JP5563043B2 - Remote monitoring control apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、制御回路の点検機能を備える遠隔監視制御装置及び方法に関する。   The present invention relates to a remote monitoring control apparatus and method having an inspection function of a control circuit.

従来より、発電所や変電所等には、各機器を遠隔から監視制御するための遠隔監視制御装置が設置されている。発変電所等に設置されている遠隔監視制御装置（表示計測だけを行うテレメータ装置を含む。）は、電力系統や水系施設の運用監視及び制御を健全かつ確実に実施する上で根幹となる装置である。このため、遠隔監視制御装置は、長期間に亘る高信頼性を確保すべく、製品の設計及び製造の段階から高品質の作りこみが行われ、現地に設置された後も定期的な点検等により健全性の維持が図られてきた。   Conventionally, remote monitoring and control devices for remotely monitoring and controlling each device have been installed in power plants and substations. Remote monitoring and control devices (including telemeter devices that perform only display measurement) installed at power stations and substations are the fundamental devices for sound and reliable operation monitoring and control of power systems and water facilities. It is. For this reason, the remote monitoring and control device has been built in high quality from the product design and manufacturing stage to ensure high reliability over a long period of time, and has been regularly inspected after it has been installed locally. Therefore, the maintenance of soundness has been attempted.

図５は、従来の遠隔監視制御装置１００の構成を示すブロック図である。図６は、従来の遠隔監視制御装置１００の制御回路１０５の構成を示すブロック図である。図５に示すように、遠隔監視制御装置１００は、伝送制御部１１０とＰＩ／Ｏ部１２０とから構成される。伝送制御部１１０（ＨＤＬＣ受信・検定１０１ａ，１０１ｂ、選択指令受付データ検定１０２ａ，１０２ｂ）は、上位局２０１から、制御指令や選択指令（選択制御指令という。）を受信し、受信した指令が異常である場合にエラー情報を送信する。受信した指令が正常である場合に、伝送制御部１１０は、受信した指令をＰＩ／Ｏ部１２０に出力する。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional remote monitoring and control apparatus 100. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control circuit 105 of the conventional remote monitoring and control apparatus 100. As shown in FIG. 5, the remote monitoring and control apparatus 100 includes a transmission control unit 110 and a PI / O unit 120. The transmission control unit 110 (HDLC reception / verification 101a, 101b, selection command reception data verification 102a, 102b) receives a control command or a selection command (referred to as a selection control command) from the upper station 201, and the received command is abnormal. If it is, send error information. When the received command is normal, the transmission control unit 110 outputs the received command to the PI / O unit 120.

受信した指令が選択指令の場合、ＰＩ／Ｏ部１２０（ＰＩ／Ｏ正常判定１０３ａ）は、選択指令に基づいて現地機器３０１のうち指令された機器を選択する。例えば、ＰＩ／Ｏ部１２０は、選択指令によって指令された機器に対応する選択リレーＲ１，・・・，Ｒｎ（以下、選択リレーを区別しない場合は選択リレーＲという。）を動作させる。選択リレーＲは、図６に示すように、複数の機器に対応してそれぞれ設けられている。これらの選択リレーＲのうちの一つを動作させると、対応する機器が選択される。なお、スイッチ１７１及びスイッチ１７２は、手動と自動とを切り替えるためのスイッチであって安全のための２段スイッチである。次に、ＰＩ／Ｏ部１２０は、選択リレーを動作させた結果が異常である場合にエラー情報を上位局２０１に送信し、正常である場合に正常情報を上位局２０１に送信する。
受信した指令が制御指令の場合、ＰＩ／Ｏ部１２０（ＰＩ／Ｏ正常判定１０３ｂ、制御出力１０４）は、制御指令に基づいて選択されている機器を制御する。例えば、ＰＩ／Ｏ部１２０は、制御指令によって操作リレー１５１を動作させる。次に、ＰＩ／Ｏ部１２０は、制御した結果を判定し、異常である場合にエラー情報を上位局２０１に送信し、正常である場合に正常情報を上位局２０１に送信する。 When the received command is a selection command, the PI / O unit 120 (PI / O normality determination 103a) selects the commanded device among the local devices 301 based on the selection command. For example, the PI / O unit 120 operates selection relays R1,..., Rn (hereinafter referred to as selection relay R when the selection relays are not distinguished) corresponding to the device instructed by the selection command. As shown in FIG. 6, the selection relays R are provided corresponding to a plurality of devices. When one of these selection relays R is operated, the corresponding device is selected. The switches 171 and 172 are switches for switching between manual and automatic, and are two-stage switches for safety. Next, the PI / O unit 120 transmits error information to the upper station 201 when the result of operating the selection relay is abnormal, and transmits normal information to the upper station 201 when it is normal.
When the received command is a control command, the PI / O unit 120 (PI / O normality determination 103b, control output 104) controls a device selected based on the control command. For example, the PI / O unit 120 operates the operation relay 151 by a control command. Next, the PI / O unit 120 determines the control result, transmits error information to the upper station 201 when it is abnormal, and transmits normal information to the upper station 201 when it is normal.

