JP5582398B2 - Image reading device - Google Patents
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Description
本発明は、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第2面の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。 In the present invention, after the original is conveyed to the reading position and the image on the first side is read, the original is turned upside down via the loop-shaped conveyance path, and the original is read in the direction opposite to that when reading the first side. The present invention relates to an image reading apparatus that conveys images to a position and reads an image on a second surface.
両面読取が可能な画像読取装置の一例として、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置に搬送して第2面の画像を読み取るものが知られている。このような画像読取装置は、原稿をスイッチバックさせて両面の画像を読み取るような構成とは異なり、ループ状搬送路を介して連続する一連の原稿搬送路(ワンパス)に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる(例えば、特許文献1参照)。 As an example of an image reading apparatus capable of reading on both sides, after a document is conveyed to a reading position and an image on the first surface is read, the document is turned upside down via a loop-shaped conveyance path. Is known to read the image on the second surface by conveying the document in the reverse direction to the reading position. Such an image reading apparatus is different from a configuration in which an image on both sides is read by switching back a document, and conveys a document along a series of document conveyance paths (one pass) via a loop-shaped conveyance path. The images on both sides of the document can be read (see, for example, Patent Document 1).
ループ状搬送路の出入口には、例えば第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対が配置される。第1搬送ローラ対は、読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路に搬送する。一方、第2搬送ローラ対は、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送する。 For example, a first conveyance roller pair and a second conveyance roller pair are arranged at the entrance and exit of the loop-shaped conveyance path. The first conveying roller pair sandwiches the original after the image on the first surface is read at the reading position and conveys the original to the loop-shaped conveying path. On the other hand, the second transport roller pair sandwiches the document that is turned upside down by being transported along the loop-shaped transport path, and transports the original from the loop-shaped transport path to the reading position.
上記のような画像読取装置では、原稿の搬送方向が若干ずれることにより、読取位置に向かって原稿が斜めに傾いた状態で搬送される現象(いわゆる、「斜行」)が生じる場合がある。そこで、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の先端部を第2搬送ローラ対において揃え、原稿の斜行を補正することが考えられる。 In the image reading apparatus as described above, there is a case where a phenomenon (so-called “skew”) in which the document is conveyed while being inclined obliquely toward the reading position may occur due to a slight shift in the document conveyance direction. Therefore, the leading edge of the document conveyed to the loop-shaped conveyance path is collided with the second conveying roller pair in a stopped state, thereby aligning the leading edge of the document with the second conveying roller pair and correcting skew of the document. Can be considered.
しかしながら、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路が、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短い場合には、原稿の斜行補正時に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対により挟持された状態となる場合がある。この場合、原稿の斜行を良好に補正することができなくなってしまうため、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長くする必要がある。また、第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対を3連ローラで構成した場合には、これら2対のローラ間に位置する搬送ローラの搬送力により、第1搬送ローラ対が連れ回り、それにつられて第2搬送ローラ対も連れ回ることで、斜行補正そのものが行えなくなるという問題もあるため、ループ状搬送路を長くする必要がある。 However, when the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is shorter than the length of the maximum readable document, the trailing edge of the document is corrected during skew correction of the document. May be sandwiched between the first conveying roller pair. In this case, since the skew of the original cannot be corrected satisfactorily, the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is longer than the maximum readable original length. Also need to be long. Further, when the first transport roller pair and the second transport roller pair are configured by triple rollers, the first transport roller pair is rotated by the transport force of the transport roller located between the two pairs of rollers. Accordingly, there is a problem that the skew correction itself cannot be performed when the second transport roller pair is also rotated, and therefore it is necessary to lengthen the loop-shaped transport path.
上記のようにループ状搬送路が長い場合には、原稿の第1面の後端部を読み取った後、第2面の先端部の読み取りを開始するまでの間に、無駄な時間が生じるため、読取効率が悪くなるといった問題がある。また、ループ状搬送路が長い場合には、装置が大型化するだけでなく、場合によっては搬送ローラを増加する必要があり、製造コストが高くなるおそれがある。 When the loop-shaped conveyance path is long as described above, a wasteful time occurs between reading the rear end portion of the first surface of the document and starting reading the front end portion of the second surface. There is a problem that reading efficiency deteriorates. In addition, when the loop-shaped conveyance path is long, not only the apparatus is increased in size but also the number of conveyance rollers needs to be increased depending on the case, which may increase the manufacturing cost.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of correcting skew feeding of a document with a shorter loop-shaped conveyance path.
