JP5551571B2 - End structure of endoscope insertion part - Google Patents

End structure of endoscope insertion part Download PDF

Info

Publication number
JP5551571B2
JP5551571B2 JP2010262754A JP2010262754A JP5551571B2 JP 5551571 B2 JP5551571 B2 JP 5551571B2 JP 2010262754 A JP2010262754 A JP 2010262754A JP 2010262754 A JP2010262754 A JP 2010262754A JP 5551571 B2 JP5551571 B2 JP 5551571B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light guide
center
distal end
imaging unit
water supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010262754A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012110526A (en
Inventor
一雄 飯嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2010262754A priority Critical patent/JP5551571B2/en
Publication of JP2012110526A publication Critical patent/JP2012110526A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5551571B2 publication Critical patent/JP5551571B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、照明光を伝送するライトガイドが内蔵される内視鏡挿入部の先端部構造に関する。   The present invention relates to a distal end structure of an endoscope insertion portion in which a light guide that transmits illumination light is incorporated.

周知のように、医療分野において広く利用されている内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部を有する。   As is well known, endoscopes widely used in the medical field have an elongated insertion portion that is inserted into a subject.

この挿入部は、例えば、特許文献1の内視鏡に開示されるように、多機能化に伴い、先端部に撮像装置、撮像光学系、照明光学系、各種チャンネルなどの各種構成要素が内蔵されている。そして、従来の内視鏡は、観察窓を囲むように3つの照明窓を備えている。   For example, as disclosed in the endoscope of Patent Document 1, this insertion portion incorporates various components such as an imaging device, an imaging optical system, an illumination optical system, and various channels at a distal end portion with the increase in functionality. Has been. The conventional endoscope includes three illumination windows so as to surround the observation window.

特開2005−192638号公報JP 2005-192638 A

ところで、従来の内視鏡のように挿入部および先端部への内蔵物が増加する一方、内視鏡の挿入部および先端部は、患者の負担軽減のために細径化が望まれている。   By the way, while a built-in thing to an insertion part and a front-end | tip part increases like the conventional endoscope, the insertion part and front-end | tip part of an endoscope are hoped for diameter reduction for a patient's burden reduction. .

また、特許文献1の内視鏡のように、3つの照明窓を備えて、これら照明窓へ照明光を伝送するライトガイドを先端側で3つに分岐させた構成では、内蔵物である構成要素が多いため挿入部および先端部が太径となってしまう。換言すると、従来のような先端側でライトガイドを3つに分岐させる構成の内視鏡は、挿入部の先端部に内蔵される各種構成要素を固定配置するためのスペースが必要であるため、太径の挿入部および先端部にしか採用されていなかった。   In addition, as in the endoscope of Patent Document 1, a configuration in which three illumination windows are provided and a light guide that transmits illumination light to these illumination windows is branched into three on the distal end side is a built-in configuration. Since there are many elements, an insertion part and a front-end | tip part will become a large diameter. In other words, an endoscope configured to branch the light guide into three on the distal end side as in the past requires a space for fixing and arranging various components incorporated in the distal end portion of the insertion portion. Only the large diameter insertion part and the tip part were employed.

具体的な従来構造での内視鏡の先端部101は、例えば、図12から図15に示すように、先端面に観察窓102、3つの照明窓103、処置具チャンネル開口104、洗浄ノズル105および前方送水チャンネル開口106が配設されている。   For example, as shown in FIGS. 12 to 15, the distal end portion 101 of the endoscope having a specific conventional structure has an observation window 102, three illumination windows 103, a treatment instrument channel opening 104, and a washing nozzle 105 on the distal end surface. And a forward water channel opening 106 is provided.

図13および図15に示すように、内視鏡の先端部101内には、撮像装置(撮像ユニット)110と、この撮像装置110の周囲に照明光を伝送する3つのライトガイドバンドル111と、処置具チャンネル112と、送気送水チャンネル113と、前方送水チャンネル114と、少なくとも4つの構成要素からなり、3つのライトガイドバンドル111を含めると、少なくとも合計7つの内蔵物が配置される。なお、この従来構造に基づく図面において、図中のX方向が水平(左右)、Y方向が垂直(上下)を示し、紙面に向かって見た上下方向(Y方向に沿った方向)は、内視鏡が撮影する画像(撮影像、モニタ表示画像)の上下方向に一致しているものである。   As shown in FIGS. 13 and 15, in the distal end portion 101 of the endoscope, an imaging device (imaging unit) 110, three light guide bundles 111 that transmit illumination light around the imaging device 110, The treatment instrument channel 112, the air / water supply channel 113, the forward water supply channel 114, and at least four components are included. When the three light guide bundles 111 are included, a total of seven built-in objects are arranged. In the drawings based on this conventional structure, the X direction in the figure is horizontal (left and right), the Y direction is vertical (up and down), and the up and down direction (direction along the Y direction) as viewed toward the paper surface is the inner side. This corresponds to the vertical direction of an image (captured image, monitor display image) captured by the endoscope.

ところで、図13に示す内視鏡の先端部101は、撮像ユニット110の中心(観察窓102中心)と、最下方のライトガイドバンドル111の中心(照明窓103中心)とを結んだ線A1を境に、図中のX方向に沿った左側に処置具チャンネル112および送気送水チャンネル113が配設され、図中のX方向に沿った右側に前方送水チャンネル114が配設された構成となっている。   By the way, the distal end portion 101 of the endoscope shown in FIG. 13 has a line A1 connecting the center of the imaging unit 110 (center of the observation window 102) and the center of the lowermost light guide bundle 111 (center of the illumination window 103). At the boundary, the treatment instrument channel 112 and the air / water supply channel 113 are arranged on the left side along the X direction in the figure, and the front water supply channel 114 is arranged on the right side along the X direction in the figure. ing.

一方、図15に示す内視鏡の先端部101は、撮像ユニット110の中心(観察窓102中心)と、最下方のライトガイドバンドル111の中心(照明窓103中心)とを結んだ線A2を境に、図中のX方向に沿った左側に処置具チャンネル112および前方送水チャンネル114が配設され、図中のX方向に沿った右側に送気送水チャンネル113が配設された構成となっている。   On the other hand, the distal end portion 101 of the endoscope shown in FIG. 15 has a line A2 connecting the center of the imaging unit 110 (center of the observation window 102) and the center of the lowermost light guide bundle 111 (center of the illumination window 103). At the boundary, the treatment instrument channel 112 and the forward water supply channel 114 are disposed on the left side along the X direction in the figure, and the air / water supply channel 113 is disposed on the right side along the X direction in the figure. ing.

このような従来の多機能な内視鏡においても、患者への負担軽減のため、挿入部および先端部の細径化を要望されている。しかしながら、特許文献1のような3つの照明窓を備え、且つ多機能な内視鏡の挿入部の先端部構造では、各種内蔵部の組付け性の低下を招くため、挿入部および先端部の細径化が困難であった。   Even in such a conventional multifunctional endoscope, there is a demand for reducing the diameter of the insertion portion and the distal end portion in order to reduce the burden on the patient. However, in the distal end structure of the insertion portion of the multifunction endoscope having three illumination windows as in Patent Document 1, the assembly of various built-in portions is deteriorated. It was difficult to reduce the diameter.

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、さらに先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できる内視鏡挿入部の先端部構造を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the diameter of the endoscope insertion portion and the distal end portion, and also to prevent deterioration in assembling properties of various components incorporated in the distal end portion. It aims at providing the tip part structure of an endoscope insertion part.