このような遠隔監視制御装置の制御回路を点検する技術を開示する特許文献１が知られている。特許文献１に開示された自動点検装置は、定期的に末端装置に、複数ある制御項目を一つずつ順次選択する指示を送信し、その選択指示に対する動作の結果を受信し、その動作結果に基づいてそれぞれの選択に対応した動作が適切に作動したか否かを判定する。   Patent Document 1 that discloses a technique for inspecting a control circuit of such a remote monitoring and control apparatus is known. The automatic inspection device disclosed in Patent Document 1 periodically transmits an instruction to sequentially select a plurality of control items one by one to the terminal device, receives an operation result corresponding to the selection instruction, Based on this, it is determined whether or not the operation corresponding to each selection has been appropriately activated.

特開２００９−２５３６２４号公報JP 2009-253624 A

しかしながら、特許文献１に開示された自動点検装置は、集中制御装置（すなわち、上位局）に点検機能を持たせ、遠隔監視制御装置を介して点検している。このため、事故対応等で緊急に遠隔操作を行う場合は実施中の点検機能を停止させた後、対応操作を行うことになるので、結果として事故対応が遅れるおそれがある。   However, the automatic inspection device disclosed in Patent Document 1 has an inspection function provided to a centralized control device (that is, a host station) and inspects it via a remote monitoring control device. For this reason, when urgently performing a remote operation in response to an accident, the response operation is performed after the inspection function being performed is stopped, and as a result, the accident response may be delayed.

そこで、自己の制御回路の不良箇所を検出し、信頼度の向上を図ることができる遠隔監視制御装置が求められている。   Therefore, there is a demand for a remote monitoring control device that can detect a defective portion of its own control circuit and improve the reliability.

本発明は、自己の制御回路の不良箇所を検出し、信頼度の向上を図ることができる遠隔監視制御装置及び方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a remote monitoring control apparatus and method capable of detecting a defective portion of its own control circuit and improving reliability.

本発明では、以下のような解決手段を提供する。
（１） 複数の機器にそれぞれ対応する選択リレーを用いて、選択制御指令により指令された機器を選択して制御する制御回路を有する遠隔監視制御装置であって、前記選択リレーごとに動作記録を記憶する動作記録記憶部と、前記選択リレーの動作点検を行うための点検指令を受け付ける点検受付部と、前記点検受付部によって受け付けられた前記点検指令に基づいて、前記選択リレーの動作点検を行う動作点検部と、前記動作点検部により行われた動作点検の結果を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させる動作記録記憶制御部と、前記動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する送信部と、を備える遠隔監視制御装置。 The present invention provides the following solutions.
(1) A remote monitoring control device having a control circuit that selects and controls a device instructed by a selection control command using a selection relay corresponding to each of a plurality of devices, and records an operation record for each of the selection relays. An operation record storage unit for storing, an inspection reception unit for receiving an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay, and an operation inspection of the selection relay based on the inspection command received by the inspection reception unit An operation check unit, an operation record storage control unit for storing a result of the operation check performed by the operation check unit in the operation record storage unit as the operation record, and an operation record stored in the operation record storage unit A remote monitoring and control apparatus comprising: a transmission unit that transmits to the apparatus.

（１）の構成によれば、本発明に係る遠隔監視制御装置は、制御回路の選択リレーごとに動作記録を記憶する動作記録記憶部を備え、受け付けた点検指令に基づいて、選択リレーの動作点検を行い、動作点検の結果を動作記録記憶部に記憶させ、動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する。   According to the configuration of (1), the remote monitoring and control apparatus according to the present invention includes an operation record storage unit that stores an operation record for each selection relay of the control circuit, and operates the selection relay based on the received inspection command. The inspection is performed, the result of the operation inspection is stored in the operation record storage unit, and the operation record stored in the operation record storage unit is transmitted to the external device.

したがって、本発明に係る遠隔監視制御装置は、点検指令により動作点検して、自己の制御回路の不良箇所を検出することができるので、信頼度の向上を図ることができる。   Therefore, the remote monitoring and control apparatus according to the present invention can perform operation inspection according to an inspection command and detect a defective portion of its own control circuit, so that reliability can be improved.

（２） 前記選択制御指令により指令された機器に対応する選択リレーを動作させた場合に、前記動作記録記憶制御部は、当該選択リレーの動作時刻を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させ、前記動作点検部は、前記点検指令の対象である前記選択リレーのうち、前記動作記録記憶部に記憶された時刻が前記点検指令の時刻から所定の範囲以上である前記選択リレーについて、動作点検を行う、（１）に記載の遠隔監視制御装置。   (2) When the selection relay corresponding to the device instructed by the selection control command is operated, the operation record storage control unit stores the operation time of the selection relay as the operation record in the operation record storage unit. The operation checking unit operates the selection relay whose time stored in the operation record storage unit is greater than or equal to a predetermined range from the time of the inspection command among the selection relays that are targets of the inspection command. The remote monitoring and control device according to (1), wherein inspection is performed.

