JP5543018B2 - 車両用電源システム - Google Patents
車両用電源システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5543018B2 JP5543018B2 JP2013508672A JP2013508672A JP5543018B2 JP 5543018 B2 JP5543018 B2 JP 5543018B2 JP 2013508672 A JP2013508672 A JP 2013508672A JP 2013508672 A JP2013508672 A JP 2013508672A JP 5543018 B2 JP5543018 B2 JP 5543018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- target value
- bus voltage
- generator
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
- H02J7/1492—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by means of controlling devices between the generator output and the battery
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
エンジンにより駆動されて交流電力を発電する発電機と、
上記発電機で発電された交流電力を直流電力に整流して発電母線に出力する整流器と、
車載負荷にバッテリ母線を介して電力を供給するバッテリと、
上記発電機からの発電電力を蓄電する蓄電デバイスと、
上記発電母線に一方の端子が、上記バッテリ母線に他方の端子が接続され、上記発電母線の電圧を所定の電圧目標値に保つように制御される第1DC/DCコンバータと、
上記発電母線に一方の端子が、上記蓄電デバイスに他方の端子が接続され、入力又は出力電流を所定の電流目標値に保つように制御される電流制御型の第2DC/DCコンバータと、
上記発電機、上記第1DC/DCコンバータ、及び上記第2DC/DCコンバータを制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を上記発電母線の電圧及び上記バッテリ母線の電圧の少なくとも一つに基づいて定めて、第2DC/DCコンバータの入力又は出力電流を上記電流目標値に保つように制御するとともに、
上記蓄電デバイスの充電または放電を行う際に、上記蓄電デバイスの電圧値に応じて上記発電機の発電電力を制御するものである。
図1はこの発明の実施の形態1に係る車両用電源システムを示す回路ブロック図である。図1において、本実施の形態の車両用電源システムは、エンジン(図示せず)により駆動されて交流電力を発生する発電機1と、発電機1で発生された交流電力を直流電力に整流して発電母線Aに出力する整流器2と、車載負荷3にバッテリ母線Bを介して電力を供給するバッテリ4と、発電母線Aに入力端が接続されるとともにバッテリ母線Bに出力端が接続される第1DC/DCコンバータ5と、発電機1の発電電力を蓄積する蓄電デバイスとしての電気二重層コンデンサ6と、発電母線Aに入力端が接続されるとともに電気二重層コンデンサ6に出力端が接続される第2DC/DCコンバータ7と、発電母線電圧Va、バッテリ母線電圧Vb、電気二重層コンデンサ6の電圧VEDLC、発電機1の発電電力Pa、車両の加速度信号9を検出し、発電機1、第1DC/DCコンバータ5および第2DC/DCコンバータ7にそれぞれ指令信号S1、S2、S3を出力する制御回路8とを備えている。なお、図1の例では、車両の加速度信号9としたが、車両の加速・減速状態を検出できる信号であれば良い。
発電機1は、例えば、界磁巻線11を有するクローポール型回転子12と、3相交流巻線13を有する固定子14と、レギュレータ回路15とを備えたランデル型交流発電機である。発電機1のクローポール型回転子12は、エンジン100に連結されている。
レギュレータ回路15は、スイッチング素子(MOSFET)16と、ダイオード17を有している。スイッチング素子(MOSFET)16のドレイン端子はダイオード17のアノード端子に接続され、ソース端子は接地され、ゲート端子は制御回路8からのゲートドライブ信号が入力される。ダイオード17のカソード端子が整流器2の出力端子2aと第1DC/DCコンバータ5の入力端子とを接続する発電母線Aに接続されている。さらに、界磁巻線11の両端が、ダイオード17のカソード端子と、ダイオード17のアノード端子とスイッチング素子(MOSFET)16のドレイン端子との接続点と、にそれぞれ接続されている。
整流器2は、2個のダイオード21を直列に接続してなるダイオード対を並列に3つ接続したブリッジ回路からなる三相全波整流回路であり、発電機1の3相交流巻線13に誘起される交流電力を直流電力に整流する。
図3において、発電母線電圧Vaが一定のとき(Va=14V、28V、42V)、回転速度が所定のミニマム値(Rs=R1、R2、R3)以下では発電電力Paはゼロであり、回転速度が所定のミニマム値を超えて上昇すると発電電力Paは増大しつつ一定値に収束する。発電母線電圧Vaが高い場合(例えばVa=42V)は、低い場合(例えばVa=14V)より、回転速度が高いときの発電電力の収束値はより高くなるが、回転速度が所定値より低いときの発電電力Paはより低くなる。また、発電母線電圧Vaが高い場合は、発電母線電圧Vaが低い場合より、より高い回転速度で発電電力Paがゼロとなる。
