JP5562709B2 - Communications system - Google Patents

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Description

本発明は、通信技術に関する。   The present invention relates to communication technology.

従来より、装置間或いは機器間の通信を無線通信を用いて行う通信システムが存在する。   Conventionally, there is a communication system that performs communication between devices or devices using wireless communication.

例えば、特許文献１には、有線通信および無線通信を用いて、第２通信装置が有する情報を当該第２通信装置から第１通信装置へと伝送する通信システムが提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a communication system that transmits information held by a second communication device from the second communication device to the first communication device using wired communication and wireless communication.

特開２００９−２７８４１７号公報JP 2009-278417 A

無線通信は、電波を伝送媒体とした通信であるため、無線通信に用いる電波によっては、装置間或いは機器間の距離、環境等の通信条件に応じて、通信ができなくなる可能性がある。   Since wireless communication is communication using radio waves as a transmission medium, depending on the radio waves used for radio communication, there is a possibility that communication may not be possible depending on communication conditions such as the distance between devices or devices and the environment.

そこで、本発明は、無線通信の信頼性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the reliability of wireless communication.

上記課題を解決するため、本発明に係る通信システムは、所定情報を有する複数の第１通信装置と、前記複数の第１通信装置から前記所定情報を収集し、収集した前記所定情報をセンター装置に伝送する第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記第２通信装置のそれぞれは、無線通信を行う第１通信手段と、前記第１通信手段による無線通信とは異なる周波数帯域の無線信号を用いて無線通信を行う第２通信手段とを有し、前記第２通信装置は、前記第１通信装置に対する前記所定情報の送信要求を生成し、当該送信要求を当該第２通信装置の前記第１通信手段および前記第２通信手段を用いて送信し、前記第１通信装置は、当該第１通信装置における第１通信手段および第２通信手段のうち、どちらの通信手段によって前記送信要求を先に受信したかを特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された通信手段を用いて、前記送信要求に対する応答を行う通信制御手段とを有し、前記第１通信装置および前記第２通信装置のそれぞれに設けられた前記第１通信手段および前記第２通信手段は、互いに異なる変調方式を用いて無線通信を行い、前記第１通信装置は、前記送信要求を受信した場合、当該第１通信装置の前記第１通信手段および前記第２通信手段を用いて、当該送信要求を中継し、前記第１通信装置は、前記送信要求を含む送信データを中継する際に、前記特定手段によって特定された通信手段と当該第１通信装置による中継とを、前記送信データの伝送路情報として前記送信データに記録し、前記通信システムは、前記伝送路情報に基づいて決定される伝送路で、前記送信要求に対する応答データを前記第２通信装置に伝送する。 In order to solve the above problems, a communication system according to the present invention includes a plurality of first communication devices having predetermined information, the predetermined information collected from the plurality of first communication devices, and the collected predetermined information being a center device. Each of the first communication device and the second communication device has a frequency band different from that of the first communication unit that performs wireless communication and the wireless communication performed by the first communication unit. Second communication means for performing wireless communication using a wireless signal, wherein the second communication device generates a transmission request for the predetermined information to the first communication device, and sends the transmission request to the second communication device. The first communication means and the second communication means are used for transmission, and the first communication device transmits the transmission by any one of the first communication means and the second communication means in the first communication device. Specifying means for specifying whether the request has been received first, and communication control means for responding to the transmission request using the communication means specified by the specifying means, the first communication device and the first 2 wherein the first communication means and said second communication means provided in the respective communication devices, have rows wireless communication using different modulation schemes to each other, said first communication device, when receiving the transmission request, The transmission request is relayed using the first communication unit and the second communication unit of the first communication device, and the first communication device is configured to relay the transmission data including the transmission request when the transmission data is relayed. The communication means specified by the means and the relay by the first communication device are recorded in the transmission data as the transmission data transmission path information, and the communication system is determined based on the transmission path information. That in the transmission path, it transmits the response data to the transmission request to the second communication device.

また、本発明に係る通信システムの一態様では、前記第１通信装置は、前記応答データを生成する際に、当該応答データの伝送路情報を、前記送信データの伝送路情報に基づいて当該応答データに記録し、前記通信システムは、前記応答データの伝送路情報に従って、前記送信データの伝送路とは逆の伝送路で前記応答データを前記第２通信装置に伝送する。   Further, in one aspect of the communication system according to the present invention, when the first communication device generates the response data, the first communication device uses the response data transmission path information based on the transmission data transmission path information. The communication system transmits the response data to the second communication device through a transmission path opposite to the transmission data transmission path according to the transmission path information of the response data.

本発明によれば、無線通信の信頼性を向上させることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to improve the reliability of wireless communication.

実施形態に係る通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a communication system according to an embodiment. 情報取得装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an information acquisition apparatus. 情報収集装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an information collection device. 施設情報の送信要求を含む要求パケットを示す図である。It is a figure which shows the request packet containing the transmission request | requirement of facility information. 要求パケットにおける伝送路情報の記録態様を示す図である。It is a figure which shows the recording aspect of the transmission line information in a request packet. 送信要求に対する応答パケットを示す図である。It is a figure which shows the response packet with respect to a transmission request. 往路通信における情報取得装置の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the information acquisition apparatus in outbound communication. 復路通信における情報取得装置の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the information acquisition apparatus in inbound communication. 応答パケットの伝送例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of transmission of a response packet. 通信システムの全体動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole operation | movement of a communication system.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜実施形態＞
［概要］
図１は、本発明の実施形態に係る通信システム１の構成図である。 <Embodiment>
[Overview]
FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示されるように、通信システム１は、複数の情報取得装置（第１通信装置）１０と、各情報取得装置で取得された情報を収集する情報収集装置（第２通信装置）２０と、当該情報収集装置２０と光ファイバーＬＴを介して接続されたセンター装置３０とを有している。   As shown in FIG. 1, the communication system 1 includes a plurality of information acquisition devices (first communication devices) 10, an information collection device (second communication device) 20 that collects information acquired by each information acquisition device, and The information collecting device 20 and the center device 30 connected via the optical fiber LT.

情報取得装置１０は、或る施設５０に設けられ、当該施設における情報（施設情報）を取得する。図１では、情報取得装置１０が、或る施設５０としての家庭に設けられている態様が示されている。当該情報取得装置１０は、例えば、家庭で消費される電力を計量する電力量計（電力メーター）としての機能を有し、消費電力量を施設情報として取得する。なお、情報取得装置は、ガスの使用量を計量するガスメータであってもよい。情報取得装置１０がガスメーターとして機能する場合は、ガス使用量が施設情報として取得されることになる。   The information acquisition device 10 is provided in a certain facility 50 and acquires information (facility information) in the facility. FIG. 1 shows a mode in which the information acquisition device 10 is provided in a home as a certain facility 50. The information acquisition apparatus 10 has a function as a watt-hour meter (power meter) that measures power consumed at home, for example, and acquires the power consumption amount as facility information. The information acquisition device may be a gas meter that measures the amount of gas used. When the information acquisition device 10 functions as a gas meter, the gas usage is acquired as facility information.

情報収集装置２０は、例えば、電柱等に設置され、情報取得装置１０で取得された施設情報を収集する機能を有している。   The information collection device 20 is installed on, for example, a utility pole and has a function of collecting facility information acquired by the information acquisition device 10.

具体的には、情報収集装置２０は、通信システム１に含まれる各情報取得装置１０に対して、施設情報の送信要求を無線通信で行う。施設情報の送信要求を受信した各情報取得装置１０は、当該送信要求に応じて施設情報の送信を行う。   Specifically, the information collection device 20 makes a transmission request for facility information to each information acquisition device 10 included in the communication system 1 by wireless communication. Each information acquisition device 10 that has received the facility information transmission request transmits the facility information in response to the transmission request.

ここで、各情報取得装置１０は、受信した情報を中継する中継装置としての機能（マルチホップ通信機能）も有し、通信システム１で行われる施設情報を収集するための通信は、中継装置としての情報取得装置１０を介しても行われる。   Here, each information acquisition device 10 also has a function (multi-hop communication function) as a relay device that relays received information, and communication for collecting facility information performed in the communication system 1 is performed as a relay device. This is also performed via the information acquisition apparatus 10.

例えば、図１では、施設５２の情報取得装置１２で取得された施設情報の収集が、施設５１の情報取得装置１１を中継装置とした経路によって行われる様子が示されている。また、図１では、施設５３の情報取得装置１３で取得された施設情報の収集が、施設５１の情報取得装置１１および施設５２の情報取得装置１２を中継装置とした経路によって行われる様子も示されている。   For example, FIG. 1 shows a state where collection of facility information acquired by the information acquisition device 12 of the facility 52 is performed by a route using the information acquisition device 11 of the facility 51 as a relay device. FIG. 1 also shows that the collection of the facility information acquired by the information acquisition device 13 of the facility 53 is performed by a route using the information acquisition device 11 of the facility 51 and the information acquisition device 12 of the facility 52 as relay devices. Has been.

また、情報収集装置２０は、各情報取得装置１０から収集した施設情報を、伝送媒体としての光ファイバーＬＴを用いた光通信によってセンター装置３０に伝送する。   In addition, the information collection device 20 transmits facility information collected from each information acquisition device 10 to the center device 30 by optical communication using an optical fiber LT as a transmission medium.

［具体的構成］
ここで、情報取得装置１０の構成について説明する。図２は、情報取得装置１０の構成を示すブロック図である。 [Specific configuration]
Here, the configuration of the information acquisition apparatus 10 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the information acquisition apparatus 10.

図２に示されるように、情報取得装置１０は、アンテナ素子ＡＮ１１に接続された第１無線通信部１０１と、アンテナ素子ＡＮ１２に接続された第２無線通信部１０２と、電力測定部１０３と、記憶部１０４と、処理部１０５とを備えている。   As shown in FIG. 2, the information acquisition device 10 includes a first wireless communication unit 101 connected to the antenna element AN11, a second wireless communication unit 102 connected to the antenna element AN12, a power measurement unit 103, A storage unit 104 and a processing unit 105 are provided.

