JP5584951B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、カメラ等の撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a camera.
カメラ等の撮像装置は、レンズ鏡筒に備えられた複数のレンズ群のうち、ズーミング用のレンズ群及びフォーカシング用のレンズ群を駆動するモータをひとつにして構成を簡素化したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このようなワンモータ式のカメラは、従来、ズーミングを行う領域とフォーカシングを行う領域とが交互に配置されるとともに連続して形成されたカム溝を有するカム筒によってレンズ群を駆動するタイプのものが知られている。
An imaging device such as a camera is known that has a simplified configuration by using a single motor for driving a zooming lens group and a focusing lens group among a plurality of lens groups provided in a lens barrel. (For example, refer to Patent Document 1).
Conventionally, such a one-motor type camera has a type in which a zooming area and a focusing area are alternately arranged and a lens group is driven by a cam cylinder having a cam groove formed continuously. Are known.
しかし、この従来のカメラは、ズーミング時におけるレンズ群の動作が間欠的になり、デジタルスチルカメラのように液晶ディスプレイにスルー画を表示する場合は、その表示が不自然になるという問題があった。
また、このカメラは、ズーミングを行う領域においてはフォーカシングを行うことができないため、撮影者が任意の倍率でのフォーカシングができないという問題もあった。
However, this conventional camera has a problem that the operation of the lens group during zooming becomes intermittent, and when a through image is displayed on a liquid crystal display like a digital still camera, the display becomes unnatural. .
In addition, since this camera cannot perform focusing in an area where zooming is performed, there is also a problem that a photographer cannot perform focusing at an arbitrary magnification.
本発明の課題は、光学系のふたつの異なった動作を任意に選択できかつ光学素子群を連続的に駆動できる構造が簡単な撮像装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an imaging apparatus having a simple structure capable of arbitrarily selecting two different operations of an optical system and continuously driving an optical element group.
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。
請求項1の発明は、光軸方向に沿って配列された第1の光学素子群と第2の光学素子群とを有する光学系と、前記第2の光学素子群を支持し、前記光軸に直交する方向に突出するカムフォロアピンが設けられた枠体と、前記光軸方向の位置が固定された固定筒と、前記カムフォロアピンが係合するカム溝が設けられ、前記固定筒に対して前記光軸周りに回転することで前記第1の光学素子群及び前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動する第1のカム筒と、前記固定筒に対して前記光軸周りに回転することで前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動する第2のカム筒と、前記第1のカム筒の第1の壁面部を押圧して、前記第1のカム筒を前記光軸周りの第1の方向に駆動させる第1状態と、前記第1のカム筒の第1の壁面部と所定の間隔を隔てて設けられた第2の壁面部を押圧して、前記第1のカム筒を前記第1の方向とは逆の前記光軸周りの第2の方向に駆動させる第2状態とに遷移し、前記第1状態と前記第2状態との間の状態において前記第1の壁面部又は前記第2の壁面部を押圧することなく、前記第1のカム筒を空回りさせ、前記第2のカム筒のみを駆動させる動力伝達部と、前記動力伝達部を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部とを有し、前記第2のカム筒は、前記動力伝達部が前記第1状態及び前記第2状態にあるときに前記光学系が無限遠物体に合焦した状態になるように前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動するカムを有することを特徴とする撮像装置である。
The present invention solves the above problems by the following means.
The invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載の撮像装置において、前記第1のカム筒は、前記第1の方向又は前記第2の方向に駆動されることによって前記第1の光学素子群及び前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動して前記光学系のズーミングを行うとともに、前記第2のカム筒は、前記動力伝達部が前記第1状態と前記第2状態との間の状態において、前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動して前記光学系のフォーカシングを行い、前記制御部は、外部から入力されるズーミング指示、フォーカシング指示に応じて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする撮像装置である。
請求項3の発明は、請求項1に記載した撮像装置において、前記カムは、前記第2のカム筒の周方向に対してそれぞれ逆方向に傾斜した2つの領域を、前記第2のカム筒の回転軸線と平行な線を対称軸として、略線対称に組み合わせて略V字状に形成したカム溝であることを特徴とする撮像装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, the first cam cylinder is driven in the first direction or the second direction, whereby the first optical element group and the first cam cylinder are driven. The second optical element group is driven in the optical axis direction to perform zooming of the optical system, and the second cam cylinder has a power transmission portion between the first state and the second state. and have you the state, the second optical element group by driving the optical axis direction is performed focusing of the optical system, wherein the control unit, zooming instruction input from the outside, the actuator according to the focusing instruction It is an imaging device characterized by controlling the drive of .
According to a third aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, the cam has two regions inclined in opposite directions with respect to a circumferential direction of the second cam cylinder, and the second cam cylinder. This is an imaging device characterized in that it is a cam groove formed in a substantially V-shape by being combined substantially symmetrically with a line parallel to the rotation axis as a symmetry axis .
以上説明したように、本発明によれば、第1の駆動部によって光学素子群を駆動した後にアクチュエータの駆動方向を逆方向にすると、光学素子群が第2の駆動部によって第1の駆動部とは異なる態様で駆動されるから、アクチュエータの駆動方向によって光学素子群をどちらの態様で駆動するかを任意に選択できる。さらに、第1の駆動部、第2の駆動部の一方によって光学素子群を駆動する場合、光学素子群は、他方による態様で駆動されないので、光学素子群を一方の態様で連続的に駆動することができる。 As described above, according to the present invention, when the actuator is driven in the opposite direction after the optical element group is driven by the first drive unit, the optical element group is moved by the second drive unit to the first drive unit. Therefore, the optical element group can be arbitrarily selected according to the driving direction of the actuator. Further, when the optical element group is driven by one of the first driving unit and the second driving unit, the optical element group is not driven in the mode according to the other, and therefore the optical element group is continuously driven in one mode. be able to.
本発明は、光学系のふたつの異なった動作を任意に選択できかつ光学素子群を連続的に駆動できる構造が簡単な撮像装置を提供するという課題を、駆動筒の回転方向を反転させることによって、駆動筒の回転力が伝達される対象を、ズーミング時に駆動されるレンズ群を駆動する外側カム筒から、フォーカシング時に駆動されるレンズ群を駆動する内側カム筒に切り替えることができる動力伝達部を設けることによって解決した。 An object of the present invention is to provide an imaging device that can arbitrarily select two different operations of an optical system and can drive an optical element group continuously, by reversing the rotation direction of a drive cylinder. A power transmission unit capable of switching an object to which the rotational force of the drive cylinder is transmitted from an outer cam cylinder that drives a lens group that is driven during zooming to an inner cam cylinder that drives the lens group that is driven during focusing; Solved by providing.
