JP5539023B2 - Wafer processing method - Google Patents

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本発明は、切削ブレードによるウェーハの切削途中で切削ブレードが破損した場合に、切削ブレード交換後に当該ウェーハの残りの切削を効率良く行う方法に関する。   The present invention relates to a method for efficiently performing the remaining cutting of a wafer after replacement of the cutting blade when the cutting blade is broken during cutting of the wafer by the cutting blade.

半導体ウェーハ等のウェーハは、切削装置等により分割予定ラインに沿って切削され、個々のデバイスに分割される。切削装置は、表面に分割予定ラインが形成されたウェーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウェーハを切削する切削ブレードを有する切削手段と、チャックテーブルに保持されたウェーハを撮像し切削すべき領域を検出するアライメント手段と、チャックテーブルと切削手段及びアライメント手段とが相対的に切削送り方向に移動するように切削送りする切削送り手段と、切削手段及びアライメント手段とチャックテーブルとが相対的に切削送り方向に直交する割り出し送り方向に移動するように割り出し送りする割り出し送り手段とを備えている。切削手段は切削ブレードが対向した状態で2つ配設されており、ウェーハを同時に2ラインずつ加工するデュアルカットや、ウェーハ表面から所定深さの切り込み溝を形成した後にかかる溝に沿ってフルカットを行いウェーハを分割するステップカット等により効率的に個々のデバイスに分割される(特許文献1)。   A wafer such as a semiconductor wafer is cut along a planned division line by a cutting device or the like and divided into individual devices. The cutting apparatus includes a chuck table for holding a wafer having a predetermined division line formed on a surface thereof, a cutting means having a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table, and an image of the wafer held on the chuck table for cutting. Alignment means for detecting the area to be cut, cutting feed means for cutting and feeding so that the chuck table, cutting means and alignment means move relatively in the cutting feed direction, and the cutting means, alignment means and chuck table are relative to each other. And an indexing feeding means for indexing and feeding so as to move in the indexing feeding direction orthogonal to the cutting feed direction. Two cutting means are arranged with the cutting blades facing each other, and dual cutting that processes the wafer two lines at a time, or full cut along the groove after forming a notch groove of a predetermined depth from the wafer surface The wafer is divided into individual devices efficiently by step cutting or the like for dividing the wafer (Patent Document 1).

このように構成される切削装置では、切削ブレードは一般にダイヤモンド等からなる砥粒をボンド剤で固められて形成されている。ウェーハを切削している最中に切削ブレードが破損した場合には、切削対象であるウェーハを一旦チャックテーブルから取り外し、破損した切削ブレードを新たな切削ブレードと交換した後、切削対象であるウェーハと実質的に同質の材料で形成されたダミーウェーハを切削して新たな切削ブレードをウェーハに馴染ませるプリカットと称される切削作業を行っている。そしてその後、破損のために切削動作が中断した切削中断ウェーハをチャックテーブルに再載置し、残りの未切削領域を切削している。   In the cutting apparatus configured as described above, the cutting blade is generally formed by solidifying abrasive grains made of diamond or the like with a bonding agent. If the cutting blade breaks while cutting the wafer, remove the wafer to be cut from the chuck table and replace the damaged cutting blade with a new cutting blade. A cutting operation called pre-cut is performed in which a dummy wafer formed of substantially the same quality material is cut and a new cutting blade is fitted to the wafer. Then, the cutting interrupted wafer whose cutting operation has been interrupted due to breakage is remounted on the chuck table, and the remaining uncut area is cut.

特開H11−26402号公報JP H11-26402 A

しかし、切削中断ウェーハをチャックテーブルに再度載置するにあたっては、切削装置内における搬送時の誤差により、チャックテーブルから取り外す前の載置位置と全く同一位置に載置することは不可能である。切削中断位置を記録手段に記録させておいた場合においても、切削動作が中断した最終切削溝に自動で撮像部を位置付けて切削ブレードとのアライメントを行うことは困難である。そのため、実際にはオペレータが手動で最終切削溝を探索して未切削領域の検出を行って未切削領域の切削を行っており、切削中断ウェーハの未切削領域の切削をすることは、作業が繁雑で効率が悪いという問題がある。   However, when the cutting interrupted wafer is placed on the chuck table again, it is impossible to place the wafer at the exact same position as the placement position before removal from the chuck table due to an error during conveyance in the cutting apparatus. Even when the cutting interruption position is recorded in the recording means, it is difficult to automatically position the imaging unit in the final cutting groove in which the cutting operation is interrupted and perform alignment with the cutting blade. Therefore, in practice, the operator manually searches for the final cutting groove, detects the uncut region, and performs cutting of the uncut region. There is a problem that it is complicated and inefficient.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、切削動作が中断されたウェーハを一旦チャックテーブルから取り外し再度チャックテーブルに載置した場合においても、最終切削溝を探索して効率的に未切削領域の切削を遂行することができるウェーハの切削方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to search for a final cutting groove even when a wafer whose cutting operation has been interrupted is once removed from the chuck table and placed on the chuck table again. It is another object of the present invention to provide a wafer cutting method capable of efficiently cutting an uncut region.

本発明は、表面に分割予定ラインが形成されたウェーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウェーハを切削する切削ブレードを備えた切削手段と、チャックテーブルに保持されたウェーハを撮像し切削すべき領域を検出するアライメント手段と、チャックテーブルと切削手段及びアライメント手段とが相対的に切削送り方向に移動するように切削送りする切削送り手段と、切削手段及びアライメント手段とチャックテーブルとが相対的に切削方向に直交する割り出し送り方向に移動するように割り出し送りする割り出し送り手段とを含む切削装置を用い、切削手段によるウェーハの切削途中に切削動作が中断され、切削動作を中断した切削中断ウェーハをチャックテーブルから取り外した後に切削中断ウェーハをチャックテーブルに載置し、切削中断ウェーハの未切削領域を切削するウェーハの加工方法に関するもので、チャックテーブルから取り外した切削中断ウェーハをチャックテーブルに再載置するウェーハ再載置ステップと、切削中断ウェーハの切り込み開始側の外周部の切削溝をアライメント手段で撮像し切削中断ウェーハの最終切削溝を検索する最終切削溝検索ステップと、未切削領域を切削する未切削領域切削ステップとから構成される。   The present invention relates to a chuck table for holding a wafer having a line to be divided on the surface, a cutting means having a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table, and an image of the wafer held on the chuck table. An alignment means for detecting a region to be cut, a cutting feed means for cutting and feeding so that the chuck table, the cutting means and the alignment means move in the cutting feed direction, and the cutting means, the alignment means and the chuck table. Cutting using a cutting device including an indexing feeding means for indexing and feeding so as to move in an indexing feeding direction that is relatively perpendicular to the cutting direction, and the cutting operation is interrupted while the wafer is being cut by the cutting means, and the cutting operation is interrupted. After removing the interrupted wafer from the chuck table, remove the interrupted wafer. The present invention relates to a wafer processing method for mounting on a chuck table and cutting an uncut region of a cutting interrupted wafer, a wafer remounting step for remounting a cutting interrupted wafer removed from a chuck table to a chuck table, and a cutting interrupted wafer A cutting groove on the outer periphery on the cutting start side is imaged by an alignment means, and a final cutting groove searching step for searching for a final cutting groove of a cutting interrupted wafer and an uncut area cutting step for cutting an uncut area are configured.

