JP5581594B2 - Dual processing apparatus, dual processing system, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、ホストからのコマンドを、処理部が二重化された処理装置で処理する処理システムや、このシステムに組み込まれる処理装置及びそのテスト方法に関する。   The present invention relates to a processing system for processing a command from a host by a processing device having a dual processing unit, a processing device incorporated in the system, and a test method thereof.

高い信頼性が要求される処理システムでは、ホストからのコマンドを処理する処理装置に、二重化された一組の処理部を備えており、一方の処理部が故障しても、他方の処理部によって運用を継続できるようにしている。
ここで、二重化された処理部の運用方式としては、例えば以下のような方式がある。
In a processing system that requires high reliability, a processing device that processes a command from a host is equipped with a pair of processing units that are duplicated. The operation can be continued.
Here, as an operation method of the redundant processing unit, for example, there is the following method.

第一の方式は、通常時、一方の処理部のみを運用状態とするとともに、他方の処理部を待機状態とし、一方の処理部に障害が発生したとき、他方の処理部によって運用を継続する方式である(例えば、特許文献1参照)。
第二の方式は、通常時、一組の処理部を同期状態で運用し、一方の処理部に障害が発生したとき、他方の処理部のみで運用を継続する方式である(例えば、特許文献2参照)。
In the first method, during normal operation, only one processing unit is set in an operating state, and the other processing unit is set in a standby state. When a failure occurs in one processing unit, the operation is continued by the other processing unit. (For example, refer to Patent Document 1).
The second method is a method in which a set of processing units is operated in a normal state in a normal state, and when a failure occurs in one processing unit, the operation is continued only in the other processing unit (for example, Patent Documents). 2).

そして、上記のような二重化構造を持つ処理装置は、通常、障害の発生に応じて運用状態を切り換えるために、運用中における障害の発生を検出する手段を備えている(例えば、特許文献1、2参照)。
例えば、特許文献1に示される二重化装置では、ループバック診断を実行し、ループバック時間をカウントするカウンタがタイムアップした場合に、通信制御部の故障と判断し、二重化制御のための信号を反転するようにしている。
また、特許文献2に示される二重化装置では、一組の処理部を高精度に同期運用し、一組の処理部の処理時間が不一致となったとき、障害が発生したと判断するようにしている。
Then, the processing apparatus having a duplex structure as described above usually includes means for detecting the occurrence of a failure during operation in order to switch the operation state in response to the occurrence of the failure (for example, Patent Document 1, 2).
For example, in the duplexer disclosed in Patent Document 1, when a loopback diagnosis is performed and a counter that counts loopback time is up, it is determined that the communication control unit has failed, and the signal for duplex control is inverted. Like to do.
Further, in the duplexer shown in Patent Document 2, a set of processing units are operated synchronously with high accuracy, and when the processing times of the set of processing units do not match, it is determined that a failure has occurred. Yes.

特開平06−019810号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-019810 特開平06−187185号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-187185

ところで、上記のような二重化構造を持つ処理装置において、一方の処理部が故障した場合には、故障した処理部をシステムの運用から切り離し、故障修理後に再びシステムの運用に組み込まれる。
一般的には、処理部自身の初期診断後、通信パスに問題がないことを保守員が判断したら、システムの運用に組み込んでいた。
しかしながら、テストプログラムによる初期診断は、通常、処理部単独で実行されるため、診断結果が正常であっても、システムの運用に組み込んだ後に問題が表面化し、システムの運用に悪影響をおよぼすことがあった。
By the way, in a processing apparatus having a dual structure as described above, when one processing unit fails, the failed processing unit is disconnected from the system operation, and is incorporated into the system operation again after the failure repair.
Generally, after the initial diagnosis of the processing unit itself, if a maintenance person determines that there is no problem with the communication path, it is incorporated into the operation of the system.
However, since the initial diagnosis by the test program is usually executed by the processing unit alone, even if the diagnosis result is normal, the problem may surface after incorporation into the system operation, and adversely affect the system operation. there were.

本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、故障修理等の復旧処理後の処理部をシステムの運用に組み込む際に、新たに組み込まれる処理部を単独で初期診断する場合と比べて組み込みの可否を正確に判断でき、不完全な処理部の組み込みを防止することができる二重化処理装置、二重化処理システム、方法及びプログラムの提供を目的とする。   The present invention has been considered in view of the above circumstances, and when incorporating a processing unit after restoration processing such as failure repair into the operation of the system, compared to a case where a newly incorporated processing unit alone performs initial diagnosis. It is an object of the present invention to provide a duplex processing apparatus, a duplex processing system, a method, and a program that can accurately determine whether or not it can be incorporated and prevent the incomplete processing unit from being incorporated.

上記目的を達成するため本発明の二重化処理装置は、二重化された一対の処理部を有し、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する処理装置であって、各処理部は、当該処理装置から切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段と、新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段と、を備える構成としてある。   In order to achieve the above object, a duplex processing apparatus of the present invention is a processing apparatus that has a pair of duplexed processing units and continues operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit. Each processing unit includes a link establishment determination unit that determines link establishment with a processing unit that is newly incorporated by being detached from the processing device, and a built-in unit that tests whether or not the processing unit to be newly installed can be incorporated. And a pre-test means.

また、上記目的を達成するため本発明の二重化処理システムは、二重化された一対の処理部を備え、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理システムであって、各処理部は、当該処理システムから切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段と、新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段と、を備える構成としてある。   In order to achieve the above object, the duplex processing system of the present invention is a duplex processing system that includes a pair of dual processing units and continues operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit. Each processing unit tests whether or not it can be incorporated into a link establishment judging means for judging link establishment with a newly incorporated processing unit separated from the processing system and a newly incorporated processing unit. And a pre-embedding test means.

また、上記目的を達成するため本発明の二重化処理方法は、二重化された一対の処理部により、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理方法であって、各処理部において、当該処理システムから切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するステップと、新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストするステップと、を有する方法としてある。   In addition, in order to achieve the above object, the duplexing processing method of the present invention is a duplexing processing method in which operation is continued by the other processing unit when there is a failure in one processing unit due to the paired processing units. In each processing unit, a step of determining link establishment with a processing unit newly detached and incorporated from the processing system, a step of testing whether or not the processing unit to be newly incorporated can be incorporated, and As a method having

さらに、上記目的を達成するため本発明の二重化処理プログラムは、二重化された一対の処理部を備え、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理装置を構成するコンピュータを、各処理部において、当該処理システムから切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段、新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段、として機能させるプログラムとしてある。   Furthermore, in order to achieve the above object, the duplexing processing program of the present invention includes a duplexing processing apparatus that includes a pair of duplexed processing units, and continues operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit. In each processing unit, a link establishment determination means for determining link establishment with a processing unit that is separated from the processing system and newly incorporated in each processing unit, and whether or not the processing unit to be newly incorporated can be incorporated. It is a program that functions as a pre-embedding test means for testing.

本発明によれば、故障修理後の処理部を単独で初期診断する場合に比べ、組み込みの可否を正確に判断し、不完全な処理部の組み込みを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the processing unit after failure repair is independently diagnosed and to prevent the incomplete processing unit from being installed.

本発明の一実施形態に係る二重化処理システムのブロック図である。1 is a block diagram of a duplex processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る二重化処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the duplex processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化処理装置における組み込み前テストの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pre-installation test in the duplex processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置の排他制御処理部(処理部)の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the exclusive control process part (process part) of the duplexer which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置の状態記憶部の記憶内容を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the memory content of the state memory | storage part of the duplexer which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置のペア通信制御部で処理する通信を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the communication processed by the pair communication control part of the duplexer which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置のペア通信制御部の処理を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the process of the pair communication control part of the duplexer which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの準備動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preparatory operation for the test before a built-in in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの準備動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preparatory operation for the test before a built-in in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置における組込み前テストの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pre-integration test in the duplication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る二重化装置において、二重化された両処理部が正常な状態で自身が分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement when the duplexed apparatus which concerns on one Embodiment of this invention receives the command which self-shares in the state which both duplexed process parts are normal. 本発明の一実施形態に係る二重化装置において、二重化された両処理部が正常な状態で自身が分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement when the duplexed apparatus which concerns on one Embodiment of this invention receives the command which self-shares in the state which both duplexed process parts are normal. 本発明の一実施形態に係る二重化装置において、二重化された両処理部が正常な状態で、ペアが分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation when a command shared by a pair is received in a duplex state according to an embodiment of the present invention when both duplexed processing units are in a normal state. 本発明の一実施形態に係る二重化装置において、二重化された両処理部が正常な状態で、ペアが分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation when a command shared by a pair is received in a duplex state according to an embodiment of the present invention when both duplexed processing units are in a normal state. 本発明の一実施形態に係る二重化装置において、二重化された両処理部の一方(ペア)が縮退した状態で、ペアが分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation when a command shared by a pair is received in a state where one of the duplexed processing units (a pair) is degenerated in the duplex device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る二重化処理装置、二重化処理システム、二重化処理方法及び二重化処理プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
ここで、以下に示す本発明の二重化処理装置及び二重化処理システムは、プログラム(ソフトウェア)の命令によりコンピュータで実行される処理,手段,機能によって実現される。プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、以下に示すような所定の処理や機能、例えば、新たに組み込まれる処理部のリンク確立判断、新たに組み込まれる処理部の組み込み前テスト手段、組み込み前テストの結果が組み込み不可である処理部の組み込み要求の拒否等を行わせる。
このように、本発明における各処理や手段は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現される。
なお、プログラムの全部又は一部は、例えば、磁気ディスク,光ディスク,半導体メモリ,その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体により提供され、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされて実行される。また、プログラムは、記録媒体を介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもできる。
Hereinafter, embodiments of a duplexing processing apparatus, a duplexing processing system, a duplexing processing method, and a duplexing processing program according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the duplex processing apparatus and duplex processing system of the present invention described below are realized by processes, means, and functions executed by a computer in accordance with instructions of a program (software). The program sends a command to each component of the computer, and performs predetermined processing and functions as shown below, for example, link establishment determination for a newly incorporated processing unit, pre-installation test means for a newly incorporated processing unit, Reject the installation request of the processing unit whose result of the previous test cannot be installed.
Thus, each process and means in the present invention are realized by specific means in which the program and the computer cooperate.
Note that all or part of the program is provided by, for example, a magnetic disk, optical disk, semiconductor memory, or any other computer-readable recording medium, and the program read from the recording medium is installed in the computer and executed. The The program can also be loaded and executed directly on a computer through a communication line without using a recording medium.

[二重化処理装置及び二重化処理システムの概要]
図1は、本発明の一実施形態に係る二重化処理システムのブロック図であり、図2は、二重化処理装置のブロック図である。
図1に示すように、本実施形態に係る処理システムは、複数のホスト装置1〜N(以下、単に「ホスト」という)と、複数のホストに接続され、ホストからのコマンドを処理し、ホストに結果を返す処理装置1(1〜N)とを備えて構成されている。
ホスト1〜Nは、処理装置1〜Nに対してアクセス可能なホストコンピュータである。
[Overview of redundant processing equipment and redundant processing system]
FIG. 1 is a block diagram of a duplex processing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a duplex processing device.
As shown in FIG. 1, the processing system according to the present embodiment is connected to a plurality of host devices 1 to N (hereinafter simply referred to as “hosts”) and a plurality of hosts, and processes commands from the hosts. And a processing device 1 (1 to N) for returning a result.
The hosts 1 to N are host computers that can access the processing apparatuses 1 to N.