以下、図面を参照して、本発明を適用したカメラの実施例について説明する。
実施例のカメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を備えたレンズ非交換式のデジタルスチルカメラであって、光学系のズーミング及びフォーカシングをひとつのモータによって行うワンモータ式のカメラである。
図1は、実施例のカメラの沈胴状態における構成を示すブロック図である。図2は、図1のカメラに備えられたレンズ鏡筒の光軸を含む断面図である。図3は、図1のカメラにおいて光学系の焦点距離が最小となった状態を示すブロック図である。図4は、図1のカメラにおいて光学系の焦点距離が最大となった状態を示すブロック図である。
Embodiments of a camera to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
The camera according to the embodiment is a non-lens-changeable digital still camera including a retractable lens barrel, and is a one-motor type camera that performs zooming and focusing of an optical system with a single motor.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the camera of the embodiment in a retracted state. FIG. 2 is a cross-sectional view including the optical axis of a lens barrel provided in the camera of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a state in which the focal length of the optical system is minimized in the camera of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a state where the focal length of the optical system is maximized in the camera of FIG.
カメラ1は、レンズ鏡筒10、鏡筒ベース部100、CCD110、LPF120、動力部130、操作部140、制御部150、記録装置160を備えている。
図2に示すように、レンズ鏡筒10は、光学系を構成する撮像素子群である第1レンズ群L1及び第2レンズ群L2を備えている。これらの第1レンズ群L1及び第2レンズ群L2は、協働して2群構成のズームレンズを構成するものであり、光軸A方向に沿って対物側(被写体側)から順次配列されている。また、第2レンズ群L2は、フォーカスレンズとしても機能するようになっている。
このレンズ鏡筒10は、固定筒20、駆動筒30、外側カム筒40、直進ガイド筒50、第1レンズ群筒60、第2レンズ群筒70、内側カム筒80、第2レンズ群枠90を備えている。これらの各要素の構成は、後に詳しく説明する。
The
As shown in FIG. 2, the
The
鏡筒ベース部100は、カメラ1の図示しない筐体に対して固定された板状の部材である。
CCD110は、光学系が結像する被写体像を電気的な信号に変換する固体撮像素子であり、第2レンズ群L2の射出側に配置されている。このCCD110が取得する被写体像は、カメラ1の撮影時において、ズーミング時、フォーカシング時を含むフレーミング時にカメラ1の筐体に設けられた図示しないLCD等に、いわゆるスルー画として表示されるようになっている。
LPF120(光学ローパスフィルタ)は、CCD110が取得する画像上におけるモアレの発生を防止するものであって、第2レンズ群L2とCCD110の撮像面部との間に設けられている。これらのCCD110及びLPF120は、ともに鏡筒ベース部100に固定されている。
動力部130は、アクチュエータであるモータ131、及び、減速ギア列132を備えている。モータ131は、レンズ鏡筒10に備えられた各筒体を光軸方向に駆動するDCモータであり、鏡筒ベース部100に固定されている。このモータ131の回転出力軸の軸線方向は、光軸Aに対して略平行となっている。
減速ギア列132は、モータ131の出力を駆動筒30に伝達するものであり、モータ131の回転出力軸に設けられたギア132a、及び、レンズ鏡筒10の駆動筒30に設けられた歯部に噛み合うギア132bを含んだ、例えば、4つのギアにより構成されており、モータ131の回転方向と駆動筒30の回転方向は、同じとなっている。
The
The
The LPF 120 (optical low-pass filter) prevents occurrence of moire on the image acquired by the
The
The
図1に示すように、操作部140は、電源スイッチ141、ズームスイッチ142、シャッタレリーズスイッチ143を備えている。操作部140を構成するこれらのスイッチ群は、例えば、カメラ1の図示しない筐体に備えられた押しボタンであって、撮影者が制御部150のASIC152に対して信号を入力する入力部である。
電源スイッチ141は、カメラ1に備えられた図示しないバッテリに電気的に接続され、カメラ1のモータ131や制御部150等へ供給される電源のオン、オフの切り替えを行うものである。
ズームスイッチ142は、撮影者がズームレンズの焦点距離を変化させる際に操作するものであり、撮影状態においてズームレンズをワイド側からテレ側に移行させる(ズームレンズの焦点距離を長くさせる)テレ側移行用ズームスイッチ(ZSWT)142a、及び、ズームレンズをテレ側からワイド側に移行させる(ズームレンズの焦点距離を短くさせる)ワイド側移行用ズームスイッチ(ZSWW)142bを備えている。
As shown in FIG. 1, the
The
The
シャッタレリーズスイッチ143は、フォーカシングスイッチ143a、シャッタユニット駆動スイッチ143bを備えている。フォーカシングスイッチ143aは、押しボタンスイッチであるシャッタレリーズスイッチ143のストロークを半分程度にした、いわゆる半押し操作がされることによって、後述する制御部150のASIC152に対してフォーカシングを行わせるようになっている。
また、シャッタユニット駆動スイッチ143bは、上記半押し状態より押しボタンが押し込まれた全押し操作がされることによって、ASIC152にレンズ鏡筒10に備えられたシャッタユニット73を駆動させるようになっている。
The
Further, the shutter
制御部150は、MDIC(モータドライバIC)151、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)152、レンズ位置検出スイッチ153、エンコーダ154、駆動筒位置検出スイッチ155を備えている。
MDIC151は、モータ131、ASIC152、エンコーダ154、及び、駆動筒位置検出スイッチ155に電気的に接続されており、ASIC152から出力される信号に基づいてモータ131の回転方向及び回転量を制御するものである。
また、MDIC151は、シャッタユニット73に対しても電気的に接続されており、ASIC152からの信号に応じて、シャッタユニット73を駆動させるようになっている。
The
The MDIC 151 is electrically connected to the
