JP5574997B2 - Air conditioning control system - Google Patents

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Description

本発明は、睡眠時の生体情報の変化に基づいて室内の温湿度などを制御して就寝者の睡眠環境を向上させる空調制御システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning control system that improves indoor sleeping environment by controlling indoor temperature and humidity based on changes in biological information during sleep.

従来、呼吸、心拍、体動などの生体状態を非接触で取得する方法として、ドップラレーダセンサーを用いた装置が知られている。ドップラレーダセンサーを用いた生体状態取得装置として、例えば、下記特許文献1において、マイクロ波を人体に向けて送信し、その送信波と人体からの反射波の波長の変化であるドップラ信号の周波数を求め、その周波数から人の脈拍数、あるいは呼吸数を演算する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus using a Doppler radar sensor is known as a method for acquiring a biological state such as respiration, heartbeat, and body movement without contact. As a biological state acquisition apparatus using a Doppler radar sensor, for example, in Patent Document 1 below, a microwave is transmitted toward a human body, and a frequency of a Doppler signal that is a change in wavelength of the transmitted wave and a reflected wave from the human body is obtained. A technique for calculating and calculating a person's pulse rate or respiration rate from the frequency is disclosed.

また、下記特許文献1で開示されているこの種の生体状態取得装置で得られた生体状態情報を用いて、就寝者の睡眠深度を推定する技術や、自律神経機能の状態を推定する技術、さらに、生体状態情報に基づいて各種機器を制御する技術が下記特許文献2、3において開示されている。   In addition, using the biological state information obtained by this type of biological state acquisition device disclosed in Patent Document 1 below, a technique for estimating the sleep depth of the sleeper, a technique for estimating the state of the autonomic nervous function, Furthermore, techniques for controlling various devices based on biological state information are disclosed in Patent Documents 2 and 3 below.

また、下記特許文献1〜3等の技術を用いて測定した生体状態情報より、RechtschaffenとKalesが提唱した睡眠深度を6段階に分類する国際判断基準に準拠した睡眠段階を推定し、推定した睡眠段階に応じて各種機器を制御する技術が下記特許文献4において開示されている。   Moreover, the sleep stage based on the international judgment criteria which classify | categorize the sleep depth proposed by Rechtschaffen and Kales into 6 steps from the biological state information measured using the techniques of the following patent documents 1 to 3 and the like, and estimated sleep A technique for controlling various devices according to the stage is disclosed in Patent Document 4 below.

特開2002−71825号公報(第3頁)JP 2002-71825 A (page 3) 特開2006−263032号公報(第6〜8頁、図1)JP 2006-263032 A (6th to 8th pages, FIG. 1) 特開平05−92040号公報(第2頁、第3頁、図1)JP 05-92040 A (2nd page, 3rd page, FIG. 1) 特開2005−253847号公報(第10頁)JP 2005-253847 A (page 10)

しかしながら、上記従来の技術(特許文献4)によれば、各々の時点の生体状態情報より推定した睡眠段階に対応した目標値を空調機に送信しており、空調機の目標値は睡眠深度が変わったことを検知した後でなければ変更されない。そのため、睡眠段階が移り変わる区間に集中的に冷却するような制御を行う必要がある場合、対応した制御を行うことができなかった。また、空調機の空調容量が小さいとき、室内の空調環境が目標値の状態になるまでに遅延時間が発生し、室内の空調環境が目標値の状態になるまでの間は身体の状態に対して不適当な空調状態となり、就寝者において、寒すぎる・暑すぎるといった不快感を与え、中途覚醒を招いてしまう、という問題があった。   However, according to the above conventional technique (Patent Document 4), the target value corresponding to the sleep stage estimated from the biological state information at each time point is transmitted to the air conditioner, and the target value of the air conditioner is the sleep depth. It is not changed unless it is detected that it has changed. For this reason, when it is necessary to perform control such that cooling is concentrated in a section where the sleep stage changes, the corresponding control cannot be performed. In addition, when the air conditioning capacity of the air conditioner is small, a delay time occurs until the indoor air conditioning environment reaches the target value state, and until the indoor air conditioning environment reaches the target value state, Therefore, there is a problem that the air conditioning state becomes inappropriate and the sleeper feels uncomfortable such as being too cold or too hot, leading to arousal during the sleep.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体情報の変化量を検知することで、睡眠段階の移り変わりを認識することができ、空調機の目標値を変更して身体の状態に合わせたきめ細かい室内空調環境を作りだすことが可能な空調制御システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and by detecting the amount of change in biological information, the transition of the sleep stage can be recognized, and the target value of the air conditioner is changed to the state of the body. The purpose is to obtain an air conditioning control system that can create a finely tuned indoor air conditioning environment.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、空気調和機の空調制御を行う空調制御システムであって、睡眠中の人である就寝者の生体情報を定期的に取得する生体情報取得手段と、前記生体情報を記憶するための生体情報記憶手段と、前記生体情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、就寝者の生体情報の変化を算出する睡眠状態検出手段と、空気調和機の空調対象の室内状態を検出する室内状態検出手段と、前記生体情報の変化および前記室内状態に基づいて、空気調和機の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、前記制御目標値に基づいて空気調和機の制御を行う空調設定値制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an air-conditioning control system that performs air-conditioning control of an air conditioner, and periodically acquires biological information of a sleeping person who is a sleeping person. Biometric information acquisition means, biometric information storage means for storing the biometric information, sleep state detection means for calculating a change in the biometric information of the sleeping person based on the biometric information stored in the biometric information storage means, , An indoor state detection unit that detects an indoor state of an air conditioner of the air conditioner, a control target value determination unit that determines a control target value of the air conditioner based on the change in the biological information and the indoor state, And air conditioning set value control means for controlling the air conditioner based on the control target value.

本発明によれば、生体状態が変化している区間に集中的に空調することが可能であり、身体の状態に合わせたきめ細かい室内空調環境を作りだすことができる、という効果を奏する。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to perform air conditioning intensively in a section in which the biological state is changing, and it is possible to create a detailed indoor air conditioning environment that matches the body state.

図1は、従来の空調制御システムの制御状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a control state of a conventional air conditioning control system. 図2は、空調制御システムの室内設置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an indoor installation example of the air conditioning control system. 図3は、空調制御システムの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an air conditioning control system. 図4は、睡眠開始から起床までの就寝者の状態の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the state of a sleeper from the start of sleep to wake-up. 図5は、空調制御テーブルの構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an air conditioning control table. 図6は、冷房運転時の制御動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control operation during cooling operation. 図7は、生体情報が体動回数の場合の入眠検知の処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the process of detecting sleep onset when the biological information is the number of body movements. 図8は、冷房運転時の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化と空調制御による室内温度の変化を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating changes in sleep state from sleep start to wake-up during cooling operation and changes in room temperature due to air conditioning control. 図9は、暖房運転時の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化と空調制御による室内温度の変化を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating changes in sleep state from sleep start to wake-up during heating operation and changes in room temperature due to air conditioning control. 図10は、空調制御システムの室内設置例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an indoor installation example of the air conditioning control system. 図11は、空調制御システムおよび空気調和機の構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of an air conditioning control system and an air conditioner.