本発明の一態様の内視鏡挿入部の先端部構造は、内視鏡の先端部に内蔵された撮像ユニットと、この撮像ユニットの周囲に3つに分岐され、照明光を伝送する第1〜第3のライトガイドバンドルと、を備えて、前記先端部内に処置具チャンネル、送気送水チャンネルおよび前方送水チャンネルが配設される内視鏡挿入部の先端部構造であって、前記3つに分岐された前記第1〜第3のライトガイドバンドルのうち、前記撮像ユニットによる撮影像の上下方向における最も下方に位置した第3のライトガイドバンドルの中心と、前記撮像ユニットの中心を結ぶ第1の線によって線分けした2つの領域の第の領域における下方に前記処置具チャンネルを配置し、前記2つの領域の第の領域に前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルを配置すると共に、前記処置具チャンネルの中心と前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルの中心とをそれぞれ結んだ第2または第3の何れの線よりも前記撮像ユニットの中心から離れる外方側に前記最も下方に位置する前記第3のライトガイドバンドルの中心を配置し、前記3つのライトガイドバンドルのうちの第1及び第2のライトガイドバンドルをそれぞれ前記第1の領域及び前記第2の領域の上方に前記第1の線を中心として互いに略対向する位置に配置し、かつ、前記撮像ユニットの中心から前記第3のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L3は、前記撮像ユニットの中心から最も上方に位置した前記第1のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L1および前記撮像ユニットの中心から前記第2のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L2よりも長く、前記直線距離L1、L2は同一または略同じとなるように設定されている。 The distal end structure of the endoscope insertion portion according to one aspect of the present invention includes an imaging unit built in the distal end portion of the endoscope, and a first branch that branches into three around the imaging unit and transmits illumination light . A distal end structure of an endoscope insertion portion including a third light guide bundle and a treatment instrument channel, an air / water supply channel, and a forward water supply channel disposed in the distal end portion. Among the first to third light guide bundles branched into two, the center of the third light guide bundle located at the lowest position in the vertical direction of the image taken by the imaging unit and the center of the imaging unit are connected. the treatment instrument channel is arranged below the second region of the two regions line divided by a line, the air and water supply channel and the forward water Chang in a first region of the two regions With arranging the Le, outward away from the center of said air and water supply channels and the second or the imaging unit than the third one of the lines connecting respectively the center of the forward water-feeding channel of the treatment instrument channel The center of the third light guide bundle located at the lowermost position is arranged on the side, and the first and second light guide bundles of the three light guide bundles are respectively connected to the first region and the second light guide bundle. The linear distance L3 from the center of the imaging unit to the center of the third light guide bundle is arranged above the area of the imaging unit and substantially opposite to each other about the first line. wherein the center of the straight line distance L1 and the imaging unit to the center of the first light guide bundle located in the most upward from the center second Longer than the linear distance L2 to the center of the light guide bundle, the straight line distance L1, L2 is set to be the same or substantially the same.

本発明の内視鏡挿入部の先端部構造は、この内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、さらに先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できるという効果がある。   The distal end structure of the endoscope insertion portion according to the present invention can reduce the diameter of the endoscope insertion portion and the distal end portion, and can also prevent deterioration in assembling properties of various components incorporated in the distal end portion. effective.

本発明の第1の実施形態に係り、内視鏡システムの全体構成を示す斜視図The perspective view which concerns on the 1st Embodiment of this invention and shows the whole structure of an endoscope system. 同、挿入部の先端部の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the front-end | tip part of an insertion part similarly 同、図2のIII−III線断面図FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 同、ライトガイドバンドルを保護する保護部材の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the protection member which protects a light guide bundle similarly 同、先端部の内部構成を示す、図のV−V線断面図 3 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3 showing the internal configuration of the tip portion. 同、先端部の内部構成のレイアウトを説明するための模式図Schematic diagram for explaining the layout of the internal configuration of the tip portion 同、変形例の挿入部の先端部の構成を示す平面図The top view which shows the structure of the front-end | tip part of the insertion part of a modification same as the above 同、変形例の先端部の内部構成を示す、図7のVIII−VIII線断面図FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7, showing the internal configuration of the tip of the modification. 同、変形例の先端部の内部構成を示し、図8のIX−IX線断面図FIG. 8 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 同、先端カバーの構成を示す分解斜視図The exploded perspective view showing the configuration of the tip cover 同、図3のXI−XI線断面図XI-XI line sectional view of FIG. 来の挿入部の先端部の構成一例を示す平面図Plan view showing an example configuration of a distal end portion of the insertion portion of the traditional 12の先端部の内部構成を示す断面図Sectional view showing the internal structure of the end portion of FIG. 12 来の挿入部の先端部の構成一例を示す平面図Plan view showing an example configuration of a distal end portion of the insertion portion of the traditional 14の先端部の内部構成を示す断面図Sectional view showing the internal structure of the end portion of FIG. 14

以下、本発明である内視鏡挿入部の先端部構造について説明する。なお、以下の説明において、以下の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。   Hereinafter, the distal end structure of the endoscope insertion portion according to the present invention will be described. In the following description, the drawings based on the following embodiments are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that there are cases in which parts having different dimensional relationships and ratios are included in the drawings.

先ず、図面を参照して本発明の内視鏡挿入部の先端部構造の一形態を説明する。図1から図11は本発明の一実施の形態に係わり、図1は内視鏡システムの全体構成を示す斜視図、図2は挿入部の先端部の構成を示す平面図、図3は図2のIII−III線断面図、図4はライトガイドバンドルを保護する保護部材の構成を示す斜視図、図5は先端部の内部構成を示す、図2のV−V線断面図、図6は先端部の内部構成のレイアウトを説明するための模式図、図7は変形例の挿入部の先端部の構成を示す平面図、図8は変形例の先端部の内部構成を示す、図7のVIII−VIII線断面図、図9は変形例の先端部の内部構成を示し、図8のIX−IX線断面図、図10は先端カバーの構成を示す分解斜視図、図11は図3のXI−XI線断面図である。なお、本実施の形態に基づく図面において、図中のX方向が水平(左右)、Y方向が垂直(上下)を示し、紙面に向かって見た上下方向(Y方向に沿った上下方向)は、内視鏡が撮影する画像(モニタ表示画像)の上下方向に一致しているものである。   First, an embodiment of the distal end structure of the endoscope insertion portion of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 11 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the endoscope system, FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III, FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the protective member protecting the light guide bundle, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the layout of the internal configuration of the distal end portion, FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion of the modification, and FIG. 8 shows the internal configuration of the distal end portion of the modification. 9 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8, FIG. 10 is an exploded perspective view showing the structure of the front end cover, and FIG. It is the XI-XI sectional view taken on the line. In the drawings based on the present embodiment, the X direction in the drawing is horizontal (left and right), the Y direction is vertical (up and down), and the up and down direction (up and down direction along the Y direction) viewed toward the page is The image coincides with the vertical direction of the image (monitor display image) taken by the endoscope.

図1に示す内視鏡システム1は、内視鏡2と、光源装置5と、CCU(カメラコントロールユニット)であるビデオプロセッサ6と、モニタ7と、を有して主要部が構成さている。 The endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an endoscope 2, a light source device 5, a video processor 6 is a CCU (camera control unit), the monitor 7, is configured that the main part has a Yes.

同図に示すように、内視鏡2は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部11と、この挿入部11の基端部に連設された操作部12と、この操作部12の側面より延設されたユニバーサルケーブル13と、このユニバーサルケーブル13の延出端部に設けられた光源コネクタ14と、この光源コネクタ14の側部から延出する電気ケーブル15と、この電気ケーブル15の延出端に配設された電気コネクタ16と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ14は、光源装置5に着脱自在に接続される。そして、電気コネクタ16は、ビデオプロセッサ6に着脱自在に接続される。   As shown in the drawing, the endoscope 2 includes an insertion portion 11 as an elongated hollow elongated member to be inserted into an observation target site, and an operation portion 12 connected to the proximal end portion of the insertion portion 11. The universal cable 13 extended from the side surface of the operation unit 12, the light source connector 14 provided at the extended end of the universal cable 13, and the electric cable 15 extending from the side of the light source connector 14 And an electrical connector 16 disposed at the extending end of the electrical cable 15. The light source connector 14 is detachably connected to the light source device 5. The electrical connector 16 is detachably connected to the video processor 6.