上記ウェーハの加工方法においては、切削中断ウェーハをチャックテーブルから取り外す前に切削中断ウェーハの最終切削溝の位置情報を記録手段に記録する記録ステップを含み、最終切削溝検索ステップでは記録ステップで記録された最終切削溝の位置情報を起点として最終切削溝をアライメント手段により検索することが望ましい。   The wafer processing method includes a recording step of recording the position information of the final cutting groove of the cutting interrupted wafer on the recording means before removing the cutting interrupted wafer from the chuck table, and the recording step is recorded in the final cutting groove searching step. It is desirable to search the final cutting groove by the alignment means using the position information of the final cutting groove as a starting point.

切削ブレードは分割予定ラインの切削途中で破損する場合がほとんどであり、破損した分割予定ラインの切り込み開始側のウェーハ外周部には切削溝が形成されている場合が多い。したがって、本発明では、切り込み開始側のウェーハの外周部の切削溝を検索することで、検索の煩雑さが解消され、効率的に最終切削溝を検索することが可能となる。また、予め記録した最終切削溝の位置情報に基づき、最終切削溝を検索するため、更に効率的に未切削領域の切削を遂行することができる。   In most cases, the cutting blade breaks during the cutting of the division line, and in many cases, a cutting groove is formed on the outer periphery of the wafer on the cutting start side of the broken division line. Therefore, in the present invention, by searching for the cutting groove on the outer peripheral portion of the wafer on the cutting start side, the complexity of the search is eliminated, and the final cutting groove can be searched efficiently. Further, since the final cutting groove is searched based on the position information of the final cutting groove recorded in advance, it is possible to more efficiently cut the uncut region.

切削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a cutting device. 切削ブレードの切り刃の破損を検出するための構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure for detecting the failure | damage of the cutting blade of a cutting blade. チャックテーブル及び2つの切削手段の位置情報を検出するための機構を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the mechanism for detecting the positional information on a chuck table and two cutting means. 切削ブレードと撮像部との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a cutting blade and an imaging part. ウェーハの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a wafer. ウェーハの端部のラインに切削ブレードを位置合わせした状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which aligned the cutting blade to the line of the edge part of a wafer. ウェーハのラインを切削する状態を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the state which cuts the line of a wafer. 本発明の第一の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 1st embodiment of this invention. プリカットの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of a precut. 最終切削溝の探索の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of search of the last cutting groove. 未切削領域を切削する状態を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the state which cuts an uncut area | region. 本発明の第二の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 2nd embodiment of this invention. 最終切削溝の探索の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of search of the last cutting groove.

図1に示す切削装置1は、チャックテーブル2において保持された被加工物を2つの切削手段3a、3bを用いて切削加工する装置である。   A cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for cutting a workpiece held on a chuck table 2 using two cutting means 3a and 3b.

チャックテーブル2は、多孔質部材で形成され負圧により被加工物を吸引保持することができ、切削送り手段4によって駆動されてX方向に移動可能となっている。X方向は、被加工物切削時に被加工物が移動する方向である切削送り方向である。   The chuck table 2 is formed of a porous member, can suck and hold the workpiece by negative pressure, and is driven by the cutting feed means 4 to be movable in the X direction. The X direction is a cutting feed direction that is a direction in which the workpiece moves when the workpiece is cut.

切削送り手段4は、X軸方向の回転軸を有するボールスクリュー40と、ボールスクリュー40と平行に配設されたガイドレール41と、ボールスクリュー40の一端に連結されたモータ42と、下部がガイドレール41に摺接するとともに内部の図示しないナットがボールスクリュー40に螺合する移動基台43と、チャックテーブル2のX方向の位置を認識するためのXスケール44とを備えており、モータ42によって駆動されてボールスクリュー40が回動することにより移動基台43がガイドレール41にガイドされてX方向に移動し、これによって移動基台43に支持されたチャックテーブル2もX方向に移動する構成となっている。   The cutting feed means 4 includes a ball screw 40 having a rotation axis in the X-axis direction, a guide rail 41 disposed in parallel with the ball screw 40, a motor 42 connected to one end of the ball screw 40, and a lower portion serving as a guide. A moving base 43 in which a nut (not shown) is engaged with the ball screw 40 and an X scale 44 for recognizing the position of the chuck table 2 in the X direction is provided. When the ball screw 40 is driven to rotate, the moving base 43 is guided by the guide rail 41 and moves in the X direction, whereby the chuck table 2 supported by the moving base 43 also moves in the X direction. It has become.

2つの切削手段3a、3bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。切削手段3a、3bは、チャックテーブル2に保持されたワークを切削加工する切削ブレード30と、X方向に対して水平な方向に直交する方向であるY方向を回転軸として切削ブレード30を回転させるスピンドル31とを有している。また、切削手段3a、3bの側部には、それぞれアライメント手段32a、32bが固定されている。アライメント手段32a、32bには、下方を撮像する撮像部320a、320bをそれぞれ備えている。   Since the two cutting means 3a and 3b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The cutting means 3a, 3b rotate the cutting blade 30 about the cutting blade 30 that cuts the workpiece held on the chuck table 2 and the Y direction that is a direction orthogonal to the horizontal direction with respect to the X direction as a rotation axis. And a spindle 31. In addition, alignment means 32a and 32b are fixed to the side portions of the cutting means 3a and 3b, respectively. The alignment means 32a and 32b are provided with image pickup units 320a and 320b for picking up the image below.

2つの切削手段3a、3b及びアライメント手段32a、32bは、2つの切り込み送り手段5a、5bによってそれぞれ駆動されてZ方向に移動可能となっているとともに、2つの割り出し送り手段6a、6bによってそれぞれ駆動されてY方向に移動可能となっている。   The two cutting means 3a, 3b and the alignment means 32a, 32b are respectively driven by the two cutting feed means 5a, 5b and are movable in the Z direction, and are also driven by the two index feeding means 6a, 6b, respectively. Thus, it can move in the Y direction.

2つの切り込み送り手段5a、5bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。切り込み送り手段5は、切削手段3a、3bを支持する支持基台50と、支持基台50を昇降させるモータ51とを備えており、支持基台50の昇降に伴い切削手段3a、3bも昇降する構成となっている。   Since the two cut-in feeding means 5a and 5b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The cutting feed means 5 includes a support base 50 that supports the cutting means 3a and 3b, and a motor 51 that raises and lowers the support base 50. As the support base 50 is raised and lowered, the cutting means 3a and 3b are also raised and lowered. It is the composition to do.

