JP5589906B2 - gasoline engine - Google Patents

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Description

本発明は、吸気ポートおよび排気ポートがそれぞれ形成されるとともに前記吸気ポートを開閉可能な吸気弁と前記排気ポートを開閉可能な排気弁および点火プラグが設けられた気筒を有し、少なくとも部分的にガソリンを含有する燃料と空気との混合気を燃焼室で燃焼させることによりピストンを往復運動させるガソリンエンジンに関する。   The present invention includes a cylinder having an intake port and an exhaust port formed therein, an intake valve capable of opening and closing the intake port, an exhaust valve capable of opening and closing the exhaust port, and a spark plug, and at least partially. The present invention relates to a gasoline engine in which a piston is reciprocated by burning an air-fuel mixture containing gasoline and air in a combustion chamber.

従来、ガソリンエンジンの分野では、点火プラグからの火花放電により強制的に混合気を着火させる燃焼形態が一般的であったが、近年、このような火花点火による燃焼に代えて、いわゆる圧縮自己着火燃焼をガソリンエンジンに適用する研究が進められている。圧縮自己着火燃焼とは、気筒内の燃焼室に生成された混合気をピストンで圧縮し、高温・高圧の環境下で、火花点火によらず混合気を自着火させるというものである。圧縮自己着火燃焼は、燃焼室の各所で同時多発的に自着火する燃焼であり、火花点火による燃焼に比べて燃焼期間が短く、より高い熱効率が得られると言われている。   Conventionally, in the gasoline engine field, a combustion mode in which an air-fuel mixture is forcibly ignited by spark discharge from an ignition plug has been common, but in recent years, instead of combustion by such spark ignition, so-called compression self-ignition Research is underway to apply combustion to gasoline engines. Compressed self-ignition combustion is a method in which an air-fuel mixture generated in a combustion chamber in a cylinder is compressed by a piston, and the air-fuel mixture is self-ignited regardless of spark ignition in a high-temperature and high-pressure environment. Compressed self-ignition combustion is combustion in which self-ignition occurs at various locations in the combustion chamber at the same time, and is said to have a shorter combustion period and higher thermal efficiency than combustion by spark ignition.

ここで、前記圧縮自己着火燃焼を安定して実現するためには、気筒内の温度をより確実に高温とする必要がある。これに対して、例えば下記特許文献1に開示されたエンジンでは、一部の運転領域において、排気弁を排気行程中の所定時期から排気上死点付近までの間開弁させるとともに、吸気行程で再度排気弁を開弁させることで、排気ポート内の排気を気筒に還流させて気筒内の内部EGR量を増大させ、これにより気筒内の温度を高めている。   Here, in order to stably realize the compression self-ignition combustion, it is necessary to more reliably increase the temperature in the cylinder. On the other hand, for example, in the engine disclosed in Patent Document 1 below, in some operation regions, the exhaust valve is opened from a predetermined time during the exhaust stroke to the vicinity of the exhaust top dead center, and in the intake stroke. By opening the exhaust valve again, the exhaust in the exhaust port is recirculated to the cylinder to increase the internal EGR amount in the cylinder, thereby increasing the temperature in the cylinder.

特開2007−85241号公報JP 2007-85241 A

エンジンの燃費性能の向上要求は依然として高く、前記のように熱効率の高い圧縮自己着火燃焼の実現に加えて、ポンプロスの低減が望まれている。   The demand for improving the fuel efficiency of the engine is still high, and in addition to the realization of compression self-ignition combustion with high thermal efficiency as described above, reduction of pump loss is desired.

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、適正に圧縮自己着火燃焼を行うことができるとともに、ポンプロスを低減することが可能なガソリンエンジンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a gasoline engine that can appropriately perform compression self-ignition combustion and reduce pump loss.

前記課題を解決するためのものとして、本発明は、吸気ポートおよび排気ポートがそれぞれ形成されるとともに前記吸気ポートを開閉可能な吸気弁と前記排気ポートを開閉可能な排気弁が設けられた気筒を有し、少なくとも部分的にガソリンを含有する燃料と空気との混合気を前記気筒の燃焼室内で燃焼させることによりピストンを往復運動させるとともにエンジンの運転領域のうち少なくとも一部の特定運転領域において圧縮自己着火燃焼を実施するガソリンエンジンであって、エンジンの全運転領域において、前記排気弁が排気行程中に開弁するように当該排気弁を駆動する第1排気弁駆動手段と、前記排気弁が吸気行程中に開弁するように当該排気弁を駆動するとともに、前記特定運転領域の少なくとも一部の限定領域においてのみ前記排気弁を吸気行程中に開弁駆動する第2排気弁駆動手段とを備え、前記第1排気弁駆動手段および第2排気弁駆動手段は、共通の排気弁を駆動し、前記第1排気弁駆動手段のみで前記排気弁を駆動した際の排気弁のバルブリフトカーブである第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部における最大リフト量と、前記第2排気弁駆動手段のみで前記排気弁を駆動した際の排気弁のバルブリフトカーブである第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部における最大リフト量とが、いずれも、前記第1バルブリフトカーブの開弁側のランプ部における最大リフト量および前記第2バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部における最大リフト量よりも大きくなるように、前記排気弁を駆動し、前記限定領域において、前記第1排気弁駆動手段が前記排気弁を排気上死点よりも遅角側の時期で閉弁させ、前記第2排気弁駆動手段が前記排気弁を排気上死点よりも進角側の時期で開弁開始させることで、前記第1リフトカーブと前記第2リフトカーブとを交差させて、前記排気弁を、排気上死点よりも進角側の時期から排気上死点よりも遅角側の時期まで連続して開弁させるとともに、前記限定領域において、前記第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部と前記第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部とが交差するように、かつ、この交差点での前記排気弁のリフト量が、前記第1バルブリフトカーブの開弁側のランプ部の最大リフト量および前記第2バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部の最大リフト量よりも大きくなるように、前記排気弁を駆動することを特徴とする(請求項1)。
In order to solve the above problems, the present invention provides a cylinder in which an intake port and an exhaust port are formed, and an intake valve capable of opening and closing the intake port and an exhaust valve capable of opening and closing the exhaust port are provided. The piston is reciprocated by burning a mixture of fuel and air containing gasoline at least partially in the combustion chamber of the cylinder, and compressed in at least a part of a specific operation region of the engine operation region. A gasoline engine that performs self-ignition combustion, wherein in all operating regions of the engine, first exhaust valve driving means that drives the exhaust valve so that the exhaust valve opens during an exhaust stroke; and the exhaust valve The exhaust valve is driven so as to open during the intake stroke, and only in a limited region of the specific operation region. And a second exhaust valve driving means for opening driving the exhaust valve during the intake stroke, the first exhaust valve driving means and the second exhaust valve driving means drives the common exhaust valve, the first exhaust valve A maximum lift amount in the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve, which is a valve lift curve of the exhaust valve when the exhaust valve is driven only by the driving means, and the exhaust valve only by the second exhaust valve driving means. The maximum lift amount in the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve, which is the valve lift curve of the exhaust valve when the valve is driven, is the maximum in the ramp portion on the valve opening side of the first valve lift curve. to be greater than the maximum lift amount in the lamp unit of the lift amount and valve-closing side of the second valve lift curves, drives the exhaust valve, in the limited region, said first exhaust valve driving means The exhaust valve is closed at a timing retarded from the exhaust top dead center, and the second exhaust valve driving means starts opening the exhaust valve at a timing advanced from the exhaust top dead center. The first lift curve and the second lift curve are crossed so that the exhaust valve is continuously operated from a timing that is advanced from the exhaust top dead center to a timing that is retarded from the exhaust top dead center. And the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve intersects the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve in the limited region and at this intersection. The lift amount of the exhaust valve is larger than the maximum lift amount of the ramp portion on the valve opening side of the first valve lift curve and the maximum lift amount of the ramp portion on the valve closing side of the second valve lift curve. The exhaust valve is driven (claim) Item 1).

本発明によれば、前記限定領域においてのみ排気弁が排気行程中に加えて吸気行程中にも開弁するよう構成されている。そのため、この限定領域において内部EGR量を十分に確保しつつ、その他の領域において内部EGR量を適度に抑えることができ、全領域において内部EGR量を適正な量にすることができる。特に、前記限定領域では圧縮自己着火燃焼が実施されている。そのため、この限定領域において内部EGR量が十分に確保されて混合気が高温とされることで、適正な圧縮自己着火燃焼を実現することができる。しかも、前記限定領域において、前記排気弁は、排気上死点を挟んでその進角側から遅角側まで連続して開弁駆動されている。そのため、排気上死点後にピストンが下降する際に生じる抵抗であるポンプロスが小さく抑えられる。このことは、燃費性能をより一層高める。   According to the present invention, the exhaust valve is configured to open not only during the exhaust stroke but also during the intake stroke only in the limited region. Therefore, the internal EGR amount can be appropriately suppressed in other regions while the internal EGR amount is sufficiently secured in the limited region, and the internal EGR amount can be made appropriate in all regions. In particular, compression self-ignition combustion is performed in the limited region. Therefore, in this limited region, the amount of internal EGR is sufficiently ensured and the air-fuel mixture is brought to a high temperature, so that proper compression self-ignition combustion can be realized. In addition, in the limited region, the exhaust valve is continuously driven to open from the advance side to the retard side with the exhaust top dead center in between. Therefore, the pump loss, which is a resistance generated when the piston descends after exhaust top dead center, is suppressed to a low level. This further increases fuel efficiency.

また、この構成では、同一の排気弁が、第1排気弁駆動手段により排気行程のみに開弁する場合と、第2排気弁駆動手段により排気行程および吸気行程に開弁する場合とで、切り替えられるよう構成されている。そのため、例えば、排気行程のみに開弁する排気弁と、排気行程と吸気行程とに開弁する排気弁とが個別に設けられる場合に比べて、排気弁の数を少なく抑えることができる。あるいは、排気弁が複数設けられる場合において、排気行程のみに開弁する排気弁と排気行程と吸気行程とに開弁する排気弁とが個別に設けられる場合に比べて、排気行程においてこれら複数の排気弁を全て開弁させることで排気弁の開口量を大きくして掃気性能を高くすることができる。
In this configuration, the same exhaust valve is switched between when the first exhaust valve driving means opens only in the exhaust stroke and when the second exhaust valve driving means opens in the exhaust stroke and intake stroke. It is configured to be Therefore, for example, the number of exhaust valves can be reduced as compared with a case where an exhaust valve that opens only in the exhaust stroke and an exhaust valve that opens in the exhaust stroke and the intake stroke are provided separately. Alternatively, in the case where a plurality of exhaust valves are provided, the exhaust valves that are opened only in the exhaust stroke and the exhaust valves that are opened in the exhaust stroke and the intake stroke are provided separately in the exhaust stroke. By opening all the exhaust valves, the opening amount of the exhaust valves can be increased to improve the scavenging performance.