The
ASIC152は、操作部140を構成する各スイッチ、MDIC151、記録装置160等を統括的に制御するMPUを備えた情報処理部である。
レンズ位置検出スイッチ153は、レンズ鏡筒10の内部であって、第2レンズ群L2の射出面側に配置され、第2レンズ群L2に追従して光軸A方向に駆動されるものである。このレンズ位置検出スイッチ153は、第2レンズ群L2が第2レンズ群枠70に対して所定の基準位置にあるかを検出する。
The
The lens
エンコーダ154は、フォトインタラプタ(PI)154aと、複数のスリットを有する円盤状に形成された遮光板154bとが組み合わされたものである。このエンコーダ154は、PI154aが鏡筒ベース部100に、遮光板154bがモータ131の出力軸に接続されたギア132aにそれぞれ設けられており、モータ131の回転に応じてパルス信号を出力するようになっている。
駆動筒位置検出スイッチ155も、エンコーダ154と同様のPI155a及び遮光板155bからなり、PI155aがカメラ1の鏡筒ベース部100に固定され、遮光板155bがレンズ鏡筒10の駆動筒30の光軸方向像側の端部からさらに光軸方向像側に突き出して形成されている。
この駆動筒位置検出スイッチ155は、撮影が終了したレンズ鏡筒10を沈胴状態に復帰させる際に駆動筒30が固定筒20に対して予め設定された沈胴位置に達したかを検出してASIC152に信号を出力するようになっている。ASIC152は、この出力に応じて、カメラ1の電源がオフになるように制御を行う。
記録装置160は、例えば、不揮発性の半導体メモリ等を備えており、MDIC151からの出力に基づいて、レンズ鏡筒10の沈胴状態から撮影状態への移行、及び、撮影状態におけるテレ側とワイド側との間の移行に伴うモータ131の駆動時における回転方向、回転数等に関するデータを保持している。
The
The drive cylinder
The drive cylinder
The
次に、レンズ鏡筒10の構成を説明する。
固定筒20は、レンズ鏡筒10を構成する筒体のうち最も外径側に配置された筒体であって、鏡筒ベース部100に固定された固定部である。この固定筒20は、内周面部にネジ溝が形成されたネジ部を備えている。
駆動筒30は、固定筒20の内径側に挿入される筒体であって、光軸方向像側の外周面部の一部にギア132bと噛み合う歯部が形成されている。また、この歯部には、固定筒20のネジ部に係合するネジ溝が併せて形成されている。
外側カム筒40は、固定筒20の内径側であって、駆動筒30よりも光軸A方向の対物側に挿入される筒体である。この外側カム筒40は、その内周面部に第1レンズ群筒60及び第2レンズ群筒70を光軸A方向に案内するカム溝41を備えた第1の駆動部である。
Next, the configuration of the
The fixed
The
The
直進ガイド筒50は、駆動筒30の内径側に挿入される筒体であって、光軸A方向に延在して形成された長孔である直進ガイド孔51を備えている(図5参照)。この直進ガイド孔51は、第1レンズ群筒60及び第2レンズ群筒70にそれぞれ形成されたカムフォロワピン61、71が貫通するようになっている。また、直進ガイド筒50は、後述する内側カム筒80の突起81が貫通する光軸A方向に延在して設けられた図示しない長孔を備えている。
The
この直進ガイド筒50は、光軸方向像側の端部に外径側に突き出して形成された円環状のフランジ部を備えており、このフランジ部は、駆動筒30の内周面部に形成された溝部に嵌合している。これによって、直進ガイド筒50は、駆動筒30の光軸方向への移動に伴ってこれと一体に光軸A方向に移動するようになっている。また、直進ガイド筒50は、固定筒20に対する光軸A回りの回転が規制されており、駆動筒30が回転して光軸A方向に駆動される際も光軸A方向に直進するようになっている。
第1レンズ群筒60は、その内径側に第1レンズ群L1が固定された筒体であって、直進ガイド筒50の内径側であって、その光軸A方向の中央部分よりも対物側の部分に挿入されている。この第1レンズ群筒60の光軸方向像側の外周縁部には、外側カム筒40のカム溝41に挿入されるカムフォロワピン61が形成されている。
The
The first
第2レンズ群筒70は、その内径側に第2レンズ群枠90が挿入される筒体であって、直進ガイド筒50の内径側であって、その光軸A方向の中央部分よりも像側の部分に挿入されている。第2レンズ群筒70の光軸方向対物側の外周縁部には、外側カム筒40のカム溝41に挿入されるカムフォロワピン71が形成されている。
この第2レンズ群筒70における光軸A方向の中間部分は、その外径寸法が他の部分より小さくなっており、直進ガイド筒50との間に隙間が形成されている。
また、第2レンズ群筒70は、光軸方向の中央部分に光軸A方向に延在して形成された長孔である直進案内孔72が設けられている(図6参照)。この直進案内孔72は、後述する第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91が貫通するものである。
The second
An intermediate portion of the second
Further, the second
第2レンズ群筒70は、その光軸方向対物側の端部にシャッタユニット73を備えている。このシャッタユニット73は、それぞれ図示しない露光時間を調整するシャッタ幕と通過光量を調整する絞り部とを備えるとともに、MDIC151を介してASIC152に接続されており、シャッタレリーズスイッチ143からの信号に応じて駆動されるようになっている。
内側カム筒80は、上述の直進ガイド筒50と第2レンズ群筒70との間に形成される隙間に挿入される筒体であって、その外周面部に径方向外側に向けて突き出した突起81を備えている。この突起81は、直進ガイド筒50の長孔を貫通して駆動筒30の内周面部に光軸Aと略平行な方向に延在して形成された直進案内溝32に挿入されている(図5参照)。これによって、内側カム筒80は、駆動筒30と一体に固定筒20に対して光軸A回りに回転するようになっている。
The second
The
この内側カム筒80は、光学系のフォーカシング時に第2レンズ群枠90(第2レンズ群L2)を光軸方向に駆動する第2の駆動部であり、その内周面部に第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91を光軸A方向に案内するカム溝82が形成されている。このカム溝82の形状については、後に詳しく説明する。
第2レンズ群枠90は、その内径側に第2レンズ群が固定される円環状の部材であって、その外周面部に外径側に突き出して形成されたカムフォロワピン91が形成されている。このカムフォロワピン91は、第2レンズ群筒70に形成された直進案内孔72を貫通するとともに、内側カム筒80に形成されたカム溝82に挿入されるものである。
The
The second
また、レンズ鏡筒10は、駆動筒30に形成された押圧部31及び外側カム筒40に形成された開口部42によって構成され、駆動筒30の回転力を外側カム筒40に伝達する動力伝達部を備えている。
以下、この動力伝達部について説明する。
図5は、動力伝達部の構成を示すレンズ鏡筒の展開図である。
開口部42は、外側カム筒40の光軸方向像側の端部に設けられている。この開口部42は、外側カム筒40のカム溝41が形成された部分以外の部分を切り欠いたように形成され、外側カム筒40の周方向に離間して配置された一対の壁面部43を備えている。
The
Hereinafter, the power transmission unit will be described.
