JP5535525B2 - Colorimetric value conversion method and apparatus of a printed material traveling, printing control method and apparatus, and a printing state determination method and apparatus - Google Patents

Colorimetric value conversion method and apparatus of a printed material traveling, printing control method and apparatus, and a printing state determination method and apparatus Download PDF

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郁夫 尾崎
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三菱重工印刷紙工機械株式会社
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本発明は、印刷機のインキ供給量制御、湿し水供給、品質検査等に用いて好適の、走行する印刷物の測色値換算方法及び装置、並びに、係る方法を用いた印刷機の種々の制御方法及び装置,印刷状態判定方法及び装置に関する。 The present invention, the ink supply amount control for a printing press, dampening water supply, suitably of using the inspection or the like, the colorimetric value conversion method and apparatus of a printed material traveling as well as printing machines various of using the method according control method and apparatus, a printing state determination method and apparatus.

従来、特にインキを転写して印刷を行なう印刷機では、オペレータが印刷結果を目視して印刷の確認を行なって、品質検査やこれに基づくインキ供給量の制御や湿し水の供給制御を手動で行なっていた。 Conventionally, especially in printing presses for printing by transferring ink, an operator performs a check of the printing views the printing results, manually controlling the supply of a control or dampening water quality inspection and ink supplying amount based thereon It had been carried out at.
近年、印刷機の機上にセンサを設置して、このセンサで印刷結果の色を測定して、この測色結果に基づいて、品質検査やこれに基づくインキ供給量の制御や湿し水の供給制御を自動で行なう技術が開発され実用化されている。 Recently, by installing a sensor on board the printer, the color of the print result in the sensor was measured, based on the colorimetric result, the control and dampening water quality inspection and ink supplying amount based thereon technique for supplying control automatically have been developed and put to practical use.

例えば、特許文献1には、印刷物を抜き取って、オフラインでこの印刷物の色を光電式に読み取って分光計でスペクトル分光し、スペクトル分光値から色座標システムの測色値に変換し、変換した測色値から色差ベクトルΔEnを計算し、この色差に基づいてインキの供給量を制御する技術が記載されている。 For example, measurement in Patent Document 1, that extracts the printed matter, by reading the color of the printed matter photoelectric offline spectrally dispersed by the spectrometer, converts from spectroscopy values ​​to colorimetric values ​​of the color coordinate system, and converted the chrominance vector ΔEn calculated from the color values, a technique of controlling the supply amount of ink on the basis of the color difference is described.
また、特許文献2,3には、走行している印刷物の所望の絵柄領域の分光反射率を測定し、測定した分光反射率からLab色度及び分光濃度D(λ)を算出し、算出した各値を、基準のLab色度及び分光濃度D(λ)と比較して、差分をとって、この差分が許容範囲内にあるか否かによって,印刷色調の良否を判定し、不良の場合にはインキ供給量を調整する技術が記載されている。 Further, Patent Documents 2 and 3, the spectral reflectance of a desired picture area of ​​printed matter running was measured, calculates the Lab chromaticity and spectral density D (lambda) from the measured spectral reflectance was calculated each value is compared with the reference of the Lab chromaticity and spectral density D (lambda), taking the difference, depending on whether the difference is within the allowable range, and determine the quality of the printing color tone, if the defect It discloses a technique of adjusting an ink supplying amount to.

さらに、特許文献4には、濃度計で測色した測色値から各インキ色の実網点面積率を求め、実網点面積率が閾値を超えたか否かを判定し、実網点面積率が閾値を超えたインキ色があったらそのインキ色の汚れが発生しているものと判定する技術が記載されている。 Furthermore, Patent Document 4, obtains the actual halftone dot area ratio of each ink color from the colorimetric values ​​obtained by measuring with a densitometer, the actual halftone dot area ratio is determined whether more than a threshold value, actual halftone dot area rate the ink color of the stains if there is ink color exceeding the threshold are described technique of determining assumed that occurred.
また、特許文献5には、商業印刷物をマルチスペクトル計測して得られたマルチスペクトル情報に応じて商業印刷物の分光反射率を推定してその色調を計測する技術に関する技術として、予め規定された基準印刷物の印刷色から墨色を分離して、墨色を除く各色について各色が占める領域を特定した後、墨色に関するマルチスペクトル情報と分光反射率との関係を規定する墨伝達関数を求め、さらに、各色が占める領域に応じて各色毎にマルチスペクトル情報と分光反射率との関係を規定する各色伝達関数を求めて、墨伝達関数及び各色伝達関数に基づいて商業印刷物をマルチスペクトル計測して得られたマルチスペクトル情報から分光反射率を推定する技術が記載され、マルチスペクトル計測の際のチャネル数を少なくして、精度よく商業 Further, Patent Document 5, a technique relates to a technique for measuring the color by estimating the spectral reflectance of commercial printing according to multispectral information obtained by multispectral measuring commercial printing, it has been predefined criteria separating the black color from the printed matter of the print colors, after identifying an area occupied by each color for each color except the black color, determine the ink transfer function defining a relationship between multi-spectral information and the spectral reflectance associated black color, further, each color seeking each color transfer function defining a relationship between multi-spectral information and the spectral reflectance for each color in accordance with the area occupied, obtained by multispectral measure commercial printing based on the ink transfer functions and each color transfer function multi It describes a technique for estimating the spectral reflectance from the spectral information, by reducing the number of channels during multispectral measurement accuracy commercial 刷物の分光反射率を推定し色調を計測できる効果がある。 Estimating the spectral reflectance of Surimono the effect that can measure the color tone.

さらに、特許文献6には、白色の基体(白板)の測定を行ない、それによって求められる白色の値により、センサによって求められた色測定の検出値を修正(キャリブレーション)する技術が記載されている。 Further, Patent Document 6, performs measurement of the white substrate (whiteboard), the white value obtained thereby, modify the detection value of the color measurement obtained by the sensor is described (calibration) technology there.

特開昭62−146633号公報 JP-A-62-146633 JP 特開2001−18364号公報 JP 2001-18364 JP 特開2001−47605号公報 JP 2001-47605 JP 特許第4022233号公報 Patent No. 4022233 Publication 特開2004−198146号公報 JP 2004-198146 JP 特開2007−536128号公報 JP 2007-536128 JP

ところで、印刷機の印刷ライン上に直接センサ(オンラインセンサ)を設けて、印刷中に、このオンラインセンサにより検出された色情報(測色値)に基づいて、印刷品質の検査やこれに基づくインキ供給量の制御や湿し水の供給制御等を自動で行なう場合、オンラインセンサには印刷絵柄の何れの箇所に対しても高速印刷速度[例えば、高速オフセット印刷の場合、約15(m/s)以上]に応じて高速に検出できることが要求される。 Incidentally, by providing a direct sensor (line sensor) on a print line of the printing machine, during printing, based on the color information detected (colorimetric values) This line sensor, based inspection or to print quality ink when performing supply control of the supply amount of the control and dampening water automatically, fast printing speed for any portion of the printed pattern on the online sensor [for example, in the case of high-speed offset printing, about 15 (m / s ) above] it is required that can be detected at high speed in accordance with the.

一方、色を適切に判定するには、適正な色基準に基づいた色情報、つまり、例えば色座標で表現されるような絶対的な色情報が必要である。 On the other hand, to the appropriately determined color, the color information based on the appropriate color reference, that is, it is necessary absolute color information as represented, for example, color coordinates. 例えば分光反射率として絶対的な色情報を直接的に得るには、参照光のための絶対白色板を設置することが必要になる。 For example, it obtained directly absolute color information as the spectral reflectance, it is necessary to install the absolute white plate for reference light.
例えば、上記の特許文献2,3では、分光反射率から色座標L ***及び分光濃度D(λ)を算出しているが、分光反射率を用いる場合、絶対白色板を設置する必要がある。 For example, Patent Documents 2 and 3 above, but calculates the color coordinates L * a * b * and the spectral density D (lambda) from the spectral reflectance when using a spectral reflectance, installing the absolute white plate There is a need.

この点、特許文献6のように、白色基体(絶対白色板)の色測定を行なって絶対白色値を求めて、センサによって求められた色測定の検出値をキャリブレーションする技術を用いれば、絶対的な色情報を直接的に得ることができる。 In this respect, as in Patent Document 6, and the absolute white value by performing color measurement of the white substrate (absolute white plate), by using the calibration technique of the detected value of the color measurement obtained by the sensor, the absolute the specific color information may be obtained directly.
しかし、この場合には、絶対白色板を設置するスペースを印刷機上に確保することが困難である上、設置スペースを確保できても、設置された絶対白色板は、インキミストによって汚れてしまう可能性が高いため、絶対白色を維持することができず、実用化は難しい。 However, in this case, on ensuring a space for installing the absolute white plate on a printing machine, which is difficult, even if able to ensure the installation space, the installation absolute white plate, resulting in soiled by ink mist since it is likely, it is impossible to maintain absolute white, practically difficult.

また、多チャンネルの分光反射率を得る場合、センサに入力される光量低下により、高速印刷時に露光不足が生じるため、上記の高速印刷でS/N比を稼ぐことが出来ない課題や、コスト増を招くといった課題がある。 Also, the case of obtaining the spectral reflectance of the multi-channel, the light amount decrease input into the sensor, for underexposure during high-speed printing occurs, and challenges can not make S / N ratio in high-speed printing of the cost increase there is a problem lead to.
なお、上記の特許文献4では、濃度計で測色した測色値から各インキ色の実網点面積率を求めているが、適正な色基準に基づいた色情報ではないので、人間の視覚特性に応じた色の判定を行なうには色情報が十分ではない。 Incidentally, Patent Document 4 described above, since it is not a color information based on the appropriate color reference from colorimetric values ​​obtained by measuring a densitometer seeking actual halftone dot area ratio of each ink color, human visual color information to make a determination of the color corresponding to the characteristic are not sufficient.

また、色情報としては、適正な色基準に基づいた色情報であることも必要な上、より色情報量の多い多チャンネルの波長の色を検出した方が、印刷条件に応じた詳細の色情報を取り得るので有利である。 Further, as the color information, on also necessary that a color information based on the appropriate color reference, who detected the color more wavelengths of color information intensive multichannel is, details of the color corresponding to the printing conditions it is advantageous because it can take the information. しかし、例えば、より色情報量の多い多チャンネルの波長を計測する分光計等をオンラインセンサとして用いると、高速印刷時の露光不足の課題や大幅なコスト増が生じることになる。 However, for example, more the use of spectrometers or the like for measuring the wavelength of the color information intensive multichannel as an online sensor, so that the challenges and significant cost increase underexposed during high-speed printing occurs. そこで、高速印刷に対応し、コスト増を抑えるためには、少数チャンネルの波長を計測する分光計や色彩色差計(例えば、色座標XYZを直接計測するセンサ)等も用いて行なうことが必要になる。 Therefore, for high-speed printing, in order to suppress the increase in cost, spectrophotometer or colorimeter for measuring the wavelength of the small channels (e.g., to measure the color coordinates XYZ direct sensor) or the like must be carried out using Become.

この点、特許文献5のマルチスペクトル法の場合、少ない波長で真値のスペクトルを推定し、この推定スペクトルから色座標L ***を計算することができるが、この方法でも絶対白色板が必要となり、白色板設置の問題がある。 In this regard, in the case of multi-spectral method of Patent Document 5, estimates the spectrum of the true value with a small wavelength, it is possible to calculate the color coordinates L * a * b * from the estimated spectrum, the absolute white plate in this way is required, there is a problem of the white plate installation.
また、オンラインセンサの場合、印刷直後の色を計測するのでドライダウンの影響が生じる。 Also, in the case of the online sensor, the influence of the dry-down occurs because measuring the color immediately after the printing. つまり、印刷直後の色に対して、印刷物が消費者の手元に届くまでには、いわゆるドライダウンと称される発色低下が生じるので、オンラインセンサにより測定される測色値と実際に評価される測色値とに差異が生じてしまう。 That is, the color immediately after the printing, by the printed matter reaches the hands of consumers, so called color reduction and so-called dry-down occurs, is actually evaluated as colorimetric values ​​measured by the line sensor the difference occurs in the colorimetric values. これを回避する手段として、偏光フィルタ入りの濃度計を用いる技術があるが、この場合、センサに入力される光量が低下するので、高速印刷時には、やはり露光不足の課題が生じ、正確な計測が困難になる。 As a means to avoid this, there is a technique using a densitometer polarizing filter containing, in this case, the amount of light input to the sensor is reduced, at the time of high-speed printing, also cause problems underexposed, accurate measurement It becomes difficult.

