JP5578102B2

JP5578102B2 - Control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP5578102B2
Application number: JP2011026375A
Authority: JP
Inventors: 健司清水; 信一石原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2031-02-09
Also published as: JP2012163198A

Description

本発明は、運転者のレンジ切換操作に応答して自動変速機を制御する自動変速機の制御装置に関する発明である。 The present invention relates to an automatic transmission control device that controls an automatic transmission in response to a driver's range switching operation.

特許文献１および特許文献２は、自動変速機の制御装置を開示している。これらの装置は、自動変速機（以下、ＡＴともいう）の作動状態（以下、レンジともいう）をモータなどの電気的なアクチュエータによって移動させている。この装置は、運転者のレンジ切換操作を検出器によって検出する。レンジ制御装置は、モータを制御することによって、ＡＴのレンジを切換えるマニュアルバルブを駆動し、マニュアルバルブを目的のレンジに位置付けている。このようなレンジ制御装置は、ＡＴのレンジの切換を、機械的なリンク機構によることなく、電気的な装置によって実行することから、シフトバイワイヤ装置とも呼ばれる。 Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a control device for an automatic transmission. In these devices, an operating state (hereinafter also referred to as a range) of an automatic transmission (hereinafter also referred to as AT) is moved by an electric actuator such as a motor. This device detects a driver's range switching operation by a detector. The range control device drives a manual valve for switching the AT range by controlling a motor, and positions the manual valve in a target range. Such a range control device is also referred to as a shift-by-wire device because the AT range is switched by an electrical device without using a mechanical link mechanism.

さらに、特許文献１は、レンジ切換を実行するレンジ切換用の制御装置と、ＡＴの内部の複数の係合装置の油圧を制御する変速用の制御装置とを備える装置を開示している。この装置では、レンジ切換が完了すると、レンジ切換用の制御装置から、変速用の制御装置に信号が送信される。変速用の制御装置は、信号を受信した後に、レンジに応じた油圧制御を開始している。 Further, Patent Literature 1 discloses an apparatus including a range switching control device that performs range switching and a shift control device that controls the hydraulic pressures of a plurality of engagement devices inside the AT. In this device, when the range switching is completed, a signal is transmitted from the range switching control device to the shift control device. The shift control device starts hydraulic control corresponding to the range after receiving the signal.

特開２００７−６４２６８号公報JP 2007-64268 A 特開２００８−２３９０７２号公報JP 2008-239072 A

従来技術の構成では、ＡＴが切換後のレンジにて作動可能になるまでに長い待ち時間を要するという問題点があった。この待ち時間には、複数の原因に起因する時間が含まれることがある。例えば、待ち時間には、シフトバイワイヤ装置がレンジ切換に要する時間が含まれる場合がある。また、待ち時間には、目標レンジへの到達が確定的に検出されるために要する時間が含まれる場合がある。また、待ち時間には、切換前のレンジにおける油圧制御を解除するために要する時間が含まれる場合がある。また、待ちに時間には、切換後のレンジにおける油圧制御を完了するために要する時間が含まれる場合がある。このように、従来技術では、運転者が目標レンジへの切換操作を行ってから、ＡＴが目標レンジにて作動可能になるまでに長い待ち時間を要する。このような待ち時間は、運転者に車両の応答性の悪さを感じさせる。 In the configuration of the prior art, there is a problem that a long waiting time is required until the AT becomes operable in the range after switching. This waiting time may include time due to multiple causes. For example, the waiting time may include a time required for the shift-by-wire device to switch the range. In addition, the waiting time may include a time required for deterministic detection of reaching the target range. The waiting time may include a time required to cancel the hydraulic control in the range before switching. Further, the waiting time may include a time required to complete the hydraulic control in the range after switching. Thus, in the prior art, a long waiting time is required from when the driver performs the switching operation to the target range until the AT becomes operable in the target range. Such a waiting time makes the driver feel poor responsiveness of the vehicle.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンジ切換えにおける自動変速機の応答性を改善した自動変速機の制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission control device that improves the response of the automatic transmission in range switching.

本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means to achieve the above object.

請求項１に記載の発明は、車両を停車させるためのＰレンジ、車両を後退方向へ走行させるためのＲレンジ、内燃機関と車両の駆動輪との連動を断つＮレンジ、および車両を前進方向に走行させるためのＤレンジを含む複数のレンジを提供する自動変速機のレンジを、複数のレンジから運転者が望むレンジである目標レンジを検出する検出手段（３２）によって検出された目標レンジにアクチュエータを駆動することによって切換えるレンジ切換制御装置（３５）と、自動変速機の油圧をレンジに応じて制御する油圧制御手段を備える変速制御装置（３６）と、アクチュエータによるレンジの切換が完了する前に、レンジ切換制御装置から変速制御装置に少なくとも目標レンジを送信する送信手段とを備え、さらに、レンジ切換制御装置が現在のレンジから目標レンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、目標レンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画する計画手段（１６３、１７３、２６１、２７１）を備え、油圧制御手段（１６４−１６８、１７４−１７６、２６２−２６４、２７２−２７４）は、アクチュエータによる目標レンジへの切換を待つことなく、開始時刻に目標レンジのための油圧制御を開始するよう構成されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the P range for stopping the vehicle, the R range for traveling the vehicle in the backward direction, the N range for disconnecting the linkage between the internal combustion engine and the drive wheels of the vehicle, and the forward direction of the vehicle. The range of the automatic transmission that provides a plurality of ranges including the D range for driving the vehicle to the target range detected by the detection means (32) that detects the target range that is the range desired by the driver from the plurality of ranges. A range switching control device (35) that switches by driving an actuator, a transmission control device (36) that includes hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission according to the range, and before the range switching by the actuator is completed to, and transmission means for transmitting at least the target range from the range switchover control apparatus to shift control device further range switchover control apparatus current Planning means (163, 163) for planning the hydraulic control by setting a start time (T2) for starting the hydraulic control for the target range based on the time required to complete the switching from the range to the target range. 173, 261, 271), and the hydraulic control means (164-168, 174-176, 262-264, 272-274) is the target range at the start time without waiting for the actuator to switch to the target range. The hydraulic control is configured to start .

この構成によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、アクチュエータによるレンジの切換に依存することなく、レンジ切換制御装置から変速制御装置に送信された目標レンジに基づいて実行される。この構成によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、計画手段によって計画される。しかも、計画手段は、レンジ切換制御装置が現在のレンジから目標レンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、目標レンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧制御を計画する。このため、アクチュエータによって切換えられる自動変速機の実際のレンジに依存することなく、油圧制御が計画され、実行される。このため、アクチュエータによるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、自動変速機を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。 According to this configuration, the hydraulic control executed by the hydraulic control means is executed based on the target range transmitted from the range switching control device to the transmission control device without depending on the range switching by the actuator. According to this configuration, the hydraulic control executed by the hydraulic control unit is planned by the planning unit. Moreover, the planning means sets a start time (T2) for starting the hydraulic control for the target range based on the time required for the range switching control device to complete the switching from the current range to the target range. To plan hydraulic control. For this reason, hydraulic control is planned and executed without depending on the actual range of the automatic transmission switched by the actuator. For this reason, there is a case where hydraulic control can be executed without waiting for the range to be switched by the actuator. In some cases, hydraulic control can be executed without waiting for a fixed time required to detect the actual range. As a result, after range switching is requested, the automatic transmission can be put into an operating state corresponding to the target range at an early stage.

請求項２に記載の発明は、油圧制御手段は、さらに、目標レンジのための油圧制御による油圧をかける前に切換前のレンジのための油圧を抜くことを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that the hydraulic control means further releases the hydraulic pressure for the range before switching before applying the hydraulic pressure by the hydraulic control for the target range.

請求項３に記載の発明は、油圧制御手段は、目標レンジの送信に応答して、係合状態を提供する油圧を、非係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする。この構成によると、切換前のレンジにおける係合状態を提供する油圧から、目標レンジにおける非係合状態を提供する油圧への制御を、目標レンジへの実際の切換前に実行することができる。 The invention according to claim 3 is characterized in that the hydraulic control means controls the hydraulic pressure providing the engaged state to the hydraulic pressure providing the non-engaged state in response to transmission of the target range. According to this configuration, the control from the hydraulic pressure that provides the engaged state in the range before switching to the hydraulic pressure that provides the non-engaged state in the target range can be executed before the actual switching to the target range.

請求項４に記載の発明は、油圧制御手段は、ＲレンジからＤレンジへの切換である場合、すなわち目標レンジがＲレンジ以外の他のレンジであるＤレンジである場合に、目標レンジの送信に応答して、切換前のＲレンジにおける自動変速機内の係合手段としてのＲレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＲ圧を減圧するＲ圧制御手段（１６４−１６５）を備えることを特徴とする。この構成によると、ＲレンジからＤレンジへの切換である場合に、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、Ｒ圧制御を実行し、開始することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, when the hydraulic pressure control means switches from the R range to the D range, that is, when the target range is the D range other than the R range, the transmission of the target range is performed. In response to this, there is provided R pressure control means (164-165) for reducing the R pressure, which is the hydraulic pressure for operating the R range engagement clutch as the engagement means in the automatic transmission in the R range before switching. It is characterized by. According to this configuration, when switching from the R range to the D range, it is possible to execute and start the R pressure control without waiting for completion of switching to the D range.