第１無線通信部１０１は、アンテナ素子ＡＮ１１との協働により無線通信手段として機能する。具体的には、第１無線通信部１０１は、アンテナ素子ＡＮ１１で受信される信号からデータ（受信データ）を取得し、処理部１０５に出力する。また、第１無線通信部１０１は、処理部１０５から入力される送信データを含む信号（送信信号）をアンテナ素子ＡＮ１１を介して無線送信する。   The first wireless communication unit 101 functions as a wireless communication unit in cooperation with the antenna element AN11. Specifically, the first wireless communication unit 101 acquires data (received data) from a signal received by the antenna element AN11 and outputs the data to the processing unit 105. In addition, the first wireless communication unit 101 wirelessly transmits a signal (transmission signal) including transmission data input from the processing unit 105 via the antenna element AN11.

第２無線通信部１０２は、上記第１無線通信部１０１と同様、アンテナ素子ＡＮ１２との協働により無線通信手段として機能する。すなわち、第２無線通信部１０２は、アンテナ素子ＡＮ１２で受信される信号からデータ（受信データ）を取得して、処理部１０５に出力するとともに、処理部１０５から入力される送信データを含む信号をアンテナ素子ＡＮ１２を介して無線送信する。   Similar to the first wireless communication unit 101, the second wireless communication unit 102 functions as a wireless communication unit in cooperation with the antenna element AN12. That is, the second wireless communication unit 102 acquires data (received data) from a signal received by the antenna element AN12, outputs the data to the processing unit 105, and outputs a signal including transmission data input from the processing unit 105. Radio transmission is performed via the antenna element AN12.

これら第１無線通信部１０１と第２無線通信部１０２とは、互いに異なる周波数帯域の無線信号を使用して無線通信を行う。具体的には、第１無線通信部１０１では、例えば９５０ＭＨｚの周波数を中心周波数とする周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われ、第２無線通信部１０２では、４３０ＭＨｚの周波数を中心周波数とする周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われる。このように、本実施形態の情報取得装置１０では、互いに異なる２つの周波数帯域の電波を用いて無線通信が行われる。なお、ここでいう電波は、搬送波にデータ信号を乗せた変調後の電波である。   The first wireless communication unit 101 and the second wireless communication unit 102 perform wireless communication using wireless signals in different frequency bands. Specifically, the first wireless communication unit 101 performs wireless communication using a wireless signal in a frequency band having a frequency of 950 MHz as a center frequency, for example, and the second wireless communication unit 102 uses a frequency of 430 MHz as a center frequency. Wireless communication is performed using a wireless signal in the frequency band. Thus, in the information acquisition apparatus 10 of the present embodiment, wireless communication is performed using radio waves in two different frequency bands. The radio wave here is a radio wave after modulation in which a data signal is placed on a carrier wave.

なお、本実施形態における中心周波数とは、無線通信に用いられる無線信号における最高周波数と最低周波数の和の１／２、換言すれば最高周波数と最低周波数の中央値である。   The center frequency in the present embodiment is a half of the sum of the highest frequency and the lowest frequency in a radio signal used for wireless communication, in other words, the median value of the highest frequency and the lowest frequency.

電力測定部１０３は、消費電力を測定する計器を含み、測定された消費電力を積算して得られる電力量（消費電力量）を処理部１０５に出力する。   The power measuring unit 103 includes a meter that measures power consumption, and outputs the power amount (power consumption amount) obtained by integrating the measured power consumption to the processing unit 105.

記憶部１０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）等）、ハードディスク装置等の各種記憶装置の１つまたは複数で構成されている。記憶部１０４は、処理部１０５が実行するプログラムを格納するとともに、プログラムを実行するための作業領域を提供する。   The storage unit 104 is configured by one or more of various storage devices such as a RAM (Random Access Memory), a rewritable nonvolatile memory (EPROM (Erasable Programmable ROM), etc.), and a hard disk device. The storage unit 104 stores a program to be executed by the processing unit 105 and provides a work area for executing the program.

また、記憶部１０４は、各種の情報およびデータ等も格納可能であり、例えば、電力測定部１０３から入力された消費電力量を記憶してもよい。   The storage unit 104 can also store various types of information, data, and the like. For example, the storage unit 104 may store the power consumption amount input from the power measurement unit 103.

処理部１０５は、第１無線通信部１０１と、第２無線通信部１０２と、電力測定部１０３と、記憶部１０４とに接続され、情報取得装置１０の全体動作を制御する。   The processing unit 105 is connected to the first wireless communication unit 101, the second wireless communication unit 102, the power measurement unit 103, and the storage unit 104, and controls the overall operation of the information acquisition apparatus 10.

ここでは、処理部１０５による各種処理がソフトウェアによって実現される場合を例示する。この場合、処理部１０５は、例えばマイクロコンピュータを含んで構成される。当該マイクロコンピュータが、記憶部１０４に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、各種機能を実現する。   Here, a case where various processes by the processing unit 105 are realized by software is illustrated. In this case, the processing unit 105 includes, for example, a microcomputer. The microcomputer reads out and executes the program stored in the storage unit 104, thereby realizing various functions.

具体的には、図２に示されるように、処理部１０５は、上述のプログラムの実行によって、通信方式特定部１１０、データ解析部１１１、データ生成部１１２、および通信制御部１１３を機能的に実現する。   Specifically, as illustrated in FIG. 2, the processing unit 105 functions the communication method specifying unit 110, the data analysis unit 111, the data generation unit 112, and the communication control unit 113 functionally by executing the above-described program. Realize.

通信方式特定部１１０は、第１無線通信部１０１および第２無線通信部１０２のうちどちらの通信部から受信データが入力されたかに基づいて、当該受信データの伝送に用いられた通信方式の特定を行う。   The communication method specifying unit 110 specifies the communication method used to transmit the received data based on which of the first wireless communication unit 101 and the second wireless communication unit 102 the received data is input from. I do.

データ解析部１１１は、第１無線通信部１０１および第２無線通信部１０２から入力された受信データの解析を行う。   The data analysis unit 111 analyzes the reception data input from the first wireless communication unit 101 and the second wireless communication unit 102.

データ生成部１１２は、無線通信手段を用いて外部に無線送信するパケット形式の送信データを生成する。   The data generation unit 112 generates transmission data in a packet format that is wirelessly transmitted to the outside using wireless communication means.

通信制御部１１３は、無線通信手段を用いた無線通信の動作制御を行う。   The communication control unit 113 controls the operation of wireless communication using wireless communication means.

なお、処理部１０５によって実現される上記各機能部の一部または全部は、ハードウェアによって実現することもできる。   Note that some or all of the functional units realized by the processing unit 105 may be realized by hardware.

次に、情報収集装置２０の構成について説明する。図３は、情報収集装置２０の構成を示すブロック図である。   Next, the configuration of the information collection device 20 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the information collection device 20.

図３に示されるように、情報収集装置２０は、アンテナ素子ＡＮ２１に接続された第１無線通信部２０１と、アンテナ素子ＡＮ２２に接続された第２無線通信部２０２と、光通信部２０３と、記憶部２０４と、処理部２０５とを備えている。   As shown in FIG. 3, the information collection device 20 includes a first wireless communication unit 201 connected to the antenna element AN21, a second wireless communication unit 202 connected to the antenna element AN22, an optical communication unit 203, A storage unit 204 and a processing unit 205 are provided.

第１無線通信部２０１は、アンテナ素子ＡＮ２１との協働により無線通信手段として機能する。具体的には、第１無線通信部２０１は、アンテナ素子ＡＮ２１で受信される信号からデータ（受信データ）を取得し、処理部２０５に出力する。また、第１無線通信部２０１は、処理部２０５から入力される送信データを含む送信信号をアンテナ素子ＡＮ２１を介して無線送信する。   The first wireless communication unit 201 functions as a wireless communication unit in cooperation with the antenna element AN21. Specifically, the first wireless communication unit 201 acquires data (received data) from a signal received by the antenna element AN21 and outputs the data to the processing unit 205. Also, the first wireless communication unit 201 wirelessly transmits a transmission signal including transmission data input from the processing unit 205 via the antenna element AN21.

第２無線通信部２０２は、上記第１無線通信部２０１と同様、アンテナ素子ＡＮ２２との協働により無線通信手段として機能する。すなわち、第２無線通信部２０２は、アンテナ素子ＡＮ２２で受信される信号から受信データを取得して、処理部２０５に出力するとともに、処理部２０５から入力される送信データを含む信号をアンテナ素子ＡＮ２２を介して無線送信する。   Similar to the first wireless communication unit 201, the second wireless communication unit 202 functions as a wireless communication unit in cooperation with the antenna element AN22. That is, the second wireless communication unit 202 acquires reception data from a signal received by the antenna element AN22, outputs the received data to the processing unit 205, and outputs a signal including transmission data input from the processing unit 205 to the antenna element AN22. Via wireless transmission.

これら第１無線通信部２０１と第２無線通信部２０２とは、互いに異なる周波数帯域の無線信号を使用して無線通信を行う。具体的には、第１無線通信部２０１では、例えば９５０ＭＨｚの周波数を中心周波数とする周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われ、第２無線通信部２０２では、４３０ＭＨｚの周波数を中心周波数とする周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われる。このように、本実施形態の情報収集装置２０では、互いに異なる２つの周波数帯域の電波を用いて無線通信が行われる。   The first wireless communication unit 201 and the second wireless communication unit 202 perform wireless communication using wireless signals in different frequency bands. Specifically, the first wireless communication unit 201 performs wireless communication using a wireless signal in a frequency band having a frequency of 950 MHz as a center frequency, for example, and the second wireless communication unit 202 uses a frequency of 430 MHz as a center frequency. Wireless communication is performed using a wireless signal in the frequency band. Thus, in the information collection device 20 of the present embodiment, wireless communication is performed using radio waves in two different frequency bands.

光通信部２０３は、光ファイバーＬＴを介した光通信を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）を含み、情報収集装置２０とセンター装置３０との通信を実現する。   The optical communication unit 203 includes an interface (I / F) for performing optical communication via the optical fiber LT, and realizes communication between the information collection device 20 and the center device 30.

記憶部２０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）等）、ハードディスク装置等の各種記憶装置の１つまたは複数で構成されている。記憶部２０４は、処理部２０５が実行するプログラムを格納するとともに、プログラムを実行するための作業領域を提供する。   The storage unit 204 is configured by one or more of various storage devices such as a RAM (Random Access Memory), a rewritable nonvolatile memory (EPROM (Erasable Programmable ROM)), and a hard disk device. The storage unit 204 stores a program to be executed by the processing unit 205 and provides a work area for executing the program.