図5に示す第2DC/DCコンバータ7において、電流検出器70で検出された入力電流I2iは、減算器71により入力電流目標値Irefと比較され、その偏差IeをPID演算器72に出力する。PID演算器72は上記偏差Ieに基づきPID演算を行い操作量としてデューティ信号を出力する。PWM発生器73はPID演算器72からのデューティ信号に従いPWM信号を発生する。PWM信号はゲートドライブアンプを介して、FETやIGBT等のスイッチング素子Q1H,Q1L,Q2H,Q2Lのゲートに入力され、各スイッチング素子Q1H,Q1L,Q2H,Q2Lのオンオフを制御する。
なお、ここでは第2DC/DCコンバータ7として、入力端に流れる電流を所定の目標値に保つものとしているが、第2DC/DCコンバータ7の入力電流と出力電流との関係は、入出力電圧とDC/DCコンバータの効率とによって1対1に定まるので、第2DC/DCコンバータ7の入力電流を制御する代わりに出力電流を制御しても良い。
Ia=Pa/Va・・・(1)
となる。
第2DC/DCコンバータ7の入力側から出力側に電力が移行するとき、つまり電気二重層コンデンサ6に充電するときの出力電流I2oは、
I2o=(Va×I2i×η2)/VEDLC・・・(2)
となる。
逆に、第2DC/DCコンバータ7の出力側から入力側に電力が移行するとき、つまり、電気二重層コンデンサ6から放電するときの出力電流I2oは、
I2o=(Va×I2i)/(VEDLC×η2)・・・(3)
となる。
また、電気二重層コンデンサ6の充電電圧VEDLC(t)は、コンデンサ容量Cと、初期電圧VEDLC0と、第2DC/DCコンバータ7の出力電流I2oとの履歴より、次式で決まる。
VEDLC(t)={∫(I2o(t)/C)dt}+VEDLC0・・・(4)
I1i=Ia−I2i・・・(5)
となる。
また、第1DC/DCコンバータ5の出力電流I1oは、バッテリ母線電圧Vbと、第1DC/DCコンバータ5の効率η1とにより次のように決まる。
第1DC/DCコンバータ5の入力側から出力側に電力が移行するとき、つまり、発電母線Aからバッテリ母線Bに電流を流すときの出力電流I1oは、
I1o=(Va×I1i×η1)/Vb・・・(6)
となる。
逆に、第1DC/DCコンバータ5の出力側から入力側に電力が移行するとき、つまり、バッテリ母線Bから発電母線Aに電流を流すときの出力電流I1oは、
I1o=(Va×I1i)/(Vb×η1)・・・(7)
となる。
Ib=IL−I1o・・・(8)
となる。
なお、バッテリ母線電圧Vbは、ほぼバッテリ4の内部電圧Vb0であるが、正確にはバッテリ4の内部抵抗Rbとバッテリ電流Ibに依存し、
Vb=Vb0−Rb×Ib・・・(9)
となる。
(b)次に、電圧検出器(図示せず)で検出される発電母線電圧Vaとバッテリ母線電圧Vbとの比、すなわち第1DC/DCコンバータ5の昇降圧比に基づき、前述の(6)式の関係を用いて、上記の手順(a)で定めた第1DC/DCコンバータ5の出力電流目標値I1otを、第1DC/DCコンバータ5の入力電流目標値I1itに換算する。
(c)続いて、発電機1の回転子の回転速度Rsと界磁電流Idfに基づいて得られる発電電力Paと、検出された発電母線電圧Vaとから、前述の(1)式に基づいて発電機1の発電電流Iaを求める。
(d)そして、第2DC/DCコンバータ7の入力電流目標値Irefを、上記の(b)、(c)の各手順でそれぞれ得られた入力電流目標値I1itと発電電流Iaとから、次式によって求める。
Iref=I1it−Ia・・・(10)
要するに、上記の(a)〜(d)の手順は、バッテリ母線電圧Vbが常に一定に保たれるように、第1DC/DCコンバータ5の出力電流目標値I1otを、第2DC/DCコンバータ7の入力電流目標値Irefに換算したことに相当する。
まず、電圧検出器(図示せず)で検出されたバッテリ母線電圧Vbは第1減算器80によりバッテリ母線電圧目標値V2refと比較され、その電圧偏差Veを電圧制御用PID制御器81に入力する。電圧制御用PID制御器81は、上記電圧偏差Veに基づいて第1DC/DCコンバータ5の出力電流目標値I1otを得る(上記の手順(a))。
次に、積算器82は、前述の(6)式に基づき、出力電流目標値I1otとVb/(Va×η1)の積より第1DC/DCコンバータ5の入力電流目標値I1itを求める(上記の手順(b))。
一方、発電機1の回転子の回転速度Rs、発電機1の界磁電流値Ifd、および電圧検出器(図示せず)で検出された発電母線電圧Vaに基づき、これらの値と発電機1の発電電力Paとの関係が予め設定登録されているLUT(Look Up Table)83を用いて、発電機1から出力される発電電力Paを求める。次いで、この発電電力Paを除算器84を用い発電母線電圧Vaで除することにより発電電流Iaを求める(上記の手順(c))。
さらに、第2減算器85を用い、(10)式に基づいて第2DC/DCコンバータ7の入力電流目標値Irefを導出する(上記の手順(d))。
そして、この入力電流目標値Irefを、図5に示す第2DC/DCコンバータ7の制御ブロックに入力し、入力電流値I2iが入力電流目標値Irefとなるようにフィードバック制御する。
このようにして、第2DC/DCコンバータ7の入力電流目標値Irefを定め、第2DC/DCコンバータ7の入力電流I2iがこの入力電流目標値Irefになるようにフィードバック制御することにより、バッテリ母線電圧Vbをバッテリ母線電圧目標値V2refに漸近させて略一定に保つことができる。
なお、S102において、第2DC/DCコンバータ指示信号が動作指示信号でなく停止指示信号である場合、S109において、上記操作量(デューティ信号)を0に設定する。
