JP5553183B2 - Glass plate laminate and method for taking out glass plate - Google Patents
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Description
本発明は、ガラス板積層体及びガラス板の取り出し方法に関する。 The present invention relates to a glass plate laminate and a method for taking out a glass plate.
ガラス板であって、特に液晶ディスプレイ用に使用される無アルカリガラス板のように、その表面に電気回路等を組み込むガラス板として用いる場合には、その表面にわずかなキズや汚染があっても断線やパターニング不良が発生する。よって、このようなガラス板には、きわめて高い表面特性が要求される。 When used as a glass plate that incorporates an electric circuit or the like on its surface, particularly a non-alkali glass plate used for liquid crystal displays, even if there are slight scratches or contamination on the surface Disconnection or patterning failure occurs. Therefore, such glass plates are required to have extremely high surface characteristics.
そこで、ガラス板の保管中や搬送中のキズや汚染を防止する方法として、積層するガラス板間に紙等のシートを挟み込み、隣接するガラス板表面を分離する方法が従来から採られている。なお、ガラス板間にシートを介在させた形態をガラス板積層体という。 Therefore, as a method for preventing scratches or contamination during storage or transportation of glass plates, a method of sandwiching sheets such as paper between laminated glass plates and separating adjacent glass plate surfaces has been conventionally employed. In addition, the form which interposed the sheet | seat between glass plates is called a glass plate laminated body.
特許文献1には、梱包パレットにガラス板積層体が斜めに立て掛けられて縦積みされる形態が開示され、特許文献2には、ガラス板積層体が水平方向に平積みされる形態が開示されている。
Patent Document 1 discloses a form in which glass plate laminates are slanted and stacked vertically on a packing pallet, and
シートが介在されたガラス板は、梱包パレットに積層された状態でガラス製造工場からガラス板の加工及び組立等を行うガラス板使用工場に搬送され、ガラス板使用工場で梱包パレットから取出装置によって1枚ずつ取り出される。この際、取出装置のガラス吸着部によってガラス板を吸着して取り出し、次にシートをシート吸着部によって取り出すという動作を繰り返し行う。 The glass plate on which the sheet is interposed is conveyed from the glass manufacturing factory to the glass plate use factory for processing and assembling the glass plate in a state of being stacked on the packing pallet, and 1 is removed from the packing pallet at the glass plate use factory. One by one is taken out. At this time, an operation of adsorbing and taking out the glass plate by the glass adsorbing unit of the taking-out apparatus and then taking out the sheet by the sheet adsorbing unit is repeatedly performed.
特に、図11に示す特許文献2の梱包パレット1の受皿1Aに平積みで梱包されたガラス板積層体2では、ガラス板積層体2の対向する両側面の側方に設けられたシート押さえ治具4を矢印の方向に移動させることによって、シート3のうちガラス板Gの縁部からはみ出した一部分のシート3Aをガラス板Gの端面に押し付けて、最上位のガラス板Gをガラス吸着部(不図示)によって取り出す。すなわち、ガラス板Gに静電吸着されているシート3からガラス板Gのみを取り出す。また、シート3は、除電装置(不図示)を用いて静電気が除電されるとともに、シート3とそのシート3の下方のガラス板Gとの間に空気が噴射されて、シート3と前記ガラス板Gとが剥離され、この後、シート吸着部(不図示)によってシート3のみがガラス板Gから取り出される。
In particular, in the glass plate laminated
しかしながら、シート3の腰が強い(後述するガーレ剛度が高い)場合には、梱包パレット1の搬送時に、ガラス板Gの縁部からはみ出した一部分のシート3Aを下方に曲げて押さえていたシート押さえ部材(不図示)を梱包パレット1から取り外すと、シート3Aは時間の経過とともに元の形状(曲げ前の形状)に戻るという特性がある。この状態で、図11に示したシート押さえ治具4をガラス板Gの端面に向けて移動させると、図12に示すように、最上位に位置したシート3のシート3Aをガラス板Gの端面に押さえ付けることができず、最上位のシート3が最上位のガラス板Gとともに取り出されるという問題があった。
However, when the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板のみを良好に取り出すことができるガラス板積層体及びガラス板の取り出し方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the taking-out method of the glass plate laminated body which can take out only a glass plate favorably, and a glass plate.
