JP5553574B2 - Zoom lens and lens device - Google Patents
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Description
本発明は、像ぶれ補正機能を有するズームレンズに関する。 The present invention relates to a zoom lens having an image blur correction function.
近年、テレビやモニターなどの大画面化および高解像度化が進み、映し出される映像に対する高画質化の要求が高まっている。この高画質化の要求に応えるべく、放送用ズームレンズでは高精度な位置検出が可能である光学式エンコーダを搭載し、レンズ制御の高性能化を実現した。(特許文献1参照)
またズームレンズの高倍率化・長焦点化が進み、カメラ及びレンズを設置する足場の振動や、風によるレンズの振動等による望遠側での被写体の動きが問題となっている。そこで、ズームレンズを構成しているレンズ群の一部を光軸に垂直な方向に駆動して、振動に伴う被写体の動きを補正する像ぶれ補正機能を搭載したズームレンズが開発された。しかし、像ぶれ補正量が大きい場合には、光軸を曲げることにより、周辺光量低下の影響が大きくなるという問題があった。そこで像ぶれ補正により生じる周辺光量低下の影響を低減すべく、絞り位置に応じて、像ぶれ補正量を可変する像ぶれ補正機能付ズームレンズが提案されている。(特許文献2参照)
In recent years, with the progress of larger screens and higher resolutions of televisions and monitors, the demand for higher image quality for projected images is increasing. In order to meet this demand for higher image quality, the broadcast zoom lens is equipped with an optical encoder that can detect the position with high accuracy, thereby realizing high performance lens control. (See Patent Document 1)
In addition, zoom lenses have increased in magnification and focus, and movement of the subject on the telephoto side due to vibrations of the scaffolding on which the camera and the lens are installed, and vibrations of the lens due to wind, etc. has become a problem. In view of this, a zoom lens equipped with an image blur correction function has been developed in which a part of a lens group constituting the zoom lens is driven in a direction perpendicular to the optical axis to correct the movement of the subject due to vibration. However, when the image blur correction amount is large, there is a problem in that the influence of a decrease in the peripheral light amount is increased by bending the optical axis. Accordingly, a zoom lens with an image blur correction function that varies the amount of image blur correction in accordance with the aperture position has been proposed in order to reduce the influence of a decrease in peripheral light amount caused by image blur correction. (See Patent Document 2)
従来の像ぶれ補正機能付ズームレンズは、ズーム部の位置検出に光学式エンコーダなどの相対位置検出器を用いており、電源投入直後は相対位置検出器の基準位置が初期化されていないため、ズーム部の位置を正確に把握することができない。そのため、現在の焦点距離に対して適切な像ぶれ補正量を設定できず、周辺光量低下の影響を低減することが非常に困難であり、それに対する対策が望まれていた。そこで、本発明の目的は、電源投入直後から、像ぶれ補正により生じる周辺光量低下の影響を受けることなく像ぶれ補正することを可能にした像ぶれ補正機能付ズームレンズを提供することにある。 Conventional zoom lenses with image blur correction function use a relative position detector such as an optical encoder to detect the position of the zoom unit, and the reference position of the relative position detector is not initialized immediately after the power is turned on. The position of the zoom unit cannot be accurately grasped. For this reason, an appropriate image blur correction amount cannot be set for the current focal length, and it is very difficult to reduce the influence of a decrease in the amount of peripheral light. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a zoom lens with an image blur correction function that can perform image blur correction immediately after power-on without being affected by a decrease in peripheral light amount caused by image blur correction.
本発明のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に該鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、該ズームレンズ群の該鏡筒に対する該光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、該制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御することを特徴とする。
本発明の別の態様のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合に対する最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合に対する最大移動量に設定する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、ことを特徴とする。
本発明のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合における最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合における最大移動量に設定する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、ことを特徴とする。
The zoom lens of the present invention is arranged on the image plane side of the lens barrel, the zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and moves in the direction perpendicular to the optical axis. An image blur correction lens group that is held in the lens barrel, a zoom position detecting unit that detects a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel, and a vibration of the zoom lens device Control means for controlling the driving of the image blur correcting lens group, initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized, and the zoom lens Origin position detecting means for outputting different signals depending on whether the group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, and the control means is initialized by the zoom position detecting means. In the case where Within a predetermined maximum drive amount of the more large set the correcting lens group when the point distance is long, and controls the driving of the image blur correction lens group, in a case where the zoom position detecting means has not been initialized When the output from the origin position detection means indicates the telephoto side from the origin position, the maximum drive amount of the correction lens group is set larger than when the wide angle side is indicated from the origin position, and the image blur correction lens group The drive is controlled.
A zoom lens according to another aspect of the present invention includes a lens barrel, a zoom lens group that is held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and is disposed closer to the image plane than the zoom lens group, and is perpendicular to the optical axis. An image blur correction lens group held in the lens barrel so as to be movable in any direction, a zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel, and a zoom lens device Control means for controlling the driving of the image blur correction lens group in accordance with the vibration of the zoom lens, and initialization discrimination means for discriminating whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detection means has been initialized. Origin position detection means for outputting different signals depending on whether the zoom lens group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, and the control means detects the zoom position detection Means The zoom position detecting means controls the driving of the image blur correcting lens group within a range of a predetermined maximum driving amount of the correcting lens group that is set larger as the focal length is longer. Is not initialized, the maximum amount of movement of the image blur correction lens group is determined as follows.If the position of the zoom lens group is on the wide-angle side with respect to the origin position, the position of the zoom lens group is at the wide-angle end. The maximum movement amount for a certain case is set, and when the position of the zoom lens group is on the telephoto side with respect to the origin position, the maximum movement amount for the case where the position of the zoom lens group is the origin position is set. It is characterized by that.
A zoom lens according to another aspect of the present invention includes a lens barrel, a zoom lens group that is held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and is disposed closer to the image plane than the zoom lens group, and is perpendicular to the optical axis. An image blur correction lens group held in the lens barrel so as to be movable in any direction, a zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel, and a zoom lens device Control means for controlling the driving of the image blur correction lens group in accordance with the vibration of the zoom lens, and initialization discrimination means for discriminating whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detection means has been initialized. Origin position detection means for outputting different signals depending on whether the zoom lens group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, and the control means detects the zoom position detection Means The zoom position detecting means controls the driving of the image blur correcting lens group within a range of a predetermined maximum driving amount of the correcting lens group that is set larger as the focal length is longer. If the zoom lens group is moved to the telephoto side, moved to the wide-angle side, or not moved, the image blur correction lens group is different from each other. The maximum movement amount is set and the drive is controlled.