そして、電気二重層コンデンサ6の電圧VEDLCが第1閾値VMAX-1を上回ったら、発電機1のバッテリ母線電圧目標値V1ref(=V2ref+α)を第2DC/DCコンバータ7のバッテリ母線電圧目標値V2refと一致させることとする。つまりαを0とする。これにより、バッテリ母線電圧値Vbは、図11に示すように発電機1と制御回路8で構成されるフィードバック系の時定数でバッテリ母線電圧目標値V2refに収束する。そして、第2DC/DCコンバータ7の電流目標値Irefは、バッテリ母線電圧Vbとバッテリ母線電圧目標値V2refとの偏差VeにPID演算を施した値であるから、発電機1の発電制御によって偏差Veが0に維持されると、第2DC/DCコンバータ7の電流目標値Irefは0となる。その結果、電気二重層コンデンサ6の充電が停止し、発電機1と制御回路8で構成されるフィードバック系の応答遅れによる発電電力の超過の発生を防ぐことが可能となる。
続いて、電気二重層コンデンサ6の電圧値VEDLCが上限値VMAX以上となっているかの判定を行う(S205)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上の場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として停止指示信号を送る(S206)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上でない場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として動作指示信号を送る(S207)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S208)。
続いて、電気二重層コンデンサ6の電圧値VEDLCが下限値VMIN以下となっているかの判定を行う(S213)。電圧値VEDLCが下限値VMIN以下の場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として停止指示信号を送る(S214)。電圧値VEDLCが下限値VMIN以下でない場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として動作指示信号を送る(S215)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S208)。
この発明の実施の形態2による車両用電源システムは、車両が減速以外の場合、発電機のバッテリ母線電圧目標値を、第2DC/DCコンバータのバッテリ母線電圧目標値から所定値低い値とし、電気二重層コンデンサの電圧値が下限値となった場合、第2DC/DCコンバータの放電を停止するようにする。上記以外の動作及び構成は、上記実施の形態1による車両用電源システムと同様であるので説明を省略する。
図14の制御ルーチンは一定の周期ごとに繰り返し実施される。上記一定の周期は具体的には、発電機1と制御回路8で構成するフィードバック制御系に必要な時定数の1/10程度とする。図14に示す発電機1の発電電力の制御ルーチンの周期と、図8に示す第2DC/DCコンバータ7の電流制御の制御ルーチンの周期は同期する必要はないが同期していても構わない。また、図14と図8の制御フローチャートを一つの制御フローチャートとして縦続接続しても構わない。
続いて、電気二重層コンデンサ6の電圧値VEDLCが上限値VMAX以上となっているかの判定を行う(S305)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上の場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として停止指示信号を送る(S306)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上でない場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として動作指示信号を送る(S307)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S208)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S308)。
実施の形態1では、発電機及び第2DC/DCコンバータの目標電圧をバッテリ母線電圧に設定したが、本実施の形態では、発電機及び第2DC/DCコンバータの目標電圧を発電母線電圧に設定する。本実施の形態による車両用電源システムの構成は、実施の形態1と同様であるので、その説明は省略する。
次に、S406において、制御回路8は第2DC/DCコンバータ7の電流値I2iをサンプリングする。そして、S407において、制御回路8は第2DC/DCコンバータ7の電流目標値Irefと第2DC/DCコンバータ7の電流値I2iの電流偏差Ieを求める。次に、S408において、制御回路8は上記電流偏差IeにPID演算を行い、操作量(デューティ信号)を算出する。そして、制御回路8は、上記操作量(デューティ信号)に基づきパルス幅変調を行いPWM信号を生成する(S410)。そして、制御回路8は、第2DC/DCコンバータ7のスイッチング素子に対してゲート信号を出力する(S411)。
なお、S402において、第2DC/DCコンバータ指示信号が動作指示信号でなく停止指示信号である場合、S409において、上記操作量(デューティ信号)を0に設定する。