処理装置1は、図2に示すように、二重化された一組の処理部2,3を備えており、一対(一組)の処理部2,3は、1対1のペア通信経路を介して接続されている。
このように、処理装置1は、一対の処理部2,3を備えることにより、一方の処理部2、3に故障等の障害が発生した場合にも、他方の処理部2、3によって装置・システムの運用を継続できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the processing apparatus 1 includes a pair of processing units 2 and 3 that are duplicated, and the pair (one set) of processing units 2 and 3 are connected via a one-to-one pair communication path. Connected.
As described above, the processing device 1 includes the pair of processing units 2 and 3, so that even when a failure such as a failure occurs in one processing unit 2 or 3, the other processing unit 2 or 3 causes the device / System operation can be continued.

具体的には、処理装置1の各処理部2、3は、同様の構成となっており、それぞれ、図2(a),(b)に示すように、リンク確立判断処理部2a,3a、組み込み前テスト手段2b,3b、組み込み拒否手段2c,3cを備えている。
リンク確立判断手段2a,3aは、故障等の障害により処理装置1から切り離されていたいずれかの処理部が新たに組み込まれる場合に、新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断する。
組み込み前テスト手段2b,3bは、新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする。
Specifically, the processing units 2 and 3 of the processing device 1 have the same configuration, and as shown in FIGS. 2A and 2B, link establishment determination processing units 2a and 3a, Pre-installation test means 2b, 3b and incorporation rejection means 2c, 3c are provided.
The link establishment determination means 2a and 3a determine link establishment with a newly incorporated processing unit when any of the processing units that have been disconnected from the processing apparatus 1 due to a failure such as a failure is newly incorporated.
The pre-embedding test means 2b and 3b test whether or not the processing unit to be newly incorporated is to be incorporated.

このような構成により、例えば、処理部2が運用状態のシステムに、故障修理後の処理部3を組み込む場合、故障修理後の処理部3をシステムの運用に組み込むのに先立ち、運用状態の処理部2と故障修理後の処理部3との間でリンクを確立した上で、故障修理後の処理部3を対象として、その組み込みの可否をテストすることができる。
これによって、故障修理後の処理部3を単独で初期診断する場合に比べ、組み込みの可否を正確に判断し、不完全な処理部の組み込みを防止することが可能となる。
With such a configuration, for example, when the processing unit 3 after failure repair is incorporated into a system in which the processing unit 2 is in an operation state, the processing of the operation state is performed prior to incorporating the processing unit 3 after failure repair into the operation of the system. After establishing a link between the unit 2 and the processing unit 3 after failure repair, it is possible to test whether or not the processing unit 3 after failure repair can be incorporated.
As a result, it is possible to accurately determine whether or not the processing unit 3 after failure repair is alone diagnosed, and to prevent the incomplete processing unit from being installed.

また、処理装置1の各処理部2,3は、図2(b)に示すように、組み込み拒否手段2c,3cを備えることができる。
組み込み拒否手段2c,3cは、新たに組み込まれようとする処理部2又は3の組み込み前テスト手段によるテストの結果が組み込み不可である場合に、当該テスト結果が組み込み不可である処理部の組み込み要求があっても、当該組み込み要求を拒否する。
具体的には、組み込み要求拒否の処理は、保守員がコンソール等から組込みを指示すると、図示しない状態記憶部(後述する図4参照)の組込み可否情報がチェックされ、このチェックの結果が「否」であれば、組込み不可であるメッセージを表示する等、保守員に組込みができないことが報知、通知されることになる。
一方、チェックの結果が「可」であれば、所定の組み込み処理が行われることになる(後述する図21〜図24参照)。
Further, each of the processing units 2 and 3 of the processing apparatus 1 can include incorporation rejection means 2c and 3c as shown in FIG.
The incorporation rejection means 2c, 3c is a request for incorporating a processing unit in which the test result cannot be incorporated when the test result by the pre-installation test means of the processing unit 2 or 3 to be newly incorporated cannot be incorporated. Even if there is, it rejects the incorporation request.
Specifically, in the process of rejecting the installation request, when maintenance personnel instruct the installation from the console or the like, the installation availability information of a state storage unit (not shown) (see FIG. 4 to be described later) is checked. ", A message indicating that installation cannot be performed is displayed, and the maintenance staff is notified and notified that installation cannot be performed.
On the other hand, if the result of the check is “OK”, a predetermined incorporation process is performed (see FIGS. 21 to 24 described later).

これにより、例えば組み込み前テスト手段2b,3bによるテストの結果が組み込み不可である場合には、保守員等の操作により所定の組み込み要求があっても、組み込み拒否手段2c,3cは、テスト結果が組み込み不可である処理部2、3の組み込みを拒否するようになっている。
これにより、組み込み前テストの結果を認識していない保守員等が不完全な処理部を組み込もうとしても、これを有効に防止することができる。
Thereby, for example, when the result of the test by the pre-installation test means 2b, 3b cannot be incorporated, even if there is a predetermined incorporation request by the operation of the maintenance staff etc., the incorporation rejection means 2c, 3c The incorporation of the processing units 2 and 3 that cannot be incorporated is rejected.
As a result, even if a maintenance person who does not recognize the result of the pre-installation test attempts to install an incomplete processing unit, this can be effectively prevented.

ここで、組み込み前テスト手段2b,3bは、各処理部2、3で同じコマンドを処理し、その処理結果及び処理時間の比較にもとづいて、故障修理後の処理部2、3に係る組み込みの可否を判断することができる。
より具体的には、各処理部2,3で同じコマンドを処理し、その処理時間が所定時間を越える場合に、新たに組み込まれる処理部に係る組み込み要求を拒否するようにすることができる。
このようにすると、実際の処理に近い動作で前記テストを実施できるので、各処理部2、3に別途テストロジック等を組み込む必要がなくなり、簡易かつ低コストに組み込み前テストを行うことが可能となる。
Here, the pre-embedding test means 2b and 3b process the same command in each of the processing units 2 and 3, and based on the comparison of the processing result and processing time, It can be determined whether or not it is possible.
More specifically, when the same command is processed by each of the processing units 2 and 3, and the processing time exceeds a predetermined time, an incorporation request relating to a newly incorporated processing unit can be rejected.
In this way, the test can be performed with an operation close to the actual processing, so that it is not necessary to separately incorporate test logic or the like in each of the processing units 2 and 3, and it is possible to perform a pre-embedding test easily and at low cost. Become.

また、組み込み前テスト手段2b,3bは、組み込み前テストを、システム運用中に実施することができる。
このようにすると、システムの運用を停止することなく、組み込み前テストを実施できるので、システム停止による処理効率の低下を回避できる。
Further, the pre-installation test means 2b and 3b can perform the pre-installation test during system operation.
In this way, since the pre-installation test can be performed without stopping the system operation, it is possible to avoid a decrease in processing efficiency due to the system stop.

また、以上のような各処理部2,3は、通常時、別のコマンドを排他的に処理する排他制御処理部2,3として構成し、一方の排他制御処理部2、3が故障したとき、他方の排他制御処理部2、3が全てのコマンドを処理することができる(後述する図4参照)。
このようにすると、本来、別のコマンドを排他的に処理する排他制御処理部2、3において、同じコマンドを処理し、その処理結果及び処理時間の比較にもとづいて、故障修理後の排他制御処理部2、3に係る組み込みの可否を判断することが可能となる。
Further, the processing units 2 and 3 as described above are configured as exclusive control processing units 2 and 3 that exclusively process other commands at normal times, and when one of the exclusive control processing units 2 and 3 breaks down. The other exclusive control processing units 2 and 3 can process all commands (see FIG. 4 described later).
In this way, the exclusive control processing units 2 and 3 that exclusively process other commands inherently process the same command, and based on the comparison of the processing result and processing time, the exclusive control processing after failure repair It becomes possible to determine whether or not the units 2 and 3 can be incorporated.

この場合、組み込み前テスト手段2b,3bは、本来テスト対象である排他制御処理部2又は3に割り当てられた各処理部2,3が担当すべきコマンドをホスト1〜Nから受け取ったときに、組み込み前テストを実施することができる。
このようにすると、各処理部2,3が担当すべきコマンドの処理結果や処理時間にもとづいて、テスト対象である排他制御処理部2,3の組み込みの可否を正確に判断することができる。
In this case, the pre-embedding test means 2b, 3b receives a command from the hosts 1 to N when each processing unit 2, 3 assigned to the exclusive control processing unit 2 or 3, which is originally the test target, is to be in charge. Pre-installation tests can be performed.
In this way, it is possible to accurately determine whether or not the exclusive control processing units 2 and 3 to be tested can be incorporated based on the processing result and processing time of the command to be handled by each processing unit 2 and 3.

次に、以上のような構成からなる本実施形態に係る処理装置1の組み込み前テストの概要について、図3を参照して説明する。
図3は、本実施形態に係る処理装置1の組み込み前テストにおける処理動作を示すフローチャートである。
なお、以下の説明においては、理解を容易にするために、処理部2を運用中の処理部、処理部3を障害等により処理装置1からいったん切り離されて新たに組み込まれる(故障修理後の)処理部とする。
Next, an outline of the pre-installation test of the processing apparatus 1 according to this embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation in the pre-installation test of the processing apparatus 1 according to this embodiment.
In the following description, in order to facilitate understanding, the processing unit 2 that is operating the processing unit 2 and the processing unit 3 are once disconnected from the processing apparatus 1 due to a failure or the like and newly installed (after the failure repair) ) A processing unit.

図3に示すように、まず、運用中の処理部2は、故障修理後の処理部3とのリンク確立を判断する(図3のS1)。
この判断結果がYESの場合は、運用中の処理部2は、所定の組み込み前テストを実行する。
具体的には、処理部2は、本来であれば故障修理後の処理部3が担当すべきコマンドをホストから受け取ったか否かを判断し(図3のS2)、この判断結果がYESの場合、運用中の処理部2は、ホストから受け取ったコマンドを故障修理後の処理部3に転送するとともに(図3のS3,S4)、自らそのコマンドを処理し(図3のS5)、その結果をホストに通知(報告)する(図3のS6)。
また、運用中の処理部2は、ホストへの報告時に、タイマをセットして所定時間の計時を開始するとともに(図3のS7)、処理結果を故障修理後の処理部3に転送する(図3のS9,S10)。
As shown in FIG. 3, first, the processing unit 2 in operation determines link establishment with the processing unit 3 after failure repair (S1 in FIG. 3).
When this determination result is YES, the processing unit 2 in operation executes a predetermined pre-installation test.
Specifically, the processing unit 2 determines whether or not the command that should be handled by the processing unit 3 after failure repair is received from the host (S2 in FIG. 3), and the determination result is YES The processing unit 2 in operation transfers the command received from the host to the processing unit 3 after failure repair (S3 and S4 in FIG. 3), and processes the command itself (S5 in FIG. 3). Is notified (reported) to the host (S6 in FIG. 3).
Further, the processing unit 2 in operation sets a timer to start measuring a predetermined time when reporting to the host (S7 in FIG. 3), and transfers the processing result to the processing unit 3 after failure repair ( (S9, S10 in FIG. 3).