挿入部11は、先端側に先端部21を有し、この先端部21の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部22が連されている。さらに、この湾曲部22の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部23が連設されている。 The insertion portion 11 has a tip 21 on the distal end side, a bending portion 22 as lifting the movable portion curved is provided continuously to a rear portion of the distal end portion 21. Further, a long and flexible flexible tube portion 23 formed of a soft tubular member is connected to the rear portion of the curved portion 22.

操作部12は、操作把持部を構成する操作部本体20と、挿入部11の可撓管部23の基端側に接続される折れ止め部24と、この折れ止め部24の近傍に配設された挿入部11内の挿通チャンネルの開口部となる処置具挿通口25と、を有して構成されている。   The operation unit 12 is arranged in the vicinity of the operation unit main body 20 constituting the operation gripping unit, the folding unit 24 connected to the proximal end side of the flexible tube unit 23 of the insertion unit 11, and the folding unit 24. And a treatment instrument insertion port 25 serving as an opening of the insertion channel in the insertion portion 11.

操作部本体20には、挿入部11の湾曲部22を湾曲操作するための湾曲操作ノブ26が回動自在に配設されるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類28、29などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ26は、湾曲部22を上下方向に湾曲操作するためのUD湾曲操作ノブ26aと、湾曲部22を左右方向に湾曲操作するためのRL湾曲操作ノブ26bとを有し、これらが重畳配設されている。また、各湾曲操作ノブ26a、26bの回動を停止/解除するときに操作する解除ノブ27がRL湾曲操作ノブ26bの中心部に設けられている。   The operation unit body 20 is provided with a bending operation knob 26 for bending the bending portion 22 of the insertion unit 11 and is provided with switches 28 and 29 for various endoscope functions. ing. The bending operation knob 26 includes a UD bending operation knob 26a for bending the bending portion 22 in the vertical direction, and an RL bending operation knob 26b for bending the bending portion 22 in the left-right direction. Are superimposed. In addition, a release knob 27 that is operated when stopping / releasing the rotation of each of the bending operation knobs 26a and 26b is provided at the center of the RL bending operation knob 26b.

光源装置5は、内視鏡2内に設けられた図示しない上述のライトガイドに、照明光を供給するものである。すなわち、本実施形態の内視鏡2のユニバーサルケーブル13、操作部12、および、挿入部11内には、後述するライトガイドが配設されており、このライトガイドを介して、光源装置5は先端部21の照明窓を構成する、後述の照明光学系まで照明光を供給する。この照明光は、照明光学系によって発散されて被検部位を照射する。   The light source device 5 supplies illumination light to the light guide (not shown) provided in the endoscope 2. That is, a light guide, which will be described later, is disposed in the universal cable 13, the operation unit 12, and the insertion unit 11 of the endoscope 2 according to the present embodiment, and the light source device 5 is provided via the light guide. Illumination light is supplied to an illumination optical system, which will be described later, constituting the illumination window of the distal end portion 21. This illumination light diverges by the illumination optical system and irradiates the test site.

ビデオプロセッサ6は、内視鏡2が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ7に表示させる。さらに、ビデオプロセッサ6は、内視鏡2の操作部12に配設されたスイッチ類29の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置5を制御したり、図示しないコンプレッサを駆動したり、または図示しない送水タンクにエアーを送ったりして、エアー、または送水タンク内の洗浄水である水、生理食塩水などを挿入部11の送気送水チャンネルを介して先端部21まで送気送水制御する装置も構成している。なお、スイッチ類28は、送気送水の際に、ユーザにより操作される機械的スイッチである。   The video processor 6 converts the image data captured by the endoscope 2 into a video signal and displays it on the monitor 7. Further, the video processor 6 receives operation signals from the switches 29 disposed in the operation unit 12 of the endoscope 2, and controls the light source device 5 or drives a compressor (not shown) based on these signals. Or air is sent to a water supply tank (not shown) to supply air or water that is cleaning water in the water supply tank, physiological saline, or the like to the distal end portion 21 via the air supply / water supply channel of the insertion portion 11. A device for controlling water supply is also configured. The switches 28 are mechanical switches that are operated by the user during air / water feeding.

図2に示すように、先端部21の先端面には、複数、ここでは3つの照明光学系である第1〜第3の照明窓31a〜31cと、吸引管路開口を兼ね、処置具などが導出される処置具チャンネル開口32と、前方送水チャンネル開口33と、対物光学系である観察窓34と、この観察窓34の表面に向けて液体または気体(さらには、気液混合流体)を噴出する内視鏡用洗浄ノズル(以下、単に洗浄ノズルという)41と、が配設されている。なお、第1〜第3の照明窓31a〜31cは、観察窓34を囲むよう配設されている。   As shown in FIG. 2, the distal end surface of the distal end portion 21 serves as a plurality of (herein, three to three illumination optical systems) first to third illumination windows 31 a to 31 c and a suction conduit opening, and a treatment instrument or the like. The treatment instrument channel opening 32 from which the water is derived, the forward water supply channel opening 33, the observation window 34 which is an objective optical system, and a liquid or gas (and further, a gas-liquid mixed fluid) is directed toward the surface of the observation window 34. An endoscope cleaning nozzle (hereinafter simply referred to as a cleaning nozzle) 41 that ejects is disposed. The first to third illumination windows 31 a to 31 c are arranged so as to surround the observation window 34.

図3に示すように、先端部21は、金属ブロックの先端構成部本体40を備えている。この先端構成部本体40の先端面側に樹脂製の先端カバー30が被せられている。   As shown in FIG. 3, the distal end portion 21 includes a distal-end component body 40 of a metal block. A tip cover 30 made of resin is placed on the tip surface side of the tip component body 40.

先端部21内には、観察窓34の後方に、嵌合する複数のレンズ保持枠にそれぞれ保持された複数の対物光学系である対物レンズ群39が並設されて対物レンズユニット38が構成されている。対物レンズユニット38の後方には、CCD、CMOSなどの固体撮像素子37aを備えたイメージセンサである撮像ユニット37が嵌合されている。   In the distal end portion 21, an objective lens unit 38 is configured by juxtaposing an objective lens group 39 that is a plurality of objective optical systems respectively held by a plurality of lens holding frames to be fitted behind the observation window 34. ing. An imaging unit 37 that is an image sensor provided with a solid-state imaging device 37a such as a CCD or CMOS is fitted behind the objective lens unit 38.

対物レンズユニット38は、先端部分が先端構成部本体40に挿嵌してビスなど(不図示)により固定されている。そして、撮像ユニット37の周囲に接着剤などが塗布されて、対物レンズユニット38および撮像ユニット37が先端構成部本体40に固着されている。   The objective lens unit 38 has a distal end portion inserted into the distal end component main body 40 and is fixed by a screw or the like (not shown). Then, an adhesive or the like is applied around the image pickup unit 37, and the objective lens unit 38 and the image pickup unit 37 are fixed to the tip component body 40.

また、第1〜第3の照明窓31a〜31cのそれぞれは、各第1〜第3の照明レンズ保持枠54a〜54c(なお、図3では第2の照明レンズ保持枠54bが不図示である)の先端部分に保持固定されている。   Also, each of the first to third illumination windows 31a to 31c is provided with each of the first to third illumination lens holding frames 54a to 54c (the second illumination lens holding frame 54b is not shown in FIG. 3). ) Is held and fixed at the tip.

