JP5550771B2 - Starter deterioration judgment device - Google Patents

Starter deterioration judgment device Download PDF

Info

Publication number
JP5550771B2
JP5550771B2 JP2013142291A JP2013142291A JP5550771B2 JP 5550771 B2 JP5550771 B2 JP 5550771B2 JP 2013142291 A JP2013142291 A JP 2013142291A JP 2013142291 A JP2013142291 A JP 2013142291A JP 5550771 B2 JP5550771 B2 JP 5550771B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
starter motor
starter
performance
motor
deterioration determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013142291A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013199937A (en
Inventor
弘明 北野
光一郎 亀井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2013142291A priority Critical patent/JP5550771B2/en
Publication of JP2013199937A publication Critical patent/JP2013199937A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5550771B2 publication Critical patent/JP5550771B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/108—Safety devices for diagnosis of the starter or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/10—Safety devices not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

この発明は、エンジンを始動するためのスタータに用いられるスタータの劣化判定装置に関する。   The present invention relates to a starter deterioration determination device used in a starter for starting an engine.

従来、自動車の燃費改善・環境負荷低減等を目的として、自動アイドルストップシステムが開発されてきた。この自動アイドルストップシステムは、例えば所定車速以下でブレーキＯＮ操作がされる等の所定の停止条件が成立すると自動的にアイドルストップ（自動停止）を行い、停止条件の成立後に、例えばブレーキ解除操作や、アクセル踏み込み操作がされる等の所定の再始動条件が成立すると自動的にエンジンの再始動を行う。   Conventionally, an automatic idle stop system has been developed for the purpose of improving the fuel consumption of automobiles and reducing the environmental load. The automatic idle stop system automatically performs an idle stop (automatic stop) when a predetermined stop condition such as a brake ON operation is performed at a predetermined vehicle speed or less, and after the stop condition is satisfied, The engine is automatically restarted when a predetermined restart condition such as an accelerator depression operation is satisfied.

この自動アイドルストップシステムを用いた車両では、このシステムを搭載しない車両に比べて、エンジンの再始動のためにスタータの使用頻度が高くなっている。このような高頻度の使用によってスタータの性能が劣化した場合には、自動でエンジンを停止した後にエンジンの再始動に要する時間が長くなる。また、スタータが故障した場合には、エンジンを再始動することができなくなる。このため、自動アイドルストップシステムでは、スタータの性能劣化を早期に検出する必要がある。   In a vehicle using this automatic idle stop system, the starter is used more frequently for restarting the engine than a vehicle not equipped with this system. When the performance of the starter deteriorates due to such frequent use, the time required for restarting the engine becomes longer after the engine is automatically stopped. Further, when the starter fails, the engine cannot be restarted. For this reason, in the automatic idle stop system, it is necessary to detect the starter performance deterioration at an early stage.

このような課題に対して、例えば特許文献１に示すような従来装置では、エンジンの自動停止中に、アクチュエータと電源との間に設けられたリレーが閉接（オン）され、その後に、そのアクチュエータが実際に作動する前にリレーが開放（オフ）される。このリレーの閉接・開放の間に、アクチュエータに流れる電流、及び印加される電圧のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、アクチュエータが故障しているか否かが判定される。   To deal with such a problem, for example, in a conventional apparatus as shown in Patent Document 1, a relay provided between an actuator and a power source is closed (turned on) during automatic engine stop, and thereafter, The relay is opened (turned off) before the actuator actually operates. Whether or not the actuator has failed is determined based on at least one of the current flowing through the actuator and the applied voltage during the closing and opening of the relay.

なお、上記の他に、この発明に関連する先行技術として、例えば特許文献２に示すような従来装置がある。   In addition to the above, as a prior art related to the present invention, there is a conventional apparatus as shown in Patent Document 2, for example.

特開２００９−２４３４５２号公報JP 2009-243452 A 特開２００８−１１１３４３号公報JP 2008-111343 A

特許文献１に示すような従来装置では、エンジンの自動停止中に故障判定が行われ、故障と判定された場合には、エンジン回転数の低下中にクランキングを行わずにエンジンが再始動される。しかしながら、エンジンの自動停止を行った時点、あるいは故障であると判定した時点でのエンジン回転数がクランキングを行わずに再始動できる回転数よりも小さい場合もあるため、確実に再始動可能ではなかった。この結果、スタータの性能劣化によってエンジンの再始動に要する時間が長くなったり、スタータの故障によりエンジンを再始動することができなくなったりする状況が依然として起こり得た。   In the conventional apparatus as shown in Patent Document 1, a failure determination is performed while the engine is automatically stopped, and if it is determined that the failure has occurred, the engine is restarted without performing cranking while the engine speed is decreasing. The However, the engine speed at the time when the engine is automatically stopped or when it is determined that there is a failure may be smaller than the speed that can be restarted without performing cranking. There wasn't. As a result, it may still occur that the time required for restarting the engine becomes longer due to the deterioration of the starter performance, or the engine cannot be restarted due to a starter failure.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スタータの性能劣化によってエンジンの再始動に要する時間が長くなったり、エンジンを再始動することができなくなったりするような状況を未然に回避することができるスタータの劣化判定装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it may take a long time to restart the engine due to deterioration of the starter performance, or the engine may not be restarted. It is an object of the present invention to obtain a starter deterioration judging device capable of avoiding the situation in advance.

この発明のスタータの劣化判定装置は、エンジンのクランク軸に設けられたリングギアに対して接近・開離する方向へ変位可能に設けられ、前記リングギアに回転駆動力を伝達するためのピニオンギアと、前記ピニオンギアに接続され、外部からの指令に応じて、前記ピニオンギアを前記リングギア側へ移動させて前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み合わせて、前記ピニオンギア及び前記リングギアを介して前記クランク軸に回転駆動力を与えるアクチュエータとを有するスタータに電気的に接続され、自動アイドルストップシステムに用いられるものであって、前記エンジンの始動の際に前記アクチュエータの性能劣化が生じているか否かを判定し、前記アクチュエータの性能劣化が生じていると判定した場合に、その後に所定の停止条件が成立した際の前記自動アイドルストップシステムによる前記エンジンの自動停止を禁止する劣化判定部を備え、前記アクチュエータは、ピニオンギア移動手段と、スタータモータとを含み、前記劣化判定部は、前記スタータモータの性能劣化が生じているか否かを判定し、前記スタータは、前記スタータモータに通電するためのリレーをさらに有し、前記劣化判定部は、前記スタータの駆動を制御するための駆動制御部による前記スタータモータの駆動停止指令後から、前記リレーのモータ側端子の電圧が電源電圧よりも小さい所定電圧となるまでの時間を取得し、その取得した時間が所定時間以上であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定するものである。   A starter deterioration judging device according to the present invention is provided so as to be displaceable in a direction approaching or separating from a ring gear provided on a crankshaft of an engine, and a pinion gear for transmitting a rotational driving force to the ring gear. And connected to the pinion gear, and in response to a command from the outside, the pinion gear is moved to the ring gear side to mesh the pinion gear with the ring gear, and the pinion gear and the ring gear are used. The actuator is electrically connected to a starter having an actuator that applies a rotational driving force to the crankshaft, and is used in an automatic idle stop system, and whether the performance of the actuator has deteriorated when the engine is started If it is determined that the actuator performance has deteriorated, a predetermined stoppage is A deterioration determining unit that prohibits the automatic stop of the engine by the automatic idle stop system when a condition is satisfied, the actuator includes a pinion gear moving unit and a starter motor, and the deterioration determining unit includes the starter It is determined whether performance degradation of the motor has occurred, the starter further includes a relay for energizing the starter motor, and the degradation determination unit is a drive control unit for controlling the drive of the starter The time until the voltage at the motor side terminal of the relay becomes a predetermined voltage smaller than a power supply voltage after the start stop driving command of the starter motor is acquired, and if the acquired time is equal to or longer than the predetermined time, the starter It is determined that the performance of the motor has deteriorated.