本発明に係る画像読取装置は、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第2面の画像を読み取る画像読取装置であって、前記読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する第1搬送ローラ対と、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第2搬送ローラ対と、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の前記第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。 The image reading apparatus according to the present invention conveys a document to a reading position and reads an image on the first surface, then reverses the document through a loop-shaped conveyance path, and reverses the direction when reading the first surface. An image reading apparatus for reading an image on a second surface by conveying an original to the reading position, wherein the loop-shaped conveyance path sandwiches the original after the image on the first surface is read at the reading position. A first conveyance roller pair that conveys the original document that is reversed along the conveyance direction along the loop-shaped conveyance path, and a second conveyance roller pair that conveys the original from the loop-shaped conveyance path to the reading position. And the first conveying roller pair is separated from each other to release the nipping state with respect to the original, and then the leading end of the original conveyed to the loop-shaped conveying path is made to collide with the stopped second conveying roller pair. , To correct the skew of the document Characterized in that it comprises a control unit for.
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対の間を通過している場合であっても、当該第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる。 According to such a configuration, when correcting the skew of the document, even if the trailing edge of the document passes between the first transport roller pair, the document by the first transport roller pair By canceling the nipping state, the skew of the document can be corrected satisfactorily. Accordingly, the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair can be made shorter than the length of the maximum readable document. The line can be corrected.
前記制御部は、原稿の後端部における第1面の画像が前記読取位置で読み取られた後、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。 The control unit controls the first conveyance roller pair to be separated from each other and the nipping state with respect to the document is released after the image on the first surface at the trailing edge of the document is read at the reading position. There may be.
このような構成によれば、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置で読み取られた後に、第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。 According to such a configuration, after the image on the first surface at the rear end portion of the document is read at the reading position, the state in which the document is held by the first transport roller pair is released. The paired document holding state is not released. Accordingly, it is possible to prevent the read image from being affected by releasing the nipping state of the document by the first conveying roller pair during reading, and it is possible to read the image satisfactorily.
上記画像読取装置は、第1ローラと、当該第1ローラに外周面同士が接触する第2ローラと、当該第2ローラに外周面同士が接触する第3ローラとからなる3連ローラを備え、前記第1搬送ローラ対は、前記第1ローラ及び前記第2ローラからなり、前記第2搬送ローラ対は、前記第2ローラ及び前記第3ローラからなるものであってもよい。 The image reading apparatus includes a triple roller including a first roller, a second roller whose outer peripheral surfaces are in contact with the first roller, and a third roller whose outer peripheral surfaces are in contact with the second roller. The first transport roller pair may be composed of the first roller and the second roller, and the second transport roller pair may be composed of the second roller and the third roller.
このような構成によれば、3連ローラにおける第2ローラ及び第3ローラを第2搬送ローラ対として、原稿の先端部を停止状態の第2ローラ及び第3ローラに衝突させることにより、原稿の斜行を補正することができる。また、3連ローラにおける第1ローラ及び第2ローラを第1搬送ローラ対として、第1ローラ及び第2ローラを互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除することができる。よって、駆動する搬送ローラを減らすことができる。 According to such a configuration, the second roller and the third roller in the triple roller are used as the second transport roller pair, and the leading edge of the document is caused to collide with the stopped second roller and the third roller. The skew can be corrected. Further, the first roller and the second roller in the triple roller can be used as the first transport roller pair, and the first roller and the second roller can be separated from each other to release the nipping state with respect to the document. Accordingly, the number of transport rollers to be driven can be reduced.
前記3連ローラは、原稿の第1面の読取時における前記読取位置の下流側、かつ、原稿の第2面の読取時における前記読取位置の上流側に配置されていてもよい。 The triple roller may be disposed downstream of the reading position when reading the first surface of the document and upstream of the reading position when reading the second surface of the document.