The lens apparatus of the present invention detects a lens barrel, a zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel. A zoom lens having a zoom position detecting means, and an initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized, and a direction perpendicular to the optical axis An image blur correction lens group that corrects image blur by moving to the image blur, an image blur control unit that controls driving of the image blur correction lens group according to vibration of the lens device, and the zoom lens group has a predetermined origin position. In contrast, an adapter device with an image blur correction function having origin position detecting means for outputting different signals depending on whether it is on the wide-angle side or on the telephoto side, and is disposed closer to the image plane than the zoom lens. Statue The image blur control unit is configured to have a predetermined maximum of the correction lens group that is set larger as the focal length is longer when the zoom position detection unit is initialized. within the scope of the drive amount, and controls the driving of the image blur correction lens group, in a case where the position detecting means is not initialized, if the output from the home position detecting means indicates a telephoto side than the home position A maximum driving amount of the correction lens unit that is larger than that in the case of indicating the wide angle side from the origin position is set to control the driving of the image blur correction lens unit.
A lens apparatus according to another aspect of the present invention includes a lens barrel, a zoom lens group that is held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a relative relationship in the optical axis direction of the zoom lens group with respect to the lens barrel. A zoom lens comprising: a zoom position detecting means for detecting an accurate position; and an initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized; and an optical axis An image blur correction lens group that corrects image blur by moving in a direction perpendicular to the image, an image blur control unit that controls driving of the image blur correction lens group according to vibrations of the lens device, and the zoom lens group. An adapter device with an image blur correction function having origin position detecting means for outputting different signals depending on whether the zoom lens is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, On the side An image blur correction function adapter device, and the image blur control means is configured such that, when the zoom position detection means is initialized, the correction lens group is set larger as the focal length is longer. Within the range of the predetermined maximum drive amount, the drive of the image blur correction lens group is controlled, and when the zoom position detection unit is not initialized, the maximum movement amount of the image blur correction lens group is When the position of the zoom lens group is on the wide-angle side with respect to the origin position, the maximum movement amount when the position of the zoom lens group is at the wide-angle end is set, and the position of the zoom lens group is relative to the origin position. When the zoom lens group is on the telephoto side, the zoom lens group is set to the maximum movement amount when the position of the zoom lens group is the origin position.
A lens apparatus according to another aspect of the present invention includes a lens barrel, a zoom lens group that is held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a relative relationship in the optical axis direction of the zoom lens group with respect to the lens barrel. A zoom lens comprising: a zoom position detecting means for detecting an accurate position; and an initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized; and an optical axis An image blur correction lens group that corrects image blur by moving in a direction perpendicular to the image, an image blur control unit that controls driving of the image blur correction lens group according to vibrations of the lens device, and the zoom lens group. An adapter device with an image blur correction function having origin position detecting means for outputting different signals depending on whether the zoom lens is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, On the side An image blur correction function adapter device, and the image blur control means is configured such that, when the zoom position detection means is initialized, the correction lens group is set larger as the focal length is longer. If the zoom lens group is moved to the telephoto side when the drive of the image blur correction lens group is controlled within the range of the predetermined maximum driving amount, and the position detecting means is not initialized, When moving to the wide-angle side, when not moving, the maximum movement amount of the image blur correcting lens group different from each other is set, and the drive is controlled.
本発明によれば、電源投入直後から、像ぶれ補正により生じる周辺光量の低下の影響を受けない像ぶれ補正をすることができるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to perform an image blur correction that is not affected by the decrease in the amount of peripheral light caused by the image blur correction immediately after the power is turned on.
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、支持体に支持されるレンズ装置であって、該レンズ装置は、補正レンズと、該レンズ装置の振動を検出する振動検出部と、該補正レンズを駆動するための駆動信号を演算する駆動信号演算手段であって、該振動検出部の出力に基づき、振動信号を演算する検出振動演算部と、該支持体から入力されるパン及びチルトの操作情報からパン・チルト操作信号を演算するパン・チルト成分演算部と、該駆動信号から該パン・チルト操作信号を減算して前記駆動信号として出力する減算部と、前記支持体が出力されるパン及びチルトの操作情報からパン速度及びチルト速度を演算するパン・チルト速度演算部と、を含む駆動信号演算手段と、前記減算部から出力された前記駆動信号に基づいて前記補正レンズを駆動する補正レンズ駆動部と、を有し、前記パン・チルト速度演算部で演算されたパン速度が、画角に基づき定められたパン速度閾値以上、または、前記パン・チルト速度演算部で演算されたチルト速度が、画角に基づき定められたチルト速度閾値以上のときは、前記補正レンズ駆動部は前記補正レンズを駆動しない、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lens device of the present invention is a lens device supported by a support, and the lens device includes a correction lens , a vibration detection unit that detects vibration of the lens device , and the lens device. a drive signal calculating means for calculating a driving signal for driving the correcting lens based on the output of the vibration detection unit, a detecting vibration computing unit for calculating a vibration signal, the pan and tilt input from said support A pan / tilt component calculation unit that calculates a pan / tilt operation signal from the operation information; a subtraction unit that subtracts the pan / tilt operation signal from the drive signal and outputs the signal as the drive signal ; and the support is output. A pan / tilt speed calculator that calculates a pan speed and a tilt speed from pan / tilt operation information, and a driving signal calculator that outputs the pan / tilt speed based on the driving signal output from the subtractor. Has a correction lens driving unit for driving the positive lens, the pan speed was calculated by the pan and tilt speed calculating unit, the pan speed threshold or defined based on the angle of view, or the pan-tilt speed calculation tilt speed calculated in section is, when the above tilt speed threshold value that is determined based on the angle of view, wherein the correcting lens driving unit does not drive the correction lens, it is characterized.