この発明の実施の形態１によるスタータの劣化判定装置の回路構成を模式的に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows typically the circuit structure of the deterioration determination apparatus of the starter by Embodiment 1 of this invention. 図１のスタータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the starter of FIG. 図１のコントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the controller of FIG. 図１のコントローラによるギア性能劣化判定を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gear performance degradation determination by the controller of FIG. ピニオンギアの移動距離の変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of the moving distance of a pinion gear. ピニオンギアの移動距離の変化とソレノイド電流の変化とを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of the movement distance of a pinion gear, and the change of a solenoid electric current. この発明の実施の形態２によるスタータの劣化判定装置の回路構成を模式的に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows typically the circuit structure of the deterioration determination apparatus of the starter by Embodiment 2 of this invention. 図７のコントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the controller of FIG. 図７のコントローラのモータ性能劣化判定を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the motor performance degradation determination of the controller of FIG. モータに印加される電圧の変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of the voltage applied to a motor. モータに印加される電圧の変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of the voltage applied to a motor. モータに流れる電流の変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of the electric current which flows into a motor. エンジン回転数の変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the change of an engine speed. モータの端子電圧の変化の関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship of the change of the terminal voltage of a motor. この発明の実施の形態３によるスタータの劣化判定装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the deterioration determination apparatus of the starter by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３によるスタータの劣化判定装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the deterioration determination apparatus of the starter by Embodiment 3 of this invention.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるスタータの劣化判定装置の回路構成を模式的に示す回路図である。図２は、図１のスタータ１を示す断面図である。
図１，２において、スタータ（エンジン始動装置）１は、ピニオンギア２、スタータモータ３、レバー４、プランジャ５、ソレノイド６、モータリレー７及びソレノイドリレー８を有している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a circuit diagram schematically showing a circuit configuration of a starter deterioration judging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the starter 1 of FIG.
1 and 2, the starter (engine starter) 1 includes a pinion gear 2, a starter motor 3, a lever 4, a plunger 5, a solenoid 6, a motor relay 7, and a solenoid relay 8.

ピニオンギア２は、エンジンのクランク軸に設けられたリングギア（図示せず）に対して、接近・開離する方向へ変位可能である。また、ピニオンギア２は、スタータモータ３の駆動力によって回転される。さらに、ピニオンギア２は、レバー４の一端部に接続されている。また、ピニオンギア２は、レバー４の回動に伴って、リングギアに対して接近・開離する方向へ変位される。さらに、ピニオンギア２は、リングギアに接近してリングギアに当接した際に（噛み合い位置に到達した際に）、そのリングギアと噛み合う。   The pinion gear 2 can be displaced toward and away from a ring gear (not shown) provided on the crankshaft of the engine. The pinion gear 2 is rotated by the driving force of the starter motor 3. Further, the pinion gear 2 is connected to one end of the lever 4. In addition, the pinion gear 2 is displaced in the direction of approaching / separating from the ring gear as the lever 4 rotates. Furthermore, the pinion gear 2 meshes with the ring gear when it approaches the ring gear and abuts on the ring gear (when it reaches the meshing position).

レバー４の他端部は、プランジャ５に接続されている。プランジャ５は、ソレノイド６の励磁・消磁に応じて変位される。ここで、ピニオンギア２がリングギアと噛み合っている状態で、ピニオンギア２がスタータモータ３の駆動力によって回転されることによって、エンジンがクランキングされる。なお、レバー４、プランジャ５及びソレノイド６は、ピニオンギア２をリングギアへ向けて押し出すためのピニオンギア移動手段を構成している。   The other end of the lever 4 is connected to the plunger 5. The plunger 5 is displaced according to the excitation / demagnetization of the solenoid 6. Here, the engine is cranked when the pinion gear 2 is rotated by the driving force of the starter motor 3 while the pinion gear 2 is engaged with the ring gear. The lever 4, the plunger 5 and the solenoid 6 constitute a pinion gear moving means for pushing the pinion gear 2 toward the ring gear.

モータリレー７は、スタータモータ３とバッテリ９との間の電路に設けられ、その電路を開閉する。ソレノイドリレー８は、ソレノイド６とバッテリ９との間の電路に設けられ、その電路を開閉する。モータリレー７及びソレノイドリレー８のそれぞれの閉接・開放は、コントローラ（スタータ制御装置）１０によって制御される。   The motor relay 7 is provided in an electric circuit between the starter motor 3 and the battery 9 and opens and closes the electric circuit. The solenoid relay 8 is provided in an electric circuit between the solenoid 6 and the battery 9 and opens and closes the electric circuit. Each of the motor relay 7 and the solenoid relay 8 is closed / opened by a controller (starter control device) 10.

コントローラ１０は、エンジンの駆動を統括的に制御するエンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）１００に接続されている。エンジンＥＣＵ１００は、自動アイドルストップシステムのシステム制御を行う。なお、コントローラ１０が自動アイドルストップシステムのシステム制御を行ってもよい。また、エンジンＥＣＵ１００がモータリレー７及びソレノイドリレー８のそれぞれの閉接・開放を制御し、図３，４に示すような処理を実行してもよい。   The controller 10 is connected to an engine ECU (Electronic Control Unit) 100 that comprehensively controls the driving of the engine. The engine ECU 100 performs system control of the automatic idle stop system. The controller 10 may perform system control of the automatic idle stop system. Further, the engine ECU 100 may control the closing / opening of each of the motor relay 7 and the solenoid relay 8 to execute processing as shown in FIGS.

また、コントローラ１０は、エンジンＥＣＵ１００から、通常始動指令又は再始動指令を受ける。通常始動指令は、運転者によるイグニッションスイッチの操作に応じて発せられる指令である。再始動指令は、自動アイドルストップ後の所定の再始動条件が成立したことに応じて発せられる指令である。   Controller 10 receives a normal start command or a restart command from engine ECU 100. The normal start command is a command issued in response to the operation of the ignition switch by the driver. The restart command is a command issued when a predetermined restart condition after the automatic idle stop is satisfied.

さらに、コントローラ１０は、駆動制御部１０ａ、ギア移動劣化判定部１０ｂ及びギア移動劣化記憶部１０ｃを有している。駆動制御部１０ａは、エンジンＥＣＵ１００からの指令に応じて、モータリレー７及びソレノイドリレー８のそれぞれのコイルの励磁・消磁を切り換えて、モータリレー７及びソレノイドリレー８のそれぞれの閉接・開放を切り換える。   Furthermore, the controller 10 includes a drive control unit 10a, a gear movement deterioration determination unit 10b, and a gear movement deterioration storage unit 10c. In response to a command from the engine ECU 100, the drive control unit 10a switches the excitation / demagnetization of the coils of the motor relay 7 and the solenoid relay 8 to switch the connection / release of the motor relay 7 and the solenoid relay 8. .

つまり、駆動制御部１０ａによってモータリレー７が閉接されると、バッテリ９からスタータモータ３へと通電され、スタータモータ３の回転が開始される。これと同様に、駆動制御部１０ａによってソレノイドリレー８が閉接されると、バッテリ９からソレノイド６へと通電され、プランジャ５が変位される。   That is, when the motor relay 7 is closed by the drive control unit 10a, the starter motor 3 is energized from the battery 9 and the starter motor 3 starts to rotate. Similarly, when the solenoid relay 8 is closed by the drive control unit 10a, the battery 9 is energized to the solenoid 6 and the plunger 5 is displaced.

ギア移動劣化判定部１０ｂは、エンジンの始動（通常始動あるいは再始動）の際に、ピニオンギア移動手段についての性能劣化判定を行う。ギア移動劣化記憶部１０ｃは、ギア移動劣化判定部１０ｂによるピニオンギア移動手段についての性能劣化の判定結果を記憶する。   The gear movement deterioration determination unit 10b determines the performance deterioration of the pinion gear moving means when the engine is started (normal start or restart). The gear movement deterioration storage unit 10c stores a performance deterioration determination result for the pinion gear moving unit by the gear movement deterioration determination unit 10b.

ここで、コントローラ１０及びエンジンＥＣＵ１００は、レジスタを持つ演算処理手段（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）及び入出力手段を有するコンピュータによって実現することができる。コントローラ１０のコンピュータの記憶手段は、ギア移動劣化記憶部１０ｃをなしている。また、コントローラ１０のコンピュータの記憶手段には、駆動制御部１０ａ及びギア移動劣化判定部１０ｂの機能を実現するためのプログラムが格納されている。   Here, the controller 10 and the engine ECU 100 can be realized by a computer having arithmetic processing means (CPU) having a register, storage means (ROM, RAM, etc.) and input / output means. The storage means of the computer of the controller 10 constitutes a gear movement deterioration storage unit 10c. Further, the storage means of the computer of the controller 10 stores programs for realizing the functions of the drive control unit 10a and the gear movement deterioration determination unit 10b.

次に、動作について説明する。図３は、図１のコントローラ１０の動作を示すフローチャートである。図３において、まず、コントローラ１０は、エンジンＥＣＵ１００から通常始動指令又は再始動指令を受けたかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。このときに、通常始動指令及び再始動指令のいずれも受けていない場合には、コントローラ１０は、図３に示す一連の処理を終了する。   Next, the operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the controller 10 of FIG. In FIG. 3, first, the controller 10 confirms whether or not a normal start command or a restart command is received from the engine ECU 100 (step S101). At this time, if neither the normal start command nor the restart command is received, the controller 10 ends the series of processes shown in FIG.