このような構成によれば、読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を、第1ローラ及び第2ローラにより挟持して、ループ状搬送路に搬送することができる。また、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を、第2ローラ及び第3ローラにより挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送することができる。 According to such a configuration, the original after the image on the first surface is read at the reading position can be held between the first roller and the second roller and conveyed to the loop-shaped conveyance path. In addition, the original that has been turned upside down by being conveyed along the loop-shaped conveyance path can be conveyed by the second roller and the third roller to the reading position from the loop-shaped conveyance path.
前記制御部は、原稿の斜行を補正する直前に、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。 The control unit may perform control so that the first conveyance roller pair is separated from each other and the nipping state with respect to the document is released immediately before correcting the skew of the document.
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する直前まで、第1搬送ローラ対により原稿をループ状搬送路に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。 According to such a configuration, the document can be transported to the loop-shaped transport path by the first transport roller pair until just before correcting the skew of the document. Accordingly, it is possible to reliably correct the skew of the document by reliably causing the leading end portion of the document conveyed to the loop-shaped conveyance path to collide with the stopped second conveyance roller pair.
前記制御部は、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の前記第1搬送ローラ対を元の状態に戻すように制御するものであってもよい。 The controller may be configured to return the first transport roller pair separated from each other to the original state when the transport of the document is resumed after correcting the skew of the document. .
このような構成によれば、原稿の斜行を補正した後、第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置における原稿の第2面の読み取りを良好に行うことができる。 According to such a configuration, after correcting the skew of the document, the document can be transported by both the first transport roller pair and the second transport roller pair, so that the second surface of the document is read at the reading position. Can be performed satisfactorily.
原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、前記読取位置が異なっていてもよい。 The reading position may be different when reading the first side of the document and when reading the second side of the document.
このような構成によれば、原稿が読取位置をループ状搬送路側に向かって搬送される第1面の読取時と、原稿がループ状搬送路側から読取位置に搬送される第2面の読取時とで、最適な読取位置が異なる場合であっても、第1面及び第2面の画像を良好に読み取ることができる。 According to such a configuration, at the time of reading the first surface where the document is conveyed at the reading position toward the loop-shaped conveyance path side, and at the time of reading the second surface where the document is conveyed from the loop-shaped conveyance path side to the reading position. Even when the optimum reading position is different, the images on the first surface and the second surface can be satisfactorily read.
図1は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の一例を示した概略断面図である。当該画像読取装置は、原稿搬送路10に沿って原稿を搬送し、読取位置11において原稿の画像を読み取ることができる。より具体的には、原稿を読取位置11に搬送して第1面の画像を読み取った後、原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置11に搬送して第2面の画像を読み取ることができるようになっている。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus can transport a document along the
原稿は、原稿トレイ(図示せず)に積層した状態でセットすることができ、当該原稿がピックアップローラ12により送り出される。ピックアップローラ12により複数枚の原稿が送り出された場合には、分離ローラ13により1枚の原稿のみが分離され、原稿搬送路10に搬送されるようになっている。原稿は、原稿搬送路10に沿って搬送ローラ14,15により読取位置11に搬送され、当該読取位置11において第1面の画像が読み取られる。
