JP5558083B2 - POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD - Google Patents
POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- JP5558083B2 JP5558083B2 JP2009270315A JP2009270315A JP5558083B2 JP 5558083 B2 JP5558083 B2 JP 5558083B2 JP 2009270315 A JP2009270315 A JP 2009270315A JP 2009270315 A JP2009270315 A JP 2009270315A JP 5558083 B2 JP5558083 B2 JP 5558083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- mobile communication
- range
- positioning
- information acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法に係り、特に、ユーザが音声によって情報を入力し、入力された情報に対して音声で応答する位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法に関する。 The present invention relates to a position information acquisition system, a position information acquisition apparatus, and a position information acquisition method, and in particular, a position information acquisition system and a position information in which a user inputs information by voice and responds to the input information by voice. The present invention relates to an acquisition device and a position information acquisition method.
現在、携帯電話機等の移動通信装置から入力されたユーザの音声を自動的に解析し、ユーザが要求する情報を検索して取得するサービスがある。このようなサービスでは、移動通信装置の測位機能を使って移動通信装置の位置を特定し、特定された位置からユーザに提供すべき情報を取捨選択することも行われている。なお、このような技術では、一般的に、移動通信装置の位置がユーザの位置とみなされる。 Currently, there is a service that automatically analyzes a user's voice input from a mobile communication device such as a mobile phone and searches for and acquires information requested by the user. In such a service, the position of the mobile communication device is specified using the positioning function of the mobile communication device, and information to be provided to the user is selected from the specified location. In such a technique, the position of the mobile communication device is generally regarded as the position of the user.
上記したサービスの従来技術として、例えば、特許文献1が挙げられる。特許文献1には、ユーザが移動通信装置から「これからコンサートにでも行きたいのだけど何処かでやっていない?何か情報があったら教えて」と音声入力すると、エージェントコンピュータが、現在時刻と共にGPS(Global Positioning System)装置を使ってユーザの現在位置を特定することが記載されている。 As a prior art of the above-described service, for example, Patent Document 1 is cited. In Patent Document 1, when a user inputs a voice message from a mobile communication device, “I want to go to a concert, but do not do it somewhere? (Global Positioning System) describes that a user's current position is specified using a device.
さらに、特許文献1には、現在時刻、現在位置からユーザが向かって開演時刻に間に合うコンサートの情報を抽出し、抽出された情報を音声によってユーザに提供することが記載されている。
ところで、GPS装置は、位置の測定が行われる場所(測位場所)の電波状況等により、測定誤差が変化する。測定誤差が大きい場合、ユーザの位置が正確に取得できないことになる。このため、GPS装置によって取得された位置情報を、ユーザ自身によって補正する従来技術がある。
Further, Patent Document 1 describes that the current time and the current position from which the user is moving toward the start time of the concert information, and the extracted information is provided to the user by voice.
By the way, the measurement error of the GPS device varies depending on the radio wave condition of the place where the position is measured (positioning place). If the measurement error is large, the user's position cannot be obtained accurately. For this reason, there is a conventional technique in which position information acquired by the GPS device is corrected by the user himself / herself.
GPS装置によって取得された移動通信装置の現在位置を補正する従来技術として、例えば、特許文献2、特許文献3に記載された発明がある。特許文献2に記載された測位装置では、測位によって得られた位置情報の誤差の範囲に含まれる地図要素を地図上に表示する。そして、表示された地図要素のうち、ユーザによって指定された地図要素を他の地図要素と異なる表示形態で表示する。特許文献2によれば、ユーザは、表示された地図要素に基づいて移動通信装置の位置を補正することができる。 As conventional techniques for correcting the current position of a mobile communication device acquired by a GPS device, for example, there are inventions described in Patent Literature 2 and Patent Literature 3. In the positioning device described in Patent Document 2, map elements included in the error range of the position information obtained by positioning are displayed on a map. And among the displayed map elements, the map element designated by the user is displayed in a different display form from the other map elements. According to Patent Literature 2, the user can correct the position of the mobile communication device based on the displayed map element.
また、特許文献3に記載されたナビゲーション装置では、ユーザが地図を参照し、地図上に表示されている移動通信装置の現在位置を確認する。そして、表示されている地図上の現在位置と実際の現在位置とが異なる場合、ユーザが、「上の道」、あるいは「右の道」といった情報をナビゲーション装置に音声入力する。ナビゲーション装置は、音声入力された情報にしたがって移動通信装置の現在位置を補正し、地図上の現在位置と実際の現在位置とを一致させる。
このような従来技術によれば、ユーザは、GPS装置によって取得された移動通信装置の現在位置を補正し、補正後の正確な位置情報に基づく適正な情報を取得することができる。
Moreover, in the navigation apparatus described in Patent Document 3, the user refers to the map and confirms the current position of the mobile communication device displayed on the map. When the current position on the displayed map is different from the actual current position, the user inputs information such as “upper road” or “right road” into the navigation device. The navigation device corrects the current position of the mobile communication device according to the information inputted by voice, and matches the current position on the map with the actual current position.
According to such a conventional technique, the user can correct the current position of the mobile communication device acquired by the GPS device, and acquire appropriate information based on the corrected accurate position information.
しかしながら、上記した従来技術の移動通信装置位置の補正は、いずれもユーザが機器の画面に表示された地図を見て補正に必要な情報を入力しなければならない。このため、特許文献2、特許文献3では、音声入力してサービスの提供を受ける一連の処理において移動通信装置の位置を補正する場合、携帯電話機等のディスプレイ画面を見る必要がある。
移動中にディスプレイ画面を見ることは、ユーザの注意力を散漫にする可能性が生じるために望ましいことではない。
However, in any of the above-described prior art mobile communication device position corrections, the user must input information necessary for correction by looking at the map displayed on the screen of the device. For this reason, in Patent Document 2 and Patent Document 3, when correcting the position of the mobile communication device in a series of processes for inputting a voice and receiving a service, it is necessary to view a display screen of a mobile phone or the like.
Viewing the display screen while moving is undesirable because it can distract the user's attention.
また、特許文献1に記載されたサービスは、ユーザが音声によって情報提供のサービスを受けながら周囲の情報を目視して移動することができるからこそ高い利便性を得るものである。したがって、サービスの提供を受ける過程で移動通信装置の画面を見ることは、サービスの利便性を損なうことになる。
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、移動通信装置に表示された地図をユーザが見ることなく、GPS装置等の測位装置によって取得された位置情報をユーザが補正することができる位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法を提供することを目的とする。
Further, the service described in Patent Document 1 is highly convenient because the user can visually move around while receiving information providing service by voice. Therefore, viewing the screen of the mobile communication device in the process of receiving service provision impairs the convenience of the service.
The present invention has been made in view of the above points, and allows a user to correct position information acquired by a positioning device such as a GPS device without the user viewing a map displayed on the mobile communication device. An object of the present invention is to provide a position information acquisition system, a position information acquisition device, and a position information acquisition method.
