JP5547573B2 - Seat belt auxiliary device - Google Patents

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Description

本発明は、シートベルト補助装置に係り、特に、バックルが設けられたシートベルト装置に好適に利用できるシートベルト補助装置に関する。   The present invention relates to a seat belt auxiliary device, and more particularly, to a seat belt auxiliary device that can be suitably used for a seat belt device provided with a buckle.

従来例としては、乗物用シートに着座する乗員(シートベルト着用者)を拘束するためのウェビングと、ウェビングに設けられたタングと、タングと係脱されるバックルと、シートベルト着用者がタングをバックルに係合させる際に行うタング及びバックルの互いの位置を視認するための視認動作を補助するための視認動作補助手段とを備えたシートベルト装置が開示されている。   Conventional examples include a webbing for restraining an occupant (seat belt wearer) sitting on a vehicle seat, a tongue provided on the webbing, a buckle engaged with and disengaged from the tongue, and a seat belt wearer There is disclosed a seatbelt device including a tongue and a visual operation assisting means for assisting a visual operation for visually recognizing the mutual positions of the tongue and the buckle when engaging with the buckle.

ここで、視認動作補助手段は、シートベルト着用者の前方からタングとバックルとを撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを有していた(特許文献1の段落0080及び0081を参照。)。   Here, the visual recognition operation assisting means has a photographing unit that photographs the tongue and the buckle from the front of the seat belt wearer and a display unit that displays an image photographed by the photographing unit (Patent Document 1). (See paragraphs 0080 and 0081.)

特開2010−64556号公報JP 2010-64556 A

しかしながら、従来例においては、視認動作補助手段の撮影部がシートベルト着用者の前方からタングとバックルとを撮影するため、タングプレートを持つシートベルト着用者の手や腕などの体の一部、冬場に着用するダウンジャケットなどの厚手の被服、シートベルト着用者が座るシートのアームレストなどの種々の前方撮影障害物の存在によって、バックルにタングプレートを挿入する状況が好適に撮影できないという問題があった。   However, in the conventional example, since the photographing part of the visual assisting means photographs the tongue and the buckle from the front of the seat belt wearer, a part of the body such as the hand or arm of the seat belt wearer having the tongue plate, Due to the presence of various front shooting obstacles such as thick clothing such as down jackets worn in winter and armrests of seats where seat belt wearers sit, there is a problem that the situation where the tongue plate is inserted into the buckle cannot be suitably photographed. It was.

従って、本発明の目的は、バックルにタングプレートを容易に挿入することができる新規なシートベルト補助装置を提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a novel seat belt auxiliary device capable of easily inserting a tongue plate into a buckle.

[1]本発明は、上記目的を達成するため、タングプレートと、前記タングプレートと結合するバックルと、前記バックルに前記タングプレートが挿入される画像を前記タングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向から撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を表示する画像表示部と、を備え、前記カメラは、前記バックルに設けられていることを特徴とするシートベルト補助装置を提供する。 [1] In order to achieve the above object, according to the present invention, a tongue plate, a buckle coupled to the tongue plate, and an image in which the tongue plate is inserted into the buckle are displayed laterally or substantially in the insertion direction of the tongue plate. There is provided a seatbelt assisting device , comprising: a camera that captures an image from a facing direction; and an image display unit that displays an image captured by the camera, wherein the camera is provided on the buckle .

本発明の一形態によれば、カメラがタングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向からタングプレートの挿入状況を撮影するので、シートベルト着用者の前方から撮影する従来例と比較して、前方撮影障害物が存在してもタングプレートの挿入状況を好適に撮影することができるなどの種々の作用を生じる。このため、バックルにタングプレートを容易に挿入することができるシートベルト補助装置を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, the camera shoots the insertion state of the tongue plate from the side or substantially opposite direction of the tongue plate insertion direction, compared with the conventional example of shooting from the front of the seat belt wearer, Even if a front photographing obstacle is present, various effects such as being able to suitably photograph the insertion state of the tongue plate are produced. For this reason, the seatbelt auxiliary device which can insert a tongue plate in a buckle easily can be provided.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置のタングプレート、バックル及びカメラの位置関係を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a positional relationship between a tongue plate, a buckle and a camera of the seatbelt auxiliary device according to the first embodiment of the present invention. 図2は、第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing the arrangement and connection relationship of the seat belt auxiliary device according to the first embodiment. 図3は、第1の実施の形態のタングプレートのバックル対向面を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a buckle facing surface of the tongue plate according to the first embodiment. 図4は、第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram illustrating an example of an image captured by the camera of the seatbelt auxiliary device according to the first embodiment. 図5は、第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 5 is an image diagram illustrating an example of an image photographed by the camera of the seat belt auxiliary device according to the first embodiment. 図6は、第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 6 is an image diagram illustrating an example of an image photographed by the camera of the seat belt auxiliary device according to the first embodiment. 図7は、第1の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の左右を反転して表示する鏡像画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 7 is an image diagram illustrating an example of a mirror image displayed by reversing the left and right of the image captured by the camera of the seatbelt auxiliary device according to the first embodiment. 図8は、第2の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係の一例を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of the arrangement and connection relationship of the seat belt auxiliary device according to the second embodiment. 図9は、第2の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係の一例を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating an example of the arrangement and connection relationship of the seat belt auxiliary device according to the second embodiment. 図10は、第2の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram illustrating an example of an image photographed by the camera of the seat belt auxiliary device according to the second embodiment. 図11は、第3の実施の形態に係るシートベルト補助装置のタングプレート、バックル及びカメラの位置関係を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the positional relationship between the tongue plate, the buckle, and the camera of the seat belt auxiliary device according to the third embodiment. 図12は、第2の実施の形態に係るシートベルト補助装置の配置及び接続関係を示す概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram showing the arrangement and connection relationship of the seatbelt auxiliary device according to the second embodiment. 図13は、第3の実施の形態に係るシートベルト補助装置のカメラにより撮影された画像の一例を示すイメージ図である。FIG. 13 is an image diagram illustrating an example of an image photographed by the camera of the seat belt auxiliary device according to the third embodiment.