続いて、電気二重層コンデンサ6の電圧値VEDLCが上限値VMAX以上となっているかの判定を行う(S505)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上の場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として停止指示信号を送る(S506)。電圧値VEDLCが上限値VMAX以上でない場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として動作指示信号を送る(S507)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S508)。
続いて、電気二重層コンデンサ6の電圧値VEDLCが下限値VMIN以下となっているかの判定を行う(S513)。電圧値VEDLCが下限値VMIN以下の場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として停止指示信号を送る(S514)。電圧値VEDLCが下限値VMIN以下でない場合、第2DC/DCコンバータ7に指示信号として動作指示信号を送る(S515)。
次に、制御回路8は、発電機1の発電電力制御を実施する(S508)。
Claims (6)
- エンジンにより駆動されて交流電力を発電する発電機と、
上記発電機で発電された交流電力を直流電力に整流して発電母線に出力する整流器と、
車載負荷にバッテリ母線を介して電力を供給するバッテリと、
上記発電機からの発電電力を蓄電する蓄電デバイスと、
上記発電母線に一方の端子が、上記バッテリ母線に他方の端子が接続され、上記発電母線の電圧を所定の電圧目標値に保つように制御される第1DC/DCコンバータと、
上記発電母線に一方の端子が、上記蓄電デバイスに他方の端子が接続され、入力又は出力電流を所定の電流目標値に保つように制御される電流制御型の第2DC/DCコンバータと、
上記発電機、上記第1DC/DCコンバータ、及び上記第2DC/DCコンバータを制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を上記発電母線の電圧及び上記バッテリ母線の電圧の少なくとも一つに基づいて定めて、第2DC/DCコンバータの入力又は出力電流を上記電流目標値に保つように制御するとともに、
上記蓄電デバイスの充電または放電を行う際に、上記蓄電デバイスの電圧値に応じて上記発電機の発電電力を制御するようにした車両用電源システム。 - 上記制御回路は、
上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を、上記バッテリ母線電圧と上記第2DC/DCコンバータのバッテリ母線電圧目標値の偏差に基づいて定め、
車両の減速時には、上記発電機のバッテリ母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記バッテリ母線電圧目標値より高く設定し、
上記蓄電デバイスの電圧が第1閾値以上となった場合、上記発電機の上記バッテリ母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記バッテリ母線電圧目標値と一致させ、
上記蓄電デバイスの電圧が上限値に達したら、上記蓄電デバイスの充電を停止させ、
上記バッテリ母線電圧が上記発電機の上記バッテリ母線電圧目標値となるように上記発電機の発電電力を制御する請求項1に記載の車両用電源システム。 - 上記制御回路は、
上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を、上記バッテリ母線電圧と上記第2DC/DCコンバータのバッテリ母線電圧目標値の偏差に基づいて定め、
車両の減速以外の時には、上記発電機のバッテリ母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記バッテリ母線電圧目標値より低く設定し、
上記蓄電デバイスの電圧が第2閾値以下となった場合、上記発電機の上記バッテリ母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記バッテリ母線電圧目標値と一致させ、
上記蓄電デバイスの電圧が下限値に達したら、上記蓄電デバイスの放電を停止させ、
上記バッテリ母線電圧が上記発電機の上記バッテリ母線電圧目標値となるように上記発電機の発電電力を制御する請求項1に記載の車両用電源システム。 - 上記制御回路は、
上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を、上記バッテリ母線電圧と上記第2DC/DCコンバータのバッテリ母線電圧目標値の偏差に基づいて定め、
車両の減速以外の時には、上記発電機のバッテリ母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記バッテリ母線電圧目標値と一致させ、
上記蓄電デバイスの電圧が下限値に達したら、上記蓄電デバイスの放電を停止させ、
上記バッテリ母線電圧が上記発電機の上記バッテリ母線電圧目標値となるように上記発電機の発電電力を制御する請求項1に記載の車両用電源システム。 - 上記制御回路は、
上記第2DC/DCコンバータの上記電流目標値を、上記発電母線電圧と上記第2DC/DCコンバータの発電母線電圧目標値の偏差に基づいて定め、
車両の減速時には、上記発電機の発電母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記発電母線電圧目標値より高く設定し、
上記蓄電デバイスの電圧が第1閾値以上となった場合、上記発電機の上記発電母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記発電母線電圧目標値と一致させ、