2つの割り出し送り手段6a、6bは同様に構成されるため、共通の符号を付して説明する。切り込み送り手段6は、Y軸方向の回転軸を有するボールスクリュー60と、ボールスクリュー60と平行に配設されたガイドレール61と、ボールスクリュー60の一端に連結されたパルスモータ62と、側部がガイドレール61に摺接するとともに内部の図示しないナットがボールスクリュー60に螺合する移動基台63と、切削手段3a、3bのY方向の位置を認識するためのYスケール64とを備えており、パルスモータ62によって駆動されたボールスクリュー60が回動することにより移動基台63がガイドレール61にガイドされてY軸方向に移動して切削手段3a、3bをY方向に移動させる構成となっている。   Since the two indexing and feeding means 6a and 6b are configured in the same manner, they will be described with common reference numerals. The cutting feed means 6 includes a ball screw 60 having a rotation axis in the Y-axis direction, a guide rail 61 arranged in parallel with the ball screw 60, a pulse motor 62 connected to one end of the ball screw 60, and a side portion. Includes a moving base 63 in which a nut (not shown) is engaged with the ball screw 60 and a Y scale 64 for recognizing the position of the cutting means 3a and 3b in the Y direction. When the ball screw 60 driven by the pulse motor 62 rotates, the moving base 63 is guided by the guide rail 61 and moves in the Y-axis direction to move the cutting means 3a and 3b in the Y direction. ing.

切削送り手段4、切り込み送り手段5及び割り出し送り手段6の動作はCPUを備えた制御手段10によって制御される。したがって、切削送り手段4によって駆動される保持テーブル2のX方向の位置、切り込み送り手段5及び割り出し送り手段6によって駆動される切削手段3a、3bのY方向及びZ方向の位置は、制御手段10によって制御される。制御手段10は、保持テーブル2及び切削手段3a、3bの制御に必要な位置情報をメモリ等の記憶素子を備えた記録手段11に記録させ、必要に応じてその記録内容を読み出して制御に利用することができる。   The operations of the cutting feed means 4, the cutting feed means 5 and the index feed means 6 are controlled by a control means 10 having a CPU. Therefore, the position in the X direction of the holding table 2 driven by the cutting feed means 4 and the positions in the Y direction and Z direction of the cutting means 3a and 3b driven by the cutting feed means 5 and the index feed means 6 are controlled by the control means 10. Controlled by. The control means 10 records the position information necessary for controlling the holding table 2 and the cutting means 3a and 3b in the recording means 11 having a storage element such as a memory, and reads out the recorded contents as necessary for use in the control. can do.

チャックテーブル2の可動範囲の前方側には、被加工物であるウェーハWを複数収容できるウェーハカセット7が配設されている。ウェーハカセット7は、昇降機構70によって昇降させることができる。ウェーハカセット7に収容されたウェーハWは、テープTに貼着され、テープTの周縁部に貼着されたリング状のフレームFと一体となって支持された状態となっている。   On the front side of the movable range of the chuck table 2, a wafer cassette 7 that can accommodate a plurality of wafers W that are workpieces is disposed. The wafer cassette 7 can be lifted and lowered by the lifting mechanism 70. The wafer W accommodated in the wafer cassette 7 is attached to the tape T, and is in a state of being supported integrally with the ring-shaped frame F attached to the peripheral edge of the tape T.

また、チャックテーブル2の可動範囲の後方側には、切削後のウェーハWを洗浄する洗浄手段8が配設されている。洗浄手段8は、ウェーハWを保持して回転する回転テーブル80と、回転テーブル80に保持されたウェーハWに対して洗浄液を噴出する洗浄液噴出手段81とを備えている。   A cleaning unit 8 for cleaning the wafer W after cutting is disposed on the rear side of the movable range of the chuck table 2. The cleaning unit 8 includes a rotary table 80 that holds and rotates the wafer W, and a cleaning liquid ejection unit 81 that ejects a cleaning liquid to the wafer W held on the rotary table 80.

ウェーハカセット7に収容されたウェーハWは、図示しない搬送手段によってチャックテーブル2に搬送される。また、チャックテーブル2に保持され切削されたウェーハも、図示しない搬送手段によって洗浄手段に搬送される。   The wafer W accommodated in the wafer cassette 7 is transferred to the chuck table 2 by a transfer means (not shown). Further, the wafer held by the chuck table 2 and cut is also transferred to the cleaning means by a transfer means (not shown).

切削手段3a、3bを構成する切削ブレード30は、例えば、図2に示すように、切り刃300がフランジ301によって挟持されて構成され、フランジ301から外周側に突出した切り刃300が被加工物に切り込むことによって切削が行われる。切り刃300の両面にそれぞれ対向する位置には発光部302a及び受光部302bが配設され、受光部302bは制御手段10に接続されており、制御手段10は、発光部302aから発光された光を受光部302bが受光した場合は、切り刃300に破損等があると判断し、その判断結果に応じた処理を行うことができる。   For example, as shown in FIG. 2, the cutting blade 30 constituting the cutting means 3 a and 3 b is configured such that a cutting blade 300 is sandwiched by a flange 301, and the cutting blade 300 protruding from the flange 301 to the outer peripheral side is the workpiece. Cutting is performed by cutting into. A light emitting unit 302a and a light receiving unit 302b are disposed at positions facing both surfaces of the cutting blade 300, respectively. The light receiving unit 302b is connected to the control unit 10, and the control unit 10 emits light emitted from the light emitting unit 302a. Is received by the light receiving unit 302b, it is determined that the cutting blade 300 is damaged or the like, and processing according to the determination result can be performed.

図3に示すように、チャックテーブル2及び切削手段3a、3bには、それぞれXスケール44及びYスケール64の原点からの距離を読み取るためのセンサ90、91a、9bが配設されている。センサ90によって読み取られた値はチャックテーブル2のX座標として、センサ91a、91bによって読み取られた値は切削手段3a、3bのY座標として、制御手段10によって認識される。なお、切削手段3aを構成する切削ブレードを切削ブレード30a、切削手段3bを構成する切削ブレードを切削ブレード30bとする。   As shown in FIG. 3, sensors 90, 91a, and 9b for reading the distances from the origins of the X scale 44 and the Y scale 64 are disposed on the chuck table 2 and the cutting means 3a and 3b, respectively. The value read by the sensor 90 is recognized by the control means 10 as the X coordinate of the chuck table 2, and the value read by the sensors 91a and 91b is recognized as the Y coordinate of the cutting means 3a and 3b. The cutting blade constituting the cutting means 3a is referred to as a cutting blade 30a, and the cutting blade constituting the cutting means 3b is referred to as a cutting blade 30b.

図4に示すように、アライメント手段32aの撮像部320a及びアライメント手段32bの撮像部320bの対物レンズには、X方向にのびる基準線321a、321bがそれぞれ形成されており、基準線321aのX方向の延長線上には切削ブレード30aの切り刃300aが位置し、基準線321bのX方向の延長線上には切削ブレード30bの切り刃300bがそれぞれ位置するように予め調整がなされている。なお、切削ブレード30aはスピンドル31aに装着され、切削ブレード30bはスピンドル31bに装着されている。   As shown in FIG. 4, reference lines 321a and 321b extending in the X direction are respectively formed on the objective lens of the imaging unit 320a of the alignment unit 32a and the imaging unit 320b of the alignment unit 32b, and the X direction of the reference line 321a is formed. The cutting blade 300a of the cutting blade 30a is positioned on the extended line of the above, and the cutting blade 300b of the cutting blade 30b is positioned on the extended line of the reference line 321b in the X direction in advance. The cutting blade 30a is attached to the spindle 31a, and the cutting blade 30b is attached to the spindle 31b.

