JP5582398B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第2面の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。   In the present invention, after the original is conveyed to the reading position and the image on the first side is read, the original is turned upside down via the loop-shaped conveyance path, and the original is read in the direction opposite to that when reading the first side. The present invention relates to an image reading apparatus that conveys images to a position and reads an image on a second surface.

両面読取が可能な画像読取装置の一例として、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置に搬送して第2面の画像を読み取るものが知られている。このような画像読取装置は、原稿をスイッチバックさせて両面の画像を読み取るような構成とは異なり、ループ状搬送路を介して連続する一連の原稿搬送路(ワンパス)に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる(例えば、特許文献1参照)。   As an example of an image reading apparatus capable of reading on both sides, after a document is conveyed to a reading position and an image on the first surface is read, the document is turned upside down via a loop-shaped conveyance path. Is known to read the image on the second surface by conveying the document in the reverse direction to the reading position. Such an image reading apparatus is different from a configuration in which an image on both sides is read by switching back a document, and conveys a document along a series of document conveyance paths (one pass) via a loop-shaped conveyance path. The images on both sides of the document can be read (see, for example, Patent Document 1).

ループ状搬送路の出入口には、例えば第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対が配置される。第1搬送ローラ対は、読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路に搬送する。一方、第2搬送ローラ対は、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送する。   For example, a first conveyance roller pair and a second conveyance roller pair are arranged at the entrance and exit of the loop-shaped conveyance path. The first conveying roller pair sandwiches the original after the image on the first surface is read at the reading position and conveys the original to the loop-shaped conveying path. On the other hand, the second transport roller pair sandwiches the document that is turned upside down by being transported along the loop-shaped transport path, and transports the original from the loop-shaped transport path to the reading position.

特開2010−95364号公報JP 2010-95364 A

上記のような画像読取装置では、原稿の搬送方向が若干ずれることにより、読取位置に向かって原稿が斜めに傾いた状態で搬送される現象(いわゆる、「斜行」)が生じる場合がある。そこで、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の先端部を第2搬送ローラ対において揃え、原稿の斜行を補正することが考えられる。   In the image reading apparatus as described above, there is a case where a phenomenon (so-called “skew”) in which the document is conveyed while being inclined obliquely toward the reading position may occur due to a slight shift in the document conveyance direction. Therefore, the leading edge of the document conveyed to the loop-shaped conveyance path is collided with the second conveying roller pair in a stopped state, thereby aligning the leading edge of the document with the second conveying roller pair and correcting skew of the document. Can be considered.

しかしながら、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路が、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短い場合には、原稿の斜行補正時に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対により挟持された状態となる場合がある。この場合、原稿の斜行を良好に補正することができなくなってしまうため、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長くする必要がある。また、第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対を3連ローラで構成した場合には、これら2対のローラ間に位置する搬送ローラの搬送力により、第1搬送ローラ対が連れ回り、それにつられて第2搬送ローラ対も連れ回ることで、斜行補正そのものが行えなくなるという問題もあるため、ループ状搬送路を長くする必要がある。   However, when the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is shorter than the length of the maximum readable document, the trailing edge of the document is corrected during skew correction of the document. May be sandwiched between the first conveying roller pair. In this case, since the skew of the original cannot be corrected satisfactorily, the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is longer than the maximum readable original length. Also need to be long. Further, when the first transport roller pair and the second transport roller pair are configured by triple rollers, the first transport roller pair is rotated by the transport force of the transport roller located between the two pairs of rollers. Accordingly, there is a problem that the skew correction itself cannot be performed when the second transport roller pair is also rotated, and therefore it is necessary to lengthen the loop-shaped transport path.

上記のようにループ状搬送路が長い場合には、原稿の第1面の後端部を読み取った後、第2面の先端部の読み取りを開始するまでの間に、無駄な時間が生じるため、読取効率が悪くなるといった問題がある。また、ループ状搬送路が長い場合には、装置が大型化するだけでなく、場合によっては搬送ローラを増加する必要があり、製造コストが高くなるおそれがある。   When the loop-shaped conveyance path is long as described above, a wasteful time occurs between reading the rear end portion of the first surface of the document and starting reading the front end portion of the second surface. There is a problem that reading efficiency deteriorates. In addition, when the loop-shaped conveyance path is long, not only the apparatus is increased in size but also the number of conveyance rollers needs to be increased depending on the case, which may increase the manufacturing cost.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of correcting skew feeding of a document with a shorter loop-shaped conveyance path.

本発明に係る画像読取装置は、原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第2面の画像を読み取る画像読取装置であって、前記読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する第1搬送ローラ対と、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第2搬送ローラ対と、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の前記第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備えることを特徴とする。   The image reading apparatus according to the present invention conveys a document to a reading position and reads an image on the first surface, then reverses the document through a loop-shaped conveyance path, and reverses the direction when reading the first surface. An image reading apparatus for reading an image on a second surface by conveying an original to the reading position, wherein the loop-shaped conveyance path sandwiches the original after the image on the first surface is read at the reading position. A first conveyance roller pair that conveys the original document that is reversed along the conveyance direction along the loop-shaped conveyance path, and a second conveyance roller pair that conveys the original from the loop-shaped conveyance path to the reading position. And the first conveying roller pair is separated from each other to release the nipping state with respect to the original, and then the leading end of the original conveyed to the loop-shaped conveying path is made to collide with the stopped second conveying roller pair. , To correct the skew of the document Characterized in that it comprises a control unit for.

このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対の間を通過している場合であっても、当該第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の間のループ状搬送路を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路で原稿の斜行を補正することができる。   According to such a configuration, when correcting the skew of the document, even if the trailing edge of the document passes between the first transport roller pair, the document by the first transport roller pair By canceling the nipping state, the skew of the document can be corrected satisfactorily. Accordingly, the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair can be made shorter than the length of the maximum readable document. The line can be corrected.

