JP5558939B2 - Electric actuator - Google Patents

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Description

本発明は、モータの駆動力をベルト・プーリ機構と送りねじを介して変位部材に伝達することにより前記変位部材を移動させる電動アクチュエータに関する。特に、本体の軸方向の長さが短いことが特徴の電動アクチュエータに関する。   The present invention relates to an electric actuator that moves a displacement member by transmitting a driving force of a motor to the displacement member via a belt / pulley mechanism and a feed screw. In particular, the present invention relates to an electric actuator characterized by a short axial length of a main body.

従来、この種の電動アクチュエータとしては、特開２００９−１５９８１３号公報（特許文献１参照）あるいは特開２００３−２０７０１３号公報（特許文献２参照）がある。
これら特許文献１，２に記載の電動アクチュエータは、軸方向の長さを短くするため、モータと送りねじとを、互いに隣り合うように配設している。
そして、ベルト・プーリ機構を用いて、モータ軸の回転を送りねじに伝動するようにしている。
また、ベルトに対して適度な張力を加えることによって、アクチュエータの動作精度を出すようにしている。 Conventionally, as this type of electric actuator, there is JP 2009-159813 A (see Patent Document 1) or JP 2003-207033 A (see Patent Document 2).
In the electric actuators described in Patent Documents 1 and 2, the motor and the feed screw are disposed adjacent to each other in order to shorten the axial length.
A belt / pulley mechanism is used to transmit the rotation of the motor shaft to the feed screw.
Further, by applying an appropriate tension to the belt, the operation accuracy of the actuator is obtained.

この作業について、図９および図１０を用いて以下に説明する。
電動アクチュエータの構造は、ボディ１００に内蔵されたモータ１０１の回転軸にプーリ１０２を固定し、モータ１０１に沿って併設されたボールねじ軸１０３の一端にプーリ１０４を装着し、モータ側プーリ１０２とボールねじ軸側プーリ１０４をベルト１０５で連繋している。ボールねじ軸１０３は軸受け１０６によって支持されており、このボールねじ軸１０３のねじ部にはボールネジナット１０７が螺合している。ボールネジナット１０７には、ボールねじ軸１０３の他端部側に円筒状の直動出力ロッド１０８が装着されており、ボールネジナット１０７と共に軸方向に移動可能に支持されている。この直動出力ロッド１０８には、スライダ１０９のエンドプレート１１０が固定されており、ボールネジナット１０７の動きに応じてスライダ１０９が移動するものである。 This operation will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.
The structure of the electric actuator is such that the pulley 102 is fixed to the rotating shaft of the motor 101 built in the body 100, the pulley 104 is attached to one end of the ball screw shaft 103 provided along the motor 101, A ball screw shaft side pulley 104 is connected by a belt 105. The ball screw shaft 103 is supported by a bearing 106, and a ball screw nut 107 is screwed into a thread portion of the ball screw shaft 103. A cylindrical linear motion output rod 108 is mounted on the ball screw nut 107 on the other end side of the ball screw shaft 103, and is supported so as to be movable in the axial direction together with the ball screw nut 107. An end plate 110 of a slider 109 is fixed to the linear motion output rod 108, and the slider 109 moves according to the movement of the ball screw nut 107.

前記ベルト１０５は適正張力を加えることでモータ１０１の動力をボールねじ軸１０３に伝達することができる。モータ側プーリ１０２が固定されたモータ１０１は、ベースプレート１１１を介してボルト１１２によりボディ１００に固定されている。
従って、モータ側プーリ１０２が固定されたモータ１０１は、軸端にボールねじ軸側プーリ１０４が固定されたボールねじ軸１０３に対して、軸間距離を広げる方向に引っ張られ、ベルト１０５に適正張力を加えた状態でボルト１１２により固定されている。 The belt 105 can transmit the power of the motor 101 to the ball screw shaft 103 by applying an appropriate tension. The motor 101 to which the motor-side pulley 102 is fixed is fixed to the body 100 with a bolt 112 via a base plate 111.
Therefore, the motor 101 to which the motor-side pulley 102 is fixed is pulled in a direction to increase the inter-axis distance with respect to the ball screw shaft 103 to which the ball screw shaft-side pulley 104 is fixed at the shaft end, and the belt 105 has an appropriate tension. It is fixed with the bolt 112 in the state which added.

