JP5582940B2 - Proximity feeding / communication equipment - Google Patents

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Description

本発明は、近接給電・通信装置に関し、特に、基地局側から携帯機側へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間の通信速度や通信可能エリアを向上させることができる近接給電・通信装置に関する。   The present invention relates to a proximity power feeding / communication device, and in particular, proximity power feeding / communication capable of performing proximity power feeding from a base station side to a portable device side and improving a communication speed and a communicable area between the base station and the portable device. Relates to the device.

基地局から送信される電磁波が持つ放射磁界に基づく電磁誘導エネルギを携帯機の動作エネルギとする装置、すなわち携帯機の動作エネルギを基地局側から近接給電により得る装置が知られている。   A device that uses electromagnetic induction energy based on a radiated magnetic field of an electromagnetic wave transmitted from a base station as operating energy of a portable device, that is, a device that obtains operating energy of a portable device from the base station side by proximity power feeding is known.

このような装置として、従来、自動車用キーレスエントリ装置、RFIDタグ装置、ICカード装置などが実用化されている。これらの装置では、近接給電と通信に使用する周波数を同一とするのが一般的であり、基地局と携帯機は、近接給電に使用する電磁波と同一の周波数を用いて通信を行う。   Conventionally, keyless entry devices for automobiles, RFID tag devices, IC card devices, and the like have been put to practical use as such devices. In these devices, the frequency used for proximity power feeding and communication is generally the same, and the base station and the portable device communicate using the same frequency as the electromagnetic wave used for proximity power feeding.

例えば、自動車用キーレスエントリ装置の場合、自動車側の基地局およびキー側の携帯機はそれぞれ、LF(Low Frequency)送信機とLF受信機を備え、LF信号を使用して近接給電と通信を行う。この場合、基地局から携帯機へ近接給電を行うタイミングと携帯機から基地局へ応答信号を送信するタイミングを異ならせる。これは、同一の周波数では送信と受信を同時に行うことができないためである。   For example, in the case of a keyless entry device for an automobile, the base station on the automobile side and the portable device on the key side each include an LF (Low Frequency) transmitter and an LF receiver, and communicate with proximity power feeding using an LF signal. . In this case, the timing at which proximity power feeding from the base station to the portable device is different from the timing at which the response signal is transmitted from the portable device to the base station. This is because transmission and reception cannot be performed simultaneously at the same frequency.

同一の周波数のLF信号を使用する方式では、まず、基地局のLF送信機から近接給電用LF信号を送信する。携帯機では、基地局から送信された近接給電用LF信号を受信し、その電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成し、その電力によりLF受信機とLF送信機を動作させてLF応答信号を送信する。基地局は、近接給電用LF信号の送信が完了した後、携帯機のLF送信機から送信されるLF応答信号をLF受信機で受信する。   In the method using LF signals of the same frequency, first, a LF signal for proximity power feeding is transmitted from the LF transmitter of the base station. The portable device receives the LF signal for proximity feeding transmitted from the base station, generates power based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave, operates the LF receiver and LF transmitter with the power, and outputs the LF response signal. Send. After the transmission of the proximity power feeding LF signal is completed, the base station receives the LF response signal transmitted from the LF transmitter of the portable device by the LF receiver.

RFIDタグ装置の場合も同様であり、ICタグリーダ側の基地局およびICタグ側の携帯機はそれぞれ、RF(Radio Frequency)送信機とRF受信機を備え、RF信号を使用して近接給電と通信を行う。この場合でも、同一の周波数では送信と受信を同時に行うことができないので、基地局から携帯機へ近接給電を行うタイミングと携帯機から基地局へ応答信号を送信するタイミングを異ならせる。   The same applies to the RFID tag device.The base station on the IC tag reader side and the portable device on the IC tag side each have an RF (Radio Frequency) transmitter and an RF receiver, and communicate with proximity power feeding using RF signals. I do. Even in this case, since transmission and reception cannot be performed simultaneously at the same frequency, the timing at which proximity power feeding from the base station to the portable device is different from the timing at which the response signal is transmitted from the portable device to the base station.

同一の周波数のRF信号を使用する方式では、まず、基地局のRF送信機から近接給電用RF信号を送信する。携帯機では、基地局から送信された近接給電用RF信号を受信し、その電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成し、その電力によりRF受信機とRF送信機を動作させてRF応答信号を送信する。基地局は、近接給電用RF信号の送信を完了した後、携帯機のRF送信機から送信されるRF応答信号をRF受信機で受信する。RF信号を使用して近接給電と通信を行うICカード装置の場合も同様である。   In a method using RF signals of the same frequency, first, a proximity feed RF signal is transmitted from an RF transmitter of a base station. The portable device receives the proximity feed RF signal transmitted from the base station, generates power based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave, and operates the RF receiver and RF transmitter with the power to generate an RF response signal. Send. The base station receives the RF response signal transmitted from the RF transmitter of the portable device by the RF receiver after completing the transmission of the RF signal for proximity power feeding. The same applies to an IC card device that communicates with proximity power feeding using an RF signal.

非特許文献1には、LF信号を使用して携帯機を起動し、UHF信号を使用して携帯機から基地局へ応答信号を送信する入退室管理システムが記載されている。この入退室管理システムは、タグリーダ、外部アンテナおよびアクティブタグから構成される。ここで、タグリーダは、LF送受信アンテナ、LF送受信回路、UHFアンテナ、UHF受信回路、制御回路(CPU)を備え、外部アンテナは、LFアンテナおよびLF送信回路を備え、アクティブタグは、LF送受信アンテナ、LF送受信回路、UHFアンテナ、UHF送信回路、制御回路(CPU)および電池を備える。アクティブタグは、電池が消耗していなければ、タグリーダからのLF信号の起動パターンにより起動され、ID番号を含むUHF応答信号をUHF送信回路を通じてタグリーダに送信する。しかし、電池が消耗している場合、アクティブタグは、タグリーダからのLF信号により誘起される電力により動作し、LF送信回路から2値のFSK(Frequency Shift Keying)変調したLF信号をタグリーダへ送信し、タグリーダはLF受信回路でこのLF信号を受信する。   Non-Patent Document 1 describes an entrance / exit management system that activates a portable device using an LF signal and transmits a response signal from the portable device to a base station using a UHF signal. This entrance / exit management system includes a tag reader, an external antenna, and an active tag. Here, the tag reader includes an LF transmission / reception antenna, an LF transmission / reception circuit, a UHF antenna, a UHF reception circuit, a control circuit (CPU), an external antenna includes an LF antenna and an LF transmission circuit, an active tag includes an LF transmission / reception antenna, LF transceiver circuit, UHF antenna, UHF transmitter circuit, control circuit (CPU) and battery. If the battery is not depleted, the active tag is activated by the activation pattern of the LF signal from the tag reader, and transmits the UHF response signal including the ID number to the tag reader through the UHF transmission circuit. However, when the battery is depleted, the active tag operates with the electric power induced by the LF signal from the tag reader, and sends the binary FSK (Frequency Shift Keying) modulated LF signal to the tag reader. The tag reader receives this LF signal by the LF receiving circuit.

鍋嶋 秀夫 他著,"アクティブタグによるハンズフリー入退室管理システム" パナソニック電工技報(Vol.57 No.2),52-57頁Naoshima Hideo et al., "Hands-free entry / exit management system using active tags" Panasonic Electric Works Technical Report (Vol.57 No.2), pp. 52-57

基地局から携帯機にLF信号を送信して近接給電する装置では、携帯機は、LF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づく電磁誘導エネルギを動作エネルギとするので、基地局側のLF送信アンテナと携帯機のLF受信アンテナ間の距離、つまりサービスエリアは、電波法で許容される電磁波の特性からみて、基地局のLF送信アンテナから半径数m以内に制限される。   In a device that transmits a LF signal from a base station to a portable device and supplies power in proximity, the portable device uses electromagnetic induction energy based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal as operating energy. The distance between the LF reception antennas of the portable device, that is, the service area, is limited to a radius of several meters from the LF transmission antenna of the base station in view of the characteristics of electromagnetic waves permitted by the Radio Law.

一方、サービスエリアを拡大するために、基地局側のLF送信回路に接続されたLF送信アンテナをケーブルで単純に延長すると、LF送信回路とLFアンテナ、ケーブル間のインピーダンスマッチングが困難になるという問題が生じる。また、LF送信回路とLF送信アンテナ間での伝送効率が低下したり、LF送信アンテナへ外来ノイズが重畳されやすくなり、さらに、EMC発生の原因になるなど、回路構成上の問題も増大し、安定な動作を得ることが困難になるという問題も生じる。   On the other hand, if the LF transmission antenna connected to the LF transmission circuit on the base station side is simply extended with a cable to expand the service area, impedance matching between the LF transmission circuit, the LF antenna, and the cable becomes difficult. Occurs. In addition, the transmission efficiency between the LF transmission circuit and the LF transmission antenna is reduced, the external noise is likely to be superimposed on the LF transmission antenna, and the problem of circuit configuration such as the occurrence of EMC is increased. There also arises a problem that it is difficult to obtain a stable operation.