(本発明の第1の実施の形態)
第1の実施の形態のシートベルト補助装置1は、図1及び図2に示すように、タングプレート2、バックル3、カメラ4、画像表示部5及び制御部6を備える。また、このシートベルト補助装置1は、図2に示すように、任意の部材として、照明部7をさらに備えている。ここで、図2の矢印Aは、バックル3に対するタングプレート2の挿入方向を示している。また、図2の矢印Bは、カメラ4の撮影方向を示している。
(First embodiment of the present invention)
As shown in FIGS. 1 and 2, the seatbelt auxiliary device 1 according to the first embodiment includes a tongue plate 2, a buckle 3, a camera 4, an image display unit 5, and a control unit 6. Moreover, this seatbelt auxiliary | assistance apparatus 1 is further provided with the illumination part 7 as arbitrary members, as shown in FIG. Here, an arrow A in FIG. 2 indicates an insertion direction of the tongue plate 2 with respect to the buckle 3. An arrow B in FIG. 2 indicates the shooting direction of the camera 4.

タングプレート2は、図2に示すように、従来と同様、平板凸形状に形成されている。ここで、タングプレート2は、そのバックル対向面2aの一部、周縁又は全面のいずれかに形成された光拡散部2bを有していることが好ましい。光拡散部2bの形状としては、図3に示すようなバックル対向面2aの全面に施されたセレーション加工形状や、図示はしないがバックル対向面2aの一部若しくは周縁に形成された半球凸形状などがその一例として挙げられる。   As shown in FIG. 2, the tongue plate 2 is formed in a flat plate-like shape as in the prior art. Here, it is preferable that the tongue plate 2 has the light diffusion part 2b formed in any one of the buckle opposing surface 2a, the periphery, or the whole surface. As the shape of the light diffusing portion 2b, a serrated shape formed on the entire surface of the buckle facing surface 2a as shown in FIG. 3, or a hemispherical convex shape formed on a part or the periphery of the buckle facing surface 2a (not shown). An example of this is given.

バックル3は、図2に示すように、タングプレート2と結合する部材である。このバックル3としては、従来と同様の構造を採用することができる。第1の実施の形態のバックル3においては、挿入基準線3Lが印刷形成されていることが好ましい。この挿入基準線3Lは、例えば、カメラ4により撮影されるバックル3の狭側面3a又は3bの領域に、タングプレート2の挿入方向と平行に延在するように形成される。バックル3の狭側面3a又は3bとは、略直方形状に形成されたバックル3に設けられた4つの側面3a、3b、3c、3dのうち、狭い面積を有する2つの側面3a、3bのいずれか一方の側面をいう。そして、この挿入基準線3Lは、カメラ4の配置の関係上、自動車のフロア側に設けられた下方狭側面3aに形成されていることが好ましい。なお、バックル3のアッパーカバーとロアカバーの組み付け部に形成される段差を挿入基準線3Lとして使用してもよい。   The buckle 3 is a member that is coupled to the tongue plate 2 as shown in FIG. As the buckle 3, the same structure as the conventional one can be adopted. In the buckle 3 of the first embodiment, it is preferable that the insertion reference line 3L is formed by printing. The insertion reference line 3L is formed, for example, in the region of the narrow side surface 3a or 3b of the buckle 3 photographed by the camera 4 so as to extend in parallel with the insertion direction of the tongue plate 2. The narrow side surface 3a or 3b of the buckle 3 is one of the two side surfaces 3a and 3b having a narrow area among the four side surfaces 3a, 3b, 3c and 3d provided on the buckle 3 formed in a substantially rectangular shape. One side. Then, the insertion reference line 3L is preferably formed on the lower narrow side surface 3a provided on the floor side of the automobile because of the arrangement of the camera 4. Note that a step formed in the assembly portion of the upper cover and the lower cover of the buckle 3 may be used as the insertion reference line 3L.

カメラ4は、バックル3にタングプレート2が挿入される状況の画像Pを撮影する機器である。このカメラ4は、本発明のいずれの実施の形態においても、タングプレート2の挿入方向の側方若しくは略対向方向から少なくともタングプレート2を撮影するように配置されている。そのため、第1の実施の形態のカメラ4は、タングプレート2の挿入方向の略対向方向からタングプレート2及びバックル3を撮影するように配置されている。   The camera 4 is a device that captures an image P in a situation where the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3. In any of the embodiments of the present invention, the camera 4 is arranged so as to photograph at least the tongue plate 2 from the side of the insertion direction of the tongue plate 2 or from a substantially opposite direction. Therefore, the camera 4 according to the first embodiment is arranged so as to photograph the tongue plate 2 and the buckle 3 from a direction substantially opposite to the insertion direction of the tongue plate 2.

ここで、カメラ4は、バックル3の2つの狭側面3a又は3bの一方に設けられていることが好ましく、さらには、図2に示すように、その下方狭側面3aであってタングプレート2の挿入方向に係る略対向方向の後方に配置されていることがより好ましい。また、カメラ4としては、CCDカメラ4やCMOSカメラ4などの高い画質性能を有する小型カメラ4を用いることが好ましい。   Here, the camera 4 is preferably provided on one of the two narrow side surfaces 3 a or 3 b of the buckle 3, and further, as shown in FIG. More preferably, it is arranged behind the substantially opposing direction in the insertion direction. As the camera 4, it is preferable to use a small camera 4 having high image quality performance such as a CCD camera 4 or a CMOS camera 4.

画像表示部5は、カメラ4により撮影された画像Pを表示する機器である。この画像表示部5としては、液晶表示装置などの画像表示装置を用いることができる。また、シートベルト補助装置1を備える自動車にナビゲーション装置やテレビジョン装置が設けられている場合、その画像表示装置を画像表示部5として兼用することもできる。   The image display unit 5 is a device that displays an image P taken by the camera 4. As the image display unit 5, an image display device such as a liquid crystal display device can be used. In addition, when a navigation device or a television device is provided in an automobile including the seat belt auxiliary device 1, the image display device can also be used as the image display unit 5.

制御部6は、画像表示部5に対して画像Pの表示を制御する機器である。例えば、図4は、カメラ4が図2で示したバックル3の狭側面3aに装着され、カメラ4の撮影方向が車両の上下方向に一致した状態とされている場合の画像の一例を示すイメージ図である。この例では、シートベルト着用者Hがバックル3の右側に写っており、カメラ4で撮影した画像の反転処理等は行なわずに、画像表示部5に表示している。   The control unit 6 is a device that controls the display of the image P on the image display unit 5. For example, FIG. 4 is an image diagram illustrating an example of an image when the camera 4 is mounted on the narrow side surface 3a of the buckle 3 illustrated in FIG. 2 and the shooting direction of the camera 4 is in a state of being aligned with the vertical direction of the vehicle. It is. In this example, the seat belt wearer H is shown on the right side of the buckle 3 and is displayed on the image display unit 5 without performing reversal processing or the like of the image taken by the camera 4.