本実施の形態では、第1〜第3の照明レンズ保持枠54a〜54cには、後方から、第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51c(なお、図3では第2のライトガイド保持管51bが不図示である)が挿嵌されている。なお、これら第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51cは、略同一の径を備えた第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50c(図4、図5参照。なお、図3では第2のライトガイドバンドル50bが不図示である)が挿通して集束されている。第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51cも、先端構成部本体40に挿嵌してビスなど(不図示)により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体40に固着されている。   In the present embodiment, the first to third illumination lens holding frames 54a to 54c are provided with the first to third light guide holding tubes 51a to 51c (in FIG. 3, the second light guide holding frame) from the rear. A tube 51b (not shown) is inserted. The first to third light guide holding tubes 51a to 51c have first to third light guide bundles 50a to 50c having substantially the same diameter (see FIG. 4 and FIG. 5; FIG. 3). The second light guide bundle 50b (not shown) is inserted and focused. The first to third light guide holding pipes 51a to 51c are also inserted into the tip structure portion main body 40 and fixed by screws or the like (not shown), and the tip structure is formed by applying an adhesive or the like around them. It is fixed to the body 40.

なお、第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cのそれぞれは、第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51cから後方に延設する部位に薄膜のチューブ53a〜53cが被覆されて集束されている(図4、図5参照)。これら薄膜のチューブ53a〜53cによって集束された第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cのそれぞれは、湾曲可動される湾曲部22内において、各保護チューブ52内に挿通している。   Each of the first to third light guide bundles 50a to 50c is converged by coating thin film tubes 53a to 53c on portions extending rearward from the first to third light guide holding tubes 51a to 51c. (See FIGS. 4 and 5). Each of the first to third light guide bundles 50a to 50c converged by these thin-film tubes 53a to 53c is inserted into the respective protection tubes 52 in the bending portion 22 that can be bent.

各保護チューブ52は、図3および図4に示すように、それぞれ先端部分が一方の外周部から先細り状となるよう削ぎ落とされたテーパ部54を有している。このテーパ部54は、先端部21の各種構成要素(以下、単に内蔵物という場合もある)に干渉しないようにするために形成されたものである。そして、少なくとも、湾曲部22のように湾曲可動しない先端部21内においては、保護チューブ52が第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cの断面方向の半分を覆うことで、第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cが十分に保護される。   As shown in FIGS. 3 and 4, each protection tube 52 has a tapered portion 54 that is scraped off so that the tip end portion is tapered from one outer peripheral portion. The tapered portion 54 is formed so as not to interfere with various components of the distal end portion 21 (hereinafter sometimes simply referred to as a built-in object). At least in the distal end portion 21 that is not movable like the bending portion 22, the protective tube 52 covers half of the first to third light guide bundles 50 a to 50 c in the cross-sectional direction, so that the first to first 3 light guide bundles 50a to 50c are sufficiently protected.

そして、これら保護チューブ52は、それぞれ先端部分が第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51cの基端部分を覆い、各先端部分が糸巻52aにより、第1〜第3のライトガイド保持管51a〜51cの基端外周部に固定されている。これらの保護チューブ52は、湾曲部22の湾曲により第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cに過剰な負荷が生じて損傷しないように、少なくとも湾曲部22の範囲に配設されている。   And as for these protection tubes 52, each front-end | tip part covers the base end part of the 1st-3rd light guide holding pipes 51a-51c, and each front-end | tip part is the 1st-3rd light guide holding pipe by the bobbin 52a. It is being fixed to the base end peripheral part of 51a-51c. These protective tubes 52 are disposed at least in the range of the bending portion 22 so that excessive load is not generated and damaged in the first to third light guide bundles 50a to 50c due to the bending of the bending portion 22.

また、先端構成部本体40には、3つの金属パイプ61,63,65(図5参照)が挿嵌してビスなどにより固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて固着されている。これら3つの金属パイプ61,63,65は、挿入部11内に挿通する軟性チューブの処置具チャンネル62、送気送水チャンネル64、および前方送水チャンネル66とそれぞれが接続される。   Further, three metal pipes 61, 63, 65 (see FIG. 5) are inserted and fixed to the tip component main body 40 by screws or the like, and an adhesive or the like is applied and fixed around them. ing. The three metal pipes 61, 63, 65 are respectively connected to a treatment instrument channel 62, an air / water supply channel 64, and a front water supply channel 66 of a flexible tube that is inserted into the insertion portion 11.

すなわち、処置具チャンネル62が接続される金属パイプ61は、先端開口部が、図2に示した処置具チャンネル開口32を構成する。そして、送気送水チャンネル64が接続される金属パイプ63は、先端構成部本体40への挿嵌固定により、洗浄ノズル41に連通される。また、前方送水チャンネル66が接続される金属パイプ65は、その先端開口部が、図2に示した前方送水チャンネル開口33を構成する。   That is, in the metal pipe 61 to which the treatment instrument channel 62 is connected, the distal end opening constitutes the treatment instrument channel opening 32 shown in FIG. The metal pipe 63 to which the air / water supply channel 64 is connected is communicated with the cleaning nozzle 41 by being inserted and fixed to the tip component body 40. Further, the metal pipe 65 to which the front water supply channel 66 is connected has a front end opening that forms the front water supply channel opening 33 shown in FIG.

以上のように構成された、内視鏡2の先端部21の構造に関して、この先端部21に収容される各種構成要素(内蔵物)の配置レイアウトについて、図6に基づいて、以下に詳しく説明する。   Regarding the structure of the distal end portion 21 of the endoscope 2 configured as described above, the arrangement layout of various components (built-in items) accommodated in the distal end portion 21 will be described in detail below based on FIG. To do.

図6に示すように、本実施の形態では、先端部21内において、撮像ユニット37の中心O1(撮影象の中心であって、図3において観察窓34中心を通過する撮影光軸O1の延長線を含み同一符号で示す)と、ここでは最下方に位置する第3のライトガイドバンドル50cの中心O4(図3において第3の照明窓31c中心を通過する照明光軸O4の延長線を含み同一符号で示す)とを結んだ線Aを境に、処置具チャンネル62と、送気送水チャンネル64および前方送水チャンネル66と、の配置位置が区分けされている。つまり、ここでは処置具チャンネル62のみが上記線Aを境にした右側の領域に配設され、送気送水チャンネル64および前方送水チャンネル66が上記線Aを境にした左側の領域に配設されている。   As shown in FIG. 6, in the present embodiment, in the distal end portion 21, the center O1 of the imaging unit 37 (the center of the imaging elephant and the extension of the imaging optical axis O1 passing through the center of the observation window 34 in FIG. 3). And includes the extension line of the illumination optical axis O4 passing through the center of the third illumination window 31c in FIG. 3. The arrangement positions of the treatment instrument channel 62, the air / water supply channel 64, and the forward water supply channel 66 are divided by a line A connecting them with the same reference numerals). That is, here, only the treatment instrument channel 62 is disposed in the right region bordered by the line A, and the air / water feed channel 64 and the forward water feed channel 66 are disposed in the left region bordered by the line A. ing.