請求項５に記載の発明は、油圧制御手段が開始時刻に開始する目標レンジのための油圧制御は、非係合状態を提供する油圧を、係合状態を提供する油圧へ制御することを特徴とする。この構成によると、切換前のレンジにおける非係合状態を提供する油圧から、目標レンジにおける係合状態を提供する油圧への制御を、目標レンジへの実際の切換前に実行することができる。 The invention according to claim 5 is characterized in that the hydraulic pressure control for the target range that the hydraulic pressure control means starts at the start time controls the hydraulic pressure that provides the disengaged state to the hydraulic pressure that provides the engaged state. And According to this configuration, control from the hydraulic pressure that provides the disengaged state in the range before switching to the hydraulic pressure that provides the engaged state in the target range can be performed before actual switching to the target range.

請求項６に記載の発明は、計画手段は、ＲレンジからＤレンジへの切換、またはＰレンジからＤレンジへの切換である場合、すなわち目標レンジがＤレンジである場合に、レンジ切換制御装置が現在のレンジからＤレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、Ｄレンジのための油圧制御を開始する開始時刻（Ｔ２）を設定することにより油圧の制御を計画し、油圧制御手段が開始時刻に開始するＤレンジのための油圧制御は、自動変速機内の係合手段としてのＤレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＤ圧を増圧することを特徴とする。この構成によると、ＲレンジまたはＰレンジからＤレンジへの切換である場合に、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、Ｄ圧制御を実行し、開始することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the planning means is switching from the R range to the D range, or switching from the P range to the D range, that is, when the target range is the D range , the range switching control device Plans the hydraulic control by setting the start time (T2) for starting the hydraulic control for the D range based on the time required to complete the switching from the current range to the D range. The hydraulic pressure control for the D range, which starts at the start time, is characterized by increasing the D pressure, which is the hydraulic pressure for operating the D range engagement clutch as the engagement means in the automatic transmission . According to this configuration, when switching from the R range or the P range to the D range, it is possible to execute and start the D pressure control without waiting for completion of the switching to the D range.

請求項７に記載の発明は、計画手段は、さらに、レンジ切換制御装置が現在のレンジからＤレンジへの切換を完了するために要する時間に基づいて、自動変速機の内部に設けられたＤレンジ係合クラッチを含む複数のクラッチを作動させるためのライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を開始時刻（Ｔ２）より所定時間前に設定することにより油圧の制御を計画し、油圧制御手段（２６１−２６４、２７１−２７４）は、さらに、ライン圧を増圧する時刻（Ｔ３）を経過するとライン圧を増圧することを特徴とする。この構成によると、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御を実行し、Ｄ圧の増圧を促進することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the planning means further includes a D provided in the automatic transmission based on a time required for the range switching control device to complete the switching from the current range to the D range. The hydraulic control is planned by setting the time (T3) for increasing the line pressure for operating a plurality of clutches including the range engagement clutch to be a predetermined time before the start time (T2), and the hydraulic control means (261 -264, 271-274) is characterized in that the line pressure is increased after the time (T3) when the line pressure is increased. According to this configuration, the line pressure control can be executed and the increase of the D pressure can be promoted without waiting for completion of switching to the D range.

請求項８に記載の発明は、変速制御装置は、計画手段を備えることを特徴とする。この構成によると、変速制御装置に計画手段が設けられる。 The invention according to claim 8 is characterized in that the shift control device includes a planning means. According to this configuration, the shifting control device is provided with the planning means.

請求項９に記載の発明は、レンジ切換制御装置は、計画手段を備え、送信手段は、目標レンジと計画とをレンジ切換制御装置から変速制御装置に送信することを特徴とする。この構成によると、レンジ切換制御装置に計画手段が設けられる。 According to a ninth aspect of the present invention, the range switching control device includes planning means, and the transmission means transmits the target range and the plan from the range switching control device to the transmission control device. According to this configuration, the planning means is provided in the range switching control device.

なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and the above-described means indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are technical terms of the present invention. It does not limit the range.

本発明を適用した第１実施形態に係る自動変速機の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied. 第１実施形態のレンジ切換制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the range switching control of 1st Embodiment. 第１実施形態のＲ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows RD transmission control of 1st Embodiment. 第１実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。It is a time chart which shows the change of the state of an automatic transmission in RD range change of a 1st embodiment, (A) is change of a target range, (B) is change of the present range, (C) is The change in R pressure, (D) shows the change in D pressure. 第１実施形態のＰ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows PD shift control of 1st Embodiment. 第１実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。It is a time chart which shows the change of the state of an automatic transmission in PD range change of a 1st embodiment, (A) is change of a target range, (B) is change of the present range, (C) is. The change in R pressure, (D) shows the change in D pressure. 本発明を適用した第２実施形態に係る自動変速機のＲ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows RD transmission control of the automatic transmission which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied. 第２実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。It is a time chart which shows the change of the state of an automatic transmission in RD range change of a 2nd embodiment, (A) is change of a target range, (B) is change of the present range, (C) is. The change in R pressure, (D) shows the change in D pressure, and (E) shows the change in line pressure. 第２実施形態のＰ−Ｄ変速制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows PD shift control of 2nd Embodiment. 第２実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおける自動変速機の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。It is a time chart which shows the change of the state of an automatic transmission in PD range change of a 2nd embodiment, (A) is change of a target range, (B) is change of the present range, (C) is. The change in R pressure, (D) shows the change in D pressure, and (E) shows the change in line pressure.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a problem with the combination. Is also possible.

（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る自動変速機の制御システム３を示すブロック図である。自動変速機（以下、ＡＴともいう）の制御システム３は、内燃機関１を動力源の少なくとも一部として利用する車両に搭載されている。内燃機関１の出力はＡＴ２によって減速され、車両の駆動輪に伝達される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a control system 3 for an automatic transmission according to a first embodiment to which the present invention is applied. A control system 3 for an automatic transmission (hereinafter also referred to as AT) is mounted on a vehicle that uses the internal combustion engine 1 as at least a part of a power source. The output of the internal combustion engine 1 is decelerated by the AT 2 and transmitted to the drive wheels of the vehicle.

ＡＴ２は、複数の作動状態（以下、レンジともいう）を提供する。ＡＴ２は、複数の作動状態を切換えるためのマニュアルバルブと、マニュアルバルブを操作するためのマニュアルレバー２１とを有する。ＡＴ２は、マニュアルレバー２１が複数のレンジのそれぞれに応じた位置に位置づけられることにより、その位置に対応したレンジを提供する。ＡＴ２は、少なくともＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄのレンジを提供する。 AT2 provides a plurality of operating states (hereinafter also referred to as ranges). AT 2 has a manual valve for switching a plurality of operating states and a manual lever 21 for operating the manual valve. The AT 2 provides a range corresponding to the position of the manual lever 21 when the manual lever 21 is positioned at a position corresponding to each of the plurality of ranges. AT2 provides a range of at least P, R, N, and D.

Ｐレンジは、車両を停車させるためのレンジであり、パーキングレンジとも呼ばれる。Ｐレンジにおいては、ＡＴ２の出力軸を機械的にロックすることにより車両の駆動輪の回転が禁止される。 The P range is a range for stopping the vehicle and is also called a parking range. In the P range, the rotation of the drive wheels of the vehicle is prohibited by mechanically locking the output shaft of AT2.

Ｒレンジは、車両を後退方向へ走行させるためのレンジであり、リバースレンジとも呼ばれる。Ｒレンジにおいては、ＡＴ２内の係合手段としてのＲレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＲ圧が制御される。Ｒ圧は、ＡＴ２をＲレンジに対応した作動状態とするように制御される。Ｒ圧は、他のレンジからＲレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＲレンジである場合、Ｒレンジ係合クラッチを非係合状態から係合状態へ遷移させるために、開放状態から加圧状態へ増圧される。一方、Ｒ圧は、Ｒレンジから他のレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＲレンジ以外の他のレンジである場合、Ｒレンジ係合クラッチを係合状態から非係合状態へ遷移させるために、加圧状態から開放状態へ減圧される。さらに、Ｒ圧は、Ｒレンジと隣接するＰレンジまたはＮレンジとの間の切換え時において、車両の振動、ショック等の望ましくない挙動を抑制するように制御される。ＡＴ２は、Ｒ圧を制御するためのＲ圧制御用の電磁弁２２を備える。 The R range is a range for driving the vehicle in the reverse direction, and is also called a reverse range. In the R range, an R pressure that is a hydraulic pressure for operating an R range engagement clutch as an engagement means in the AT 2 is controlled. The R pressure is controlled so that AT2 is in an operating state corresponding to the R range. When the R pressure is switched from another range to the R range, that is, when the target range is the R range, the R pressure is increased from the disengaged state in order to shift the R range engaging clutch from the non-engaged state to the engaged state. The pressure is increased to the state. On the other hand, when the R pressure is switched from the R range to another range, that is, when the target range is a range other than the R range, the R range engagement clutch is changed from the engaged state to the non-engaged state. In addition, the pressure is reduced from the pressurized state to the open state. Further, the R pressure is controlled to suppress undesirable behaviors such as vehicle vibration and shock when switching between the R range and the adjacent P range or N range. The AT 2 includes an R pressure control electromagnetic valve 22 for controlling the R pressure.