また、サービスエリアを拡大するために、携帯機側にパワーアンプ回路を設けて受信感度を上げると、受信側の感度を上げることの弊害として、基地局側のLF送信回路からLF送信アンテナまでのインピーダンスマッチングのばらつきやインピーダンスマッチング不整合、基地局から送信されるLF信号の出力や周波数のばらつきなどの影響や、外来不安定性要素によるフェージング現象などの各種不安定性要素に対する利得や周波数ばらつき、位相変動、信号ノイズ比など受信特性を決める要素に対して回路が過度に敏感となり、結果として、基地局のLF送信回路および携帯機のLF受信側回路を構成する部品や素子間のばらつき範囲を厳しく制限しないと安定した動作が得られないという問題が顕在化する。同時に、外来電磁波による電磁放射の影響を受けやすくなり、結果として基地局と携帯機間の通信がこれらの影響を受けやすくなるという意味でノイズに敏感になりやすいという問題が生じる。   Also, if you increase the reception sensitivity by installing a power amplifier circuit on the portable device side to expand the service area, the adverse effect of increasing the sensitivity on the reception side is from the LF transmission circuit on the base station side to the LF transmission antenna. Gain, frequency variation, and phase variation for various instability factors such as impedance matching variation, impedance matching mismatch, output of LF signal transmitted from base station and frequency variation, fading phenomenon due to external instability factors, etc. As a result, the circuit becomes extremely sensitive to factors that determine reception characteristics such as the signal-to-noise ratio, and as a result, the range of variation between components and elements that make up the base station LF transmitter circuit and portable device LF receiver circuit is severely limited. Otherwise, the problem that stable operation cannot be obtained becomes obvious. At the same time, it becomes susceptible to electromagnetic radiation from external electromagnetic waves, and as a result, there arises a problem that communication between the base station and the portable device is susceptible to noise in the sense that it is susceptible to these influences.

本発明の目的は、インピーダンスマッチング不整合の問題や不要輻射発生の問題など、高周波伝送および回路設計上の諸問題を生じることなしに、基地局における送信アンテナと基地局の設置面および配置上の自由度を高めることができ、サービスエリアを自由に設定できる近接給電・通信装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to avoid the problems of high frequency transmission and circuit design such as the problem of impedance matching mismatch and the generation of unnecessary radiation, and the installation surface and arrangement of the transmission antenna and the base station in the base station. An object of the present invention is to provide a proximity power feeding / communication device that can increase the degree of freedom and can freely set a service area.

上記課題を解決するため、本発明は、基地局制御回路を備える基地局側から携帯機制御回路を備える携帯機側へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間で通信を行う近接給電・通信装置において、基地局側の送信回路を基地局制御回路が送出する信号をデジタル信号にして送出する機能を有する送信回路前段部と該デジタル信号を送信信号に高周波変調して送出する機能を有する送信回路後段部に分離し、前記送信回路前段部と前記送信回路後段部の間を送信バッファ、デジタル信号伝送路および受信バッファで接続し、前記受信バッファ、前記送信回路後段部、パワーアンプおよび送信アンテナをパワーアンプ内蔵送信アンテナユニットとして構成し、前記基地局から前記携帯機にLF信号が送信され、前記携帯機から前記基地局にUHF信号が送信され、前記基地局制御回路および前記携帯機制御回路は、LF信号送信期間、LF信号受信期間、UHF信号送信期間およびUHF信号受信期間を規定するとともに、LF信号送信期間に対してLF信号受信期間が、LF信号の空間的伝播遅延分に相当する第1の時間τ1だけ遅延するようにタイミング制御し、UHF信号送信期間に対してUHF信号受信期間が、UHF信号の空間的伝播遅延分に相当する第3の時間τ3だけ遅延するようにタイミング制御し、さらに、前記携帯機制御回路は、LF信号受信期間の終了時点に対してUHF信号送信期間の開始時点が、携帯機側でUHF信号がLF信号により影響されるのを回避できる第2の時間τ2だけ遅延するようにタイミング制御し、基地局でのUHF信号受信期間の開始時点は、LF信号送信期間の終了時点より上記第1、第2および第3の時間の合計時間(τ1+τ2+τ3)だけ遅延していることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides proximity power feeding from a base station side having a base station control circuit to a portable machine side having a portable device control circuit and performing communication between the base station and the portable device. In a communication apparatus, a transmission circuit front stage having a function of transmitting a signal transmitted from a base station control circuit as a digital signal to a transmission circuit on the base station side, and a function of transmitting the digital signal after performing high frequency modulation on the transmission signal The transmission circuit is separated into a rear stage, and the transmission circuit front stage and the transmission circuit rear stage are connected by a transmission buffer, a digital signal transmission path, and a reception buffer, and the reception buffer, the transmission circuit rear stage, a power amplifier, and a transmission an antenna configured as a power amplifier built transmitting antenna unit, LF signal to the portable device from the base station is transmitted, UHF signal to the base station from the portable device The base station control circuit and the portable device control circuit are configured to specify an LF signal transmission period, an LF signal reception period, a UHF signal transmission period, and a UHF signal reception period, and receive an LF signal with respect to the LF signal transmission period. The timing is controlled so that the period is delayed by the first time τ1 corresponding to the spatial propagation delay of the LF signal, and the UHF signal reception period is reduced to the spatial propagation delay of the UHF signal relative to the UHF signal transmission period. The timing is controlled so as to be delayed by the corresponding third time τ3, and the portable device control circuit is configured such that the start time of the UHF signal transmission period is the UHF signal on the portable device side with respect to the end time of the LF signal reception period. Is controlled so as to be delayed by a second time τ2 that can avoid being affected by the LF signal, and the start time of the UHF signal reception period at the base station is the first, from the end of the LF signal transmission period, Second and third time It is characterized in that it is delayed by a time (τ1 + τ2 + τ3).

また、本発明は、前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニットが、さらに出力調整ボリュームまたは出力調整減衰器を有することを特徴としている。   In the present invention, the power amplifier built-in transmission antenna unit further includes an output adjustment volume or an output adjustment attenuator.

また、本発明は、複数の前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニットをアレイ化してパワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を構成し、該パワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を使用して1つのサービスエリアに対してLF信号を送信することを特徴としている。   In the present invention, a plurality of power amplifier built-in transmission antenna units are arrayed to form a power amplifier built-in transmission antenna unit group, and the power amplifier built-in transmission antenna unit group is used to perform LF for one service area. It is characterized by transmitting a signal.

また、本発明は、前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を複数使用し、複数のサービスエリアに対して信号を送信することを特徴としている。   In addition, the present invention is characterized in that a plurality of power amplifier built-in transmission antenna unit groups are used and signals are transmitted to a plurality of service areas.

さらに、本発明は、前記送信回路前段部が、前記基地局制御回路が送出する信号をマンチェスタ符号化しデジタル信号として送出することを特徴としている。 Furthermore, the present invention, the transmission circuit front portion, a signal the base station controller sends out to Manchester encoding, is characterized by sending a digital signal.

本発明では、基地局側の送信回路を送信回路前段部と送信回路後段部に分離し、受信バッファ、送信回路後段部、パワーアンプおよび送信アンテナをパワーアンプ内蔵送信アンテナユニットとして構成し、該パワーアンプ内蔵送信アンテナユニットにデジタル信号を伝送するので、基地局内の制御回路部分とLF送信アンテナ間の配線長によるインピーダンスマッチング不整合の問題やアナログ伝送に伴う不要輻射発生の問題など、高周波伝送および回路設計上の諸問題を解消できる。これにより、送信アンテナと基地局の設置面および配置上の自由度を高めることができ、また、サービスエリア(送信信号の電磁波放射空間)を自由に設定できる。   In the present invention, the transmission circuit on the base station side is separated into a transmission circuit front-stage part and a transmission circuit rear-stage part, and the reception buffer, transmission circuit rear-stage part, power amplifier and transmission antenna are configured as a power amplifier built-in transmission antenna unit. Since digital signals are transmitted to the transmitting antenna unit with a built-in amplifier, high-frequency transmission and circuits such as impedance matching mismatch problems due to the wiring length between the control circuit part in the base station and the LF transmitting antenna, and unnecessary radiation generation problems associated with analog transmission Can solve various design problems. As a result, it is possible to increase the degree of freedom in installation and arrangement of the transmission antenna and the base station, and it is possible to freely set the service area (the electromagnetic wave radiation space of the transmission signal).