以上の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の位置情報取得システムは、音声によって情報を入力する移動通信装置(例えば図2に示した携帯電話機201)と、前記移動通信装置によって音声入力された情報を解析し、前記情報に含まれる目標物を特定する音声解析部(例えば図2に示した音声認識サーバ装置1)を備えた位置情報取得装置(例えば図2に示したサーバ装置群4)と、を含む位置情報取得システムであって、前記移動通信装置は、自装置の現在位置を測位する測位手段を備え、当該測位によって得られた測位情報を前記位置情報取得装置に送信し、前記位置情報取得装置は、前記音声解析部によって特定された前記目標物に基づいて、前記移動通信装置によって測位された測位情報を補正する補正処理手段(例えば図2に示した位置補正サーバ装置202)を含み、前記補正処理手段は、前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定手段(例えば図3に示した誤差判定部301、ユーザ存在範囲特定部302)と、前記音声解析部によって特定された前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得する手段と、前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定手段(例えば図3に示したユーザ位置補正処理部303)と、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含なれる位置に補正する補正手段(例えば図3に示したユーザ位置補正処理部303)と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a position information acquisition system according to claim 1 of the present invention includes a mobile communication device (for example, the
このような請求項1によれば、位置情報取得装置が、測位された位置を含む誤差に応じた範囲内であって、かつ入力された目標物が視認可能な範囲を特定し、この重心を含む範囲によって測位情報を補正することができる。このため、GPS等の測位手段の測位誤差を、ユーザが実際に視認できる情報によって補正することができる。また、この補正にあたり、ユーザは発話して視認できる目標物を音声入力するだけでよいので、ユーザが補正処理中に移動通信装置のディスプレイ画面等を見る必要がない。したがって、請求項1の発明は、機器に表示された地図をユーザが見ることなく、GPS装置等によって取得された位置情報をユーザが補正することができる位置情報取得システムを提供することができる。 According to the first aspect, the position information acquisition device specifies a range that is within a range corresponding to the error including the measured position and that allows the input target to be visually recognized. The positioning information can be corrected according to the range to include. For this reason, the positioning error of positioning means such as GPS can be corrected by information that can be visually recognized by the user. Further, in this correction, the user only has to input a target that can be visually recognized by speaking, so that the user does not need to look at the display screen of the mobile communication device during the correction process. Therefore, the invention of claim 1 can provide a position information acquisition system in which the user can correct the position information acquired by the GPS device or the like without the user viewing the map displayed on the device.
本発明の請求項2に記載された位置情報取得装置(例えば図2に示したサーバ装置群4)は、移動通信装置の位置を測位して得られる測位情報を補正する補正処理手段(例えば
図2に示した位置補正サーバ装置202)を含む位置情報取得装置であって、移動通信装置によって音声入力された情報を解析し、前記情報に含まれる目標物を特定する音声解析部(例えば図2に示した音声認識サーバ装置1)を備え、前記補正処理手段は、前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定手段(例えば図3に示した誤差判定部301、ユーザ存在範囲特定部302)と、前記音声解析部によって特定された前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得する手段と、前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定手段(例えば図3に示したユーザ位置補正処理部303)と、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含まれる位置に補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
The position information acquisition device (for example, the server device group 4 shown in FIG. 2) described in claim 2 of the present invention corrects the positioning information obtained by positioning the position of the mobile communication device (for example, FIG. 2). 2 is a position information acquisition apparatus including the position
このような請求項2によれば、位置情報取得装置が、測位された位置を含む誤差に応じた範囲内であって、かつ入力された目標物が視認可能な範囲を特定し、この重心を含む範囲によって測位情報を補正することができる。このため、GPS等の測位手段の測位誤差を、ユーザが実際に視認できる情報によって補正することができる。また、この補正にあたり、ユーザは発話して視認できる目標物を音声入力するだけでよいので、ユーザが補正処理中に移動通信装置のディスプレイ画面等を見る必要がない。したがって、請求項1の発明は、機器に表示された地図をユーザが見ることなく、GPS装置等によって取得された位置情報をユーザが補正することができる位置情報取得装置を提供することができる。 According to such a second aspect, the position information acquisition device identifies a range that is within a range corresponding to an error including the measured position and that allows the input target to be visually recognized. The positioning information can be corrected according to the range to include. For this reason, the positioning error of positioning means such as GPS can be corrected by information that can be visually recognized by the user. Further, in this correction, the user only has to input a target that can be visually recognized by speaking, so that the user does not need to look at the display screen of the mobile communication device during the correction process. Therefore, the invention of claim 1 can provide a position information acquisition device that allows the user to correct the position information acquired by the GPS device or the like without the user viewing a map displayed on the device.
本発明の請求項3に記載された位置情報取得装置は、請求項2において、前記音声解析部によって特定された前記目標物が複数ある場合、前記視認可能エリア特定手段は、前記存在範囲のうち、前記音声解析部によって特定された複数の目標物についての複数の視認可能な範囲と重複するエリアを視認可能エリアに特定することを特徴とする。このような請求項3によれば、複数の目標物を使ってユーザの現在位置を補正することができるので、補正によって決定されるユーザの位置の精度を高めることができる。 The positional information acquisition device according to claim 3 of the present invention is the positional information acquisition device according to claim 2, wherein when there are a plurality of the targets specified by the voice analysis unit, the viewable area specifying means An area that overlaps a plurality of visible ranges of a plurality of targets specified by the voice analysis unit is specified as a visible area. According to such a third aspect, since the current position of the user can be corrected using a plurality of targets, the accuracy of the position of the user determined by the correction can be improved.
本発明の請求項4に記載の位置情報取得装置は、請求項2または3において、前記音声解析部は、音声によって入力された情報を解析して前記目標物が見える方向をも特定し、前記視認可能エリア特定手段は、前記目標物が見える方向に基づいて、特定された視認可能エリアの一部を視認可能エリアから除外することを特徴とする。このような請求項4によれば、目標物が見える方向によっていったん特定された視認可能エリアをさらに狭めることができる。このため、補正によって決定されるユーザの位置の精度を高めることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the positional information acquisition device according to the second or third aspect, the voice analysis unit also analyzes the information input by voice to identify the direction in which the target can be seen, The viewable area specifying means excludes a part of the specified viewable area from the viewable area based on the direction in which the target can be seen. According to the fourth aspect, it is possible to further narrow the viewable area once specified by the direction in which the target can be seen. For this reason, the accuracy of the position of the user determined by the correction can be increased.
本発明の請求項5に記載の位置情報取得装置は、請求項2または3において、前記補正処理手段が、前記測位情報に関する誤差が所定の値よりも小さい場合、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置の補正をしないことを特徴とする。このような請求項5によれば、補正の必要がない場合には補正の処理を省き、本発明の処理効率を高めることができる。 According to Claim 5 of the present invention, in the position information acquisition apparatus according to Claim 2 or 3, the mobile communication indicated by the positioning information when the correction processing unit has an error related to the positioning information smaller than a predetermined value. The present invention is characterized in that the current position of the apparatus is not corrected. According to such a fifth aspect, the correction process can be omitted when the correction is not necessary, and the processing efficiency of the present invention can be improved.
本発明の請求項6に記載の位置情報取得装置は、請求項2、3、5のいずれか1項において、前記補正処理手段が、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアの重心に補正することを特徴とする。このような請求項6によれば、視認可能エリアにおける、正確な移動通信装置の現在位置と推定される現在位置との相違を抑えることができる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the position information acquisition device according to any one of the second, third, and fifth aspects, the correction processing unit may determine the current position of the mobile communication device indicated by the positioning information. It is characterized by correcting to the center of gravity of the visible area. According to such a sixth aspect, it is possible to suppress a difference between an accurate current position of the mobile communication device and an estimated current position in the visible area.
本発明の請求項7に記載の位置情報取得方法は、移動通信装置によって音声入力された情報に含まれる目標物に基づいて、移動通信装置の位置を測位して得られる測位情報を補正する補正手段を備えた位置情報取得装置によって実行される位置情報取得方法であって、前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定ステップ(例えば図7に示したステップS3)と、音声入力された情報に含まれる前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得するステップと、前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定ステップ(例えば図7に示したステップS6)と、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含まれる位置に補正する位置補正ステップ(例えば図7に示したステップS8)と、を含むことを特徴とする。
請求項7の発明によれば、機器に表示された地図をユーザが見ることなく、GPS装置
等によって取得された位置情報をユーザが補正することができる位置情報取得方法を提供
することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a positional information acquisition method for correcting positioning information obtained by positioning a position of a mobile communication device based on a target included in information inputted by voice by the mobile communication device. A location information acquisition method executed by a location information acquisition device including means for specifying an existence range in which the mobile communication device can exist based on an error related to the positioning information (for example, FIG. 7). Step S3), a step of acquiring a user viewing range in which the target included in the information input by voice is visible, and a range in which the existence range and the user viewing range overlap . and (step S6 illustrated in example FIG. 7) viewable area specifying step of specifying a certain visible area, the current position of the mobile communication device in which the positioning information indicates Characterized in that it comprises a a (step S8 shown in example FIG. 7) the position correction step of correcting a position included in the viewable area.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to provide a position information acquisition method in which the user can correct the position information acquired by the GPS device or the like without the user looking at the map displayed on the device.