Ｎレンジは、内燃機関１と車両の駆動輪との連動を断つレンジであり、ニュートラルレンジとも呼ばれる。 The N range is a range that cuts off the linkage between the internal combustion engine 1 and the drive wheels of the vehicle, and is also called a neutral range.

Ｄレンジは、車両を前進方向に走行させるためのレンジであり、ドライブレンジとも呼ばれる。Ｄレンジにおいては、ＡＴ２内の係合手段としてのＤレンジ係合クラッチを作動させるための油圧であるＤ圧が制御される。Ｄ圧は、ＡＴ２をＤレンジに対応した作動状態とするように制御される。Ｄ圧は、他のレンジからＤレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＤレンジである場合、Ｄレンジ係合クラッチを非係合状態から係合状態へ遷移させるために、開放状態から加圧状態へ増圧される。一方、Ｄ圧は、Ｄレンジから他のレンジへ切換られる場合、すなわち目標レンジがＤレンジ以外の他のレンジである場合、Ｄレンジ係合クラッチを係合状態から非係合状態へ遷移させるために、加圧状態から開放状態へ減圧される。さらに、Ｄ圧は、Ｄレンジと隣接するＮレンジとの間の切換え時において、車両の振動、ショック等の望ましくない挙動を抑制するように制御される。ＡＴ２は、Ｄ圧を制御するためのＤ圧制御用の電磁弁２３を備える。 The D range is a range for driving the vehicle in the forward direction, and is also called a drive range. In the D range, a D pressure that is a hydraulic pressure for operating a D range engagement clutch as an engagement means in the AT 2 is controlled. The D pressure is controlled so that AT2 is in an operating state corresponding to the D range. When the D pressure is switched from another range to the D range, that is, when the target range is the D range, the D pressure is increased from the disengaged state to shift the D range engaging clutch from the non-engaged state to the engaged state. The pressure is increased to the state. On the other hand, when the D pressure is switched from the D range to another range, that is, when the target range is other than the D range, the D range engaging clutch is changed from the engaged state to the non-engaged state. In addition, the pressure is reduced from the pressurized state to the open state. Further, the D pressure is controlled so as to suppress undesirable behavior such as vehicle vibration and shock when switching between the D range and the adjacent N range. The AT 2 includes a D pressure control electromagnetic valve 23 for controlling the D pressure.

ＡＴ２は、さらに、車両を低速走行させるためのＬレンジなどを備えることができる。ＡＴ２は、その内部に設けられた複数のクラッチを作動させるためのライン圧を有している。ライン圧は、少なくともＤ圧を増圧するための油圧源として供給される。ＡＴ２は、ライン圧を制御するためのライン圧制御用の電磁弁２４を備える。 The AT 2 can further include an L range for causing the vehicle to travel at a low speed. AT2 has a line pressure for operating a plurality of clutches provided therein. The line pressure is supplied as a hydraulic pressure source for increasing at least the D pressure. The AT 2 includes a line pressure control electromagnetic valve 24 for controlling the line pressure.

制御システム３は、運転者によって操作されるシフト操作部３１と、シフト操作部３１の操作状態を検出するシフトセンサ３２とを備える。例えば、シフト操作部３１は、複数のレンジに対応した位置に操作されるレバーによって提供される。シフトセンサ３２は、シフト操作部３１の操作位置、すなわち運転者が望むレンジを示す電気信号を出力する。シフトセンサ３２は、目標レンジを検出するための検出手段を提供する。 The control system 3 includes a shift operation unit 31 that is operated by a driver, and a shift sensor 32 that detects an operation state of the shift operation unit 31. For example, the shift operation unit 31 is provided by a lever operated to a position corresponding to a plurality of ranges. The shift sensor 32 outputs an electric signal indicating an operation position of the shift operation unit 31, that is, a range desired by the driver. The shift sensor 32 provides detection means for detecting the target range.

制御システム３は、マニュアルレバー２１を駆動し、マニュアルレバー２１の位置を調節するアクチュエータとしての電動のモータ３３を備える。モータ３３は、ＳＲ（Switched Reluctance）モータによって提供することができる。制御システム３は、モータ３３の回転位置を検出するエンコーダ３４を備える。エンコーダ３４は、インクリメンタルタイプのエンコーダによって提供することができる。 The control system 3 includes an electric motor 33 as an actuator that drives the manual lever 21 and adjusts the position of the manual lever 21. The motor 33 can be provided by an SR (Switched Reluctance) motor. The control system 3 includes an encoder 34 that detects the rotational position of the motor 33. The encoder 34 can be provided by an incremental type encoder.

制御システム３は、シフトセンサ３２からの信号に応答して、モータ３３を制御するレンジ切換制御装置３５（以下、レンジＥＣＵ（Electronic Control Unit）３５ともいう）を備える。レンジＥＣＵ３５は、ＡＴ２のレンジをアクチュエータを駆動することによって切換える。レンジＥＣＵ３５は、マイクロコンピュータを含む電子的な制御装置である。レンジＥＣＵ３５は、シフトセンサ３２によって検出された目標レンジにＡＴ２を切換える。レンジＥＣＵ３５は、マニュアルレバー２１の位置を目標レンジに対応する位置に駆動するように、モータ３３をフィードバック制御する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に応じて、モータ３３の回転位置をフィードバック制御する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に基づいて、マニュアルレバー２１の位置、すなわち現在における実際のレンジ（以下、現在レンジともいう）を認識する。レンジＥＣＵ３５は、エンコーダ３４からの信号に基づいて現在レンジを検出する検出手段を提供する。 The control system 3 includes a range switching control device 35 (hereinafter also referred to as a range ECU (Electronic Control Unit) 35) that controls the motor 33 in response to a signal from the shift sensor 32. The range ECU 35 switches the range of AT2 by driving the actuator. The range ECU 35 is an electronic control device including a microcomputer. The range ECU 35 switches AT2 to the target range detected by the shift sensor 32. The range ECU 35 feedback-controls the motor 33 so as to drive the position of the manual lever 21 to a position corresponding to the target range. The range ECU 35 feedback-controls the rotational position of the motor 33 in accordance with a signal from the encoder 34. Based on the signal from the encoder 34, the range ECU 35 recognizes the position of the manual lever 21, that is, the current actual range (hereinafter also referred to as the current range). The range ECU 35 provides detection means for detecting the current range based on the signal from the encoder 34.

制御システム３は、レンジＥＣＵ３５から供給される信号に応答して電磁弁２２、２３、２４を含む複数の電磁弁を制御する変速制御装置３６（以下、変速ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３６ともいう）を備える。変速ＥＣＵ３６は、ＡＴ２の油圧をレンジに応じて制御する油圧制御手段を備える。変速ＥＣＵ３６は、ＡＴ２内において現在のレンジに応じた油圧が供給されるように複数の電磁弁を制御する。さらに、変速ＥＣＵ３６は、Ｄレンジにおいて、車両の走行速度、および運転者のアクセルペダル操作量などに応じてＡＴ２の変速比を制御する。 The control system 3 controls a plurality of solenoid valves including the solenoid valves 22, 23, 24 in response to signals supplied from the range ECU 35 (hereinafter also referred to as a shift ECU (Electronic Control Unit) 36). Is provided. The shift ECU 36 includes hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of the AT 2 according to the range. The shift ECU 36 controls the plurality of solenoid valves so that the hydraulic pressure corresponding to the current range is supplied in the AT 2. Furthermore, in the D range, the speed change ECU 36 controls the speed ratio of AT2 in accordance with the travel speed of the vehicle, the driver's accelerator pedal operation amount and the like.

レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とは、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ信号を送信する送信手段を備えている。送信手段は、レンジＥＣＵ３５が提供する制御下におけるモータ３３によるレンジの切換が完了する前に、少なくとも目標レンジを示す目標レンジ信号ＴＲを送信する。さらに、この送信手段は、現在レンジを示す現在レンジ信号ＰＲを送信する。変速ＥＣＵ３６は、これらの信号ＴＲ、ＰＲに応じて複数の電磁弁を制御する。変速ＥＣＵ３６が提供する油圧制御手段は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６に送信された目標レンジ信号ＴＲに基づいて油圧を制御する。このとき、油圧制御手段は、モータ３３によるレンジの切換に依存することなく、目標レンジ信号ＴＲに基づいて油圧を制御する。言い換えると、油圧制御手段は、確定的に検出された現在のレンジを示す現在レンジ信号ＰＲを待つことなく、目標レンジ信号ＴＲに基づいて、切換前のレンジのための油圧制御と、切換後のレンジのための油圧制御とを開始する。レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とは、ＡＴ２の制御装置を提供する。制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。 The range ECU 35 and the shift ECU 36 include a transmission unit that transmits a signal from the range ECU 35 to the shift ECU 36. The transmission means transmits at least a target range signal TR indicating the target range before the range switching by the motor 33 under the control provided by the range ECU 35 is completed. Further, this transmission means transmits a current range signal PR indicating the current range. The shift ECU 36 controls a plurality of solenoid valves in accordance with these signals TR and PR. The hydraulic pressure control means provided by the transmission ECU 36 controls the hydraulic pressure based on the target range signal TR transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36. At this time, the hydraulic pressure control means controls the hydraulic pressure based on the target range signal TR without depending on the range switching by the motor 33. In other words, the hydraulic pressure control means does not wait for the current range signal PR indicating the current range that has been definitely detected, and based on the target range signal TR, the hydraulic pressure control for the range before switching, and after switching Start with hydraulic control for range. Range ECU 35 and transmission ECU 36 provide a control device for AT2. The control device is provided by a microcomputer including a computer-readable storage medium. The storage medium stores a computer-readable program. The storage medium can be provided by a memory. By being executed by the control device, the program causes the control device to function as the device described in this specification, and causes the control device to function so as to execute the control method described in this specification. The means provided by the control device can also be called a functional block or module that achieves a predetermined function.