そして、バルブリフトカーブが交差するタイミングにおける排気弁のリフト量が、第2バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部の最大リフト量および第1バルブリフトカーブの開弁側のランプ部の最大リフト量よりも大きくされて、十分に確保されている。そのため、内部EGR量が十分に確保されるとともに、ポンプロスが十分に小さく抑えられる。
The lift amount of the exhaust valve at the timing when the valve lift curves intersect is the maximum lift amount of the ramp portion on the valve closing side of the second valve lift curve and the maximum lift amount of the ramp portion on the valve opening side of the first valve lift curve. It is larger than that and is sufficiently secured. Therefore, the internal EGR amount is sufficiently secured and the pump loss is sufficiently reduced.

なお、ここでいう排気弁のバルブリフトカーブの閉弁側のランプ部とは、リフト量が最大となる時期以降のバルブリフトカーブ部分のうち、バルブリフトの加速度が急激に変化(加速度のマイナス量が急激に減少)する時期以降の部分をいう。すなわち、排気弁は、バルブシートに着座する際の衝撃や音がより小さくなるように、着座直前のリフト速度が穏やかになるように構成されており、前記ランプ部はこのリフト速度が穏やかになる部分をいう。   The ramp part on the closed side of the valve lift curve of the exhaust valve referred to here means that the valve lift acceleration changes rapidly (the negative amount of acceleration) in the valve lift curve part after the maximum lift amount. It means the part after the period when the value suddenly decreases. That is, the exhaust valve is configured so that the lift speed immediately before the seating becomes gentle so that the impact and sound when sitting on the valve seat become smaller, and the ramp portion has a gentle lift speed. Say part.

また、ここでいう排気弁のバルブリフトカーブの開弁側のランプ部とは、リフト量が最大となる時期以前のバルブリフトカーブ部分のうち、バルブリフトの加速度が急激に増加する時期以前の部分をいう。すなわち、排気弁は、バルブシートから離座する際の衝撃がより小さくなるように、離座直後のリフト速度が穏やかになるように構成されており、前記ランプ部はこのリフト速度が穏やかになる部分をいう。
Further, where the valve opening side of the lamp part of the valve lift curve of the exhaust valve means, among the timing previous valve lift curve portion lift amount becomes maximum, the previous partial period in which the acceleration of the valve lift is increased abruptly Say. In other words, the exhaust valve is configured such that the lift speed immediately after leaving the seat is gentle so that the impact when the seat is separated from the valve seat becomes smaller, and the lift speed of the ramp portion becomes gentle. Say part.

ここで、同一の排気弁が第1排気弁駆動手段と第2排気弁駆動手段とによって切り替え駆動される場合には、耐久性や騒音等の観点から、切り替え時の排気弁の速度変化が小さく排気弁の動きが急激に変化しないことが好ましい。   Here, when the same exhaust valve is switched by the first exhaust valve driving means and the second exhaust valve driving means, the speed change of the exhaust valve at the time of switching is small from the viewpoint of durability and noise. It is preferable that the movement of the exhaust valve does not change rapidly.

これに対して、本発明では、前記第1バルブリフトカーブと第2バルブリフトカーブとの交差時期すなわち排気弁の駆動源が第1排気弁駆動手段から第2排気弁駆動手段に切り替わる時期に、排気弁が第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部(排気弁のリフト速度が穏やかになる部分)および第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部上に位置するよう、すなわち、前記切り替え時期において排気弁のリフト速度の変化が小さくなるよう構成されている。そのため、前記切り替えに伴う排気弁の動きの急激な変化が抑制される。
本発明において、前記限定領域において前記第1バルブリフトカーブと前記第2バルブリフトカーブとが排気上死点で交差するのが好ましい(請求項2)。
このようにすれば、排気上死点における排気弁のリフト量が大きくされて、十分に確保される。そのため、内部EGR量が十分に確保されるとともに、ポンプロスが十分に小さく抑えられる。
On the other hand, in the present invention , when the first valve lift curve and the second valve lift curve intersect, that is, when the exhaust valve drive source switches from the first exhaust valve drive means to the second exhaust valve drive means, Switching the exhaust valve so that it is positioned on the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve (portion where the lift speed of the exhaust valve becomes gentle) and the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve , that is, the switching change the lift speed of the timing Te smell exhaust valves are configured to be smaller. Therefore, a sudden change in the movement of the exhaust valve accompanying the switching is suppressed.
In the present invention, it is preferable that the first valve lift curve and the second valve lift curve intersect at an exhaust top dead center in the limited region (Claim 2).
In this way, the lift amount of the exhaust valve at the exhaust top dead center is increased and sufficiently secured. Therefore, the internal EGR amount is sufficiently secured and the pump loss is sufficiently reduced.

この構成において、前記第2バルブリフトカーブの開弁側ランプ部に、前記排気弁のリフト量が所定期間一定となる定リフト部が設けられており、前記第1排気弁駆動手段および第2排気弁駆動手段は、前記限定領域において、前記第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部と前記第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部の前記定リフト部とが交差するように、前記排気弁を駆動するのが好ましい(請求項)。
In this configuration, a constant lift portion in which the lift amount of the exhaust valve is constant for a predetermined period is provided in the valve opening side ramp portion of the second valve lift curve, and the first exhaust valve driving means and the second exhaust valve are provided. In the limited region, the valve driving means is configured so that the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve and the constant lift portion of the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve intersect each other. It is preferable to drive the exhaust valve (claim 3 ).

このようにすれば、前記切り替え時期において前記第2排気弁駆動手段により駆動される排気弁のリフト変化が停止されるため、前記切り替えに伴う騒音や排気弁への負荷が小さく抑えられる。   By so doing, since the lift change of the exhaust valve driven by the second exhaust valve driving means is stopped at the switching time, the noise accompanying the switching and the load on the exhaust valve can be kept small.

前述のように、本発明によれば排気上死点を挟んで進角側から遅角側までの間排気弁が連続して開弁してポンプロスが小さく抑えられるため、前前記吸気弁駆動手段は、前記限定領域の少なくとも一部の領域において、前記第2排気弁駆動手段により前記排気弁が開弁開始された後に、前記吸気弁を開弁させる場合において、特に有効である(請求項)。
As described above, according to the present invention, since the exhaust valve is continuously opened from the advance side to the retard side across the exhaust top dead center, the pump loss is suppressed to a small level. , at least part of a region of the confined area, after the exhaust valve is started opened by the second exhaust valve driving means, in the case of opening the intake valve, it is particularly effective (claim 4 ).

すなわち、このように吸気弁が第2排気弁の開弁後に開弁する場合は、排気上死点において吸気弁が十分に開いていないためにピストンの下降時に吸気ポート側から気筒内へのガスの流入が規制される結果ポンプロスが大きくなるおそれがあるが、前記のように排気弁が開弁していれば、排気ポートからのガスの流入によりポンプロスの増大を確実に小さく抑えることができる。   That is, when the intake valve is opened after the second exhaust valve is opened in this way, the gas from the intake port side to the cylinder is lowered when the piston is lowered because the intake valve is not sufficiently opened at the exhaust top dead center. However, if the exhaust valve is opened as described above, the increase in pump loss can be reliably suppressed by the inflow of gas from the exhaust port.

以上説明したように、本発明によれば、適正な圧縮自己着火燃焼を実現しつつポンプロスをより確実に小さく抑えて、燃費性能の向上が可能なガソリンエンジンを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a gasoline engine capable of improving fuel efficiency by suppressing pump loss more reliably while realizing proper compression self-ignition combustion.

本発明の一実施形態にかかるガソリンエンジンの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole gasoline engine composition concerning one embodiment of the present invention. 前記エンジンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the said engine. 排気VVLの構造を説明するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the structure of the exhaust VVL. エンジンの運転状態に応じた燃焼形態を選択するための制御マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control map for selecting the combustion form according to the driving | running state of an engine. 通常の排気カムにより駆動された際の排気弁のバルブリフトカーブを示した図である。It is the figure which showed the valve lift curve of the exhaust valve at the time of driving with a normal exhaust cam. サブ排気カムにより駆動された際の排気弁のバルブリフトカーブを示した図である。It is the figure which showed the valve lift curve of the exhaust valve at the time of driving with a sub exhaust cam. 通常の排気カムとサブ排気カムとによって駆動された際の排気弁のバルブリフトカーブを示した図である。It is the figure which showed the valve lift curve of the exhaust valve at the time of driving with a normal exhaust cam and a sub exhaust cam.

(1)エンジンの全体構成
図1は、本発明の一実施形態にかかるエンジンの全体構成を示す図である。本図に示されるエンジンは、走行駆動用の動力源として車両に搭載される往復ピストン型の多気筒ガソリンエンジンである。このエンジンのエンジン本体1は、紙面に直交する方向に並ぶ複数の気筒2(図中ではそのうちの1つのみを示す)を有するシリンダブロック3と、シリンダブロック3の上面に設けられたシリンダヘッド4と、各気筒2に往復摺動可能に挿入されたピストン5とを有している。エンジン本体1に供給される燃料は、ガソリンを主成分とするものである。なお、この燃料はガソリンが主成分であればよく、その中身は、全てガソリンであってもよいし、ガソリンにエタノール(エチルアルコール)等を含有させたものでもよい。
(1) Overall Configuration of Engine FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an engine according to an embodiment of the present invention. The engine shown in the figure is a reciprocating piston type multi-cylinder gasoline engine mounted on a vehicle as a power source for driving driving. An engine body 1 of this engine includes a cylinder block 3 having a plurality of cylinders 2 (only one of which is shown in the drawing) arranged in a direction orthogonal to the paper surface, and a cylinder head 4 provided on the upper surface of the cylinder block 3. And a piston 5 inserted in each cylinder 2 so as to be slidable back and forth. The fuel supplied to the engine body 1 is mainly composed of gasoline. The fuel only needs to have gasoline as a main component, and the contents thereof may be all gasoline, or may be gasoline containing ethanol (ethyl alcohol) or the like.

前記ピストン5は、コネクティングロッド8を介してクランク軸7と連結されている。前記ピストン5の往復運動に応じて、前記クランク軸7はその中心軸回りに回転する。   The piston 5 is connected to the crankshaft 7 via a connecting rod 8. In response to the reciprocating motion of the piston 5, the crankshaft 7 rotates about its central axis.

前記ピストン5の上方には燃焼室6が形成されている。燃焼室6には、吸気ポート9および排気ポート10が開口している。前記シリンダヘッド4には、各ポート9,10を開閉する吸気弁11および排気弁12がそれぞれ設けられている。なお、図例のエンジンはいわゆるダブルオーバーヘッドカムシャフト式(DOHC)エンジンである。各気筒につき前記吸気ポート9および排気ポート10が2つずつ設けられるとともに、前記吸気弁11および排気弁12も2つずつ設けられている。   A combustion chamber 6 is formed above the piston 5. An intake port 9 and an exhaust port 10 are opened in the combustion chamber 6. The cylinder head 4 is provided with an intake valve 11 and an exhaust valve 12 for opening and closing the ports 9 and 10, respectively. The illustrated engine is a so-called double overhead camshaft (DOHC) engine. Two intake ports 9 and two exhaust ports 10 are provided for each cylinder, and two intake valves 11 and two exhaust valves 12 are also provided.