また、複数のアンプ内蔵LF送信アンテナユニットをアレイ化してアンプ内蔵LF送信アンテナユニット群を構成することにより、サービスエリアを拡大し、また、複数のLF送信アンテナによりサービスエリアを自由に形成することができる。さらに、アンプ内蔵LF送信アンテナユニット群を複数使用することにより、サービスエリアをさらに拡大することができる。サービスエリアの拡大やサービスエリアの形成が自由にできる結果、移動中の利用者が所持する携帯機と基地局間の通信における安定性を高めることができる。   In addition, the service area can be expanded by arranging multiple amplifier built-in LF transmission antenna units to form an amplifier built-in LF transmit antenna unit group, and the service area can be freely formed by multiple LF transmit antennas. it can. Furthermore, the service area can be further expanded by using a plurality of amplifier built-in LF transmitting antenna units. As a result of being able to freely expand the service area and form the service area, it is possible to improve the stability in communication between the mobile device possessed by the moving user and the base station.

また、基地局から携帯機にLF帯の信号を送信し、携帯機から基地局にUHF帯の信号を送信することにより、基地局から携帯機への近接給電を受ける事のできるエリアが拡大することで、実質的に給電サービスを実現できるエリアを拡げることができる。   In addition, by transmitting a LF band signal from the base station to the mobile device and transmitting a UHF band signal from the mobile device to the base station, the area that can receive proximity power supply from the base station to the mobile device is expanded. Thus, the area where the power supply service can be substantially realized can be expanded.

本発明に係る近接給電・通信装置を構成する基地局の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment of the base station which comprises the proximity electric power feeding and communication apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る近接給電・通信装置を構成する携帯機の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment of the portable device which comprises the proximity electric power feeding and communication apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る近接給電・通信装置全体の実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of an entire proximity power feeding / communication device according to the present invention. FIG. 本発明の基地局と携帯機間の送信および受信のタイミングの一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the timing of transmission and reception between the base station of this invention, and a portable device. 本発明における基本的な動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement in this invention. 本発明に係る近接給電・通信装置全体の他の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of the whole proximity | contact electric power feeding and communication apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る近接給電・通信装置全体のさらに他の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of the whole proximity | contact power supply and communication apparatus which concerns on this invention.

以下、図面を参照して本発明を説明する。以下では、基地局から携帯機に送信される信号をLF帯とし、携帯機から基地局に送信される信号をUHF帯とするが、本発明において、基地局から携帯機へ送信される信号、携帯機から基地局へ送信される信号は、この例に限定されない。ただし、基地局から携帯機へ送信される信号は、近接給電の給電効率からLF帯とするのが好ましい。   The present invention will be described below with reference to the drawings. In the following, the signal transmitted from the base station to the portable device is the LF band, and the signal transmitted from the portable device to the base station is the UHF band, but in the present invention, the signal transmitted from the base station to the portable device, The signal transmitted from the portable device to the base station is not limited to this example. However, the signal transmitted from the base station to the portable device is preferably in the LF band because of the power feeding efficiency of the proximity power feeding.

図1は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する基地局の実施形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a base station constituting a proximity power feeding / communication device according to the present invention.

本実施形態の基地局は、LF送信アンテナ1、出力調整ボリューム2、パワーアンプ3、LF送信回路後段部4、受信バッファ5、デジタル信号伝送路6、送信バッファ7、LF送信回路前段部8、基地局制御回路9、UHF受信回路10およびUHF受信アンテナ11を備える。出力調整ボリューム2は、出力調整減衰器であってもよい。   The base station of the present embodiment includes an LF transmission antenna 1, an output adjustment volume 2, a power amplifier 3, an LF transmission circuit rear stage 4, a reception buffer 5, a digital signal transmission path 6, a transmission buffer 7, an LF transmission circuit front stage 8, A base station control circuit 9, a UHF receiving circuit 10, and a UHF receiving antenna 11 are provided. The output adjustment volume 2 may be an output adjustment attenuator.

LF送信アンテナ1〜LF送信回路前段部8の部分は、LF信号をLFアンテナ1から送信するための構成であり、LF信号の電磁波が持つ放射磁界により携帯機に近接給電を行う近接給電用LF送信手段として機能する。LF信号には、例えば携帯機起動用信号や認証用信号などの通信用LF信号を含ませることができ、この場合には、LF送信アンテナ1〜LF送信回路前段部8の部分は、携帯機に通信用LF信号を送信する通信用LF送信手段としても機能する。LF送信回路前段部8は、基地局制御回路9が送出する信号をデジタル信号にして送出する機能を有し、LF送信回路後段部4は、このデジタル信号を高周波変調し、LF帯の送信信号として送出する機能を有する。出力ボリューム2は、LF送信アンテナ1から送信される出力を調整するものであるが、省略されることもある。   The LF transmission antenna 1 to the front part 8 of the LF transmission circuit are configured to transmit the LF signal from the LF antenna 1, and the proximity power feeding LF that performs power feeding to the portable device by the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal It functions as a transmission means. The LF signal can include, for example, a communication LF signal such as a portable device activation signal or an authentication signal. In this case, the portion of the LF transmission antenna 1 to LF transmission circuit front stage 8 is a portable device. It also functions as a communication LF transmission means for transmitting a communication LF signal. The front part 8 of the LF transmission circuit has a function of sending the signal sent from the base station control circuit 9 as a digital signal, and the rear part 4 of the LF transmission circuit modulates the digital signal at a high frequency to transmit the signal in the LF band. As a function of sending out. The output volume 2 adjusts the output transmitted from the LF transmission antenna 1, but may be omitted.

LF送信アンテナ1、出力調整ボリューム2、パワーアンプ3、LF送信回路後段部4および受信バッファ5は、アンプ内蔵LF送信アンテナユニット100として構成される。アンプ内蔵LF送信アンテナユニット100は、基地局制御回路9が送出する信号をLF送信回路前段部8、送信バッファ7およびデジタル信号伝送路6を介して受信する。アンプ内蔵LF送信アンテナユニット100が受信する信号は、LF送信回路前段部8でデジタル信号に変換されている。このデジタル信号は、例えば、マンチェスタ符号化された信号であり、送信バッファ7およびデジタル信号伝送路6を介してアンプ内蔵LF送信アンテナユニット100に伝送される。マンチェスタ符号化は、高電位から低電位への遷移で「1」が表現され、低電位から高電位への遷移で「0」が表現されるものであり、比較的簡単な回路構成で実現可能である。   The LF transmission antenna 1, output adjustment volume 2, power amplifier 3, LF transmission circuit rear stage 4 and reception buffer 5 are configured as an amplifier built-in LF transmission antenna unit 100. The amplifier built-in LF transmission antenna unit 100 receives a signal transmitted from the base station control circuit 9 via the LF transmission circuit front stage 8, the transmission buffer 7, and the digital signal transmission path 6. The signal received by the amplifier built-in LF transmission antenna unit 100 is converted into a digital signal by the LF transmission circuit front stage 8. This digital signal is, for example, a Manchester encoded signal, and is transmitted to the amplifier built-in LF transmission antenna unit 100 via the transmission buffer 7 and the digital signal transmission path 6. Manchester encoding can be realized with a relatively simple circuit configuration because “1” is represented by a transition from a high potential to a low potential and “0” is represented by a transition from a low potential to a high potential. It is.

アンプ内蔵LF送信アンテナユニット100において、受信バッファ5は、デジタル信号伝送路6の伝送途中で寄生容量などの影響により劣化したデジタル信号の波形を整形して元の1,0のデジタル信号に補償する機能を有する。波形の劣化が補償されたデジタル信号は、LF送信回路後段4で高周波変調され、LF帯の送信信号になる。このLF信号は、さらにパワーアンプ3で増幅され、さらに出力調整ボリューム2でレベル調整された後、LF送信アンテナ1から送信される。   In the amplifier built-in LF transmission antenna unit 100, the reception buffer 5 shapes the waveform of the digital signal that has deteriorated due to the influence of parasitic capacitance or the like during the transmission of the digital signal transmission path 6 to compensate for the original 1,0 digital signals. It has a function. The digital signal whose waveform deterioration has been compensated is subjected to high frequency modulation in the latter stage 4 of the LF transmission circuit, and becomes a transmission signal in the LF band. The LF signal is further amplified by the power amplifier 3, further level-adjusted by the output adjustment volume 2, and then transmitted from the LF transmission antenna 1.

UHF受信アンテナ11とUHF受信回路10は、携帯機から送信されるUHF応答信号を受信するUHF受信手段として機能する。UHF受信回路10は、携帯機から送信されるUHF応答信号が暗号化されていれば、UHF応答信号を復号する機能も有する。UHF受信アンテナ11とUHF受信回路10で受信されたUHF応答信号は、基地局制御回路9へ送出される。   The UHF receiving antenna 11 and the UHF receiving circuit 10 function as UHF receiving means for receiving a UHF response signal transmitted from a portable device. The UHF receiving circuit 10 also has a function of decrypting the UHF response signal if the UHF response signal transmitted from the portable device is encrypted. The UHF response signal received by the UHF receiving antenna 11 and the UHF receiving circuit 10 is sent to the base station control circuit 9.