Documents can be set in a stacked state on a document tray (not shown), and the document is sent out by the
原稿の読取は、読取位置11に設けられたスキャナ16により行われる。当該スキャナ16は、読取位置11を通過する原稿に対して下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光することにより、当該反射光の受光量に基づいて画像データを生成する。原稿搬送路10の読取位置11よりも上流側(搬送ローラ15の直前であってもよい。)には、第1原稿センサ17が設けられており、当該第1原稿センサ17により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に(所定搬送距離を搬送した後に)、スキャナ16による原稿の第1面の読取が開始されるようになっている。
Reading of a document is performed by a
読取位置11で第1面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路10の一部を構成するループ状搬送路18に搬送される。当該ループ状搬送路18は、読取位置11の下流側からループ状に延び、読取位置11に再び戻るような形状となっている。読取位置11において第1面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路18を介して表裏反転された後、第1面の読取時とは逆方向に読取位置11を通過し、当該読取位置11において第2面の画像が読み取られる。
The original on which the image on the first surface has been read at the reading position 11 is conveyed to a loop-shaped
本実施形態では、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、読取位置11が異なっている。より具体的には、原稿の第1面の画像を読み取る際の読取位置(第1読取位置111)の方が搬送ローラ15に近く、原稿の第2面の画像を読み取る際の読取位置(第2読取位置112)の方が搬送ローラ15から遠い位置に設定されている。すなわち、原稿の第1面の画像を読み取る際、及び、原稿の第2面の画像を読み取る際のいずれにおいても、原稿の搬送方向に対してより上流側に読取位置111,112が設定されている。
In the present embodiment, the reading position 11 differs between when reading the first side of the document and when reading the second side of the document. More specifically, the reading position (first reading position 111) for reading the image on the first surface of the document is closer to the
原稿が読取位置11をループ状搬送路18側に向かって搬送される第1面の読取時と、原稿がループ状搬送路18側から読取位置11に搬送される第2面の読取時とでは、原稿のバタつきなどに起因して、最適な読取位置11が異なる場合がある。このような場合であっても、上記のように、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、それぞれ読取位置11を最適な位置に設定することにより、第1面及び第2面の画像を良好に読み取ることができる。ただし、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、読取位置11が異なるような構成に限らず、同じ読取位置11で原稿の第1面及び第2面の画像を読み取るような構成であってもよい。
When reading the first surface where the document is transported from the reading position 11 toward the loop-shaped
原稿の第1面の読取時における読取位置11(第1読取位置111)の下流側、かつ、原稿の第2面の読取時における読取位置11(第2読取位置112)の上流側には、ループ状搬送路18の出入口となる位置に、3連ローラ19が設けられている。当該3連ローラ19は、第1ローラ191と、第1ローラ191に外周面同士が接触する第2ローラ192と、第2ローラ192に外周面同士が接触する第3ローラ193とからなる。第2ローラ192は、モータ(図示せず)の駆動力により回転する駆動ローラであり、当該第2ローラ192にそれぞれ外周面が接触する第1ローラ191及び第3ローラ193は、第2ローラ192の回転に伴って回転する従動ローラである。
On the downstream side of the reading position 11 (first reading position 111) when reading the first side of the document and on the upstream side of the reading position 11 (second reading position 112) when reading the second side of the document, A
互いに外周面が接触する第1ローラ191及び第2ローラ192は、ループ状搬送路18の入口付近に設けられ、読取位置11で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路18に搬送する第1搬送ローラ対を構成している。一方、互いに外周面が接触する第2ローラ192及び第3ローラ193は、ループ状搬送路18の出口付近に設けられ、ループ状搬送路18に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持してループ状搬送路18から読取位置11に搬送する第2搬送ローラ対を構成している。
The
ループ状搬送路18の途中には、第1搬送ローラ対191,192によりループ状搬送路18に搬送された原稿を第2搬送ローラ対192,193へと搬送する搬送ローラ20が設けられている。ループ状搬送路18における第2搬送ローラ対192,193の直前には、第2原稿センサ21が設けられており、当該第2原稿センサ21により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に(所定搬送距離を搬送した後に)、スキャナ16による原稿の第2面の読取が開始されるようになっている。
In the middle of the loop-shaped
ループ状搬送路18の入口と出口との合流部には、可撓性を有するフィルム22が設けられている。このフィルム22の作用により、第1面の画像が読み取られた後の原稿を入口からループ状搬送路18へと良好に搬送することができるとともに、ループ状搬送路18を介して表裏反転された原稿を出口から読取位置11へと良好に搬送することができる。このように、本実施形態では、ループ状搬送路18を介して連続する一連の原稿搬送路10(ワンパス)に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる。
A
読取位置11で第2面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路10から分岐した分岐路23に搬送される。このとき、搬送ローラ15の回転方向は逆転している。分岐路23は、ループ状搬送路18と部分的に合流及び分岐することにより交差している。分岐路23に搬送された原稿は、当該分岐路23に設けられた搬送ローラ24、及び、分岐路23とループ状搬送路18との合流部に設けられた搬送ローラ20を介して、排出ローラ25へと搬送され、機外に排出される。本実施形態では、排出ローラ25は、図1に示すように3連ローラにより構成されている。当該3連ローラは、ループ状搬送路18においては当該ループ状搬送路18に沿って原稿を搬送する搬送ローラとして機能し、分岐路23においては原稿を機外に排出する上述の排出ローラ25として機能している。原稿搬送路10から分岐路23が分岐する部分、及び、分岐路23とループ状搬送路18との合流部における搬送ローラ20の下流側の分岐部分には、それぞれ図示しないガイドが設けられており、当該ガイドにより原稿の搬送経路が適切に選択されるようになっている。