前記制御部は、原稿の後端部における第1面の画像が前記読取位置で読み取られた後、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。   The control unit controls the first conveyance roller pair to be separated from each other and the nipping state with respect to the document is released after the image on the first surface at the trailing edge of the document is read at the reading position. There may be.

このような構成によれば、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置で読み取られた後に、第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第1搬送ローラ対による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。   According to such a configuration, after the image on the first surface at the rear end portion of the document is read at the reading position, the state in which the document is held by the first transport roller pair is released. The paired document holding state is not released. Accordingly, it is possible to prevent the read image from being affected by releasing the nipping state of the document by the first conveying roller pair during reading, and it is possible to read the image satisfactorily.

上記画像読取装置は、第1ローラと、当該第1ローラに外周面同士が接触する第2ローラと、当該第2ローラに外周面同士が接触する第3ローラとからなる3連ローラを備え、前記第1搬送ローラ対は、前記第1ローラ及び前記第2ローラからなり、前記第2搬送ローラ対は、前記第2ローラ及び前記第3ローラからなるものであってもよい。   The image reading apparatus includes a triple roller including a first roller, a second roller whose outer peripheral surfaces are in contact with the first roller, and a third roller whose outer peripheral surfaces are in contact with the second roller. The first transport roller pair may be composed of the first roller and the second roller, and the second transport roller pair may be composed of the second roller and the third roller.

このような構成によれば、3連ローラにおける第2ローラ及び第3ローラを第2搬送ローラ対として、原稿の先端部を停止状態の第2ローラ及び第3ローラに衝突させることにより、原稿の斜行を補正することができる。また、3連ローラにおける第1ローラ及び第2ローラを第1搬送ローラ対として、第1ローラ及び第2ローラを互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除することができる。よって、駆動する搬送ローラを減らすことができる。   According to such a configuration, the second roller and the third roller in the triple roller are used as the second transport roller pair, and the leading edge of the document is caused to collide with the stopped second roller and the third roller. The skew can be corrected. Further, the first roller and the second roller in the triple roller can be used as the first transport roller pair, and the first roller and the second roller can be separated from each other to release the nipping state with respect to the document. Accordingly, the number of transport rollers to be driven can be reduced.

前記3連ローラは、原稿の第1面の読取時における前記読取位置の下流側、かつ、原稿の第2面の読取時における前記読取位置の上流側に配置されていてもよい。   The triple roller may be disposed downstream of the reading position when reading the first surface of the document and upstream of the reading position when reading the second surface of the document.

このような構成によれば、読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を、第1ローラ及び第2ローラにより挟持して、ループ状搬送路に搬送することができる。また、ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を、第2ローラ及び第3ローラにより挟持して、ループ状搬送路から読取位置に搬送することができる。   According to such a configuration, the original after the image on the first surface is read at the reading position can be held between the first roller and the second roller and conveyed to the loop-shaped conveyance path. In addition, the original that has been turned upside down by being conveyed along the loop-shaped conveyance path can be conveyed by the second roller and the third roller to the reading position from the loop-shaped conveyance path.

前記制御部は、原稿の斜行を補正する直前に、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御するものであってもよい。   The control unit may perform control so that the first conveyance roller pair is separated from each other and the nipping state with respect to the document is released immediately before correcting the skew of the document.

このような構成によれば、原稿の斜行を補正する直前まで、第1搬送ローラ対により原稿をループ状搬送路に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。   According to such a configuration, the document can be transported to the loop-shaped transport path by the first transport roller pair until just before correcting the skew of the document. Accordingly, it is possible to reliably correct the skew of the document by reliably causing the leading end portion of the document conveyed to the loop-shaped conveyance path to collide with the stopped second conveyance roller pair.

前記制御部は、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の前記第1搬送ローラ対を元の状態に戻すように制御するものであってもよい。   The controller may be configured to return the first transport roller pair separated from each other to the original state when the transport of the document is resumed after correcting the skew of the document. .

このような構成によれば、原稿の斜行を補正した後、第1搬送ローラ対及び第2搬送ローラ対の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置における原稿の第2面の読み取りを良好に行うことができる。   According to such a configuration, after correcting the skew of the document, the document can be transported by both the first transport roller pair and the second transport roller pair, so that the second surface of the document is read at the reading position. Can be performed satisfactorily.

原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、前記読取位置が異なっていてもよい。   The reading position may be different when reading the first side of the document and when reading the second side of the document.

このような構成によれば、原稿が読取位置をループ状搬送路側に向かって搬送される第1面の読取時と、原稿がループ状搬送路側から読取位置に搬送される第2面の読取時とで、最適な読取位置が異なる場合であっても、第1面及び第2面の画像を良好に読み取ることができる。   According to such a configuration, at the time of reading the first surface where the document is conveyed at the reading position toward the loop-shaped conveyance path side, and at the time of reading the second surface where the document is conveyed from the loop-shaped conveyance path side to the reading position. Even when the optimum reading position is different, the images on the first surface and the second surface can be satisfactorily read.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の一例を示した概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 3連ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the drive mechanism of a triple roller. 第1搬送ローラ対の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構について説明するための概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining a mechanism for releasing a state in which the first conveyance roller pair is clamped with respect to a document. 原稿の両面の画像を読み取る際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing by a control unit when reading images on both sides of a document. 第1搬送ローラ対の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構の別実施形態を示した概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of a mechanism for releasing a state in which the first conveying roller pair is clamped with respect to a document.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の一例を示した概略断面図である。当該画像読取装置は、原稿搬送路10に沿って原稿を搬送し、読取位置11において原稿の画像を読み取ることができる。より具体的には、原稿を読取位置11に搬送して第1面の画像を読み取った後、原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置11に搬送して第2面の画像を読み取ることができるようになっている。   FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus can transport a document along the document transport path 10 and read a document image at a reading position 11. More specifically, after the original is conveyed to the reading position 11 and the image on the first side is read, the original is turned upside down, and the original is conveyed to the reading position 11 in the direction opposite to that when reading the first side. Thus, the image on the second surface can be read.

