JP5560744B2 - Imaging apparatus, moving image imaging method, and program - Google Patents
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Images
Description
本発明は、撮像装置動画撮像方法及びプログラムに関し、特に、動画撮影のフレームレートの制御技術に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus moving image capturing method and program, and more particularly to a technique for controlling a frame rate of moving image capturing.
従来より、動画像の撮像装置に関する技術として、一定のフレームレートで動画像を撮像する技術がある(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique related to a moving image imaging apparatus, there is a technique for capturing a moving image at a constant frame rate (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の技術を用いて撮像された動画像では、一定のフレームレートで撮像するため、例えば、画角に動きがなく変化に乏しいシーンであっても、動く人物が画角に含まれ、変化に富んでいるシーンであっても、同じフレームレートで再生されてしまうという問題点があった。
However, since a moving image captured using the technique described in
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮影時のフレームレートを制御することで、変化に富んでいるシーンや注視される可能性のあるシーンを、変化の乏しいシーンと比較して強調するように再生させることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and by controlling the frame rate at the time of shooting, a scene that is rich in change or a scene that may be watched is regarded as a scene with poor change. The purpose is to reproduce it so as to emphasize it in comparison.
本発明の第1の観点によると、
特定の人物の顔認識データを記憶する記憶手段と、
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が前記記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定手段と、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出手段と、
前記数算出手段により算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定手段と、
前記顔判定手段による判定結果及び前記数判定手段による判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御手段と、
を備える撮像装置を提供する。
According to a first aspect of the invention,
Storage means for storing face recognition data of a specific person;
Imaging means for imaging a subject at a predetermined frame rate and outputting an image;
Face determination means for determining whether or not the face of a person in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
Number calculating means for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
Number determination means for determining whether or not the number of subjects calculated by the number calculation means is a certain number or more;
Control means for controlling the predetermined frame rate based on the determination result by the face determination means and the determination result by the number determination means;
An imaging apparatus comprising:
本発明の第2の観点によると、
前記撮像手段により出力された画像中の少なくとも一つの被写体の大きさを算出する大きさ算出手段と、
前記大きさ算出手段により算出された大きさが所定値以上か否かを判定する大きさ判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記数判定手段による判定結果と前記大きさ判定手段による判定結果とに基づいて、前記所定のフレームレートを制御する、
撮像装置を提供する。
本発明の第3の観点によると、
前記制御手段により制御された所定のフレームレートで前記撮像手段により撮像された画像を動画像として記録手段に記録させる記録制御手段、
を備える撮像装置を提供する。
本発明の第4の観点によると、
前記制御手段は、前記判定結果が肯定のときに前記所定のフレームレートを上げるように制御する、
撮像装置を提供する。
According to a second aspect of the invention,
Size calculating means for calculating the size of at least one subject in the image output by the imaging means ;
A size determination unit for determining whether the size calculated by the size calculation unit is equal to or greater than a predetermined value;
The control unit controls the predetermined frame rate based on a determination result by the number determination unit and a determination result by the size determination unit;
An imaging device is provided.
According to a third aspect of the present invention,
A recording control unit that causes the recording unit to record an image captured by the imaging unit at a predetermined frame rate controlled by the control unit as a moving image;
An imaging apparatus comprising:
According to a fourth aspect of the invention,
The control means controls to increase the predetermined frame rate when the determination result is affirmative ;
An imaging device is provided.
本発明の第5の観点によると、
前記撮像手段により出力された画像から被写体を検出する際の検出モードとして、前記顔判定手段及び前記数判定手段の何れかを選択する選択手段、
を更に備える撮像装置を提供する。
According to a fifth aspect of the present invention,
A selection unit that selects one of the face determination unit and the number determination unit as a detection mode for detecting a subject from the image output by the imaging unit;
An imaging apparatus is further provided.
本発明の第6の観点によると、
前記制御手段は、前記顔判定手段により特定の人物の顔と判定された第1の時間帯と当該第1の時間帯以外の時間帯とを区別して前記フレームレートを制御する、
撮像装置を提供する。
According to a sixth aspect of the present invention,
The control means controls the frame rate by distinguishing a first time zone determined as a face of a specific person by the face determination means and a time zone other than the first time zone,
An imaging device is provided.
本発明の第7の観点によると、
前記制御手段により制御された前記フレームレートに基づいて、前記第1の時間帯中の画像をダイジェスト再生するように制御する再生制御手段、
を更に備える撮像装置を提供する。
According to a seventh aspect of the present invention,
Reproduction control means for controlling to perform digest reproduction of the image in the first time zone based on the frame rate controlled by the control means;
An imaging apparatus is further provided.
