JP5552180B2 - Transmitting apparatus and transmitting / receiving method - Google Patents

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Description

本発明は、複数の通信装置に同時に信号を送信する送信装置および送受信方法に関する。   The present invention relates to a transmission apparatus and a transmission / reception method for simultaneously transmitting signals to a plurality of communication apparatuses.

従来のセルラシステムなどの無線通信システムにおいて、マルチアンテナ送受信技術(MIMO:Multiple Input Multiple Output)を用いて空間分割多重アクセス(SDMA:Space Division Multiple Access)を行うことによって、伝送容量を増大させる方法が提案されている。
SDMAでは、基地局装置のアンテナの指向性を利用し、互いに位置の離れた複数の通信端末(移動局装置)に対して、通信端末毎に異なる指向性を持った指向性ビームを割り当てることによって通信範囲内の通信信号を空間的に分離することにより、複数の通信端末が同時に送受信することができる。
In a wireless communication system such as a conventional cellular system, there is a method for increasing transmission capacity by performing space division multiple access (SDMA) using a multi-antenna transmission / reception technology (MIMO: Multiple Input Multiple Output). Proposed.
In SDMA, by using the directivity of the antenna of the base station apparatus, directional beams having different directivities are assigned to a plurality of communication terminals (mobile station apparatuses) separated from each other. By spatially separating communication signals within the communication range, a plurality of communication terminals can transmit and receive simultaneously.

しかし、SDMAによって通信を行う際には、基地局装置から通信端末への下りリンクのチャネル情報を送信側である基地局装置が取得する必要があり、通信端末から基地局装置への上りリンクと下りリンクとで通信する周波数が異なる周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)方式においては、下りリンクチャネル情報の取得が困難であった。   However, when performing communication by SDMA, it is necessary for the base station apparatus on the transmission side to acquire downlink channel information from the base station apparatus to the communication terminal, and the uplink from the communication terminal to the base station apparatus In a frequency division duplex (FDD) system in which frequencies used for communication in the downlink are different, it is difficult to acquire downlink channel information.

そこで、下りリンクチャネル情報を取得する方法の一つとして、通信端末から基地局装置に下りリンクチャネル情報をフィードバックする方法がある。しかしながら、アンテナ数や通信端末の登録数の増大に伴って、通信端末から基地局装置にフィードバックする情報量の増大が問題となってきている。この通信端末から基地局装置にフィードバックする情報量を削減する方法として、部分的なチャネル情報をフィードバックして利用するマルチユーザMIMO方式が提案されている。
マルチユーザMIMO方式の一つとして、非特許文献1で提案されているランダムビームフォーミングでは、まず、基地局装置がユニタリ行列を用いて、通信端末毎に互いに直交する指向性ビームを形成して通信範囲内の各通信端末に送信する。各通信端末は、基地局装置から送信された指向性ビームに基づいて、有効なS/N比(ESNR:Effective Signal to Noise Ratio)を求め、そのESNRを基地局装置にフィードバックする。その後、基地局装置では、ESNRが最も高い通信端末にリソースの割り当てを行うという方法である。
Thus, as one method of acquiring downlink channel information, there is a method of feeding back downlink channel information from a communication terminal to a base station apparatus. However, as the number of antennas and the number of registered communication terminals increase, the amount of information fed back from the communication terminal to the base station apparatus has become a problem. As a method for reducing the amount of information fed back from the communication terminal to the base station apparatus, a multi-user MIMO scheme that feeds back and uses partial channel information has been proposed.
In the random beam forming proposed in Non-Patent Document 1 as one of the multi-user MIMO schemes, first, the base station apparatus uses a unitary matrix to form directional beams that are orthogonal to each other for communication terminals, and performs communication. Transmit to each communication terminal within range. Each communication terminal obtains an effective S / N ratio (ESNR: Effective Signal to Noise Ratio) based on the directional beam transmitted from the base station apparatus, and feeds back the ESNR to the base station apparatus. Thereafter, the base station apparatus allocates resources to the communication terminal with the highest ESNR.

また、下りリンクチャネル情報を取得する他の方法として、基地局装置が受信した上りリンクの受信信号に基づいて、通信端末から送信される送信信号の到来角を推定する方法がある。
その一例として、図6の概略ブロックに示すような従来のFDD方式の基地局装置500がある。図6に示す基地局装置500による上りリンクの処理では、まず、アンテナ100−1,100−2,・・・,100−Mを介して受信した受信信号を、受信したアンテナ毎にダウンコンバータ101がダウンコンバートする。その後、到来角推定部105が、ダウンコンバートしたそれぞれの受信信号毎、すなわち、通信端末毎に到来角を推定する。また、図6に示す基地局装置500による下りリンクの処理では、まず、直交ウェイト計算部106が、上りリンクの処理において推定した通信端末毎の到来角に基づいて、全ての通信端末への下りビームが直交するように通信に不必要な方向にゼロ(ヌル:null)信号を送信するゼロ・フォーシング(ZF:Zero−Forcing)ウェイトを算出する。その後、通信端末に送信する送信データの変調信号に、直交ウェイト計算部106が算出したZFウェイトを乗算する処理を、それぞれの通信端末毎に行ってから下り信号を送信する。
As another method for acquiring downlink channel information, there is a method for estimating an arrival angle of a transmission signal transmitted from a communication terminal based on an uplink reception signal received by a base station apparatus.
As an example, there is a conventional FDD base station apparatus 500 as shown in the schematic block of FIG. In uplink processing by base station apparatus 500 shown in FIG. 6, first, received signals received via antennas 100-1, 100-2,..., 100-M are converted into downconverters 101 for each received antenna. Down-converts. Thereafter, the arrival angle estimation unit 105 estimates the arrival angle for each down-converted received signal, that is, for each communication terminal. In the downlink processing by base station apparatus 500 shown in FIG. 6, first, orthogonal weight calculation section 106 downloads to all communication terminals based on the arrival angle for each communication terminal estimated in uplink processing. A zero-forcing (ZF) weight for transmitting a zero signal in a direction unnecessary for communication so that the beams are orthogonal to each other is calculated. Thereafter, the downlink signal is transmitted after performing a process of multiplying the modulated signal of the transmission data transmitted to the communication terminal by the ZF weight calculated by the orthogonal weight calculation unit 106 for each communication terminal.

C.Jaehak,C-S.Hwang,K.Kiho,and K.K.Young,”A random beamforming technique in MIMO system exploiting multiuser diversity,”,IEEE Journal on Selected Areas in Communications,vol.21,pp.848-855,June 2003.C.Jaehak, CS.Hwang, K.Kiho, and KKYoung, “A random beamforming technique in MIMO system exploiting multiuser diversity,” IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol.21, pp.848-855, June 2003 .

しかしながら、従来のランダムビームフォーミングでは、送信側である基地局装置が指向性ビームを形成する際に用いる伝送信号の空間と、受信側である通信端末が指向性ビームを形成する際に用いる伝送信号の空間とが一致しないため、送信信号の送信電力に損失が生じ、指向性ビーム間での干渉が発生してしまうという問題がある。   However, in the conventional random beam forming, the transmission signal space used when the base station apparatus on the transmission side forms a directional beam and the transmission signal used when the communication terminal on the reception side forms a directional beam. Therefore, there is a problem in that transmission power of a transmission signal is lost and interference between directional beams occurs.

また、通信端末から送信される送信信号の到来角を推定する方法を、通信チャネルの相関が高い通信端末に対して適用する場合、目的外の方向への不要放射の増大や、ZFウェイトのダイナミックレンジが増大してしまうなどの問題があった。   In addition, when the method for estimating the arrival angle of a transmission signal transmitted from a communication terminal is applied to a communication terminal having a high correlation of communication channels, an increase in unwanted radiation in a direction other than the target, or dynamics of ZF weights There was a problem that the range would increase.