これに対して、印刷機外のセンサ(オフラインセンサ)の場合、オンラインセンサに要求されるような制約はなく、例えば、ISOやCIE(国際照明委員会)等の規格に沿った絶対的な色情報[例えば、濃度計ならばStatus−T,E,I等のフィルタでフィルタリングされた濃度、色座標ならCIE(国際照明委員会)推奨のL *** ,L *** 、分光反射率なら絶対白色板を参照する分光反射率]を確実に得ることができ、このような色情報によれば、色判定を容易に行なうことができる。 In contrast, when the printing machine out of the sensor (offline sensor), not constrained as required on-line sensor, for example, absolute color along the ISO and CIE (International Commission on Illumination) standards such as information [e.g., if densitometer Status-T, E, filtered concentration filter, such as I, if the color coordinates CIE (International Commission on illumination) recommended L * a * b *, L * u * v *, absolute if spectral reflectance white plate reference spectral reflectances] a can be obtained reliably, according to this color information, it is possible to perform the color judgment easily. また、偏光ファイルタを入れて濃度値を計測できることから、ドライダウンの影響を回避することができる。 Moreover, because it can measure the density value Put polarization file data, it is possible to avoid the influence of the dry-down.

しかしながら、印刷中にリアルタイムで測色することはできないので、印刷中にリアルタイムで測色しながら、この結果を速やかに進行中の印刷にフィードバックするわけにはいかない。 However, it is not possible to colorimetry in real time during the printing, while color measurement in real time during the printing, not afford to feedback the result to quickly print in progress.
例えば、上記の特許文献1の技術では、スペクトル分光値から色座標システムの測色値への変換を容易に行なえるものの、オフラインシステムには適用できるが、オンラインシステムには適用し得ない。 For example, in the above technique of Patent Document 1, although easily conversion from spectroscopic values ​​to colorimetric values ​​of the color coordinate system can be applied to an offline system, not applicable to online system.

このように、オンラインセンサに適したセンサでは、適正な色基準に基づいた色情報を得ることができず、オフラインセンサでは、適正な色基準に基づいた色情報を得ることができるので、これらの各利点に着目した手法として、オンラインセンサの色情報を、適正な色基準に基づいたオフラインセンサの色情報へ変換して使用することが考えられる。 Thus, in the sensor suitable for the online sensor, it is not possible to obtain a color information based on the appropriate color reference, the off-line sensor, it is possible to obtain a color information based on the appropriate color reference, these as a technique that focuses on the advantages, the color information of line sensors, it is conceivable to use to convert the color information of the offline sensors based on appropriate color reference. 例えば、両色情報を対応させた変換テーブルをデータベースに記録しておき、この変換テーブルを用いて行なう手法と、変換特性に応じた演算式を作成し、この演算式を用いて行なう手法とがある。 For example, both color information may be recorded a conversion table that associates the database, the method performed by using the conversion table, to create a calculation equation in accordance with the conversion characteristic, and a method performed by using the operation expression is there.

何れの手法を用いてセンサの色情報から色判定等のための色情報への変換を行なう場合も、一般に、インキや印刷用紙等の印刷資材や、印刷時の温度や湿度等の印刷条件が変わると変換特性も変わるので、印刷資材条件や印刷条件が変わっても同様な変換テーブルや演算式を用いて色の判定を行なうと、判定誤差が生じることになる。 Even when performing conversion to the color information for color determination and the like from the color information of the sensor using any of the techniques generally and printing materials such as inks and printing paper, printing conditions such as temperature and humidity at the time of printing since changes the conversion characteristic also changes, when the determination of the color using the printing material conditions and the printing conditions are similar conversion table or an arithmetic expression also changes, so that the determination error occurs.
したがって、印刷資材条件や印刷条件が変わったら、その変わった印刷資材条件や印刷条件に合致した変換テーブルや演算式を用いる必要がある。 Therefore, when the printing material conditions and printing conditions change, it is necessary to use a conversion table or an arithmetic expression that meet the unusual printing materials conditions and printing conditions.

そこで、各印刷資材条件及び各印刷条件の組み合わせに応じた固有の変換テーブルや演算式をそれぞれ用意することが必要になる、 Therefore, it is necessary to provide a unique conversion table or an arithmetic expression that corresponds to a combination of the printing materials conditions and the printing conditions, respectively,
しかし、1組の印刷資材条件及び印刷条件に対する変換テーブルや演算式を用意する場合、膨大なデータ処理を要するので、各印刷資材条件及び各印刷条件の組み合わせに応じた固有の変換テーブルや演算式をそれぞれ用意することは、大変な労力と時間を要し、容易には実施することができない。 However, a set of case of preparing a conversion table or an arithmetic expression for the print material conditions and the printing conditions, it takes an enormous amount of data processing, specific conversion table or an arithmetic expression that corresponds to a combination of the printing materials conditions and the printing conditions providing a respective, requires much labor and time, it can not be implemented easily in.

本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、上述のオンラインセンサに適するセンサのように、適正な色基準に基づいた色情報ではないが、検出速度や装備コストなどの特定のセンサ要求を満たす色センサによる色情報と、上記特定のセンサ要求は満たさないが適正な色基準に基づいた色情報を得ることができる色センサによる色情報との対応関係を、印刷資材条件や印刷条件の変更に対応して容易に補正することができるようにして、条件変更に対しても印刷した色の判定を高精度に行なうことができるようにした、走行する印刷物の測色値換算方法及び装置、印刷制御方法及び装置、並びに印刷状態判定方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems, as a sensor suitable for the online sensor described above, but not color information based on the appropriate color reference, certain of such detection speed and equipment cost and color information by the color sensor to meet the sensor request, the correspondence between the color information by the color sensor capable the particular sensor request is not satisfied but to obtain color information based on the appropriate color reference, printing materials conditions and printing as can be easily corrected in response to change of the conditions to be able to perform color determination of which also printed for the condition change with high accuracy, printed matter method colorimetric values ​​converted traveling and apparatus, a print control method and apparatus, as well as an object to provide a printing state determination method and apparatus.

上記目標を達成するため、本発明の走行する印刷物の測色値換算方法は、 任意の印刷条件において、印刷機に設置されて印刷中に各印刷色を計測するオンラインセンサである第1の測色計によって、前記印刷機を走行する印刷物を計測し第1の色情報の測色値である第1の測色値を得ると共に、 前記印刷機外で印刷色を計測するオフラインセンサである第2の測色計によって、前記印刷物の特定箇所を計測し前記第1の色情報とは種類が異なる第2の色情報の測色値である第2の測色値を得る計測ステップと、予め設定された、 標準印刷条件において前記第1の測色計及び前記第2の測色計を用いて同じ色を計測したときの前記第1の色情報と前記第2の色情報との対応関係と、前記計測ステップにより前記印刷物の前記特定箇所について計 To achieve the above objectives, the travel colorimetric values converted method printed materials of the present invention, in any printing condition, a first measurement while printing is installed in the printing machine is online sensors for measuring the respective printing color the color meter, with obtaining a first colorimetric value Shi measuring a print meter is colorimetric values of first color information traveling on the printing press, is off-line sensor for measuring the printed color in the off-press by the second colorimeter, a measuring step of obtaining a second colorimetric value types and a total measuring Shi said first color information specific locations are colorimetric values of the second color different from the information of the printed matter , set in advance, of the first calorimeter and the first color information and the second color information when the same color is measured using the second calorimeter and at standard printing conditions and correspondence, total for the particular portion of the printed material by said measuring step された前記第1の測色値及び前記第2の測色値とを用いて、走行する前記印刷物を前記第1の測色計によって計測して得た前記第1の測色値を 、前記第2の測色計によって計測した場合の前記第2の測色値に換算する換算ステップと、を備えることを特徴としている。 Has been using a first colorimetric value and the second colorimetric value, the first colorimetric values obtained by measuring by the first colorimeter the printed material travels, the It is characterized by comprising a conversion step of converting the second colorimetric values ​​when measured by the second colorimeter, a.

前記換算ステップでは、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算する場合の補正量を求め、前記対応関係と前記補正量とを用いて前記換算を行なうことが好ましい。 In the conversion step, obtain a correction amount in the case of converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, it is preferable to carry out the conversion using said correction amount and the correspondence relation.
前記換算ステップでは、前記対応関係を用いて、前記計測ステップにより前記印刷物の前記特定箇所について計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色値から、前記補正量を求めることが好ましい。 In the conversion step, by using the correspondence relation, from said first colorimetric value measured for a particular location and the second colorimetric value of the printed matter by the measurement step, it obtains the correction amount preferable.

なお、測色値とは色を規定する値を全て指すものとする。 It is assumed to refer all the values ​​defining the color and the colorimetric values. また、第1の測色値及び第2の測色値とは、測色値の種類を規定するもので、具体的な値を示すものではない。 Further, the first colorimetric values ​​and the second colorimetric value, defines the type of colorimetric values ​​do not indicate the specific values. つまり、第1の測色値と第2の測色値とは異なる種類の測色値である。 That is, the first colorimetric value to the second colorimetric value of a different type of colorimetric values.
前記補正量が所定の範囲を超える場合は、前記補正量により前記対応関係を修正するステップを更に備え、前記対応関係修正ステップにより前記対応関係が修正されると、前記換算ステップでは、修正された前記対応関係を用いることが好ましい。 If the correction amount exceeds a predetermined range, further comprising the step of modifying the relationship by the correction amount, the when the correspondence relation by correspondence correction step is corrected, in the conversion step was modified it is preferable to use the correspondence relation.

前記対応関係は、前記第1の測色計により計測される前記第1の色情報と前記第2の測色計により計測される前記第2の色情報とを対応させた対応テーブルであって、 The correspondence relationship is a first measuring the first correspondence table showing the correspondence between said second color information measured by the color information second colorimeter measured by colorimeter ,
前記換算ステップでは、前記対応テーブルにおける前記第1の測色値と前記第2の測色値との何れか一方の値の近傍領域について、前記対応テーブルにおける前記第1の色情報に対する前記第1の測色値の変化分と前記対応テーブルにおける前記第2の色情報に対する前記第2の測色値の変化分とを対応させた変化分対応テーブルを求め、該変化分対応テーブルの何れかの変化分を前記補正量とすることが好ましい。 And in the terms of the step, the the area near one of the values of said first colorimetric values in the correspondence table and the second colorimetric value, the first for the first color information in said correspondence table obtains the second of the second variation correspondence table and change in colorimetric value is made to correspond for the color information variation with in the correspondence table of the colorimetric values, of any of said change amount corresponding table the variation is preferably set to the correction amount.

前記近傍領域とは、前記一方の値に対して予め設定した一定の色空間距離範囲内の領域であることが好ましい。 Wherein the neighboring region, it is preferable that the a region within a predetermined color space distance range set in advance to one of the values.
或いは、前記近傍領域とは、前記対応テーブルにおいて前記一方の値に対して最も色空間距離の近い値から順に所定個数の値の範囲内の領域であることが好ましい。 Alternatively, with the neighboring region, it is preferable that the the value closest in color space distance relative to said one of the values ​​in the corresponding table in the order is a region within a range of values ​​of a predetermined number.
前記第2の測色値は色座標値、例えば、均等知覚色座標システムの色座標(例えば、L ***又はL *** )の値であることが好ましい。 The second colorimetric values are color coordinates, for example, it is preferable that the value of the uniform perceptual color coordinate system of the color coordinates (e.g., L * a * b * or L * u * v *).

前記対応関係は、前記印刷機により色再現範囲を網羅した複数の色を印刷して、これらの複数の印刷色のそれぞれを前記第1の測色値を計測しうる第1の測色計により計測すると共に前記第2の測色値を計測しうる第2の測色計により計測して、これらの複数の計測値の対応から取得されたものであって、前記計測ステップで用いる前記第1の測色計と前記対応関係の取得の際に用いる前記第1の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性の測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであると共に、前記計測ステップで用いる前記第2の測色計と前記対応関係の取得の際に用いる前記第2の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性 The correspondence is printed a plurality of color that covers the color reproduction range by the printing press, the first colorimeter each of the plurality of print colors can measure the first colorimetric value is measured by the second colorimeter capable of measuring the second colorimetric values with measured, which has been obtained from the corresponding of the plurality of measured values, the first used in the measurement step measuring the colorimeter and the use in the acquisition of correspondence between the first colorimeter, the same colorimeter, is a separate colorimeter colorimeter same detection characteristics, measuring the different colorimeter is a different detection characteristics have a color meter are known correspondence between the detection characteristics of both together is any one of, the corresponding relation between the second colorimeter used in the measurement step wherein the second colorimeter, the same colorimeter, is a separate colorimeter same detection characteristics to be used in the acquisition 測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであることが好ましい。 Colorimeter, it is preferred that a separate detection characteristic be another colorimeter is correspondence relationship is known colorimeter, either of the detection characteristics of both.