基地局制御回路9は、UHF受信アンテナ11とUHF受信回路10で受信されたUHF応答信号に従って必要な制御、例えば、入退室管理装置の場合には、室入口ドアのロック開閉を制御する。このために、基地局制御回路9は、外部機器との間でデータをやり取りするインタフェースを備えている。   The base station control circuit 9 controls necessary control according to the UHF response signal received by the UHF reception antenna 11 and the UHF reception circuit 10, for example, in the case of an entrance / exit management device, controls the lock on and off of the room entrance door. For this purpose, the base station control circuit 9 includes an interface for exchanging data with an external device.

また、基地局制御回路9は、LF送信回路前段8 やLF送信回路後段4を含むLF送信回路とUHF受信回路10が動作するタイミングを制御する。このタイミングの制御については、後で詳細に説明するが、基地局がLF信号を送信するタイミングとUHF応答信号を受信するタイミングとが重ならないようにする。この際、LF信号の空間的伝播遅延分も考慮する。   Further, the base station control circuit 9 controls the timing at which the LF transmission circuit and the UHF reception circuit 10 including the LF transmission circuit front stage 8 and the LF transmission circuit rear stage 4 operate. Although this timing control will be described in detail later, the timing at which the base station transmits the LF signal and the timing at which the UHF response signal is received do not overlap. At this time, the spatial propagation delay of the LF signal is also taken into consideration.

以上のように、基地局において、LF送信回路をLF送信回路前段部8とLF送信回路後段部4に分割し、その間を送信バッファ7、デジタル信号伝送路6および受信バッファ5を介して接続し、基地局制御回路9が送出する信号をデジタル信号として伝送し、アンプ内蔵LF送信アンテナユニット100において、高周波変調してLF信号し、さらに増幅してLF送信アンテナ1に送出するようにしているので、アンテナと送信回路間のインピーダンスマッチング不整合の問題や不要輻射発生の問題など、高周波伝送および回路設計上の諸問題を解消することができる。したがって、LF送信アンテナ1の配置の都度あるいはLF送信アンテナ1の配置変更の都度、インピーダンスマッチング不整合の問題や不要輻射の問題などを個別に考慮、対策しないで、LF信号をLF送信アンテナ1まで伝送するためのデジタル伝送路の配線長を自由に決めることができる。また結果として、LF送信アンテナ1の配置の自由度を高めることができるので、サービスエリア(LF信号の電磁波放射空間)を自由に設定でき、システムの設置・設定が容易になる。また、アンプ内蔵型アンテナユニット100が備える出力調整ボリューム2を調整することにより、より細かいサービスエリアの環境整備が可能となる。   As described above, in the base station, the LF transmission circuit is divided into the LF transmission circuit front-stage unit 8 and the LF transmission circuit rear-stage unit 4 and connected between them via the transmission buffer 7, the digital signal transmission path 6, and the reception buffer 5. Since the signal transmitted from the base station control circuit 9 is transmitted as a digital signal, and the LF transmitting antenna unit 100 with a built-in amplifier performs high frequency modulation, an LF signal is transmitted, and further amplified and transmitted to the LF transmitting antenna 1. Various problems in high-frequency transmission and circuit design, such as the problem of impedance matching mismatch between the antenna and the transmission circuit and the problem of generation of unwanted radiation, can be solved. Therefore, each time the LF transmission antenna 1 is arranged or each time the LF transmission antenna 1 is changed, the LF signal is sent to the LF transmission antenna 1 without taking into consideration and countermeasures such as impedance matching mismatch problems and unnecessary radiation problems individually. The wiring length of the digital transmission path for transmission can be freely determined. As a result, the degree of freedom of the arrangement of the LF transmitting antenna 1 can be increased, so that the service area (the electromagnetic wave radiation space of the LF signal) can be set freely, and the installation and setting of the system becomes easy. In addition, by adjusting the output adjustment volume 2 provided in the amplifier built-in antenna unit 100, it becomes possible to improve the environment of a finer service area.

図2は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する携帯機の実施形態を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a portable device constituting the proximity power feeding / communication device according to the present invention.

本実施形態の携帯機18は、LF受信アンテナ12、LF受信回路13、携帯機制御回路14、UHF送信回路15およびUHF送信アンテナ16を備える。   The portable device 18 of this embodiment includes an LF reception antenna 12, an LF reception circuit 13, a portable device control circuit 14, a UHF transmission circuit 15, and a UHF transmission antenna 16.

LF受信アンテナ12およびLF受信回路13は、基地局から送信されるLF信号を受信し、受信したLF信号を復調する機能を有する。また、LF受信回路13は、基地局から送信されるLF信号が暗号化されていれば、その信号を復号する機能を有し、さらにLF受信アンテナ12で受信された放射磁界による電磁誘導により電力を生成する機能も有する。そのため、LF受信回路13は、LF受信アンテナ12からの電力を整流する整流回路および電力を蓄えるコンデンサを含む。これにより生成された電力は、携帯機各部の動作エネルギとされる。   The LF reception antenna 12 and the LF reception circuit 13 have a function of receiving the LF signal transmitted from the base station and demodulating the received LF signal. The LF receiving circuit 13 has a function of decrypting the LF signal transmitted from the base station if the LF signal is encrypted. Further, the LF receiving circuit 13 is further powered by electromagnetic induction by the radiated magnetic field received by the LF receiving antenna 12. It also has a function of generating Therefore, the LF reception circuit 13 includes a rectifier circuit that rectifies power from the LF reception antenna 12 and a capacitor that stores the power. The electric power thus generated is used as operating energy for each part of the portable device.

携帯機制御回路14は、LF受信回路13とUHF送信回路15が動作するタイミングを制御し、また、LF受信アンテナ12およびLF受信回路13を介して受信されたLF信号に従って携帯機内部の回路の起動や表示部の表示などの処理を行う。また、UHF送信回路15およびUHF送信アンテナ16を介して基地局に所定のコマンドやIDデータなどを含むUHF信号を送信する。   The portable device control circuit 14 controls the timing at which the LF reception circuit 13 and the UHF transmission circuit 15 operate, and in accordance with the LF signal received via the LF reception antenna 12 and the LF reception circuit 13, Processing such as startup and display on the display is performed. Further, a UHF signal including a predetermined command and ID data is transmitted to the base station via the UHF transmission circuit 15 and the UHF transmission antenna 16.

LF受信回路13とUHF送信回路15が動作するタイミング制御では、基地局と同様に、UHF応答信号を送信するタイミングとLF信号を受信するタイミングとが重ならないようにする。この際、UHF応答信号の空間的伝播遅延分も考慮する。具体的には、携帯機制御回路14によるタイミング制御を、基地局制御回路9でのタイミング制御に対応して行う。このタイミング制御は、基地局から送信される信号が携帯機で受信されるタイミングに基づいて、例えば、カウンタを用いて制御することで実現することができる。   In the timing control in which the LF reception circuit 13 and the UHF transmission circuit 15 operate, the timing for transmitting the UHF response signal and the timing for receiving the LF signal are not overlapped as in the base station. At this time, the spatial propagation delay of the UHF response signal is also taken into consideration. Specifically, the timing control by the portable device control circuit 14 is performed corresponding to the timing control in the base station control circuit 9. This timing control can be realized by controlling using a counter, for example, based on the timing at which the signal transmitted from the base station is received by the portable device.

図3は、本発明に係る近接給電・通信装置全体の実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、図1の基地局と図2の携帯機を組み合わせて近接給電・通信装置を構成したものである。   FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the entire proximity power feeding / communication device according to the present invention. In the present embodiment, a proximity power feeding / communication device is configured by combining the base station of FIG. 1 and the portable device of FIG.

本実施形態によれば、LF送信アンテナ1の配置の都度あるいはLF送信アンテナ1の配置変更の都度、インピーダンスマッチング不整合の問題や不要輻射の問題などを個別に考慮、対策しないで、基地局制御回路9〜送信バッファ7の部分とアンプ内蔵型アンテナユニット100を接続するデジタル信号伝送路6の長さを自由に決めることができる。これにより、LF送信アンテナ1の配置上の自由度を高めることができ、サービスエリア17(LF信号の電磁波放射空間)を自由に設定することができるので、システムの設置・設定が容易になる。   According to this embodiment, every time the LF transmission antenna 1 is arranged or every time the LF transmission antenna 1 is changed, the base station control is performed without taking into account and taking countermeasures for impedance matching mismatch and unnecessary radiation individually. The length of the digital signal transmission path 6 connecting the circuit 9 to the transmission buffer 7 and the amplifier built-in antenna unit 100 can be freely determined. Thereby, the degree of freedom in arrangement of the LF transmitting antenna 1 can be increased, and the service area 17 (the electromagnetic wave radiation space of the LF signal) can be freely set, so that the installation and setting of the system is facilitated.