像ぶれ補正機能付ズームレンズ100は、光軸方向に移動可能に鏡筒に保持されたフォーカス部(フォーカスレンズ群)108、光軸方向に移動可能に鏡筒に保持されたズーム部(ズームレンズ群)111を有する。さらに、ズームレンズ100は、ズーム部111の像面側に像ぶれ補正レンズ群105を有する。像ぶれ補正レンズ群105は、ズームレンズ100の光軸を偏心させてズームレンズの振動に起因する像面上の被写体像のぶれを抑制するよう、アクチュエータ106により駆動され、光軸に対し垂直方向に移動可能である。像ぶれ補正レンズ群105の位置は、位置検出部107により検出される。
The zoom lens 100 with an image blur correction function includes a focus unit (focus lens group) 108 that is held in a lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a zoom unit (zoom lens) that is held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction. Group) 111. Further, the zoom lens 100 includes an image blur
像ぶれ補正機能付ズームレンズ100に加えられた振動は、振動センサ101により検出される。振動センサ101の出力信号に含まれる直流成分はハイパスフィルター102により除去され、ハイパスフィルター102の出力は増幅器103によって適切なレベルにまで増幅される。増幅器103からのアナログ出力信号はA/D変換器104によってデジタルデータに変換される。
The vibration applied to the zoom lens 100 with an image blur correction function is detected by the
フォーカス部108の光軸方向における鏡筒に対する相対的な位置はフォーカス部位置検出部(フォーカス位置検出手段)109によって検出される。ズーム部111の光軸方向における鏡筒に対する相対的な位置はズーム部位置検出部(ズーム位置検出手段)112により検出される。ここで、フォーカス部位置検出部109及びズーム部位置検出部112は、所定の基準位置に対する相対的な位置を検出する、例えばインクリメンタル型エンコーダのような、相対的位置検出手段である。従って、電源投入直後のような状態においては位置検出の基準となる原点位置が初期化されていないため、フォーカス部位置検出部109及びズーム部位置検出部112は、フォーカス部108及びズーム部111の原点位置(基準位置)に対する位置(鏡筒に対する光軸方向における相対的な位置)を検出することはできない。そこで、フォーカス部位置検出部109を初期化するため、フォーカス部原点位置検出部110を有する。フォーカス部原点位置検出部110は、フォーカス部108が移動中に、フォーカス部108の光軸方向の可動範囲内に設定された原点位置を通過したことを検知し、原点位置を検出することができる。また、ズーム部位置検出部112を初期化するためにズーム部原点位置検出部113を有する。ズーム部原点位置検出部113は、ズーム部111が移動中に、ズーム部111の光軸方向の可動範囲内に設定された原点位置を通過したことを検出し、原点位置を検出することができる。
言い換えると、本実施例においては以下のように位置検出を行っている。
フォーカス部位置検出部109及びズーム部位置検出部112は、インクリメンタル型の検出部(センサー)であって、サンプリングタイムごとに今の位置が前の位置に比べてどのように変化しているかを検出する。これらの検出部で検出される位置は、フォーカス部、或いはズーム部の自分自身の過去の位置に対する相対的な位置(今の位置が、過去の位置に対してどのように変化したかを表す値)である。この検出結果(相対的な位置)は、フォーカス部、或いはズーム部の、ズームレンズ(レンズ装置)100に対する相対的な位置を表している訳ではない。
そこで、フォーカス原点検出部110が、フォーカス部がズームレンズ内の所定の位置(原点位置、ズームレンズに対する相対的な位置は既知)を通る際、フォーカス部がその所定の位置を通過した瞬間を検出することができるように構成されている。その所定の位置を通過した際に、インクリメンタル型の検出部の検出結果を所定の位置の座標(ズームレンズに対する相対的な位置)に合わせることによって、ズームレンズに対するフォーカス部の位置(相対的な位置)を計測(演算、検出)することができる。
このように構成すれば、フォーカス原点検出部と、フォーカス部位置検出部との検出結果に基づいて、フォーカス部のズームレンズに対する位置を正確に把握することができ、後述の像ぶれ補正機能を正確に機能させることができる。
The relative position of the focus unit 108 with respect to the lens barrel in the optical axis direction is detected by a focus unit position detection unit (focus position detection means) 109. The relative position of the
In other words, in the present embodiment, position detection is performed as follows.
The focus unit
Therefore, the focus
According to this configuration, the position of the focus unit with respect to the zoom lens can be accurately grasped based on the detection results of the focus origin detection unit and the focus unit position detection unit, and an image blur correction function described later can be accurately performed. Can function.
像ぶれ補正制御データを演算するために必要な情報は不揮発性メモリ114に記憶される。
Information necessary for calculating the image blur correction control data is stored in the
像ぶれ補正制御部115において、A/D変換器104からの出力データおよびズーム部位置検出部112からの出力データ、不揮発性メモリ114に記憶されている係数等を用いて像ぶれ補正制御データが演算される。D/A変換器116は、像ぶれ補正制御部115からの出力データをアナログ信号に変換し、駆動回路117は、D/A変換器116からの出力信号に基づいてアクチュエータ106を駆動する。
In the image blur
像ぶれ補正機能は、光軸に垂直な2つの方向に駆動可能な像ぶれ補正レンズ群105を駆動することにより実現している。それぞれの方向に像ぶれ補正レンズ群105を駆動するためには、振動センサをはじめ、同じ構成要素を2つずつ用いて同じ処理を行っている。よって本実施例では、その水平方向のみを説明し、垂直方向の説明を省略する。
The image blur correction function is realized by driving an image blur
焦点距離と像ぶれ補正レンズ群105の光軸からの最大移動量(駆動量)との関係(最大移動量線図)を図3(a)に示す。周辺光量低下の影響が小さい範囲で、適切な像ぶれ補正効果を得るための、像ぶれ補正レンズ群105に許容される最大移動量を焦点距離に比例するように設定している。図3(a)に示すように、一般に、像ぶれ補正レンズ群105に許容される最大移動量は、広角側よりも望遠側の方が大きい。
FIG. 3A shows the relationship (maximum movement amount diagram) between the focal length and the maximum movement amount (drive amount) of the image blur
また、ズーム部111の位置とズーム部原点位置検出部113から出力される信号との関係を図3(b)に示す。ズーム部原点位置検出部113の出力信号は、本実施例ではズーム部111が所定の原点位置に対して広角側の場合はローレベルを、望遠側の場合はハイレベルを出力するように設定されている。
FIG. 3B shows the relationship between the position of the
図2は、本実施例における像ぶれ補正制御部115の一連の動作を示すフローチャートである。以下に図2のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部115の動作を説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing a series of operations of the image blur
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ100に電源が投入されると、S101に進み、フォーカス部原点位置検出部109およびズーム部原点位置検出部113が初期化されているか否かを示す初期化完了フラグFFlagおよびZFlagを0に設定する。つぎにS102において、像ぶれ補正レンズ群105の位置に相当する位置検出部107のカウンタ値Countを初期値0に設定する。カウンタ値Countは、像ぶれ補正レンズ群105の位置に比例した値を出力するカウンタであり、インクリメンタル型エンコーダの出力パルスをカウントするカウンタに相当する。
When power is supplied to the zoom lens 100 with an image blur correction function from a camera (not shown), the process proceeds to S101 and indicates whether or not the focus unit origin
像ぶれ補正制御部115は、S103においてフォーカス部原点位置検出部110およびズーム部原点位置検出部113が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合は、S106に移行する。またS103において、ズーム部原点位置検出部113が原点を検出した場合はS104に進み、初期化完了フラグZFlagを1に設定し、S106に進む。また、S103においてフォーカス部原点位置検出部110が原点を検出した場合はS105に進み、初期化完了フラグFFlagを1に設定し、S106に進む。