他方、通常始動指令又は再始動指令を受けた場合には、コントローラ１０は、モータリレー７及びソレノイドリレー８を駆動し、スタータ１への通電を開始する（ステップＳ１０２）。具体的に、コントローラ１０によって、ソレノイドリレー８が駆動され、ソレノイド６が通電される。そして、プランジャ５が吸引され、レバー４を介してピニオンギア２がリングギアへ向けて押し出され、ピニオンギア２がリングギアと噛み合わされる。その後、コントローラ１０によって、モータリレー７が駆動され、スタータモータ３が通電される。そして、スタータモータ３の回転駆動力がピニオンギア２及びリングギアを介してクランク軸に伝達され、エンジンがクランキングされて始動される。   On the other hand, when the normal start command or the restart command is received, the controller 10 drives the motor relay 7 and the solenoid relay 8 and starts energizing the starter 1 (step S102). Specifically, the controller 10 drives the solenoid relay 8 and energizes the solenoid 6. Then, the plunger 5 is sucked, the pinion gear 2 is pushed out toward the ring gear via the lever 4, and the pinion gear 2 is engaged with the ring gear. Thereafter, the motor relay 7 is driven by the controller 10 and the starter motor 3 is energized. Then, the rotational driving force of the starter motor 3 is transmitted to the crankshaft via the pinion gear 2 and the ring gear, and the engine is cranked and started.

このエンジンの始動中（通常始動中あるいは再始動中）に、コントローラ１０は、ピニオンギア移動手段についての性能劣化判定を行う（ステップＳ１０３）。そして、コントローラ１０は、ステップＳ１０３でのピニオンギア移動手段の性能劣化判定結果を参照して、ピニオンギア移動手段の性能が劣化しているか否か、即ちレジスタ内のフラグＦ１が１であるかどうかを確認する（ステップＳ１０４）。   During the start of the engine (during normal start or restart), the controller 10 determines the performance deterioration of the pinion gear moving means (step S103). Then, the controller 10 refers to the performance deterioration determination result of the pinion gear moving means in step S103, whether or not the performance of the pinion gear moving means is deteriorated, that is, whether the flag F1 in the register is 1 or not. Is confirmed (step S104).

このときに、コントローラ１０は、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していること（故障の予兆が現れていること）を確認した場合には、ギア移動劣化記憶部１０ｃにフラグＦ１＝１を記憶させるとともに、自動停止禁止命令をエンジンＥＣＵ１００に送り（ステップＳ１０５）、図３に示す一連の処理を終了する。他方、コントローラ１０は、ステップＳ１０４においてピニオンギア移動手段の性能が劣化していないことを確認した場合には、そのまま図３に示す一連の処理を終了する。   At this time, if the controller 10 confirms that the performance of the pinion gear moving means has deteriorated (a sign of failure appears), the controller 10 stores the flag F1 = 1 in the gear movement deterioration storage unit 10c. At the same time, an automatic stop prohibition instruction is sent to the engine ECU 100 (step S105), and the series of processes shown in FIG. On the other hand, when it is confirmed in step S104 that the performance of the pinion gear moving means has not deteriorated, the controller 10 ends the series of processes shown in FIG.

ここで、エンジンＥＣＵ１００が自動アイドルストップシステムのシステム制御を行う場合には、コントローラ１０からの自動停止禁止命令をエンジンＥＣＵ１００が受けることにより、エンジンＥＣＵ１００のシステム制御部は、その後に停止条件が成立してもエンジンの自動停止を行わないようにする。   Here, when the engine ECU 100 performs system control of the automatic idle stop system, the engine ECU 100 receives an automatic stop prohibition instruction from the controller 10, so that the system control unit of the engine ECU 100 subsequently satisfies a stop condition. However, do not stop the engine automatically.

また、コントローラ１０が自動アイドルストップシステムのシステム制御を行う場合には、コントローラ１０は、停止条件が成立した際に、ギア移動劣化記憶部１０ｃに記憶されているフラグＦ１を参照し、そのフラグＦ１が１であれば、エンジンの自動停止を行わないようにする。   When the controller 10 performs system control of the automatic idle stop system, the controller 10 refers to the flag F1 stored in the gear movement deterioration storage unit 10c when the stop condition is satisfied, and the flag F1 If is 1, the engine is not automatically stopped.

従って、コントローラ１０のギア移動劣化判定部１０ｂは、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していることを示す情報をエンジンＥＣＵ１００に送ること、又はギア移動劣化記憶部１０ｃにフラグＦ１＝１を記憶させることによって、その後に停止条件が成立した際のエンジンＥＣＵ１００又はコントローラ１０によるエンジンの自動停止を禁止する。   Therefore, the gear movement deterioration determining unit 10b of the controller 10 sends information indicating that the performance of the pinion gear moving means is deteriorated to the engine ECU 100 or stores the flag F1 = 1 in the gear movement deterioration storage unit 10c. Thus, the automatic engine stop by the engine ECU 100 or the controller 10 when the stop condition is subsequently established is prohibited.

次に、図３のステップＳ１０３のギア性能劣化判定について、より具体的に説明する。図４は、図１のコントローラ１０によるギア性能劣化判定を示すフローチャートである。図４において、まず、コントローラ１０（ギア移動劣化判定部１０ｂ）は、ソレノイドリレー８の閉接指令を出力してから、実際にピニオンギア２がリングギアに当接あるいは噛み合うまでの時間Ｔｓｏｌを測定する。   Next, the gear performance deterioration determination in step S103 of FIG. 3 will be described more specifically. FIG. 4 is a flowchart showing gear performance deterioration determination by the controller 10 of FIG. In FIG. 4, first, the controller 10 (gear movement deterioration determination unit 10b) measures a time Tsol from when the solenoid relay 8 close / close command is output until the pinion gear 2 actually contacts or meshes with the ring gear. To do.

ここで、コントローラ１０は、ホール素子等のセンサ（ピニオンギア位置検出手段）を用いて、プランジャ５の移動、あるいはプランジャ５の移動に連動するピニオンギア２の移動を監視することによって、ピニオンギア２の移動時間である時間Ｔｓｏｌを測定する。   Here, the controller 10 monitors the movement of the plunger 5 or the movement of the pinion gear 2 interlocked with the movement of the plunger 5 by using a sensor (pinion gear position detecting means) such as a Hall element, thereby causing the pinion gear 2 to move. The time Tsol which is the moving time of is measured.

具体的に、図５に示すように、ピニオンギア２がリングギアの位置までほぼ到達したとみなせる位置まで移動するのに要した時間を、時間Ｔｓｏｌとして測定する。あるいは、図６に示すように、ソレノイド６に流れる電流は、プランジャ５の移動速度により変化し、プランジャ５の移動が終了した直後に大きく上昇する。そこで、このソレノイド６に流れる電流が所定値、例えば１５Ａ以上となるまでの時間をＴｓｏｌとして測定することもできる。この場合、時間Ｔｓｏｌは、プランジャの移動時間と電流との応答遅れ時間を表す。   Specifically, as shown in FIG. 5, the time required for the pinion gear 2 to move to a position where it can be regarded that the pinion gear 2 has almost reached the position of the ring gear is measured as a time Tsol. Or as shown in FIG. 6, the electric current which flows into the solenoid 6 changes with the moving speed of the plunger 5, and rises immediately immediately after the movement of the plunger 5 is complete | finished. Therefore, the time until the current flowing through the solenoid 6 reaches a predetermined value, for example, 15 A or more can be measured as Tsol. In this case, the time Tsol represents a response delay time between the movement time of the plunger and the current.

次に、コントローラ１０は、時間Ｔｓｏｌを測定すると、時間Ｔｓｏｌが予め定められた所定時間Ｔ１（例えば５０ｍｓ）を超過しているかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。このときに、時間Ｔｓｏｌが所定時間Ｔ１を超過している場合には、コントローラ１０は、ソレノイド６の電気抵抗増加や、プランジャ５の摺動抵抗増加等によりピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定し、ステップＳ１１３へと進む。   Next, when measuring the time Tsol, the controller 10 checks whether or not the time Tsol exceeds a predetermined time T1 (for example, 50 ms) (step S111). At this time, if the time Tsol exceeds the predetermined time T1, the controller 10 deteriorates the performance of the pinion gear moving means due to an increase in the electrical resistance of the solenoid 6 or an increase in the sliding resistance of the plunger 5. It is determined that there is, and the process proceeds to step S113.

他方、時間Ｔｓｏｌが所定時間Ｔ１以下である場合には、コントローラ１０は、ソレノイド６に印加される電圧Ｖｓｏｌを測定する。そして、コントローラ１０は、電圧Ｖｓｏｌが電源電圧とほぼ同等の所定電圧Ｖ１以下であるかどうかを確認する（ステップＳ１１２）。   On the other hand, when the time Tsol is equal to or shorter than the predetermined time T1, the controller 10 measures the voltage Vsol applied to the solenoid 6. Then, the controller 10 checks whether or not the voltage Vsol is equal to or lower than the predetermined voltage V1 that is substantially equal to the power supply voltage (step S112).