ここで、制御部6は、カメラ4の配置状況に応じて、カメラ4により撮影された画像Pを鏡像画像に変換し、その鏡像画像を画像表示部5に表示させる制御を行うことができる。例えば、シートベルト着用者Hからバックル3を見るとシートベルト着用者Hが画面左側に位置するので、この配置に合わせるために、画像表示部5に表示するカメラ画像を鏡像画像(左右反転画像)とすることもできる。この場合、シートベルト着用者Hがバックル3を見下ろした状態における左右方向が第1の実施の形態のカメラ4が撮影した画像Pにおける左右方向と逆転する。これにより、カメラ4の撮影画像Pの鏡像画像は、シートベルト着用者Hがバックル3を見下ろした状態の左右方向と一致する。   Here, the control unit 6 can perform control to convert the image P photographed by the camera 4 into a mirror image and display the mirror image on the image display unit 5 according to the arrangement state of the camera 4. For example, when the buckle 3 is viewed from the seatbelt wearer H, the seatbelt wearer H is located on the left side of the screen. Therefore, in order to match this arrangement, the camera image displayed on the image display unit 5 is a mirror image (left-right reversed image). It can also be. In this case, the left-right direction in a state where the seat belt wearer H looks down the buckle 3 is reversed from the left-right direction in the image P photographed by the camera 4 of the first embodiment. Thereby, the mirror image of the captured image P of the camera 4 coincides with the left-right direction in a state where the seat belt wearer H looks down on the buckle 3.

また、制御部6は、カメラ4により撮影された実際の画像Pの表示とともに、挿入補助のための仮想画像を画像表示部5に表示させる制御を行うように形成されていることが好ましい。第1の実施の形態における仮想画像とは、タングプレート2をバックル3に挿入する動作を誘導する仮想ガイド10をタングプレート2とバックル3との間に仮想表示した画像である。仮想ガイド10の一例としては、図4に示すような、タングプレート2に対する好適な挿入方向を黄色や赤色の点線等により仮想表示する仮想ガイド線10a、バックル3の挿入口3eの前にその挿入口3eを黄色や赤色の点線枠等により仮想表示する仮想ガイド枠10b、タングプレート2の挿入動作に好ましい位置領域を着色領域等により仮想表示する仮想ガイド領域10cなどが挙げられる。   In addition, the control unit 6 is preferably formed so as to perform control for displaying a virtual image for assisting insertion on the image display unit 5 together with the display of the actual image P taken by the camera 4. The virtual image in the first embodiment is an image in which the virtual guide 10 for guiding the operation of inserting the tongue plate 2 into the buckle 3 is virtually displayed between the tongue plate 2 and the buckle 3. As an example of the virtual guide 10, as shown in FIG. 4, a virtual guide line 10 a that virtually displays a suitable insertion direction with respect to the tongue plate 2 by a yellow or red dotted line, and the insertion before the insertion port 3 e of the buckle 3. Examples include a virtual guide frame 10b that virtually displays the mouth 3e with a yellow or red dotted frame, a virtual guide region 10c that virtually displays a position region preferable for the insertion operation of the tongue plate 2 with a colored region, and the like.

さらに、制御部6は、図5に示すように、タングプレート2が仮想ガイド10から外れた場合に、画像表示部5から注意情報11を出力する制御を行うように形成されていることが好ましい。注意情報11とは、タングプレート2を仮想ガイド10に戻すことを促す情報である。例えば、タングプレート2がバックル3の右側に表示されている場合、図5に示すように、左を指す黒矢印などの記号や「(シートベルト着用者Hから見てタングプレート2を)外側に移動して下さい。」といった注意文などの注意表示がその一例としてあげられる。図示はしないが、スピーカから出力される注意音なども注意情報11の一例としてあげられる。また、タングプレート2が仮想ガイド10から外れた否かについては、カメラ4が撮影する画像Pに基づき制御部6が画像解析を行うことによりそれを判断する。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the control unit 6 is preferably configured to perform control to output the caution information 11 from the image display unit 5 when the tongue plate 2 is detached from the virtual guide 10. . The attention information 11 is information that prompts the tongue plate 2 to return to the virtual guide 10. For example, when the tongue plate 2 is displayed on the right side of the buckle 3, as shown in FIG. 5, a symbol such as a black arrow pointing to the left or “(the tongue plate 2 as viewed from the seat belt wearer H) outward. An example of this is a warning message such as “Please move.” Although not shown, an attention sound output from a speaker is an example of the attention information 11. Whether or not the tongue plate 2 is detached from the virtual guide 10 is determined by the control unit 6 performing image analysis based on the image P captured by the camera 4.

また、制御部6は、図6に示すように、挿入補助情報12を画像表示部5から出力する制御を行うように形成されていることが好ましい。挿入補助情報12とは、タングプレート2をバックル3に挿入するための補助となる情報であり、挿入距離や挿入角度などの情報画像がその一例として挙げられる。また、図示はしないが、挿入補助情報12としては補助音でもよい。この場合、音に係る挿入補助情報12はスピーカなどの出力装置を用いることが好ましい。なお、タングプレート2をバックル3に挿入するための挿入補助情報12については、カメラ4が撮影する画像Pに基づき制御部6が画像解析を行うことによりそれを作成する。   Moreover, it is preferable that the control part 6 is formed so that the insertion auxiliary information 12 may be controlled to be output from the image display part 5 as shown in FIG. The insertion auxiliary information 12 is information for assisting the insertion of the tongue plate 2 into the buckle 3, and an information image such as an insertion distance and an insertion angle is an example. Although not shown, auxiliary sound may be used as the auxiliary insertion information 12. In this case, it is preferable to use an output device such as a speaker for the auxiliary insertion information 12 relating to sound. The auxiliary insertion information 12 for inserting the tongue plate 2 into the buckle 3 is created by the control unit 6 performing image analysis based on the image P photographed by the camera 4.