本発明の第8の観点によると、
撮像装置が行う撮像制御方法であって、
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力するよう撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定ステップと、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出ステップと、
前記顔判定ステップによる判定結果及び前記数算出ステップにより算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定ステップと、
前記数判定ステップによる判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御ステップと、
を含む撮像制御方法を提供する。
According to an eighth aspect of the present invention,
An imaging control method performed by an imaging apparatus,
An imaging control step for controlling the imaging means so as to image a subject at a predetermined frame rate and output an image;
A face determination step of determining whether or not the face of the person in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
A number calculating step for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
A number determination step for determining whether the determination result by the face determination step and the number of subjects calculated by the number calculation step are equal to or greater than a certain number;
A control step of controlling the predetermined frame rate based on the determination result of the number determination step;
An imaging control method is provided.
本発明の第9の観点によると
コンピュータを、
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力するよう撮像手段を制御する撮像制御手段、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定手段、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出手段、
前記数算出手段により算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定手段、
前記顔判定手段による判定結果及び前記数判定手段による判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御手段、
として機能させるプログラムを提供する。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a computer,
An imaging control unit that controls the imaging unit to output an image by imaging a subject at a predetermined frame rate;
Face determination means for determining whether or not a person's face in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
Number calculating means for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
Number determination means for determining whether or not the number of subjects calculated by the number calculation means is greater than or equal to a certain number;
Control means for controlling the predetermined frame rate based on the determination result by the face determination means and the determination result by the number determination means;
Provide a program that functions as
本発明によれば、撮影時のフレームレートを制御することで、変化に富んでいるシーンや注視される可能性のあるシーンを、変化の乏しいシーンと比較して強調するように再生させることを目的とする。 According to the present invention, by controlling the frame rate at the time of shooting, it is possible to reproduce a scene that is rich in change or a scene that is likely to be watched so as to be emphasized as compared with a scene that is poor in change. Objective.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。撮像装置1は、例えばデジタルカメラにより構成することができる。
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of an
撮像装置1は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、バス14と、入出力インターフェース15と、撮像部16と、操作部17と、表示部18と、記憶部19と、通信部20と、ドライブ21と、を備えている。
The
CPU11は、ROM12に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。又は、CPU11は、記憶部19からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM13にはまた、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
The
例えば本実施形態では、後述する図2の動画像取得部51乃至メタ情報生成部56の各機能を実現するプログラムが、ROM12や記憶部19に記憶されている。従って、CPU11が、このプログラムに従った処理を実行することで、後述する図2の動画像取得部51乃至メタ情報生成部56の各機能を実現することができる。
For example, in the present embodiment, programs that realize the functions of the moving
CPU11、ROM12、及びRAM13は、バス14を介して相互に接続されている。このバス14にはまた、入出力インターフェース15も接続されている。入出力インターフェース15には、撮像部16、操作部17、表示部18、記憶部19、及び通信部20が接続されている。
The
撮像部16は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
Although not shown, the
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。 The optical lens unit is configured by a lens that collects light, for example, a focus lens or a zoom lens, in order to photograph a subject. The focus lens is a lens that forms a subject image on the light receiving surface of the image sensor. The zoom lens is a lens that freely changes the focal length within a certain range. The optical lens unit is also provided with a peripheral circuit for adjusting setting parameters such as focus, exposure, and white balance as necessary.