本発明は、前記目的を達成するために、少なくとも2枚以上のガラス板が略水平に、かつ前記ガラス板の相互間にシートを介して上下方向に積層されたガラス板積層体であって、前記ガラス板の縁部の少なくとも一部から前記シートがはみ出すように前記ガラス板が積層され、前記シートのガーレ剛度が1.0mN以下であり、前記シートが筋目を有する合紙であり、前記ガラス板の縁部の少なくとも一部からはみ出して下側に垂れ下がった前記合紙の筋目の方向が、ガラス板取出装置の合紙押さえ治具の前記ガラス板の端面に向けて進行する方向に対して直交しているガラス板積層体を提供する。 In order to achieve the object, the present invention is a glass plate laminate in which at least two or more glass plates are laminated substantially horizontally and vertically between sheets of the glass plates, wherein said glass plate from at least a portion of the edge of the glass plate so that the sheet protrudes is laminated Gurley stiffness of the sheet Ri der less 1.0 mN, the sheet is a slip sheet having the streaks, the The direction of the streaks of the slip sheet that protrudes from at least a part of the edge of the glass plate and hangs downward is the direction in which the slip direction of the slip sheet pressing jig of the glass plate take-out device proceeds toward the end surface of the glass plate. A glass plate laminate that is orthogonal to each other is provided.
JAPAN TAPPI 紙パルプ試験法 2000年版 No40に準拠したシートのガーレ剛度(以下、ガーレ剛度という)が高い場合、すなわち、シートの腰が強い場合には、前述した不具合が発生する。 JAPAN TAPPI Paper Pulp Test Method 2000 Edition When the Gurley stiffness (hereinafter referred to as Gurley stiffness) of a sheet conforming to No. 40 is high, that is, when the sheet is stiff, the above-described problems occur.
このような不具合を防止するためには、シートのガーレ剛度を1.0mN以下にすればよいことを、本願発明者は実験により確認した。よって、本発明のガラス板積層体によれば、ガラス板の縁部からはみ出したシートは、その軟性によって垂れ下がり、シート押さえ用治具によってガラス板の端面に確実に押さえられるので、ガラス板積層体からガラス板のみを良好に取り出すことができる。 The present inventor has confirmed through experiments that the Gurley stiffness of the sheet should be 1.0 mN or less in order to prevent such problems. Therefore, according to the glass plate laminate of the present invention, the sheet that protrudes from the edge of the glass plate hangs down due to its softness, and is reliably pressed against the end surface of the glass plate by the sheet pressing jig. From this, only the glass plate can be taken out well.
本発明によれば、前記ガラス板の縁部からはみ出した前記シートの縁部までの長さが15mm以上であることが好ましい。 According to the present invention, the length from the edge of the glass plate to the edge of the sheet is preferably 15 mm or more.
本発明によれば、前記はみ出した長さを15mm以上とすることにより、前記はみ出したシートの一部の自重と相まってシートの前記一部が良好に垂れ下がる。 According to the present invention, by setting the protruding length to 15 mm or more, the part of the sheet hangs well together with the weight of the part of the protruding sheet.