以下では、図1に示した切削装置1を用いて、例えば図5に示すウェーハWを切削する場合について説明する。図5に示すウェーハWは、一方向に形成された分割予定ライン(以下「ライン」という。)A1〜A17とラインA1〜A17に直交するラインB1〜B19とによって区画された領域にデバイスDが形成されて構成されている。ウェーハWの切削にあたっては、ライン数、隣り合うライン間の間隔等の情報が予め制御手段10に入力され、制御手段10は、その情報を参照して各種制御を行うことができる。   Below, the case where the wafer W shown, for example in FIG. 5 is cut using the cutting device 1 shown in FIG. 1 is demonstrated. The wafer W shown in FIG. 5 has a device D in a region partitioned by division planned lines (hereinafter referred to as “lines”) A1 to A17 formed in one direction and lines B1 to B19 orthogonal to the lines A1 to A17. Formed and configured. When cutting the wafer W, information such as the number of lines and the interval between adjacent lines is input to the control means 10 in advance, and the control means 10 can perform various controls with reference to the information.

(アライメントステップ)
最初に、図1に示したアライメント手段32aによって図5のウェーハWの端部に形成されたラインA1のY座標を検出し、アライメント手段32bによってウェーハWの端部に形成されたラインA17のY座標を検出する。
図6に示すように、検出されたラインA1のY座標の位置で且つラインA1のX方向の延長線上に切削ブレード30aの切り刃300aを位置付ける。同様に、ラインA17のY座標の位置で且つラインA17のX方向の延長線上に切削ブレード30bを位置付ける。なお、実際にはウェーハの周囲には図1に示したテープ及びフレームFがあるが、図6以降では、テープ及びフレームFの図示は省略している。
(Alignment step)
First, the Y coordinate of the line A1 formed at the end of the wafer W in FIG. 5 is detected by the alignment unit 32a shown in FIG. 1, and the Y of the line A17 formed at the end of the wafer W by the alignment unit 32b. Detect coordinates.
As shown in FIG. 6, the cutting blade 300a of the cutting blade 30a is positioned at the detected position of the Y coordinate of the line A1 and on the extended line in the X direction of the line A1. Similarly, the cutting blade 30b is positioned at the position of the Y coordinate of the line A17 and on the extended line in the X direction of the line A17. In practice, the tape and the frame F shown in FIG. 1 are present around the wafer, but the tape and the frame F are not shown in FIG.

(切削ステップ)
そして、切削ブレード30a、30bを高速回転させながら切削開始位置(図6に示す2点鎖線の左端)において切削手段3a、3bを降下させ、ウェーハWを保持したチャックテーブル2をX方向に切削送りし、切削ブレード30a、30bをそれぞれラインA1、A17に切り込ませ、さらに切削送りを行うと、ラインA1、A17が切削され、図7に示すように、切削溝G1、G17がそれぞれ形成される。ここでの切削には、切削ブレードをウェーハWの裏面まで貫通させる完全切断と、ウェーハWの所定深さまで切り込ませて所定深さの切削溝を形成する不完全切断の双方が含まれる。
(Cutting step)
Then, while rotating the cutting blades 30a and 30b at a high speed, the cutting means 3a and 3b are lowered at the cutting start position (the left end of the two-dot chain line shown in FIG. 6), and the chuck table 2 holding the wafer W is cut and fed in the X direction. Then, when the cutting blades 30a and 30b are cut into the lines A1 and A17, respectively, and the cutting feed is further performed, the lines A1 and A17 are cut, and cutting grooves G1 and G17 are formed as shown in FIG. . The cutting here includes both complete cutting in which the cutting blade penetrates to the back surface of the wafer W and incomplete cutting in which a cutting groove having a predetermined depth is formed by cutting the wafer W to a predetermined depth.

次に、チャックテーブル2を切削開始位置(図6に示す2点鎖線の左端)に戻すとともに、切削手段3a、3bを互いが近づく方向に割り出し送りし、隣り合うライン間の間隔分だけ切削手段3a、3bをY方向に割り出し送りすることによりラインA2の延長線上に切削ブレード30aを位置付け、ラインA16の延長線上に切削ブレード30bを位置付ける。そして、前記と同様に、チャックテーブル2をX方向に切削送りし、切削ブレード30a、30bを高速回転させながら切削手段3a、3bを降下させることにより、高速回転する切削ブレード30a、30bをそれぞれラインA2、A16に切り込ませ、さらに切削送りを行うと、ラインA2、A16が切削され、切削溝G2、G16がそれぞれ形成される。このようにして、2つの切削手段3a、3bを割り出し送りし、チャックテーブル2を切削送りしながら順次2本ずつラインを切削していく。このように、順次切削溝G3、G15、G4、G14を形成していく。   Next, the chuck table 2 is returned to the cutting start position (the left end of the two-dot chain line shown in FIG. 6), and the cutting means 3a and 3b are indexed and fed in the direction in which they approach each other, and the cutting means is provided by an interval between adjacent lines. By indexing and feeding 3a and 3b in the Y direction, the cutting blade 30a is positioned on the extension line of the line A2, and the cutting blade 30b is positioned on the extension line of the line A16. Similarly to the above, the chuck table 2 is cut and fed in the X direction, and the cutting means 3a and 3b are lowered while the cutting blades 30a and 30b are rotated at high speed, whereby the cutting blades 30a and 30b that rotate at high speed are lined up respectively. When cutting is performed at A2 and A16 and further cutting feed is performed, the lines A2 and A16 are cut to form cutting grooves G2 and G16, respectively. In this way, the two cutting means 3a and 3b are indexed and fed, and the line is cut in order two by two while the chuck table 2 is cut and fed. Thus, the cutting grooves G3, G15, G4, and G14 are sequentially formed.

このようにしてラインを切削していく過程においては、図4に示した切削ブレード3a、3bの切り刃300a、300bが破損することがあり、その場合は切削を中断し、新たな切削ブレードに交換してから切削を再開しなければならない。   In the process of cutting the line in this way, the cutting blades 300a and 300b of the cutting blades 3a and 3b shown in FIG. 4 may be damaged. In this case, the cutting is interrupted and a new cutting blade is used. Cutting must be resumed after replacement.

いずれかの切削ブレードの切り刃に破損が生じると、図2に示した受光部302bが発光部302aからの光を受光するため、制御手段10は、切り刃に破損があったことを検出する。例えば、図7に示すように、ラインA5の切削途中で切削ブレード30aの切り刃300aに破損が生じた場合は、その時点で切り刃300aの破損を制御手段10が認識するが、切削ブレード30bの切り刃300bが破損していなければ、切削送りを続けてそのラインA13については切削を最後まで行う、なお、切削ブレード30aについては、破損が生じていると、切削送りをしても、切削は行われないが、制御手段10による制御の下で、切り刃300aに破損が生じた時点で切削手段3aを上昇させて切削ブレード30aを退避させることもできる。   When the cutting blade of any of the cutting blades is damaged, the light receiving unit 302b shown in FIG. 2 receives light from the light emitting unit 302a, so that the control means 10 detects that the cutting blade is damaged. . For example, as shown in FIG. 7, when the cutting blade 300a of the cutting blade 30a is broken during the cutting of the line A5, the control means 10 recognizes the breakage of the cutting blade 300a at that time, but the cutting blade 30b If the cutting blade 300b is not damaged, the cutting feed is continued and cutting is performed to the end for the line A13. If the cutting blade 30a is damaged, the cutting feed is performed even if the cutting feed is performed. However, under the control of the control means 10, the cutting means 3a can be raised and the cutting blade 30a can be retracted when the cutting blade 300a is damaged.