特開２００９−１５９８１３号公報JP 2009-159813 A 特開２００３−２０７０１３号公報JP 2003-207033 A

しかしながら、こうした従来の電動アクチュエータにあっては次のような問題があった。
すなわち、ベルト１０５の張力の経時的な低下による動作精度の低下である。
この種の電動アクチュエータは、動作を続けると経時的にベルト１０５の張力が低下し、モータ１０１の動力をボールねじ軸１０３に伝達する精度が劣化してくる。
低下したアクチュエータの動作精度を再度上昇させるためには、ベルト張力を上昇させることが必要である。そうするためにはモータ１０１とボールねじ軸１０３との軸間をわずかに広げるように微調整しなければならない。 However, such conventional electric actuators have the following problems.
That is, the operation accuracy decreases due to a decrease in the tension of the belt 105 over time.
When this type of electric actuator continues to operate, the tension of the belt 105 decreases with time, and the accuracy of transmitting the power of the motor 101 to the ball screw shaft 103 deteriorates.
In order to increase again the lowered operation accuracy of the actuator, it is necessary to increase the belt tension. In order to do so, fine adjustment must be made so that the space between the motor 101 and the ball screw shaft 103 is slightly widened.

このため、その都度、ボルト１１２を緩め、モータ側プーリ１０２が固定されたモータ１０１を、軸端にボールねじ軸側プーリ１０４が固定されたボールねじ軸１０３に対して、軸間距離を広げる方向に引っ張り、ベルト１０５に適正張力を加え直し、ボルト１１２を固定し直すという保守作業が必要となる。
この、ベルト張力調整作業は、保守作業として定期的に実施する必要がある。通常モータ１０１側をわずかに動かす作業をするが、モータ１０１の引っ張り力を測定しながらの作業であるため、二人作業となることが多く、電動アクチュエータの使用者にとっては負担である。
また、こうした、ベルト１０５に適正張力を加える作業は、電動アクチュエータの製造時にも施さなければならない。したがって製造作業性が悪いという問題もある。 Therefore, in each case, the bolt 112 is loosened, and the motor 101 with the motor-side pulley 102 fixed is extended in a direction to increase the inter-axis distance with respect to the ball screw shaft 103 with the ball screw shaft-side pulley 104 fixed to the shaft end. Thus, maintenance work is required in which the belt 105 is re-applied with appropriate tension and the bolt 112 is fixed again.
This belt tension adjustment work needs to be periodically performed as a maintenance work. Usually, the operation of slightly moving the motor 101 side is performed, but since the operation is performed while measuring the pulling force of the motor 101, it is often a two-person operation, which is a burden for the user of the electric actuator.
Further, such an operation of applying an appropriate tension to the belt 105 must be performed at the time of manufacturing the electric actuator. Therefore, there is also a problem that manufacturing workability is poor.

本発明は、上記課題を解決し、モータ固定を一度緩め、再度固定し直すだけで、バネの反力によりベルトに適正張力を与えなおし運転を再開することができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an electric actuator capable of re-applying an operation by re-applying an appropriate tension to a belt by a reaction force of a spring simply by loosening and re-fixing the motor. And