また、記憶部２０４は、各種の情報およびデータ等も格納可能であり、情報取得装置１０から収集した施設情報を記憶してもよい。   The storage unit 204 can also store various types of information, data, and the like, and may store facility information collected from the information acquisition apparatus 10.

処理部２０５は、第１無線通信部２０１と、第２無線通信部２０２と、光通信部２０３と、記憶部２０４とに接続され、情報収集装置２０の全体動作を制御する。   The processing unit 205 is connected to the first wireless communication unit 201, the second wireless communication unit 202, the optical communication unit 203, and the storage unit 204, and controls the overall operation of the information collection device 20.

ここでは、処理部２０５による各種処理がソフトウェアによって実現される場合を例示する。この場合、処理部２０５は、例えばマイクロコンピュータを含んで構成される。当該マイクロコンピュータが、記憶部２０４に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、各種機能を実現する。   Here, a case where various processes by the processing unit 205 are realized by software is illustrated. In this case, the processing unit 205 includes, for example, a microcomputer. The microcomputer implements various functions by reading and executing the program stored in the storage unit 204.

具体的には、図３に示されるように、処理部２０５は、上述のプログラムの実行によって、データ解析部２１１、データ生成部２１２、および通信制御部２１３を機能的に実現する。なお、処理部２０５によって実現される上記各機能部の一部または全部は、ハードウェアによって実現することも可能である。   Specifically, as illustrated in FIG. 3, the processing unit 205 functionally realizes a data analysis unit 211, a data generation unit 212, and a communication control unit 213 by executing the above-described program. Part or all of the functional units realized by the processing unit 205 can also be realized by hardware.

データ解析部２１１は、情報収集装置２０に入力されたデータの解析を行う。具体的には、データ解析部２１１は、第１無線通信部２０１および第２無線通信部２０２から入力された受信データ、並びに光通信部２０３を介してセンター装置３０から入力されたデータの解析を行う。   The data analysis unit 211 analyzes data input to the information collection device 20. Specifically, the data analysis unit 211 analyzes the reception data input from the first wireless communication unit 201 and the second wireless communication unit 202 and the data input from the center device 30 via the optical communication unit 203. Do.

データ生成部２１２は、情報収集装置２０から外部に出力されるデータの生成を行う。具体的には、データ生成部２１２は、無線通信手段を用いて外部に無線送信されるパケット形式の送信データを生成する。データ生成部２１２で生成される送信データには、通信システム１に含まれる各情報取得装置１０に対する、施設情報の送信要求が含まれる。また、データ生成部２１２は、光通信部２０３を介してセンター装置３０に送信する、施設情報を含んだデータ（施設データ）を生成する。   The data generation unit 212 generates data output from the information collection device 20 to the outside. Specifically, the data generation unit 212 generates transmission data in a packet format that is wirelessly transmitted to the outside using wireless communication means. The transmission data generated by the data generation unit 212 includes a facility information transmission request to each information acquisition device 10 included in the communication system 1. Further, the data generation unit 212 generates data (facility data) including facility information to be transmitted to the center apparatus 30 via the optical communication unit 203.

通信制御部２１３は、無線通信手段を用いた無線通信の動作制御を行う。具体的には、通信制御部２１３は、送信要求を含む送信データを第１無線通信部２０１と第２無線通信部２０２とにそれぞれ出力することによって、２つの無線通信手段を用いて送信要求を含む送信データを外部に送信する。すなわち、情報収集装置２０からは、送信要求を含む送信データが、９５０ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域の電波（以下では「９５０ＭＨｚの電波」とも称する）と、４３０ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域の電波（以下では「４３０ＭＨｚの電波」とも称する）とを用いて送信されることになる。   The communication control unit 213 performs operation control of wireless communication using wireless communication means. Specifically, the communication control unit 213 outputs the transmission data including the transmission request to the first wireless communication unit 201 and the second wireless communication unit 202, respectively, thereby transmitting the transmission request using two wireless communication units. Send the included transmission data to the outside. That is, from the information collection device 20, transmission data including a transmission request includes radio waves in a frequency band having a center frequency of 950 MHz (hereinafter also referred to as “950 MHz radio waves”) and radio waves in a frequency band having a center frequency of 430 MHz. (Hereinafter also referred to as “430 MHz radio wave”).

このように、情報収集装置２０は、２つの伝送路を介して送信要求を含む送信データを情報取得装置１０に対して送信する。なお、本実施形態における伝送路は、通信装置間の経路と無線通信に用いられる周波数とによって特定される概念である。すなわち、経路が同じであっても、無線通信に用いられる周波数が互いに異なれば、異なる伝送路となる。   As described above, the information collection device 20 transmits transmission data including a transmission request to the information acquisition device 10 via the two transmission paths. Note that the transmission path in the present embodiment is a concept specified by a path between communication devices and a frequency used for wireless communication. That is, even if the path is the same, if the frequencies used for wireless communication are different from each other, the transmission paths are different.

ここで、通信システム１の無線通信で用いられるパケットを例示する。図４には、情報収集装置２０から各情報取得装置１０に対する、施設情報の送信要求を行う場合に用いられる要求パケット６０の一例が模式的に示されている。図５は、各情報取得装置１０で生成される要求パケット６０における伝送路情報６４の記録態様を示す図である。また、図６には、情報取得装置１０が上記送信要求に対して応答を行う場合に用いる応答パケット７０の一例が模式的に示されている。   Here, a packet used in the wireless communication of the communication system 1 is illustrated. FIG. 4 schematically shows an example of a request packet 60 used when a facility information transmission request is sent from the information collection device 20 to each information acquisition device 10. FIG. 5 is a diagram illustrating a recording mode of the transmission path information 64 in the request packet 60 generated by each information acquisition device 10. FIG. 6 schematically shows an example of a response packet 70 used when the information acquisition apparatus 10 responds to the transmission request.

図４に示される要求パケット６０は、情報６１，６２，６３，６４を含んでいる。なお、図４の図示は、要求パケット６０内における情報６１，６２，６３，６４の記述位置およびデータ長を限定するものではない。   The request packet 60 shown in FIG. 4 includes information 61, 62, 63, 64. 4 does not limit the description position and data length of the information 61, 62, 63, 64 in the request packet 60.

情報６１は、送信先の情報取得装置１０を指定するための情報であり、情報６１には、例えば各情報取得装置１０を区別するための識別情報が記述される。なお、ここでは要求パケット６０は全ての情報取得装置１０へ送信（ブロードキャスト送信）されるものとし、全ての情報取得装置１０を送信先とする旨の情報が送信先装置情報６１に記述される。   The information 61 is information for designating the information acquisition apparatus 10 that is the transmission destination. In the information 61, for example, identification information for distinguishing each information acquisition apparatus 10 is described. Here, it is assumed that the request packet 60 is transmitted (broadcast transmission) to all the information acquisition apparatuses 10, and information indicating that all the information acquisition apparatuses 10 are transmission destinations is described in the transmission destination apparatus information 61.

情報６２は、要求パケット６０を識別するための情報であり、情報６２では、要求パケット６０のシーケンス番号が記述される。シーケンス番号６２は例えば０（ゼロ）から始まり、データ生成部２１２で要求パケットを生成する度にインクリメントされる数字である。   The information 62 is information for identifying the request packet 60. In the information 62, the sequence number of the request packet 60 is described. The sequence number 62 is a number that starts from 0 (zero), for example, and is incremented each time a request packet is generated by the data generation unit 212.

情報６３は、情報取得装置１０に要求する処理に関する情報である。例えば、要求する処理に対応した要求コマンドが情報６３として与えられる。   The information 63 is information relating to processing requested to the information acquisition apparatus 10. For example, a request command corresponding to the requested process is given as the information 63.

情報６４は、通信システム１における要求パケット６０の伝送路に関する情報（伝送路情報）である。当該伝送路情報は、要求パケット６０を送信（情報取得装置１０が中継局として行う再送信も含む）する際に、各情報取得装置１０によって追記され、要求パケット６０を送信した通信装置の区別と通信方式の区別とを１単位（伝送路単位）ごとに表されたものである。   The information 64 is information (transmission path information) related to the transmission path of the request packet 60 in the communication system 1. The transmission path information is additionally recorded by each information acquisition device 10 when the request packet 60 is transmitted (including re-transmission performed by the information acquisition device 10 as a relay station). The distinction of the communication method is expressed for each unit (transmission path unit).

伝送路情報６４についてさらに詳述する。伝送路情報としては、通信装置の区別が情報収集装置２０および各情報取得装置１０の符号”２０”１１”１２”１３”で表記され、通信方式の区別として、周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた通信が”Ｈ”と表記され、周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた通信が”Ｌ”と表記されるものとする。また、上記２つの区別項目は”：”で繋がれるとともに、伝送路単位を”／”で区切って表記することにする。   The transmission path information 64 will be further described in detail. As the transmission path information, the communication device is distinguished by the codes “20”, “11”, “12”, and “13” of the information collection device 20 and each information acquisition device 10, and communication using radio waves with a frequency of 950 MHz is used as the communication method. Is represented as “H”, and communication using a radio wave with a frequency of 430 MHz is represented as “L.” In addition, the above two distinction items are connected by “:” and the transmission path unit is represented by “/”. "

このような表記規則に従えば、例えば情報取得装置１１による周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた通信を示す伝送路単位は”１１：Ｈ”と表記され、情報取得装置１２による周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた通信を示す伝送路単位は”１２：Ｌ”と表記されることになる。   According to such a notation rule, for example, a transmission path unit indicating communication using a radio wave with a frequency of 950 MHz by the information acquisition device 11 is expressed as “11: H”, and a radio wave with a frequency of 430 MHz by the information acquisition device 12 is used. A transmission path unit indicating communication is expressed as “12: L”.