以下では、切削ブレード破損後の処理を、第1の実施形態と第2の実施形態とに分けて説明する。   Hereinafter, the processing after the cutting blade is broken will be described separately for the first embodiment and the second embodiment.

(1)第1の実施形態
以下、図8のフローチャートに沿って第1の実施形態を説明する。
(1−1)記録ステップ(ステップS1)
制御手段10は、切り刃300aの破損が生じた時点で、そのときの切削手段3a、3bのそれぞれの位置情報を記録手段11に記録する。この位置情報は、例えば図7に示したY座標Y5、Y13として認識され、記録手段11に記録される。
(1) First Embodiment Hereinafter, the first embodiment will be described along the flowchart of FIG.
(1-1) Recording step (step S1)
When the cutting blade 300a is damaged, the control means 10 records the position information of the cutting means 3a and 3b at that time in the recording means 11. This position information is recognized, for example, as Y coordinates Y5 and Y13 shown in FIG.

(1−2)プリカットステップ(ステップS2)
記録ステップが完了すると、チャックテーブル2を初期位置に戻し、切削途中のウェーハ(以下、「切削中断ウェーハW1」という。)をチャックテーブル2から取り外すとともに、破損した切削ブレード30aをスピンドル31aから取り外す。そして、スピンドル31aに、図9に示す新たな切削ブレード30aaを装着し、チャックテーブル2には、図9に示すようにウェーハWと同質材料により形成されたダミーウェーハDWを載置する。切削ブレード30aa取り付ける際には、図4に示したのと同様に、切削ブレード30aaのX方向の延長線上にアライメント手段32aを構成する撮像部320aの基準線321aが位置するように調整する。
(1-2) Pre-cut step (Step S2)
When the recording step is completed, the chuck table 2 is returned to the initial position, a wafer being cut (hereinafter referred to as “cutting interrupted wafer W1”) is removed from the chuck table 2, and the damaged cutting blade 30a is removed from the spindle 31a. Then, a new cutting blade 30aa shown in FIG. 9 is mounted on the spindle 31a, and a dummy wafer DW made of the same material as the wafer W is placed on the chuck table 2 as shown in FIG. When the cutting blade 30aa is attached, adjustment is performed so that the reference line 321a of the imaging unit 320a constituting the alignment means 32a is positioned on the extension line in the X direction of the cutting blade 30aa, as shown in FIG.

次に、図9に示すように、チャックテーブル2においてダミーウェーハDWを吸引保持し、ダミーウェーハDWをX方向に切削送りするとともに切削ブレード30aaを高速回転させながらダミーウェーハDWに切り込ませ、切削ブレード30aaを切断中断ウェーハW1の材料になじませるためのプリカットを行う。   Next, as shown in FIG. 9, the chuck wafer 2 sucks and holds the dummy wafer DW, cuts and feeds the dummy wafer DW in the X direction, and cuts the dummy wafer DW while rotating the cutting blade 30aa at a high speed. Pre-cutting is performed to make the blade 30aa conform to the material of the cutting interrupted wafer W1.

(1−3)ウェーハ再載置ステップ(ステップS3)
切削ブレード30aaのプリカット終了後は、ダミーウェーハDWをチャックテーブル2から取り外し、図10に示す切削中断ウェーハW1をチャックテーブル2に再載置し、保持させる。かかる再載置時には、切削を中断したラインがX方向に向くようにする。
(1-3) Wafer remounting step (step S3)
After the pre-cutting of the cutting blade 30aa, the dummy wafer DW is removed from the chuck table 2, and the cutting interrupted wafer W1 shown in FIG. 10 is remounted and held on the chuck table 2. At the time of such remounting, the line where the cutting is interrupted is directed to the X direction.

(1−4)最終切削溝検索ステップ(ステップS4)
切削中断ウェーハW1の切削を再開する準備として、制御手段10は、記録ステップで記録手段11に記録した切削手段3a、3bのY座標情報Y5、Y13をそれぞれ読み出す。そして、図10に示すように、撮像部320aを座標Y5に移動させ、撮像部320bを座標Y13に移動させ、両Y座標における各ラインに対する切り込み開始側、図10においてはウェーハWの左端側の外周部から撮像していく。
(1-4) Final cutting groove searching step (step S4)
As preparation for resuming the cutting of the cutting interrupted wafer W1, the control means 10 reads the Y coordinate information Y5 and Y13 of the cutting means 3a and 3b recorded in the recording means 11 in the recording step, respectively. Then, as shown in FIG. 10, the image pickup unit 320a is moved to the coordinate Y5, the image pickup unit 320b is moved to the coordinate Y13, the cut start side for each line at both Y coordinates, and the left end side of the wafer W in FIG. Images are taken from the outer periphery.

次に、制御手段10は、切削中断ウェーハWのラインA5、A13に形成された切削溝G5、G13を探索する。切削中断ウェーハW1は、中断前と比較して載置位置にずれが生じることがあるため、例えば図10において2点鎖線で示したラインが切削中断前の位置で、実線で示したラインが再載置後のラインである場合は、中断前のA5、A13のY座標がY5、Y13になるため、再載置後のラインA5、A13と座標Y5、Y13とは一致しない。したがって、座標Y5、Y13に撮像部320a、320bを位置決めしても、ラインA5に形成された切削溝G5を撮像部320aが撮像できず、ラインA13に形成された切削溝G13を撮像部320bが撮像できないことがある。この場合は、制御手段10による制御の下で撮像部320a、320bをY方向に微調整しながらその近傍の切削溝を探索する。   Next, the control means 10 searches for the cutting grooves G5 and G13 formed in the lines A5 and A13 of the cutting interrupted wafer W. Since the placement position of the cutting interrupted wafer W1 may be deviated from that before the interruption, for example, the line indicated by a two-dot chain line in FIG. 10 is the position before the interruption, and the line indicated by the solid line is reproduced again. In the case of the line after placement, since the Y coordinates of A5 and A13 before the interruption are Y5 and Y13, the lines A5 and A13 after the placement are not coincident with the coordinates Y5 and Y13. Therefore, even if the imaging units 320a and 320b are positioned at the coordinates Y5 and Y13, the imaging unit 320a cannot capture the cutting groove G5 formed in the line A5, and the imaging unit 320b captures the cutting groove G13 formed in the line A13. Imaging may not be possible. In this case, under the control of the control unit 10, the image pickup units 320a and 320b are finely adjusted in the Y direction to search for a cutting groove in the vicinity thereof.