そして、処置具チャンネル62の中心O5と、送気送水チャンネル64の中心O6および前方送水チャンネル66の中心O7をそれぞれ結んだ線B,Cよりも、先端部21における外方側(外周側)に第3のライトガイドバンドル50cの中心O4が位置している。換言すると、第3のライトガイドバンドル50cは、その中心O4が上記線B,Cよりも、撮像ユニット37の中心O1から離れるように、先端部21内における、ここでは下方に向けて外周側に位置して先端部21内に挿通するよう配設されている。   Then, on the outer side (outer peripheral side) of the distal end portion 21 from the lines B and C connecting the center O5 of the treatment instrument channel 62, the center O6 of the air / water supply channel 64 and the center O7 of the front water supply channel 66, respectively. The center O4 of the third light guide bundle 50c is located. In other words, the third light guide bundle 50c is located on the outer peripheral side in the tip end portion 21 in this case, so that the center O4 is further away from the center O1 of the imaging unit 37 than the lines B and C. It is disposed so as to be inserted into the distal end portion 21.

また、撮像ユニット37の中心O1から、第3のライトガイドバンドル50cの中心O4までの直線距離L3は、撮像ユニット37の中心O1から、ここでは最上方に位置する第1のライトガイドバンドル50aの中心O2(図3において第1の照明窓31a中心を通過する照明光軸O2の延長線を含み同一符号で示す)までの直線距離L1および撮像ユニット37の中心O1から、ここでは上下方向に対する中途に位置する第2のライトガイドバンドル50bの中心O3までの直線距離L2よりも長い。そして、上記直線距離L1、L2は、同一(L1=L2)または略同じ(L1≒L2)となるよう設定されている。   Further, the linear distance L3 from the center O1 of the imaging unit 37 to the center O4 of the third light guide bundle 50c is from the center O1 of the imaging unit 37 to the uppermost position of the first light guide bundle 50a here. From the straight line distance L1 to the center O2 (in FIG. 3, including the extension line of the illumination optical axis O2 that passes through the center of the first illumination window 31a and indicated by the same symbol) and the center O1 of the imaging unit 37, here in the middle of the vertical direction It is longer than the straight line distance L2 to the center O3 of the second light guide bundle 50b positioned at. The linear distances L1 and L2 are set to be the same (L1 = L2) or substantially the same (L1≈L2).

なお、吸引チャンネルを兼ねる処置具チャンネル62は、導出する処置具による患部の処置の視認性および体内の粘膜、血液などを吸引時の視認性から撮像ユニット37よりも下方(図中の撮像ユニット37の中心O1を通るL−R破線よりも下方)に位置させることが好ましい。さらに、処置具チャンネル62および前方送水チャンネル66は、撮像ユニット37の中心O1を通る上下方向を結ぶ図中のU−D破線を境に、それぞれの中心O5、O7が左右に区分けした領域に位置するように配置することが好ましい。これは、処置具チャンネル62から処置具を導出させた状態において、前方送水を行なうと、撮像ユニット37が撮影した内視鏡画像の中心を境にして左右に区分けした同一側から処置具と前方送水が画像表示されてしまい、ユーザによる患部への処置および送水が行い難くなるためである。   The treatment instrument channel 62 also serving as an aspiration channel is lower than the imaging unit 37 (the imaging unit 37 in the figure) because of the visibility of the treatment of the affected part by the derived treatment instrument and the visibility when sucking mucous membranes, blood, and the like in the body. It is preferable to be positioned below the LR broken line passing through the center O1. Further, the treatment instrument channel 62 and the front water supply channel 66 are located in a region where the centers O5 and O7 are divided into left and right with a UD broken line in the drawing connecting the vertical direction passing through the center O1 of the imaging unit 37 as a boundary. It is preferable to arrange so as to. This is because, when water is fed forward in a state in which the treatment tool is led out from the treatment tool channel 62, the treatment tool and the front are separated from the same side divided into left and right with the center of the endoscope image taken by the imaging unit 37 as a boundary. This is because water supply is displayed as an image, and it becomes difficult for the user to perform treatment and water supply to the affected area.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡2の挿入部11における先端部21内部の各種構成要素のレイアウト構成では、図6に示したように、先ず、撮像ユニット37の中心O1と、最下方に位置する第3のライトガイドバンドル50cの中心O4とを結んだ線Aをとした左右に分けた領域に、各種チャンネルのうち最も太径のチャンネルとなる処置具チャンネル62と、この処置具チャンネル62よりも細径のチャンネルである送気送水チャンネル64および前方送水チャンネル66を配置させている。そして、上述するように、第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cのうち、最下方に位置する第3のライトガイドバンドル50cの中心O4が上記線B,Cよりも、撮像ユニット37の中心O1から離れるように、外周側に位置するようになっている。 As described above, in the layout configuration of various components inside the distal end portion 21 in the insertion portion 11 of the endoscope 2 of the present embodiment, first, as shown in FIG. And a treatment instrument channel 62 which is the thickest channel among the various channels in a region divided into left and right with a line A connecting the center O4 of the third light guide bundle 50c positioned at the lowermost position as a boundary. The air / water supply channel 64 and the forward water supply channel 66 which are channels smaller in diameter than the treatment instrument channel 62 are arranged. As described above, the center O4 of the third light guide bundle 50c located at the lowermost position among the first to third light guide bundles 50a to 50c is closer to the imaging unit 37 than the lines B and C. It is located on the outer peripheral side so as to be away from the center O1.

これに合わせて、図2で示した先端部21(先端カバー30)の先端面において、第1〜第3の照明窓31a〜31cは、第1、第2の照明窓31a,31bよりも、第3の照明窓31cが観察窓34から若干離れた位置に配設されている。このような構成は、先端部21内に配設される他の内蔵物に応じて、各種構成要素の配置位置などが最適化されて、先端部21の細径化に有効となる。   In accordance with this, the first to third illumination windows 31a to 31c are located on the distal end surface of the distal end portion 21 (the distal end cover 30) shown in FIG. 2 rather than the first and second illumination windows 31a and 31b. The third illumination window 31c is disposed at a position slightly away from the observation window 34. Such a configuration is effective in reducing the diameter of the tip 21 by optimizing the arrangement positions of various components according to other built-in objects disposed in the tip 21.

このような挿入部11の先端部21の内部構造では、先端部21の横断面方向の制約されるスペース内に各種構成要素を有効的に配置することができるため、挿入部11および先端部21を細径化することができる。そして、挿入部11および先端部21を細径化しても、上記線Aをとした別々の領域に最も大径のチャンネルとなる処置具チャンネル62と、細径の送気送水チャンネル64および前方送水チャンネル66と、を分けて配置すると共に、第3のライトガイドバンドル50cの中心O4が上記線B,Cよりも、撮像ユニット37の中心O1から離れるように、外周側に位置させるレイアウト構成により、先端構成部本体40の横断面方向において各種構成要素の組付けに必要なスペースを確保することができる。そのため、先端構成部本体40への撮像ユニット37、対物レンズユニット38、各金属パイプ61,63,65、第1〜第の照明レンズ保持枠54a〜54c、および予め第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cが挿通する第1〜第のライトガイド保持管51a〜51cの組付け性の低下が防止できる。加えて、金属パイプ61,63,65への処置具チャンネル62、送気送水チャンネル64、および前方送水チャンネル66の接続も容易に行え、さらに、第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cへの保護チューブ52の装着も容易に行える。 In such an internal structure of the distal end portion 21 of the insertion portion 11, various components can be effectively arranged in a space restricted in the cross-sectional direction of the distal end portion 21, and therefore the insertion portion 11 and the distal end portion 21. The diameter can be reduced. Even if the insertion portion 11 and the distal end portion 21 are reduced in diameter, the treatment instrument channel 62 that is the largest diameter channel in the separate areas with the line A as a boundary , the small-diameter air / water supply channel 64, and the front The water supply channel 66 is arranged separately, and the layout configuration is such that the center O4 of the third light guide bundle 50c is positioned on the outer peripheral side so as to be farther from the center O1 of the imaging unit 37 than the lines B and C. In addition, it is possible to secure a space necessary for assembling various components in the cross-sectional direction of the tip component main body 40. Therefore, the imaging unit 37, the objective lens unit 38, the metal pipes 61, 63, 65, the first to third illumination lens holding frames 54a to 54c, and the first to third lights in advance to the distal end component main body 40. It is possible to prevent the assembly of the first to third light guide holding tubes 51a to 51c through which the guide bundles 50a to 50c are inserted from being lowered. In addition, the treatment instrument channel 62, the air / water supply channel 64, and the front water supply channel 66 can be easily connected to the metal pipes 61, 63, 65, and further to the first to third light guide bundles 50a to 50c. The protective tube 52 can be easily attached.

