JP5564657B2 - Microwave detector and program - Google Patents
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Description
本発明は、車両速度測定装置等の検出対象物から放出されたマイクロ波を受信した場合に警報を発するマイクロ波検出器に関するものである。 The present invention relates to a microwave detector that issues an alarm when microwaves emitted from a detection target such as a vehicle speed measurement device are received.
車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検出して報知するマイクロ波検出器がよく知られている。このマイクロ波検出器は、車両速度測定装置と同一の周波数帯を用いた自動ドア等の誤警報源から送出されるマイクロ波を受信した場合も、車両速度測定装置からのマイクロ波の受信と認識して不要な警報を発してしまうという問題がある。このような事情に鑑み、最近のマイクロ波検出器は、誤警報源の位置情報を記憶しておき、GPSにより自車の位置を認識し、誤警報源に車両が位置したときにマイクロ波を検出しても警報を発しないように制御することで、不要な警報を発するのを防止しようとしている。
こうした誤警報源の位置情報の記憶を自動的に行うものとして特許文献1に開示された発明がある。この発明は、所定の周波数帯のマイクロ波を受信した場合に警報を発するとともに、受信したマイクロ波が所定の条件を満した際に、車両の現在位置を検出する位置検出器の出力する位置情報を誤動作源位置情報として誤動作源位置記憶部に記憶し、次に同じ場所を通過した際(誤動作源位置記憶部に記憶されている位置情報のいずれかの所定距離内にある場合)にマイクロ波を受信したら、正規の警報動作を抑制するようにすることで誤警報源の位置情報を自動登録する。さらに、記憶している誤警報源位置情報の場所でマイクロ波を受信しない場合は、先に誤警報源位置情報として記憶した場所は、誤警報源ではないものとして記憶している誤警報源位置情報を消去する。これは自動ドア等の誤警報源から送出されるマイクロ波は常時送出されているとみなされるのに対し、移動式の車両速度測定装置からのマイクロ波は常時出力されていないとみなすことができる性質を利用したものである。
A microwave detector for detecting and notifying a microwave transmitted from a vehicle speed measuring device is well known. This microwave detector receives and recognizes microwaves from the vehicle speed measurement device even when it receives microwaves sent from a false alarm source such as an automatic door using the same frequency band as the vehicle speed measurement device. As a result, there is a problem that an unnecessary alarm is issued. In view of such circumstances, recent microwave detectors store position information of false alarm sources, recognize the position of the vehicle by GPS, and generate microwaves when the vehicle is positioned at the false alarm source. By controlling not to issue an alarm even if detected, an attempt is made to prevent issuing an unnecessary alarm.
There is an invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228443 as one that automatically stores the location information of such false alarm sources. The present invention issues a warning when receiving a microwave of a predetermined frequency band, and outputs position information output from a position detector that detects the current position of the vehicle when the received microwave satisfies a predetermined condition. Is stored in the malfunction source position storage unit as malfunction source position information, and then microwaves when passing through the same location (if within a predetermined distance of the position information stored in the malfunction source position storage unit) Is received, the position information of the false alarm source is automatically registered by suppressing the normal alarm operation. Furthermore, if the microwave is not received at the location of the stored false alarm source position information, the location previously stored as the false alarm source position information is the false alarm source position stored as not being the false alarm source. Erase information. This means that microwaves sent from false alarm sources such as automatic doors are considered to be constantly sent, whereas microwaves from mobile vehicle speed measuring devices are not always output. It uses properties.
ところが、この方法では、マイクロ波を受信した場合にその受信した場所が誤警報源位置情報として記憶されている場所である場合に警報を発しないようにしているため、誤警報源位置情報が記憶されていない場所を通過する場合にはそもそもそれが誤警報源であっても警報を発してしまうという問題がある。例えば、初めて通過する場所に誤警報源がある場合には、必ず警報が報知されてしまう。すなわち、特許文献1に開示された発明では、初回の誤警報を回避することが不可能である。 However, in this method, when microwaves are received, an alarm is not issued when the received location is a location stored as false alarm source location information, so the false alarm source location information is stored. In the first place, there is a problem that an alarm is issued even if it is a false alarm source. For example, if there is a false alarm source in the place where it passes for the first time, an alarm is always notified. That is, in the invention disclosed in Patent Document 1, it is impossible to avoid the first false alarm.
さらに、誤警報源として登録された位置であっても、その位置を2回目以降に通過した際のマイクロ波の受信状態によっては、誤警報源位置情報を消去してしまう場合が有るという問題があった。つまり、たとえば誤警報源の一態様である自動ドアに付帯する人感センサからは、定期的にマイクロ波が放出される。通常、この人感センサは、店舗の営業中に動作してマイクロ波が放出されるが、営業終了後はマイクロ波が放出されない。そこで、一旦特許文献1に開示された発明により、ある自動ドアが誤警報源として登録されたとしても、その後に、営業終了後でマイクロ波が放出されていない期間にその自動ドアの前を通過した場合には、マイクロ波を受信しないためその自動ドアについての誤警報源位置情報が消去されてしまう。そのため、再度、昼間等の営業時間中に当該自動ドアの前を通過すると、マイクロ波を受信した際に警報が出力されてしまう。 Furthermore, even if the position is registered as a false alarm source, there is a problem that the false alarm source position information may be erased depending on the reception state of the microwave when passing the position for the second time or later. there were. That is, for example, microwaves are periodically emitted from a human sensor attached to an automatic door that is one mode of a false alarm source. Normally, this human sensor operates during store sales and emits microwaves, but microwaves are not emitted after the end of business. Therefore, even if an automatic door is registered as a false alarm source once by the invention disclosed in Patent Document 1, it passes after the automatic door during a period when microwaves are not released after the end of business. In this case, since the microwave is not received, the false alarm source position information about the automatic door is deleted. Therefore, if it passes again in front of the automatic door during business hours such as daytime, an alarm will be output when microwaves are received.
さらにまた、メモリの記憶容量との関係から誤警報源位置情報として登録できる数に制限があるため、かかる制限を超えて登録できない誤警報源から放出されるマイクロ波を受信した場合でも警報を発することになる。 Furthermore, because there is a limit on the number of false alarm source position information that can be registered due to the relationship with the memory capacity of the memory, an alarm is issued even when microwaves emitted from false alarm sources that cannot be registered exceeding the limit are received. It will be.
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、従来の方法よりも確実に誤警報源を識別することができ、初めて通過する誤警報源の前でも、警報の出力を抑制することができるマイクロ波検出器及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can identify a false alarm source more reliably than the conventional method, and can suppress the output of an alarm even before the false alarm source that passes for the first time. An object of the present invention is to provide a microwave detector and a program that can be used.
上述した目的を達成するために、本発明に係るマイクロ波検出器は、(1)所定のマイクロ波を検出するマイクロ波検出手段と、前記マイクロ波検出手段による前記所定のマイクロ波の検出に基づいて警報手段を用いた警報を制御する制御手段とを備えるマイクロ波検出器において、前記所定のマイクロ波の発生源からの漏洩電波を検出するための漏洩電波検出手段を備え、前記制御手段は、前記マイクロ波検出手段によって前記所定のマイクロ波が検出された場合に、前記漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の特徴が予め設定した誤警報源の特徴に該当しない場合には正規の警報を報知し、前記漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の特徴が予め設定した誤警報源の特徴に該当する場合には正規の警報を抑制するように制御するようにした。正規の警報を抑制するとは、警報の程度を小さく(音量を小さく/表示を簡易等)することはもちろん、警報をしないことも含み、さらに、異なる態様で警報をすることなど、各種の態様がある。制御手段は、実施形態では、解析判定部30に対応する。漏洩電波検出手段は、実施形態では、逓倍マイクロ波帯受信部22に対応する。また、逓倍マイクロ波周波数測定部24と逓倍マイクロ波受信強度測定部26を、漏洩電波検出手段に含むようにしても良い。
In order to achieve the above-described object, a microwave detector according to the present invention is based on (1) microwave detection means for detecting a predetermined microwave, and detection of the predetermined microwave by the microwave detection means. A microwave detector comprising a control means for controlling an alarm using an alarm means, comprising a leaked radio wave detection means for detecting a leaked radio wave from the source of the predetermined microwave, wherein the control means comprises: When the predetermined microwave is detected by the microwave detection means, if the characteristic of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection means does not correspond to the characteristic of the false alarm source set in advance, a normal alarm is issued. Informs and suppresses the normal alarm when the characteristic of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection means corresponds to the characteristic of the false alarm source set in advance. It was Gosuru way. Suppressing regular alarms includes reducing alarm levels (decreasing volume / simplifying display, etc.) as well as not alarming, and various aspects such as alarming in different modes. is there. The control means corresponds to the
たとえば車両速度測定装置等の検出対象物よりも、自動ドア等の誤警報源の方がマイクロ波の送信機能・回路が簡易で精度も低いので、誤警報源の方が漏洩電波も多く放出されるなど、検出対象物からの漏洩電波と比較した場合に、誤警報源からの漏洩電波を識別できる特徴がある。従って、本発明によれば、誤警報源から送出されたマイクロ波を、警報対象のマイクロ波としてマイクロ波検出手段によって検出してしまった場合であっても、誤警報源からの漏洩電波の特徴を検出した場合には、警報を発しない。このように漏洩電波の特徴に基づいて警報の有無を制御するため、従来の方法よりも確実に誤警報源を識別することができ、誤警報の少ないマイクロ波検出器を提供することができる。 For example, false alarm sources such as automatic doors have a simpler microwave transmission function and circuit and are less accurate than detection objects such as vehicle speed measuring devices. For example, when compared with the leaked radio wave from the detection target, the leaked radio wave from the false alarm source can be identified. Therefore, according to the present invention, even if the microwave transmitted from the false alarm source is detected by the microwave detection means as the microwave to be alarmed, the characteristics of the leaked radio wave from the false alarm source If is detected, no alarm is issued. Thus, since the presence or absence of an alarm is controlled based on the characteristics of leaked radio waves, a false alarm source can be identified more reliably than in the conventional method, and a microwave detector with fewer false alarms can be provided.