本発明は、ユーザが周囲の状況を見ながら発話して自身の現在位置を示す測位情報を補正することができる。このため、測位情報の補正に当たってユーザは機器のディスプレイ画面等を見る必要がなく、位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法の利便性を高めることができる。 According to the present invention, the user can correct the positioning information indicating his / her current position by speaking while watching the surrounding situation. Therefore, the user does not need to look at the display screen of the device when correcting the positioning information, and the convenience of the position information acquisition system, the position information acquisition device, and the position information acquisition method can be improved.
以下、図を参照して本発明に係る位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法の一実施形態を説明する。
(前提技術)
以下、本発明の実施形態の説明に先立って、本実施形態が適用されるサービスについて説明する。
図1は、本実施形態が適用されるサービスの一例を説明するための図である。図1に示したサービスは、携帯電話機を利用して入力された音声にしたがって新幹線のチケットを予約するものである。このようなサービスでは、ユーザは自己が保有する携帯電話機を使って所定の電話番号に発呼し、例えば、現在東京にいるユーザが、「今から仙台に行きたい」と音声入力をする。入力された音声は、サービスを提供する業者が管理するサーバ装置に送信される。
Hereinafter, an embodiment of a position information acquisition system, a position information acquisition device, and a position information acquisition method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Prerequisite technology)
Prior to the description of the embodiments of the present invention, services to which the present embodiments are applied will be described.
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a service to which the present embodiment is applied. The service shown in FIG. 1 reserves a Shinkansen ticket in accordance with voice input using a mobile phone. In such a service, a user calls a predetermined telephone number using his / her mobile phone. For example, a user currently in Tokyo inputs a voice saying “I want to go to Sendai now”. The input voice is transmitted to a server device managed by a service provider.
また、携帯電話機に内蔵されているGPS装置の受信器がGPS衛星から受信した信号に基づいて携帯電話機の位置を測位する。特定された位置を示す測位情報は、上記したサーバ装置に送信される。
図1に示した例では、位置情報取得システムが、音声認識サーバ装置1、シナリオサーバ装置2、Webサーバ装置3の3つのサーバ装置を備えている。入力された音声は音声認識サーバ装置1によって解析される。シナリオサーバ装置2は、音声認識サーバ装置1の解析によって得られた情報に基づいて、ユーザとの会話に用いられるデータ(シナリオ)を読み出し、合成音声によってユーザに応答する。
Further, the position of the mobile phone is determined based on a signal received from a GPS satellite by a receiver of a GPS device built in the mobile phone. The positioning information indicating the specified position is transmitted to the server device described above.
In the example illustrated in FIG. 1, the position information acquisition system includes three server devices: a voice recognition server device 1, a scenario server device 2, and a Web server device 3. The input voice is analyzed by the voice recognition server device 1. The scenario server device 2 reads data (scenario) used for the conversation with the user based on the information obtained by the analysis of the speech recognition server device 1, and responds to the user with synthesized speech.
Webサーバ装置3は、音声認識サーバ装置1の解析によって得られた情報に基づいて、ユーザが必要とする情報を、例えばインターネット回線を通じて取得する。また、Webサーバ装置3は、ユーザの希望に沿って、例えばインターネット回線を通じて新幹線チケットの予約をする。
この際、Webサーバ装置3は、測位情報に基づいて携帯電話機の位置に対する最寄り駅を特定する。そして、最寄り駅から新幹線の乗車可能な駅まで向かう時間や路線を考慮して予約可能な新幹線の便を検索する。このため、図1に例示したサービスにおいて、GPS装置によって得られる測位情報が不正確な場合、ユーザの希望に沿った新幹線の便の情報を提供することができなくなることがある。
The Web server device 3 acquires information required by the user through, for example, the Internet line based on information obtained by the analysis of the voice recognition server device 1. In addition, the Web server device 3 makes a reservation for a Shinkansen ticket according to a user's request, for example, through an Internet line.
At this time, the Web server device 3 specifies the nearest station for the position of the mobile phone based on the positioning information. Then, it searches for a Shinkansen flight that can be reserved in consideration of the time and route from the nearest station to the station where the Shinkansen can be boarded. For this reason, in the service illustrated in FIG. 1, if the positioning information obtained by the GPS device is inaccurate, it may not be possible to provide information on Shinkansen flights according to the user's wishes.
例えば、ユーザの最寄り駅が、現実の最寄り駅よりも遠い他の駅であると誤判定された場合、本来予約できた新幹線のチケットよりも出発が遅い新幹線のチケットが予約されてしまうことが起こり得る。したがって、このようなシステムにおいて、測位情報の精度を高めることは、ユーザに正確な情報を提供する上で重要度が高いものといえる。 For example, if it is erroneously determined that the user's nearest station is another station far from the actual nearest station, a Shinkansen ticket that departs later than the originally booked Shinkansen ticket may be reserved. obtain. Accordingly, in such a system, it can be said that increasing the accuracy of positioning information is highly important in providing accurate information to the user.
(システムの概要)
図2は、本実施形態の位置情報取得システムの概要を説明するための図である。図示したように、本実施形態の位置情報取得システムは、ユーザによって携帯される移動通信装置と、位置補正サーバ装置202を含むサーバ装置群4とによって構成される。本実施形態では、移動通信装置を、携帯電話機201とする。なお、本実施形態の移動通信装置としては、携帯電話機に限定されるものでなく、通信機能を持った携帯可能な機器であればどのような装置であっても適用することができる。
(System overview)
FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the position information acquisition system of this embodiment. As illustrated, the position information acquisition system according to the present embodiment includes a mobile communication device carried by a user and a server device group 4 including a position
携帯電話機201とサーバ装置群4とは、公衆電話交換回線網(PSTN:Public Switched Telephone Networks)PS、インターネット(Internet)I、3G(3rd Generation)ネットワークGによって接続されている。
また、携帯電話機201には、GPS衛星204から電波を受信して自機の位置を測定するGPS受信器が設けられている。なお、このような携帯電話機201の受信器については、GPS機能を持った携帯電話機が周知であることから、GPS受信器の図示及びこれ以上の説明を省く。本実施形態では、GPS衛星204とGPS受信器とを合わせて以降GPS機能と記す。
The
The
サーバ装置群4は、図1に示した音声認識サーバ装置1、シナリオサーバ装置2、Webサーバ装置3の他、位置補正サーバ装置202を含んでいる。位置補正サーバ装置202は、本実施形態のGPS装置によって測位された携帯電話機の位置を補正するサーバ装置である。
以上の構成において、携帯電話機201には、ユーザが通話することによって音声による情報が入力される。また、サーバ装置群4に含まれる音声認識サーバ装置1は、携帯電話機201によって音声入力された情報を解析し、情報に含まれる目標物を特定することができる。
The server device group 4 includes the position
In the above configuration, voice information is input to the
(携帯電話機)
携帯電話機201は、GPS機能によって測位された位置に関する情報(以降、測位情報と記す)を一定の時間間隔で位置補正サーバ装置202に送信する。また、このとき、携帯電話機201は、測位情報と共に、この測位情報の測位誤差を示す測位レベル情報を位置補正サーバ装置202に送信する。
1.測位レベル情報
表1は、測位レベル情報を説明するためのテーブルである。測位レベル情報は、図示したように、測位レベル「1」、「2」、「3」のいずれかを示している。「1」から「3」の測位レベルには、それぞれ誤差が対応付けられていて、測位レベルが示す数値が大きいほど誤差が大きいことを示している。
(Mobile phone)
The
1. Positioning Level Information Table 1 is a table for explaining positioning level information. The positioning level information indicates one of the positioning levels “1”, “2”, and “3” as illustrated. An error is associated with each of the positioning levels “1” to “3”, and the larger the numerical value indicated by the positioning level, the larger the error.