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、マルチアンテナ送受信における下りリンクのチャネル情報をフィードバックしないプレコーディング処理を有する送信装置の下りリンク通信において、送信信号の送信電力の損失がなく、指向性ビーム間での干渉が発生しない送信装置および送受信方法を提供することを目的としている。
また、通信チャネルの相関が高い通信端末に対しても、目的外の方向への不要放射や、非直交ウェイトのダイナミックレンジの増大を低く抑えることができる送信装置および送受信方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made on the basis of the above problem recognition, and in downlink communication of a transmission apparatus having a precoding process that does not feed back downlink channel information in multi-antenna transmission / reception, there is a loss of transmission power of a transmission signal. Therefore, an object of the present invention is to provide a transmission apparatus and a transmission / reception method in which interference between directional beams does not occur.
It is another object of the present invention to provide a transmission apparatus and a transmission / reception method that can suppress unnecessary radiation in a non-target direction and increase in the dynamic range of non-orthogonal weights to a communication terminal having a high correlation of communication channels. It is said.

上記の課題を解決するため、本発明の送信装置は、複数のアンテナを具備し、複数の周波数帯域を用いて1つ以上の通信装置との通信を行う無線通信システムの送信装置において、前記送信装置は、該送信装置が受信した受信信号を用いて、通信範囲内に存在し、通信相手となる相手通信装置から送信される送信信号の到来方向を示す到来角を推定する到来方向推定手段と、前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、1つの相手通信装置に送信する送信ビームと、他の相手通信装置に送信する送信ビームとの干渉量を推定するための変数を算出する干渉量推定手段と、前記干渉量推定手段が算出した干渉量を推定するための変数に基づいて、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する干渉除去手段と、前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、前記干渉量除去手段によって干渉量が除去された送信信号から指向性を持った送信ビームを形成するビーム形成手段と、を備え、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角の変化量に基づくことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a transmission device of the present invention includes a plurality of antennas, and a transmission device of a wireless communication system that performs communication with one or more communication devices using a plurality of frequency bands. An apparatus, using the received signal received by the transmitting apparatus, and arrival direction estimating means for estimating an arrival angle that indicates an arrival direction of a transmission signal that exists within a communication range and is transmitted from a partner communication apparatus that is a communication partner. The amount of interference between a transmission beam transmitted to one partner communication device and a transmission beam transmitted to another partner communication device based on the arrival angle of the transmission signal from the partner communication device estimated by the arrival direction estimation means Interference amount estimation means for calculating a variable for estimating the interference amount, and based on the variable for estimating the interference amount calculated by the interference amount estimation means, the interference amount is removed from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device. And a transmission having directivity from the transmission signal from which the interference amount has been removed by the interference amount removal unit, based on the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation unit. Beam forming means for forming a beam, and the priority of the processing for removing the amount of interference from the transmission signal transmitted to the counterpart communication apparatus is the priority of the transmission signal from the counterpart communication apparatus estimated by the arrival direction estimation means. It is based on the amount of change in the angle of arrival.

本発明の送信装置において、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来角の変化量が少ない前記相手通信装置の前記優先順位が高く、前記到来角の変化量が大きくなるに従って前記相手通信装置の前記優先順位が低くなることを特徴とする。   In the transmission apparatus of the present invention, the priority of the process of removing the interference amount from the transmission signal transmitted to the counterpart communication apparatus is such that the priority of the counterpart communication apparatus with a small amount of change in the arrival angle is high, and the arrival angle The priority of the counterpart communication device decreases as the amount of change increases.

本発明の送信装置において、前記干渉量を推定するための変数は、前記送信装置の複数のアンテナのうちの一のアンテナを基準としたときの、各アンテナから送信される信号の前記推定された到来角θに対する位相差を表すウェイトw(θ)であり、到来角θは、前記到来方向推定手段が推定した第kの前記相手通信装置からの送信信号の到来角であり、kは1からKまでの正の整数であり、Kは前記相手通信装置の個数であり、ウェイトw(θ)は、前記送信装置の各アンテナから送信される第kの前記相手通信装置への信号に乗算されるウェイトであり、第kの前記相手通信装置に送信する送信信号から除去される干渉量は、各前記相手通信装置の前記優先順位で前記ウェイトw(θ)が並べられたウェイト行列をQR分解して得られた下三角行列を用いて算出される第kの前記相手通信装置に対する干渉成分である、ことを特徴とする。 In the transmission device of the present invention, the variable for estimating the amount of interference is the estimated signal of each antenna transmitted from one of the plurality of antennas of the transmission device. A weight w (θ k ) representing a phase difference with respect to the arrival angle θ k , and the arrival angle θ k is an arrival angle of the transmission signal from the k-th partner communication device estimated by the arrival direction estimation unit, k Is a positive integer from 1 to K, K is the number of counterpart communication devices, and weight w (θ k ) is the kth counterpart communication device transmitted from each antenna of the transmission device. The weight multiplied by the signal, and the amount of interference to be removed from the transmission signal transmitted to the kth partner communication device is the weight w (θ k ) arranged in the priority order of each partner communication device QR decomposition of weight matrix The interference component with respect to the k-the counterpart communication apparatus, which is calculated using the lower triangular matrix obtained Te, characterized in that.

また、本発明の送受信方法は、複数のアンテナを具備し、複数の周波数帯域を用いて1つ以上の通信装置との通信を行う無線通信システムの送信装置の送受信方法において、前記送信装置は、該送信装置が受信した受信信号を用いて、通信範囲内に存在し、通信相手となる相手通信装置から送信される送信信号の到来方向を示す到来角を推定する到来方向推定手順と、前記到来方向推定手順が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、1つの相手通信装置に送信する送信ビームと、他の相手通信装置に送信する送信ビームとの干渉量を推定するための変数を算出する干渉量推定手順と、前記干渉量推定手順が算出した干渉量を推定するための変数に基づいて、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する干渉除去手順と、前記到来方向推定手順が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、前記干渉量除去手順によって干渉量が除去された送信信号から指向性を持った送信ビームを形成するビーム形成手順と、を含み、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角の変化量に基づくことを特徴とする。   Further, the transmission / reception method of the present invention is a transmission / reception method of a transmission apparatus of a wireless communication system that includes a plurality of antennas and performs communication with one or more communication apparatuses using a plurality of frequency bands. Using the received signal received by the transmitting apparatus, an arrival direction estimation procedure for estimating an arrival angle indicating an arrival direction of a transmission signal that exists within a communication range and is transmitted from a partner communication apparatus serving as a communication partner; Based on the arrival angle of the transmission signal from the partner communication device estimated by the direction estimation procedure, the amount of interference between the transmission beam transmitted to one partner communication device and the transmission beam transmitted to the other partner communication device is estimated. The interference amount is removed from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device based on the interference amount estimation procedure for calculating the variable for the interference and the variable for estimating the interference amount calculated by the interference amount estimation procedure. A transmission beam having directivity from the transmission signal from which the interference amount has been removed by the interference amount removal procedure based on the interference cancellation procedure and the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation procedure The priority of processing for removing the amount of interference from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device is the arrival of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation means. It is based on the amount of change in corners.

本発明によれば、送信装置の通信範囲内に存在する通信相手の通信装置の方向に指向性ビームを形成し、他の通信ビームとの干渉を除去することにより、送信信号の送信電力の損失がなく、指向性ビーム間での干渉が発生しない送信装置および送受信方法を提供することができる。
また、干渉を除去することにより、目的外の方向への不要放射や、非直交ウェイトのダイナミックレンジの増大を低く抑えることができる送信装置および送受信方法を提供することができる。
According to the present invention, transmission power loss of a transmission signal is formed by forming a directional beam in the direction of a communication apparatus of a communication partner existing within a communication range of the transmission apparatus and removing interference with other communication beams. Therefore, it is possible to provide a transmission apparatus and a transmission / reception method in which interference between directional beams does not occur.
Further, it is possible to provide a transmission apparatus and a transmission / reception method that can suppress unnecessary radiation in an unintended direction and increase in the dynamic range of non-orthogonal weights by removing interference.