また、制御部6は、着座信号及びシートベルト未装着信号に基づき、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させる制御を行うように形成されていることが好ましい。着座信号とは、乗員(シートベルト着用者H)がシートに着座したことを知らせる信号である。この着座信号は、例えば、シートの座部に埋め込まれた荷重検出センサがそのシートに座った乗員の体重を検知し、制御部6に送信されるようになっている。また、シートベルト未装着信号とは、タングプレート2がバックル3に挿入されていないことを知らせる信号である。このシートベルト未装着信号は、バックル3の内部に設けられたフォト・ダイオード等の光学センサによりバックル3が挿入されているか否かを検知し、制御部6に送信されるようになっている。   Moreover, it is preferable that the control part 6 is formed so that the control which displays the image P which the camera 4 image | photographed on the image display part 5 based on a seating signal and a seatbelt non-wearing signal is performed. The seating signal is a signal notifying that the occupant (seat belt wearer H) is seated on the seat. For example, a load detection sensor embedded in the seat portion of the seat detects the weight of an occupant sitting on the seat, and the seating signal is transmitted to the control unit 6. Further, the seat belt non-wearing signal is a signal notifying that the tongue plate 2 is not inserted into the buckle 3. The seat belt non-wearing signal is transmitted to the control unit 6 by detecting whether or not the buckle 3 is inserted by an optical sensor such as a photo diode provided inside the buckle 3.

なお、着座信号の代わりに、タングプレート2が取り付けられたウェビング8が規定量だけ引き出されたことを知らせる信号を用いてもよい。また、制御部6は、タングプレート2がバックル3に挿入されたことを知らせる信号に基づき、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させない制御を行うように形成されていることが好ましい。   Instead of the seating signal, a signal notifying that the webbing 8 to which the tongue plate 2 is attached has been pulled out by a specified amount may be used. Further, the control unit 6 is configured to perform control so that the image P captured by the camera 4 is not displayed on the image display unit 5 based on a signal notifying that the tongue plate 2 has been inserted into the buckle 3. preferable.

また、制御部6は、図示はしないが、車両に取り付けられたカメラ4以外の各カメラにより危険を事前察知するために撮影された画像その他の安全に関する画像の信号が画像表示部5に入力されたとき、その安全に関する画像を画像表示部5に表示し、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させない制御を行うように形成されていることが好ましい。例えば、安全に関する画像を撮影するカメラ4としては、車両後退時などにおいて車両周辺を撮影するバックビューカメラ、サイドビューカメラ、フロントビューカメラなどが挙げられる。   In addition, although not shown, the control unit 6 receives the signals of images taken for the purpose of detecting danger in advance by the cameras other than the camera 4 attached to the vehicle and other safety-related image signals to the image display unit 5. It is preferable that the image relating to safety is displayed on the image display unit 5 and the image P captured by the camera 4 is controlled not to be displayed on the image display unit 5. For example, the camera 4 that captures images related to safety includes a back view camera, a side view camera, a front view camera, and the like that captures the periphery of the vehicle when the vehicle is moving backward.

照明部7は、図2に示すように、カメラ4の撮影方向からカメラ4の撮影領域を照らすように配置されていることが好ましい。例えば、第1の実施の形態においては、照明部7の照射領域がカメラ4の撮影領域に一致するようにカメラ4に載置されている。また、この照明部7としては、夜間照射用ライトやカメラ4付携帯電話機のフラッシュ用ライトとして設けられたLEDライトなどの小型ライトが用いられていることが好ましい。   As shown in FIG. 2, the illumination unit 7 is preferably arranged so as to illuminate the shooting area of the camera 4 from the shooting direction of the camera 4. For example, in the first embodiment, the illumination unit 7 is placed on the camera 4 so that the irradiation area of the illumination unit 7 matches the imaging area of the camera 4. The illumination unit 7 is preferably a small light such as a night illumination light or an LED light provided as a flash light for a mobile phone with a camera 4.

(第1の実施の形態に係る作用)
第1の実施の形態のシートベルト補助装置1においては、図4に示すように、タングプレート2がバックル3に挿入される画像Pをタングプレート2の挿入方向の略対向方向からカメラ4が撮影する。ここで、タングプレート2を持つシートベルト着用者Hの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Hの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート2の挿入方向の略対向方向から撮影する第1の実施の形態のカメラ4にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Hの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ4が撮影することもない。つまり、第1の実施の形態のシートベルト補助装置1によれば、バックル3にタングプレート2を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。
(Operation according to the first embodiment)
In the seat belt auxiliary device 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 4, the camera 4 captures an image P in which the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3 from a direction substantially opposite to the direction in which the tongue plate 2 is inserted. To do. Here, a part of the body such as the hand and arm of the seat belt wearer H having the tongue plate 2 and various front photographing obstacles such as the clothes of the seat belt wearer H are substantially opposed to each other in the insertion direction of the tongue plate 2. The camera 4 according to the first embodiment that shoots from the direction does not become an obstacle to shooting. Further, the camera 4 does not take an image from a low front position that the passenger does not want to see, such as the feet of the seat belt wearer H. That is, according to the seatbelt auxiliary device 1 of the first embodiment, the situation where the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3 can be suitably photographed without any inconvenience.

また、第1の実施の形態のバックル3には、図2及び図4などに示すように、挿入基準線3Lが設けられている。そのため、バックル3にタングプレート2を挿入する際の挿入位置や挿入角度の認識性を向上させることができる。   The buckle 3 of the first embodiment is provided with an insertion reference line 3L as shown in FIGS. Therefore, the recognizability of the insertion position and the insertion angle when inserting the tongue plate 2 into the buckle 3 can be improved.

また、第1の実施の形態のカメラ4は、図2に示すように、バックル3に設けられた2つの狭側面3a又は3bの一方に設けられている。これにより、シートが前後にスライドしたり、バックル3が動いたりすることにより、カメラ4の画角が変化することを防止することができる。   Moreover, the camera 4 of 1st Embodiment is provided in one of the two narrow side surfaces 3a or 3b provided in the buckle 3, as shown in FIG. Thereby, it is possible to prevent the angle of view of the camera 4 from changing due to the seat sliding back and forth or the buckle 3 moving.