故障修理後に新たに組み込まれる処理部3は、運用中の処理部2からコマンドを受け取ると(図3のS4)、そのコマンドを処理するとともに(図3のS8)、その結果を運用中の処理部2の処理結果と比較する(図3のS11)。
処理結果が一致した場合は(図3のS12)、処理部3は、運用中の処理部2にタイマ停止要求を送信する(図3のS13)。
運用中の処理部2は、故障修理後の処理部3からタイマ停止要求を受け取ると(図3のS14)、タイマを停止して計時を終了する(図3のS15)。
When the processing unit 3 newly incorporated after failure repair receives a command from the operating processing unit 2 (S4 in FIG. 3), the processing unit 3 processes the command (S8 in FIG. 3), and the result is processed in operation. Compared with the processing result of the unit 2 (S11 in FIG. 3).
When the processing results match (S12 in FIG. 3), the processing unit 3 transmits a timer stop request to the operating processing unit 2 (S13 in FIG. 3).
When the processing unit 2 in operation receives a timer stop request from the processing unit 3 after failure repair (S14 in FIG. 3), the processing unit 2 stops the timer and ends the time measurement (S15 in FIG. 3).

そして、運用中の処理部2は、タイマがタイムアウトしたか(所定時間を越えたか)否かを判断し(図3のS16)、タイムアウトした(所定時間を越えた)場合には、処理部3の修理が不完全であると判断し、その判断結果として、図示しない状態記憶部(後述する図4参照)に「組み込み不可」の情報を記憶・設定をする(図3のS17)。
また、タイムアウトしなかった(所定時間を越えなかった)場合には、新たに組み込まれた処理部3が正常に動作していると判断し、状態記憶部に「組み込み可能」の情報を記憶・設定をする(図3のS18)。
これにより、処理部3に対する組み込み前テストが完了する。
Then, the processing unit 2 in operation determines whether or not the timer has timed out (exceeded a predetermined time) (S16 in FIG. 3), and when the timer has timed out (exceeded the predetermined time), the processing unit 3 As a result of the determination, information “impossible of incorporation” is stored and set in a state storage unit (not shown) (see FIG. 4 described later) (S17 in FIG. 3).
If the time-out has not occurred (the predetermined time has not been exceeded), it is determined that the newly incorporated processing unit 3 is operating normally, and information on “installable” is stored in the state storage unit. Setting is made (S18 in FIG. 3).
Thereby, the pre-installation test for the processing unit 3 is completed.

その後、運用中の処理部2は、例えば保守員等の操作による組み込み要求の有無を判断し(図3のS19)、所定の組み込み要求がある場合(YES)の場合には、状態記憶部のテスト結果を参照し(図3のS20)、テスト結果が組み込み可能である場合は、所定の組み込み処理を許可する処理を行う(図3のS21、S22)。
一方、テスト結果が組み込み不可である場合は、処理部2は、処理部3の組み込みを拒否する処理を行う。
なお、以上の処理動作において、図3に示すフローチャートに示すステップS1がリンク確立判断手段2a,3a、ステップS2〜S18が組み込み前テスト手段2b,3b、ステップS19、S20が組み込み拒否手段2c,3cとなる。
Thereafter, the operating processing unit 2 determines whether there is an installation request by an operation of, for example, a maintenance staff (S19 in FIG. 3), and if there is a predetermined installation request (YES), the state storage unit With reference to the test result (S20 in FIG. 3), if the test result can be incorporated, a process for permitting a predetermined incorporation process is performed (S21, S22 in FIG. 3).
On the other hand, when the test result cannot be incorporated, the processing unit 2 performs processing for rejecting the incorporation of the processing unit 3.
In the above processing operation, step S1 shown in the flowchart of FIG. 3 is link establishment determination means 2a, 3a, steps S2 to S18 are pre-installation test means 2b, 3b, and steps S19, S20 are incorporation rejection means 2c, 3c. It becomes.

[二重化処理装置及び二重化処理システムの詳細]
次に、以上のような実施形態に係る二重化処理装置及び二重化処理システムのより具体的な実施形態について、図4〜図25を参照しつつ説明する。
図4は、本実施形態に係る排他制御処理部(処理部2,3)の具体的構成を示す機能ブロック図であり、図5は、状態記憶部の記憶内容を示す表図、図6は、ペア通信制御部で処理する通信を示す表図、図7は、ペア通信制御部の処理を示す表図である。
[Details of redundant processing equipment and redundant processing system]
Next, more specific embodiments of the duplexing processing apparatus and the duplexing processing system according to the above embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a functional block diagram showing a specific configuration of the exclusive control processing units (processing units 2 and 3) according to the present embodiment, FIG. 5 is a table showing the storage contents of the state storage unit, and FIG. FIG. 7 is a table showing the processing of the pair communication control unit. FIG. 7 is a table showing the processing of the pair communication control unit.

図4に示すように、本実施形態では、上述した処理部2,3が排他制御処理部を構成するものとなっている。すなわち、各排他制御処理部2,3は、互いに別のコマンドを排他的に処理する排他制御処理装置を構成しており、それぞれ同様の構成となっている。
具体的には、各排他制御処理部2,3は、ホスト送受信処理部10、組み込み前テスト制御部20、コマンド振り分け部30、排他制御部40、ペア通信制御部50、ペア通信送受信処理部60、タイマ70、構成制御部80、排他制御テーブルセルフ100、排他制御テーブルペア101、状態記憶部200、装置番号300、結果保存エリア400の各部を備えている。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the processing units 2 and 3 described above constitute an exclusive control processing unit. That is, each of the exclusive control processing units 2 and 3 constitutes an exclusive control processing device that exclusively processes different commands, and has the same configuration.
Specifically, each of the exclusive control processing units 2 and 3 includes a host transmission / reception processing unit 10, a pre-embedding test control unit 20, a command distribution unit 30, an exclusive control unit 40, a pair communication control unit 50, and a pair communication transmission / reception processing unit 60. , Timer 70, configuration control unit 80, exclusive control table self 100, exclusive control table pair 101, status storage unit 200, device number 300, and result storage area 400.

そして、排他制御処理部2,3は、ともに正常な運用状態では、装置番号300に記憶されている情報とコマンドの内容から分担する排他制御処理部2,3が決まり、コマンドはどちらか一方が処理する。
また、一方の排他制御処理部2又は3が縮退している場合は、他方の運用状態の排他制御処理部3又は2が全てのコマンドを処理する。
これにより、ホストからのコマンド処理要求に対して、二重化された一対の排他制御処理部2,3によって、一方の処理部が故障しても、他方の処理部によって運用・処理動作が継続できるようになる。
In the normal operation state, the exclusive control processing units 2 and 3 are determined from the information stored in the device number 300 and the content of the command, and the exclusive control processing units 2 and 3 are determined. Process.
When one exclusive control processing unit 2 or 3 is degenerated, the other exclusive control processing unit 3 or 2 in the operating state processes all commands.
As a result, in response to a command processing request from the host, even if one of the processing units fails by the pair of duplicate exclusive control processing units 2 and 3, the operation / processing operation can be continued by the other processing unit. become.

装置番号300は、排他制御処理部2,3を区別する記憶部で、例えば0又は1が記憶されている。装置番号300の記憶方法は、スイッチや操作端末からの入力等が考えられるが、本発明とは直接関連しないので特に具体的な限定・規定等はない。
ホスト送受信処理部10は、ホストから送られる通信データを取り込んで、コマンド振り分け部30にコマンドを渡し、また、コマンド振り分け部30から渡されたコマンド応答をホストに送信する。
The device number 300 is a storage unit that distinguishes the exclusive control processing units 2 and 3, and for example, 0 or 1 is stored therein. The method for storing the device number 300 may be input from a switch or an operation terminal, but is not directly related to the present invention, so there is no specific limitation or regulation.
The host transmission / reception processing unit 10 takes in communication data sent from the host, passes the command to the command sorting unit 30, and sends the command response passed from the command sorting unit 30 to the host.

ペア通信送受信処理部60は、ペアとなる排他制御処理部2又は3のペア通信送受信処理部60とのリンク確立状態により、ペアの排他制御処理部2,3が動作中か停止中かを状態記憶部200に設定する。
また、ペアの排他制御処理部2,3のペア通信送受信処理部60からデータを受信してペア通信制御部50に渡し、また、ペア通信制御部50から渡されたデータをペアの排他制御処理部2,3のペア通信送受信処理部60へ転送する。
状態記憶部200は、所定の状態情報を記憶する記憶手段であり、具体的には、図5に示すように、ペア装置(ペアの排他制御処理部2,3)とのリンク確立状態、自装置(自身の排他制御処理部2,3)の状態、ペア装置の状態及び、組込み可否等の情報を記憶する。
The pair communication transmission / reception processing unit 60 indicates whether the pair exclusive control processing units 2 and 3 are operating or stopped depending on the link establishment state with the pair communication transmission / reception processing unit 60 of the paired exclusive control processing unit 2 or 3. Set in the storage unit 200.
Also, data is received from the pair communication transmission / reception processing unit 60 of the pair exclusive control processing units 2 and 3 and transferred to the pair communication control unit 50, and the data passed from the pair communication control unit 50 is also used as a pair exclusive control process. The data is transferred to the pair communication transmission / reception processing unit 60 of the units 2 and 3.
The state storage unit 200 is a storage unit that stores predetermined state information. Specifically, as shown in FIG. 5, the state of link establishment with the pair devices (pair exclusive control processing units 2 and 3), Stores information such as the status of the device (its own exclusive control processing units 2 and 3), the status of the pair device, and whether or not it can be incorporated.

図5に示すように、リンク確立状態は、ペアの排他制御処理部2,3とのリンクが確立するとペア通信送受信処理部60により「リンク」を示す情報が設定され、ペアの排他制御処理部2,3とのリンクが切れると「アンリンク」を示す情報が設定される。
また、自装置の状態は、自装置が運用状態ならば「運用」を示す情報が設定され、縮退状態なら「縮退」を示す情報が設定されている。
ペア装置状態は、ペア装置が運用状態ならば「運用」を示す情報が設定され、縮退状態なら「縮退」を示す情報が設定されている。
As shown in FIG. 5, in the link establishment state, when the link with the pair exclusive control processing units 2 and 3 is established, information indicating “link” is set by the pair communication transmission / reception processing unit 60, and the pair exclusive control processing unit When the links 2 and 3 are disconnected, information indicating “unlink” is set.
As the status of the own device, information indicating “operation” is set if the own device is in an operating state, and information indicating “degeneration” is set if the own device is in a reduced state.
In the pair device status, information indicating “operation” is set when the pair device is in an operation state, and information indicating “degeneration” is set when the pair device is in a degeneration state.