本発明の実施形態によるマルチユーザMIMOシステムの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the multiuser MIMO system by embodiment of this invention. 本発明の実施形態における基地局装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the base station apparatus in embodiment of this invention. 本実施形態の基地局装置における処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence in the base station apparatus of this embodiment. 本実施形態の基地局装置が送信する送信信号の送信方向と送信電力の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the transmission direction of the transmission signal which the base station apparatus of this embodiment transmits, and transmission power. 本実施形態の基地局装置においてスケジューリングを行う処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence which performs scheduling in the base station apparatus of this embodiment. 従来の基地局装置の概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the conventional base station apparatus.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態によるマルチユーザMIMOシステムの概略構成を示した図である。図1において、マルチユーザMIMOシステムは、予め定められた特定の位置に設置され、複数の周波数帯を使用して通信を行うことができる基地局装置100、複数の周波数帯を使用して通信することができ、該通信端末の所有者によって移動する移動端末201〜20K(Kは、整数)(以下、移動端末201〜20Kをまとめて表すときは、「移動端末200」という)から構成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a multiuser MIMO system according to the present embodiment. In FIG. 1, a multi-user MIMO system is installed at a predetermined specific position and can perform communication using a plurality of frequency bands, and communicates using a plurality of frequency bands. Mobile terminals 201 to 20K (K is an integer) that is moved by the owner of the communication terminal (hereinafter, the mobile terminals 201 to 20K are collectively referred to as “mobile terminal 200”). .

基地局装置100は、複数のアンテナ100−1,100−2,・・・,100−M(Mは、整数)を備え、通信範囲内に存在する複数の移動端末200と同時に送受信することができる。なお、図1において、基地局装置100のアンテナの符号100の後で“−:ハイフン”に続く数字は、基地局装置100内のアンテナの識別番号を表す。
例えば、基地局装置100は、移動端末201とは通信周波数帯hを使用して送受信を行い、移動端末202とは通信周波数帯hを使用して送受信を行い、移動端末20Kとは通信周波数帯hを使用して送受信を行う。
The base station apparatus 100 includes a plurality of antennas 100-1, 100-2,..., 100-M (M is an integer), and can transmit and receive simultaneously with a plurality of mobile terminals 200 existing within a communication range. it can. In FIG. 1, the number following the symbol 100 of the antenna of the base station apparatus 100 and subsequent to “-: hyphen” represents the identification number of the antenna in the base station apparatus 100.
For example, the base station apparatus 100 performs transmission / reception with the mobile terminal 201 using the communication frequency band h 1 , performs transmission / reception with the mobile terminal 202 using the communication frequency band h 2 , and communicates with the mobile terminal 20K. It performs transmission and reception using a frequency band h K.

移動端末201は、複数のアンテナ201−1,201−2,・・・,201−N(Nは、整数)を備え、MIMO技術によって空間多重された信号の送受信を行うことができる。なお、移動端末202〜20Kも移動端末201と同様の構成であり、それぞれ、空間多重された信号の送受信を行う。なお、移動端末200のアンテナの符号の後で“−:ハイフン”に続く数字は、各移動端末内のアンテナの識別番号を表す。   The mobile terminal 201 includes a plurality of antennas 201-1, 201-2, ..., 201-N (N is an integer), and can transmit and receive signals spatially multiplexed by the MIMO technology. The mobile terminals 202 to 20K have the same configuration as that of the mobile terminal 201, and transmit and receive spatially multiplexed signals. Note that the number following the sign of the antenna of the mobile terminal 200 followed by “-: hyphen” represents the identification number of the antenna in each mobile terminal.

次に、本実施形態の基地局装置における通信方法について説明する。図2は、本実施形態による基地局装置100の概略構成を示すブロック図である。図2において、基地局装置100は、通信アンテナ100−1,100−2,・・・,100−M、ダウンコンバータ101、受信処理部102−1,102−2,・・・,102−M(以下、受信処理部のいずれか1つを示す場合は、「受信処理部102」という)、送信処理部103−1,103−2,・・・,103−M(以下、送信処理部のいずれか1つを示す場合は、「送信処理部103」という)、アップコンバータ104、到来角推定部105、非直交ウェイト計算部107、干渉量計算部108、から構成される。また、受信処理部102は、上りビーム形成部1021、データ復調部1022、から構成される。また、送信処理部103は、データ変調部1031、下りビーム形成部1032、干渉除去部1033、から構成される。   Next, the communication method in the base station apparatus of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the base station apparatus 100 according to the present embodiment. 2, the base station apparatus 100 includes communication antennas 100-1, 100-2,..., 100-M, a down converter 101, reception processing units 102-1, 102-2,. (Hereinafter referred to as “reception processing unit 102” when any one of the reception processing units is indicated), transmission processing units 103-1, 103-2,..., 103-M (hereinafter referred to as transmission processing unit 102). When one of them is shown, it is referred to as “transmission processing unit 103”), an up converter 104, an arrival angle estimation unit 105, a non-orthogonal weight calculation unit 107, and an interference amount calculation unit 108. The reception processing unit 102 includes an uplink beam forming unit 1021 and a data demodulating unit 1022. The transmission processing unit 103 includes a data modulation unit 1031, a downlink beam forming unit 1032, and an interference removal unit 1033.

基地局装置100の構成は、図6に示した従来の基地局装置500に対して干渉量計算部108および、送信処理部103内の干渉除去部1033が追加された構成である。また、非直交ウェイト計算部107は、図6に示した従来の基地局装置500内の直交ウェイト計算部106と同様の機能であるが、本実施形態においては、通信を行う全ての移動端末200への下りビームが直交する必要はない。   The configuration of base station apparatus 100 is a configuration in which interference amount calculation section 108 and interference cancellation section 1033 in transmission processing section 103 are added to conventional base station apparatus 500 shown in FIG. The non-orthogonal weight calculation unit 107 has the same function as the orthogonal weight calculation unit 106 in the conventional base station apparatus 500 shown in FIG. 6, but in this embodiment, all mobile terminals 200 that perform communication. It is not necessary for the downstream beams to be orthogonal.

ダウンコンバータ101は、アンテナを介して受信した各移動端末200からの受信信号をそれぞれ低周波数の信号に変換し、変換後の受信信号を、移動端末200毎の受信処理部102と到来角推定部105に出力する。なお、ダウンコンバータ101は、図6に示した従来の基地局装置500内のダウンコンバータ101と同様の機能である。   The down-converter 101 converts the received signal from each mobile terminal 200 received via the antenna into a low-frequency signal, and converts the converted received signal into a reception processing unit 102 and an arrival angle estimation unit for each mobile terminal 200. To 105. Down converter 101 has the same function as down converter 101 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

受信処理部102は、ダウンコンバータ101から入力された低周波数の受信信号に、例えば、アナログ・デジタル変換、フーリエ変換、データ復調処理等の処理を行って受信データを抽出し、抽出した受信データを図示しない制御装置に出力する。なお、受信処理部102は、基地局装置100が備えるアンテナ数と同等数を備えており、それぞれのアンテナ毎に受信データの抽出処理を行う。また、受信処理部102は、図6に示した従来の基地局装置500内の受信処理部102と同様の機能である。   The reception processing unit 102 performs processing such as analog-digital conversion, Fourier transform, and data demodulation processing on the low-frequency reception signal input from the down converter 101 to extract reception data, and extracts the extracted reception data. Output to a control device (not shown). Note that the reception processing unit 102 has the same number of antennas as the base station apparatus 100, and performs reception data extraction processing for each antenna. The reception processing unit 102 has the same function as the reception processing unit 102 in the conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

上りビーム形成部1021は、ダウンコンバータ101から入力された低周波数の受信信号に、例えば、アナログ・デジタル変換、フーリエ変換等の処理を行って受信信号に含まれる通信補償のための処理を除去し、通信補償のための処理を除去した受信データをデータ復調部1022に出力する。なお、上りビーム形成部1021は、図6に示した従来の基地局装置500内の上りビーム形成部1021と同様の機能である。   The upstream beam forming unit 1021 performs processing such as analog-digital conversion and Fourier transform on the low-frequency received signal input from the down converter 101 to remove processing for communication compensation included in the received signal. The received data from which processing for communication compensation has been removed is output to the data demodulator 1022. The uplink beam forming section 1021 has the same function as the uplink beam forming section 1021 in the conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