記第1の測色値は、赤(R),緑(G),青(B)の3色のRGB濃度値、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色のRGBI濃度値で与えられ、前記第1の測色計は、赤(R),緑(G),青(B)の3色の濃度値を検出するRGB濃度計、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色の濃度値を検出するRGBI濃度計であることが好ましい。 Before SL first colorimetric values are red (R), green (G), and blue three colors of RGB density values of (B), or red (R), green (G), and blue (B), red It is given in four colors RGBI density value of the external (I), wherein the first colorimeter, red (R), RGB densitometer for detecting the three-color density values ​​of the green (G), and blue (B) , or red (R), green (G), and blue (B), is preferably a RGBI densitometer for detecting the density value of four colors of infrared (I).

オンラインセンサに適用する第1の測色値を検出する第1の測色計としては、RGB濃度計やRGBI濃度計に限らず、反射率計や反射光量計など、他の測色計の適用も可能である。 The first colorimeter which detects the first colorimetric value to be applied to the online sensor, application of not only the RGB densitometer and RGBI densitometer, such as reflectometer and reflection photometer, other colorimeter it is also possible.
オフラインセンサに適用する第2の測色値を検出する第2の測色計としては、例えば、ISOで規格化されたStatus−T,E,I等のフィルタでフィルタリングされた白板基準の濃度値を第2の測色値として検出する濃度計や、CIE(国際照明委員会)推奨の色座標システムL *** ,L *** ,XYZ等を第2の測色値として検出するセンサや、絶対白色板を参照する分光反射率を第2の測色値として検出する分光計等を適用することも可能である。 The Examples 2 colorimeter, for example, Status-T standardized by ISO, E, filter filtered white plate reference density value, such as I for detecting a second colorimetric value to be applied to offline sensor a densitometer and detecting a second colorimetric value, CIE (International Commission on illumination) recommended color coordinates system L * a * b *, L * u * v *, the XYZ or the like as a second colorimetric value sensor and for detecting, it is also possible to apply a spectrometer for detecting the spectral reflectance refers to the absolute white plate as the second colorimetric value.

さらに、第1の測色値や第2の測色値は、色空間上に規定することができ、例えば、赤(R),緑(G),青(B)の3色のRGB濃度値や均等知覚色座標システムの色座標L ***又はL ***は、3次元の色空間上に規定することができ、次元の小さいものほど扱いはシンプルにできる。 Furthermore, the first colorimetric value or the second colorimetric values ​​may be defined in a color space, e.g., red (R), green (G), 3-color RGB density values ​​of the blue (B) and evenly color coordinates of perceived color coordinate system L * a * b * or L * u * v *, it can be defined on three-dimensional color space, handled as having a small dimension can be simple. 一方、例えば、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色の濃度値は、4次元の色空間上に規定することができ、分光反射率値R(λ)のように、もっと多くの次元(n次元)の色空間に規定できる測色値(色情報)もあり、本発明にはいずれの次元の測色値(色情報)も適用できる。 On the other hand, for example, red (R), green (G), and blue (B), the density value of four colors of infrared (I) may be defined on a four-dimensional color space, the spectral reflectance values ​​R as in (lambda), there more dimensions colorimetric value (color information) that can be specified in the color space of (n-dimensional) is also in the present invention in any dimension colorimetric value (color information) can be applied.

前記換算ステップは、印刷製品とする通常印刷用絵柄を印刷する通常印刷時に実施し、前記計測ステップでは、前記換算ステップと同様の前記通常印刷用絵柄を印刷して前記計測値を取得することが好ましい。 The conversion step is carried out during normal printing for printing an ordinary printing picture to be printed products, wherein the measurement step, to acquire the measurement value by printing the normal printing picture similar to the conversion step preferable.
前記計測ステップは、印刷条件が変更されると実施することが好ましい。 The measuring step is preferably carried out with the printing conditions are changed.
前記印刷条件とは、印刷に使用する用紙又はインキを含む印刷資材条件、或いは印刷絵柄であることが好ましい。 Wherein the print conditions, the printing material conditions including paper or ink used for printing, or is preferably a printed pattern.

本発明の印刷制御方法は、上記の測色値換算方法を用いて、前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する方法であって、前記換算した前記第2の測色値を予め設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、前記色差が減少する方向にインキ供給量を調整する調整信号を出力する調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。 Print control method of the present invention, using the above colorimetric value conversion method, and carrying out the conversion step while performing printing by the printing press, the first colorimetric value to the second colorimetric value in terms, a method for controlling the printing by the printing press, a comparison step of comparing a target value of said second colorimetric value the converted preset second colorimetric value of said, by the comparison step, if a color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, the adjustment signal the color difference to adjust the ink supply amount in a direction to decrease It is characterized in that it includes a, an adjusting step of outputting.

もう一つの本発明の印刷制御方法は、上記の測色値換算方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する方法であって、前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、インキ汚れが発生していると判定しインキ汚れが減少するように湿し水量を調整する調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。 Print control method Another invention, by using the above colorimetric value conversion method, the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image areas of the printing as said specific position, the by converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, a method for controlling the printing by the printing press, the previously said non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value a comparison step of comparing the set target value of the second colorimetric value of the, by said comparing step, a tolerance color difference is set in advance of the second colorimetric values ​​the conversion and the target value If it is determined to have exceeded, is characterized in that it includes an adjusting step of adjusting the dampening water as ink stain is determined that ink stain is generated is reduced, the.

本発明の印刷状態判定方法は、上記の測色値換算方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷状態を判定する方法であって、前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、印刷不良と判定する判定ステップと、をそなえていることを特徴としている。 Printing state determination method of the present invention, using the above colorimetric value conversion method, the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of ​​the print as the specific point, the first of the colorimetric values in terms of the second colorimetric value, there is provided a method for determining the printing state by the printing press, set for in advance the non-image portion of said second colorimetric values the conversion a comparison step of comparing a target value of the second colorimetric value of the that is, by the comparison step, exceeds an allowable value the color difference is set in advance of the second colorimetric values ​​the conversion and the target value If it is determined that is characterized in that it includes a, a determining step of determining a printing failure.

本発明の印刷制御装置は、上記の測色値換算方法を用いて、前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する装置であって、前記換算した前記第2の測色値を予め設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、前記測色値の差が減少する方向にインキ供給量を調整する調整手段と、をそなえていることを特徴としている。 Print control apparatus of the present invention, using the above colorimetric value conversion method, and carrying out the conversion step while performing printing by the printing press, the first colorimetric value to the second colorimetric value in terms, an apparatus for controlling the printing by the printing press, comparison means for comparing the target value of the second colorimetric value the converted preset second colorimetric value of said, by the comparison means, if the color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, the ink supply amount in a direction in which the difference between the colorimetric values ​​is reduced It is characterized in that it includes an adjusting means for adjusting the.

もう一つの本発明の印刷制御装置は、上記の測色値換算方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する装置であって、前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、インキ汚れが発生していると判定しインキ汚れが減少するように湿し水量を調整する調整手段と、をそなえていることを特徴としている。 Another print control apparatus of the present invention, using the above colorimetric value conversion method, the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image areas of the printing as said specific position, the by converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, an apparatus for controlling the printing by the printing press, the previously said non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value comparison means for comparing the set target value of the second colorimetric value of the, by the comparison means, the tolerance color difference is set in advance of the second colorimetric values ​​the conversion and the target value If it is determined to have exceeded, is characterized in that it includes an adjusting means for adjusting the the dampening water as ink stain is determined that ink stain is generated is reduced, the.

本発明の印刷状態判定装置は、上記の測色値換算方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記所定印刷機による印刷状態を判定する装置であって、前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら印刷不良と判定する判定手段と、をそなえていることを特徴としている。 Printing determination device of the present invention, using the above colorimetric value conversion method, the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of ​​the print as the specific point, the first of the colorimetric values in terms of the second colorimetric value, an apparatus for determining a printing condition according to the predetermined printing press, the previously said non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value comparison means for comparing the set target value of the second colorimetric value of the, by the comparison means, the tolerance color difference is set in advance of the second colorimetric values ​​the conversion and the target value It is characterized in that it includes a determination unit and a printing defect if it is determined to have exceeded the.

本発明の走行する印刷物の測色値換算装置は、印刷機に設置されて印刷中に各印刷色を計測するオンラインセンサであって、前記印刷機を走行する印刷物を計測し第1の色情報の測色値である第1の測色値を得る第1の測色計と、前記印刷機外で印刷色を計測するオフラインセンサであって、前記印刷物の特定箇所を計測し前記第1の色情報とは種類が異なる第2の色情報の測色値である第2の測色値を得る第2の測色計と、 標準印刷条件において前記第1の測色計及び前記第2の測色計を用いて同じ色を計測したときの前記第1の色情報と前記第2の色情報との対応関係を記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記対応関係と、 任意の印刷条件において前記印刷物の前記特定箇所について前記第1の測色計により計測された前記 Traveling colorimetric value conversion device printed materials of the present invention is a line sensor that measures each print color in the print is installed in the printing press, the first color information measured printed matter running the printing press of the first colorimeter to obtain a first colorimetric value of the color measurement values, a offline sensor for measuring the printed color in the off-press, a specific part measures the first of said printed matter a second colorimeter to obtain a second colorimetric value type from the color information is color measurement values of a second color different information, said first colorimeter and the second in the standard printing conditions storage means for storing a correspondence between said when the same color was measured using a colorimeter first color information and said second color information, and the correspondence relationship stored in the storage means, any wherein the for the particular location of the printed matter was measured by the first colorimeter in the printing conditions 1の測色値及び前記第2の測色計により計測された前記第2の測色値とを用いて、 前記走行する前記印刷物を前記第1の測色計によって計測して得た前記第1の測色値を、前記第2の測色計によって計測した場合の前記第2の測色値に換算する換算手段と、を備えることを特徴としている。 Using said second colorimetric value measured by a colorimetric values and the second colorimeter, wherein the said printed matter for the traveling obtained by measurement by the first colorimeter 1 of colorimetric value, is characterized by and a conversion means for converting the the second colorimetric values ​​when measured by the second colorimeter.

前記換算手段は、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算する場合の補正量を求め、前記対応関係と前記補正量とを用いて前記換算を行なうことが好ましい。 The conversion means obtains a correction amount in the case of converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, it is preferable to carry out the conversion using said correction amount and the correspondence relation.
この場合、前記換算手段は、前記対応関係を用いて、前記第1の測色計及び前記第2の測色計により前記印刷物の前記特定箇所について計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色値から、前記補正量を求めることが好ましい。 In this case, the conversion unit, the correspondence relation with, said first colorimeter and the second colorimeter by the measured for the specific part of the printed matter first colorimetric value and the the second colorimetric value, it is preferable to obtain the correction amount.

前記記憶手段に記憶された前記対応関係は、前記第1の測色計により計測される前記第1の色情報と前記第2の測色計により計測される前記第2の色情報とを対応させた対応テーブルであって、前記換算手段は、前記対応テーブルにおける前記第1の測色値と前記第2の測色値との何れか一方の値の近傍領域について、前記対応テーブルにおける前記第1の色情報に対する前記第1の測色値の変化分と前記対応テーブルにおける前記第2の色情報に対する前記第2の測色値の変化分とを対応させた変化分対応テーブルを求め、該変化分対応テーブルの何れかの変化分を前記補正量とすることが好ましい。 Wherein the said correspondence stored in the storage means, corresponding to said second color information measured by the first of said first color information measured by the colorimeter and the second colorimeter a correspondence table is, the conversion means, for the region near the one of the values of the second colorimetric value from the first color measurement values in the correspondence table, it said in the correspondence table first seeking the first second of the second variation correspondence table and change in colorimetric value is made to correspond for the color information variation with in the correspondence table of colorimetric values for one of the color information, the it is preferred that either the change in variation correspondence table and the correction amount.

前記近傍領域とは、前記一方の値に対して予め設定した一定の色空間距離範囲内の領域であることが好ましい。 Wherein the neighboring region, it is preferable that the a region within a predetermined color space distance range set in advance to one of the values.
或いは、前記近傍領域とは、前記対応テーブルにおいて前記一方の値に対して最も色空間距離の近い値から順に所定個数の値の範囲内の領域であることが好ましい。 Alternatively, with the neighboring region, it is preferable that the the value closest in color space distance relative to said one of the values ​​in the corresponding table in the order is a region within a range of values ​​of a predetermined number.
前記第2の測色値は色座標値、例えば、均等知覚色座標システムの色座標(L ***又はL *** )の値であることが好ましい。 The second colorimetric values are color coordinates, for example, it is preferable that the value of the uniform perceptual color coordinate system of color coordinates (L * a * b * or L * u * v *).