The image blur
S106では、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagの状態を判断し、両方が0あるいはいずれか一方が0の場合、つまり初期化が完了していない場合は、S108に進み、ズーム部原点位置検出部113の出力を判断する。このように本実施例では、本発明の特徴であるズーム部位置検出部112が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段を像ぶれ補正制御部115にて実現している。
In S106, the states of the initialization completion flags ZFlag and FFlag are determined, and if both are 0 or one of them is 0, that is, if the initialization is not completed, the process proceeds to S108, and the zoom unit origin
S108において、ズーム部原点位置検出部113の出力がローレベルの場合は、S109に進む。S109では、広角端相当の像ぶれ補正群105の移動量リミット値Lwideを不揮発性メモリ114から読み込み、(1)式で示したようにリミットデータLlimitに設定し、S111に移行する。
Llimit = Lwide (1)
If the output of the zoom unit origin
Llimit = Lwide (1)
一方、S108において、ズーム部原点位置検出部113の出力がハイレベルの場合は、S110に進む。S110では、ズーム部原点位置における像ぶれ補正群105の移動量リミット値Lmiddleを不揮発性メモリ114から読み込み、(2)式で示したようにリミットデータLlimitに設定し、S111に移行する。
Llimit = Lmiddle (2)
On the other hand, if the output of the zoom unit origin
Llimit = Lmiddle (2)
以上のように、ズーム部位置検出部112およびフォーカス部位置検出部109の初期化が完了していない場合は、ズーム部原点位置検出部113の信号出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群105の移動量リミット値を設定する。このようにズーム部位置検出部112およびフォーカス部位置検出部109が初期化されていない場合は、初期化されている場合とは異なる像ぶれ補正特性で像ぶれ補正レンズ群105の駆動を制御する。
As described above, when the initialization of the zoom unit
S106において、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagが、いずれも1の場合、つまり初期化が完了した場合はS107に進む。S107では、ズーム部111およびフォーカス部108の位置に応じた像ぶれ補正レンズ群105の移動量リミット値Lzを不揮発性メモリ114から読み込み、(3)式のようにリミットデータLlimitに設定し、S111に進む。
Llimit = Lz (3)
In S106, if both of the initialization completion flags ZFlag and FFlag are 1, that is, if the initialization is completed, the process proceeds to S107. In S107, the movement amount limit value Lz of the image blur
Llimit = Lz (3)
さらに、S111において、振動センサ101の出力をA/D変換器104を介して入力し、振動角速度データωに設定する。そしてS112では、振動角速度データωから、(4)式を用いて振動角度に相当する振動角度データθcを演算し、S113に進む。
θc = ∫ωdt (4)
Furthermore, in S111, the output of the
θc = ∫ωdt (4)
S113では、ズーム部111の位置をズーム部位置検出部112から、フォーカス部108の位置をフォーカス部位置検出部109から読み込み、それぞれ変数ZposおよびFposに設定する。ここで、初期化完了フラグZFlag、FFlagのいずれかが0である場合、すなわち、ズーム部111の位置またはフォーカス部108の位置の初期化が完了前である場合は、対応するZposまたはFposは暫定値であり、ズーム部111およびフォーカス部108の位置を正確に反映した値ではない。
In S113, the position of the
そしてS114では、ZposおよびFposに応じた像ぶれ補正レンズ群105の移動量演算係数を不揮発性メモリ114から読み込み、変数βに設定する。この変数βも、ZposおよびFposと同様に、初期化完了フラグZFlag、FFlagの値が0である場合には暫定値となる。
In S114, the movement amount calculation coefficient of the image blur
さらにS115では、(5)式を用いて、像ぶれ補正制御データLcを演算し、S116に進む。
Lc = β×θc (5)
Further, in S115, the image blur correction control data Lc is calculated using equation (5), and the process proceeds to S116.
Lc = β × θc (5)
S116では、位置検出部107より像ぶれ補正レンズ群105の位置に相当するデータLfを入力し、S117において、像ぶれ補正制御データLcと像ぶれ補正群移動量リミットLlimitを比較する。
In S116, data Lf corresponding to the position of the image blur
S117において、像ぶれ補正制御データLcが像ぶれ補正群移動量リミットLlimitより大きい場合は、S118に進み、(6)式により像ぶれ補正制御データLcを変更し、S120に進む。
Lc = Llimit (6)
If the image blur correction control data Lc is larger than the image blur correction group movement amount limit Llimit in S117, the process proceeds to S118, the image blur correction control data Lc is changed by the equation (6), and the process proceeds to S120.
Lc = Llimit (6)
一方S117において、像ぶれ補正制御データLcが像ぶれ補正群移動量リミット−Llimitより小さい場合は、S119に進み、(7)式により像ぶれ補正制御データLcを変更し、S120に移行する。
Lc = −Llimit (7)
On the other hand, if the image blur correction control data Lc is smaller than the image blur correction group movement amount limit −Llimit in S117, the process proceeds to S119, the image blur correction control data Lc is changed by the equation (7), and the process proceeds to S120.
Lc = −Llimit (7)
またS117において、像ぶれ補正制御データLcが(8)式の条件を満たす場合は、S120に移行する。
−Llimit ≦ Lc ≦ Llimit (8)
In S117, when the image blur correction control data Lc satisfies the condition of the expression (8), the process proceeds to S120.
-Llimit ≤ Lc ≤ Llimit (8)
そしてS120において、(9)式を用いて像ぶれ補正制御データLcと像ぶれ補正レンズ群105の位置データLfとの差分値ΔLを演算し、S121に進む。
ΔL = k×(Lc−Lf) (9)
k:任意の定数
In S120, the difference value ΔL between the image blur correction control data Lc and the position data Lf of the image blur
ΔL = k × (Lc−Lf) (9)
k: Arbitrary constant
S121では、演算した差分値ΔLをD/A変換器116に出力し、アクチュエータ106を駆動する。
In S121, the calculated difference value ΔL is output to the D /
さらに、S122でズーム部111の制御演算を行い、S123ではフォーカス部108の制御演算を、S124では不図示のアイリス部の制御演算を行う。
Further, the control calculation of the
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部115はS103からS124を繰返し実行する。
Thereafter, the image blur
本実施例の構成により、像ぶれ補正効果を保持しつつ、像ぶれ補正により生じる周辺光量の低下の影響を低減し、ハイビジョン放送等にも使用可能な高い映像品質が実現可能とする。 With the configuration of the present embodiment, it is possible to reduce the influence of a decrease in the amount of peripheral light caused by the image blur correction while maintaining the image blur correction effect, and to realize a high video quality that can be used for high-definition broadcasting or the like.