また、第1の実施の形態のカメラ4は、バックル3の下方狭側面3aに配置されているため、タングプレート2を下方から見上げるように撮影することになる。このとき、撮影された画像Pの左右は、シートベルト着用者Hが上方からバックル3を見下ろす状態の左右と反転している。そのため、第1の実施の形態の制御部6は、図7に示すように、カメラ4により撮影された画像Pに基づく鏡像画像を画像表示部5に表示させる制御を行うことができる。これにより、画像表示部5に表示される画像Pの左右はシートベルト着用者Hが上方からバックル3を見下ろした状態の左右と一致するので、画像表示部5に表示された画像Pを確認したシートベルト着用者Hがその画像Pを見て混乱することを防止することができる。   In addition, since the camera 4 of the first embodiment is disposed on the lower narrow side surface 3a of the buckle 3, the photographing is performed so that the tongue plate 2 is looked up from below. At this time, the left and right of the photographed image P are reversed from the left and right in a state where the seat belt wearer H looks down on the buckle 3 from above. Therefore, as shown in FIG. 7, the control unit 6 according to the first embodiment can perform control to display a mirror image based on the image P photographed by the camera 4 on the image display unit 5. As a result, the left and right sides of the image P displayed on the image display unit 5 coincide with the left and right sides when the seat belt wearer H looks down on the buckle 3 from above, so the image P displayed on the image display unit 5 was confirmed. It is possible to prevent the seat belt wearer H from being confused by looking at the image P.

また、第1の実施の形態の制御部6は、図4に示すように、カメラ4により撮影された実際の画像Pに仮想ガイド10を重ねた画像Pを画像表示部5に表示させる制御を行うように形成されている。これにより、挿入位置や挿入角度の認識性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the control unit 6 according to the first embodiment performs control to display the image P in which the virtual guide 10 is superimposed on the actual image P captured by the camera 4 on the image display unit 5. Shaped to do. Thereby, the recognizability of the insertion position and the insertion angle can be improved.

また、第1の実施の形態の制御部6は、図5に示すように、タングプレート2が仮想ガイド10から外れた場合に画像表示部5その他の出力装置から画像や音の注意情報11を出力する制御を行うように形成されている。これにより、シートベルト着用者Hは、タングプレート2がその好適な挿入位置からずれていることを、視覚又は聴覚等によりすぐに確認することができる。   Further, as shown in FIG. 5, the control unit 6 of the first embodiment receives image and sound caution information 11 from the image display unit 5 and other output devices when the tongue plate 2 is detached from the virtual guide 10. It is configured to perform output control. Thereby, the seat belt wearer H can immediately confirm visually or audibly that the tongue plate 2 is displaced from the suitable insertion position.

また、第1の実施の形態の制御部6は、図6に示すように、タングプレート2の挿入補助情報12を音や画像を用いて画像表示部5その他の出力装置から出力する制御を行うように形成されている。それにより、シートベルト着用者Hは、あとどのくらいの距離や角度等だけタングプレート2を移動すればバックプレートに挿入されるかということを、視覚又は聴覚等によりすぐに確認することができる。   Moreover, the control part 6 of 1st Embodiment performs the control which outputs the insertion auxiliary | assistant information 12 of the tongue plate 2 from the image display part 5 other output devices using a sound and an image, as shown in FIG. It is formed as follows. Thereby, the seat belt wearer H can immediately confirm visually or auditorily how much distance, angle, etc., the tongue belt 2 can be inserted into the back plate.

また、第1の実施の形態のシートベルト補助装置1においては、図2に示すように、カメラ4の撮影方向からカメラ4の撮影領域を照らす照明部7が設けられているので、昼夜を問わず、カメラ4はタングプレート2の挿入状況を撮影することができる。   Moreover, in the seatbelt auxiliary device 1 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the illumination unit 7 that illuminates the shooting area of the camera 4 from the shooting direction of the camera 4 is provided. The camera 4 can take a picture of the insertion state of the tongue plate 2.

また、第1の実施の形態のタングプレート2においては、図3に示すように、そのバックル対向面2aの一部、周縁又は全面のいずれかにおいて、光拡散部2bが形成されている。そのため、タングプレート2のバックル対向面2aの一部等の視認性が向上するため、画像表示部5の画面上において、タングプレート2を容易に認識することができる。とくに、第1の実施の形態に揺に、シートベルト補助装置1に照明部7が設けられている場合は、照明部7から照射された光が光拡散部2bにより拡散することにより、その作用を効果的に生じさせることができる。   Moreover, in the tongue plate 2 of 1st Embodiment, as shown in FIG. 3, the light-diffusion part 2b is formed in any one of the buckle opposing surface 2a, a periphery, or the whole surface. Therefore, the visibility of part of the buckle facing surface 2a of the tongue plate 2 is improved, so that the tongue plate 2 can be easily recognized on the screen of the image display unit 5. In particular, when the illuminating unit 7 is provided in the seatbelt auxiliary device 1 according to the first embodiment, the light radiated from the illuminating unit 7 is diffused by the light diffusing unit 2b, so that the operation is performed. Can be effectively generated.

また、第1の実施の形態の制御部6は、着座信号(もしくは、ウェビング8の規定量引出信号)及びタングプレート2未挿入信号に基づき、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させる制御を行うように形成されている。これにより、シートベルト着用者Hがシートベルトを未装着のときにカメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させることができる。これにより、着座した乗員がベルト装着するまで表示部に画像が表示され続けるため、乗員は他の画面操作をすることが困難になり(警告ランプ点滅などに対して)ベルト装着を促す効果を向上できる。   In addition, the control unit 6 according to the first embodiment displays the image P captured by the camera 4 on the image display unit 5 on the basis of the seating signal (or the predetermined amount extraction signal of the webbing 8) and the tongue plate 2 non-insertion signal. It is configured to perform display control. As a result, the image display unit 5 can display the image P photographed by the camera 4 when the seatbelt wearer H is not wearing the seatbelt. This keeps the image displayed on the display until the seated occupant wears the belt, which makes it difficult for the occupant to operate other screens (for flashing warning lamps, etc.). it can.

また、第1の実施の形態の制御部6は、タングプレート2がバックル3に挿入されたことを知らせる信号に基づき、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させない制御を行うように形成されている。これにより、タングプレート2の挿入動作後、画像表示部5による画像表示を自動的に終了させることができる。   In addition, the control unit 6 according to the first embodiment performs control so that the image display unit 5 does not display the image P captured by the camera 4 based on a signal notifying that the tongue plate 2 has been inserted into the buckle 3. Is formed. Thereby, after the tongue plate 2 is inserted, the image display by the image display unit 5 can be automatically terminated.