前記記憶手段に記憶された前記対応関係は、前記印刷機により色再現範囲を網羅した複数の色を印刷して、これらの複数の印刷色のそれぞれを前記第1の測色値を計測しうる第1の測色計により計測すると共に前記第2の測色値を計測しうる第2の測色計により計測して、これらの複数の計測値の対応から前記対応関係を取得したものであって、前記換算手段による前記補正量の算出に用いる前記第1の測色計と前記対応関係の取得に用いた前記第1の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性の測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであると共に、前記換算手段による前記補正量の算出に用いる前記第2の測色計と前記対応関係の取得に用いた前記 The correspondence relationship stored in said storage means, by printing a plurality of color that covers the color reproduction range by the printing machine, can each of the plurality of print colors to measure the first colorimetric value is measured by the second colorimeter capable of measuring the second colorimetric value as well as measured by the first colorimeter was obtained by obtaining the correspondence relationship from the corresponding of the plurality of measured values Te, wherein a correction amount said that the used to calculate the first colorimeter as that used to acquire the correspondence between first colorimeter by the conversion means, the same colorimeter, another colorimeter colorimeter is the same detection characteristic is, is a different detection characteristics be another colorimeter is known correspondence between the detection characteristics of both the colorimeter, with either of the terms wherein using the second colorimeter used for the correction amount of calculation by means and the acquisition of the correspondence relation 2の測色計とが、同一のセンサ、別のセンサであるが同一の検出特性のセンサ、別のセンサであり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知であるセンサ、の何れかであることが好ましい。 And 2 of the colorimeter, the same sensor, but another sensor sensor of the same detection characteristics, is a different detection characteristics be another sensor correspondence between the detection characteristics of both the known sensor, it is preferably either.

前記第2の測色値は色座標値であることが好ましい。 It is preferable that the second colorimetric values are color coordinates. 前記第1の測色値は、赤(R),緑(G),青(B)の3色のRGB濃度値、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色のRGBI濃度値で与えられ、前記第1の測色計は、赤(R),緑(G),青(B)の3色の濃度値を検出するRGB濃度計、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色の濃度値を検出するRGBI濃度計であることが好ましい。 The first colorimetric values ​​are red (R), green (G), and 3-color RGB density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue (B), infrared It is given in four colors RGBI density value (I), wherein the first colorimeter, red (R), green (G), RGB densitometer for detecting the three-color density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue (B), is preferably a RGBI densitometer for detecting the density value of four colors of infrared (I).

本発明の走行する印刷物の測色値換算方法又は装置によれば、第1の色情報と第2の色情報との既存の対応関係を利用して、印刷物を第1の測色計により計測した第1の色情報の測色値である第1の測色値と印刷物の特定箇所を第2の測色計によって計測したる第2の色情報の測色値であるの測色値とから、その後、走行する印刷物を第1の測色計によって計測して得た第1の測色値を第2の測色値に換算するので、例えば、印刷に使用する用紙又はインキを含む印刷資材条件を変更した場合など、様々な印刷条件の変更に対して、その変更した印刷条件の下で、第1の測色計によって得た第1の測色値を第2の測色値に適切且つ容易に換算することができる。 According to the running colorimetric value conversion method or apparatus of a printed material to the present invention, by utilizing the existing relationship between the first color information and second color information, measuring a printed material by the first colorimeter the second colorimetric a specific part of the first first colorimetric value and prints a colorimetric value of the color information is color measurement values of the second color information that was measured by the second colorimeter and a value, then, since the converted first colorimetric values obtained by measuring the printed matter to travel by the first calorimeter to a second colorimetric value, for example, a paper or ink used for printing or changing the printing material conditions including, with respect to change of various printing conditions, under the changed printing condition, the first colorimetric values obtained by the first colorimeter second color measurement it can be converted properly and easily to the value.

また、補正量が所定の範囲を超える場合は、補正量により前記対応関係を修正し、その後は、修正された対応関係を用いて換算ステップを実施すると、補正量自体も僅かになり、測色値の換算精度の向上を図ることができる。 Further, when the correction amount exceeds a predetermined range, modifies the relationship by the correction amount, then, when carrying out the conversion step using the modified correspondence relation, the correction amount itself becomes small, colorimetry it is possible to improve the conversion accuracy of the values.
また、第1の測色値を第2の測色値に換算する場合の補正量を求め、対応関係と補正量とを用いて換算を行なうことにより、前記換算を適切且つ容易に行なうことができる。 Moreover, it obtains a correction amount in the case of converting the first colorimetric value to a second colorimetric value, by performing conversion using the correspondence relationship between the correction amount, that perform the conversion appropriately and easily it can.

また、前記対応関係を、第1の測色計により計測される第1の色情報と第2の測色計により計測される第2の色情報とを対応させた対応テーブルとし、換算に際して補正量を求める場合、この対応テーブルにおける第1の測色値と第2の測色値との何れか一方の値の近傍領域について、対応テーブルにおける第1の色情報に対する第1の測色値の変化分と対応テーブルにおける第2の色情報に対する第2の測色値の変化分とを対応させた変化分対応テーブルを求め、この変化分対応テーブルの何れかの変化分を補正量とすることにより、容易に補正量を求めることができる。 Further, the correspondence relation, the first second correspondence table showing the correspondence between color information measured by the color information and the second colorimeter measured by first colorimeter correction when converted If to determine the amount, the region near the first colorimetric values and one of the values of the second color measurement values in the correspondence table, the first colorimetric values for the first color information in the corresponding table variation and determine the second variation correspondence table and change of the second colorimetric value to correspond with respect to the color information in the corresponding table, and one of the change in the variation correspondence table between the correction amount that Accordingly, it is possible to easily obtain the correction amount.

対応関係を、印刷機により色再現範囲を網羅した複数の色を印刷して、これらの複数の印刷色のそれぞれを第1の測色値を計測しうる第1の測色計により計測すると共に第2の測色値を計測しうる第2の測色計により計測して、これらの複数の計測値の対応から取得した場合に、計測ステップで用いる第1の測色計と対応関係の取得の際に用いる第1の測色計とに、及び/又は、計測ステップで用いる第2の測色計と対応関係の取得の際に用いる第2の測色計とに、別の測色計であっても互いに同一の検出特性の測色計であるか、別の測色計であり且つ別の検出特性であっても両者の検出特性の対応関係が既知である測色計であれば、これらに同一の測色計を用いずに適正な計測を行なうことができる。 The correspondence relationship, by printing a plurality of color that covers the color reproduction range by a printing press, as well as measured by the first colorimeter each of the plurality of print colors can measure a first colorimetric value is measured by the second colorimeter capable of measuring a second colorimetric value, the acquisition of the case obtained from the corresponding of the plurality of measurement values, correspondence between the first colorimeter used in the measurement step in a first colorimeter to be used in the, and / or, in a second colorimeter to be used in the acquisition of the corresponding relationship between the second colorimeter used in the measurement step, another colorimeter or a colorimeter same detection characteristics each other even if a colorimeter correspondence relationship is known detection characteristics of both be another detection characteristics and a separate colorimeter , it can be performed properly measured without these the same colorimeter.

特に、第1の測色計がオンラインセンサであって、第2の測色計がオフラインセンサであ 、オンラインセンサには、適正な色基準に基づいた測色値(色情報)は得られないものの、検出速度が速く装備コスト負担も少ない測色計を適用し第1の測色値を得るようにして、オフラインセンサには、検出速度が速くないが適正な色基準に基づいた測色値を第2の測色値として得ることができる測色計を用いることにより、印刷中にオンラインセンサによりリアルタイムに且つ高精度に第1の測色値を得てこれを適正な色基準に基づいた第2の測色値に換算して色の判定を行なうことで適正な色基準に基づいた色判定を行なうことができ、この判定結果を印刷制御に生かして、印刷品質向上や印刷コスト削減を図ることができる。 In particular, the first colorimeter an online sensor, a second colorimeter Ri offline sensor der, on-line sensors, colorimetric values based on appropriate color reference (color information) is obtained Although no so as to obtain a first colorimetric value by applying the detection speed is high equipment cost burden less colorimeter, offline sensors, although the detection speed not faster based on appropriate color reference calorimetric the use of colorimeter that can obtain a value as a second colorimetric value, based on this and accurately in real time on-line sensor during printing to obtain a first colorimetric value to an appropriate color reference second in terms of colorimetric values ​​can perform color determination based on that a correct color reference for judging color, and making the printing control this determination result, the print quality and printing cost reductions it can be achieved.

例えばオフラインセンサとして装備される第2の測色計により検出される第2の測色値を、均等知覚色座標システムの色座標L ***又はL ***などの色座標値で与えれば、人の視覚の沿った色判定が可能になり、印刷色調の制御等をより高精度に実施することが可能になる。 For example, the second a colorimetric value, color coordinates, such as uniform color coordinates of perceived color coordinate system L * a * b * or L * u * v *, which is detected by the second calorimeter to be mounted as an offline sensor be given a value, it allows color determination along the human vision, it is possible to perform the control of the printing color tone more accurately.
これにより、色の判定を適正に行ないながら、インキ供給量の調整にかかる印刷制御や、湿し水量を調整にかかる印刷制御や、印刷不良の判定等を、印刷中にリアルタイムに且つ高精度に行なうことができる。 Thus, while properly performs color determination of the print control and according to the adjustment ink supply amount, dampening print control and according the amount of water to adjust the printing failure determination such as, real-time and with high accuracy during printing it can be carried out.

RGB濃度計やRGBI濃度計は、検出速度が速く装備コスト負担も少ないので、オンラインセンサとしての第1の色センサに適している。 RGB densitometer and RGBI densitometer, since the detection speed faster equipment cost burden is small, is suitable for the first color sensor as an online sensor.
第1及び第2の測色計による印刷物の計測を、印刷に使用する用紙又はインキを含む印刷資材条件、或いは印刷絵柄といった、印刷条件が変更されると実施することにより、第1の測色計によって得た第1の測色値の計測値を第2の測色値に常に適切に換算することができる。 The measurement of the printed matter according to the first and second colorimeter, printing material conditions including paper or ink used for printing, or such printing picture, by performing the printing conditions are changed, the first color measurement the measured value of the first colorimetric value obtained by meter can always be converted appropriately to the second colorimetric value.

本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法を説明するフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a colorimetric value conversion method according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法及び装置における第1の測色値と第2の測色値との対応関係(対応テーブル,ルックアップテーブル)を、色空間を用いて説明する図であり、(a)は第1の測色値にかかる第1の色空間を示し、(B)は第2の測色値にかかる第2の色空間を示す。 Correspondence between the first colorimetric value to the second colorimetric values ​​in colorimetric value conversion method and apparatus according to an embodiment of the present invention (corresponding table, the look-up table) will be described with reference to the color space is a diagram, showing a (a) shows a first color space according to the first colorimetric values, (B) a second color space according to a second colorimetric value. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法及び装置における印刷条件変更後の第1の測色値と第2の測色値との対応関係を、色空間を用いて説明する図であり、(a)は第1の測色値にかかる第1の色空間を示し、(B)は第2の測色値にかかる第2の色空間を示す。 The correspondence relationship between the first colorimetric value to the second colorimetric values ​​after printing condition change in colorimetric value conversion method and apparatus according to an embodiment of the present invention, be a drawing will be described with reference to the color space shows (a) shows a first color space according to the first colorimetric values, (B) a second color space according to a second colorimetric value. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法及び装置におけるオンラインセンサによる計測を説明する図である。 Is a diagram illustrating the measurement by line sensor in the colorimetric value conversion method and apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法及び装置におけるオフラインセンサによる計測を説明する図である。 It is a diagram illustrating the measurement by off-line sensor in the color measurement values ​​in terms of the method and apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法を利用した印刷制御の第1例(インキ供給)を説明するフローチャートである。 The first example of the print control using the colorimetric value conversion method according to an embodiment of the present invention (ink supply) is a flowchart for explaining. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法を利用した印刷制御の第2例(インキ供給)を説明するフローチャートである。 The second example of the print control using the colorimetric value conversion method according to an embodiment of the present invention (ink supply) is a flowchart for explaining. 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法を利用した印刷制御の第3例(湿し水供給)を説明するフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a third example of print control using the colorimetric value conversion method according to an embodiment of the present invention (dampening water supply). 本発明の一実施形態にかかる測色値換算方法を利用した印刷判定の一例(紙面障害判定)を説明するフローチャートである。 An example of a printing judgment using the colorimetric value conversion method according to an embodiment of the present invention (the paper fault determination) is a flowchart for explaining.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, the drawings will be described embodiments of the present invention.
(測色値対応関係設定方法) (Colorimetric value correspondence relationship setting method)
図1−図5は本発明の一実施形態に係る走行する印刷物の測色値換算方法を説明するものである。 FIGS. 1-5 illustrate the colorimetric value conversion method of a printed matter which travels according to an embodiment of the present invention.
本方法では、まず、ある印刷条件(第1の印刷条件)のもとで、所定印刷機(実際の印刷に使用する印刷機)を用いて色再現範囲を網羅した多数のパッチが組み合わされてなる測色用絵柄を印刷し、印刷した各印刷色(多数のパッチの各色)を、第1の測色値(色に関する具体的な値ではなく、色情報の種類を示すものであり、「第1の色情報」或いは「第1の種類の測色値」とも言う)を検出する第1の測色計(第1の色センサ)によって計測すると共に、印刷した各印刷色(多数のパッチの各色)を、第2の測色値(色に関する具体的な値ではなく、色情報の種類を示すものであり、「第2の色情報」或いは「第2の種類の測色値」とも言う)を検出する色センサ(第2の色センサ)によって計測し、各印刷色の第1の測色値と第2の測 In this method, firstly, there under the printing conditions (the first printing condition), the predetermined printing press is combined a number of patches that covers the color reproduction range by using the (actual printing machine used for printing) comprising measuring the color for picture prints, each print color of printing (the colors of many patches), rather than a specific value for the first colorimetric values ​​(color, which indicates the type of color information, " first first colorimeter (with measuring first by the color sensor), the print color of printing (number of patches to detect also referred) and the color information "or" first type of colorimetric values ​​" each color) of, rather than a specific value for the second colorimetric values ​​(color, which indicates the type of color information, "second color information" or "second type of colorimetric values" both refers) is measured by the color sensor for detecting (second color sensor) to measure a second first colorimetric value of the print color 値との対応関係(標準対応関係)を、対応テーブル(制御時に参照することからルックアップテーブルとも言う)として作成する。 Correspondence relationship between the value (standard correspondence), created as a correspondence table (also referred to as a look-up table from the reference at the time of control).