FIG. 5 is a development view of the lens barrel showing the configuration of the power transmission unit.
The
一方、押圧部31は、駆動筒30の光軸A方向における対物側の端部に形成され、光軸方向対物側に突き出して形成されるとともに、開口部42に挿入されている。
この押圧部31は、外側カム筒40の周方向に沿った方向の寸法が開口部42の壁面部43間の寸法(開口寸法)よりも小さくなっており、駆動筒30及び外側カム筒40の光軸A回りの相対回転に応じて、壁面部43の一方に当接する第1の位置と、他方に当接する第2の位置との間において移動するようになっている。
On the other hand, the
The
動力伝達部は、押圧部31が壁面部43を押圧した状態で駆動筒30が回転すると、その回転力を外側カム筒40に伝達する。これによって、外側カム筒40は、駆動筒30と共回りし、第1レンズ群筒40、第2レンズ群筒70が光軸A方向に駆動される。この共回り状態から、駆動筒30の回転方向が逆転されると、押圧部31が壁面部43の他方に達するまで壁面部43が押圧されないため外側カム筒40は回転せず、駆動筒30が単独で固定筒20に対して光軸A回りの回転(空回り)をするようになっている。
以下、駆動筒30が第1レンズ群筒40、第2レンズ群筒70を光軸方向対物側に繰り出す際に回転する方向を正転方向と称し、同様に駆動筒30を正転方向に回転させるモータ131の回転方向を正転方向と称して説明する。
また、壁面部43は、駆動筒30の正転時に押圧部31に押圧される側(カム溝41の沈胴端寄りの壁面部)を正転側壁面部43aと称し、これと反対の側を逆転側壁面部43bと称して説明する。
When the
Hereinafter, the direction in which the
Further, in the
ここで、レンズ鏡筒10は、上記のように駆動筒30が空回りする際、第1レンズ群筒60及び第2レンズ群筒70が光軸A方向に駆動されないのに対し、第2レンズ群枠90が内側カム筒80によって光軸A方向に駆動されるようになっている。
以下、この第2レンズ群枠90の駆動機構を図5及び図6を用いて説明する。
図6は、内側カム筒の内周面を示す展開図である。
内側カム筒80に形成されたカム溝82は、内側カム筒80の周方向に対してそれぞれ逆方向に傾斜した2つの領域を、内側カム筒80の回転軸線と平行な線を対象軸として略線対象に組み合わせて略V字状に形成したものである。また、このカム溝82の2つの領域の境界部は、光軸A方向の対物側に設けられており、第2レンズ群枠90は、ズーミング時において光軸方向像側から光軸方向対物側に駆動されるようになっている。
Here, in the
Hereinafter, the driving mechanism of the second
FIG. 6 is a development view showing the inner peripheral surface of the inner cam cylinder.
The
この内側カム筒80におけるカム溝82の周方向の長さは、前述の開口部42の壁面部43の間の距離と略同じになっており、第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91は、駆動筒30の押圧部31が壁面部43を押圧した状態、すなわちズーミング時において、このカム溝80の光軸方向像側のいずれかの端部近傍に位置し、この状態において、ズームレンズは、無限遠に略合焦するようになっている。
以下、このカム溝82の2つの領域のうち、駆動筒30が正転方向に回転する際にカムフォロワピン91を駆動する側の領域を正転側領域82a、逆転方向に回転する際にカムフォロワピン91を駆動する側の領域を逆転側領域82bと称して説明する。
The circumferential length of the
Hereinafter, of the two regions of the
次に、カメラ1のズーミング時の動作について説明する。
沈胴状態(収納状態)のカメラ1は、電源スイッチ141が撮影者によってオン操作されるとモータ131が正転方向に回転し、駆動筒30の押圧部31が外側カム筒40に形成された開口部42の正転側壁面部43aを押圧することによってレンズ鏡筒10の固定筒20を除く各筒体が光軸方向対物側に繰り出されて沈胴状態から図3に示す撮影状態に移行する。
この図3に示す撮影状態において、レンズ鏡筒10のズームレンズは、焦点距離が最も短くなっている。以下、この状態をレンズ鏡筒10のワイド位置と称して説明する。
Next, an operation during zooming of the
When the
In the photographing state shown in FIG. 3, the zoom lens of the
このワイド位置において撮影者がZSWT142aを操作すると、レンズ鏡筒10のズームレンズは、テレ側に移行する。具体的には、第1レンズ群筒60及び第2レンズ群筒70が外側カム筒40及び直進ガイド筒50に案内されて光軸方向像側に繰り出され、これに伴って第2レンズ群枠90も光軸方向像側に移動する。
ズームレンズは、カムフォロワピン61、71がカム溝41のテレ端に到達することによって、焦点距離が最も長くなる(図4参照)。以下、この状態をレンズ鏡筒10のテレ位置と称して説明する。
When the photographer operates the
The zoom lens has the longest focal length when the cam follower pins 61 and 71 reach the tele end of the cam groove 41 (see FIG. 4). Hereinafter, this state will be referred to as a tele position of the
次いで、図4のテレ位置から撮影者によってZSWW142bが操作されると、モータ131が逆転方向に回転することによって駆動筒30、外側カム筒40が逆転し、第1レンズ群筒60及び第2レンズ群筒70が光軸方向像側に駆動され、ズームレンズはワイド側に移行する。
また、レンズ鏡筒10がワイド位置、テレ位置にある状態を含むレンズ鏡筒10の撮影状態において、撮影者が電源スイッチ141をオフ操作した場合もモータ131は逆転方向に回転し、レンズ鏡筒10は、図1に示す沈胴状態に復帰する。
Next, when the photographer operates the
In addition, when the photographer turns off the
次にレンズ鏡筒10のフォーカシング時の動作を図6乃至図9を用いて説明する。
図6は、内側カム筒の内周面部を示す展開図であり、(a)は、フォーカシング動作前、(b)は、フォーカシング動作後をそれぞれ示している。
図7は、レンズ鏡筒が沈胴状態からワイド位置に移行した場合における動力伝達部の構成を示すレンズ鏡筒の展開図であって、(a)は、レンズ鏡筒がワイド位置に停止した状態を示し、(b)は、フォーカシング時の動作を示している。
このレンズ鏡筒10のフォーカシングは、フォーカシングを行う直前の回転方向とは逆の方向にモータ131を回転させて行うようになっており、具体的には、モータ131が正転方向に回転されてズームレンズがテレ側に駆動された場合は、モータ131を逆転方向に、モータ131が逆転方向に回転されてズームレンズがワイド側に駆動された場合は、モータ131を正転方向にそれぞれ回転させる。
Next, the operation during focusing of the
6A and 6B are development views showing the inner peripheral surface portion of the inner cam cylinder. FIG. 6A shows a state before the focusing operation, and FIG. 6B shows a state after the focusing operation.