(2)そして、さらに誤警報を減らすため、自車の位置を検出する位置検出手段と、前記警報の抑制をした場合に、前記位置検出手段によって検出された自車の位置に関する情報を誤警報源の位置として記憶する誤警報源位置情報記憶手段とを備え、前記警報報知手段は、前記マイクロ波検出手段によって所定のマイクロ波が検出された場合に、前記位置検出手段によって検出された自車の位置が、前記誤警報源位置情報記憶手段に記憶された誤警報源の位置から所定の範囲にある場合には、前記警報の報知を抑制する構成とするとよい。このようにすれば、例えば、誤警報源位置情報記憶手段に記憶された誤警報源の位置から所定の範囲に自車が入った場合であって、マイクロ波検出手段で所定のマイクロ波が検出された場合において、漏洩電波検出手段で漏洩電波がまだ検出されていない位置に自車がある場合であっても、正規の警報が抑制され、さらに誤警報を防止できる。 (2) In order to further reduce false alarms, position detection means for detecting the position of the own vehicle, and information on the position of the own vehicle detected by the position detection means when the alarm is suppressed is falsely alarmed. False alarm source position information storage means for storing as a source position, wherein the alarm notification means detects the vehicle detected by the position detection means when a predetermined microwave is detected by the microwave detection means. When the position is within a predetermined range from the position of the false alarm source stored in the false alarm source position information storage means, the alarm notification may be suppressed. In this case, for example, when the own vehicle enters a predetermined range from the position of the false alarm source stored in the false alarm source position information storage means, the predetermined microwave is detected by the microwave detection means. In such a case, even if the vehicle is in a position where the leaked radio wave detection means has not yet detected the leaked radio wave, the normal alarm is suppressed and further false alarms can be prevented.
また、制御手段は、いったん警報を抑制した場合には、所定時間経過あるいは所定距離移動するまで、その警報の抑制を継続する構成とするとよい。このようにすれば、警報の抑制後、障害物の存在などにより漏洩電波が検出されたりされなかったりする場合であっても、引き続き誤警報を抑制できる。また、制御手段は、マイクロ波検出手段によって所定のマイクロ波が検出された場合であって、漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の特徴が予め設定した誤警報源の特徴に該当しない場合には、所定時間(例えば誤警報源からの電波をマイクロ波検出手段で検出してから、漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の特徴が誤警報源の特徴に該当すると判定されるまでの時間(タイムラグ)に相当する時間)経過するまで、あるいは、所定距離移動するまで、警報を報知しない(留保する)構成としてもよい。このようにすれば、例えば誤警報源の発するマイクロ波が強力であり、漏洩電波が微弱であって、所定のマイクロ波のみが検出され、漏洩電波がまだ検出されていない場合であっても、誤警報を防止することができる。 In addition, once the alarm is suppressed, the control means may be configured to continue the suppression of the alarm until a predetermined time elapses or a predetermined distance is moved. In this way, after the alarm is suppressed, the false alarm can be continuously suppressed even when the leaked radio wave is not detected due to the presence of an obstacle or the like. The control means is a case where a predetermined microwave is detected by the microwave detection means, and the characteristic of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection means does not correspond to the characteristic of the false alarm source set in advance. Is a predetermined time (for example, the time from when the radio wave from the false alarm source is detected by the microwave detecting means until the characteristic of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detecting means is determined to correspond to the characteristic of the false alarm source. It is good also as a structure which does not alert | report (it reserves) until it passes (time corresponding to (time lag)) or it moves a predetermined distance. In this way, even if the microwave generated by the false alarm source is strong, the leaked radio wave is weak, only the predetermined microwave is detected, and the leaked radio wave has not been detected yet, False alarms can be prevented.
(3)また、漏洩電波の特徴としては、例えば、漏洩電波の周波数分布特性などを利用することができる。特に、漏洩電波の特徴は、所定のマイクロ波を発する警報対象の装置の漏洩電波の周波数及び強度と、誤警報源の漏洩電波の周波数及び強度とに基づくものを利用するとよい。例えば、制御手段は、マイクロ波検出手段によって所定のマイクロ波が検出された場合に、マイクロ波検出手段によって検出された電波の強度と、漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の強度の比に基づいて正規の警報を抑制するか否かを判定するようにしてもよい。すなわち純度に基づいて判定するようにしてもよい。 (3) Further, as a characteristic of leaked radio waves, for example, frequency distribution characteristics of leaked radio waves can be used. In particular, the characteristics of the leaked radio wave may be based on the frequency and intensity of the leaked radio wave of the alarm target device that emits a predetermined microwave and the frequency and intensity of the leaked radio wave of the false alarm source. For example, when a predetermined microwave is detected by the microwave detection unit, the control unit sets a ratio between the intensity of the radio wave detected by the microwave detection unit and the intensity of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection unit. Based on this, it may be determined whether to suppress the regular alarm. That is, the determination may be made based on purity.
(4)また、例えば、制御手段は、マイクロ波検出手段によって所定のマイクロ波が検出された場合に、漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の強度を、予め設定した基準強度と比較し、前記漏洩電波の強度が前記基準強度未満の場合には前記警報を報知し、前記基準強度以上の場合には前記警報を報知しない構成とするとよい。基準強度は、目的とする警報対象である速度測定装置における漏洩電波の強度と、誤警報源の漏洩電波の強度との差に基づいて決定するとよい。通常、誤警報源からの漏洩電波の強度は、警報対象である車両速度測定装置からの漏洩電波の強度よりも強いため、この強度の差に基づいて基準強度を設定することができる。 (4) Further, for example, when a predetermined microwave is detected by the microwave detection means, the control means compares the intensity of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection means with a preset reference intensity, The alarm may be notified when the intensity of the leaked radio wave is less than the reference intensity, and the alarm may not be notified when the intensity is higher than the reference intensity. The reference intensity may be determined based on the difference between the leaked radio wave intensity in the target speed measurement device and the false alarm source leaked radio wave intensity. Usually, the intensity of the leaked radio wave from the false alarm source is stronger than the intensity of the leaked radio wave from the vehicle speed measuring device that is the alarm target, so that the reference intensity can be set based on the difference in intensity.
(5)また、検出する漏洩電波は、誤警報源の発する不要輻射、スプリアスに相当する電波としてもよいし、誤警報源の局部発振器のイメージ周波数の電波としてもよい。しかし特に、漏洩電波として検出対象の所定のマイクロ波の高調波(逓倍高調波・n倍高調波)と推定される所定範囲の周波数の電波を検出する構成とするとよい。自動ドアなどの誤警報源からは誤警報源の発する周波数(すなわち警報対象の所定の周波数とほぼ一致する周波数)の所定のマイクロ波とともにその逓倍高調波が発射されているのに対し、車両速度測定装置などの警報対象装置からは所定のマイクロ波の逓倍高調波は抑制されており、高調波の発射強度が誤警報源に比べ相対的に弱いためである。 (5) Further, the leaked radio wave to be detected may be a radio wave corresponding to unnecessary radiation and spurious emitted by a false alarm source, or a radio wave having an image frequency of a local oscillator of the false alarm source. However, in particular, it is preferable to detect a radio wave having a frequency within a predetermined range estimated as a predetermined microwave harmonic (multiplied harmonic / n-th harmonic) as a leaked radio wave. The false alarm source, such as an automatic door, emits its multiplied harmonics together with a predetermined microwave of the frequency generated by the false alarm source (that is, a frequency that substantially matches the predetermined frequency of the alarm target), whereas the vehicle speed This is because the frequency-multiplied harmonic of a predetermined microwave is suppressed from an alarm target device such as a measurement device, and the emission intensity of the harmonic is relatively weak compared to the false alarm source.
