一対の略楔状のガイド部材９７ｂが硬貨供給用回転円板９０の面と回転円板５との間の間隙に配置され、また、開口部８の両側の硬貨ガイド７と開口部９１ａの両側の硬貨ガイド９１との間に形成される間隙から、硬貨が落下することを防止するために、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられている。
As shown in FIG. 18, the coins sent from the coin
図１６および図１８に示されるように、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部は、略長方形状の断面形状を有する第二のシャッタ部材９７によって、連通あるいは遮断されるように構成されている。
As shown in FIG. 16 and FIG. 18, the communication portion between the opening 91 a of the coin
図１９は、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 FIG. 19 is a block diagram showing an input system, a detection system, a drive system, a display system, and a control system of the coin processor according to this embodiment.
図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、硬貨を硬貨投入口２０に投入する際に、ユーザーによって操作される硬貨投入開始スイッチ８７と、硬貨投入口２０への硬貨の投入が完了した際に、ユーザーによって操作される硬貨投入終了スイッチ８８と、硬貨処理機に硬貨の処理を開始させるスタートスイッチ３０とを備えている。
As shown in FIG. 19, the input system of the coin processor according to the present embodiment is connected to the coin insertion start switch 87 and the
図１８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の検出系は、ホッパー２１の回転円板５とは反対側の上縁部２３に設けられ、第一のシャッタ部材９６の先端部９６ａを検出し、シャッタ検出信号を出力する第一のシャッタセンサ９８と、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部の底部に設けられ、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａを検出し、シャッタ検出信号を出力する第二のシャッタセンサ９９と、回転円板５上に位置している硬貨の枚数を検出する硬貨量検出手段１０を備えている。
As shown in FIG. 18, the detection system of the coin processing machine according to the present embodiment is provided at the
図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、硬貨供給用回転円板９０を回転させる硬貨供給用回転円板モータ９２と、回転円板５を回転させる回転円板モータ３２および硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する搬送モータ３３を備えている。
As shown in FIG. 19, the drive system of the coin processor according to the present embodiment includes a coin supply rotating disk motor 92 that rotates a coin supplying
図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の表示系は、各種メッセージを表示するディスプレイ３８を備え、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機の動作全体を制御するコントロールユニット４０を備えている。 As shown in FIG. 19, the display system of the coin processor according to the present embodiment includes a display 38 for displaying various messages, and the control system of the coin processor controls the entire operation of the coin processor. 40.
このように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨を処理する。 The coin processing machine according to the present embodiment configured as described above processes coins as follows.
まず、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されると、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力される。 First, when the user operates the coin insertion start switch 87, a coin insertion start signal is output to the control unit 40.
硬貨投入開始信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に開放信号を出力するとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号を出力する。 Upon receiving the coin insertion start signal, the control unit 40 outputs an opening signal to the first motor 85 and outputs a closing signal to the second motor 86.
その結果、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材９７が下降する。したがって、コントロールユニット４０には、それまで入力されていた第一のシャッタセンサ９８からのシャッタ検出信号が入力されなくなる。
As a result, the
ここに、第一のシャッタ部材９６の移動速度と、第二のシャッタ部材９７の移動速度とは、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部６との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されている。
Here, the moving speed of the
したがって、コントロールユニット４０に、硬貨投入開始信号が入力されているが、第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号が入力されていないときは、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれておらず、第二のシャッタ部材９７も下端位置に達していない状態にあると判定され、この段階で、大量の硬貨を短時間に、硬貨投入口２０に投入すると、硬貨投入口２０から投入され、硬貨供給用回転円板９０上に保持されるべき硬貨が、硬貨供給用回転円板９０から、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られ、硬貨処理機の動作に支障を生じるおそれがあるから、コントロールユニット４０は、ユーザーに対し、硬貨投入口２０が完全に開かれるまで、硬貨の投入を待つように求めるメッセージをディスプレイ３８に表示する。
Therefore, when the coin insertion start signal is input to the control unit 40 but the shutter detection signal is not input from the second shutter sensor 99, the
こうして、第一のシャッタ部材９６がさらに左方に移動するとともに、第二のシャッタ部材９７がさらに下降を続けた結果、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれ、第二のシャッタ部材９７が下端位置に達して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されると、第二のシャッタセンサ９９から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。
Thus, as the
第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号が入力されると、コントロールユニット４０は、硬貨を硬貨投入口２０に投入すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。
When a shutter detection signal is input from the second shutter sensor 99, the control unit 40 displays a message on the display 38 that a coin should be inserted into the
ユーザーによって、硬貨投入口２０内に投入された硬貨は、ホッパー２１内を落下し、静止状態にある硬貨供給用回転円板９０の上面によって、支持される。
The coins inserted into the
この際、大量の硬貨が短時間の間に、硬貨投入口２０内に投入されても、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されているため、硬貨投入口２０内に投入された硬貨はすべて硬貨供給用回転円板９０の上面にとどまり、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られることが確実に防止される。
At this time, even if a large amount of coins is inserted into the
硬貨処理機によって処理されるべき硬貨がすべて、硬貨投入口２０内に投入されると、ユーザーによって、硬貨投入終了スイッチ８８が操作され、硬貨投入終了信号がコントロールユニット４０に出力される。
When all the coins to be processed by the coin processor are inserted into the
硬貨投入終了信号を受けると、コントロールユニット４０は、第一のモータ８５に閉鎖信号を出力するとともに、第二のモータ８６に開放信号を出力する。 Upon receiving the coin insertion end signal, the control unit 40 outputs a closing signal to the first motor 85 and outputs an opening signal to the second motor 86.