なお、先端部21の内部構成は、図7から図9に示すようなものとしても良い
具体的には、第1、第2の照明レンズ保持枠54a,54bには、後方から、第1、第2のライトガイド保持管51a,51b(なお、図8では第2のライトガイド保持管51bが不図示である)が挿嵌されている。なお、これら第1、第2のライトガイド保持管51a,51bは、略同一の径であって細径の第1、第2のライトガイドバンドル50a,50b(図9参照。なお、図8では第2のライトガイドバンドル50bが不図示である)が挿通して集束されている。第1、第2のライトガイド保持管51a,51bも、先端構成部本体40に挿嵌してビスなど(不図示)により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体40に固着されている。
The internal configuration of the distal end portion 21 may be as shown in FIGS .
Specifically, the first and second illumination lens holding frames 54a and 54b are connected to the first and second light guide holding tubes 51a and 51b from the rear (the second light guide holding tube in FIG. 8). 51b (not shown) is inserted. Note that the first and second light guide holding tubes 51a and 51b have substantially the same diameter and the first and second light guide bundles 50a and 50b (see FIG. 9; see FIG. 8). The second light guide bundle 50b (not shown) is inserted and focused. The first and second light guide holding pipes 51a and 51b are also inserted into the tip component main body 40 and fixed by screws or the like (not shown), and an adhesive or the like is applied to the periphery thereof to configure the tip. It is fixed to the body 40.

そして、第3の照明レンズ保持枠54cは、第3の照明窓31cの後方に配設された複数の照明光学系である照明レンズ群46を内部で保持している。この照明レンズ群46の最基端の照明レンズ端面に、第1、第2のライトガイドバンドル50a,50bよりも、太径として伝送する照明光量が最も多い第3のライトガイドバンドル50cの先端面が突当たるように、この第3のライトガイドバンドル50cが挿通して集束されている第3のライトガイド保持管51cが先端構成部本体40に挿嵌されている。この第3のライトガイド保持管51cも、先端構成部本体40に挿嵌してビスなど(不図示)により固定されており、それらの周囲に接着剤などが塗布されて先端構成部本体40に固着されている。   The third illumination lens holding frame 54c internally holds an illumination lens group 46 that is a plurality of illumination optical systems disposed behind the third illumination window 31c. The front end surface of the third light guide bundle 50c having the largest amount of illumination light transmitted as a larger diameter than the first and second light guide bundles 50a and 50b on the most proximal end of the illumination lens group 46. The third light guide holding tube 51c through which the third light guide bundle 50c is inserted and converged is inserted into the distal end component main body 40 so as to hit. The third light guide holding tube 51c is also inserted into the tip component body 40 and fixed by screws or the like (not shown), and an adhesive or the like is applied to the periphery of the third light guide holding tube 51c to the tip component body 40. It is fixed.

これら第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cは、それぞれが伝送する照明光の全体の光量が内視鏡2の撮像ユニット37で撮影する必要な照明光量であれば良い。そのため、本実施の形態では、先端部21の内蔵物に応じて、第1、第2のライトガイドバンドル50a,50bが細径とされ、第3のライトガイドバンドル50cが第1、第2のライトガイドバンドル50a,50bよりも太径とされている。   In these first to third light guide bundles 50a to 50c, it is only necessary that the total amount of illumination light transmitted by each of the light guide bundles 50a to 50c is a necessary amount of illumination to be captured by the imaging unit 37 of the endoscope 2. Therefore, in the present embodiment, the first and second light guide bundles 50a and 50b have a small diameter and the third light guide bundle 50c has the first and second diameters according to the built-in object of the tip portion 21. The diameter is larger than that of the light guide bundles 50a and 50b.

これに合わせて、図8で示した先端部21(先端カバー30)の先端面において、第1〜第3の照明窓31a〜31cは、第1、第2の照明窓31a,31bの直径が小さく、観察窓34に近接した位置に配設され、第3の照明窓31cが第1、第2の照明窓31a,31bよりも直径が大きく、観察窓34から若干離れた位置に配設されている。このような構成は、先端部21内に配設される他の内蔵物に応じて、第1〜第3のライトガイドバンドル50a〜50cの径寸法、配置位置などが最適化されて、先端部21の細径化に有効となる。   Accordingly, the first to third illumination windows 31a to 31c have the diameters of the first and second illumination windows 31a and 31b on the tip surface of the tip portion 21 (tip cover 30) shown in FIG. The third illumination window 31c is small and is disposed at a position close to the observation window 34. The third illumination window 31c is larger in diameter than the first and second illumination windows 31a and 31b, and is disposed at a position slightly away from the observation window 34. ing. In such a configuration, the diameters and arrangement positions of the first to third light guide bundles 50a to 50c are optimized according to other built-in objects arranged in the tip portion 21, and the tip portion 21 is effective for reducing the diameter.

なお、図8および図9に示すように、3つの保護チューブ52のうち、ここでは第1のライトガイドバンドル50aが挿通する保護チューブ52のテーパ部54が先端部21の外方を臨むように配設され、第2、第3のライトガイドバンドル50b,50cが挿通する保護チューブ52のテーパ部54が先端部21の内方を臨むように配設されている。これは、撮像ユニット37が基端側よりも先端側が太径となっているため、先端部21内に配設される内蔵物のレイアウトに応じて、本実施の形態では第1のライトガイドバンドル50aを保護する保護チューブ52のテーパ部54が先端部21の外方を臨むように配設したものである。   As shown in FIGS. 8 and 9, of the three protective tubes 52, the tapered portion 54 of the protective tube 52 through which the first light guide bundle 50a is inserted faces the outside of the distal end portion 21 here. The tapered portion 54 of the protective tube 52 through which the second and third light guide bundles 50 b and 50 c are inserted is arranged so as to face the inside of the tip end portion 21. This is because the distal end side of the imaging unit 37 has a larger diameter than the proximal end side, and therefore the first light guide bundle in the present embodiment according to the layout of the built-in objects disposed in the distal end portion 21. The taper portion 54 of the protective tube 52 that protects 50a is disposed so as to face the outside of the distal end portion 21.

つまり、各保護チューブ52は、テーパ部54が形成された肉厚部分が存在しないため、先端部21の内蔵物の形状に合わせて、この内蔵物に干渉しない方向を臨むように配置される。したがって、ここでは、第1のライトガイドバンドル50aを保護する保護チューブ52のみ、そのテーパ部54を先端部21の外方を臨むようにしているが、これに限定されること無く、勿論、全ての保護チューブ52のテーパ部54を、内蔵物と干渉しないように先端部21の外方または長手軸回りの各方向を臨むように配置しても良い。これにより、先端部21内のスペースに合わせて、テーパ部54が内蔵物と干渉しないように、適宜、各保護チューブ52の長手軸回りの方向を規定することで、先端部21の細径化に有効な構成とすることができる。   That is, each protective tube 52 is arranged so as to face a direction not interfering with the built-in object in accordance with the shape of the built-in object at the distal end portion 21 because there is no thick portion where the tapered portion 54 is formed. Therefore, here, only the protective tube 52 that protects the first light guide bundle 50a is configured such that the tapered portion 54 faces the outside of the distal end portion 21. The tapered portion 54 of the tube 52 may be disposed so as to face the outside of the distal end portion 21 or each direction around the longitudinal axis so as not to interfere with the built-in object. Accordingly, the diameter of the tip 21 is reduced by appropriately defining the direction around the longitudinal axis of each protective tube 52 so that the taper 54 does not interfere with the built-in object in accordance with the space in the tip 21. It is possible to make the configuration effective.