また、第1の実施の形態の制御部6は、バックビューカメラによる後方画像などの安全に関する画像の信号が画像表示部5に入力されたときに、カメラ4が撮影した画像Pを画像表示部5に表示させない制御を行うように形成されている。これにより、優先順位の高い画像を画像表示部5に表示させることができる。   The control unit 6 according to the first embodiment also displays an image P captured by the camera 4 when an image signal relating to safety such as a rear image from the back view camera is input to the image display unit 5. 5 is formed so as to perform control not to be displayed on the screen. Thereby, an image with a high priority can be displayed on the image display unit 5.

(本発明の第2の実施の形態)
第2の実施の形態のシートベルト補助装置1は、図8又は図9に示すように、第1の実施の形態と同様、タングプレート2、バックル3、カメラ4、画像表示部5及び制御部6を備える。また、このシートベルト補助装置1は、第1の実施の形態と同様、任意の部材として、照明部7をさらに備えている。ここで、図8又は図9の矢印Aは、バックル3に対するタングプレート2の挿入方向を示している。また、図8又は図9の矢印Bは、カメラ4の撮影方向を示している。
(Second embodiment of the present invention)
As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the seatbelt auxiliary device 1 of the second embodiment has a tongue plate 2, a buckle 3, a camera 4, an image display unit 5, and a control unit, as in the first embodiment. 6 is provided. Moreover, this seatbelt auxiliary device 1 is further provided with the illumination part 7 as an arbitrary member similarly to 1st Embodiment. Here, the arrow A in FIG. 8 or FIG. 9 indicates the insertion direction of the tongue plate 2 with respect to the buckle 3. Further, the arrow B in FIG. 8 or FIG. 9 indicates the shooting direction of the camera 4.

第1の実施の形態との相違点は、カメラ4及び照明部7の配置が異なる点及びバックル3の狭側面3a又は3bに挿入基準線3Lが形成されていない点にある。第2の実施の形態のその他の点については、第1の実施の形態と同様である。なお、制御部6が鏡像画像処理を行うか否かは撮影される画像Pにより判断される。   The difference from the first embodiment is that the arrangement of the camera 4 and the illumination unit 7 is different and that the insertion reference line 3L is not formed on the narrow side surface 3a or 3b of the buckle 3. Other points of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. Whether or not the control unit 6 performs the mirror image processing is determined based on the captured image P.

カメラ4は、バックル3にタングプレート2が挿入される状況の画像Pを撮影する機器である。第2の実施の形態のカメラ4は、第1の実施の形態と同様、タングプレート2の挿入方向の略対向方向からタングプレート2及びバックル3を撮影するように配置されている。しかし、カメラ4はバックル3の狭側面3a又は3bの一方に配置されるのではなく、図8に示すようなバックル3の内部又は図9に示すようなタング対向面3hに設けられている。   The camera 4 is a device that captures an image P in a situation where the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3. Similarly to the first embodiment, the camera 4 according to the second embodiment is arranged so as to photograph the tongue plate 2 and the buckle 3 from a direction substantially opposite to the insertion direction of the tongue plate 2. However, the camera 4 is not disposed on one of the narrow side surfaces 3a or 3b of the buckle 3, but is provided inside the buckle 3 as shown in FIG. 8 or on the tongue facing surface 3h as shown in FIG.

照明部7は、第1の実施形態と同様、カメラ4の撮影方向を照射するように配置されている。したがって、第2の実施形態の照射部は、その一例として、図8に示すようなバックル3の内部又は図9に示すようなタング対向面3hに設けられている。   The illumination part 7 is arrange | positioned so that the imaging | photography direction of the camera 4 may be irradiated similarly to 1st Embodiment. Therefore, the irradiation part of 2nd Embodiment is provided in the inside of the buckle 3 as shown in FIG. 8, or the tongue opposing surface 3h as shown in FIG. 9 as the example.

図10は、バックル3の内部に配置された第2の実施形態のカメラ4により撮影された画像Pである。第1の実施の形態と同様、バックル3の挿入口3eを点線枠等により仮想表示する仮想ガイド10、上方矢印表示や内側(右方)矢印表示によりタングプレート2を仮想ガイド10に戻すことを促す注意情報11、挿入距離や挿入角度などの挿入を補助する挿入補助情報12が制御部6により出力制御される。   FIG. 10 is an image P photographed by the camera 4 of the second embodiment arranged inside the buckle 3. As in the first embodiment, the virtual guide 10 virtually displays the insertion port 3e of the buckle 3 with a dotted frame, etc., and the tongue plate 2 is returned to the virtual guide 10 by the upward arrow display or the inner (right) arrow display. The control unit 6 controls the output of the caution information 11 to be urged and the insertion auxiliary information 12 for assisting insertion such as the insertion distance and the insertion angle.

なお、図9に示すようなバックル3のタング対向面3hに配置されたカメラ4により撮影された画像は、おおよそ、図10の左右に黒く描かれた影部がない画像と同様になる。   Note that an image taken by the camera 4 arranged on the tongue facing surface 3h of the buckle 3 as shown in FIG. 9 is approximately the same as an image without a shadow portion drawn black on the left and right in FIG.

(第2の実施の形態に係る作用)
第2の実施の形態のシートベルト補助装置1によれば、タングプレート2を持つシートベルト着用者Hの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Hの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート2の挿入方向の略対向方向から撮影する第2の実施の形態のカメラ4にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Hの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ4が撮影することもない。つまり、第2の実施の形態のシートベルト補助装置1によれば、バックル3にタングプレート2を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。また、第1の実施の形態との共通点に係る作用については、第2の実施の形態においても同様の作用を生じる。
(Operation according to the second embodiment)
According to the seatbelt auxiliary device 1 of the second embodiment, various forward photographings such as a part of a body such as the hand and arm of the seatbelt wearer H having the tongue plate 2 and clothes of the seatbelt wearer H are provided. The obstacle does not become a shooting obstacle for the camera 4 according to the second embodiment that takes a picture from a direction substantially opposite to the insertion direction of the tongue plate 2. Further, the camera 4 does not take an image from a low front position that the passenger does not want to see, such as the feet of the seat belt wearer H. That is, according to the seatbelt auxiliary device 1 of the second embodiment, the situation where the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3 can be suitably photographed without any inconvenience. Moreover, about the effect | action concerning a common point with 1st Embodiment, the same effect | action arises also in 2nd Embodiment.