その結果、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、右方に移動され、第二のシャッタ部材９７が上昇されて、それぞれ、元の位置に復帰する。
As a result, the
こうして、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に閉鎖し、第二のシャッタ部材９７が硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を連通させると、第一のシャッタセンサ９８から、コントロールユニット４０にシャッタ検出信号が出力される。
Thus, the
コントロールユニット４０は、第一のシャッタセンサ９８からシャッタ検出信号を受けると、硬貨の処理を開始すべき旨のメッセージをディスプレイ３８に表示する。 When the control unit 40 receives the shutter detection signal from the first shutter sensor 98, the control unit 40 displays a message on the display 38 indicating that coin processing should be started.
これに対して、ユーザーがスタートスイッチ３０を操作すると、スタートスイッチ３０からスタート信号がコントロールユニット４０に出力される。 On the other hand, when the user operates the start switch 30, a start signal is output from the start switch 30 to the control unit 40.
スタートスイッチ３０からスタート信号を受けると、コントロールユニット４０は、硬貨供給用回転円板モータ９２に駆動信号を出力して、硬貨供給用回転円板９０を回転させるとともに、回転円板モータ３２に駆動信号を出力して、回転円板５を回転させ、さらに、搬送モータ３３に駆動信号を出力して、硬貨通路１５に設けられた搬送ベルト（図示せず）を駆動する。
Upon receiving a start signal from the start switch 30, the control unit 40 outputs a drive signal to the coin supply rotating disk motor 92 to rotate the coin supplying
以下、図１ないし図４に示された実施態様にかかる硬貨処理機と同様にして、硬貨が処理される。 Thereafter, coins are processed in the same manner as the coin processor according to the embodiment shown in FIGS.
本実施態様によれば、硬貨処理機が処理すべき硬貨を硬貨投入口２０内に投入するときは、第二のシャッタ部材９７によって、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断されているから、硬貨投入口２０内に、短時間に、大量の硬貨を投入しても、硬貨供給用回転円板９０が駆動されるまでの間、硬貨供給用回転円板９０上にとどまっているべき硬貨が、硬貨供給用回転円板９０から、略水平方向に移動して、回転円板５上に送られ、その結果、回転円板５を所望のように回転させることが困難になったり、回転円板５上や硬貨通路１５への開口部６などで、硬貨がジャミングを起こしたりすることを効果的に防止することが可能になる。したがって、ジャミングなどの不具合の原因になった硬貨を回収するために、硬貨処理機の作動を停止させる必要がないから、硬貨処理機の処理効率を大幅に向上させることが可能になる。
According to this embodiment, when the coins to be processed by the coin processor are put into the
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
たとえば、図１ないし図４に示された硬貨処理機においては、よろい戸状のシャッタ部材２５が手動によって移動可能に構成されているが、よろい戸状のシャッタ部材２５が手動によって移動可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、よろい戸状のシャッタ部材２５を移動させるように構成することもでき、この場合には、よろい戸状のシャッタ部材２５の一端部２５ａには、ユーザーによって把持される把持部２５ｃを設けることは必ずしも必要でない。
For example, in the coin processor shown in FIGS. 1 to 4, the
また、図５ないし図７に示された硬貨処理機においては、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能に取付けられており、硬貨投入口２０を閉じる閉鎖位置と、硬貨投入口２０を開放する一方で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断する開放位置との間で揺動可能に構成されているが、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに、手動で、揺動可能であることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、平板状のシャッタ部材４５がホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられたシャフト４４まわりに揺動可能に構成することもでき、この場合には、平板状のシャッタ部材４５に把持部４５ｃを設ける必要はない。
Further, in the coin processing machine shown in FIGS. 5 to 7, the
さらに、図８および図９に示された硬貨処理機においては、シャッタ部材６０が、第一の平板部材６１と、第一の平板部材６１にヒンジ結合された第二の平板部材６２によって構成され、第一の平板部材６１は、その他端部６１ｂが、ホッパー２１の上縁部２２に垂直な両側縁部に形成されたレールに沿って、手動で、移動可能なシャフト６４まわりに揺動可能に取付けられ、第二の平板部材６２は、シャフト６４が手動で移動されるのに伴って、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３に沿って、揺動可能に構成されているが、シャフト６４がレールに沿って、手動で、移動可能であり、第二の平板部材６２が、シャフト６４が手動で移動されるのに伴って、ホッパー２１の回転円板５側の上縁部２２に設けられた回転自在なシャフト６３に沿って、揺動可能に構成されていることは必ずしも必要でなく、モータなどによって、シャフト６４をレールに沿って移動可能に構成することもでき、この場合には、第一の平板部材６１に把持部６１ｃを設けることは必ずしも必要でない。