本発明は、上記課題を解決するため、モータと送りねじ機構を互いに平行に配置し、前記モータの駆動力を、ベルト・プーリ機構を介して前記送りねじ機構に伝達し、該送りねじ機構の作動に連動して動作する可動部を備えた電動アクチュエータにおいて、前記送りねじ機構を取り付ける支持プレートに、モータ用開口孔と、このモータ用開口孔を挟んで両側に、前記モータの移動方向に沿って一対の開口溝を形成し、この開口溝に摺動可能に組み付けられる一対のモータ固定用部材に前記モータを着脱自在に取り付けることにより前記モータを前記支持プレートに取り付け、前記送りねじ機構を前記支持プレートの開口溝に係止部材により取付け、前記モータ固定用部材と前記係止部材の間に、反発力により前記モータと前記送りねじ機構との軸間距離を広げるように作用する一対の弾撥手段を設けたことにある。
さらに、本発明は、前記支持プレートの前記モータ用開口孔に前記モータの回転軸が設けられた一端部を組み付け、かつ、このモータの回転軸にモータ側プーリを取り付け、前記送りねじ機構のボールねじ軸の一端に送りねじ機構側プーリを取り付け、前記モータ側プーリと前記送りねじ機構側プーリにベルトを掛け渡すとともに、このベルトの張力を前記支持プレートに対する前記モータ固定用部材の取り付け位置を調整することにより設定したことにある。
またさらに、本発明は、前記弾撥手段として、前記モータ固定用部材の一端と前記送りねじ機構側係止部材との間の前記開口溝に沿って付勢力を付与するコイルバネを配設したことにある。 In order to solve the above problems, the present invention arranges a motor and a feed screw mechanism in parallel to each other, transmits the driving force of the motor to the feed screw mechanism via a belt / pulley mechanism, In the electric actuator having a movable portion that operates in conjunction with the operation, a support plate to which the feed screw mechanism is attached is provided with a motor opening hole and both sides of the motor opening hole along the moving direction of the motor. The motor is attached to the support plate by detachably attaching the motor to a pair of motor fixing members slidably assembled in the opening groove, and the feed screw mechanism is mounting by the locking member to the open groove of the support plate, the said motor fixing member between said locking member and said motor by the repulsive force feed screw mechanism In that a pair of Tamabachi means acting to widen the inter-axis distance.
Further, according to the present invention, one end of the support plate provided with the rotation shaft of the motor is assembled to the motor opening hole, and a motor-side pulley is attached to the rotation shaft of the motor, and the ball of the feed screw mechanism A pulley on the feed screw mechanism side is attached to one end of the screw shaft, and a belt is stretched between the pulley on the motor side and the pulley on the feed screw mechanism side, and the tension of the belt is adjusted to adjust the attachment position of the motor fixing member to the support plate. It is in setting by doing.
Still further, according to the present invention, a coil spring that applies a biasing force along the opening groove between one end of the motor fixing member and the feed screw mechanism side locking member is disposed as the elastic means. It is in.

請求項１によれば、ベルトによる動力伝達機構を備えた電動アクチュエータに本構造を取り入れることで、プーリを固定したモータを直接引っ張り、その力を測定しながら固定し、ベルトに適性張力を与える方式で組み立てなくて良くなるため、簡単に一人で組み立てすることができる。
また、この種の電動アクチュエータは、動作を続けると経時的にベルトの張力が低下し直線動作の位置決め精度が劣化する、また、回転力の伝達効率が低下する、などの現象が生じてくるが、その都度、張力測定を行いながらの適正な張力調整作業を行う保守作業がなく、モータの固定を一度緩め、再度固定し直すだけで、弾撥手段によりベルトに適正な張力を与えなおし、運転を再開することができる。
さらに、開口溝に沿って、弾撥手段によりモータ固定部材が付勢されているので、常時、ベルトに張力を付与するように弾撥手段が働くことから、モータの固定を一度緩め、再度固定し直すだけで、弾撥手段の反力によりベルトに適正な張力を付与することができる。
請求項２によれば、ベルトの張力を前記支持プレートに対する前記モータ固定用部材の取り付け位置を調整することにより設定することができるので、簡単な作業で容易にベルトの張力を調整することができる。
請求項３によれば、開口溝に沿って付勢力を付与するコイルバネを配置することで、モータと送りねじ機構との軸間距離を広げる方向に付勢するので、組付け作業が容易である。 According to claim 1, by incorporating this structure into an electric actuator having a power transmission mechanism using a belt, a motor with a pulley fixed is pulled directly, fixed while measuring its force, and an appropriate tension is applied to the belt. Because it becomes unnecessary to assemble in, it can be easily assembled alone.
In addition, when this type of electric actuator continues to operate, the belt tension decreases over time, the positioning accuracy of linear operation deteriorates, and the transmission efficiency of rotational force decreases. In each case, there is no maintenance work to perform proper tension adjustment while measuring the tension, and once the motor is loosened and then re-fixed, the belt is re-applied with the appropriate tension by the elastic means. Can be resumed.
Furthermore, since the motor fixing member is urged by the elastic means along the opening groove, the elastic means works at all times to apply tension to the belt, so the motor is loosened once and fixed again. By simply re-working, an appropriate tension can be applied to the belt by the reaction force of the elastic means.
According to the second aspect , since the tension of the belt can be set by adjusting the mounting position of the motor fixing member with respect to the support plate, the tension of the belt can be easily adjusted by a simple operation. .
According to the third aspect of the present invention, since the coil spring that applies the urging force is arranged along the opening groove, the urging is performed in a direction that increases the distance between the shafts of the motor and the feed screw mechanism. .