このときに、電圧Ｖｓｏｌが所定電圧Ｖ１よりも大きい場合には、コントローラ１０は、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していないと判定し、図４に示す一連の処理を終了する。他方、電圧Ｖｓｏｌが所定電圧Ｖ１以下である場合には、コントローラ１０は、バッテリ電圧の低下や、ソレノイドリレー８の故障や、接点抵抗増加等によりピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定し、ステップＳ１１３へと進む。そして、ステップＳ１１３では、コントローラ１０は、レジスタ内のフラグＦ１を１とし、図４に示す一連の処理を終了する。   At this time, if the voltage Vsol is higher than the predetermined voltage V1, the controller 10 determines that the performance of the pinion gear moving means has not deteriorated, and ends the series of processes shown in FIG. On the other hand, when the voltage Vsol is equal to or lower than the predetermined voltage V1, the controller 10 determines that the performance of the pinion gear moving means has deteriorated due to a decrease in battery voltage, failure of the solenoid relay 8, increase in contact resistance, or the like. Then, the process proceeds to step S113. In step S113, the controller 10 sets the flag F1 in the register to 1, and ends the series of processes shown in FIG.

上記のような実施の形態１によれば、コントローラ１０が、エンジンの通常始動あるいは再始動の際にピニオンギア移動手段の性能劣化が生じていると判定した場合に、自動アイドルストップシステムによるエンジンの自動停止を禁止する。この構成により、スタータ１の性能劣化によってエンジンの再始動に要する時間が長くなったり、エンジンを再始動することができなくなったりするような状況を未然に回避することができる。   According to the first embodiment as described above, when the controller 10 determines that the performance of the pinion gear moving means has deteriorated during the normal start or restart of the engine, the engine idling by the automatic idle stop system is performed. Prohibit automatic stop. With this configuration, it is possible to avoid a situation in which the time required for restarting the engine becomes long due to performance deterioration of the starter 1 or the engine cannot be restarted.

また、コントローラ１０が、エンジンの始動の際にスタータ１の性能劣化判定を行う。この構成により、次回のエンジンの始動の際に起こりうる不具合を事前に察知することができる。   Further, the controller 10 determines the performance deterioration of the starter 1 when the engine is started. With this configuration, it is possible to detect in advance problems that may occur when the engine is started next time.

さらに、図４のステップＳ１１１，Ｓ１１２に示すように、異なる２種類の物理量に基づいて、ピニオンギア移動手段の性能の劣化を判定可能であることから、ピニオンギア移動手段の劣化判定の精度を向上させることができる。   Furthermore, as shown in steps S111 and S112 of FIG. 4, the deterioration of the performance of the pinion gear moving means can be determined based on two different types of physical quantities, so the accuracy of the deterioration determination of the pinion gear moving means is improved. Can be made.

なお、実施の形態１において、ギア移動劣化記憶部１０ｃにピニオンギア移動手段の性能劣化が記憶されている間、即ちギア移動劣化記憶部１０ｃにフラグＦ１＝１が記憶されている間は、インストルメントパネルのランプ等を点灯又は点滅させることにより運転者に警告し、スタータの整備・交換を運転者に促してもよい。   In the first embodiment, while the performance deterioration of the pinion gear moving means is stored in the gear movement deterioration storage unit 10c, that is, while the flag F1 = 1 is stored in the gear movement deterioration storage unit 10c, the instrument The driver may be warned by turning on or blinking a lamp or the like on the maintenance panel, and the driver may be prompted to maintain or replace the starter.

また、実施の形態１では、図４のステップＳ１１１，Ｓ１１２に示すように、異なる２種類の物理量に基づいて、ピニオンギア移動手段の性能の劣化の判定を行った。しかしながら、この例に限定されるものではなく、ステップＳ１１１，Ｓ１１２のいずれか一方に対応する物理量のみを用いて、ピニオンギア移動手段の性能の劣化を判定してもよい。   In the first embodiment, as shown in steps S111 and S112 of FIG. 4, the deterioration of the performance of the pinion gear moving unit is determined based on two different types of physical quantities. However, the present invention is not limited to this example, and the deterioration of the performance of the pinion gear moving unit may be determined using only the physical quantity corresponding to one of steps S111 and S112.

さらに、実施の形態１では、コントローラ１０が、ピニオンギア２の移動時間を測定し、その移動時間が所定時間以上であれば、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定した。しかしながら、この例に限定するものではなく、コントローラ１０が、ピニオンギア２の移動速度を測定し、その移動速度が所定速度以下であれば、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定してもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the controller 10 measures the moving time of the pinion gear 2 and determines that the performance of the pinion gear moving means is degraded if the moving time is equal to or longer than a predetermined time. However, the present invention is not limited to this example, and the controller 10 measures the moving speed of the pinion gear 2 and determines that the performance of the pinion gear moving means is degraded if the moving speed is equal to or lower than the predetermined speed. May be.

また、実施の形態１では、コントローラ１０が、ソレノイド６に印加される電圧を測定し、その電圧が所定電圧以下であれば、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定した。しかしながら、この例に限定するものではなく、コントローラ１０が、ソレノイド６への通電電流を測定し、その通電電流が所定電流以下であれば、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していると判定してもよい。   Further, in the first embodiment, the controller 10 measures the voltage applied to the solenoid 6 and determines that the performance of the pinion gear moving means is degraded if the voltage is equal to or lower than the predetermined voltage. However, the present invention is not limited to this example, and the controller 10 measures the energization current to the solenoid 6 and determines that the performance of the pinion gear moving means has deteriorated if the energization current is equal to or less than the predetermined current. May be.

実施の形態２．
先の実施の形態１では、ピニオンギア移動手段の性能劣化判定について説明した。これに対して、実施の形態２では、スタータモータ３の性能劣化判定について説明する。図７は、この発明の実施の形態２によるスタータの劣化判定装置の回路構成を模式的に示す回路図である。図７において、実施の形態２のコントローラ２０は、駆動制御部１０ａと同様の制御を行う駆動制御部２０ａと、モータ劣化判定部２０ｂと、モータ劣化記憶部２０ｃとを有している。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the performance deterioration determination of the pinion gear moving unit has been described. On the other hand, in Embodiment 2, the performance deterioration determination of the starter motor 3 will be described. FIG. 7 is a circuit diagram schematically showing a circuit configuration of a starter deterioration determining apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 7, the controller 20 of the second embodiment has a drive control unit 20a that performs the same control as the drive control unit 10a, a motor deterioration determination unit 20b, and a motor deterioration storage unit 20c.

モータ劣化判定部２０ｂは、エンジンの始動中（通常始動中あるいは再始動中）に、スタータモータ３についての性能劣化判定を行う。また、モータ劣化判定部２０ｂは、クランク軸に設けられたエンジン回転数検出手段及び回転角度検出手段（いずれも図示せず）を介して、エンジン回転数及びクランク軸の回転角度を測定可能である。モータ劣化記憶部２０ｃは、モータ劣化判定部２０ｂによるピニオンギア移動手段についての性能劣化の判定結果を記憶する。他の構成は、実施の形態１と同様である。   The motor deterioration determination unit 20b determines the performance deterioration of the starter motor 3 during engine start (during normal start or restart). Further, the motor deterioration determination unit 20b can measure the engine speed and the rotation angle of the crankshaft via an engine speed detection means and a rotation angle detection means (both not shown) provided on the crankshaft. . The motor deterioration storage unit 20c stores the performance deterioration determination result for the pinion gear moving means by the motor deterioration determination unit 20b. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。図８は、図７のコントローラ２０の動作を示すフローチャートである。図８において、まず、コントローラ２０は、エンジンＥＣＵ１００から通常始動指令又は再始動指令を受けたかどうかを確認する（ステップＳ２０１）。このときに、通常始動指令及び再始動指令のいずれも受けていない場合には、コントローラ２０は、図８に示す一連の処理を終了する。   Next, the operation will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the controller 20 of FIG. In FIG. 8, first, the controller 20 checks whether or not a normal start command or a restart command is received from the engine ECU 100 (step S201). At this time, if neither the normal start command nor the restart command is received, the controller 20 ends the series of processes shown in FIG.

他方、通常始動指令又は再始動指令を受けた場合には、コントローラ２０は、モータリレー７及びソレノイドリレー８を駆動し、スタータ１への通電を開始する（ステップＳ２０２）。この後、コントローラ２０は、エンジンの始動中（通常始動中あるいは再始動中）に、スタータモータ３についての性能劣化判定を行う（ステップＳ２０３）。そして、コントローラ２０は、ステップＳ２０３でのスタータモータ３についての性能劣化判定結果を参照して、スタータモータ３の性能が劣化しているか否か、即ちレジスタ内のフラグＦ２が１であるかどうかを確認する（ステップＳ２０４）。   On the other hand, when the normal start command or the restart command is received, the controller 20 drives the motor relay 7 and the solenoid relay 8 and starts energizing the starter 1 (step S202). Thereafter, the controller 20 determines the performance deterioration of the starter motor 3 during engine start (during normal start or restart) (step S203). Then, the controller 20 refers to the performance deterioration determination result for the starter motor 3 in step S203 to determine whether the performance of the starter motor 3 is deteriorated, that is, whether the flag F2 in the register is 1. Confirm (step S204).