ところで、本実施の形態の先端部21は、図10に示すように、先端構成部本体40の先端面側に樹脂製の先端カバー30が被せられる。   By the way, as shown in FIG. 10, the tip end portion 21 of the present embodiment covers the tip end side of the tip constituent portion main body 40 with a resin tip cover 30.

そして、先端構成部本体40は、図11に示すように、ここでは第1のライトガイドバンドル50aが配置される外周側の肉厚部40aと、処置具チャンネル62が配置される外周側の肉厚部40bの2箇所が外方へ向けて盛上るように緩やかな凸状形成されている。先端構成部本体40は、このような外形が断面真円状ではなく異形状とし、各種構成要素が挿通する嵌合用の孔部形成の加工時の肉切れを防止するために必要な肉厚寸法を確保し、第1のライトガイドバンドル50aと処置具チャンネル62の2箇所側を、その必要な肉厚寸法の各肉厚部40a,40bとして外周回りを小さくすることで先端部21が細径化される。   As shown in FIG. 11, the distal-end component body 40 includes an outer peripheral side thick portion 40 a where the first light guide bundle 50 a is disposed and an outer peripheral side portion where the treatment instrument channel 62 is disposed. A gentle convex shape is formed so that the two portions of the thick portion 40b rise upward. The tip component main body 40 has such an outer shape that is not a perfect circle in cross section, but an irregular shape, and a wall thickness dimension required to prevent a cut during formation of a fitting hole through which various components are inserted. And the distal end portion 21 has a small diameter by reducing the circumference of the first light guide bundle 50a and the treatment instrument channel 62 around the outer periphery as the thick portions 40a and 40b having the necessary thickness. It becomes.

また、先端構成部本体40へ装着される先端カバー30は、内周面が先端構成部本体40の外周面形状に合わせて形成されている。つまり、先端カバー30の内周部は、先端構成部本体40の各肉厚部40a,40bの凸形状に合わせて嵌合する2箇所に緩やかな凹形状が形成されている。これにより、先端カバー30は、先端構成部本体40へ組付けの方向性が決定され、回転することなく容易に組付けて接着およびビス固定することができる。   Further, the tip cover 30 to be mounted on the tip component body 40 has an inner peripheral surface formed in accordance with the outer peripheral surface shape of the tip component body 40. In other words, the inner peripheral portion of the tip cover 30 is formed with a gentle concave shape at two locations where it fits in accordance with the convex shape of each of the thick portions 40a and 40b of the tip component main body 40. As a result, the direction of assembling the tip cover 30 to the tip component main body 40 is determined, and can be easily assembled, bonded, and screw-fixed without rotating.

また、先端カバー30は、衝撃を緩衝して第1のライトガイドバンドル50aの損傷を防止するため、肉厚部40aに嵌合する部分(図中P1の範囲)がある程度の肉厚を確保して、外周側に盛上った形状となっている。その一方、先端カバー30は、体内への挿入性から断面真円形状であることが好ましく、肉厚部40bに嵌合する内周部分を緩やかな凹部30aを形成して、その部位の肉厚dを薄く形成されている。このようにすることで、先端カバー30は、肉厚部40aに嵌合する部分のみ外方に盛上った異形状とし、少なくとも、薄くした肉厚dにより、その他の範囲(図中P2の範囲)を真円形状となる。   In addition, the tip cover 30 secures a certain amount of thickness at a portion (a range P1 in the drawing) fitted to the thick portion 40a in order to buffer the impact and prevent damage to the first light guide bundle 50a. The shape is raised on the outer peripheral side. On the other hand, it is preferable that the tip cover 30 has a perfect circular section from the viewpoint of insertion into the body, and the inner peripheral portion that fits into the thick portion 40b is formed with a gentle recess 30a, and the thickness of the portion is increased. d is formed thinly. By doing in this way, the tip cover 30 has an irregular shape that is bulged outward only in the portion that fits into the thick portion 40a, and at least the other range (P2 in the figure) due to the thinned thickness d. The range is a perfect circle.

以上の説明により、内視鏡挿入部の先端部構造は、内視鏡2の挿入部11および先端部21を細径化して、さらに先端部21内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止できる。なお、以上の説明では、照明窓31a〜31cが3つの構成を例示したが、これに限定されること無く、複数であれば幾つでも良く、照明窓の数に応じて、ライトガイドバンドルの分岐数を増やせば良い。   As described above, the distal end structure of the endoscope insertion portion has a reduced diameter of the insertion portion 11 and the distal end portion 21 of the endoscope 2 and can be assembled with various components incorporated in the distal end portion 21. Can also be prevented. In the above description, the illumination windows 31a to 31c have three configurations. However, the present invention is not limited to this, and any number of illumination windows 31a to 31c may be used as long as there are a plurality of illumination windows. Just increase the number.

以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。   The invention described in the above embodiment is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。   For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, this constituent requirement is deleted. The structure can be extracted as an invention.

1…内視鏡システム
2…内視鏡
7…モニタ
11…挿入部
21…先端部
22…湾曲部
23…可撓管部
26…湾曲操作ノブ
30…先端カバー
31a…第1の照明窓
31b…第2の照明窓
31c…第3の照明窓
32…処置具チャンネル開口
33…前方送水チャンネル開口
34…観察窓
37…撮像ユニット
37a…固体撮像素子
38…対物レンズユニット
39…対物レンズ群
40…先端構成部本体
41…内視鏡用洗浄ノズル
46…照明レンズ群
50a…第1のライトガイドバンドル
50b…第2のライトガイドバンドル
50c…第3のライトガイドバンドル
51a…第1のライトガイド保持管
51b…第2のライトガイド保持管
51c…第3のライトガイド保持管
52…保護チューブ
52a…糸巻
54…テーパ部
54a…第1の照明レンズ保持枠
54b…第2の照明レンズ保持枠
54c…第3の照明レンズ保持枠
61,63,65…金属パイプ
62…処置具チャンネル
64…送気送水チャンネル
66…前方送水チャンネル
O1〜O7…中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system 2 ... Endoscope 7 ... Monitor 11 ... Insertion part 21 ... Tip part 22 ... Bending part 23 ... Flexible pipe part 26 ... Bending operation knob 30 ... End cover 31a ... 1st illumination window 31b ... Second illumination window 31c ... Third illumination window 32 ... Treatment instrument channel opening 33 ... Forward water supply channel opening 34 ... Observation window 37 ... Imaging unit 37a ... Solid-state imaging device 38 ... Objective lens unit 39 ... Objective lens group 40 ... Tip Constituent body 41 ... endoscope cleaning nozzle 46 ... illumination lens group 50a ... first light guide bundle 50b ... second light guide bundle 50c ... third light guide bundle 51a ... first light guide holding tube 51b ... second light guide holding tube 51c ... third light guide holding tube 52 ... protection tube 52a ... pincushion 54 ... tapered portion 54a ... first illumination lens holding frame 54 ... second illumination lens holding frame 54c ... third illumination lens holding frame 61, 63, 65 ... metal pipe 62 ... treatment instrument channel 64 ... air and water supply channel 66 ... forward water-feeding channel O1~O7 ... center of