本発明の実施の形態による電動アクチュエータを示す正面図である。It is a front view which shows the electric actuator by embodiment of this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１の右側面図である。It is a right view of FIG. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. 図２のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図１のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 図５の部分を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the part of FIG. 従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional electric actuator. 図９の横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. 9.

以下、図示の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the illustrated embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図１ないし図８は、本発明の実施の形態による電動アクチュエータを示したものである。
電動アクチュエータは、図１ないし図４に示すように、電源に接続されて図示しない制御部により駆動制御されるモータ１と、該モータ１と互いに平行に配置された送りねじ機構２と、モータ１の回転を送りねじ機構２に伝達するベルト・プーリ機構３と、送りねじ機構２の作動により往復動操作される操作部としての可動テーブル４とで構成されている。 1 to 8 show an electric actuator according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 4, the electric actuator includes a motor 1 connected to a power source and driven and controlled by a control unit (not shown), a feed screw mechanism 2 arranged in parallel with the motor 1, and a motor 1. The belt / pulley mechanism 3 transmits the rotation to the feed screw mechanism 2, and the movable table 4 as an operation unit that is reciprocated by the operation of the feed screw mechanism 2.

前記モータ１は、図５ないし図７に示すように、細長い板材で形成された一対のモータ固定用部材５に、ねじ６を介して固定されている。この一対のモータ固定用部材５は、例えば、金属製の材料で形成された剛性のある支持プレート７の上下縁部に沿って形成された開口溝７ａにスライド可能に挿入されており、ねじ６を介してモータ１をモータ固定用部材５に留めることで、支持プレート７を挟み込んで固定している。支持プレート７には、モータ１の回転軸１ａとともに、先端円筒部１ｂが移動可能に入る長孔７ｂが形成されている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the motor 1 is fixed to a pair of motor fixing members 5 formed of an elongated plate member via screws 6. The pair of motor fixing members 5 are slidably inserted into open grooves 7a formed along the upper and lower edges of a rigid support plate 7 made of, for example, a metal material, and screw 6 The support plate 7 is sandwiched and fixed by fastening the motor 1 to the motor fixing member 5 via the. Along with the rotating shaft 1a of the motor 1, the support plate 7 is formed with a long hole 7b into which the tip cylindrical portion 1b can move.

前記送りねじ機構２は、図４に示すように、モータ１と平行に配置された長尺のボディ８内に、長手方向に沿ってボールねじ軸９を内装したものである。ボールねじ軸９は、両端部を回転軸受け１０，１１に支持されており、これら回転軸受け１０，１１は、ボディ８内の軸受けハウジング部材１２，１３に収納されている。ベルト・プーリ機構３側の回転軸受け１０は、前記支持プレート７を、複数のボルト１４を介して軸受けハウジング部材１２にねじ止めすることにより、前記支持プレート７と軸受けハウジング部材１２との間に保持されている。前記ボールねじ軸９には、ボールねじ軸９の回転に伴って移動するボールねじナット１５が螺合しており、このボールねじナット１５には、一体に移動する可動テーブル４が、ねじ止めされている。可動テーブル４は、ボディ８の上面に長手方向に沿って形成された開口穴８ａから外部に突出するように配置されている。可動テーブル４は、往復動操作によって制御するものであれば、操作対象に応じて形状を変更することができる。   As shown in FIG. 4, the feed screw mechanism 2 includes a long body 8 arranged in parallel with the motor 1 and a ball screw shaft 9 provided along the longitudinal direction. Both ends of the ball screw shaft 9 are supported by rotary bearings 10 and 11, and these rotary bearings 10 and 11 are accommodated in bearing housing members 12 and 13 in the body 8. The rotary bearing 10 on the belt / pulley mechanism 3 side is held between the support plate 7 and the bearing housing member 12 by screwing the support plate 7 to the bearing housing member 12 via a plurality of bolts 14. Has been. A ball screw nut 15 that moves as the ball screw shaft 9 rotates is screwed to the ball screw shaft 9, and the movable table 4 that moves integrally is screwed to the ball screw nut 15. ing. The movable table 4 is disposed so as to protrude to the outside from an opening hole 8a formed in the upper surface of the body 8 along the longitudinal direction. If the movable table 4 is controlled by a reciprocating operation, the shape can be changed according to the operation target.