上記蓄電デバイスの電圧が上限値に達したら、上記蓄電デバイスの充電を停止させ、
上記発電母線電圧が上記発電機の上記発電母線電圧目標値となるように上記発電機の発電電力を制御する請求項1に記載の車両用電源システム。 - 上記制御回路は、
上記第2DC/DCコンバータの電流目標値を、上記発電母線電圧と上記第2DC/DCコンバータの発電母線電圧目標値の偏差に基づいて定め、
車両の減速以外の時には、上記発電機の発電母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記発電母線電圧目標値より低く設定し、
上記蓄電デバイスの電圧が第2閾値以下となった場合、上記発電機の上記発電母線電圧目標値を上記第2DC/DCコンバータの上記発電母線電圧目標値と一致させ、
上記蓄電デバイスの電圧が下限値に達したら、上記蓄電デバイスの放電を停止させ、
上記発電母線電圧が上記発電機の上記発電母線電圧目標値となるように上記発電機の発電電力を制御する請求項1に記載の車両用電源システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/058689 WO2012137315A1 (ja) | 2011-04-06 | 2011-04-06 | 車両用電源システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5543018B2 true JP5543018B2 (ja) | 2014-07-09 |
JPWO2012137315A1 JPWO2012137315A1 (ja) | 2014-07-28 |
Family
ID=46968753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013508672A Expired - Fee Related JP5543018B2 (ja) | 2011-04-06 | 2011-04-06 | 車両用電源システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5543018B2 (ja) |
DE (1) | DE112011105129B4 (ja) |
WO (1) | WO2012137315A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9975449B2 (en) | 2015-01-21 | 2018-05-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
WO2017148407A1 (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 英飞特电子(杭州)股份有限公司 | 一种储能式充电系统 |
WO2024051201A1 (zh) * | 2022-09-07 | 2024-03-14 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 用于下坡工况的控制系统及高空作业车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006087163A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Suzuki Motor Corp | 車両用発電制御装置 |
JP2008067504A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mazda Motor Corp | 車両用発電機の制御装置 |
JP2010104123A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3558546B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2004-08-25 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 電気自動車の電源システム |
EP1360090B1 (de) * | 2001-02-16 | 2005-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug-bordnetz |
EP2063519B1 (en) | 2006-09-15 | 2018-10-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Dc/dc power converter |
WO2009013891A1 (ja) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Panasonic Corporation | 車両用電源装置 |
JP5514459B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2014-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 充電システム |
-
2011
- 2011-04-06 WO PCT/JP2011/058689 patent/WO2012137315A1/ja active Application Filing