また、上記実施形態では、LF帯とUHF帯といった周波数が大きく異なる周波数帯を使用して基地局から携帯機への近接給電および携帯機から基地局への応答信号の送信を行っている。これによれば、基地局から携帯機への近接給電の際の給電効率を高めることができると共に、携帯機から基地局への通信の速度を高めることができる。また、暗号化の適用も容易になり、さらに、高調波による電磁界雑音効果を下げることができる。   Further, in the above-described embodiment, proximity power feeding from the base station to the portable device and transmission of a response signal from the portable device to the base station are performed using frequency bands such as LF band and UHF band that are greatly different. According to this, it is possible to increase the power supply efficiency at the time of proximity power supply from the base station to the portable device, and it is possible to increase the speed of communication from the portable device to the base station. In addition, encryption can be easily applied, and the electromagnetic noise effect due to harmonics can be reduced.

さらに、後述するように、基地局において、LF信号を送信するタイミングとUHF応答信号を受信するタイミングとが重ならないようにすることにより、LF送信回路からLF送信アンテナを通して送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界がUHF応答信号に入り込むことによる雑音、LF送信アンテナのアンテナループとUHF受信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。これにより、基地局において、LF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界によりUHF受信アンテナによるUHF応答信号の受信が妨害されるのを防ぐことができ、携帯機から送信される応答信号の受信が不安定になるのを防ぐことができる。   Furthermore, as described later, in the base station, by preventing the timing at which the LF signal is transmitted and the timing at which the UHF response signal is received, the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmission circuit through the LF transmission antenna. Suppresses noise caused by the electromagnetic field entering the UHF response signal and noise caused by the mutual electromagnetic field induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF transmitting antenna and the antenna loop of the UHF receiving antenna Can do. As a result, in the base station, it is possible to prevent the reception of the UHF response signal from the UHF reception antenna by the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmission antenna. It is possible to prevent signal reception from becoming unstable.

また、携帯機において、UHF応答信号を送信するタイミングとLF信号を受信するタイミングとが重ならないようにすることにより、LF受信アンテナが受信する放射磁界により携帯機内部に発生する電源雑音によるUHF送信回路への影響、LF信号によるUHF送信回路への影響を抑制することができる。これにより、携帯機においては、携帯機のUHF送信アンテナから送信されるUHF応答信号によりLF受信アンテナによるLF信号の受信が妨害されるのを防ぐことができ、また、基地局のLF送信アンテナから送信されるLF信号によりUHF応答信号の送信が不安定になるのを防ぐことができる。   Also, in the portable device, UHF transmission due to power supply noise generated inside the portable device due to the radiated magnetic field received by the LF receiving antenna by preventing the timing of transmitting the UHF response signal and the timing of receiving the LF signal from overlapping The influence on the circuit and the influence of the LF signal on the UHF transmission circuit can be suppressed. As a result, in the portable device, it is possible to prevent the reception of the LF signal by the LF reception antenna due to the UHF response signal transmitted from the UHF transmission antenna of the portable device, and from the LF transmission antenna of the base station. The transmission of the UHF response signal can be prevented from becoming unstable due to the transmitted LF signal.

以上のように送受信のタイミングを制御すれば、基地局と携帯機間の有効通信距離の低下を最大限抑制して通信可能距離を拡大し、安定した通信を実現することができる。なお、このタイミング制御に際しては、LF信号やUHF応答信号の空間的伝播遅延分も考慮する。   By controlling the transmission / reception timing as described above, it is possible to suppress the decrease in the effective communication distance between the base station and the portable device as much as possible to increase the communicable distance and to realize stable communication. Note that this timing control also takes into account the spatial propagation delay of the LF signal and UHF response signal.

基地局のLF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界によるUHF受信アンテナでの受信妨害は、LF送信アンテナとUHF受信アンテナを空間的に分離して形成することにより、さらに効果的に防ぐことができる。具体的には、LF送信アンテナとUHF受信アンテナを同一の導体パターン上に形成せずに、分離して形成すればよい。   The reception interference at the UHF receiving antenna due to the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmitting antenna of the base station is more effective by forming the LF transmitting antenna and the UHF receiving antenna separately from each other. Can be prevented. Specifically, the LF transmitting antenna and the UHF receiving antenna may be formed separately without being formed on the same conductor pattern.

図4は、本発明の基地局と携帯機間の送信および受信のタイミングの一例を示すタイムチャートである。   FIG. 4 is a time chart showing an example of transmission and reception timings between the base station and the portable device of the present invention.

基地局は、LF送信タイミングと休止を繰り返す。また、休止の期間内の予め設定された期間にUHF応答受信タイミングを設定する。LF送信タイミングでは、携帯機へ近接給電用バースト信号(LF信号)と通信用信号(LF信号)を送信し、UHF応答受信タイミングでは、携帯機からのUHF応答信号を待つ。休止は、1つの周波数を継続して占有しないようにするために設けるものである(電波法の規定に従う)。   The base station repeats LF transmission timing and pause. Also, the UHF response reception timing is set in a preset period within the pause period. At the LF transmission timing, the proximity power supply burst signal (LF signal) and the communication signal (LF signal) are transmitted to the portable device, and at the UHF response reception timing, a UHF response signal from the portable device is awaited. The pause is provided so as not to continuously occupy one frequency (according to the Radio Law).

LF送信タイミングの期間(TSL)は、携帯機において近接給電によりその動作エネルギが確保されるまでの時間により規定される。近接給電は、近接給電用バースト信号だけでなく、LF送信データによっても行われる。逆に、近接給電用バースト信号を全てLF送信データで代用することも可能である。   The LF transmission timing period (TSL) is defined by the time until the operating energy is secured by proximity power feeding in the portable device. Proximity feeding is performed not only by burst signals for proximity feeding but also by LF transmission data. On the other hand, it is possible to substitute all of the proximity power supply burst signals with LF transmission data.

例えば、LF送信タイミングの期間(TSL)は、携帯機が全くの初期状態にあるとし、その状態から携帯機各部の起動に必要な動作エネルギが生成されるまでの時間を予め求めることにより得ることができる。   For example, the LF transmission timing period (TSL) is obtained by preliminarily obtaining the time from when the portable device is completely in the initial state until the generation of operating energy necessary for starting each part of the portable device. Can do.

携帯機は、LF受信タイミングと休止を繰り返す。また、休止の期間内の予め設定された期間にUHF応答送信タイミングを設定する。LF受信タイミング、休止、UHF応答送信タイミングはそれぞれ、基地局でのLF送信タイミング、休止、UHF応答受信タイミングに対応する。   The portable device repeats the LF reception timing and pause. Also, the UHF response transmission timing is set in a preset period within the pause period. The LF reception timing, pause, and UHF response transmission timing correspond to the LF transmission timing, pause, and UHF response reception timing at the base station, respectively.

しかし、LF受信タイミング、休止の期間は、基地局側のLF送信タイミング、休止の期間に対し遅延補正量τ1だけ遅らせ、UHF応答受信タイミングは、UHF応答送信タイミングに対し遅延補正量τ3だけ遅らせる。τ1、τ3は、LF信号、UHF応答信号の空間的伝播遅延分に相当する時間に設定する。また、UHF応答送信タイミングの開始時点を、LF受信タイミングの終了時点より遅延補正量τ2だけ遅らせる。遅延補正量τ2は、携帯機側でUHF応答信号がLF信号の受信から影響されるのを確実に回避するために、例えば、LF信号(データ)の1ビット相当分などの値に設定する。さらに、基地局側は、LF送信とUHF受信を連続して動作させる際にも、携帯機からのUHF応答信号がLF送信回路側に回り込んで次のLF送信が妨害されないように、基地局側のLF送信タイミングの開始時点より前に間隔(例えば、数msec〜数十msec)をあけてUHF受信タイミングを終了できるように、携帯機側のUHF送信タイミングを設定する。このことにより、基地局においては、LF送信タイミングとUHF応答受信タイミングとの間に間隔を持つので、LF信号がUHF受信回路側に回り込むことによる妨害も生じない。   However, the LF reception timing and pause period are delayed by the delay correction amount τ1 with respect to the LF transmission timing and pause period on the base station side, and the UHF response reception timing is delayed by the delay correction amount τ3 with respect to the UHF response transmission timing. τ1 and τ3 are set to a time corresponding to the spatial propagation delay of the LF signal and the UHF response signal. Further, the start time of the UHF response transmission timing is delayed by the delay correction amount τ2 from the end time of the LF reception timing. The delay correction amount τ2 is set to, for example, a value corresponding to one bit of the LF signal (data) in order to reliably avoid the UHF response signal from being affected by the reception of the LF signal on the portable device side. Furthermore, when the base station side operates the LF transmission and the UHF reception continuously, the base station prevents the UHF response signal from the portable device from entering the LF transmission circuit side and disturbing the next LF transmission. The UHF transmission timing on the portable device side is set so that the UHF reception timing can be ended with an interval (for example, several msec to several tens msec) before the start time of the LF transmission timing on the side. As a result, in the base station, there is an interval between the LF transmission timing and the UHF response reception timing, so that the interference due to the LF signal wrapping around to the UHF reception circuit side does not occur.