前記モータ固定用部材５と、前記送りねじ機構２側で、モータ固定用部材５に最も近いボルト１４との間の前記開口溝７ａ内には、図５ないし図８に示すように、開口溝７ａに沿ってコイルバネ１６がそれぞれ配置されている。このコイルバネ１６は、前記モータ固定用部材５と、モータ側のボルト１４（係止部材）との間にあって、モータ固定用部材５を送りねじ機構２から離れる方向に付勢するものである。   In the opening groove 7a between the motor fixing member 5 and the bolt 14 closest to the motor fixing member 5 on the feed screw mechanism 2 side, as shown in FIGS. Coil springs 16 are respectively arranged along 7a. The coil spring 16 is located between the motor fixing member 5 and the motor-side bolt 14 (locking member), and biases the motor fixing member 5 away from the feed screw mechanism 2.

前記ベルト・プーリ機構３は、モータ１の回転軸１ａに装着されたモータ側プーリ１７と、前記送りねじ機構２のボールねじ軸９の一端９ａに装着された送りねじ機構側プーリ１８との間に、ベルト１９を掛け渡して連繋して構成されている。このベルト・プーリ機構３は、外側をプーリカバー２０に覆われて保護されている。   The belt-pulley mechanism 3 is provided between a motor-side pulley 17 attached to the rotating shaft 1a of the motor 1 and a feed screw mechanism-side pulley 18 attached to one end 9a of the ball screw shaft 9 of the feed screw mechanism 2. In addition, the belt 19 is stretched and connected. The belt / pulley mechanism 3 is covered and protected by a pulley cover 20 on the outside.

上記構成の作用を説明する。
モータ１の回転軸１ａにモータ側プーリ１７を固定し、ボールねじ軸９の一端９ａに、送りねじ機構側プーリ１８を固定し、モータ側プーリ１７と送りねじ機構側プーリ１８にベルト１９を掛け渡す。モータ１は、ねじ６をモータ１の背面側から挿通して、支持プレート７の開口溝７ａを通してモータ固定用部材５のねじ孔５ａに螺合して締め付け固定する。このとき、モータ固定用部材５には、開口溝７ａに沿って配置されたコイルバネ１６の反発力が働いているので、モータ１は送りねじ機構２から離れる方向の反発力を受けた状態で固定される。こうして、ベルト１９には、一定の張力が働いた状態でモータ１が固定される。送りねじ機構２は、ボルト１４を介して支持プレート７に固定されているので、モータ１をモータ固定用部材５に固定するねじ６を調整することで、ベルト１９に張力を付与することができる。 The operation of the above configuration will be described.
A motor-side pulley 17 is fixed to the rotating shaft 1a of the motor 1, a feed screw mechanism-side pulley 18 is fixed to one end 9a of the ball screw shaft 9, and a belt 19 is hung on the motor-side pulley 17 and the feed screw mechanism-side pulley 18. hand over. The motor 1 is screwed into the screw hole 5a of the motor fixing member 5 through the opening groove 7a of the support plate 7 by inserting the screw 6 from the back side of the motor 1 and fastened and fixed. At this time, since the repulsive force of the coil spring 16 disposed along the opening groove 7 a is acting on the motor fixing member 5, the motor 1 is fixed in a state of receiving a repulsive force in a direction away from the feed screw mechanism 2. Is done. Thus, the motor 1 is fixed to the belt 19 in a state where a certain tension is applied. Since the feed screw mechanism 2 is fixed to the support plate 7 via bolts 14, tension can be applied to the belt 19 by adjusting the screw 6 that fixes the motor 1 to the motor fixing member 5. .