また、少なくとも2枚以上のガラス板が略水平に、かつ前記ガラス板の相互間にシートを介して上下方向に積層されたガラス板積層体であって、前記ガラス板の縁部の少なくとも一部から前記シートがはみ出すように前記ガラス板が積層され、前記シートのガーレ剛度が1.0mN以下であり、前記ガラス板の縁部からはみ出して下側に垂れ下がった前記シートの一部が押さえ部材によって前記ガラス板の端面に押圧されるガラス板積層体において、前記シートとして筋目を有する合紙を使用し、ガラス板取出装置において、該ガラス板取出装置の合紙押さえ治具の前記ガラス板の端面に向けて進行する方向と、前記合紙の筋目の方向とが直交になるように前記ガラス板積層体を位置決めし、前記ガラス板積層体のガラス板の縁部からはみ出され、かつ前記押さえ部材によって押さえられていた前記合紙を、前記合紙押さえ治具によって前記ガラス板の端面に押し付けた後、前記ガラス板積層体の最上位のガラス板を、前記ガラス板取出装置のガラス吸着部によって取り出すガラス板の取り出し方法を提供する。 Further, at least a part of the edge of the glass plate, wherein at least two or more glass plates are laminated in a vertical direction through a sheet between the glass plates in a horizontal direction. the sheet is the glass plate laminated so as to protrude, the seat of the Gurley stiffness is Ri der less 1.0 mN, partially pressing member of the sheet hanging in the lower protrudes from the edge of the glass plate from in the glass plate laminate is pressed against the end face of the glass plate by using a slip sheet having streaks as the sheet, the glass sheet take-out apparatus, the glass plate of the slip sheet holding jig of the glass plate take-out device positioning the traveling direction toward the end face, the glass plate stacked body so that the direction is perpendicular to the streaks of the interleaving paper, protrude from the edge of the glass plate of the glass plate laminate Are, and the slip sheet has been pressed by the pressing member, after pressing the end face of the glass plate by the interleaving paper pressing jig, the glass plate of the uppermost of the glass plate laminate, the glass plate take-out Provided is a method for taking out a glass plate taken out by a glass adsorbing portion of the apparatus.
本発明のガラス板の取り出し方法によれば、シートとして筋目を有する合紙を使用した場合には、ガラス板取出装置において、合紙押さえ治具のガラス板の端面に向けて進行する方向と、合紙の筋目の方向とが直交になるようにガラス板積層体を位置決めする。次に、ガラス板積層体のガラス板の縁部からはみ出した合紙を、合紙押さえ治具によってガラス板の端面に押し付ける。この後、ガラス板積層体の最上位のガラス板を、ガラス吸着部によって取り出す。これによって、ガラス板のみを更に円滑に取り出すことができる。 According to the method for taking out a glass plate of the present invention, when using interleaving paper as a sheet, in the glass plate taking-out device, the direction of traveling toward the end face of the glass plate of the interleaving paper holding jig, The glass plate laminate is positioned so that the direction of the line of the interleaving paper is orthogonal. Next, the slip sheet protruding from the edge of the glass plate of the glass plate laminate is pressed against the end surface of the glass plate by a slip sheet pressing jig. Thereafter, the uppermost glass plate of the glass plate laminate is taken out by the glass adsorption unit. Thereby, only the glass plate can be taken out more smoothly.
本発明に係るガラス板積層体及びガラス板の取り出し方法によれば、シートのガーレ剛度が1.0mN以下なので、ガラス板の縁部からはみ出したシートは垂れ下がり、シート押さえ用治具によって確実に押さえられるので、ガラス板積層体からガラス板のみを良好に取り出すことができる。また、シートとして筋目を有する合紙を使用した場合には、合紙の筋目が合紙押さえ治具のガラス板の端面に向けて進行する方向と直交になるようにガラス板を取り出すことにより、ガラス板のみを更に円滑に取り出すことができる。 According to the glass plate laminate and the glass plate take-out method according to the present invention, since the Gurley stiffness of the sheet is 1.0 mN or less, the sheet protruding from the edge of the glass plate hangs down and is securely pressed by the sheet pressing jig. Therefore, only the glass plate can be taken out from the glass plate laminate. Also, when using interleaving paper as a sheet, by taking out the glass plate so that the interleaving line is orthogonal to the direction of progress toward the end surface of the glass plate of the interleaf pressing jig, Only the glass plate can be taken out more smoothly.
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板積層体及びガラス板の取り出し方法の好ましい実施の形態を詳説する。なお、本明細書において、“上方”とは鉛直上方を意味し、“下方”とは鉛直下方を意味する。 Hereinafter, preferred embodiments of a glass plate laminate and a method for taking out a glass plate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, “upward” means vertically upward, and “downward” means vertically downward.