携帯機は、LF受信タイミングで、基地局からLF送信タイミングで送信される近接給電用バースト信号を受信し、電磁誘導による電力を生成する。また、必要に応じてLF送信データに対する応答信号を生成する。   The portable device receives the proximity power supply burst signal transmitted from the base station at the LF transmission timing at the LF reception timing, and generates electric power by electromagnetic induction. Further, a response signal for LF transmission data is generated as necessary.

LF受信を行うLF受信タイミングの期間(TRL)は、携帯機の動作エネルギが確保されるまでの時間により規定される。具体的には、LF受信タイミングの期間(TRL)は、LF送信タイミングの期間(TSL)と同一に設定される。   The LF reception timing period (TRL) for performing LF reception is defined by the time until the operating energy of the portable device is secured. Specifically, the LF reception timing period (TRL) is set to be the same as the LF transmission timing period (TSL).

携帯機は、基地局からの近接給電により生成された電力を動作エネルギとし、必要に応じて、UHF応答送信タイミング内にUHF応答信号を送信する。UHF応答送信タイミングの期間(TSU)は、携帯機の動作可能時間により規定される。すなわち、UHF応答送信タイミングの期間(TSU)の期間は、基地局からの近接給電による動作エネルギにより携帯機が動作可能な時間を越えない時間内に予め設定される。   The portable device uses the power generated by the proximity power supply from the base station as operating energy, and transmits a UHF response signal within the UHF response transmission timing as necessary. The UHF response transmission timing period (TSU) is defined by the operable time of the portable device. That is, the period (TSU) of the UHF response transmission timing is set in advance within a time that does not exceed the time during which the portable device can operate due to the operation energy generated by the proximity power supply from the base station.

基地局は、携帯機から送信されるUHF応答信号をUHF応答受信タイミングで待つ。UHF応答受信タイミングの期間(TRU)は、携帯機の動作可能な時間により規定されるUHF応答送信タイミングの期間(TSU)を基準に規定される。具体的には、UHF応答受信タイミングの期間(TRU)の最大値は、携帯機側からのUHF応答信号の再送を考慮した場合のUHF応答送信タイミングの期間(TSU)の最大値と同一とされる。   The base station waits for the UHF response signal transmitted from the portable device at the UHF response reception timing. The UHF response reception timing period (TRU) is defined based on the UHF response transmission timing period (TSU) defined by the operable time of the portable device. Specifically, the maximum value of the UHF response reception timing period (TRU) is the same as the maximum value of the UHF response transmission timing period (TSU) when considering retransmission of the UHF response signal from the mobile device side. The

図4は、基地局からLF信号を2回繰り返して送信をする場合のタイムチャートを示すが、実際には、基地局から携帯機にLF信号を送信し、該LF信号を受信して近接給電される携帯機からUHF応答信号を送信し、該UHF応答信号を基地局で受信するという動作を1回で終了させてもよいし、3回以上繰り返してもよい。   FIG. 4 shows a time chart in the case where the LF signal is transmitted twice from the base station. Actually, the LF signal is transmitted from the base station to the portable device, the LF signal is received, and proximity power feeding is performed. The operation of transmitting a UHF response signal from the portable device to be received and receiving the UHF response signal at the base station may be completed once or repeated three or more times.

図4のタイムチャートのように、基地局と携帯機間でのLF信号やUHF信号の送受信に際し、送受信タイミングに遅延補正量τ1、τ2、τ3を持たせることにより、基地局においては、LF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界がUHF受信回路側へ回り込むことによる雑音、LF送信アンテナのアンテナループとUHF受信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。また、携帯機においては、UHF送信アンテナから送信されるUHF応答信号がLF受信回路側へ回り込むことによる雑音、LF受信アンテナのアンテナループとUHF送信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。これにより、基地局と携帯機間の有効通信距離を最大限拡大することができる。   As shown in the time chart of FIG. 4, when transmitting and receiving LF signals and UHF signals between the base station and the portable device, the base station provides LF transmission by providing delay correction amounts τ1, τ2, and τ3. Noise caused by the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the antenna wraps around the UHF receiver circuit, and the electromagnetic waves induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF transmitter antenna and the antenna loop of the UHF receiver antenna Noise due to the antenna effect due to the field can be suppressed. Also, in mobile devices, noise caused by the UHF response signal transmitted from the UHF transmission antenna wrapping around to the LF reception circuit, induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF reception antenna and the antenna loop of the UHF transmission antenna It is possible to suppress noise caused by the antenna effect due to the mutual electromagnetic field. As a result, the effective communication distance between the base station and the portable device can be maximized.

通信に際してのセキュリティ性を確保するために、基地局および携帯機にその機能を持たせるのが好ましい。セキュリティ性の確保には、例えば、基地局と携帯機を個別に識別する方法と通信用LF信号を暗号化する方法の一方あるいは両方を利用することができる。   In order to ensure security during communication, it is preferable that the base station and the portable device have the function. To ensure security, for example, one or both of a method for individually identifying a base station and a portable device and a method for encrypting a communication LF signal can be used.

基地局と携帯機を個別に識別する方法では、予め基地局と携帯機それぞれに個別のIDを付与しておき、そのIDを基にグループ内での通信を可能にする。通信が可能なグループに属する基地局と複数の携帯機を識別するために、グループとなる基地局IDと複数の携帯機IDの組み合わせテーブルを基地局のメモリと携帯機のメモリにそれぞれ登録しておき、それらのIDを使用して基地局と携帯機を個別に識別する。   In the method for individually identifying a base station and a mobile device, individual IDs are assigned to the base station and the mobile device in advance, and communication within the group is enabled based on the ID. To identify a base station belonging to a group capable of communication and a plurality of portable devices, register a combination table of the base station ID and a plurality of portable device IDs in the base station memory and the portable device memory respectively. The base station and the mobile device are individually identified using those IDs.

具体的には、近接給電時に基地局からその基地局IDを含むLF信号を送信する。携帯機は、受信したLF信号に含まれる基地局IDが自携帯機を含む通信可能なグループ内の基地局IDであれば、正常に起動して自携帯機IDを含むUHF応答信号を送信する。該当する基地局IDでない場合には、携帯機は応答しないので、不要なUHF電波を出力しない。基地局は、携帯機から送信されるUHF応答信号を受信し、それに含まれる携帯機IDが自基地局を含む通信可能なグループ内の携帯機IDであれば、正しいUHF応答信号と認識する。   Specifically, an LF signal including the base station ID is transmitted from the base station at the time of proximity power feeding. If the base station ID included in the received LF signal is a base station ID in a communicable group including the mobile device, the mobile device starts normally and transmits a UHF response signal including the mobile device ID . If the base station ID is not applicable, the portable device does not respond and does not output unnecessary UHF radio waves. The base station receives the UHF response signal transmitted from the portable device, and recognizes that it is a correct UHF response signal if the included portable device ID is a portable device ID in a communicable group including its own base station.

通信用LF信号を暗号化する方法では、一般的なM系列カウンタを用いたローリングコード方式を採用することができる。送信するLF信号のデータ配列や有効データの配置・抽出において、グループに属する基地局と携帯機でユニークな対応関係と初期値を用い、単純なローリングコード方式とは異なる方法で通信用LF信号の暗号化、復合化を行なうようにしてもよい。   In the method of encrypting the communication LF signal, a general rolling code method using an M-sequence counter can be adopted. In the data arrangement of the LF signal to be transmitted and the arrangement / extraction of valid data, the base station and mobile device belonging to the group use unique correspondence and initial values, and the communication LF signal is different from the simple rolling code method. Encryption and decryption may be performed.

図5は、本発明における基本的な動作を示すフローチャートである。ここでは、基地局と携帯機を個別に識別する方法を採用して、セキュリティ性を確保するようにしている。   FIG. 5 is a flowchart showing the basic operation in the present invention. Here, a method of individually identifying the base station and the portable device is employed to ensure security.

まず、基地局においてトリガが与えられたか否かを判定する(S11)。トリガは、基地局の電源がオンであれば、LF送信タイミング(TSL)が開始する各タイミングで与えられる。トリガが与えられなければ、トリガが与えられるまで待つ。トリガが与えられれば、LF送信タイミング(TSL)となり、基地局は、自基地局IDを含むLF信号を送信する(S12)。LF信号の送信は、LF送信タイミングの期間(TSL)中で継続して行われ、LF送信タイミングの期間(TSL)が経過すれば終了する。   First, it is determined whether or not a trigger is given in the base station (S11). The trigger is given at each timing when the LF transmission timing (TSL) starts if the power of the base station is on. If no trigger is given, wait until a trigger is given. If a trigger is given, LF transmission timing (TSL) is reached, and the base station transmits an LF signal including its own base station ID (S12). The transmission of the LF signal is continuously performed during the LF transmission timing period (TSL), and ends when the LF transmission timing period (TSL) elapses.