データ復調部1022は、上りビーム形成部1021から入力された通信補償のための処理を除去した受信データから予め定められた変調方式による復調を行い、さらに、受信データの誤り符号等の補償のための処理を除去して受信データを抽出し、抽出した受信データを図示しない制御装置に出力する。なお、データ復調部1022は、図6に示した従来の基地局装置500内のデータ復調部1022と同様の機能である。   The data demodulating unit 1022 performs demodulation using a predetermined modulation method from the received data from which the processing for communication compensation input from the uplink beam forming unit 1021 is removed, and further compensates for an error code or the like of the received data. The received data is extracted by removing the above process, and the extracted received data is output to a control device (not shown). Data demodulating section 1022 has the same function as data demodulating section 1022 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

到来角推定部105は、ダウンコンバータ101から入力されたそれぞれの移動端末200の低周波数の受信信号から、例えば、各アンテナで観測した受信信号の位相情報を検出し、アンテナ間の位相差に基づいて移動端末200が存在する方向、すなわち、移動端末200から送信される送信信号の到来角を推定し、その移動端末200毎の到来角の推定結果を非直交ウェイト算出部107に出力する。なお、到来角推定部105は、図6に示した従来の基地局装置500内の到来角推定部105と同様の機能である。   The arrival angle estimation unit 105 detects, for example, phase information of the received signal observed at each antenna from the low frequency received signal of each mobile terminal 200 input from the down converter 101, and based on the phase difference between the antennas. The direction in which the mobile terminal 200 exists, that is, the arrival angle of the transmission signal transmitted from the mobile terminal 200 is estimated, and the arrival angle estimation result for each mobile terminal 200 is output to the non-orthogonal weight calculation unit 107. Note that arrival angle estimation section 105 has the same function as arrival angle estimation section 105 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

非直交ウェイト計算部107は、到来角推定部105から入力されたそれぞれの移動端末200毎の到来角の推定結果に基づいて、例えば、移動端末200毎の方向に最大電力、すなわち、各移動端末200が受信する受信信号の受信電力が最大となる電力が得られるビームを形成するウェイト(以下、「非直交ウェイト」という)を算出し、その算出した移動端末200毎の非直交ウェイトを送信処理部103に出力する。また、非直交ウェイト計算部107は、到来角推定部105から入力されたそれぞれの移動端末200毎の到来角の推定結果の変化に基づいて、移動端末200毎に独立の形成された非直交のビーム間に生じる干渉量を計算した結果と、通信範囲内に存在する移動端末200との通信の優先順位を決定(以下、この優先順位の決定を「スケジューリング」という)し、そのスケジューリングした結果とを干渉量計算部108に出力する。なお、非直交ウェイト計算部107は、図6に示した従来の基地局装置500内の直交ウェイト計算部106と同様の機能であるが、本実施形態においては、通信を行う全ての移動端末200への下りビームが直交する必要はない。   Based on the arrival angle estimation result for each mobile terminal 200 input from the arrival angle estimation unit 105, the non-orthogonal weight calculation unit 107, for example, the maximum power in the direction for each mobile terminal 200, that is, each mobile terminal 200 calculates a weight (hereinafter referred to as “non-orthogonal weight”) that forms a beam from which the received power of the received signal received by 200 is maximized, and performs transmission processing on the calculated non-orthogonal weight for each mobile terminal 200 Output to the unit 103. In addition, the non-orthogonal weight calculation unit 107 is configured to generate an independent non-orthogonal signal for each mobile terminal 200 based on the change in the arrival angle estimation result for each mobile terminal 200 input from the arrival angle estimation unit 105. The result of calculating the amount of interference generated between the beams and the priority of communication with the mobile terminal 200 existing within the communication range (hereinafter, this priority determination is referred to as “scheduling”), and the scheduling result Is output to the interference amount calculation unit 108. The non-orthogonal weight calculation unit 107 has the same function as the orthogonal weight calculation unit 106 in the conventional base station apparatus 500 shown in FIG. 6, but in the present embodiment, all mobile terminals 200 that perform communication. It is not necessary for the downstream beams to be orthogonal.

干渉量計算部108は、非直交ウェイト計算部107から入力された通信範囲内のスケジューリング結果に基づいて、データ変調部1031が生成した変調された送信信号がそれぞれの移動端末200に対する干渉量を算出し、その算出した移動端末200毎の干渉量を送信処理部103に出力する。   Based on the scheduling result within the communication range input from the non-orthogonal weight calculation unit 107, the interference amount calculation unit 108 calculates the interference amount of the modulated transmission signal generated by the data modulation unit 1031 for each mobile terminal 200. Then, the calculated interference amount for each mobile terminal 200 is output to the transmission processing unit 103.

送信処理部103は、図示しない制御装置から入力された送信データを、例えば、データ変調処理、逆フーリエ変換、アナログ・デジタル変換等の処理を行って送信信号を生成し、生成した送信信号をアップコンバータ104に出力する。なお、送信処理部103は、基地局装置100が備えるアンテナ数と同等数を備えており、それぞれのアンテナ毎に送信データの変換処理を行う。また、送信処理部103は、図6に示した従来の基地局装置500内の送信処理部103と同様の機能であるが、本実施形態においては、例えば、移動端末201に送信するために生成した送信信号が、他の移動端末202〜20Kに干渉しないように干渉除去の機能が追加されている。   The transmission processing unit 103 performs processing such as data modulation processing, inverse Fourier transform, and analog / digital conversion on transmission data input from a control device (not shown) to generate a transmission signal, and uploads the generated transmission signal. Output to the converter 104. The transmission processing unit 103 has the same number of antennas as that of the base station apparatus 100, and performs transmission data conversion processing for each antenna. The transmission processing unit 103 has the same function as the transmission processing unit 103 in the conventional base station apparatus 500 illustrated in FIG. 6, but in this embodiment, for example, is generated for transmission to the mobile terminal 201. A function of removing interference is added so that the transmitted signal does not interfere with other mobile terminals 202 to 20K.

データ変調部1031は、図示しない制御装置から入力された送信データに誤り符号等の送信データの補償のための処理を行い、さらに、予め定められた変調方式による変調を行って、変調した送信データを干渉除去部1033および干渉量計算部108に出力する。なお、データ変調部1031は、図6に示した従来の基地局装置500内のデータ変調部1031と同様の機能である。   The data modulation section 1031 performs processing for compensating transmission data such as an error code on transmission data input from a control device (not shown), and further performs modulation by a predetermined modulation method to modulate the transmission data. Is output to the interference removal unit 1033 and the interference amount calculation unit 108. Data modulation section 1031 has the same function as data modulation section 1031 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

干渉除去部1033は、データ変調部1031から入力された変調した送信データから、干渉量計算部108から入力された移動端末200毎の干渉量に応じた干渉量を除去し、干渉量を除去した送信データを下りビーム形成部1032に出力する。   The interference removal unit 1033 removes the interference amount according to the interference amount for each mobile terminal 200 input from the interference amount calculation unit 108 from the modulated transmission data input from the data modulation unit 1031 and removes the interference amount. The transmission data is output to downlink beam forming section 1032.