イメージセンサは、光電変換素子や、AFE(Analog Front End)等から構成される。光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、一定時間毎に被写体像を光電変換(撮影)して画像信号を蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号として出力される。なお、本実施例において、画像信号のディジタル信号は、「画像データ」として出力される。従って、撮像部16からは画像データが出力されて、CPU11等に適宜供給される。
The image sensor includes a photoelectric conversion element, AFE (Analog Front End), and the like. The photoelectric conversion element is composed of, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type photoelectric conversion element or the like. A subject image is incident on the photoelectric conversion element from the optical lens unit. Therefore, the photoelectric conversion element photoelectrically converts (photographs) the subject image at regular intervals, accumulates image signals, and sequentially supplies the accumulated image signals to the AFE as analog signals. The AFE performs various signal processing such as A / D (Analog / Digital) conversion processing on the analog image signal. Through various signal processing, a digital signal is generated and output as an output signal of the
操作部17は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。表示部18は、各種画像データにより表現される画像を表示する。記憶部19は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、撮像部16から出力された画像データを一時記憶する。また、記憶部19は、各種画像処理に必要な各種データ、例えば、画像データ、各種フラグの値、閾値等も記憶する。また、記憶部19には、表示部18に表示させる画像データ(以下、「表示画像データ」と呼ぶ)の保存と読み出しを行うための表示メモリ領域も含まれている。通信部20は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
The
入出力インターフェース15にはまた、必要に応じてドライブ21が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなるリムーバブルメディア31が適宜装着される。そして、それらから読み出されたプログラムが、必要に応じて記憶部19にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部19に記憶されている画像データ等の各種データも、記憶部19と同様に記憶することができる。
A
図2は、動画像を撮像して記録するまでの一連の処理(以下、「動画像撮像処理」と呼ぶ)、及び当該動画像を再生するまでの一連の処理(以下、「動画像再生処理」と呼ぶ)を実行するための撮像装置1の機能的構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 2 illustrates a series of processes until a moving image is captured and recorded (hereinafter referred to as “moving image capturing process”) and a series of processes until the moving image is reproduced (hereinafter referred to as “moving image reproduction process”). 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the
図2に示すように、撮像装置1は、動画像撮像処理及び動画像再生処理を実現すべく、上述した撮像部16乃至表示部18に加えて、動画像取得部51と、記録制御部52と、再生制御部53と、顔検出部54と、フレームレート制御部55と、メタ情報生成部56と、モード制御部57と、を備えている。本実施形態では、動画像取得部51乃至モード制御部57は、CPU11というハードウェアと、ROM12等に記憶されたプログラム(ソフトウェア)との組み合わせとして構成されている。また、撮像装置1のROM12、RAM13、又は記憶部19(図1)内には、動画像記録部61と、特定人物顔記憶部62と、が設けられている。
As illustrated in FIG. 2, the
動画像取得部51は、撮像部16により撮像された動画像の画像データを取得する。例えば、動画像取得部51は、後述するフレームレート制御部55により制御されたフレームレートを撮像部16に設定して、撮像部16を連続駆動させる。これにより、設定されたフレームレートで撮像部16から順次供給されてくる複数の画像(以下、「フレーム」と呼ぶ)の画像データが、動画像の画像データとして動画像取得部51に取得される。
The moving
記録制御部52は、動画像取得部51により取得された動画像の画像データを、動画像記録部61に記録させる。本実施形態では、このときの記録レートは、動画像取得部51により各フレームが取得されるフレームレートと同一であるとする。記録制御部52は、さらに、後述するメタ情報生成部56により生成されたメタ情報を、当該動画像の画像データと対応付けて動画像記録部61に記録させる。
The
再生制御部53は、後述するフレームレート制御部55により制御されたフレームレートを再生レートとして、動画像記録部61に画像データとして記録されている動画像を再生する。具体的には、動画像記録部61に記憶された動画像の画像データのうち、表示対象のフレームの画像データが、記憶部19の表示メモリ領域に表示画像データとして格納される。すると、動画像の再生時には、再生制御部53は、当該表示画像データを読み出し、その表示画像データにより表現される画像、即ち、表示対象のフレームを表示部18に表示させる。再生制御部35は、このような処理を、後述するフレームレート制御部55により制御されたフレームレートに基づいて、動画像を構成する各フレーム毎に実行することで、動画像を再生することができる。
The
このような再生制御部53による動画像の再生手法として、本実施形態では、ユーザにとって関心のあるシーンとして人物の顔が登場するシーンに着目し、着目した当該シーンを他のシーンよりも強調して再生させる手法(以下、「関心シーン強調再生手法」と呼ぶ)が採用されている。当該関心シーン強調再生手法を実現するために、顔検出部54、フレームレート制御部55、及びメタ情報生成部56が、撮像装置1に設けられている。
As a moving image reproduction method by the
顔検出部54は、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像から人物の顔を検出するために、顔数検出部71と、特定人物顔検出部72と、顔大きさ検出部73と、を備えている。
The
即ち、本実施形態では、ユーザにとって関心のあるシーンとして、一定数以上の顔が登場するシーンと、特定人物の顔が登場するシーンとの2種類が採用されている。そこで、ユーザは、操作部17を操作することによって、これらの2種類の中から、より関心のある方の種類のシーンを選択することができる。
In other words, in the present embodiment, two types of scenes in which a certain number or more of faces appear and scenes in which a specific person's face appears are employed as scenes of interest to the user. Therefore, the user can select a more interesting type of scene from these two types by operating the
例えば、一定数以上の人物が登場するシーンが選択された場合、顔数検出部71が、所定周期毎に、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像から人物の顔を検出し、検出された顔の数を検出する。この検出結果に基づいて、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像の中から、一定数以上の顔が登場するシーンを特定することが可能になる。なお、以下、このような顔数検出部71が動作するモードを、「顔数検出モード」と呼ぶ。