本実施例では、ズーム部原点位置検出部113の出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群105の移動量リミット値を設定した場合を例として記載した。しかし、ズーム部原点位置検出部113とフォーカス部原点位置検出部109の両方の出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群105の移動量リミット値を設定しても同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the case where the movement amount limit value of the image blur
[実施例2]
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図4は、本発明を適用できる第2の実施例における像ぶれ補正機能付ズームレンズ200の構成図である。101から117までは図1と同じ要素であるので、説明を省略する。ズーム部移動方向検出部201は、ズーム部111の移動方向を検出する。
[Example 2]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 4 is a configuration diagram of a
図5は、本実施例における像ぶれ補正制御部115の一連の動作を示すフローチャートである。以下に図5のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部115の動作を説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing a series of operations of the image blur
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ200に電源が投入されると、S101に進む。S101からS107までは第1の実施例と同じであるので、説明を省略する。
When power is turned on to the
S106では、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagの状態を判断し、両方が0あるいはいずれか一方が0の場合は、S201に進み、ズーム部111の移動方向を判断する。S201において、ズーム部111の移動方向が望遠側である場合はS202に進み、不揮発性メモリ114から望遠側駆動リミット値Lwtを読み込み、(21)式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit = Lwt (21)
In S106, the states of the initialization completion flags ZFlag and FFlag are determined. If both are 0 or one of them is 0, the process proceeds to S201, and the moving direction of the
Llimit = Lwt (21)
また、S201において、ズーム部111の移動方向が広角側である場合はS203に進み、不揮発性メモリ114から広角側駆動リミット値Ltwを読み込み、(22)式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit = Ltw (22)
In S201, when the moving direction of the
Llimit = Ltw (22)
さらにS201において、ズーム部111が停止している場合はS204に進み、不揮発性メモリ114から停止時駆動リミット値Lminを読み込み、(23)式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit = Lmin (23)
Further, in S201, when the
Llimit = Lmin (23)
このように、ズーム部111およびフォーカス部108の初期化が完了していない場合は、ズーム部111の移動方向に応じて、像ぶれ補正レンズ群105の移動量リミット値を設定している。本実施例では、本発明の特徴であるズーム部移動方向検出部を像ぶれ補正制御部115にて実現している。この構成により像ぶれ補正効果を保持しつつ、周辺光量低下の影響を低減し、ハイビジョン放送等にも使用可能な高い映像品質を実現できる。
As described above, when the initialization of the
[実施例3]
本実施例おける装置の構成は、第1の実施例と同様であるので説明を省略する。
図6にズーム部位置検出部112の詳細な構成を示す。ズーム部位置検出部112は、エンコーダ112A、A/D変換器112B、カウンタ112Cを有する。エンコーダ112Aは、ズーム部111の位置に応じて矩形波および正弦波を出力し、矩形波および正弦波それぞれ、90度位相のずれた2つ信号(デジタルA相、デジタルB相、アナログA相、アナログB相)を出力する。A/D変換器112Bは、エンコーダ112Aから出力された2つの正弦波のアナログ信号(アナログA相、アナログB相)をデジタルデータ(Va,Vb)に変換する。カウンタ112Cは、エンコーダ112Aから出力された2つの矩形波(デジタルA相、デジタルB相)を逓倍・弁別し、かつA/D変換器112Bからの出力を用いてズーム部111の位置に応じた値をカウントする。カウンタ112Cは、ズーム部111の位置に応じたカウンタ値を像ぶれ補正制御部115に出力する。A/D変換器112Bは、正弦波をA/D変換し、得られたデジタルデータ(Va,Vb)を像ぶれ補正制御部115に出力する。
[Example 3]
Since the configuration of the apparatus in this embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
FIG. 6 shows a detailed configuration of the zoom unit
以下、図7のフローチャートを参照しながら、本実施例における像ぶれ補正制御部115の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the image blur
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ100に電源が投入されると、像ぶれ補正制御部115の処理はS300にすすむ。レンズ初期化完了フラグFlagに初期値0を設定し、ユーザによるフォーカス部位置検出部109の初期化がなされた後、S102に進む。S102は実施例1と同じであるので説明を省略する。S301において、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が前回切られた際に記憶しておいたズーム部位置検出部112の出力(ズームエンコーダA相データ:Vma、ズームエンコーダB相データ:Vmb、ズーム位置:Zpow-off)を不揮発性メモリ(位置記憶手段)114から読み出す。ズームエンコーダA相データ(Vma)、ズームエンコーダB相データ(Vmb)は、A/D変換器112Bから出力されるアナログA相及びB相の信号がデジタル化されたデジタルデータ(Va,Vb)に相当する。読み出されたズーム位置Zpow-offは、ズーム部位置検出部112のカウンタZoomPositionに初期値として仮設定される。
When power is supplied to the zoom lens 100 with an image blur correction function from a camera (not shown), the processing of the image blur
S302において、ズーム部位置検出部112の出力データVaおよびVbを読み込み、S303では原点を検出したか否かを判断する。S303において、ズーム部111の原点が検出されていない場合は、S305に移行し、レンズ初期化完了フラグFlagを判断する。S305において、レンズ初期化完了フラグFlagが0あるいは1の場合は、S306に移行し、再度レンズ初期化完了フラグFlagを判断する。S306においてレンズ初期化完了フラグが0の場合は、S307に進み、S301およびS302において読みだした、ズームエンコーダA相データVmaをデジタルA相データVaと比較し、ズームエンコーダB相データVmbをデジタルB相データVbと比較する。S307において、VmaがとVaが等しく、かつ、VmbとVbが等しい場合は、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が前回切られた際のズーム位置と現在のズーム位置とが等しいと判断し、S308へ移行する。S308では、S301において読み出したズーム位置Zpow-offに応じた像ぶれ補正レンズ群の移動量リミット値Lzpow-offを不揮発性メモリから読み込み、(31)式のようにリミット値Llimitに設定し、S310に進む。
Llimit = Lzpow-off (31)
In S302, the output data Va and Vb of the zoom unit
Llimit = Lzpow-off (31)
S307において、VmaとVa、または、VmbとVbのいずれかが等しくない場合は、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が前回切られた際のズーム位置と現在のズーム位置とが等しくないと判断し、S309へ進む。S309では、像ぶれ補正レンズ群105の最大移動量線図の最小値Lmin(広角端における最大移動量)を不揮発性メモリ114から読み込み、リミット値Llimitに設定する。すなわち、S309は、ズーム部111の位置が正確に特定できていない場合であるため、像ぶれ補正レンズ群105の最大移動量線図の最小値Lminで像ぶれ補正レンズ群105の最大移動量を制限することにより、周辺光量低下の影響を確実に回避することができる。S309の処理の後、S310に進む。
In S307, if either Vma and Va or Vmb and Vb are not equal, the zoom position when the power of the zoom lens 100 with the image blur correction function was previously turned off is not equal to the current zoom position. Judge and proceed to S309. In S309, the minimum value Lmin (maximum movement amount at the wide angle end) of the maximum movement amount diagram of the image blur
S310では、レンズ初期化完了フラグFlagを1に設定し、S111に移行する。 In S310, the lens initialization completion flag Flag is set to 1, and the process proceeds to S111.
S306においてレンズ初期化完了フラグFlagが1の場合は、S111に移行する。またS303において、原点を検出した場合は、S304に進み、レンズ初期化完了フラグFlagを2に設定する。そしてS305からS107に進み、現在のズーム位置・フォーカス位置に応じた像ぶれ補正群の移動量リミット値Lzを不揮発性メモリ114から読み込み、(32)式のようにリミット値Llimitに設定し、S111へ移行する。
Llimit = Lz (32)
When the lens initialization completion flag Flag is 1 in S306, the process proceeds to S111. If the origin is detected in S303, the process proceeds to S304, and the lens initialization completion flag Flag is set to 2. Then, the process proceeds from S305 to S107, the moving amount limit value Lz of the image blur correction group corresponding to the current zoom position / focus position is read from the
Llimit = Lz (32)
S111からS124は実施例1と同じであるので説明を省略する。S124の処理を完了した像ぶれ補正制御部115は、S311に進み、ズーム位置データおよび位置検出部107の出力データを不揮発性メモリ114に記憶する。
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部115はS107、S111からS124、S302からS311を繰返し実行する。
Since S111 to S124 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted. The image
Thereafter, the image blur
S307の判断条件を
Vma−α1<Va<Vma+α1 α1は定数)、および
Vmb−α2<Vb<Vmb+α2 (α2は定数)、
のように、値に幅をもった条件としても同様の効果を得ることができる。
Judgment conditions of S307
Vma−α1 <Va <Vma + α1 α1 is a constant), and
Vmb−α2 <Vb <Vmb + α2 (α2 is a constant),
As described above, the same effect can be obtained even when the condition has a wide range of values.