下りビーム形成部1032は、干渉除去部1033から入力された干渉量を除去した送信データを、非直交ウェイト計算部107から入力された移動端末200毎の非直交ウェイトを乗算する処理を行い、さらに、例えば、逆フーリエ変換、アナログ・デジタル変換等の処理を行って通信補償のための処理を行う。その後、移動端末200毎に指向性を持った低周波数の送信ビーム信号を形成し、形成した低周波数の送信ビームをアップコンバータ104に出力する。なお、下りビーム形成部1032は、図6に示した従来の基地局装置500内の下りビーム形成部1032と同様の機能である。   Downlink beam forming section 1032 performs a process of multiplying the transmission data from which the interference amount input from interference cancellation section 1033 is removed by the non-orthogonal weight for each mobile terminal 200 input from non-orthogonal weight calculation section 107, and For example, processing for communication compensation is performed by performing processing such as inverse Fourier transform and analog / digital conversion. Thereafter, a low-frequency transmission beam signal having directivity is formed for each mobile terminal 200, and the formed low-frequency transmission beam is output to the up-converter 104. Downlink beam forming section 1032 has the same function as downlink beam forming section 1032 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

アップコンバータ104は、送信処理部103から入力されたアンテナ毎の低周波数の送信信号を、それぞれ高周波数の信号に変換して、アンテナを介して各移動端末200に送信する。なお、アップコンバータ104は、図6に示した従来の基地局装置500内のアップコンバータ104と同様の機能である。   The up-converter 104 converts the low-frequency transmission signal for each antenna input from the transmission processing unit 103 into a high-frequency signal, and transmits the signal to each mobile terminal 200 via the antenna. Upconverter 104 has the same function as that of upconverter 104 in conventional base station apparatus 500 shown in FIG.

<第1実施形態>
以下、本実施形態の基地局装置において移動端末に送信を行う場合の処理手順について説明する。図3は、本実施形態の基地局装置100における処理手順を示したフローチャートである。
なお、移動端末200は、複数のアンテナを用いて基地局装置100と通信することができるが、本実施形態の説明においては、移動端末200のアンテナ数が1本(N=1)の場合について説明を行う。
<First Embodiment>
Hereinafter, a processing procedure when transmitting to the mobile terminal in the base station apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the base station apparatus 100 of the present embodiment.
Note that the mobile terminal 200 can communicate with the base station apparatus 100 using a plurality of antennas. However, in the description of the present embodiment, the mobile terminal 200 has one antenna (N = 1). Give an explanation.

まず、基地局装置100がアンテナを介して移動端末200からの受信信号を受信すると、ダウンコンバータ101が低周波数に変換した受信信号から、到来角推定部105が到来角を推定する。続いて、非直交ウェイト算出部107は、ステップS100において、下式(1)に基づいて受信電力が最大となる非直交ウェイトを算出する。ここで、各アンテナから送信された送信信号が、移動端末200において同位相で受信されるとすれば、受信電力が最大であるということができる。   First, when the base station apparatus 100 receives a reception signal from the mobile terminal 200 via an antenna, the arrival angle estimation unit 105 estimates the arrival angle from the reception signal converted by the down converter 101 to a low frequency. Subsequently, in step S100, the non-orthogonal weight calculation unit 107 calculates a non-orthogonal weight that maximizes the received power based on the following equation (1). Here, if the transmission signal transmitted from each antenna is received at the mobile terminal 200 in the same phase, it can be said that the reception power is maximum.

Figure 0005552180
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上式(1)において、dは基地局装置100のアンテナ素子間隔、λ(d)は、入射波の波長を示す。
なお、上式(1)は、アンテナ100−1を基準としたときの、各アンテナから送信される信号の到来角θkに対する位相差を表しており、各アンテナから送信する信号に上式(1)の非直交ウェイトを乗算することにより、到来角θkで受信された受信信号の位相が一致し、最大電力を得ることができる。
なお、非直交ウェイトは、その長さがアンテナの本数に比例したベクトルである。また、到来角θkは、基地局のアンテナが図1に示すように線形に並んでいるリニアアレーの場合は、0°〜180°までの数値である。
In the above equation (1), d represents the antenna element spacing of the base station apparatus 100, and λ (d) represents the wavelength of the incident wave.
The above equation (1) represents the phase difference with respect to the arrival angle θ k of the signal transmitted from each antenna when the antenna 100-1 is used as a reference. By multiplying the non-orthogonal weights in 1), the phases of the received signals received at the arrival angle θ k are matched, and the maximum power can be obtained.
The non-orthogonal weight is a vector whose length is proportional to the number of antennas. Further, the arrival angle θ k is a numerical value from 0 ° to 180 ° in the case of a linear array in which the antennas of the base stations are arranged linearly as shown in FIG.

その後、非直交ウェイト算出部107が、上式(1)に基づいて全ての移動端末200の非直交ウェイトを算出すると、下式(2)のウェイト行列Wを得る。
なお、到来角θkと上式(1)のベクトルである行列w(θk)は、一対一関係であり、到来角推定部105によって推定された到来角θkを上式(1)のθkの部分に、0(0°)〜π(180°)の値として代入することにより、ウェイト行列Wを得ることができる。
Thereafter, when the non-orthogonal weight calculation unit 107 calculates the non-orthogonal weights of all the mobile terminals 200 based on the above equation (1), the weight matrix W of the following equation (2) is obtained.
Note that the arrival angle θ k and the matrix w (θ k ), which is the vector of the above equation (1), have a one-to-one relationship, and the arrival angle θ k estimated by the arrival angle estimation unit 105 is expressed by the equation (1). A weight matrix W can be obtained by substituting a value of 0 (0 °) to π (180 °) into the θ k portion.

Figure 0005552180
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上式(2)において、Kは移動端末200の個数を示す。
なお、上式(2)のウェイト行列Wの構成要素である各移動端末200の非直交ウェイトの並び順は、通信範囲内に存在する移動端末200との通信の優先順位を示す。例えば、ウェイト行列W内で、左端の非直交ウェイトが最も優先順位が高く、右に行くに従って優先順位が低くなるように非直交ウェイトを並べる。
In the above equation (2), K represents the number of mobile terminals 200.
Note that the arrangement order of the non-orthogonal weights of each mobile terminal 200, which is a component of the weight matrix W of the above equation (2), indicates the priority order of communication with the mobile terminal 200 existing within the communication range. For example, in the weight matrix W, the non-orthogonal weights are arranged so that the non-orthogonal weight at the left end has the highest priority, and the priority becomes lower as going to the right.

続いて、干渉量計算部108は、ステップS200において、上式(2)のウェイト行列Wに対して、下式(3)に基づいてQR分解して三角化を行い、下三角行列Lを得る。例えば、移動端末200が3つ(K=3)、例えば、移動端末201〜203で、基地局装置100のアンテナ数が4本(M=4)、例えば、アンテナ100−1〜100−4である場合、ウェイト行列Wは、下式(4)に示すような3×4の行列となる。また、下式(4)をQR分解することにより下式(5)を得る。   Subsequently, in step S200, the interference amount calculation unit 108 performs QR decomposition on the weight matrix W of the above equation (2) based on the following equation (3) to obtain a lower triangular matrix L. . For example, three mobile terminals 200 (K = 3), for example, mobile terminals 201 to 203, and the number of antennas of the base station apparatus 100 is four (M = 4), for example, with antennas 100-1 to 100-4. In some cases, the weight matrix W is a 3 × 4 matrix as shown in the following equation (4). Further, the following formula (5) is obtained by QR decomposition of the following formula (4).

Figure 0005552180
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上式(3)および上式(5)において、Lは下三角行列であり、下三角行列Lは、lij=0(i>j)である。また、対角成分は全てスカラー量であり、その成分は複素数である。また、Qはユニタリ行列であり、ユニタリ行列Qの成分は複素数である。なお、ユニタリ行列Qの各行ベクトルを、それぞれ、q,q,qとすると、各行ベクトルの電力は“1”であり、その行ベクトル同士は互いに直交の関係にある。 In the above equations (3) and (5), L is a lower triangular matrix, and the lower triangular matrix L is l ij = 0 (i> j). All the diagonal components are scalar quantities, and the components are complex numbers. Q is a unitary matrix, and the components of the unitary matrix Q are complex numbers. If the row vectors of the unitary matrix Q are q 1 , q 2 , and q 3 , respectively, the power of each row vector is “1”, and the row vectors are orthogonal to each other.