For example, when a scene in which a certain number of persons or more appear is selected, the face
これに対して、例えば、特定人物が登場するシーンが選択された場合、特定人物顔検出部72が、所定周期毎に、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像から特定人物の顔を検出する。具体的には例えば、特定人物の顔の画像データ(以下、「特定人物の顔認識データ」と呼ぶ)は、特定人物顔記憶部58に記憶されている。そこで、特定人物顔検出部72は、特定人物の顔認識データを特定人物顔記憶部58から取得すると共に、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像から人物の顔の画像データを検出する。次に、特定人物顔検出部72は、検出された顔の画像データを比較対象とし、特定人物の顔認識データを被比較対象として、比較対象と被比較対象とを比較する。特定人物顔検出部72は、比較対象及び被比較対象が同一人物の顔のデータであると判定した場合、比較対象を、特定人物の顔の画像データとして検出する。この検出結果に基づいて、記録制御部52の記録制御の対象となっている動画像の中から、特定人物の顔が登場するシーンを特定することが可能になる。なお、以下、このような特定人物顔検出部72が動作するモードを、「特定顔検出モード」と呼ぶ。
On the other hand, for example, when a scene in which a specific person appears is selected, the specific person face detection unit 72 detects a specific person from a moving image that is a target of recording control of the
ここで、顔数検出モードと特定顔検出モードとのうち何れのモードが選択されている場合であっても、フレーム内に小さく含まれる顔は、ユーザにとって関心のある顔とは限らない。このため、フレーム内に含まれる顔のうち、一定未満の大きさの顔を検出対象から除外して、一定以上の大きさの顔のみを検出対象にする必要がある。そこで、顔大きさ検出部73は、顔数検出部71又は特定人物顔検出部72により検出された顔の大きさを検出する。この検出結果に基づいて、顔数検出部71又は特定人物顔検出部72により検出された顔を、検出対象として採用するのか否かを判定することが可能になる。
Here, even if any of the face number detection mode and the specific face detection mode is selected, a face that is included in a small frame is not necessarily a face that is of interest to the user. For this reason, out of the faces included in the frame, it is necessary to exclude a face having a size less than a certain size from the detection target and to make only a face having a certain size or more as the detection target. Therefore, the face
このように、関心シーン強調再生手法を実現するためには、顔検出部54の動作が必要であることから、ユーザは、関心シーン強調再生手法に従った再生が可能になる動画像を記録させたい場合、操作部17を操作して、顔数検出モード又は特定人物顔検出モードを選択すればよい。
As described above, since the operation of the
フレームレート制御部55は、関心シーン強調再生手法に従った動画像の再生が可能となるように、顔検出部54により検出された顔の検出状態に基づいて、撮像部16に設定される、当該動画像を再生する時のフレームレートを制御する。
The frame
具体的には、本実施形態では、顔検出部54により顔が検出された時間帯(以下、「顔検出時間帯」と呼ぶ)とそれ以外の時間帯とを区別せずに、一定の記録レートで動画像の画像データが記録される。これに対して、顔検出時間帯の方が他の時間帯よりも再生レートが低くなるように、動画像の画像データが再生される。その結果、顔検出時間帯のシーン、即ち、ユーザにとって関心のあるシーンは、他のシーンよりもスロー再生されるので、他のシーンよりも強調されることになる。このようにして、関心シーン強調再生手法が実現される。 Specifically, in the present embodiment, a constant recording is performed without distinguishing the time zone in which the face is detected by the face detection unit 54 (hereinafter referred to as “face detection time zone”) and other time zones. Moving image data is recorded at a rate. On the other hand, the image data of the moving image is reproduced so that the reproduction rate is lower in the face detection time period than in other time periods. As a result, the scene in the face detection time zone, that is, the scene that is of interest to the user is reproduced more slowly than the other scenes, so that it is emphasized more than the other scenes. In this way, the interest scene enhancement reproduction method is realized.
このような関心シーン強調再生手法を適用した動画像の再生を実現するためには、動画像の再生時点に、顔検出時間帯及びそれ以外の時間帯の各々の再生レートを決定する必要がある。そこで、フレームレート制御部55は、動画像の記録時において、当該動画像の全時間帯で記録レートが一定となるように制御すると共に、動画像の再生時点において顔検出時間帯及びそれ以外の時間帯の各々の再生レートを決定できるようなメタ情報を生成するようにメタ情報生成部56に指示する。
In order to realize the reproduction of a moving image to which such an interest scene enhancement reproduction method is applied, it is necessary to determine the reproduction rate of each of the face detection time zone and other time zones at the time of reproduction of the moving image. . Therefore, the frame
メタ情報生成部56は、この通知を受けると、記録制御対象の当該動画像について、顔検出時間帯とフレームレートとを含むメタ情報を生成する。ここで、メタ情報に含まれる「フレームレート」とは、上述したように、動画像の再生時点において顔検出時間帯及びそれ以外の時間帯の各々の再生レートを決定できる情報であれば足りる。従って、メタ情報に含まれる「フレームレート」としては、当該顔検出時間帯の画像データが記録されている最中の実績値としての記録レートを採用してもよいし、当該記録レートに基づいて演算された予測値としての再生レートを採用してもよい。このようなメタ情報は、上述したように、記録制御部52によって、当該動画像の画像データと関連付けられて動画像記録部61に記録される。これにより、再生制御部53は、当該動画像を再生する場合、当該動画像の画像データと関連付けられているメタ情報に基づいて、顔検出時間帯及びそれ以外の時間帯の各々の再生レートを決定することが可能になる。
Upon receiving this notification, the meta
モード制御部57は、操作部17の操作を適宜受け付け、表示部18に各種報知内容を適宜表示させることによって、上述した各種モードへの移行や開始等の動作を制御する。
The
次に、このような機能的構成を有する撮像装置1が実行する動画像撮像処理について説明する。
Next, a moving image imaging process executed by the
図3は、動画像撮像処理の流れの一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the flow of moving image imaging processing.