携帯機は、基地局から送信されたLF信号の電磁波の放射磁界による電磁誘導で電力を生成する(S13)。携帯機は、これにより生成された電力を動作エネルギとし、各部(LF受信回路、携帯機側制御回路、UHF送信回路)を起動させる(S14〜S16)。この起動に起動用コード信号のような特別な信号が必要ならば、その信号もLF信号に含ませる。   The portable device generates power by electromagnetic induction due to the electromagnetic field radiated from the LF signal transmitted from the base station (S13). The portable device uses the generated power as operating energy and activates each unit (LF reception circuit, portable device side control circuit, UHF transmission circuit) (S14 to S16). If a special signal such as an activation code signal is required for this activation, that signal is also included in the LF signal.

次に、携帯機は、基地局から送信されるIF信号に基づいて正当性認証を行う(S17)。ここで正当性が認証されれば、携帯機は、UHF応答信号を送信する(S18)。正当性認証は、具体的には、上述したように、グループを構成する基地局IDに基づいて行い、受信したLF信号に含まれる基地局IDが自携帯機を含む通信可能なグループ内の基地局IDであれば、正常に起動して自携帯機のIDを含むUHF応答信号を送信する。しかし、正当性が認証されなければ、S11のステップに戻る。   Next, the portable device performs validity authentication based on the IF signal transmitted from the base station (S17). If the validity is authenticated here, the portable device transmits a UHF response signal (S18). Specifically, as described above, the validity authentication is performed based on the base station IDs constituting the group, and the base station ID included in the received LF signal includes the base stations in the communicable group including the own mobile device. If it is a station ID, it starts normally and transmits a UHF response signal including the ID of the portable device. However, if the validity is not authenticated, the process returns to step S11.

携帯機は、UHF応答送信タイミングの期間(TSU)内においてUHF応答信号を送信する(S18)。このUHF応答信号は、自携帯機IDを含む。基地局は、UHF応答受信タイミングの期間(TRU)内においてUHF応答信号を受信する(S19)。ここでは、UHF応答信号に含まれる基地局IDにより携帯機の正当性認証も行う。その後、必要に応じてS11からのステップを繰り返す。   The portable device transmits a UHF response signal within the UHF response transmission timing period (TSU) (S18). This UHF response signal includes the portable device ID. The base station receives the UHF response signal within the period (TRU) of the UHF response reception timing (S19). Here, the authenticity of the portable device is also performed using the base station ID included in the UHF response signal. Thereafter, the steps from S11 are repeated as necessary.

図6は、本発明に係る近接給電・通信装置全体の他の実施形態を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the entire proximity power feeding / communication device according to the present invention.

本実施形態では、サービスエリアを拡張するために、2つのアンプ内蔵型アンテナユニットを使用し、これらのアンプ内蔵型アンテナユニットを別々のエリアに配設したものである。   In this embodiment, in order to expand the service area, two antenna units with a built-in amplifier are used, and these antenna units with a built-in amplifier are arranged in separate areas.

ここでは、ここでは、アンプ内蔵型アンテナユニット100-1、100-2を用い、基地局制御回路9およびLF送信回路前段部8から送信バッファ7-1、7-2およびデジタル信号伝送路6-1、6-2を介して各アンプ内蔵型アンテナユニット100-1、100-2にデジタル信号を伝送するようにしている。なお、アンプ内蔵型アンテナユニット100-1、100-2へのるデジタル信号の伝送は、共通(1個)の送信バッファおよびデジタル伝送路でも可能である。アンプ内蔵型アンテナユニット100-1、100-2はそれぞれ、サービスエリア21-1、21-2に対してLF信号を送信する。より多くのアンプ内蔵型アンテナユニットを用いれば、全体としてのサービスエリアをさらに広くすることができる。   Here, here, the antenna units 100-1 and 100-2 with built-in amplifier are used, and the transmission buffers 7-1 and 7-2 and the digital signal transmission line 6- are connected from the base station control circuit 9 and the front stage 8 of the LF transmission circuit. Digital signals are transmitted to the amplifier built-in antenna units 100-1 and 100-2 via 1 and 6-2. Note that the transmission of digital signals to the amplifier built-in antenna units 100-1 and 100-2 can be performed using a common (one) transmission buffer and digital transmission path. The amplifier built-in antenna units 100-1 and 100-2 transmit LF signals to the service areas 21-1 and 21-2, respectively. If more antenna units with built-in amplifiers are used, the service area as a whole can be further expanded.

本実施形態によれば、互いに距離が離れているエリアにそれぞれアンプ内蔵型アンテナユニットを配設し、各アンプ内蔵型アンテナユニットから各エリアにLF信号を送信することができるので、全体としてのサービスエリアを拡大することができる。その際、各アンプ内蔵型アンテナユニットへはLF信号を良好に伝送することができ、デジタル信号伝送路の長さは、インピーダンスマッチング不整合の問題や不要輻射の問題などを個別に考慮、対策しないで設定可能であるので、LF送信アンテナの設置工事や再配置を自由に行うことができる。このように、複数のアンプ内蔵型アンテナユニットを使用することにより、サービスエリアを拡張することができ、広いエリアを移動する携帯機18に対する通信が可能になる。   According to this embodiment, the antenna units with built-in amplifiers are arranged in areas that are separated from each other, and the LF signal can be transmitted from each antenna unit with built-in amplifier to each area. The area can be enlarged. At that time, the LF signal can be transmitted to each amplifier built-in antenna unit satisfactorily, and the length of the digital signal transmission path does not take into account the problem of impedance matching mismatch or the problem of unwanted radiation, and does not take countermeasures. Therefore, installation work and rearrangement of the LF transmitting antenna can be performed freely. Thus, by using a plurality of antenna units with built-in amplifiers, the service area can be expanded, and communication with the portable device 18 moving over a wide area becomes possible.

図7は、本発明に係る近接給電・通信装置全体のさらに他の実施形態を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing still another embodiment of the entire proximity power feeding / communication device according to the present invention.

本実施形態は、複数のアンプ内蔵型アンテナユニットをアレイ化してアンプ内蔵型アンテナユニット群を構成し、アンプ内蔵型アンテナユニット群で1つのサービスエリアに対してLF信号を送信するように構成したものである。   In this embodiment, an amplifier built-in antenna unit group is configured by arraying a plurality of amplifier built-in antenna units, and the amplifier built-in antenna unit group is configured to transmit an LF signal to one service area. It is.

ここでは、アンプ内蔵型アンテナユニット100-1〜100-3、100-4〜100-6をそれぞれアレイ化して2つのアンプ内蔵型アンテナユニット群200-1、200-2を構成し、基地局制御回路9から送信バッファ7-1、7-2およびデジタル信号伝送路6-1、6-2を介して各アンプ内蔵型アンテナユニット群200-1、200-2にデジタル信号を伝送するようにしている。なお、アンプ内蔵型アンテナユニット群200-1、200-2に対するデジタル信号の伝送は、共通(1個)の送信バッファおよびデジタル伝送路でも可能である。アンプ内蔵型アンテナユニット群200-1、200-2はそれぞれ、サービスエリア21-1、21-2に対してLF信号を送信する。より多くのアンプ内蔵型アンテナユニット群を用いれば、全体としてのサービスエリアをさらに広くすることができる。   Here, the amplifier built-in antenna units 100-1 to 100-3 and 100-4 to 100-6 are respectively arrayed to form two amplifier built-in antenna units 200-1 and 200-2, and the base station control A digital signal is transmitted from the circuit 9 to each of the amplifier built-in antenna unit groups 200-1 and 200-2 via the transmission buffers 7-1 and 7-2 and the digital signal transmission paths 6-1 and 6-2. Yes. Note that digital signal transmission to the amplifier built-in antenna unit groups 200-1 and 200-2 is also possible using a common (one) transmission buffer and digital transmission path. Amplifier built-in antenna unit groups 200-1 and 200-2 transmit LF signals to service areas 21-1 and 21-2, respectively. If more amplifier built-in antenna unit groups are used, the service area as a whole can be further expanded.

本実施形態によれば、LF送信アンテナの指向性による制限を補う面でもサービスエリアの拡張が可能になり、移動中の携帯機に対する通信の安定性が向上する。また、アンプ内蔵型アンテナユニットが備える出力調整ボリュームを調整することにより、より細かいサービスエリアの環境整備が可能になる。   According to the present embodiment, it is possible to expand the service area in terms of compensating for the limitation due to the directivity of the LF transmission antenna, and the stability of communication with the mobile device on the move is improved. In addition, by adjusting the output adjustment volume provided in the antenna unit with a built-in amplifier, it becomes possible to improve the environment of the service area.

以上実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々に変形されたものも含む。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and includes various modifications.

