JP5572717B2 - Escalator handrail chain - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレータ、動く歩道(トラベレータ)、動く斜面等に関し、特に、エスカレータ、動く歩道、動く斜面等のハンドレールガイド機構に関する。   The present invention relates to an escalator, a moving walkway (traveler), a moving slope, and the like, and more particularly, to a handrail guide mechanism such as an escalator, a moving walkway, and a moving slope.

エスカレータシステムは、通常、エスカレータシステムを形成する複数のパレットとともに移動するハンドレールを備える(通常は2つのハンドレール)。ハンドレールは、エスカレータシステムの欄干に固定されたハンドレールガイドに亘って移動する。ハンドレールを案内するときに、ハンドレールガイドは、摩耗を減少させ、ハンドレールにおける望ましくないノイズ(騒音)を減少させるためハンドレールの移動時の摩擦抵抗を低減させることが望ましい。通常、抵抗を減少させるために3つの手法がとられる。1つ目は、ハンドレールガイドの材料を低摩擦性の材料に交換することである。2つ目は、ハンドレール又はハンドレールガイドにコーティングを施すことである。3つ目は、ハンドレールガイドとハンドレールの間に転がり軸受などの回転エレメントを含むチェーンを付加することである。チェーンは、ハンドレールガイドに固定され、転がり軸受はハンドレールと接触する。これにより、転がり接触が生じてハンドレールとハンドレールガイドとの間に転がり摩擦が生じるが、これは、ハンドレールとハンドレールガイドとの間の直接的な接触による滑り摩擦に比べて悪影響が少ない。   Escalator systems typically comprise handrails that move with a plurality of pallets that form the escalator system (typically two handrails). The handrail moves across a handrail guide fixed to the balustrade of the escalator system. When guiding a handrail, it is desirable that the handrail guide reduce frictional resistance during movement of the handrail to reduce wear and reduce unwanted noise in the handrail. Usually, three approaches are taken to reduce the resistance. The first is to change the material of the handrail guide to a low friction material. The second is to coat the handrail or handrail guide. The third is to add a chain including a rotating element such as a rolling bearing between the handrail guide and the handrail. The chain is fixed to the handrail guide, and the rolling bearing contacts the handrail. This causes rolling contact and rolling friction between the handrail and the handrail guide, which has less adverse effects than sliding friction due to direct contact between the handrail and the handrail guide. .

しかし、転がり軸受チェーンを含む従来のハンドレールでは、運転時に望ましくないノイズが生じてしまう。この原因として2つの理由がある。1つ目の理由として、回転軸受のシールに破損等が生じ、潤滑剤が漏れることにより、空の状態での擦れ(dry rubbing)が生じてノイズが生じ得る。2つ目の理由として、転がり軸受チェーンに横方向の負荷が加わることにより転がり軸受がハンドレールガイドに接触してガイドに擦りつけられるためにノイズが生じてしまう。さらに、転がり軸受のシールに破損等が生じると、異物が転がり軸受に混入される。その結果、転がり軸受の回転が止まり、転がり軸受とハンドレールとの間に熱が生じて、ハンドレールの寿命が短縮されることとなる。   However, conventional handrails that include rolling bearing chains produce unwanted noise during operation. There are two reasons for this. The first reason is that the seal of the rotary bearing is damaged, and the lubricant leaks, resulting in dry rubbing and noise. As a second reason, noise is generated because the rolling bearing contacts the handrail guide and is rubbed against the guide when a lateral load is applied to the rolling bearing chain. Furthermore, when damage or the like occurs in the seal of the rolling bearing, foreign matter is mixed into the rolling bearing. As a result, rotation of the rolling bearing stops, heat is generated between the rolling bearing and the handrail, and the life of the handrail is shortened.

本発明の一態様によると、エスカレータシステムのハンドレールアッセンブリは、エスカレータの長さに沿って移動可能なハンドレールと、ハンドレールの移動経路を画定するハンドレールガイドアッセンブリと、を備える。ハンドレールガイドアッセンブリは、ハンドレールガイドと、ハンドレールチェーンを形成するように互いに接続され、かつハンドレールガイドに固定された複数の軸受支持部と、を備える。1つまたは複数の滑り軸受がハンドレールチェーンの各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる。シャフトは、各軸受支持部を通って延び、1つまたは複数の滑り軸受と滑り接触の関係にある。1つまたは複数のローラは、シャフトの少なくとも一方の端部に固定され、ハンドレールと転がり接触の関係にある。   According to one aspect of the invention, a handrail assembly of an escalator system includes a handrail that is movable along the length of the escalator, and a handrail guide assembly that defines a path of movement of the handrail. The handrail guide assembly includes a handrail guide and a plurality of bearing supports connected to each other to form a handrail chain and fixed to the handrail guide. One or more plain bearings extend at least partially through each bearing support of the handrail chain. The shaft extends through each bearing support and is in sliding contact with one or more sliding bearings. One or more rollers are secured to at least one end of the shaft and are in rolling contact with the handrail.

本発明の他の態様によると、エスカレータシステムのハンドレールチェーンでは、ハンドレールチェーンを形成するように互いに接続された複数の軸受支持部を備える。1つまたは複数の滑り軸受は、ハンドレールチェーンの各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる。シャフトは、各軸受支持部を通って延び、1つまたは複数の滑り軸受と滑り接触の関係にある。1つまたは複数のローラは、シャフトの少なくとも一方の端部に固定され、ハンドレールと転がり接触の関係にある。   According to another aspect of the present invention, the handrail chain of the escalator system includes a plurality of bearing support portions connected to each other so as to form the handrail chain. One or more plain bearings extend at least partially through each bearing support of the handrail chain. The shaft extends through each bearing support and is in sliding contact with one or more sliding bearings. One or more rollers are secured to at least one end of the shaft and are in rolling contact with the handrail.

本発明の前記及び他の特徴や利点は、添付の図面及び以下の発明を実施するための形態により明確になる。   The above and other features and advantages of the present invention will be apparent from the accompanying drawings and the following detailed description.

添付の図面を参照しつつ、本発明の例示的な実施例、利点及び特徴について説明する。   Exemplary embodiments, advantages and features of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

ハンドレールアッセンブリの実施例を示す平面図。The top view which shows the Example of a handrail assembly. ハンドレールアッセンブリの実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows the Example of a handrail assembly.

図1は、エスカレータ、動く歩道(トラベレータ)、動く斜面等のハンドレールアッセンブリ10の平面図である。ハンドレールアッセンブリ10は、シートメタル等から形成されるハンドレールガイド12と、ハンドレールガイド12に固定されるハンドレールチェーン14と、を備える。ハンドレールチェーン14は、複数の滑り軸受支持部16から形成され、複数の滑り軸受支持部16は、一の滑り軸受支持部のヘッドエンド(頭部端部)18と、隣接する滑り軸受支持部のテールエンド(尾部端部)20とをリンクさせることによって接続される。滑り軸受支持部16は、滑り軸受22及び1つまたは複数の回転部材24を支持する。1つまたは複数の回転部材24は、ハンドレール26(図2参照)と相互作用して、ハンドレールガイド12に沿ったハンドレール駆動方向28へのハンドレール26の移動時の摩擦を低減させる。軸受支持部16から横断方向(側方)へと1つまたは複数のボス30が延びている。ボス30は、回転部材の横断方向の長さ34より長い幅32(以下、ボス幅という)に亘って横断方向に延びている。この特徴は、ハンドレールチェーン14に対して側方(横断方向)への負荷が加わり、ハンドレールチェーン14がハンドレールガイド12の壁部に向けて押しやられるときに有効に機能する。このような側方の負荷のもとで、ボス30のより長いボス幅32のため、回転部材24がハンドレールガイド12に接触する前に、ボス30がハンドレールガイド12と接触する。つまり、ボス30は、回転部材24がハンドレールガイド12に接触することを防ぐストッパとして機能する。これにより、従来のハンドレールガイドに回転部材が接触することにより生じる望ましくないノイズを防止することができる。   FIG. 1 is a plan view of a handrail assembly 10 such as an escalator, a moving walkway (traveler), and a moving slope. The handrail assembly 10 includes a handrail guide 12 made of sheet metal or the like, and a handrail chain 14 fixed to the handrail guide 12. The handrail chain 14 is formed of a plurality of slide bearing support portions 16, and the plurality of slide bearing support portions 16 includes a head end (head end portion) 18 of one slide bearing support portion and an adjacent slide bearing support portion. Are connected by linking the tail ends (tail end portions) 20 thereof. The plain bearing support 16 supports the plain bearing 22 and one or more rotating members 24. The one or more rotating members 24 interact with the handrail 26 (see FIG. 2) to reduce friction during movement of the handrail 26 in the handrail drive direction 28 along the handrail guide 12. One or more bosses 30 extend from the bearing support 16 in the transverse direction (side). The boss 30 extends in the transverse direction over a width 32 (hereinafter referred to as boss width) longer than the transverse length 34 of the rotating member. This feature functions effectively when a lateral (transverse) load is applied to the handrail chain 14 and the handrail chain 14 is pushed toward the wall of the handrail guide 12. Under such a lateral load, the boss 30 contacts the handrail guide 12 before the rotating member 24 contacts the handrail guide 12 because of the longer boss width 32 of the boss 30. That is, the boss 30 functions as a stopper that prevents the rotating member 24 from contacting the handrail guide 12. Thereby, the undesirable noise which arises when a rotating member contacts the conventional handrail guide can be prevented.

図2を参照して、回転部材24及び滑り軸受22について説明する。図示するように、2つの滑り軸受22が軸受支持部16に配される。2つの滑り軸受22を通ってシャフト36が延在し、シャフト36がシャフト軸38を中心に回転するときにシャフト36と滑り軸受22間に滑り摩擦関係を有するようにシャフト36が構成される。各シャフトの端部42にローラ40が固定され、シャフト軸38を中心にシャフト36とともに回転する。ローラ40は、ハンドレール26と接触し、滑り軸受22に対するシャフト36の滑り作用によりローラ40及びシャフト36の回転を介して摩擦を低減する。一実施例では、滑り軸受22は、無潤滑軸受(lubrication−free bearings)であり、ローラ40と当接する軸受フランジ44を有する。他の実施例では、軸受フランジ44とローラ40との間に潤滑がもたらされる。図2に示すように、2つの滑り軸受22が配され、2つの滑り軸受22の間でシャフト36に沿ってギャップ46(軸受ギャップともいう)が設けられる。一実施例では、軸受ギャップ46に潤滑がもたらされる。他の実施例では、2つの滑り軸受22が当接し、滑り軸受22の間に軸受ギャップ46は存在しない。さらに別の実施例では、軸受支持部16全体に亘って全体的に延びる1つの滑り軸受22だけが配される。   The rotating member 24 and the sliding bearing 22 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, two sliding bearings 22 are disposed on the bearing support 16. A shaft 36 extends through the two sliding bearings 22 and the shaft 36 is configured to have a sliding friction relationship between the shaft 36 and the sliding bearing 22 when the shaft 36 rotates about the shaft axis 38. A roller 40 is fixed to the end 42 of each shaft, and rotates together with the shaft 36 around the shaft axis 38. The roller 40 comes into contact with the handrail 26 and reduces friction through rotation of the roller 40 and the shaft 36 by the sliding action of the shaft 36 with respect to the sliding bearing 22. In one embodiment, the sliding bearing 22 is lubrication-free bearings and has a bearing flange 44 that abuts the roller 40. In other embodiments, lubrication is provided between the bearing flange 44 and the roller 40. As shown in FIG. 2, two sliding bearings 22 are arranged, and a gap 46 (also referred to as a bearing gap) is provided along the shaft 36 between the two sliding bearings 22. In one embodiment, the bearing gap 46 is lubricated. In another embodiment, the two plain bearings 22 abut and there is no bearing gap 46 between the plain bearings 22. In yet another embodiment, only one plain bearing 22 is provided which extends entirely across the bearing support 16.

上記の構成を利用することによって、シャフト36の滑り動作(一実施例では、滑り軸受22に対する滑り動作)を介して、ハンドレールチェーン14におけるローラ40の回転が実現する。これにより、ローラ軸受を用いる従来のハンドレールに対してノイズが減少するとともに、円滑な動作が実現する。さらに、一実施例では、滑り軸受は、自己潤滑式のため、ハンドレールの加熱が減少し、従来と比べてハンドレールの寿命が延びる。   By utilizing the above configuration, the rotation of the roller 40 in the handrail chain 14 is realized through the sliding motion of the shaft 36 (in one embodiment, the sliding motion with respect to the sliding bearing 22). As a result, noise is reduced as compared with a conventional handrail using a roller bearing, and a smooth operation is realized. In addition, in one embodiment, the plain bearing is self-lubricating, thus reducing handrail heating and extending the life of the handrail compared to the prior art.

本発明について、いくつかの実施例のみを開示して説明してきたが、これは例示的なものに過ぎず、本発明は開示した実施例に限定されないことを理解されたい。さらに、本発明は、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の修正や変更等がなされ得ることを理解されたい。   Although the present invention has been disclosed and described only with some embodiments, it should be understood that this is illustrative only and that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Furthermore, it should be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention.

Claims (14)