FIG. 7 is a development view of the lens barrel showing the configuration of the power transmission unit when the lens barrel is shifted from the retracted state to the wide position, and (a) is a state in which the lens barrel is stopped at the wide position. (B) shows the operation during focusing.
The focusing of the
レンズ鏡筒10が図5に示す沈胴状態から図7に示すワイド位置に移行した場合、モータ131の直前の回転方向は正転方向であることから、図7(a)に示すように駆動筒30の押圧部31は、開口部42の正転側壁面部43aに当接している。また、第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91は、カム溝82において、正転側領域82aの光軸方向像側の端部近傍に位置する(図6(a)参照)。
When the
図7(a)に示す状態からシャッタレリーズスイッチ143が撮影者によって半押し操作されると、ASIC152は、モータ131(駆動筒30)を回転させてフォーカシングを行う。
ここで、フォーカシングを行うときのモータ131の回転方向は、レンズ鏡筒10の直前の回転方向によって決定される。このモータ131の直前の回転方向は、記録装置160に記録されている。レンズ鏡筒10が沈胴状態からワイド位置に移行した直後にフォーカシングを行う場合、モータ131の直前の回転方向は正転方向であり、ASIC152は、モータ131(駆動筒30)を逆転方向に回転させるようにMDIC151に指示を発する。
When the
Here, the rotation direction of the
駆動筒30が逆転方向に回転すると、駆動筒30の押圧部31は、開口部42の正転側壁面部43aから逆転側壁面部43bに向けて移動する。この間、外側カム筒40は駆動筒30から回転力の伝達を受けないので回転せず、第1レンズ群筒60、第2レンズ群筒70は、光軸A方向に駆動されない。
一方、駆動筒30が回転すると、駆動筒30に対して突起81によって接続された内側カム筒80が駆動筒30に伴って回転する。第2レンズ群筒70は、直進ガイド筒50によって回転が規制されているから、内側カム筒80が回転すると、第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91がカム溝82及び第2レンズ群筒70の直進案内孔72に案内されて、第2レンズ群枠90が光軸A方向に駆動される(図6参照)。このとき、カムフォロワピン91は、カム溝82の正転側領域82a内を移動する。
このフォーカシングは、例えば、CCD110に接続された図示しない画像処理部からの出力に応じてASIC152に備えられたMPUが、撮影画像における特定のフォーカスエリアのコントラストを検出し、このコントラストが所定の閾値以上となった場合に合焦しているとみなすことによって行う。
When the
On the other hand, when the
In this focusing, for example, the MPU provided in the
次に、レンズ鏡筒10がテレ位置からワイド位置に移行した後のフォーカシングの動作について説明する。
図8は、レンズ鏡筒がテレ位置からワイド位置に移行した場合における動力伝達部の構成を示すレンズ鏡筒の展開図であって、(a)は、レンズ鏡筒がワイド位置にある状態を示し、(b)は、フォーカシング時の動作を示している。
レンズ鏡筒10をテレ位置からワイド位置に移行する場合、モータ131の直前の回転方向は逆転方向であることから、図8(a)に示すように駆動筒30の押圧部31は、開口部42の逆転側壁面部43bに当接している。
このとき、第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91は、カム溝82において、逆転側領域82bの光軸方向像側の端部近傍に位置する。
この状態からフォーカシングを行う場合、モータ131(駆動筒30)は、正転方向に回転され、カムフォロワピン91は、カム溝82の逆転側領域82b内を移動する(図8(b)参照)。
Next, the focusing operation after the
FIG. 8 is a developed view of the lens barrel showing the configuration of the power transmission unit when the lens barrel is shifted from the tele position to the wide position. FIG. 8A shows a state where the lens barrel is in the wide position. (B) shows the operation during focusing.
When the
At this time, the
When focusing is performed from this state, the motor 131 (drive cylinder 30) is rotated in the forward rotation direction, and the
次に、レンズ鏡筒10がワイド位置からテレ位置に移行した後のフォーカシングの動作について説明する。
図9は、レンズ鏡筒がワイド位置からテレ位置に移行した場合における動力伝達部の構成を示すレンズ鏡筒の展開図であって、(a)は、レンズ鏡筒がテレ位置にある状態を示し、(b)は、フォーカシング時の動作を示している。
レンズ鏡筒10をワイド位置からテレ位置に移行する場合、モータ131の直前の回転方向は正転方向であることから、図9(a)に示すように駆動筒30の押圧部31は、開口部42の正転側壁面部43aに当接している。
このとき、第2レンズ群枠90のカムフォロワピン91は、カム溝82において、正転側領域82aの光軸方向像側の端部近傍に位置する。
この状態からフォーカシングを行う場合、モータ131(駆動筒30)は、逆転方向に回転され、カムフォロワピン91は、カム溝82の正転側領域82a内を移動する(図9(b)参照)。
なお、レンズ鏡筒10のフォーカシングは、以上説明したテレ位置、ワイド位置に限らず、任意の倍率(ズームレンズの任意の位置)で行うことができ、この場合も、直前の回転方向とは逆の方向にモータ131を回転させて行う。
Next, the focusing operation after the
FIG. 9 is a development view of the lens barrel showing the configuration of the power transmission unit when the lens barrel is shifted from the wide position to the tele position. FIG. 9A shows a state where the lens barrel is in the tele position. (B) shows the operation during focusing.