また、組込み可否は、リンク状態で自装置の状態が運用で、ペア装置の状態が縮退の場合は、「可(組み込み可能)」を示す情報が設定され、後述するタイマ70がタイムアウトを検出すると「否(組み込み不可)」を示す情報に変更される。そして、この組込み可否情報は、組込み制御部80により参照され、組込みの実施の可否の判断に使用される。
なお、自装置状態及びペア装置状態の設定条件や状態遷移に関しては、本発明と直接関係しないので、詳細な説明を省略する。
In addition, when the status of the own device is in operation in the link state and the state of the pair device is degenerated, information indicating “available (can be installed)” is set, and the timer 70 described later detects a timeout. It is changed to information indicating “No (cannot be incorporated)”. Then, this incorporation permission information is referred to by the incorporation control unit 80, and is used to determine whether or not the incorporation can be performed.
The setting conditions and state transitions of the own device state and the pair device state are not directly related to the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

タイマ70は、所定時間の経過を計時・監視する計時手段であり、本実施形態では、ペア通信制御部50の制御によりタイマが設定・解除されるようになっており、所定時間が経過するとタイムアウトとなり、状態記憶部200の組込み可否情報を「否」に書き換えて更新する。
構成制御部80は、例えば保守員等から縮退状態であるペアの排他制御処理部2,3の組み込み処理が操作・指示された場合に、状態記憶部200の組込み可否情報を参照・確認し、組込み可否情報が「可」であれば組み込まれようとしている排他制御処理部2,3の組み込みを実行し、「否」であれば組み込みを行わないようになっている。
The timer 70 is a time measuring unit that measures and monitors the elapse of a predetermined time. In this embodiment, the timer is set / released under the control of the pair communication control unit 50, and a timeout occurs when the predetermined time elapses. Thus, the installability information in the state storage unit 200 is rewritten to “No” and updated.
The configuration control unit 80 refers to / confirms the incorporation permission information in the state storage unit 200 when the installation process of the exclusive control processing units 2 and 3 of the pair in a degenerated state is operated / instructed by, for example, a maintenance person, If the incorporation permission information is “permitted”, the exclusive control processing units 2 and 3 to be incorporated are incorporated, and if “no”, the incorporation is not performed.

ここで、構成制御部80による排他制御処理部の組み込みの実行又は拒否は、具体的には以下のようにして行われる。
保守員がコンソール等から組込みを指示すると、構成制御部80は、状態記憶部200の組込み可否をチェックする。
チェックの結果、「否」であれば、組込み不可であるメッセージを表示する等、保守員に組込みができないことを報知、通知する。
一方、チェックの結果、「可」であれば、後述する図21〜図24に示すような運用形態に入るために以下の処理を行う。ここで、現在運用中の処理部をA、縮退中(組み込まれる側)の処理部をBとする。
まず、一時的にホストからのコマンド受信を保留し、この保留している状態で以下の処理を行う。
(1)処理部Bの排他制御テーブルセルフ100と排他制御テーブルペア101をクリアする。
(2)次に処理部Aの排他制御テーブルペア101を処理部Bの排他制御テーブルセルフ100にコピーする。
(3)コピーが完了したら、処理部Aと処理部Bの状態記憶部200の自装置の状態とペア装置の状態を運用に設定する。
上記3点が完了したら、ホストからのコマンドの受信を再開する。このとき、ホスト側が処理部Bへのパスが復旧したことを認識(またはオペレータによりパスの活性化)すれば、処理部Bへのコマンドの配信も再開され完全に二重化運用に復帰する。
なお、組み込み動作については、本発明に直接関係しないので、詳細な説明を省略する。
Here, the execution or rejection of the incorporation of the exclusive control processing unit by the configuration control unit 80 is specifically performed as follows.
When maintenance personnel instruct installation from a console or the like, the configuration control unit 80 checks whether the state storage unit 200 can be installed.
If the result of the check is “No”, a message indicating that the installation cannot be performed is displayed or notified to the maintenance personnel that the installation is impossible.
On the other hand, if the result of the check is “OK”, the following processing is performed in order to enter an operation mode as shown in FIGS. Here, it is assumed that the processing unit currently in operation is A, and the processing unit that is being degenerated (incorporated) is B.
First, the command reception from the host is temporarily suspended, and the following processing is performed in the suspended state.
(1) Clear exclusive control table self 100 and exclusive control table pair 101 of processing unit B.
(2) Next, the exclusive control table pair 101 of the processing unit A is copied to the exclusive control table self 100 of the processing unit B.
(3) When copying is completed, the state of the own device and the state of the pair device in the state storage unit 200 of the processing unit A and processing unit B are set to operation.
When the above three points are completed, the command reception from the host is resumed. At this time, if the host recognizes that the path to the processing unit B has been restored (or the activation of the path by the operator), the command distribution to the processing unit B is also resumed, and the duplex operation is completely restored.
Note that the built-in operation is not directly related to the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

排他制御テーブルセルフ100、排他制御テーブルペア101は、ホスト(図1参照)からのコマンドを処理した結果や、現在の管理状態を記憶する記憶手段である。
通常状態(自、ペアとも運用状態)では、コマンドを分担する排他制御処理部2,3が自身の排他制御テーブルセルフ100で処理情報・管理状態情報等のデータを記憶・管理し、ペア装置が縮退している場合は、ペアの排他制御処理部2、3の担当分の情報を自身の排他制御テーブルペア101で記憶・管理する。
The exclusive control table self 100 and the exclusive control table pair 101 are storage means for storing the result of processing a command from the host (see FIG. 1) and the current management state.
In the normal state (operating state for both self and pair), the exclusive control processing units 2 and 3 that share commands store and manage data such as processing information and management state information in their own exclusive control table self 100, and the pair device If it is degenerated, the information for the portion of the exclusive control processing units 2 and 3 of the pair is stored and managed by its own exclusive control table pair 101.

また、通常状態(自、ペアとも運用状態)では、排他制御テーブルセルフ100に登録されたデータは、逐次ペア通信制御部50とペア通信送受信処理部60を介し、ペアの排他制御処理部2,3の排他制御テーブルペア101にコピーされる。これは、ペアの排他制御処理部2,3が障害で停止した場合に備えるためである。
なお、このペアの排他制御処理部2,3間の排他制御テーブルセルフ100と排他制御テーブルペア101のデータの送信・コピー処理は、本発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
Further, in the normal state (both the self and the pair are in the operating state), the data registered in the exclusive control table self 100 sequentially passes through the pair communication control unit 50 and the pair communication transmission / reception processing unit 60, and the pair exclusive control processing unit 2, 3 to the exclusive control table pair 101 in FIG. This is for the case where the pair exclusive control processing units 2 and 3 are stopped due to a failure.
Note that the data transmission / copy processing of the exclusive control table self 100 and the exclusive control table pair 101 between the exclusive control processing units 2 and 3 of the pair is not directly related to the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

そして、本実施形態では、故障等の障害により処理装置から切り離されていた排他制御処理部2,3が、修理等が完了して新たに組み込まれると、運用状態の排他制御処理部2,3の排他制御テーブルペア101の全てのデータが縮退状態だった排他制御処理部2,3の排他制御テーブル100にコピーされる。
縮退状態の排他制御処理部2,3は、運用状態の排他制御処理部2,3から転送されたコマンドを処理し、その結果を排他制御テーブルセルフ100に記憶・管理し、ペア(運用状態)の排他制御処理部2,3の処理結果は、排他制御テーブルペア101にコピーされる。
In the present embodiment, when the exclusive control processing units 2 and 3 that have been disconnected from the processing apparatus due to a failure such as a failure are newly installed after the repair or the like is completed, the exclusive control processing units 2 and 3 in the operating state. All the data in the exclusive control table pair 101 are copied to the exclusive control tables 100 of the exclusive control processing units 2 and 3 that have been in a degenerated state.
The exclusive control processing units 2 and 3 in the degenerated state process the commands transferred from the exclusive control processing units 2 and 3 in the operation state, and store and manage the result in the exclusive control table self 100, and the pair (operation state) The processing results of the exclusive control processing units 2 and 3 are copied to the exclusive control table pair 101.

排他制御部40は、コマンド振り分け部30又はペア通信制御部50を経由して通知されるホストからのコマンド要求を処理する。
具体的には、排他制御部40は、コマンドの内容に従い、排他制御テーブルセルフ100や排他制御テーブルペア101のデータを更新し、排他制御テーブルセルフ100の更新内容は、ペア通信制御部50等を介して、逐次ペアの排他制御処理部2,3の排他制御テーブルペア101にコピーされる。
また、排他制御部40は、ペア通信制御部50からのコピーデータ応答を受けると、処理結果情報を生成して要求元に通知・報告する。
なお、この排他制御部40による排他制御方法の詳細については説明を省略する。
The exclusive control unit 40 processes a command request from the host notified via the command distribution unit 30 or the pair communication control unit 50.
Specifically, the exclusive control unit 40 updates the data of the exclusive control table self 100 and the exclusive control table pair 101 according to the contents of the command, and the update content of the exclusive control table self 100 is updated by the pair communication control unit 50 or the like. To the exclusive control table pair 101 of the sequential exclusive control units 2 and 3.
Further, upon receiving a copy data response from the pair communication control unit 50, the exclusive control unit 40 generates processing result information and notifies / reports it to the request source.
Note that the details of the exclusive control method by the exclusive control unit 40 are omitted.

コマンド振り分け部30は、装置番号300に記憶された情報の内容とコマンドの内容から、そのコマンドが割り当てられる分担すべき排他制御処理部2,3を識別・判断する。
具体的には、コマンド振り分け部30は、ホスト送受信処理部10又は組込み前テスト制御部20から転送されたホストからのコマンドが、自身の排他制御処理部2,3で分担すべきコマンドであれば、当該コマンドを排他制御部40に渡し、一方、ペア(相手側)の排他制御処理部2,3が分担すべきコマンドの場合には、当該コマンドをペア通信制御部50へ渡すように振り分け処理を実行する。
また、コマンド振り分け部30は、排他制御部40又はペア通信制御部50からコマンドの結果を受け取ると、そのコマンドの要求元のホスト送受信処理部10又は自身の組込み前テスト制御部20に転送する。
The command distribution unit 30 identifies and determines the exclusive control processing units 2 and 3 to which the command is assigned from the content of information stored in the device number 300 and the content of the command.
Specifically, the command distribution unit 30 determines that if the command from the host transferred from the host transmission / reception processing unit 10 or the pre-embedding test control unit 20 is a command to be shared by its own exclusive control processing units 2 and 3. In the case where the command is to be shared by the pair (partner side) exclusive control processing units 2 and 3, the distribution process is performed so that the command is passed to the pair communication control unit 50. Execute.
When the command distribution unit 30 receives a command result from the exclusive control unit 40 or the pair communication control unit 50, the command distribution unit 30 transfers the command result to the host transmission / reception processing unit 10 that requested the command or to its own pre-embedding test control unit 20.

ペア通信制御部50は、通信の内容や状態記憶部200に記憶された情報に基づいて、自身の排他制御処理部2,3で行われる各通信を各処理部へ中継する。
このペア通信制御部50による各通信の中継処理の詳細については後述する(図6及び図7参照)。
The pair communication control unit 50 relays each communication performed by its own exclusive control processing units 2 and 3 to each processing unit based on the contents of the communication and information stored in the state storage unit 200.
Details of the relay processing of each communication by the pair communication control unit 50 will be described later (see FIGS. 6 and 7).

また、ペア通信制御部50は、上述したコピーデータの要求時にペアとなる排他制御処理部2,3が停止(アンリンク状態)中である場合には、所定のコピーデータ応答通信情報を生成し、排他制御部40に通知する。
また、ペア通信制御部50は、排他制御部40からコマンド振り分け部30へコマンドの結果を転送する際に、タイマ70を制御してタイマをセットし、所定時間の計時を開始させる。
The pair communication control unit 50 generates predetermined copy data response communication information when the exclusive control processing units 2 and 3 that are paired at the time of requesting the copy data are stopped (unlinked). The exclusive control unit 40 is notified.
Further, when the command result is transferred from the exclusive control unit 40 to the command distribution unit 30, the pair communication control unit 50 controls the timer 70 to set the timer and starts measuring a predetermined time.