この場合、図５の例において、情報取得装置１１では、要求パケット６０が周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信で受信されたとすると、情報取得装置１１で記録される伝送路情報６４Ａは、”２０：Ｈ／１１”となる。その後、情報取得装置１１から情報取得装置１２へと周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信で要求パケット６０が中継されたとすると、情報取得装置１２で記録される伝送路情報６４Ｂは”２０：Ｈ／１１：Ｈ／１２”となる。さらに、情報取得装置１２から情報取得装置１３へと周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信で要求パケット６０が中継されたとすると、情報取得装置１３で記録される伝送路情報６４Ｃは”２０：Ｈ／１１：Ｈ／１２：Ｌ／１３”となる。   In this case, in the example of FIG. 5, if the request packet 60 is received by wireless communication using a radio wave with a frequency of 950 MHz in the information acquisition device 11, the transmission path information 64 A recorded by the information acquisition device 11 is “20 : H / 11 ". Thereafter, if the request packet 60 is relayed from the information acquisition device 11 to the information acquisition device 12 by wireless communication using a radio wave having a frequency of 950 MHz, the transmission path information 64B recorded by the information acquisition device 12 is “20: H / 11: H / 12 ". Furthermore, if the request packet 60 is relayed from the information acquisition device 12 to the information acquisition device 13 by wireless communication using a radio wave having a frequency of 430 MHz, the transmission path information 64C recorded by the information acquisition device 13 is “20: H / 11: H / 12: L / 13 ".

なお、本実施形態の通信システム１においては、要求パケット６０の中継は、最大４回行われるものとし、最大４段までの伝送路単位が伝送路情報６４として記録されるものとする。   In the communication system 1 of this embodiment, the request packet 60 is relayed up to four times, and transmission path units of up to four stages are recorded as the transmission path information 64.

次に、応答パケット７０について説明する。図６に例示される応答パケット７０は、情報７１，７２，７３，７４，７５を含んでいる。なお、図６は、応答パケット７０内における情報７１，７２，７３，７４，７５の記述位置およびデータ長を示すものではない。   Next, the response packet 70 will be described. The response packet 70 illustrated in FIG. 6 includes information 71, 72, 73, 74, and 75. FIG. 6 does not show the description position and data length of the information 71, 72, 73, 74, 75 in the response packet 70.

情報７１には、上記情報６１（図４参照）と同様に、送信先装置情報が記述される。但し、応答パケット７０では次に受信するべき情報取得装置１０が特定され、その通信装置２０の識別情報（装置番号）が送信先装置情報７１に記述される。   In the information 71, transmission destination apparatus information is described in the same manner as the information 61 (see FIG. 4). However, in the response packet 70, the information acquisition device 10 to be received next is specified, and the identification information (device number) of the communication device 20 is described in the transmission destination device information 71.

後述のように応答パケット７０は、対応する要求パケット６０の伝送路（「往路伝送路」とも称する）を遡って情報収集装置２０へ送信される。このとき、応答パケット７０が辿る伝送路（「復路伝送路」とも称する）において次の送信先となる通信装置（情報取得装置１０または情報収集装置２０）が、情報７２によって指定される。情報７２は、例えば、下記の伝送路情報７５に記述された伝送路単位を順路に応じて指し示すポインタである。   As will be described later, the response packet 70 is transmitted back to the information collection device 20 along the transmission path (also referred to as “outbound transmission path”) of the corresponding request packet 60. At this time, the communication device (the information acquisition device 10 or the information collection device 20) that is the next transmission destination in the transmission path (also referred to as “return transmission path”) followed by the response packet 70 is designated by the information 72. The information 72 is, for example, a pointer that indicates a transmission path unit described in the transmission path information 75 below according to the forward path.

情報７３は、上記情報６３（図４参照）と同様の要求コマンドに関する情報であり、要求パケット６０の要求コマンド６３と同じ情報が記述される。   The information 73 is information related to the request command similar to the information 63 (see FIG. 4), and the same information as the request command 63 of the request packet 60 is described.

情報７４は、応答内容に関する情報、すなわち施設情報である。   The information 74 is information regarding the response content, that is, facility information.

情報７５は、応答パケット７０が辿る復路に関する情報である。当該情報７５は、応答パケット７０の送信起源となる情報取得装置１０が、対応する要求パケット６０の伝送路情報６４に基づいて生成する。例えば要求パケット６０の伝送路情報６４を自局の装置情報を省いてコピーすることにより、または、例えば伝送路情報６４に記述された上記伝送路単位を自局の装置情報を省いて逆順にコピーすることにより、伝送路情報７５が生成される。なお、復路の伝送路情報７５も、往路の伝送路情報６４と同様の表記方法を用いることにする。   Information 75 is information related to the return path followed by the response packet 70. The information 75 that is the origin of transmission of the response packet 70 is generated based on the transmission path information 64 of the corresponding request packet 60. For example, the transmission path information 64 of the request packet 60 is copied by omitting the apparatus information of the own station, or, for example, the transmission path units described in the transmission path information 64 are copied in reverse order without the apparatus information of the own station. As a result, transmission path information 75 is generated. It is to be noted that the return path transmission path information 75 uses the same notation method as the forward path transmission path information 64.

ここで、例えば復路ポインタ７２の値”０”を伝送路情報７５中の先頭の伝送路単位に対応付け、復路ポインタ７２の値”１”，”２”，・・・を伝送路情報７５中の先頭から２番目、３番目、・・・の伝送路単位に順次対応付ける場合、復路ポインタ７２の値をインクリメントすることによって、伝送路情報７５中の伝送路単位を順番に辿ることができる。   Here, for example, the value “0” of the return path pointer 72 is associated with the head transmission path unit in the transmission path information 75, and the values “1”, “2”,. When sequentially associating with the second, third,... Transmission path units from the top of the transmission path, the transmission path units in the transmission path information 75 can be traced in order by incrementing the value of the return path pointer 72.

なお、伝送路情報７５は、復路上の情報取得装置１０によって情報が追記されるものではない。   Note that the transmission path information 75 is not added by the information acquisition device 10 on the return path.

［情報取得装置の動作］
通信システム１において施設情報を収集するための通信には、情報収集装置２０を発信源とする施設情報の送信要求を各情報取得装置１０に伝送する往路通信と、各情報取得装置１０で取得された施設情報を送信要求に対する応答として情報収集装置２０に伝送する復路通信とがある。 [Operation of information acquisition device]
Communication for collecting facility information in the communication system 1 is acquired by each information acquisition device 10 and outbound communication for transmitting a facility information transmission request from the information collection device 20 to each information acquisition device 10. Return path communication for transmitting the facility information to the information collecting apparatus 20 as a response to the transmission request.

以下では、往路通信における情報取得装置１０の動作と復路通信における情報取得装置１０の動作とをこの順序で説明する。図７は、往路通信における情報取得装置１０の動作、より具体的には要求パケット６０を受信した場合の処理（往路通信処理）Ｓ２を示すフローチャートである。   Below, operation | movement of the information acquisition apparatus 10 in outward communication and operation | movement of the information acquisition apparatus 10 in return communication are demonstrated in this order. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the information acquisition apparatus 10 in the outbound communication, more specifically, the process (outbound communication process) S2 when the request packet 60 is received.

図７に示されるように、まず、ステップＳ２０において、電波を受信すると、動作工程は、ステップＳ２１に移行される。   As shown in FIG. 7, first, when a radio wave is received in step S20, the operation process moves to step S21.

ステップＳ２１では、データ解析部１１１によって受信データの解析が行われ、パケットの種類が判別される。具体的には、受信パケットが、要求パケット６０か或いは応答パケット７０かが判定される。受信パケットが要求パケット６０であった場合は、動作工程は、ステップＳ２２に移行され、受信パケットが応答パケット７０であった場合は、動作工程は、ステップＳ５２に移行される。なお、受信パケットが応答パケット７０であった場合の動作は後述する。   In step S21, the data analysis unit 111 analyzes the received data and determines the type of packet. Specifically, it is determined whether the received packet is a request packet 60 or a response packet 70. When the received packet is the request packet 60, the operation process proceeds to step S22, and when the received packet is the response packet 70, the operation process proceeds to step S52. The operation when the received packet is the response packet 70 will be described later.

次のステップＳ２２では、データ解析部１１１による解析結果に基づいて、当該要求パケット６０が、情報取得装置１０において最初に受信されたものである否かが判定される。そして、要求パケット６０が最初に受信されたものではないと判定された場合、通信制御部１１３は、受信した要求パケット６０の中継処理は不要であるとして当該要求パケット６０を廃棄し、往路通信処理Ｓ２を終了する。一方、要求パケット６０が最初に受信されたものであると判定された場合、動作工程は、ステップＳ２３に移行される。   In the next step S <b> 22, based on the analysis result by the data analysis unit 111, it is determined whether or not the request packet 60 is first received by the information acquisition device 10. If it is determined that the request packet 60 has not been received first, the communication control unit 113 discards the request packet 60 because the received request packet 60 is not required to be relayed, and forward communication processing is performed. S2 ends. On the other hand, when it is determined that the request packet 60 is received first, the operation process proceeds to step S23.

判定ステップＳ２２は、例えば要求パケット６０に含まれるシーケンス番号６２（図４参照）を利用することによって実行可能である。具体的には、通信制御部１１３は、要求パケット６０が最初に受信されたものであった場合、当該要求パケットのシーケンス番号６２を過去データとして記憶部１０４に記録しておく。そして、通信制御部１１３は、要求パケット６０を新たに受信した場合は、記憶部１０４に記録されたシーケンス番号６２の過去データと新たに受信した要求パケット６０のシーケンス番号６２とを照合することによって、新たな要求パケット６０が最初に受信されたものであるか否かを判定する。   The determination step S22 can be executed by using, for example, the sequence number 62 (see FIG. 4) included in the request packet 60. Specifically, when the request packet 60 is received first, the communication control unit 113 records the sequence number 62 of the request packet in the storage unit 104 as past data. When the communication control unit 113 newly receives the request packet 60, the communication control unit 113 collates the past data of the sequence number 62 recorded in the storage unit 104 with the sequence number 62 of the newly received request packet 60. It is determined whether or not a new request packet 60 has been received first.

このような判定ステップＳ２２によれば、情報取得装置１０は、シーケンス番号６２が同じ要求パケット６０、すなわち送信内容が同じ（ここでは要求内容が同じ）パケット６０を複数回受信しても、２回目以降に受信した要求パケット６０の中継処理を中止することになる。このため、同じ送信内容の要求パケット６０が、通信システム１上を際限なく中継（転送）されるのを防止することができる。これにより、通信システム１の通信負荷の増大を防止することができる。   According to such determination step S22, even if the information acquisition apparatus 10 receives the request packet 60 having the same sequence number 62, that is, the packet 60 having the same transmission content (here, the request content is the same) a plurality of times, the information acquisition device 10 Thereafter, the relay process of the received request packet 60 is cancelled. For this reason, it is possible to prevent the request packet 60 having the same transmission content from being relayed (transferred) on the communication system 1 without limit. Thereby, increase of the communication load of the communication system 1 can be prevented.