なお、上記した測位レベルは、例えば、携帯電話機が一般的に備えている位置測位エンジンと呼ばれる機能によって実現できる。位置測位エンジンとは、予め設定されている判定基準にしたがって緯度、経度の測位レベルを判定する機能である。位置測位エンジンは公知の構成であるから、これ以上の説明を省くものとする。 The positioning level described above can be realized by a function called a position positioning engine that is generally provided in a mobile phone, for example. The position positioning engine is a function for determining the latitude and longitude positioning levels in accordance with preset determination criteria. Since the positioning engine has a known configuration, further explanation will be omitted.
(サーバ装置)
図3は、図1に示した位置補正サーバ装置202の構成を説明するための機能ブロック図である。位置補正サーバ装置202は、測位レベル情報から位置情報の誤差を判定する誤差判定部301、誤差判定部301により判定された誤差が、所定の値よりも大きい場合、携帯電話機が存在する範囲を特定するユーザ存在範囲特定部302、ユーザ存在範囲特定部302によって特定された範囲(以降、ユーザ存在範囲と記す)を補正し、携帯電話機の位置を求めるユーザ位置補正処理部303を備えている。なお、本実施形態では、以降、携帯電話機のユーザ存在範囲をユーザのユーザ存在範囲、携帯電話機の位置をユーザの位置とみなすものとする。
(Server device)
FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the configuration of the position
また、位置補正サーバ装置202は、データベース304を備えている。データベース304には、地図データ304aと、視認情報データ304bとが蓄積されている。視認情報データ304bは、地図データによって表される地図に記された目標物となり得る建物や標識、看板、橋等の構造物を視認することが可能な範囲を、地図上で定義した情報である。なお、視認情報データ304bについては、後に図示して説明する。
In addition, the position
1.誤差判定部
誤差判定部301は、携帯電話機201から送信された測位レベルから、測位情報の誤差を判定する。なお、誤差判定部301には、予め表1に示した測位レベルに対応する特定範囲が設定されている。また、送信された測位レベルが所定の測位レベル以下であった場合には誤差が小、送信された測位レベルが所定の測位レベルよりも大きい場合には誤差が大と判定するものとする。
1. Error Determination Unit The
2.ユーザ存在範囲特定部
ユーザ存在範囲特定部302は、測位レベルに対応する誤差に基づいてユーザ存在範囲を特定する。本実施形態では、例えば、測位レベルが「2」であって、水平誤差が50m以上、300m未満である場合、測位情報が示す携帯電話機の位置を中心とする半径300mの円を特定範囲とする。また、水平誤差が300m以上である場合、特定範囲を、予めユーザ存在範囲特定部302において設定された上限範囲とする。上限範囲は、例えば、測位情報が示す携帯電話機の現在位置を中心とし、設定された上限値を半径とする円として設定される。
2. User presence range specifying unit The user presence
3.ユーザ位置補正処理部
ユーザ位置補正処理部303は、シナリオサーバ装置2に対し、音声ガイダンスを携帯電話機に流すように指示する。この音声ガイダンスは、ユーザから見える建物や標識、看板、ポスト、橋等の建造物(以降、目標物と記す)の名称と、ユーザの進行方向に対する目標物が見える方向とを音声入力するように促すものである。音声ガイダンスの具体例としては、例えば、「そちらから見える目標物を教えて下さい、また、その目標物は進行方向からどちらの方向から見えますか」等がある。
3. User position correction processing unit The user position
このような音声ガイダンスに対し、ユーザは、例えば、「右側にコンビニエンスストアLが見える」、あるいは「郵便ポストが見える」といった音声による回答をする。ユーザの回答は、音声認識サーバ装置1によって解析され、「コンビニエンスストアL」、「右側」といった情報に変換される。ユーザ位置補正処理部303は、変換後の「コンビニエンスストアL」、「右側」といった位置に関する情報を取得する。なお、本実施形態において、目標物が見える方向についての情報は、「上」、「下」、「右」、「左」のいずれか1つを入力すればよい。
For such voice guidance, for example, the user answers by voice such as “Convenience store L is visible on the right side” or “Post box is visible”. The user's answer is analyzed by the voice recognition server device 1 and converted into information such as “convenience store L” and “right side”. The user position
次に、ユーザ位置補正処理部303は、データベース304の地図データ304aを検索し、ユーザ存在範囲特定部302によって特定されたユーザ存在範囲内に目標物が含まれているか否か判断する。そして、ユーザ存在範囲内に目標物が含まれている場合、視認情報データ304bを検索し、目標物が視認可能なユーザ視認範囲を抽出する。なお、ユーザ視認範囲とは、目標物が視認可能な範囲を地図上で規定したエリアである。
Next, the user position
さらに、ユーザ位置補正処理部303は、ユーザ存在範囲と、抽出されたユーザ視認範囲とが重なったエリアがあるか否か判断する。ユーザ存在範囲とユーザ視認範囲とが重なったエリアがある場合、ユーザ位置補正処理部303は、ユーザ視認範囲とユーザ存在範囲とが重なったエリアを視認可能エリアとする。なお、ユーザが目標物を複数回答した場合、複数の目標物のユーザ視認範囲とユーザ存在範囲とが重なったエリアを視認可能エリアとする。
また、ユーザが音声ガイダンスに応じて目標物の見える方向についても回答した場合、ユーザ位置補正処理部303は、方向に基づいて視認可能エリアをさらに絞り込む。なお、ユーザ位置補正処理部303は、送信された測位情報を受信し、時系列に蓄積することにより、携帯電話機の移動方向を把握している。
Furthermore, the user position
When the user also answers the direction in which the target can be seen according to the voice guidance, the user position
図4(a)〜(d)は、目標物が見える方向に基づいて視認可能エリアAを絞り込み、より精度が高い視認可能エリアを求める処理を説明するための図である。図4(a)〜(d)のいずれにおいても、視認可能エリアA内に示したMは目標物を示している。また、各図上の矢線は、ユーザの進行方向を示している。
図4(a)は、ユーザが、音声ガイダンスに「後に目標物が見える」と応答した場合の視認可能エリアを示している。図4(a)に示した例によれば、視認可能エリアAは、ユーザの進行方向を前方とした場合の、目標物Mよりも前方のエリアに制限される。この結果、視認可能エリアAのエリアABが視認可能エリアAから除外される。
FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining processing for narrowing down the visible area A based on the direction in which the target can be seen, and obtaining a more visible visible area. In any of FIGS. 4A to 4D, M shown in the viewable area A indicates a target. Moreover, the arrow line on each figure has shown the advancing direction of the user.
FIG. 4A shows a visible area when the user responds to the voice guidance that “a target can be seen later”. According to the example shown in FIG. 4A, the viewable area A is limited to an area ahead of the target M when the traveling direction of the user is the front. As a result, the area AB of the visible area A is excluded from the visible area A.