すなわち、（２）に記載の遠隔監視制御装置は、上位局からの選択制御指令により動作した場合に、指令された機器に対応する選択リレーの動作時刻を動作記録記憶部に記憶させ、点検指令による動作点検の場合に、動作した選択リレーを除いて動作点検を行う。   That is, when the remote monitoring control device described in (2) operates in response to a selection control command from a higher station, the operation time of the selection relay corresponding to the commanded device is stored in the operation record storage unit, and the inspection command is stored. In the case of the operation check by, the operation check is performed except for the operated selection relay.

例えば、遠隔監視制御装置は、定期的な点検指令により点検を行う場合、点検周期の直近に実際に制御した箇所の点検を除いて、点検を行う。したがって、（２）に記載の遠隔監視制御装置は、自己の制御回路の不良箇所を効率良く検出することができるので、信頼度の向上をさらに図ることができる。   For example, when a remote monitoring and control apparatus performs an inspection based on a periodic inspection command, the remote monitoring and control apparatus performs an inspection except for an area actually controlled immediately before the inspection cycle. Accordingly, the remote monitoring and control apparatus described in (2) can efficiently detect a defective portion of its own control circuit, and can further improve the reliability.

（３） 前記選択制御指令を受信すると、前記動作点検部は、前記動作点検を中止する（１）又は（２）に記載の遠隔監視制御装置。   (3) The remote monitoring control device according to (1) or (2), wherein the operation inspection unit stops the operation inspection when the selection control command is received.

したがって、（３）に記載の遠隔監視制御装置は、動作点検中であっても選択制御指令による動作を優先し、安全な動作をするので、信頼度の向上をさらに図ることができる。   Therefore, since the remote monitoring and control apparatus described in (3) gives priority to the operation based on the selection control command even during the operation check and performs a safe operation, the reliability can be further improved.

（４） （１）に記載の遠隔監視制御装置が実行する点検方法であって、前記点検受付部が、前記選択リレーの動作点検を行うための点検指令を受け付ける点検受付ステップと、前記動作点検部が、前記点検受付ステップによって受け付けられた前記点検指令に基づいて、前記選択リレーの動作点検を行う動作点検ステップと、前記動作記録記憶制御部が、前記動作点検ステップにより行われた動作点検の結果を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させる動作記録記憶制御ステップと、前記送信部が、前記動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する送信ステップと、を備える点検方法。   (4) An inspection method executed by the remote monitoring and control device according to (1), wherein the inspection reception unit receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay, and the operation inspection Based on the inspection command received by the inspection reception step, an operation inspection step for performing an operation inspection of the selected relay, and the operation record storage control unit for the operation inspection performed by the operation inspection step. Inspection comprising: an operation record storage control step for storing a result in the operation record storage unit as the operation record; and a transmission step in which the transmission unit transmits the operation record stored in the operation record storage unit to an external device. Method.

したがって、（４）に係る点検方法は、点検指令により動作点検して、遠隔監視制御装置の制御回路の不良箇所を検出することができるので、遠隔監視制御装置の信頼度の向上を図ることができる。   Therefore, the inspection method according to (4) can check the operation of the control circuit of the remote monitoring control device by the inspection command and detect the defective portion of the control circuit of the remote monitoring control device, so that the reliability of the remote monitoring control device can be improved. it can.

本発明によれば、自己の制御回路の不良箇所を検出し、信頼度の向上を図ることができる遠隔監視制御装置を提供することができる。
具体的には、本発明に係る遠隔監視制御装置は、次のような効果を奏することができる。
（１）制御接点の、劣化による動作不良を検出し、信頼度の向上を図ることができる。
（２）選択制御指令による実動作を記録することで、点検周期内に動作した制御ＰＯＳを検出することができ、その制御ＰＯＳの点検を省略することができる。
（３）制御回路の動作が無い場合でも、点検周期ごとに確実に制御回路の点検を行える。
（４）上位局から自動的に送信される点検指令を受信することで、確実な点検が行える。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the remote monitoring control apparatus which can detect the fault location of a self-control circuit and can aim at the improvement of reliability can be provided.
Specifically, the remote monitoring and control apparatus according to the present invention can provide the following effects.
(1) It is possible to detect a malfunction of the control contact due to deterioration and improve reliability.
(2) By recording the actual operation according to the selected control command, it is possible to detect the control POS that has operated within the inspection cycle, and the inspection of the control POS can be omitted.
(3) Even when there is no operation of the control circuit, the control circuit can be reliably inspected at every inspection period.
(4) Reliable inspection can be performed by receiving the inspection command automatically transmitted from the host station.