原稿は、原稿トレイ(図示せず)に積層した状態でセットすることができ、当該原稿がピックアップローラ12により送り出される。ピックアップローラ12により複数枚の原稿が送り出された場合には、分離ローラ13により1枚の原稿のみが分離され、原稿搬送路10に搬送されるようになっている。原稿は、原稿搬送路10に沿って搬送ローラ14,15により読取位置11に搬送され、当該読取位置11において第1面の画像が読み取られる。   Documents can be set in a stacked state on a document tray (not shown), and the document is sent out by the pickup roller 12. When a plurality of documents are sent out by the pickup roller 12, only one document is separated by the separation roller 13 and conveyed to the document conveyance path 10. The original is conveyed along the original conveyance path 10 to the reading position 11 by the conveying rollers 14 and 15, and the image on the first surface is read at the reading position 11.

原稿の読取は、読取位置11に設けられたスキャナ16により行われる。当該スキャナ16は、読取位置11を通過する原稿に対して下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光することにより、当該反射光の受光量に基づいて画像データを生成する。原稿搬送路10の読取位置11よりも上流側(搬送ローラ15の直前であってもよい。)には、第1原稿センサ17が設けられており、当該第1原稿センサ17により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に(所定搬送距離を搬送した後に)、スキャナ16による原稿の第1面の読取が開始されるようになっている。   Reading of a document is performed by a scanner 16 provided at a reading position 11. The scanner 16 emits light from below to the document passing through the reading position 11 and receives reflected light from the document, thereby generating image data based on the amount of received reflected light. A first document sensor 17 is provided upstream of the reading position 11 of the document conveyance path 10 (may be immediately before the conveyance roller 15), and the first document sensor 17 causes the leading edge of the document. After a predetermined time has elapsed since the detection of the image (after transporting a predetermined transport distance), reading of the first surface of the document by the scanner 16 is started.

読取位置11で第1面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路10の一部を構成するループ状搬送路18に搬送される。当該ループ状搬送路18は、読取位置11の下流側からループ状に延び、読取位置11に再び戻るような形状となっている。読取位置11において第1面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路18を介して表裏反転された後、第1面の読取時とは逆方向に読取位置11を通過し、当該読取位置11において第2面の画像が読み取られる。   The original on which the image on the first surface has been read at the reading position 11 is conveyed to a loop-shaped conveyance path 18 that constitutes a part of the original conveyance path 10. The loop-shaped conveyance path 18 has a shape that extends in a loop shape from the downstream side of the reading position 11 and returns to the reading position 11 again. The original on which the image on the first surface is read at the reading position 11 is turned upside down via the loop-shaped conveyance path 18 and then passes through the reading position 11 in the direction opposite to that when reading the first surface. The image of the second surface is read at the position 11.

本実施形態では、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、読取位置11が異なっている。より具体的には、原稿の第1面の画像を読み取る際の読取位置(第1読取位置111)の方が搬送ローラ15に近く、原稿の第2面の画像を読み取る際の読取位置(第2読取位置112)の方が搬送ローラ15から遠い位置に設定されている。すなわち、原稿の第1面の画像を読み取る際、及び、原稿の第2面の画像を読み取る際のいずれにおいても、原稿の搬送方向に対してより上流側に読取位置111,112が設定されている。   In the present embodiment, the reading position 11 differs between when reading the first side of the document and when reading the second side of the document. More specifically, the reading position (first reading position 111) for reading the image on the first surface of the document is closer to the transport roller 15, and the reading position (first position for reading the image on the second surface of the document). The second reading position 112) is set at a position far from the conveying roller 15. That is, the reading positions 111 and 112 are set on the upstream side with respect to the document conveyance direction both when reading the image on the first side of the document and when reading the image on the second side of the document. Yes.

原稿が読取位置11をループ状搬送路18側に向かって搬送される第1面の読取時と、原稿がループ状搬送路18側から読取位置11に搬送される第2面の読取時とでは、原稿のバタつきなどに起因して、最適な読取位置11が異なる場合がある。このような場合であっても、上記のように、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、それぞれ読取位置11を最適な位置に設定することにより、第1面及び第2面の画像を良好に読み取ることができる。ただし、原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、読取位置11が異なるような構成に限らず、同じ読取位置11で原稿の第1面及び第2面の画像を読み取るような構成であってもよい。   When reading the first surface where the document is transported from the reading position 11 toward the loop-shaped transport path 18 side, and when reading the second surface where the document is transported from the loop-shaped transport path 18 side to the reading position 11 The optimum reading position 11 may be different due to the fluttering of the document. Even in such a case, as described above, the reading position 11 is set to the optimum position for reading the first side of the document and for reading the second side of the document, respectively. The images on the first surface and the second surface can be read satisfactorily. However, the reading position 11 is not limited to be different between the reading of the first side of the original and the reading of the second side of the original, but the first side and the second side of the original at the same reading position 11 are not limited. It may be configured to read an image.

原稿の第1面の読取時における読取位置11(第1読取位置111)の下流側、かつ、原稿の第2面の読取時における読取位置11(第2読取位置112)の上流側には、ループ状搬送路18の出入口となる位置に、3連ローラ19が設けられている。当該3連ローラ19は、第1ローラ191と、第1ローラ191に外周面同士が接触する第2ローラ192と、第2ローラ192に外周面同士が接触する第3ローラ193とからなる。第2ローラ192は、モータ(図示せず)の駆動力により回転する駆動ローラであり、当該第2ローラ192にそれぞれ外周面が接触する第1ローラ191及び第3ローラ193は、第2ローラ192の回転に伴って回転する従動ローラである。   On the downstream side of the reading position 11 (first reading position 111) when reading the first side of the document and on the upstream side of the reading position 11 (second reading position 112) when reading the second side of the document, A triple roller 19 is provided at a position serving as an entrance / exit of the loop-shaped conveyance path 18. The triple roller 19 includes a first roller 191, a second roller 192 whose outer peripheral surfaces are in contact with the first roller 191, and a third roller 193 whose outer peripheral surfaces are in contact with the second roller 192. The second roller 192 is a driving roller that is rotated by a driving force of a motor (not shown), and the first roller 191 and the third roller 193 whose outer peripheral surfaces are in contact with the second roller 192 are the second roller 192. This is a driven roller that rotates with the rotation.