図4(b)は、ユーザが、音声ガイダンスに「前に目標物が見える」と応答した場合の視認可能エリアを示している。図4(b)に示した例によれば、視認可能エリアAは、ユーザの進行方向を前方とした場合の、目標物Mよりも後方のエリアに制限される。この結果、視認可能エリアAのエリアAFが視認可能エリアAから除外される。図4(c)は、ユーザが、音声ガイダンスに「左に目標物が見える」と応答した場合の視認可能エリアを示している。図4(c)に示した例によれば、視認可能エリアAは、ユーザの進行方向を前方とした場合の、目標物Mよりも左方のエリアに制限される。この結果、視認可能エリアAのエリアALが視認可能エリアAから除外される。 FIG. 4B shows a visible area when the user responds to the voice guidance that “a target can be seen in front”. According to the example shown in FIG. 4B, the viewable area A is limited to an area behind the target M when the traveling direction of the user is the front. As a result, the area AF of the visible area A is excluded from the visible area A. FIG. 4C shows a viewable area in the case where the user responds to the voice guidance “You can see the target on the left”. According to the example shown in FIG. 4C, the viewable area A is limited to an area on the left side of the target M when the traveling direction of the user is the front. As a result, the area AL of the visible area A is excluded from the visible area A.
図4(d)は、ユーザが、音声ガイダンスに「右に目標物が見える」と応答した場合の視認可能エリアを示している。図4(d)に示した例によれば、視認可能エリアAは、ユーザの進行方向を前方とした場合の、目標物よりも右方のエリアに制限される。この結果、視認可能エリアAのエリアARが視認可能エリアAから除外される。なお、視認可能エリアが複数ある場合、各々の視認可能エリアを以上のように絞り込み、絞り込まれた後の視認可能エリア同士が重なったエリアが視認可能エリアとなる。 FIG. 4D shows a viewable area when the user responds to the voice guidance “You can see the target on the right”. According to the example shown in FIG. 4D, the viewable area A is limited to an area on the right side of the target when the traveling direction of the user is the front. As a result, the area AR of the visible area A is excluded from the visible area A. In addition, when there are a plurality of visible areas, the respective visible areas are narrowed down as described above, and an area where the visible areas after being narrowed down is the visible area.
さらに、ユーザ位置補正処理部303は、以上のようにして得た視認可能エリアから、携帯電話機の位置を求め、携帯電話機から送信された測位情報を補正する。以下、携帯電話機の位置を求める処理について説明する。
図5は、ユーザ位置補正処理部303が測位情報の補正に先立って、測位情報を補正することが可能か否かを判断する処理を説明するための図である。ユーザ位置補正処理部303は、視認可能エリアAが特定されたとき、視認可能エリアAの重心oを求める。そして、重心oを中心に、視認可能エリアAを包含する最小半径の円c1を想定する。
Further, the user position
FIG. 5 is a diagram for explaining processing in which the user position
なお、本明細書において、視認可能エリアAの重心oとは、視認可能エリアに対応する地図上の、視認可能エリアを示す平面図形の重心を意味している。以降、本明細書でいう「重心」は、このように、所定のエリアに対応する地図上において規定された平面図形の重心を指すものとする。
また、ユーザ位置補正処理部303には、所定の半径の円c2が予め設定されている。ユーザ位置補正処理部303は、円c1を予め設定された半径の円c2と比較し、円c1の半径が円c2の半径以下である場合、GPSによって測位された測位情報が補正可能であると判断する。
測位情報が補正可能である場合、ユーザ位置補正処理部303は、視認可能エリアAの重心oがユーザの位置となるように、測位情報を補正する。また、補正後のユーザの位置の誤差範囲を、円c1とする。このとき、図6に示すように、円c1の半径zが、ユーザの位置の水平誤差となる。
In the present specification, the center of gravity o of the viewable area A means the center of gravity of the plane figure indicating the viewable area on the map corresponding to the viewable area. Hereinafter, the “center of gravity” in this specification refers to the center of gravity of a plane figure defined on a map corresponding to a predetermined area.
In the user position
When the positioning information can be corrected, the user position
(位置情報取得システムの動作)
次に、上記した位置情報取得システムの動作を説明する。
図7は、本実施形態の位置情報取得システムの動作を説明するためのフローチャートである。図示したフローチャートは、図2、図3に示した位置補正サーバ装置202が測位情報を補正する処理を表している。
本実施形態の位置情報取得システムにおいて、位置補正サーバ装置は、携帯電話機から測位情報の通知を受ける(ステップS1)。このとき、位置補正サーバ装置は、測位情報と共に送信されてきた測位レベルにより、通知された測位情報の誤差を取得する。そして、取得された誤差により、ユーザ存在範囲を特定する処理を実施するか否か判断する(ステップS2)。
(Operation of location information acquisition system)
Next, the operation of the above-described position information acquisition system will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the position information acquisition system of this embodiment. The illustrated flowchart represents a process in which the position
In the position information acquisition system of the present embodiment, the position correction server device receives notification of positioning information from the mobile phone (step S1). At this time, the position correction server device acquires an error of the notified positioning information based on the positioning level transmitted together with the positioning information. Then, based on the acquired error, it is determined whether or not a process for specifying the user presence range is to be performed (step S2).
ステップS2の判断は、測位レベルに対応する誤差が所定の値よりも大きいか否かによって行われる。ユーザ存在範囲特定部は、測位レベルが例えば図2に示した測位レベル1であった場合、誤差が小さいとし、位置情報が示す位置をそのまま携帯電話機の現在位置とする(ステップS2:誤差小)。また、測位レベルが、例えば図2に示した測位レベル2または測位レベル3であった場合、ユーザ存在範囲特定部は、誤差が大きいとして、ユーザ存在範囲を特定する処理を実施する(ステップS2:誤差大、ステップS3)。 The determination in step S2 is made based on whether or not the error corresponding to the positioning level is larger than a predetermined value. When the positioning level is, for example, the positioning level 1 shown in FIG. 2, the user presence range specifying unit determines that the error is small, and the position indicated by the position information is used as the current position of the mobile phone as it is (step S2: small error). . When the positioning level is, for example, the positioning level 2 or the positioning level 3 shown in FIG. 2, the user presence range specifying unit performs a process of specifying the user presence range, assuming that the error is large (step S2: Large error, step S3).
ステップS3においてユーザ存在範囲が特定されると、ユーザ位置補正処理部は、音声認識サーバ装置1を介してユーザに音声ガイダンスを流す。ユーザは、音声ガイダンスに応答し、目標物の名称、目標物の名称とその見える方向について音声入力する(目標物のヒアリング:ステップS4)。図3に示したユーザ位置補正処理部303は、入力された目標物がユーザ存在範囲に含まれるか否かを、地図データを検索して判断する(ステップS5)。
When the user presence range is specified in step S <b> 3, the user position correction processing unit sends voice guidance to the user via the voice recognition server device 1. In response to the voice guidance, the user inputs a voice about the name of the target, the name of the target, and the direction in which the target is visible (hearing of the target: step S4). The user position
ここで、本実施形態は、目標物がユーザ存在範囲内に含まれていない場合、ユーザに繰返し音声ガイダンスを流し、他の目標物の音声入力を促す。音声ガイダンスを繰り返して流す回数はx回とする。x回のヒアリングによってもユーザ存在範囲内にある目標物が入力されない場合、ユーザの現在位置を補正することができないと判断し(ステップS9)、処理を終了する。
目標物がユーザ存在範囲に含まれている場合、ユーザ位置補正処理部は、視認情報データ検索し(ステップS5)、目標物のユーザ視認範囲を抽出する。そして、ユーザ存在範囲とユーザ視認範囲とが重なった範囲を視認可能エリアとする(ステップS6)。
Here, in the present embodiment, when the target is not included in the user presence range, the user repeatedly hears voice guidance and prompts the user to input a voice of another target. The number of times voice guidance is repeatedly played is x times. If a target within the user presence range is not input even after x times of hearing, it is determined that the current position of the user cannot be corrected (step S9), and the process ends.