(本発明の第3の実施の形態)
第3の実施の形態のシートベルト補助装置1は、図11及び図12に示すように、第1の実施の形態と同様、タングプレート2、バックル3、カメラ4、画像表示部5及び制御部6を備える。また、このシートベルト補助装置1は、第1の実施の形態と同様、任意の部材として、カメラ4に内蔵された照明部7をさらに備えている。ここで、図12の矢印Aは、バックル3に対するタングプレート2の挿入方向を示している。また、図12の矢印Bは、カメラ4の撮影方向を示している。
(Third embodiment of the present invention)
As shown in FIGS. 11 and 12, the seatbelt auxiliary device 1 according to the third embodiment includes a tongue plate 2, a buckle 3, a camera 4, an image display unit 5, and a control unit, as in the first embodiment. 6 is provided. Moreover, this seatbelt auxiliary device 1 is further provided with the illumination part 7 incorporated in the camera 4 as arbitrary members similarly to 1st Embodiment. Here, an arrow A in FIG. 12 indicates an insertion direction of the tongue plate 2 with respect to the buckle 3. An arrow B in FIG. 12 indicates the shooting direction of the camera 4.

第1の実施の形態との相違点は、カメラ4及び照明部7の配置が異なる点にある。第2の実施の形態のその他の点については、第1の実施の形態と同様である。なお、制御部6が鏡像画像処理を行うか否かは撮影される画像Pにより判断される。   The difference from the first embodiment is that the arrangement of the camera 4 and the illumination unit 7 is different. Other points of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. Whether or not the control unit 6 performs the mirror image processing is determined based on the captured image P.

カメラ4及び照明部7は、図11及び図12に示すように、シートに設けられたアームレスト9の下方面9aに設けられており、上方かつタングプレート2の挿入方向の側方から見下ろすような撮影をするように形成されている。図示はしないが、カメラ4及び照明部7は、座部に係るバックル隣接部や自動車のフロアに設けられており、下方かつタングプレート2の挿入方向の側方から見上げるような撮影をするように形成されていてもよい。   As shown in FIGS. 11 and 12, the camera 4 and the illumination unit 7 are provided on the lower surface 9a of the armrest 9 provided on the seat, and look down from the side of the tongue plate 2 in the insertion direction. It is formed to take a picture. Although not shown, the camera 4 and the illumination unit 7 are provided on the buckle adjoining part related to the seat part or on the floor of the automobile so as to take a picture so as to look up from the side in the insertion direction of the tongue plate 2. It may be formed.

図13は、アームレスト9の下方面9aに配置された第3の実施形態のカメラ4により撮影された画像Pである。第1の実施の形態と同様、バックル3の挿入口3eを点線枠等により仮想表示する仮想ガイド10、外側(左方)矢印表示によりタングプレート2を仮想ガイド10に戻すことを促す注意情報11、挿入距離や挿入角度などの挿入を補助する挿入補助情報12が制御部6により出力制御される。   FIG. 13 is an image P taken by the camera 4 of the third embodiment disposed on the lower surface 9 a of the armrest 9. Similar to the first embodiment, the virtual guide 10 that virtually displays the insertion port 3e of the buckle 3 with a dotted frame or the like, and the caution information 11 that prompts the tongue plate 2 to return to the virtual guide 10 by the outer (left) arrow display Insertion auxiliary information 12 for assisting insertion such as an insertion distance and an insertion angle is output controlled by the control unit 6.

なお、図示はしないが、座部のバックル隣接部やフロア(下方)からタングプレート2の挿入方向の側方をカメラ4により撮影した画像Pは、制御部6により鏡像画像処理して表示することができる。   Although not shown in the figure, an image P captured by the camera 4 from the buckle adjacent portion of the seat or the side of the tongue plate 2 in the insertion direction from the floor (below) should be displayed after being subjected to mirror image processing by the control unit 6. Can do.

(第3の実施の形態に係る作用)
第3の実施の形態のシートベルト補助装置1によれば、タングプレート2を持つシートベルト着用者Hの手や腕などの体の一部やシートベルト着用者Hの被服などの種々の前方撮影障害物は、タングプレート2の挿入方向の側方から撮影する第3の実施の形態のカメラ4にとって撮影の障害物にはならない。また、シートベルト着用者Hの足元など、同乗者に見られたくない前方低位置からの画像をカメラ4が撮影することもない。つまり、第3の実施の形態のシートベルト補助装置1によれば、バックル3にタングプレート2を挿入する状況を不都合なく好適に撮影することができる。また、第1の実施の形態との共通点に係る作用については、第3の実施の形態においても同様の作用を生じる。
(Operation according to the third embodiment)
According to the seatbelt auxiliary device 1 of the third embodiment, various forward photographing such as a part of the body such as the hand and arm of the seatbelt wearer H having the tongue plate 2 and clothes of the seatbelt wearer H The obstacle does not become a shooting obstacle for the camera 4 of the third embodiment that takes a picture from the side of the insertion direction of the tongue plate 2. Further, the camera 4 does not take an image from a low front position that the passenger does not want to see, such as the feet of the seat belt wearer H. That is, according to the seatbelt auxiliary device 1 of the third embodiment, the situation where the tongue plate 2 is inserted into the buckle 3 can be suitably photographed without any inconvenience. Moreover, about the effect | action concerning a common point with 1st Embodiment, the same effect | action arises also in 3rd Embodiment.

(本発明の実施の形態の効果)
本発明の上記の実施の形態によれば、カメラがタングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向からタングプレートの挿入状況を撮影するので、シートベルト着用者の前方から撮影する従来例と比較して、前方撮影障害物が存在してもタングプレートの挿入状況を好適に撮影することができるなどの種々の作用を生じる。このため、バックルにタングプレートを容易に挿入することができるシートベルト補助装置を提供することができる。
(Effect of Embodiment of the Present Invention)
According to the above-described embodiment of the present invention, the camera shoots the insertion state of the tongue plate from the side of the tongue plate insertion direction or from the substantially opposite direction, so it is compared with the conventional example of photographing from the front of the seat belt wearer. As a result, various effects such as being able to properly photograph the insertion state of the tongue plate even when a front photographing obstacle exists are produced. For this reason, the seatbelt auxiliary device which can insert a tongue plate in a buckle easily can be provided.

尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、画像表示部5に表示するカメラ4の撮影画像を鏡像画像(左右反転画像)として表示するだけでなく、上下反転した画像として表示することもできる。これらの反転表示は、ユーザが操作しやすいと感じる状態に応じてユーザが予め反転できる設定にすることも可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the captured image of the camera 4 displayed on the image display unit 5 can be displayed not only as a mirror image (left-right reversed image) but also as a vertically inverted image. These reverse display can be set so that the user can reverse in advance according to the state that the user feels easy to operate.

また、他の実施の形態においては、ミラー反射を利用してカメラの撮影方向を変更することによりカメラの配置を自由に変更することができる。   In another embodiment, the arrangement of the cameras can be freely changed by changing the shooting direction of the camera using mirror reflection.

また、本発明のシートベルト補助装置は運転席だけに限らず、助手席、後部座席(n列目シートを含む(n:2以上の任意の整数)。)にも適用可能である。その際、画像表示部に表示される各シートに係る画像は、並列配置されたシートの数だけ画像表示部に分割表示されることが好ましい。例えば、後部座席が3席の場合であって画面表示部が1個の場合、画像表示部に表示される画像は3分割され、3席の後部座席の各席に設けられたカメラによりそれぞれ撮影された画像がその画像表示部の各分割領域にそれぞれ表示される。   The seat belt auxiliary device of the present invention is not limited to the driver's seat, but can be applied to a passenger seat and a rear seat (including an n-th row seat (n: any integer greater than or equal to 2)). In that case, it is preferable that the image concerning each sheet displayed on the image display unit is divided and displayed on the image display unit by the number of sheets arranged in parallel. For example, if there are three rear seats and there is only one screen display unit, the image displayed on the image display unit is divided into three parts and each photographed by a camera provided at each of the three rear seats The image thus displayed is displayed in each divided area of the image display unit.

後部座席等の横3列着座シートでは、中央席のバックル・タングが左右席用と誤結合されない形状とされている。本実施の形態に係る光拡散部2bに基づく出力信号を誤結合防止処理に使用することができる。例えば、中央席用は3分割とし、左右席用は分割なしとすることにより出力信号を変化させて上記の誤結合防止処理を行なう構成とすることができる。また、中央席のバックルの場合、中央座面よりも遠い側のバックルが中央席用である場合が一般的であり、間違いやすい。この場合に、中央席乗員が3分割された画像表示部の中央の画像表示部を目視することで、中央席のバックルにタングを接近させている事を確認できる。左右席バックルにタングを近づけた場合には、左右席用の表示部に接近状態が表示されて気がつくという効果がある。   In the lateral three-row seating seat such as the rear seat, the buckle tongue of the central seat is formed so as not to be erroneously coupled to the left and right seats. The output signal based on the light diffusing unit 2b according to the present embodiment can be used for the erroneous coupling prevention process. For example, the above-described miscoupling prevention process can be performed by changing the output signal by dividing the center seat into three and leaving the left and right seats without division. In the case of the buckle at the central seat, the buckle on the side farther from the central seat surface is generally used for the central seat and is easily mistaken. In this case, the center seat occupant can confirm that the tongue is approaching the buckle of the center seat by visually observing the center image display portion of the image display section divided into three. When the tongue is brought close to the left and right seat buckles, there is an effect that the approaching state is displayed on the display unit for the left and right seats and is noticed.

中央席のバックル映像に映るタングのマーカーを画像解析することで、左右席用のタングが接近した場合は、間違いであることを伝達することができる。この伝達方法は、例えば、表示部に正規ベルトでないことを表示する。または、音響・音声案内によってもよい。また、左右席でも上記同様に、右席の乗員が中央席のバックルに挿入しようとした場合、中央乗員が着座していなくても中央バックル表示を行い、間違いの伝達を行なうことができる。   By analyzing the image of the tongue marker reflected in the buckle image of the center seat, it is possible to convey that it is an error when the tongue for the left and right seats approaches. This transmission method displays, for example, that the belt is not a regular belt on the display unit. Alternatively, sound / voice guidance may be used. In the same way as described above, when the right-seat occupant tries to insert the right-side seat into the buckle of the central seat, even if the central occupant is not seated, the central buckle display can be displayed and an error can be transmitted.

1・・・シートベルト補助装置、2・・・タングプレート、2a・・・バックル対向面、2b・・・光拡散部、3・・・バックル、3a・・・下方狭側面、3b・・・(上方)狭側面、3c、3d・・・狭側面以外の側面、3e・・・挿入口、3L・・・挿入基準線、4・・・カメラ、5・・・画像表示部、6・・・制御部、7・・・照明部、8・・・ウェビング、9・・・アームレスト、9a・・・(アームレストの)下方面、10・・・仮想ガイド、10a・・・仮想ガイド線、10b・・・仮想ガイド枠、10c・・・仮想ガイド領域、11・・・注意情報、12・・・挿入補助情報、A・・・タングプレートの挿入方向、B・・・カメラの撮影方向、H・・・シートベルト着用者、P・・・画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt auxiliary device, 2 ... Tung plate, 2a ... Buckle opposing surface, 2b ... Light diffusion part, 3 ... Buckle, 3a ... Lower narrow side surface, 3b ... (Upper) Narrow side surface, 3c, 3d ... Side surfaces other than narrow side surface, 3e ... Insert port, 3L ... Insertion reference line, 4 ... Camera, 5 ... Image display unit, 6 ... -Control part, 7 ... Illumination part, 8 ... Webbing, 9 ... Armrest, 9a ... Lower surface of (armrest), 10 ... Virtual guide, 10a ... Virtual guide line, 10b ... Virtual guide frame, 10c ... Virtual guide area, 11 ... Caution information, 12 ... Insertion auxiliary information, A ... Insertion direction of tongue plate, B ... Shooting direction of camera, H ... seat belt wearer, P ... image

Claims (1)

タングプレートと、前記タングプレートと結合するバックルと、前記バックルに前記タングプレートが挿入される画像を前記タングプレートの挿入方向の側方若しくは略対向方向から撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を表示する画像表示部と、を備え
前記カメラは、前記バックルに設けられていることを特徴とするシートベルト補助装置。
A tongue plate, a buckle coupled to the tongue plate, a camera for photographing an image in which the tongue plate is inserted into the buckle from a side or substantially opposite direction of the tongue plate insertion direction, and a photograph taken by the camera An image display unit for displaying an image ,
A seat belt auxiliary device according to claim 1, wherein the camera is provided on the buckle .
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