ここで、第1の色センサとは、所定印刷機に設置されて印刷中に各印刷色を計測するオンラインセンサであって、適正な色基準に基づいた測色値(色情報)は得られないが、オンラインセンサとして要求される検出速度や装備コストなどの要求を満たす色センサである。 Here, the first color sensor, a line sensor for measuring the printed color during printing is provided at a predetermined printing machine, colorimetric values ​​based on appropriate color reference (color information) is obtained no, but color sensor that satisfies the requirements such as the detection speed and equipment cost required as a line sensor. ここでは、一例として、第1の色センサにより検出される測色値(第1の測色値)をxyz色空間中の値(x,y,z)で表すものとするが、第1の色センサとしては、例えば、第1の測色値として赤(R),緑(G),青(B)の3色の濃度値を検出するRGB濃度計を適用することもできる。 Here, as an example, colorimetric values ​​detected by the first color sensor (first colorimetric values) values ​​in xyz color space (x, y, z) is assumed to represent, the first the color sensor, for example, may be applied first red (R) as a colorimetric value of green (G), RGB densitometer for detecting the three-color density values ​​of the blue (B). もちろん、第1の色センサにかかる測色値は三次元情報には限らず、白色板を用いない白紙基準の多チャンネル分光反射率(例えば、RGBIの4チャンネル、R2個、G2個、B2個の6チャンネル等)を用いることもでき、白色板を用いない例えば紙色基準の色彩値X,Y,Z(前記の単なる座標XYZとは異なる色彩値として用いられる値)を用いることもできる。 Of course, the colorimetric values ​​of the first color sensor is not limited to the three-dimensional information, the multi-channel spectral reflectance of white paper criteria that using a white plate (e.g., four channels of RGBI, R2 pieces, G2 pieces, B2 or can also be used 6-channel, etc.) of, it is also possible to use the value) used as different color values ​​are color values ​​X of not using a white plate such as paper color standards, Y, and simply coordinates XYZ of Z (the.

なお、第1の色センサとしては、同一の色センサを用いるほかに、第1の測色値の検出特性が互いに等しい別の色センサ、或いは、第1の測色値の検出特性は互いに異なるが、各色センサの検出特性の対応関係が既知のセンサを用いることができる。 Note that different as the first color sensor, in addition to using the same color sensors, different color sensor detection characteristics of the first colorimetric value are equal to each other, or the detection characteristics of the first colorimetric value from each other There may be correspondence between the detection characteristics of the respective color sensors used known sensors.
つまり、互いに検出特性が等しい色センサであれば、各計測値を同等に扱うことができ、同一の色センサを用いずに計測値を得ることができる。 That is, if the color sensor equals the detection characteristics each other, it is possible to treat each measurement value equivalent, it is possible to obtain a measurement without using the same color sensor.

また、各色センサと検出特性は異なっていてもこれらの検出特性の対応関係が既知のセンサであれば、一方色センサの計測値を、その対応関係を用いて他方の色センサのものに変換することにより、同一の色センサを用いずに必要な計測値を得ることができる。 Further, if the relationship is known sensors of each color sensor and the detection characteristics different even if the detection characteristics, whereas the measured value of the color sensor, converted to those of the other color sensor using the relationship it makes it possible to obtain the necessary measurements without using the same color sensor.
一方、第2の色センサとは、所定印刷機外で印刷色を計測するオフラインセンサであって、オンラインセンサとして要求される検出速度や装備コストなどの要求を満たす必要はないが、所定の(適正な)色基準に基づいた色情報[ISO(国際標準化機構)やCIE(国際照明委員会)等で制定された規格値]を計測することができるセンサである。 On the other hand, the second color sensor, a offline sensor for measuring the printed color in a predetermined off-press, it is not necessary to meet the requirements such as the detection speed and equipment cost required as a line sensor, a predetermined ( proper) is a sensor which can measure the color information based on the color reference [ISO (International standards Organization) or CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) established by the standard value in like. ここでは、一例として、第2の色センサにより検出される測色値(第2の測色値)をXYZ色空間中の値(X,Y,Z)で表すものとするが、もちろん、第2の色センサにかかる測色値も三次元情報には限らない。 Here, as an example, colorimetric values ​​detected by the second color sensor (second colorimetric values) values ​​in the XYZ color space (X, Y, Z) is intended to represent, the course, the colorimetric values ​​according to the second color sensor also not limited to three-dimensional information. また、第1の色センサにかかる第1の測色値と第2の色センサにかかる第2の測色値とが同一次元のものにも限らない。 Further, a first colorimetric value of the first color sensor and the second colorimetric value of the second color sensor is not limited to those of the same dimension. 例えば、第1の色センサがRGBIの4次元で、第2の色センサはRGB、Labの3次元やRGBIの4次元もありえる。 For example, the first color sensor in four-dimensional RGBI, second color sensors are likely RGB, even four-dimensional 3D or RGBI of Lab. さらに、第2の色センサとしては、例えば、ISOで規格化されたStatus−T,E,I等のフィルタでフィルタリングされた白板基準の濃度値を第2の測色値として検出する濃度計や、CIE(国際照明委員会)推奨の色座標システムL *** ,L *** ,XYZ等を第2の測色値として検出するセンサや、絶対白色板を参照する分光反射率第2の測色値として検出する分光計等を適用することもでき、偏光フィルタ入りでドライダウンの影響がキャンセルされたStatus−T,E,I等のフィルタでフィルタリングされた濃度値(白板基準及び白紙基準含む)、所謂、市販の色センサを適用することもできる。 Further, as the second color sensor, for example, the concentration meter for detecting Status-T standardized by ISO, E, the density value of the filter in the filtered white board criteria such I as the second colorimetric value, and in , CIE (International Commission on illumination) recommended color coordinates system L * a * b *, L * u * v *, sensor and to detect the XYZ or the like as the second colorimetric values, spectral reflection that refer to absolute white plate rate can also apply a spectrometer for detecting a second colorimetric value, polarization Status-T influence of dry-down is canceled by the filter containing, E, filtered density values ​​in the filter, such as I (whiteboard including reference and blank reference), so-called, it may also be applied to commercially available color sensors.

なお、第2の色センサとしても、同一の色センサを用いるほかに、第2の測色値の検出特性が互いに等しい別の色センサ、或いは、第2の測色値の検出特性は互いに異なるが、各色センサの検出特性の対応関係が既知のセンサを用いることができる。 Note that different even if the second color sensor, in addition to using the same color sensors, different color sensor detection characteristics of the second colorimetric values ​​are equal to each other, or the detection characteristic of the second colorimetric value from each other There may be correspondence between the detection characteristics of the respective color sensors used known sensors.
つまり、互いに検出特性が等しい色センサであれば、各計測値を同等に扱うことができ、同一の色センサを用いずに計測値を得ることができる。 That is, if the color sensor equals the detection characteristics each other, it is possible to treat each measurement value equivalent, it is possible to obtain a measurement without using the same color sensor.

また、各色センサと検出特性は異なっていてもこれらの検出特性の対応関係が既知のセンサであれば、一方色センサの計測値を、その対応関係を用いて他方の色センサのものに変換することにより、同一の色センサを用いずに必要な計測値を得ることができる。 Further, if the relationship is known sensors of each color sensor and the detection characteristics different even if the detection characteristics, whereas the measured value of the color sensor, converted to those of the other color sensor using the relationship it makes it possible to obtain the necessary measurements without using the same color sensor.
そして、図1に示すように、まず、ステップS1として、図4,図5に示すように、第1の印刷条件、例えば、標準印刷資材(標準の印刷用紙で標準のインキ)でカラースケール(色再現範囲を網羅した多数のパッチが組み合わされてなる測色用絵柄)2を印刷し、図4に示すように、所定印刷機に装備されオンラインで第1の色情報の値(x,y,z)を計測する第1の色センサ(オンラインセンサ)1のセンサ出力(x,y,z)と、図5に示すように、オフライン(所定印刷機とは別の箇所)で第2の色情報の値(X,Y,Z)を計測する第2の色センサ(オフラインセンサ)3のセンサ出力(X,Y,Z)とを、多数の各パッチ毎に対応させて得て、両者の関係(対応関係)を求める。 Then, as shown in FIG. 1, first, in step S1, FIG. 4, as shown in FIG. 5, the first printing conditions, for example, color scale in standard print materials (Standard Standard ink in printing paper) ( the color measurement pattern) 2 by printing formed by combining a number of patches that covers the color reproduction range, as shown in FIG. 4, the first value of the color information online is equipped on a predetermined printing machine (x, y , the first color sensor (line sensor) 1 of the sensor output (x for measuring the z), y, z) and, as shown in FIG. 5, offline (elsewhere) in the second of the predetermined printing press the value of the color information (X, Y, Z) the sensor output of the second color sensor (offline sensor) 3 for measuring the (X, Y, Z) and, with obtained so as to correspond to each number of each patch, both seek the relationship (correspondence). この対応関係は、第1の色情報の値(x,y,z)[図2(a)]を第2の色情報の値(X,Y,Z)[図2(b)]に写像することであり、対応テーブル(制御時に参照することからルックアップテーブルとも言う)としてデータベース(図示略)に記憶される。 This correspondence map to the value of the first color information (x, y, z) [FIG. 2 (a)] a second value of the color information (X, Y, Z) [FIG. 2 (b)] it is and to be stored in a database (not shown) as a correspondence table (referred to as a look-up table from the reference at the time of control).

次に、ステップS2として、任意の印刷資材及び印刷環境(第2の印刷条件)で印刷を行なう。 Next, in step S2, it performs printing in any printing materials and printing environment (second printing conditions). このように任意の印刷資材及び印刷環境で印刷を行なうと、通常、少なくともいずれかの資材又は印刷環境が対応テーブルを作成した場合(第1の印刷条件)とは異なることになる。 Thus performed printing in any printing materials and printing environment, typically be different from the case at least one of materials or the printing environment creates a correspondence table (first printing conditions). そして、印刷した印刷絵柄の任意の絵柄ポイント(特定箇所)を指定する。 Then, specify any picture point of the printed print pattern (the specific position). ここでは、通常の商業印刷を実施する場合を例に説明するが、測色値対応関係の設定のための印刷絵柄(例えば、上記カラースケール)の印刷を行って、カラースケールの任意のポイントを指定してもよい。 Although the described example when carrying out the normal commercial printing, print pattern for setting the colorimetric values ​​corresponding relationship (for example, the color scale) performs printing, any point in the color scale it may be specified. また、印刷絵柄を映し出すモニタと、このモニタに付設されたタッチパネルを有する場合、印刷絵柄をモニタに映し出し、タッチパネルで指定すれば、絵柄ポイントの指定を容易に行なうことができる。 Further, a monitor displaying an printing picture, if having a touch panel that is attached to the monitor, reflects the printing picture on the monitor, if specified by the touch panel, it is possible to perform the specified picture points easily.