互いに外周面が接触する第1ローラ191及び第2ローラ192は、ループ状搬送路18の入口付近に設けられ、読取位置11で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路18に搬送する第1搬送ローラ対を構成している。一方、互いに外周面が接触する第2ローラ192及び第3ローラ193は、ループ状搬送路18の出口付近に設けられ、ループ状搬送路18に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持してループ状搬送路18から読取位置11に搬送する第2搬送ローラ対を構成している。   The first roller 191 and the second roller 192 whose outer peripheral surfaces are in contact with each other are provided in the vicinity of the entrance of the loop-shaped conveyance path 18 and sandwich the document after the image on the first surface is read at the reading position 11 to loop. 1st conveyance roller pair which conveys to the cylindrical conveyance path 18 is comprised. On the other hand, the second roller 192 and the third roller 193 whose outer peripheral surfaces are in contact with each other are provided in the vicinity of the exit of the loop-shaped conveyance path 18, and the originals that are turned upside down are conveyed along the loop-shaped conveyance path 18 A second conveyance roller pair that sandwiches and conveys from the loop-shaped conveyance path 18 to the reading position 11 is configured.

ループ状搬送路18の途中には、第1搬送ローラ対191,192によりループ状搬送路18に搬送された原稿を第2搬送ローラ対192,193へと搬送する搬送ローラ20が設けられている。ループ状搬送路18における第2搬送ローラ対192,193の直前には、第2原稿センサ21が設けられており、当該第2原稿センサ21により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に(所定搬送距離を搬送した後に)、スキャナ16による原稿の第2面の読取が開始されるようになっている。   In the middle of the loop-shaped conveyance path 18, a conveyance roller 20 that conveys a document conveyed to the loop-shaped conveyance path 18 by the first conveyance roller pair 191 and 192 to the second conveyance roller pair 192 and 193 is provided. . A second document sensor 21 is provided immediately before the second conveyance roller pair 192 and 193 in the loop-shaped conveyance path 18, and a predetermined time has elapsed since the leading edge of the document was detected by the second document sensor 21. (After transporting a predetermined transport distance), reading of the second surface of the document by the scanner 16 is started.

ループ状搬送路18の入口と出口との合流部には、可撓性を有するフィルム22が設けられている。このフィルム22の作用により、第1面の画像が読み取られた後の原稿を入口からループ状搬送路18へと良好に搬送することができるとともに、ループ状搬送路18を介して表裏反転された原稿を出口から読取位置11へと良好に搬送することができる。このように、本実施形態では、ループ状搬送路18を介して連続する一連の原稿搬送路10(ワンパス)に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる。   A flexible film 22 is provided at the junction between the inlet and outlet of the loop-shaped conveyance path 18. Due to the action of the film 22, the original after the image on the first surface has been read can be satisfactorily conveyed from the entrance to the loop-shaped conveyance path 18, and turned upside down via the loop-shaped conveyance path 18. The original can be transported satisfactorily from the exit to the reading position 11. As described above, in the present embodiment, a document can be transported along a series of document transport paths 10 (one pass) continuous via the loop-shaped transport path 18 and images on both sides of the document can be read.

読取位置11で第2面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路10から分岐した分岐路23に搬送される。このとき、搬送ローラ15の回転方向は逆転している。分岐路23は、ループ状搬送路18と部分的に合流及び分岐することにより交差している。分岐路23に搬送された原稿は、当該分岐路23に設けられた搬送ローラ24、及び、分岐路23とループ状搬送路18との合流部に設けられた搬送ローラ20を介して、排出ローラ25へと搬送され、機外に排出される。本実施形態では、排出ローラ25は、図1に示すように3連ローラにより構成されている。当該3連ローラは、ループ状搬送路18においては当該ループ状搬送路18に沿って原稿を搬送する搬送ローラとして機能し、分岐路23においては原稿を機外に排出する上述の排出ローラ25として機能している。原稿搬送路10から分岐路23が分岐する部分、及び、分岐路23とループ状搬送路18との合流部における搬送ローラ20の下流側の分岐部分には、それぞれ図示しないガイドが設けられており、当該ガイドにより原稿の搬送経路が適切に選択されるようになっている。   The document from which the image on the second surface has been read at the reading position 11 is conveyed to the branch path 23 branched from the document conveyance path 10. At this time, the rotation direction of the transport roller 15 is reversed. The branch path 23 intersects with the loop-shaped transport path 18 by partially joining and branching. The document conveyed to the branch path 23 is discharged through a conveyance roller 24 provided on the branch path 23 and a conveyance roller 20 provided at a junction between the branch path 23 and the loop-shaped conveyance path 18. To 25 and discharged out of the machine. In the present embodiment, the discharge roller 25 is constituted by a triple roller as shown in FIG. The triple roller functions as a conveyance roller that conveys the original along the loop-shaped conveyance path 18 in the loop-shaped conveyance path 18, and serves as the above-described discharge roller 25 that discharges the original to the outside of the machine in the branch path 23. It is functioning. Guides (not shown) are provided at a portion where the branch path 23 branches from the document transport path 10 and at a downstream branch portion of the transport roller 20 at the junction between the branch path 23 and the loop-shaped transport path 18. The document transport path is appropriately selected by the guide.

なお、原稿の第1面のみを読み取る場合には、読取位置11で第1面の画像が読み取られた原稿が、ループ状搬送路18へと搬送された後、当該ループ状搬送路18の途中で交差している分岐路23を介して排出ローラ25へと搬送され、機外に排出されるようになっている。   When only the first surface of the document is read, the document on which the image on the first surface is read at the reading position 11 is transported to the loop-shaped transport path 18, and then halfway along the loop-shaped transport path 18. Is conveyed to the discharge roller 25 via the branching path 23 intersecting at, and discharged outside the apparatus.