次のステップＳ２３では、通信方式特定部１１０によって受信通信方式の特定が行われる。具体的には、通信方式特定部１１０は、受信された要求パケット６０が、第１無線通信部１０１および第２無線通信部１０２のうちどちらの通信部から入力されたかに基づいて、当該要求パケット６０の伝送に用いられた通信方式を特定する。例えば、要求パケット６０が第１無線通信部１０１を介して入力された場合は、当該要求パケット６０の受信通信方式は、周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信であると特定される。また、要求パケット６０が第２無線通信部１０２を介して入力された場合は、当該要求パケット６０の受信通信方式は、周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信であると特定される。   In the next step S23, the communication method specifying unit 110 specifies the received communication method. Specifically, the communication method identifying unit 110 determines whether the received request packet 60 is received from the communication unit of the first wireless communication unit 101 or the second wireless communication unit 102. The communication method used for 60 transmissions is specified. For example, when the request packet 60 is input via the first wireless communication unit 101, the reception communication method of the request packet 60 is specified as wireless communication using a radio wave with a frequency of 950 MHz. When the request packet 60 is input via the second wireless communication unit 102, the reception communication method of the request packet 60 is specified as wireless communication using a radio wave having a frequency of 430 MHz.

通信方式の特定工程（ステップＳ２３）は、最初に受信されたものでない要求パケット６０を中継対象から除外する判定ステップＳ２２を経て実行される工程であることから、ステップＳ２３で特定される通信方式は、情報取得装置１０へ要求パケット６０を最初に伝えた伝送路の通信方式となる。また、自局としての情報取得装置１０に対して、要求パケット６０を最初に伝送した伝送路の通信方式は、送信元と自局（情報取得装置１０）との間の最適な通信方式（最適通信方式）であると言える。   Since the communication method specifying step (step S23) is a step that is executed through the determination step S22 that excludes the request packet 60 that is not initially received from the relay target, the communication method specified in step S23 is The communication method of the transmission path that first transmitted the request packet 60 to the information acquisition apparatus 10 is used. In addition, the communication method of the transmission path that first transmitted the request packet 60 to the information acquisition device 10 as the own station is the optimum communication method (optimum between the transmission source and the own station (information acquisition device 10) Communication system).

次のステップＳ２４では、データ生成部１１２によって、情報取得装置１０の装置番号と、要求パケット６０の伝送に用いられた通信方式とが要求パケット６０の伝送路情報６４に追記される。   In the next step S24, the data generation unit 112 adds the device number of the information acquisition device 10 and the communication method used for transmitting the request packet 60 to the transmission path information 64 of the request packet 60.

ステップＳ２４が終了すると、動作工程は、ステップＳ２５およびステップＳ５６へと移行される。ステップＳ５６は、復路通信処理内の工程として後述する。   When step S24 ends, the operation process moves to step S25 and step S56. Step S56 will be described later as a step in the return path communication process.

ステップＳ２５では、通信制御部１１３は、データ解析部１１１による解析結果に基づいて、受信した要求パケット６０のこれまでの中継回数（中継段数）が、予め設定された最大中継回数に達しているか否かを判定する。そして、これまでの中継回数が最大中継回数に達していると判定された場合、通信制御部１１３は、受信した要求パケット６０の中継処理を行うことなく要求パケット６０を廃棄し、往路通信処理Ｓ２を終了する。一方、これまでの中継回数が最大中継回数に達していないと判定された場合、動作工程は、ステップＳ２６に移行される。   In step S25, the communication control unit 113 determines whether the number of relays (the number of relay stages) of the received request packet 60 so far has reached a preset maximum number of relays based on the analysis result by the data analysis unit 111. Determine whether. When it is determined that the number of relays so far has reached the maximum number of relays, the communication control unit 113 discards the request packet 60 without relaying the received request packet 60, and forward communication processing S2 Exit. On the other hand, when it is determined that the number of relays so far has not reached the maximum number of relays, the operation process proceeds to step S26.

なお、最大中継回数に達しているか否かの判定は、要求パケット６０に含まれる伝送路情報６４に、最大段数分（ここでは４段分）の伝送路単位が記録されているか否かに基づいて行うことができる。   Whether or not the maximum number of relays has been reached is determined based on whether or not transmission path units corresponding to the maximum number of stages (here, 4 stages) are recorded in the transmission path information 64 included in the request packet 60. Can be done.

当該ステップＳ２５での判定処理によれば、同じ送信内容（ここでは要求内容）のパケット６０が通信システム１上を過度に中継（転送）されることを防止することができる。これにより、通信システム１の通信負荷を低減することができる。   According to the determination process in step S25, it is possible to prevent the packet 60 having the same transmission content (the request content here) from being excessively relayed (transferred) on the communication system 1. Thereby, the communication load of the communication system 1 can be reduced.

そして、ステップＳ２６では、通信制御部１１３によって、追記済み伝送路情報６４を有する要求パケット６０が送信される。要求パケット６０の送信は、第１無線通信部１０１と第２無線通信部１０２とを用いて行われる。すなわち、要求パケット６０は、９５０ＭＨｚの電波と、４３０ＭＨｚの電波とを用いて送信されることになる。   In step S26, the communication control unit 113 transmits the request packet 60 having the added transmission path information 64. The request packet 60 is transmitted using the first wireless communication unit 101 and the second wireless communication unit 102. That is, the request packet 60 is transmitted using a 950 MHz radio wave and a 430 MHz radio wave.

このように、往路通信では、情報取得装置１０は、これまで未受信の要求パケット６０を受信した場合、要求パケット６０の伝送路情報６４に追記を行った上で、中継対象とすべき要求パケット６０を２つの伝送路を用いて送信する。   As described above, in the forward communication, when the information acquisition apparatus 10 receives a request packet 60 that has not been received so far, the information acquisition device 10 adds a request to the transmission path information 64 of the request packet 60 and then sets the request packet to be relayed. 60 is transmitted using two transmission paths.

次に、復路通信における情報取得装置１０の動作を説明する。図８は、復路通信における情報取得装置１０の動作、より具体的には応答パケット７０を送信する場合の処理（復路中継処理）Ｓ５を示すフローチャートである。   Next, the operation of the information acquisition apparatus 10 in the return path communication will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the information acquisition device 10 in the return path communication, more specifically, the process (return path relay process) S5 when the response packet 70 is transmitted.

図８に示されるように、まず、ステップＳ５０において、電波を受信すると、動作工程は、ステップＳ５１に移行される。   As shown in FIG. 8, first, when a radio wave is received in step S50, the operation process moves to step S51.

ステップＳ５１では、データ解析部１１１によって受信データの解析が行われ、パケットの種類が判別される。受信パケットが要求パケット６０であった場合は、動作工程は、ステップＳ２２（図７参照）に移行され、受信パケットが応答パケット７０であった場合は、動作工程は、ステップＳ５２に移行される。なお、受信パケットが要求パケット６０であった場合の動作は、既述の通りであり、ここでは、受信パケットが応答パケット７０であった場合の動作について説明する。   In step S51, the data analysis unit 111 analyzes the received data and determines the type of packet. When the received packet is the request packet 60, the operation process proceeds to step S22 (see FIG. 7), and when the received packet is the response packet 70, the operation process proceeds to step S52. The operation when the received packet is the request packet 60 is as described above. Here, the operation when the received packet is the response packet 70 will be described.

ステップＳ５２では、データ生成部１１２によって、復路ポインタ７２が設定される。具体的には、データ生成部１１２は、復路ポインタ７２をインクリメントする。   In step S <b> 52, the return pointer 72 is set by the data generation unit 112. Specifically, the data generation unit 112 increments the return path pointer 72.

ステップＳ５３では、送信先装置情報７１がセットされる。具体的には、データ生成部１１２は、ステップＳ５２で設定された復路ポインタ７２が指し示す伝送路単位に対応した通信装置（情報取得装置１０または情報収集装置２０）の装置番号を送信先装置情報７１にセットする。   In step S53, transmission destination device information 71 is set. Specifically, the data generation unit 112 sets the device number of the communication device (the information acquisition device 10 or the information collection device 20) corresponding to the transmission path unit indicated by the return path pointer 72 set in step S52 as the transmission destination device information 71. Set to.

次のステップＳ５４では、データ解析部１１１によって、応答パケット７０の送信に用いる最適通信方式（「送信通信方式」とも称する）が決定される。具体的には、上記ステップＳ５２でインクリメントした復路ポインタ７２によって指し示される伝送路単位に対応する通信方式を、応答パケット７０の送信に用いる最適通信方式として決定する。   In the next step S54, the data analysis unit 111 determines the optimum communication method (also referred to as “transmission communication method”) used for transmitting the response packet 70. Specifically, the communication system corresponding to the transmission path unit pointed to by the return path pointer 72 incremented in step S52 is determined as the optimum communication system used for transmission of the response packet 70.

ステップＳ５５では、ステップＳ５４で決定された最適通信方式を用いて、応答パケットが送信される。具体的には、最適通信方式が周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信であった場合は、第１無線通信部１０１を用いた通信、換言すれば周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信により応答パケット７０が送信されることになる。また、最適通信方式が周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信であった場合は、第２無線通信部１０２を用いた通信、換言すれば周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信により応答パケット７０が送信されることになる。   In step S55, a response packet is transmitted using the optimum communication method determined in step S54. Specifically, when the optimal communication method is wireless communication using radio waves with a frequency of 950 MHz, response packets are transmitted by communication using the first wireless communication unit 101, in other words, wireless communication using radio waves with a frequency of 950 MHz. 70 will be transmitted. If the optimal communication method is wireless communication using radio waves with a frequency of 430 MHz, the response packet 70 is transmitted by communication using the second wireless communication unit 102, in other words, wireless communication using radio waves with a frequency of 430 MHz. Will be.

また、応答パケット７０の送信起源となる情報取得装置１０では、ステップＳ２４（図７）から移行された動作工程である、ステップＳ５６が実行される。   Further, in the information acquisition device 10 that is the origin of transmission of the response packet 70, step S56, which is an operation process shifted from step S24 (FIG. 7), is executed.