以下の実施の形態では、シートとして合紙14を例示する。
In the following embodiment, the
図1は、実施の形態に係るガラス板積層体10が平積みで梱包された梱包パレット12の外観図である。また、図2〜8は、梱包パレット12に梱包されたガラス板積層体10のガラス板G、及び合紙14の取り出し手順を時系列的に説明した模式図である。
FIG. 1 is an external view of a
図1に示す梱包パレット12には、複数枚(例えば80〜150枚)の矩形状ガラス板G、G…(図2参照)が略水平に、かつガラス板相互間にガラス板Gよりも大面積で矩形状の合紙14、14…を介して積層されて収納される。ガラス板Gは、FPD用に使用される薄板の大型ガラス板であり、例えば板厚は0.2mm〜2.8mmであり、縦横サイズが約2400mm×2100mm〜3200mm×3000mmの大型ガラス板である。
In the
また、合紙14は、例えば平滑度18秒以下(JIS P 8119,1976)の粗面を有し、ガラス板Gの表面との接触面積を小さくして、合紙14が含有する樹脂分がガラス板Gに転写されてガラス板Gの表面に紙肌模様、焼け、汚れ等が生じないような紙質が選択されて使用されている。更に合紙14が含有する樹脂分は、0.05質量%以下(JIS P 8205,1976)であり、上述した紙面粗さとの複合効果によってガラス板G自体の品質に悪影響を及ぼさないような紙質が選択されて使用されている。
The
梱包パレット12は、平面視矩形状の受台16、載置板18、及び受皿19と、受皿19の辺部に配置された複数の合紙押さえ部材20、20…とを主として構成される。また、載置板18の四隅部には、パレット積層部材であるガイド部材22、22…が立設されているので、梱包パレット12を鉛直上方向に複数段積層して運搬する場合に有利である。
The
受台16は、複数本の鋼材によってフレーム状に構成される。受台16の材質は所望の剛性を有し、パーティクルを発生しない材質であればあらゆる金属及び樹脂等を用いることができるが、重量、剛性、コストの面からアルミニウム又はアルミニウム合金が好ましい。また、受台16の全側面には、フォークリフト(図示せず)のフォークが挿入されるフォークリフト用開口部24が受台16の一側面につき2箇所形成されている。これにより、梱包パレット12に対して受台16の縦横側面のいずれの方向からもフォークリフトのフォークが挿入でき、効率のよい運搬作業が可能となる。
The
載置板18は、不図示の振動吸収部材、及び傾斜角度設定部材等を介して受台16に搭載され、この載置板18に受皿19が固定されている。
The mounting
合紙押さえ部材20は、受皿19の4辺の側面に所定の間隔をもって例えば2個ずつ配置され、ねじ26、26によって受皿19に着脱自在に固定されている。ねじ26によって合紙押さえ部材20を受皿19の各側面に締結していくと、ガラス板Gは合紙押さえ部材20によって端面から押圧されて、受皿19の各側面の合紙押さえ部材20、20…によってガラス板Gの端面が挟持される。また、合紙押さえ部材20によって、ガラス板Gの縁部からはみ出している合紙14A(図2参照)は押圧され、合紙14が合紙押さえ部材20、20…によって受皿19に固定される。これにより、積層されたガラス板G、G…が合紙14を介して受皿19に固定される。
For example, two slip
なお、本実施例では、受皿19の各側面に2個の合紙押さえ部材20、20を配置するとしたが、これに限定されるものではなく、受皿19の各側面に各側面の長さに対応したものを1個だけ設けてもよく、あるいは各側面に沿って3個以上の短い合紙押さえ部材を設けてもよい。
In this embodiment, the two slip
また、合紙押さえ部材20は、ガラス板Gの縁部からはみ出して下側に垂れ下がった合紙14Aをガラス板Gの端面(ガラス板積層体10の側面)に押圧する。このとき、合紙14Aの端部の重なり合った部分が合紙押さえ部材20によって押圧されるため、合紙押さえ部材20がガラス板Gの端面に直接接触することはなく、合紙14の柔軟性によりガラス板Gを保護しながらガラス板積層体10を4辺の側面から確実に押圧することができる。また、ガラス板積層体10を梱包した梱包パレット12の搬送時において、ガラス板Gが振動により上下に動こうとしても、合紙14Aが合紙押さえ部材20とガラス板Gの端面との間で把持されて、合紙14が受皿19に固定されるので、ガラス板Gの上下動を抑えることができる。また、ガラス板Gの横方向の位置ずれも防止できる。したがって、ガラス板積層体10の最上位は、合紙14であることが好ましい。
Further, the slip
実施の形態の合紙14は、ガーレ剛度が1.0mN以下であり、好ましくは0.5mN以下である。合紙14のガーレ剛度が1.0mN超の場合、すなわち、合紙14の腰が強い場合には、ガラス板Gの縁部からはみ出した合紙14Aは、時間の経過とともに元の形状に戻ってしまうため、垂れ下がらず、合紙押さえ治具30(図2等参照)によってガラス板Gの端面に押さえ付けることができなくなり、ガラス板Gとともに合紙14が取り出される場合がある。このようなガラス板Gのハンドリングのトラブルを防ぐためには、合紙14のガーレ剛度を1.0mN以下にすることを、本願発明者は実験により確認した。