図２は、第１実施形態のレンジＥＣＵ３５が実行するレンジ切換制御１５０を示すフローチャートである。レンジＥＣＵ３５は、ステップ１５１−１５６を繰り返すことによりＡＴ２を目標レンジに駆動する。ステップ１５１では、シフトセンサ３２からの信号が受信される。ステップ１５２では、シフトセンサ３２からの信号に基づいて、運転者がシフト操作部３１を操作しており、レンジを切換えることを要求しているか否かが判定される。レンジ切換要求が検出されるまで、ステップ１５１−１５２のループが繰り返される。切換要求が検出されると、ステップ１５３へ進む。 FIG. 2 is a flowchart showing the range switching control 150 executed by the range ECU 35 of the first embodiment. The range ECU 35 drives AT2 to the target range by repeating steps 151-156. In step 151, a signal from the shift sensor 32 is received. In step 152, based on the signal from the shift sensor 32, it is determined whether or not the driver is operating the shift operation unit 31 and requesting switching of the range. The loop of steps 151-152 is repeated until a range switching request is detected. If a switching request is detected, the process proceeds to step 153.

ステップ１５３では、送信処理が実行される。ステップ１５３では、目標レンジ信号ＴＲと、現在レンジ信号ＰＲとがレンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。現在レンジ信号ＰＲは、ステップ１５３以外のタイミングにおいても、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。 In step 153, transmission processing is executed. In step 153, the target range signal TR and the current range signal PR are transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36. The current range signal PR is transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36 at timings other than step 153.

ステップ１５４では、マニュアルレバー２１の位置を目標レンジに応じた位置に位置づけるようにモータ３３に通電し、モータ３３を駆動する。ステップ１５５では、モータ３３が目標レンジに対応する目標位置まで到達したか否かが判定される。モータ３３の回転位置が目標位置に到達するまで、すなわちマニュアルレバー２１が目標レンジに到達するまで、ステップ１５４−１５５のループが繰り返される。モータ３３が目標位置に到達すると、ステップ１５６に進む。ステップ１５６では、モータ３３への通電を停止し、モータ３３の駆動を停止する。 In step 154, the motor 33 is energized to drive the motor 33 so that the manual lever 21 is positioned at a position corresponding to the target range. In step 155, it is determined whether or not the motor 33 has reached the target position corresponding to the target range. The loop of steps 154 to 155 is repeated until the rotational position of the motor 33 reaches the target position, that is, until the manual lever 21 reaches the target range. When the motor 33 reaches the target position, the process proceeds to step 156. In step 156, the energization to the motor 33 is stopped and the drive of the motor 33 is stopped.

ステップ１５３による送信処理の開始時点においては、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。また、ステップ１５３による送信処理の時点においては、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。また、ステップ１５３による送信処理の開始時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、目標レンジ信号ＴＲは、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ送信される。 At the start of the transmission process in step 153, the range ECU 35 has not started control for driving the motor 33 toward the target range. Therefore, the target range signal TR is transmitted from the range ECU 35 to the speed change ECU 36 before starting the control of the motor 33 toward the target range. Further, at the time of the transmission processing in step 153, the motor 33 has not yet reached the target position. Therefore, the target range signal TR is transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36 before the motor 33 reaches the target position. Further, at the start of the transmission process in step 153, the manual lever 21 of AT2 is not yet positioned at the position corresponding to the target range. Therefore, the target range signal TR is transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36 before the AT 2 is switched to the target range.

図３は、第１実施形態の変速ＥＣＵ３６が実行するＲ−Ｄ変速制御１６０を示すフローチャートである。Ｒ−Ｄ変速制御１６０は、シフト操作部３１がＲレンジからＤレンジまで切換えられた場合に実行される。ステップ１６１では、受信処理が実行される。ステップ１６１では、レンジＥＣＵ３５から目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとを受信する。ステップ１６２では、目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとから、ＲレンジからＤレンジへ切換えるＲ−Ｄ切換が要求されたか否かが判定される。現在レンジ信号ＰＲがＲレンジであり、目標レンジ信号ＴＲがＤレンジである場合に、Ｒ−Ｄ切換が判定される。Ｒ−Ｄ切換が判定されるとステップ１６３へ進む。 FIG. 3 is a flowchart showing the RD shift control 160 executed by the shift ECU 36 of the first embodiment. The RD shift control 160 is executed when the shift operation unit 31 is switched from the R range to the D range. In step 161, a reception process is executed. In step 161, the target range signal TR and the current range signal PR are received from the range ECU 35. In step 162, it is determined from the target range signal TR and the current range signal PR whether or not RD switching for switching from the R range to the D range has been requested. RD switching is determined when the current range signal PR is the R range and the target range signal TR is the D range. If RD switching is determined, the process proceeds to step 163.

ステップ１６３では、Ｄ圧を制御するＤ圧制御の開始時刻Ｔ２を設定する。ステップ１６３では、レンジＥＣＵ３５がＲ−Ｄ切換を実行するために要する時間を予測することにより、開始時刻Ｔ２を設定する。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＲレンジからＤレンジまでの切換を完了することができる時間を予め計測することによって、この計測時間に基づいて設定することができる。また、開始時刻Ｔ２は、温度などのパラメータに応じて補正することができる。ステップ１６３が実行される時点は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ目標レンジ信号ＴＲが伝達された直後である。この時点では、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していないか、または、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、開始時刻Ｔ２は、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、または、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。また、ステップ１６３による設定時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、開始時刻Ｔ２は、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。ステップ１６３の後、変速ＥＣＵ３６は、開始時刻Ｔ２の到来を判定するための時間計測処理を実行する。 In step 163, a D pressure control start time T2 for controlling the D pressure is set. In step 163, the start time T2 is set by predicting the time required for the range ECU 35 to perform RD switching. The start time T2 can be set based on this measurement time by measuring in advance the time during which the range ECU 35 can complete the switching from the R range to the D range. The start time T2 can be corrected according to a parameter such as temperature. The time when step 163 is executed is immediately after the target range signal TR is transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36. At this time, the range ECU 35 has not started control for driving the motor 33 toward the target range, or the motor 33 has not yet reached the target position. Therefore, the start time T2 is set by the range ECU 35 and the speed change ECU 36 before starting the control of the motor 33 toward the target range or before the motor 33 reaches the target position. At the time of setting in step 163, the manual lever 21 of AT2 is not yet positioned at the position corresponding to the target range. Therefore, the start time T2 is set by the range ECU 35 and the shift ECU 36 before the AT2 is switched to the target range. After step 163, the shift ECU 36 executes a time measurement process for determining the arrival of the start time T2.

ステップ１６３は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいてＤ圧の制御を計画する計画手段を提供している。 Step 163 provides a planning means for predicting the time T2 when the range of AT2 is switched to the target range and planning the control of the D pressure based on the predicted time T2.

ステップ１６４では、Ｒ圧が制御される。Ｒ圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＲ圧が変化するように電磁弁２２が制御される。Ｒ圧制御においては、Ｄ圧をかける前にＲ圧が完全に抜かれる。Ｒ圧が完全に抜けた後でないと、変速ショックの発生、またはＡＴ２の損傷の発生が懸念されるため、Ｄ圧をかけることができないからである。Ｒ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｒ圧制御は、ステップ１６２においてＲ−Ｄ切換が検出されたことをトリガとして開始される。このため、Ｒ圧制御は、現在レンジがまだＲレンジにある期間中において開始される。Ｒ圧制御は、現在レンジがＤレンジに到達する前に開始される。Ｒ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出する前に開始される。このため、Ｒ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前からＲ圧制御が開始される。この結果、Ｒ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。ステップ１６５では、Ｒ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＲ圧制御が終了するまで、ステップ１６４−１６５が繰り返される。Ｒ圧制御が終了すると、ステップ１６６へ進む。 In step 164, the R pressure is controlled. In the R pressure control, the electromagnetic valve 22 is controlled so that the R pressure changes in a predetermined pattern for RD switching. In the R pressure control, the R pressure is completely released before the D pressure is applied. This is because the D pressure cannot be applied because there is a concern about the occurrence of a shift shock or the occurrence of damage to AT2 unless the R pressure is completely removed. The R pressure control is started regardless of whether or not the range of AT2 has reached the D range. The R pressure control is triggered by the detection of RD switching in step 162. For this reason, the R pressure control is started during a period in which the current range is still in the R range. The R pressure control is started before the current range reaches the D range. The R pressure control is started before the range ECU 35 positively detects arrival at the D range based on a signal from the encoder 34. For this reason, in RD switching, R pressure control is started before AT2 is switched to the target range. As a result, the R pressure control starts early and ends early. In step 165, it is determined whether or not the R pressure control is finished. Steps 164 to 165 are repeated until the predetermined R pressure control is completed. When the R pressure control is finished, the routine proceeds to step 166.