Further, in the coin processing machine shown in FIGS. 8 and 9, the
また、図１０ないし図１３に示された硬貨処理機においては、硬貨投入口２０を開閉する第一のシャッタ部材７１と、硬貨投入口２０の開口面に略垂直な面内を移動可能で、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断し、開放可能に構成され、その上端部７２ａに、第一のシャッタ部材７１のステップ部７１ｃに係脱可能なブロック状のフック部７４ａに連結されたワイヤー７４が連結された第二のシャッタ部材７２が設けられ、第一のシャッタ部材７１に形成された把持部７１ｄが、ユーザーによって把持されて、第一のシャッタ部材７１が、図１０において、硬貨投入口２０の開口面と平行な面内を左方に移動され、第一のシャッタ部材７１の左方への移動にともなって、第二のシャッタ部材７２が下降して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されているが、第一のシャッタ部材７１を、手動によって左右方向に移動可能に構成することは必ずしも必要でなく、モータなどによって、第一のシャッタ部材７１を左方に移動させ、第一のシャッタ部材７１の左方への移動にともなって、第二のシャッタ部材７２が下降するように構成することもでき、その場合には、第一のシャッタ部材７１に把持部７１ｄを形成することは必ずしも必要でない。
Further, in the coin processing machine shown in FIGS. 10 to 13, the
さらに、図１０ないし図１３に示された硬貨処理機においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が完全に開かれたときに、下端位置にまで下降し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されているが、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有していることは必ずしも必要でなく、第二のシャッタ部材７２がコンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との間の連通部の高さを越える高さを有し、第一のシャッタ部材７１によって硬貨投入口２０が完全に開かれる以前に、第二のシャッタ部材７２が、その下端位置にまで下降し、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成することもできる。
Furthermore, in the coin processing machine shown in FIGS. 10 to 13, the side surface of the
また、図１４および図１５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機においては、ホッパー２１の回転円板５側の側面は、その下側の約１／２が開放されて、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を構成しており、第二のシャッタ部材７２は、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部の高さとほぼ同じ高さを有し、下端位置に下降したときに、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断可能に構成され、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力されると、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力され、第一のシャッタ部材８１が、図１４において、左方に移動し、第二のシャッタ部材８２が下降するように構成されているが、硬貨投入口２０が完全に開かれた時点で、第二のシャッタ部材８２が下端位置に下降していれば、コントロールユニット４０から、閉鎖信号が出力されたときに、第二のシャッタ部材８２が下降するように構成されていることは必ずしも必要でなく、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力された時点で、コントロールユニット４０から第二のモータ８６にのみ閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材８２が下降され、第二のシャッタ部材８２が下端位置に達して、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部が閉鎖され、第二のシャッタセンサ８４からシャッタ検出信号を受けたときに、コントロールユニット４０が第一のモータ８５に開放信号を出力して、第一のシャッタ部材８１を、図１４において、左方に移動させて、硬貨投入口２０を開放させるようにしてもよく、また、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材８２が下降を開始するが、第二のシャッタ部材８２が、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部よりも大きい高さを有し、第一のシャッタ部材８１が硬貨投入口２０を完全に開く前に、コンベアベルト１の端部１ａと回転円板５との連通部を遮断するように構成されていてもよい。
Further, in the coin processing machine according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIGS. 14 and 15, the side surface of the