次に、ステップS3として、印刷中に、指定したポイントの第1の色センサ(オンラインセンサ)1により計測値であるセンサ出力値(x ,y ,z )を記憶する。 Next, in step S3, during printing, storing the first color sensor of the specified point (line sensor) sensor output value is the measured value by 1 (x 0, y 0, z 0). また、これと共に、ステップS4として、その時の印刷物を抜き取って、同じポイントを第2の色センサ(オフラインセンサ)3で計測して、ステップS5として、そのセンサ出力値(X ,Y ,Z )を記憶する。 Also, this time, in step S4, the withdrawn printed matter at that time, the same point is measured in a second color sensor (offline sensor) 3, a step S5, the sensor output value (X 0, Y 0, Z 0) to store. なお、ステップS3〜S5が計測ステップに相当する。 Steps S3~S5 corresponds to the measurement step.

そして、対応関係、つまり、図2の写像関係に相当する対応テーブルの第2の色情報の欄から、指定したポイントの第2の色情報の計測値(オフラインセンサ計測値、X ,Y ,Z )に近い領域(近傍領域)の値(X ,Y ,Z )を対応値として多数探し出し、探し出した対応テーブル上の各値[(X ,Y ,Z ),(X ,Y ,Z )・・・]の差分(オフラインセンサ値の変化分)(ΔX,ΔY,ΔZ)[但し、ΔX=X −X ,ΔY=Y −Y ,ΔZ=Z −Z ・・・]をそれぞれ算出する。 Then, correspondence, that is, from the second column of the color information of the correspondence table corresponding to the mapping relationship of FIG. 2, a second measurement value of the color information of the specified point (off-line sensor measurement value, X 0, Y 0 finds many values (X n region (near region) close to the Z 0), Y n, a Z n) as the corresponding value, each value of the correspondence table searched [(X k, Y k, Z k), (X l, Y l, Z l) ( change of the off-line sensor value) difference ···] (ΔX, ΔY, ΔZ ) [ where, ΔX = X k -X l, ΔY = Y k -Y l, ΔZ = Z k -Z l ···] the calculated respectively. そして、対応テーブル上の第2の色情報の各値[(X ,Y ,Z ),(X ,Y ,Z )・・・]に対応する対応テーブル上の第1の色情報の各値[(x ,y ,z ),(x ,y ,z )・・・]についても、同様に各値[(x ,y ,z ),(x ,y ,z )・・・]の差分(オンラインセンサ値の変化分)(Δx,Δy,Δz)[但し、Δx=x −x ,Δy=y −y ,Δz=z −z ・・・]をそれぞれ算出する。 Then, each value of the second color information on the correspondence table [(X k, Y k, Z k), (X l, Y l, Z l) ···] first on the corresponding table corresponding to each value of the color information [(x k, y k, z k), (x l, y l, z l) ···] for likewise the values [(x k, y k, z k), (x l, y l, z l) ( amount of change in the online sensor value) the difference of ···] (Δx, Δy, Δz ) [ However, Δx = x k -x l, Δy = y k -y l, Δz = z k -z l ···] the calculated respectively.

これによって、指定したポイントの第2の色情報の計測値(X ,Y ,Z )に近い領域(近傍領域)について、Δx,Δy,ΔzとΔX,ΔY,ΔZとを対応させた、変化分対応テーブル(変化分対応関係、補助ルックアップテーブル)が求められる(ステップS6)。 Thereby, the region (near region) close to the second measurement value of the color information of the specified point (X 0, Y 0, Z 0), is made to correspond [Delta] x, [Delta] y, Delta] z and [Delta] X, [Delta] Y, and ΔZ , variation correspondence table (variation correspondence, auxiliary look-up table) is determined (step S6).
なお、ここでは、指定したポイントの第2の色情報計測値(X ,Y ,Z )の近傍領域についての変化分対応テーブル(変化分対応関係)を求めているが、指定したポイントの第1の色情報計測値(x ,y ,z )の近傍領域についての変化分対応テーブル(変化分対応関係、補助ルックアップテーブル)を求めてもよい。 Here, the point is seeking second color information measuring values of the specified point (X 0, Y 0, Z 0) variation correspondence table (variation correspondence) for a near-specified the first color information measuring value (x 0, y 0, z 0) variation correspondence table (variation correspondence, auxiliary look-up table) for the region near the may be obtained.

ここで、近傍領域とは、指定したポイントの第2の色情報計測値(X ,Y ,Z )又は第1の色情報計測値(x ,y ,z )を中心又は略中心として予め設定した一定の色空間距離範囲内の領域[図3(a),(b)の色空間中の各小円部を参照]とすることもでき、或いは、近傍領域とは、対応テーブルにおいて指定したポイントの第2の色情報計測値(X ,Y ,Z )又は第1の色情報計測値(x ,y ,z )に対して最も色空間距離の近い値から順に所定個数の値の範囲内の領域とすることもできる。 Here, the region near the center second color information measuring values of the specified point (X 0, Y 0, Z 0) or the first color information measuring value (x 0, y 0, z 0) , or region within a certain color space distance range set in advance as the approximate center [FIG. 3 (a), referring to the small circle portion in the color space of the (b)] can be a, or the neighboring region, second color information measuring values of the specified point in the corresponding table (X 0, Y 0, Z 0) or the first color information measuring value (x 0, y 0, z 0) of the most color space distance relative It may be a region within the range of values ​​of a predetermined number in order from the closest value.

これは、指定したポイントの近傍の領域であれば、印刷条件の変更による第1の色情報の変化分と第2の色情報の変化分との対応関係(つまり、写像関係)の歪み特性には大きな変化はないものと考えられるためである。 This, if an area in the vicinity of the specified point, the distortion characteristics of the correspondence between the change in variation and the second color information of the first color information by changing the printing conditions (i.e., mapping relationship) is because it is considered that there is no big change. したがって、この近傍領域を規定するには、かかる対応関係(写像関係)の歪み特性を参照し、歪み特性には大きな変化がない範囲で可能な限り大きな領域を設定することが好ましい。 Thus, in defining the region near refers to the distortion characteristics of such correspondence (mapping relation), it is preferable that the distortion characteristic to set a large area as possible in a large change in range not. なお、歪み特性については、本技術を実施しながら学習していくこともできる。 Note that the distortion characteristics can be gradually learned while implementing the present technology.

これにより、変化分対応テーブル(変化分対応関係)が求められたら、その後の通常の印刷(つまり、印刷製品の印刷)において、逐次計測される指定したポイントの第1の色センサ(オンラインセンサ)1の計測値である続報値(x,y,z)の上記第1の色情報計測値(x ,y ,z )との変化分(差分)Δx,Δy,Δzを算出する(ステップS7)。 Accordingly, when the variation correspondence table (variation correspondence) is determined, subsequent normal printing (i.e., printing of the print product), the first color sensor of the specified point is sequentially measured (line sensor) 1 measurement value in the form of the follow-up report value (x, y, z) of the first color information measuring value (x 0, y 0, z 0) and change in the (differential) [Delta] x, [Delta] y, to calculate the Delta] z ( step S7).

そして、変化分対応テーブル(変化分対応関係)を用いて、第1の色センサ(オンラインセンサ)1のセンサ出力値の変化分Δx,Δy,Δzに対応した第2の色センサ(オフラインセンサ)3の値の変化分(ここでは、補正量に相当する)ΔX,ΔY,ΔZを算出する。 Then, using the variation correspondence table (variation correspondence), the first color sensor (line sensor) change in Δx 1 sensor output values, [Delta] y, the second color sensor corresponding to Delta] z (offline sensor) change in value of 3 min (in this case, corresponds to the correction amount) [Delta] X, [Delta] Y, and calculates the [Delta] Z. さらに、上記第2の色情報計測値(X ,Y ,Z )を、この算出した変化分(補正量)ΔX,ΔY,ΔZによって加減算補正して、第1の色センサ(オンラインセンサ)1の計測値(続報値)(x,y,z)に対応した第2の色センサ(オフラインセンサ)3の値(X´,Y´,Z´)を得る(ステップS8)。 Further, the second color information measuring values (X 0, Y 0, Z 0), the calculated change amount (correction amount) [Delta] X, [Delta] Y, and adding or subtracting corrected by [Delta] Z, the first color sensor (line sensor ) 1 measured value (continued report value) (x, y, second color sensors (offline sensor) 3 having a value corresponding to z) (X', Y', Z') obtaining (step S8).

なお、ステップS6,S7及びステップS8が換算ステップに相当する。 The steps S6, S7 and S8 correspond to the conversion step.
指定ポイントは、ここでは1つのみとして説明するが、複数のインキ供給ゾーンに対してそれぞれ指定ポイントを設定してもよいし、絵柄全体に複数ポイント設定してもよい。 Specified points, here will be described in only one may set the specified point each for a plurality of ink supply zones, may be a plurality of points set on the entire picture.
また、この実施形態では、対応テーブルに、指定したポイントのセンサ計測値(x ,y ,z )と同一の第1の色情報の値がない場合を説明したが、当然ながら、同一の第1の色情報の値があればこれを用いる。 Further, in this embodiment, in the correspondence table, the sensor measurement value of the specified point (x 0, y 0, z 0) and has been described the case where there is no same value in the first color information, of course, the same using this if there is a value of the first color information. 近傍のデータを基に最小自乗近似で求めても良い。 Data of the neighborhood may be determined by least squares approximation based on.

また、変化分対応テーブルについては、複数の指定ポイントについてこれを更新記録しながらデータベース化して充実させていくことができる。 Also, the variation correspondence table, it is possible to continue to enrich in a database while updating record this for a plurality of specified points.
また、変化分対応テーブル(変化分対応関係)の変化分(補正量)が、予め設定された値よりも大きい場合には、変化分対応テーブル(変化分対応関係)を用いて、基本となる対応テーブル(標準対応関係のルックアップテーブル)自体を修正してもよい。 Further, variation in the variation correspondence table (variation correspondence) (correction amount) is greater is than the predetermined value, using a variation correspondence table (variation correspondence), the basic correspondence table may be modified itself (look-up table of the standard correspondence). つまり、変化分対応テーブルが得られた範囲については、基本となる対応テーブルをこの変化分対応テーブル変化分(補正量)で補正する。 That is, for the range where the variation correspondence table obtained is corrected by this variation correspondence table underlying correspondence table variation (correction amount). これにより、その後は、修正された対応テーブルに基づいて、ステップS6,S7及びステップS8の換算ステップを実施するようにすれば、補正量自体が僅かなものになり、測色値の換算精度の向上を図ることができる。 Thus, thereafter, based on the modified correspondence table, if to perform the conversion steps of steps S6, S7 and step S8, the correction amount itself becomes insignificant, the colorimetric values ​​converted accuracy it can be improved.

また、本方法の各ステップの処理をコンピュータに機能させるように構成すれば、本発明にかかる測色値対応関係取得装置を達成することができる。 Also, the processes of the steps of the method be configured so as to function in the computer, it is possible to achieve the colorimetric value correspondence acquisition device of the present invention. この場合、コンピュータの機能構成として、対応関係(標準対応関係)としての対応テーブル(ルックアップテーブル)が記憶されたデータベース(記憶手段)と、色情報を入力する入力手段と、前記第1の色情報の変化分と第2の色情報の変化分との関係である変化分対応関係を求め、この変化分対応関係(補正量)を利用してオンラインセンサ値(第1の色情報続報値)を、これに対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)に換算する換算手段と、の各機能を有するように構成する。 In this case, as a functional configuration of the computer, correspondence with the corresponding table as (standard correspondence) database (lookup table) is stored (storage means), an input means for inputting color information, the first color seeking a relationship variation correspondence between the variation and variation of the second color information of the information, the online sensor value using the variation relationship (correction amount) (first color information Follow-up value) and a conversion means for converting the off-line sensor value corresponding thereto (the value of the second color information), configured to have respective functions.