When the
At this time, the
When focusing is performed from this state, the motor 131 (drive cylinder 30) is rotated in the reverse direction, and the
The focusing of the
次に、上述したズーミング、フォーカシングを含むカメラ1の撮影時において制御部150が行う一連の制御についてフローチャートを用いて説明する。
図10及び図11は、カメラの撮影時において制御部が行う制御を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
Next, a series of controls performed by the
10 and 11 are flowcharts showing the control performed by the control unit during shooting by the camera. Hereinafter, each step will be described.
(ステップS01:電源SWオン)
カメラ1は、レンズ鏡筒10が沈胴状態とされた待機状態から、電源スイッチ141がオン操作されたことをASIC152が検出すると撮影状態に移行するためにスッテプS02に進む。ここで、「撮影状態」には、被写体を撮影することができる状態に限らず、カメラ1に設けられたフラッシュメモリ等の記録媒体に保存された撮影済みの画像をLCD等に再生表示する場合も含まれるものとする。
ASIC152が電源スイッチ141のオン操作を検出しない場合には、カメラ1は、待機状態が維持される。
(ステップS02:モータ正転)
ASIC152は、電源スイッチ141が撮影者によってオン操作されるとモータ131を駆動させてレンズ鏡筒10の固定筒20を除く各筒体を光軸方向対物側に駆動する。上述のように、このときのモータ131の回転方向は、正転方向である。
(Step S01: Power SW ON)
When the
When the
(Step S02: Motor forward rotation)
When the
(ステップS03:第2レンズ群枠位置検出)
このレンズ鏡筒10は、沈胴状態からワイド位置への移行に伴う各筒体の光軸A方向の移動量をモータ131の回転数によって制御するようになっている。
一方、レンズ鏡筒10を構成する各筒体は、収納状態(沈胴状態)おいて振動等によって移動することがあり、沈胴状態における位置が一定しない。このため、駆動筒30の押圧部31が沈胴状態において外側カム筒40の一対の壁面部43の間に位置している場合があり、沈胴状態からモータ131を回転させても、直ちに第1レンズ群筒60、第2レンズ群筒70が光軸A方向に駆動されるとは限らない。
このため、このカメラ1は、押圧部31が正転側壁面部43aに当接して駆動筒30が外側カム筒40と共回りを開始するときの第2レンズ群枠90の内側カム筒80に対する位置を第2レンズ群枠90の基準位置とし、この基準位置をレンズ位置検出スイッチ153(SW1)によって検出する。レンズ位置検出スイッチ153は、第2レンズ群枠90が基準位置に達したことを検出すると、ASIC152に対する出力が「L」から「H」に変化する。
(Step S03: Second lens group frame position detection)
The
On the other hand, each cylindrical body constituting the
For this reason, in the
(ステップS04:モータ回転数カウント)
ASIC152は、レンズ位置検出スイッチ153の出力「H」に応じて、エンコーダ154の出力に基づいてモータ131の回転数のカウントを開始する。ASIC152は、エンコーダ154から出力されるパルス信号の入力回数が、レンズ鏡筒10を沈胴状態からワイド位置に移行させるために必要なモータ131の回転数に対応させて予め設定された回数n1に達すると、モータ131の回転を停止するようにMDIC151に信号を発する。このモータ131の回転数n1及び後述する回転数n2は、記録装置160に予め記録されている。
(Step S04: Motor rotation speed count)
The
(ステップS05:モータ停止)
モータ131は、MDIC151に制御され、その回転を停止する。これによって、レンズ鏡筒10は、図3に示す撮影が可能な撮影状態となる。
この撮影状態において、ASIC152は、撮影者の入力に応じてステップS06乃至ステップS08のいずれかの処理をおこなう。
(Step S05: Motor stop)
The
In this shooting state, the
(ステップS06:ZSWTオン)
この撮影状態においてZSWT142aが撮影者によってオン操作されると、ASIC152がこの入力を検出してステップS06aに進み、ズームアップ動作(ズームレンズの焦点距離を長くする動作)が行われる。
(ステップS06a:ズームアップ動作)
ASIC152は、モータ131を正転方向に回転させるようにMDIC151に指示を発し、これによってレンズ鏡筒10のズームレンズは、テレ側に移行してズームアップ動作が行われる。
(Step S06: ZSWT ON)
When the
(Step S06a: Zoom-up operation)
The
(ステップS07:ZSWWオン)
レンズ鏡筒がズームアップ動作をされた後にZSWW142bが撮影者によってオン操作されると、ASIC152がこの入力を検出してステップS07aに進み、ズームダウン動作が行われる。
(ステップS07a:ズームダウン動作)
ASIC152は、モータ131を逆転方向に回転させるようにMDIC151に指示を発し、これによってレンズ鏡筒10のズームレンズはワイド側に移行し、ズームダウン動作(ズームレンズの焦点距離を短くする動作)が行われる。
(Step S07: ZSWW ON)
When the photographer turns on the
(Step S07a: Zoom-down operation)
The
(ステップS08:シャッタSWオン)
撮影状態において、シャッタレリーズスイッチ143が撮影者によって半押し操作されると、ASIC152がこの出力を検出してステップS09に進みフォーカシング動作が行われる。一方、シャッタレリーズスイッチ143が操作されない場合は、ステップS06に戻り、ASIC152は、撮影者からの入力があるまで処理を行わずに待機する(撮影待機状態)。
(Step S08: Shutter SW ON)
When the
(ステップS09:モータ回転方向判定)
前述のように、このカメラ1において、フォーカシングは、直前の回転方向とは逆の方向にモータ131を回転させて行うようになっており、ASIC152は、記録装置160を参照してモータ131の直前の回転方向が正転方向であったか否かを判定する。ここで、モータ131の直前の回転方向が正転方向である場合には、ステップS10に、逆転方向である場合には、ステップS11に進む。
(Step S09: Motor rotation direction determination)
As described above, in the
(ステップS10:モータ反転フォーカス制御)
例えば、レンズ鏡筒10が沈胴状態からワイド位置に移行した後に、又は、ワイド位置からテレ位置にズームアップ動作を行った後にフォーカシングを行う場合、モータ131の直前の回転方向は正転方向であり、ASIC152は、モータ131(駆動筒30)を逆転方向に回転させるようにMDIC151に指示を発する。
これによって、第2レンズ群L2が光軸A方向に駆動され、ASIC152は、光学系が被写体像の所定のフォーカスポイントに合焦しているとみなした場合にはステップS12に進む。
(ステップS11:モータ正転フォーカス制御)
これに対し、例えば、レンズ鏡筒10をテレ位置からワイド位置に移行した場合、モータ131の直前の回転方向は逆転方向であることから、ASIC152は、モータ131(駆動筒30)を正転方向に回転させるようにMDIC151に指示を発し、ステップS010と同様にフォーカシングを行う。
(Step S10: Motor reverse focus control)
For example, when focusing is performed after the
As a result, the second lens group L2 is driven in the direction of the optical axis A, and the
(Step S11: Motor forward rotation focus control)
On the other hand, for example, when the
(ステップS12:撮影)