ここで、「燃焼室」とは、狭義には、ピストン5が上死点にあるときにその上方に形成される空間のことを指すが、ここでいう燃焼室6とは、ピストン5の上下位置にかかわらずその上方に形成される空間のことを指す(広義の燃焼室)。   Here, the “combustion chamber”, in a narrow sense, refers to a space formed above the piston 5 when it is at top dead center, but the combustion chamber 6 here refers to the upper and lower sides of the piston 5. It refers to the space formed above it regardless of position (combustion chamber in a broad sense).

前記吸気弁11および排気弁12は、それぞれ、シリンダヘッド4に配設された一対のカムシャフト(図示省略)等を含む動弁機構13,14によりクランク軸7の回転に連動して開閉駆動される。   The intake valve 11 and the exhaust valve 12 are driven to open and close in conjunction with the rotation of the crankshaft 7 by valve mechanisms 13 and 14 including a pair of camshafts (not shown) disposed in the cylinder head 4. The

前記吸気弁11用の動弁機構13には、CVVL15が組み込まれている。CVVL15は、連続可変バルブリフト機構(Continuous Variable Valve Lift Mechanism)と呼ばれるものであり、吸気弁11のリフト量を連続的に(無段階で)変更するものである。CVVL15は、エンジンの全ての吸気弁11のリフト量を変更できるように設けられており、このCVVL15が駆動されると、各気筒2において一対の吸気弁11のリフト量が同時に変更されるようになっている。   A CVVL 15 is incorporated in the valve operating mechanism 13 for the intake valve 11. The CVVL 15 is called a continuously variable valve lift mechanism and continuously (steplessly) changes the lift amount of the intake valve 11. The CVVL 15 is provided so that the lift amounts of all the intake valves 11 of the engine can be changed. When the CVVL 15 is driven, the lift amounts of the pair of intake valves 11 in each cylinder 2 are changed simultaneously. It has become.

このような構成のCVVL15は既に公知であり、その具体例として、吸気弁11駆動用のカムをカムシャフトの回転と連動して往復揺動運動させるリンク機構と、リンク機構の配置(レバー比)を可変的に設定するコントロールアームと、コントロールアームを電気的に駆動することによって前記カムの揺動量(吸気弁11を押し下げる量)を変更するステッピングモータとを備えたものを挙げることができる(例えば特開2007−85241号公報参照)。   The CVVL 15 having such a configuration is already known, and as a specific example thereof, a link mechanism that reciprocally swings the cam for driving the intake valve 11 in conjunction with the rotation of the camshaft, and the arrangement of the link mechanism (lever ratio). And a stepping motor that changes the swing amount of the cam (the amount by which the intake valve 11 is pushed down) by electrically driving the control arm (for example, JP, 2007-85241, A).

前記排気弁12用の動弁機構14は、排気弁12を排気行程に加えて吸気行程中にも開弁可能であるとともに、吸気行程中に排気弁12を開弁させる機能を有効または無効に切り替え可能な可変バルブリフト機構(Variable Valve Lift Mechanism)VVL16が組み込まれている。本実施形態では、VVL16は、エンジンの全ての排気弁12に対応して設けられている。   The valve operating mechanism 14 for the exhaust valve 12 can open the exhaust valve 12 during the intake stroke in addition to the exhaust stroke, and enables or disables the function of opening the exhaust valve 12 during the intake stroke. A variable valve lift mechanism VVL16 that can be switched is incorporated. In the present embodiment, the VVL 16 is provided corresponding to all the exhaust valves 12 of the engine.

このような構成のVVL16は既に公知であり、例えば、特開2007−85241号公報に開示されている図3に示すようなものを挙げることができる。   The VVL 16 having such a configuration is already known, and examples thereof include those shown in FIG. 3 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-85241.

このVVL16の構造を簡単に説明する。   The structure of the VVL 16 will be briefly described.

このVVL16は、カムシャフトに設けられて互いに異なる位相で排気弁12を駆動する2組の排気カム62b,62cと、これら排気カム62b,62cと排気弁12との間に設けられたロストモーション機構70とを有する。一方の排気カム62bは、排気行程中に排気弁12を開弁させるためのカム(通常の排気カム)であり、2つ一組の対をなしている。他方の排気カム62cは、排気弁12を吸気行程中に開弁させるためのサブ排気カムであり、前記通常の排気カム62bの間に配置されている。このVVL16のうち前記通常の排気カム62bが、排気弁12を排気行程中に開弁するように駆動する第1排気弁駆動手段として機能する。このVVL16のうち前記サブ排気カム62cが、排気弁12を吸気行程中に開弁するように駆動する第2排気弁駆動手段として機能する。   The VVL 16 is provided on the camshaft to drive the exhaust valve 12 at different phases, and a pair of exhaust cams 62b and 62c, and a lost motion mechanism provided between the exhaust cams 62b and 62c and the exhaust valve 12. 70. One exhaust cam 62b is a cam (normal exhaust cam) for opening the exhaust valve 12 during the exhaust stroke, and forms a pair of two. The other exhaust cam 62c is a sub exhaust cam for opening the exhaust valve 12 during the intake stroke, and is disposed between the normal exhaust cams 62b. Of the VVL 16, the normal exhaust cam 62b functions as first exhaust valve driving means for driving the exhaust valve 12 to open during the exhaust stroke. Of the VVL 16, the sub exhaust cam 62c functions as second exhaust valve driving means for driving the exhaust valve 12 to open during the intake stroke.

前記ロストモーション機構70は、前記サブ排気カム62cの駆動力が排気弁12に伝達されるのを有効または無効にするものである。このロストモーション機構70は、サブ排気カム62cと通常の排気カム62bとを一体に連結してサブ排気カム62cを通常の排気カム62bにロック可能なピンユニット78を有する。このピンユニット78は、ロストモーション機構70に形成された作動油路PHに作動油が供給されると、前記各カムをロックする位置からこのロックを解除する位置に移動して、前記連結を解除する。   The lost motion mechanism 70 enables or disables transmission of the driving force of the sub exhaust cam 62c to the exhaust valve 12. The lost motion mechanism 70 includes a pin unit 78 that can integrally connect the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b to lock the sub exhaust cam 62c to the normal exhaust cam 62b. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil passage PH formed in the lost motion mechanism 70, the pin unit 78 moves from the position where the respective cams are locked to the position where the lock is released, thereby releasing the connection. To do.

前記作動油路PHに作動油が供給されておらず前記ピンニット78によりサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとが一体に連結されている状態では、排気弁12は、通常の排気カム62bにより押し下げられて排気行程中に開弁するとともに、サブ排気カム62cにより押し下げられて吸気行程中にも開弁する。一方、前記作動油路PHに作動油が供給されて前記ピンユニット78による連結が解除されている状態では、サブ排気カム62cの押し下げ力は排気弁12に伝達されず、排気弁12は、通常の排気カム62bによってのみ押し下げられて排気行程中にのみ開弁する。   In the state where the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic oil passage PH and the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b are integrally connected by the pin unit 78, the exhaust valve 12 is moved by the normal exhaust cam 62b. The valve is pushed down to open during the exhaust stroke, and is pushed down by the sub exhaust cam 62c to open during the intake stroke. On the other hand, in a state where hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil passage PH and the connection by the pin unit 78 is released, the push-down force of the sub exhaust cam 62c is not transmitted to the exhaust valve 12, and the exhaust valve 12 And is opened only during the exhaust stroke.

前記作動油路PHへの作動油の供給と停止とは、作動油圧PHに作動油を供給する作動油回路に設けられた電磁弁の開閉により切り替えられる。この電磁弁はECU50からの指令を受けて開閉作動する。   Supply and stop of the working oil to the working oil passage PH are switched by opening and closing an electromagnetic valve provided in a working oil circuit that supplies the working oil to the working oil pressure PH. This solenoid valve opens and closes in response to a command from the ECU 50.

なお、本発明において、排気弁12が排気行程中に開弁するというのは、排気弁12が主に排気行程で開弁すること、すなわち、排気弁12の最大リフトとなる時期が排気行程中であることを意味しており、排気弁12が排気行程中に開弁開始および閉弁する場合の他に、膨張行程で開弁開始する場合や、吸気行程で閉弁する場合を含む。同様に、排気弁12が吸気行程中に開弁するというのは、排気弁12が主に吸気行程で開弁することであって排気弁12の最大リフトとなる時期が吸気行程中であること、すなわち、排気弁12が吸気行程で開弁開始および閉弁する場合の他に、排気弁12が排気行程で開弁開始する場合や、排気弁12が圧縮行程で閉弁する場合を含む。本実施形態では、後述するように、前記通常の排気カム62bは、自身のみによって排気弁12を開閉弁する場合に、排気弁12を排気上死点TDCよりも遅角側で閉弁させる。前記サブ排気カム62cは、仮に自身のみによって排気弁12を開閉弁する場合に、排気弁12を排気上死点TDCよりも進角側で開弁開始させる。また、前記通常の排気カム62bは、排気弁12を排気下死点BDC付近で開弁開始させる。また、前記サブ排気カム62cは、排気弁12を吸気下死点BDC付近で閉弁させる。   In the present invention, the exhaust valve 12 is opened during the exhaust stroke because the exhaust valve 12 is opened mainly during the exhaust stroke, that is, the time when the exhaust valve 12 reaches the maximum lift is during the exhaust stroke. In addition to the case where the exhaust valve 12 starts opening and closing during the exhaust stroke, the case where the exhaust valve 12 starts opening during the expansion stroke and the case where it closes during the intake stroke are included. Similarly, when the exhaust valve 12 opens during the intake stroke, the exhaust valve 12 opens mainly during the intake stroke, and the time when the exhaust valve 12 reaches the maximum lift is during the intake stroke. That is, in addition to the case where the exhaust valve 12 starts opening and closing in the intake stroke, the case where the exhaust valve 12 starts opening in the exhaust stroke and the case where the exhaust valve 12 closes in the compression stroke are included. In the present embodiment, as will be described later, the normal exhaust cam 62b closes the exhaust valve 12 on the retard side from the exhaust top dead center TDC when the exhaust valve 12 is opened and closed by itself. When the sub exhaust cam 62c opens and closes the exhaust valve 12 only by itself, the sub exhaust cam 62c starts opening the exhaust valve 12 on the advance side from the exhaust top dead center TDC. The normal exhaust cam 62b starts to open the exhaust valve 12 near the exhaust bottom dead center BDC. The sub exhaust cam 62c closes the exhaust valve 12 near the intake bottom dead center BDC.

前記通常の排気カム62bは、この通常の排気カム62bのみによって排気弁12が開弁された場合に、排気弁12のバルブリフトカーブ(通常カムのバルブリフトカーブ)が図5および図7のh1に示すような形状となるように構成されている。この通常のバルブリフトカーブh1は、閉弁側のランプ部L1_cの最大リフト量h1_cが、開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_oよりも大きくなるように設定されている。   In the normal exhaust cam 62b, when the exhaust valve 12 is opened only by the normal exhaust cam 62b, the valve lift curve of the exhaust valve 12 (the valve lift curve of the normal cam) is h1 in FIGS. It is comprised so that it may become a shape as shown in. The normal valve lift curve h1 is set such that the maximum lift amount h1_c of the lamp portion L1_c on the valve closing side is larger than the maximum lift amount h1_o of the lamp portion L1_o on the valve opening side.