次に、モータ１を作動させることにより、モータ側プーリ１７からベルト１９を介して送りねじ機構側プーリ１８に回転動力が伝達され、ボールねじ軸９を回転させる。これにより、ボールねじ軸９の回転に伴って移動するボールねじナット１５がボールねじ軸９に沿って移動する。ボールねじナット１５に一体に設けられた可動テーブル４は、ボールねじ軸９に沿って往復動し、可動テーブル４に装着された操作部を作動することができる。   Next, by operating the motor 1, rotational power is transmitted from the motor-side pulley 17 to the feed screw mechanism-side pulley 18 via the belt 19, and the ball screw shaft 9 is rotated. As a result, the ball screw nut 15 that moves with the rotation of the ball screw shaft 9 moves along the ball screw shaft 9. The movable table 4 provided integrally with the ball screw nut 15 reciprocates along the ball screw shaft 9, and can operate an operation unit mounted on the movable table 4.

そして、電動アクチュエータの使用によって、ベルト・プーリ機構３のベルト１９に経時的な伸びが発生した場合、モータ１をモータ固定用部材５に固定するねじ６を緩めると、コイルバネ１６の反発力が働き、ベルト１９の緩みを解消する。そして、一定の張力をベルト１９に与えた状態で、再び、ねじ６を締めることで、モータ１を固定することができる。   When the belt 19 of the belt / pulley mechanism 3 is stretched over time due to the use of the electric actuator, the repulsive force of the coil spring 16 works when the screw 6 that fixes the motor 1 to the motor fixing member 5 is loosened. The looseness of the belt 19 is eliminated. The motor 1 can be fixed by tightening the screw 6 again in a state where a constant tension is applied to the belt 19.

以上説明してきたように、上記実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
ベルトによる動力伝達機構を備えた電動アクチュエータに本構造を取り入れることで、従来のようにプーリを固定したモータを直接引っ張り、その力を測定しながら固定し、ベルトに適性張力を与える方式で組み立てなくて良くなるため、組立作業に際して簡単に一人で組み立てすることができる。
また、この種の電動アクチュエータは、動作を続けると経時的にベルトの張力が低下し直線動作の位置決め精度が劣化する、また、回転力の伝達効率が低下する、などの現象が生じてくるが、従来のように、その都度、張力測定を行いながらの適正張力調整作業を行う保守作業がなく、モータの固定を一度緩め、再度固定し直すだけで、バネの反力によりベルトに適正張力を与えなおすことができることから、瞬時に運転を再開することができる。 As described above, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
By incorporating this structure into an electric actuator equipped with a belt-based power transmission mechanism, it is possible to directly pull a motor with a pulley fixed as in the past, and fix it while measuring its force. Therefore, it can be easily assembled by one person during assembly work.
In addition, when this type of electric actuator continues to operate, the belt tension decreases over time, the positioning accuracy of linear operation deteriorates, and the transmission efficiency of rotational force decreases. As in the past, there is no maintenance work for adjusting the appropriate tension while measuring the tension each time, just loosening the motor once and fixing it again. Since it can be given again, the operation can be resumed instantly.

なお、本願発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、電動アクチュエータとしては、ボールねじ機構駆動のものだけでなく、すべりねじ機構駆動、のものも存在する。
また、電動アクチュエータとは、可動テーブルが直線運動するスライダ形状だけでなく、可動ロッドが直線運動するシリンダ形状のものも存在する。など、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜、変更して実施し得ることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, electric actuators include not only a ball screw mechanism drive but also a slide screw mechanism drive.
The electric actuator includes not only a slider shape in which the movable table moves linearly but also a cylinder shape in which the movable rod moves linearly. In addition, it goes without saying that the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the present invention.