本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the remote monitoring control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置の動作記録記憶部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operation record memory | storage part of the remote monitoring control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the remote monitoring control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置の点検処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection process of the remote monitoring control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の遠隔監視制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional remote monitoring control apparatus. 従来の遠隔監視制御装置の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of the conventional remote monitoring control apparatus.

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置１０の構成を示すブロック図である。
遠隔監視制御装置１０は、従来の処理部（ＨＤＬＣ受信・検定１０１〜制御回路１０５）に加えて、動作記録記憶部３１と、点検受付部１１と、動作点検部１２と、動作記録記憶制御部１３と、送信部１４とを備える。以下、各部ごとに詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control device 10 according to an embodiment of the present invention.
The remote monitoring control device 10 includes an operation record storage unit 31, an inspection reception unit 11, an operation inspection unit 12, and an operation record storage control unit in addition to the conventional processing unit (HDLC reception / verification 101 to control circuit 105). 13 and a transmission unit 14. Hereinafter, each part will be described in detail.

動作記録記憶部３１は、選択リレーＲごとに動作記録を記憶する。選択リレーＲは、例えば、１０個（番号０から９）ごとにワード（Ｗ）という単位で、１Ｗから１０Ｗに区別され、１Ｗ−０から１０Ｗ−９という選択リレーＩＤにより識別される。図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置の動作記録記憶部３１の構成を示す図である。動作記録記憶部３１は、図２に示すように、識別される選択リレーＲごとに、点検種別（点検の対象か非対象かを示す情報）と、点検結果（例えば、点検正常か点検異常かを示す情報）又は実動作記録（例えば、動作時刻）とを対応付けて記憶する。点検結果は、点検時刻を含んでいてもよい。   The operation record storage unit 31 stores an operation record for each selection relay R. For example, every 10 relays (numbers 0 to 9) of the selection relays R are distinguished from 1W to 10W in units of words (W), and are identified by selection relay IDs of 1W-0 to 10W-9. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the operation record storage unit 31 of the remote monitoring control device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the operation record storage unit 31 includes, for each selected relay R, an inspection type (information indicating whether inspection is performed or not) and an inspection result (for example, whether inspection is normal or abnormal). Information) or actual operation records (for example, operation time) are stored in association with each other. The inspection result may include an inspection time.

点検受付部１１は、選択リレーＲの動作点検を行うための点検指令を受け付ける。具体的には、点検受付部１１は、上位局２０１から送信される点検指令を受け付ける。点検指令は、定期的（例えば、１年ごと）に全ての選択リレーＲを点検するために送信される。   The inspection reception unit 11 receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay R. Specifically, the inspection receiving unit 11 receives an inspection command transmitted from the upper station 201. The inspection command is transmitted to check all the selection relays R periodically (for example, every year).

動作点検部１２は、点検受付部１１によって受け付けられた点検指令に基づいて、選択リレーＲの動作点検を行う。具体的には、動作点検部１２は、定期的な点検指令により、動作記録記憶部３１の点検種別にもとづいて、順次、選択リレーＲの動作を点検する。例えば、選択リレーＲの点検は、操作リレー１５１がＯＦＦの状態で、機器に対応する選択リレーＲと、点検時にそれぞれの選択リレーＲと対になるリレー（図示せず）と、により形成される閉回路に、電流が流れるか否かを検知することによって、行われる。動作点検部１２は、閉回路に適切な電流が流れる場合に正常と判断し、適切な電流が流れない場合に異常と判断する。   The operation inspection unit 12 performs an operation inspection of the selection relay R based on the inspection command received by the inspection reception unit 11. Specifically, the operation inspection unit 12 sequentially inspects the operation of the selection relay R based on the inspection type of the operation record storage unit 31 by a periodic inspection command. For example, the inspection of the selection relay R is formed by the selection relay R corresponding to the device and the relay (not shown) paired with each selection relay R at the time of inspection when the operation relay 151 is OFF. This is done by detecting whether a current flows in the closed circuit. The operation checking unit 12 determines that the current is normal when an appropriate current flows through the closed circuit, and determines that the current is abnormal when the appropriate current does not flow.

動作記録記憶制御部１３は、動作点検部１２により行われた動作点検の結果を動作記録として動作記録記憶部３１に記憶させる。具体的には、動作記録記憶制御部１３は、点検した選択リレーＲのＩＤ（１Ｗ−０から１０Ｗ−９）に基づいて、動作記録記憶部３１に、点検の結果（例えば、正常か異常かの区別や、点検時刻）を記憶させる。   The operation record storage control unit 13 stores the result of the operation inspection performed by the operation inspection unit 12 in the operation record storage unit 31 as an operation record. Specifically, the operation record storage control unit 13 causes the operation record storage unit 31 to check the result (for example, normal or abnormal) based on the ID (1W-0 to 10W-9) of the inspected selection relay R. And the inspection time) are stored.