実線で示す撮像部320aの視野に切削溝G5が入り、制御手段10によって切削溝G5が認識されると、図10に示すように、切り込み開始側の外周部に沿って撮像部320aをY方向に1インデックス割り出し送りして(図10では符号320a’’で示す位置に)撮像し切削溝がないことを認識すると、切削溝G5が最終切削溝であると判断する。次いで、チャックテーブル2をX方向に移動させ切削中断ウェーハW1の片端側(図10では符号320a’で示す位置)に撮像部320aを位置付け、切削溝G5の片端側を撮像する。この時、制御手段10は、片端側の位置(320a’)には切削溝G5が検出されないため、切削溝G5が切削が中断されたラインであると判断する。そのときの撮像部320aのY方向の位置は動かさずに、チャックテーブル2を初期位置に戻す。   When the cutting groove G5 enters the field of view of the imaging unit 320a indicated by the solid line and the cutting groove G5 is recognized by the control means 10, as shown in FIG. 10, the imaging unit 320a is moved along the outer periphery on the cutting start side in the Y direction. If one index is indexed and fed (at a position indicated by reference numeral 320a ″ in FIG. 10) and it is recognized that there is no cutting groove, it is determined that the cutting groove G5 is the final cutting groove. Next, the chuck table 2 is moved in the X direction to position the imaging unit 320a on one end side of the cutting interrupted wafer W1 (position indicated by reference numeral 320a 'in FIG. 10), and image one end side of the cutting groove G5. At this time, since the cutting groove G5 is not detected at the position (320a ') on one end side, the control means 10 determines that the cutting groove G5 is a line where cutting is interrupted. At that time, the position of the imaging unit 320a in the Y direction is not moved, and the chuck table 2 is returned to the initial position.

一方、切削手段3bについても同様の検索を行う。実線で示す撮像部320bによって切削溝G13が撮像され制御手段10によって検出されると、図10に示すように、撮像部320bを切り込み開始側の外周部に沿ってY方向に1インデックス割り出し送りして(図10では符号320b’’で示す位置に)撮像し切削溝がないことを認識すると、切削溝G13が最終切削溝であると判断する。そのときの撮像部320bのY方向の位置は動かさずに、チャックテーブル2をX方向に移動させ、切削中断ウェーハW1の片端側(図10では符号320b’で示す位置)に撮像部320bを位置付け、切削溝G13の片端側(320b’)を撮像する。この時、制御手段10は、320b’の位置に切削溝G13を検出するため、切削溝G13が切削途中のラインでないと判断する。   On the other hand, the same search is performed for the cutting means 3b. When the cutting groove G13 is imaged by the imaging unit 320b indicated by the solid line and detected by the control means 10, as shown in FIG. 10, the imaging unit 320b is indexed and fed in the Y direction along the outer periphery on the cutting start side. When the image is taken (at a position indicated by reference numeral 320b ″ in FIG. 10) and it is recognized that there is no cutting groove, it is determined that the cutting groove G13 is the final cutting groove. At that time, the position of the imaging unit 320b in the Y direction is not moved, the chuck table 2 is moved in the X direction, and the imaging unit 320b is positioned on one end side of the cutting interrupted wafer W1 (a position indicated by reference numeral 320b ′ in FIG. 10). Then, one end side (320b ′) of the cutting groove G13 is imaged. At this time, since the control means 10 detects the cutting groove G13 at the position 320b ', it is determined that the cutting groove G13 is not a line in the middle of cutting.

このようにして、切削溝G5、G13が切削中断前の最終切削溝として制御手段10によって認識される。なお、図4に示したように、撮像部320aの基準線321aと切削ブレード30aの切り刃300aとはY座標が等しく、撮像部320bの基準線321bと切削ブレード30bの切り刃300bとはY座標が等しいため、上記切削溝G5、G13を撮像部320a、320bの基準線321a、321bと合致させることで、自動的に切削溝G5、G13と切削ブレード30a、30bの切り刃300a、300bとはY座標が合致している。   In this way, the cutting grooves G5 and G13 are recognized by the control means 10 as the final cutting groove before cutting is interrupted. As shown in FIG. 4, the reference line 321a of the imaging unit 320a and the cutting blade 300a of the cutting blade 30a have the same Y coordinate, and the reference line 321b of the imaging unit 320b and the cutting blade 300b of the cutting blade 30b are Y Since the coordinates are equal, the cutting grooves G5 and G13 and the cutting blades 300a and 300b of the cutting blades 30a and 30b are automatically matched by matching the cutting grooves G5 and G13 with the reference lines 321a and 321b of the imaging units 320a and 320b. Have the same Y coordinate.

(1−5)未切削領域切削ステップ(ステップS5)
図11に示すように、切削ブレード30aaをラインA5の延長線上に位置付ける。一方、切削ブレード30bは、切削が完了したラインA13から1ライン分Y方向に割り出し送りし、ラインA12に位置付ける。そして、その状態で切削ブレード30aa、30bを高速回転させ、図11に示すように、切削中断ウェーハW1を切削送りするとともに、切削手段3a、3bを降下させてラインA5、A12を切削する。ラインA5については、途中までは再度切削を行うことになる。
(1-5) Uncut region cutting step (step S5)
As shown in FIG. 11, the cutting blade 30aa is positioned on the extension line of the line A5. On the other hand, the cutting blade 30b is indexed and fed in the Y direction by one line from the line A13 where the cutting is completed, and is positioned on the line A12. Then, in this state, the cutting blades 30aa and 30b are rotated at a high speed to cut and feed the cutting interrupted wafer W1, and the cutting means 3a and 3b are lowered to cut the lines A5 and A12 as shown in FIG. About line A5, it will cut again to the middle.

次に、隣り合うラインの間隔ずつ切削手段3a、3bをY方向に割り出し送りしながら、順次各ラインを切削していく。中央部のラインについては、2つの切削手段3a、3bを用いて切削を行うと互いが衝突するおそれがあるため、いずれか一方の切削手段を用いて切削する。   Next, each line is sequentially cut while indexing and feeding the cutting means 3a, 3b in the Y direction at intervals of adjacent lines. The center line is cut using any one of the cutting means because the two cutting means 3a and 3b may cause a collision with each other.

こうしてラインA1−A17が切削されると、チャックテーブル2を90度回転させ、図5に示したラインB1−19についても同様の切削を行う。途中でいずれかの切削ブレードが破損した場合は、前記同様、記録ステップ、プリカットステップ、ウェーハ再載置ステップ、最終切削溝検索ステップ、未切削領域切削ステップを実行する。   When the line A1-A17 is cut in this way, the chuck table 2 is rotated by 90 degrees, and the same cutting is performed on the line B1-19 shown in FIG. If any of the cutting blades is damaged in the middle, a recording step, a pre-cut step, a wafer remounting step, a final cutting groove searching step, and an uncut region cutting step are executed as described above.