１ モータ
２ 送りねじ機構
３ ベルト・プーリ機構
４ 可動テーブル
５ モータ固定用部材
６ ねじ
７ 支持プレート
７ａ 開口溝
８ ボディ
９ ボールねじ軸
１０，１１ 回転軸受け
１２，１３ 軸受けハウジング部材
１４ ボルト（係止部材）
１５ ボールねじナット
１６ コイルバネ（弾撥手段）
１７ モータ側プーリ
１８ 送りねじ機構側プーリ
１９ ベルト
２０ プーリカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Feed screw mechanism 3 Belt / pulley mechanism 4 Movable table 5 Motor fixing member 6 Screw 7 Support plate 7a Open groove 8 Body 9 Ball screw shaft 10, 11 Rotating bearing 12, 13 Bearing housing member 14 Bolt (locking member) )
15 Ball screw nut 16 Coil spring (elasticity means)
17 Motor side pulley 18 Feed screw mechanism side pulley 19 Belt 20 Pulley cover

Claims (3)

モータと送りねじ機構を互いに平行に配置し、前記モータの駆動力を、ベルト・プーリ機構を介して前記送りねじ機構に伝達し、該送りねじ機構の作動に連動して動作する可動部を備えた電動アクチュエータにおいて、
前記送りねじ機構を取り付ける支持プレートに、モータ用開口孔と、このモータ用開口孔を挟んで両側に、前記モータの移動方向に沿って一対の開口溝を形成し、この開口溝に摺動可能に組み付けられる一対のモータ固定用部材に前記モータを着脱自在に取り付けることにより前記モータを前記支持プレートに取り付け、
前記送りねじ機構を前記支持プレートの開口溝に係止部材により取付け、
前記モータ固定用部材と前記係止部材の間に、反発力により前記モータと前記送りねじ機構との軸間距離を広げるように作用する一対の弾撥手段を設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。 A motor and a feed screw mechanism are arranged in parallel to each other, and a driving part for transmitting the driving force of the motor to the feed screw mechanism via a belt / pulley mechanism and operating in conjunction with the operation of the feed screw mechanism is provided. In the electric actuator
A support plate for mounting the feed screw mechanism is formed with a motor opening hole and a pair of opening grooves on both sides of the motor opening hole along the moving direction of the motor, and can slide in the opening groove. The motor is attached to the support plate by detachably attaching the motor to a pair of motor fixing members assembled to
The feed screw mechanism is attached to the opening groove of the support plate by a locking member,
An electric actuator characterized in that a pair of elastic means is provided between the motor fixing member and the locking member so as to widen a distance between the motor and the feed screw mechanism by a repulsive force. . 前記支持プレートの前記モータ用開口孔に前記モータの回転軸が設けられた一端部を組み付け、かつ、このモータの回転軸にモータ側プーリを取り付け、前記送りねじ機構のボールねじ軸の一端に送りねじ機構側プーリを取り付け、前記モータ側プーリと前記送りねじ機構側プーリにベルトを掛け渡すとともに、このベルトの張力を前記支持プレートに対する前記モータ固定用部材の取り付け位置を調整することにより設定したことを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。 The motor opening hole of the support plate is assembled with one end portion where the motor rotation shaft is provided, and a motor pulley is attached to the motor rotation shaft, and the feed screw mechanism is fed to one end of the ball screw shaft. A screw mechanism side pulley is attached, a belt is passed over the motor side pulley and the feed screw mechanism side pulley, and the tension of the belt is set by adjusting the attachment position of the motor fixing member with respect to the support plate. The electric actuator according to claim 1 . 前記弾撥手段として、前記モータ固定用部材の一端と前記送りねじ機構側係止部材との間の前記開口溝に沿って付勢力を付与するコイルバネを配設したことを特徴とする請求項２に記載の電動アクチュエータ。 Claim 2, characterized in that as the bullet-repellent means, is disposed a coil spring for imparting an urging force along the opening groove between end and the feed screw mechanism side engaging member of the motor fixing member The electric actuator described in 1.
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