The interleaving
以下、図2〜図8に示した模式図を参照して、梱包パレット12に梱包されたガラス板積層体10のガラス板G、及び合紙14の取り出し手順を説明する。
Hereinafter, with reference to the schematic diagrams shown in FIGS. 2 to 8, a procedure for taking out the glass sheet G of the
図2は、図1に示した梱包パレット12から合紙押さえ部材20、ガイド部材22、及び最上位の合紙14を、作業者又は不図示の合紙取外装置で取り外したガラス板積層体10の側面図である。
FIG. 2 is a glass plate laminate in which the slip
図2に示すように、ガラス板Gの縁部からはみ出した合紙14Aは、ガーレ剛度が1.0mN以下のため、ガラス板Gの端面に沿って垂れ下がっている。この状態で、ガラス板積層体10の対向する両側面に設けられた合紙押さえ治具30、30をシリンダ装置等の駆動部でガラス板Gの端面に向けて移動させると、図3に示すように全ての合紙14A、14A…が合紙押さえ治具30、30によってガラス板Gの端面に押さえ付けられる。
As shown in FIG. 2, the
この状態で図4の如く、ガラス板取出装置を構成するガラス吸着部32の複数の吸着パッド34、34…によって最上位のガラス板Gを吸着する。この後、吸着されたガラス板Gと、吸着されたガラス板Gの下方の合紙14との隙間にノズル36からエアが噴射されるとともに、除電装置38によって合紙14の除電処理が行われながら、ガラス吸着部32を低速で上昇させる。この時、図4における最上位の合紙14Aは、合紙押さえ治具30によってガラス板Gの端面に沿ってガラス板Gの端面に押し付けられているので、最上位(一枚目)のガラス板Gのみがガラス板積層体10から取り出される。
In this state, as shown in FIG. 4, the uppermost glass plate G is adsorbed by the plurality of adsorbing
次に、一枚目のガラス板Gが取り出されると、図5に示すように、合紙押さえ治具30、30がガラス板Gの端面から側方に退避移動される。
Next, when the first glass plate G is taken out, the slip
次いで、図6に示すようにガラス板取出装置を構成する合紙吸着部40が、最上位に位置する合紙14の上方に移動されるとともに、その合紙14に向けて下降移動され、合紙吸着部40の吸着パッド42、42によってその合紙14が吸着される。
Next, as shown in FIG. 6, the slip
そして、図7に示すように吸着した合紙14と、吸着した合紙14の下方のガラス板Gとの隙間にノズル36からエアが噴射されるとともに、除電装置38によって除電処理が行われながら、合紙14を低速で上昇させる。これによって、ガラス板積層体10から合紙14のみを取り出すことができる。図8は、前記合紙14をガラス板積層体10から取り出した側面図である。この後、引き続いて二枚目以降のガラス板G、及び二枚目以降の合紙14を取り出す場合には、図2から図7に示した手順を繰り返し実施する。
Then, as shown in FIG. 7, air is ejected from the
ところで、図9および図10の平面図に示すように合紙14は製造上、その表面に複数本の筋目14B、14B…が平行に形成されており、その筋目14B、14B…の方向によって合紙14のガーレ剛度が異なる。
Incidentally, as shown in the plan views of FIGS. 9 and 10, the
すなわち、図9の如く筋目14B、14B…の方向に対して直交する方向に合紙押さえ治具30を進行させることによって合紙14が押圧される場合(前者)のガーレ剛度(例えば0.24mN)と、図10の如く筋目14B、14B…の方向に対して平行に合紙押さえ治具30を進行させることによって、合紙14が押圧される場合(後者)のガーレ剛度(例えば0.5mN)とは、前者のガーレ剛度の方が低い。つまり、後者と比較して前者の方が、ガラス板Gの縁部からはみ出した合紙14A(図2等参照)が垂れ下がり易く、元の形状に戻り難いという特性がある。
That is, the Gurley stiffness (for example, 0.24 mN) when the
実施の形態のガラス板Gの取り出し方法は、このような合紙14の特性に着目したものである。同一の合紙14を使用する場合でも、図9の如く筋目14B、14B…の方向と直交する方向に合紙押さえ治具30を進行させることによって、合紙14が押圧されるようにガラス板積層体10をガラス板取出装置に位置決めする。このようにガラス板積層体10を位置決めすれば、合紙押さえ治具30によってガラス板積層体10のガラス板の縁部からはみ出した合紙14をガラス板Gの端面に簡単に押さえることができる。この後、ガラス板積層体10の最上位のガラス板Gが、図4の如くガラス吸着部32によって取り出される。これにより、実施の形態のガラス板Gの取り出し方法は、ガラス板Gのみを円滑に取り出すことができる。