When the target is included in the user presence range, the user position correction processing unit searches the visual information data (step S5), and extracts the user visual range of the target. Then, a range in which the user presence range and the user viewing range overlap is set as a visually recognizable area (step S6).
次に、ユーザ位置補正処理部は、視認可能エリアの重心を中心にし、視認可能エリアを包含する円を想定し、この円と予め設定されている所定の円とを比較する(ステップS7)。この判断において、視認可能エリアを包含する円の半径が所定の円の半径以下であれば、測位情報が示す位置の補正が可能であると判断する(ステップS7:補正可能)。また、視認可能エリアを包含する円の半径が所定の円の半径より大きければ、測位情報が示す位置の補正が不可能であると判断する(ステップS7:補正不可能)。 Next, the user position correction processing unit assumes a circle including the viewable area around the center of gravity of the viewable area, and compares this circle with a predetermined circle set in advance (step S7). In this determination, if the radius of the circle including the visible area is equal to or smaller than the radius of the predetermined circle, it is determined that the position indicated by the positioning information can be corrected (step S7: correction is possible). If the radius of the circle including the visible area is larger than the radius of the predetermined circle, it is determined that the position indicated by the positioning information cannot be corrected (step S7: correction not possible).
ステップS7の判断は繰返しy回行われる。そして、y回の判断の後、現在位置の補正が不可能であると判断された場合、ユーザ位置補正処理部は、測位情報を補正することができないと判断し(ステップS9)、処理を終了する。
現在位置の補正が可能であると判断された場合、ユーザ位置補正処理部は、視認可能エリアの重心がユーザの位置となるように測位情報を補正する(ステップS8)。また、視認可能エリアを包含する最小の円を、補正された位置の誤差範囲とする。
The determination in step S7 is repeated y times. If it is determined that the current position cannot be corrected after the determination of y times, the user position correction processing unit determines that the positioning information cannot be corrected (step S9), and ends the process. To do.
When it is determined that the current position can be corrected, the user position correction processing unit corrects the positioning information so that the center of gravity of the viewable area becomes the position of the user (step S8). Further, the smallest circle including the visible area is set as the error range of the corrected position.
以上説明したように、本実施形態の位置情報取得装置は、ユーザが携帯電話機を使って通話しながら目標物に関する情報を入力し、入力された情報により自動的に携帯電話機の測位情報を補正することができる。このため、ユーザは、携帯電話機のディスプレイに表示される地図等を見ることなく携帯電話機のGPS機能によって測位された測位情報を補正することができる。 As described above, the position information acquisition apparatus according to the present embodiment allows the user to input information about the target while making a call using the mobile phone, and automatically corrects the positioning information of the mobile phone based on the input information. be able to. For this reason, the user can correct the positioning information measured by the GPS function of the mobile phone without looking at a map or the like displayed on the display of the mobile phone.
このことから、本実施形態は、ユーザが移動中にディスプレイを見ることをなくし、音声入力を使ったサービスの使い勝手を向上することができる。また、暗い場所等、ディスプレイ画面を見難い環境によっても測位情報を補正することができる。さらに、地図等が読めない子供や地図の記号や文字が小さいために地図が見難い老齢のユーザも、簡易に測位情報を補正することができる。 From this, this embodiment can improve the usability of the service using the voice input by preventing the user from looking at the display while moving. Further, the positioning information can be corrected even in an environment where it is difficult to see the display screen such as a dark place. Furthermore, a child who cannot read the map or the like, or an elderly user who is difficult to see the map because the symbols and characters of the map are small, can easily correct the positioning information.
(具体例)
以下、以上述べた実施形態1の具体例1、具体例2について説明する。なお、この具体例1、具体例2では、携帯電話機を、より上位概念の移動通信装置と記すものとする。
1 具体例1
具体例1では、以上説明した本実施形態の位置情報取得システムを使ったユーザの現在位置の補正の処理を具体的に説明する。
図8は、移動通信装置から送信された測位情報に基づくユーザの現在位置Pと現在位置Pに対するユーザ存在範囲gとを、地図上に示した図である。ユーザ存在範囲gは、水平誤差100m時のものであって、現在位置Pを中心にした半径100mの円として表される。また、図中に示す矢線dは、ユーザの進行方向を示している。
(Concrete example)
Hereinafter, specific example 1 and specific example 2 of the first embodiment described above will be described. In this specific example 1 and specific example 2, the mobile phone is referred to as a higher-level mobile communication device.
1 Example 1
In specific example 1, a process of correcting the current position of the user using the position information acquisition system of the present embodiment described above will be specifically described.
8, the user existence range g for the current position P and the current position P of the user based on the positioning information transmitted from the mobile communication device is a diagram showing on the map. The user presence range g is when the horizontal error is 100 m, and is represented as a circle with a radius of 100 m centered on the current position P. Moreover, the arrow line d shown in the figure has shown the user's advancing direction.
図3に示したユーザ位置補正処理部303は、シナリオサーバを介して音声ガイダンスを流し、目標物及び目標物が見える方向についてユーザにヒアリングする。この結果、具体例1では、ユーザから、「右側にコンビニエンスストアKが見える」との応答が得られた。ユーザ位置補正処理部は、データベースの地図データを検索し、ユーザ存在範囲に「コンビニエンスストアK」が含まれるか否か判断する。
そして、ユーザ存在範囲に「コンビニエンスストアK」が含まれている場合、ユーザ位置補正処理部は、視認情報データを検索する。そして、コンビニエンスストアKのユーザ視認範囲を抽出する。
The user position
When the “convenience store K” is included in the user presence range, the user position correction processing unit searches the visual information data. And the user visual recognition range of convenience store K is extracted.
図9は、ユーザ存在範囲gと重なるコンビニエンスストアKのユーザ視認範囲を示した図である。具体例1では、ユーザ存在範囲gにコンビニエンスストアK601、602がある。エリア701aはユーザ存在範囲gと重なるコンビニエンスストアK601のユーザ視認範囲であって、コンビニエンスストアK601の視認可能エリアとなる。エリア702a、702bは、ユーザ存在範囲gと重なるコンビニエンスストアK602のユーザ視認範囲であって、コンビニエンスストアK602の視認可能エリアとなる。エリア701aと、エリア702a、702bとは互いに重ならない。
FIG. 9 is a diagram showing the user viewing range of the convenience store K that overlaps the user presence range g . In the first specific example, there are convenience stores K601 and 602 in the user existence range g . The
図10は、ユーザ視認可能エリアを特定する処理を説明するための図である。図10の例では、図9に示したエリア701a、702a、702bを、「右側に」の情報に基づいて絞り込む。絞り込みの結果、図示したように、コンビニエンスストアK601のユーザ視認可能エリアはエリア701bとなる。また、コンビニエンスストアK602のユーザ視認可能エリアはエリア702aとなる。
以上の処理では、視認可能エリアを1つに特定できなかったため、サーバ装置群は、移動通信装置に再度音声ガイダンスを流し、目標物の音声入力をユーザに促す。具体例1では、音声ガイダンスに応じ、ユーザにより、「左側に赤坂Vビルが見える」と音声入力されている。
FIG. 10 is a diagram for explaining a process of specifying a user-visible area. In the example of FIG. 10, the
In the above processing, since the visible area could not be specified as one, the server device group sends voice guidance to the mobile communication device again and prompts the user to input the target voice. In the first specific example, according to the voice guidance, the user inputs a voice saying “Akasaka V Building is visible on the left side”.