ステップS1において、モード制御部57は、撮像装置1の動作モードが動画像撮像モードか否かを判定する。撮像装置1の動作モードとして動画像撮像モード以外のモード、例えば、動画像再生モード等が選択されている場合、ステップS1においてNOであると判定されて、動画像撮像処理は終了となる。これに対して、撮像装置1の動作モードとして動画像再生モードが選択されている場合、ステップS1においてYESであると判定されて、処理はステップS2に進む。
In step S <b> 1, the
ステップS2において、モード制御部57は、顔数検出モード又は特定人物顔検出モードを選択するよう報知する。例えば、モード制御部57は、顔検出モードの選択を促すメッセージを、表示部18に表示させる。
In step S2, the
ユーザは、当該メッセージを視認した後、操作部17を操作することで、顔数検出モード又は特定人物顔検出モードを選択することができる。
After visually recognizing the message, the user can select the face number detection mode or the specific person face detection mode by operating the
そこで、ステップS3において、モード制御部57は、顔数検出モードが選択されたか否かを判定する。
Therefore, in step S3, the
ユーザにより顔数検出モードが選択された場合、ステップS3においてYESであると判定されて、処理はステップS4に進む。ステップS4において、モード制御部57は、顔数検出モードを起動させる。ステップS5において、モード制御部57は、録画開始する。
When the face number detection mode is selected by the user, it is determined as YES in Step S3, and the process proceeds to Step S4. In step S4, the
ステップS6において、顔数検出部71は、撮像部16から出力される動画像の画像データから、一定数以上の数を検出したか否かを判定する。
In step S <b> 6, the face
顔数検出部71が、人物の顔の検出の試みに失敗した場合、又は、検出された顔の数が一定数未満の場合、ステップS6においてNOであると判定し、処理をステップS10に進める。ステップS10において、動画像取得部51は、撮像部16を制御して、一定のフレームレートで動画像を撮像する。即ち、フレームレート制御部55は、記録レートが一定のフレームレートになるように制御する。ステップS11において、記録制御部52は、動画像のデータを動画像記録部61に書き込む。これにより、動画像撮像処理は終了となる。このように、ステップS10及びS11の処理は、関心シーン強調再生手法による再生ができない通常の動画像の録画の処理である。そこで、以下、ステップS10及びS11の処理を、「通常録画処理」と呼ぶ。
If the face
これに対して、顔数検出部71は、一定数以上の顔を検出した場合、ステップS6においてYESであると判定し、処理をステップS7に進める。ステップS7において、顔大きさ検出部73は、検出された顔が所定以上の大きさの顔か否かを判定する。
On the other hand, if the face
顔大きさ検出部73は、検出された顔の大きさを検出し、これらの大きさの全てが所定未満であると判定した場合、ステップS7においてNOであると判定し、処理をステップS10に進める。すると、ステップS10及びS11において、上述した通常録画処理が実行されて、動画像撮像処理は終了となる。
The face
これに対して、顔大きさ検出部73は、検出された顔の大きさを検出し、これらの大きさのうち少なくとも1つが所定以上であると判定した場合、ステップS7においてYESであると判定し、処理をステップS8に進める。
On the other hand, the face
ステップS8において、動画像取得部51は、撮像部16を制御して、一定のフレームレートで動画像を撮像する。即ち、フレームレート制御部55は、記録レートが一定のフレームレートになるように制御する。このとき、メタ情報生成部56は、顔検出時間帯とフレームレートとを含むメタ情報を生成する。ステップS9において、記録制御部52は、顔検出時間帯とフレームレートとを含むメタ情報を、動画像の画像データと共に動画像記録部61に書き込む。これにより、動画像撮像処理は終了となる。
In step S8, the moving
このように、ステップS8及びS9の処理は、関心シーン強調再生手法による再生が可能となる動画像の録画の処理である。そこで、以下、ステップS8及びS9の処理を、「関心シーン強調録画処理」と呼ぶ。関心シーン強調録画処理によって記録された動画像が再生されると、上述したように、メタ情報に含まれるフレームレートに基づいて、メタ情報に含まれる顔検出時間帯の再生レートが、他の時間帯の再生レートよりも低くなるように制御される。これにより、顔検出時間帯のシーン、即ち、ユーザにとって関心のあるシーンが、他のシーンよりもスロー再生されるため、他のシーンよりも強調される。 As described above, the processes in steps S8 and S9 are moving image recording processes that can be reproduced by the interest scene enhancement reproduction method. Therefore, hereinafter, the processing in steps S8 and S9 is referred to as “interest scene enhancement recording processing”. When the moving image recorded by the interest scene emphasis recording process is reproduced, as described above, the reproduction rate of the face detection time zone included in the meta information is set to other time based on the frame rate included in the meta information. It is controlled to be lower than the band reproduction rate. As a result, the scene in the face detection time zone, that is, the scene that is of interest to the user is reproduced more slowly than the other scenes, and is therefore emphasized more than the other scenes.