例えば、図1の基地局は、1組のLF送信アンテナ1とLF送信回路2を備え、これを近接給電と通信に兼用する構成であるが、近接給電用LF送信アンテナと近接給電用LF送信回路、通信用LF送信アンテナと通信用LF送信回路を備え、近接給電用送信手段と通信用送信手段を別々にした構成にすることもできる。この構成によれば、近接給電用LF送信アンテナとして低インピーダンスのアンテナを用いることができるので、基地局と携帯機間の近接給電の効率を高めることができ、また、通信用LF信号の周波数と近接給電用LF信号の周波数を異ならせることもできる。   For example, the base station in FIG. 1 includes a pair of LF transmission antennas 1 and LF transmission circuits 2 that are used for both proximity power feeding and communication. A circuit, a communication LF transmission antenna, and a communication LF transmission circuit may be provided, and the proximity power feeding transmission unit and the communication transmission unit may be configured separately. According to this configuration, since a low-impedance antenna can be used as the LF transmitting antenna for proximity feeding, the efficiency of proximity feeding between the base station and the portable device can be increased, and the frequency of the communication LF signal can be increased. The frequency of the LF signal for proximity power feeding can be varied.

また、図2の携帯機は、1つだけのLF受信アンテナを備え、これを近接給電と通信に兼用する構成であるが、近接給電用LF受信アンテナと通信用LF受信アンテナを別々に備えた構成にすることもできる。一般に、放射磁界による電磁誘導には低インピーダンスのアンテナが電力効率がよく、通信用信号の受信には高インピーダンスのアンテナが受信効率がよいことが知られている。そこで、低インピーダンスの近接給電用LF受信アンテナと高インピーダンスの通信用LF受信アンテナを別々に備えることも好ましい。この場合、通信用LF受信アンテナは、その指向性をよくするため、X軸、Y軸の2軸構成の2次元方式のアンテナあるいはX軸、Y軸、Z軸の3軸構成の3次元方式のアンテナが好ましい。   In addition, the portable device of FIG. 2 includes only one LF reception antenna and is configured to be used for both proximity power supply and communication, but is provided with a separate power supply LF reception antenna and a communication LF reception antenna. It can also be configured. In general, it is known that a low impedance antenna has good power efficiency for electromagnetic induction by a radiated magnetic field, and a high impedance antenna has good reception efficiency for receiving communication signals. Therefore, it is also preferable to separately provide a low impedance proximity feeding LF receiving antenna and a high impedance communication LF receiving antenna. In this case, in order to improve the directivity of the communication LF receiving antenna, the X-axis and Y-axis two-dimensional configuration antenna or the X-axis, Y-axis, and Z-axis three-dimensional configuration These antennas are preferred.

1,1-1〜1-6・・・LF送信アンテナ、2・・・出力ボリューム、3・・・パワーアンプ、4・・・LF送信回路後段部、5・・・受信バッファ、6,6-1,6-2・・・デジタル信号伝送路、7,7-1,7-2・・・送信バッファ、8・・・LF送信回路前段部、9・・・基地局制御回路、10・・・UHF受信回路、11・・・UHF受信アンテナ、12・・・LF受信アンテナ、13・・・LF受信回路、14・・・携帯機制御回路、15・・・UHF送信回路、16・・・UHF送信アンテナ、17,17-1,17-2・・・サービスエリア、18・・・携帯機、100,100-1〜100-6・・・アンプ内蔵LF送信アンテナユニット、200-1,200-2・・・アンプ内蔵LF送信アンテナユニット群 1,1-1 to 1-6 ... LF transmitting antenna, 2 ... Output volume, 3 ... Power amplifier, 4 ... Last stage of LF transmitting circuit, 5 ... Receiving buffer, 6,6 -1,6-2 ... Digital signal transmission path, 7,7-1,7-2 ... Transmission buffer, 8 ... Front part of LF transmission circuit, 9 ... Base station control circuit, 10. ..UHF receiver circuit, 11 ... UHF receiver antenna, 12 ... LF receiver antenna, 13 ... LF receiver circuit, 14 ... portable device control circuit, 15 ... UHF transmitter circuit, 16.・ UHF transmit antenna, 17,17-1,17-2 ・ ・ ・ Service area, 18 ・ ・ ・ Portable machine, 100,100-1 to 100-6 ・ ・ ・ LF amplifier with built-in amplifier, 200-1,200-2 ・..Group of LF transmitting antenna units with built-in amplifier

Claims (5)

基地局制御回路を備える基地局側から携帯機制御回路を備える携帯機側へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間で通信を行う近接給電・通信装置において、
基地局側の送信回路を前記基地局制御回路が送出する信号をデジタル信号にして送出する機能を有する送信回路前段部と該デジタル信号を送信信号に高周波変調して送出する機能を有する送信回路後段部に分離し、
前記送信回路前段部と前記送信回路後段部の間を送信バッファ、デジタル信号伝送路および受信バッファで接続し、
前記受信バッファ、前記送信回路後段部、パワーアンプおよび送信アンテナをパワーアンプ内蔵送信アンテナユニットとして構成し、
前記基地局から前記携帯機にLF信号が送信され、前記携帯機から前記基地局にUHF信号が送信され、
前記基地局制御回路および前記携帯機制御回路は、LF信号送信期間、LF信号受信期間、UHF信号送信期間およびUHF信号受信期間を規定するとともに、LF信号送信期間に対してLF信号受信期間が、LF信号の空間的伝播遅延分に相当する第1の時間τ1だけ遅延するようにタイミング制御し、UHF信号送信期間に対してUHF信号受信期間が、UHF信号の空間的伝播遅延分に相当する第3の時間τ3だけ遅延するようにタイミング制御し、さらに、前記携帯機制御回路は、LF信号受信期間の終了時点に対してUHF信号送信期間の開始時点が、携帯機側でUHF信号がLF信号により影響されるのを回避できる第2の時間τ2だけ遅延するようにタイミング制御し、基地局でのUHF信号受信期間の開始時点は、LF信号送信期間の終了時点より上記第1、第2および第3の時間の合計時間(τ1+τ2+τ3)だけ遅延していることを特徴とする近接給電・通信装置。
In the proximity power supply and communication device that performs proximity power supply from the base station side including the base station control circuit to the mobile device side including the mobile device control circuit, and performing communication between the base station and the mobile device,
Transmission circuit subsequent to the base station control circuit of the transmission circuit of the base station side has a function of sending by high frequency modulation to the transmission signal transmission circuit front and the digital signal having the function of sending to a digital signal a signal to be sent is Divided into parts,
A transmission buffer, a digital signal transmission path and a reception buffer are connected between the transmission circuit front stage and the transmission circuit rear stage,
The reception buffer, the transmission circuit rear stage, a power amplifier and a transmission antenna are configured as a power antenna built-in transmission antenna unit ,
An LF signal is transmitted from the base station to the portable device, a UHF signal is transmitted from the portable device to the base station,
The base station control circuit and the portable device control circuit define an LF signal transmission period, an LF signal reception period, a UHF signal transmission period, and a UHF signal reception period, and an LF signal reception period with respect to the LF signal transmission period, The timing is controlled so as to be delayed by a first time τ1 corresponding to the spatial propagation delay of the LF signal, and the UHF signal reception period is equal to the spatial propagation delay of the UHF signal relative to the UHF signal transmission period. 3, and the portable device control circuit is configured such that the start time of the UHF signal transmission period relative to the end time of the LF signal reception period is the same as the LF signal on the portable device side. The timing is controlled so as to be delayed by a second time τ2 that can be avoided by the HF signal transmission, and the start time of the UHF signal reception period at the base station is The first than the end of the period, the sum of the second and third time period (τ1 + τ2 + τ3) only near the power feeding and communication apparatus characterized by being delayed.
前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニットは、さらに出力調整ボリュームまたは出力調整減衰器を有することを特徴とする請求項1に記載の近接給電・通信装置。   The proximity power feeding / communication device according to claim 1, wherein the transmission antenna unit with a built-in power amplifier further includes an output adjustment volume or an output adjustment attenuator. 複数の前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニットをアレイ化してパワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を構成し、該パワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を使用して1つのサービスエリアに対してLF信号を送信することを特徴とする請求項1または2に記載の近接給電・通信装置。   A plurality of power amplifier built-in transmission antenna units are arrayed to form a power amplifier built-in transmission antenna unit group, and an LF signal is transmitted to one service area using the power amplifier built-in transmission antenna unit group. The proximity power feeding / communication device according to claim 1 or 2, 前記パワーアンプ内蔵送信アンテナユニット群を複数使用し、複数のサービスエリアに対して信号を送信することを特徴とする請求項3に記載の近接給電・通信装置。   The proximity power feeding / communication device according to claim 3, wherein a plurality of power amplifier built-in transmitting antenna unit groups are used to transmit signals to a plurality of service areas. 前記送信回路前段部は、前記基地局制御回路が送出する信号をマンチェスタ符号化しデジタル信号として送出することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の近接給電・通信装置。 The transmitting circuit front portion, a signal the base station controller is sending Manchester encoded, proximity feeding and communication apparatus according to any one of claims 1, characterized in that sending the digital signal 4.
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