ステップＳ５６では、データ生成部１１２によって、往路通信のための応答パケット７０の生成が行われる。具体的には、データ生成部１１２は、要求パケット６０中の要求コマンド６３の内容に従って電力測定部１０３から消費電力量を取得し、取得した消費電力量を応答内容情報７４に記録した応答パケット７０を生成する。また、データ生成部１１２は、当該応答パケット７０の伝送路情報７５を、要求パケット６０の伝送路情報６４（図５参照）を上記のように逆順にコピーして初期設定するとともに、復路ポインタ７２（図６参照）を”０”に初期設定する。ステップＳ５６が実行されると、動作工程は、上記ステップＳ５３に移行される。   In step S56, the data generator 112 generates a response packet 70 for outbound communication. Specifically, the data generation unit 112 acquires the power consumption amount from the power measurement unit 103 according to the content of the request command 63 in the request packet 60, and the response packet 70 in which the acquired power consumption amount is recorded in the response content information 74. Is generated. Further, the data generation unit 112 initializes the transmission path information 75 of the response packet 70 by copying the transmission path information 64 (see FIG. 5) of the request packet 60 in the reverse order as described above, and sets the return path pointer 72. (Refer to FIG. 6) is initialized to “0”. When step S56 is executed, the operation process proceeds to step S53.

このように復路通信処理では、ステップＳ５３において、往路の伝送路情報、より詳細には応答パケット７０に対応する要求パケット（「対応要求パケット」とも称する）６０の伝送路情報に基づいて決定される応答パケットの送信先は、情報取得装置１０において受信した対応要求パケット６０を送信した送信元の通信装置となる。   In this way, in the return path communication process, in step S53, it is determined based on the transmission path information of the forward path, more specifically, based on the transmission path information of the request packet (also referred to as “corresponding request packet”) 60 corresponding to the response packet 70. The transmission destination of the response packet is the communication device that has transmitted the response request packet 60 received by the information acquisition device 10.

また、ステップＳ５４において、往路の伝送路情報、より詳細には対応要求パケット６０の伝送路情報に基づいて決定される最適通信方式は、情報取得装置１０において対応要求パケット６０の受信に用いられた通信方式となる。   In step S54, the optimum communication method determined based on the transmission path information of the forward path, more specifically, based on the transmission path information of the response request packet 60, was used for receiving the response request packet 60 in the information acquisition apparatus 10. It becomes a communication method.

すなわち、応答パケット７０は、対応要求パケット６０の受信に用いられた通信方式と同じ通信方式で、かつ当該対応要求パケット６０を送信した通信装置を宛先として送信されることになる。   That is, the response packet 70 is transmitted with the same communication method as that used for receiving the response request packet 60 and with the communication device that has transmitted the response request packet 60 as a destination.

ここで、応答パケット７０の伝送例を説明する。図９は、応答パケット７０の伝送例を説明するための図である。なお、図９は、図５に示される要求パケット６０の伝送例に基づいて情報取得装置１３から情報収集装置２０へと応答パケット７０が伝送される様子を示すものである。   Here, an example of transmission of the response packet 70 will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of transmission of the response packet 70. FIG. 9 shows how the response packet 70 is transmitted from the information acquisition device 13 to the information collection device 20 based on the transmission example of the request packet 60 shown in FIG.

図５の伝送例によれば、情報取得装置１３が受信した要求パケット６０の伝送路情報６４Ｃには”２０：Ｈ／１１：Ｈ／１２：Ｌ／１３”という情報が記録されている。このため、情報取得装置１３のデータ生成部１１２は、自局（ここでは、情報取得装置１３）の装置情報を省いたときの伝送路単位の並びを反転させた”１２：Ｌ／１１：Ｈ／２０：Ｈ”という情報を応答パケット７０の伝送路情報７５に記録する（図９参照）。また、情報取得装置１３は、復路ポインタ７２を”０”に初期設定する。これにより、復路ポインタ７２は先頭の伝送路単位”１２：Ｌ”を指し示すことになる。なお、図９では、説明を分かりやすくするために、復路ポインタ７２を矢印ＹＪで模式的に図示している。   According to the transmission example in FIG. 5, information “20: H / 11: H / 12: L / 13” is recorded in the transmission path information 64 </ b> C of the request packet 60 received by the information acquisition device 13. For this reason, the data generation unit 112 of the information acquisition device 13 reverses the arrangement of transmission path units when the device information of the own station (in this case, the information acquisition device 13) is omitted. “12: L / 11: H The information “/ 20: H” is recorded in the transmission path information 75 of the response packet 70 (see FIG. 9). Further, the information acquisition device 13 initializes the return path pointer 72 to “0”. Thus, the return path pointer 72 points to the head transmission path unit “12: L”. In FIG. 9, in order to make the explanation easy to understand, the return path pointer 72 is schematically shown by an arrow YJ.

復路ポインタ７２が指し示す伝送路単位”１２：Ｌ”に基づき、情報取得装置１３は、送信先に情報取得装置１２をセット（ステップＳ５３）した上で、周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信により応答パケット７０を送信する（ステップＳ５４，Ｓ５５）。   Based on the transmission path unit “12: L” indicated by the return path pointer 72, the information acquisition apparatus 13 sets the information acquisition apparatus 12 as a transmission destination (step S53), and then responds by wireless communication using a radio wave having a frequency of 430 MHz. The packet 70 is transmitted (steps S54 and S55).

情報取得装置１３からの応答パケット７０を受信した情報取得装置１２は、受信した応答パケット７０の復路ポインタ７２をインクリメントする（ステップＳ５２）。そして、復路ポインタ７２が指し示す伝送路単位”１１：Ｈ”に基づき、情報取得装置１２は、情報取得装置１１へと、周波数４３０ＭＨｚの電波を用いた無線通信によって応答パケット７０を送信する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。   The information acquisition device 12 that has received the response packet 70 from the information acquisition device 13 increments the return path pointer 72 of the received response packet 70 (step S52). Then, based on the transmission path unit “11: H” indicated by the return path pointer 72, the information acquisition apparatus 12 transmits the response packet 70 to the information acquisition apparatus 11 by wireless communication using a radio wave having a frequency of 430 MHz (step S53). , S54, S55).

情報取得装置１２からの応答パケット７０を受信した情報取得装置１１は、受信した応答パケット７０の復路ポインタ７２をインクリメントする（ステップＳ５２）。そして、復路ポインタ７２が指し示す伝送路単位”２０：Ｈ”に基づき、情報取得装置１１は、情報収集装置２０へと、周波数９５０ＭＨｚの電波を用いた無線通信によって応答パケット７０を送信する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。   The information acquisition apparatus 11 that has received the response packet 70 from the information acquisition apparatus 12 increments the return path pointer 72 of the received response packet 70 (step S52). Then, based on the transmission path unit “20: H” indicated by the return path pointer 72, the information acquisition apparatus 11 transmits a response packet 70 to the information collection apparatus 20 by wireless communication using a radio wave having a frequency of 950 MHz (step S53). , S54, S55).

このように、復路通信では、受信した要求パケット６０が情報取得装置１０内で最初に受信したものである場合、当該情報取得装置１０は、要求パケット６０に対する応答パケット７０を生成する。そして、応答パケット７０を生成した情報取得装置１０は、対応要求パケット６０の受信に用いられた通信方式と同じ通信方式で、かつ当該対応要求パケット６０を送信した通信装置を宛先として応答パケット７０を送信する。   Thus, in the backward communication, when the received request packet 60 is the first received within the information acquisition device 10, the information acquisition device 10 generates a response packet 70 for the request packet 60. Then, the information acquisition device 10 that generated the response packet 70 uses the same communication method as the communication method used to receive the response request packet 60 and sends the response packet 70 to the communication device that has transmitted the response request packet 60 as a destination. Send.

また、応答パケット７０を受信した情報取得装置１０は、応答パケット７０内の伝送路情報７５に基づいて、受信した応答パケット７０を中継（転送）する際の通信方式および宛先を決定し、決定された通信方式および宛先に従って、応答パケット７０を中継する。   The information acquisition apparatus 10 that has received the response packet 70 determines a communication method and a destination for relaying (transferring) the received response packet 70 based on the transmission path information 75 in the response packet 70. The response packet 70 is relayed according to the communication method and destination.

［全体動作］
次に、施設情報を収集する際の通信システム１の全体動作について説明する。図１０は、通信システム１の全体動作を説明するための図である。なお、ここでは、図１０に示されるように、情報取得装置１３によって取得された施設情報が、情報収集装置２０に伝送される場合を例にして全体動作の説明を行う。 [Overall operation]
Next, the overall operation of the communication system 1 when collecting facility information will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining the overall operation of the communication system 1. Here, as shown in FIG. 10, the entire operation will be described by taking as an example a case where the facility information acquired by the information acquisition device 13 is transmitted to the information collection device 20.

上述のように、通信システム１を構成する各情報取得装置１０は、マルチホップ通信機能を有しているため、情報収集装置２０で生成された要求パケット６０は、情報収集装置２０から情報取得装置１０へと直接的に、或いは他の情報取得装置を介して間接的に伝送されることになる。   As described above, since each information acquisition device 10 constituting the communication system 1 has a multi-hop communication function, the request packet 60 generated by the information collection device 20 is transmitted from the information collection device 20 to the information acquisition device. 10 or directly through another information acquisition device.

このため、例えば、情報収集装置２０と各情報取得装置１１，１２，１３とが、図１０に示されるような位置関係を有して配置されていた場合、情報収集装置２０からの要求パケット６０は、経路ＣＫ１、経路ＣＫ２或いは他の経路（不図示）で情報取得装置１３に伝送される可能性がある。   Therefore, for example, when the information collection device 20 and each information acquisition device 11, 12, 13 are arranged with a positional relationship as shown in FIG. 10, the request packet 60 from the information collection device 20. May be transmitted to the information acquisition device 13 via the route CK1, the route CK2, or another route (not shown).

また、通信システム１では、相対的に高い周波数（ここでは、９５０ＭＨｚ）の電波と相対的に低い周波数（ここでは、４３０ＭＨｚ）の電波とを用いて、要求パケット６０が同時に送信されるので、上記各経路ＣＫ１，ＣＫ２にはそれぞれ、２つの伝送路が含まれる可能性がある。   In the communication system 1, the request packet 60 is simultaneously transmitted using a radio wave having a relatively high frequency (here, 950 MHz) and a radio wave having a relatively low frequency (here, 430 MHz). Each of the paths CK1 and CK2 may include two transmission paths.