さらに、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力されると、コントロールユニット４０から、第一のモータ８５に開放信号が出力されるとともに、第二のモータ８６に閉鎖信号が出力され、第一のシャッタ部材９６が、図１６において、左方に移動し、第二のシャッタ部材９７が下降を開始し、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａが第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定されているが、第二のシャッタ部材９７が、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部を遮断する下端位置に達し、第二のシャッタ部材９７の下端部９７ａが第二のシャッタセンサ９９によって検出されたときに、第一のシャッタ部材９６が硬貨投入口２０を完全に開くように設定することは必ずしも必要でなく、第一のシャッタ部材９６によって、硬貨投入口２０が完全に開かれた時点で、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が第二のシャッタ部材９７によって遮断されていればよく、たとえば、ユーザーによって硬貨投入開始スイッチ８７が操作されて、硬貨投入開始信号がコントロールユニット４０に出力された時点で、コントロールユニット４０から第二のモータ８６にのみ閉鎖信号が出力されて、第二のシャッタ部材９７が下降され、第二のシャッタ部材９７が下端位置に達して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部が遮断され、第二のシャッタセンサ９９からシャッタ検出信号を受けたときに、コントロールユニット４０が第一のモータ８５に開放信号を出力して、第一のシャッタ部材９６を、図１６において、左方に移動させ、硬貨投入口２０を開放させるようにしてもよい。
Furthermore, in the coin processor shown in FIGS. 16 to 19, when the coin input start switch 87 is operated by the user and a coin input start signal is output to the control unit 40, the control unit 40 outputs the first An open signal is output to the motor 85 and a close signal is output to the second motor 86, the
また、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａと回転円板５の開口部８との間の連通部は、略長方形状の断面形状を有する第二のシャッタ部材９７によって、連通され、遮断されるように構成されているが、第二のシャッタ部材９７が略長方形状の断面形状を有していることは必ずしも必要でなく、硬貨供給用回転円板９０の硬貨ガイド９１の形状に沿った断面形状を有していても、回転円板５の硬貨ガイド７の形状に沿った断面形状を有していてもよい。回転円板５の硬貨ガイド７の形状に沿った断面形状を有する第二のシャッタ部材９７を用いる場合には、第二のシャッタ部材９７が回転円板５上を上下動して、回転円板５の開口部８を開閉するように構成し、硬貨供給用回転円板９０の硬貨ガイド９１の形状に沿った断面形状を有する第二のシャッタ部材９７を用いる場合には、第二のシャッタ部材９７が硬貨供給用回転円板９０上を上下動して、硬貨供給用回転円板９０の開口部９１ａを開閉するように構成することもできる。
In addition, in the coin processor shown in FIGS. 16 to 19, the communication part between the opening 91 a of the coin
また、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、回転円板５と硬貨供給用回転円板９０とが同一レベルに配置されているが、回転円板５と硬貨供給用回転円板９０が同一レベルに配置することは必ずしも必要でなく、硬貨供給用回転円板９０が、回転円板５のレベル以上に設けられていればよい。
In addition, in the coin processor shown in FIGS. 16 to 19, the
さらに、図１６ないし図１９に示された硬貨処理機においては、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられているが、一対のガイド部材９７ｃが硬貨ガイド７に取付けられていることは必ずしも必要でなく、一対のガイド部材９７ｃを硬貨ガイド９１に取付けることもでき、さらには、機体に取付けるようにしてもよい。
Further, in the coin processor shown in FIGS. 16 to 19, the pair of
１ コンベアベルト
１ａ コンベアベルトの回転円板側の端部
２、３ プーリ
５ 回転円板
６ 回転円板の開口部
７ 回転円板の硬貨ガイド
８ 回転円板の開口部
１０ 硬貨量検出手段
１１ 回転軸
１２ 検出レバー
１３ ウェイトレバー
１４ 接点部材
１５ 硬貨通路
１６ 二重送り防止手段
２０ 硬貨投入口
２１ ホッパー
２２ ホッパーの回転円板側の上縁部
２３ ホッパーの回転円板と反対側の上縁部
２５ シャッタ部材
２５ａ シャッタ部材の一端部
２５ｂ シャッタ部材の他端部
２５ｃ シャッタ部材の把持部
２６ シャフト
３０ スタートスイッチ
３１ コンベアベルトモータ
３２ 回転円板モータ
３３ 搬送モータ
３４ 第一のシャッタセンサ
３５ 第二のシャッタセンサ
３８ ディスプレイ
４０ コントロールユニット
４４ シャフト
４５ シャッタ部材
４５ａ シャッタ部材の一端部
４５ｂ シャッタ部材の他端部
４５ｃ シャッタ部材の把持部
５４ 第一のシャッタセンサ
５５ 第二のシャッタセンサ
６０ シャッタ部材
６１ 第一の平板部材
６１ａ 第一の平板部材の一端部
６１ｂ 第一の平板部材の他端部
６１ｃ 第一の平板部材の把持部
６２ 第二の平板部材
６２ａ 第二の平板部材の一端部
６２ｂ 第二の平板部材の他端部
６３ シャフト
６４ シャフト
６５ 第一のシャッタセンサ
６６ 第二のシャッタセンサ
７１ 第一のシャッタ部材
７１ａ 第一のシャッタ部材の先端部
７１ｃ 第一のシャッタ部材のステップ部
７１ｄ 第一のシャッタ部材の把持部
７１ｅ 第一のシャッタ部材の左端部
７２ 第二のシャッタ部材
７２ａ 第二のシャッタ部材の上端部
７２ｂ 第二のシャッタ部材の下端部
７３ ローラ
７４ ワイヤー
７４ａ ワイヤーのフック部
７５ 第一のシャッタセンサ
７６ 第二のシャッタセンサ
７７ 第三のシャッタセンサ
８１ 第一のシャッタ部材
８１ａ 第一のシャッタ部材の先端部
８２ 第二のシャッタ部材
８２ａ 第二のシャッタ部材の下端部
８３ 第一のシャッタセンサ
８４ 第二のシャッタセンサ
８５ 第一のモータ
８６ 第二のモータ
８７ 硬貨投入開始スイッチ
８８ 硬貨投入終了スイッチ
９０ 硬貨供給用回転円板
９１ 環状の硬貨ガイド
９１ａ 硬貨供給用回転円板の開口部
