JP5557757B2 - 内視鏡ライトガイド検査システム、内視鏡プロセッサ、および内視鏡ユニット - Google Patents
内視鏡ライトガイド検査システム、内視鏡プロセッサ、および内視鏡ユニット Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態を適用した内視鏡ライトガイド検査システムを含む内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
12 チャート板
20 内視鏡プロセッサ
23 メモリ
24 システムコントローラ
26 入力部
27 色差演算回路
30 電子内視鏡
31 ライトガイド
ca1〜ca6 第1〜第6のチャート領域
cf チャート枠
ia1〜ia6 第1〜第6の検査領域
Claims (10)
- 光源から出射される照明光を電子内視鏡の挿入管先端に伝達するライトガイドの伝達特性を検査する内視鏡ライトガイド検査システムであって、
前記挿入管の先端に設けられる撮像素子が前記照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第1制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがONになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第2制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ライトガイド検査システム。 - 前記判別値は、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との座標空間上における距離であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
- 前記色座標成分は均等色空間上の座標成分に相当することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
- 前記初期値メモリは、前記色座標成分を、撮像した前記被写体の色別に格納可能であり、
前記第1制御部は、第1指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第1指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、前記第1指標色と異なる第2指標色に色付けられた前記被写体の前記初期カラー画像信号から取得される前記初期色座標成分を第2指標色の初期色座標成分として前記初期値メモリに格納させ、
前記第2制御部は、前記第1指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第1指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第2指標色に色付けられた前記被写体の前記検査カラー画像信号から前記検査色座標成分を第2指標色の検査色座標成分として前記色座標成分取得部に取得させ、前記第1の指標色及び前記第2指標色の初期色座標成分を前記初期値メモリから読出し、
前記算出部は、前記第1の指標色及び前記第2指標色に対して、前記判別値を第1の指標色及び前記第2指標色の判別値として算出し、
前記判別部は、前記第1の指標及び前記第2指標の色判別値の少なくとも一つが前記閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。 - 前記カラー画像信号に相当する被写体の色が前記第1の指標色及び前記第2の指標色を含む複数の指標色のいずれであるかを指定する指標色指定入力部を備えることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
- 前記第1の指標色及び前記第2の指標色に色付けられた第1の領域及び前記第2の領域を有するカラーチャートにおける前記第1の領域及び前記第2の領域の位置である第1の領域位置及び前記第2の領域位置を記憶する領域メモリと、
前記カラーチャートを前記被写体として撮像したときに、前記カラー画像信号に相当する画像の前記第1の領域位置及び前記第2の領域位置の色をそれぞれ第1の指標色及び前記第2の指標色として認識する色認識部とを備える
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。 - 前記電子内視鏡に付与される固有の識別情報を前記電子内視鏡から受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡であるか否かを判別する新規性判別部とを備え、
前記電子内視鏡が新規に接続された電子内視鏡である場合に、前記色座標成分の初期化が実行される
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。 - 前記色座標成分の初期化を実行させる初期化スイッチを備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の内視鏡ライトガイド検査システム。
- 電子内視鏡の挿入管の先端に設けられる撮像素子が、光源から前記挿入管先端までライトガイドによって伝達された照明光を照射された被写体を撮像することにより生成するカラー画像信号を受信する受信部と、
前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第1制御部と、
前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記スイッチがONになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第2制御部と、
前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 - 互いに着脱自在な電子内視鏡と内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットであって、
前記電子内視鏡に設けられ、光源から出射される照明光を前記電子内視鏡の挿入管の先端に伝達するライトガイドと、
前記挿入管の先端に設けられ、前記照明光を照射された被写体を撮像することによりカラー画像信号を生成する撮像素子と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記カラー画像信号を受信する受信部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記カラー画像信号から、色座標成分を取得する色座標成分取得部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分を格納する初期値メモリと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記色座標成分の初期化を実行するときに、前記受信部に前記カラー画像信号を初期カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記初期カラー画像信号から前記色座標成分を初期色座標成分として取得させ、前記初期値メモリに前記初期色座標成分を格納させる第1制御部と、
前記電子内視鏡および前記内視鏡プロセッサの少なくとも一方に設けられ、前記ライトガイドの検査を実行させるスイッチと、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記スイッチがONになるときに、前記受信部に前記カラー画像信号を検査カラー画像信号として受信させ、前記色座標成分取得部に前記検査カラー画像信号から前記色座標成分を検査色座標成分として取得させ、前記初期色座標成分を前記初期値メモリから読出す第2制御部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記初期色座標成分と前記検査色座標成分との変化に応じて変わる判別値を算出する算出部と、
前記内視鏡プロセッサに設けられ、前記判別値が閾値を超える場合に前記ライトガイドに異常があると判別する判別部とを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
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