続いて、基地局装置100が送信データを送信する際に干渉除去部1033は、ステップS300において、データ変調部1031から入力された変調した送信データから、上式(3)によって得られた下三角行列Lに基づいて、干渉成分を逐次差し引いて送信する。例えば、移動端末201に送信データを送信する場合は、通信範囲内に存在する移動端末201以外の全ての移動端末200に対する送信信号から、該送信データの送信信号の干渉成分を差し引く。   Subsequently, when the base station apparatus 100 transmits the transmission data, the interference cancellation unit 1033, in step S300, obtains the lower triangle obtained from the modulated transmission data input from the data modulation unit 1031 by the above equation (3). Based on the matrix L, interference components are sequentially subtracted and transmitted. For example, when transmitting transmission data to the mobile terminal 201, the interference component of the transmission signal of the transmission data is subtracted from the transmission signals for all the mobile terminals 200 other than the mobile terminal 201 existing within the communication range.

例えば、上述した移動端末200が3つ(K=3)、基地局装置100のアンテナ数が4本である場合において、移動端末201〜203の送信シンボルを下式(6)とすると、従来のビーム形成では、送信シンボルにZFウェイトを乗算して、下式(7)を用いて送信信号を生成する。   For example, when the above-described mobile terminal 200 is three (K = 3) and the number of antennas of the base station apparatus 100 is four, if the transmission symbols of the mobile terminals 201 to 203 are expressed by the following equation (6), In beam forming, a transmission signal is generated by multiplying a transmission symbol by a ZF weight and using the following equation (7).

Figure 0005552180
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Figure 0005552180
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本実施形態においては、下式(8)を用いて、上式(5)を変形して、下式(9)を得る。   In the present embodiment, using the following equation (8), the above equation (5) is modified to obtain the following equation (9).

Figure 0005552180
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Figure 0005552180
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このとき、上式(9)を上式(7)に代入して、下式(10)を得る。   At this time, the above equation (9) is substituted into the above equation (7) to obtain the following equation (10).

Figure 0005552180
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この上式(10)において、移動端末201の送信信号にはSのみが含まれているが、移動端末202の送信信号には、移動端末201の送信信号成分(l12/l22)含まれており、移動端末203の送信信号には、移動端末201の送信信号成分(l13/l33)と、移動端末202の送信信号成分(l23/l33)とが含まれている。このことにより、干渉成分が既知であることを利用して、あらかじめ干渉成分を差し引いておくことにより、干渉除去を行うことができる。
このように、下式(11)〜(14)の手順で、移動端末201から順に逐次的に干渉成分を除去した後の移動端末201〜203の送信信号S’,S’,S’を得ることができる。
In the above equation (10), the transmission signal of the mobile terminal 201 includes only S 1, but the transmission signal of the mobile terminal 202 includes the transmission signal component (l 12 / l 22 S 1 of the mobile terminal 201. The transmission signal of the mobile terminal 203 includes the transmission signal component of the mobile terminal 201 (l 13 / l 33 S 1 ) and the transmission signal component of the mobile terminal 202 (l 23 / l 33 S 2 ). It is included. Thus, interference removal can be performed by subtracting the interference component in advance using the known interference component.
As described above, the transmission signals S ′ 1 , S ′ 2 , S ′ of the mobile terminals 201 to 203 after the interference components are sequentially removed from the mobile terminal 201 in the order of the following equations (11) to (14). 3 can be obtained.

Figure 0005552180
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次に、本実施形態における送信信号の送信方向と送信電力について説明する。図4は、従来の基地局装置500と、本実施形態の基地局装置100が送信する送信信号の送信方向と送信電力の関係を示したグラフである。図4においてX軸は送信信号を送信する方向を示し、Y軸は基地局装置500および基地局装置100が送信する送信信号の送信電力を示す。   Next, the transmission direction and transmission power of the transmission signal in this embodiment will be described. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the transmission direction and transmission power of the transmission signal transmitted by the conventional base station device 500 and the base station device 100 of the present embodiment. In FIG. 4, the X axis indicates the direction in which the transmission signal is transmitted, and the Y axis indicates the transmission power of the transmission signal transmitted by the base station device 500 and the base station device 100.

図4は、基地局装置500および基地局装置100が移動端末201に送信する送信信号が、通信範囲内の他の移動端末202および移動端末20Kに対する送信信号の送信電力に対する影響を示している。また、基地局装置500および基地局装置100が存在する場所に対して、移動端末201は45°の方向、移動端末202は0°の方向、移動端末20Kは−15°の方向に存在している。   FIG. 4 shows the influence of the transmission signal transmitted from the base station device 500 and the base station device 100 to the mobile terminal 201 on the transmission power of the transmission signal for the other mobile terminals 202 and 20K in the communication range. Also, with respect to the location where the base station apparatus 500 and the base station apparatus 100 exist, the mobile terminal 201 exists in a 45 ° direction, the mobile terminal 202 exists in a 0 ° direction, and the mobile terminal 20K exists in a −15 ° direction. Yes.

図4において、従来の基地局装置500が移動端末201に図4のP201に示す送信電力波形の送信信号を送信した場合、移動端末202への送信信号の送信電力波形は、図4のP202aのような波形となり、移動端末20Kへの送信信号の送信電力波形は、図4のP20Kaのような波形となっている。図4に示す従来の基地局装置500の送信においては、20°の方向に移動端末20Kに対する干渉が発生している。   In FIG. 4, when the conventional base station apparatus 500 transmits the transmission signal having the transmission power waveform shown in P201 of FIG. 4 to the mobile terminal 201, the transmission power waveform of the transmission signal to the mobile terminal 202 is as shown in P202a of FIG. The transmission power waveform of the transmission signal to the mobile terminal 20K is a waveform like P20Ka in FIG. In the transmission of the conventional base station apparatus 500 shown in FIG. 4, interference with the mobile terminal 20K occurs in the direction of 20 °.

一方、図4において、本実施形態の基地局装置100が基地局装置500と同様に移動端末201に図4のP201に示す送信電力波形の送信信号を送信した場合、移動端末202への送信信号の送信電力波形は、図4のP202bのような波形となり、移動端末20Kへの送信信号の送信電力波形は、図4のP20Kbのような波形となる。本実施形態の基地局装置100の送信においては、20°の方向に移動端末20Kに対して発生していた干渉が除去されている。   On the other hand, in FIG. 4, when the base station apparatus 100 of the present embodiment transmits a transmission signal having a transmission power waveform indicated by P201 in FIG. 4 to the mobile terminal 201 in the same manner as the base station apparatus 500, the transmission signal to the mobile terminal 202 The transmission power waveform is a waveform like P202b in FIG. 4, and the transmission power waveform of the transmission signal to the mobile terminal 20K is a waveform like P20Kb in FIG. In the transmission of the base station apparatus 100 of the present embodiment, the interference that has occurred in the 20 ° direction with respect to the mobile terminal 20K is removed.

上記に述べたとおり、本発明の第1の実施形態によれば、マルチユーザ干渉を除去することによって、下りリンク通信における送信信号の送信電力の損失がなく、基地局装置が送信する指向性ビーム間での干渉を発生させることなく、良好な通信を行うことができる。
また、通信を行う全ての移動端末200への下りビームが直交する必要はないので、目的外の方向への不要放射や、非直交ウェイトのダイナミックレンジの増大を低く抑えることができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, there is no loss of transmission power of a transmission signal in downlink communication by removing multi-user interference, and the directional beam transmitted by the base station apparatus. Good communication can be performed without causing any interference.
In addition, since it is not necessary for the downlink beams to all the mobile terminals 200 that perform communication to be orthogonal, unnecessary radiation in an unintended direction and an increase in the dynamic range of non-orthogonal weights can be suppressed to a low level.

なお、本発明の第1の実施形態の説明においては、移動端末200のアンテナ数が1本(N=1)の場合について説明したが、移動端末200のアンテナ数が2本(N=2)以上の場合についても、上記と同様に処理することができる。   In the description of the first embodiment of the present invention, the case where the mobile terminal 200 has one antenna (N = 1) has been described, but the mobile terminal 200 has two antennas (N = 2). The above case can be processed in the same manner as described above.