このときに、コントローラ２０は、スタータモータ３の性能が劣化していることを確認した場合には、モータ劣化記憶部２０ｃにフラグＦ２＝１を記憶させるとともに、自動停止禁止命令をエンジンＥＣＵ１００に送り（ステップＳ２０５）、図８に示す一連の処理を終了する。他方、コントローラ２０は、ステップＳ２０６においてスタータモータ３の性能が劣化していないことを確認した場合には、そのまま図８に示す一連の処理を終了する。   At this time, if the controller 20 confirms that the performance of the starter motor 3 has deteriorated, the controller 20 stores the flag F2 = 1 in the motor deterioration storage unit 20c and sends an automatic stop prohibition instruction to the engine ECU 100. (Step S205), the series of processing shown in FIG. On the other hand, when it is confirmed in step S206 that the performance of the starter motor 3 has not deteriorated, the controller 20 ends the series of processes shown in FIG.

ここで、エンジンＥＣＵ１００が自動アイドルストップシステムのシステム制御を行う場合には、コントローラ１０からの自動停止禁止命令をエンジンＥＣＵ１００が受けることにより、エンジンＥＣＵ１００は、その後に停止条件が成立してもエンジンの自動停止を行わないようにする。   Here, when the engine ECU 100 performs system control of the automatic idle stop system, the engine ECU 100 receives an automatic stop prohibition command from the controller 10, so that the engine ECU 100 does not stop the engine even if a stop condition is subsequently satisfied. Do not stop automatically.

また、コントローラ１０が自動アイドルストップシステムのシステム制御を行う場合には、コントローラ１０は、停止条件が成立した際に、ギア移動劣化記憶部１０ｃに記憶されているフラグＦ２を参照し、そのフラグＦ２が１であれば、エンジンの自動停止を行わないようにする。   When the controller 10 performs system control of the automatic idle stop system, the controller 10 refers to the flag F2 stored in the gear movement deterioration storage unit 10c when the stop condition is satisfied, and the flag F2 If is 1, the engine is not automatically stopped.

次に、図８のステップＳ２０３のモータ性能劣化判定について、より具体的に説明する。図９は、図７のコントローラ２０によるモータ性能劣化判定を示すフローチャートである。図９において、まず、コントローラ２０（モータ劣化判定部２０ｂ）は、モータリレー７の駆動を指令してから、実際にモータリレー７が閉接された後、スタータモータ３に印加される電圧Ｖｍが電源電圧よりも低い所定電圧Ｖ２以上となるまでの時間Ｔｍを測定する。   Next, the motor performance deterioration determination in step S203 of FIG. 8 will be described more specifically. FIG. 9 is a flowchart showing motor performance deterioration determination by the controller 20 of FIG. In FIG. 9, first, the controller 20 (motor deterioration determination unit 20 b) instructs the drive of the motor relay 7, and then the voltage Vm applied to the starter motor 3 after the motor relay 7 is actually closed and connected. The time Tm until the predetermined voltage V2 lower than the power supply voltage is reached is measured.

ここで、スタータモータ３に電流が流れ始めると、突入電流により電源電圧が一旦下がり、スタータモータ３の回転数が上昇すると、逆起電力により電流が小さくなるため、電源電圧も元に戻っていく。このため、コントローラ２０からモータリレー７へ駆動が指令されてからのスタータモータ３に印加される電圧は、図１０に示すようになり、スタータモータ３の回転数上昇が遅いことによる電源電圧の戻りの遅れや、モータリレー７の動作の遅れがあると、スタータモータ３に印加される電圧ＶｍがＶ２以上となるまでの時間Ｔｍも長くなってしまう。よって、時間Ｔｍを用いて、モータリレー７の動作遅れや電気抵抗増加等によるスタータモータ３の回転数上昇遅れを判定することができる。   Here, when the current starts to flow through the starter motor 3, the power supply voltage is once lowered due to the inrush current, and when the rotation speed of the starter motor 3 is increased, the current is reduced due to the counter electromotive force, so that the power supply voltage is also restored. . For this reason, the voltage applied to the starter motor 3 after the controller 20 has been instructed to drive the motor relay 7 is as shown in FIG. 10, and the power supply voltage is returned due to the slow increase in the rotational speed of the starter motor 3. When there is a delay in the motor relay 7 and a delay in the operation of the motor relay 7, the time Tm until the voltage Vm applied to the starter motor 3 becomes equal to or higher than V2 also becomes longer. Therefore, using the time Tm, it is possible to determine a delay in the increase in the rotational speed of the starter motor 3 due to an operation delay of the motor relay 7 or an increase in electrical resistance.

次に、コントローラ２０は、時間Ｔｍを測定すると、その時間Ｔｍが所定時間Ｔ２以上か否かを判定する（ステップＳ２１１）。このときに、時間ＴｍがＴ２以上である場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の性能が劣化していると判定し、ステップＳ２１５へと進む。他方、時間ＴｍがＴ２未満である場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の通電開始時に取得した最低電圧Ｖｍｍｉｎを確認し、図１１に示すように、最低電圧Ｖｍｍｉｎが所定電圧Ｖ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。   Next, when measuring the time Tm, the controller 20 determines whether or not the time Tm is equal to or longer than the predetermined time T2 (step S211). At this time, if the time Tm is equal to or greater than T2, the controller 20 determines that the performance of the starter motor 3 has deteriorated, and proceeds to step S215. On the other hand, when the time Tm is less than T2, the controller 20 checks the minimum voltage Vmmin acquired at the start of energization of the starter motor 3, and the minimum voltage Vmmin is equal to or higher than the predetermined voltage V3 as shown in FIG. It is determined whether or not (step S212).

ここで、ＶｍｍｉｎがＶ３以上となる状態は、スタータモータ３への突入電流が通常よりも小さくなっている状態である。このような状態となる原因としては、モータリレー７の接点抵抗やスタータモータ３自体の電気抵抗の増加等が考えられる。また、スタータモータ３に印加される電圧Ｖｍの代わりに、スタータモータ３に流れる突入電流Ａｍの最大値Ａｍｍａｘを用いて、性能劣化を判定してもよく、図１２に示すようにＡｍｍａｘが所定電流Ａ１よりも大きいか否かによって、スタータモータ３の性能劣化を判定することが可能である。これにより、電圧Ｖｍを用いて判定するのと同様に、電流Ａｍを用いてモータリレー７の接点抵抗やスタータモータ３の電気抵抗の増加を判定できる。   Here, the state where Vmmin is equal to or higher than V3 is a state where the inrush current to the starter motor 3 is smaller than usual. As a cause of such a state, an increase in the contact resistance of the motor relay 7 or the electric resistance of the starter motor 3 itself can be considered. Further, instead of the voltage Vm applied to the starter motor 3, the maximum value Ammax of the inrush current Am flowing in the starter motor 3 may be used to determine performance degradation. As shown in FIG. 12, Ammax is a predetermined current. It is possible to determine the performance deterioration of the starter motor 3 depending on whether it is larger than A1. Thereby, like the determination using the voltage Vm, the increase in the contact resistance of the motor relay 7 and the electrical resistance of the starter motor 3 can be determined using the current Am.

次に、ステップＳ２１２において、ＶｍｍｉｎがＶ３以上である場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の性能が劣化していると判定し、ステップＳ２１５へと進む。他方、ＶｍｍｉｎがＶ３よりも小さい場合には、コントローラ２０は、図１３に示すように、クランキング回転数Ｒｃｒが所定回転数Ｒ１以下か否かによりスタータモータ３の性能劣化を判定する（ステップＳ２１３）。   Next, in step S212, when Vmmin is V3 or more, the controller 20 determines that the performance of the starter motor 3 has deteriorated, and proceeds to step S215. On the other hand, when Vmmin is smaller than V3, the controller 20 determines the performance deterioration of the starter motor 3 based on whether or not the cranking rotational speed Rcr is equal to or lower than the predetermined rotational speed R1, as shown in FIG. 13 (step S213). ).