送信部１４は、動作記録記憶部３１に記憶された動作記録を上位局２０１に送信する。
具体的には、送信部１４は、選択リレーＲの記録（例えば、選択リレーＩＤごとに、点検種別と、点検結果又は実動作記録と）を上位局２０１に送信する。上位局２０１は、遠隔監視制御装置１０の状態を知ることができる。送信部１４は、動作点検部１２による点検が終了すると送信するとしてもよいし、上位局２０１からの指令により送信するとしてもよい。 The transmission unit 14 transmits the operation record stored in the operation record storage unit 31 to the upper station 201.
Specifically, the transmission unit 14 transmits the record of the selection relay R (for example, the inspection type and the inspection result or the actual operation record for each selected relay ID) to the upper station 201. The upper station 201 can know the state of the remote monitoring control device 10. The transmission unit 14 may transmit when the inspection by the operation inspection unit 12 is completed, or may transmit according to a command from the upper station 201.

さらに、上位局２０１からの選択制御指令により、指令された機器に対応する選択リレーＲを動作させた場合に、動作記録記憶制御部１３は、当該選択リレーＲの動作時刻を動作記録として動作記録記憶部３１に記憶させる。具体的には、通常の運用として、上位局２０１が選択制御指令を送信して、遠隔監視制御装置１０に機器を制御させた場合に、動作記録記憶制御部１３は、制御出力１０４からの情報に基づいて、選択リレーＲの動作時刻を動作記録記憶部３１に記憶させる。なお、図６におけるスイッチ１７１（４３ＴＳスイッチ）がＯＦＦの場合は、動作記録記憶制御部１３は、選択リレーＲの動作時刻を手動処理の動作時刻として動作記録記憶部３１に記憶させる。   Further, when the selection relay R corresponding to the instructed device is operated by the selection control command from the upper station 201, the operation record storage control unit 13 records the operation time of the selection relay R as an operation record. The data is stored in the storage unit 31. Specifically, as a normal operation, when the upper station 201 transmits a selection control command and causes the remote monitoring control device 10 to control the device, the operation record storage control unit 13 receives information from the control output 104. Based on the above, the operation time of the selection relay R is stored in the operation record storage unit 31. When the switch 171 (43TS switch) in FIG. 6 is OFF, the operation record storage control unit 13 stores the operation time of the selection relay R in the operation record storage unit 31 as the operation time of manual processing.

動作点検部１２は、点検指令の対象である選択リレーＲのうち、動作記録記憶部３１に記憶された実動作記録（例えば、動作時刻）が点検指令の時刻から所定の範囲（例えば、半年）以上である選択リレーＲについて、動作点検を行う。具体的には、動作点検部１２は、点検の場合、動作記録記憶部３１に記憶された動作時刻と、点検指令の時刻との差を算出し、算出した差が所定の範囲（例えば、半年）以上である選択リレーＲについて、動作点検を行う。動作点検部１２は、算出した差が所定の範囲（例えば、半年）以内である選択リレーＲについて、実動作をした選択リレーＲであると判断して、動作点検を行わない。   The operation inspection unit 12 includes a selection relay R that is a target of the inspection command. The actual operation record (for example, operation time) stored in the operation record storage unit 31 is within a predetermined range (for example, six months) from the time of the inspection command. An operation check is performed on the selection relay R as described above. Specifically, in the case of inspection, the operation inspection unit 12 calculates the difference between the operation time stored in the operation record storage unit 31 and the time of the inspection command, and the calculated difference is within a predetermined range (for example, six months) ) Check the operation of the selected relay R. The operation checking unit 12 determines that the selected relay R whose calculated difference is within a predetermined range (for example, half a year) is the selected relay R that has actually operated, and does not perform the operation check.

選択制御指令を受信すると、動作点検部１２は、動作点検を中止する。具体的には、動作点検部１２は、選択指令又は制御指令を受信したことを、ＨＤＬＣ受信・検定１０１ａ，１０１ｂから通知されると、選択リレーＲの動作点検を中止する。遠隔監視制御装置１０が、誤った動作に至らないようにするためである。   When the selection control command is received, the operation check unit 12 stops the operation check. Specifically, when the HDLC reception / verification 101a, 101b is notified that the selection command or the control command has been received, the operation check unit 12 stops the operation check of the selection relay R. This is to prevent the remote monitoring and control apparatus 10 from leading to an erroneous operation.

図３は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置１０の処理内容を示すフローチャートである。遠隔監視制御装置１０は、コンピュータ及びその周辺装置が備えるハードウェア並びに該ハードウェアを制御するソフトウェアによって構成され、以下の処理は、遠隔監視制御装置１０の制御部（例えば、ＣＰＵ）が所定のソフトウェアに従い実行する処理である。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the remote monitoring control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The remote monitoring control device 10 is configured by hardware included in a computer and its peripheral devices and software for controlling the hardware, and the following processing is performed by a control unit (for example, CPU) of the remote monitoring control device 10 with predetermined software. The process is executed according to

ステップＳ１１において、遠隔監視制御装置１０は、上位局２０１から指令を受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１２に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１１に移す。   In step S <b> 11, the remote monitoring control device 10 determines whether a command has been received from the upper station 201. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S12, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S11.