本実施形態では、原稿の両面の画像を読み取る場合に、読取位置11で第1面の画像が読み取られてループ状搬送路18に搬送された原稿の先端部を、停止状態の第2搬送ローラ対192,193に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するようになっている。第2原稿センサ21により原稿の先端部を検知した後、3連ローラ19の駆動ローラである第2ローラ192の回転を停止させることにより、停止状態の第2搬送ローラ対192,193に原稿の先端部を衝突させることができる。第2搬送ローラ対192,193は、第2原稿センサ21により原稿の先端を検知してから所定時間だけ停止され(所定搬送距離を搬送される間だけ停止され)、その後に第2ローラ192が再び回転されることにより、原稿の搬送が再開されるようになっている。   In the present embodiment, when reading images on both sides of the document, the leading end of the document that has been read on the first surface at the reading position 11 and conveyed to the loop-shaped conveyance path 18 is stopped by the second conveyance roller in the stopped state. By making it collide with the pair 192, 193, the skew of the original is corrected. After the leading edge of the document is detected by the second document sensor 21, the rotation of the second roller 192, which is the driving roller of the triple roller 19, is stopped, so that the second transport roller pair 192, 193 in the stopped state is stopped. The tip can be made to collide. The second conveying roller pair 192, 193 is stopped for a predetermined time after the leading edge of the original is detected by the second original sensor 21 (stopped only while the predetermined conveying distance is conveyed), and then the second roller 192 is The document is resumed by being rotated again.

原稿の斜行を補正する際には、3連ローラ19の第1ローラ191が第2ローラ192から離間されることにより、第1搬送ローラ対191,192が互いに離間され、原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。このような原稿に対する挟持状態の解除は、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さよりも原稿の長さが長い場合に効果を生じる。このような場合に、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置11で読み取られた後、少なくとも原稿の斜行を補正する際に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。   When correcting the skew of the document, the first roller 191 of the triple roller 19 is separated from the second roller 192, whereby the first transport roller pair 191 and 192 are separated from each other, and the nipping state with respect to the document is changed. It is to be released. Such release of the nipping state of the document is effective when the length of the document is longer than the length of the loop-shaped conveyance path 18 between the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193. Produce. In such a case, after the image on the first surface at the trailing edge of the document is read at the reading position 11, at least when the skew of the document is corrected, the first conveyance roller pair 191, 192 holds the document. The state is to be released.

このような構成によれば、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部が第1搬送ローラ対191,192の間を通過している場合であっても、当該第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態を解除することにより、原稿の斜行を良好に補正することができる。したがって、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193の間のループ状搬送路18を、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短くすることが可能となり、より短いループ状搬送路18で原稿の斜行を補正することができる。   According to such a configuration, when correcting the skew of the document, even if the trailing end of the document passes between the first transport roller pair 191 and 192, the first transport roller By canceling the holding state of the original by the pair 191 and 192, the skew of the original can be corrected satisfactorily. Therefore, the loop-shaped conveyance path 18 between the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193 can be made shorter than the length of the maximum readable document, and a shorter loop. It is possible to correct the skew of the original in the sheet conveyance path 18.

また、原稿の後端部における第1面の画像が読取位置11で読み取られた後に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態を解除するので、読取中に第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されることがない。したがって、読取中に第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されることによって読取画像に影響を与えるのを防止することができ、画像を良好に読み取ることができる。   Further, after the image on the first surface at the rear end portion of the document is read at the reading position 11, the state of nipping the document by the first transport roller pair 191 and 192 is released, so the first transport roller pair 191 during reading. , 192 is not released. Accordingly, it is possible to prevent the read image from being affected by releasing the document holding state by the first conveying roller pair 191 and 192 during reading, and the image can be read satisfactorily.

本実施形態では、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さは、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも短く設定されている。また、読取位置11から第1搬送ローラ対191,192までの原稿搬送路10の長さに、第1搬送ローラ対191,192と第2搬送ローラ対192,193との間のループ状搬送路18の長さを加えた値は、読取可能な最大サイズの原稿の長さよりも長く設定されている。これより、読取可能な最大サイズの原稿の両面の画像を読み取る場合でも、原稿の斜行を補正する際に、原稿の後端部の挟持状態を解除することができるとともに、原稿の後端部が読取位置11にある状態で斜行の補正が行われることがない。したがって、より短いループ状搬送路18で良好に原稿の斜行を補正することができる。   In this embodiment, the length of the loop-shaped conveyance path 18 between the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193 is set to be shorter than the length of the maximum readable document. ing. Further, the length of the original conveyance path 10 from the reading position 11 to the first conveyance roller pair 191 and 192 is set to the loop conveyance path between the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193. The value obtained by adding the length of 18 is set to be longer than the length of the maximum readable document. As a result, even when scanning images on both sides of the maximum readable document, when the skew of the document is corrected, the holding state of the document trailing edge can be released and the document trailing edge Is not corrected in the state where the image is at the reading position 11. Therefore, it is possible to correct the skew of the original with the shorter loop-shaped conveyance path 18.

また、本実施形態では、第2原稿センサ21で原稿の先端部を検知したときに第1搬送ローラ対191,192を互いに離間させることにより、原稿の斜行を補正する直前(原稿の先端部が第2原稿センサ21で検知されたタイミング)に、第1搬送ローラ対191,192による原稿の挟持状態が解除されるようになっている。これにより、原稿の斜行を補正する直前まで、第1搬送ローラ対191,192により原稿をループ状搬送路18に搬送することができる。したがって、ループ状搬送路18に搬送された原稿の先端部を停止状態の第2搬送ローラ対192,193に確実に衝突させ、原稿の斜行を良好に補正することができる。   In this embodiment, when the second document sensor 21 detects the leading edge of the document, the first conveying roller pair 191 and 192 are separated from each other, thereby correcting the skew of the document (the leading edge of the document). Is detected by the second document sensor 21), the state in which the document is held by the first transport roller pair 191 and 192 is released. Thus, the document can be transported to the loop-shaped transport path 18 by the first transport roller pair 191 and 192 until just before correcting the skew of the document. Therefore, it is possible to reliably correct the skew of the document by reliably causing the leading end of the document conveyed to the loop-shaped conveyance path 18 to collide with the stopped second conveyance roller pair 192 and 193.