一般的に、相対的に高い周波数の電波を用いて無線通信を行うと、相対的に低い周波数の電波を用いて無線通信を行う場合に比べて、通信速度が向上する。一方、相対的に低い周波数の電波を用いて無線通信を行うと、相対的に高い周波数の電波を用いて無線通信を行う場合に比べて、通信可能距離が長くなるとともに、通信環境への耐性が向上する。   In general, when wireless communication is performed using a relatively high frequency radio wave, the communication speed is improved as compared with a case where wireless communication is performed using a relatively low frequency radio wave. On the other hand, when wireless communication is performed using a relatively low frequency radio wave, the communicable distance becomes longer and the communication environment is more resistant than when wireless communication is performed using a relatively high frequency radio wave. Will improve.

このため、複数の情報取得装置１０による中継により比較的短い距離で無線通信が行われる経路ＣＫ１では、相対的に高い周波数の電波によって要求パケット６０が伝送される可能性が高くなる。一方、情報収集装置２０と情報取得装置１３との距離が比較的長い経路ＣＫ２では、相対的に低い周波数の電波によって要求パケット６０が伝送される可能性が高くなる。   For this reason, in the path CK <b> 1 in which wireless communication is performed at a relatively short distance by relay by the plurality of information acquisition apparatuses 10, there is a high possibility that the request packet 60 is transmitted by a radio wave having a relatively high frequency. On the other hand, in the path CK2 where the distance between the information collection device 20 and the information acquisition device 13 is relatively long, there is a high possibility that the request packet 60 is transmitted by radio waves having a relatively low frequency.

このように、特性の異なる２つの電波を用いて、要求パケット６０を同時に送信することによれば、通信経路の長さ、通信経路における障害物の有無等の通信条件に応じた最適な伝送路を確保して、要求パケット６０を伝送することが可能になる。   Thus, by simultaneously transmitting the request packet 60 using two radio waves having different characteristics, the optimum transmission path according to the communication conditions such as the length of the communication path and the presence or absence of obstacles in the communication path. And the request packet 60 can be transmitted.

また、相対的に高い周波数の電波を用いて無線通信を行うよりも相対的に低い周波数の電波を用いて無線通信を行った方が、消費電力が低くなる。ここで、相対的に周波数の高い電波と相対的に周波数の低い電波とを用いて、要求パケット６０を同時に送信すると、比較的長い距離の無線通信には、通信可能距離の長い相対的に低い周波数の電波が用いられる可能性が高くなる。このため、比較的長い距離の無線通信に相対的に低い周波数の電波が用いられた場合は、通信システム１の消費電力が抑制されることになる。   In addition, power consumption is lower when wireless communication is performed using a relatively low frequency radio wave than when wireless communication is performed using a relatively high frequency radio wave. Here, when the request packet 60 is simultaneously transmitted using a radio wave having a relatively high frequency and a radio wave having a relatively low frequency, the wireless communication over a relatively long distance has a relatively low communicable distance. There is a high possibility that radio waves of a frequency will be used. For this reason, when a radio wave having a relatively low frequency is used for wireless communication over a relatively long distance, the power consumption of the communication system 1 is suppressed.

さらに、通信システム１では、複数の異なる伝送路によって要求パケット６０が情報取得装置１０に伝送される可能性があるが、各情報取得装置１０は、異なる伝送路によって情報取得装置１０に受信された要求パケット６０のうち、最初に受信された要求パケット（対応要求パケット）に対して応答処理を行う。   Furthermore, in the communication system 1, the request packet 60 may be transmitted to the information acquisition device 10 through a plurality of different transmission paths, but each information acquisition device 10 is received by the information acquisition apparatus 10 through a different transmission path. Of the request packets 60, response processing is performed on the first received request packet (corresponding request packet).

ここで、図１０における経路ＣＫ１は、相対的に高い周波数の電波を用いた伝送路ＤＲ１であり、経路ＣＫ２は、相対的に低い周波数の電波を用いた伝送路ＤＲ２であると仮定する。このとき、例えば、情報取得装置１３は、上記伝送路ＤＲ１，ＤＲ２のうち、伝送路ＤＲ１によって要求パケット６０を最初に受信した場合は、伝送路ＤＲ１によって受信した要求パケットに対して応答処理を行う。また、情報取得装置１３は、伝送路ＤＲ１，ＤＲ２のうち、伝送路ＤＲ２によって要求パケット６０を最初に受信した場合は、伝送路ＤＲ２によって受信した要求パケットに対して応答処理を行う。   Here, it is assumed that the path CK1 in FIG. 10 is a transmission path DR1 using a relatively high frequency radio wave, and the path CK2 is a transmission path DR2 using a relatively low frequency radio wave. At this time, for example, when the information acquisition apparatus 13 first receives the request packet 60 through the transmission path DR1 out of the transmission paths DR1 and DR2, the information acquisition apparatus 13 performs a response process on the request packet received through the transmission path DR1. . Further, when the information acquisition apparatus 13 first receives the request packet 60 through the transmission path DR2 out of the transmission paths DR1 and DR2, the information acquisition device 13 performs a response process on the request packet received through the transmission path DR2.

応答処理、すなわち復路通信処理では、情報取得装置１０は、施設情報を含む応答パケット７０を生成する。そして、通信システム１では、各情報取得装置１０で生成された応答パケット７０は、対応要求パケット６０の伝送路を逆順に辿って情報収集装置２０に伝送される。すなわち、応答パケット７０の伝送路は、対応要求パケット６０の伝送路とは逆の伝送路となる。   In the response process, that is, the return path communication process, the information acquisition apparatus 10 generates a response packet 70 including facility information. In the communication system 1, the response packet 70 generated by each information acquisition device 10 is transmitted to the information collection device 20 by tracing the transmission path of the response request packet 60 in the reverse order. That is, the transmission path of the response packet 70 is a transmission path opposite to the transmission path of the response request packet 60.

例えば、伝送路ＤＲ１によって受信した要求パケットに対して生成された応答パケット７０は、伝送路ＤＲ１を逆順に辿った伝送路で情報収集装置２０に伝送されることになる。また、伝送路ＤＲ２によって受信した要求パケットに対して生成された応答パケット７０は、伝送路ＤＲ２を逆順に辿った伝送路で情報収集装置２０に伝送されることになる。   For example, the response packet 70 generated in response to the request packet received through the transmission path DR1 is transmitted to the information collection device 20 through a transmission path that follows the transmission path DR1 in reverse order. Further, the response packet 70 generated in response to the request packet received through the transmission path DR2 is transmitted to the information collection device 20 through a transmission path that follows the transmission path DR2 in reverse order.

ここで、対応要求パケット６０は、情報取得装置１０において最初に受信された要求パケット６０であることから、対応要求パケット６０の伝送路は、応答パケット７０の送信起源となる情報取得装置１０と情報収集装置２０と間の最適な伝送路であると言える。   Here, since the response request packet 60 is the request packet 60 first received by the information acquisition device 10, the transmission path of the response request packet 60 is the information acquisition device 10 that is the origin of transmission of the response packet 70 and information It can be said that this is an optimal transmission path between the collecting device 20 and the collecting device 20.

このように通信システム１は、最適な伝送路によって応答パケット７０を情報収集装置２０へと送信するので、通信システム１における無線通信の信頼性を向上させることが可能になる。   As described above, the communication system 1 transmits the response packet 70 to the information collection device 20 through the optimal transmission path, so that the reliability of the wireless communication in the communication system 1 can be improved.

以上のように、通信システム１は、施設情報を有する情報取得装置１０と、当該情報取得装置１０から施設情報を収集する情報収集装置２０とを備えて構成され、情報取得装置１０および情報収集装置２０のそれぞれは、無線通信を行う第１通信手段と、当該第１通信手段による無線通信とは異なる周波数帯域の無線信号を用いて無線通信を行う第２通信手段とを有している。そして、情報収集装置２０は、情報取得装置１０に対する施設情報の送信要求を、当該情報収集装置２０の第１通信手段および第２通信手段を用いて行う。情報取得装置１０は、情報取得装置１０における第１通信手段および第２通信手段のうち、どちらの通信手段によって情報収集装置２０からの送信要求を先に受信したかを特定する通信方式特定部１１０と、当該通信方式特定部１１０によって特定された通信手段を用いて、送信要求に対する応答を行う通信制御部１１３とを有している。   As described above, the communication system 1 includes the information acquisition device 10 having facility information and the information collection device 20 that collects facility information from the information acquisition device 10. The information acquisition device 10 and the information collection device 20 includes first communication means for performing wireless communication and second communication means for performing wireless communication using a radio signal having a frequency band different from that of the wireless communication performed by the first communication means. Then, the information collection device 20 makes a facility information transmission request to the information acquisition device 10 using the first communication unit and the second communication unit of the information collection device 20. The information acquisition device 10 includes a communication method specifying unit 110 that specifies which one of the first communication unit and the second communication unit in the information acquisition device 10 has received the transmission request from the information collection device 20 first. And a communication control unit 113 that makes a response to the transmission request using the communication means specified by the communication method specifying unit 110.

このような通信システム１によれば、装置間の通信条件に応じた、最適な伝送路で通信を行うことが可能になるので、通信システム１における無線通信の信頼性を向上させることが可能になる。   According to such a communication system 1, it is possible to perform communication on an optimal transmission path according to the communication conditions between the apparatuses, so that it is possible to improve the reliability of wireless communication in the communication system 1. Become.

＜変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。 <Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents described above.

例えば、上記実施形態では、無線通信に用いられる２つの周波数として、９５０ＭＨｚの周波数と４３０ＭＨｚの周波数の組を例示していたが、これに限定されない。   For example, in the above-described embodiment, a pair of a frequency of 950 MHz and a frequency of 430 MHz is illustrated as two frequencies used for wireless communication. However, the present invention is not limited to this.

２つの周波数の組としては、例えば、２．４ＧＨｚの周波数と４３０ＭＨｚの周波数の組、９５０ＭＨｚの周波数と２８０ＭＨｚの周波数の組、４３０ＭＨｚの周波数と２８０ＭＨｚの周波数の組等を挙げることができる。   Examples of the set of two frequencies include a set of 2.4 GHz frequency and 430 MHz frequency, a set of 950 MHz frequency and 280 MHz frequency, a set of 430 MHz frequency and 280 MHz frequency, and the like.