The method of taking out the glass plate G of the embodiment pays attention to such characteristics of the
なお、実施の形態では、シートとして合紙14を例示したが、これに限定されるものではなく、樹脂フィルム、樹脂シート、発泡樹脂シートを挙げることができる。又は、これらのシートのうち少なくとも2枚のシートを積層して一体化したシートでもよい。また、ガラス板とは、その表面にフィルムが予め貼られているガラス板を含むものとする。なお、梱包パレット12の外部からの影響によってシートが汚れたり破損したりしないようにしつつ、搬送中のガラス板Gの上下動を更に抑えるためには、シートより丈夫で破損し難い保護シートをガラス板積層体10の上にかぶせ、合紙押さえ部材20によって、当該保護シートを受皿19に固定させることが好ましい。例えば、シートが合紙の場合、保護シートは合紙より丈夫な樹脂シートが好ましい。
In the embodiment, the
前記シートの厚さは限定されないが、第6世代のFPD用ガラス板(例えば1500mm×1800mm)サイズに対応するシートサイズ以上の場合、厚さは0.01mm〜0.2mmが好適である。 Although the thickness of the said sheet | seat is not limited, 0.01 mm-0.2 mm are suitable for thickness when it is more than the sheet size corresponding to the glass plate for 6th generation FPD (for example, 1500 mm x 1800 mm).
また、はみ出した合紙14Aのガラス板Gの縁部からのはみ出し代(ガラス板Gの縁部からはみ出した合紙14Aの縁部までの長さ)を、15mm以上とすると特に好適である。すなわち、はみし出た合紙14Aの長さを15mm以上とすることにより、その合紙14Aの自重と相まって合紙14Aが良好に垂れ下がるからである。
Further, it is particularly preferable that the protruding margin from the edge of the glass sheet G of the
シートとして合紙14を使用した場合、合紙の原料は古紙、バージンパルプ、及びこれらの混合物であってもよい。更にセルロース等を含有している原料を用いてもよい。
When the interleaving
実施の形態において、合紙14は200μmより大きな異物を含まないことが好ましい。異物の大きさが200μm以下であるとガラス板Gの保管中、及び搬送中にガラス板Gにキズが発生する虞がない。なお、閾値となる異物の大きさは、合紙14の厚みやガラス板Gの材質によって異なるので、異物の大きさは対象となるガラス板Gの材質や合紙14の厚みによって、都度決めることが必要である。
In the embodiment, it is preferable that the
なお、本実施の形態において、合紙14はサイズが1550×1850mm、厚みは0.06〜0.1mmであり、ガラス板GはFPD用ガラス板(商品名AN100、旭硝子株式会社製)を用いた。合紙14のサイズは、ガラス板Gの表面(主面)の面積よりも大きくする必要はない。すなわち、合紙14は、ガラス板Gの主面よりも面積が小さい場合でも、合紙14の一部14Aがガラス板Gの縁部からはみ出されていればよい。ただし、ガラス板Gの全縁部から合紙14の一部がはみ出している形態が好ましい。
In the present embodiment, the
また、合紙押さえ治具30によって合紙14をガラス板Gの端面に押さえる位置は、図1に示した合紙押さえ部材20によって押さえられている位置が好ましい。この位置は他の位置よりも、合紙押さえ部材20によって曲げ癖が強く付けられている位置なので、合紙押さえ治具30による押し付けが良好に行われる。
Further, the position where the
本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
本出願は、2011年2月25日出願の日本特許出願2011−040508に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。Although the present invention has been described in detail and with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope and spirit of the invention.