<第2実施形態>
以下、本実施形態の基地局装置において推定した到来角の変化に基づいて移動端末との通信の優先順位をスケジューリングして送信を行う場合の処理手順について説明する。図5は、本実施形態の基地局装置100においてスケジューリングを行う処理手順を示したフローチャートである。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a processing procedure in the case of performing transmission by scheduling the priority of communication with the mobile terminal based on the change in the angle of arrival estimated in the base station apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for performing scheduling in the base station apparatus 100 of the present embodiment.

まず、基地局装置100がアンテナを介して移動端末200からの受信信号を受信すると、ダウンコンバータ101が低周波数に変換した受信信号から、到来角推定部105が到来角を推定する。続いて、非直交ウェイト算出部107は、ステップS101において、図3のステップS100と同様に上式(1)に基づいて受信電力が最大となる非直交ウェイトを算出する。
また、非直交ウェイト算出部107が、上式(1)に基づいて全ての移動端末200の非直交ウェイトを算出が完了すると、上式(2)のウェイト行列Wを得る。
First, when the base station apparatus 100 receives a reception signal from the mobile terminal 200 via an antenna, the arrival angle estimation unit 105 estimates the arrival angle from the reception signal converted by the down converter 101 to a low frequency. Subsequently, in step S101, the non-orthogonal weight calculation unit 107 calculates the non-orthogonal weight that maximizes the received power based on the above equation (1), similarly to step S100 in FIG.
Further, when the non-orthogonal weight calculation unit 107 completes the calculation of the non-orthogonal weights of all the mobile terminals 200 based on the above equation (1), the weight matrix W of the above equation (2) is obtained.

続いて、非直交ウェイト算出部107は、ステップS151において、到来角推定部105が推定した到来角の変化に基づいて移動端末200との通信の優先順位をスケジューリングして、そのスケジューリングした優先順位の順に非直交ウェイト行列Wを並び替える。
なお、移動端末200との通信の優先順位のスケジューリングに際しては、干渉除去部1033による干渉除去の処理が、他の移動端末200との通信に与える影響を考慮して優先順位をスケジューリングする。
Subsequently, in step S151, the non-orthogonal weight calculation unit 107 schedules the communication priority with the mobile terminal 200 based on the change in the arrival angle estimated by the arrival angle estimation unit 105, and determines the priority of the scheduled priority. The non-orthogonal weight matrix W is rearranged in order.
Note that, when scheduling communication priorities with the mobile terminal 200, the priorities are scheduled in consideration of the influence of interference removal processing by the interference removal unit 1033 on communication with other mobile terminals 200.

以下に具体的なスケジューリングに関して説明する。
まず、基地局装置100は、移動端末200からの送信信号を常に受信して、到来角を推定しているため、推定した到来角の変化によって、移動端末200の移動を認識することができる。すなわち、前回の受信信号から推定した到来角と、今回の受信信号から推定した到来角とに差がある場合は、移動端末200が移動しており、かつ、到来角の差の大きい移動端末200は、速い速度で移動していると認識することができる。また、移動速度が低い、すなわち、到来角の差が小さい移動端末200は、基地局装置100の通信範囲外となる確率が低いため、基地局装置100との通信の頻度が高いということができる。
このことによって、通信の頻度が高い移動端末200との通信は、通信の頻度が低い移動端末200との通信に比べて干渉除去部1033による干渉除去の処理が、他の移動端末200との通信に与える影響が大きいと判断することができる。従って、到来角の変化が少ない移動端末200との通信の優先順位を高くし、到来角の変化が大きくなるに従って優先順位を低くしていく。
Specific scheduling will be described below.
First, since the base station apparatus 100 always receives the transmission signal from the mobile terminal 200 and estimates the arrival angle, the base station apparatus 100 can recognize the movement of the mobile terminal 200 based on the estimated change in the arrival angle. That is, when there is a difference between the arrival angle estimated from the previous received signal and the arrival angle estimated from the current received signal, the mobile terminal 200 is moving and the mobile terminal 200 having a large difference in the arrival angles is large. Can be recognized as moving at a high speed. In addition, it can be said that the mobile terminal 200 having a low moving speed, that is, having a small difference in arrival angle, has a low probability of being out of the communication range of the base station apparatus 100, and therefore has a high frequency of communication with the base station apparatus 100. .
As a result, the communication with the mobile terminal 200 having a high communication frequency is less likely to be performed by the interference removal unit 1033 than the communication with the mobile terminal 200 having a low communication frequency. It can be judged that the influence on Therefore, the priority of communication with the mobile terminal 200 with a small change in the arrival angle is increased, and the priority is decreased as the change in the arrival angle increases.

例えば、上述した移動端末200が3つ(K=3)、基地局装置100のアンテナ数が4本である場合において、ウェイト行列Wが、上述の式(4)に示すようにあらかじめ決められた移動端末200の番号の順に、移動端末201,202,203と並んでいるものとすると、到来角推定部105で定期的に移動端末200毎の到来角θkを推定し、その到来角θk変化量を観測する。このとき、例えば、移動端末201の時刻tにおける到来角をθ(t)とすると、その変化量は、Δ=|θ(t)−θ(t−1)|となる。同様に、移動端末202、移動端末203の到来角の変化量Δ,Δを観測し、観測した到来角の変化量Δの小さい順にウェイト行列Wを並び替える。
例えば、移動端末201〜203の変化量Δが、変化量Δ=0.3,変化量Δ=0.3,変化量Δ=0.3であった場合、変化量Δの小さい順にウェイト行列Wを並び替え、ウェイト行列Wは下式(15)のようになる。
For example, when the above-described mobile terminal 200 is three (K = 3) and the number of antennas of the base station apparatus 100 is four, the weight matrix W is determined in advance as shown in the above equation (4). Assuming that the mobile terminals 201, 202, and 203 are arranged in the order of the mobile terminal 200 numbers, the arrival angle estimation unit 105 periodically estimates the arrival angle θ k for each mobile terminal 200, and the arrival angle θ k. Observe the amount of change. At this time, for example, if the arrival angle of the mobile terminal 201 at time t is θ 1 (t), the amount of change is Δ 1 = | θ 1 (t) −θ 1 (t−1) |. Similarly, the arrival angle changes Δ 2 and Δ 3 of the mobile terminals 202 and 203 are observed, and the weight matrix W is rearranged in ascending order of the observed arrival angle changes Δ.
For example, when the amount of change Δ of the mobile terminals 201 to 203 is the amount of change Δ 1 = 0.3, the amount of change Δ 2 = 0.3, and the amount of change Δ 3 = 0.3, the change amount Δ is in ascending order. The weight matrix W is rearranged, and the weight matrix W is expressed by the following equation (15).

Figure 0005552180
Figure 0005552180

続いて、干渉量計算部108は、ステップS201において、図3のステップS200と同様に並べ替えたウェイト行列Wに対して、上式(3)に基づいたQR分解による三角化を行い、下三角行列Lを得る。   Subsequently, in step S201, the interference amount calculation unit 108 triangulates the weight matrix W rearranged in the same manner as in step S200 of FIG. A matrix L is obtained.

続いて、基地局装置100が送信データを送信する際に干渉量計算部108は、ステップS300において、図3のステップS300と同様にデータ変調部1031から入力された変調した送信データから、上式(3)によって得られた下三角行列Lに基づいて、干渉成分を逐次差し引いて送信する。   Subsequently, when the base station apparatus 100 transmits the transmission data, the interference amount calculation unit 108 uses the above equation in step S300 from the modulated transmission data input from the data modulation unit 1031 as in step S300 of FIG. Based on the lower triangular matrix L obtained in (3), the interference components are successively subtracted and transmitted.

上記に述べたとおり、本発明の第2の実施形態によれば、移動端末200の移動による到来角の不確定な変化に対しても、その移動端末200の不確定な移動の影響が少ない、高いロバスト性を持ったプレコーディング処理を行うことができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the uncertain movement of the mobile terminal 200 is less affected by the uncertain change in the arrival angle due to the movement of the mobile terminal 200. Precoding processing with high robustness can be performed.