前記サブ排気カム62cは、仮にこのサブ排気カム62cのみによって排気弁12が開弁された場合に、排気弁12のバルブリフトカーブ(サブ排気カム62cのバルブリフトカーブ)が図6および図7のh2に示すような形状となるように構成されている。このサブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2は、開弁側のランプ部L2_oが、0より大きい一定速度で排気弁12がリフトする定速ランプ部L2_o1と、この定速ランプ部L2_o1に連続して所定期間バルブリフトの速度が0となりリフト量が一定に維持される定リフトランプ部L2_o2とを含むように構成されている。すなわち、排気弁12は、仮にサブ排気カム62cによってのみ駆動された場合は、開弁後、所定の期間一定速度でリフトした後、所定期間そのリフト量で保持され、その後、加速してリフトいく。また、このサブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2は、開弁側ランプ部L2_oの最大リフト量h2_oが、閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cよりも大きくなるように設定されている。   When the exhaust valve 12 is opened only by the sub exhaust cam 62c, the sub exhaust cam 62c has the valve lift curve of the exhaust valve 12 (the valve lift curve of the sub exhaust cam 62c) shown in FIGS. It is configured to have a shape as shown in h2. The valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c is such that the ramp portion L2_o on the valve opening side is continuous to the constant speed ramp portion L2_o1 where the exhaust valve 12 lifts at a constant speed greater than 0, and the constant speed ramp portion L2_o1. And a constant lift ramp portion L2_o2 in which the valve lift speed is zero for a predetermined period and the lift amount is kept constant. In other words, if the exhaust valve 12 is only driven by the sub exhaust cam 62c, after the valve is opened, the exhaust valve 12 is lifted at a constant speed for a predetermined period, then held at the lift amount for a predetermined period, and then accelerated and lifted. . Further, the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c is set so that the maximum lift amount h2_o of the valve-opening side ramp portion L2_o is larger than the maximum lift amount h2_c of the valve-closing side ramp portion L2_c.

ここで、開弁側のランプ部とは、バルブシートから排気弁が離座してからしばらくの間の部分であって、のバルブリフトの加速度が急激に増加する時期以前のリフト速度が穏やかな部分である。また、閉弁側のランプ部とは、排気弁がバルブシートに着座する直前の部分であって、バルブリフトの加速度が急激に変化(加速度のマイナス量が急激に減少)する時期以降のリフト速度が穏やかな部分である。なお、本実施形態では、バルブリフトカーブh1の開弁側のランプ部L1_oおよび閉弁側のランプ部L1_cにおいて、排気弁12のリフト速度はほぼ一定となっている。バルブリフトカーブh2の閉弁側のランプ部L2_cにおいて、排気弁12のリフト速度はほぼ一定となっている。   The ramp portion on the valve opening side is a portion for a while after the exhaust valve is separated from the valve seat, and the lift speed before the time when the acceleration of the valve lift suddenly increases is gentle. Part. The ramp part on the valve closing side is the part immediately before the exhaust valve is seated on the valve seat, and the lift speed after the period when the acceleration of the valve lift changes suddenly (the negative amount of acceleration decreases sharply) Is a gentle part. In the present embodiment, the lift speed of the exhaust valve 12 is substantially constant in the ramp portion L1_o on the valve opening side and the ramp portion L1_c on the valve closing side of the valve lift curve h1. In the ramp portion L2_c on the valve closing side of the valve lift curve h2, the lift speed of the exhaust valve 12 is substantially constant.

図7に示すように、前記通常の排気カム62bとサブ排気カム62cとは、通常のバルブリフトカーブh1とサブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2とが排気上死点TDC付近で交差するように、排気弁12を開閉弁させる。本実施形態では、これらバルブリフトカーブh1,h2は、排気上死点TDCで交差する。すなわち、前記通常の排気カム62bは、自身のみによって排気弁12を開閉弁する場合に、排気弁12を排気上死点TDCよりも遅角側で閉弁させる。前記サブ排気カム62cは、仮に自身のみによって排気弁12を開閉弁する場合に、排気弁12を排気上死点TDCよりも進角側で開弁開始させる。   As shown in FIG. 7, the normal exhaust cam 62b and the sub exhaust cam 62c are configured such that the normal valve lift curve h1 and the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c intersect each other in the vicinity of the exhaust top dead center TDC. The exhaust valve 12 is opened and closed. In this embodiment, these valve lift curves h1 and h2 intersect at the exhaust top dead center TDC. That is, the normal exhaust cam 62b closes the exhaust valve 12 on the retard side with respect to the exhaust top dead center TDC when the exhaust valve 12 is opened and closed by itself. When the sub exhaust cam 62c opens and closes the exhaust valve 12 only by itself, the sub exhaust cam 62c starts opening the exhaust valve 12 on the advance side from the exhaust top dead center TDC.

また、通常の排気カム62bとサブ排気カム62cとは、各バルブリフトカーブh1,h2の交差時(排気上死点TDC時)に、排気弁12が、通常カムのバルブリフトカーブh1の閉弁側のランプ部L1_c上であって排気弁12のリフト量が通常カムのバルブリフトカーブh1の開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_oよりも大きくなる点上に位置し、かつ、排気弁12が、サブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2の開弁側のランプ部L2_o上(より詳細には、前記定リフトランプ部L2_o2上)に位置するように構成されている。前述のように、前記定リフトランプ部L2_o2のリフト量h2_oは、サブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2の閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cよりも大きく設定されている。従って、各バルブリフトカーブh1,h2の交差時において、排気弁12のリフト量は、通常カムのバルブリフトカーブh1の開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_oおよびサブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2の閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cよりも大きくなる。   Further, the normal exhaust cam 62b and the sub exhaust cam 62c are arranged such that the exhaust valve 12 is closed when the valve lift curves h1 and h2 intersect (at the exhaust top dead center TDC). On the side of the ramp portion L1_c, on the point where the lift amount of the exhaust valve 12 is larger than the maximum lift amount h1_o of the ramp portion L1_o on the valve opening side of the valve lift curve h1 of the normal cam, and the exhaust valve 12 is positioned on the lamp portion L2_o on the valve opening side of the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c (more specifically, on the constant lift ramp portion L2_o2). As described above, the lift amount h2_o of the constant lift ramp portion L2_o2 is set larger than the maximum lift amount h2_c of the ramp portion L2_c on the valve closing side of the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c. Accordingly, when the valve lift curves h1 and h2 intersect, the lift amount of the exhaust valve 12 is the maximum lift amount h1_o of the ramp portion L1_o on the valve opening side of the valve lift curve h1 of the normal cam and the valve lift of the sub exhaust cam 62c. It becomes larger than the maximum lift amount h2_c of the ramp portion L2_c on the valve closing side of the curve h2.

このように構成されたVVL16では、前記作動油路PHに作動油が供給されておらず前記ピンニット78によりサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとが一体に連結されている状態では、まず、前記通常の排気カム62bが排気下死点BDC付近で排気弁12を開弁開始させる。その後、排気弁12は通常の排気カム62bによってリフト量が増大する方向に駆動され、最大リフト量となった後、この通常の排気カム62bによってリフト量が減少する方向に駆動される。そして、排気上死点TDCの前記各バルブリフトカーブh1,h2の交差時において、排気弁12の駆動源が通常の排気カム62bからサブ排気カム62cに切り替わり、このサブ排気カム62cが、排気弁12を継続して開弁する。このサブ排気カム62cにより、排気弁12は、排気上死点TDCからしばらくの期間、リフト量が一定に維持され、その後、吸気行程において再びリフト量が増大する方向に駆動された後、リフト量が減少する方向に駆動される。本実施形態では、排気弁12は、吸気下死点BDC以降で閉弁される。   In the VVL 16 configured as described above, when the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic oil path PH and the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b are integrally connected by the pin unit 78, first, The normal exhaust cam 62b starts to open the exhaust valve 12 near the exhaust bottom dead center BDC. Thereafter, the exhaust valve 12 is driven in the direction in which the lift amount increases by the normal exhaust cam 62b, and after reaching the maximum lift amount, the exhaust valve 12 is driven in the direction in which the lift amount decreases by the normal exhaust cam 62b. At the intersection of the valve lift curves h1 and h2 at the exhaust top dead center TDC, the drive source of the exhaust valve 12 is switched from the normal exhaust cam 62b to the sub exhaust cam 62c, and the sub exhaust cam 62c is connected to the exhaust valve. 12 is continuously opened. By the sub exhaust cam 62c, the exhaust valve 12 is maintained in a constant lift amount for a while from the exhaust top dead center TDC, and then driven in a direction in which the lift amount increases again in the intake stroke. Is driven in a decreasing direction. In the present embodiment, the exhaust valve 12 is closed after the intake bottom dead center BDC.

前述のように、前記各バルブリフトカーブh1,h2の交差時、すなわち、排気弁12の駆動源が前記通常の排気カム62bからサブ排気カム62cに切り替わる時点において、排気弁12は通常カム62bのバルブリフトカーブh1の閉弁側のランプ部L1_c上、かつ、サブ排気カム62c62cのバルブリフトカーブh2の定リフトランプ部L2_o2上に位置する。そのため、前記切り替わり時において、排気弁12は、リフト量が減少する向きの動作から即時リフト量が増大する向きの動作に切り替えられることなく、一旦一定リフトに維持された後、リフト量が増大する向きの動作に移行する。このように、本実施形態では、前記切り替わり時点での排気弁12の速度変化が小さく抑えられて、騒音や排気弁12等の掃気劣化が抑制される。   As described above, when the valve lift curves h1 and h2 intersect, that is, when the drive source of the exhaust valve 12 is switched from the normal exhaust cam 62b to the sub exhaust cam 62c, the exhaust valve 12 is connected to the normal cam 62b. The valve lift curve h1 is located on the valve closing side L1_c of the valve lift curve h1 and on the constant lift ramp portion L2_o2 of the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c62c. For this reason, at the time of the switching, the exhaust valve 12 is temporarily maintained at a constant lift without being switched from the operation in the direction in which the lift amount decreases to the operation in the direction in which the immediate lift amount increases, and then the lift amount increases. Move to the movement of the direction. Thus, in this embodiment, the speed change of the exhaust valve 12 at the time of the switching is suppressed to be small, and noise and scavenging deterioration of the exhaust valve 12 and the like are suppressed.

一方、前記作動油路PHに作動油が供給されて前記ピンニット78によるサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとの連結が解除された状態では、前記通常の排気カムの駆動によってのみ排気弁12が駆動され、図5に示すように、排気弁12は、排気下死点BDC付近で開弁開始した後、排気上死点TDCよりも遅角側の所定時期で閉弁する。   On the other hand, in a state where hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil path PH and the connection between the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b by the pin unit 78 is released, the exhaust valve 12 is driven only by driving the normal exhaust cam. As shown in FIG. 5, the exhaust valve 12 starts to open near the exhaust bottom dead center BDC, and then closes at a predetermined timing that is retarded from the exhaust top dead center TDC.