ここで、スタータモータ３の性能が劣化し、出力が低下するとクランキング回転数Ｒｃｒが低下し、エンジンが始動するまでにかかる時間が長くなってしまう。よって、通常のクランキング回転数よりも低い所定回転数Ｒ１と比較し、クランキング回転数ＲｃｒがＲ１以下であれば、スタータモータ３の性能が劣化していると判定することが可能である。また、クランキング回転数Ｒｃｒの代わりに、クランク角Ｄｃｒが所定角度Ｄ１（例えば１８０ｄｅｇ）回転するのに要する時間Ｔｃｒが所定時間Ｔ３以上かどうかによりスタータモータ３の性能劣化を判定してもよい。これにより、クランキング回転数Ｒｃｒを用いずに判定することが可能となる。   Here, when the performance of the starter motor 3 is deteriorated and the output is lowered, the cranking rotation speed Rcr is lowered, and the time taken until the engine is started is increased. Therefore, it is possible to determine that the performance of the starter motor 3 has deteriorated if the cranking rotational speed Rcr is equal to or lower than R1 as compared with the predetermined rotational speed R1 lower than the normal cranking rotational speed. Further, instead of the cranking rotation speed Rcr, the performance deterioration of the starter motor 3 may be determined based on whether or not the time Tcr required for the crank angle Dcr to rotate by a predetermined angle D1 (for example, 180 deg) is equal to or longer than the predetermined time T3. As a result, the determination can be made without using the cranking rotation speed Rcr.

次に、ステップＳ２１３において、クランキング回転数Ｒｃｒが所定回転数Ｒ１以下である場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の性能が劣化していると判定し、ステップＳ２１５へと進む。他方、クランキング回転数Ｒｃｒが所定回転数Ｒ１よりも大きい場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の駆動後のモータリレー７の開放時から、モータリレー７のモータ側端子の電圧が電源電圧よりも小さい所定電圧Ｖ４となるまでの時間Ｔｒを測定する。そして、コントローラ２０は、測定した時間Ｔｒが所定時間Ｔ４以上か否かによりスタータモータ３の性能劣化を判定する（ステップＳ２１４）。   Next, when the cranking rotation speed Rcr is equal to or lower than the predetermined rotation speed R1 in step S213, the controller 20 determines that the performance of the starter motor 3 has deteriorated, and proceeds to step S215. On the other hand, when the cranking rotational speed Rcr is larger than the predetermined rotational speed R1, the controller 20 determines that the voltage at the motor side terminal of the motor relay 7 is the power supply voltage after the motor relay 7 is opened after the starter motor 3 is driven. A time Tr until a predetermined voltage V4 smaller than that is measured. Then, the controller 20 determines the performance deterioration of the starter motor 3 based on whether or not the measured time Tr is equal to or longer than the predetermined time T4 (step S214).

ここで、スタータモータ３の使用によりブラシが摩耗すると、スタータモータ３の摺動抵抗が低下するため、回転数低下が遅くなる。また、スタータモータ３への通電遮断後のスタータモータ３の回転中には、モータリレー７のスタータモータ３側端子に電圧が発生するが、ブラシが摩耗していれば、スタータモータ３の回転停止が遅くなり、時間Ｔｒが長くなる。よって、スタータモータ３を駆動後、モータリレー７を開放した後に電源電圧よりも低いＶ４となるまでの時間Ｔｒが所定時間Ｔ４以上であればスタータモータ３の性能が劣化していると判定することが可能である。   Here, when the brush is worn due to the use of the starter motor 3, the sliding resistance of the starter motor 3 is reduced, so that the decrease in the rotational speed is delayed. Further, while the starter motor 3 is rotating after the energization of the starter motor 3 is cut off, a voltage is generated at the starter motor 3 side terminal of the motor relay 7, but if the brush is worn, the starter motor 3 stops rotating. Becomes slower and the time Tr becomes longer. Therefore, after the starter motor 3 is driven, if the time Tr until the voltage V4 lower than the power supply voltage after the motor relay 7 is opened is equal to or longer than the predetermined time T4, it is determined that the performance of the starter motor 3 is deteriorated. Is possible.

次に、ステップＳ２１４において、時間Ｔｒが所定時間Ｔ４以上である場合には、コントローラ２０は、スタータモータ３の性能が劣化していると判定し、ステップＳ２１５へと進む。他方、時間Ｔｒが所定時間Ｔ４未満である場合には、コントローラ２０は、図９に示す一連の処理を終了する。   Next, when the time Tr is equal to or longer than the predetermined time T4 in step S214, the controller 20 determines that the performance of the starter motor 3 has deteriorated, and proceeds to step S215. On the other hand, when the time Tr is less than the predetermined time T4, the controller 20 ends the series of processes shown in FIG.

そして、ステップＳ２１５では、コントローラ１０は、レジスタ内のフラグＦ２を１とし、図９に示す一連の処理を終了する。このフラグＦ２は通常時には、０に設定されており、スタータモータ３の性能が劣化していると判定されると１に設定される。   In step S215, the controller 10 sets the flag F2 in the register to 1, and ends the series of processes shown in FIG. This flag F2 is normally set to 0, and is set to 1 when it is determined that the performance of the starter motor 3 has deteriorated.

上記のような実施の形態２によれば、コントローラ１０が、エンジンの通常始動あるいは再始動の際にスタータモータ３の性能劣化が生じていると判定した場合に、自動アイドルストップシステムによるエンジンの自動停止を禁止する。この構成でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   According to the second embodiment as described above, when the controller 10 determines that the performance of the starter motor 3 has deteriorated during normal start or restart of the engine, the automatic engine stop by the automatic idle stop system is performed. Prohibit stopping. Even with this configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、図９のステップＳ２１１〜Ｓ２１４に示すように、異なる４種類の物理量から、スタータモータ３の性能劣化の判定可能であることから、スタータモータ３の劣化判定の精度を向上させることができる。   In addition, as shown in steps S211 to S214 in FIG. 9, it is possible to determine the performance deterioration of the starter motor 3 from four different types of physical quantities, so that the accuracy of the deterioration determination of the starter motor 3 can be improved.

ここで、特許文献２に示すような従来装置では、モータの整流子とブラシとの間の接触抵抗の抵抗値や、電磁スイッチの可動接点と固定接点との間の接触抵抗の抵抗値を電圧降下に基づき推定し、これらの推定した抵抗値からスタータが異常であるか否かが判定される。しかしながら、このような従来装置では、電圧降下量により抵抗値が推定されるが、電流を測定していない。このため、測定箇所以外の抵抗値が変化することにより流れる電流が変化した際には、正確に抵抗値を推定できない場合があった。
これに対して、実施の形態２では、スタータモータ３の性能劣化の判定に、スタータモータ３に印加される電圧Ｖｍや、スタータモータ３に流れる電流Ａｍが用いられるため、より正確に抵抗値を推定することができ、スタータモータ３の性能劣化の判定を的確に行うことができる。 Here, in the conventional apparatus as shown in Patent Document 2, the resistance value of the contact resistance between the commutator of the motor and the brush, or the resistance value of the contact resistance between the movable contact and the fixed contact of the electromagnetic switch is expressed as a voltage. It is estimated based on the descent, and it is determined from these estimated resistance values whether the starter is abnormal. However, in such a conventional apparatus, the resistance value is estimated from the voltage drop amount, but the current is not measured. For this reason, there is a case where the resistance value cannot be accurately estimated when the flowing current is changed by changing the resistance value other than the measurement location.
On the other hand, in the second embodiment, the voltage Vm applied to the starter motor 3 and the current Am flowing through the starter motor 3 are used for determining the performance deterioration of the starter motor 3, and therefore the resistance value is more accurately determined. Therefore, it is possible to accurately determine the performance deterioration of the starter motor 3.

なお、実施の形態２において、モータ劣化記憶部２０ｃにスタータモータ３の性能劣化が記憶されている間、即ちモータ劣化記憶部２０ｃにフラグＦ２＝１が記憶されている間は、インストルメントパネルのランプ等を点灯又は点滅させることにより運転者に警告し、スタータの整備・交換を運転者に促してもよい。   In the second embodiment, while the performance deterioration of the starter motor 3 is stored in the motor deterioration storage unit 20c, that is, while the flag F2 = 1 is stored in the motor deterioration storage unit 20c, the instrument panel The driver may be warned by lighting or blinking a lamp or the like, and the driver may be encouraged to maintain or replace the starter.

また、実施の形態２では、図９のステップＳ２１１〜Ｓ２１４に示すように、異なる４種類の物理量に基づいて、スタータモータ３の性能の劣化の判定を行った。しかしながら、この例に限定されるものではなく、ステップＳ２１１〜Ｓ２１４のいずれか１つに対応する物理量のみを用いて、スタータモータ３の性能の劣化を判定してもよい。   In the second embodiment, as shown in steps S211 to S214 in FIG. 9, the deterioration of the performance of the starter motor 3 is determined based on four different physical quantities. However, the present invention is not limited to this example, and the deterioration of the performance of the starter motor 3 may be determined using only a physical quantity corresponding to any one of steps S211 to S214.