さらに、本実施形態では、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の第1搬送ローラ対191,192が元の状態に戻され、互いに外周面が接触した状態となる。これにより、原稿の搬送の再開に伴って回転する第2ローラ192に従動して、第1ローラ191が回転し、第1搬送ローラ対191,192により原稿を挟持して搬送することが可能な状態となる。したがって、原稿の斜行を補正した後、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の両方で原稿を搬送することができるので、読取位置11における原稿の第2面の読み取りを良好に行うことができる。   Further, in the present embodiment, after correcting the skew of the document, when the transport of the document is resumed, the first transport roller pair 191 and 192 which are separated from each other are returned to the original state, and the outer peripheral surfaces of the first transport roller pair are restored. It comes into contact. As a result, the first roller 191 rotates following the rotation of the second roller 192 as the conveyance of the original is resumed, and the original can be held and conveyed by the first conveyance roller pair 191 and 192. It becomes a state. Therefore, after correcting the skew of the document, the document can be transported by both the first transport roller pair 191 and 192 and the second transport roller pair 192 and 193, so that the second surface of the document at the reading position 11 can be transported. Reading can be performed satisfactorily.

図2は、3連ローラ19の駆動機構について説明するための概略断面図である。3連ローラ19の駆動ローラである第2ローラ192には、ギア31が同軸上に取り付けられている。当該ギア31には、ギア32を介して、駆動源であるモータの駆動軸34に取り付けられたギア33に連結されている。したがって、モータを駆動させることにより、当該モータの駆動軸34にギア31,32,33を介して連結された第2ローラ192が回転し、当該第2ローラ192にそれぞれ外周面が接触する第1ローラ191及び第3ローラ193が回転するようになっている。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the drive mechanism of the triple roller 19. A gear 31 is coaxially attached to a second roller 192 that is a driving roller of the triple roller 19. The gear 31 is connected via a gear 32 to a gear 33 attached to a drive shaft 34 of a motor that is a drive source. Therefore, by driving the motor, the second roller 192 connected to the drive shaft 34 of the motor via the gears 31, 32, 33 rotates, and the first roller whose outer peripheral surface comes into contact with the second roller 192, respectively. The roller 191 and the third roller 193 are configured to rotate.

3連ローラ19の駆動機構には、上記ギア31,32,33とは別に、ギア35が設けられている。当該ギア35は、上記ギア31,32,33が互いに噛み合っているときには、これらのギア31,32,33に対して噛み合っていない。しかし、上記ギア32が変位可能となっており、当該ギア32が図2に破線で示すように変位した状態では、ギア32,33,35が互いに噛み合い、この状態では、ギア31がギア32,33,35に対して噛み合わない状態となる。   In addition to the gears 31, 32, 33, a gear 35 is provided in the drive mechanism of the triple roller 19. The gear 35 does not mesh with the gears 31, 32, 33 when the gears 31, 32, 33 mesh with each other. However, when the gear 32 is displaceable and the gear 32 is displaced as indicated by the broken line in FIG. 2, the gears 32, 33, and 35 are engaged with each other. 33 and 35 are not engaged with each other.

すなわち、ギア32は、ギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)と、ギア33及びギア35に噛み合う第2の状態(図2において破線で示す状態)とに変位可能となっている。ギア32は、変位手段としてのソレノイド36の駆動によって変位される。当該ソレノイド36及び上述のモータの動作は、例えばCPUなどにより構成される制御部40によって制御される。当該制御部40には、第1原稿センサ17及び第2原稿センサ21も接続されている。ただし、上記変位手段は、ソレノイド36に限らず、電磁クラッチなどの他の手段であってもよい。   That is, the gear 32 is in a first state (a state indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) meshed with the gear 33 and the gear 31, and a second state (a state indicated by a broken line in FIG. 2) engaged with the gear 33 and the gear 35. Can be displaced. The gear 32 is displaced by driving a solenoid 36 as a displacement means. The operations of the solenoid 36 and the motor described above are controlled by a control unit 40 configured by, for example, a CPU. The control unit 40 is also connected to the first document sensor 17 and the second document sensor 21. However, the displacement means is not limited to the solenoid 36 but may be other means such as an electromagnetic clutch.

ギア31,32,33が噛み合う上記第1の状態では、上述の通り、モータの駆動力によって3連ローラ19が回転するようになっている。一方、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態では、3連ローラ19は回転せず、ギア35の回転に伴って、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態が解除されるようになっている。   In the first state in which the gears 31, 32, and 33 are engaged, the triple roller 19 is rotated by the driving force of the motor as described above. On the other hand, in the second state in which the gears 32, 33, and 35 are engaged, the triple roller 19 does not rotate, and the nipping state of the first conveying roller pair 191 and 192 with respect to the document is released as the gear 35 rotates. It has become so.

図3は、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構について説明するための概略断面図である。ソレノイド36の駆動により、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態となった場合には、モータの駆動力によってギア35が回転する。当該ギア35には、ギア37を介して、3連ローラ19の第1ローラ191を第2ローラ192に対して離間させるための従動部材38に連結されている。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining a mechanism for releasing the clamping state of the first conveying roller pair 191 and 192 with respect to the document. When the second state where the gears 32, 33, and 35 are engaged with each other is driven by the solenoid 36, the gear 35 is rotated by the driving force of the motor. The gear 35 is connected via a gear 37 to a driven member 38 for separating the first roller 191 of the triple roller 19 from the second roller 192.