以上、顔数検出モードが選択された場合の動画像撮像処理について説明を終了する。次に、特定顔検出モードが選択された場合の動画像撮像処理について説明する。 This is the end of the description of the moving image capturing process when the face number detection mode is selected. Next, the moving image capturing process when the specific face detection mode is selected will be described.
この場合、ステップS3においてNOであると判定されて、処理はステップS12に進む。ステップS12において、モード制御部57は、特定人物顔検出モードを起動させる。ステップS13において、特定人物顔検出部72は、特定人物の顔認識データを特定人物顔記憶部62から読み出す。ステップS14において、モード制御部57は、録画を開始する。
In this case, it is determined as NO in Step S3, and the process proceeds to Step S12. In step S12, the
ステップS15において、特定人物顔検出部72は、撮像部16から出力される動画像の画像データから特定人物の顔を検出したか否かを、ステップS13の処理で読み出した特定人物の顔認識データを用いて判定する。
In step S15, the specific person face detection unit 72 determines whether or not a specific person's face has been detected from the image data of the moving image output from the
特定人物顔検出部72が、人物の顔の検出の試みに失敗した場合、又は、検出した顔が特定人物の顔以外の場合、ステップS15においてNOであると判定し、処理をステップS10に進める。すると、ステップS10及びS11において、上述した通常録画処理が実行されて、動画像撮像処理は終了となる。 If the specific person face detection unit 72 fails to detect the person's face, or if the detected face is other than the face of the specific person, it is determined as NO in step S15, and the process proceeds to step S10. . Then, the normal recording process described above is executed in steps S10 and S11, and the moving image capturing process ends.
これに対して、特定人物顔検出部72は、特定人物の顔を検出した場合、ステップS15においてYESであると判定し、処理をステップS7に進める。ステップS7において、顔大きさ検出部73は、検出された顔が、所定以上の大きさの顔か否かを判定する。
On the other hand, when detecting the face of the specific person, the specific person face detection unit 72 determines YES in step S15 and advances the process to step S7. In step S7, the face
顔大きさ検出部73は、検出された顔の大きさを検出し、これらの大きさの全てが所定未満であると判定した場合、ステップS7においてNOであると判定し、処理をステップS10に進める。すると、ステップS10及びS11において、上述した通常録画処理が実行されて、動画像撮像処理は終了となる。
The face
これに対して、顔大きさ検出部73は、検出された顔の大きさを検出し、これらの大きさのうち少なくとも1つが所定以上であると判定した場合、ステップS7においてYESであると判定し、処理をステップS8に進める。すると、ステップS8及びS9において、上述した関心シーン強調録画処理が実行されて、動画像撮像処理は終了となる。
On the other hand, the face
なお、このような動画像撮像処理は、撮像装置1の電源がONにされた後に1回だけ実行されるようにしてもよいし、所定周期毎に実行されるようにしてもよい。ここで、所定周期は、特に限定されず、フレーム期間であってもよいし、所定の時間(5秒とか1分とか予め規定された時間)であってもよい。また、録画開始後に所定周期毎に実行する場合には、録画開始までの処理は省略してもよい。即ち、顔検出モードが選択されている場合には、ステップS6の処理から開始させればよい。また、特定人物顔検出モードが選択されて場合には、ステップS15の処理から開始させればよい。
Note that such a moving image imaging process may be executed only once after the
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置1は、動画像を撮像し、撮像された動画像から人物の顔を検出し、検出された人物の顔の検出状態に基づいて、撮像部16に設定されるフレームレートであって、当該動画像を再生する時のフレームレートを制御する。そして、デジタルカメラ1は、制御されたフレームレートに基づいて当該動画像の画像データを記録する。
As described above, the
これにより、当該動画像が再生されると、顔検出時間帯のフレームレートが適切に制御されるので、人物の顔のシーン、即ち、ユーザにとって関心のあるシーンを、他のシーンよりも強調して再生することが可能になる。 As a result, when the moving image is played back, the frame rate in the face detection time zone is appropriately controlled, so that the human face scene, i.e., the scene of interest to the user, is emphasized more than other scenes. Can be played.