(6)現在位置を検出する位置検出手段と、前記漏洩電波検出手段によって検出された漏洩電波の特徴が予め設定した誤警報源の特徴に該当した場合に、前記位置検出手段で検出された現在位置を誤警報源位置として記憶保持する誤警報源位置記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記マイクロ波検出手段でマイクロ波を検出した際の現在位置が、前記誤警報源位置記憶手段に記憶された誤警報源位置から基準距離以内の場合には正規の警報の報知を抑制する機能を備えるとよい。上記の(1)から(5)に記載の発明により、一度誤警報源が検出された場合、その位置を記憶保持しておくことで、2回目以降の同一誤警報源からのマイクロ波に基づく誤警報の発生を効率よく、かつ正確に抑制することができる。この発明は、図4に示した実施形態により実現されている。 (6) Position detection means for detecting the current position, and the current detected by the position detection means when the characteristics of the leaked radio wave detected by the leaked radio wave detection means correspond to the characteristics of a preset false alarm source False alarm source position storage means for storing and holding the position as a false alarm source position, and the control means has a current position when the microwave is detected by the microwave detection means, the false alarm source position storage means It is preferable to provide a function of suppressing the notification of a normal alarm when it is within the reference distance from the false alarm source position stored in the above. According to the invention described in (1) to (5) above, when a false alarm source is detected once, it is based on microwaves from the same false alarm source for the second and subsequent times by storing and holding the position. Generation of false alarms can be efficiently and accurately suppressed. The present invention is realized by the embodiment shown in FIG.
(7)現在位置を検出する位置検出手段と、前記マイクロ波検出手段で前記所定のマイクロ波を受信しているエリアが基準以下の場合には、前記位置検出手段で検出した現在位置を誤動作源位置として記憶する誤警報源位置記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記マイクロ波検出手段でマイクロ波を検出した際の現在位置が、前記誤警報源位置記憶手段に記憶された誤警報源位置から基準距離以内の場合には正規の警報の報知を抑制する機能を備えるようにするとよい。
誤警報源の一例である自動ドアから発せられるマイクロ波は、指向性が強いとともに、下向きに設定されているので、検出対象物である車両速度測定装置に比べてその受信距離がきわめて短い(マイクロ波の到達エリアが狭い)という特徴がある。一例としては、車両速度測定装は、500mあるいはそれ以上の到達距離があるが、自動ドアの場合、数十m程度となる。そこで、マイクロ波の受信の履歴等から、同一の発信源から出射されたマイクロ波を受信したエリア(距離)を求め、エリアが基準(たとえば100m)以下であれば誤警報源からのマイクロ波であったと判断できる。よって、係る場合には、以後の警報制御においては、(6)の発明と同様に、登録された誤警報源位置情報に基づいて、2回目以降の同一誤警報源からのマイクロ波に基づく誤警報の発生を効率よく、かつ正確に抑制することができる。また、この機能を設けることで、たとえば、漏洩電波に基づく判定で検出対象物と判断された場合にも、受信エリアが狭い場合に誤警報源からのものと判断しなおすことができる。
(7) If the area where the predetermined microwave is received by the microwave detection means is less than the reference position detection means for detecting the current position, the current position detected by the position detection means is the source of malfunction. False alarm source position storage means for storing as a position, and the control means is a false alarm in which the current position when the microwave is detected by the microwave detection means is stored in the false alarm source position storage means. In the case where the distance is within the reference distance from the source position, it is preferable to provide a function of suppressing notification of a regular alarm.
A microwave emitted from an automatic door, which is an example of a false alarm source, has a strong directivity and is set downward. Therefore, the reception distance is extremely short compared to a vehicle speed measurement device that is a detection target (microwave). The wave arrival area is narrow). As an example, the vehicle speed measuring device has a reach distance of 500 m or more, but in the case of an automatic door, it is about several tens of meters. Therefore, the area (distance) where the microwaves emitted from the same transmission source are received from the history of reception of the microwaves, etc., and if the area is below the standard (for example, 100 m), the microwave from the false alarm source It can be judged that there was. Therefore, in such a case, in the subsequent alarm control, as in the invention of (6), based on the registered false alarm source position information, errors based on microwaves from the same false alarm source for the second and subsequent times are used. The generation of alarms can be suppressed efficiently and accurately. Further, by providing this function, for example, even when it is determined as a detection target by determination based on leaked radio waves, it can be determined again that it is from a false alarm source when the reception area is narrow.
本発明では、従来の方法よりも確実に誤警報源を識別することができ、初めて通過する誤警報源の前でも、マイクロ波検出に伴う誤警報の出力を抑制することができる。 In the present invention, the false alarm source can be identified more reliably than in the conventional method, and the false alarm output accompanying the microwave detection can be suppressed even before the false alarm source passing for the first time.
図1は、本発明のマイクロ波検出器の好適な一実施形態を示している。本実施形態のマイクロ波検出器は、車両速度測定装置が発する周波数帯10.525GHz±15MHzのマイクロ波を検出対象とする。一方、自動ドア等の誤警報源から発せられるマイクロ波の周波数帯は、10.525GHz±25MHzである。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of the microwave detector of the present invention. The microwave detector according to the present embodiment uses a microwave having a frequency band of 10.525 GHz ± 15 MHz emitted from the vehicle speed measurement device as a detection target. On the other hand, the frequency band of microwaves emitted from a false alarm source such as an automatic door is 10.525 GHz ± 25 MHz.
図1に示すように、この検出対象の周波数帯のマイクロ波を受信する検出対象マイクロ波帯受信部12と、その検出対象マイクロ波帯受信部12で受信したマイクロ波の受信周波数(以下この受信周波数を「検出対象マイクロ波周波数fa」という)を測定する検出対象マイクロ波受信周波数測定部14と、その検出対象マイクロ波帯受信部で受信したマイクロ波の受信強度(以下この受信強度を「検出対象マイクロ波受信強度La」という)を測定する検出対象マイクロ波受信強度測定部16を備える。 As shown in FIG. 1, a detection target microwave band receiving unit 12 that receives microwaves in the detection target frequency band, and a reception frequency of the microwaves received by the detection target microwave band reception unit 12 (hereinafter referred to as this reception). The detection target microwave reception frequency measurement unit 14 that measures the frequency “detection target microwave frequency fa” and the reception intensity of the microwave received by the detection target microwave band reception unit (hereinafter, this reception intensity is “detected”). And a detection target microwave reception intensity measuring unit 16 for measuring the target microwave reception intensity La ”.
またこれとは別に検出対象マイクロ波帯受信部12で受信可能なマイクロ波の2倍高調波の周波数帯(周波数21.050GHz±50MHz或いはこれを超える範囲とするのがよい)を受信する逓倍マイクロ波帯受信部22と、その逓倍マイクロ波帯受信部で受信したマイクロ波の受信周波数(以下この受信周波数を「逓倍マイクロ波受信周波数fb」という)を測定する逓倍マイクロ波受信周波数測定部24と、その逓倍マイクロ波帯受信部で受信したマイクロ波の受信強度(以下この受信強度を「逓倍マイクロ波受信強度Lb」という)を測定する逓倍マイクロ波受信強度測定部26を備える。 Separately from this, a frequency-multiplying microwave that receives the frequency band of the second harmonic of the microwave that can be received by the detection-target microwave band receiver 12 (the frequency should be 21.1050 GHz ± 50 MHz or more). A waveband receiver 22 and a multiplied microwave reception frequency measuring unit 24 for measuring a reception frequency of the microwave received by the multiplied microwaveband receiver (hereinafter, this reception frequency is referred to as “multiplied microwave reception frequency fb”); The microwave reception intensity measurement unit 26 for measuring the reception intensity of the microwave received by the multiplication microwave band reception unit (hereinafter, this reception intensity is referred to as “multiplication microwave reception intensity Lb”) is provided.