Claims (5)

内視鏡の先端部に内蔵された撮像ユニットと、この撮像ユニットの周囲に3つに分岐され、照明光を伝送する第1〜第3のライトガイドバンドルと、を備えて、前記先端部内に処置具チャンネル、送気送水チャンネルおよび前方送水チャンネルが配設される内視鏡挿入部の先端部構造であって、
前記3つに分岐された前記第1〜第3のライトガイドバンドルのうち、前記撮像ユニットによる撮影像の上下方向における最も下方に位置した第3のライトガイドバンドルの中心と、前記撮像ユニットの中心を結ぶ第1の線によって線分けした2つの領域の第の領域における下方に前記処置具チャンネルを配置し、前記2つの領域の第の領域に前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルを配置すると共に、前記処置具チャンネルの中心と前記送気送水チャンネルおよび前記前方送水チャンネルの中心とをそれぞれ結んだ第2または第3の何れの線よりも前記撮像ユニットの中心から離れる外方側に前記最も下方に位置する前記第3のライトガイドバンドルの中心を配置し、
前記3つのライトガイドバンドルのうちの第1及び第2のライトガイドバンドルをそれぞれ前記第1の領域及び前記第2の領域の上方に前記第1の線を中心として互いに略対向する位置に配置し、かつ、前記撮像ユニットの中心から前記第3のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L3は、前記撮像ユニットの中心から最も上方に位置した前記第1のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L1および前記撮像ユニットの中心から前記第2のライトガイドバンドルの中心までの直線距離L2よりも長く、前記直線距離L1、L2は同一または略同じとなるように設定されていることを特徴とする内視鏡挿入部の先端部構造。
An imaging unit built in the distal end portion of the endoscope, and first to third light guide bundles that are branched into three around the imaging unit and transmit illumination light, are provided in the distal end portion. A distal end structure of an endoscope insertion portion in which a treatment instrument channel, an air supply / water supply channel, and a front water supply channel are disposed ,
Of the first to third light guide bundles branched into the three, the center of the third light guide bundle located at the lowest position in the vertical direction of the image taken by the imaging unit, and the center of the imaging unit The treatment instrument channel is disposed below the second region of the two regions divided by the first line connecting the two, and the air / water supply channel and the front water supply channel are disposed in the first region of the two regions. And at the outer side away from the center of the imaging unit than either the second or third line connecting the center of the treatment instrument channel and the centers of the air / water supply channel and the forward water supply channel, respectively . The center of the third light guide bundle located at the lowest position is arranged,
Of the three light guide bundles, the first and second light guide bundles are arranged above the first region and the second region, respectively, at positions substantially opposite to each other with the first line as a center. and, the linear distance from the center of the imaging unit to the center of the third light guide bundle L3 is linear distance L1 to the center of the first light guide bundle located in the most upward from the center of the imaging unit The linear distance from the center of the imaging unit to the center of the second light guide bundle is longer than the linear distance L2 , and the linear distances L1 and L2 are set to be the same or substantially the same. The tip structure of the endoscope insertion part.
前記3つのライトガイドバンドルのうち、前記最も下方に位置する前記第3のライトガイドバンドルが他の前記第1及び第2のライトガイドバンドルよりも太径を有し、伝送する照明光量が最も多いことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。 Of the three light guide bundles, the lowermost third light guide bundle has a larger diameter than the other first and second light guide bundles, and transmits the largest amount of illumination light. The distal end structure of the endoscope insertion portion according to claim 1. 前記先端部は、前記処置具チャンネルおよび前記3つのライトガイドバンドルのうちの1つが配置される外周側の2箇所の肉厚部が所定の厚さ寸法を備えるように、外周部の2箇所が凸状形成された断面異形状とし、
前記先端部の前記外周部に嵌合する先端カバーに前記2箇所の凸形状に合わせた凹形状を内周部の2箇所に形成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
The distal end portion has two outer peripheral portions so that two thick portions on the outer peripheral side where the treatment instrument channel and one of the three light guide bundles are arranged have a predetermined thickness dimension. The cross section is formed in a convex shape,
The concave shape matched with the convex shape of the two places is formed in the tip cover fitted to the outer peripheral portion of the tip portion at two locations of the inner peripheral portion. End tip structure of the endoscope insertion part.
前記先端カバーは、前記処置具チャンネルが配置される前記先端部の前記凸形状に嵌合する前記凹形状の肉厚を薄くして、少なくとも、この凹形状の外周部分が断面真円形状としたことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。   The distal end cover has a thickness of the concave shape that fits into the convex shape of the distal end portion where the treatment instrument channel is disposed, and at least the outer peripheral portion of the concave shape has a perfect circular cross section. The distal end structure of the endoscope insertion portion according to claim 3. 前記処置具チャンネルは、前記撮像ユニットによる撮影像の上下方向における前記撮像ユニットよりも下方に配置したことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。   The endoscope insertion portion according to any one of claims 1 to 4, wherein the treatment instrument channel is disposed below the imaging unit in a vertical direction of an image captured by the imaging unit. Tip structure.
JP2010262754A 2010-11-25 2010-11-25 End structure of endoscope insertion part Active JP5551571B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010262754A JP5551571B2 (en) 2010-11-25 2010-11-25 End structure of endoscope insertion part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010262754A JP5551571B2 (en) 2010-11-25 2010-11-25 End structure of endoscope insertion part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012110526A JP2012110526A (en) 2012-06-14
JP5551571B2 true JP5551571B2 (en) 2014-07-16

Family

ID=46495423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010262754A Active JP5551571B2 (en) 2010-11-25 2010-11-25 End structure of endoscope insertion part

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5551571B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6407045B2 (en) * 2015-01-26 2018-10-17 富士フイルム株式会社 Endoscope device
JP6796215B2 (en) * 2017-11-21 2020-12-02 オリンパス株式会社 Endoscope tip and endoscope

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3641330B2 (en) * 1996-10-31 2005-04-20 ペンタックス株式会社 End of the endoscope
JP3776755B2 (en) * 2001-06-13 2006-05-17 オリンパス株式会社 Electronic endoscope
JP3772147B2 (en) * 2002-12-24 2006-05-10 オリンパス株式会社 Endoscope
JP4009588B2 (en) * 2003-12-26 2007-11-14 オリンパス株式会社 Endoscope
JP2007209395A (en) * 2006-02-07 2007-08-23 Olympus Medical Systems Corp Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012110526A (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3965170B2 (en) Endoscope
US7883459B2 (en) Endoscope and method for repairing the same
JP4354425B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
US10080486B2 (en) Multi-camera endoscope having fluid channels
EP1834572B1 (en) Endoscope-use insertion unit
JP5551571B2 (en) End structure of endoscope insertion part
JP4009588B2 (en) Endoscope
JP5942062B1 (en) Endoscope
JP4350652B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
JP6796215B2 (en) Endoscope tip and endoscope
JP5514077B2 (en) Endoscope hood and endoscope system
JP2006187553A (en) Insertion tube for endoscope, endoscope and endoscopic system
JP4596137B2 (en) Endoscope
JP5514075B2 (en) Endoscope attachment and endoscope system
JP4451333B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
US9775493B2 (en) Endoscope, and endoscope system provided with the endoscope
JP4434964B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
JP4436640B2 (en) Endoscope device
JP4414897B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
JP2007195688A (en) Endoscope insertion assisting appliance
JP2006130076A (en) Endoscope
JP2005168767A (en) Endoscope and manufacturing method of the same
JP2006187554A (en) Insertion tube for endoscope and endoscope
JP2006191986A (en) Insertion unit for endoscope and endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120910

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140422

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140522

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5551571

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250