このVVL16の作用により、排気弁12が排気行程中に加えて吸気行程中に開弁した場合には、排気行程において高温の排気が排気ポート10から燃焼室6に逆流して、燃焼室6内に大量の排気が残留する。すなわち内部EGRガス量が多く確保される。一方、排気弁12が排気行程中にのみ開弁した場合には、内部EGRガス量は少量あるいはない状態に抑えられる。   When the exhaust valve 12 is opened during the intake stroke in addition to during the exhaust stroke due to the action of the VVL 16, the high-temperature exhaust flows back from the exhaust port 10 to the combustion chamber 6 during the exhaust stroke, and the combustion chamber 6 A large amount of exhaust remains. That is, a large amount of internal EGR gas is secured. On the other hand, when the exhaust valve 12 is opened only during the exhaust stroke, the internal EGR gas amount is suppressed to a small amount or not.

ここで、本実施形態において、排気弁12が開弁開始する時期とは、排気弁12のリフト量が所定リフト量であって、排気弁12を介した排気ポート10と燃焼室6との間での有効な排気の流れが生じ出す時期をいう。また、排気弁12が閉弁する時期とは、排気弁12のリフト量が所定リフト量であって、排気弁12を介した排気ポート10と燃焼室6との間での有効な排気の流れがなくなる時期をいう。前記所定のリフト量は、例えば、0.4mmである。   Here, in the present embodiment, the timing when the exhaust valve 12 starts to open means that the lift amount of the exhaust valve 12 is a predetermined lift amount, and between the exhaust port 10 and the combustion chamber 6 via the exhaust valve 12. The time when an effective exhaust flow occurs. The exhaust valve 12 is closed when the lift amount of the exhaust valve 12 is a predetermined lift amount, and an effective exhaust flow between the exhaust port 10 and the combustion chamber 6 via the exhaust valve 12. The time when there is no. The predetermined lift amount is, for example, 0.4 mm.

前記通常のバルブリフトカーブh1の開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_o、および、サブバルブリフトカーブh2の閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cは例えば0.4mmに設定された前記所定のリフト量に設定されている。従って、前述のように、前記各バルブリフトカーブh1,h2の交差時において排気弁12のリフト量がこれら最大リフト量h1_o,h2_c,以上となる本実施形態では、この交差時において有効な量の排気が排気弁12を介して排気ポート10から燃焼室6に流入する。例えば、前記各バルブリフトカーブh1,h2の交差時における排気弁12のリフト量、ひいては、前記定リフトランプ部L2_o2のリフト量h2_o2は、1mmに設定されている。また、通常のバルブリフトカーブh1の閉弁側のランプ部L1_cの最大リフト量h1_cは、1mmに設定されている。   The maximum lift amount h1_o of the ramp portion L1_o on the valve opening side of the normal valve lift curve h1 and the maximum lift amount h2_c of the ramp portion L2_c on the valve closing side of the sub valve lift curve h2 are set to 0.4 mm, for example. The predetermined lift amount is set. Therefore, as described above, in the present embodiment in which the lift amount of the exhaust valve 12 is equal to or greater than the maximum lift amounts h1_o, h2_c when the valve lift curves h1 and h2 intersect, the effective amount at the intersection is obtained. Exhaust gas flows into the combustion chamber 6 from the exhaust port 10 via the exhaust valve 12. For example, the lift amount of the exhaust valve 12 when the valve lift curves h1 and h2 intersect, and hence the lift amount h2_o2 of the constant lift ramp portion L2_o2, is set to 1 mm. Further, the maximum lift amount h1_c of the ramp portion L1_c on the valve closing side of the normal valve lift curve h1 is set to 1 mm.

再び図1に戻って、前記エンジン本体1のシリンダヘッド4には、点火プラグ20およびインジェクタ21が、各気筒2につき1組ずつ設けられている。   Returning to FIG. 1 again, the cylinder head 4 of the engine body 1 is provided with one set of spark plugs 20 and injectors 21 for each cylinder 2.

前記インジェクタ21は、燃焼室6をその天井面(燃焼室6を覆うシリンダヘッド4の下面)から臨むように設けられている。インジェクタ21は、燃料供給管23を通じて供給されたガソリンを主成分とする燃料を、その先端部から燃焼室6内に噴射する。   The injector 21 is provided so as to face the combustion chamber 6 from the ceiling surface (the lower surface of the cylinder head 4 covering the combustion chamber 6). The injector 21 injects fuel mainly composed of gasoline supplied through the fuel supply pipe 23 into the combustion chamber 6 from its tip.

前記点火プラグ20は、燃焼室6を上方から臨むように前記インジェクタ21と隣接して配置されている。点火プラグ20は、図外の点火回路からの給電に応じて先端から火花を放電する。   The spark plug 20 is disposed adjacent to the injector 21 so as to face the combustion chamber 6 from above. The spark plug 20 discharges a spark from the tip in response to power supply from an ignition circuit (not shown).

前記エンジン本体1の吸気ポート9および排気ポート10には、吸気通路28および排気通路29がそれぞれ接続されている。   An intake passage 28 and an exhaust passage 29 are connected to the intake port 9 and the exhaust port 10 of the engine body 1, respectively.

前記吸気通路28は、単一の通路からなる共通通路部28cと、共通通路部28cの上流側端部に設けられたサージタンク28bと、気筒2ごとに分岐して設けられ、前記サージタンク28bと各気筒2の吸気ポート9とを接続する分岐通路部28aとを有している。   The intake passage 28 is provided with a common passage portion 28c composed of a single passage, a surge tank 28b provided at an upstream end portion of the common passage portion 28c, and branched for each cylinder 2. The surge tank 28b And a branch passage portion 28 a that connects the intake port 9 of each cylinder 2.

前記排気通路29は、単一の通路からなる共通通路部29cと、気筒2ごとに分岐して設けられ、前記共通通路部29cの上流側端部と各気筒2の排気ポート10とを接続する分岐通路部29aとを有している。   The exhaust passage 29 is provided for each cylinder 2 by branching to a common passage portion 29c composed of a single passage, and connects the upstream end of the common passage portion 29c and the exhaust port 10 of each cylinder 2. And a branch passage portion 29a.

前記吸気通路28および排気通路29の間には、排気通路29を通過する排気ガスの一部を吸気通路28に還流させる外部EGR装置30が設けられている。外部EGR装置30は、吸気通路28および排気通路29の各共通通路部28c,29cどうしを連通するEGR通路31と、EGR通路31の途中部に設けられてEGR通路31を通過する排気の流量を制御するEGRバルブ32と、EGR通路31を通過する排気を冷却する水冷式のEGRクーラ33とを有している。   An external EGR device 30 is provided between the intake passage 28 and the exhaust passage 29 to recirculate a part of the exhaust gas passing through the exhaust passage 29 to the intake passage 28. The external EGR device 30 is provided with an EGR passage 31 communicating with the common passage portions 28c and 29c of the intake passage 28 and the exhaust passage 29 and a flow rate of exhaust gas that is provided in the middle of the EGR passage 31 and passes through the EGR passage 31. An EGR valve 32 to be controlled and a water-cooled EGR cooler 33 for cooling the exhaust gas passing through the EGR passage 31 are provided.

前記吸気通路28の共通通路部28cには、吸気通路28を通過する吸入空気の量を調節するスロットル弁25が設けられている。ただし、本実施形態では、前記CVVL15により吸気弁11のリフト量が調整され、また、VVL16により燃焼室6の内部EGRガスの量が調整され、さらには、外部EGR装置30により吸気通路28に還流される排気ガスの量が調整される。したがって、これらの操作に基づいて、スロットル弁25を操作することなく、燃焼室6に導入される空気(新気)の量を調整することが可能である。このため、スロットル弁25は、エンジンの停止時等を除いて、全開もしくはそれに近い値に維持される。   A throttle valve 25 for adjusting the amount of intake air passing through the intake passage 28 is provided in the common passage portion 28 c of the intake passage 28. However, in this embodiment, the lift amount of the intake valve 11 is adjusted by the CVVL 15, the amount of internal EGR gas in the combustion chamber 6 is adjusted by the VVL 16, and further, the return to the intake passage 28 is returned by the external EGR device 30. The amount of exhaust gas is adjusted. Therefore, it is possible to adjust the amount of air (fresh air) introduced into the combustion chamber 6 without operating the throttle valve 25 based on these operations. For this reason, the throttle valve 25 is kept fully open or close to it except when the engine is stopped.

前記排気通路29の共通通路部29cには、排気ガス浄化用の触媒コンバータ35が設けられている。触媒コンバータ35には例えば三元触媒が内蔵されており、排気通路29を通過する排気ガス中の有害成分は、前記三元触媒の作用により浄化される。   A catalyst converter 35 for purifying exhaust gas is provided in the common passage portion 29 c of the exhaust passage 29. For example, a three-way catalyst is incorporated in the catalytic converter 35, and harmful components in the exhaust gas passing through the exhaust passage 29 are purified by the action of the three-way catalyst.

また、エンジン本体には、各種センサが取り付けられている。例えば、エンジン冷却水の温度を検出するための水温センサSW1、クランク軸7の回転角度(クランク角)ひいてはエンジン回転数を検出するためのクランク角センサSW2、前記カムシャフトの角度を検出して気筒判別(各気筒が吸気、圧縮、膨張、排気のいずれの行程にあるかの判別)用の信号を出力するカム角センサSW3が、エンジン本体に取り付けられている。   Various sensors are attached to the engine body. For example, a water temperature sensor SW1 for detecting the temperature of the engine coolant, a rotation angle (crank angle) of the crankshaft 7, and a crank angle sensor SW2 for detecting the engine speed, and the camshaft angle are detected to detect the cylinder temperature. A cam angle sensor SW3 that outputs a signal for determination (determination of whether each cylinder is in an intake stroke, compression stroke, expansion stroke, or exhaust stroke) is attached to the engine body.

(2)制御系
図2は、エンジンの制御系を示すブロック図である。本図に示されるECU50は、エンジンの各部を統括的に制御するための装置であり、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されている。
(2) Control System FIG. 2 is a block diagram showing an engine control system. The ECU 50 shown in the figure is a device for comprehensively controlling each part of the engine, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, and the like.

前記ECU50には、エンジン本体に設けられた前記水温センサSW1、クランク角センサSW2、およびカム角センサSW3等の各種センサから種々の情報が入力される。また、ECU50には、車両に設けられた各種センサからの情報も入力される。例えば、運転者により踏み込み操作される図外のアクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサSW4から、アクセル開度の情報がECU50に入力される。   Various information is input to the ECU 50 from various sensors such as the water temperature sensor SW1, the crank angle sensor SW2, and the cam angle sensor SW3 provided in the engine body. The ECU 50 also receives information from various sensors provided in the vehicle. For example, information on the accelerator opening is input to the ECU 50 from an accelerator opening sensor SW4 that detects the opening of an accelerator pedal (not shown) that is depressed by the driver.

前記ECU50は、その主な機能的要素として、判定手段51、インジェクタ制御手段52、吸気制御手段53、内部EGR制御手段54、外部EGR制御手段55、および点火制御手段56を有している。   The ECU 50 includes a determination unit 51, an injector control unit 52, an intake control unit 53, an internal EGR control unit 54, an external EGR control unit 55, and an ignition control unit 56 as main functional elements.