The document from which the image on the second surface has been read at the reading position 11 is conveyed to the
なお、原稿の第1面のみを読み取る場合には、読取位置11で第1面の画像が読み取られた原稿が、ループ状搬送路18へと搬送された後、当該ループ状搬送路18の途中で交差している分岐路23を介して排出ローラ25へと搬送され、機外に排出されるようになっている。
When only the first surface of the document is read, the document on which the image on the first surface is read at the reading position 11 is transported to the loop-shaped
本実施形態では、原稿の両面の画像を読み取る場合に、読取位置11で第1面の画像が読み取られてループ状搬送路18に搬送された原稿の先端部を、停止状態の第2搬送ローラ対192,193に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するようになっている。第2原稿センサ21により原稿の先端部を検知した後、3連ローラ19の駆動ローラである第2ローラ192の回転を停止させることにより、停止状態の第2搬送ローラ対192,193に原稿の先端部を衝突させることができる。第2搬送ローラ対192,193は、第2原稿センサ21により原稿の先端を検知してから所定時間だけ停止され(所定搬送距離を搬送される間だけ停止され)、その後に第2ローラ192が再び回転されることにより、原稿の搬送が再開されるようになっている。
In the present embodiment, when reading images on both sides of the document, the leading end of the document that has been read on the first surface at the reading position 11 and conveyed to the loop-shaped
原稿の斜行を補正する際には、3連ローラ19の第1ローラ191が第2ローラ192から離間されることにより、第1搬送ローラ対191,192が互いに離間され、原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。このような原稿に対する挟持状態の解除は、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さよりも原稿の長さが長い場合に効果を生じる。このような場合に、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置11で読み取られた後、少なくとも原稿の斜行を補正する際に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。
When correcting the skew of the document, the
このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対191,192の間を通過している場合であっても、当該第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193の間のループ状搬送路18を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路18で原稿の斜行を補正することができる。
According to such a configuration, when correcting the skew of the document, even if the trailing end of the document passes between the first
また、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置11で読み取られた後に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。
Further, after the image on the first surface at the rear end portion of the document is read at the reading position 11, the state of nipping the document by the first
本実施形態では、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さは、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短く設定されている。また、読取位置11から第1搬送ローラ対191,192までの原稿搬送路10の長さに、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さを加えた値は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長く設定されている。これより、読取可能な最大サイズの原稿の両面の画像を読み取る場合でも、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部の挟持状態を解除することができるとともに、原稿の後端部が読取位置11にある状態で斜行の補正が行われることがない。したがって、より短いループ状搬送路18で良好に原稿の斜行を補正することができる。
In this embodiment, the length of the loop-shaped
また、本実施形態では、第2原稿センサ21で原稿の先端部を検知したときに第1搬送ローラ対191,192を互いに離間させることにより、原稿の斜行を補正する直前(原稿の先端部が第2原稿センサ21で検知されたタイミング)に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。これにより、原稿の斜行を補正する直前まで、第1搬送ローラ対191,192により原稿をループ状搬送路18に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路18に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対192,193に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。
In this embodiment, when the
さらに、本実施形態では、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の第1搬送ローラ対191,192が元の状態に戻され、互いに外周面が接触した状態となる。これにより、原稿の搬送の再開に伴って回転する第2ローラ192に従動して、第1ローラ191が回転し、第1搬送ローラ対191,192により原稿を挟持して搬送することが可能な状態となる。したがって、原稿の斜行を補正した後、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置11における原稿の第2面の読み取りを良好に行うことができる。