上記第1の実施形態では、切削中断時の最終切削溝の座標情報を記録しておき、その座標から切削を再開することとしたが、切削再開位置の検索は、座標情報を用いる方法には限定されない。例えば、記録ステップでは、切削中断ウェーハの最終切削溝の位置情報として、切削済みのライン数及び切削中断ウェーハの表面のキーパターンから最終切削溝までの距離の情報を記録しておく(キーパターンとは、切削中断ウェーハに形成されている回路パターンの一部である)。そして、最終切削溝検索ステップでは、最初に切削中断ウェーハの表面のキーパターンを検出し、上記記録した情報を利用することにより、最終切削溝を検索するようにしてもよい。   In the first embodiment, the coordinate information of the final cutting groove at the time of cutting interruption is recorded and the cutting is restarted from the coordinates. However, the search of the cutting restart position is performed by a method using the coordinate information. It is not limited. For example, in the recording step, information on the number of lines that have been cut and the distance from the key pattern on the surface of the cutting interrupted wafer to the final cutting groove is recorded as the position information of the final cutting groove of the cutting interrupted wafer (key pattern and Is a part of the circuit pattern formed on the cut interrupted wafer). In the final cutting groove search step, first, the key pattern on the surface of the cutting interrupted wafer may be detected, and the final cutting groove may be searched by using the recorded information.

(2)第2の実施形態
第2の実施形態は図12のフローチャートに沿って説明する。
(2−1)プリカットステップ(ステップS6)
切削ブレード30aの破損を検出しても、第1の実施形態で行った記録ステップは行わずに、チャックテーブル2を初期位置に戻し、切削途中のウェーハ(以下、「切削中断ウェーハW1」という。)をチャックテーブル2から取り外すとともに、破損した切削ブレード30aをスピンドル31aから取り外す。その他は、前記第1の実施形態と同様である。
(2) Second Embodiment The second embodiment will be described along the flowchart of FIG.
(2-1) Precut step (step S6)
Even if breakage of the cutting blade 30a is detected, the recording step performed in the first embodiment is not performed, the chuck table 2 is returned to the initial position, and a wafer being cut (hereinafter referred to as “cutting interrupted wafer W1”). ) Is removed from the chuck table 2, and the damaged cutting blade 30a is removed from the spindle 31a. Others are the same as those in the first embodiment.

(2−2)ウェーハ再載置ステップ(ステップS7)
第1の実施形態と同様に、切削ブレード30aaのプリカット終了後は、ダミーウェーハDWをチャックテーブル2から取り外し、切削中断ウェーハW1をチャックテーブル2に再載置し、保持させる。
(2-2) Wafer remounting step (Step S7)
Similar to the first embodiment, after the pre-cutting of the cutting blade 30aa is completed, the dummy wafer DW is removed from the chuck table 2, and the cutting interrupted wafer W1 is remounted and held on the chuck table 2.

(2−3)最終切削溝検出ステップ(ステップS8)
切削ブレード30aが破損した時点の切削手段3a、3bの位置が記録されていないため、どのラインの切削中に切削ブレード30aが破損したのかを順次探索法により探索する。図13に示すように、2つの撮像部320a、320bを切削中断ウェーハW1の各ラインに対する切り込み開始側の外周部に位置させ、撮像部320a、320bをY方向に割り出し送りしながら(図13では符号320a, 320a, 320a・・・、320b17, 320b16, 320b15・・・で示す位置に順次移動させながら)画像処理により切り込み開始側の外周部の切削溝G1、G17から順次切削溝を検出していく。
(2-3) Final cutting groove detection step (step S8)
Since the positions of the cutting means 3a and 3b at the time when the cutting blade 30a is broken are not recorded, it is sequentially searched by a search method which line the cutting blade 30a is broken during. As shown in FIG. 13, the two imaging units 320a and 320b are positioned on the outer periphery of the cutting start side with respect to each line of the cutting interrupted wafer W1, and the imaging units 320a and 320b are indexed and fed in the Y direction (in FIG. 13). 320a 1 , 320a 2 , 320a 3 ..., 320b 17 , 320b 16 , 320b 15 ... (Sequentially moved from the cutting grooves G 1 and G 17 on the outer peripheral portion on the cutting start side by image processing) The cutting groove is detected.

そして、切削溝がないラインにたどりつくと、1ライン間隔分戻ることにより、最後に検出した切削溝を撮像する。図13の例では、切削溝G5が、撮像部320aが最後に検出した最終切削溝であり、切削溝G13が、撮像部320bが最後に検出した最終切削溝である。   Then, when reaching a line having no cutting groove, the last detected cutting groove is imaged by returning by one line interval. In the example of FIG. 13, the cutting groove G5 is the last cutting groove detected last by the imaging unit 320a, and the cutting groove G13 is the last cutting groove detected last by the imaging unit 320b.

こうして切削溝G5、G13が検出されると、次に、切削中断ウェーハW1をX方向に2つずつ領域を分けながら撮像を行い、2分探索法により、切削溝G5、G13の端部を探索する。切削中断ウェーハW1をX方向に移動させ、まず、撮像部320a、320bを用いてラインA5、A13のそれぞれの中間位置(図13では符号320a’、320b13’で示す位置)を撮像する。このとき、ラインA5については撮像箇所に切削溝が検出されないため、制御手段10はラインA5が切削が中断されたラインであると判断する。一方、切削溝13については、中間位置(図13では符号320b13’で示す位置)においても切削溝G13が検出されるため、逆他側(図13において320b13’’)の端部を撮像する。そして、端部320b13’’においても切削溝G13が検出されるため、制御手段10は、切削溝G13が完全に切削されたものと認識する。なお、切削溝の探索には、順次探索法や2分探索法以外の方法を用いてもよい。また、ラインの数が多い場合は、最終切削溝の検出にも2分探索法を用いることが望ましい。 When the cutting grooves G5 and G13 are detected in this way, next, the cutting interrupted wafer W1 is imaged while dividing the region into two in the X direction, and the ends of the cutting grooves G5 and G13 are searched by the binary search method. To do. The cutting interrupted wafer W1 is moved in the X direction, and first, the intermediate positions of the lines A5 and A13 (positions indicated by reference numerals 320a 5 ′ and 320b 13 ′ in FIG. 13) are imaged using the imaging units 320a and 320b. At this time, since a cutting groove is not detected at the imaging location for the line A5, the control means 10 determines that the line A5 is a line in which cutting is interrupted. On the other hand, as for the cutting groove 13, since the cutting groove G13 is detected even at an intermediate position (a position indicated by reference numeral 320b 13 'in FIG. 13), the end of the other side ( 320b13 ''in FIG. 13) is imaged. To do. Since the cutting groove G13 is also detected at the end 320 b13 ″, the control means 10 recognizes that the cutting groove G13 has been completely cut. Note that a method other than the sequential search method or the binary search method may be used for searching the cutting groove. In addition, when the number of lines is large, it is desirable to use a binary search method for detecting the final cutting groove.

(2−4)未切削情報取得ステップ(ステップS9)
制御手段10は、最終切削溝検索ステップでどのラインが切削済みであるかを認識したため、残りのラインが未切削であると判断する。また、制御手段10は、予め切削前に入力してあるライン数の情報から、切削済みのライン数を引くことにより、未切削のライン数を求める。
(2-4) Uncut information acquisition step (step S9)
Since the control means 10 recognizes which line has been cut in the final cutting groove search step, it determines that the remaining lines are uncut. Moreover, the control means 10 calculates | requires the number of uncut lines by subtracting the number of cut lines from the information on the number of lines inputted beforehand before cutting.