また、ペア通信制御部50は、状態記憶部200の記憶情報を参照し、上述したペア装置の状態がリンク確立となり、自身の装置状態が運用中の場合には、自身の排他制御テーブルペア101の全てのデータをペアの排他制御処理部2,3に転送するために、当該データをペア通信送受信処理部60へ渡す(テーブル転送通知)。
これにより、縮退中の排他制御処理部2,3は、ペア通信送受信処理部60からテーブル転送通知を受けることにより、受信したデータを自身の排他制御テーブルセルフ100に書き込むことができる。
In addition, the pair communication control unit 50 refers to the storage information in the state storage unit 200, and when the state of the pair device described above is a link establishment and its own device state is in operation, its own exclusive control table pair 101 Is transferred to the pair communication transmission / reception processing unit 60 (table transfer notification).
Thus, the decrementing exclusive control processing units 2 and 3 can write the received data in their own exclusive control table self 100 by receiving a table transfer notification from the pair communication transmission / reception processing unit 60.

組み込み前テスト制御部20は、ペア通信制御部50からコマンド要求(転送コマンド受信)を受け取ると、コマンド振り分け部30に処理を要求する。
そして、コマンド振り分け部30又はペア通信制御部50からコマンド応答又は転送コマンド応答を受け取ると、組み込み前テスト制御部20は、当該受け取りデータを結果保存エリア400に保存・記憶させる。
Upon receiving a command request (transfer command reception) from the pair communication control unit 50, the pre-embedding test control unit 20 requests the command distribution unit 30 to perform processing.
When a command response or transfer command response is received from the command distribution unit 30 or the pair communication control unit 50, the pre-embedding test control unit 20 stores and stores the received data in the result storage area 400.

また、組み込み前テスト制御部20は、コマンド振り分け部30とペア通信制御部50からのコマンド応答又は転送コマンド応答が揃うと、応答内容が同じで、かつ、自身の排他制御テーブルセルフ100と排他制御テーブルペア101のデータが一致しているか否かを判定・確認する。
そして、この確認できた場合には、ペア通信送受信処理部60を経由して運用中の排他制御処理部2,3のペア通信制御部50にタイマ停止要求を通知する。
一方、データが不一致の場合には、組み込み前テスト制御部20は何も行わない。
結果保存エリア400は、自装置とペア装置のコマンド処理結果を比較するための一時的な保存エリアとなる記憶手段である。
Further, the pre-embedding test control unit 20 has the same response content and exclusive control with its own exclusive control table self 100 when the command response or transfer command response from the command distribution unit 30 and the pair communication control unit 50 is prepared. It is determined / confirmed whether or not the data in the table pair 101 matches.
If this confirmation is made, a timer stop request is notified to the pair communication control units 50 of the currently operating exclusive control processing units 2 and 3 via the pair communication transmission / reception processing unit 60.
On the other hand, if the data do not match, the pre-embedding test control unit 20 does nothing.
The result storage area 400 is a storage means serving as a temporary storage area for comparing the command processing results of the self device and the pair device.

次に、以上のような構成からなる排他制御処理部2,3の具体的な動作について、図8〜図25を参照して説明する。
なお、以下に示す図8〜図20の説明においては、理解を容易にするために、排他制御処理部2を運用中の排他制御処理部、排他制御処理部3を故障修理後等に新たに組み込まれる排他制御処理部とする。
Next, specific operations of the exclusive control processing units 2 and 3 configured as described above will be described with reference to FIGS.
In the following description of FIGS. 8 to 20, in order to facilitate understanding, the exclusive control processing unit 2 that is operating the exclusive control processing unit 2, and the exclusive control processing unit 3 is newly added after failure repair or the like. The exclusive control processing unit to be incorporated.

図8及び図9は、本実施形態における組込み前テストの準備動作を示す説明図である。
図10〜図20は、本実施形態における組込み前テストの具体的動作を示す説明図である。
図21及び図22は、ペアとなる双方の排他制御処理部が正常な状態で、各処理部で自身が分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。
図23及び図24は、ペアとなる双方の排他制御処理部が正常な状態で、各処理部でペアとなる相手側が分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。
また、図25は、ペアとなる排他制御処理部が縮退した状態で、縮退しているペアの処理部が分担するコマンドを受け取った場合の動作を示す説明図である。
FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory diagrams showing the preparatory test preparation operation in the present embodiment.
10 to 20 are explanatory diagrams showing specific operations of the pre-embedding test in the present embodiment.
FIG. 21 and FIG. 22 are explanatory diagrams showing an operation when a command shared by each processing unit is received in a state where both exclusive control processing units in a pair are normal.
FIG. 23 and FIG. 24 are explanatory diagrams showing the operation when both of the exclusive control processing units that are paired are in a normal state and a command shared by the paired counterpart is received by each processing unit.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing an operation when a command shared by the paired processing units is received in a state where the paired exclusive control processing units are degenerated.

[組込み前テストの準備動作]
まず、本実施形態における組み込み前テストの準備動作について説明する。
図8及び図9に示すように、故障の修理等が終わって新たに組み込まれる場合、接続された排他制御処理部3が起動されると、排他制御処理部2のペア通信送受信処理部60がペアである排他制御処理部3とのリンク確立を検出し、状態記憶部200のリンク状態情報を「アンリンク」から「リンク」に変更する(図8の(1),図9の(1))。
[Preparation operation for pre-embedding test]
First, the preparatory test preparatory operation in this embodiment will be described.
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, when the repair or the like of the failure is completed and newly incorporated, when the connected exclusive control processing unit 3 is activated, the pair communication transmission / reception processing unit 60 of the exclusive control processing unit 2 is activated. Link establishment information with the exclusive control processing unit 3 as a pair is detected, and the link state information in the state storage unit 200 is changed from “unlink” to “link” ((1) in FIG. 8, (1) in FIG. 9). ).

運用中の排他制御処理部2のペア通信制御部50は、状態記憶部200がリンク状態になると(図8の(2))、排他制御テーブルペア101のデータを読み出し、ペア通信送受信処理部60に送信依頼を行う(図8の(3)〜(5))。
ペア通信送受信処理部60は、新たに組み込まれる排他制御処理部3のペア通信送受信処理部60へテーブルデータを転送する(図8の(6))。
テーブル転送通知を受け取った排他制御処理部3のペア通信制御部50は、自身の排他制御テーブルセルフ100と排他制御テーブルペア101に受信したテーブルデータをコピーする(図9の(7)〜(11))。
The pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 2 in operation reads the data of the exclusive control table pair 101 when the state storage unit 200 enters the link state ((2) in FIG. 8), and the pair communication transmission / reception processing unit 60 A transmission request is made ((3) to (5) in FIG. 8).
The pair communication transmission / reception processing unit 60 transfers the table data to the pair communication transmission / reception processing unit 60 of the exclusive control processing unit 3 to be newly incorporated ((6) in FIG. 8).
Upon receiving the table transfer notification, the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 3 copies the received table data to its own exclusive control table self 100 and exclusive control table pair 101 ((7) to (11 in FIG. 9). )).

[組込み前テスト]
次に、組込み前テストが行われる場合の具体的動作について説明する。
まず、排他制御処理部2が運用状態で、排他制御処理部3が縮退状態のときに、排他制御処理部3が分担すべきコマンドを排他制御処理部2が受け付けた場合の動作を説明する。
この場合、図10に示すように、排他制御処理部2は、ホスト(図1参照)から受信したコマンドをホスト送受信処理部10で受け取り、コマンド振り分け部30に渡す(図10の(1)〜(2))。
コマンド振り分け部30は、装置番号300に記憶されたデータとコマンドの内容から、当該コマンドが自身又はペアのいずれの処理部で処理すべきものかを判定し、この場合ペアの排他制御処理部3で処理すべきコマンドと判断して、ペア通信制御部50へコマンドを渡す(図10の(3))。
[Pre-embedding test]
Next, a specific operation when the pre-embedding test is performed will be described.
First, an operation when the exclusive control processing unit 2 receives a command to be shared by the exclusive control processing unit 3 when the exclusive control processing unit 2 is in an operating state and the exclusive control processing unit 3 is in a degenerated state will be described.
In this case, as shown in FIG. 10, the exclusive control processing unit 2 receives the command received from the host (see FIG. 1) by the host transmission / reception processing unit 10 and passes it to the command distribution unit 30 ((1) to (1) in FIG. 10). (2)).
The command distribution unit 30 determines from the data stored in the device number 300 and the content of the command whether the command should be processed by itself or a pair. In this case, the exclusive control processing unit 3 of the pair The command is determined to be processed, and the command is passed to the pair communication control unit 50 ((3) in FIG. 10).

ペア通信制御部50は、ペアである排他制御処理部3が縮退中であるので、自身の排他制御部40にコマンドを渡し(図10の(4)-1)、かつ、当該コマンドをペアに転送すべく、ペア通信送受信処理部60に転送コマンドとして渡す(図10の(4)-2)。
排他制御部40は、図11に示すように、ペア通信制御部50からコマンドを受信すると、当該コマンドを処理して排他制御テーブルペア101のデータを更新し(図11の(5))、更新内容をペア通信制御部50にコピーデータ要求として通知する(図11の(6))。
The pair communication control unit 50 passes the command to its own exclusive control unit 40 ((4) -1 in FIG. 10) and sets the command to the pair because the exclusive control processing unit 3 that is the pair is degenerate. In order to transfer, it is transferred as a transfer command to the pair communication transmission / reception processing unit 60 ((4) -2 in FIG. 10).
As shown in FIG. 11, when receiving a command from the pair communication control unit 50, the exclusive control unit 40 processes the command and updates the data of the exclusive control table pair 101 ((5) in FIG. 11). The contents are notified to the pair communication control unit 50 as a copy data request ((6) in FIG. 11).

ペア通信制御部50は、状態記憶部200のデータを参照して現在のリンク・ペア状態が縮退であるので、ペア通信送受信処理部60にコピーデータ要求を転送する(図11の(7))。
そして、ペア通信送受信処理部60は、ペア通信制御部50からのコピーデータ要求を排他制御処理部3に送信する(図11の(8))。
The pair communication control unit 50 refers to the data in the state storage unit 200 and transfers the copy data request to the pair communication transmission / reception processing unit 60 because the current link / pair state is degenerated ((7) in FIG. 11). .
Then, the pair communication transmission / reception processing unit 60 transmits the copy data request from the pair communication control unit 50 to the exclusive control processing unit 3 ((8) in FIG. 11).

排他制御処理部3では、図12に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部2から送信されたコピーデータ要求を受け取り(コピーデータ受信)、当該データにより排他制御テーブルペア101を更新する(図12の(10)〜(12))。
そして、排他制御処理部3は、テーブルの更新が完了したことを排他制御処理部2に通知するため、コピーデータ応答を作成し、ペア通信送受信処理部60に送信依頼を行い、排他制御処理部2にコピーデータ応答を送信させる(図12の(13)〜(14))。
In the exclusive control processing unit 3, as shown in FIG. 12, the pair communication transmission / reception processing unit 60 receives the copy data request transmitted from the exclusive control processing unit 2 (receives copy data), and the exclusive control table pair 101 according to the data. Is updated ((10) to (12) in FIG. 12).
Then, the exclusive control processing unit 3 creates a copy data response in order to notify the exclusive control processing unit 2 that the update of the table has been completed, sends a transmission request to the pair communication transmission / reception processing unit 60, and the exclusive control processing unit 2 is caused to transmit a copy data response ((13) to (14) in FIG. 12).