ステップＳ１２において、遠隔監視制御装置１０は、受信した指令が点検指令か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１８に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１３に移す。   In step S12, the remote monitoring control device 10 determines whether or not the received command is an inspection command. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S18, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S13.

ステップＳ１３において、遠隔監視制御装置１０は、受信した指令が選択制御指令か否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１４に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１１に移す。   In step S13, the remote monitoring control device 10 determines whether or not the received command is a selection control command. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S14, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S11.

ステップＳ１４において、遠隔監視制御装置１０は、点検中か否かを判断する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、ステップＳ１８でセットされた点検中フラグがＯＮか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１５に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１６に移す。   In step S14, the remote monitoring and control apparatus 10 determines whether or not inspection is in progress. More specifically, the remote monitoring control device 10 determines whether or not the checking flag set in step S18 is ON. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S15, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S16.

ステップＳ１５において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、点検を中止する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、ステップＳ１８で起動させた点検処理を停止させる。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１６に移す。   In step S15, the remote monitoring control device 10 (operation check unit 12) stops the check. More specifically, the remote monitoring control device 10 stops the inspection process started in step S18. Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S16.

ステップＳ１６において、遠隔監視制御装置１０は、選択制御指令に基づく制御を行う。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、選択制御指令に基づいて、指令されている機器に対応する選択リレーＲを動作させ、次に操作リレー１５１を動作させる。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１７に移す。   In step S16, the remote monitoring control device 10 performs control based on the selection control command. More specifically, the remote monitoring control device 10 operates the selection relay R corresponding to the commanded device based on the selection control command, and then operates the operation relay 151. Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S17.

ステップＳ１７において、遠隔監視制御装置１０（動作記録記憶制御部１３）は、選択リレーＲの動作記録を記憶させる。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、選択制御指令に基づいて、動作させた選択リレーＲに基づいて、動作記録記憶部３１の対応する位置に動作記録（例えば、日付け及び時刻）を記憶させる。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１１に移す。   In step S17, the remote monitoring control device 10 (operation record storage control unit 13) stores the operation record of the selection relay R. More specifically, the remote monitoring control device 10 records an operation record (for example, date and time) at a corresponding position in the operation record storage unit 31 based on the selected selection relay R operated based on the selection control command. Remember. Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S11.

ステップＳ１８において、遠隔監視制御装置１０（点検受付部１１）は、点検処理を起動させる。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、点検処理プログラムを起動させ、点検中フラグをＯＮにセットする。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ１１に移す。   In step S18, the remote monitoring control device 10 (inspection receiving unit 11) starts the inspection process. More specifically, the remote monitoring control device 10 activates the inspection processing program and sets the in-inspection flag to ON. Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S11.

図４は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御装置１０の点検処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the inspection process of the remote monitoring control device 10 according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ２１において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、動作記録記憶部３１から選択リレーＲの情報を順次、取得する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、動作記録記憶部３１に記憶された選択リレーＲ１についての情報から順次、取得する。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２２に移す。   In step S <b> 21, the remote monitoring control device 10 (operation check unit 12) sequentially acquires information on the selection relay R from the operation record storage unit 31. More specifically, the remote monitoring control device 10 sequentially acquires from the information about the selection relay R1 stored in the operation record storage unit 31. Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S22.

ステップＳ２２において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、取得した選択リレーＲが点検対象か否かを判断する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、動作記録記憶部３１に記憶された選択リレーＲの点検種別を参照し、点検種別が点検の対象であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２３に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２１に移す。   In step S22, the remote monitoring control device 10 (operation inspection unit 12) determines whether or not the acquired selection relay R is an inspection target. More specifically, the remote monitoring control device 10 refers to the inspection type of the selection relay R stored in the operation record storage unit 31, and determines whether or not the inspection type is an inspection target. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S23, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S21.

ステップＳ２３において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、取得した選択リレーＲが所定期間内に動作したか否かを判断する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、動作記録記憶部３１に記憶された選択リレーＲの動作時刻と、点検指令による本処理（点検処理）の開始時刻との差を算出し、算出した差が所定の範囲（例えば、半年）以内であるか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２１に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２４に移す。   In step S23, the remote monitoring control device 10 (operation inspection unit 12) determines whether or not the acquired selection relay R has operated within a predetermined period. More specifically, the remote monitoring control device 10 calculates the difference between the operation time of the selection relay R stored in the operation record storage unit 31 and the start time of the main processing (inspection processing) by the inspection command. It is determined whether or not the difference is within a predetermined range (for example, half a year). If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S21, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S24.

ステップＳ２４において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、点検を行う。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、選択リレーＲを動作させて点検する。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２５に移す。   In step S24, the remote monitoring control device 10 (operation inspection unit 12) performs inspection. More specifically, the remote monitoring control device 10 operates and checks the selection relay R. Thereafter, the remote monitoring control apparatus 10 moves the process to step S25.