- 2011-04-06 DE DE112011105129.8T patent/DE112011105129B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-06 JP JP2013508672A patent/JP5543018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006087163A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Suzuki Motor Corp | 車両用発電制御装置 |
JP2008067504A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mazda Motor Corp | 車両用発電機の制御装置 |
JP2010104123A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112011105129T5 (de) | 2014-01-02 |
WO2012137315A1 (ja) | 2012-10-11 |
JPWO2012137315A1 (ja) | 2014-07-28 |
DE112011105129B4 (de) | 2018-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9365175B2 (en) | Power supply system for vehicle | |
US7402982B2 (en) | Energy storage type feeder voltage compensation apparatus and method of controlling feeder voltage | |
JP5321742B1 (ja) | 車両の電池システムと、この制御方法 | |
JP5318004B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP6427574B2 (ja) | パワーバッテリーの素子の充電平衡化装置 | |
JP5570655B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP2009118727A (ja) | ハイブリッド電源 | |
JP2019030214A (ja) | 太陽光発電蓄電システムの蓄電池均等化方法及び装置並びに該太陽光発電蓄電システム | |
JP2016001936A (ja) | 電力貯蔵システムおよびその制御方法 | |
Joshi et al. | Improved energy management algorithm with time-share-based ultracapacitor charging/discharging for hybrid energy storage system | |
Bhattacharyya et al. | A modified semi-active topology for battery-ultracapacitor hybrid energy storage system for EV applications | |
JP6426014B2 (ja) | 双方向インバータおよびそれを用いた蓄電システム | |
US10576835B2 (en) | Energy storage device, transport apparatus, and control method | |
JP5543018B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP5503957B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
WO2016132580A1 (ja) | 充放電制御装置、移動体及び電力分担量決定方法 | |
RU120291U1 (ru) | Система резервного электропитания на суперконденсаторе с бустерной схемой | |
Lavety et al. | Electro-thermal model for non-dissipative reflex charging | |
Sayed et al. | Advanced super capacitor based converter for power regeneration of electric vehicle applications | |
CN110696752B (zh) | 一种纯电动汽车低压电气系统能效提升方法 | |
TWI405383B (zh) | Intelligent charge and discharge system | |
Ma et al. | Lithium-ion battery cells voltage equalization using optimized circuit parameters and control Strategy | |
JP2017147803A (ja) | 蓄電池制御装置 | |
WO2012091075A1 (ja) | バッテリシステム | |
Mohod et al. | Enhanced Control and Dynamic Power Management of Li-Ion Battery and Ultracapacitor for Hybrid Energy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140408 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5543018 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |