JP5566783B2 - Shift device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置であって、マニュアルシフトレバーによってシフトゲート選択のために軸線方向に、かつ、ギヤシフトのために回転方向に運動可能なシフトシャフトと、少なくとも1つのブロック装置とを備えており、ブロック装置はシフトシャフトに対して移動可能に取り付けられているブロックリングを有しかつシフトゲート選択を制限する、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置に関する。   The present invention is a shift device for a multistage transmission in an automobile, and a shift shaft that is movable in an axial direction for selecting a shift gate by a manual shift lever and in a rotational direction for gear shifting, A shift for a multi-stage transmission in a motor vehicle having at least one block device, the block device having a block ring movably attached to a shift shaft and limiting shift gate selection Relates to the device.

DE1750088において、相対回動不能にかつ移動可能にシフトシャフトに結合されている連行体と、変速機ケーシングに取り付けられているブロックセグメントとから成っていて、連行体のブロックノーズが係合するブロック装置を備えた多段式の変速装置のための冒頭で述べた形式のシフト装置が公知になっている。公知のブロック装置はシフトゲート選択を2つの方向に制限しており、特に、公知のHシステムに基づき設計されたシフト回路の任意の外側のシフトゲートから、中間のシフトゲートを介在することなく他の外側のシフトゲートへさらにシフトされ得る、ということを防ぐようになっている。   In DE 1750088, a block device comprising an entraining body that is coupled to a shift shaft so as not to be relatively rotatable and movably, and a block segment attached to a transmission casing, with which a block nose of the entraining body engages. Shift devices of the type mentioned at the beginning for multi-stage transmissions equipped with are known. Known block devices limit shift gate selection in two directions, especially from any outer shift gate of a shift circuit designed on the basis of the known H system without intervening intermediate shift gates. To prevent further shift to the shift gate outside.

DE3011131C2において、シフトシャフトのシフトゲート選択運動を制限することにより誤シフトを防ぐブロック装置を備えた、自動車における多段式の変速機のための他のシフト装置が公知になっている。ブロック装置は適切なブロック手段により、ブロック手段が、後進ギヤに噛み合うためにマニュアルシフトレバーの規定の特定の操作によりブロック手段のブロック位置から外されるまで、特に後進ギヤに配設されているシフトゲートの選択を少なくとも防いでいる。クラッチが完全に外されていない場合に後進ギヤが噛み合うことを防ぐために、他の条件として、例えばクラッチの完全なレリーズを規定することができる。   In DE 3011131C2, another shift device for a multi-stage transmission in a motor vehicle is known, which is equipped with a block device that prevents erroneous shifts by limiting the shift gate selection movement of the shift shaft. The blocking device is provided with a suitable blocking means, in particular a shift arranged in the reverse gear until the blocking means is disengaged from the blocking position of the blocking means by a specified specific operation of the manual shift lever to engage the reverse gear. At least the selection of the gate is prevented. In order to prevent the reverse gear from meshing when the clutch is not completely disengaged, for example, a complete release of the clutch can be defined.

DE2510154A1において、少なくとも3つのシフトゲートにおけるオーバシフトブロック装置を有する、さらに他のシフト装置が公知になっている。シフト装置は、ミスシフトを排除するブロックエレメントの機械的な強制ガイドを強制する。一般的に、公知のオーバシフトブロック装置はそれぞれ直に隣り合うシフトゲートへの到達だけを可能にする。   In DE 2510154A1, further shift devices are known which have an overshift block device in at least three shift gates. The shift device forces a mechanical forcing guide of the block element that eliminates misshifts. In general, each known overshift block device only allows access to the immediately adjacent shift gate.

DE1750088DE1750088 DE3011131C2DE3011131C2 DE2510154A1DE2510154A1

本発明の目的は、冒頭で述べた形式のシフト装置を改良して、特にミスシフトのリスクを減じる、改良された構成又は少なくとも1つの他の構成を提供することである。   It is an object of the present invention to provide an improved arrangement or at least one other arrangement which improves on a shift device of the type mentioned at the outset and in particular reduces the risk of misshifting.

上記目的は、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置であって、マニュアルシフトレバーによってシフトゲート選択のために軸線方向に、かつ、ギヤシフトのために回転方向に運動可能なシフトシャフトと、少なくとも1つのブロック装置とを備えており、ブロック装置はシフトシャフトに対して移動可能に取り付けられているブロックリングを有しかつシフトゲート選択を制限する、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置において、前記ブロック装置は隣り合う2つのシフトゲート間のゲート選択を一方向においてのみ制限するように構成してあると共に、前記ブロック装置は第1のシフトゲートと該第1のシフトゲートに対して隣り合う第2のシフトゲートとの間において、第2のシフトゲートに達するために、まず前記第1のシフトゲートの2つのギヤ(G)の一方のギヤが噛み合う必要があるように構成されている、ことを特徴とする、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置により達成される。 The above object is a shift device for a multistage transmission in an automobile, and a shift shaft that can be moved in an axial direction for selecting a shift gate by a manual shift lever and in a rotational direction for gear shifting, A shift for a multi-stage transmission in a motor vehicle having at least one block device, the block device having a block ring movably attached to a shift shaft and limiting shift gate selection In the device, the block device is configured to limit gate selection between two adjacent shift gates only in one direction, and the block device is configured to operate with respect to the first shift gate and the first shift gate. In order to reach the second shift gate between the adjacent second shift gates, The two one gear of the gear (G) must meshing of the first shift gate is configured to be not, characterized in that, accomplished by a shift device for a multi-stage transmission in a motor vehicle Is done.

有利な構成が従属請求項の対象である。   Advantageous configurations are the subject of the dependent claims.

好ましくは、第1のシフトゲートは第5のギヤ及び第6のギヤを有し、第2のシフトゲートは少なくとも1つの第7のギヤを有している。   Preferably, the first shift gate has a fifth gear and a sixth gear, and the second shift gate has at least one seventh gear.

好ましくは、第1のシフトゲートは第7のギヤ及び第8のギヤを有し、第2のシフトゲートは少なくとも1つの第9のギヤを有している。   Preferably, the first shift gate has a seventh gear and an eighth gear, and the second shift gate has at least one ninth gear.

好ましくは、ブロックリングはシフトシャフトとケーシング固定型のストッパとの間において軸線方向の延長方向に位置決めされており、かつ、ブロックリングの軸線方向の構成長さを介してブロック位置においてシフトシャフトの軸線方向の運動を制限する。   Preferably, the block ring is positioned in an axially extending direction between the shift shaft and the casing fixed type stopper, and the axis of the shift shaft at the block position via the axial length of the block ring. Limit directional movement.

好ましくは、ブロックリングは周方向に種々異なって成形された接触輪郭若しくはストッパ輪郭又はカム輪郭を有しており、ブロック位置においてシフトシャフトの所定のシフト位置への回転時、軸線方向の連結が前記ケーシング固定型のストッパに対して解除されている。   Preferably, the block ring has a contact contour or a stopper contour or a cam contour which are shaped differently in the circumferential direction, and when the shift shaft is rotated to a predetermined shift position in the block position, the axial connection is said It is released with respect to the casing fixed type stopper.

好ましくは、シフトシャフトのブロックポジションにおいて所定のシフトポジションに達した場合、ばねがブロックリングを軸線方向に移動させ、ニュートラル位置へ戻すシフトシャフトの回転後に、ブロックリングを介したケーシング固定型のストッパとのシフトシャフトの連結はもはや存在しない。   Preferably, when a predetermined shift position is reached in the block position of the shift shaft, a spring moves the block ring in the axial direction, and after rotation of the shift shaft returns to the neutral position, a casing fixed type stopper via the block ring and The shift shaft connection no longer exists.

好ましくは、ケーシング固定型のストッパはブロックピンとして構成されていて、ブロックピンはブロックピンケーシング内において案内されており、ブロックピンケーシング自体は変速機ケーシング内に固定されている。   Preferably, the casing fixing type stopper is configured as a block pin, the block pin is guided in the block pin casing, and the block pin casing itself is fixed in the transmission casing.

好ましくは、シフトシャフトは管状に構成されていて、かつ、変速機固定型のガイドロッドにおいて案内されている。   Preferably, the shift shaft has a tubular shape and is guided by a guide rod fixed to the transmission.

好ましくは、ブロックリングは、シフトシャフトの長手方向端部側に配置されかつばね負荷されているブロックリングとして構成されており、ブロックリングは一方でガイドロッドにおいて案内されており、かつ、他方でシフトシャフト内に案内されており、またブロック装置の構成部材を形成する。   Preferably, the block ring is arranged as a block ring which is arranged on the longitudinal end side of the shift shaft and is spring loaded, the block ring being guided on the one hand on the guide rod and shifting on the other side It is guided in the shaft and forms a component of the block device.

好ましくは、ブロックリングは、シフトシャフトの端面とガイドロッド側若しくはケーシング側のストッパとの間において軸線方向に調整可能である。   Preferably, the block ring is adjustable in the axial direction between the end surface of the shift shaft and the stopper on the guide rod side or the casing side.

好ましくは、シフトシャフト及びブロックリングは、連行歯列を介して相対回動不能にかつ軸線方向に調整可能に互いに連結されている。   Preferably, the shift shaft and the block ring are connected to each other via an entraining tooth row so as not to be relatively rotatable and adjustable in the axial direction.

好ましくは、ブロックピンはばね負荷されており、かつ、ブロックリングに配置されているブロックカムと協働する。   Preferably, the block pin is spring loaded and cooperates with a block cam located on the block ring.

好ましくは、ブロックピンは変速機ケーシング固定型のブロックピンケーシング内に案内されている。   Preferably, the block pin is guided in a block pin casing fixed to the transmission casing.

好ましくは、ブロックピンはブロックカムの回転運動により押圧可能であるが、ブロックカムの軸線方向の調整運動により押圧可能でない。   Preferably, the block pin can be pressed by the rotational movement of the block cam, but cannot be pressed by the adjustment movement in the axial direction of the block cam.

好ましくは、ブロックリングをシフトシャフトに対して相対的に軸線方向にロックするロッキングリングが設けられており、ロッキングリングは一方でブロックリング側の溝において案内されており、他方でシフトシャフト側の連行歯列の端面において支持される。   Preferably, a locking ring for locking the block ring in the axial direction relative to the shift shaft is provided, the locking ring being guided on the one hand on the block ring side groove and on the other hand on the shift shaft side entrainment It is supported at the end face of the dentition.

本発明は、マニュアルシフト変速機(Handschaltgetriebe)において、隣り合う2つのシフトゲート間のシフトゲート選択を専ら一方向に制限する、少なくとも1つのブロック装置を設けるという共通の思想に基づく。本発明に係るブロック装置は、軸線方向に移動可能であると同時にシフトシャフトに相対回動不能に結合されている少なくとも1つのブロックリングを有しており、例えば、予め隣り合うシフトゲートに設けられている1つのギヤ、つまり第5のギヤ又は第6のギヤが噛み合った場合にのみ第7のギヤへのシフトを可能にする。第3のギヤ又は第4のギヤから、第5のギヤ及び第6のギヤを備えたシフトゲートを超えて直接第7のギヤへの直接的なシフトが、本発明に係るブロック装置によって可能とはならないので、このようなミスシフトを確実に排除することができる。しかし、例えば第7のギヤから直接第5のギヤ又は第6のギヤを備えたシフトゲートを超えて直接第3のギヤ又は第4のギヤへの戻しシフトが直接可能でもある。さらに、本発明に係るシフト装置は、第7のギヤから、例えば隣り合うシフトゲートに位置する第5のギヤ又は第6のギヤへの戻し調節時に、例えば第3のギヤ又は第4のギヤへの意図しないシフトが起こることがある、高い戻し調節力の克服を行う必要はない、という利点を提供する。原則として、第7のギヤは純粋に例示的であると理解することができ、本発明により構成されたブロック装置は2つの任意のシフトゲート間に配置することができる。2つの任意のシフトゲート間におけるブロック作用は、一方のシフト方向において望まれてはいるが、他方のシフト方向においては望まれていない。   The present invention is based on the common idea of providing at least one block device that restricts shift gate selection between two adjacent shift gates in only one direction in a manual shift transmission. The block device according to the present invention has at least one block ring that is movable in the axial direction and at the same time non-rotatably coupled to the shift shaft. For example, the block device is provided in advance in an adjacent shift gate. The shift to the seventh gear is possible only when one of the gears, that is, the fifth gear or the sixth gear is engaged. The direct shift from the third gear or the fourth gear to the seventh gear beyond the shift gate including the fifth gear and the sixth gear can be performed by the block device according to the present invention. Therefore, such a misshift can be surely eliminated. However, for example, it is also possible to directly shift back from the seventh gear directly to the third gear or the fourth gear beyond the shift gate having the fifth gear or the sixth gear. Furthermore, the shift device according to the present invention is, for example, from the seventh gear to the third gear or the fourth gear, for example, at the time of return adjustment from the fifth gear to the sixth gear located in the adjacent shift gate. Provides the advantage that unintentional shifts may occur and that there is no need to overcome high back-adjusting forces. In principle, the seventh gear can be understood to be purely exemplary, and a block device constructed according to the invention can be placed between any two shift gates. Blocking between two arbitrary shift gates is desired in one shift direction, but not in the other shift direction.

本発明に係るシフト装置の有利な構成において、シフトシャフトはシフト管として構成されている。シフト管は変速機固定型のガイドロッドにおいて案内されており、シフト管の長手方向端部側にばね負荷されているブロックリングが設けられている。ブロックリングがガイドロッドにおいて案内されている一方でシフト管内に案内されており、これと同時にブロック装置の構成部材を形成する。シフト管としてのシフトシャフトの構成は大きな利点を有しており、1つにはシフトシャフトの円滑なガイドであり、またもう1つにはシフトシャフトの正確なガイドである。ガイドロッドに対する一方で、シフト管に対して案内されるブロックリングは特に正確に案内されるブロック装置の構成部材を形成する。特にこのように案内されるブロックリングは、特に正確に規定された、ガイドロッド及びシフト管に対するブロックリングの相対運動を可能にする。   In an advantageous configuration of the shift device according to the invention, the shift shaft is configured as a shift tube. The shift pipe is guided by a guide rod fixed to the transmission, and a block ring that is spring-loaded is provided on the longitudinal end of the shift pipe. The block ring is guided in the shift rod while being guided in the guide rod and at the same time forms a component of the block device. The construction of the shift shaft as a shift tube has great advantages: one is a smooth guide for the shift shaft and the other is an accurate guide for the shift shaft. On the one hand for the guide rod, the block ring guided with respect to the shift tube forms a component of the block device which is guided particularly precisely. In particular, the block ring guided in this way allows a particularly precisely defined movement of the block ring relative to the guide rod and the shift tube.

本発明の更に重要な特徴及び利点は従属請求項、図面及び図面に基づく図面に関する説明から明らかになる。   Further important features and advantages of the invention emerge from the dependent claims, the drawings and the description of the drawings on the basis of the drawings.

上述及び以下に説明しようとする特徴はそれぞれ記載の組合せにおいてのみ使用可能であるのではなく、別の組合せ又は個別の構成において使用可能であり、本発明の範囲を離れることはない。   The features to be described above and below are not only usable in each described combination, but can be used in other combinations or individual configurations without departing from the scope of the present invention.

本発明に係るシフト装置の断面図である。It is sectional drawing of the shift apparatus which concerns on this invention. 図1に示したブロックリングの領域を示した図である。It is the figure which showed the area | region of the block ring shown in FIG. ニュートラル位置における図1に示したシフト装置の図である。FIG. 2 is a diagram of the shift device shown in FIG. 1 in a neutral position. 図3においてギヤが入った状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the gear was put in FIG. 7段変速機における本発明に係るシフト装置の種々異なるシフト位置を示した図である。It is the figure which showed the various shift position of the shift apparatus which concerns on this invention in a 7-speed transmission. 7段変速機における本発明に係るシフト装置の種々異なるシフト位置を示した図である。It is the figure which showed the various shift position of the shift apparatus which concerns on this invention in a 7-speed transmission. 7段変速機における本発明に係るシフト装置の種々異なるシフト位置を示した図である。It is the figure which showed the various shift position of the shift apparatus which concerns on this invention in a 7-speed transmission. 7段変速機における本発明に係るシフト装置の種々異なるシフト位置を示した図である。It is the figure which showed the various shift position of the shift apparatus which concerns on this invention in a 7-speed transmission. 7段変速機における本発明に係るシフト装置の種々異なるシフト位置を示した図である。It is the figure which showed the various shift position of the shift apparatus which concerns on this invention in a 7-speed transmission. 10段変速機の種々異なるシフト位置における、2つのブロック装置を備えた本発明に係るシフト装置を示した図である。It is the figure which showed the shift apparatus which concerns on this invention provided with two block apparatuses in the various shift position of a 10-speed transmission. 10段変速機の種々異なるシフト位置における、2つのブロック装置を備えた本発明に係るシフト装置を示した図である。It is the figure which showed the shift apparatus which concerns on this invention provided with two block apparatuses in the various shift position of a 10-speed transmission. 10段変速機の種々異なるシフト位置における、2つのブロック装置を備えた本発明に係るシフト装置を示した図である。It is the figure which showed the shift apparatus which concerns on this invention provided with two block apparatuses in the various shift position of a 10-speed transmission. 10段変速機の種々異なるシフト位置における、2つのブロック装置を備えた本発明に係るシフト装置を示した図である。It is the figure which showed the shift apparatus which concerns on this invention provided with two block apparatuses in the various shift position of a 10-speed transmission.

以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。同じ符号を、同じ又は類似の構成部材、又は機能に関して同じ構成部材に用いる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numbers are used for the same or similar components or the same components with respect to function.

図1に示すように、自動車における多段式の変速機のための本発明に係るシフト装置は、マニュアルシフトレバーによってシフトゲートの選択のために軸線方向に、かつ、ギヤシフトのために回転方向に運動可能なシフトシャフト1を有している。シフトシャフト1はシフト管として構成されており、変速機固定型のガイドロッド2において案内されている。変速機自体は複数のシフトロッド3を有している。これらのシフトロッド3はシフトシャフト1から半径方向に突出しているシフトフィンガ4を介してシフト可能である。隣り合う2つのシフトゲート間のゲート選択を専ら一方向に制限する本発明に係るブロック装置は、ブロックリング5とも称呼されるブロックリング5を有する。ブロックリング5はシフトシャフト1の長手方向端部側に配置されていて、半径方向に突出しているブロックカム6(図3,4参照)を有している。さらにブロックリング5はシフトシャフト1の軸線方向にばね7により予負荷をかけられている。ブロックリング5は、シフトシャフト1の端面とガイドロッド側のストッパ17との間を軸線方向に調整可能である。連行歯列8,9を介してブロックリング5は相対回動不能であると同時に、軸線方向に調整可能にシフトシャフト1に連結されている。連行歯列8はシフトシャフト1に配置されており、連行歯列9はブロックリング5に配置されている。   As shown in FIG. 1, a shift device according to the present invention for a multi-stage transmission in an automobile moves in an axial direction for selection of a shift gate by a manual shift lever and in a rotational direction for gear shift. It has a possible shift shaft 1. The shift shaft 1 is configured as a shift pipe and is guided by a guide rod 2 fixed to the transmission. The transmission itself has a plurality of shift rods 3. These shift rods 3 can be shifted via shift fingers 4 projecting radially from the shift shaft 1. The block device according to the present invention that restricts gate selection between two adjacent shift gates exclusively in one direction has a block ring 5 also called a block ring 5. The block ring 5 is disposed on the end side in the longitudinal direction of the shift shaft 1 and has a block cam 6 (see FIGS. 3 and 4) protruding in the radial direction. Further, the block ring 5 is preloaded by a spring 7 in the axial direction of the shift shaft 1. The block ring 5 is adjustable in the axial direction between the end face of the shift shaft 1 and the stopper 17 on the guide rod side. The block ring 5 is connected to the shift shaft 1 via the entraining tooth rows 8 and 9 so that the block ring 5 is not relatively rotatable and is adjustable in the axial direction. The entraining tooth row 8 is disposed on the shift shaft 1, and the entraining tooth row 9 is disposed on the block ring 5.

さらに本発明におけるブロック装置には少なくとも1つの遮断器10が設けられており、遮断器10はシフトシャフト1及びガイドロッド2に対して半径方向に調整可能なブロックピン11を有する。ブロックピン11はブロックピンガイド12を介して変速機ケーシング固定型のブロックピンケーシング13において案内されており、圧縮ばね14によってシフトシャフト1に向かって予負荷がかけられている。ブロック状態において、ブロックカム6は端面側のストッパ輪郭16によってブロックピン11に接触する。   Furthermore, at least one circuit breaker 10 is provided in the block device according to the present invention, and the circuit breaker 10 has a block pin 11 that can be adjusted in the radial direction with respect to the shift shaft 1 and the guide rod 2. The block pin 11 is guided in a block pin casing 13 fixed to the transmission casing via a block pin guide 12, and is preloaded toward the shift shaft 1 by a compression spring 14. In the block state, the block cam 6 contacts the block pin 11 by the stopper contour 16 on the end surface side.

ブロック位置において選択力は、シフトシャフト1と、軸線方向の接触のために押圧されるブロックリング5とを介して、ひいてはブロックカム6と変速機ケーシングにおけるブロックピン11とを介して支持される。   In the block position, the selection force is supported via the shift shaft 1 and the block ring 5 that is pressed for axial contact, and thus via the block cam 6 and the block pin 11 in the transmission casing.

ブロックリング5の位置固定のためにロッキングリング18が設けられている。ロッキングリング18はブロックリング5をシフトシャフト1に対して相対的にロックし、かつ、ロッキングリング18は同時に、ブロックリング側の溝19(図2参照)において案内されている一方で、シフトシャフト側の連行歯列8の端面において支持される。一般的に、ブロックリング5とシフトシャフト1との間の相対的な調整運動は間隔Xだけ可能である。   A locking ring 18 is provided to fix the position of the block ring 5. The locking ring 18 locks the block ring 5 relative to the shift shaft 1, and the locking ring 18 is simultaneously guided in the block ring side groove 19 (see FIG. 2), while the shift shaft side Is supported at the end face of the entraining tooth row 8. In general, a relative adjustment movement between the block ring 5 and the shift shaft 1 is possible by the distance X.

さらに図1を見ると、図1に例示的に示す実施の形態においてシフトシャフト1が回転可能にかつ軸線方向に移動可能に変速機固定型のガイドロッド2において支承されている。シフトシャフト1に結合されているシフトフィンガ4はシフトロッド3のシフト開口(図3参照)内に突入している。シフトシャフト1の回転により対応するギヤG1〜G10が構成される(図4参照)。シフトシャフト1のニュートラル位置におけるシフトシャフト1の軸線方向の運動により、シフトフィンガ4を隣のシフトロッド3のシフト開口内に案内することができ、ひいては他のシフトゲートを選択することができる。シフトパターンはH形に構成されている。   Further, referring to FIG. 1, in the embodiment shown as an example in FIG. 1, the shift shaft 1 is supported by a guide rod 2 fixed to the transmission so as to be rotatable and movable in the axial direction. The shift finger 4 coupled to the shift shaft 1 enters the shift opening (see FIG. 3) of the shift rod 3. Corresponding gears G1 to G10 are configured by the rotation of the shift shaft 1 (see FIG. 4). Due to the axial movement of the shift shaft 1 in the neutral position of the shift shaft 1, the shift finger 4 can be guided into the shift opening of the adjacent shift rod 3 and thus another shift gate can be selected. The shift pattern is formed in an H shape.

図1〜9に記載したように第7のギヤG7の選択方向を向いている、シフトシャフト1の軸線方向の端部において、シフトシャフト1は軸線方向に移動可能なブロックリング5と相対回動不能に結合されていて、例えば記載した2つの連行歯列8,9を介して結合されている。したがってブロックリング5はシフトシャフト1に対して量Xの軸線方向の限定的な移動距離を有しており、ばね7を介してブロックリング5の終端位置に保持される。終端位置における軸線方向の位置固定は、図1、2によれば例示的に円形のロッキングリング18によって構成されている。ロッキングリング18はブロックリング5の溝19において接触している一方で、シフトシャフト1の連行歯列8の内側の端部において支持される。シフトシャフト1におけるブロックリング5の組付け時、ロッキングリング18は溝19内に弾性的に押圧され、連行歯列8の端部に達した後に比較的大きな直径へと弛緩される。   As shown in FIGS. 1 to 9, the shift shaft 1 is relatively rotated with the block ring 5 that is movable in the axial direction at the axial end of the shift shaft 1 that faces the selection direction of the seventh gear G <b> 7. For example, they are connected via the two encircling teeth 8 and 9 described above. Therefore, the block ring 5 has a limited movement distance in the axial direction of the amount X with respect to the shift shaft 1 and is held at the terminal position of the block ring 5 via the spring 7. The axial position fixing at the end position is illustratively constituted by a circular locking ring 18 according to FIGS. While the locking ring 18 is in contact with the groove 19 of the block ring 5, it is supported at the inner end of the entrainment tooth row 8 of the shift shaft 1. When the block ring 5 is assembled in the shift shaft 1, the locking ring 18 is elastically pressed into the groove 19 and is relaxed to a relatively large diameter after reaching the end of the entraining tooth row 8.