ステップＳ２５において、遠隔監視制御装置１０（動作記録記憶制御部１３）は、点検結果を動作記録記憶部３１に記憶させる。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、点検した選択リレーＲに基づいて、動作記録記憶部３１の対応する位置に、点検結果（正常か否か、点検時刻）を動作記録として記憶させる。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２６に移す。   In step S <b> 25, the remote monitoring control device 10 (operation record storage control unit 13) stores the inspection result in the operation record storage unit 31. More specifically, the remote monitoring and control device 10 stores the inspection result (normal or not, inspection time) as an operation record at a corresponding position in the operation record storage unit 31 based on the inspected selection relay R. . Thereafter, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S26.

ステップＳ２６において、遠隔監視制御装置１０（動作点検部１２）は、点検終了か否かを判断する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、最後の選択リレーＲｎまで、順次、点検したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２７に移し、ＮＯの場合、遠隔監視制御装置１０は、処理をステップＳ２１に移す。   In step S26, the remote monitoring control device 10 (operation inspection unit 12) determines whether or not the inspection is completed. More specifically, the remote monitoring control device 10 determines whether or not the inspection has been sequentially performed up to the last selected relay Rn. If this determination is YES, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S27, and if NO, the remote monitoring control device 10 moves the process to step S21.

ステップＳ２７において、遠隔監視制御装置１０（送信部１４）は、動作記録を送信する。より具体的には、遠隔監視制御装置１０は、動作記録記憶部３１に記憶された動作記録を上位局２０１に送信する。その後、遠隔監視制御装置１０は、処理を終了する。   In step S27, the remote monitoring control device 10 (transmitting unit 14) transmits an operation record. More specifically, the remote monitoring control device 10 transmits the operation record stored in the operation record storage unit 31 to the upper station 201. Thereafter, the remote monitoring control device 10 ends the process.

本実施形態によれば、遠隔監視制御装置１０は、選択リレーＲの動作点検を行うための点検指令を受け付け、受け付けた点検指令に基づいて、選択リレーＲの動作点検を行い、選択リレーＲごとに動作点検の結果を動作記録として動作記録記憶部３１に記憶させ、記憶された動作記録を上位局２０１に送信する。さらに、遠隔監視制御装置１０は、選択制御指令により指令された機器に対応する選択リレーＲを動作させた場合に、当該選択リレーＲの動作時刻を動作記録として動作記録記憶部３１に記憶させ、点検指令による点検のときに、点検の対象である選択リレーＲのうち、動作記録記憶部３１に記憶された動作時刻が点検指令の時刻から所定の範囲以上である選択リレーＲについて、動作点検を行う。さらに、遠隔監視制御装置１０は、動作点検中に、選択制御指令を受信すると、動作点検を中止する。
したがって、遠隔監視制御装置１０は、自己の制御回路の不良箇所を効率良く検出することができ、動作点検中であっても選択制御指令による動作を優先し、安全な動作をするので、信頼度の向上を図ることができる。 According to the present embodiment, the remote monitoring control device 10 receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay R, performs an operation inspection of the selection relay R based on the received inspection command, and selects each selection relay R. The result of the operation check is stored in the operation record storage unit 31 as an operation record, and the stored operation record is transmitted to the upper station 201. Furthermore, when operating the selection relay R corresponding to the device instructed by the selection control command, the remote monitoring control device 10 stores the operation time of the selection relay R in the operation record storage unit 31 as an operation record, At the time of inspection by the inspection command, among the selection relays R to be inspected, operation inspection is performed on the selection relay R whose operation time stored in the operation record storage unit 31 is equal to or greater than a predetermined range from the time of the inspection command. Do. Further, when receiving the selection control command during the operation check, the remote monitoring control device 10 stops the operation check.
Therefore, the remote monitoring and control device 10 can efficiently detect a defective portion of its own control circuit, and prioritizes the operation based on the selection control command even during the operation check, and thus operates safely. Can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。
例えば、上述の実施形態では、点検指令は、全ての選択リレーＲを対象として定期的に送信されるとしたが、選択リレーＩＤを指定して、任意に送信されてもよい。遠隔監視制御装置１０は、このような個別の点検指令に対応して、指定された選択リレーＲの点検を、動作記録記憶部３１の記憶（点検種別、実動作記録）にかかわらず、行うとしてもよい。
また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above.
For example, in the above-described embodiment, the inspection command is periodically transmitted for all the selection relays R, but may be arbitrarily transmitted by specifying the selection relay ID. The remote monitoring and control apparatus 10 performs the inspection of the designated selection relay R in response to such individual inspection commands regardless of the storage (inspection type, actual operation record) of the operation record storage unit 31. Also good.
The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

１０ 遠隔監視制御装置
１１ 点検受付部
１２ 動作点検部
１３ 動作記録記憶制御部
１４ 送信部
３１ 動作記録記憶部
Ｒ 選択リレー
１５１ 操作リレー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Remote monitoring control apparatus 11 Inspection reception part 12 Operation inspection part 13 Operation record storage control part 14 Transmission part 31 Operation record storage part R Selection relay 151 Operation relay