以下に、本発明にかかる空調制御システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of an air conditioning control system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態.
まず、従来の空調制御システムにおける制御について簡単に説明する。従来の空調制御システムでは、各々の時点の生体状態情報より推定した睡眠段階に対応した目標値に基づいて空調制御を実施する。図1は、従来の空調制御システムの制御状態を示す図である。実線が就寝者の睡眠状態(上にあるほど浅い睡眠であり、下にあるほど深い睡眠である)を示し、破線が室内の温度変化(上にあるほど温度が高い状態)を示す。また、横軸は経過時間を示す。図1は、一晩の睡眠中の睡眠深度の変化と温度変化をイメージした図である。従来の空調制御システムでは、空調機の目標値は睡眠深度が変わったことを検知した後でなければ変更できないため、図1に示すように室内の空調環境が目標値の状態になるまでに遅延時間が発生することになる。そのため、本実施の形態では、室内の空調環境が目標値の状態になるまでの遅延を生じさせない空調制御システムについて説明する。
Embodiment.
First, the control in the conventional air conditioning control system will be briefly described. In a conventional air conditioning control system, air conditioning control is performed based on a target value corresponding to a sleep stage estimated from biological state information at each time point. FIG. 1 is a diagram illustrating a control state of a conventional air conditioning control system. The solid line indicates the sleeping state of the sleeping person (the sleep is shallower as it is above and the sleep is deeper as it is below), and the broken line indicates the temperature change in the room (the higher the temperature is, the higher the temperature is). The horizontal axis indicates the elapsed time. FIG. 1 is a diagram illustrating changes in sleep depth and temperature changes during overnight sleep. In the conventional air conditioning control system, since the target value of the air conditioner can only be changed after detecting that the sleep depth has changed, as shown in FIG. 1, there is a delay until the indoor air conditioning environment reaches the target value state. Time will be generated. Therefore, in this embodiment, an air conditioning control system that does not cause a delay until the indoor air conditioning environment reaches the target value state will be described.

図2は、本実施の形態に係る空調制御システムの室内設置例を示す図である。図2に示すように、空調制御システムは、室内に設置されている空気調和機100に内蔵されているシステムであり、就寝中の人である就寝者の生体情報を取得して空気調和機100の制御を行う。ここでは、空気調和機100は、就寝者が居る室内を空調対象とする。なお、図2中に示す生態情報取得部2および室内情報検出部5については後述する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an indoor installation example of the air conditioning control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the air conditioning control system is a system built in an air conditioner 100 installed indoors, and acquires the biological information of a sleeping person who is a sleeping person to obtain the air conditioner 100. Control. Here, the air conditioner 100 sets a room where a sleeping person is present as an air-conditioning target. The ecological information acquisition unit 2 and the room information detection unit 5 shown in FIG. 2 will be described later.

つづいて、空調制御システムの構成について説明する。図3は、空調制御システム1の構成例を示す図である。空調制御システム1は、空気調和機100の前面に設置された生体センサーにより就寝者の生体情報を検出する生体情報取得部2と、検出された生体情報を記憶しておく生体情報記憶部3と、生体情報から睡眠の状態を算出する睡眠状態検出部4と、空気調和機100の前面に設置され、室内を監視して室内温湿度の状態を検出する室内状態検出部5と、就寝者の睡眠状態と空気調和機100の状態によって空気調和機100の制御目標値を決定する制御目標値決定部6と、空気調和機100を設定した制御目標値になるよう制御する空調設定値制御部7と、を備える。なお、図3では、本実施の形態に係る要部の構成のみを示しており、送風ファンや冷凍サイクルといった空気調和機に通常備わる各種構成部の図示は省略している。   Next, the configuration of the air conditioning control system will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the air conditioning control system 1. The air conditioning control system 1 includes a biometric information acquisition unit 2 that detects biometric information of a sleeping person using a biometric sensor installed in front of the air conditioner 100, and a biometric information storage unit 3 that stores the detected biometric information. The sleep state detection unit 4 that calculates the sleep state from the biological information, the indoor state detection unit 5 that is installed in front of the air conditioner 100 and detects the temperature and humidity of the room by monitoring the room, and the sleeping person A control target value determination unit 6 that determines a control target value of the air conditioner 100 according to the sleep state and the state of the air conditioner 100, and an air conditioning set value control unit 7 that controls the air conditioner 100 to be a control target value set. And comprising. In FIG. 3, only the configuration of the main part according to the present embodiment is shown, and illustration of various components normally provided in the air conditioner such as a blower fan and a refrigeration cycle is omitted.

生体情報取得部2は、就寝者の睡眠を阻害しない無拘束型の生体センサーである。例えば、ドップラレーダセンサーや焦電センサー、サーモパイルセンサー、カメラのうち、少なくとも1つを含むものとする。生体情報取得部2は、就寝者の生体情報(体動や心拍、体表面温度など)を検知し、その生体情報を示す生体情報信号(体動信号や心拍信号など)を生体情報記憶部3に出力する。出力するタイミングとしては、生体情報取得部2は、所定時間T1秒(例えば、30秒)毎に1度、就寝者の生体情報を検知し、検知した生体情報信号を生体情報記憶部3に出力する。   The biological information acquisition unit 2 is an unconstrained biological sensor that does not hinder the sleep of the sleeper. For example, it is assumed that at least one of a Doppler radar sensor, a pyroelectric sensor, a thermopile sensor, and a camera is included. The biological information acquisition unit 2 detects biological information (body motion, heartbeat, body surface temperature, etc.) of the sleeping person, and a biological information signal (body motion signal, heartbeat signal, etc.) indicating the biological information is stored in the biological information storage unit 3. Output to. As the output timing, the biological information acquisition unit 2 detects the biological information of the sleeping person once every predetermined time T1 seconds (for example, 30 seconds), and outputs the detected biological information signal to the biological information storage unit 3. To do.

生体情報記憶部3は、メモリやそれに類似する記憶手段から構成され、生体情報取得部2および睡眠状態検出部4と接続する。生体情報記憶部3は、生体情報取得部2から出力された生体情報信号を、出力された時間と生体情報信号の内容(体動の回数や体動の大きさを表す電圧値、心拍の回数など)とを出力された順に記憶していく。   The biological information storage unit 3 includes a memory and a storage unit similar to the memory, and is connected to the biological information acquisition unit 2 and the sleep state detection unit 4. The biological information storage unit 3 outputs the biological information signal output from the biological information acquisition unit 2 to the output time and the content of the biological information signal (voltage value indicating the number of body movements and the size of the body movement, the number of heartbeats). Etc.) in the order of output.

睡眠状態検出部4は、入眠フラグ判定部41と、入眠検出部42と、睡眠状態算出部43と、から構成されており、生体情報記憶部3および制御目標値決定部6と接続する。入眠フラグ判定部41は、就寝者が入眠(入眠の状態に関しては後述する)しているかどうかを示す入眠フラグ411(入眠到達時にフラグONとなり、入眠未到達時はフラグOFFのままである。また、初期値はOFFとする)を含み、入眠フラグ411がOFFであるとき、入眠していないと判断し、入眠の判定を行う入眠検出部42へ処理を移行する。また、入眠フラグ判定部41は、入眠フラグ411がONであるとき、入眠は終わったと判断し、睡眠状態の判定を行う睡眠状態算出部43へ処理を移行する。   The sleep state detection unit 4 includes a sleep state flag determination unit 41, a sleep state detection unit 42, and a sleep state calculation unit 43, and is connected to the biological information storage unit 3 and the control target value determination unit 6. The sleep onset flag determination unit 41 is a sleep onset flag 411 indicating whether the sleeper is on sleep (the sleep state will be described later). If the sleep flag 411 is OFF, it is determined that the user has not fallen asleep, and the process proceeds to the sleep detection unit 42 that determines sleep. Further, when the sleep onset flag 411 is ON, the sleep onset determination unit 41 determines that sleep onset is over, and shifts the processing to the sleep state calculation unit 43 that determines the sleep state.

ここで、睡眠状態について説明する。図4は、睡眠開始から起床までの就寝者の状態の変化を示す図である。具体的には、睡眠開始から起床までの就寝者の睡眠状態の変化と、深部体温(直腸温度)の変化と、体動回数の変化と、を示す。まず、睡眠は、一般的に眠りの浅いREM(Rapid Eye Movement)睡眠と、眠りの深いノンREM睡眠とに大別される。更に細かく睡眠状態が定義されており、覚醒、REM睡眠、睡眠深度1、2、3、4の6つの状態が定義されている。睡眠深度1、2、3、4はノンREM睡眠を更に4つの段階に分けたものであり、ノンREM睡眠のなかでは睡眠深度1が最も眠りが浅く、睡眠深度4が最も眠りが深い。本稿では、睡眠深度1、2を浅睡眠、睡眠深度3、4を深睡眠と称する。   Here, the sleep state will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the state of a sleeper from the start of sleep to wake-up. Specifically, changes in the sleep state of the sleeper from the start of sleep to wake-up, changes in deep body temperature (rectal temperature), and changes in the number of body movements are shown. First, sleep is roughly classified into REM (Rapid Eye Movement) sleep, which is generally light sleep, and non-REM sleep, which is deep sleep. Sleep states are further defined in detail, and six states of awakening, REM sleep, and sleep depths 1, 2, 3, and 4 are defined. The sleep depths 1, 2, 3, and 4 are obtained by further dividing the non-REM sleep into four stages. Among the non-REM sleep, the sleep depth 1 is the shallowest sleep and the sleep depth 4 is the deepest sleep. In this article, sleep depths 1 and 2 are referred to as shallow sleep, and sleep depths 3 and 4 are referred to as deep sleep.

図4に示すように、就寝者が睡眠を開始すると、深部体温が下降し、最初の深睡眠に到達する。これを入眠とし、入眠以降、次に目覚めるまでの間には深睡眠、浅睡眠、REM睡眠と睡眠が浅くなるように移行し、その後、REM睡眠、浅睡眠、深睡眠と睡眠が深くなるように移行するという睡眠サイクルが通常約90分周期で繰り返される。なお、図4に示すように、多くの場合、体動が多いときには覚醒に近く、体動が少ないときは深い睡眠である。   As shown in FIG. 4, when the sleeper starts sleeping, the deep body temperature decreases and reaches the first deep sleep. This sleep is assumed to be sleepy, and after sleeping, until the next time it wakes up, deep sleep, light sleep, REM sleep and sleep shift to become shallow, and then REM sleep, light sleep, deep sleep and sleep deepen The sleep cycle of shifting to is usually repeated at a period of about 90 minutes. As shown in FIG. 4, in many cases, when there is a lot of body movement, it is close to awakening, and when there is little body movement, it is deep sleep.

図3の睡眠状態検出部4の説明に戻る。入眠検出部42は、入眠フラグ411がOFFである場合に、就寝者が入眠したかどうかの判定を行う。就寝者が睡眠を開始してから初めて深睡眠の状態になった場合に入眠フラグ411をONにし、その後は入眠したかどうかの判定を行わないものとする。   Returning to the description of the sleep state detection unit 4 of FIG. The sleep onset detection unit 42 determines whether the sleeper has fallen asleep when the sleep onset flag 411 is OFF. The sleep flag 411 is set to ON when the sleeper enters the state of deep sleep for the first time after the sleeper starts to sleep, and thereafter it is not determined whether the user has fallen asleep.

睡眠状態算出部43は、入眠フラグ411がONである場合に、就寝者の睡眠状態の判定を行う。睡眠状態算出部43は、生体情報記憶部3に記憶されている生体情報に基づいて就寝者の睡眠状態の判定を行い、睡眠状態が浅くなっている(深睡眠、浅睡眠、REM睡眠のように移行している)ことを示す浅睡眠信号、睡眠状態が深くなっている(REM睡眠、浅睡眠、深睡眠のように移行している)ことを示す深睡眠信号、または、睡眠状態が安定していることを示す安定睡眠信号、の少なくともいずれかの睡眠状態信号を定期的に制御目標値決定部6に出力する。   The sleep state calculation unit 43 determines the sleep state of the sleeping person when the sleep flag 411 is ON. The sleep state calculation unit 43 determines the sleep state of the sleeper based on the biological information stored in the biological information storage unit 3, and the sleep state is shallow (such as deep sleep, shallow sleep, and REM sleep). A sleep signal that indicates that the sleep state is deep, and a deep sleep signal that indicates that the sleep state is deep (transfers like REM sleep, light sleep, and deep sleep), or the sleep state is stable The sleep state signal at least one of the stable sleep signals indicating that the control is being performed is periodically output to the control target value determination unit 6.

室内状態検出部5は、室内温度検出部51と、室内湿度検出部52と、から構成され、制御目標値決定部6と接続する。室内温度検出部51は、サーミスターやそれに類似するものから構成されており、室内温度を検出し、その温度を示す温度検出信号を制御目標値決定部6に出力する。室内湿度検出部52は、湿度センサーやそれに類似するものから構成されており、室内湿度を検出し、その湿度を示す湿度検出信号を制御目標値決定部6に出力する。   The indoor state detection unit 5 includes an indoor temperature detection unit 51 and an indoor humidity detection unit 52 and is connected to the control target value determination unit 6. The room temperature detection unit 51 is composed of a thermistor or a similar one, detects the room temperature, and outputs a temperature detection signal indicating the temperature to the control target value determination unit 6. The indoor humidity detection unit 52 is composed of a humidity sensor and the like, detects the indoor humidity, and outputs a humidity detection signal indicating the humidity to the control target value determination unit 6.

制御目標値決定部6は、睡眠状態検出部4からの睡眠状態信号、室内状態検出部5から現在の室内状態を示す各検出信号(温度、湿度)、および空調設定値制御部7からの空調機設定値を受信し、その受信した信号に応じて、省エネで快適な睡眠環境を提供するための室内環境の目標値の決定を行う。制御目標値決定部6は、図5に示す運転モード(冷房運転や暖房運転など)に応じて睡眠状態の変化の状態毎の目標値(目標温度や目標湿度)を指定した空調制御テーブルを記憶している。制御目標値決定部6は、省エネ性や快適性を考慮して設定された空調制御テーブルに基づいて、空調設定値制御部7に対する目標値(設定温度や設定湿度)を変更する。そして、空調設定値制御部7に対して、空気調和機100を変更後の目標値に制御するための空調制御信号を送信する。   The control target value determination unit 6 is a sleep state signal from the sleep state detection unit 4, each detection signal (temperature and humidity) indicating the current indoor state from the room state detection unit 5, and air conditioning from the air conditioning set value control unit 7. The machine setting value is received, and the target value of the indoor environment for providing an energy-saving and comfortable sleep environment is determined according to the received signal. The control target value determination unit 6 stores an air conditioning control table in which target values (target temperature and target humidity) for each state of sleep state change are specified according to the operation mode (cooling operation, heating operation, etc.) shown in FIG. doing. The control target value determination unit 6 changes a target value (set temperature or set humidity) for the air conditioning set value control unit 7 based on an air conditioning control table set in consideration of energy saving and comfort. Then, an air conditioning control signal for controlling the air conditioner 100 to the changed target value is transmitted to the air conditioning set value control unit 7.

図5は、空調制御テーブルの構成例を示す図である。空調制御テーブルは、運転モードと、受信信号と、目標温度(℃)と、目標湿度(%)と、から構成される。例えば、運転モードが「冷房運転」のときに「深睡眠信号」を受信した場合、目標温度を「初期設定温度−1.0」(℃)とし、目標湿度を「60」(%)とすることを示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an air conditioning control table. The air conditioning control table includes an operation mode, a reception signal, a target temperature (° C.), and a target humidity (%). For example, when the “deep sleep signal” is received when the operation mode is “cooling operation”, the target temperature is “initial set temperature−1.0” (° C.) and the target humidity is “60” (%). It shows that.

空調設定値制御部7は、制御目標値決定部6から空調制御信号を受信し、変更された目標値に基づいて、空気調和機100の吹出し温度や加湿・除湿、室外圧縮機の回転数などを制御し、室内の温湿度が目標値になるよう環境を構築する。   The air conditioning set value control unit 7 receives the air conditioning control signal from the control target value determination unit 6 and, based on the changed target value, the blowout temperature, humidification / dehumidification of the air conditioner 100, the rotational speed of the outdoor compressor, etc. The environment is constructed so that the indoor temperature and humidity become the target values.

なお、各ブロックはマイクロコンピュータを含む電子回路で処理され、空調制御システム1全体を制御する。   Each block is processed by an electronic circuit including a microcomputer to control the entire air conditioning control system 1.

つづいて、本実施の形態における空調制御システムの空調制御動作について説明する。最初に、運転モードが冷房運転の場合について説明する。図6は、冷房運転時の制御動作を示すフローチャートである。   Next, the air conditioning control operation of the air conditioning control system in the present embodiment will be described. First, the case where the operation mode is the cooling operation will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a control operation during cooling operation.

まず、空調制御システム1が起動されると、入眠フラグ判定部41は、入眠フラグ411をOFFにする(ステップS1)。   First, when the air conditioning control system 1 is activated, the sleep / sleep flag determination unit 41 turns off the sleep / sleep flag 411 (step S1).

つぎに、制御目標値決定部6が、空調設定値制御部7から現在の空気調和機100の目標値(設定温度、設定湿度)である空調機設定値を取得し、これを初期設定値として記憶する(ステップS2)。   Next, the control target value determination unit 6 acquires the air conditioner set value that is the current target value (set temperature, set humidity) of the air conditioner 100 from the air conditioning set value control unit 7, and uses this as the initial set value. Store (step S2).

つぎに、生体情報取得部2は、就寝者の生体情報(例えば、体動回数)を検出して取得し(ステップS3)、生体情報記憶部3に入力して、生体情報記憶部3が生体情報を記憶する(ステップS4)。   Next, the biological information acquisition unit 2 detects and acquires the biological information (for example, the number of body movements) of the sleeping person (step S3), inputs the detected biological information to the biological information storage unit 3, and the biological information storage unit 3 receives the biological information. Information is stored (step S4).

入眠フラグ判定部41は、入眠フラグを確認し(ステップS5)、入眠フラグがOFFのとき(ステップS5:No)、入眠検出部42が、生体情報記憶部3に記憶されている就寝者の生体情報に基づいて、評価指数を算出し入眠を判定する(ステップS6〜S11)。図7は、生体情報が体動回数の場合の入眠検知の処理を示すフローチャートである。   The sleeping flag determining unit 41 checks the sleeping flag (step S5), and when the sleeping flag is OFF (step S5: No), the sleeping sleep detecting unit 42 stores the living body of the sleeping person stored in the biological information storage unit 3. Based on the information, an evaluation index is calculated to determine sleep onset (steps S6 to S11). FIG. 7 is a flowchart showing the process of detecting sleep onset when the biological information is the number of body movements.

具体的に、入眠検出部42は、生体情報記憶部3に記憶されている生体情報から、最新の生体情報(ここでは体動回数の情報)を取得し(ステップS6)、生体情報の値を確認する(ステップS7)。例えば、使用する生体情報が体動回数の情報であった場合、評価指数(体動回数の情報の場合は体動評価指数)は生体情報取得部2が取得した最新の体動回数であり、体動回数が0回の場合、すなわち、生体情報取得部2が前のデータ取得後から最新のデータ取得までに体動が1度も発生しなかった場合(ステップS7:Yes)、体動評価指数Acのカウントを1増加させる(ステップS8)。   Specifically, the sleep detection unit 42 acquires the latest biological information (in this case, information on the number of body movements) from the biological information stored in the biological information storage unit 3 (step S6), and sets the value of the biological information. Confirm (step S7). For example, when the biological information to be used is information on the number of body movements, the evaluation index (body movement evaluation index in the case of information on the number of body movements) is the latest number of body movements acquired by the biological information acquisition unit 2. When the number of body movements is 0, that is, when the body information acquisition unit 2 has never occurred until the latest data acquisition after the previous data acquisition (step S7: Yes), the body movement evaluation The count of the index Ac is increased by 1 (step S8).

そして、入眠検出部42は、体動評価指数Ac=10かどうかを確認する(ステップS9)。図4に示すように、多くの場合、体動が多いときには覚醒に近く、体動が少ないときは深い睡眠である。そのため、入眠検出部42は、体動評価指数Acが規定された一定値以上、例えば、体動評価指数Ac=10になったときに「就寝者が入眠した」と判断する。ここでは、体動評価指数Ac=10ではないとして(ステップS9:No)、ステップS3に戻って、再度生体情報検出を行う処理を繰り返す(ステップS3〜S8)。   Then, the sleep detection unit 42 checks whether or not the body motion evaluation index Ac = 10 (step S9). As shown in FIG. 4, in many cases, it is close to awakening when there is a lot of body movement, and deep sleep when there is little body movement. Therefore, the sleep detection unit 42 determines that the sleeper has fallen asleep when the body motion evaluation index Ac is equal to or greater than a predetermined value, for example, the body motion evaluation index Ac = 10. Here, assuming that the body motion evaluation index Ac is not 10 (step S9: No), the process returns to step S3 to repeat the process of detecting biological information again (steps S3 to S8).

そして、入眠検出部42は、再度体動評価指数Ac=10かどうかを確認する(ステップS9)。ここでは、体動評価指数Ac=10、すなわち、規定の期間で体動がなかったとして(ステップS9:Yes)、入眠検出部42は、「就寝者が入眠した」と判断し、入眠フラグ411をONにする(ステップS10)。   Then, the sleep detection unit 42 checks again whether the body movement evaluation index Ac = 10 (step S9). Here, assuming that the body movement evaluation index Ac = 10, that is, there is no body movement in a predetermined period (step S9: Yes), the sleep detection unit 42 determines that the sleeper has fallen asleep, and the sleep sleep flag 411. Is turned ON (step S10).

なお、入眠検出部42は、体動評価指数Acが一定値、例えば、Ac=10になる前に1度でも体動を検出した場合(ステップS7:No)、体動評価指数Acの値を0にリセットする(ステップS11)。そして、ステップS3に戻って、再度生体情報検出を行う処理を繰り返す(ステップS3〜S8)。   When the body movement evaluation index Ac is a constant value, for example, when body movement is detected even once before Ac = 10 (step S7: No), the sleep detection unit 42 determines the value of the body movement evaluation index Ac. Reset to 0 (step S11). And it returns to step S3 and repeats the process which performs biometric information detection again (step S3-S8).

入眠フラグ判定部41が入眠フラグを確認した結果、入眠フラグがONのとき(ステップS5:Yes)、睡眠状態算出部43が、生体情報記憶部3に記憶されている就寝者の生体情報を取得し、取得した生体情報を用いて生体情報の変化量を計算し、現在の睡眠の状態を判定する(ステップS12〜S18)。   As a result of the sleep flag determination unit 41 confirming the sleep flag, when the sleep flag is ON (step S5: Yes), the sleep state calculation unit 43 acquires the biological information of the sleeping person stored in the biological information storage unit 3. Then, the change amount of the biological information is calculated using the acquired biological information, and the current sleep state is determined (steps S12 to S18).

具体的に、睡眠状態算出部43は、生体情報記憶部3に記憶されている生体情報から、過去n個分(例えば10個)の生体情報を取得し(ステップS12)、その変化量を計算する(ステップS13)。生体情報の変化量を算出する方法として、例えば、使用する生体情報が体動回数の情報であった場合、生体情報取得部2が取得した現時点から10個前までの体動回数をxi(i=0,1,2,…,9:x0が最新の情報で、iが増える毎に過去の情報となる)、各体動回数の取得時間をyi(i=0,1,2,…,9:y0が最新の情報で、iが増える毎に過去の情報となる)としたとき、以下に示す公知である体動回数を要素とした回帰直線の傾きを導出する式(1)を用いて体動情報の変化量(微分係数)を算出する(ステップS13)。   Specifically, the sleep state calculation unit 43 acquires the past n pieces (for example, 10 pieces) of biological information from the biological information stored in the biological information storage unit 3 (step S12), and calculates the amount of change. (Step S13). As a method of calculating the amount of change in the biological information, for example, when the biological information to be used is information on the number of body movements, the number of body movements from the current time acquired by the biological information acquisition unit 2 to the tenth previous time is represented by xi (i = 0, 1, 2,..., 9: x0 is the latest information, and every time i increases, it becomes the past information), and the acquisition time of each body motion count is expressed as yi (i = 0, 1, 2,... 9: When y0 is the latest information and becomes past information every time i increases), the following equation (1) is used to derive the slope of the regression line with the number of known body movements as an element. Then, a change amount (differential coefficient) of the body motion information is calculated (step S13).