ステップ１６４とステップ１６５とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＲ圧の油圧状態（加圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＲ圧の油圧状態（開放状態）への減圧制御を実行する。ステップ１６４とステップ１６５とが提供する油圧制御手段は、Ｒ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｒ圧制御手段は、Ｒ圧を、係合状態を提供する油圧から非係合状態を提供する油圧へ制御している。 In response to the transmission of the target range signal TR, the hydraulic pressure control means provided by Step 164 and Step 165 changes from the hydraulic pressure state (pressurized state) of the R pressure in the R range before switching to the D range that is the target range. The pressure reduction control to the hydraulic pressure state (open state) of R pressure is executed. The hydraulic pressure control means provided by step 164 and step 165 can be called R pressure control means. The R pressure control means controls the R pressure from the hydraulic pressure that provides the engaged state to the hydraulic pressure that provides the disengaged state.

ステップ１６６では、Ｒ圧制御が完了した後に、開始時刻Ｔ２を経過したか否かが判定される。開始時間Ｔ２が到来するまで、ステップ１６６が繰り返される。開始時刻Ｔ２が到来すると、ステップ１６７へ進む。ステップ１６７では、Ｄ圧が制御される。Ｄ圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＤ圧が変化するように電磁弁２３が制御される。Ｄ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｄ圧制御は、ステップ１６２においてＲ−Ｄ切換が検出され、かつ開始時刻Ｔ２が経過したことをトリガとして開始される。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＲ−Ｄ切換を完了するために要する時間に基づいて設定されている。よって、開始時刻Ｔ２が到来した時点では、ＡＴ２はＤレンジに到達した直後である。このため、Ｄ圧制御は、ＡＴ２がＤレンジに到達した直後から開始される。Ｄ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出するための確定時間の経過を待つことなく、開始される。このため、Ｒ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられた直後からＤ圧制御が開始される。この結果、Ｄ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。Ｄ圧は、ＡＴ２がＤレンジにならないと、元圧がかからないため、かけることができない。この実施形態では、ＡＴ２がＤレンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、Ｄ圧制御を開始する。よって、待ち時間を抑制して、Ｄレンジ係合が可能になる。ステップ１６８では、Ｄ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＤ圧制御が終了するまで、ステップ１６６−１６８が繰り返される。Ｄ圧制御が終了すると、処理を終了する。 In step 166, it is determined whether or not the start time T2 has elapsed after the completion of the R pressure control. Step 166 is repeated until the start time T2 arrives. When the start time T2 arrives, the process proceeds to step 167. In step 167, the D pressure is controlled. In the D pressure control, the electromagnetic valve 23 is controlled so that the D pressure changes in a predetermined pattern for RD switching. The D pressure control is started regardless of whether or not the range of AT2 has reached the D range. The D pressure control is triggered by the fact that RD switching is detected in step 162 and the start time T2 has elapsed. The start time T2 is set based on the time required for the range ECU 35 to complete the RD switching. Therefore, when the start time T2 arrives, AT2 is immediately after reaching the D range. For this reason, the D pressure control is started immediately after AT2 reaches the D range. The D pressure control is started without waiting for the elapse of a definite time for the range ECU 35 to detect the arrival of the D range deterministically based on a signal from the encoder 34. For this reason, in RD switching, D pressure control is started immediately after AT2 is switched to the target range. As a result, the D pressure control starts early and ends early. The D pressure cannot be applied because the original pressure is not applied unless AT2 is in the D range. In this embodiment, the time T2 when the AT2 is switched to the D range is predicted, and the D pressure control is started. Therefore, it is possible to engage the D range while suppressing the waiting time. In step 168, it is determined whether or not the D pressure control is finished. Steps 166-168 are repeated until the predetermined D pressure control is completed. When the D pressure control ends, the process ends.

ステップ１６７とステップ１６８とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＤ圧の油圧状態（開放状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＤ圧の油圧状態（加圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ１６７とステップ１６８とが提供する油圧制御手段は、Ｄ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｄ圧制御手段は、Ｄ圧を、非係合状態を提供する油圧から係合状態を提供する油圧へ制御している。Ｄ圧制御手段は、計画手段であるステップ１６３において計画された開始時刻Ｔ２に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。 In response to the transmission of the target range signal TR, the hydraulic pressure control means provided in Step 167 and Step 168 changes the D pressure in the D range, which is the target range, from the D pressure hydraulic state (open state) in the R range before switching. The pressure increase control to the hydraulic pressure state (pressurization state) is executed. The hydraulic pressure control means provided by step 167 and step 168 can be called D pressure control means. The D pressure control means controls the D pressure from the hydraulic pressure that provides the disengaged state to the hydraulic pressure that provides the engaged state. The D pressure control means is also a hydraulic pressure control means for executing the hydraulic pressure control based on the start time T2 planned in step 163, which is a planning means.

図４は、第１実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。シフト操作部３１が操作されることにより、時刻Ｔ１において、目標レンジがＲレンジからＤレンジに切換えられる。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御することにより、マニュアルレバー２１を移動させる。これにより、現在レンジがＲ、Ｒ−Ｎ、Ｎ、Ｎ−Ｄ、Ｄの順で変化してゆく。時刻Ｔ１の後、レンジＥＣＵ３５は目標レンジ信号ＴＲを変速ＥＣＵ３６に送信する。これに応答して、変速ＥＣＵ３６がＲ圧制御を開始する。Ｒ圧制御は、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間で実行されている。ＡＴ２のレンジがＲレンジからＮレンジを経由する間にＲ圧制御が終了する。変速ＥＣＵ３６は、レンジＥＣＵ３５がＲレンジからＤレンジまでの切換に要すると予測された時間ＴＤ（Ｒ−Ｄ）に基づいて、時刻Ｔ２を設定する。時刻Ｔ２は、時刻Ｔ２から時間ＴＤ（Ｒ−Ｄ）を経過した時刻として設定することができる。ＡＴ２は、レンジＥＣＵ３５によるレンジ切換制御によって、ほぼ時刻Ｔ２にはＤレンジに到達する。時刻Ｔ２が経過すると、Ｄ圧制御が開始される。Ｄ圧制御は、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、時刻Ｔ２において開始される。レンジＥＣＵ３５が現在レンジ信号ＰＲを出力するためには、レンジＥＣＵ３５による処理と、ノイズによる誤判定を抑制するフィルタ処理のために、Ｄレンジに到達した後に、所定の確定時間を要する。しかし、確定時間を待つことなく、Ｄ圧制御が開始される。 FIG. 4 is a time chart showing changes in the state of AT2 in the RD range switching of the first embodiment, where (A) shows the change of the target range, (B) shows the change of the current range, (C ) Shows a change in R pressure, and (D) shows a change in D pressure. By operating the shift operation unit 31, the target range is switched from the R range to the D range at time T1. The range ECU 35 moves the manual lever 21 by controlling the motor 33. As a result, the current range changes in the order of R, RN, N, ND, and D. After time T1, range ECU 35 transmits target range signal TR to transmission ECU 36. In response to this, the transmission ECU 36 starts the R pressure control. The R pressure control is executed between time T1 and time T2. The R pressure control ends while the range of AT2 passes from the R range to the N range. The shift ECU 36 sets the time T2 based on the time TD (RD) that the range ECU 35 is predicted to require for switching from the R range to the D range. Time T2 can be set as the time when time TD (RD) has elapsed from time T2. AT2 reaches the D range almost at time T2 by the range switching control by the range ECU 35. When the time T2 elapses, the D pressure control is started. The D pressure control is started at time T2 without depending on the current range signal PR. In order for the range ECU 35 to output the current range signal PR, a predetermined determination time is required after reaching the D range for processing by the range ECU 35 and filter processing for suppressing erroneous determination due to noise. However, D pressure control is started without waiting for a fixed time.

図５は、第１実施形態の変速ＥＣＵ３６が実行するＰ−Ｄ変速制御１７０を示すフローチャートである。Ｐ−Ｄ変速制御１７０は、シフト操作部３１がＰレンジからＤレンジまで切換えられた場合に実行される。ステップ１７１では、受信処理が実行される。ステップ１７２では、目標レンジ信号ＴＲと現在レンジ信号ＰＲとから、ＰレンジからＤレンジへ切換えるＰ−Ｄ切換が要求されたか否かが判定される。現在レンジ信号ＰＲがＰレンジであり、目標レンジ信号ＴＲがＤレンジである場合に、Ｐ−Ｄ切換が判定される。Ｐ−Ｄ切換が判定されるとステップ１７３へ進む。 FIG. 5 is a flowchart showing the PD shift control 170 executed by the shift ECU 36 of the first embodiment. The PD shift control 170 is executed when the shift operation unit 31 is switched from the P range to the D range. In step 171, a reception process is executed. In step 172, it is determined whether or not PD switching for switching from the P range to the D range is requested from the target range signal TR and the current range signal PR. When the current range signal PR is the P range and the target range signal TR is the D range, the PD switching is determined. If the PD switching is determined, the process proceeds to step 173.