また本実施例では、ズーム部位置検出部112の出力を記憶した場合を例として記載した。しかしズーム部位置検出部112とフォーカス部位置検出部108の両方の出力を記憶しても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the case where the output of the zoom unit
このようにズーム部位置検出部112の出力を監視し、その状態に応じて像ぶれ補正群移動量リミット値を設定することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
In this way, by monitoring the output of the zoom unit
[実施例4]
図8は、本実施例における像ぶれ補正制御部115の一連の動作を示すフローチャートである。本実施例おける構成は、第1の実施例と同様であるので説明を省略する。以下に図8のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部115の動作を説明する。
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ100に電源が投入されると、S400に進み、ズーム部位置検出部112の初期化完了フラグを0に初期化する。S102は実施例1と同じであるので説明を省略する。S401で、ズーム部位置検出部112の初期化が完了しているかどうかを判断し、初期化が完了している場合はS107に進み、完了していない場合はS402に進む。S402では、ズーム部111の原点位置が検出されたかどうかを判断し、原点位置が検出された場合はS403に進み、検出されない場合はS405に進む。S403において、ズーム部位置検出部112の初期化完了フラグZFlagを1に設定し、S404に進む。S404では、カウンタZposにズーム部原点位置の位置データZmiddleを仮設定し、S107に移行する。
[Example 4]
FIG. 8 is a flowchart showing a series of operations of the image blur
When power is supplied to the zoom lens 100 with an image blur correction function from a camera (not shown), the process proceeds to S400, and an initialization completion flag of the zoom unit
S405では、ズーム部原点位置検出部113の出力(原点信号)を判断し、ローレベルの場合は、S406に進み、ズーム部位置検出部112のカウンタZposに広角端相当のズーム部の位置データZwideを仮設定し、S107に進む。一方、S405において、ズーム部原点位置検出部113の出力がハイレベルの場合は、S407に進み、カウンタZposにズーム部原点位置の位置データZmiddleを仮設定し、S107に移行する。
In S405, the output (origin signal) of the zoom unit origin
S107からS124は第1の実施例と同様であるので説明を省略する。 Since S107 to S124 are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部115はS107、S111からS124、S401からS405を繰返し実行する。
Thereafter, the image blur
このようにズーム部原点位置検出部113の出力を監視し、その状態に応じて像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
In this way, by monitoring the output of the zoom unit origin
[実施例5]
図9は、本実施例における像ぶれ補正制御部115の一連の動作を示すフローチャートである。本実施例おける構成は、第1の実施例と同様であるので説明を省略する。以下に図9のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部115の動作を説明する。
[Example 5]
FIG. 9 is a flowchart showing a series of operations of the image blur
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ100に電源が投入されると、S501に進む。S501において、ズーム部位置検出部112のカウンタZposを初期値Zinitに、フォーカス部位置検出部109のカウンタFposを初期値Finitに仮設定する。S502では、像ぶれ補正レンズ群105の位置に相当する位置検出部107のカウンタCountを0に設定する。
When power is supplied to the zoom lens 100 with an image blur correction function from a camera (not shown), the process proceeds to S501. In S501, the counter Zpos of the
次に像ぶれ補正制御部115は、S503においてズーム部原点位置検出手段113の出力を判断し、ローレベルの場合は望遠側に、ハイレベルの場合は広角側にズーム部111を駆動する。
Next, the image blur
S504では、ズーム部原点位置検出部113が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合はS503に戻り、原点位置を検出するまでズーム部111を原点方向に駆動し続ける。またS504において、ズーム部原点位置検出部113が原点を検出した場合はS505に進み、ただちにズーム部111の駆動を停止し、S506に進む。S506では、ズーム部原点における絶対位置Zoを不揮発性メモリ111から読み込み、(51)式を用いてズーム位置補正値Zcを演算する。
Zc=ZPos−Zo (51)
In S504, it is determined whether or not the zoom unit origin
Zc = ZPos−Zo (51)
さらにS507において、ズーム部位置検出部112のカウンタZPosにズーム部原点における絶対位置Zoを設定し、S508では、ズーム位置補正値Zcを用いてズーム部制御データを補正し、ズーム部111を電源投入位置まで駆動する。
Further, in S507, the absolute position Zo at the zoom unit origin is set in the counter ZPos of the zoom unit
次にS509において、フォーカス部原点位置検出手段110の出力を判断し、ローレベルの場合は無限側に、ハイレベルの場合は至近側にフォーカス部108を駆動する。ここで、フォーカス部原点位置検出手段110の出力信号は、フォーカス部108の位置が所定の原点位置に対して至近側にある場合はローレベルを、無限遠側にある場合はハイレベルを出力するように設定されているものとする。 Next, in S509, the output of the focus part origin position detecting means 110 is judged, and the focus part 108 is driven to the infinite side when the level is low and to the near side when the level is high. Here, the output signal of the focus part origin position detection means 110 outputs a low level when the position of the focus part 108 is close to a predetermined origin position, and outputs a high level when it is on the infinity side. It is assumed that it is set as follows.