シャッタレリーズスイッチ143が撮影者によって全押し操作されると、ASIC152は、MDIC151に信号を発してシャッタユニット73のシャッタ幕及び絞り部を駆動させ、これによってCCD110が光学系によって結像された被写体像を取得する。
(ステップS13:データ転送)
ASIC152は、ステップS13においてCCD110が取得した被写体像に基づいて画像データを生成し、この画像データをカメラ1に装着された、例えば、フラッシュメモリ等の着脱可能な記録媒体に転送する。
(ステップS14:電源SWオフ判定)
撮影状態(撮影待機状態)において電源スイッチ141が撮影者によって操作されると、ステップS15に進み、ASIC152は、電源オフ制御を行う。また、電源スイッチ141の操作が行われない場合は、ステップS08と同様にステップS06に移行し、ASIC152は、撮影者からの入力があるまで待機する。
(Step S12: Shooting)
When the
(Step S13: Data transfer)
The
(Step S14: Power SW OFF determination)
When the
(ステップS15:モータ反転)
電源をオフにする場合、カメラ1のレンズ鏡筒10は、再び沈胴状態に復帰するので、ASIC152は、モータ131を逆転方向に駆動してレンズ鏡筒10の各筒体を光軸方向像側に駆動する。
(ステップS016:駆動筒位置検出)
駆動筒位置検出スイッチ155(SW2)は、レンズ鏡筒10を沈胴状態に移行させて駆動筒30が前述の沈胴位置に達したことを検出すると、そのASIC152に対する出力が「H」から「L」に変化する。
ASIC152は、駆動筒位置検出スイッチ155の出力「L」に応じて、エンコーダ154の出力に基づいてモータ131の回転数のカウントを開始する。
(Step S15: Motor reverse)
When the power is turned off, the
(Step S016: Drive cylinder position detection)
When the drive cylinder position detection switch 155 (SW2) shifts the
The
(ステップS17:モータ回転数カウント)
ASIC152は、エンコーダ154から出力されたパルス信号の入力回数が、予め設定された回数n2に達すると、MDIC151にモータ131の回転を停止する信号を発する。
(ステップS18:モータ停止)
MDIC151は、ASIC152の出力に応じてモータ131を停止する。
(Step S17: Motor rotation speed count)
When the number of input of the pulse signal output from the
(Step S18: Motor stop)
The
以上、説明したように、本実施例のカメラ1によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)モータ131(駆動筒30)の回転方向に応じて、光学素子群(第1レンズ群L1、第2レンズ群L2)の駆動態様を切り替えることができる動力伝達部(押圧部31、開口部42)を設けたから、ズーミング、フォーカシングを行う動力源(モータ131)を共用することができるのでレンズ鏡筒10の構成を簡素化できる。
また、レンズ鏡筒10は、フォーカシング用のレンズ、ズーミング用のレンズを駆動するモータ131を共用化してひとつにしたから、これらを個別のモータによって駆動する2モータ式のレンズ鏡筒に比べ軽量化するので、カメラ1の操作性が向上する。さらにモータ131を制御する回路の構成の簡単になる。
(2)フォーカシングを行う際に第2レンズ群L2を光軸A方向に駆動させるカム筒(内側カム筒80)は、ズーミングを行う際に第1レンズ群L1及び第2レンズ群L2を光軸A方向に駆動させるカム筒(外側カム筒40)に対して独立した駆動が可能であるから、任意の倍率においてフォーカシングを行うことができる。
(3)ズーミングを行う際、モータ131の回転方向を反転させない限りフォーカシングがされないので、連続してズーミングを行うことができる。
(4)ズームレンズは、無限遠に略合焦した状態でズーミングされるから、CCD110が取得した画像をLCD等にリアルタイムに表示するスルー画がズーミング時であっても無限遠に合焦しており、撮影者はズーミング操作を快適に行うことができる。
As described above, according to the
(1) A power transmission unit (pressing
In addition, the
(2) The cam cylinder (inner cam cylinder 80) that drives the second lens unit L2 in the direction of the optical axis A when performing focusing is configured so that the first lens unit L1 and the second lens unit L2 are optical axes when performing zooming. Since the cam cylinder (outer cam cylinder 40) driven in the A direction can be driven independently, focusing can be performed at an arbitrary magnification.
(3) During zooming, since focusing is not performed unless the rotation direction of the
(4) Since the zoom lens is zoomed in a state of being substantially focused at infinity, the through image for displaying the image acquired by the
(変形例)
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
(1)実施例のカメラは、デジタルスチルカメラであったが、本発明のカメラはこれに限らず、例えば、フィルムカメラ、動画を撮影するムービーカメラ等であってもよい。また、カメラの構成は、適宜変更可能であって、例えば、実施例のレンズ鏡筒は、2群構成のズームレンズを備えていたが、光学素子群の構成は、2群以上の構成であってもよい。
(2)実施例のカメラに備えられたレンズ鏡筒は、ズーミング時、フォーカシング時において駆動されるレンズ群が、その一部(第2レンズ群)において重複する構成であったが、駆動するレンズ群の組み合わせはこれに限らず適宜変更可能である。例えば、ズーミング時、フォーカシング時において、異なる(重複しない)レンズ群、又は、完全に重複するレンズ群を駆動してもよい。
(3)実施例において、モータはDCモータであったが、モータの種類は、これに限定されず、例えば、ステッピングモータであってもよい。
(4)実施例は、駆動筒の回転方向を逆転させることによって駆動筒と外側カム筒との係合を解除した際にフォーカシングを行っていたが、これに限らず、実施例とは逆に外側カム筒を回転させることによってフォーカシングを行い、駆動筒の回転方向を逆転して内側カム筒を回転させることによってズーミングを行ってもよい。
(5)実施例は、駆動筒の回転運動によってズーミング、フォーカシングの動作を切り替えていたが、この切替は回転運動に限らず、例えば、直線運動であってもよい。また、光学素子群を光軸方向に駆動する機構もカム筒に限られず、例えば、送りネジ等であってもよい。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) Although the camera of the embodiment is a digital still camera, the camera of the present invention is not limited to this, and may be, for example, a film camera, a movie camera for shooting a moving image, or the like. The configuration of the camera can be changed as appropriate. For example, the lens barrel of the embodiment includes a zoom lens having a two-group configuration, but the configuration of the optical element group is a configuration of two or more groups. May be.