ステップ１７３では、Ｄ圧を制御するＤ圧制御の開始時刻Ｔ２を設定する。ステップ１７３では、レンジＥＣＵ３５がＰ−Ｄ切換を実行するために要する時間を予測することにより、開始時刻Ｔ２を設定する。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＰレンジからＤレンジまでの切換を完了することができる時間を予め計測することによって、この計測時間に基づいて設定することができる。また、開始時刻Ｔ２は、温度などのパラメータに応じて補正することができる。ステップ１７３が実行される時点は、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６へ目標レンジ信号ＴＲが伝達された直後である。この時点では、レンジＥＣＵ３５はモータ３３を目標レンジに向けて駆動する制御を開始していないか、または、モータ３３はまだ目標位置に到達していない。よって、開始時刻Ｔ２は、モータ３３を目標レンジに向けて制御開始する前に、または、モータ３３が目標位置に到達する前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。また、ステップ１７３による設定時点においては、ＡＴ２のマニュアルレバー２１は目標レンジに対応する位置にはまだ位置づけられていない。よって、開始時刻Ｔ２は、ＡＴ２が目標レンジに切換えられる前に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって設定される。ステップ１７３の後、変速ＥＣＵ３６は、開始時刻Ｔ２の到来を判定するための時間計測処理を実行する。Ｐ−Ｄ切換においては、Ｒ圧制御は実行されない。 In step 173, a D pressure control start time T2 for controlling the D pressure is set. In step 173, the start time T2 is set by predicting the time required for the range ECU 35 to perform the PD switching. The start time T2 can be set based on this measurement time by measuring in advance the time during which the range ECU 35 can complete the switching from the P range to the D range. The start time T2 can be corrected according to a parameter such as temperature. The time when step 173 is executed is immediately after the target range signal TR is transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36. At this time, the range ECU 35 has not started control for driving the motor 33 toward the target range, or the motor 33 has not yet reached the target position. Therefore, the start time T2 is set by the range ECU 35 and the speed change ECU 36 before starting the control of the motor 33 toward the target range or before the motor 33 reaches the target position. At the time of setting in step 173, the manual lever 21 of AT2 is not yet positioned at the position corresponding to the target range. Therefore, the start time T2 is set by the range ECU 35 and the shift ECU 36 before the AT2 is switched to the target range. After step 173, the speed change ECU 36 executes a time measurement process for determining the arrival of the start time T2. In the P-D switching, the R pressure control is not executed.

ステップ１７３は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいてＤ圧の制御を計画する計画手段を提供している。 Step 173 provides a planning means for predicting the time T2 when the range of AT2 is switched to the target range and planning the control of the D pressure based on the predicted time T2.

ステップ１７４では、開始時刻Ｔ２を経過したか否かが判定される。開始時間Ｔ２が到来するまで、ステップ１７４が繰り返される。開始時刻Ｔ２が到来すると、ステップ１７５へ進む。ステップ１７５では、Ｄ圧が制御される。Ｄ圧制御においては、Ｐ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでＤ圧が変化するように電磁弁２３が制御される。Ｄ圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。Ｄ圧制御は、ステップ１７２においてＰ−Ｄ切換が検出され、かつ開始時刻Ｔ２が経過したことをトリガとして開始される。開始時刻Ｔ２は、レンジＥＣＵ３５がＰ−Ｄ切換を完了するために要する時間に基づいて設定されている。よって、開始時刻Ｔ２が到来した時点では、ＡＴ２はＤレンジに到達した直後である。このため、Ｄ圧制御は、ＡＴ２がＤレンジに到達した直後から開始される。Ｄ圧制御は、レンジＥＣＵ３５がエンコーダ３４からの信号に基づいてＤレンジへの到達を確定的に検出するための確定時間の経過を待つことなく、開始される。このため、Ｐ−Ｄ切換においては、ＡＴ２が目標レンジに切換えられた直後からＤ圧制御が開始される。この結果、Ｄ圧制御が早期に開始され、早期に終了される。Ｄ圧は、ＡＴ２がＤレンジにならないと、元圧がかからないため、かけることができない。この実施形態では、ＡＴ２がＤレンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、Ｄ圧制御を開始する。よって、待ち時間を抑制して、Ｄレンジ係合が可能になる。ステップ１７６では、Ｄ圧制御が終了したか否かが判定される。予め定められたＤ圧制御が終了するまで、ステップ１７４−１７６が繰り返される。Ｄ圧制御が終了すると、処理を終了する。 In step 174, it is determined whether the start time T2 has elapsed. Step 174 is repeated until the start time T2 arrives. When the start time T2 comes, the process proceeds to step 175. In step 175, the D pressure is controlled. In the D pressure control, the electromagnetic valve 23 is controlled so that the D pressure changes in a predetermined pattern for P-D switching. The D pressure control is started regardless of whether or not the range of AT2 has reached the D range. The D pressure control is triggered by the fact that the PD switch is detected in step 172 and the start time T2 has elapsed. The start time T2 is set based on the time required for the range ECU 35 to complete the PD switching. Therefore, when the start time T2 arrives, AT2 is immediately after reaching the D range. For this reason, the D pressure control is started immediately after AT2 reaches the D range. The D pressure control is started without waiting for the elapse of a definite time for the range ECU 35 to detect the arrival of the D range deterministically based on a signal from the encoder 34. For this reason, in the P-D switching, the D pressure control is started immediately after the AT 2 is switched to the target range. As a result, the D pressure control starts early and ends early. The D pressure cannot be applied because the original pressure is not applied unless AT2 is in the D range. In this embodiment, the time T2 when the AT2 is switched to the D range is predicted, and the D pressure control is started. Therefore, it is possible to engage the D range while suppressing the waiting time. In step 176, it is determined whether or not the D pressure control is finished. Steps 174 to 176 are repeated until the predetermined D pressure control is completed. When the D pressure control ends, the process ends.

ステップ１７５とステップ１７６とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるＤ圧の油圧状態（開放状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるＤ圧の油圧状態（加圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ１７５とステップ１７６とが提供する油圧制御手段は、Ｄ圧制御手段と呼ぶことができる。Ｄ圧制御手段は、Ｄ圧を、非係合状態を提供する油圧から係合状態を提供する油圧へ制御している。Ｄ圧制御手段は、計画手段であるステップ１７３において計画された開始時刻Ｔ２に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。 In response to the transmission of the target range signal TR, the hydraulic pressure control means provided in step 175 and step 176 changes the D pressure in the D range, which is the target range, from the D pressure hydraulic state (open state) in the R range before switching. The pressure increase control to the hydraulic pressure state (pressurization state) is executed. The hydraulic pressure control means provided by step 175 and step 176 can be called D pressure control means. The D pressure control means controls the D pressure from the hydraulic pressure that provides the disengaged state to the hydraulic pressure that provides the engaged state. The D pressure control means is also a hydraulic pressure control means for executing the hydraulic pressure control based on the start time T2 planned in step 173, which is a planning means.

図６は、第１実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を示している。シフト操作部３１が操作されることにより、時刻Ｔ１において、目標レンジがＰレンジからＤレンジに切換えられる。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御することにより、マニュアルレバー２１を移動させる。これにより、現在レンジがＰ、Ｐ−Ｒ、Ｒ、Ｒ−Ｎ、Ｎ、Ｎ−Ｄ、Ｄの順で変化してゆく。時刻Ｔ１の後、レンジＥＣＵ３５は目標レンジ信号ＴＲを変速ＥＣＵ３６に送信する。Ｐ−Ｄ切換では、Ｒ圧をかける必要がないからＲ圧制御は実行されない。変速ＥＣＵ３６は、レンジＥＣＵ３５がＰレンジからＤレンジまでの切換に要すると予測された時間ＴＤ（Ｐ−Ｄ）に基づいて、時刻Ｔ２を設定する。時刻Ｔ２は、時刻Ｔ２から時間ＴＤ（Ｐ−Ｄ）を経過した時刻として設定することができる。ＡＴ２は、レンジＥＣＵ３５によるレンジ切換制御によって、ほぼ時刻Ｔ２にはＤレンジに到達する。時刻Ｔ２が経過すると、Ｄ圧制御が開始される。Ｄ圧制御は、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、時刻Ｔ２において開始される。レンジＥＣＵ３５が現在レンジ信号ＰＲを出力するためには、レンジＥＣＵ３５による処理と、ノイズによる誤判定を抑制するフィルタ処理のために、Ｄレンジに到達した後に、所定の確定時間を要する。しかし、確定時間を待つことなく、Ｄ圧制御が開始される。 FIG. 6 is a time chart showing changes in the state of AT2 in the PD range switching of the first embodiment, where (A) shows the change of the target range, (B) shows the change of the current range, (C ) Shows a change in R pressure, and (D) shows a change in D pressure. By operating the shift operation unit 31, the target range is switched from the P range to the D range at time T1. The range ECU 35 moves the manual lever 21 by controlling the motor 33. As a result, the current range changes in the order of P, PR, R, RN, N, ND, and D. After time T1, range ECU 35 transmits target range signal TR to transmission ECU 36. In the P-D switching, the R pressure control is not executed because it is not necessary to apply the R pressure. The speed change ECU 36 sets the time T2 based on the time TD (P-D) that the range ECU 35 is predicted to require for switching from the P range to the D range. Time T2 can be set as the time when time TD (P-D) has elapsed from time T2. AT2 reaches the D range almost at time T2 by the range switching control by the range ECU 35. When the time T2 elapses, the D pressure control is started. The D pressure control is started at time T2 without depending on the current range signal PR. In order for the range ECU 35 to output the current range signal PR, a predetermined determination time is required after reaching the D range for processing by the range ECU 35 and filter processing for suppressing erroneous determination due to noise. However, D pressure control is started without waiting for a fixed time.