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
例えば、上述した実施形態では、フレームレート制御部55の制御手法として、動画像の全時間帯の記録レートを一定とすると共に、顔検出時間帯、及び、この顔検出時間帯におけるフレームレートを含むメタ情報の生成をメタ情報生成部56に指示する、といった制御手法が採用されている。このような制御手法が本実施形態で採用された理由は、本実施形態では、動画像の全時間帯で記録レートを一定にする一方で、顔検出時間帯の再生レートを他の時間帯よりも低くすることによって、関心シーン強調再生手法を実現するためである。
For example, in the above-described embodiment, as a control method of the frame
しかしながら、関心シーン強調再生手法の実現形態は、特に本実施形態に限定されず、その他例えば、顔検出時間帯と他の時間帯とを区別して、再生レートを制御するようにしてもよい。即ち、顔検出時間帯の再生レートを他の時間帯よりも高くする一方で、動画像の全時間帯で再生レートを一定にするようにしてもよい。この場合にも、顔検出時間帯のシーン、即ち、ユーザにとって関心のあるシーンが、他のシーンよりもスロー再生されるため、他のシーンよりも強調されることになる。 However, the implementation mode of the interest scene enhancement reproduction method is not particularly limited to this embodiment, and for example, the reproduction rate may be controlled by distinguishing a face detection time zone from another time zone. In other words, the playback rate in the face detection time zone may be set higher than in other time zones, while the playback rate may be made constant in the entire time zone of the moving image. Also in this case, the scene in the face detection time zone, that is, the scene that is of interest to the user is reproduced more slowly than the other scenes, so that it is emphasized more than the other scenes.
具体的には、フレームレート制御部55は、動画像のうち、顔検出時間帯以外については、一定のフレームレートを記録レートとして採用し、顔検出時間帯については、当該一定のフレームレートよりも高いフレームレートを記録レートとして採用すればよい。この場合の動画像撮像処理は、図4のフローチャートに従った処理となる。
Specifically, the frame
図4は、動画像撮像処理の流れの一例であって、図3の例とは異なる例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the flow of the moving image capturing process and an example different from the example of FIG.
図3と図4とを比較するに、図4のステップS21乃至S27、及びS30乃至S35の各々の処理は、図3のステップS1乃至S7,及びS10乃至S15の各々の処理と基本的に同様である。換言すると、関心シーン強調録画処理が、図3の例ではステップS8及びS9の処理であったのに対して、図4の例ではステップS28及びS29の処理となっている点が、図3と図4との間の差異点であり、その他の処理は一致している。そこで、以下、図4における関心シーン強調録画処理であるステップS28及びS29の処理についてのみ説明し、それ以外の説明は省略する。 Comparing FIG. 3 with FIG. 4, the processes in steps S21 to S27 and S30 to S35 in FIG. 4 are basically the same as the processes in steps S1 to S7 and S10 to S15 in FIG. It is. In other words, the interest scene enhancement recording process is the process of steps S8 and S9 in the example of FIG. 3, whereas the process of steps S28 and S29 in the example of FIG. This is a difference from FIG. 4 and other processes are the same. Therefore, only the processes in steps S28 and S29, which are the interest scene emphasis recording process in FIG. 4, will be described below, and the other description will be omitted.
ステップS28において、動画像取得部51は、撮像部16を制御して、顔検出時間帯についてはフレームレートを上げて動画像を撮像する。即ち、フレームレート制御部55は、顔検出時間帯以外については、記録レートが一定になるように制御し、顔検出時間帯については、記録レートがより高くなるように制御する。ステップS29において、記録制御部52は、動画像の画像データを動画像記録部61に書き込む。これにより、動画像撮像処理は終了となる。
In step S <b> 28, the moving
このようにして図4の動画像撮像処理により記録された動画像を再生する場合、再生制御部53は、再生レートを全時間帯で一定にするだけで、顔検出時間帯のシーン、即ち、ユーザにとって関心のあるシーンを、他のシーンよりもスロー再生することができる。このようにして、ユーザにとって関心のあるシーンが他のシーンよりも強調されることになる。ここで注目すべき点は、この場合には、録画時にメタ情報を生成しなくとも、関心シーン強調再生手法が実現可能になる点である。
When the moving image recorded by the moving image capturing process of FIG. 4 is reproduced in this way, the
また例えば、上述した実施形態では、関心シーン強調再生手法に従った動画像の再生の形態は、顔検出時間帯のシーンをスロー再生させる形態が採用されていたが、特にこれに限定されない。例えば、顔検出時間帯のシーンをダイジェスト再生させる形態を採用してもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the playback mode of the moving image according to the interest scene emphasis playback method employs the mode of slow playback of the scene in the face detection time zone, but is not particularly limited thereto. For example, a form in which a scene in the face detection time zone is digest-reproduced may be employed.