Claims (4)

複数の機器にそれぞれ対応する選択リレーを用いて、選択制御指令により指令された機器を選択して制御する制御回路を有する遠隔監視制御装置であって、
前記選択リレーごとに動作記録を記憶する動作記録記憶部と、
前記選択リレーの動作点検を行うための点検指令を受け付ける点検受付部と、
前記点検受付部によって受け付けられた前記点検指令に基づいて、前記選択リレーの動作点検を行う動作点検部と、
前記動作点検部により行われた動作点検の結果を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させる動作記録記憶制御部と、
前記動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する送信部と、を備え、
前記動作点検部は、前記選択制御指令を受信すると、前記動作点検を中止する、遠隔監視制御装置。 A remote monitoring control device having a control circuit for selecting and controlling a device instructed by a selection control command using a selection relay corresponding to each of a plurality of devices,
An operation record storage unit that stores an operation record for each of the selected relays;
An inspection reception unit that receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay;
Based on the inspection command received by the inspection reception unit, an operation inspection unit that performs operation inspection of the selection relay;
An operation record storage control unit for storing the result of the operation check performed by the operation check unit in the operation record storage unit as the operation record;
A transmission unit for transmitting the operation record stored in the operation record storage unit to an external device ,
The operation inspection unit stops the operation inspection when receiving the selection control command . 複数の機器にそれぞれ対応する選択リレーを用いて、選択制御指令により指令された機器を選択して制御する制御回路を有する遠隔監視制御装置であって、
前記選択リレーごとに動作記録を記憶する動作記録記憶部と、
前記選択リレーの動作点検を行うための点検指令を受け付ける点検受付部と、
前記点検受付部によって受け付けられた前記点検指令に基づいて、前記選択リレーの動作点検を行う動作点検部と、
前記動作点検部により行われた動作点検の結果を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させる動作記録記憶制御部と、
前記動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する送信部と、を備え、
前記選択制御指令により指令された機器に対応する選択リレーを動作させた場合に、前記動作記録記憶制御部は、当該選択リレーの動作時刻を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させ、
前記動作点検部は、前記点検指令の対象である前記選択リレーのうち、前記動作記録記憶部に記憶された前記動作時刻が前記点検指令の時刻から所定の範囲以上である前記選択リレーについて、動作点検を行う、
遠隔監視制御装置。 A remote monitoring control device having a control circuit for selecting and controlling a device instructed by a selection control command using a selection relay corresponding to each of a plurality of devices,
An operation record storage unit that stores an operation record for each of the selected relays;
An inspection reception unit that receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay;
Based on the inspection command received by the inspection reception unit, an operation inspection unit that performs operation inspection of the selection relay;
An operation record storage control unit for storing the result of the operation check performed by the operation check unit in the operation record storage unit as the operation record;
A transmission unit for transmitting the operation record stored in the operation record storage unit to an external device,
When the selection relay corresponding to the device instructed by the selection control command is operated, the operation record storage control unit stores the operation time of the selection relay as the operation record in the operation record storage unit,
The operation inspection unit operates with respect to the selection relay that is the target of the inspection command, the operation time stored in the operation record storage unit is greater than or equal to a predetermined range from the time of the inspection command. Check ,
Remote monitoring control device. 前記選択制御指令を受信すると、前記動作点検部は、前記動作点検を中止する請求項２に記載の遠隔監視制御装置。 The remote monitoring control device according to claim 2 , wherein when the selection control command is received, the operation check unit stops the operation check. 請求項１に記載の遠隔監視制御装置が実行する点検方法であって、
前記点検受付部が、前記選択リレーの動作点検を行うための点検指令を受け付ける点検受付ステップと、
前記動作点検部が、前記点検受付ステップによって受け付けられた前記点検指令に基づいて、前記選択リレーの動作点検を行う動作点検ステップと、
前記動作記録記憶制御部が、前記動作点検ステップにより行われた動作点検の結果を前記動作記録として前記動作記録記憶部に記憶させる動作記録記憶制御ステップと、
前記送信部が、前記動作記録記憶部に記憶された動作記録を外部装置に送信する送信ステップと、
前記動作点検部が、前記選択制御指令を受信すると、前記動作点検を中止する中止ステップと、
を備える点検方法。
An inspection method executed by the remote monitoring and control device according to claim 1,
An inspection reception step in which the inspection reception unit receives an inspection command for performing an operation inspection of the selection relay; and
The operation check unit performs an operation check of the selection relay based on the check command received by the check receiving step, and
The operation record storage control unit stores the result of the operation inspection performed in the operation inspection step in the operation record storage unit as the operation record, and
A transmission step in which the transmission unit transmits an operation record stored in the operation record storage unit to an external device;
When the operation check unit receives the selection control command, a stop step of stopping the operation check;
An inspection method comprising:
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