S510では、フォーカス部原点位置検出部110が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合はS509に戻り、原点位置を検出するまでフォーカス部108を原点方向に駆動し続ける。またS510において、フォーカス部原点位置検出部110が原点を検出した場合はS511に進み、ただちにフォーカス部108の駆動を停止し、S512に進む。S512では、フォーカス部原点における絶対位置Foを不揮発性メモリ114から読み込み、(52)式を用いてフォーカス位置補正値Fcを演算する。
Fc=FPos−Fo (52)
In S510, it is determined whether or not the focus unit origin
Fc = FPos−Fo (52)
さらにS513において、フォーカス部位置検出部109のカウンタFPosにフォーカス部原点における絶対位置Foを設定し、S514ではズーム位置補正値Fcを用いてフォーカス部制御データを補正し、フォーカス部108を電源投入位置まで駆動する。
Further, in S513, the absolute position Fo at the origin of the focus unit is set in the counter FPos of the focus unit
S515ではズーム位置・フォーカス位置に応じた像ぶれ補正リミット値を不揮発性メモリ114から読み込み、リミット値Llimitに設定する。
In S515, the image blur correction limit value corresponding to the zoom position / focus position is read from the
S111からS124は第1の実施例と同様であるので説明を省略する。
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ100の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部115はS111からS124、S515を繰返し実行する。
Since S111 to S124 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
Thereafter, the image blur
このように電源投入直後にズーム部111およびフォーカス部108を強制的に移動させて、原点位置を検出し、ズーム部位置検出部112及びフォーカス部位置検出部109を初期化することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
Thus, immediately after turning on the power, the
[実施例6]
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図10は、本発明を適用できる第6の実施例における像ぶれ補正機能付ズームレンズの構成図である。第6の実施例の像ぶれ補正機能付ズームレンズは、ズームレンズ300と、ズームレンズ300と不図示のカメラとの間に接続する像ぶれ補正機能付きアダプタ400とから構成される。
[Example 6]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 10 is a configuration diagram of a zoom lens with an image blur correction function in a sixth embodiment to which the present invention can be applied. The zoom lens with an image blur correction function according to the sixth embodiment includes a
ズームレンズ300は、フォーカス部301、フォーカス部301の位置を検出するためのフォーカス部位置検出部302、フォーカス部301の原点位置を検出するためのフォーカス部原点位置検出部303を含む。
ズームレンズ300はさらに、ズーム部304、はズーム部304の位置を検出するためのズーム部位置検出部305、ズーム部304の原点位置を検出するためのズーム部原点位置検出部306、焦点距離を拡大させる1つ以上の光学系を光軸上に挿脱式に設定可能であるIE(Internal Extender)部307、IE部307の設定状態を検出するためのIE部位置検出部308を含む。さらに、フォーカス部301およびズーム部304、IE部307、不図示のアイリス等を制御するためのレンズ制御部309を有する。
The
The
像ぶれ補正機能付きアダプタ400は、像ぶれ補正機能付アダプタ400に加えられた振動を検出するための振動センサ401、振動センサ401の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルター402、ハイパスフィルター402の出力を適切なレベルにまで増幅するための増幅器403を有する。A/D変換器404は、増幅器403からのアナログ出力信号をデジタルデータに変換する。
An
像ぶれ補正レンズ群405は、像ぶれ補正機能付アダプタ400の光軸を偏心させる。アクチュエータ406は、像ぶれ補正レンズ群405を駆動し、位置検出部407は像ぶれ補正レンズ群405の位置を検出する。不揮発性メモリ408は像ぶれ補正制御データを演算するために必要な係数を記憶する。
The image blur correction lens group 405 decenters the optical axis of the
像ぶれ補正制御部409は、A/D変換器404からの出力データおよびズーム部位置検出部305からの出力データ、不揮発性メモリ408に記憶されている係数等を用いて像ぶれ補正制御データを演算する。
An image blur correction control unit 409 outputs image blur correction control data using output data from the A / D converter 404, output data from the zoom unit
D/A変換器410は、像ぶれ補正制御部409からの出力データをアナログ信号に変換し、駆動回路411は、D/A変換器410からの出力信号に基づいてアクチュエータ406を駆動する。
The D /
図11は、本実施例における像ぶれ補正制御部409の一連の動作を示すフローチャートである。図11において、第1の実施例と同じ処理には、図2と同じ符号を付した。本実施例では、像ぶれ補正レンズ群405より物体側にIE群が配置されている。よってS601において現在のIE部の位置を読み込み、S602に進む。S602では像ぶれ補正制御データ演算係数を求めるために、ズーム位置およびフォーカス位置に加えて、IE部の位置もパラメータとして使用して係数を算出する。他の処理は第1の実施例と同じであるので、説明を省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing a series of operations of the image blur correction control unit 409 in the present embodiment. In FIG. 11, the same processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In this embodiment, the IE group is arranged on the object side of the image blur correction lens group 405. Therefore, the current position of the IE section is read in S601, and the process proceeds to S602. In S602, in order to obtain the image blur correction control data calculation coefficient, the coefficient is calculated using the position of the IE section as a parameter in addition to the zoom position and the focus position. Since other processes are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
以後、像ぶれ補正機能付アダプタ400の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部409はS103からS121およびS601からS602を繰返し実行する。
Thereafter, the image blur correction control unit 409 repeatedly executes S103 to S121 and S601 to S602 until the power of the
このような構成により、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。 With such a configuration, it is possible to perform image blur correction that can reduce the influence of a decrease in the amount of peripheral light immediately after the power is turned on.
以上、実施例1乃至6においては、ズーム部の相対的な位置を検出するズーム部位置検出部とは別個に、ズーム部の原点位置を検出するズーム部原点位置検出部を有する構成として例示したが、本発明はこの構成に限定されることはなく、ズーム部位置検出部とズーム部原点位置検出部が一体として構成されていてもよい。また、フォーカス部の相対的な位置を検出するフォーカス部位置検出部とは別個に、フォーカス部の原点位置を検出するフォーカス部原点位置検出部を有する構成として例示したが、本発明はこの構成に限定されることはなく、フォーカス部位置検出部とフォーカス部原点位置検出部が一体として構成されていてもよく、この構成によっても、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減するという本発明の効果を享受することができる。 As described above, in Embodiments 1 to 6, the zoom unit origin position detection unit that detects the origin position of the zoom unit is illustrated separately from the zoom unit position detection unit that detects the relative position of the zoom unit. However, the present invention is not limited to this configuration, and the zoom unit position detection unit and the zoom unit origin position detection unit may be configured integrally. In addition, although illustrated as a configuration having a focus unit origin position detection unit that detects the origin position of the focus unit separately from the focus unit position detection unit that detects the relative position of the focus unit, the present invention has this configuration. There is no limitation, and the focus part position detection part and the focus part origin position detection part may be integrated, and this structure also reduces the influence of a decrease in the amount of peripheral light immediately after the power is turned on. You can enjoy the effect.
また、例示した実施例においては、ズーム部原点位置検出部113及びフォーカス部原点位置検出部110において、ズーム部およびフォーカス部の原点位置(1つの基準位置)に対する位置に応じて異なる2種類のレベルの信号を出力することによって、原点位置(基準位置の検出)に対する位置の判定、原点位置の検出等を行っていた。しかし、本発明はこの構成に限定されることはなく、ズーム部およびフォーカス部それぞれが、複数の基準位置を有し、互いに異なる複数のレベルの信号を出力する基準位置検出部を有することによっても、本発明と同様の効果を得られることに留意されたい。
In the illustrated embodiment, the zoom unit origin
100 像ぶれ補正機能付ズームレンズ
105 像ぶれ補正レンズ群
106 アクチュエータ
107 位置検出部
111 ズーム部
112 ズーム部位置検出部
113 ズーム部原点位置検出部
115 像ぶれ補正制御部
117 駆動回路
100 Zoom lens with image
Claims (9)
光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、
を有するズームレンズであって、
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合においては、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合においては、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とするズームレンズ。 A lens barrel,
A zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction;
Said arranged on the image plane side of the zoom lens unit, an image held in the barrel to be movable in a direction perpendicular to the optical axis blur compensating lens unit,
A zoom position detecting means for detecting the relative position in the optical axis direction with respect to the lens barrel of the zoom lens group,
And control means for controlling the driving of said image blur correction lens group in accordance with the vibration of the zoom lens system,
An initialization determination means the position of the zoom lens group said zoom position detecting means for detecting it is determined whether or not initialized,
Origin position detection means for outputting different signals depending on whether the zoom lens group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position;
A zoom lens having
In the case where the zoom position detecting unit is initialized , the control unit is configured to reduce the image blur correction lens within a predetermined maximum driving amount range of the correction lens group which is set to be larger as the focal length is longer. controls the driving of the group, it said in a case where the zoom position detecting means is not initialized, if the output from the home position detecting means indicates a wide-angle side from the home position to indicate telephoto side than the home position Setting a larger maximum driving amount of the correction lens group, and controlling driving of the image blur correction lens group;
A zoom lens characterized by that.