Figure 0005574997
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睡眠状態算出部43は、算出した生体情報の変化量が条件X1、例えば「変化量が負である」という条件を満たした場合(ステップS14:Yes)、就寝者が深睡眠に移行していると判定し、制御目標値決定部6に深睡眠に移行していることを示す深睡眠信号を送信する(ステップS15)。   When the calculated change amount of the biological information satisfies the condition X1, for example, the condition that “the change amount is negative” (step S14: Yes), the sleep state calculating unit 43 has shifted to deep sleep. And a deep sleep signal indicating that the control target value determination unit 6 has shifted to deep sleep is transmitted (step S15).

深睡眠信号を受信した制御目標値決定部6は、睡眠状態算出部43からの深睡眠信号と、室内状態検出部5から定期的に受信している室内状態情報に基づいて、目標値の設定を行い、空気調和機100に対する制御目標値の変更が必要かどうかを判断する。   The control target value determination unit 6 that has received the deep sleep signal sets the target value based on the deep sleep signal from the sleep state calculation unit 43 and the indoor state information periodically received from the indoor state detection unit 5. To determine whether it is necessary to change the control target value for the air conditioner 100.

なお、室内状態検出部5は、各検出部で検知した室内情報を各検出信号によって定期的に制御目標値決定部6に送信するものとする。具体的には、定期的(例えば1分毎)に、室内温度検出部51が室内温度を検出し、室内湿度検出部52が室内湿度を検出し、検出したそれぞれの値を制御目標値決定部6に送信する。   In addition, the indoor state detection part 5 shall transmit the indoor information detected by each detection part to the control target value determination part 6 regularly by each detection signal. Specifically, at regular intervals (for example, every minute), the indoor temperature detecting unit 51 detects the indoor temperature, the indoor humidity detecting unit 52 detects the indoor humidity, and the detected values are set as control target value determining units. 6 to send.

ここで、就寝者が深睡眠状態にあるとき、身体の温度調節機能が低下するため、この状態のときに体が暑く感じた場合、代謝により体温の調節ができず、不調をきたしてしまう。そのため、空調制御システム1としては、深睡眠状態では暑く感じないよう設定温度を低くすることが望ましい。   Here, when the sleeper is in a deep sleep state, the body's temperature regulation function is lowered, and if the body feels hot in this state, the body temperature cannot be regulated by metabolism, resulting in a malfunction. Therefore, it is desirable for the air conditioning control system 1 to lower the set temperature so as not to feel hot in a deep sleep state.

室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信した制御目標値決定部6は、冷房運転モードおよび深睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度−1.0℃、目標湿度を60%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。このとき、室内温度が目標温度より低い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定値制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。なお、空調制御信号には、設定温度や設定湿度の他、風向、風量、風速などの情報を含めてもよい。   The control target value determination unit 6 that has received the room information from the indoor state detection unit 5 by each detection signal, in the air conditioning control table (see FIG. 5) held by itself, based on the conditions of the cooling operation mode and the deep sleep signal reception. Based on this, the target temperature is set to an initial set temperature of −1.0 ° C., the target humidity is set to 60%, and an air conditioning control signal for instructing the change of the target value is transmitted to the air conditioning set value control unit 7. At this time, when the room temperature is lower than the target temperature, the air conditioner control signal including the fact that the power of the air conditioner 100 is turned off is transmitted to the air conditioning set value control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature. . The air conditioning control signal may include information such as wind direction, air volume, and wind speed in addition to the set temperature and set humidity.

また、睡眠状態算出部43は、算出した生体情報の変化量が条件X2、例えば「変化量が正である」という条件を満たした場合(ステップS14:No,ステップS16:Yes)、就寝者が浅睡眠に移行していると判定し、制御目標値決定部6に浅睡眠に移行していることを示す浅睡眠信号を送信する(ステップS17)。   When the calculated change amount of the biological information satisfies the condition X2, for example, “the change amount is positive” (step S14: No, step S16: Yes), the sleeping state calculation unit 43 It determines with having shifted to light sleep, and transmits the light sleep signal which shows having transferred to light sleep to the control target value determination part 6 (step S17).

ここで、就寝者が浅睡眠状態にあるとき、身体は覚醒状態に近く、温度変化に敏感な状態であるため、この状態のときに寒すぎた場合、不快に感じて起きてしまう。そのため、空調制御システム1としては、浅睡眠状態では、寒さによる不快を感じないよう設定温度を高めに設定することが望ましい。   Here, when the sleeper is in a light sleep state, the body is close to an awake state and is sensitive to temperature changes. If the sleeper is too cold in this state, the person feels uncomfortable and gets up. Therefore, it is desirable for the air conditioning control system 1 to set the set temperature high so as not to feel discomfort due to cold in a light sleep state.

浅睡眠信号を受信した制御目標値決定部6は、同様に室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信し、冷房運転モードおよび浅睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度+2.0℃、目標湿度を50%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。このとき、室内温度が目標温度より低い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定値制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。   The control target value determination unit 6 that has received the shallow sleep signal similarly receives the room information from the indoor state detection unit 5 by each detection signal, and holds it from the conditions of the cooling operation mode and the shallow sleep signal reception. Based on the air conditioning control table (see FIG. 5), the target temperature is set to the initial set temperature + 2.0 ° C., the target humidity is set to 50%, and an air conditioning control signal for instructing the change of the target value is sent to the air conditioning set value control unit 7. Send. At this time, when the room temperature is lower than the target temperature, the air conditioner control signal including the fact that the power of the air conditioner 100 is turned off is transmitted to the air conditioning set value control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature. .

また、睡眠状態算出部43では、算出した生体情報の変化量が条件X1、X2のどちらも満たさない、例えば、0である場合(ステップS14:No、ステップS16:No)、安定睡眠状態にあると判定し、制御目標値決定部6に安定睡眠状態であることを示す安定睡眠信号を送信する(ステップS18)。   Moreover, in the sleep state calculation part 43, when the variation | change_quantity of the calculated biometric information does not satisfy | fill neither conditions X1 and X2, for example, it is 0 (step S14: No, step S16: No), it exists in a stable sleep state. And a stable sleep signal indicating a stable sleep state is transmitted to the control target value determination unit 6 (step S18).

ここで、就寝者が安定睡眠状態にあるとき、より省エネ性を高めるために設定温度を高く設定するものとする。このとき、設定温度が高くとも不快に感じないよう、空調制御システム1としては、設定湿度を低く設定することが望ましい。   Here, when the sleeping person is in a stable sleep state, the set temperature is set high in order to further improve the energy saving performance. At this time, it is desirable for the air conditioning control system 1 to set the set humidity low so that the set temperature is not uncomfortable.

安定睡眠信号を受信した制御目標値決定部6は、同様に室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信し、冷房運転モードおよび安定睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度+2.0℃、目標湿度を50%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。このとき、室内温度が目標温度より低い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定値制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。   The control target value determination unit 6 that has received the stable sleep signal similarly receives the room information from the indoor state detection unit 5 by each detection signal, and holds it from the conditions of the cooling operation mode and the stable sleep signal reception. Based on the air conditioning control table (see FIG. 5), the target temperature is set to the initial set temperature + 2.0 ° C., the target humidity is set to 50%, and an air conditioning control signal for instructing the change of the target value is sent to the air conditioning set value control unit 7. Send. At this time, when the room temperature is lower than the target temperature, the air conditioner control signal including the fact that the power of the air conditioner 100 is turned off is transmitted to the air conditioning set value control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature. .

なお、制御目標値決定部6では、制御目標値に変更がない場合、すなわち最新の制御目標値が前回と同じ場合、空調設定値制御部7に対して空調制御信号を送信しない。   The control target value determination unit 6 does not transmit an air conditioning control signal to the air conditioning set value control unit 7 when there is no change in the control target value, that is, when the latest control target value is the same as the previous time.

空調設定値制御部7は、制御目標値決定部6から空調制御信号を受信し、空調制御信号で指示された目標温度および目標湿度に基づいて空気調和機100を制御する。図8は、冷房運転時の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化と空調制御による室内温度の変化を示す図である。生体情報の変化により空調を行った場合の生体状態および室内温度の変化を示す。図8では、実線が就寝者の睡眠状態(上にあるほど浅い睡眠であり、下にあるほど深い睡眠)、破線が室内の温度変化(上にあるほど温度が高い状態)、一点鎖線が空調設定温度の変化(上が初期設定温度+2.0℃、下が初期設定温度−1.0℃、黒丸が電源のON/OFFを示す。)を示す。また、横軸が経過時間であり、一晩の睡眠中の睡眠深度の変化と温度変化を示す。図8に示すように、空調制御システム1では、リアルタイムに睡眠状態にあった室内温度の変化が可能になり、より快適な睡眠を得ることができる。ここで、湿度の変化は図示していないが、温度の変化と同様に変化する。   The air conditioning set value control unit 7 receives the air conditioning control signal from the control target value determining unit 6 and controls the air conditioner 100 based on the target temperature and the target humidity instructed by the air conditioning control signal. FIG. 8 is a diagram illustrating changes in sleep state from sleep start to wake-up during cooling operation and changes in room temperature due to air conditioning control. The change of a biological state and room temperature at the time of air-conditioning by the change of biometric information is shown. In FIG. 8, the solid line is the sleep state of the sleeping person (the sleep is shallower when it is above, the deeper the sleep is when it is below), the broken line is the indoor temperature change (the higher the temperature is, the higher the temperature is), and the alternate long and short dash line is air conditioning The change in the set temperature (the upper is the initial set temperature + 2.0 ° C., the lower is the initial set temperature −1.0 ° C., and the black circle is the power ON / OFF). In addition, the horizontal axis represents elapsed time, and shows changes in sleep depth and temperature changes during overnight sleep. As shown in FIG. 8, the air conditioning control system 1 can change the room temperature in the sleep state in real time, and can obtain a more comfortable sleep. Here, the change in humidity is not shown, but changes in the same manner as the change in temperature.

つぎに、運転モードが暖房運転の場合について説明する。運転モードが暖房運転であった場合、ステップS1からステップS18までの各ステップは冷房運転の場合と同様である。そのため、詳細な説明については省略し、異なる部分について説明する。   Next, the case where the operation mode is the heating operation will be described. When the operation mode is the heating operation, each step from Step S1 to Step S18 is the same as that in the cooling operation. Therefore, detailed description will be omitted and different parts will be described.

ステップS15において、睡眠状態算出部43が深睡眠信号を送信した場合、制御目標値決定部6は、室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信し、暖房運転モードおよび深睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度−1.0℃、目標湿度を45%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。ここで、暖房運転の場合、使用時は外気温が寒い時期(例えば冬季)を想定しているため、室内温度が目標温度より高い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。   In step S15, when the sleep state calculation unit 43 transmits the deep sleep signal, the control target value determination unit 6 receives the room information from the indoor state detection unit 5 by each detection signal, and receives the heating operation mode and the deep sleep signal. Based on the above condition, based on the air conditioning control table (see FIG. 5) held by itself, the target temperature is set to the initial set temperature of −1.0 ° C., the target humidity is set to 45%, and the change of the target value is instructed. An air conditioning control signal is transmitted to the air conditioning set value control unit 7. Here, in the case of heating operation, since it is assumed that the outside air temperature is cold during use (for example, winter), air conditioning control is performed to turn off the air conditioner 100 when the room temperature is higher than the target temperature. The signal is included in the signal and transmitted to the air conditioning setting control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature.

つぎに、ステップS17において、睡眠状態算出部43が浅睡眠信号を送信した場合、制御目標値決定部6は、室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信し、暖房運転モードおよび浅睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度+2.0℃、目標湿度を40%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。ここで、室内温度が目標温度より高い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。   Next, when the sleep state calculation unit 43 transmits a shallow sleep signal in step S <b> 17, the control target value determination unit 6 receives the room information from the indoor state detection unit 5 using each detection signal, and performs the heating operation mode and the shallow operation mode. Based on the condition of sleep signal reception, based on the air conditioning control table (see FIG. 5) held by itself, the target temperature is set to the initial set temperature + 2.0 ° C., the target humidity is set to 40%, and the target value is changed. The instructed air conditioning control signal is transmitted to the air conditioning set value control unit 7. Here, when the room temperature is higher than the target temperature, the fact that the power of the air conditioner 100 is turned off is included in the air conditioning control signal and transmitted to the air conditioning setting control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature.

つぎに、ステップS18において、睡眠状態算出部43が安定睡眠信号を送信した場合、制御目標値決定部6は、室内状態検出部5から室内情報を各検出信号によって受信し、暖房運転モードおよび安定睡眠信号受信という条件から、自身が保持している空調制御テーブル(図5参照)に基づいて、目標温度を初期設定温度+2.0、目標湿度を40%に設定し、目標値の変更を指示する空調制御信号を空調設定値制御部7に送信する。ここで、室内温度が目標温度より高い場合、空気調和機100の電源をOFFにする旨を空調制御信号に含めて空調設定制御部7に送信し、室内温度を目標温度に近づけるようにする。   Next, in step S18, when the sleep state calculation unit 43 transmits a stable sleep signal, the control target value determination unit 6 receives the room information from the indoor state detection unit 5 by each detection signal, and performs the heating operation mode and the stable operation mode. Based on the condition of sleep signal reception, based on the air conditioning control table (see FIG. 5) held by itself, the target temperature is set to the initial set temperature +2.0, the target humidity is set to 40%, and the target value is changed. The air conditioning control signal to be transmitted is transmitted to the air conditioning set value control unit 7. Here, when the room temperature is higher than the target temperature, the fact that the power of the air conditioner 100 is turned off is included in the air conditioning control signal and transmitted to the air conditioning setting control unit 7 so that the room temperature approaches the target temperature.

図9は、暖房運転時の睡眠開始から起床までの睡眠状態の変化と空調制御による室内温度の変化を示す図である。生体情報の変化により暖房空調を行った場合の生体状態及び室内温度の変化を示す。図9では、実線が就寝者の睡眠状態(上にあるほど浅い睡眠であり、下にあるほど深い睡眠)、破線が室内の温度変化(上にあるほど温度が高い状態)、一点鎖線が空調設定温度の変化(上が初期設定温度+2.0℃、下が初期設定温度−1.0℃、黒丸が電源のON/OFFを示す。)を示す。また、横軸が経過時間であり、一晩の睡眠中の睡眠深度の変化と温度変化を示す。図9に示すように、空調制御システム1では、リアルタイムに睡眠状態にあった室内温度の変化が可能になり、より快適な睡眠を得ることができる。ここで、湿度の変化は図示していないが、温度の変化と同様に変化する。   FIG. 9 is a diagram illustrating changes in sleep state from sleep start to wake-up during heating operation and changes in room temperature due to air conditioning control. The change of a biological state and room temperature at the time of performing heating air conditioning by the change of biometric information is shown. In FIG. 9, the solid line is the sleep state of the sleeping person (the sleep is shallower when it is above, the deeper the sleep is when it is below), the broken line is the temperature change in the room (the temperature is higher as it is above), and the alternate long and short dash line is air conditioning The change in the set temperature (the upper is the initial set temperature + 2.0 ° C., the lower is the initial set temperature −1.0 ° C., and the black circle is the power ON / OFF). In addition, the horizontal axis represents elapsed time, and shows changes in sleep depth and temperature changes during overnight sleep. As shown in FIG. 9, the air conditioning control system 1 can change the room temperature in the sleep state in real time, and can obtain a more comfortable sleep. Here, the change in humidity is not shown, but changes in the same manner as the change in temperature.

以上説明したように、本実施の形態では、空調制御システム1において、睡眠状態検出部4が、取得した生体情報から就寝者の生体情報の変化を検知し、制御目標値決定部6が、生体情報の変化に基づいて空気調和機100の空調制御を行うための目標温度等を決定することとした。これにより、就寝者の睡眠状態の変化に対して室内温度等をリアルタイムに変化させることができ、就寝者がより快適な睡眠を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, in the air conditioning control system 1, the sleep state detection unit 4 detects a change in the biological information of the sleeping person from the acquired biological information, and the control target value determination unit 6 Based on the change in information, the target temperature and the like for air conditioning control of the air conditioner 100 are determined. Thereby, room temperature etc. can be changed in real time with respect to the change of a sleep state of a sleeper, and a sleeper can obtain more comfortable sleep.

なお、本実施の形態において、睡眠状態算出部43は、現在の睡眠状態を示す睡眠状態信号を定期的に制御目標値決定部6に出力しているが、これに限定するものではない。例えば、睡眠状態算出部43は、睡眠状態(睡眠が浅くなっている状態、深くなっている状態、安定している状態)が変わるタイミングでその睡眠状態の変化を示す睡眠状態変化信号を制御目標値決定部6に出力するようにしてもよい。   In addition, in this Embodiment, although the sleep state calculation part 43 has output the sleep state signal which shows the present sleep state to the control target value determination part 6 regularly, it is not limited to this. For example, the sleep state calculation unit 43 controls a sleep state change signal indicating a change in the sleep state at a timing when the sleep state (a state where the sleep is shallow, a state where the sleep is deep, or a state where the sleep is changed) changes. You may make it output to the value determination part 6. FIG.

また、本実施の形態において、生体情報記憶部3についてはメモリを想定しているが、これに限定せず、情報を記憶できる媒体であればよく、例えば、SDカードやUSBメモリ、ハードディスク等でもよい。   In the present embodiment, the biometric information storage unit 3 is assumed to be a memory. However, the present invention is not limited to this, and any medium that can store information may be used. For example, an SD card, a USB memory, a hard disk, etc. Good.

また、本実施の形態において、入眠検出部42は、入眠判断時に1度でも体動を検出した場合、体動無し回数Acを0にリセットしているが、これに限定せず、リセットせずに体動無し回数を積算していき、一定値(例えば50など)以上になった場合に入眠と判定してもよい。   In the present embodiment, the sleep detection unit 42 resets the number of no body movements Ac to 0 when the body movement is detected even at the time of sleep determination, but the present invention is not limited to this. The number of body movements may be accumulated, and it may be determined to fall asleep when a certain value (for example, 50) or more is reached.

また、前記生体情報の変化は、その時点での体動回数と直前の体動回数との差を取り、過去n回分(例えば10回分)のうち、差が負である回数をカウントしてもよい。この場合、差が負である回数が一定回数以上(例えば7回以上)であれば、深睡眠へと移行している状態であり、差が正である回数が一定回数以上(例えば7回以上)であれば、浅睡眠へと移行している状態であり、どちらの条件でもなければ安定した睡眠の状態であると判断してもよい。   In addition, the change in the biological information is obtained by taking the difference between the number of body movements at that time and the number of body movements immediately before, and counting the number of times that the difference is negative among the past n times (for example, 10 times). Good. In this case, if the number of times that the difference is negative is a certain number or more (for example, 7 times or more), it is a state of shifting to deep sleep, and the number of times that the difference is positive is a certain number or more (for example, 7 times or more). ), It is a state of shifting to shallow sleep, and if neither of the conditions is satisfied, it may be determined that the sleep state is stable.

また、本実施の形態では、一例として、記憶する生体情報が体動回数の場合について説明したが、生体情報取得部2が検出した生体情報であればよく、例えば、呼吸情報、心拍リズム、体表面平均温度、体表面部分温度であってもよく、また、複数の生体情報を用いてもよい。   In the present embodiment, as an example, the case where the stored biological information is the number of body movements has been described. However, any biological information detected by the biological information acquisition unit 2 may be used. For example, respiratory information, heart rate rhythm, body The surface average temperature and the body surface partial temperature may be used, and a plurality of pieces of biological information may be used.

また、本実施の形態では、空調制御システム1が空気調和機100に内蔵された場合について説明したが、空調制御システムが空気調和機の外部にあってもよい。図10は、本実施の形態に係る空調制御システムの室内設置例を示す図である。図2と異なり、空調制御システム1aは、空気調和機100aの外部に設置されている。この場合、図11に示すように、空気調和機100aは、空調設定値制御部7と、制御信号送受信部8と、を含む。図11は、空調制御システム1aおよび空気調和機100aの構成例を示す図である。空調制御システム1aは、空調設定値制御部7を備えていない点が図3の空調制御システム1と異なるが、その他の構成は同一であるため、詳細な説明については省略する。空気調和機100aでは、制御信号送受信部8が、空調制御システム1a内の制御目標値決定部6と接続する。この場合、接続する方法は、有線または無線のどちらで接続されていても問題ない。   Moreover, although this Embodiment demonstrated the case where the air conditioning control system 1 was incorporated in the air conditioner 100, an air conditioning control system may exist in the exterior of an air conditioner. FIG. 10 is a diagram illustrating an indoor installation example of the air conditioning control system according to the present embodiment. Unlike FIG. 2, the air-conditioning control system 1a is installed outside the air conditioner 100a. In this case, as shown in FIG. 11, the air conditioner 100 a includes an air conditioning set value control unit 7 and a control signal transmission / reception unit 8. FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the air conditioning control system 1a and the air conditioner 100a. The air conditioning control system 1a is different from the air conditioning control system 1 of FIG. 3 in that it does not include the air conditioning set value control unit 7, but the other configurations are the same, and thus detailed description thereof is omitted. In the air conditioner 100a, the control signal transmission / reception unit 8 is connected to the control target value determination unit 6 in the air conditioning control system 1a. In this case, there is no problem whether the connection method is wired or wireless.

また、本実施の形態では、一例として、温度および湿度の制御について説明したが、温度や湿度だけでなく、風向や風量といった気流の制御も同様に行うことが可能である。   In the present embodiment, the control of temperature and humidity has been described as an example. However, not only the temperature and humidity but also the control of airflow such as wind direction and air volume can be performed in the same manner.

なお、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて空気調和機の制御を行う場合について説明したが、これに限定するものではない。上記で説明した制御を、例えば、扇風機やストーブ、ヒータ等の冷暖房機器に適用して室内の温度等を制御することも可能である。また、図10、11に示すように空調制御システムを外部に設置して、複数の機器を組み合わせて室内の温度等を制御するようにしてもよい。   In addition, although the case where the air conditioner was controlled based on the sleep stage transition of the sleeper was described, the present invention is not limited to this. It is also possible to control the indoor temperature by applying the control described above to a cooling / heating device such as a fan, a stove, or a heater. Moreover, as shown in FIGS. 10 and 11, an air conditioning control system may be installed outside, and a room temperature or the like may be controlled by combining a plurality of devices.

また、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて室内の温度や湿度を制御する場合について説明したが、これに限定するものではなく、同様の制御に基づいて温度等以外の他の室内の状態を制御することも可能である。例えば、照明機器に上記で説明した制御を適用して、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて室内の明るさを制御してもよい。   In addition, the case where the temperature and humidity in the room are controlled based on the transition of the sleep stage of the sleeper has been described, but the present invention is not limited to this, and other indoor conditions other than the temperature and the like are controlled based on similar control. It is also possible to control. For example, the control described above may be applied to a lighting device, and the brightness of the room may be controlled based on the transition of the sleep stage of the sleeper.