排他制御処理部2では、図13に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部3から受信した通信をペア通信制御部50に渡す(図13の(15)〜(16))。
ペア通信制御部50は、受け取ったコピーデータ応答を排他制御部40に転送する(図13の(17))。
排他制御部40は、コマンドの処理結果に基づいてコマンド応答を作成し、ペア通信制御部50に送信する(図13の(18))。
In the exclusive control processing unit 2, as shown in FIG. 13, the pair communication transmission / reception processing unit 60 passes the communication received from the exclusive control processing unit 3 to the pair communication control unit 50 ((15) to (16) in FIG. 13). ).
The pair communication control unit 50 transfers the received copy data response to the exclusive control unit 40 ((17) in FIG. 13).
The exclusive control unit 40 creates a command response based on the processing result of the command and transmits it to the pair communication control unit 50 ((18) in FIG. 13).

ペア通信制御部50は、排他制御部40からコマンド応答を受け取ると、タイマ70にタイマを設定して所定時間の計時を開始させ(図13の(19))、受け取ったコマンド応答をコマンド振り分け部30にコマンド応答として送信するとともに(図13の(20)-1)、ペア通信送受信処理部60に転送コマンド応答として転送依頼を行い、排他制御処理部3に転送コマンド応答を送信させる(図13の(20)-2)。   When the pair communication control unit 50 receives the command response from the exclusive control unit 40, the pair communication control unit 50 sets a timer in the timer 70 to start measuring a predetermined time ((19) in FIG. 13), and the received command response is sent to the command distribution unit. 30 is sent as a command response ((20) -1 in FIG. 13), and the pair communication transmission / reception processing unit 60 is requested to transfer as a transfer command response, and the exclusive control processing unit 3 is caused to transmit the transfer command response (FIG. 13). (20) -2).

排他制御処理部3では、図18に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部2から受信した転送コマンド応答をペア通信制御部50に渡す(図18の(22)〜(23))。
ペア通信制御部50は、転送コマンド応答データを組み込み前テスト制御部20に渡す(図18の(24))。
組み込み前テスト制御部20は、排他制御処理部3における対応する同コマンドの処理結果が既に結果保存エリア400に保存されていれば、処理結果の判定を行うが、当該コマンドの処理結果が保存されていなければ、転送コマンド応答を結果保存エリア400に格納・保存する(図18の(25))。
以上で、運用装置側が行う本来の処理の動作(図10の(4)-1参照)が終了する。
In the exclusive control processing unit 3, as shown in FIG. 18, the pair communication transmission / reception processing unit 60 passes the transfer command response received from the exclusive control processing unit 2 to the pair communication control unit 50 ((22) to ( twenty three)).
The pair communication control unit 50 passes the transfer command response data to the pre-embedding test control unit 20 ((24) in FIG. 18).
The pre-embedding test control unit 20 determines the processing result if the processing result of the corresponding command in the exclusive control processing unit 3 is already stored in the result storage area 400, but the processing result of the command is stored. If not, the transfer command response is stored / saved in the result saving area 400 ((25) in FIG. 18).
Thus, the operation of the original process performed by the operation apparatus side (see (4) -1 in FIG. 10) is completed.

続けて、上記処理と並行して実行される縮退装置側が行うテスト動作(図10の(4)-2参照)について説明する。
まず、排他制御処理部2は、図14に示すように、ペア通信制御部50が、受け取ったコマンド要求を排他制御処理部3のペア通信制御部50に転送するために、当該コマンド要求をペア通信送受信処理部60に渡し、排他制御処理部3に送信させる(図14の(4)-2〜(5))。
Next, a test operation (see (4) -2 in FIG. 10) performed by the degeneration device side that is executed in parallel with the above-described process will be described.
First, as illustrated in FIG. 14, the exclusive control processing unit 2 sends the command request to the pair communication control unit 50 in order to transfer the received command request to the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 3. The data is transferred to the communication transmission / reception processing unit 60 and transmitted to the exclusive control processing unit 3 ((4) -2 to (5) in FIG. 14).

排他制御処理部3では、図15に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部2から受け取ったコマンド要求を転送コマンド要求としてペア通信制御部50に渡す(図15の(6)〜(7))。
ペア通信制御部50は、受け取った転送コマンド要求を組み込み前テスト制御部20に渡し(図15の(8))、組み込み前テスト制御部20は、コマンド振り分け部30にコマンド要求として渡す(図15の(9))。
コマンド振り分け部30は、装置番号300の内容とコマンドの内容から排他制御処理部3で処理すべきコマンドと判断し、当該コマンド要求を排他制御部40に渡す(図15の(10))。
排他制御部40は、排他制御部40から送信されたコマンドを処理して排他制御テーブルセルフ100を更新し(図15の(11))、更新内容をペア通信制御部50にコピーデータ要求として通知する(図15の(12))。
In the exclusive control processing unit 3, as shown in FIG. 15, the pair communication transmission / reception processing unit 60 passes the command request received from the exclusive control processing unit 2 to the pair communication control unit 50 as a transfer command request ((6 in FIG. 15). ) To (7)).
The pair communication control unit 50 passes the received transfer command request to the pre-embedding test control unit 20 ((8) in FIG. 15), and the pre-embedding test control unit 20 passes the command request to the command distribution unit 30 as a command request (FIG. 15). (9)).
The command distribution unit 30 determines that the command to be processed by the exclusive control processing unit 3 from the content of the device number 300 and the content of the command, and passes the command request to the exclusive control unit 40 ((10) in FIG. 15).
The exclusive control unit 40 processes the command transmitted from the exclusive control unit 40 to update the exclusive control table self 100 ((11) in FIG. 15), and notifies the pair communication control unit 50 of the updated contents as a copy data request. ((12) in FIG. 15).

ペア通信制御部50は、状態記憶部200の内容がリンク状態は「リンク」、自装置の状態は「縮退」であるので、図16に示すように、コピーデータ応答作成し排他制御部40に返す(図16の(13))。
排他制御部40は、コマンドの処理結果をまとめコマンド応答を作成し、コマンド振り分け部30に送信する(図16の(14))。
コマンド振り分け部30は、要求元である組込み前テスト制御部20に当該コマンド応答を渡す(図16の(15))。
組み込み前テスト制御部20は、排他制御処理部2の同コマンドの処理結果が既に結果保存エリア400に保存されていれば、処理結果の判定を行うが、まだ保存されていなければ、コマンド応答に基づく処理結果を結果保存エリア400に保存する(図16の(16))。
The pair communication control unit 50 creates a copy data response and sends it to the exclusive control unit 40 as shown in FIG. 16 because the contents of the state storage unit 200 are “link” for the link state and “degenerate” for the own device. Return ((13) in FIG. 16).
The exclusive control unit 40 compiles the command processing results, creates a command response, and transmits it to the command distribution unit 30 ((14) in FIG. 16).
The command distribution unit 30 passes the command response to the pre-embedding test control unit 20 that is the request source ((15) in FIG. 16).
The pre-embedding test control unit 20 determines the processing result if the processing result of the same command of the exclusive control processing unit 2 is already stored in the result storage area 400, but if not yet stored, the test control unit 20 returns a command response. The processing result based on this is stored in the result storage area 400 ((16) in FIG. 16).

次に、排他制御処理部2と排他制御処理部3のコマンドの処理結果が揃った場合の組込み前テスト制御部20の判定動作を、図18〜図19を参照しつつ説明する。
排他制御処理部3の組込み前テスト制御部20は、排他制御処理部3の結果保存エリア400に保存されている両方の処理結果を付き合わせて一致を判断するとともに、排他制御処理部3の排他制御テーブルセルフ100と排他制御テーブルペア101の一致を判断し、両判断がともに一致する場合には、タイマ停止要求を作成してペア通信送受信処理部60に転送を依頼し、排他制御処理部2に転送する(図18の(26)〜(27))。
Next, the determination operation of the pre-embedding test control unit 20 when the command processing results of the exclusive control processing unit 2 and the exclusive control processing unit 3 are prepared will be described with reference to FIGS.
The pre-embedding test control unit 20 of the exclusive control processing unit 3 judges both of the processing results stored in the result storage area 400 of the exclusive control processing unit 3 to match each other, and excludes the exclusive control processing unit 3 from exclusion. When the match between the control table self 100 and the exclusive control table pair 101 is determined, and both the determinations match, a timer stop request is created and a transfer is requested to the pair communication transmission / reception processing unit 60, and the exclusive control processing unit 2 ((26) to (27) in FIG. 18).

排他制御処理部2では、図19に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部3からのタイマ停止要求をペア通信制御部50に渡す(図19の(28)〜(29))。
ペア通信制御部50は、タイマ停止要求を受け取ると、タイマ70のタイマを停止させ、所定時間の計時を終了させる(図19の(30))。
タイマ停止要求が発行されなかった場合は、一定時間が経過するとタイマ70のタイマがタイムアウトし、図20に示すように、タイマ70が状態記憶部200の組込み可否に「否」を示す情報を設定する(図20の(1))。
In the exclusive control processing unit 2, as shown in FIG. 19, the pair communication transmission / reception processing unit 60 passes the timer stop request from the exclusive control processing unit 3 to the pair communication control unit 50 ((28) to (29 in FIG. 19). )).
When the pair communication control unit 50 receives the timer stop request, the pair communication control unit 50 stops the timer 70 and finishes measuring the predetermined time ((30) in FIG. 19).
When the timer stop request is not issued, the timer of the timer 70 times out when a certain time elapses, and as shown in FIG. 20, the timer 70 sets information indicating “NO” to whether or not the state storage unit 200 can be incorporated. ((1) in FIG. 20).

これにより、この状態で保守員等により組込み操作が行われた場合、構成制御部80は状態記憶部200の情報を参照し、組込み可否を示す情報として「否」が設定されているので、組込み動作を行わない(図20の(2))。
これにより、組み込み前テストの結果に応じて排他制御処理部3の組み込みが行われないことになる。
As a result, when an installation operation is performed by a maintenance person or the like in this state, the configuration control unit 80 refers to the information in the state storage unit 200, and “No” is set as information indicating whether or not the installation is possible. The operation is not performed ((2) in FIG. 20).
As a result, the exclusive control processing unit 3 is not incorporated according to the result of the pre-installation test.

[正常状態における動作]
以下、参考として、正常(縮退していない)な状態での排他制御処理部2、3の動作について、図21〜図24を参照して説明する。
まず、図21に示すように、ホストから排他制御処理部2が分担すべきコマンドが発行され、このコマンドを排他制御処理部2のホスト送受信処理部10で受け取ったとする(図21の(1))。
ホスト送受信処理部10は、コマンド要求をコマンド振り分け部30に引渡し(図21の(2))、コマンド要求を受けたコマンド振り分け部30は、装置番号300とコマンド要求の内容から自身(排他制御処理部2)が分担すべきコマンドと判断し、ペア排他制御部40に引き渡す(図21の(3))。
排他制御部40は、コマンドを処理して排他制御テーブルセルフ100を更新し(図21の(4))、更新情報をコピーデータとしてペア通信制御部50に渡す(図21の(5))。
[Operation in normal state]
Hereinafter, for reference, operations of the exclusive control processing units 2 and 3 in a normal (not degenerated) state will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 21, it is assumed that a command to be shared by the exclusive control processing unit 2 is issued from the host, and this command is received by the host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 ((1) in FIG. 21). ).
The host transmission / reception processing unit 10 delivers the command request to the command distribution unit 30 ((2) in FIG. 21), and the command distribution unit 30 that has received the command request itself (exclusive control processing) from the device number 300 and the content of the command request. The part 2) determines that the command should be shared, and passes it to the pair exclusive control unit 40 ((3) in FIG. 21).
The exclusive control unit 40 processes the command to update the exclusive control table self 100 ((4) in FIG. 21), and passes the update information to the pair communication control unit 50 as copy data ((5) in FIG. 21).