また例えば、上述した実施形態では、本発明が適用される撮像装置は、デジタルカメラとして構成される例として説明した。しかしながら、本発明は、デジタルカメラに特に限定されず、撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には例えば、本発明は、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、ポータブルゲーム機等に適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, the imaging apparatus to which the present invention is applied has been described as an example configured as a digital camera. However, the present invention is not particularly limited to a digital camera, and can be applied to general electronic devices having an imaging function. Specifically, for example, the present invention is applicable to a video camera, a portable navigation device, a portable game machine, and the like.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。 The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。 When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium. The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、図示はしないが、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部19に含まれるハードディスク等で構成される。
Although not shown, the recording medium including such a program is not only constituted by a removable medium distributed separately from the apparatus main body in order to provide a program to the user, but also in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance. It is composed of a recording medium provided to the user. The removable medium is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. The optical disk is composed of, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. The magneto-optical disk is configured by an MD (Mini-Disk) or the like. In addition, the recording medium provided to the user in a state of being preliminarily incorporated in the apparatus main body includes, for example, the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in time series along the order, but is not necessarily performed in time series, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
1・・・撮像装置、11・・・CPU、12・・・ROM、13・・・RAM、16・・・撮像部、17・・・操作部、18・・・表示部、19・・・記憶部、20・・・通信部、21・・・ドライブ、31・・・リムーバブルメディア、51・・・動画像取得部、52・・・記録制御部、53・・・再生制御部、54・・・顔検出部、55・・・フレームレート制御部、56・・・メタ情報生成部、57・・・モード制御部、61・・・動画像記憶部、62・・・特定人物顔記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が前記記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定手段と、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出手段と、
前記数算出手段により算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定手段と、
前記顔判定手段による判定結果及び前記数判定手段による判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Storage means for storing face recognition data of a specific person;
Imaging means for imaging a subject at a predetermined frame rate and outputting an image;
Face determination means for determining whether or not the face of a person in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
Number calculating means for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
Number determination means for determining whether or not the number of subjects calculated by the number calculation means is a certain number or more;
Control means for controlling the predetermined frame rate based on the determination result by the face determination means and the determination result by the number determination means;
An imaging apparatus comprising:
前記大きさ算出手段により算出された大きさが所定値以上か否かを判定する大きさ判定手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記数判定手段による判定結果と前記大きさ判定手段による判定結果とに基づいて、前記所定のフレームレートを制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Size calculating means for calculating the size of at least one subject in the image output by the imaging means;
Size determination means for determining whether the size calculated by the size calculation means is equal to or greater than a predetermined value;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the predetermined frame rate based on a determination result by the number determination unit and a determination result by the size determination unit.
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力するよう撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定ステップと、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出ステップと、
前記顔判定ステップによる判定結果及び前記数算出ステップにより算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定ステップと、
前記数判定ステップによる判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。 An imaging control method performed by an imaging apparatus,
An imaging control step for controlling the imaging means so as to image a subject at a predetermined frame rate and output an image;
A face determination step of determining whether or not the face of the person in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
A number calculating step for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
A number determination step for determining whether the determination result by the face determination step and the number of subjects calculated by the number calculation step are equal to or greater than a certain number;
A control step of controlling the predetermined frame rate based on the determination result of the number determination step;
An imaging control method comprising:
被写体を所定のフレームレートで撮像して画像を出力するよう撮像手段を制御する撮像制御手段、
前記撮像手段により出力された画像中の人物の顔が記憶手段に記憶された特定の人物の顔か否かを判定する顔判定手段、
前記撮像手段により出力された画像中の被写体の数を算出する数算出手段、
前記数算出手段により算出された被写体の数が一定数以上か否かを判定する数判定手段、
前記顔判定手段による判定結果及び前記数判定手段による判定結果に基づいて、前記所定のフレームレートを制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
An imaging control unit that controls the imaging unit to output an image by imaging a subject at a predetermined frame rate;
Face determination means for determining whether or not a person's face in the image output by the imaging means is a face of a specific person stored in the storage means;
Number calculating means for calculating the number of subjects in the image output by the imaging means;
Number determination means for determining whether or not the number of subjects calculated by the number calculation means is greater than or equal to a certain number;
Control means for controlling the predetermined frame rate based on the determination result by the face determination means and the determination result by the number determination means;
A program characterized by functioning as
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