図11は、赤坂Vビル603の視認可能エリアを示す図である。図中に示したエリア703a、703bは、ユーザ存在範囲gと重なる赤坂Vビル603のユーザ視認範囲である。ただし、エリア703a、703bのうち、エリア703aは、「左側に」の情報に基づいて視認可能エリアから除外されている。
図12は、エリア702a、703bが重なった範囲を示す図である。具体例1では、コンビニエンスストアK602と赤坂Vビル603とが同時に視認できる範囲にユーザがいると考えられるから、視認可能エリア702a、703bが重なったエリア704がコンビニエンスストアK602と赤坂Vビル603との視認可能エリアとなる。
FIG. 11 is a diagram showing a visible area of the
FIG. 12 is a diagram showing a range where the
図13は、エリア704から、ユーザの現在位置とその誤差とを決定する処理を説明するための図である。図示したように、ユーザ位置補正処理部は、エリア704の重心oがユーザの現在位置となるように、測位情報を補正する。また、エリア704を包含する円c3を想定する。具体例1では、円c3の半径である10mであることから、補正されたユーザの現在位置の誤差は、エリア704の重心oを中心にした半径10mの円によって表される。
FIG. 13 is a diagram for explaining processing for determining the current position of the user and its error from the
図14は、以上説明した具体例によって補正されたユーザの現在位置と、その誤差を測位情報と比較して示した図である。図14において、重心oは補正後のユーザの現在位置であり、円tは現在位置の誤差の範囲を示している。また、点PはGPS装置によって測位されたユーザの現在位置であり、ユーザ存在範囲gは、測位されたユーザの現在位置の誤差の範囲を示している。具体例1の処理によれば、ユーザの現在位置が測位されたユーザの現在位置と相違していること、その誤差範囲が格段に小さくなっていることが明らかである。 FIG. 14 is a diagram showing the current position of the user corrected by the specific example described above and its error compared with the positioning information. In FIG. 14, the center of gravity o is the corrected user's current position, and the circle t indicates the error range of the current position. The point P is the current position of the user measured by the GPS device, and the user presence range g indicates the error range of the current position of the user who has been positioned. According to the process of the specific example 1, it is clear that the current position of the user is different from the current position of the user who has been measured, and that the error range is remarkably reduced.
(具体例2)
また、本発明の実施形態は、具体例1のように、測位情報に基づくユーザ存在範囲を補正することばかりでなく、ユーザ視認範囲のみを使って移動通信装置の位置を取得することも可能である。このような例として、具体例2を説明する。
図15は、具体例2を説明するための図である。具体例2では、ユーザから、音声ガイダンスに対して「右側にフランス料理店Fが見える」、との応答がされたものとする。このような場合、フランス料理店Fのユーザ視認範囲のうち、ユーザに進行方向に対して右側にあるフランス料理店F605のユーザ視認範囲から直ちに移動通信装置の位置を含むエリア705が特定できる。
(Specific example 2)
In addition, as in the first specific example, the embodiment of the present invention can not only correct the user presence range based on the positioning information but also acquire the position of the mobile communication device using only the user viewing range. is there. Specific example 2 will be described as such an example.
FIG. 15 is a diagram for explaining the second specific example. In specific example 2, it is assumed that the user has responded to the voice guidance that “French restaurant F is visible on the right side”. In such a case, the
このような具体例では、移動通信装置がエリア705に含まれる範囲に位置していることがわかる。したがって、本実施形態は、具体例2から明らかなように、測位情報を用いることなく移動通信装置の位置を特定することも可能である。
このような具体例2は、GPS機能を用いないので、地下街等においても適用することができる。なお、具体例2は、「右側にフランス料理店Fが見える」の応答のみからエリア705を特定したが、さらに多くの目標物についての情報を音声入力するようユーザに促せば、より高い精度で移動通信装置の位置を特定することができることはもちろんである。
In such a specific example, it can be seen that the mobile communication device is located in a range included in the
Since the specific example 2 does not use the GPS function, it can be applied to an underground shopping mall or the like. In the specific example 2, the
具体例2のように、GPS機能等の測位装置によって得られる測位情報を使わずに移動通信装置の位置を特定する場合、本発明は、移動通信装置(例えば携帯電話機201)と、当該移動通信装置の現在位置を取得する位置情報取得装置(例えばサーバ装置群4)と、を含む位置情報取得システムであって、目標物と、当該目標物が視認できる視認範囲とを対応付けた視認情報データベース(例えばデータベース304)を含み、前記位置情報取得装置は、前記移動通信装置から音声入力された情報に基づいて、ユーザが視認できる目標物を特定する目標物特定手段(例えば音声認識サーバ装置1)と、前記視認情報データベースを検索し、前記目標物が視認できる視認範囲を前記視認情報データベースから抽出する視認範囲抽出手段(例えばユーザ位置補正処理部303)と、前記視認範囲抽出手段により抽出された視認範囲に含まれる位置を、前記移動通信装置の現在位置とする位置取得手段(例えばユーザ位置補正処理部303)と、を備える。
また、測位情報と併用して移動通信装置の位置を特定するようにすれば、より高い精度で移動通信装置の位置を特定することができる。さらに、目標物の数が多いほどより高い精度で移動通信装置の位置を特定することができる。
When the position of the mobile communication device is specified without using the positioning information obtained by the positioning device such as the GPS function as in the specific example 2, the present invention relates to the mobile communication device (for example, the mobile phone 201) and the mobile communication device. A position information acquisition system including a position information acquisition device (for example, server device group 4) that acquires a current position of the device, and a visual information database that associates a target with a visual recognition range in which the target is visible (For example, the database 304), and the position information acquisition device is configured to specify a target that can be visually recognized by the user based on information inputted by voice from the mobile communication device (for example, the voice recognition server device 1). And a visual range extraction means (for example, a visual range that allows the target to be visually recognized is extracted from the visual information database. A user position correction processing unit 303), and a position acquisition unit (for example, a user position correction processing unit 303) that uses a position included in the viewing range extracted by the viewing range extraction unit as the current position of the mobile communication device. Prepare.
If the position of the mobile communication device is specified together with the positioning information, the position of the mobile communication device can be specified with higher accuracy. Furthermore, the position of the mobile communication device can be specified with higher accuracy as the number of targets increases.
本発明は、移動通信装置を有するユーザの位置情報及びユーザが音声入力した情報に基づいてユーザにサービスを提供するシステムであれば、どのようなシステムにでも適用することができる。 The present invention can be applied to any system as long as it provides a service to the user based on the position information of the user having the mobile communication device and the information input by the user by voice.