ペア通信制御部50は、コピーデータをペア通信送受信処理部60経由で排他制御処理部3のペア通信制御部50に渡し(図21の(6)〜(7)、図22の(8)〜(9))、排他制御処理部3は、図22に示すように、排他制御テーブルペア101を更新する(図22の(11))。
ペア通信制御部50は、更新が完了したらコピーデータ応答を作成し、ペア通信送受信処理部60経由で排他制御処理部2のペア通信制御部50に送る(図22の(11)〜(13)、図21の(14)〜(15))。
排他制御処理部2では、図21に示すように、排他制御処理部3からコピーデータ応答を受け取ると、ペア通信制御部50がこれを排他制御部40に渡す(図21の(16))。
排他制御部40は、コマンドの処理結果をまとめてコマンド応答を作成し、コマンド振り分け部30経由でホスト送受信処理部10に渡し、ホストに結果を通知・報告する(図21の(17)〜(18))。
The pair communication control unit 50 passes the copy data to the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 3 via the pair communication transmission / reception processing unit 60 ((6) to (7) in FIG. 21, (8) to (8) in FIG. (9)), the exclusive control processing unit 3 updates the exclusive control table pair 101 as shown in FIG. 22 ((11) in FIG. 22).
When the update is completed, the pair communication control unit 50 creates a copy data response and sends it to the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 2 via the pair communication transmission / reception processing unit 60 ((11) to (13) in FIG. 22). (14) to (15) in FIG.
When the exclusive control processing unit 2 receives a copy data response from the exclusive control processing unit 3 as shown in FIG. 21, the pair communication control unit 50 passes the response to the exclusive control unit 40 ((16) in FIG. 21).
The exclusive control unit 40 creates a command response by putting together the command processing results, passes them to the host transmission / reception processing unit 10 via the command distribution unit 30, and notifies / reports the results to the host ((17) to ( 18)).

次に、図23に示すように、ホストから排他制御部3が分担すべきコマンドが発行され、このコマンドを排他制御処理部2のホスト送受信処理部10で受け取ったとする(図23の(1))。
この場合、排他制御処理部2のホスト送受信処理部10は、コマンド要求をコマンド振り分け部30に引渡し(図23の(2))、コマンド要求をコマンド振り分け部30は装置番号300とコマンド要求の内容からペア(排他制御処理部3)が分担すべきコマンドと判断し、ペア通信制御部50に引き渡す(図23の(3))。
ペア通信制御部50は、状態記憶部200を参照してペアの状態を確認し、排他制御処理部3が運用中であれば、ペア通信送受信処理部60にコマンドの転送を依頼し(図23の(4))、ペア通信送受信処理部60は、コマンドを排他制御処理部3に送信する(図23の(5))。
Next, as shown in FIG. 23, it is assumed that a command to be shared by the exclusive control unit 3 is issued from the host, and this command is received by the host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 ((1) in FIG. 23). ).
In this case, the host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 delivers the command request to the command distribution unit 30 ((2) in FIG. 23), and the command distribution unit 30 receives the device number 300 and the contents of the command request. The pair (exclusive control processing unit 3) determines that the command should be shared, and hands it over to the pair communication control unit 50 ((3) in FIG. 23).
The pair communication control unit 50 refers to the state storage unit 200 to confirm the pair status, and if the exclusive control processing unit 3 is in operation, requests the pair communication transmission / reception processing unit 60 to transfer a command (FIG. 23). (4)), the pair communication transmission / reception processing unit 60 transmits the command to the exclusive control processing unit 3 ((5) in FIG. 23).

排他制御処理部3では、図24に示すように、ペア通信送受信処理部60が、排他制御処理部2からの通信(コマンド)を受け取ると(図24の(6))、当該コマンドをペア通信制御部50に引き渡す(図24の(7))。
ペア通信制御部50は、コマンドを排他制御部40に渡し(図24の(8))、排他制御部40はコマンドを処理して排他制御テーブルセルフ100を更新し(図24の(9))、更新情報をコピーデータとしてペア通信制御部50に渡す(図24の(10))。
ペア通信制御部50は、コピーデータをペア通信送受信処理部60経由でペア通信制御部50に渡し、排他制御処理部2の排他制御テーブルペア101を更新する(図24の(11)〜(12)、図23の(14)〜(16))。
ペア通信制御部50は、更新が完了したらコピーデータ応答を作成し、ペア通信送受信処理部60を経由して、排他制御処理部3のペア通信制御部50に送る(図23の(17)〜(18)、図24の(19)〜(20))。
In the exclusive control processing unit 3, as shown in FIG. 24, when the pair communication transmission / reception processing unit 60 receives a communication (command) from the exclusive control processing unit 2 ((6) in FIG. 24), the command is transmitted to the pair communication. It is handed over to the control unit 50 ((7) in FIG. 24).
The pair communication control unit 50 passes the command to the exclusive control unit 40 ((8) in FIG. 24), and the exclusive control unit 40 processes the command and updates the exclusive control table self 100 ((9) in FIG. 24). Then, the update information is transferred as copy data to the pair communication control unit 50 ((10) in FIG. 24).
The pair communication control unit 50 passes the copy data to the pair communication control unit 50 via the pair communication transmission / reception processing unit 60, and updates the exclusive control table pair 101 of the exclusive control processing unit 2 ((11) to (12 in FIG. 24). ), (14) to (16) of FIG.
When the update is completed, the pair communication control unit 50 creates a copy data response and sends it to the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 3 via the pair communication transmission / reception processing unit 60 ((17) to FIG. 23). (18), (19) to (20) in FIG.

コピーデータ応答を受け取った排他制御処理部3のペア通信制御部50は、排他制御部40に渡す(図24の(21))。
排他制御部40は、コマンドの処理結果をまとめてコマンド応答を作成し、ペア通信制御部50に渡す(図24の(22))。
ペア通信制御部50は、コマンド応答をペア通信送受信処理部60経由で排他制御処理部2のペア通信制御部50へ渡す(図24の(23)〜(24)、図23の(25)〜(26))。
排他制御処理部2のペア通信制御部50は、コマンド応答をコマンド振り分け部30経由でホスト送受信処理部10に渡し、ホストに結果を通知・報告する(図23の(27)〜(28))。
以上により、排他制御処理部2,3が正常(縮退していない)な状態での処理が完了する。
The pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 3 that has received the copy data response passes it to the exclusive control unit 40 ((21) in FIG. 24).
The exclusive control unit 40 creates a command response by collecting the processing results of the commands, and passes them to the pair communication control unit 50 ((22) in FIG. 24).
The pair communication control unit 50 passes the command response to the pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 2 via the pair communication transmission / reception processing unit 60 ((23) to (24) in FIG. 24, (25) to FIG. 23). (26)).
The pair communication control unit 50 of the exclusive control processing unit 2 passes the command response to the host transmission / reception processing unit 10 via the command distribution unit 30, and notifies and reports the result to the host ((27) to (28) in FIG. 23). .
As described above, the processing in a state where the exclusive control processing units 2 and 3 are normal (not degenerated) is completed.

[縮退状態における動作]
次に、排他制御処理部3が故障等により縮退した状態での運用・処理動作について、図25を参照して説明する。
まず、図25に示すように、ホストから排他制御処理部3が分担すべきコマンドが発行され、このコマンドを排他制御処理部2のホスト送受信処理部10で受け取ったとする(図25の(1))。
排他制御処理部2のホスト送受信処理部10は、コマンド要求をコマンド振り分け部30に引渡し(図25の(2))、コマンド振り分け部30は、装置番号300とコマンド要求の内容からペア(排他制御処理部3)が分担すべきコマンドと判断し、ペア通信制御部50に引き渡す(図25の(3))。
[Operation in a degenerated state]
Next, operation / processing operations in a state where the exclusive control processing unit 3 is degenerated due to a failure or the like will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 25, a command to be shared by the exclusive control processing unit 3 is issued from the host, and this command is received by the host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 ((1) in FIG. 25). ).
The host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 delivers the command request to the command distribution unit 30 ((2) in FIG. 25), and the command distribution unit 30 determines the pair (exclusive control) from the device number 300 and the contents of the command request. The processing unit 3) determines that the command should be shared, and hands it over to the pair communication control unit 50 ((3) in FIG. 25).

ペア通信制御部50は、状態記憶部200を参照し、ペア(排他制御処理部3)の状態を確認し、排他制御処理部3が縮退中であるのでコマンド要求を排他制御部40に渡す(図25の(4))。
排他制御部40は、コマンドを処理して排他制御テーブルペア101を更新し(図25の(5))、更新情報をコピーデータとしてペア通信制御部50に渡す(図25の(6))。
ペア通信制御部50は、状態記憶部200のペア(排他制御処理部3)の状態を確認し、排他制御処理部3が縮退中なのでコピーデータを破棄し、コピー応答を作成して排他制御部40に返す(図25の(7))。
The pair communication control unit 50 refers to the state storage unit 200, confirms the state of the pair (exclusive control processing unit 3), and passes the command request to the exclusive control unit 40 because the exclusive control processing unit 3 is in a degenerate state ( (4) in FIG.
The exclusive control unit 40 processes the command to update the exclusive control table pair 101 ((5) in FIG. 25), and passes the update information to the pair communication control unit 50 as copy data ((6) in FIG. 25).
The pair communication control unit 50 confirms the state of the pair (exclusive control processing unit 3) in the state storage unit 200, discards the copy data because the exclusive control processing unit 3 is degenerate, creates a copy response, and creates the exclusive control unit. Return to 40 ((7) in FIG. 25).

コピーデータ応答を受け取った排他制御処理部2の排他制御部40は、コマンドの処理結果をまとめてコマンド応答を作成し、ペア通信制御部50に渡す(図25の(8))。
ペア通信制御部50は、コマンド応答をコマンド振り分け部30経由でホスト送受信処理部10に渡し、ホストに結果を報告する(図25の(9)〜(10))。
なお、排他制御処理部3が故障により縮退した状態で、ホストから排他制御処理部2が分担すべきコマンドが発行され、このコマンドを排他制御処理部2のホスト送受信処理部10で受け取ったケースについては説明を省略する。
Upon receiving the copy data response, the exclusive control unit 40 of the exclusive control processing unit 2 collects the command processing results, creates a command response, and passes it to the pair communication control unit 50 ((8) in FIG. 25).
The pair communication control unit 50 passes the command response to the host transmission / reception processing unit 10 via the command distribution unit 30, and reports the result to the host ((9) to (10) in FIG. 25).
A case where a command to be shared by the exclusive control processing unit 2 is issued from the host while the exclusive control processing unit 3 is degenerated due to a failure, and this command is received by the host transmission / reception processing unit 10 of the exclusive control processing unit 2 Will not be described.