Further, in the present embodiment, after correcting the skew of the document, when the transport of the document is resumed, the first
図2は、3連ローラ19の駆動機構について説明するための概略断面図である。3連ローラ19の駆動ローラである第2ローラ192には、ギア31が同軸上に取り付けられている。当該ギア31には、ギア32を介して、駆動源であるモータの駆動軸34に取り付けられたギア33に連結されている。したがって、モータを駆動させることにより、当該モータの駆動軸34にギア31,32,33を介して連結された第2ローラ192が回転し、当該第2ローラ192にそれぞれ外周面が接触する第1ローラ191及び第3ローラ193が回転するようになっている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the drive mechanism of the
3連ローラ19の駆動機構には、上記ギア31,32,33とは別に、ギア35が設けられている。当該ギア35は、上記ギア31,32,33が互いに噛み合っているときには、これらのギア31,32,33に対して噛み合っていない。しかし、上記ギア32が変位可能となっており、当該ギア32が図2に破線で示すように変位した状態では、ギア32,33,35が互いに噛み合い、この状態では、ギア31がギア32,33,35に対して噛み合わない状態となる。
In addition to the
すなわち、ギア32は、ギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)と、ギア33及びギア35に噛み合う第2の状態(図2において破線で示す状態)とに変位可能となっている。ギア32は、変位手段としてのソレノイド36の駆動によって変位される。当該ソレノイド36及び上述のモータの動作は、例えばCPUなどにより構成される制御部40によって制御される。当該制御部40には、第1原稿センサ17及び第2原稿センサ21も接続されている。ただし、上記変位手段は、ソレノイド36に限らず、電磁クラッチなどの他の手段であってもよい。
That is, the
ギア31,32,33が噛み合う上記第1の状態では、上述の通り、モータの駆動力によって3連ローラ19が回転するようになっている。一方、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態では、3連ローラ19は回転せず、ギア35の回転に伴って、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。
In the first state in which the
図3は、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構について説明するための概略断面図である。ソレノイド36の駆動により、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態となった場合には、モータの駆動力によってギア35が回転する。当該ギア35には、ギア37を介して、3連ローラ19の第1ローラ191を第2ローラ192に対して離間させるための従動部材38に連結されている。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining a mechanism for releasing the clamping state of the first conveying
ギア37はピニオンギアであり、従動部材38におけるギア37との接触面にはラックが形成されている。したがって、モータの駆動力によってギア35,37が回転した場合には、従動部材38がスライド変位するようになっている。従動部材38には、そのスライド方向に対して交差する方向に延びる傾斜面381が形成されており、従動部材38のスライドに伴い、当該傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194を移動させることができるようになっている。
The
すなわち、モータの駆動力によってギア35,37が回転した場合には、従動部材38がスライドして、当該従動部材38の傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194が移動させられることにより、第1ローラ191が第2ローラ192に対して離間する。従動部材38には、そのスライド方向に対して平行に延びるように、付勢部材としての引張りばね39が取り付けられている。したがって、ソレノイド36の駆動により、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態が解除された場合には、引張りばね39の付勢力により、従動部材38が元の位置に戻るようになっている。
That is, when the
図4は、原稿の両面の画像を読み取る際の制御部40による処理の一例を示したフローチャートである。原稿トレイからピックアップローラ12により送り出された原稿は、原稿搬送路10を介して読取位置11に搬送され、当該読取位置11において第1面の画像が読み取られる(ステップS101)。このとき、スキャナ16は、第1読取位置111において原稿の第1面の画像を読み取る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing by the
第1面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路18に搬送される。この状態では、ギア32がギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)となっている。その後、ループ状搬送路18に設けられた第2原稿センサ21により原稿の先端部が検知され(ステップS102でYes)、原稿の第1面の読取が終了したときに(ステップS103でYes)、ソレノイド36を駆動させて、ギア32がギア33及びギア35に噛み合う第2の状態(図2において破線で示す状態)とする。
The document from which the image on the first surface has been read is conveyed to the loop-shaped
これにより、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の回転が停止されるとともに(ステップS104)、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態が解除される(ステップS105)。このようにして停止状態とされた第2搬送ローラ対192,193に、ループ状搬送路18を搬送される原稿の先端部が衝突されることにより、原稿の斜行が補正される。
As a result, the rotation of the first
その後、所定時間が経過したときに(ステップS106でYes)、再びソレノイド36を駆動させて、ギア32がギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)とする。これにより、第1搬送ローラ対191,192が原稿を挟持する元の状態に戻されるとともに(ステップS107)、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の回転が再開される(ステップS108)。
After that, when a predetermined time has elapsed (Yes in step S106), the
このとき、スキャナ16は、第1読取位置111から第2読取位置112に移動される(ステップS109)。したがって、第2搬送ローラ対192,193の回転が再開されることにより読取位置11に搬送される原稿の第2面の画像が、第2読取位置112において読み取られる(ステップS110)。原稿の第2面の画像が読み取られた後、スキャナ16は、第2読取位置112から第1読取位置111に戻される(ステップS111)。このようにして両面の画像が読み取られた原稿は、分岐路23に搬送され、排出ローラ25を介して機外に排出される。