1 音声認識サーバ装置
2 シナリオサーバ装置
3 Webサーバ装置
4 サーバ装置群
201 携帯電話機
202 位置補正サーバ装置
301 誤差判定部
302 ユーザ存在範囲特定部
303 ユーザ位置補正処理部
304 データベース
304a 地図データ
304b 視認情報データ
601、602 コンビニエンスストアK
603 赤坂Vビル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Voice recognition server apparatus 2 Scenario server apparatus 3 Web server apparatus 4
603 Akasaka V Building
Claims (7)
前記移動通信装置によって入力された情報を解析し、前記情報に含まれる目標物を特定する音声解析部を備えた位置情報取得装置と、を含む位置情報取得システムであって、
前記移動通信装置は、自装置の現在位置を測位する測位手段を備え、当該測位によって得られた測位情報を前記位置情報取得装置に送信し、
前記位置情報取得装置は、
前記音声解析部によって特定された前記目標物に基づいて、前記移動通信装置によって測位された測位情報を補正する補正処理手段を含み、
前記補正処理手段は、
前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定手段と、
前記音声解析部によって特定された前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得する手段と、
前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定手段と、
前記測位情報に含まれる前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含まれる位置に補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする位置情報取得システム。 A mobile communication device for inputting information by voice;
A position information acquisition system comprising: a position information acquisition device including a voice analysis unit that analyzes information input by the mobile communication device and identifies a target included in the information;
The mobile communication device includes positioning means for measuring the current position of the own device, and transmits the positioning information obtained by the positioning to the position information acquisition device,
The position information acquisition device includes:
Correction processing means for correcting the positioning information measured by the mobile communication device based on the target specified by the voice analysis unit;
The correction processing means includes
An existence range specifying means for specifying an existence range in which the mobile communication device can exist based on an error relating to the positioning information;
Means for acquiring a user viewing range in which the target identified by the voice analysis unit is visible;
A viewable area specifying means for specifying a viewable area that is a range where the existence range and the user viewable range overlap;
Correction means for correcting the current position of the mobile communication device included in the positioning information to a position included in the viewable area;
A position information acquisition system comprising:
移動通信装置によって音声入力された情報を解析し、当該情報に含まれる目標物を特定する音声解析部を備え、
前記補正処理手段は、
前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定手段と、
前記音声解析部によって特定された前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得する手段と、
前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定手段と、
前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含まれる位置に補正する補正手段と、を備えることを特徴とする位置情報取得装置。 A position information acquisition device including correction processing means for correcting positioning information obtained by positioning the position of a mobile communication device,
Analyzing information inputted by voice by the mobile communication device, and comprising a voice analysis unit for identifying a target included in the information,
The correction processing means includes
An existence range specifying means for specifying an existence range in which the mobile communication device can exist based on an error relating to the positioning information;
Means for acquiring a user viewing range in which the target identified by the voice analysis unit is visible;
A viewable area specifying means for specifying a viewable area that is a range where the existence range and the user viewable range overlap ;
Current position, and correcting means for correcting the position included in the viewable area, the position information acquisition device, characterized in that it comprises a said mobile communication device indicated by previous SL positioning information.
前記視認可能エリア特定手段は、前記存在範囲のうち、前記音声解析部によって特定された複数の目標物に対応する複数の視認可能な範囲と重複するエリアを視認可能エリアに特定することを特徴とする請求項2に記載の位置情報取得装置。 When there are a plurality of the targets specified by the voice analysis unit,
The visually recognizable area identifying means identifies an area that overlaps a plurality of visually recognizable ranges corresponding to a plurality of targets identified by the voice analysis unit in the existence range as a visually recognizable area. The position information acquisition apparatus according to claim 2.
前記視認可能エリア特定手段は、前記目標物が見える方向に基づいて、特定された視認可能エリアの一部を視認可能エリアから除外することを特徴とする請求項2または3に記載の位置情報取得装置。 The voice analysis unit analyzes information input by voice and identifies a direction in which the target can be seen,
The position information acquisition according to claim 2 or 3, wherein the viewable area specifying unit excludes a part of the specified viewable area from the viewable area based on a direction in which the target can be seen. apparatus.
前記測位情報に関する誤差が所定の値よりも小さい場合、前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置の補正をしないことを特徴とする請求項2または3に記載の位置情報取得装置。 The correction processing means includes
The position information acquisition apparatus according to claim 2 or 3, wherein when the error regarding the positioning information is smaller than a predetermined value, the current position of the mobile communication apparatus indicated by the positioning information is not corrected.
前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアの重心に補正することを特徴とする請求項2、3、5のいずれか1項に記載の位置情報取得装置。 The correction processing means includes
The position information acquisition apparatus according to claim 2, wherein the current position of the mobile communication apparatus indicated by the positioning information is corrected to the center of gravity of the visible area.
前記測位情報に関する誤差に基づいて、前記移動通信装置が存在し得る存在範囲を特定する存在範囲特定ステップと、
音声入力された情報に含まれる前記目標物が視認可能な範囲であるユーザ視認範囲を取得するステップと、
前記存在範囲と、前記ユーザ視認範囲とが重複する範囲である視認可能エリアを特定する視認可能エリア特定ステップと、
前記測位情報が示す前記移動通信装置の現在位置を、前記視認可能エリアに含まれる位置に補正する位置補正ステップと、
を含むことを特徴とする位置情報取得方法。 Position information acquisition executed by a position information acquisition device having correction means for correcting positioning information obtained by positioning the position of the mobile communication device based on a target included in information inputted by voice input by the mobile communication device A method,
An existence range specifying step for specifying an existence range in which the mobile communication device can exist based on an error relating to the positioning information;
Obtaining a user viewing range that is a range in which the target included in the information input by voice is visible;
A viewable area specifying step for specifying a viewable area that is a range where the existence range and the user viewable range overlap;
A position correction step of correcting the current position of the mobile communication device indicated by the positioning information to a position included in the viewable area;
A position information acquisition method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009270315A JP5558083B2 (en) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009270315A JP5558083B2 (en) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011114679A JP2011114679A (en) | 2011-06-09 |
JP5558083B2 true JP5558083B2 (en) | 2014-07-23 |
Family
ID=44236676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009270315A Expired - Fee Related JP5558083B2 (en) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5558083B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5638476B2 (en) * | 2011-07-12 | 2014-12-10 | 株式会社Nttドコモ | Positioning support apparatus and positioning support method |
JP6885884B2 (en) * | 2018-01-19 | 2021-06-16 | 日本電信電話株式会社 | Positioning devices, methods, and programs |
WO2024029199A1 (en) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | ソニーグループ株式会社 | Information processing device, information processing program, and information processing method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002005675A (en) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Acoustic navigation apparatus |
JP2002081954A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Pioneer Electronic Corp | On-vehicle navigation system |
WO2004011881A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Fujitsu Limited | Moving body position estimation apparatus, position estimation method, and position estimation program |
JP2004340689A (en) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Course guiding device |
JP4717650B2 (en) * | 2006-02-02 | 2011-07-06 | 株式会社ゼンリン | Current position estimation device |
JP2009200614A (en) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Fujitsu Ltd | Mobile device, system and method for reporting its move position |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009270315A patent/JP5558083B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011114679A (en) | 2011-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8583365B2 (en) | Route guide system and method using state information of POI | |
US6757544B2 (en) | System and method for determining a location relevant to a communication device and/or its associated user | |
US7480567B2 (en) | Displaying a map having a close known location | |
EP1677075A1 (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
EP1729091A1 (en) | Method and system for determining place for appointment using navigation system | |
KR101640964B1 (en) | Presentation of a digital map | |
US20160157063A1 (en) | Geographical applications for mobile devices and backend systems | |
US11255691B2 (en) | Method for providing location-based service and electronic device therefor | |
JP2012164125A (en) | Reservation management system | |
JP5558083B2 (en) | POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD | |
PH12017500132B1 (en) | Survey (bird`s eye)-type navigation system | |
US7512490B2 (en) | Method for reminding of entering target route | |
US20170286924A1 (en) | Event information presenting device and event information presenting method | |
CN109068374B (en) | Resident POI (Point of interest) determining method, resident POI determining device, terminal and storage medium | |
JP5879008B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program | |
JP2014066576A (en) | Taxi driver guidance system, guidance message provision device, portable communication terminal, taxi driver guidance apparatus, and taxi driver guidance method | |
US20060206260A1 (en) | Positioning apparatus and positioning method | |
JP2005300394A (en) | Position information transmission unit and method thereof | |
KR102046366B1 (en) | A system to register and find the location information | |
US20160258768A1 (en) | Navigation communication device and method | |
JP3845724B2 (en) | Guidance system and method | |
JP2005212499A (en) | Train route guide method and train route guide system | |
CN110646000A (en) | Navigation method, navigation device and storage medium | |
JP6419603B2 (en) | Information processing device, position display system | |
JP2018040727A (en) | Route guide device, route guide method, and computer program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120802 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131008 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5558083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |