JP5547536B2 - Combination weigher and weighing method in combination weigher - Google Patents

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Description

本発明は、食品等の分散された小分けの被計量物を目標重量となるように組み合わせるための組み合わせ秤、及びその組み合わせ秤における計量方法に関するものである。   The present invention relates to a combination weigher for combining dispersed subdivided objects such as foods so as to have a target weight, and a weighing method in the combination weigher.

この種の組み合わせ秤においては、複数の計量ホッパよりなる計量部が設けられ、その計量部に小分けされた被計量物が投入されて、重量が計量される。そして、各計量部における小分け被計量物の計量結果に基づいて、あらかじめ決められた数の計量部の組み合わせを選択することにより、目標重量の組み合わせ被計量物が得られるように組み合わせ処理が実行され、選択された計量部から小分け被計量物が次工程の包装装置等に同時に給出される。   In this type of combination weigher, a weighing unit composed of a plurality of weighing hoppers is provided, and an object to be weighed is put into the weighing unit, and the weight is weighed. Then, based on the measurement result of the subdivided objects to be weighed in each weighing unit, a combination process is executed so that a combination object having a target weight is obtained by selecting a predetermined number of combinations of weighing units. The subdivided objects to be weighed are simultaneously fed from the selected weighing section to the packaging device or the like in the next process.

この組み合わせ秤の組み合わせ処理において、組み合わせ精度を高めるためには、組み合わせの種類が多くなるように設定する必要がある。例えば１０箇所の計量部を設けた場合において、組み合わせ選択数を４に設定する（以下、この関係を「１０（計量部数）Ｃ４（組み合わせ選択数）」と表記する）と、１０Ｃ４は２１０通り、組み合わせ選択数を５個に設定すると、１０Ｃ ５ は２５２通り、組み合わせ選択数を６個に設定すると、１０Ｃ６は２１０通りの組み合わせ種類が得られる。この場合、組み合わせ選択数に応じて、各計量部に対する小分け被計量物の投入量を設定する必要がある。例えば、組み合わせ選択数が４の場合には、小分け被計量物の投入量を目標重量の１／４（４分の１）となるように設定し、組み合わせ選択数が６の場合には、小分け被計量物の投入量を目標重量の１／６（６分の１）となるように設定する。 In the combination processing of this combination weigher, in order to increase the combination accuracy, it is necessary to set so that the number of combinations increases. For example, when 10 weighing units are provided, the number of combination selections is set to 4 (hereinafter, this relationship is expressed as “ 10 (number of weighing units) C 4 (number of combination selections)”) 10 C 4 is If 210 combinations and the number of combination selections are set to 5 , 10 C 5 is 252 combinations, and if the number of combination selections is set to 6 , 10 C 6 is 210 combinations. In this case, it is necessary to set the amount of subdivided objects to be weighed for each weighing unit according to the number of combinations selected. For example, when the number of selected combinations is 4, the input amount of the subdivided objects is set to be 1/4 (1/4) of the target weight, and when the number of selected combinations is 6, The input amount of the object to be weighed is set to be 1/6 (1/6) of the target weight.

このように、計量部数及び組み合わせ選択数を、組み合わせ種類が多くなるように設定した場合でも、各計量部に対する小分け被計量物の投入量のバラツキ等により、組み合わせ処理時において目標重量の組み合わせ被計量物が得られないことがある。   In this way, even when the number of weighing parts and the number of combination selections are set so that the number of combinations increases, the combination weighing of the target weight at the time of the combination processing due to variations in the input amount of subdivided weighing objects for each weighing part, etc. Things may not be obtained.

このような問題に対処するため、例えば特許文献１〜特許文献４に開示されるような構成が従来から提案されている。
特許文献１に記載の構成においては、組み合わせ処理に際して規定の目標重量の組み合わせ被計量物が得られなかった場合に、所定計量値以下の計量部が判別される。そして、判別された計量部に対して被計量物が追加投入されて、この状態で組み合わせ処理が再び実行される。 In order to deal with such problems, for example, configurations as disclosed in Patent Documents 1 to 4 have been proposed.
In the configuration described in Patent Document 1, when a combination target object having a specified target weight is not obtained in the combination process, a weighing unit having a predetermined measurement value or less is determined. Then, an object to be weighed is added to the determined weighing unit, and the combination process is executed again in this state.

特許文献２に記載の構成においては、組み合わせ処理に際して組み合わせ選択されなかった計量部のうちで、計量値が所定計量値範囲の上限よりも大きい投入過多の計量部と、計量値が所定計量値範囲の下限よりも小さい投入過少の計量部とについて、表示部に表示が行われる。そして、この表示部の表示に基づいて、作業者が計量部に対して被計量物を取り出しまたは追加投入することにより、組み合わせ不良の発生頻度が低減される。   In the configuration described in Patent Document 2, among weighing units that are not selected for combination during the combination process, an excessively charged weighing unit in which the measured value is larger than the upper limit of the predetermined measured value range, and the measured value is in the predetermined measured value range Display is performed on the weighing unit with an insufficient amount smaller than the lower limit. Then, based on the display on the display unit, the operator takes out or additionally inputs an object to be weighed into the weighing unit, thereby reducing the frequency of occurrence of a combination failure.

特許文献３に記載の構成においては、過去の組み合わせ処理に際しての組み合わせ選択数の平均値が求められて、表示部に表示される。そして、作業者が表示部の表示に基づいて、各計量部に対する被計量物の投入量を変更することにより、組み合わせ処理時における計量部の組み合わせ選択数が最適となるように調節設定される。   In the configuration described in Patent Document 3, an average value of the number of combination selections in the past combination processing is obtained and displayed on the display unit. Then, the operator changes the input amount of the objects to be weighed into each weighing unit based on the display on the display unit, thereby adjusting and setting the number of combination selections of the weighing units during the combination process.

特許文献４に記載の構成においては、各計量部の計量値に基づいて、１つの計量部あたりの平均計量値が求められ、その平均計量値により組み合わせ被計量物の目標重量値が除算される。そして、この目標重量値に基づいて、計量部の組み合わせ選択数が算出され、その組み合わせ選択数により組み合わせ処理に参加する計量部の数が変更される。   In the configuration described in Patent Document 4, an average measurement value per one measurement unit is obtained based on the measurement value of each measurement unit, and the target weight value of the combination object is divided by the average measurement value. . Then, based on the target weight value, the number of combination selections of the weighing units is calculated, and the number of measurement units participating in the combination process is changed according to the number of combination selections.

また、前記特許文献１〜特許文献４に記載の従来構成のほかに、組み合わせ処理に際して目標重量の組み合わせが存在しない場合、全計量部の小分け被計量物を強制排出した後、各計量部に新たに小分け被計量物を投入して、組み合わせ選択を実行する方法も提案されている。この場合、強制排出された小分け被計量物を次工程の包装装置に送出されないように排除して、再び計量部に投入使用する方法と、強制排出された小分け被計量物を包装装置において包材に包装した後、その後工程の重量検査装置において規定重量範囲外として排除する方法とがある。   Further, in addition to the conventional configurations described in Patent Document 1 to Patent Document 4, when there is no combination of target weights in the combination processing, after the subdivided objects to be weighed of all the weighing units are forcibly discharged, each weighing unit is newly added. There has also been proposed a method in which a subdivided object is input to and a combination is selected. In this case, the forcibly discharged subdivided objects are excluded so that they are not sent to the packaging device in the next process, and are used again in the weighing section, and the forcibly discharged subdivided items are packaged in the packaging device. After the packaging, there is a method of excluding the outside of the specified weight range in the weight inspection apparatus in the subsequent process.

特開昭５９−２００９２１号公報JP 59-200191 A 特開２００６−２１４７８４号公報JP 2006-214784 A 特開２０００−３１４６５６号公報JP 2000-314656 A 特開昭６２−２２０２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-22028

ところが、前述した従来構成においては、次のような問題があった。
特許文献１に記載の構成では、目標重量の組み合わせが得られない場合において、所定計量値以下の計量部に小分け被計量物を追加投入する際に、その追加投入量を加減することができない。このため、小分け被計量物の追加投入後に再組み合わせ処理を実行しても、目標重量から外れた組み合わせとなりやすい。このような不具合に対処するため、目標重量の上限値を大きく設定する方法も提案されるが、このようにした場合には、組み合わせ被計量物の重量超過が発生しやすくなって、歩留まりが悪くなるおそれがあった。 However, the conventional configuration described above has the following problems.
In the configuration described in Patent Document 1, when a combination of target weights cannot be obtained, the additional input amount cannot be increased or decreased when a subdivided object to be weighed is additionally input to a weighing unit having a predetermined measurement value or less. For this reason, even if the recombination processing is executed after the additional subdivided objects are added, the combination tends to be out of the target weight. In order to deal with such a problem, a method of setting a large upper limit value of the target weight is also proposed, but in such a case, the weight of the combination weighing object is likely to occur and the yield is poor. There was a risk of becoming.

特許文献２に記載の構成では、作業者が投入過多または投入過少の計量部に対して被計量物を取り出しまたは追加投入を行って、小分け被計量物の調整を行っているため、調整操作が煩雑になるとともに、高い調整精度を期待することはできない。   In the configuration described in Patent Document 2, since the operator takes out or adds an object to be weighed or added to an excessively charged or undercharged weighing unit and adjusts the subdivided object to be measured, It becomes complicated and high adjustment accuracy cannot be expected.

特許文献３に記載の構成においても、作業者が計量部に対する小分け被計量物の投入量の変更を調整するため、作業が煩雑になるとともに、高い調整精度を期待することはできない。   Even in the configuration described in Patent Document 3, since the operator adjusts the change in the amount of the subdivided object to be weighed into the weighing unit, the operation becomes complicated and high adjustment accuracy cannot be expected.

特許文献４に記載の構成では、１つの計量部あたりの平均計量値に応じて、計量部の組み合わせ選択数及び組み合わせ処理に参加する計量部の数を変更する必要があるため、組み合わせ処理を実行させるための制御構成が複雑になる。   In the configuration described in Patent Document 4, the combination processing is executed because it is necessary to change the combination selection number of the measurement units and the number of measurement units participating in the combination process according to the average measurement value per one measurement unit. The control configuration for making it complicated becomes complicated.

また、目標重量に適合する計量部の組み合わせが存在しない場合に、全計量部の小分け被計量物を強制排出して、新たに小分け被計量物を投入する方法においては、次のような問題があった。すなわち、強制排出した小分け被計量物を包装装置の外側に排除して、再び計量部に投入使用する方法では、小分け被計量物の投入や計測が繰り返されるため、計量効率が悪くなるとともに、被計量物が損傷しやすい。さらに、強制排出した組み合わせ被計量物を包装した後に、重量検査装置において規定外として排除する方法では、余分な包材や包装作業を必要として、コスト高になる。   In addition, when there is no combination of weighing parts that match the target weight, the following problems are encountered in the method of forcibly discharging the divided objects to be weighed from all weighing parts and newly feeding the divided objects to be weighed. there were. That is, in the method in which the forcibly discharged subdivided objects are removed from the outside of the packaging device and used again in the weighing unit, the subdivided objects are repeatedly charged and measured, resulting in poor weighing efficiency and The weighing object is easily damaged. Furthermore, after packaging the forcibly discharged combined objects to be weighed, the method of excluding them as out of regulation in the weight inspection apparatus requires an extra packaging material and packaging work, and increases the cost.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、計量部の組み合わせ処理において、規定の目標重量に適合する確率を高めることができるとともに、組み合わせ処理高精度にかつ効率よく行うことができる組み合わせ秤及び組み合わせ秤における計量方法を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose of the present invention is to provide a combination weigher and a weighing method in a combination weigher that can increase the probability of conforming to a specified target weight in combination processing of the weighing unit, and can perform combination processing with high accuracy and efficiency. It is in.

上記の目的を達成するために、組み合わせ秤に係る発明では、小分けに分散された小分け被計量物の重量を計量する複数の計量部と、各計量部に対して小分け被計量物を供給するための供給手段と、複数の小分け被計量物を組み合わせた組み合わせ被計量物の目標重量を記憶する記憶手段と、前記目標重量の組み合わせ被計量物が得られるように、前記計量部における小分け計量値に基づき、あらかじめ決められた数の計量部の組み合わせを選択する組み合わせ処理実行手段と、選択された計量部から小分け被計量物が次工程に給出されるように、それらの計量部の動作を制御する制御手段とを備えた組み合わせ秤において、前記組み合わせ処理実行手段による組み合わせ処理に際して、目標重量の組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量部に対して前記供給手段における小分け被計量物の供給能力が低下されるように切換えて、小分け被計量物の再投入処理を実行する再投入処理実行手段と、初回組み合わせ処理時より少ない数の計量部が選択されるように、計量部の再組み合わせ処理を実行する再組み合わせ処理実行手段とを設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the invention according to the combination weigher, a plurality of measuring units for measuring the weights of the subdivided objects to be divided into subdivided parts, and for supplying the subdivided objects to each measuring unit Supply means, storage means for storing a target weight of a combination object to be obtained by combining a plurality of sub-objects to be measured, and sub-measurement values in the measurement unit so as to obtain a combination object to be measured with the target weight. Based on the combination processing execution means for selecting a combination of a predetermined number of weighing units, and controls the operations of these weighing units so that the subdivided objects are delivered to the next process from the selected weighing unit. In a combination weigher equipped with a control means, when there is no combination of target weights in the combination processing by the combination processing execution means, at least Switching so that the supply capability of dispensing the objects to be weighed are reduced in the supply means for the measuring section of the convex, and re-input process execution means for executing the re-insertion process of subdivision objects to be weighed, from the first time the combination process Recombination processing execution means for executing recombination processing of the weighing units is provided so that a small number of weighing units are selected.

ここで、目標重量とは、組み合わせ重量において許容される増減値，例えばプラス・マイナス３％の許容範囲を含む所定幅の値を指すものとする。また、初回組み合わせとは、組み合わされた被計量物の次工程への給出後における最初の組み合わせ動作を指す。   Here, the target weight indicates an increase / decrease value allowed in the combined weight, for example, a value having a predetermined width including an allowable range of plus / minus 3%. The initial combination refers to an initial combination operation after feeding the combined objects to be measured to the next process.

従って、本発明の組み合わせ秤においては、計量部の初回組み合わせ処理時に、目標重量となる組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量部に小分け被計量物が再投入された後に、初回組み合わせ処理時より少ない計量部の組み合わせ選択数により、再組み合わせ処理が実行される。よって、計量部の組み合わせが目標重量に適合する確率を高めることができるとともに、組み合わせ処理を高精度にかつ効率よく行うことができる。   Therefore, in the combination weigher of the present invention, when there is no combination that becomes the target weight at the time of the initial combination process of the weighing unit, after the subdivided objects are recharged to at least one weighing unit, The recombination process is executed with a small number of combination selections of the weighing units. Therefore, the probability that the combination of the weighing units matches the target weight can be increased, and the combination process can be performed with high accuracy and efficiency.

前記組み合わせ処理実行手段は、小分け被計量物の計量値があらかじめ設定された値より低い計量部に対して再投入を行わせることが好ましい。
また、初回組み合わせ処理においては、全計量部の半分以上の数の計量部が選択されることが望ましい。 It is preferable that the combination processing execution unit causes the weighing unit having the weighing value of the subdivided objects to be lower than a preset value to perform re-input.
In the initial combination process, it is desirable that more than half of the weighing units are selected.

さらに、再組み合わせ処理を複数回実行することも有用である。
加えて、初回組み合わせ処理状態と、再組み合わせ処理状態とを表示するための表示手段を設けるとよい。 It is also useful to execute the recombination process a plurality of times.
In addition, display means for displaying the initial combination processing state and the recombination processing state may be provided.

また、組み合わせ秤における計量方法においては、小分け被計量物を供給する供給手段を作動させ複数の計量部に小分けに分散された小分け被計量物を投入して、各計量部においてその小分け被計量物の重量を計量し、その計量値に基づいてあらかじめ決められた数の計量部の組み合わせを選択することにより、目標重量の組み合わせ被計量物が得られるように組み合わせ処理を実行し、選択された計量部から小分け被計量物を次工程に給出するようにした組み合わせ秤における計量方法において、前記組み合わせ処理に際して、前記目標重量となる組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量部に対して前記供給手段における小分け被計量物の供給能力が低下されるように切換えて、小分け被計量物の再投入処理を実行した後、初回組み合わせ処理時より少ない数の計量部が選択されるように再組み合わせ処理を実行することを特徴とする。 Further, in the weighing method in the combination weigher , the supply means for supplying the divided objects to be measured is operated to put the divided objects to be divided into a plurality of measuring units, and the divided objects to be weighed in each measuring unit. Measure the weight of the product, and select the combination of a predetermined number of weighing units based on the measured value. in weighing the combination weigher as subdivided objects to be weighed parts to Kyude the next step, when the combination process, the case where combinations of the target weight is not present, said supplying means for at least one metering unit switching so that the supply capability of dispensing the objects to be weighed are lowered in, after performing the re-insertion process of subdivision objects to be weighed, Wherein the metering section of fewer than during times combination process performs the reassortment process to be selectively.

以上のように、本発明によれば、組み合わせ処理において、目標重量に適合する確率を高めることができるとともに、組み合わせ処理を高精度にかつ効率よく行うことができるという効果を発揮する。   As described above, according to the present invention, it is possible to increase the probability of matching with the target weight in the combination processing, and to exhibit the effect that the combination processing can be performed with high accuracy and efficiency.

第１実施形態の組み合わせ秤を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the combination scale of 1st Embodiment. 図１の組み合わせ秤の回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the circuit structure of the combination weigher of FIG. 同組み合わせ秤の計量運転時における操作設定表示部の表示状態を示す図。The figure which shows the display state of the operation setting display part at the time of the measurement driving | operation of the combination scale. 同組み合わせ秤の計量運転時の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement at the time of the measurement operation | movement of the combination scale.

以下に、本発明を具体化した組み合わせ秤を備えた計量包装システムの実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、この実施形態の計量包装システムにおいては、食品等の被計量物Ｍを計量する組み合わせ秤１１と、その組み合わせ秤１１の次工程を構成するように、組み合わせ秤１１の下流側に設けられた包装装置１２とが装備されている。包装装置１２の下流側には、コンベア１３を介して重量検査装置１４が配置されている。 Embodiments of a weighing and packaging system including a combination weigher embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the weighing and packaging system of this embodiment, the combination scale 11 that measures an object M such as food and the downstream of the combination scale 11 so as to constitute the next step of the combination scale 11. It is equipped with a packaging device 12 provided on the side. A weight inspection device 14 is disposed on the downstream side of the packaging device 12 via a conveyor 13.

前記組み合わせ秤１１は、後述する複数の計量部としての計量ホッパ２９に投入された小分け被計量物Ｍを計量するとともに、その計量された小分け被計量物Ｍの組み合わせを選定して、組み合わせ処理後の組み合わせ被計量物Ｍを次工程の包装装置１２に送出する。包装装置１２は、計量組み合わせ済みの組み合わせ被計量物Ｍを包材Ｐに収容するとともに、その包材Ｐを加熱シールすることにより、組み合わせ被計量物Ｍの包装を行う。重量検査装置１４は、包装済みの製品が規定重量になっているか否かを検査する。   The combination weigher 11 weighs subdivided objects M that are put into a weighing hopper 29 as a plurality of weighing units described later, selects a combination of the subdivided objects M to be weighed, and after combination processing Is sent to the packaging device 12 in the next process. The packaging device 12 wraps the combined object to be weighed M by storing the combined object to be weighed M in the packaging material P and heating and sealing the packaging material P. The weight inspection device 14 inspects whether the packaged product has a specified weight.

組み合わせ秤１１の上部中央には、被計量物Ｍを供給する供給装置２０、供給された被計量物Ｍを振り分けることによって分散させて下流側に送出するトップコーン２１、及びそのトップコーン２１を振動させるためのソレノイド等よりなるメインフィーダ２２が配置されている。トップコーン２１の外周には、複数の計量ユニット２３が所定角度間隔おきに配置されている。この実施形態では、１０組の計量ユニット２３が配置されている。   In the upper center of the combination weigher 11, a supply device 20 that supplies an object to be weighed M, a top cone 21 that distributes the supplied object to be weighed M by distribution and sends it to the downstream side, and vibrates the top cone 21. A main feeder 22 made of a solenoid or the like is arranged. On the outer periphery of the top cone 21, a plurality of measuring units 23 are arranged at predetermined angular intervals. In this embodiment, 10 sets of weighing units 23 are arranged.

図１に示すように、各組の前記計量ユニット２３には、トップコーン２１から被計量物Ｍを受け取って下流側に送出するリニアフィーダパン２４、及びそのリニアフィーダパン２４を振動させるためのソレノイド等よりなる供給手段としてのリニアフィーダ２５が設けられている。リニアフィーダパン２４の下流側には、リニアフィーダパン２４から小分けされた被計量物Ｍを受け取って下流側に送出する供給ホッパ２６が配置されている。供給ホッパ２６の下端部には供給ホッパゲート２７が設けられ、パルスモータ等よりなるアクチュエータ２８により開閉される。   As shown in FIG. 1, each set of the weighing units 23 includes a linear feeder pan 24 that receives an object M from the top cone 21 and sends it to the downstream side, and a solenoid for vibrating the linear feeder pan 24. A linear feeder 25 is provided as a supply means. On the downstream side of the linear feeder pan 24, a supply hopper 26 that receives the object to be weighed M subdivided from the linear feeder pan 24 and delivers it to the downstream side is arranged. A supply hopper gate 27 is provided at the lower end of the supply hopper 26, and is opened and closed by an actuator 28 made of a pulse motor or the like.

図１に示すように、前記各計量ユニット２３において、供給ホッパ２６の下流側には、供給ホッパ２６から小分け被計量物Ｍを受け取って下流側に送出する計量部としての計量ホッパ２９が配置されている。計量ホッパ２９の下端部には計量ホッパゲート３０が設けられ、パルスモータ等よりなるアクチュエータ３１により開閉される。計量ホッパ２９には、同ホッパ２９内の小分け被計量物Ｍの重量を計測するためのロードセル等よりなる計量センサ３２が取り付けられている。そして、計量ホッパ２９における計量センサ３２の計量値の組み合わせ合計が目標重量となるように、あらかじめ決められた数の計量ホッパ２９の小分け被計量物Ｍの組み合わせが選定されて、選定された小分け被計量物Ｍが計量ホッパゲート３０から下流側に排出される。   As shown in FIG. 1, in each of the weighing units 23, a weighing hopper 29 as a weighing unit that receives a subdivided object M from the supply hopper 26 and sends it to the downstream side is disposed on the downstream side of the supply hopper 26. ing. A weighing hopper gate 30 is provided at the lower end of the weighing hopper 29 and is opened and closed by an actuator 31 formed of a pulse motor or the like. The weighing hopper 29 is provided with a weighing sensor 32 composed of a load cell or the like for measuring the weight of the subdivided object M in the hopper 29. A predetermined number of combinations of the objects to be weighed M of the weighing hoppers 29 are selected so that the total combination of the weighing values of the weighing sensors 32 in the weighing hopper 29 becomes the target weight, and the selected subdivided objects are selected. The weighing object M is discharged from the weighing hopper gate 30 to the downstream side.

図１に示すように、前記計量ユニット２３の下流側には、複数の計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０から排出される小分け被計量物Ｍを集合させて下流側に送出する集合シュート３３が配置されている。集合シュート３３の下流側には、振り分けシュート３４が配置されている。図1に実線及び鎖線で示すように、この振り分けシュート３４は、集合シュート３３からの被計量物Ｍを包装装置１２内に送出する第１位置と、被計量物Ｍを包装装置１２の外側に排出する第２位置とに切り替え配置される。   As shown in FIG. 1, on the downstream side of the weighing unit 23, a collecting chute 33 for collecting and feeding the subdivided objects M discharged from the weighing hopper gates 30 of the plurality of weighing hoppers 29 to the downstream side is arranged. ing. A sorting chute 34 is disposed downstream of the collective chute 33. As shown by a solid line and a chain line in FIG. 1, the sorting chute 34 has a first position where the objects M to be weighed from the collecting chute 33 are sent into the packaging device 12, and the objects M to be weighed outside the packaging device 12. It switches to the 2nd position to discharge.

図１に示すように、前記包装装置１２には、包材Ｐを加熱シールして被計量物Ｍを同包材Ｐによって包装するためのシールヒータ３６が設けられている。包装装置１２には、その包装装置１２の運転を制御するための制御部３７が設けられている。重量検査装置１４には、その重量検査装置１４の運転を制御するための制御部１４ａが設けられている。そして、組み合わせ秤１１の運転に際して、包装装置１２及び重量検査装置１４の準備が完了したとき、包装装置１２の制御部３７から図２に示す組み合わせ秤１１の制御部４１に対して、被計量物Ｍの排出命令信号が送信される。   As shown in FIG. 1, the packaging device 12 is provided with a seal heater 36 for heating and sealing the packaging material P and packaging the object to be weighed M with the packaging material P. The packaging device 12 is provided with a control unit 37 for controlling the operation of the packaging device 12. The weight inspection device 14 is provided with a control unit 14 a for controlling the operation of the weight inspection device 14. Then, when the packaging device 12 and the weight inspection device 14 are prepared during the operation of the combination weigher 11, the control unit 37 of the packaging device 12 controls the control unit 41 of the combination weigher 11 shown in FIG. M discharge command signals are transmitted.

次に、前記のように構成された組み合わせ秤１１の電気回路構成について説明する。
図２に示すように、組み合わせ秤１１の制御部４１は、組み合わせ秤１１の運転を制御する制御手段を構成している。制御部４１には、組み合わせ秤１１の運転に必要なプログラム等を記憶するための記憶手段としての記憶部４２が接続されている。制御部４１には、組み合わせ秤１１の起動停止や設定データの入力等を行うとともに、運転状態等の情報を表示するための表示手段としての表示部４３が接続されている。 Next, the electric circuit configuration of the combination weigher 11 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, the control unit 41 of the combination weigher 11 constitutes a control unit that controls the operation of the combination weigher 11. A storage unit 42 is connected to the control unit 41 as storage means for storing a program and the like necessary for the operation of the combination weigher 11. The control unit 41 is connected to a display unit 43 as a display unit for starting and stopping the combination weigher 11 and inputting setting data and displaying information such as an operation state.

前記記憶部４２には、組み合わせ処理における組み合わせ被計量物Ｍの目標重量、各計量ホッパ２９に対する小分け被計量物Ｍの投入重量、初回組み合わせ処理時の計量ホッパ２９の組み合わせ選択数、再組み合わせ処理時の計量ホッパ２９の組み合わせ選択数等の諸データが記憶されている。この実施形態では、計量ホッパ２９への被計量物Ｍの投入量重量が、組み合わせ被計量物Ｍの目標重量の１／６となるように設定されている。また、初回組み合わせ処理時の計量ホッパ２９の組み合わせ選択数が、１０個の計量ホッパ２９のうちの６個（１０Ｃ６）となるように設定されている。さらに、再組み合わせ処理時の計量ホッパ２９の組み合わせ選択数が、初回組み合わせ処理時の組み合わせ選択数より少ない数の４個（１０Ｃ４）となるように設定されている。 The storage unit 42 stores the target weight of the combination object M in the combination process, the input weight of the subdivision object M to each measurement hopper 29, the number of combination selections of the measurement hopper 29 in the initial combination process, and the recombination process. Various data such as the number of combinations selected for the weighing hopper 29 are stored. In this embodiment, the input weight of the weighing object M to the weighing hopper 29 is set to be 1/6 of the target weight of the combined weighing object M. In addition, the number of combination selections of the weighing hoppers 29 at the time of the first combination process is set to be 6 out of 10 weighing hoppers 29 ( 10 C 6 ). Furthermore, the number of combination selections of the weighing hopper 29 at the time of the recombination process is set to be four ( 10 C 4 ), which is smaller than the number of combination selections at the time of the first combination process.

前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、前記各計量ユニット２３のメインフィーダ２２、リニアフィーダ２５、供給ホッパゲート２７のアクチュエータ２８及び計量ホッパゲート３０のアクチュエータ３１に対して、駆動または停止信号を出力する。制御部４１は、各計量ホッパ２９の計量センサ３２から計量値信号を入力する。制御部４１は、前記供給装置２０に対して、駆動または停止信号を出力する。   The control unit 41 of the combination weigher 11 outputs a drive or stop signal to the main feeder 22, the linear feeder 25, the actuator 28 of the supply hopper gate 27, and the actuator 31 of the weighing hopper gate 30. The control unit 41 inputs a weighing value signal from the weighing sensor 32 of each weighing hopper 29. The controller 41 outputs a drive or stop signal to the supply device 20.

また、前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、振り分けシュート３４からの被計量物Ｍの排出時に、前記包装装置１２及び重量検査装置１４の制御部３７，１４ａに対して、被計量物Ｍの排出完了信号を送信する。さらに、制御部４１は、包装装置１２の制御部３７からの被計量物Ｍの排出命令信号を受信する。   The control unit 41 of the combination weigher 11 discharges the object to be weighed M to the control units 37 and 14 a of the packaging device 12 and the weight inspection device 14 when discharging the object M to be weighed from the sorting chute 34. Send a completion signal. Further, the control unit 41 receives a discharge command signal for the object to be weighed M from the control unit 37 of the packaging device 12.

前記組み合わせ秤１１の制御部４１は、運転時に各計量ホッパ２９において計量された小分け被計量物Ｍの計量値と記憶部４２に記憶された目標重量とに基づいて、その目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られるように、記憶部４２に記憶された組み合わせ選択数よりなる計量ホッパ２９の組み合わせを選択する。つまり、この制御部４１により、計量ホッパ２９の組み合わせ処理を実行するための組み合わせ処理実行手段が構成されている。   The control unit 41 of the combination weigher 11 combines the target weights of the target weights based on the measured values of the subdivided objects M weighed in the respective weighing hoppers 29 during operation and the target weights stored in the storage unit 42. A combination of the weighing hoppers 29 composed of the number of combination selections stored in the storage unit 42 is selected so that an object M is obtained. That is, the control unit 41 constitutes combination processing execution means for executing the combination processing of the weighing hopper 29.

前記制御部４１は、計量ホッパ２９の組み合わせ処理に際して、目標重量となる組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量ホッパ２９に対して小分け被計量物Ｍを再投入させる。この実施形態では、計量値が目標重量の１／６よりも低い計量ホッパ２９を検索し、その検索された計量ホッパ２９に対して目標重量の１／６の小分け被計量物Ｍを再投入させる。つまり、この制御部４１により、小分け被計量物Ｍを再投入させるための再投入手段が構成されている。   In the combination processing of the weighing hopper 29, the control unit 41 causes the at least one weighing hopper 29 to re-inject the subdivided objects M when there is no combination that becomes the target weight. In this embodiment, the weighing hopper 29 whose weighing value is lower than 1/6 of the target weight is retrieved, and the subdivided weighing object M having 1/6 of the target weight is re-input to the retrieved weighing hopper 29. . That is, the control unit 41 constitutes a re-feeding means for re-feeding the subdivided objects M.

前記制御部４１は、小分け被計量物Ｍの再投入後に、各計量ホッパ２９の計量値と目標重量とに基づいて、その目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られるように、初回組み合わせ処理時より少ない数の組み合わせ選択数１０Ｃ４よりなる計量ホッパ２９の組み合わせを再選択する。つまり、この制御部４１により、計量ホッパ２９の再組み合わせ処理を実行するための再組み合わせ処理実行手段が構成されている。 At the time of the first combination process, the control unit 41 is configured so that the combined weighing object M of the target weight is obtained based on the measured value and the target weight of each weighing hopper 29 after the subdivided weighing object M is reintroduced. A combination of the weighing hoppers 29 consisting of a smaller number of combination selection numbers 10 C 4 is selected again. That is, the control unit 41 constitutes a recombination processing execution means for executing the recombination processing of the weighing hopper 29.

また、前記制御部４１は、組み合わせ秤１１の運転時に表示部４３に対して、図３に例示するような表示画面４４を表示させる。この表示画面４４には、品種表示部４４ａ、計量値表示部４４ｂ、運転状態表示部４４ｃ、組み合わせ選択表示部４４ｄ、タッチ式キースイッチ４４ｅが設けられている。   Further, the control unit 41 causes the display unit 43 to display a display screen 44 as illustrated in FIG. 3 when the combination weigher 11 is operated. The display screen 44 includes a product type display unit 44a, a measurement value display unit 44b, an operation state display unit 44c, a combination selection display unit 44d, and a touch type key switch 44e.

前記表示画面４４の品種表示部４４ａには、被計量物Ｍの品種番号及び品種名が表示される。計量値表示部４４ｂには、１０箇所の計量ホッパ２９において計量された小分け被計量物Ｍの計量値がそれぞれ表示されるとともに、組み合わせ処理時に組み合わせ選択された計量ホッパ２９の色彩が反転表示される。運転状態表示部４４ｃには、設定された目標重量及び運転速度が表示される。選択表示部４４ｄは、組み合わせ処理または再組み合わせ処理の実行状況に応じて色彩が反転表示される。タッチ式キースイッチ４４ｅは、運転のＯＮ−ＯＦＦ制御を行うものである。   In the product type display section 44a of the display screen 44, the product type number and product name of the object M are displayed. In the measurement value display section 44b, the measurement values of the subdivided objects M weighed in the ten measurement hoppers 29 are displayed, respectively, and the color of the measurement hopper 29 selected in combination during the combination process is displayed in reverse. . The set target weight and driving speed are displayed on the driving state display section 44c. In the selection display unit 44d, the color is highlighted in accordance with the execution status of the combination process or the recombination process. The touch type key switch 44e performs ON / OFF control of operation.

次に、前記のように構成されたこの実施形態の組み合わせ秤１１の動作を説明する。はじめに、この実施形態の組み合わせ秤１１の動作を概略的に説明する。計量運転が開始されると、１計量サイクルにおいて、トップコーン２１及びメインフィーダ２２を介して供給ホッパ２６に組み合わせ被計量物Ｍの目標重量の１／６を目標とする重量の小分け被計量物Ｍが投入される。次いで、その小分け被計量物Ｍが供給ホッパ２６から空の計量ホッパ２９に対して投入されて、各計量ホッパ２９において小分け被計量物Ｍの重量が計量される。そして、目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られるように、６箇所の計量ホッパ２９における小分け被計量物Ｍの組み合わせが選択されて、その選択された小分け被計量物Ｍが包装装置１２に給出される。一方、計量ホッパ２９への小分け被計量物Ｍの投入量が足りず、目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られなかった場合は、再計量サイクルが実行されて、目標重量の１／６の重量に満たない計量ホッパ２９のうちの１または複数の計量ホッパ２９に対して初回の計量サイクルと同様に小分け被計量物Ｍが再投入される。そして、小分け被計量物Ｍの再計量が行われるが、この再計量に際しては、４箇所の計量ホッパ２９における小分け被計量物Ｍの組み合わせが選択される。   Next, the operation of the combination weigher 11 of this embodiment configured as described above will be described. First, operation | movement of the combination scale 11 of this embodiment is demonstrated roughly. When the weighing operation is started, in one weighing cycle, the weight is subdivided to the weighing target M, which is targeted to 1/6 of the target weight of the weighing object M combined with the supply hopper 26 via the top cone 21 and the main feeder 22. Is inserted. Next, the subdivided object M is fed from the supply hopper 26 to the empty measuring hopper 29, and the weight of the subdivided object M is weighed in each measuring hopper 29. Then, a combination of the subdivided objects M in the six weighing hoppers 29 is selected so that a combined object M of the target weight is obtained, and the selected subdivided objects M are supplied to the packaging device 12. Is issued. On the other hand, in the case where the amount of the subdivided object M to be weighed into the weighing hopper 29 is insufficient and the combined object M with the target weight cannot be obtained, a re-weighing cycle is executed, which is 1/6 of the target weight. As in the first weighing cycle, one or more weighing hoppers 29 out of the weighing hoppers 29 that are less than the weight are recharged with the subdivided objects M. Then, the reweighing of the subdivided objects M is performed. In this reweighing, a combination of the subdivided objects M in the four weighing hoppers 29 is selected.

そこで、以下に前記計量運転を図４のフローチャートに従って詳細に説明する。このフローチャートは前記記憶部４２に記憶されたプログラムが制御部４１の制御のもとに実行されるものである。   Therefore, the metering operation will be described in detail below according to the flowchart of FIG. In this flowchart, the program stored in the storage unit 42 is executed under the control of the control unit 41.

まず、計量運転開始に先立って、被計量物Ｍの種類，組み合わせ処理後の目標重量，組み合わせ秤１１の運転速度等が作業者により操作部４５から入力される。それらの入力されたデータは記憶部４２のワーキングエリアに記憶されて設定されるとともに、その設定された内容が図３に示す表示画面４４に表示される。   First, prior to the start of the weighing operation, the operator inputs the type of the object to be weighed M, the target weight after the combination processing, the operation speed of the combination weigher 11, and the like from the operation unit 45. These input data are stored and set in the working area of the storage unit 42, and the set contents are displayed on the display screen 44 shown in FIG.

そして、操作部４５における操作により、ステップＳ（以下、単にＳという）１において計量運転が開始されると、プログラムがＳ２に進行して、メインフィーダ２２、リニアフィーダ２５及び供給ホッパゲート２７のアクチュエータ２８が作動される。この作動により、各計量ホッパ２９に対して前記目標重量の１／６の重量を目標とした小分け被計量物Ｍが投入される。次のＳ３では、各計量ホッパ２９において小分け被計量物Ｍの重量が計量されて、その計量ホッパ２９ごとの計量データが各計量センサ３２から制御部４１に対して出力される。この計量結果は図３に示す計量値表示部４４ｂにおいて計量ホッパ２９ごとに表示される。また、このとき運転状態表示部４４ｃには、目標重量値とともに、運転速度が表示される。さらに、組み合わせ選択表示部４４ｄには、各計量ホッパ２９に投入された小分け被計量物Ｍの平均値に対して選択される計量ホッパ２９の数（この場合は６）を掛けた値と、計量ホッパ２９に投入された小分け被計量物Ｍの標準偏差（小分け被計量物Ｍの重量のバラツキ度合い）とが表示される。   When the metering operation is started in step S (hereinafter simply referred to as S) 1 by the operation in the operation unit 45, the program proceeds to S2, and the actuator 28 of the main feeder 22, the linear feeder 25, and the supply hopper gate 27 is performed. Is activated. As a result of this operation, the subdivided objects M with a target of 1/6 of the target weight are loaded into each weighing hopper 29. In next S 3, the weight of the subdivided object M is weighed in each weighing hopper 29, and weighing data for each weighing hopper 29 is output from each weighing sensor 32 to the control unit 41. The measurement result is displayed for each measurement hopper 29 in the measurement value display section 44b shown in FIG. At this time, the operation state display unit 44c displays the operation speed together with the target weight value. Further, in the combination selection display section 44d, a value obtained by multiplying the average value of the subdivided objects M put in each weighing hopper 29 by the number of weighing hoppers 29 selected (in this case, 6), and the weighing The standard deviation of the subdivided object M put into the hopper 29 (the degree of variation in the weight of the subdivided object M) is displayed.

そして、Ｓ４において、各計量ホッパ２９の計量値に基づいて、目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られるように、設定された組み合わせ選択数１０Ｃ６の計量ホッパ２９の組み合わせ選択処理が実行される。次のＳ５では、小分け被計量物Ｍの再投入が必要か否か、すなわち計量ホッパ２９の組み合わせ処理において、目標重量に適合する組み合わせが存在するか否かが判別される。目標重量に適合する組み合わせが存在する場合には、プログラムがＳ６に進行して、包装装置１２からの排出命令信号の受信を待つ。 In S4, the combination selection process of the weighing hoppers 29 with the set combination selection number 10 C 6 is executed so that the combination object M of the target weight is obtained based on the measurement values of the respective weighing hoppers 29. The In the next S5, it is determined whether or not the subdivided weighing object M needs to be recharged, that is, in the combination processing of the weighing hopper 29, whether or not there is a combination that matches the target weight. If there is a combination that matches the target weight, the program proceeds to S6 and waits for a discharge command signal from the packaging device 12 to be received.

一方、Ｓ５において、目標重量に適合する組み合わせが存在しなかった場合には、プログラムはＳ７に進行して、小分け被計量物Ｍが目標重量の１／６に達しなかった計量ホッパ２９に対して目標重量の１／６を目標とした小分け被計量物Ｍが再投入される。そして、Ｓ８において、計量ホッパ２９の再組み合わせ処理を実行するために組み合わせ選択数が初回組み合わせ時より少ない４（１０Ｃ４）に設定され、表示画面４４の組み合わせ選択表示部４４ｄの表示が切換えられる。 On the other hand, if there is no combination that matches the target weight in S5, the program proceeds to S7 for the weighing hopper 29 in which the subdivided object M has not reached 1/6 of the target weight. The subdivided weighing object M targeted at 1/6 of the target weight is reintroduced. In S8, in order to execute the recombination processing of the weighing hopper 29, the number of combination selections is set to 4 ( 10 C 4 ), which is smaller than that at the first combination, and the display of the combination selection display unit 44d of the display screen 44 is switched. .

次のＳ９では、計量ホッパ２９の組み合わせ処理において、目標重量に適合する組み合わせが存在するか否かが判別される。目標重量に適合する組み合わせが存在する場合は、プログラムが前記Ｓ６に進行する。   In next S9, in the combination process of the weighing hopper 29, it is determined whether or not there is a combination that matches the target weight. If there is a combination that matches the target weight, the program proceeds to S6.

そして、前記Ｓ６において、制御部４１が包装装置１２から排出命令信号を受信すると、プログラムがＳ１０に進行して、組み合わせのために選択された計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０が開放され、その計量ホッパ２９内の小分け被計量物Ｍが集合シュート３３及び図１に実線で示す第１位置の振り分けシュート３４を介して包装装置１２に組み合わせ被計量物Ｍとして排出される。   In S6, when the control unit 41 receives the discharge command signal from the packaging device 12, the program proceeds to S10, the weighing hopper gate 30 of the weighing hopper 29 selected for combination is opened, and the weighing hopper The subdivided objects M in 29 are discharged as a combination object M to the packaging device 12 through the collecting chute 33 and the sorting chute 34 at the first position shown by a solid line in FIG.

そして、包装装置１２において、組み合わせ被計量物Ｍが包材Ｐ内に包装される。その後、Ｓ１１において、表示部４３のキースイッチ４４ｅから運転の停止指示が出されているか否かが判別される。運転の停止指示が出されるまでは、プログラムが前記Ｓ２に戻って、Ｓ２以降の動作が繰り返し行われ、運転の停止指示が出されたときに、組み合わせ秤１１の運転が停止される。   In the packaging device 12, the combination object M is packaged in the packaging material P. Thereafter, in S11, it is determined whether or not an operation stop instruction is issued from the key switch 44e of the display unit 43. Until the operation stop instruction is issued, the program returns to S2, the operations after S2 are repeated, and when the operation stop instruction is issued, the operation of the combination weigher 11 is stopped.

一方、前記Ｓ９の判別において、目標重量に適合する組み合わせが存在しなかった場合には、プログラムはＳ１２に進行する。そのＳ１２においては、初回計量サイクルにおいて、計量値が目標重量の１／６に達することがなく、再計量サイクルにおいて計量値零を示さなかった計量ホッパ２９、言い換えれば小分け被計量物Ｍが再投入されるべき計量ホッパ２９の全てが再投入済みの状態にあるか否かが判別される。再投入されるべき計量ホッパ２９の全てが再投入済みの状態にある場合には、それ以上投入しても、目標重量値を得ることができないため、プログラムがＳ１３に進行して、振り分けシュート３４が図１に鎖線で示す第２位置に切り替え配置される。その後、前記Ｓ１０において、全計量ホッパ２９の計量ホッパゲート３０が開放され、その計量ホッパ２９内の被計量物Ｍが集合シュート３３及び第２位置の振り分けシュート３４を介して、包装装置１２の外側に排出される。   On the other hand, if it is determined in S9 that there is no combination that matches the target weight, the program proceeds to S12. In S12, the weighing value does not reach 1/6 of the target weight in the initial weighing cycle, and the weighing hopper 29 in which the weighing value does not show zero in the reweighing cycle, in other words, the subdivided object M is recharged. It is determined whether or not all of the weighing hoppers 29 to be performed are in a state of being re-inserted. If all of the weighing hoppers 29 to be recharged are in the recharged state, the target weight value cannot be obtained even if they are refilled further, so the program proceeds to S13 and the distribution chute 34 is reached. Is switched to a second position indicated by a chain line in FIG. After that, in S10, the weighing hopper gates 30 of all the weighing hoppers 29 are opened, and the objects M to be weighed in the weighing hoppers 29 are placed outside the packaging device 12 via the collecting chute 33 and the sorting chute 34 at the second position. Discharged.

また、前記Ｓ１２の判別において、再投入されるべき計量ホッパ２９の全てに対して小分け被計量物Ｍが再投入されていない場合には、プログラムがＳ１４に進行する。そのＳ１４においては、計量値が目標重量の１／６よりも低い計量ホッパ２９が検索される。そして、次のＳ１５において、検索された計量ホッパ２９に対して目標重量の１／６の重量を目標とした小分け被計量物Ｍが再投入される。その後、前記Ｓ３に戻って、Ｓ３以降の動作が順に行われる。従って、前記Ｓ１２における判断が可（イエス）となるまで、再投入と計量とが繰り返される。   Further, in the determination of S12, when the subdivided objects M are not recharged for all the weighing hoppers 29 to be recharged, the program proceeds to S14. In S14, the weighing hopper 29 whose weight value is lower than 1/6 of the target weight is searched. In the next S15, the subdivided weighing object M that is targeted to 1/6 of the target weight is re-introduced into the searched weighing hopper 29. Thereafter, returning to S3, the operations after S3 are sequentially performed. Accordingly, the recharging and the weighing are repeated until the determination in S12 becomes yes (yes).

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、目標重量の１／６の重量を目標とした小分け被計量物Ｍが計量されて、計量ホッパ２９の半数以上の計量ホッパ２９が選択される組み合わせが実行される。そして、目標重量の組み合わせが得られない場合は、特定の計量ホッパ２９に対して前記と同様に目標重量の１／６の重量を目標とした小分け被計量物Ｍが供給されて再計量される。従って、小分け被計量物Ｍの計量単位を小さくすることができるとともに、組み合わせに参加する計量ホッパ２９の数が多くなる。このため、高精度な組み合わせを実現できる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, a combination is performed in which a subdivided object M that targets a weight that is 1/6 of the target weight is weighed, and more than half of the weighing hoppers 29 are selected. . When the combination of target weights cannot be obtained, the subdivided object M targeted for 1/6 of the target weight is supplied to the specific weighing hopper 29 and re-weighed as described above. . Accordingly, the weighing unit of the subdivided object M can be reduced, and the number of weighing hoppers 29 participating in the combination is increased. For this reason, a highly accurate combination is realizable.

（２） この実施形態においては、前記のように、計量ホッパ２９の組み合わせ処理に際して、目標重量に適合する組み合わせが存在しない場合、初回組み合わせ処理時の組み合わせ選択数１０Ｃ６より少ない計量ホッパ２９の組み合わせ選択数１０Ｃ４により、再組み合わせ処理が実行される。よって、被計量物Ｍの組み合わせが目標重量に達する確率を高めることができて、組み合わせ処理を効率よく行うことができる。 (2) In this embodiment, as described above, in the combination processing of the weighing hopper 29, when there is no combination that matches the target weight, the number of the combination hopper 29 that is less than the combination selection number 10 C 6 in the initial combination processing The recombination process is executed with the combination selection number 10 C 4 . Therefore, the probability that the combination of the objects to be weighed M reaches the target weight can be increased, and the combination process can be performed efficiently.

（３） この実施形態では、前記のように再組み合わせ処理が実行されるため、目標重量に適合する組み合わせが存在しない場合が少なくなり、従って、被計量物の強制排出頻度を減らすことができる。よって、被計量物を包装装置で包装した後に、規定重量範囲外として排除したりすることを少なくできる。このため、被計量物の歩留まりを向上できるとともに、余分な包材や包装作業を必要とせず、コストの低減を図ることができる。また、被計量物Ｍの繰り返し計測や余分な包装作業が行われないため、計量効率を向上させることができる。さらに、被計量物Ｍの強制排出と計量とを繰り返す回数が減るため、被計量物Ｍの損傷を少なくできる。   (3) In this embodiment, since the recombination process is executed as described above, there are few cases where there is no combination that matches the target weight, and therefore the forced discharge frequency of the object to be weighed can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the exclusion of the object to be weighed out of the specified weight range after being packaged by the packaging device. For this reason, while being able to improve the yield of a to-be-measured object, an extra packaging material and packaging work are not required, and cost reduction can be aimed at. In addition, since repeated measurement of the object to be weighed M and extra packaging work are not performed, the measurement efficiency can be improved. Furthermore, since the number of times of forced discharge and weighing of the object to be weighed M is reduced, damage to the object to be weighed M can be reduced.

（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 再計量サイクルにおいて、トップコーン２１及びリニアフィーダパン２４における単位時間当たりの供給量が減少されるように、メインフィーダ２２及びリニアフィーダ２５の振幅の縮小及び振幅周波数の低下うちの少なくとも一方が実行されるようにする。このようにすれば、再計量に際して、被計量物Ｍの供給能力が低下されるため、すでに、被計量物Ｍが供給されている計量ホッパ２９に対する再投入量が少なくなる。このため、再投入された計量ホッパ２９内の被計量物Ｍが過量になることを防止できる。 (Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
In the reweighing cycle, at least one of the amplitude reduction and the amplitude frequency reduction of the main feeder 22 and the linear feeder 25 is executed so that the supply amount per unit time in the top cone 21 and the linear feeder pan 24 is reduced. To be. In this way, since the supply capacity of the object to be weighed M is reduced at the time of reweighing, the re-input amount to the weighing hopper 29 to which the object to be weighed M has already been supplied decreases. For this reason, it can prevent that the to-be-measured object M in the weighing hopper 29 put in again becomes excessive.

・ 前記実施形態では、目標重量の組み合わせ被計量物Ｍが得られない場合、目標重量の１／６以下の計量値を示す計量ホッパ２９に対して小分け被計量物Ｍを再投入するようにしたが、例えば、目標重量の１／６以上の計量値の計量ホッパ２９に対して再投入しても、あるいは、投入された小分け被計量物Ｍの平均値以下の計量ホッパ２９に再投入してもよく、再投入される計量ホッパ２９は被計量物Ｍの種類等に応じて適宜に決定される。また、再投入される小分け被計量物Ｍの量は目標重量の１／７や１／８等、適宜に設定される。   In the above-described embodiment, when the combination weighing object M having the target weight cannot be obtained, the subdivided weighing object M is re-introduced into the weighing hopper 29 showing the measurement value of 1/6 or less of the target weight. However, for example, even if the weighing hopper 29 having a measured value of 1/6 or more of the target weight is re-introduced, or re-introduced into the weighing hopper 29 that is equal to or less than the average value of the charged subdivided objects M. Alternatively, the weighing hopper 29 to be recharged is appropriately determined according to the type of the object to be weighed M or the like. Further, the amount of the subdivided object M to be recharged is appropriately set such as 1/7 or 1/8 of the target weight.

・ 計量部としての計量ホッパ２９の設置数、初回組み合わせ処理時における計量ホッパ２９の組み合わせ選択数、再組み合わせ処理時における計量ホッパ２９の組み合わせ選択数、及び組み合わせ処理における被計量物Ｍの目標重量を任意に変更して設定すること。   The number of installed weighing hoppers 29 as the weighing unit, the number of combination selections of the weighing hopper 29 during the first combination process, the number of combination selections of the weighing hopper 29 during the recombination process, and the target weight of the object M to be weighed in the combination process Change and set as desired.

・ 計量ホッパ２９の組み合わせ処理に際して、所定回数を超えて組み合わせ選択されなかった計量ホッパ２９を検索して、その検索された計量ホッパ２９内の被計量物Ｍを包装装置１２の外側に排出するように構成すること。   In the combination processing of the weighing hopper 29, the weighing hopper 29 that has not been selected for combination after a predetermined number of times is retrieved, and the object M in the retrieved weighing hopper 29 is discharged to the outside of the packaging device 12. To be configured.

・ 再計量において目標重量に適合する組み合わせが得られない場合は、目標重量に近い組み合わせの重量の組み合わせ被計量物Ｍを包装装置１２に排出して、その包装装置１２において、組み合わせ被計量物Ｍをエラー処理するようにすること。このようにすれば、振り分けシュート３４が不要になる。   If a combination that matches the target weight cannot be obtained in reweighing, the combination object M having a combination of weights close to the target weight is discharged to the packaging device 12, and the combination object M is stored in the packaging device 12. To handle errors. In this way, the distribution chute 34 becomes unnecessary.

１１…組み合わせ秤、１２…包装装置、２０…供給装置、２２…メインフィーダ、２３…計量ユニット、２５…リニアフィーダ、２６…供給ホッパ、２９…計量部としての計量ホッパ、３２…計量センサ、３３…集合シュート、３４…振り分けシュート、４１…制御手段、組み合わせ処理実行手段、再投入手段及び再組み合わせ処理実行手段を構成する制御部、４２…記憶手段としての記憶部、４３…操作設定表示部、Ｍ…被計量物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Combination weigher, 12 ... Packaging apparatus, 20 ... Feeding device, 22 ... Main feeder, 23 ... Weighing unit, 25 ... Linear feeder, 26 ... Feeding hopper, 29 ... Weighing hopper as weighing unit, 32 ... Weighing sensor, 33 ... Collective chute, 34 ... Sorting chute, 41 ... Control means, combination processing execution means, re-input means and recombination processing execution means, 42 ... storage section as storage means, 43 ... operation setting display section, M: Object to be weighed.

Claims (6)

小分けに分散された小分け被計量物の重量を計量する複数の計量部と、
各計量部に対して小分け被計量物を供給するための供給手段と、
複数の小分け被計量物を組み合わせた組み合わせ被計量物の目標重量を記憶する記憶手段と、
前記目標重量の組み合わせ被計量物が得られるように、前記計量部における小分け計量値に基づき、あらかじめ決められた数の計量部の組み合わせを選択する組み合わせ処理実行手段と、
選択された計量部から小分け被計量物が次工程に給出されるように、それらの計量部の動作を制御する制御手段と
を備えた組み合わせ秤において、
前記組み合わせ処理実行手段による組み合わせ処理に際して、目標重量の組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量部に対して前記供給手段における小分け被計量物の供給能力が低下されるように切換えて、小分け被計量物の再投入処理を実行する再投入処理実行手段と、初回組み合わせ処理時より少ない数の計量部が選択されるように、計量部の再組み合わせ処理を実行する再組み合わせ処理実行手段と
を設けたことを特徴とする組み合わせ秤。 A plurality of measuring units for measuring the weight of the subdivided objects to be subdivided;
Supply means for supplying a subdivided object to each weighing unit;
Storage means for storing a target weight of a combination weighing object obtained by combining a plurality of subdivided weighing objects;
Combination processing execution means for selecting a predetermined number of combinations of weighing units based on the subdivided measurement values in the weighing unit so as to obtain the combination object of the target weight;
In a combination weigher equipped with control means for controlling the operation of the weighing units so that the subdivided objects to be dispensed are fed from the selected weighing unit to the next process,
In combination process by the combining process execution means, if the combination of the target weight is not present, and switched to the supply capacity of the dispensing the articles in the supply means for the at least one weighing unit is reduced, subdivided weighing A re -input process executing means for executing a re-input process of the object, and a re-combination process executing means for executing the re-combination process of the weighing unit so that a smaller number of measuring units are selected than in the first combination process. A combination scale characterized by that. 前記組み合わせ処理実行手段は、小分け被計量物の計量値があらかじめ設定された値より低い計量部に対して再投入を行わせることを特徴とする請求項１に記載の組み合わせ秤。 2. The combination weigher according to claim 1, wherein the combination processing execution unit causes the weighing unit to have the weighing value of the subdivided object to be measured be lower than a preset value. 初回組み合わせ処理においては、全計量部の半分以上の数の計量部が選択されることを特徴とする請求項１または２に記載の組み合わせ秤。 3. The combination weigher according to claim 1 or 2, wherein in the initial combination process, more than half of all weighing units are selected. 再組み合わせ処理を複数回実行することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の組み合わせ秤。 The combination weigher according to any one of claims 1 to 3, wherein the recombination process is executed a plurality of times. 初回組み合わせ処理状態と、再組み合わせ処理状態とを表示するための表示手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の組み合わせ秤。 The combination scale according to any one of claims 1 to 4, further comprising display means for displaying an initial combination processing state and a recombination processing state. 小分け被計量物を供給する供給手段を作動させ複数の計量部に小分けに分散された小分け被計量物を投入して、各計量部においてその小分け被計量物の重量を計量し、その計量値に基づいてあらかじめ決められた数の計量部の組み合わせを選択することにより、目標重量の組み合わせ被計量物が得られるように組み合わせ処理を実行し、選択された計量部から小分け被計量物を次工程に給出するようにした組み合わせ秤における計量方法において、
前記組み合わせ処理に際して、前記目標重量となる組み合わせが存在しない場合、少なくともひとつの計量部に対して前記供給手段における小分け被計量物の供給能力が低下されるように切換えて、小分け被計量物の再投入処理を実行した後、初回組み合わせ処理時より少ない数の計量部が選択されるように再組み合わせ処理を実行することを特徴とする組み合わせ秤における計量方法。 Operate the supply means for supplying the subdivided items, put the subdivided items to be subdivided into multiple measuring units, weigh each subdivided item in each measuring unit, and set the measured value The combination processing is executed so that a combination weighing object having a target weight is obtained by selecting a combination of a predetermined number of weighing parts based on the selected weighing unit, and the subdivided weighing object is transferred to the next process from the selected weighing unit. In the weighing method in the combination weigher designed to supply,
In the combination process, if the combination of said target weight is not present, switching so that the supply capability of dispensing the articles in the supply means for the at least one weighing unit is reduced, re aliquot objects to be weighed A weighing method in a combination weigher, characterized in that, after executing the input process , the recombination process is executed so that a smaller number of weighing units are selected than in the first combination process.
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