前記判定手段51は、クランク角センサSW2およびアクセル開度センサSW4の各検出値から特定されるエンジンの回転数Neおよび負荷T(目標トルク)に基づいて、現在のエンジンの運転領域が図4の制御マップにおけるいずれの運転領域であるかを判定する。   Based on the engine speed Ne and the load T (target torque) specified from the detected values of the crank angle sensor SW2 and the accelerator opening sensor SW4, the determination means 51 determines whether the current engine operating range is as shown in FIG. It is determined which operating region is in the control map.

具体的に、図4の制御マップにおいて、負荷Tが比較的低い領域には、全ての回転数域にわたって第1運転領域(限定領域)A1が設定されている。また、この第1運転領域A1よりも負荷Tが高い領域には、第2運転領域A2が設定されている。なお、これら第1、第2運転領域A1、A2からなる制御マップは、エンジン水温センサSW1により検出された冷却水温が所定値(例えば80℃)以上となる温間状態のときのものである。エンジンが冷間状態にあるときの制御マップについては、ここでは説明を省略する。   Specifically, in the control map of FIG. 4, the first operation region (limited region) A <b> 1 is set in the region where the load T is relatively low over the entire rotational speed region. In addition, the second operation region A2 is set in a region where the load T is higher than the first operation region A1. The control map composed of the first and second operation areas A1 and A2 is for a warm state where the coolant temperature detected by the engine coolant temperature sensor SW1 is equal to or higher than a predetermined value (for example, 80 ° C.). The description of the control map when the engine is in a cold state is omitted here.

前記インジェクタ制御手段52は、前記インジェクタ21から燃焼室6に噴射される燃料の噴射量や噴射時期を制御するものである。具体的に、このインジェクタ制御手段52は、負荷Tやエンジン回転数Ne等に基づいて、目標とする燃料の噴射量および噴射時期を演算し、その演算結果に基づいてインジェクタ21を駆動する。   The injector control means 52 controls the amount and timing of fuel injected from the injector 21 into the combustion chamber 6. Specifically, the injector control means 52 calculates a target fuel injection amount and injection timing based on the load T, the engine speed Ne, and the like, and drives the injector 21 based on the calculation result.

前記吸気制御手段53は、前記CVVL15を駆動して吸気弁11のリフト量(開弁量)を変更する。例えば、吸気制御手段53は、エンジンの負荷Tが高い場合には、燃焼室6に多量の空気(新気)を導入すべく、吸気弁11のリフト量を増大させる。一方、吸気制御手段53は、エンジンの負荷Tが低い場合には、吸気弁11のリフト量を低減する。また、吸気制御手段53は、新気量を確保するべく、エンジン回転数Neが高くなるほど吸気弁11の開弁開始時期が進角するように、吸気弁11を駆動する。   The intake control means 53 drives the CVVL 15 to change the lift amount (valve opening amount) of the intake valve 11. For example, the intake control means 53 increases the lift amount of the intake valve 11 to introduce a large amount of air (fresh air) into the combustion chamber 6 when the engine load T is high. On the other hand, the intake control means 53 reduces the lift amount of the intake valve 11 when the engine load T is low. Further, the intake control means 53 drives the intake valve 11 so that the valve opening start timing of the intake valve 11 advances as the engine speed Ne increases in order to secure a fresh air amount.

前記内部EGR制御手段54は、前記電磁弁を開閉駆動して前記VVL16の作動油路PHに作動油の供給と停止を切り替えてサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとの連結と連結解除とを切り替え、これにより、排気弁12の吸気行程中の開弁の実行と停止とを切り替えて、内部EGRガス量を調整する。   The internal EGR control means 54 opens and closes the solenoid valve to switch between supply and stop of hydraulic fluid to the hydraulic fluid passage PH of the VVL 16 to connect and disconnect the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b. Thus, the internal EGR gas amount is adjusted by switching between the execution and stop of the valve opening during the intake stroke of the exhaust valve 12.

前記外部EGR制御手段55は、前記EGR通路31に設けられたEGRバルブ32の開度を変更して、排気通路29から吸気通路28に還流する排気ガス量すなわち外部EGR量を調整する。   The external EGR control means 55 adjusts the amount of exhaust gas recirculated from the exhaust passage 29 to the intake passage 28, that is, the amount of external EGR, by changing the opening degree of the EGR valve 32 provided in the EGR passage 31.

前記点火制御手段56は、前記点火プラグ20が火花放電を行うタイミング(点火時期)等を制御する。ただし、本実施形態では、後述するように、図4に示した第1および第2運転領域A1、A2のいずれにおいても、火花点火によらず混合気を自着火させる燃焼形態(圧縮自己着火燃焼)が選択される。そのため、前記点火制御手段56は、少なくともエンジンの温間時には、点火プラグ20からの火花点火を停止する。前記点火制御手段56は、例えばエンジンの始動時や冷間状態での運転時のように、混合気の自着火が困難な場合(火花点火による強制燃焼が必要な場合)にのみ点火プラグ20を作動させる。   The ignition control means 56 controls the timing (ignition timing) at which the spark plug 20 performs spark discharge. However, in this embodiment, as will be described later, in any of the first and second operation regions A1 and A2 shown in FIG. 4, a combustion mode (compressed self-ignition combustion) that self-ignites the air-fuel mixture regardless of spark ignition. ) Is selected. Therefore, the ignition control means 56 stops spark ignition from the spark plug 20 at least when the engine is warm. The ignition control means 56 sets the spark plug 20 only when it is difficult to self-ignite the air-fuel mixture (for example, when forced combustion by spark ignition is necessary), such as when the engine is started or when it is operated in a cold state. Operate.

(3)各運転領域の具体的制御手順
次に、前記ECU50が、前記第1運転領域A1、第2運転領域A2で、それぞれどのような制御を実施するのかを具体的に説明する。
(3) Specific control procedure for each operation region Next, the control performed by the ECU 50 in the first operation region A1 and the second operation region A2 will be specifically described.

まず、ECU50は、エンジンの運転が開始されると、ECU50は、前記クランク角センサSW2およびアクセル開度センサSW4の各検出値に基づいて、エンジンの運転点(負荷Tおよび回転数Ne)が図4の制御マップにおけるどの運転領域に該当するかを逐次判定する。そして、判定された運転領域が、図4中の第1運転領域A1と第2運転領域A2のいずれであるかに応じて、それぞれ以下のような制御を実行する。   First, when the engine is started, the ECU 50 displays the engine operating point (load T and rotational speed Ne) based on the detected values of the crank angle sensor SW2 and the accelerator opening sensor SW4. It is sequentially determined which operation region corresponds to the control map of No. 4. Then, the following control is executed depending on whether the determined operation region is the first operation region A1 or the second operation region A2 in FIG. 4.

なお、この説明の前提として、エンジンの冷却水温は充分に暖まっている(つまり温間時の運転である)ものとする。そして、本実施形態では、ECU50は、温間時において、エンジンの運転点が前記運転領域A1、A2のいずれにあっても、圧縮自己着火燃焼が実現されるような制御を実施する。すなわち、エンジンの全運転領域が圧縮自己着火燃焼が実施される特定領域として設定されている。ただし、適切な圧縮自己着火燃焼を行わせるには、インジェクタ21からの燃料噴射時期や、内部EGRまたは外部EGRの有無等を、運転領域A1、A2によって変化させる必要がある。そのため、ECU50は、前記インジェクタ21、CVVL15、VVL16、およびEGRバルブ32等を、エンジンの運転点を逐次判定しながら制御する。   As a premise of this explanation, it is assumed that the engine coolant temperature is sufficiently warm (that is, the engine is warm). In the present embodiment, the ECU 50 performs control so that compression self-ignition combustion is realized even when the operating point of the engine is in any of the operating regions A1 and A2 during the warm period. That is, the entire engine operation region is set as a specific region in which compression self-ignition combustion is performed. However, in order to perform appropriate compression self-ignition combustion, it is necessary to change the fuel injection timing from the injector 21 and the presence or absence of internal EGR or external EGR depending on the operation regions A1 and A2. Therefore, the ECU 50 controls the injector 21, CVVL15, VVL16, EGR valve 32, and the like while sequentially determining the operating point of the engine.

(i)第1運転領域A1
第1運転領域A1では、圧縮行程の前に噴射された燃料と空気との混合気をピストン5の圧縮作用によって自着火させる、一般的な予混合圧縮自己着火燃焼が実行される。具体的に、この第1運転領域A1では、吸気行程中の所定時期にインジェクタ21から燃焼室6に燃料が噴射され、この燃料噴射により噴射された燃料と、吸気通路28から燃焼室6に導入される空気(新気)との混合気が、ピストン5の圧縮作用により高温、高圧化し、圧縮上死点(圧縮行程と膨張行程の間のTDC)付近で自着火する。
(I) 1st operation area A1
In the first operation region A1, general premixed compression self-ignition combustion is performed in which a mixture of fuel and air injected before the compression stroke is self-ignited by the compression action of the piston 5. Specifically, in the first operation region A1, fuel is injected from the injector 21 into the combustion chamber 6 at a predetermined time during the intake stroke, and the fuel injected by this fuel injection is introduced into the combustion chamber 6 from the intake passage 28. The air-fuel mixture with the air (fresh air) is increased in temperature and pressure by the compression action of the piston 5, and self-ignites near the compression top dead center (TDC between the compression stroke and the expansion stroke).

ここで、第1運転領域A1は、負荷Tが比較的低く、インジェクタ21から噴射される燃料の量が少ないため、筒内温度を意図的に上昇させないと、失火が起きるおそれがある。そこで、第1運転領域A1では、前記電磁弁を開駆動して前記VVL16の作動油路PHに作動油を供給してサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとを連結し、これにより、排気弁12を、排気上死点TDCを挟んで排気行程と吸気行程とで連続して開弁させる。そして、排気ポート10内の高温の排気を多量に燃焼室6に逆流させて、燃焼室6内の内部EGR量を多くする。このように、高温の内部EGRガス量が多く確保されると、燃焼室6内の混合気の温度は高温となり、混合気の自着火が促進される。   Here, in the first operation region A1, since the load T is relatively low and the amount of fuel injected from the injector 21 is small, misfire may occur unless the in-cylinder temperature is intentionally increased. Therefore, in the first operating region A1, the solenoid valve is driven to open and hydraulic oil is supplied to the hydraulic fluid passage PH of the VVL 16 to connect the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b. The valve 12 is continuously opened in the exhaust stroke and the intake stroke with the exhaust top dead center TDC interposed therebetween. Then, a large amount of hot exhaust gas in the exhaust port 10 flows back to the combustion chamber 6 to increase the amount of internal EGR in the combustion chamber 6. Thus, when a large amount of high-temperature internal EGR gas is ensured, the temperature of the air-fuel mixture in the combustion chamber 6 becomes high, and self-ignition of the air-fuel mixture is promoted.