(2−5)最終切削溝切削ステップ(ステップS10)
制御手段10は、切削手段3bをライン間隔分Y方向に割り出し送りし、図11に示したように、切削ブレード30bを未切削のラインA12の延長線上に位置させるとともに、切削ブレード30aaを切削途中のラインA5の延長線上に位置付ける。そして、図11に示すように、第1の実施形態と同様に、その状態で切削ブレード30aa、30bを高速回転させ、チャックテーブル2を切削送りするとともに、切削手段3a、3bを降下させてラインA5、A12を切削する。ラインA5については、途中までは再度切削を行うことになる。その他についても第1の実施形態と同様である。
(2-5) Final cutting groove cutting step (step S10)
The control means 10 indexes and feeds the cutting means 3b in the Y direction by the line interval, and as shown in FIG. 11, the cutting blade 30b is positioned on the extension line of the uncut line A12 and the cutting blade 30aa is being cut. It is positioned on the extension of the line A5. 11, as in the first embodiment, the cutting blades 30aa and 30b are rotated at a high speed in this state, the chuck table 2 is cut and fed, and the cutting means 3a and 3b are lowered to perform line cutting. A5 and A12 are cut. About line A5, it will cut again to the middle. Others are the same as in the first embodiment.

切削ブレードは、ラインの切削途中で破損する場合がほとんどであるため、切り込み開始側には切削溝が形成されている場合が多い。そして、以上説明した第1の実施形態、第2の実施形態のいずれにおいても、ウェーハに対する切り込み開始側の端部において切削溝を探索するようにしたため、確実かつ効率的に最終切削溝を検出することができる。また、第1の実施形態では、記録ステップにおいて切削が中断したときの切削溝の位置情報を記憶しておき、その情報に基づいて切削を再開するため、より効率的である。   Since the cutting blade is often broken during the cutting of the line, a cutting groove is often formed on the cutting start side. In both the first embodiment and the second embodiment described above, the cutting groove is searched for at the end on the cutting start side with respect to the wafer, so that the final cutting groove is reliably and efficiently detected. be able to. In the first embodiment, the position information of the cutting groove when cutting is interrupted in the recording step is stored, and the cutting is restarted based on the information, which is more efficient.

1:切削装置
2:チャックテーブル
3a、3b:切削手段
30、30a、30b:切削ブレード
300、300a、300b:切り刃 301:フランジ
302a:発光部 302b:受光部
31、31a、31b:スピンドル
32a、32b:アライメント手段 320a:320b:撮像部
321a、321b:基準線
4:切削送り手段
40:ボールスクリュー 41:ガイドレール 42;モータ 43:移動基台
44 Xスケール
5a、5b:切り込み手段
50:支持基台 51:モータ
6a、6b:割り出し送り手段
60:ボールスクリュー 61:ガイドレール 62:モータ 63:移動基台
64:Yスケール
7:ウェーハカセット 70:昇降機構
8:洗浄手段 80:回転テーブル 81:洗浄液噴出手段
10:制御手段 11:記録手段
W:ウェーハ
A1〜A17、B1〜B19:分割予定ライン D:デバイス
G1〜G5、G13〜G17:切削溝
T:テープ F:フレーム
W1:切削中断ウェーハ DW:ダミーウェーハ
1: Cutting device 2: Chuck table 3a, 3b: Cutting means 30, 30a, 30b: Cutting blades 300, 300a, 300b: Cutting blade 301: Flange 302a: Light emitting unit 302b: Light receiving units 31, 31a, 31b: Spindle 32a, 32b: Alignment means 320a: 320b: Imaging units 321a, 321b: Reference line 4: Cutting feed means 40: Ball screw 41: Guide rail 42; Motor 43: Moving base 44 X scale 5a, 5b: Cutting means 50: Support base Table 51: Motor 6a, 6b: Index feed means 60: Ball screw 61: Guide rail 62: Motor 63: Moving base 64: Y scale 7: Wafer cassette 70: Lifting mechanism 8: Cleaning means 80: Rotary table 81: Cleaning liquid Ejecting means 10: Control means 11: Recording means W: Eha A1~A17, B1~B19: dividing lines D: device G1~G5, G13~G17: cut groove T: Tape F: frame W1: Cutting interrupted wafers DW: dummy wafers

Claims (2)

表面に分割予定ラインが形成されたウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された該ウェーハを切削する切削ブレードを備えた切削手段と、該チャックテーブルに保持されたウェーハを撮像し切削すべき領域を検出するアライメント手段と、該チャックテーブルと該切削手段及び該アライメント手段とが相対的に切削送り方向に移動するように切削送りする切削送り手段と、該切削手段及び該アライメント手段と該チャックテーブルとが相対的に該切削方向に直交する割り出し送り方向に移動するように割り出し送りする割り出し送り手段とを含む切削装置を用い、該切削手段による該ウェーハの切削途中に切削動作が中断され、切削動作を中断した切削中断ウェーハを該チャックテーブルから取り外した後に該切削中断ウェーハを該チャックテーブルに載置し、該切削中断ウェーハの未切削領域を切削するウェーハの加工方法であって、
該チャックテーブルから取り外した該切削中断ウェーハを該チャックテーブルに再載置するウェーハ再載置ステップと、
該切削中断ウェーハの切り込み開始側の外周部の切削溝を該アライメント手段で撮像し該切削中断ウェーハの該最終切削溝を検索する最終切削溝検索ステップと、
該未切削領域を切削する未切削領域切削ステップと、
からなるウェーハの加工方法。
A chuck table for holding a wafer on which a line to be divided is formed, a cutting means having a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table, and imaging and cutting the wafer held on the chuck table An alignment means for detecting an area to be cut, a cutting feed means for cutting and feeding the chuck table, the cutting means and the alignment means so as to move relatively in the cutting feed direction, the cutting means and the alignment means, The cutting operation is interrupted during the cutting of the wafer by the cutting means, using a cutting device including an indexing feeding means for indexing and feeding so that the chuck table moves in an indexing feeding direction orthogonal to the cutting direction. And after the cutting interrupted wafer whose cutting operation has been interrupted is removed from the chuck table, The cutting interruption wafer placed on the chuck table, a processing method of a wafer cutting uncut region of the cutting interruption wafer,
A wafer remounting step of remounting the cutting interrupted wafer removed from the chuck table on the chuck table;
A final cutting groove search step of imaging the cutting groove on the outer periphery of the cutting interrupted wafer on the cutting start side with the alignment means and searching for the final cutting groove of the cutting interrupted wafer;
An uncut area cutting step for cutting the uncut area;
A wafer processing method comprising:
前記切削中断ウェーハを前記チャックテーブルから取り外す前に、該切削中断ウェーハの最終切削溝の位置情報を記録手段に記録する記録ステップを含み、
前記最終切削溝検索ステップでは、該記録ステップで記録された該最終切削溝の位置情報を起点として該最終切削溝をアライメント手段により検索する、
請求項1記載のウェーハの加工方法。
Before removing the cutting interrupted wafer from the chuck table, including a recording step of recording position information of the final cutting groove of the cutting interrupted wafer on a recording means,
In the final cutting groove search step, the final cutting groove is searched for by the alignment means starting from the position information of the final cutting groove recorded in the recording step.
The wafer processing method according to claim 1.
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