そして、入力手段に、印刷条件を第2の印刷条件に変更して印刷された印刷色から測定された第1の色情報の検出値(x ,y ,z )と第2の色情報の検出値(X ,Y ,Z )とが入力されるようにし、換算手段の変化分対応関係取得部(補正量取得手段)では、対応テーブルを用いて、入力手段により入力された第1の色情報の検出値と第2の色情報の検出値の何れか一方の値の近傍領域について、第1の色情報の変化分(第1の変化分)と第2の色情報の変化分(第2の変化分)との関係である変化分対応関係を求めるようにする。 Then, the input unit, the detection value of the first color information measured print conditions from the second print color printed by changing the printing condition (x 0, y 0, z 0) and a second color as the detected value of the information and (X 0, Y 0, Z 0) is input, the change in correspondence acquisition unit conversion means (correction amount acquisition unit), using the corresponding table, is input by the input means first the first area near the detection value and one of the values ​​of the detected value of the second color information of the color information, the variation of the first color information (first variation) the second color information to determine a the relationship between a change amount (second variation) in the variation relationship. さらに、換算手段では、第2の印刷条件での印刷中にオンラインセンサ(第1の色センサ)により得られるオンラインセンサ値(第1の色情報続報値)に対して、第1の色情報続報値(x,y,z)の第1の色情報検出値(x ,y ,z )に対する変化分(第1の変化分)(Δx,Δy,Δz)を求め、この求めた第1の変化分(Δx,Δy,Δz)に対応する第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を変化分対応関係から求め、この求めた第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を補正量としてこれによりオフラインセンサ検出値(第2の色情報検出値)(X ,Y ,Z )を補正し、オンラインセンサ値(第1の色情報続報値)をこれに対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)(X´,Y´,Z´)に換算するように構成する。 Furthermore, the conversion means, with respect to the online sensor during the printing in the second printing conditions (the first color sensor) the online sensor value obtained by the (first color information Follow-up value), the first color information Follow-up obtains the value (x, y, z) the first color information detected value of (x 0, y 0, z 0) change of relative (first variation) (Δx, Δy, Δz) , the was the determined 1 of variation (Δx, Δy, Δz) a second variation which corresponds to the (ΔX, ΔY, ΔZ) determined from change in correspondence to the second variation in which the calculated (ΔX, ΔY, ΔZ) to offline Thereby offline sensor detection value (second color information detected value) (X 0, Y 0, Z 0) is corrected, corresponding online sensor values (first color information Follow-up value) to the correction amount sensor value (the value of the second color information) (X', Y', Z') configured to be converted into.

本発明の一実施形態にかかる走行する印刷物の測色値換算方法及び装置は上述のように構成されているので、印刷条件を変更した場合の第1の色情報値(x,y,z)と第2の色情報値(X,Y,Z)との対応関係を、印刷絵柄のわずかな数点を指定(選定)して、この選定印刷色を第1の色センサ(オンラインセンサ)1又はこれと等価な別の第1の色センサで計測して第1の色情報検出値(x ,y ,z )を得ると共に、前記選定印刷色を第2の色センサ(オフラインセンサ)3又はこれと等価な別の第2の色センサで計測して第2の色情報検出値(X ,Y ,Z )を得て、この得られた第2の色情報値(X ,Y ,Z )又は第1の色情報検出値(x ,y ,z )と対応関係(対応テーブル)とから、 Since the colorimetric value converting method and apparatus of a printed material that travels according to an embodiment of the present invention is constructed as described above, the first color information value of changing printing conditions (x, y, z) When the second color information values ​​(X, Y, Z) the correspondence between the, by specifying (selecting) the small number points printing picture, the selected printing color first color sensor (line sensor) 1 or the first color information detecting value which the measures in equivalent another first color sensor (x 0, y 0, z 0) with obtaining a second color sensor the selection print color (offline sensor ) 3 or its obtaining second color information detected value by measuring an equivalent alternative second color sensor (X 0, Y 0, Z 0), the second color information value which is the obtained ( since X 0, Y 0, Z 0 ) or the first color information detected values (x 0, y 0, z 0) and the corresponding relation between (correspondence table), 2の色情報値(X ,Y ,Z )又は第1の色情報検出値(x ,y ,z )の近傍領域の各色情報の変化分の対応関係をもとめ、その後の第1の色センサ(オンラインセンサ)1に対しては、この変化分の対応関係を利用して、第1の色センサ(オンラインセンサ)1の計測値である続報値(x,y,z)とその第1の色情報検出値(x ,y ,z )との変化分(差分)Δx,Δy,Δzに対応した第2の色センサ(オフラインセンサ)3の値の変化分(補正量)ΔX,ΔY,ΔZを算出して、第2の色情報検出値(X ,Y ,Z )を、この算出した変化分(補正量)ΔX,ΔY,ΔZによって加減算補正して、第1の色センサ(オンラインセンサ)1のセンサ出力値(続報値)(x,y,z)に対応した第2の Second color information values (X 0, Y 0, Z 0) or determine the change in the correspondence between the respective color information of the region near the first color information detected values (x 0, y 0, z 0), followed by for the first color sensor (line sensor) 1, by utilizing the change in relationship, the first color sensor (line sensor) Follow-up value is one of the measured values ​​(x, y, z) and its first color information detected values (x 0, y 0, z 0) change of the component (difference) [Delta] x, [Delta] y, change of the second color sensor (offline sensor) 3 having a value corresponding to Delta] z ( correction amount) ΔX, ΔY, by calculating the [Delta] Z, the second color information detecting values (X 0, Y 0, Z 0), the variation (correction amount thus calculated) ΔX, ΔY, by adding or subtracting the correction by [Delta] Z Te, the first color sensor (line sensor) 1 of the sensor output value (continued report value) (x, y, z) a second corresponding to センサ(オフラインセンサ)3の値(X´,Y´,Z´)を得るので、極めて簡便に条件変更時の対応関係を得ることができ、様々な印刷条件の変更に対して、その変更した印刷条件の下で、走行する印刷物の測色値をオンラインセンサに適した第1の測色値(色情報)から、オフラインセンサに適した第2の測色値(色情報)に容易に換算することができる。 Sensor (Offline sensor) 3 values ​​(X', Y', Z') so obtaining, it is possible to obtain the correspondence between the time very easily condition change, to changes in various printing conditions, and the change under the printing conditions, from traveling first colorimetric value suitable for colorimetric values ​​of printed materials to the online sensor (color information), readily converted to a second colorimetric value suitable for off-line sensor (color information) can do.

つまり、第1の測色値を、所定の(適正な)色基準に基づいた色情報ではないがオンラインセンサに適していて容易であり速やかに行なえる色情報として、第1の測色値を計測する第1の色センサ1を印刷に使用する所定印刷機に設置すれば、実際の印刷中に印刷色の第1の色情報を第1の色センサ1により計測しながらこの計測結果(第1の測色値)に基づいて印刷に関しフィードバック制御する上で都合がよい。 That is, the first colorimetric value, as easy and quickly perform color information suitable for free but the online sensor in the color information based on a predetermined (appropriate) color reference, the first colorimetric values be provided on a predetermined printing machine using the first color sensor 1 which measures the print, while measuring the first color information of the print color by the first color sensor 1 during the actual printing the measurement result (the it is advantageous in terms of feedback control relates printing based on 1 colorimetric values).

また、第2の測色値を所定の(適正な)色基準に基づいた色情報とすると、オンラインセンサには適さないが色判定には都合はよい情報となるので、対応関係(対応テーブル等)を用いて第1の測色値を第2の測色値に変換して色判定に使用すれば、オンラインで適切な色判定を行なうことができる。 Further, when the color information based on the second colorimetric value at a predetermined (appropriate) color reference, since although not suitable for online sensors convenience becomes good information in the color decision, correspondence (correspondence table or the like the first colorimetric value be used to convert the second colorimetric value to the color determination) can be used to perform appropriate color determining online.
この対応関係(若しくは変化分対応関係)は、多数の濃度値(若しくは濃度値変化分)と色座標値(若しくは色座標変化分)とを対応させた対応テーブルとして保存され利用されるが、通常は多数の濃度値と色座標値との対応を全て計測して求めることは膨大な時間や大きな作業負担を招くことになる。 This correspondence (or variation correspondence) is used is stored a number of density values ​​(or density value variation) and color coordinate value (or color coordinate variation) as the corresponding table showing the correspondence, usually it would lead to significant time and large workload determined by all corresponding measurements with multiple density value and color coordinate values. この点、本測色値換算方法又は装置によれば、このような各印刷条件に応じた対応関係を容易に取得することができるので、予め印刷しようとする印刷条件に応じた対応関係を用意して、各印刷制御に利用することができ、オンラインセンサにより計測した印刷色の計測値(第1の色情報)を所定の(適正な)色基準に基づいた色情報色(第2の色情報)に変換しこの色情報に基づく印刷へのフィードバック制御を精度よく行なうことができる。 In this respect, according to the present calorimetric value conversion method or apparatus, since the correspondence relationship corresponding to each such printing conditions can be easily obtained, providing a correspondence relationship in accordance with the printing conditions to be preprinted to, it can be used for each printing control, printing color measurement value measured by the line sensor (first color information) of a predetermined (appropriate) color information color based on the color reference (second color converting the information) can be performed accurately feedback controlled to print based on the color information.

なお、印刷条件変更時にも、前記の色再現範囲を網羅した多数のパッチが組み合わされてなる測色用絵柄を印刷していずれかのパッチを選定して選定印刷色とすれば、条件変更時対応関係の設定が容易になる。 Incidentally, even when printing conditions change, if covering the large number of patches with any of selected printing color by selecting the patch color measurement pattern comprising printed in combination with the color reproduction range of the, when the condition change set of correspondence becomes easy.
また、条件変更時の対応関係の更新を、選定印刷ポイントを中心として予め設定した色範囲内において実施することで、対応関係の補正領域は制限されるが対応関係を精度よく補正することができる。 Furthermore, the update of correspondence between the time of condition change, that carried out in a color preset range around the selected print point, the correction region of the correspondence is limited can be corrected with the relationship accuracy .

ここで、本発明にかかる測色値換算方法を印刷制御方法及び装置に適用する例、並びに印刷状態判定方法及び装置に適用する例を説明する。 Here, an example of applying the colorimetric value conversion method according to the present invention the printing control method and apparatus, as well as the example of applying the printing state determination method and apparatus will be described.
・第1例(インキ供給) - the first example (ink supply)
測色値換算方法を利用した印刷制御の第1例としてインキ供給制御を説明する。 An ink supply control will be described as a first example of print control using the colorimetric value conversion method.
この場合、色座標で絵柄を制御する方法なら全てに適用できる。 In this case, applicable to all if the method of controlling the picture in color coordinates. 但し第1の計測器は色座標を計測できないものとする。 However the first instrument shall not be measured color coordinates.

図6に示すように、公知(特開2001−18364、特開2001−47605参照)のインキ供給量制御による絵柄色調制御を始動し(ステップA1)、モニタ上に印刷する絵柄色調を映し出して絵柄色調制御をしたい点をモニタ上で指定する(ステップA2)。 As shown in FIG. 6, a known (JP-2001-18364, JP reference 2001-47605) by the ink supply amount control to start the picture color tone control (step A1), and reflects the picture color tone of printing on the monitor picture of designating on the monitor a point to be the color tone control (step A2). そして、この指定した点の第1の色センサ(オンラインセンサ)の値を記憶し(ステップA3)、予め用意された第1の色センサの値と第2の色センサの値との対応関係(ルックアップテーブル)から第2の色センサ(オフラインセンサ)の色情報(第2の色情報)の値を演算する(ステップA4)。 Then, the value of the first color sensor of a specified point (line sensor) stores (step A3), correspondence between the first and second values ​​of the color sensor of the color sensor prepared in advance ( second color sensor from the look-up table) (for calculating the value of the color information of the offline sensor) (second color information) (step A4).

そして、実際の印刷物の上記同じ点を第2の色センサ(オフラインセンサ)によって計測する(ステップA5)。 Then, measured by the actual printed matter of the same from the second color sensor (offline sensor) (step A5). この場合、第2の色センサと検出特性が同じか又は同じ検出特性の値を得ることができる第4の色センサにより測定してもよい。 In this case, it may be measured by the fourth color sensor capable of detecting characteristic and the second color sensor to obtain the value of the same or similar detection characteristics. そして、ステップA4の演算値とステップA5の計測値の色差(第2の色情報の色差)があらかじめ設定された基準値A未満であるかを判定する(ステップA6)。 Then, the color difference of the measurement values ​​of calculated values ​​and the step A5 in Step A4 determines (color difference between the second color information) is less than a preset reference value A (step A6). なお、第2の色情報の色差を、例えば、ΔX,ΔY,ΔZ,と現すと、色差は、√(ΔX +ΔY +ΔZ )で表すことができる。 Incidentally, the color difference of the second color information, for example, [Delta] X, [Delta] Y, [Delta] Z, and when expressed, the color difference can be expressed by √ (ΔX 2 + ΔY 2 + ΔZ 2).