以上説明したように、本実施形態の二重化処理装置、二重化処理システム及び二重化処理方法によれば、ホストからのコマンド処理要求に対して二重化された一対の処理部を備えて、一方の処理部が故障しても他方の処理部によって運用を継続して行う場合に、一方の処理部2が運用状態のシステムに、故障修理等が行われた処理部3を組み込む場合に、組み込まれる処理部3がシステムに実際に組み込まれる前に、運用状態の処理部2と新たに組み込まれる処理部3との間でリンクを確立した上で、処理部3を対象として、その組み込みの可否をテストすることができる。
これによって、故障修理後の処理部3を単独で初期診断する場合に比べ、組み込みの可否を正確に判断し、不完全な処理部の組み込みを防止することが可能となる。
As described above, according to the duplexing processing apparatus, duplexing processing system, and duplexing processing method of this embodiment, a pair of processing units are provided in response to a command processing request from the host, and one processing unit is When the operation is continued by the other processing unit even if a failure occurs, the processing unit 3 to be incorporated when the processing unit 3 that has been subjected to failure repair or the like is incorporated into a system in which one processing unit 2 is in an operational state. Before actually installing the system in the system, a link is established between the processing unit 2 in the operating state and the processing unit 3 to be newly installed, and the processing unit 3 is tested as to whether it can be installed. Can do.
As a result, it is possible to accurately determine whether or not the processing unit 3 after failure repair is alone diagnosed, and to prevent the incomplete processing unit from being installed.

以上、本発明に係る二重化処理装置、二重化処理システム及び二重化処理方法の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, although the embodiment of the duplex processing apparatus, the duplex processing system, and the duplex processing method according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made within the scope of the present invention. It goes without saying that is possible.

本発明は、ホストからのコマンドを、処理部が二重化された処理装置で処理する処理システムや、このシステムに組み込まれる処理装置及びそのテスト方法に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a processing system that processes a command from a host with a processing device with a dual processing unit, a processing device incorporated in the system, and a test method thereof.

1 処理装置
2 処理部(排他制御処理部)
3 処理部(排他制御処理部)
10 ホスト送受信処理部
20 組み込み前テスト制御部
30 コマンド振り分け部
40 排他制御部
50 ペア通信制御部
60 ペア通信送受信処理部
70 タイマ
80 構成制御部
100 排他制御テーブルセルフ
101 排他制御テーブルペア
200 状態記憶部
300 装置番号
400 結果保存エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing apparatus 2 Processing part (exclusive control processing part)
3. Processing unit (exclusive control processing unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Host transmission / reception processing part 20 Pre-installation test control part 30 Command distribution part 40 Exclusive control part 50 Pair communication control part 60 Pair communication transmission / reception processing part 70 Timer 80 Configuration control part 100 Exclusive control table self 101 Exclusive control table pair 200 Status storage part 300 Device number 400 Result storage area

Claims (9)

二重化された一対の処理部を有し、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する処理装置であって、
前記各処理部は、
通常時、一方の処理部が受けたコマンドが前記一方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記一方の処理部で処理し、一方の処理部が受けたコマンドが他方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記他方の処理部に転送して処理する排他制御処理部であり、
前記処理装置から切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段と、
新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段と、を備え、
前記組み込み前テスト手段は、
一方の処理部が受けたコマンドが新たに組み込まれた他方の処理部で処理すべきコマンドである場合に、前記一方の処理部で処理するとともに前記他方の処理部に転送して処理し、それぞれの処理結果及び処理時間を比較することにより、前記新たに組み込まれた処理部に係る組み込みの可否を判断する
ことを特徴とする二重化処理装置。
A processing device that has a pair of processing units that are duplicated, and when one of the processing units has a failure, the processing unit continues operation by the other processing unit,
Each of the processing units
Normally, when a command received by one processing unit is a command to be processed by the one processing unit, the command is processed by the one processing unit, and a command received by one processing unit is processed by the other processing unit. An exclusive control processing unit that transfers the command to the other processing unit for processing in the case of a command to be processed by the unit,
Link establishment determination means for determining link establishment with a processing unit that is separated from the processing device and newly incorporated;
A pre-embedding test means for testing whether or not the processing unit to be newly incorporated is a target,
The pre-embedding test means includes
When the command received by one processing unit is a command to be processed by the other processing unit newly incorporated, the processing is performed by the one processing unit and transferred to the other processing unit, The duplication processing apparatus is characterized by determining whether or not the newly incorporated processing unit can be incorporated by comparing the processing result and the processing time .
前記各処理部は、
新たに組み込まれる処理部の前記組み込み前テスト手段によるテストの結果が組み込み不可である場合に、当該テスト結果が組み込み不可である処理部の組み込み要求があっても、当該組み込み要求を拒否する組み込み拒否手段を備える
ことを特徴とする請求項記載の二重化処理装置。
Each of the processing units
Incorporation refusal to reject the incorporation request even if there is an incorporation request of the processing unit in which the test result cannot be incorporated when the result of the test by the pre-embedding test means of the newly incorporated processing unit cannot be incorporated The duplex processing apparatus according to claim 1, further comprising: means.
前記組み込み前テスト手段は、
前記各処理部で同じコマンドを処理し、その処理時間が所定時間を越える場合に、新たに組み込まれる処理部に係る組み込み要求を拒否する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の二重化処理装置。
The pre-embedding test means includes
3. The duplex processing apparatus according to claim 1, wherein when each processing unit processes the same command and the processing time exceeds a predetermined time, an installation request relating to a newly installed processing unit is rejected. 4. .
前記組み込み前テスト手段は、
前記テストを、システム運用中に実行する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の二重化処理装置。
The pre-embedding test means includes
The duplex processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the test is executed during system operation.
前記各処理部は、
一方の処理部に障害があるとき、他方の処理部が全てのコマンドを処理する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の二重化処理装置。
Each of the processing units
The duplex processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein when one processing unit has a failure, the other processing unit processes all commands.
前記組み込み前テスト手段は、
テスト対象となる排他制御処理部に割り当てられたコマンドを受け取ったときに前記テストを実行する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の二重化処理装置。
The pre-embedding test means includes
Duplication processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that executing the test when it receives a command assigned to the exclusive control processing unit to be tested.
二重化された一対の処理部を備え、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理システムであって、
前記各処理部は、
通常時、一方の処理部が受けたコマンドが前記一方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記一方の処理部で処理し、一方の処理部が受けたコマンドが他方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記他方の処理部に転送して処理する排他制御処理部であり、
前記処理装置から切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段と、
新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段と、を備え、
前記組み込み前テスト手段は、
一方の処理部が受けたコマンドが新たに組み込まれた他方の処理部で処理すべきコマンドである場合に、前記一方の処理部で処理するとともに前記他方の処理部に転送して処理し、それぞれの処理結果及び処理時間を比較することにより、前記新たに組み込まれた処理部に係る組み込みの可否を判断する
ことを特徴とする二重化処理システム。
A duplex processing system that includes a pair of duplexed processing units and continues operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit,
Each of the processing units
Normally, when a command received by one processing unit is a command to be processed by the one processing unit, the command is processed by the one processing unit, and a command received by one processing unit is processed by the other processing unit. An exclusive control processing unit that transfers the command to the other processing unit for processing in the case of a command to be processed by the unit,
Link establishment determination means for determining link establishment with a processing unit that is separated from the processing device and newly incorporated;
A pre-embedding test means for testing whether or not the processing unit to be newly incorporated is a target,
The pre-embedding test means includes
When the command received by one processing unit is a command to be processed by the other processing unit newly incorporated, the processing is performed by the one processing unit and transferred to the other processing unit, By comparing the processing result and the processing time, it is determined whether or not the newly incorporated processing unit can be incorporated .
二重化された一対の処理部により、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理方法であって、
前記各処理部が、通常時、一方の処理部が受けたコマンドが前記一方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記一方の処理部で処理し、一方の処理部が受けたコマンドが他方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記他方の処理部に転送して処理する排他制御処理部であり
前記排他制御処理部から切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するステップと、
新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストするステップと、を有し、
前記組み込みの可否をテストするステップは、
一方の処理部が受けたコマンドが新たに組み込まれた他方の処理部で処理すべきコマンドである場合に、前記一方の処理部で処理するとともに前記他方の処理部に転送して処理し、それぞれの処理結果及び処理時間を比較することにより、前記新たに組み込まれた処理部に係る組み込みの可否を判断する
ことを特徴とする二重化処理方法。
A duplex processing method of continuing operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit by a pair of the processing units duplexed,
When each processing unit normally receives a command received by one processing unit as a command to be processed by the one processing unit, the one processing unit processes the command, and one processing unit receives the command. An exclusive control processing unit that transfers and processes the command to the other processing unit when the command to be processed by the other processing unit is ,
Determining link establishment with a processing unit that is separated from the exclusive control processing unit and newly incorporated;
And a step of testing whether or not the processing unit to be newly incorporated is to be incorporated,
The step of testing whether or not the installation is possible includes:
When the command received by one processing unit is a command to be processed by the other processing unit newly incorporated, the processing is performed by the one processing unit and transferred to the other processing unit, A duplication processing method characterized by determining whether or not the newly incorporated processing unit can be incorporated by comparing the processing result and the processing time .
二重化された一対の処理部を備え、一方の処理部に障害がある場合に、他方の処理部によって運用を継続する二重化処理装置を構成するコンピュータを、
前記各処理部に、
通常時、一方の処理部が受けたコマンドが前記一方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記一方の処理部で処理し、一方の処理部が受けたコマンドが他方の処理部で処理すべきコマンドの場合に、当該コマンドを前記他方の処理部に転送して処理する排他制御処理部として機能させるとともに
前記排他制御処理部から切り離されて新たに組み込まれる処理部とのリンク確立を判断するリンク確立判断手段、
新たに組み込まれる処理部を対象として、その組み込みの可否をテストする組み込み前テスト手段、として機能させ、
前記組み込み前テスト手段に、
一方の処理部が受けたコマンドが新たに組み込まれた他方の処理部で処理すべきコマンドである場合に、前記一方の処理部で処理するとともに前記他方の処理部に転送して処理し、それぞれの処理結果及び処理時間を比較することにより、前記新たに組み込まれた処理部に係る組み込みの可否を判断させる
ことを特徴とする二重化処理プログラム。
A computer comprising a duplex processing apparatus that includes a pair of processing units that are duplexed and that continues operation by the other processing unit when there is a failure in one processing unit,
In each processing unit,
Normally, when a command received by one processing unit is a command to be processed by the one processing unit, the command is processed by the one processing unit, and a command received by one processing unit is processed by the other processing unit. In the case of a command to be processed by a part, the command is transferred to the other processing part and functions as an exclusive control processing part .
Link establishment determination means for determining link establishment with a processing unit that is separated from the exclusive control processing unit and newly incorporated;
Targeting a newly installed processing unit, it functions as a pre-embedding test means for testing whether or not it can be incorporated,
In the pre-embedding test means,
When the command received by one processing unit is a command to be processed by the other processing unit newly incorporated, the processing is performed by the one processing unit and transferred to the other processing unit, A duplication processing program that makes it possible to determine whether or not the newly incorporated processing unit can be incorporated by comparing the processing result and the processing time .
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