ギア37はピニオンギアであり、従動部材38におけるギア37との接触面にはラックが形成されている。したがって、モータの駆動力によってギア35,37が回転した場合には、従動部材38がスライド変位するようになっている。従動部材38には、そのスライド方向に対して交差する方向に延びる傾斜面381が形成されており、従動部材38のスライドに伴い、当該傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194を移動させることができるようになっている。   The gear 37 is a pinion gear, and a rack is formed on the contact surface of the driven member 38 with the gear 37. Therefore, when the gears 35 and 37 are rotated by the driving force of the motor, the driven member 38 is slidably displaced. The driven member 38 is formed with an inclined surface 381 extending in a direction intersecting the sliding direction, and the rotating shaft 194 of the first roller 191 is moved by the inclined surface 381 as the driven member 38 slides. Be able to.

すなわち、モータの駆動力によってギア35,37が回転した場合には、従動部材38がスライドして、当該従動部材38の傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194が移動させられることにより、第1ローラ191が第2ローラ192に対して離間する。従動部材38には、そのスライド方向に対して平行に延びるように、付勢部材としての引張りばね39が取り付けられている。したがって、ソレノイド36の駆動により、ギア32,33,35が噛み合う上記第2の状態が解除された場合には、引張りばね39の付勢力により、従動部材38が元の位置に戻るようになっている。   That is, when the gears 35 and 37 are rotated by the driving force of the motor, the driven member 38 slides, and the rotating shaft 194 of the first roller 191 is moved by the inclined surface 381 of the driven member 38. The first roller 191 is separated from the second roller 192. A tension spring 39 as an urging member is attached to the driven member 38 so as to extend parallel to the sliding direction. Therefore, when the second state in which the gears 32, 33, and 35 mesh with each other is released by driving the solenoid 36, the driven member 38 returns to the original position by the urging force of the tension spring 39. Yes.

図4は、原稿の両面の画像を読み取る際の制御部40による処理の一例を示したフローチャートである。原稿トレイからピックアップローラ12により送り出された原稿は、原稿搬送路10を介して読取位置11に搬送され、当該読取位置11において第1面の画像が読み取られる(ステップS101)。このとき、スキャナ16は、第1読取位置111において原稿の第1面の画像を読み取る。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing by the control unit 40 when reading images on both sides of a document. The document sent out from the document tray by the pickup roller 12 is conveyed to the reading position 11 via the document conveying path 10, and the image on the first surface is read at the reading position 11 (step S101). At this time, the scanner 16 reads an image on the first surface of the document at the first reading position 111.

第1面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路18に搬送される。この状態では、ギア32がギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)となっている。その後、ループ状搬送路18に設けられた第2原稿センサ21により原稿の先端部が検知され(ステップS102でYes)、原稿の第1面の読取が終了したときに(ステップS103でYes)、ソレノイド36を駆動させて、ギア32がギア33及びギア35に噛み合う第2の状態(図2において破線で示す状態)とする。   The document from which the image on the first surface has been read is conveyed to the loop-shaped conveyance path 18. In this state, the gear 32 is in a first state (a state indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) where the gear 32 meshes with the gear 33 and the gear 31. Thereafter, the second document sensor 21 provided in the loop-shaped conveyance path 18 detects the leading edge of the document (Yes in Step S102), and when the reading of the first surface of the document is completed (Yes in Step S103), The solenoid 36 is driven so that the gear 32 is engaged with the gear 33 and the gear 35 in a second state (a state indicated by a broken line in FIG. 2).

これにより、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の回転が停止されるとともに(ステップS104)、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態が解除される(ステップS105)。このようにして停止状態とされた第2搬送ローラ対192,193に、ループ状搬送路18を搬送される原稿の先端部が衝突されることにより、原稿の斜行が補正される。   As a result, the rotation of the first transport roller pair 191 and 192 and the second transport roller pair 192 and 193 is stopped (step S104), and the nipping state of the first transport roller pair 191 and 192 with respect to the document is released (step S104). Step S105). The skew of the original is corrected by colliding with the second conveying roller pair 192 and 193 stopped in this manner, the leading edge of the original conveyed on the loop-shaped conveyance path 18.

その後、所定時間が経過したときに(ステップS106でYes)、再びソレノイド36を駆動させて、ギア32がギア33及びギア31に噛み合う第1の状態(図2において一点鎖線で示す状態)とする。これにより、第1搬送ローラ対191,192が原稿を挟持する元の状態に戻されるとともに(ステップS107)、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193の回転が再開される(ステップS108)。   After that, when a predetermined time has elapsed (Yes in step S106), the solenoid 36 is driven again to be in the first state where the gear 32 is engaged with the gear 33 and the gear 31 (the state indicated by the one-dot chain line in FIG. 2). . As a result, the first conveyance roller pair 191 and 192 are returned to the original state of sandwiching the original (step S107), and the rotation of the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193 is resumed. (Step S108).

このとき、スキャナ16は、第1読取位置111から第2読取位置112に移動される(ステップS109)。したがって、第2搬送ローラ対192,193の回転が再開されることにより読取位置11に搬送される原稿の第2面の画像が、第2読取位置112において読み取られる(ステップS110)。原稿の第2面の画像が読み取られた後、スキャナ16は、第2読取位置112から第1読取位置111に戻される(ステップS111)。このようにして両面の画像が読み取られた原稿は、分岐路23に搬送され、排出ローラ25を介して機外に排出される。   At this time, the scanner 16 is moved from the first reading position 111 to the second reading position 112 (step S109). Therefore, the image of the second surface of the document conveyed to the reading position 11 by reading the rotation of the second conveying roller pair 192 and 193 is read at the second reading position 112 (step S110). After the image on the second side of the document is read, the scanner 16 is returned from the second reading position 112 to the first reading position 111 (step S111). The original on which the images on both sides are read in this way is conveyed to the branch path 23 and is discharged outside the apparatus via the discharge roller 25.

図5は、第1搬送ローラ対191,192の原稿に対する挟持状態を解除させるための機構の別実施形態を示した概略断面図である。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of a mechanism for releasing the nipping state of the first conveying roller pair 191 and 192 with respect to the document.