そして、検出対象マイクロ波受信周波数測定部14で測定した検出対象マイクロ波周波数faと、検出対象マイクロ波受信強度測定部16で測定した検出対象マイクロ波受信強度Laと、逓倍マイクロ波受信周波数測定部24で測定した逓倍マイクロ波受信周波数fbと、逓倍マイクロ波受信強度測定部26で測定した逓倍マイクロ波受信強度Lbを入力し、これらの状態に基づき、警報を行うか否かを解析して判定する解析判定部30と、その解析判定部30が警報を行うと判定された場合に警報の表示を行う警報表示部42と、警報音を出力する警報音出力部44を備える。警報音は、ブザーや音声等がある。
Then, the detection target microwave frequency fa measured by the detection target microwave reception frequency measurement unit 14, the detection target microwave reception intensity La measured by the detection target microwave reception intensity measurement unit 16, and the multiplied microwave reception frequency measurement unit 24. Input the multiplied microwave reception frequency fb measured in 24 and the multiplied microwave reception intensity Lb measured by the multiplied microwave reception intensity measuring unit 26, and analyze and determine whether to issue an alarm based on these states. An
従来のマイクロ波検出器では、検出対象のマイクロ波の周波数帯を受信対象とし、その受信した信号のみに基づいて、受信したマイクロ波が速度測定装置等の検出対象物から放出された検出対象のマイクロ波か否かを判断し、検出対象のマイクロ波を受信したと判断した場合に警報を発するようにしていたが、本実施形態では、係る検出対象のマイクロ波の周波数帯に加えて、その周波数の2倍の周波数のマイクロ波(2倍高調波・逓倍波)が存在する周波数帯も監視し、2つの周波数帯で同一タイミング(同時・一定の時間差以内)で受信するマイクロ波の関係から、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信したマイクロ波が、検出対象物である速度測定装置等から放出されたものか否かを判断するようにしている。係る判断は、解析判定部30にて行われ、具体的には、以下のアルゴリズムで行うようにしている。
In the conventional microwave detector, the frequency band of the detection target microwave is set as a reception target, and the received microwave is detected based on only the received signal. It is determined whether or not it is a microwave, and an alarm is issued when it is determined that the detection target microwave has been received.In this embodiment, in addition to the frequency band of the detection target microwave, Monitor the frequency band in which microwaves with double the frequency (double harmonics / multiplication waves) exist, and from the relationship of microwaves received at the same timing (simultaneous, within a certain time difference) in the two frequency bands Then, it is determined whether or not the microwave received by the detection target microwave band receiving unit 12 is emitted from a speed measurement device or the like that is the detection target. Such determination is performed by the
解析判定部30は、検出対象マイクロ波周波数faが、所定の周波数帯のもので、かつ、検出対象マイクロ波受信強度Laが予め設定された閾値以上の一定のレベルのマイクロ波を受信した場合、検出対象物である速度測定装置が存在すると判断し、警報表示器42や警報音出力部44を動作させ、所定の警報を報知することを前提とする。そして、検出対象マイクロ波周波数fa、検出対象マイクロ波受信強度La、逓倍マイクロ波受信周波数fb、逓倍マイクロ波受信強度Lbを監視し、以下の(1),(2)のすべての条件を満たす場合に、自動ドア等の誤警報源の受信であると判定する。すなわち、検出したマイクロ波が警報対象のマイクロ波ではない(速度測定装置の発したマイクロ波ではない)と判定する。そして、誤警報源の受信であると判定された場合には、解析判定部30は、上記の警報表示部42及び警報音出力部44への警報の出力を行わない制御を行う。
(1)検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えた時と、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を越えた時との時間差が基準時間T1以内である。
(2)逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数である。
When the
(1) The time difference between when the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1 and when the multiplied microwave reception intensity Lb exceeds the intensity reference value L2 is within the reference time T1.
(2) The multiplied microwave reception frequency fb is approximately twice the frequency of the detection target microwave frequency fa.
すなわち、自動ドア等の誤警報源の場合、車両速度測定装置に比べて、発振回路や送信回路等の精度が低いため、本来の送信する基本周波数のマイクロ波とともに、比較的漏洩レベルの高い高調波成分のマイクロ波が放出される。従って、基本周波数のマイクロ波と高調波成分のマイクロ波(ここでは、逓倍マイクロ波:2次高調波)は、同時に出力されているので、(1)の条件を充足する場合、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信したマイクロ波は、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信されたマイクロ波に基づく逓倍マイクロ波である可能性がある。換言すると、(1)の条件を満たさない場合、それぞれのマイクロ波帯受信部12,22で受信された2つのマイクロ波は、別々の発信源から送信されてきたマイクロ波とみなせる。なお、基準時間T1以内の時間差を許容しているのは、たとえば、マイクロ波を受信するとともに信号処理する系統がそれぞれ異なることからマイクロ波検出器内での信号処理のずれ等が生じることがあり、同一の誤警報源から出力されたマイクロ波とその逓倍マイクロ波であっても、その検出タイミングが完全に一致するとは限らないからである。 That is, in the case of a false alarm source such as an automatic door, the accuracy of an oscillation circuit, a transmission circuit, etc. is lower than that of a vehicle speed measurement device. A microwave of the wave component is emitted. Accordingly, the microwave of the fundamental frequency and the microwave of the harmonic component (here, the multiplied microwave: second harmonic) are output at the same time. Therefore, when the condition (1) is satisfied, the multiplied microwave band There is a possibility that the microwave received by the receiving unit 22 is a multiplied microwave based on the microwave received by the detection target microwave band receiving unit 12. In other words, when the condition (1) is not satisfied, the two microwaves received by the respective microwave band receivers 12 and 22 can be regarded as microwaves transmitted from different transmission sources. Note that the time difference within the reference time T1 is allowed because, for example, a system for receiving a microwave and processing a signal is different from each other, which may cause a signal processing shift in the microwave detector. This is because the detection timings of the microwaves output from the same false alarm source and the multiplied microwaves thereof are not always the same.
そして、さらに(2)の条件を充足する場合、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信したマイクロ波は、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信されたマイクロ波に基づく逓倍マイクロ波であると推定できる。換言すると、(2)の条件を満たさない場合、それぞれのマイクロ波帯受信部12,22で受信された2つのマイクロ波は、別々の発信源から送信されてきたマイクロ波とみなせる。すなわち、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信可能な周波数帯域には一定の幅がある。同様に、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信可能な周波数帯域にも一定の幅がある。従って、仮に同一タイミングでそれぞれの受信部12,22でマイクロ波を受信したとしても、それぞれの別々の発信源から送信された2つのマイクロ波が、たまたま各マイクロ波帯受信部12,22の受信可能な周波数帯域である場合、(1)の条件を充足するが、同一の発信源から基本周波数のマイクロ波と逓倍マイクロ波であれば、fb=2×faの関係にあるので、(2)の条件を満たさない場合には、上記の別々の発信源からのマイクロ波を受信したといえる。受信精度や、信号処理の関係から、逓倍マイクロ波であってもその周波数が、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信されたマイクロ波の周波数の2倍に完全に一致するとは限らないので、一定の許容範囲を持たせると良い。 When the condition (2) is further satisfied, the microwave received by the multiplied microwave band receiving unit 22 is estimated to be a multiplied microwave based on the microwave received by the detection target microwave band receiving unit 12. it can. In other words, when the condition (2) is not satisfied, the two microwaves received by the respective microwave band receivers 12 and 22 can be regarded as microwaves transmitted from different transmission sources. That is, the frequency band that can be received by the detection target microwave band receiver 12 has a certain width. Similarly, the frequency band receivable by the multiplied microwave band receiver 22 has a certain width. Therefore, even if the microwaves are received by the receiving units 12 and 22 at the same timing, two microwaves transmitted from the respective separate transmission sources happen to be received by the microwave band receiving units 12 and 22. If it is a possible frequency band, the condition of (1) is satisfied. However, if the microwave of the fundamental frequency and the multiplied microwave are from the same transmission source, the relationship is fb = 2 × fa. If the above condition is not satisfied, it can be said that the microwaves from the separate transmission sources are received. From the relationship of reception accuracy and signal processing, even if it is a multiplied microwave, its frequency does not always exactly match twice the frequency of the microwave received by the detection target microwave band receiving unit 12. It is good to have a certain tolerance.
なお、強度基準値L1は、実際に設置されている車両速度測定装置から出力された検出対象のマイクロ波を受信した際の検出対象マイクロ波受信強度Laの値を測定し、この測定された値に設定する。すなわち、車両速度測定装置から出力されるマイクロ波の無受信時と受信時とを弁別可能な値に設定する。 The intensity reference value L1 is a value obtained by measuring the value of the detection target microwave reception intensity La when receiving the detection target microwave output from the vehicle speed measurement device that is actually installed. Set to. That is, a value that allows discrimination between when no microwave is received and when it is received from the vehicle speed measuring device is set.