エスカレータの長さに沿って移動可能なハンドレールと、
ハンドレールの移動経路を画定するハンドレールガイドアッセンブリと、
を備えるエスカレータシステムのハンドレールアッセンブリであって、
ハンドレールガイドアッセンブリは、
ハンドレールガイドと、
ハンドレールチェーンを形成するように互いに接続され、かつハンドレールガイドに固定された複数の軸受支持部と、
ハンドレールチェーンの各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる1つまたは複数の滑り軸受と、
各軸受支持部及び前記滑り軸受を通って延び、1つまたは複数の滑り軸受と滑り接触の関係にあるシャフトと、
シャフトの少なくとも一方の端部に固定され、ハンドレールの内側面と転がり接触の関係にある1つまたは複数のローラと、
を備えることを特徴とするハンドレールアッセンブリ。
A handrail movable along the length of the escalator;
A handrail guide assembly that defines a path of movement of the handrail;
An escalator system handrail assembly comprising:
The handrail guide assembly
A handrail guide,
A plurality of bearing supports connected to each other to form a handrail chain and fixed to the handrail guide;
One or more plain bearings extending at least partially through each bearing support of the handrail chain;
A shaft extending through each bearing support and the sliding bearing and in sliding contact with one or more sliding bearings;
One or more rollers fixed to at least one end of the shaft and in rolling contact with the inner surface of the handrail;
A handrail assembly comprising:
1つまたは複数の滑り軸受は、各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる2つの滑り軸受であることを特徴とする請求項1に記載のハンドレールアッセンブリ。   The handrail assembly of claim 1, wherein the one or more plain bearings are two plain bearings extending at least partially through each bearing support. 2つの滑り軸受の間にギャップを含むことを特徴とする請求項2に記載のハンドレールアッセンブリ。   The handrail assembly of claim 2, including a gap between the two plain bearings. 前記ギャップに潤滑供給されることを特徴とする請求項3に記載のハンドレールアッセンブリ。 Handrail assembly according to claim 3, characterized in that the lubricant is supplied to the gap. 1つまたは複数の滑り軸受は、軸受支持部の全体を通って延びる単一の一体的な軸受であることを特徴とする請求項1に記載のハンドレールアッセンブリ。   The handrail assembly of claim 1, wherein the one or more plain bearings are a single, integral bearing that extends through the entire bearing support. 各滑り軸受は、1つまたは複数のローラと実質的に当接する軸受フランジを有することを特徴とする請求項1に記載のハンドレールアッセンブリ。   The handrail assembly of claim 1, wherein each plain bearing has a bearing flange that substantially abuts one or more rollers. 1つまたは複数のローラの横断方向の長さを越えて、ハンドレールチェーンから横断方向に延びる1つまたは複数のボスを含むことを特徴とする請求項1に記載のハンドレールアッセンブリ。   The handrail assembly of claim 1 including one or more bosses extending transversely from the handrail chain beyond the transverse length of the one or more rollers. エスカレータシステムのハンドレールチェーンであって、
ハンドレールチェーンを形成するように互いに接続された複数の軸受支持部と、
ハンドレールチェーンの各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる1つまたは複数の滑り軸受と、
各軸受支持部及び前記滑り軸受を通って延び、1つまたは複数の滑り軸受と滑り接触の関係にあるシャフトと、
シャフトの少なくとも一方の端部に固定され、ハンドレールの内側面と転がり接触の関係にある1つまたは複数のローラと、
を備えることを特徴とするハンドレールチェーン。
Escalator system handrail chain,
A plurality of bearing supports connected to each other to form a handrail chain;
One or more plain bearings extending at least partially through each bearing support of the handrail chain;
A shaft extending through each bearing support and the sliding bearing and in sliding contact with one or more sliding bearings;
One or more rollers fixed to at least one end of the shaft and in rolling contact with the inner surface of the handrail;
A handrail chain characterized by comprising:
1つまたは複数の滑り軸受は、各軸受支持部を通って少なくとも部分的に延びる2つの滑り軸受であることを特徴とする請求項8に記載のハンドレールチェーン。   9. The handrail chain of claim 8, wherein the one or more plain bearings are two plain bearings that extend at least partially through each bearing support. 2つの滑り軸受の間にギャップを含むことを特徴とする請求項9に記載のハンドレールチェーン。   The handrail chain according to claim 9, further comprising a gap between the two plain bearings. 前記ギャップに潤滑供給されることを特徴とする請求項10に記載のハンドレールチェーン。 Handrail chain according to claim 10, characterized in that the lubricant is supplied to the gap. 1つまたは複数の滑り軸受は、軸受支持部の全体を通って延びる単一の一体的な軸受であることを特徴とする請求項8に記載のハンドレールチェーン。   9. The handrail chain of claim 8, wherein the one or more plain bearings are a single integral bearing that extends through the entire bearing support. 各滑り軸受は、1つまたは複数のローラと実質的に当接する軸受フランジを有することを特徴とする請求項8に記載のハンドレールチェーン。   9. The handrail chain of claim 8, wherein each plain bearing has a bearing flange that substantially abuts one or more rollers. 1つまたは複数のローラの横断方向の長さを越えて、ハンドレールチェーンから横断方向に延びる1つまたは複数のボスを含むことを特徴とする請求項8に記載のハンドレールチェーン。   9. The handrail chain of claim 8, including one or more bosses extending transversely from the handrail chain beyond the transverse length of the one or more rollers.
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