さらに図1〜13から見て取ることができるように、ブロックリング5は周輪郭において既述のブロックカム6を有している。ブロックカム6はシフトシャフト1のニュートラル位置においてブロックピン11に対して半径方向においてオーバラップしている。横方向力の支持のためにブロックピン11は、ブロックピンケーシング13とブロックピンガイド12との間に十分なガイド長さを有している。   Further, as can be seen from FIGS. 1 to 13, the block ring 5 has the block cam 6 described above in the circumferential contour. The block cam 6 overlaps the block pin 11 in the radial direction at the neutral position of the shift shaft 1. The block pin 11 has a sufficient guide length between the block pin casing 13 and the block pin guide 12 for supporting the lateral force.

図3においてシフトシャフト1はニュートラル位置にある、つまり例えばギヤG5,G6のシフトゲートにあり、ブロックカム6によってブロックピン11をオーバラップしている。図4は端面側から見た、シフトされたギヤの終端位置、例えばシフトされた第6のギヤG6におけるブロックピン11のブロック輪郭に対する、ブロックカム6の輪郭の相対的な位置を示している。この位置においてブロックリング5のブロックカム6は側方に離れるので、遮断器10のブロックピン11にもはやオーバラップせず、むしろ遮断器10に対して接触せずに軸線方向に移動することができる。   In FIG. 3, the shift shaft 1 is in a neutral position, that is, for example, at a shift gate of gears G <b> 5 and G <b> 6, and the block pin 11 is overlapped by the block cam 6. FIG. 4 shows the relative position of the contour of the block cam 6 with respect to the end position of the shifted gear, for example, the block contour of the block pin 11 in the shifted sixth gear G6, as viewed from the end face side. In this position, the block cam 6 of the block ring 5 is laterally separated so that it no longer overlaps the block pin 11 of the circuit breaker 10, but rather can move axially without contacting the circuit breaker 10. .

図5〜9には、G3/G4,G5/G6及び第7のギヤG7の3つのシフトゲートに関連したシフトポジションにおけるシフトシャフト1及びブロックリング5の、遮断器10に対する相対的な位置が個々に示されている。シフトフィンガ4はゲートポジションに応じて個々のギヤGの各シフトロッド3に係合する。図5を見ると、シフトシャフト1がニュートラル位置において、第3のギヤG3及び第4のギヤG4に対するシフトゲートにあることが判る。この位置において、ブロックリング5のカム6は突出している輪郭に基づき、カム6の端面側のストッパ輪郭によって遮断器10のブロックピン11と軸線方向において接触している。   5 to 9 show the relative positions of the shift shaft 1 and the block ring 5 with respect to the circuit breaker 10 in the shift positions associated with the three shift gates of G3 / G4, G5 / G6 and the seventh gear G7. Is shown in The shift finger 4 is engaged with each shift rod 3 of each gear G according to the gate position. Referring to FIG. 5, it can be seen that the shift shaft 1 is in the shift gate for the third gear G3 and the fourth gear G4 in the neutral position. At this position, the cam 6 of the block ring 5 is in contact with the block pin 11 of the circuit breaker 10 in the axial direction by the stopper contour on the end face side of the cam 6 based on the projecting contour.

図6によれば、シフトシャフト1はニュートラル位置から右側に第5のギヤG5及び第6のギヤG6のシフトゲートに案内される。ブロックリング5はブロックピン11における接触に基づき、ばね7のばね力に抗してシフトシャフト1に対して軸線方向に運動する。隣り合う2つのシフトゲート間のゲート間隔に相当する間隔量Xを超過して、ブロックリング5とシフトシャフト1とが軸線方向において接触すると、シフトシャフト1のさらなる軸線方向の移動はもはや可能ではない。したがって、マニュアルシフトレバー(図示せず)において、ギヤG5,G6を備えた第1のシフトゲートにおいて選択方向にストッパを感知可能である。ストッパは第1のシフトゲートに対して右側に位置する第7のギヤG7を備えたシフトゲートの直接的な選択を防ぐ。このことは図6に記載されている。   According to FIG. 6, the shift shaft 1 is guided to the right side from the neutral position by the shift gates of the fifth gear G5 and the sixth gear G6. The block ring 5 moves in the axial direction with respect to the shift shaft 1 against the spring force of the spring 7 based on the contact at the block pin 11. When the block ring 5 and the shift shaft 1 are contacted in the axial direction beyond the distance X corresponding to the gate distance between two adjacent shift gates, further axial movement of the shift shaft 1 is no longer possible. . Therefore, in the manual shift lever (not shown), the stopper can be detected in the selected direction in the first shift gate provided with the gears G5 and G6. The stopper prevents direct selection of the shift gate with the seventh gear G7 located on the right side with respect to the first shift gate. This is illustrated in FIG.

図7においては、シフトシャフト1の回動により、第5のギヤG5又は第6のギヤG6が噛み合っている。連行歯列8,9を介してシフトシャフト1と一緒に同時にブロックリング5も回動し、その結果、ブロックカム6の輪郭とブロックピン11の輪郭とはもはやオーバラップも接触もしない。こうして生じた自由通路に基づき、ブロックリング5はばね7のばね力により右側に、つまりブロックリング5の終端位置に案内される。したがってシフトシャフト1とブロックリング5との間の間隔量Xが再び達成されていて、ブロックリング5とブロックピン11との外側輪郭の面は相対する。   In FIG. 7, the fifth gear G5 or the sixth gear G6 is engaged with the rotation of the shift shaft 1. The block ring 5 also rotates simultaneously with the shift shaft 1 via the entraining teeth 8, 9 so that the contour of the block cam 6 and the contour of the block pin 11 no longer overlap or contact each other. Based on the free path thus generated, the block ring 5 is guided to the right side, that is, the end position of the block ring 5 by the spring force of the spring 7. Accordingly, the distance X between the shift shaft 1 and the block ring 5 is achieved again, and the outer contour surfaces of the block ring 5 and the block pin 11 are opposed to each other.

第5のギヤG5及び第6のギヤG6を備えたシフトゲートにおけるギヤのレリーズ時、図8によれば、シフトシャフト1の回動により引き起こされるブロックリング5の回転により、ブロックピン11はブロックピン11のブロックカム6の突出している外側輪郭を介して、ばね14のばね力に対して遮断器10のブロックピンケーシング13内に押し戻される。シフト力に過度に影響を与えないために、ブロックカム6とブロックピン11との間の摩擦は可能な限り小さく保持される。このことは特に円形のブロックピン輪郭15によりもたらすことができる。   According to FIG. 8, when the gear is released in the shift gate having the fifth gear G5 and the sixth gear G6, the block pin 11 is blocked by the rotation of the block ring 5 caused by the rotation of the shift shaft 1. 11 is pushed back into the block pin casing 13 of the circuit breaker 10 against the spring force of the spring 14 via the protruding outer contour of the block cam 6. In order not to excessively affect the shift force, the friction between the block cam 6 and the block pin 11 is kept as small as possible. This can be brought about by the circular block pin profile 15 in particular.

第5のギヤG5又は第6のギヤG6へのシフト後にシフトシャフト1は再びブロックリング5に対して間隔量Xを有し、シフトシャフト1の軸線方向の調整のための経路が解放されているので、シフトシャフト1を第7のギヤG7のゲートポジションへのブロック作用なしに案内することができる。ブロックリング5の比較的広幅な実施の形態を結果として伴うことになる、前記ゲートにおけるブロックリング5のさらなる軸線方向の移動を回避するために、ガイドロッド2には軸線方向のストッパ17(図1参照)が設けられている。マニュアルシフトレバーが第5のギヤG5又は第6のギヤG6へのシフト後に動かされると、第7のギヤG7を有する隣のシフトゲートに対するブロック作用はもはや存在していない。ブロックピン11はブロックリング5の周面とのみ接触しており、かつ、第3のギヤG3及び第4のギヤG4を備えたゲートへのシフトフィンガ4の戻し案内後にばね14のばね力により初めて戻るので、ブロックリング5に再びブロックリング5の端面側の輪郭における軸線方向の当接を提供する。したがってシフトフィンガ4ひいてはシフトシャフト1の、変速機のニュートラル位置への戻し案内後に、第7のギヤG7を備えたシフトゲートへの直接的な選択通路は再びブロックされている。   After shifting to the fifth gear G5 or the sixth gear G6, the shift shaft 1 again has the distance X with respect to the block ring 5, and the path for adjusting the axial direction of the shift shaft 1 is released. Therefore, the shift shaft 1 can be guided without blocking the gate position of the seventh gear G7. In order to avoid further axial movement of the block ring 5 at the gate, which would result in a relatively wide embodiment of the block ring 5, the guide rod 2 has an axial stopper 17 (FIG. 1). Reference) is provided. If the manual shift lever is moved after shifting to the fifth gear G5 or the sixth gear G6, there is no longer a blocking action on the adjacent shift gate with the seventh gear G7. The block pin 11 is in contact only with the peripheral surface of the block ring 5 and is not the first time due to the spring force of the spring 14 after the return guide of the shift finger 4 to the gate having the third gear G3 and the fourth gear G4. Since it returns, the block ring 5 is again provided with an abutment in the axial direction in the contour on the end face side of the block ring 5. Therefore, after the shift finger 4 and thus the shift shaft 1 have been guided back to the neutral position of the transmission, the direct selection path to the shift gate with the seventh gear G7 is again blocked.

一般的に、本発明に係るブロック原理は原則的に他の又は別の相並んでいるシフトゲート間において応用することもできる。択一的な使用においてブロック機能が最後のシフトゲートに対して設けられていない場合、ブロックリング領域は軸線方向に拡幅される必要がある。ブロックリング領域の周面はブロックピン11と接触している。   In general, the block principle according to the invention can also be applied in principle between other or different side-by-side shift gates. In the alternative use, if no block function is provided for the last shift gate, the block ring area needs to be widened in the axial direction. The peripheral surface of the block ring region is in contact with the block pin 11.

図10〜13には、例えば、隣り合う2つのシフトゲートにそれぞれ遮断器10,10′が次のシフトゲートに対して、つまり隣のシフトゲートに対して有効である一形態の種々異なる可能なシフトゲートポジションが示されている。ブロックリング5の周面には2つのブロックカム6,6′が配置されている。2つのブロックカム6,6′の機能形式は、図5〜9に基づき既に記載した実施の形態に対応して、ブロック作用を2つの遮断器10,10′と付属のブロックピン11,11′とによってもたらされる。2つの遮断器10,10′は1つのシフトゲート幅だけ軸線方向にずらされて位置決めされている。直ぐ隣に位置するシフトゲートに対する各遮断器10,10′の開放は、各遮断器10,10′の直前において2つのギヤG5,G6若しくはG7,G8へのシフトにより行われる。   FIGS. 10-13 show various possible variations of, for example, the circuit breakers 10 and 10 ′ for two adjacent shift gates, respectively, which are effective for the next shift gate, ie for the next shift gate. The shift gate position is shown. Two block cams 6, 6 ′ are arranged on the peripheral surface of the block ring 5. The functional form of the two block cams 6, 6 ′ corresponds to the embodiment already described with reference to FIGS. 5-9, with the blocking action being performed by the two circuit breakers 10, 10 ′ and the accompanying block pins 11, 11 ′. And brought by. The two circuit breakers 10 and 10 'are positioned by being shifted in the axial direction by one shift gate width. Opening of each circuit breaker 10, 10 'with respect to the shift gate located immediately next to the shift gate is performed by shifting to two gears G5, G6 or G7, G8 immediately before each circuit breaker 10, 10'.

したがって、図10によればシフトフィンガ4は第5のギヤG5及び第6のギヤG6を備えたシフトゲートに位置し、遮断器10のブロックピン11においてストッパ面16と接触している。図11に記載されているように、第5のギヤG5又は第6のギヤG6に噛み合うことにより、ブロックリング5は図1に記載されているばね7に基づき右側に調整される。これによりシフトシャフト1に対して再び間隔量Xがもたらされる。次いで図12に記載されているように、2つのギヤG7,G8を備えたシフトゲートに軸線方向に調整することができる。第7のギヤG7又は第8のギヤG8の噛合いによりシフトシャフト1の回動がもたらされる。次に遮断器10′によりブロックされた状態(図12参照)において、ブロックリング5の軸線方向運動はもはや可能でない。このような軸線方向運動は、図7の記載に相当して、シフトシャフト1の回動によるブロックカム6′と遮断器10′のブロックピン11′との間のオーバラップの解消により、ばね7のばね力に基づき可能である。図13の記載に基づき、シフトシャフト1は2つのギヤG9,G10を備えたシフトゲートに向かって軸線方向に調整することもできる。   Therefore, according to FIG. 10, the shift finger 4 is located in the shift gate having the fifth gear G5 and the sixth gear G6 and is in contact with the stopper surface 16 at the block pin 11 of the circuit breaker 10. As shown in FIG. 11, by engaging the fifth gear G5 or the sixth gear G6, the block ring 5 is adjusted to the right based on the spring 7 shown in FIG. As a result, the distance X is again provided to the shift shaft 1. Then, as shown in FIG. 12, the shift gate having two gears G7 and G8 can be adjusted in the axial direction. The shift shaft 1 is rotated by the meshing of the seventh gear G7 or the eighth gear G8. Next, in the state blocked by the circuit breaker 10 '(see FIG. 12), the axial movement of the block ring 5 is no longer possible. Such an axial movement corresponds to the description of FIG. 7, and by eliminating the overlap between the block cam 6 ′ and the block pin 11 ′ of the circuit breaker 10 ′ due to the rotation of the shift shaft 1, the spring 7 This is possible based on the spring force. Based on the description of FIG. 13, the shift shaft 1 can also be adjusted in the axial direction towards the shift gate with two gears G9, G10.

しかし、例えば2つのギヤG9,G10を備えたシフトゲートから、このシフトゲートに対して隣に位置する第7のギヤG7及び第8のギヤG8を備えた第2のシフトゲートへの戻しシフトは直接可能であり、また第5のギヤG5及び第6のギヤG6を備えた第1のシフトゲートへのさらなる戻しシフトも可能である。したがって本発明係る遮断器10,10′は単に一方へのシフト方向にのみ作用するが、他方へのシフト方向へは作用はしない。本発明に係るシフト装置によって、特に誤ったシフトの危険を減じることができ、このために使用される、少なくとも1つのブロック装置はまた構造的に簡単かつ廉価に構成されている。   However, for example, the return shift from the shift gate having the two gears G9 and G10 to the second shift gate having the seventh gear G7 and the eighth gear G8 located adjacent to the shift gate is as follows. It is possible directly, and a further return shift to the first shift gate with the fifth gear G5 and the sixth gear G6 is also possible. Therefore, the circuit breakers 10 and 10 'according to the present invention operate only in the direction of shifting to one side, but not in the direction of shifting to the other side. The shift device according to the invention makes it possible in particular to reduce the risk of erroneous shifting, and the at least one block device used for this purpose is also constructed simply and inexpensively in structure.

1 シフトシャフト、 2 ガイドロッド、 3 シフトロッド、 4 シフトフィンガ、 5 ブロックリング、 6,6′ ブロックカム、 7 ばね、 8,9 連行歯列、 10,10′ ブロック装置、 11,11′ ブロックピン、 12 ブロックピンガイド、 13 ブロックピンケーシング、 14 圧縮ばね、 15 ブロックピン輪郭、 16 ストッパ輪郭、 17 ストッパ、 18 ロッキングリング、 19 溝   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift shaft, 2 Guide rod, 3 Shift rod, 4 Shift finger, 5 Block ring, 6, 6 'Block cam, 7 Spring, 8, 9 Entraining tooth row, 10, 10' Block device, 11, 11 'Block pin , 12 block pin guide, 13 block pin casing, 14 compression spring, 15 block pin contour, 16 stopper contour, 17 stopper, 18 locking ring, 19 groove

Claims (15)

自動車における多段式の変速機のためのシフト装置であって、マニュアルシフトレバーによってシフトゲート選択のために軸線方向に、かつ、ギヤシフトのために回転方向に運動可能なシフトシャフト(1)と、少なくとも1つのブロック装置とを備えており、該ブロック装置はシフトシャフト(1)に対して移動可能に取り付けられているブロックリング(5)を有しかつシフトゲート選択を制限する、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置において、
前記ブロック装置は隣り合う2つのシフトゲート間のゲート選択を一方向においてのみ制限するように構成してあると共に、
前記ブロック装置は第1のシフトゲートと該第1のシフトゲートに対して隣り合う第2のシフトゲートとの間において、該第2のシフトゲートに達するために、まず前記第1のシフトゲートの2つのギヤ(G)の一方のギヤが噛み合う必要があるように構成されている、ことを特徴とする、自動車における多段式の変速機のためのシフト装置。
A shift device for a multi-stage transmission in an automobile, the shift shaft (1) being movable in an axial direction for selecting a shift gate by a manual shift lever and in a rotational direction for gear shifting, and at least A block device having a block ring (5) movably attached to the shift shaft (1) and restricting the shift gate selection. In a shift device for a transmission,
The block device is configured to limit gate selection between two adjacent shift gates only in one direction, and
The block device first reaches the second shift gate between the first shift gate and the second shift gate adjacent to the first shift gate. A shift device for a multistage transmission in an automobile, characterized in that one of the two gears (G) needs to be engaged .
前記第1のシフトゲートは第5のギヤ(G5)及び第6のギヤ(G6)を有し、前記第2のシフトゲートは少なくとも1つの第7のギヤ(G7)を有していることを特徴とする、請求項1記載のシフト装置。 The first shift gate has a fifth gear (G5) and a sixth gear (G6), and the second shift gate has at least one seventh gear (G7). The shift device according to claim 1 , characterized in that: 前記第1のシフトゲートは第7のギヤ(G7)及び第8のギヤ(G8)を有し、前記第2のシフトゲートは少なくとも1つの第9のギヤ(G9)を有していることを特徴とする、請求項1記載のシフト装置。 The first shift gate has a seventh gear (G7) and an eighth gear (G8), and the second shift gate has at least one ninth gear (G9). The shift device according to claim 1 , characterized in that: ブロックリング(5)はシフトシャフト(1)とケーシング固定型のストッパとの間において軸線方向の延長方向に位置決めされており、かつ、ブロックリング(5)の軸線方向の構成長さを介してブロック位置においてシフトシャフト(1)の軸線方向の運動を制限することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項記載のシフト装置。 The block ring (5) is positioned in the axially extending direction between the shift shaft (1) and the casing fixed type stopper, and is blocked via the axial length of the block ring (5). 4. Shift device according to claim 1 , characterized in that the axial movement of the shift shaft (1) is limited in position. ブロックリング(5)は周方向に種々異なって成形された接触輪郭若しくはストッパ輪郭又はカム輪郭(6)を有しており、前記ブロック位置においてシフトシャフト(1)の所定のシフト位置への回転時、軸線方向の連結が前記ケーシング固定型のストッパに対して解除されていることを特徴とする、請求項4記載のシフト装置。 The block ring (5) has contact contours, stopper contours or cam contours (6) which are formed differently in the circumferential direction, and when the shift shaft (1) rotates to a predetermined shift position at the block position. 5. The shift device according to claim 4 , wherein the axial connection is released with respect to the casing fixed type stopper. シフトシャフト(1)のブロックポジションにおいて所定のシフトポジションに達した場合、ばねがブロックリング(5)を軸線方向に移動させ、ニュートラル位置へ戻すシフトシャフト(1)の回転後に、ブロックリング(5)を介した前記ケーシング固定型のストッパとのシフトシャフト(1)の連結はもはや存在しないことを特徴とする、請求項4又は5記載のシフト装置。 When the predetermined shift position is reached at the block position of the shift shaft (1), the spring moves the block ring (5) in the axial direction, and after the rotation of the shift shaft (1) returns to the neutral position, the block ring (5) 6. Shifting device according to claim 4 or 5 , characterized in that the connection of the shift shaft (1) with the casing-fixed stopper via a pin no longer exists. 前記ケーシング固定型のストッパはブロックピン(11,11′)として構成されていて、該ブロックピン(11,11′)はブロックピンケーシング(13)内において案内されており、該ブロックピンケーシング(13)自体は変速機ケーシング内に固定されていることを特徴とする、請求項4から6までのいずれか一項記載のシフト装置。 The casing fixing type stopper is configured as a block pin (11, 11 '), and the block pin (11, 11') is guided in the block pin casing (13), and the block pin casing (13 7) The shift device according to any one of claims 4 to 6 , characterized in that it is fixed within the transmission casing. シフトシャフト(1)は管状に構成されていて、かつ、変速機固定型のガイドロッド(2)において案内されていることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一項記載のシフト装置。 Shift according to any one of the preceding claims , characterized in that the shift shaft (1) is tubular and is guided by a transmission-fixed guide rod (2). apparatus. ブロックリング(5)は、シフトシャフト(1)の長手方向端部側に配置されかつばね負荷されているブロックリング(5)として構成されており、該ブロックリング(5)は一方でガイドロッド(2)において案内されており、かつ、他方でシフトシャフト(1)内に案内されており、また前記ブロック装置の構成部材を形成することを特徴とする、請求項8記載のシフト装置。 The block ring (5) is configured as a block ring (5) which is arranged on the longitudinal end side of the shift shaft (1) and is spring loaded, the block ring (5) on the one hand being a guide rod ( 9. Shift device according to claim 8 , characterized in that it is guided in 2) and on the other hand is guided in a shift shaft (1) and forms a component of the block device. ブロックリング(5)は、シフトシャフト(1)の端面とガイドロッド側若しくはケーシング側のストッパ(17)との間において軸線方向に調整可能であることを特徴とする、請求項9記載のシフト装置。 The shift device according to claim 9 , characterized in that the block ring (5) is adjustable in the axial direction between the end face of the shift shaft (1) and the guide rod side or casing side stopper (17). . シフトシャフト(1)及びブロックリング(5)は、連行歯列(8,9)を介して相対回動不能にかつ軸線方向に調整可能に互いに連結されていることを特徴とする、請求項9又は10記載のシフト装置。 Shift shaft (1) and the block ring (5), characterized in that via the entrainment teeth (8,9) are adjustably connected to each other in a rotationally fixed and axially claim 9 Or the shift apparatus of 10 . ブロックピン(11,11′)はばね負荷されており、かつ、ブロックリング(5)に配置されているブロックカム(6,6′)と協働することを特徴とする、請求項9から11までのいずれか一項記載のシフト装置。 Blocking pin (11, 11 ') are spring-loaded and blocks the cam (6,6 arranged on the block ring (5)', characterized in that cooperating with) the claims 9 11 The shift device according to any one of the above. ブロックピン(11,11′)は変速機ケーシング固定型のブロックピンケーシング(13)内に案内されていることを特徴とする、請求項7から12までのいずれか一項記載のシフト装置。 13. The shift device according to claim 7 , wherein the block pin (11, 11 ') is guided in a block pin casing (13) fixed to the transmission casing. ブロックピン(11,11′)はブロックカム(6,6′)の回転運動により押圧可能であるが、ブロックカム(6,6′)の軸線方向の調整運動により押圧可能でないことを特徴とする、請求項13記載のシフト装置。 The block pin (11, 11 ') can be pressed by the rotational movement of the block cam (6, 6'), but cannot be pressed by the adjustment movement in the axial direction of the block cam (6, 6 '). The shift device according to claim 13 . ブロックリング(5)をシフトシャフト(1)に対して相対的に軸線方向にロックするロッキングリング(18)が設けられており、該ロッキングリング(18)は一方でブロックリング側の溝(19)において案内されており、他方でシフトシャフト側の連行歯列(8)の端面において支持されることを特徴とする、請求項11から14までのいずれか一項記載のシフト装置。 A locking ring (18) for locking the block ring (5) in the axial direction relative to the shift shaft (1) is provided, the locking ring (18) on the other hand being a groove (19) on the block ring side The shift device according to any one of claims 11 to 14 , characterized in that it is guided on the other hand and supported on the end face of the entraining tooth row (8) on the shift shaft side.
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