1、1a 空調制御システム
2 生体情報取得部
3 生体情報記憶部
4 睡眠状態検出部
41 入眠フラグ判定部
411 入眠フラグ
42 入眠検出部
43 睡眠状態算出部
5 室内状態検出部
51 室内温度検出部
52 室内湿度検出部
6 制御目標値決定部
7 空調設定値制御部
8 制御信号送受信部
100、100a 空気調和機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Air-conditioning control system 2 Biometric information acquisition part 3 Biometric information memory | storage part 4 Sleep state detection part 41 Sleep sleep flag determination part 411 Sleep sleep flag 42 Sleep sleep detection part 43 Sleep state calculation part 5 Indoor state detection part 51 Indoor temperature detection part 52 Indoor Humidity detection unit 6 Control target value determination unit 7 Air conditioning set value control unit 8 Control signal transmission / reception unit 100, 100a Air conditioner

Claims (15)

空気調和機の空調制御を行う空調制御システムであって、
就寝中の人である就寝者の生体情報を定期的に取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報を記憶するための生体情報記憶手段と、
前記生体情報記憶手段に記憶された生体情報に基づいて、就寝者の生体情報の変化を算出する睡眠状態検出手段と、
空気調和機の空調対象の室内状態を検出する室内状態検出手段と、
前記生体情報の変化および前記室内状態に基づいて、空気調和機の制御目標値を決定し、前記就寝者において同じ睡眠状態であっても、深い睡眠へ移行している状態と浅い睡眠へ移行している状態とでは異なる制御目標値とする制御目標値決定手段と、
前記制御目標値に基づいて空気調和機の制御を行う空調設定値制御手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。
An air conditioning control system that performs air conditioning control of an air conditioner,
Biometric information acquisition means for periodically acquiring biometric information of a sleeping person who is a sleeping person;
Biological information storage means for storing the biological information;
A sleep state detection unit that calculates a change in the biological information of the sleeping person based on the biological information stored in the biological information storage unit;
Indoor condition detection means for detecting the indoor condition of the air conditioner of the air conditioner;
Based on the change in the biological information and the indoor state, a control target value of the air conditioner is determined , and even if the sleeping person is in the same sleep state, the state shifts to deep sleep and shifts to shallow sleep. A control target value determining means for setting a control target value different from that of the current state ;
Air conditioning set value control means for controlling the air conditioner based on the control target value;
An air conditioning control system comprising:
前記生体情報取得手段は、就寝者の眠りを妨げることなく就寝者の生体情報を取得可能な非拘束型のセンサーとする、
ことを特徴とする請求項1に記載の空調制御システム。
The biometric information acquisition means is a non-binding sensor that can acquire biometric information of a sleeping person without disturbing the sleeping of the sleeping person.
The air conditioning control system according to claim 1.
前記生体情報は、就寝者の呼吸、体動、心拍、体表面温度の少なくともいずれか1つを含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の空調制御システム。
The biological information includes at least one of sleep, breathing, body movement, heart rate, and body surface temperature.
The air conditioning control system according to claim 1 or 2.
前記睡眠状態検出手段は、前記生体情報に基づいて、就寝者が入眠したかどうかを判断する、
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の空調制御システム。
The sleep state detection means determines whether or not a sleeper has fallen asleep based on the biological information.
The air conditioning control system according to claim 1, 2, or 3.
前記睡眠状態検出手段は、前記生体情報が体動の場合、体動回数が規定の期間、所定値以下だった場合に入眠したと判断する、
ことを特徴とする請求項4に記載の空調制御システム。
The sleep state detection means, when the biological information is a body motion, determines that the sleep state has fallen asleep when the number of body motions is a predetermined value or less,
The air conditioning control system according to claim 4.
前記睡眠状態検出手段は、前記生体情報が体動の場合、体動回数が所定値以下のときを規定の回数カウントした場合に入眠したと判断する、
ことを特徴とする請求項4に記載の空調制御システム。
When the biological information is body movement, the sleep state detection means determines that the patient has fallen asleep when the number of body movements is a predetermined number of times or less.
The air conditioning control system according to claim 4.
前記睡眠状態検出手段は、就寝者が入眠した場合に、前記生体情報記憶手段に記憶されている最新の生体情報を含む連続した所定の個数の生体情報に基づいて、生体情報の変化量を示す睡眠状態評価指数を算出し、睡眠状態評価指数に基づく睡眠状態信号を前記制御目標値決定手段に送信する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の空調制御システム。
The sleep state detection means indicates a change amount of biological information based on a predetermined number of pieces of biological information including the latest biological information stored in the biological information storage means when a sleeper falls asleep. Calculating a sleep state evaluation index, and transmitting a sleep state signal based on the sleep state evaluation index to the control target value determining means;
The air-conditioning control system according to any one of claims 1 to 6.
前記睡眠状態評価指数は、前記生体情報を変数とする時間変化量により与えられる関数値とする、
ことを特徴とする請求項7に記載の空調制御システム。
The sleep state evaluation index is a function value given by the amount of time change with the biological information as a variable,
The air conditioning control system according to claim 7.
前記室内状態は、室内の温度、湿度の少なくともいずれか1つを含む、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の空調制御システム。
The indoor state includes at least one of indoor temperature and humidity.
The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 8, wherein
前記制御目標値決定手段は、前記睡眠状態信号および前記室内状態に基づいて空気調和機の制御目標値を決定し、空気調和機の制御目標値の変更が必要かどうかを判断する、
ことを特徴とする請求項7、8または9に記載の空調制御システム。
The control target value determining means determines a control target value of the air conditioner based on the sleep state signal and the indoor state, and determines whether it is necessary to change the control target value of the air conditioner.
The air conditioning control system according to claim 7, 8 or 9.
前記制御目標値決定手段は、制御目標値の変更が必要と判断した場合、前記睡眠状態信号に基づいて、空気調和機を変更後の目標値に制御するための空調制御信号を前記空調設定値制御手段へ出力する、
ことを特徴とする請求項10に記載の空調制御システム。
When it is determined that the control target value needs to be changed, the control target value determination means generates an air conditioning control signal for controlling the air conditioner to the changed target value based on the sleep state signal. Output to control means,
The air conditioning control system according to claim 10.
前記制御目標値決定手段は、目標値の変更が必要ないと判断した場合、空気調和機を変更後の目標値に制御するための空調制御信号を前記空調設定値制御手段へ出力しない、
ことを特徴とする請求項10または11に記載の空調制御システム。
When the control target value determining means determines that it is not necessary to change the target value, it does not output an air conditioning control signal for controlling the air conditioner to the target value after the change to the air conditioning set value control means,
The air conditioning control system according to claim 10 or 11, wherein
前記制御目標値決定手段は、空気調和機の現在の運転モードおよび睡眠状態信号に対応する制御目標値を記憶した空調制御テーブルを備える、
ことを特徴とする請求項10、11または12に記載の空調制御システム。
The control target value determining means includes an air conditioning control table that stores a control target value corresponding to the current operation mode and sleep state signal of the air conditioner.
The air conditioning control system according to claim 10, 11 or 12.
前記空調制御信号は、設定温度、設定湿度、風向、風量、風速の少なくともいずれか1つを含む、
ことを特徴とする請求項11または13に記載の空調制御システム。
The air conditioning control signal includes at least one of set temperature, set humidity, wind direction, air volume, and wind speed.
The air conditioning control system according to claim 11 or 13, characterized in that
前記空調設定値制御手段は、前記空調制御信号を受けて空気調和機の空調制御を行う、
ことを特徴とする請求項11、13または14に記載の空調制御システム。
The air conditioning set value control means receives the air conditioning control signal and performs air conditioning control of the air conditioner.
The air conditioning control system according to claim 11, 13 or 14.
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