さらに、実施の形態２において、クランキング回転数Ｒｃｒは、エンジンの水温や外気温によっても変化するため、エンジンの水温あるいは外気温により変化する関数として、Ｒ１あるいはＴｃｒを変更してもよい。例えば、エンジンの水温あるいは外気温に対応するＲ１あるいはＴｃｒを予めデータベースに登録し、そのデータベースを参照して、Ｒ１あるいはＴｃｒを、エンジンの水温あるいは外気温に対応するように決定してもよい。これにより、エンジンの水温や外気温に対応させて、スタータモータ３の性能劣化判定を行うことができる。   Further, in the second embodiment, the cranking rotation speed Rcr also changes depending on the engine water temperature and the outside air temperature. Therefore, R1 or Tcr may be changed as a function that changes depending on the engine water temperature or the outside air temperature. For example, R1 or Tcr corresponding to the engine water temperature or outside air temperature may be registered in a database in advance, and R1 or Tcr may be determined to correspond to the engine water temperature or outside air temperature with reference to the database. Thereby, the performance deterioration determination of the starter motor 3 can be performed corresponding to the water temperature or the outside air temperature of the engine.

また、実施の形態１，２では、モータリレー７及びソレノイドリレー８の２つのリレーが用いられ、スタータモータ３及びソレノイド６が互いに独立して駆動された。しかしながら、この例に限定するものではなく、１つのリレーを用いて、スタータモータ３及びソレノイド６を互いに連動して駆動させてもよい。   In the first and second embodiments, two relays of the motor relay 7 and the solenoid relay 8 are used, and the starter motor 3 and the solenoid 6 are driven independently of each other. However, the present invention is not limited to this example, and the starter motor 3 and the solenoid 6 may be driven in conjunction with each other using a single relay.

また、実施の形態１では、ピニオンギア移動手段の性能劣化判定について説明し、実施の形態２では、スタータモータ３の性能劣化判定について説明したが、実施の形態１のピニオンギア移動手段の性能劣化判定と、実施の形態２のスタータモータ３の性能劣化判定とを、一連の処理として実行してもよい。即ち、ギア移動劣化判定部１０ｂ及びモータ移動劣化判定部２０ｂの機能を統合してもよい。   In the first embodiment, the performance deterioration determination of the pinion gear moving means is described. In the second embodiment, the performance deterioration determination of the starter motor 3 is described. However, the performance deterioration of the pinion gear moving means of the first embodiment is described. The determination and the performance deterioration determination of the starter motor 3 of the second embodiment may be executed as a series of processes. That is, the functions of the gear movement deterioration determination unit 10b and the motor movement deterioration determination unit 20b may be integrated.

実施の形態３．
先の実施の形態１，２では、ピニオンギア移動手段及びスタータモータ３についての性能劣化判定動作を中心に説明した。これに対して、実施の形態３では、ピニオンギア移動手段及びスタータモータ３について性能が劣化していると判定した後の動作を中心に説明する。なお、実施の形態３の構成は、実施の形態１，２の構成と同様であり、図示を省略する。 Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments described above, the performance deterioration determining operation for the pinion gear moving means and the starter motor 3 has been mainly described. In contrast, in the third embodiment, the operation after determining that the performance of the pinion gear moving means and the starter motor 3 is deteriorated will be mainly described. The configuration of the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments, and is not shown.

実施の形態３のコントローラは、ギア移動劣化記憶部１０ｃあるいはモータ劣化記憶部２０ｃに性能劣化が記憶されている状態で、イグニッションキー操作による通常始動の際に、図１５，１６に示す処理を実行する。図１５では、図４のステップＳ１１２がＮＯの場合の処理として、ステップＳ３１４の処理が追加されている。図１５のステップＳ３１４では、コントローラは、所定の条件としてのステップＳ１１１，Ｓ１１２の処理を経て、ピニオンギア移動手段の性能が劣化していないと判定した場合には、レジスタ内のフラグＦ１を０に設定して、ギア移動劣化記憶部１０ｃにフラグＦ１＝０を記憶させる。   The controller of the third embodiment executes the processing shown in FIGS. 15 and 16 at the normal start by the ignition key operation with the performance deterioration stored in the gear movement deterioration storage unit 10c or the motor deterioration storage unit 20c. To do. In FIG. 15, the process of step S314 is added as a process when step S112 of FIG. 4 is NO. In step S314 of FIG. 15, the controller sets the flag F1 in the register to 0 when it determines that the performance of the pinion gear moving means has not deteriorated through the processing of steps S111 and S112 as predetermined conditions. The flag F1 = 0 is stored in the gear movement deterioration storage unit 10c.

次に、図１６では、図９のステップＳ２１４がＮＯの場合の処理として、ステップＳ４１６の処理が追加されている。図１６のステップＳ４１６では、コントローラは、所定の条件としてのステップＳ２１１〜Ｓ２１４の処理を経て、スタータモータ３の性能が劣化していないと判定した場合には、レジスタ内のフラグＦ２を０に設定して、モータ劣化記憶部２０ｃにフラグＦ２＝０を記憶させる。   Next, in FIG. 16, the process of step S416 is added as a process when step S214 of FIG. 9 is NO. In step S416 in FIG. 16, the controller sets the flag F2 in the register to 0 when it is determined that the performance of the starter motor 3 has not deteriorated through the processing of steps S211 to S214 as predetermined conditions. Then, the flag F2 = 0 is stored in the motor deterioration storage unit 20c.

従って、実施の形態３では、コントローラが、エンジンを通常始動する際に、所定の条件を満たしていれば、自動アイドルストップシステムのエンジンの自動停止を許可する。これにより、例えばスタータ整備や交換等によりスタータ１の性能劣化が回復した場合に、自動アイドルストップが行われないことを回避することができる。   Therefore, in the third embodiment, the controller permits the automatic stop of the engine of the automatic idle stop system if the predetermined condition is satisfied when the engine is normally started. Thereby, for example, when the performance deterioration of the starter 1 is recovered due to starter maintenance or replacement, it can be avoided that the automatic idle stop is not performed.

１ スタータ、２ ピニオンギア、３ スタータモータ、４ レバー、５ プランジャ、６ ソレノイド、７ モータリレー、８ ソレノイドリレー、９ バッテリ、１０ コントローラ、１０ａ 駆動制御部、１０ｂ ギア移動劣化判定部、１０ｃ ギア移動劣化記憶部、２０ コントローラ、２０ａ 駆動制御部、２０ｂ モータ劣化判定部、２０ｃ モータ劣化記憶部、１００ エンジンＥＣＵ。   1 Starter, 2 Pinion Gear, 3 Starter Motor, 4 Lever, 5 Plunger, 6 Solenoid, 7 Motor Relay, 8 Solenoid Relay, 9 Battery, 10 Controller, 10a Drive Control Unit, 10b Gear Movement Deterioration Determination Unit, 10c Gear Movement Deterioration Storage unit, 20 controller, 20a drive control unit, 20b motor deterioration determination unit, 20c motor deterioration storage unit, 100 engine ECU.

Claims (6)