ここで、排気上死点TDC以降において排気弁12が閉弁していると、ピストン5の低下に伴って燃焼室6内の圧力が低下することで、ピストン5を低下させるための仕事が必要となりポンプロスが生じる。これに対して、本実施形態では、前述のように、排気弁12が排気上死点TDCを挟んで排気行程と吸気行程とで連続して開弁している。そのため、ピストンの低下に伴って排気ポートから排気が燃焼室6内に流入するため、内部EGRガス量を十分に確保することができるという効果に加えて、ポンプロスを小さく抑えるという効果を得ることができる。   Here, when the exhaust valve 12 is closed after the exhaust top dead center TDC, the pressure in the combustion chamber 6 decreases as the piston 5 decreases, so that work for lowering the piston 5 is required. And pump loss occurs. On the other hand, in the present embodiment, as described above, the exhaust valve 12 is continuously opened in the exhaust stroke and the intake stroke with the exhaust top dead center TDC interposed therebetween. Therefore, since exhaust flows into the combustion chamber 6 from the exhaust port as the piston is lowered, the effect of suppressing the pump loss can be obtained in addition to the effect that the amount of internal EGR gas can be sufficiently secured. it can.

前記のように、第1運転領域A1では、内部EGRガス量の増大が実行されることに伴い、外部EGRについては停止される。すなわち、EGR通路31に設けられたEGRバルブ32の開度が全閉に設定されることにより、排気通路29から吸気通路28への排気ガスの還流は停止される。   As described above, in the first operation region A1, the external EGR is stopped as the internal EGR gas amount is increased. That is, the recirculation of the exhaust gas from the exhaust passage 29 to the intake passage 28 is stopped by setting the opening degree of the EGR valve 32 provided in the EGR passage 31 to be fully closed.

なお、前記第1運転領域A1では、燃焼室6内の混合気の空燃比(実空燃比)を理論空燃比(14.7)で割った値である空気過剰率λが、約2〜2.4程度という大幅にリーンな値に設定される。そのため、CVVL15の駆動により吸気弁11(バルブリフトカーブIN)のリフト量を増減する制御が実行され、燃焼室6に導入される新気の量が、前記インジェクタ21からの燃料噴射量に対しかなり過剰になるように制御される。具体的には、この第1運転領域A1では、吸気弁11は、吸気行程中に開弁され、エンジン回転数が減少するほど進角側に制御される。なお、吸気弁11の閉弁時期は一定に制御される。   In the first operation region A1, the excess air ratio λ, which is a value obtained by dividing the air-fuel ratio (actual air-fuel ratio) of the air-fuel mixture in the combustion chamber 6 by the theoretical air-fuel ratio (14.7), is about 2-2. It is set to a significantly lean value of about .4. Therefore, control for increasing or decreasing the lift amount of the intake valve 11 (valve lift curve IN) is executed by driving the CVVL 15, and the amount of fresh air introduced into the combustion chamber 6 is considerably larger than the fuel injection amount from the injector 21. Controlled to be excessive. Specifically, in the first operation region A1, the intake valve 11 is opened during the intake stroke, and is controlled to advance as the engine speed decreases. Note that the closing timing of the intake valve 11 is controlled to be constant.

このように大幅にリーンに設定された混合気を燃焼させた場合、燃焼温度が大幅に低下するため、冷却損失を低減して熱効率(燃費)を向上させることができる。なお、λ=2〜2.4までリーンになると、三元触媒によるNOxの浄化作用はほとんど期待できなくなるが、λ=2〜2.4であれば、燃焼により生じるNOx量(生のNOx量)が大幅に少なくなるため、三元触媒以外に特別な触媒(例えばNOxトラップ触媒)を設けなくても、排気ガス中に含まれるNOxの量を十分に小さい値に抑制することができる。   In this way, when the air-fuel mixture set to be significantly lean is burned, the combustion temperature is greatly lowered, so that the cooling loss can be reduced and the thermal efficiency (fuel consumption) can be improved. Note that when λ = 2 to 2.4, the NOx purification action by the three-way catalyst can hardly be expected. However, if λ = 2 to 2.4, the amount of NOx produced by combustion (raw NOx amount) ) Is greatly reduced, the amount of NOx contained in the exhaust gas can be suppressed to a sufficiently small value without providing a special catalyst (for example, a NOx trap catalyst) in addition to the three-way catalyst.

また、前述のように、第1運転領域A1のうち低回転数領域では、吸気弁11が排気上死点TDC後の比較的遅角側で開弁している。そのため、排気弁12が排気上死点TDC付近で閉弁している場合には、燃焼室6内の負圧量が大きくなりポンプロスが大きくなるが、本実施形態では、ポンプロスを小さく抑えることができる。   Further, as described above, in the low speed region of the first operating region A1, the intake valve 11 is opened on the relatively retarded angle side after the exhaust top dead center TDC. Therefore, when the exhaust valve 12 is closed near the exhaust top dead center TDC, the amount of negative pressure in the combustion chamber 6 increases and the pump loss increases. However, in this embodiment, the pump loss can be suppressed to a low level. it can.

(ii)第2運転領域A2
前記第1運転領域A1よりも負荷Tが高く、かつ回転数Neが比較的低い領域に設定された第2運転領域A2では、圧縮上死点を挟んで複数回に分けてインジェクタ21から燃料を噴射させる分割噴射が実行され、噴射された燃料と新気との混合気は、比較的長い時間をかけて自着火する。燃料噴射量の多い前記第2運転領域A2では、燃料を1回で噴射してしまうと、噴射された多量の燃料が短時間で全て燃焼する急激な燃焼が起きることにより、筒内圧力が急上昇し、燃焼騒音が著しく増大する等の事態を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、前記のように燃料を分割噴射して別々の空間で各燃料を燃焼させることで、比較的マイルドな燃焼が継続的に起きるようにして、前記のような燃焼騒音の増大等を回避するようにしている。
(Ii) Second operation area A2
In the second operation region A2 in which the load T is higher than the first operation region A1 and the rotation speed Ne is set to a relatively low region, fuel is supplied from the injector 21 in multiple times with the compression top dead center in between. The divided injection to be injected is executed, and the mixture of the injected fuel and fresh air self-ignites over a relatively long time. In the second operation region A2 where the fuel injection amount is large, if the fuel is injected at a time, the in-cylinder pressure rapidly increases due to a rapid combustion in which all of the injected large amount of fuel burns in a short time. In addition, the combustion noise may increase significantly. Therefore, in the present embodiment, by dividing and injecting fuel as described above and combusting each fuel in different spaces, relatively mild combustion continuously occurs, so that the combustion noise as described above is reduced. The increase is avoided.

ここで、第2運転領域A2は、エンジン負荷Tが高く、噴射されるトータルの燃料が多いため、燃焼に伴い発生する熱量が増大し、燃焼室6が高温化する傾向にある。このため、仮に第2運転領域A2でも内部EGR量を多くしたのでは、燃焼室6がますます高温化し、プリイグニッションやノッキング等の異常燃焼が起きるおそれがある。そこで、この第2運転領域A2では、燃焼室6の過度な高温化を防ぎ、前記のような異常燃焼を回避するべく、内部EGRから外部EGRに切り替える制御が実施される。具体的には、前記電磁弁を開駆動して前記VVL16の作動油路PHへの作動油の供給を停止してサブ排気カム62cと通常の排気カム62bとの連結を解除し、これにより、排気弁12を排気行程中にのみ開弁させ、内部EGRを禁止する。一方、EGR通路31に設けられたEGRバルブ32が所定開度まで開かれて、排気通路29から吸気通路28へ排気ガスを還流させる操作が実行される。これにより、EGRクーラ33付きのEGR通路31を通過した(つまりEGRクーラ33により冷却された)排気ガスが、吸気通路28に還流し、燃焼室6内の温度が低く抑えられつつ混合気に含まれる不活性ガスであるEGRガス量が確保される。   Here, in the second operation region A2, the engine load T is high and the total amount of injected fuel is large. Therefore, the amount of heat generated with combustion increases, and the combustion chamber 6 tends to have a high temperature. For this reason, if the internal EGR amount is increased even in the second operation region A2, the combustion chamber 6 may become increasingly hot and abnormal combustion such as pre-ignition or knocking may occur. Therefore, in the second operation region A2, control for switching from the internal EGR to the external EGR is performed in order to prevent an excessively high temperature of the combustion chamber 6 and to avoid abnormal combustion as described above. Specifically, the solenoid valve is driven to open, the supply of hydraulic oil to the hydraulic fluid path PH of the VVL 16 is stopped, and the connection between the sub exhaust cam 62c and the normal exhaust cam 62b is released. The exhaust valve 12 is opened only during the exhaust stroke, and internal EGR is prohibited. On the other hand, the EGR valve 32 provided in the EGR passage 31 is opened to a predetermined opening, and an operation of recirculating the exhaust gas from the exhaust passage 29 to the intake passage 28 is executed. As a result, the exhaust gas that has passed through the EGR passage 31 with the EGR cooler 33 (that is, cooled by the EGR cooler 33) recirculates to the intake passage 28 and is contained in the mixture while the temperature in the combustion chamber 6 is kept low. The amount of EGR gas that is an inert gas is ensured.

また、このように増大設定される燃料噴射量に応じた多量の新気を燃焼室6に導入すべく、CVVL15が駆動されて吸気弁11のリフト量が増大される。   In addition, the CVVL 15 is driven to increase the lift amount of the intake valve 11 in order to introduce a large amount of fresh air corresponding to the fuel injection amount set to increase in this way into the combustion chamber 6.

なお、この第2運転領域A2では、三元触媒のみによって十分に有害成分の浄化が可能となるように、各タイミングで噴射された各燃料と新気の混合気が、それぞれ局所的にλ=1程度の空気過剰率に設定されている。
(4)作用効果
以上のように構成された、本実施形態に係るガソリンエンジンによれば、排気弁12が排気行程中に加えて吸気行程中にも開弁するよう構成されている。そのため、内部EGRが必要な第1運転領域A1において、排気弁12が排気行程中に加えて吸気行程中にも開弁することで内部EGRガス量を十分に確保することができるとともに、内部EGRが不要な第2運転領域A2において排気弁12が排気行程中にのみ開弁することで内部EGRガス量を少なく抑えることができ、各運転領域において適正な燃焼を実現することができる。しかも、前記排気弁12は、排気上死点TDCを挟んでその進角側から遅角側まで連続して開弁する。そのため、内部EGR量が十分に確保されて適正な圧縮自己着火燃焼が実現さるとともに、ポンプロスが小さく抑えられるため、燃費性能が高くなる。
In the second operation region A2, the mixture of fuel and fresh air injected at each timing is locally λ == locally so that the harmful components can be sufficiently purified only by the three-way catalyst. The excess air ratio is set to about 1.
(4) Operational Effect According to the gasoline engine according to this embodiment configured as described above, the exhaust valve 12 is configured to open during the intake stroke in addition to during the exhaust stroke. Therefore, in the first operation region A1 where internal EGR is required, the exhaust valve 12 opens during the intake stroke in addition to during the exhaust stroke, so that a sufficient amount of internal EGR gas can be secured and the internal EGR can be secured. Since the exhaust valve 12 is opened only during the exhaust stroke in the second operation region A2 that does not require the internal EGR gas, the amount of internal EGR gas can be reduced, and appropriate combustion can be achieved in each operation region. Moreover, the exhaust valve 12 is continuously opened from the advance side to the retard side with the exhaust top dead center TDC interposed therebetween. For this reason, the internal EGR amount is sufficiently ensured to realize proper compression self-ignition combustion, and the pump loss is suppressed to be small, so that the fuel efficiency is improved.