なお、上述した実施形態における基地局装置100の一部、例えば、非直交ウェイト算出部107や、干渉量計算部108の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   In addition, you may make it implement | achieve the function of a part of base station apparatus 100 in embodiment mentioned above, for example, the non-orthogonal weight calculation part 107, and the interference amount calculation part 108 with a computer. In that case, the program for realizing the control function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by a computer system and executed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case may also be included that holds a program for a certain time. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes various modifications within the scope of the present invention. It is.

100,500・・・基地局装置、100−1,100−2,100−M・・・アンテナ、101・・・ダウンコンバータ、102−1,102−2,102−M・・・受信処理部、1021・・・上りビーム形成部、1022・・・データ復調部、103−1,103−2,103−M・・・送信処理部、1031・・・データ変調部、1032・・・下りビーム形成部、1033・・・干渉除去部、104・・・アップコンバータ、105・・・到来角推定部、106・・・直交ウェイト計算部、107・・・非直交ウェイト計算部、108・・・干渉量計算部、201,202,20K・・・移動端末、201−1,201−2,・・・,201−N・・・アンテナ、h,h,h・・・周波数帯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,500 ... Base station apparatus, 100-1, 100-2, 100-M ... Antenna, 101 ... Down converter, 102-1, 102-2, 102-M ... Reception processing part , 1021 ... Uplink beam forming section, 1022 ... Data demodulation section, 103-1, 103-2, 103-M ... Transmission processing section, 1031 ... Data modulation section, 1032 ... Downlink beam Forming unit, 1033 ... Interference canceling unit, 104 ... Upconverter, 105 ... Arrival angle estimation unit, 106 ... Orthogonal weight calculation unit, 107 ... Non-orthogonal weight calculation unit, 108 ... interference quantity calculation unit, 201,202,20K ··· mobile terminal, 201-1,201-2, ···, 201-N ··· antenna, h 1, h 2, h K ··· frequency band

Claims (4)

複数のアンテナを具備し、複数の周波数帯域を用いて1つ以上の通信装置との通信を行う無線通信システムの送信装置において、
前記送信装置は、
該送信装置が受信した受信信号を用いて、通信範囲内に存在し、通信相手となる相手通信装置から送信される送信信号の到来方向を示す到来角を推定する到来方向推定手段と、
前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、1つの相手通信装置に送信する送信ビームと、他の相手通信装置に送信する送信ビームとの干渉量を推定するための変数を算出する干渉量推定手段と、
前記干渉量推定手段が算出した干渉量を推定するための変数に基づいて、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する干渉除去手段と、
前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、前記干渉量除去手段によって干渉量が除去された送信信号から指向性を持った送信ビームを形成するビーム形成手段と、を備え、
前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来方向推定手段が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角の変化量に基づくことを特徴とする送信装置。
In a transmission device of a wireless communication system that includes a plurality of antennas and performs communication with one or more communication devices using a plurality of frequency bands,
The transmitter is
Using the received signal received by the transmitting device, the arrival direction estimating means for estimating the arrival angle indicating the arrival direction of the transmission signal that exists within the communication range and is transmitted from the counterpart communication device to be a communication partner;
Based on the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication apparatus estimated by the arrival direction estimation means, the amount of interference between the transmission beam transmitted to one counterpart communication apparatus and the transmission beam transmitted to another counterpart communication apparatus is calculated. An interference amount estimating means for calculating a variable for estimation;
Based on the variable for estimating the interference amount calculated by the interference amount estimation means, interference removal means for removing the interference amount from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device;
Based on the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation means, beam forming for forming a transmission beam having directivity from the transmission signal from which the interference amount is removed by the interference amount removal means Means, and
The priority of the process of removing the interference amount from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device is based on the amount of change in the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation means. Transmitter device.
前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来角の変化量が少ない前記相手通信装置の前記優先順位が高く、前記到来角の変化量が大きくなるに従って前記相手通信装置の前記優先順位が低くなることを特徴とする請求項1に記載の送信装置。   The priority of the process of removing the amount of interference from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device is higher as the priority of the counterpart communication device with a small amount of change in the arrival angle is high and the change amount of the arrival angle is large. The transmission apparatus according to claim 1, wherein the priority order of the counterpart communication apparatus is lowered. 前記干渉量を推定するための変数は、前記送信装置の複数のアンテナのうちの一のアンテナを基準としたときの、各アンテナから送信される信号の前記推定された到来角θに対する位相差を表すウェイトw(θ)であり、
到来角θは、前記到来方向推定手段が推定した第kの前記相手通信装置からの送信信号の到来角であり、
kは1からKまでの正の整数であり、
Kは前記相手通信装置の個数であり、
ウェイトw(θ)は、前記送信装置の各アンテナから送信される第kの前記相手通信装置への信号に乗算されるウェイトであり、
第kの前記相手通信装置に送信する送信信号から除去される干渉量は、各前記相手通信装置の前記優先順位で前記ウェイトw(θ)が並べられたウェイト行列をQR分解して得られた下三角行列を用いて算出される第kの前記相手通信装置に対する干渉成分である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の送信装置。
The variable for estimating the amount of interference is a phase difference with respect to the estimated arrival angle θ k of a signal transmitted from each antenna when one antenna of the plurality of antennas of the transmission device is used as a reference. Is a weight w (θ k ) representing
The arrival angle θ k is the arrival angle of the transmission signal from the kth counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation means,
k is a positive integer from 1 to K;
K is the number of the partner communication device,
The weight w (θ k ) is a weight multiplied by the signal to the k-th partner communication device transmitted from each antenna of the transmission device,
The amount of interference removed from the transmission signal transmitted to the kth counterpart communication device is obtained by QR decomposition of the weight matrix in which the weights w (θ k ) are arranged in the priority order of each counterpart communication device. An interference component for the kth counterpart communication device calculated using the lower triangular matrix,
The transmission apparatus according to claim 1, wherein the transmission apparatus is a transmission apparatus.
複数のアンテナを具備し、複数の周波数帯域を用いて1つ以上の通信装置との通信を行う無線通信システムの送信装置の送受信方法において、
前記送信装置は、
該送信装置が受信した受信信号を用いて、通信範囲内に存在し、通信相手となる相手通信装置から送信される送信信号の到来方向を示す到来角を推定する到来方向推定手順と、
前記到来方向推定手順が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、1つの相手通信装置に送信する送信ビームと、他の相手通信装置に送信する送信ビームとの干渉量を推定するための変数を算出する干渉量推定手順と、
前記干渉量推定手順が算出した干渉量を推定するための変数に基づいて、前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する干渉除去手順と、
前記到来方向推定手順が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角に基づいて、前記干渉量除去手順によって干渉量が除去された送信信号から指向性を持った送信ビームを形成するビーム形成手順と、を含み、
前記相手通信装置に送信する送信信号から干渉量を除去する処理の優先順位は、前記到来方向推定手順が推定した前記相手通信装置からの送信信号の到来角の変化量に基づくことを特徴とする送受信方法。
In a transmission / reception method of a transmission device of a wireless communication system that includes a plurality of antennas and performs communication with one or more communication devices using a plurality of frequency bands,
The transmitter is
An arrival direction estimation procedure for estimating an arrival angle indicating an arrival direction of a transmission signal that exists within a communication range and is transmitted from a counterpart communication device that is a communication counterpart, using a reception signal received by the transmission device;
Based on the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication apparatus estimated by the arrival direction estimation procedure, the amount of interference between the transmission beam transmitted to one counterpart communication apparatus and the transmission beam transmitted to another counterpart communication apparatus is calculated. An interference amount estimation procedure for calculating a variable for estimation;
Based on the variable for estimating the interference amount calculated by the interference amount estimation procedure, an interference removal procedure for removing the interference amount from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device;
Beam forming for forming a transmission beam having directivity from the transmission signal from which the interference amount has been removed by the interference amount removal procedure, based on the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation procedure Including steps,
The priority of the process of removing the interference amount from the transmission signal transmitted to the counterpart communication device is based on the amount of change in the arrival angle of the transmission signal from the counterpart communication device estimated by the arrival direction estimation procedure. Transmission / reception method.
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