また、上記実施形態では、互いに異なる２つの周波数帯域の電波を用いて無線通信を行っていたがこれに限定されず、互いに異なる３つ以上の周波数帯域の電波を用いて無線通信を行う態様としてもよい。このように、無線通信に用いる電波の数を増やすことによれば、装置間の伝送路を確保できる可能性をさらに高めることが可能になるため、通信の信頼性をさらに向上させることができる。   In the above embodiment, wireless communication is performed using radio waves in two different frequency bands. However, the present invention is not limited to this. As an aspect in which wireless communication is performed using radio waves in three or more different frequency bands. Also good. As described above, by increasing the number of radio waves used for wireless communication, it is possible to further increase the possibility of securing a transmission path between apparatuses, so that the reliability of communication can be further improved.

また、上記実施形態では、情報取得装置１０および情報収集装置２０それぞれにおける第１無線通信部１０１，２０１と第２無線通信部１０２，２０２とが、互いに異なる周波数帯域の無線信号を使用して無線通信を行う場合について例示したが、これに限定されない。   In the above-described embodiment, the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202 in the information acquisition device 10 and the information collection device 20 respectively wirelessly use wireless signals in different frequency bands. Although illustrated about the case where communication is performed, it is not limited to this.

具体的には、情報取得装置１０および情報収集装置２０それぞれにおける第１無線通信部１０１，２０１と第２無線通信部１０２，２０２とが、互いに異なる変調方式を用いて無線通信を行う態様としてもよい。   Specifically, the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202 in the information acquisition device 10 and the information collection device 20 may perform wireless communication using different modulation schemes. Good.

変調方式の種類としては、周波数変調（ＦＳＫ）、ＯＦＤＭ等のデジタル変調方式、周波数ホッピング、直接拡散等のスペクトラム拡散方式等が挙げられ、通信システム１では、これらの各変調方式のうち、互いに異なる変調方式を用いて無線通信を行ってもよい。組合せの態様としては、例えば、第１無線通信部１０１，２０１において周波数変調を用い、第２無線通信部１０２，２０２においてＯＦＤＭを用いてもよい。また、例えば、第１無線通信部１０１，２０１においてＯＦＤＭを用い、第２無線通信部１０２，２０２において直接拡散を用いてもよい。   Examples of the modulation scheme include digital modulation schemes such as frequency modulation (FSK) and OFDM, spread spectrum schemes such as frequency hopping and direct spreading, and the communication system 1 is different from each other among these modulation schemes. Wireless communication may be performed using a modulation method. As a mode of combination, for example, frequency modulation may be used in the first wireless communication units 101 and 201, and OFDM may be used in the second wireless communication units 102 and 202. Further, for example, the first wireless communication units 101 and 201 may use OFDM, and the second wireless communication units 102 and 202 may use direct spreading.

これらの各変調方式は、通信環境に対して互いに異なる特性を有していることから、第１無線通信部１０１，２０１と第２無線通信部１０２，２０２とが、互いに異なる変調方式を用いて無線通信を行うことによれば、通信環境に応じた最適な伝送路で情報を伝送することが可能になる。   Since each of these modulation methods has different characteristics with respect to the communication environment, the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202 use different modulation methods. By performing wireless communication, information can be transmitted through an optimal transmission path according to the communication environment.

また、上記実施形態では、情報取得装置１０および情報収集装置２０では、互いに異なる周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われると表現したが、ここでいう異なる周波数帯域とは、原則として、２つの周波数帯域が全く重ならないことを表現したものである。なお、第１無線通信部１０１，２０１および第２無線通信部１０２，２０２それぞれにおいて、変調方式としてスペクトラム拡散方式を採用した場合は、２つの無線信号の周波数帯域の一部が重なったとしても、無線信号の中心周波数が異なれば各無線信号は区別して復号可能である。このため、第１無線通信部１０１，２０１および第２無線通信部１０２，２０２それぞれにおいて、スペクトラム拡散方式が採用された場合は、２つの無線信号の周波数帯域の一部が重なることは許容されることになる。すなわち、第１無線通信部１０１，２０１および第２無線通信部１０２，２０２それぞれにおいて、スペクトラム拡散方式が採用された場合は、上記異なる周波数帯域とは、周波数帯域が全く重ならないことおよび周波数帯域の一部が重なることを含んだ表現となる。   In the above embodiment, the information acquisition device 10 and the information collection device 20 are described as performing wireless communication using wireless signals of different frequency bands. However, the different frequency bands here are, in principle, It represents that two frequency bands do not overlap at all. In addition, in each of the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202, when a spread spectrum method is adopted as a modulation method, even if part of the frequency bands of two wireless signals overlap, If the center frequency of the radio signal is different, each radio signal can be distinguished and decoded. For this reason, when the spread spectrum method is adopted in each of the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202, it is allowed that a part of the frequency bands of two wireless signals overlap. It will be. That is, when the spread spectrum method is adopted in each of the first wireless communication units 101 and 201 and the second wireless communication units 102 and 202, the different frequency bands are not overlapped at all and the frequency bands are not overlapped. It is an expression that includes partly overlapping.

また、上記実施形態では、情報取得装置１０および情報収集装置２０では、互いに異なる周波数帯域の無線信号を用いて無線通信が行われると表現したが、互いに異なる周波数の搬送波を用いて無線通信が行われると表現してもよい。なお、変調方式としてＯＦＤＭを用いた場合、上記搬送波は、複数に分割された各サブキャリアを指すものではなく、全サブキャリアを含んだ周波数帯域における仮想的なキャリアを意味している。   In the above embodiment, the information acquisition device 10 and the information collection device 20 are described as performing wireless communication using wireless signals of different frequency bands. However, wireless communication is performed using carrier waves of different frequencies. May be expressed. When OFDM is used as a modulation method, the carrier does not indicate each subcarrier divided into a plurality of parts, but means a virtual carrier in a frequency band including all subcarriers.

また、上記実施形態の通信システム１において、要求パケット６０および／または応答パケット７０に対して暗号化を施してから、伝送する態様としてもよい。これによれば、伝送データの秘匿性を高めることが可能になる。   In the communication system 1 of the above embodiment, the request packet 60 and / or the response packet 70 may be encrypted before being transmitted. According to this, it becomes possible to improve the confidentiality of transmission data.

１ 通信システム
１０，１１，１２，１３ 情報取得装置（第１通信装置）
２０ 情報収集装置（第２通信装置）
６０ 要求パケット
６４ 伝送路情報
７０ 応答パケット
１０１，１０２，２０１，２０２ 無線通信部
１０３ 電力測定部
１１０ 通信方式特定部
１１１ データ解析部
１１２ データ生成部
１１３ 通信制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 10, 11, 12, 13 Information acquisition apparatus (1st communication apparatus)
20 Information collection device (second communication device)
60 Request packet 64 Transmission path information 70 Response packet 101, 102, 201, 202 Wireless communication unit 103 Power measurement unit 110 Communication method identification unit 111 Data analysis unit 112 Data generation unit 113 Communication control unit

Claims (2)

所定情報を有する複数の第１通信装置と、
前記複数の第１通信装置から前記所定情報を収集し、収集した前記所定情報をセンター装置に伝送する第２通信装置と、
を備え、
前記第１通信装置および前記第２通信装置のそれぞれは、
無線通信を行う第１通信手段と、
前記第１通信手段による無線通信とは異なる周波数帯域の無線信号を用いて無線通信を行う第２通信手段と、
を有し、
前記第２通信装置は、
前記第１通信装置に対する前記所定情報の送信要求を生成し、当該送信要求を当該第２通信装置の前記第１通信手段および前記第２通信手段を用いて送信し、
前記第１通信装置は、
当該第１通信装置における第１通信手段および第２通信手段のうち、どちらの通信手段によって前記送信要求を先に受信したかを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された通信手段を用いて、前記送信要求に対する応答を行う通信制御手段と、
を有し、
前記第１通信装置および前記第２通信装置のそれぞれに設けられた前記第１通信手段および前記第２通信手段は、互いに異なる変調方式を用いて無線通信を行い、
前記第１通信装置は、
前記送信要求を受信した場合、当該第１通信装置の前記第１通信手段および前記第２通信手段を用いて、当該送信要求を中継し、
前記第１通信装置は、
前記送信要求を含む送信データを中継する際に、前記特定手段によって特定された通信手段と当該第１通信装置による中継とを、前記送信データの伝送路情報として前記送信データに記録し、
前記通信システムは、
前記伝送路情報に基づいて決定される伝送路で、前記送信要求に対する応答データを前記第２通信装置に伝送する通信システム。 A plurality of first communication devices having predetermined information;
A second communication device that collects the predetermined information from the plurality of first communication devices and transmits the collected predetermined information to a center device;
With
Each of the first communication device and the second communication device is:
First communication means for performing wireless communication;
Second communication means for performing wireless communication using a wireless signal in a frequency band different from the wireless communication by the first communication means;
Have
The second communication device is
Generating a transmission request for the predetermined information to the first communication device, and transmitting the transmission request using the first communication unit and the second communication unit of the second communication device;
The first communication device is
A specifying means for specifying which of the first communication means and the second communication means in the first communication device has received the transmission request first;
Communication control means for performing a response to the transmission request using the communication means specified by the specifying means;
Have
Wherein said first communication means and said second communication means provided in each of the first communication device and the second communication device, it has rows wireless communication using different modulation schemes to each other,
The first communication device is
When the transmission request is received, the transmission request is relayed using the first communication unit and the second communication unit of the first communication device,
The first communication device is
When relaying transmission data including the transmission request, the communication means specified by the specifying means and the relay by the first communication device are recorded in the transmission data as transmission path information of the transmission data,
The communication system is:
A communication system for transmitting response data to the transmission request to the second communication device on a transmission path determined based on the transmission path information . 前記第１通信装置は、
前記応答データを生成する際に、当該応答データの伝送路情報を、前記送信データの伝送路情報に基づいて当該応答データに記録し、
前記通信システムは、
前記応答データの伝送路情報に従って、前記送信データの伝送路とは逆の伝送路で前記応答データを前記第２通信装置に伝送する請求項１に記載の通信システム。 The first communication device is
When generating the response data, record the response data transmission path information in the response data based on the transmission data transmission path information,
The communication system is:
The communication system according to claim 1 , wherein the response data is transmitted to the second communication device through a transmission path opposite to the transmission data transmission path according to the transmission path information of the response data .
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