ここで、本実施形態では、温間時の全エンジン運転領域において圧縮自己着火燃焼が実施されて、低負荷側と高負荷側とで、排気弁12が排気行程中に加えて吸気行程中にも開弁するかどうかが切替えられるガソリンエンジンについて説明したが、本発明は、これに限らず、エンジン運転領域の一部の領域で内部EGRガス量を多量に必要とする圧縮自己着火燃焼が実施され、その他の少なくとも一部の領域で内部EGRガス量が小さく抑えられるよう構成されたガソリンエンジンに適用可能であり、このようなガソリンエンジン全般において燃費性能の向上効果を得ることができる。   Here, in the present embodiment, compression self-ignition combustion is performed in the entire engine operation region at the warm time, and the exhaust valve 12 is in the intake stroke in addition to the exhaust stroke on the low load side and the high load side. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and compression self-ignition combustion that requires a large amount of internal EGR gas is performed in a part of the engine operation region. In addition, the present invention can be applied to a gasoline engine configured to keep the internal EGR gas amount small in at least some other regions, and the fuel efficiency improvement effect can be obtained in such a gasoline engine as a whole.

また、通常のバルブリフトカーブh1の閉弁側のランプ部L1_cの最大リフト量h1_cが開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_oよりも大きく設定されており、この閉弁側のランプ部L1_cのうち開弁側のランプ部L1_oの最大リフト量h1_oよりも大きくなるタイミングでサブ排気カム62c62cのバルブリフトカーブh2と交差しているため、この交差時前後において排気弁12のリフト量を十分に確保して内部EGRガス量を確保することができるとともに、排気弁12の速度の急激な変化を抑制することができる。
Also, normal valve closing side of the lamp unit the maximum lift amount h1_c of L1_c the valve lift curve h1 is set larger than the maximum lift amount h1_o the opening side of the lamp unit L1_o, of the valve-closing side ramp portion L1_c Of these, the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c62c intersects with the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c62c at a timing larger than the maximum lift amount h1_o of the lamp portion L1_o on the valve opening side. It is possible to secure the internal EGR gas amount by securing it and to suppress a rapid change in the speed of the exhaust valve 12.

また、同様に、サブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2の開弁側のランプ部L2_oの最大リフト量h2_oが閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cよりも大きく設定されており、この開弁側のランプ部L2_oのうち閉弁側のランプ部L2_cの最大リフト量h2_cよりも大きくなるタイミングで通常のバルブリフトカーブh1と交差しているため、この交差時前後において排気弁12のリフト量を十分に確保して内部EGRガス量を確保することができるとともに、排気弁12の速度の急激な変化を抑制することができる。特に、前記実施形態のように、サブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2の開弁側のランプ部L2_oにリフト量が一定に維持される定リフトランプ部L2_o2が設けられており、この定リフトランプ部L2_o2と通常のバルブリフトカーブh1とが交差すれば、排気弁12の速度の変化量をより小さく抑えることができる。
Similarly, the maximum lift amount h2_o of the lamp portion L2_o on the valve opening side of the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c is set to be larger than the maximum lift amount h2_c of the lamp portion L2_c on the valve closing side. Since it intersects with the normal valve lift curve h1 at a timing larger than the maximum lift amount h2_c of the valve-side ramp portion L2_c among the valve-side ramp portions L2_o, the lift amount of the exhaust valve 12 before and after this intersection. Can be secured sufficiently to secure the amount of internal EGR gas, and a rapid change in the speed of the exhaust valve 12 can be suppressed. In particular, as in the above-described embodiment, the constant lift ramp portion L2_o2 in which the lift amount is maintained constant is provided in the ramp portion L2_o on the valve opening side of the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c. If the portion L2_o2 and the normal valve lift curve h1 intersect, the amount of change in the speed of the exhaust valve 12 can be further reduced.

また、通常の排気カム62bのバルブリフトカーブh1とサブ排気カム62cのバルブリフトカーブh2との交差時期は排気上死点TDCに限らない。   Further, the intersection timing of the valve lift curve h1 of the normal exhaust cam 62b and the valve lift curve h2 of the sub exhaust cam 62c is not limited to the exhaust top dead center TDC.

5 ピストン
6 燃焼室
12 排気弁
62b 通常の排気カム(第1排気弁駆動手段)
62c サブ排気カム(第2排気弁駆動手段)
h1 第1バルブリフトカーブ
h2 第2バルブリフトカーブ
A1 第1運転領域(限定領域、特定運転領域)
A2 第2運転領域(特定運転領域)
5 Piston 6 Combustion chamber 12 Exhaust valve 62b Normal exhaust cam (first exhaust valve drive means)
62c Sub exhaust cam (second exhaust valve drive means)
h1 1st valve lift curve h2 2nd valve lift curve A1 1st operation area (limited area, specific operation area)
A2 Second operation area (specific operation area)

Claims (4)

吸気ポートおよび排気ポートがそれぞれ形成されるとともに前記吸気ポートを開閉可能な吸気弁と前記排気ポートを開閉可能な排気弁が設けられた気筒を有し、少なくとも部分的にガソリンを含有する燃料と空気との混合気を前記気筒の燃焼室内で燃焼させることによりピストンを往復運動させるとともにエンジンの運転領域のうち少なくとも一部の特定運転領域において圧縮自己着火燃焼を実施するガソリンエンジンであって、
エンジンの全運転領域において、前記排気弁が排気行程中に開弁するように当該排気弁を駆動する第1排気弁駆動手段と、
前記排気弁が吸気行程中に開弁するように当該排気弁を駆動するとともに、前記特定運転領域の少なくとも一部の限定領域においてのみ前記排気弁を吸気行程中に開弁駆動する第2排気弁駆動手段とを備え、
前記第1排気弁駆動手段および第2排気弁駆動手段は、
共通の排気弁を駆動し、
前記第1排気弁駆動手段のみで前記排気弁を駆動した際の排気弁のバルブリフトカーブである第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部における最大リフト量と、前記第2排気弁駆動手段のみで前記排気弁を駆動した際の排気弁のバルブリフトカーブである第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部における最大リフト量とが、いずれも、前記第1バルブリフトカーブの開弁側のランプ部における最大リフト量および前記第2バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部における最大リフト量よりも大きくなるように、前記排気弁を駆動し、
前記限定領域において、前記第1排気弁駆動手段が前記排気弁を排気上死点よりも遅角側の時期で閉弁させ、前記第2排気弁駆動手段が前記排気弁を排気上死点よりも進角側の時期で開弁開始させることで、前記第1リフトカーブと前記第2リフトカーブとを交差させて、前記排気弁を、排気上死点よりも進角側の時期から排気上死点よりも遅角側の時期まで連続して開弁させるとともに、
前記限定領域において、前記第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部と前記第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部とが交差するように、かつ、この交差点での前記排気弁のリフト量が、前記第1バルブリフトカーブの開弁側のランプ部の最大リフト量および前記第2バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部の最大リフト量よりも大きくなるように、前記排気弁を駆動することを特徴とするガソリンエンジン。
Fuel and air containing at least partially gasoline and having an intake port and an exhaust port, and a cylinder provided with an intake valve capable of opening and closing the intake port and an exhaust valve capable of opening and closing the exhaust port A gas engine that reciprocates the piston by combusting the air-fuel mixture in the combustion chamber of the cylinder and performs compression self-ignition combustion in at least a specific operation region of the engine operation region,
First exhaust valve driving means for driving the exhaust valve so that the exhaust valve is opened during the exhaust stroke in the entire operation region of the engine;
A second exhaust valve that drives the exhaust valve so that the exhaust valve opens during the intake stroke, and that opens the exhaust valve during the intake stroke only in at least a limited region of the specific operation region. Driving means,
The first exhaust valve driving means and the second exhaust valve driving means are:
Drive a common exhaust valve,
The maximum lift amount in the lamp portion on the valve closing side of the first valve lift curve, which is the valve lift curve of the exhaust valve when the exhaust valve is driven only by the first exhaust valve drive means, and the second exhaust valve drive means The maximum lift amount at the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve which is the valve lift curve of the exhaust valve when the exhaust valve is driven alone is the valve opening side of the first valve lift curve. Driving the exhaust valve to be larger than the maximum lift amount in the ramp portion and the maximum lift amount in the ramp portion on the valve closing side of the second valve lift curve,
In the limited region , the first exhaust valve driving means closes the exhaust valve at a timing retarded from the exhaust top dead center, and the second exhaust valve driving means causes the exhaust valve to close from the exhaust top dead center. Also, by opening the valve at the advance timing, the first lift curve and the second lift curve are crossed so that the exhaust valve is exhausted from the advance timing with respect to the exhaust top dead center. The valve is continuously opened until the time behind the dead center ,
In the limited region, the exhaust valve lift at the intersection is such that the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve intersects the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve. The exhaust valve is driven so that the amount is larger than the maximum lift amount of the ramp portion on the valve opening side of the first valve lift curve and the maximum lift amount of the ramp portion on the valve closing side of the second valve lift curve. A gasoline engine characterized by
請求項1に記載のガソリンエンジンにおいて、
前記限定領域において前記第1バルブリフトカーブと前記第2バルブリフトカーブとが排気上死点で交差することを特徴とするガソリンエンジン。
The gasoline engine according to claim 1,
The gasoline engine according to claim 1, wherein the first valve lift curve and the second valve lift curve intersect at an exhaust top dead center in the limited region.
請求項1または2に記載のガソリンエンジンにおいて、  The gasoline engine according to claim 1 or 2,
前記第2バルブリフトカーブの開弁側ランプ部に、前記排気弁のリフト量が所定期間一定となる定リフト部が設けられており、  A constant lift portion in which the lift amount of the exhaust valve is constant for a predetermined period is provided on the valve opening side ramp portion of the second valve lift curve,
前記第1排気弁駆動手段および第2排気弁駆動手段は、  The first exhaust valve driving means and the second exhaust valve driving means are:
前記限定領域において、前記第1バルブリフトカーブの閉弁側のランプ部と前記第2バルブリフトカーブの開弁側のランプ部の前記定リフト部とが交差するように、前記排気弁を駆動することを特徴とするガソリンエンジン。  The exhaust valve is driven so that the ramp portion on the valve closing side of the first valve lift curve intersects the constant lift portion of the ramp portion on the valve opening side of the second valve lift curve in the limited region. A gasoline engine characterized by that.
請求項1〜3のいずれかに記載のガソリンエンジンにおいて、The gasoline engine according to any one of claims 1 to 3,
前記吸気弁を駆動する吸気弁駆動手段を備え、  Intake valve drive means for driving the intake valve,
前記吸気弁駆動手段は、前記限定領域の少なくとも一部の領域において、前記第2排気弁駆動手段により前記排気弁が開弁開始された後に、前記吸気弁を開弁させることを特徴とするガソリンエンジン。  The intake valve driving means opens the intake valve after the exhaust valve is started to open by the second exhaust valve driving means in at least a part of the limited area. engine.
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