この実施形態によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、モータ３３によるレンジの切換に依存することなく、レンジＥＣＵ３５から変速ＥＣＵ３６に送信された目標レンジ信号ＴＲに基づいて実行される。このため、モータ３３によるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、ＡＴ２を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。 According to this embodiment, the hydraulic control executed by the hydraulic control means is executed based on the target range signal TR transmitted from the range ECU 35 to the transmission ECU 36 without depending on the range switching by the motor 33. For this reason, there is a case where the hydraulic control can be executed without waiting for the range switching by the motor 33. In some cases, hydraulic control can be executed without waiting for a fixed time required to detect the actual range. As a result, after range switching is requested, AT2 can be put in an operating state corresponding to the target range at an early stage.

この実施形態によると、油圧制御手段によって実行される油圧制御は、計画手段によって計画される。しかも、計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻を予測する。そして、予測された時刻に基づいて油圧制御を計画する。具体的には、ＡＴ２のレンジ切換が要求された後に、レンジＥＣＵ３５と変速ＥＣＵ３６とによって目標レンジへの切換が完了する時刻が予測される。この結果、レンジ切換制御装置３５によって提供されるレンジ切換制御の進行を予測して、油圧制御の計画が設定される。そして、変速ＥＣＵ３６は、設定された計画に基づいて油圧制御を実行する。このため、モータ３３によって切換えられるＡＴ２の実際のレンジに依存することなく、油圧制御が計画され、実行される。このため、アクチュエータによるレンジの切換を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。また、実際のレンジを検出するために要する確定時間を待つことなく油圧制御を実行できる場合がある。この結果、レンジ切換が要求された後に、ＡＴ２を早期に目標レンジに対応した作動状態におくことができる。 According to this embodiment, the hydraulic control executed by the hydraulic control means is planned by the planning means. Moreover, the planning means predicts the time when the range of AT2 is switched to the target range. Then, hydraulic control is planned based on the predicted time. Specifically, after the range switching of AT2 is requested, the time when the switching to the target range is completed by the range ECU 35 and the shift ECU 36 is predicted. As a result, the plan of the hydraulic control is set by predicting the progress of the range switching control provided by the range switching control device 35. Then, the transmission ECU 36 performs hydraulic control based on the set plan. Therefore, the hydraulic control is planned and executed without depending on the actual range of AT2 switched by the motor 33. For this reason, there is a case where hydraulic control can be executed without waiting for the range to be switched by the actuator. In some cases, hydraulic control can be executed without waiting for a fixed time required to detect the actual range. As a result, after range switching is requested, AT2 can be put in an operating state corresponding to the target range at an early stage.

（第２実施形態）
第１実施形態では、変速ＥＣＵ３６は、Ｒ圧制御とＤ圧制御とを実行した。本発明を適用した第２実施形態では、第１実施形態における油圧制御に加えて、さらにライン圧制御が実行される。第２実施形態でも、図１に示したブロック構成が採用されている。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the shift ECU 36 performs R pressure control and D pressure control. In the second embodiment to which the present invention is applied, in addition to the hydraulic control in the first embodiment, line pressure control is further executed. Also in the second embodiment, the block configuration shown in FIG. 1 is adopted.

図７は、第２実施形態に係るＲ−Ｄ変速制御２６０を示すフローチャートである。図７において、ステップ１６１−１６７は、第１実施形態におけるステップ１６１−１６７と同じである。第２実施形態では、ステップ２６１−２６４が追加されている。 FIG. 7 is a flowchart showing the RD shift control 260 according to the second embodiment. In FIG. 7, Steps 161-167 are the same as Steps 161-167 in the first embodiment. In the second embodiment, steps 261 to 264 are added.

ステップ２６１では、ライン圧制御の開始時刻Ｔ３を設定する。ライン圧制御では、Ｄ圧制御が開始される前にライン圧を高めることによって、Ｄ圧の上昇を促進する。これにより、Ｄ圧制御に要する時間が短縮される。この結果、レンジ切換えにおけるＡＴ２の応答性がさらに改善される。開始時刻Ｔ３は、開始時刻Ｔ２より所定時間前の時刻として設定される。 In step 261, line pressure control start time T3 is set. In the line pressure control, an increase in the D pressure is promoted by increasing the line pressure before the D pressure control is started. Thereby, the time required for D pressure control is shortened. As a result, the responsiveness of AT2 in range switching is further improved. The start time T3 is set as a time that is a predetermined time before the start time T2.

ステップ１６３とステップ２６１とは、ライン圧の制御を計画する計画手段を提供している。計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいて、ライン圧を増圧する時刻Ｔ３を設定する。 Steps 163 and 261 provide planning means for planning control of the line pressure. The planning means predicts a time T2 when the range of AT2 is switched to the target range, and sets a time T3 for increasing the line pressure based on the predicted time T2.

ステップ２６２では、開始時刻Ｔ３を経過したか否かが判定される。開始時刻Ｔ３を経過すると、ステップ２６３に進む。ステップ２６３では、ライン圧制御が実行される。ライン圧制御においては、ライン圧を所定圧まで、または所定圧だけ高める。ライン圧制御においては、Ｒ−Ｄ切換のために予め定められたパターンでライン圧が変化するように電磁弁２４が制御される。ライン圧制御においては、Ｄ圧をかける前にライン圧に所定の上昇を生じさせる。ライン圧制御は、ＡＴ２のレンジがＤレンジに到達したか否かにかかわりなく開始される。ライン圧制御は、現在レンジがＤレンジに到達する前に開始される。ステップ２６４では、Ｄ圧制御が終了し、かつ、ライン圧制御が終了したか否かが判定される。両方の制御が終了するまで、ステップ１６６、１６７、２６２、２６３、２６４のループが繰り返される。両方の制御が終了すると、処理を終了する。 In step 262, it is determined whether the start time T3 has elapsed. When the start time T3 has elapsed, the process proceeds to step 263. In step 263, line pressure control is executed. In the line pressure control, the line pressure is increased to a predetermined pressure or by a predetermined pressure. In the line pressure control, the solenoid valve 24 is controlled so that the line pressure changes in a predetermined pattern for RD switching. In the line pressure control, a predetermined increase is generated in the line pressure before applying the D pressure. The line pressure control is started regardless of whether or not the AT2 range has reached the D range. The line pressure control is started before the current range reaches the D range. In step 264, it is determined whether the D pressure control is finished and the line pressure control is finished. The loop of steps 166, 167, 262, 263, 264 is repeated until both controls are finished. When both controls are finished, the process is finished.

ステップ２６３とステップ２６４とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるライン圧の油圧状態（低圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるライン圧の油圧状態（高圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ２６３とステップ２６４とが提供する油圧制御手段は、ライン圧制御手段と呼ぶことができる。ライン圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、ライン圧を一時的に増圧している。ライン圧制御手段は、計画手段であるステップ２６１において計画された開始時刻Ｔ３に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。 In response to the transmission of the target range signal TR, the hydraulic pressure control means provided by Step 263 and Step 264 changes the line pressure in the D range, which is the target range, from the hydraulic pressure state (low pressure state) in the R range before switching. The pressure increase control to the hydraulic pressure state (high pressure state) is executed. The hydraulic pressure control means provided by step 263 and step 264 can be called line pressure control means. The line pressure control means temporarily increases the line pressure in response to transmission of the target range signal TR. The line pressure control means is also a hydraulic pressure control means for executing the hydraulic pressure control based on the start time T3 planned in step 261 which is a planning means.

図８は、第２実施形態のＲ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。（Ａ）−（Ｄ）については、図４の説明を参照することができる。変速ＥＣＵ３６は、時刻Ｔ２を設定した後、ライン圧を上昇させるために要する時間ＴＬに基づいて、時刻Ｔ３を設定する。時刻Ｔ３は、時刻Ｔ２より時間ＴＬだけ前の時刻である。これにより、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、すなわち、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御が実行される。 FIG. 8 is a time chart showing changes in the state of AT2 in the RD range switching of the second embodiment, where (A) shows the change of the target range, (B) shows the change of the current range, (C ) Shows a change in R pressure, (D) shows a change in D pressure, and (E) shows a change in line pressure. The description of FIG. 4 can be referred to for (A)-(D). After setting the time T2, the speed change ECU 36 sets the time T3 based on the time TL required to increase the line pressure. Time T3 is a time before time TL by time TL. Thus, the line pressure control is executed without depending on the current range signal PR, that is, without waiting for completion of switching to the D range.

図９は、第２実施形態のＰ−Ｄ変速制御２７０を示すフローチャートである。図９において、ステップ１７１−１７５は、第１実施形態におけるステップ１７１−１７５と同じである。第２実施形態では、ステップ２７１−２７４が追加されている。 FIG. 9 is a flowchart showing the PD shift control 270 of the second embodiment. In FIG. 9, steps 171-175 are the same as steps 171-175 in the first embodiment. In the second embodiment, steps 271 to 274 are added.