図2及び図3の例では、ギア32をソレノイド36で変位させることにより、当該ギア32に噛み合うギア35を介して従動部材38をスライドさせ、当該従動部材38の傾斜面381により第1ローラ191の回転軸194を移動させるような構成について説明した。これに対して、図5の例では、第1ローラ191をソレノイド36により直接スライドさせ、第1ローラ191を第2ローラ192に対して離間させるようになっている。   In the example of FIGS. 2 and 3, the driven member 38 is slid through the gear 35 meshing with the gear 32 by displacing the gear 32 with the solenoid 36, and the first roller 191 is moved by the inclined surface 381 of the driven member 38. The configuration for moving the rotary shaft 194 has been described. On the other hand, in the example of FIG. 5, the first roller 191 is directly slid by the solenoid 36, and the first roller 191 is separated from the second roller 192.

第2ローラ192の停止は、制御部40により制御されるクラッチ131を介して行うことができる。なお、本実施形態における制御部40による制御のタイミング等は、上述の実施形態と同様である。   The second roller 192 can be stopped via the clutch 131 controlled by the control unit 40. Note that the control timing and the like by the control unit 40 in this embodiment are the same as those in the above-described embodiment.

以上の実施形態では、第1搬送ローラ対191,192及び第2搬送ローラ対192,193が、3連ローラ19の第1ローラ191、第2ローラ192及び第2ローラ193により構成される場合について説明した。しかし、このような構成に限らず、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対とが別個に設けられた構成であってもよい。   In the above embodiment, the first conveyance roller pair 191 and 192 and the second conveyance roller pair 192 and 193 are constituted by the first roller 191, the second roller 192 and the second roller 193 of the triple roller 19. explained. However, the configuration is not limited to such a configuration, and a configuration in which the first transport roller pair and the second transport roller pair are provided separately may be employed.

10 原稿搬送路
11 読取位置
16 スキャナ
17 第1原稿センサ
18 ループ状搬送路
19 3連ローラ
21 第2原稿センサ
23 分岐路
36 ソレノイド
40 制御部
111 第1読取位置
112 第2読取位置
191 第1ローラ
192 第2ローラ
193 第3ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Document conveyance path 11 Reading position 16 Scanner 17 First document sensor 18 Loop conveyance path 19 Triple roller 21 Second document sensor 23 Branch path 36 Solenoid 40 Control unit 111 First reading position 112 Second reading position 191 First roller 192 2nd roller 193 3rd roller

Claims (5)

原稿を読取位置に搬送して第1面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第1面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第2面の画像を読み取る画像読取装置であって、
第1のローラと、
第1のローラの外周面に接触し、駆動力により回転する第2のローラと、
第2のローラの外周面に接触する第3のローラと、
前記読取位置で第1面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、前記ループ状搬送路に搬送する前記第1のローラ及び前記第2のローラから構成される第1搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する前記第2のローラと前記第3のローラとで構成される第2搬送ローラ対と、
前記ループ状搬送路上の前記第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間に設けられる少なくとも一つの第3搬送ローラ対と、
前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除した後、前記第2のローラの駆動を停止し、前記ループ状搬送路に搬送された原稿を第3搬送ローラ対で搬送することにより前記原稿の先端部を停止状態の前記第2搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正するように制御する制御部とを備え
前記第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間の前記ループ状搬送路の長さは原稿の長さより短いことを特徴とする画像読取装置。
After the original is conveyed to the reading position and the image on the first side is read, the original is turned upside down via the loop-shaped conveyance path, and the original is conveyed to the reading position in the direction opposite to that when reading the first side. An image reading device for reading an image on the second surface,
A first roller;
A second roller in contact with the outer peripheral surface of the first roller and rotated by a driving force;
A third roller in contact with the outer peripheral surface of the second roller;
A first conveying roller pair configured by the first roller and the second roller that sandwich the original after the image on the first surface is read at the reading position and convey the original to the loop-shaped conveyance path; ,
Consists of the second roller and the third roller that sandwich the original that has been turned upside down by being conveyed along the loop-shaped conveyance path and convey the original from the loop-shaped conveyance path to the reading position. a second conveying roller pair that,
At least one third transport roller pair provided between the first transport roller pair and the second transport roller pair on the loop transport path;
After the first conveying roller pair is separated from each other and the nipping state with respect to the original is released, the driving of the second roller is stopped, and the original conveyed to the loop conveying path is conveyed by the third conveying roller pair. A control unit that controls to correct the skew of the document by causing the leading end of the document to collide with the second conveyance roller pair in a stopped state .
The length of the loop-shaped conveyance path between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair is shorter than the length of the document .
前記第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラは、原稿の第1面の読取時における前記読取位置の下流側、かつ、原稿の第2面の読取時における前記読取位置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項に記載の画像読取装置。 The first roller, the second roller, and the third roller are downstream of the reading position when reading the first surface of the document and upstream of the reading position when reading the second surface of the document. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the image reading apparatus is disposed in a position. 前記制御部は、原稿の斜行を補正する直前に、前記第1搬送ローラ対を互いに離間させて原稿に対する挟持状態を解除するように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。 Wherein, immediately prior to correct the skew of the document, according to claim 1 or 2, characterized in that control to release the holding state with respect to the original one another by separating the first conveying roller pair Image reading device. 前記制御部は、原稿の斜行を補正した後、原稿の搬送を再開するときに、互いに離間した状態の前記第1搬送ローラ対を元の状態に戻すように制御することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像読取装置。 The control unit controls the first transport roller pair in a state of being separated from each other to return to the original state when the transport of the document is resumed after correcting the skew of the document. Item 4. The image reading device according to any one of Items 1 to 3 . 原稿の第1面の読取時と、原稿の第2面の読取時とで、前記読取位置が異なることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像読取装置。 And when the first surface reading of the document, at the time of reading of the second side of the document, the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein said reading position are different from each other.
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