また、強度基準値L2は、誤警報源(例えば自動ドア)から出力された逓倍マイクロ波(2倍高調波)を受信した際の逓倍マイクロ波受信強度Lbの値を測定し、この測定された値に設定する。すなわち、誤警報源から出力されるマイクロ波の無受信時と受信時とを弁別可能な値に設定する。さらに、この逓倍マイクロ波は、正規の検出対象物である車両速度測定装置から放射されるマイクロ波にも存在している。しかし、車両速度測定装置の送信回路等は高精度であるため、その逓倍マイクロ波の漏洩レベルは自動ドアのそれに比べると小さい。そこで、強度基準値L2は、車両速度測定装置から出力される逓倍マイクロ波のレベルよりも大きく、両者を弁別可能な値に設定する。 The intensity reference value L2 is obtained by measuring the value of the multiplied microwave reception intensity Lb when receiving the multiplied microwave (second harmonic) output from the false alarm source (for example, automatic door). Set to value. That is, a value is set that allows discrimination between when no microwave is received and when it is received from the false alarm source. Furthermore, this multiplied microwave exists also in the microwave radiated | emitted from the vehicle speed measuring apparatus which is a regular detection target. However, since the transmission circuit of the vehicle speed measuring device is highly accurate, the leakage level of the multiplied microwave is smaller than that of the automatic door. Therefore, the intensity reference value L2 is set to a value that is greater than the level of the multiplied microwave output from the vehicle speed measurement device and that can discriminate both.
また、基準時間T1は、例えば、誤警報源へ遠方から近接していき、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えた時から逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を越える時までの時間に設定する。すなわち、誤警報源の発する検出対象マイクロ波を受信したと判定されてから(La>L1)、誤警報源の発する逓倍マイクロ波を受信されたと判定される(Lb>L2)までの時間に設定する。このような制御は回路で行うようにしてもよいし、解析判定部30としてマイコンを用い、マイコンの処理によって制御するようにしてもよい。
Further, the reference time T1 is, for example, close to the false alarm source from a distance, and when the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1, the multiplied microwave reception intensity Lb exceeds the intensity reference value L2. Set time to hour. That is, it is set to a time from when it is determined that the detection target microwave emitted by the false alarm source is received (La> L1) until it is determined that the multiplied microwave emitted by the false alarm source is received (Lb> L2). To do. Such control may be performed by a circuit, or may be controlled by processing of the microcomputer using a microcomputer as the
次に、上記の条件を充足するか否かの判定処理機能を備えた解析判定部30をマイコンで構成した場合の処理の流れの一例を図2に示して説明する。まず解析判定部30は、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えたか否かを判定する(S110)。検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えない場合には(S110:NO)、S110へ戻る。一方、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えた場合には(S110:YES)、S120へ移行する。
Next, an example of the flow of processing when the
解析判定部30は、タイマ値tをリセット(t=0)するとともに、タイマをスタートさせる(S120)。そして、解析判定部30は、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を超えたか否かを判定する(S130)。逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を超えない場合には、S140へ移行する。
The
次いで解析判定部30は、タイマ値tが基準時間T1を超えたか否かを判定し(S140)、超えていない場合(S140:NO)にはS130へ戻る。一方、タイマ値tが基準時間T1を超えた場合には(S140:YES)、上述の条件(1)を充足しない(誤警報源からのマイクロ波ではない=検出対象物からのマイクロ波の受信)ことになるので、S160へ移行し、解析判定部30は、警報表示部42に警報を表示させ、警報音出力部44から警報音を出力させる警報処理を行う。
Next, the
一方、S130の分岐判断で、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を超えた場合(S130:YES)、タイマ値tがタイムアップ(t>T1)する前に2つのマイクロ波を受信したことになるので上記の条件(1)を充足し、S150へ移行する。そして、解析判定部30は、逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数であるか否かを判定する(S150)。具体的には、2fa−fd<fb<2fa+fd(fdは、例えば1MHz)であるか否かを判定する。逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数でなければ(S150:NO)、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信したマイクロ波は、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信したマイクロ波の逓倍マイクロ波ではないのでS160へ移行し、前述した警報処理を行う。一方、逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数であれば(S150:YES)、上記の条件(2)も充足することになる(受信中のマイクロ波、誤警報源から出力されたもの)ので、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信したマイクロ波は誤警報源からのマイクロ波であると推定できるので警報を行わずに、S110へ戻る。
On the other hand, when the multiplication microwave reception intensity Lb exceeds the intensity reference value L2 in the branch determination of S130 (S130: YES), two microwaves are received before the timer value t expires (t> T1). Therefore, the above condition (1) is satisfied, and the process proceeds to S150. Then, the
このような処理により、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えていない間は警報がなされない。また、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超え(S110:YES)、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えてから基準時間T1以内に(S140:NO)、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を越え(S130:YES)、逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数である場合(S150:YES)には、警報を抑制することができる。 By such processing, an alarm is not issued while the detection target microwave reception intensity La does not exceed the intensity reference value L1. Further, the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1 (S110: YES), and within the reference time T1 after the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1 (S140: NO), multiplication is performed. When the microwave reception intensity Lb exceeds the intensity reference value L2 (S130: YES) and the multiplied microwave reception frequency fb is approximately twice the detection target microwave frequency fa (S150: YES), an alarm is issued. Can be suppressed.
一方、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えたものの(S110:YES)、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えてから基準時間T1を経過しても、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を越えない場合(S130:NO、S140:YES)、条件(1)を満たさないので警報を報知することができる。また、逓倍マイクロ波受信周波数fbが検出対象マイクロ波周波数faの約2倍の周波数でない場合(S150:YES)にも、条件(2)を満たさないので警報を報知することができる。 On the other hand, although the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1 (S110: YES), multiplication is performed even if the reference time T1 elapses after the detection target microwave reception intensity La exceeds the intensity reference value L1. When the microwave reception intensity Lb does not exceed the intensity reference value L2 (S130: NO, S140: YES), an alarm can be notified because the condition (1) is not satisfied. Further, even when the multiplied microwave reception frequency fb is not approximately twice the frequency of the detection target microwave frequency fa (S150: YES), the alarm can be notified because the condition (2) is not satisfied.
また、解析判定部30は、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えた時であって、逓倍マイクロ波受信強度Lbが強度基準値L2を越えないとき、基準時間T1経過するまで、警報を報知しない(留保する)構成としているため、例えば誤警報源の発するマイクロ波(周波数fa)が強力であり、逓倍マイクロ波(周波数fb≒2fa)が微弱であって、誤警報源の発するマイクロ波(周波数fa)のみが検出され、逓倍マイクロ波がまだ検出されていない場合であっても、誤警報を防止することができる。
Also, the
なお、上述した実施形態では、基準時間T1を経過するまで警報を報知しない(留保する)構成としたが、これに代えてあるはこれとともに、解析判定部30は移動距離を検出し、この移動距離が所定の基準距離D1に達するまで警報を報知しない(留保する)構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the alarm is not notified (reserved) until the reference time T1 elapses. However, instead of this, the
また、例えば、解析判定部30は、警報を抑制した場合(図2のS150:YESの場合や後述する図3のS180:YESの場合)には、所定時間経過あるいは所定距離移動するまで、その警報の抑制を継続する構成(例えばS110に戻る前に、5秒待つウェイト処理を挿入する)とするとよい。このようにすれば、警報の抑制後、障害物の存在などにより逓倍マイクロ波が検出されたりされなかったりする場合であっても、引き続き誤警報を抑制できる。
For example, when the
また、本実施形態では、S160で警報を行うように構成したが、これに代えて、例えば、S160で警報を開始し(すでに警報中の場合には警報を継続し)、S150:YESの場合とS110:NOの場合に警報を停止する構成としてもよい。さらにまた、本実施形態では、警報を抑制する例として、警報をしない処理を行う例を挙げたが、例えば、マイクロ波受信強度測定部で測定したマイクロ波受信強度Laが所定値以上になった場合には、警報表示部42及び警報音出力部44から警報を出力するハードウェア構成とし、(1),(2)の条件が満たされた場合にこの出力を抑制する(例えば、出力を停止あるいは、警報音の音量を下げる)ように構成してもよい。さらには、警報を抑制する形態として、正規の警報を停止しつつ異なる態様の警報(誤警報源からのマイクロ波の受信がわかるような態様の警報等)を行うようにしても良い。このように、誤警報源からのマイクロ波を受信したと判断した場合でも、正規の警報ではない何かしらの警報を発することで、マイクロ波を受信していることをユーザ(ドライバー)に通知することができる。すなわち、たとえば誤動作源からのマイクロ波と、車両速度測定装置等の検出対象物から放出されたマイクロ波が同時に受信する可能性もあり、係る場合に(1),(2)の条件を充足してしまうと正規の警報は抑制されてしまうが、何かしらの警報を発することで上記の可能性があることをドライバーに対して通知することができる。 In the present embodiment, the alarm is configured to be issued in S160. Instead, for example, the alarm is started in S160 (the alarm is continued if the alarm is already in progress), and S150: YES. And S110: It is good also as a structure which stops an alarm in the case of NO. Furthermore, in the present embodiment, as an example of suppressing an alarm, an example of performing a process that does not perform an alarm is given. For example, the microwave reception intensity La measured by the microwave reception intensity measurement unit is equal to or greater than a predetermined value. In this case, a hardware configuration for outputting an alarm from the alarm display unit 42 and the alarm sound output unit 44 is used, and this output is suppressed when the conditions (1) and (2) are satisfied (for example, output is stopped). Alternatively, the alarm sound volume may be lowered). Furthermore, as a mode for suppressing the alarm, a different type of alarm (such as an alarm in which the reception of the microwave from the false alarm source is known) may be performed while stopping the normal alarm. In this way, even when it is determined that the microwave from the false alarm source is received, the user (driver) is notified that the microwave is received by issuing some sort of alarm that is not a regular alarm. Can do. That is, for example, there is a possibility that a microwave from a malfunctioning source and a microwave emitted from a detection target such as a vehicle speed measuring device may be received simultaneously. In such a case, the conditions (1) and (2) are satisfied. If this happens, the normal alarm will be suppressed, but by issuing some alarm, the driver can be notified that there is a possibility of the above.