ステップ２７１では、ライン圧制御の開始時刻Ｔ３を設定する。ステップ１７３とステップ２７１とは、ライン圧の制御を計画する計画手段を提供している。計画手段は、ＡＴ２のレンジが目標レンジに切換えられる時刻Ｔ２を予測し、この予測された時刻Ｔ２に基づいて、ライン圧を増圧する時刻Ｔ３を設定する。 In step 271, the line pressure control start time T3 is set. Steps 173 and 271 provide a planning means for planning the control of the line pressure. The planning means predicts a time T2 when the range of AT2 is switched to the target range, and sets a time T3 for increasing the line pressure based on the predicted time T2.

ステップ２７２では、開始時刻Ｔ３を経過したか否かが判定される。開始時刻Ｔ３を経過すると、ステップ２７３に進む。ステップ２７３では、ライン圧制御が実行される。ライン圧制御においては、ライン圧を所定圧まで、または所定圧だけ高める。ステップ２７４では、Ｄ圧制御が終了し、かつ、ライン圧制御が終了したか否かが判定される。両方の制御が終了するまで、ステップ１７４、１７５、２７２、２７３、２７４のループが繰り返される。両方の制御が終了すると、処理を終了する。 In step 272, it is determined whether the start time T3 has elapsed. When the start time T3 has elapsed, the process proceeds to step 273. In step 273, line pressure control is executed. In the line pressure control, the line pressure is increased to a predetermined pressure or by a predetermined pressure. In step 274, it is determined whether the D pressure control is finished and the line pressure control is finished. The loop of steps 174, 175, 272, 273, 274 is repeated until both controls are finished. When both controls are finished, the process is finished.

ステップ２７３とステップ２７４とが提供する油圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、切換前のＲレンジにおけるライン圧の油圧状態（低圧状態）から、目標レンジであるＤレンジにおけるライン圧の油圧状態（高圧状態）への増圧制御を実行する。ステップ２７３とステップ２７４とが提供する油圧制御手段は、ライン圧制御手段と呼ぶことができる。ライン圧制御手段は、目標レンジ信号ＴＲの送信に応答して、ライン圧を一時的に増圧している。ライン圧制御手段は、計画手段であるステップ２６１において計画された開始時刻Ｔ３に基づいて油圧制御を実行する油圧制御手段でもある。 In response to the transmission of the target range signal TR, the hydraulic pressure control means provided in Step 273 and Step 274 changes the line pressure in the D range, which is the target range, from the hydraulic pressure state (low pressure state) in the R range before switching. The pressure increase control to the hydraulic pressure state (high pressure state) is executed. The hydraulic pressure control means provided by step 273 and step 274 can be called line pressure control means. The line pressure control means temporarily increases the line pressure in response to transmission of the target range signal TR. The line pressure control means is also a hydraulic pressure control means for executing the hydraulic pressure control based on the start time T3 planned in step 261 which is a planning means.

図１０は、第２実施形態のＰ−Ｄレンジ切換えにおけるＡＴ２の状態の変化を示すタイムチャートであって、（Ａ）は目標レンジの変化を、（Ｂ）は現在レンジの変遷を、（Ｃ）はＲ圧の変化を、（Ｄ）はＤ圧の変化を、（Ｅ）はライン圧の変化を示している。（Ａ）−（Ｄ）については、図６の説明を参照することができる。変速ＥＣＵ３６は、時刻Ｔ２を設定した後、ライン圧を上昇させるために要する時間ＴＬに基づいて、時刻Ｔ３を設定する。時刻Ｔ３は、時刻Ｔ２より時間ＴＬだけ前の時刻である。これにより、現在レンジ信号ＰＲに依存することなく、すなわち、Ｄレンジへの切換の完了をまつことなく、ライン圧制御が実行される。 FIG. 10 is a time chart showing changes in the state of AT2 in the PD range switching of the second embodiment, where (A) shows the change of the target range, (B) shows the change of the current range, (C ) Shows a change in R pressure, (D) shows a change in D pressure, and (E) shows a change in line pressure. The description of FIG. 6 can be referred to for (A) to (D). After setting the time T2, the speed change ECU 36 sets the time T3 based on the time TL required to increase the line pressure. Time T3 is a time before time TL by time TL. Thus, the line pressure control is executed without depending on the current range signal PR, that is, without waiting for completion of switching to the D range.

（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 (Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。 For example, the means and functions provided by the control device can be provided by software only, hardware only, or a combination thereof. For example, the control device may be configured by an analog circuit.

また、上記実施形態では、変速ＥＣＵ３６が開始時刻Ｔ２、Ｔ３を設定した。これに代えて、レンジＥＣＵ３５において開始時刻Ｔ２、Ｔ３の少なくともひとつを設定し、変速ＥＣＵ３６に送信するように構成してもよい。レンジＥＣＵ３５は、モータ３３を制御する制御装置である。このため、ＡＴ２のレンジが目標レンジに到達する時刻を正確に予測できる場合がある。また、レンジＥＣＵ３５または変速ＥＣＵ３６における開始時刻Ｔ２、Ｔ３の設定処理において、モータ３３の特性変化を考慮して、電源電圧、および／または温度に基づいて開始時刻Ｔ２、Ｔ３を補正してもよい。 In the above embodiment, the transmission ECU 36 sets the start times T2 and T3. Instead, at least one of the start times T2 and T3 may be set in the range ECU 35 and transmitted to the transmission ECU 36. The range ECU 35 is a control device that controls the motor 33. For this reason, the time when the range of AT2 reaches the target range may be accurately predicted. Further, in the setting process of the start times T2 and T3 in the range ECU 35 or the speed change ECU 36, the start times T2 and T3 may be corrected based on the power supply voltage and / or the temperature in consideration of the characteristic change of the motor 33.

１内燃機関
２自動変速機（ＡＴ）
２１マニュアルレバー
２２電磁弁
２３電磁弁
２４電磁弁
３制御システム
３１シフト操作部
３２シフトセンサ
３３モータ
３４エンコーダ
３５レンジ切換制御装置（レンジＥＣＵ）
３６変速制御装置（変速ＥＣＵ） 1 Internal combustion engine 2 Automatic transmission (AT)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Manual lever 22 Solenoid valve 23 Solenoid valve 24 Solenoid valve 3 Control system 31 Shift operation part 32 Shift sensor 33 Motor 34 Encoder 35 Range switching control apparatus (range ECU)
36 Transmission control device (transmission ECU)

Claims

Includes a P range for stopping the vehicle, an R range for traveling the vehicle in the reverse direction, an N range for disconnecting the internal combustion engine and the drive wheels of the vehicle, and a D range for traveling the vehicle in the forward direction. the range of the automatic transmission providing a plurality of ranges, by driving the actuator to the target range detected by the detecting means (32) for detecting a target range is a range desired by the driver from the plurality of range A range switching control device (35) for switching;
A shift control device (36) comprising hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission according to the range;
Before switching of the range by the actuator is completed, and transmission means for transmitting at least the target range from the range switchover control apparatus to the shift control device,
And setting a start time (T2) for starting the hydraulic control for the target range based on a time required for the range switching control device to complete the switching from the current range to the target range. Comprises planning means (163, 173, 261, 271) for planning hydraulic pressure control by
The hydraulic control means (164-168, 174-176, 262-264, 272-274) performs hydraulic control for the target range at the start time without waiting for the actuator to switch to the target range. A control device for an automatic transmission, characterized in that it is configured to start .

2. The control apparatus for an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic pressure control means further releases the hydraulic pressure for the range before switching before applying the hydraulic pressure by the hydraulic control for the target range. .

The automatic transmission according to claim 2 , wherein the hydraulic pressure control means controls the hydraulic pressure that provides the engaged state to the hydraulic pressure that provides the disengaged state in response to transmission of the target range. Control device.

The hydraulic control unit, the case of R-range is switched to the D range, that is, when the target range is the D range is another range other than said R-range, in response to the transmission of the target range to, be provided with R pressure control means for reducing the pressure at which R pressure for actuating the R-range engagement clutches as the automatic transmission of the engaging means in the R range before switching (164-165) The control device for an automatic transmission according to claim 3 .

The hydraulic control for the target range hydraulic control unit starts the start time, the hydraulic pressure that provides disengaged from claim 1, wherein the controller controls the hydraulic pressure to provide an engagement state The control device for an automatic transmission according to claim 4 .

The planning means, the case switching from the R range to the D range or from the P range is switched to the D range, that is, when the target range is the D range, said range switchover control apparatus Plan hydraulic control by setting a start time (T2) for starting hydraulic control for the D range based on the time required to complete the switch from the current range to the D range;
The hydraulic pressure control for the D range, which is started by the hydraulic pressure control means at the start time , is to increase the D pressure which is the hydraulic pressure for operating the D range engagement clutch as the engagement means in the automatic transmission. The control apparatus for an automatic transmission according to claim 5 .

The planning means further includes the D range engagement provided in the automatic transmission based on a time required for the range switching control device to complete switching from the current range to the D range. The hydraulic pressure control is planned by setting the time (T3) for increasing the line pressure for operating the plurality of clutches including the clutch to a predetermined time before the start time (T2),
The automatic transmission according to claim 6 , wherein the hydraulic control means (261-264, 271-274) further increases the line pressure when a time (T3) when the line pressure is increased. Control device.

The automatic transmission control device according to claim 1 , wherein the shift control device includes the planning unit.

The range switching control device includes the planning means,
The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 7 , wherein the transmission means transmits the target range and the plan from the range switching control device to the shift control device. .