前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記制御手段は、前記位置記憶手段に記憶されている電源が切られる際の前記ズームレンズ群の位置に応じた像ぶれ補正特性で前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。 The zoom lens further includes position storage means for storing the position of the zoom lens group when the power is turned off,
In the case where the zoom position detecting means has not been initialized, the control means, the image in an image blur correction characteristics according to the position of the zoom lens group when the power stored in the position storage means is cut Control the drive of the image stabilization lens group,
The zoom lens according to claim 1, characterized in that.
前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記制御手段は、前記ズームレンズ群が移動する方向に基づいた像ぶれ補正特性で前記像ぶれ補正レンズ群の移動を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。 The zoom lens further includes a movement direction detection unit that detects a direction in which the zoom lens group moves.
When the zoom position detection unit is not initialized, the control unit controls movement of the image blur correction lens group with an image blur correction characteristic based on a direction in which the zoom lens group moves.
The zoom lens according to claim 1.
光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、 A zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction;
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、 An image blur correction lens group disposed on the image plane side of the zoom lens group and held in the lens barrel so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis;
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、 Zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel;
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、 Control means for controlling the driving of the image blur correction lens group according to the vibration of the zoom lens device;
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、 Initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized;
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、 Origin position detection means for outputting different signals depending on whether the zoom lens group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position;
を有するズームレンズであって、A zoom lens having
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合に対する最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合に対する最大移動量に設定する、 In the case where the zoom position detection unit is initialized, the control unit is configured to reduce the image blur correction lens group within a predetermined maximum drive amount range of the correction lens group that is set to be larger as the focal length is longer. In the case where the zoom position detection means is not initialized, the maximum movement amount of the image blur correction lens group is determined when the position of the zoom lens group is on the wide angle side with respect to the origin position. The zoom lens group is set to the maximum movement amount when the position of the zoom lens group is at the wide-angle end, and when the position of the zoom lens group is on the telephoto side with respect to the origin position, the position of the zoom lens group is the origin position. Set to the maximum amount of movement for
ことを特徴とするズームレンズ。A zoom lens characterized by that.
光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、 A zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction;
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、 An image blur correction lens group disposed on the image plane side of the zoom lens group and held in the lens barrel so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis;
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、 Zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel;
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、 Control means for controlling the driving of the image blur correction lens group according to the vibration of the zoom lens device;
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、 Initialization determining means for determining whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting means has been initialized;
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、 Origin position detection means for outputting different signals depending on whether the zoom lens group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position;
を有するズームレンズであって、A zoom lens having
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、 In the case where the zoom position detection unit is initialized, the control unit is configured to reduce the image blur correction lens group within a predetermined maximum drive amount range of the correction lens group that is set to be larger as the focal length is longer. When the zoom position detecting means is not initialized, the zoom lens group is moved to the telephoto side, moved to the wide angle side, not moved, On the other hand, the maximum movement amount of the image blur correction lens groups different from each other is set and the drive is controlled.
ことを特徴とするズームレンズ。A zoom lens characterized by that.
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、
を備え、
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とするレンズ装置。 Lens device,
A lens barrel, a zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel; a zoom lens having an initialization determination means the position of the zoom lens in which the zoom position detection means detects it is determined whether or not initialized,
And image blur correction lens group for correcting an image blur by moving in a direction perpendicular to the optical axis, and the image blur control means for controlling the driving of said image blur correction lens group in response to vibration of the lens system, the zoom lens group is in the case in the telephoto side when in the wide-angle side relative to a predetermined origin position, a image blur correcting function adapter device having a home position detecting means for outputting a different signal, from the zoom lens An adapter device with an image blur correction function disposed on the image plane side;
With
When the zoom position detecting unit is initialized , the image blur control unit corrects the image blur within a predetermined maximum driving amount range of the correction lens group that is set to be larger as the focal length is longer. It controls the driving of the lens group, in a case where the position detecting means is not initialized, than when the output from the home position detecting means indicates a wide-angle side from the home position to indicate telephoto side than the home position Setting a large maximum driving amount of the correction lens group, and controlling driving of the image blur correction lens group;
A lens device.
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、 A lens barrel, a zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel; An initialization discriminating unit for discriminating whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting unit is initialized;
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、 An image blur correction lens group that moves in a direction perpendicular to the optical axis to correct image blur, an image blur control unit that controls driving of the image blur correction lens group according to vibration of the lens device, and the zoom lens An adapter device with an image blur correction function having origin position detecting means for outputting different signals depending on whether the group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, An adapter device with an image blur correction function disposed on the image plane side;
を備え、With
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合における最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合における最大移動量に設定する、 When the zoom position detecting unit is initialized, the image blur control unit corrects the image blur within a predetermined maximum driving amount range of the correction lens group that is set to be larger as the focal length is longer. When the driving of the lens group is controlled and the zoom position detecting means is not initialized, the maximum movement amount of the image blur correcting lens group is set so that the position of the zoom lens group is on the wide angle side with respect to the origin position. The zoom lens group is set to the maximum movement amount when the position of the zoom lens group is at the wide-angle end, and when the position of the zoom lens group is on the telephoto side with respect to the origin position, the position of the zoom lens group is Set the maximum movement amount when it is at the origin position.
ことを特徴とするレンズ装置。A lens device.
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、 A lens barrel, a zoom lens group held in the lens barrel so as to be movable in the optical axis direction, and a zoom position detecting means for detecting a relative position of the zoom lens group in the optical axis direction with respect to the lens barrel; An initialization discriminating unit for discriminating whether or not the position of the zoom lens group detected by the zoom position detecting unit is initialized;
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、 An image blur correction lens group that moves in a direction perpendicular to the optical axis to correct image blur, an image blur control unit that controls driving of the image blur correction lens group according to vibration of the lens device, and the zoom lens An adapter device with an image blur correction function having origin position detecting means for outputting different signals depending on whether the group is on the wide-angle side or the telephoto side with respect to a predetermined origin position, An adapter device with an image blur correction function disposed on the image plane side;
を備え、With
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、 When the zoom position detecting unit is initialized, the image blur control unit corrects the image blur within a predetermined maximum driving amount range of the correction lens group that is set to be larger as the focal length is longer. In the case where the lens group drive is controlled and the position detection unit is not initialized, the zoom lens group is moved to the telephoto side, is moved to the wide angle side, is not moved, For each, a maximum movement amount of the image blur correction lens group different from each other is set and driving is controlled.
ことを特徴とするレンズ装置。A lens device.
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