また、例えば、前述した(1)、(2)の条件に加え、次の(3)の条件または(4)の条件の一方あるいは双方を付加してもよい。すなわち(1)〜(4)のすべての条件を満たす場合に、自動ドア等の誤警報源の受信であると判定するようにしてもよいし、(1),(2),(3)のすべての条件あるいは(1),(2),(4)のすべての条件を満たす場合に、自動ドア等の誤警報源の受信であると判定するようにしてもよい。
(3)検出対象マイクロ波受信強度Laが逓倍マイクロ波受信強度Lbより大きい。
(4)検出対象マイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbの差が所定の強度差許容範囲内(Ldmin <La−Lb<Ldmax :Ldmin は強度差許容最低値、Ldmax は強度差許容最高値)である。
Further, for example, in addition to the conditions (1) and (2) described above, one or both of the following conditions (3) and (4) may be added. That is, when all of the conditions (1) to (4) are satisfied, it may be determined that a false alarm source such as an automatic door is received, or (1), (2), (3) When all the conditions or all the conditions (1), (2), and (4) are satisfied, it may be determined that a false alarm source such as an automatic door is received.
(3) The detection target microwave reception intensity La is greater than the multiplied microwave reception intensity Lb.
(4) The difference between the detection target microwave reception intensity La and the multiplied microwave reception intensity Lb is within a predetermined intensity difference allowable range (Ldmin <La−Lb <Ldmax: Ldmin is the minimum allowable intensity difference, and Ldmax is the maximum allowable intensity difference) Value).
すなわち、あるマイクロ波(基本波)の高調波(逓倍マイクロ波)であれば、逓倍マイクロ波の受信強度は基本となるマイクロ波の受信強度よりも低くなる。換言すれば、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信したマイクロ波の受信強度の方が、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信されたマイクロの受信強度よりも高い場合には、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信したマイクロ波は逓倍マイクロ波ではないといえる。よって、上記の(3)の条件も判定条件に加えることで、より正確に誤警報源からのマイクロ波か否かを判断することができる。 That is, for a harmonic (multiplied microwave) of a certain microwave (fundamental wave), the received intensity of the multiplied microwave is lower than the received intensity of the basic microwave. In other words, when the reception intensity of the microwave received by the multiplied microwave band receiving unit 22 is higher than the reception intensity of the microwave received by the detection target microwave band receiving unit 12, the multiplied microwave band It can be said that the microwave received by the receiving unit 22 is not a multiplied microwave. Therefore, by adding the above condition (3) to the determination condition, it is possible to more accurately determine whether the microwave is from the false alarm source.
同様に、自動ドア等の誤警報源の場合、上述したように高調波成分の受信強度が、車両速度測定装置等の検出対象物から放出される高調波成分の受信強度に比べて比較的大きくなる。従って、仮に、検出対象マイクロ波帯受信部12で受信された基本波となるマイクロ波の受信強度と、逓倍マイクロ波帯受信部22で受信された逓倍マイクロ波の受信強度の差は、誤警報源の場合の方が小さくなる。よって、上記の(3)の条件も判定条件に加えることで、より正確に誤警報源からのマイクロ波か否かを判断することができる。 Similarly, in the case of a false alarm source such as an automatic door, as described above, the received intensity of the harmonic component is relatively larger than the received intensity of the harmonic component emitted from the detection target such as the vehicle speed measuring device. Become. Therefore, it is assumed that the difference between the reception intensity of the microwave that is the fundamental wave received by the detection target microwave band reception unit 12 and the reception intensity of the multiplication microwave received by the multiplication microwave band reception unit 22 is a false alarm. The source is smaller. Therefore, by adding the above condition (3) to the determination condition, it is possible to more accurately determine whether the microwave is from the false alarm source.
強度許容範囲は例えば次のように設定する。すなわち、実際に設置されている速度測定装置から所定距離(例えば20m)の地点で、速度測定装置から出力された検出対象のマイクロ波を受信した際の検出対象マイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbとを測定しておき、この差を速度測定装置強度差Lds とする。一方、誤警報源からのマイクロ波を受信可能となる所定距離(例えば30m)の地点で、誤警報源から出力されたマイクロ波を受信した際の検出対象マイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbとを測定しておき、この差を誤警報源強度差Ldn とする。そして、強度差許容最高値Ldmax は、この速度測定装置強度差Lds と誤警報源強度差Ldn を弁別可能な値(例えば、これらの中間の値(Ldmax =(Lds +Ldn )/2))に設定する。また、強度差許容最低値Ldmin は誤警報源近傍(例えば1m)の地点におけるマイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbとの差の値とする。 For example, the allowable intensity range is set as follows. That is, the detection target microwave reception intensity La and the multiplied microwave when receiving the detection target microwave output from the speed measurement device at a predetermined distance (for example, 20 m) from the actually installed speed measurement device. The received intensity Lb is measured in advance, and this difference is defined as a speed measuring apparatus intensity difference Lds. On the other hand, at the point of a predetermined distance (for example, 30 m) at which the microwave from the false alarm source can be received, the detection target microwave reception intensity La and the multiplied microwave reception when the microwave output from the false alarm source is received. The intensity Lb is measured in advance, and this difference is defined as a false alarm source intensity difference Ldn. The maximum allowable intensity difference value Ldmax is set to a value that can discriminate between the speed measuring device intensity difference Lds and the false alarm source intensity difference Ldn (for example, an intermediate value between them (Ldmax = (Lds + Ldn) / 2)). Set. The minimum intensity difference allowable value Ldmin is a difference value between the microwave reception intensity La and the multiplied microwave reception intensity Lb near the false alarm source (for example, 1 m).
例えば(3),(4)の双方の判定を解析判定部30のマイコンで行うようにする場合には、例えば図3に示すように、図2の処理にさらにS170及びS180で示す処理を追加することで実現できる。すなわち前述したS150の処理の後、S170へ移行し、解析判定部30は、検出対象マイクロ波受信強度Laが逓倍マイクロ波受信強度Lbより大きいか否かを判定する(S170)。検出対象マイクロ波受信強度Laが逓倍マイクロ波受信強度Lb以下の場合には(S170:NO)、解析判定部30は、S160へ移行して警報を行う。一方、検出対象マイクロ波受信強度Laが逓倍マイクロ波受信強度Lbより大きい場合には(S170:YES)、S180へ移行する。そして、解析判定部30は、検出対象マイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbの差が所定の強度差許容範囲内(Ldmin <La−Lb<Ldmax :Ldmin は強度差許容最低値、Ldmax は強度差許容最高値)であるか否かを判定する(S180)。強度差許容範囲内でない場合には、S160へ移行し、解析判定部30は、警報を行う。一方、強度差許容範囲内である場合には、警報を行わず、S110へ戻る。
For example, when both the determinations of (3) and (4) are performed by the microcomputer of the
上記(3)の条件を付加すれば、検出対象マイクロ波受信強度Laが逓倍マイクロ波受信強度Lb以下の場合には、警報を発することとなる。また、上記(4)の条件を付加すれば、検出対象マイクロ波受信強度Laと逓倍マイクロ波受信強度Lbの差が強度許容範囲内でない場合にも警報を発することとなる。したがって、より的確に誤警報源であるか、速度測定装置であるかを弁別することができ、本来、警報が必要な速度測定装置から送出されたマイクロ波であるのに警報されないという状況を防止することができる。 If the condition (3) is added, an alarm is issued when the detection target microwave reception intensity La is equal to or lower than the multiplied microwave reception intensity Lb. If the condition (4) is added, an alarm is issued even if the difference between the detection target microwave reception intensity La and the multiplied microwave reception intensity Lb is not within the allowable intensity range. Therefore, it is possible to discriminate whether it is a false alarm source or a speed measuring device more accurately, and it is possible to prevent a situation where a warning is not issued even though it is a microwave transmitted from a speed measuring device that originally requires an alarm. can do.
なお、強度基準値L1、強度基準値L2、基準時間T1、強度許容範囲Ldは、特定の車両速度測定装置や特定の誤警報源の値を用いて決定してもよいが、多数の車両速度測定装置や誤警報源で測定した値に基づいて、総合的に弁別に適した値に微調整して決定するとなおよい。 The intensity reference value L1, the intensity reference value L2, the reference time T1, and the intensity allowable range Ld may be determined using values of a specific vehicle speed measuring device or a specific false alarm source, but a large number of vehicle speeds. It is even better to make fine adjustments to values that are suitable for overall discrimination based on values measured by measuring devices and false alarm sources.
上述した各基準値等(L1,L2,t,fd,Ldmin ,Ldmax )は、(1) 車両速度測定装置における使用周波数強度と逓倍周波数強度の強度差、(2) 受信装置の取締装置使用周波数と逓倍周波数の受信感度差、(3) 空間伝搬時における取締装置使用周波数と逓倍周波数の減衰量の差を加味して決定するとよい。また、(4) La及びLbを得る部位は、飽和しないようダイナミックレンジを大きくするとよい。 The above-mentioned reference values (L1, L2, t, fd, Ldmin, Ldmax) are: (1) Difference in intensity between frequency intensity used and frequency intensity used in vehicle speed measuring device, (2) Frequency used in control device of receiver And (3) the difference between the sensitivity of the multiplied frequency and (3) the difference between the frequency of use of the control device and the attenuation of the multiplied frequency during spatial propagation. In addition, (4) it is preferable to increase the dynamic range so as not to saturate the site where La and Lb are obtained.
また、解析判定部30をマイコンを使わずに構成する場合には、例えば、検出対象マイクロ波受信周波数測定部14で測定した検出対象マイクロ波周波数faと、検出対象マイクロ波受信強度測定部16で測定した検出対象マイクロ波受信強度Laと、逓倍マイクロ波受信周波数測定部24で測定した逓倍マイクロ波受信周波数fbと、逓倍マイクロ波受信強度測定部26で測定した逓倍マイクロ波受信強度Lbをそれぞれ記憶する記憶部と、その記憶部に記憶されたこれらの値を上述した(1)〜(4)の条件で比較する比較器を設け、比較器で比較判定してもよい。
When the
図4はさらに別の実施形態を示している。図4に示すように、この実施形態では、図1に示した構成に対してさらにGPS等によって自車の位置を検出する位置検出部52と、解析判定部30から誤警報源位置情報を読み書き可能に記憶するための誤警報源位置情報記憶部54を備える。 FIG. 4 shows yet another embodiment. As shown in FIG. 4, in this embodiment, in addition to the configuration shown in FIG. A false alarm source position information storage unit 54 is provided for possible storage.
そして、解析判定部30は、上述した検出対象マイクロ波受信周波数測定部14で測定した検出対象マイクロ波周波数faと、検出対象マイクロ波受信強度測定部16で測定した検出対象マイクロ波受信強度Laと、逓倍マイクロ波受信周波数測定部24で測定した逓倍マイクロ波受信周波数fbと、逓倍マイクロ波受信強度測定部26で測定した逓倍マイクロ波受信強度Lbを入力し、これらの状態に基づき、警報を行うか否かを解析して判定する。解析判定部30は、警報を行わないと判定した場合(例えば、図2のS150:YESや図3のS170:YESなどの場合)には、位置検出部52で検出した自車の位置情報(例えば緯度・経度・高度等に相当する情報)を誤警報源位置情報として誤警報源位置情報記憶部54に記憶しておく。そして、検出対象マイクロ波受信強度Laが強度基準値L1を超えた時(例えば図2、図3ではS110:YESの場合)、位置検出部52で検出した自車の位置情報が、誤警報源位置情報記憶部52に記憶された誤警報源位置情報の近傍に相当する場合(例えば誤警報源位置情報の示す位置を中心として半径50mの円内の場合)、警報を抑制する処理を行う(例えば、図2、図3の処理の場合、S110へ戻る処理を行う)。このようにすれば、過去に通過して誤警報源として登録された地点の近傍では、警報がされなくなるので、さらに誤警報を防止できる。
The
また、誤警報源位置情報記憶部54に格納する誤警報源位置情報は、上記のように漏洩電波に基づいて検出されたものに限ることはなく、たとえば、検出対象マイクロ波受信周波数測定部14で測定した検出対象マイクロ波周波数faと、検出対象マイクロ波受信強度測定部16で測定した検出対象マイクロ波受信強度Laに基づき電波強度・周波数が所定の条件を満たすマイクロ波を受信している期間(エリア・距離)を求め、そのエリアが基準以下の狭い(短い)場合に、位置検出手段52で検出した現在位置を誤動作源位置として記憶するようにしてもよい。 The false alarm source position information stored in the false alarm source position information storage unit 54 is not limited to that detected based on the leaked radio wave as described above. For example, the detection target microwave reception frequency measurement unit 14 The period during which the microwaves whose radio wave intensity and frequency satisfy a predetermined condition are received based on the detection target microwave frequency fa measured in step 1 and the detection target microwave reception intensity La measured by the detection target microwave reception intensity measurement unit 16 (Area / Distance) may be obtained, and when the area is narrow (short) below the reference, the current position detected by the position detector 52 may be stored as a malfunction source position.
上述したように、漏洩電波の特徴としては、誤警報源からのマイクロ波の方が漏洩電波の受信強度が大きくなることから、検出された検出対象マイクロ波と漏洩電波のそれぞれの電波の受信強度の比に基づいて誤警報源からのマイクロ波か否かを弁別することができる。つまり、解析判定部30は、検出対象マイクロ波受信強度測定部16から取得した検出対象マイクロ波帯の電波の強度と、逓倍マイクロ波受信強度測定部26から取得した逓倍マイクロ波(漏洩電波)の強度の比に基づいて、正規の警報を抑制するか否かを判定するようにしてもよい。具体的には、仮に判定式が
逓倍マイクロ波の受信強度/検出対象マイクロ波の受信強度
とした場合、当該判定式の算出値が設定された閾値以上の場合には正規の警報を抑制すると判定する。これにより、元々の検出対象マイクロ波の受信強度が小さく(受信位置が発信源から離れている,出力された電波の強度が小さい等)それに伴い逓倍マイクロ波の強度も小さくなるような場合でも、受信したマイクロ波が誤警報源からのものか否かの弁別が精度良くできる。
As described above, the characteristic of leaked radio waves is that the reception intensity of the leaked radio waves is greater in the microwave from the false alarm source, so the received radio wave reception intensity of each detected microwave and leaked radio wave Based on the ratio, it is possible to discriminate whether or not it is a microwave from a false alarm source. That is, the
さらに上述した各実施形態並びに変形例では、いずれも、逓倍マイクロ波の受信系統を基本波(検出対象マイクロ波)の受信系統と別系統で独立して形成したが、その一部または全部を共通化することもできる。すなわち、上述した実施形態においても具体的な回路構成は省略しているが、この種のマイクロ波帯受信部は、スーパーへテロダイン方式の受信回路で構成することができる。この場合、係る受信回路における局部発振器の出力周波数を所定範囲内で掃引することにより、検出対象のマイクロ波の周波数を含む受信バンド幅(受信対象となる周波数帯域)を確保している。通常、局部発振器は、1回の動作時間において受信バンド幅内の周波数を1度だけ掃引し、それを繰り返し行う。従って、局部発振器の掃引する周波数の範囲を、検出対象マイクロ波の周波数帯域を受信可能とする第1掃引周波数範囲と、逓倍マイクロ波の周波数帯域を受信可能とする第2掃引周波数範囲の2種類を切り替えで実施することができるようにすると、同一のアンテナ及び受信回路を使用しつつ、第1掃引周波数で掃引している期間は検出対象マイクロ波帯受信部12として機能し、第2掃引周波数で掃引している期間は逓倍マイクロ波帯受信部22として機能する。よってアンテナ並びに受信部のハードウェア部品を共通化することができる。 Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the reception system of the multiplied microwave is formed separately from the reception system of the fundamental wave (detection target microwave), but part or all of the reception system is common. It can also be converted. That is, although a specific circuit configuration is omitted in the above-described embodiment, this type of microwave band receiving unit can be configured with a superheterodyne receiving circuit. In this case, the reception bandwidth including the frequency of the detection target microwave (frequency band to be received) is secured by sweeping the output frequency of the local oscillator in the receiving circuit within a predetermined range. Usually, the local oscillator sweeps the frequency within the reception bandwidth only once in one operation time and repeats it. Therefore, the frequency range to be swept by the local oscillator is divided into two types, a first sweep frequency range in which the frequency band of the detection target microwave can be received and a second sweep frequency range in which the frequency band of the multiplied microwave can be received. Can be implemented by switching, while using the same antenna and receiving circuit, the period of sweeping at the first sweep frequency functions as the detection target microwave band receiving unit 12, and the second sweep frequency During the sweeping period, the multi-function microwave band receiver 22 functions. Therefore, the hardware components of the antenna and the receiving unit can be shared.
また、このようにした場合、受信部からは検出対象マイクロ波か、逓倍マイクロ波のいずれかが出力され、どちらのマイクロ波が出力されるかは掃引周波数により決まるので、周波数測定部や受信強度測定部を共通化することもできる。 In this case, either the detection target microwave or the multiplied microwave is output from the receiver, and which microwave is output is determined by the sweep frequency. The measurement unit can be shared.
また、図5に示すように、マイクロ波帯受信部12′は、ダブルスーパーへテロダイン方式とシングルスーパーへテロダイン方式の切り替え構造を採ることで、マイクロ波帯受信部とともに、そのマイクロ波帯受信部以降のハードウェアを共通化することができる。すなわち、このマイクロ波帯受信部12′は、アンテナで捕捉したマイクロ波と、第1局部発振器61から出力される信号(発振周波数:11.525GHz)とが、第1混合器62にて周波数混合される。検出対象マイクロ波は、第1混合器62にて周波数混合されて1GHzの混合信号として出力される。また、逓倍マイクロ波は、第1局部発振器61から出力される2倍高調波信号(23.05GHz)と第1混合器62にて周波数混合されて2GHzの混合信号として出力される。この第1混合器62の後段には、中間周波帯域増幅器63,第2混合器64の順にそれぞれが配置され、第2混合器64には、スイッチ65を介して第2局部発振器66が接続されている。第2局部発振器66の発振周波数は、900MHzとする。 Further, as shown in FIG. 5, the microwave band receiving unit 12 'adopts a switching structure between a double superheterodyne method and a single superheterodyne method, so that the microwave band receiving unit is used together with the microwave band receiving unit. Subsequent hardware can be shared. That is, the microwave band receiving unit 12 ′ uses the first mixer 62 to frequency-mix the microwave captured by the antenna and the signal (oscillation frequency: 11.525 GHz) output from the first local oscillator 61. Is done. The detection target microwave is frequency-mixed by the first mixer 62 and output as a 1 GHz mixed signal. The multiplied microwave is frequency-mixed with the second harmonic signal (23.05 GHz) output from the first local oscillator 61 by the first mixer 62 and output as a mixed signal of 2 GHz. The intermediate frequency band amplifier 63 and the second mixer 64 are respectively arranged in the subsequent stage of the first mixer 62, and the second local oscillator 66 is connected to the second mixer 64 via the switch 65. ing. The oscillation frequency of the second local oscillator 66 is 900 MHz.
これにより、スイッチ65をOFFにすると、第2混合器64では周波数混合されずに、中間周波帯域増幅器63の出力がそのまま第2混合器64から出力され、スイッチ65をONにすると、第2混合器64にて中間周波帯域増幅器63の出力信号と、第2混合器66から出力される信号(発振周波数:900MHz)とが、周波数混合される。よって、検出対象マイクロ波は、スイッチ65をOFFにするとそのまま1GHzの信号が出力される。一方、逓倍波マイクロ波は、スイッチ65をONにすると第2局部発振器66で周波数混合され1.1GHzの信号として出力される。よって、第2局部発振器66から900MHzの信号が出力されている場合、スイッチ65の接点がONとOFFを切り換えて、中間周波数(IF)として1GHzと1.1GHzを評価することで、どちらのマイクロ波に基づく信号が出力されているかがわかり両者の受信強度等を認識できる。よって、ハードの共通化が可能となり、低コストで誤警報を防止することが可能となる。 As a result, when the switch 65 is turned off, frequency mixing is not performed in the second mixer 64, but the output of the intermediate frequency band amplifier 63 is directly output from the second mixer 64, and when the switch 65 is turned on, the second mixing is performed. The output signal of the intermediate frequency band amplifier 63 and the signal (oscillation frequency: 900 MHz) output from the second mixer 66 are frequency-mixed by the unit 64. Therefore, the detection target microwave outputs a 1 GHz signal as it is when the switch 65 is turned OFF. On the other hand, when the switch 65 is turned ON, the frequency-multiplied microwave is frequency-mixed by the second local oscillator 66 and output as a 1.1 GHz signal. Therefore, when a 900 MHz signal is output from the second local oscillator 66, the contact of the switch 65 switches between ON and OFF, and 1 GHz and 1.1 GHz are evaluated as the intermediate frequency (IF). It can be seen whether a signal based on a wave is output, and the reception intensity of both can be recognized. Therefore, hardware can be shared, and false alarms can be prevented at low cost.
さらにまた、上述した各実施形態では、基本となるマイクロ波と、その逓倍マイクロ波に基づいて判定を行うようにしたが、3倍マイクロ波以上の高次高調波を用いてももちろん良い。ただし、高次になるほどその受信強度も弱くなるので、逓倍マイクロ波をもいるのが好ましい。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the determination is made based on the basic microwave and the multiplied microwave. However, it is of course possible to use a higher order harmonic of 3 times the microwave or higher. However, the higher the order, the weaker the reception intensity, so it is preferable to have a multiplied microwave.
12 検出対象マイクロ波帯受信部
14 検出対象マイクロ波受信周波数測定部
16 検出対象マイクロ波受信強度測定部
22 逓倍マイクロ波帯受信部
24 逓倍マイクロ波受信周波数測定部
26 逓倍マイクロ波受信強度測定部
30 解析判定部
42 警報表示部
44 警報音出力部
52 位置検出部
54 誤警報源位置情報記憶部
12 Detection target microwave band reception unit 14 Detection target microwave reception frequency measurement unit 16 Detection target microwave reception intensity measurement unit 22 Multiplication microwave band reception unit 24 Multiplication microwave reception frequency measurement unit 26 Multiplication microwave reception
Claims (6)
所定のマイクロ波を受信している期間が、基準以下の場合には、現在位置を誤動作源位置として記憶し、
マイクロ波を検出した際の現在位置が、前記記憶した誤警報源位置から基準距離以内の場合には正規の警報の報知を抑制する機能を備えたことを特徴とするマイクロ波検出器。 In the microwave detector for controlling the alarm using the alarm means based on the detection of the predetermined microwave,
When the period during which the predetermined microwave is received is below the reference, the current position is stored as the malfunction source position,
A microwave detector having a function of suppressing notification of a normal alarm when a current position when a microwave is detected is within a reference distance from the stored false alarm source position.
前記所定のマイクロ波を検出している距離は、マイクロ波の受信履歴から求めた同一の発信源から出射された距離としたこと
を特徴とする請求項1に記載のマイクロ波検出器。 The period during which the predetermined microwave is received is the distance at which the predetermined microwave is detected,
The microwave detector according to claim 1, wherein the distance at which the predetermined microwave is detected is a distance emitted from the same transmission source obtained from a microwave reception history.
前記所定のマイクロ波を検出した距離が500m以上では、正規の警報の報知の抑制を行わないこと
を特徴とする請求項1または2に記載のマイクロ波検出器。 The period during which the predetermined microwave is received is the distance at which the predetermined microwave is detected,
3. The microwave detector according to claim 1, wherein normal alarm notification is not suppressed when a distance at which the predetermined microwave is detected is 500 m or more. 4.
前記基準は、100m以下に設定としたこと
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のマイクロ波検出器。 The period during which the predetermined microwave is received is the distance at which the predetermined microwave is detected,
The microwave detector according to any one of claims 1 to 3, wherein the reference is set to 100 m or less.
前記基準は、数十m程度に設定したこと
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のマイクロ波検出器。 The period during which the predetermined microwave is received is the distance at which the predetermined microwave is detected,
The microwave detector according to any one of claims 1 to 3, wherein the reference is set to about several tens of meters.
The program for making a computer implement | achieve the function in the microwave detector in any one of Claim 1 to 5.
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