(2) The lens barrel provided in the camera of the embodiment has a configuration in which a lens group driven during zooming and focusing overlaps in part (second lens group). The combination of groups is not limited to this, and can be changed as appropriate. For example, different (non-overlapping) lens groups or completely overlapping lens groups may be driven during zooming and focusing.
(3) In the embodiment, the motor is a DC motor, but the type of the motor is not limited to this, and may be a stepping motor, for example.
(4) In the embodiment, focusing is performed when the engagement between the drive cylinder and the outer cam cylinder is released by reversing the rotation direction of the drive cylinder, but this is not restrictive. Focusing may be performed by rotating the outer cam cylinder, and zooming may be performed by rotating the inner cam cylinder by reversing the rotation direction of the drive cylinder.
(5) In the embodiment, the zooming and focusing operations are switched by the rotational motion of the drive cylinder, but this switching is not limited to the rotational motion, and may be, for example, a linear motion. Further, the mechanism for driving the optical element group in the optical axis direction is not limited to the cam barrel, and may be a feed screw, for example.
1 カメラ : 10 レンズ鏡筒 : 20 固定筒 : 30 駆動筒
31 押圧部 : 40 外側カム筒 : 42 開口部 : 43 壁面部
80 内側カム筒 : 131 モータ : 150 制御部
L1 第1レンズ群 : L2 第2レンズ群
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記第2の光学素子群を支持し、前記光軸に直交する方向に突出するカムフォロアピンが設けられた枠体と、
前記光軸方向の位置が固定された固定筒と、
前記カムフォロアピンが係合するカム溝が設けられ、前記固定筒に対して前記光軸周りに回転することで前記第1の光学素子群及び前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動する第1のカム筒と、
前記固定筒に対して前記光軸周りに回転することで前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動する第2のカム筒と、
前記第1のカム筒の第1の壁面部を押圧して、前記第1のカム筒を前記光軸周りの第1の方向に駆動させる第1状態と、前記第1のカム筒の第1の壁面部と所定の間隔を隔てて設けられた第2の壁面部を押圧して、前記第1のカム筒を前記第1の方向とは逆の前記光軸周りの第2の方向に駆動させる第2状態とに遷移し、前記第1状態と前記第2状態との間の状態において前記第1の壁面部又は前記第2の壁面部を押圧することなく、前記第1のカム筒を空回りさせ、前記第2のカム筒のみを駆動させる動力伝達部と、
前記動力伝達部を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部とを有し、
前記第2のカム筒は、前記動力伝達部が前記第1状態及び前記第2状態にあるときに前記光学系が無限遠物体に合焦した状態になるように前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動するカムを有すること
を特徴とする撮像装置。 An optical system having a first optical element group and a second optical element group arranged along the optical axis direction;
A frame provided with a cam follower pin that supports the second optical element group and protrudes in a direction perpendicular to the optical axis;
A fixed cylinder whose position in the optical axis direction is fixed;
A cam groove for engaging the cam follower pin is provided, and the first optical element group and the second optical element group are driven in the optical axis direction by rotating around the optical axis with respect to the fixed cylinder. A first cam cylinder that
A second cam cylinder that drives the second optical element group in the optical axis direction by rotating around the optical axis with respect to the fixed cylinder;
A first state in which the first wall surface portion of the first cam cylinder is pressed to drive the first cam cylinder in a first direction around the optical axis; and a first state of the first cam cylinder The second wall surface portion provided at a predetermined interval from the wall surface portion is pressed to drive the first cam cylinder in the second direction around the optical axis opposite to the first direction. The first cam cylinder is moved without pressing the first wall surface portion or the second wall surface portion in a state between the first state and the second state. A power transmission unit that idles and drives only the second cam cylinder;
An actuator for driving the power transmission unit;
A control unit for controlling the actuator,
The second cam cylinder includes the second optical element group so that the optical system is focused on an object at infinity when the power transmission unit is in the first state and the second state. An imaging apparatus comprising a cam that drives in the optical axis direction.
前記第1のカム筒は、前記第1の方向又は前記第2の方向に駆動されることによって前記第1の光学素子群及び前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動して前記光学系のズーミングを行うとともに、
前記第2のカム筒は、前記動力伝達部が前記第1状態と前記第2状態との間の状態において、前記第2の光学素子群を前記光軸方向に駆動して前記光学系のフォーカシングを行い、
前記制御部は、外部から入力されるズーミング指示、フォーカシング指示に応じて前記アクチュエータの駆動を制御すること
を特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The first cam cylinder is driven in the first direction or the second direction to drive the first optical element group and the second optical element group in the optical axis direction, thereby driving the first cam cylinder in the optical axis direction. While zooming the optical system,
The second cam cylinder drives the second optical element group in the optical axis direction to focus the optical system when the power transmission portion is between the first state and the second state. And
The control unit controls driving of the actuator according to a zooming instruction and a focusing instruction input from the outside.
前記カムは、前記第2のカム筒の周方向に対してそれぞれ逆方向に傾斜した2つの領域を、前記第2のカム筒の回転軸線と平行な線を対称軸として、略線対称に組み合わせて略V字状に形成したカム溝であること
を特徴とする撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
In the cam, two regions inclined in opposite directions with respect to the circumferential direction of the second cam cylinder are combined substantially symmetrically with a line parallel to the rotation axis of the second cam cylinder as an axis of symmetry. An imaging device characterized in that the cam groove is formed in a substantially V shape.
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