This application is based on Japanese Patent Application No. 2011-040508 filed on Feb. 25, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference.
10…ガラス板積層体、12…梱包パレット、14…合紙、14A…はみ出した合紙、16…受台、18…載置板、19…受皿、20…合紙押さえ部材、22…ガイド部材、24…フォークリフト用開口部、26…ねじ、30…合紙押さえ治具、32…ガラス吸着部、34…吸着パッド、36…ノズル、38…除電装置、40…合紙吸着部、42…吸着パッド
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記シートのガーレ剛度が1.0mN以下であり、
前記シートが筋目を有する合紙であり、
前記ガラス板の縁部の少なくとも一部からはみ出して下側に垂れ下がった前記合紙の筋目の方向が、ガラス板取出装置の合紙押さえ治具の前記ガラス板の端面に向けて進行する方向に対して直交しているガラス板積層体。 It is a glass plate laminate in which at least two or more glass plates are laminated in a vertical direction through a sheet between the glass plates in a substantially horizontal direction, from at least a part of the edge of the glass plate The glass plates are laminated so that the sheet protrudes,
Gurley stiffness of the sheet is Ri der following 1.0mN,
The sheet is a slip sheet having lines,
The direction of the interleaving line that protrudes from the edge of the glass plate and hangs downward is in a direction to advance toward the end surface of the glass plate of the interleaf pressing jig of the glass plate taking-out device. A glass plate laminate perpendicular to the substrate.
前記シートのガーレ剛度が1.0mN以下であり、前記ガラス板の縁部からはみ出して下側に垂れ下がった前記シートの一部が押さえ部材によって前記ガラス板の端面に押圧されるガラス板積層体において、
前記シートとして筋目を有する合紙を使用し、ガラス板取出装置において、該ガラス板取出装置の合紙押さえ治具の前記ガラス板の端面に向けて進行する方向と、前記合紙の筋目の方向とが直交になるように前記ガラス板積層体を位置決めし、前記ガラス板積層体のガラス板の縁部からはみ出され、かつ前記押さえ部材によって押さえられていた前記合紙を、前記合紙押さえ治具によって前記ガラス板の端面に押し付けた後、前記ガラス板積層体の最上位のガラス板を、前記ガラス板取出装置のガラス吸着部によって取り出すガラス板の取り出し方法。 It is a glass plate laminate in which at least two or more glass plates are laminated in a vertical direction through a sheet between the glass plates in a substantially horizontal direction, from at least a part of the edge of the glass plate The glass plates are laminated so that the sheet protrudes,
Gurley stiffness of the sheet Ri der less 1.0 mN, a glass plate laminate is pressed against the end face of the glass sheet by partially pressing member of the sheet hanging in the lower protrudes from the edge of the glass plate In
In the glass plate take-out device, using a slip sheet having a line as the sheet, the direction of progress toward the end surface of the glass plate of the slip sheet holding jig of the glass plate take-out device, and the direction of the line of the interleaf Doo is positioning the glass plate stacked body so as to orthogonally, are protruding from the edge of the glass plate of the glass plate laminate, and the slip sheet has been pressed by the pressing member, wherein the interleaf sheet presser jig The glass plate taking-out method of taking out the uppermost glass plate of the glass plate laminated body by the glass adsorbing part of the glass plate taking-out device after pressing against the end face of the glass plate with a tool.
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