At this time, the
図5は、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構の別実施形態を示した概略断面図である。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of a mechanism for releasing the nipping state of the first conveying
図2及び図3の例では、ギア32をソレノイド36で変位させることにより、当該ギア32に噛み合うギア35を介して従動部材38をスライドさせ、当該従動部材38の傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194を移動させるような構成について説明した。これに対して、図5の例では、第1ローラ191をソレノイド36により直接スライドさせ、第1ローラ191を第2ローラ192に対して離間させるようになっている。
In the example of FIGS. 2 and 3, the driven
第2ローラ192の停止は、制御部40により制御されるクラッチ131を介して行うことができる。なお、本実施形態における制御部40による制御のタイミング等は、上述の実施形態と同様である。
The
以上の実施形態では、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193が、3連ローラ19の第1ローラ191、第2ローラ192及び第2ローラ193により構成される場合について説明した。しかし、このような構成に限らず、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対とが別個に設けられた構成であってもよい。
In the above embodiment, the first
10 原稿搬送路
11 読取位置
16 スキャナ
17 第1原稿センサ
18 ループ状搬送路
19 3連ローラ
21 第2原稿センサ
23 分岐路
36 ソレノイド
40 制御部
111 第1読取位置
112 第2読取位置
191 第1ローラ
192 第2ローラ
193 第3ローラ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
第1のローラと、
第1のローラの外周面に接触し、駆動力により回転する第2のローラと、
第2のローラの外周面に接触する第3のローラと、
前記読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する前記第1のローラ及び前記第2のローラから構成される第1搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する前記第2のローラと前記第3のローラとで構成される第2搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路上の前記第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間に設けられる少なくとも一つの第3搬送ローラ対と、
前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記第2のローラの駆動を停止し、前記ループ状搬送路に搬送された原稿を第3搬送ローラ対で搬送することにより前記原稿の先端部を停止状態の前記第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備え、
前記第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間の前記ループ状搬送路の長さは原稿の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。 After the original is conveyed to the reading position and the image on the first side is read, the original is turned upside down via the loop-shaped conveyance path, and the original is conveyed to the reading position in the direction opposite to that when reading the first side. An image reading device for reading an image on the second surface,
A first roller;
A second roller in contact with the outer peripheral surface of the first roller and rotated by a driving force;
A third roller in contact with the outer peripheral surface of the second roller;
A first conveying roller pair configured by the first roller and the second roller that sandwich the original after the image on the first surface is read at the reading position and convey the original to the loop-shaped conveyance path; ,
Consists of the second roller and the third roller that sandwich the original that has been turned upside down by being conveyed along the loop-shaped conveyance path and convey the original from the loop-shaped conveyance path to the reading position. a second conveying roller pair that,
At least one third transport roller pair provided between the first transport roller pair and the second transport roller pair on the loop transport path;
After the first conveying roller pair is separated from each other and the nipping state with respect to the original is released, the driving of the second roller is stopped, and the original conveyed to the loop conveying path is conveyed by the third conveying roller pair. A control unit that controls to correct the skew of the document by causing the leading end of the document to collide with the second conveyance roller pair in a stopped state .
The length of the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is shorter than the length of the document .
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