９２ 硬貨供給用回転円板モータ
９６ 第一のシャッタ部材
９６ａ 第一のシャッタ部材の先端部
９７ 第二のシャッタ部材
９７ａ 第二のシャッタ部材の下端部
９７ｂ ガイド部材
９７ｃ ガイド部材
９８ 第一のシャッタセンサ
９９ 第二のシャッタセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt 1a End part of conveyor belt on rotating disk side 2, 3 Pulley 5 Rotating disk 6 Rotating disk opening 7 Rotating disk coin guide 8 Rotating disk opening 10 Coin amount detecting means 11 Rotation Shaft 12 Detection lever 13 Weight lever 14 Contact member 15 Coin passage 16 Double feed prevention means 20 Coin slot 21 Hopper 22 Upper edge portion 23 of hopper on rotating disk side Upper edge portion 25 on the opposite side of hopper rotating disk Shutter member 25a Shutter member one end portion 25b Shutter member other end portion 25c Shutter member grip portion 26 Shaft 30 Start switch 31 Conveyor belt motor 32 Rotating disk motor 33 Conveyance motor 34 First shutter sensor 35 Second shutter sensor 38 Display 40 Control unit 44 Shaft 45 Shutter member 45a Sha One end portion 45b of the shutter member The other end portion 45c of the shutter member The holding portion 54 of the shutter member The first shutter sensor 55 The second shutter sensor 60 The shutter member 61 The first flat plate member 61a The one end portion 61b of the first flat plate member The other end portion 61c of the first flat plate member The first flat plate member holding portion 62 The second flat plate member 62a The second flat plate member one end portion 62b The second flat plate member other end portion 63 The shaft 64 The shaft 65 First Shutter sensor 66 second shutter sensor 71 first shutter member 71a first shutter member tip 71c first shutter member step portion 71d first shutter member gripping portion 71e left end of first shutter member Part 72 Second shutter member 72a Upper end part 72b of second shutter member Lower end part 73 of second shutter member 73 Roller 74 Wire 74a Ear hook portion 75 First shutter sensor 76 Second shutter sensor 77 Third shutter sensor 81 First shutter member 81a First shutter member tip 82 Second shutter member 82a Second shutter member Lower end 83 First shutter sensor 84 Second shutter sensor 85 First motor 86 Second motor 87 Coin insertion start switch 88 Coin insertion end switch 90 Coin supply rotary disk 91 Annular coin guide 91a Coin supply Rotating disk opening 92 Coin-feeding rotating disk motor 96 First shutter member 96a First shutter member tip 97 Second shutter member 97a Second shutter member lower end 97b Guide member 97c Guide member 98 First shutter sensor 99 Second shutter sensor
Claims (11)
The coin supply means is configured by a coin-feeding rotating disk that supports coins inserted from the coin insertion port on its upper surface, is rotated intermittently, and supplies coins to the upper surface of the rotating disk. The coin processor according to any one of claims 1 to 9, wherein the coin processor is provided.
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2010
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