エンジンのクランク軸に設けられたリングギアに対して接近・開離する方向へ変位可能に設けられ、前記リングギアに回転駆動力を伝達するためのピニオンギアと、
前記ピニオンギアに接続され、外部からの指令に応じて、前記ピニオンギアを前記リングギア側へ移動させて前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み合わせて、前記ピニオンギア及び前記リングギアを介して前記クランク軸に回転駆動力を与えるアクチュエータと
を有するスタータに電気的に接続され、自動アイドルストップシステムに用いられるスタータの劣化判定装置であって、
前記エンジンの始動の際に前記アクチュエータの性能劣化が生じているか否かを判定し、前記アクチュエータの性能劣化が生じていると判定した場合に、その後に所定の停止条件が成立した際の前記自動アイドルストップシステムによる前記エンジンの自動停止を禁止する劣化判定部
を備え、
前記アクチュエータは、ピニオンギア移動手段と、スタータモータとを含み、
前記劣化判定部は、前記スタータモータの性能劣化が生じているか否かを判定し、
前記スタータは、前記スタータモータに通電するためのリレーをさらに有し、
前記劣化判定部は、
前記スタータの駆動を制御するための駆動制御部による前記スタータモータの駆動停止指令後から、前記リレーのモータ側端子の電圧が電源電圧よりも小さい所定電圧となるまでの時間を取得し、
その取得した時間が所定時間以上であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
スタータの劣化判定装置。 A pinion gear provided to be displaceable in a direction approaching and separating from a ring gear provided on an engine crankshaft, and for transmitting a rotational driving force to the ring gear;
The pinion gear is connected to the pinion gear, and in response to a command from the outside, the pinion gear is moved to the ring gear side to engage the pinion gear with the ring gear, and the pinion gear and the ring gear are used to A starter deterioration determination device used in an automatic idle stop system, electrically connected to a starter having an actuator for applying a rotational driving force to a crankshaft,
It is determined whether or not performance degradation of the actuator has occurred at the time of starting the engine. A deterioration determining unit for prohibiting automatic stop of the engine by an idle stop system;
The actuator includes a pinion gear moving means and a starter motor,
The deterioration determination unit determines whether performance deterioration of the starter motor has occurred,
The starter further includes a relay for energizing the starter motor,
The deterioration determination unit
After the start stop motor drive stop command by the drive control unit for controlling the drive of the starter, obtain the time until the voltage of the motor side terminal of the relay becomes a predetermined voltage smaller than the power supply voltage,
A starter deterioration determination device that determines that the performance of the starter motor is deteriorated if the acquired time is a predetermined time or more. 前記劣化判定部は、
前記スタータの駆動を制御するための駆動制御部による前記リレーの閉接指令後から、実際に前記リレーが閉接して前記リレーのモータ側端子の電圧が所定電圧以上となるまでの時間を取得し、
その取得した時間が所定時間以上であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
請求項１記載のスタータの劣化判定装置。 The deterioration determination unit
The time from when the relay is closed / closed by the drive control unit for controlling the drive of the starter until when the relay is actually closed and the voltage of the motor side terminal of the relay becomes a predetermined voltage or higher is acquired. ,
The starter motor deterioration determination device according to claim 1, wherein if the acquired time is equal to or longer than a predetermined time, it is determined that the performance of the starter motor is deteriorated. 前記劣化判定部は、
前記スタータモータへの通電開始時に前記スタータモータに印加される最低電圧を取得し、
その取得した最低電圧が所定電圧以上であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
請求項１又は請求項２に記載のスタータの劣化判定装置。 The deterioration determination unit
Obtaining the minimum voltage applied to the starter motor at the start of energization of the starter motor;
The starter motor deterioration determination device according to claim 1, wherein if the acquired minimum voltage is equal to or higher than a predetermined voltage, it is determined that the performance of the starter motor is deteriorated. 前記劣化判定部は、
前記スタータモータへの通電開始時の前記スタータモータへの通電電流の最大値を取得し、
前記通電電流の最大値が所定電流以下であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のスタータの劣化判定装置。 The deterioration determination unit
Obtain the maximum value of the energization current to the starter motor at the start of energization to the starter motor,
The starter motor deterioration determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein if the maximum value of the energization current is equal to or less than a predetermined current, it is determined that the performance of the starter motor has deteriorated. 前記劣化判定部は、
エンジン回転数を検出するためのエンジン回転数検出手段を介して、前記エンジンのクランキング時のエンジン回転数を取得し、
その取得したエンジン回転数が所定回転数以下であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のスタータの劣化判定装置。 The deterioration determination unit
Via the engine speed detecting means for detecting the engine speed, obtaining the engine speed at the time of cranking of the engine,
The starter deterioration determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein if the acquired engine speed is equal to or less than a predetermined speed, it is determined that the performance of the starter motor is deteriorated. 前記劣化判定部は、
前記クランク軸の回転角を検出する回転角度検出手段を介して前記スタータモータによる前記エンジンの始動の際の前記クランク軸の回転角を取得するとともに、前記エンジンが所定角度回転するまでの時間を取得し、
その取得した時間が所定時間以上であれば、前記スタータモータの性能が劣化していると判定する
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のスタータの劣化判定装置。 The deterioration determination unit
The rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the crankshaft acquires the rotation angle of the crankshaft when the engine is started by the starter motor, and acquires the time until the engine rotates by a predetermined angle. And
The starter motor deterioration determination device according to any one of claims 1 to 4 , wherein if the acquired time is equal to or longer than a predetermined time, it is determined that the performance of the starter motor has deteriorated.
JP2013142291A 2010-08-25 2013-07-08 Starter deterioration judgment device Active JP5550771B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013142291A JP5550771B2 (en) 2010-08-25 2013-07-08 Starter deterioration judgment device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010188516 2010-08-25
JP2010188516 2010-08-25
JP2013142291A JP5550771B2 (en) 2010-08-25 2013-07-08 Starter deterioration judgment device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012530565A Division JPWO2012026183A1 (en) 2010-08-25 2011-06-15 Starter deterioration judgment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013199937A JP2013199937A (en) 2013-10-03
JP5550771B2 true JP5550771B2 (en) 2014-07-16

Family

ID=45723199

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012530565A Pending JPWO2012026183A1 (en) 2010-08-25 2011-06-15 Starter deterioration judgment device
JP2013142291A Active JP5550771B2 (en) 2010-08-25 2013-07-08 Starter deterioration judgment device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012530565A Pending JPWO2012026183A1 (en) 2010-08-25 2011-06-15 Starter deterioration judgment device

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JPWO2012026183A1 (en)
WO (1) WO2012026183A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5722205B2 (en) * 2011-12-16 2015-05-20 Ｕｄトラックス株式会社 Brush life judgment device
JP6024270B2 (en) * 2012-08-07 2016-11-16 株式会社デンソー Engine starter
JP6172049B2 (en) * 2014-05-26 2017-08-02 株式会社デンソー Control device for engine starter
US10408183B2 (en) * 2017-03-07 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving engine starter durability for a stop/start vehicle
WO2020021944A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 株式会社Ｇｓユアサ Estimation device, battery, vehicle, and estimation method
JP6994004B2 (en) * 2019-03-26 2022-01-14 日立建機株式会社 Work machine
CN114233550B (en) * 2021-12-21 2023-11-17 潍柴动力股份有限公司 Engine start fault diagnosis method, device, equipment and storage medium
CN114544183B (en) * 2022-02-24 2024-05-17 湖南道依茨动力有限公司 Starter fault diagnosis method and device, engine starting system and engineering equipment

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09119365A (en) * 1994-11-22 1997-05-06 Denso Corp Starter
JPH10259775A (en) * 1997-03-18 1998-09-29 Sanyo Electric Co Ltd Internal combustion engine and air-conditioner using internal combustion engine
JP2001065440A (en) * 1999-08-23 2001-03-16 Denso Corp Vehicular electronic conrol device
JP3749461B2 (en) * 2001-09-10 2006-03-01 三菱電機株式会社 Engine starter
JP3816047B2 (en) * 2002-09-24 2006-08-30 三菱電機株式会社 Abnormality detection device for internal combustion engine starting system
JP4196711B2 (en) * 2003-03-31 2008-12-17 マツダ株式会社 Engine starter
JP2005069071A (en) * 2003-08-22 2005-03-17 Toyota Motor Corp Starter of internal combustion engine
JP4001092B2 (en) * 2003-09-16 2007-10-31 日産自動車株式会社 Engine starter for idle stop vehicle
JP2005248879A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Toyota Motor Corp Starting device
JP2007040229A (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Fujitsu Ten Ltd Automatic engine stopping/starting control device and its method
JP2008051014A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Denso Corp Automatic start control device for internal combustion engine
JP2008111343A (en) * 2006-10-30 2008-05-15 Denso Corp Engine starting device
JP2009167939A (en) * 2008-01-17 2009-07-30 Denso Corp Vehicle control device
JP2009243452A (en) * 2008-04-01 2009-10-22 Denso Corp Vehicle failure diagnosis apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012026183A1 (en) 2013-10-28
WO2012026183A1 (en) 2012-03-01
JP2013199937A (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5550771B2 (en) Starter deterioration judgment device
JP5587689B2 (en) Vehicle fault diagnosis device
JP4636199B2 (en) Engine automatic stop / start control device
US8498772B2 (en) Control apparatus and method for a vehicle having idle stop function
JP4144348B2 (en) Engine start system
US8442717B2 (en) Abnormality detection apparatus for starter control system
JP2011163321A (en) Engine start control device
US20140350827A1 (en) Restarting device of internal combustion engine
EP2818691B1 (en) Engine startup device of idling-stop vehicle
JP5418470B2 (en) Starter control device
US9404462B2 (en) Engine starter designed to minimize mechanical noise at start of engine
JP5042731B2 (en) Vehicle power supply
JP6037436B2 (en) Engine starting device and starting method
CN104718363A (en) Automatic engine stopping/restarting device, and automatic engine stopping/restarting method
EP2568160B1 (en) Vehicle control device
JP2012145067A (en) Engine stop/start control device
JP5504124B2 (en) Engine control device
WO2014073391A1 (en) Control system for engine starter electric motor
JP6132931B2 (en) In-vehicle control device
JP5573739B2 (en) Starter drive
JP5321527B2 (en) Starter drive
JP6622663B2 (en) Internal combustion engine stop / start control device
JP5949531B2 (en) Vehicle start control device
JP2021158891A (en) Device for estimating life of starting device
JP6629148B2 (en) Stop / start control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130708

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140422

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5550771

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250