第2の色情報が、CIEが提唱する均等知覚色座標システムL ***やL ***であれば、色差は人間の視覚特性と同じ感覚で評価でき、判定が容易となる。 Second color information, if the uniform perceptual color coordinate system L * a * b * or L * u * v * of CIE advocated, the color difference can be evaluated in the same way as human visual characteristics, is easy to determine Become.
ここで、色差が基準値A未満でないなら、前記手法により変化分対応関係を求め(ステップA7)、第1の色センサ(オンラインセンサ)の検出値の変化分Δx,Δy,Δzを求めて(ステップA8)、この求めた第1の変化分(Δx,Δy,Δz)に対応する第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を変化分対応関係から求め、この求めた第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)によりオフラインセンサ検出値(第2の色情報検出値)(X ,Y ,Z )を補正したものを、オンラインセンサ値(第1の色情報続報値)に対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)(X´,Y´,Z´)とする(ステップA9)。 Here, if the color difference is not less than the reference value A, obtains the variation correspondence by the method (step A7), the variation Δx of the detected value of the first color sensor (line sensor), [Delta] y, seeking Delta] z ( step A8), the first change amount ([Delta] x and the determined, [Delta] y, the second variation which corresponds to Δz) (ΔX, ΔY, calculated from the change amount corresponding relationship [Delta] Z), a second variation in which the calculated (ΔX, ΔY, ΔZ) offline sensor detection value by a material obtained by correcting the (second color information detected value) (X 0, Y 0, Z 0), the line sensor value (first color information Follow-up value) corresponding offline sensor value (the value of the second color information) (X', Y', Z') to (step A9).

そして、モニタ上に上記演算値(制御したい点の第2の色情報の値)を表示して(ステップA10)、絵柄色調制御を始動する(ステップA11)。 Then, by displaying the calculated value on the monitor (second value of the color information of the points to be controlled) (step A10), to start the picture color tone control (step A11).
一方、ステップA6において、色差が基準値A未満なら、第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)は更新せずにモニタ上に前記演算値(制御したい点の第2の色情報の値)を表示して(ステップA12)、絵柄色調制御を始動する(ステップA13)。 On the other hand, in step A6, if the color difference is less than the reference value A, the first and second corresponding relationship (lookup table) color sensor of the operation value on a monitor without updating (the second color point to be controlled It displays the value) of the information (step A12), to start the picture color tone control (step A13).
これにより、インキ供給量制御を適正に行なうことができ、印刷絵柄を所望のものに近づけることができる。 Thus, it is possible to perform properly the ink supply amount control, the printing picture can be brought close to the desired ones.
なお、ステップA11,A13は省略できる。 Note that steps A11, A13 may be omitted.

・第2例(インキ供給) - the second example (ink supply)
測色値換算方法を利用した印刷制御の第2例としてインキ供給制御を説明する。 An ink supply control will be described as a second example of print control using the colorimetric value conversion method.

この場合、色座標で絵柄を制御する方法なら全てに適用できる。 In this case, applicable to all if the method of controlling the picture in color coordinates. 但し第1の計測器は色座標を計測できないものとする。 However the first instrument shall not be measured color coordinates.
図7に示すように、公知(特開昭62−146633号公報参照)のカラースケール(色再現範囲を網羅した多数のパッチが組み合わされてなる測色用絵柄)を用いたインキ供給量制御による絵柄色調制御(パッチ色調制御)を始動し(ステップB1)、指定したパッチの第1の色センサの計測値を記憶する(ステップB2)。 As shown in FIG. 7, according to the ink supply amount control using the known color scale (picture colorimetric comprising a number of patches that covers the color reproduction range are combined) of (JP see JP 62-146633) start the picture color tone control (patch color tone control) (step B1), storing the measured values ​​of the first color sensor for the specified patches (step B2). そして、予め用意された第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)から第1の色センサの計測値に対応する第2の色センサ色情報値(第2の色情報値、規格値)を演算する(ステップB3)。 Then, the first and correspondence between the second color sensor color information value corresponding to (lookup table) on the measurement values ​​of the first color sensor (second color data values ​​of the second color sensor prepared in advance, calculating a standard value) (step B3).

そして、実際の印刷物の上記指定したパッチを第2の色センサ(オフラインセンサ)によって計測する(ステップB4)この場合、第2の色センサと検出特性が同じか又は同じ検出特性の値を得ることができる第4の色センサにより測定してもよい。 Then, measured by the actual print patches the specified second color sensor (offline sensor) (step B4) In this case, the detection characteristics and a second color sensor to obtain the value of the same or similar detection characteristics it may be measured by the fourth color sensor capable. そして、ステップB3の演算値とステップB4の計測値の色差(第2の色情報の色差)√(ΔX +ΔY +ΔZ )があらかじめ設定された基準値A未満であるかを判定する(ステップB5)。 Then, (step determines whether color difference (color difference of the second color information) √ (ΔX 2 + ΔY 2 + ΔZ 2) is less than the reference value A set in advance of the measurement values of the calculated values and the step B4 of Step B3 B5). ここで、色差が基準値A未満でないなら、前記手法により変化分対応関係を求め(ステップB6)、第1の色センサ(オンラインセンサ)の検出値の変化分Δx,Δy,Δzを求めて(ステップB7)、この求めた第1の変化分(Δx,Δy,Δz)に対応する第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を変化分対応関係から求め、この求めた第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)によりオフラインセンサ検出値(第2の色情報検出値)(X ,Y ,Z )を補正したものを、オンラインセンサ値(第1の色情報続報値)に対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)(X´,Y´,Z´)とする(ステップB8)。 Here, if the color difference is not less than the reference value A, obtains the variation correspondence by the method (step B6), the variation Δx of the detected value of the first color sensor (line sensor), [Delta] y, seeking Delta] z ( step B7), the first change amount ([Delta] x and the determined, [Delta] y, the second variation which corresponds to Δz) (ΔX, ΔY, calculated from the change amount corresponding relationship [Delta] Z), a second variation in which the calculated (ΔX, ΔY, ΔZ) offline sensor detection value by a material obtained by correcting the (second color information detected value) (X 0, Y 0, Z 0), the line sensor value (first color information Follow-up value) corresponding offline sensor value (the value of the second color information) (X', Y', Z') to (step B8).

そして、モニタ上に上記演算値(制御したい点の第2の色情報の値)を表示して(ステップB9)、絵柄色調制御を始動する(ステップB10)。 Then, by displaying the calculated value on the monitor (second value of the color information of the points to be controlled) (step B9), to start the picture color tone control (step B10).
一方、ステップB5において、色差が基準値A未満なら、第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)は更新せずにモニタ上に前記演算値(制御したい点の第2の色情報の値)を表示して(ステップB11)、絵柄色調制御を始動する(ステップB12)。 On the other hand, in step B5, if the color difference is less than the reference value A, the first and second corresponding relationship (lookup table) color sensor of the operation value on a monitor without updating (the second color point to be controlled It displays the value) of the information (step B11), to start the picture color tone control (step B12).
これにより、インキ供給量制御を適正に行なうことができ、印刷絵柄を所望のものに近づけることができる。 Thus, it is possible to perform properly the ink supply amount control, the printing picture can be brought close to the desired ones.
なお、ステップB9,B11は省略できる。 Steps B9, B11 may be omitted.

・第3例(湿し水供給) Third example (dampening water supply)
測色値換算方法を利用した印刷制御の第3例として湿し水供給制御を説明する。 The dampening water supply control will be described as a third example of the print control using the colorimetric value conversion method.

この場合、色座標で湿し水を制御する方法なら全てに適用できる。 In this case, applicable to all if the method of controlling the dampening water in the color coordinates. 但し第1の計測器は色座標を計測できないものとする。 However the first instrument shall not be measured color coordinates.
図8に示すように、公知(特許第4022233号公報参照)の湿し水制御を始動し(ステップC1)、モニタ上で非画線部を指定する(ステップC2、特許第3825427号参照)。 As shown in FIG. 8, a known (see Patent JP No. 4022233) dampening start water control (step C1), to specify the non-image portion on the monitor (step C2, see Japanese Patent No. 3825427). そして、予め用意された第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)から指定された非画線部の第2の色センサの色情報値を演算する(ステップC3)。 Then, it calculates a first and correspondence color data values ​​of the second color sensor of the specified non-image area from the (look-up table) of the second color sensor prepared in advance (step C3).

そして、実際の印刷物の指定された非画線部を第2の色センサで計測する(ステップC4)。 Then, to measure the actual given non-image areas of prints in a second color sensor (step C4). この場合も、第2の色センサと検出特性が同じか又は同じ検出特性の値を得ることができる第4の色センサにより測定してもよい。 Again, it may be measured by the fourth color sensor capable of detecting characteristic and the second color sensor to obtain the value of the same or similar detection characteristics. そして、ステップC3の演算値とステップC4の計測値の色差があらかじめ設定された基準値A未満であるかを判定する(ステップC5)。 Then, the color difference of the measurement values ​​of calculated value and step C4 in step C3 determines whether the reference value smaller than A set in advance (step C5). ここで、色差が基準値A未満でないなら、前記手法により変化分対応関係を求め(ステップC6)、第1の色センサ(オンラインセンサ)の検出値の変化分Δx,Δy,Δzを求めて(ステップC7)、この求めた第1の変化分(Δx,Δy,Δz)に対応する第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を変化分対応関係から求め、この求めた第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)によりオフラインセンサ検出値(第2の色情報検出値)(X ,Y ,Z )を補正したものを、オンラインセンサ値(第1の色情報続報値)に対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)(X´,Y´,Z´)とする(ステップC8)。 Here, if the color difference is not less than the reference value A, obtains the variation correspondence by the method (step C6), the variation Δx of the detected value of the first color sensor (line sensor), [Delta] y, seeking Delta] z ( step C7), the first change amount ([Delta] x and the determined, [Delta] y, the second variation which corresponds to Δz) (ΔX, ΔY, calculated from the change amount corresponding relationship [Delta] Z), a second variation in which the calculated (ΔX, ΔY, ΔZ) offline sensor detection value by a material obtained by correcting the (second color information detected value) (X 0, Y 0, Z 0), the line sensor value (first color information Follow-up value) corresponding offline sensor value (the value of the second color information) (X', Y', Z') to (step C8).

そして、モニタ上に上記演算値(非画線部の第2の色情報値)を表示して(ステップC9)、汚れ対象箇所の色差(汚れ色差)が基準値B以上かを判定し(ステップC10)、汚れ色差が基準値B以上なら、湿し水を発砲し、汚れを抑える(ステップC11)。 Then, by displaying the calculated value on a monitor (second color data values ​​of the non-image area) (step C9), the color difference of dirt target portion (dirty color difference), it is determined whether or the reference value B (step C10), dirt color difference is if more than the reference value B, and fired the fountain solution, suppressing the contamination (step C11).
ステップC5において、色差が基準値A未満なら、第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)は更新せずにモニタ上に上記演算値(非画線部の第2の色情報値)を表示して(ステップC12)、汚れを抑える制御を適宜行なう(ステップC10,C11)。 In step C5, if less color difference reference value A, the correspondence relationship (lookup table) is the calculated value on a monitor without updating (the second color information of non-image portions of the first and second color sensors display the value) (step C12), it performs control to suppress the contamination appropriately (step C10, C11).
これにより、印刷汚れを抑制することができる。 Thus, it is possible to suppress the printing stain.

・第4例(品質検査装置に適用) Fourth example (applied to inspection apparatus)
測色値換算方法を利用した第4例として品質検査を説明する。 The inspection will be described as a fourth example utilizing a colorimetric value conversion method.
この場合、図9に示すように、基準画像(第1の色情報値)を生成し(ステップD1)、予め用意された第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)から第2の色センサの色情報値を演算する(ステップD2)。 In this case, as shown in FIG. 9, first the reference image (first color information value) generates (step D1), the first and second correspondence between the color sensor prepared in advance (lookup table) 2 calculates the color information values ​​of the color sensor (step D2). そして、基準画像(第2の色情報値)を生成する(ステップD3)。 Then, to generate a reference image (second color information value) (step D3).

さらに、実際の印刷物を第2の色センサによって計測する(ステップD4)。 Further, to measure the actual printed matter by a second color sensor (step D4).
ここで、ステップD3の基準画像の色情報の値(演算値)とステップD4の実際の印刷物の色情報の値(計測値)の色差が予め設定された基準値A未満であるかを判定する(ステップD5)。 Here, it is determined whether or less than the reference value A the color difference is set in advance the values ​​of the color information of the reference image in step D3 actual print values ​​of the color information (calculated value) and the step D4 (measure) (step D5). ここで、色差が基準値A未満でないなら、前記手法により変化分対応関係を求め(ステップD6)、第1の色センサ(オンラインセンサ)の検出値の変化分Δx,Δy,Δzを求めて(ステップD7)、この求めた第1の変化分(Δx,Δy,Δz)に対応する第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)を変化分対応関係から求め、この求めた第2の変化分(ΔX,ΔY,ΔZ)によりオフラインセンサ検出値(第2の色情報検出値)(X ,Y ,Z )を補正したものを、オンラインセンサ値(第1の色情報続報値)に対応するオフラインセンサ値(第2の色情報の値)(X´,Y´,Z´)とする(ステップD8)。 Here, if the color difference is not less than the reference value A, obtains the variation correspondence by the method (step D6), the variation Δx of the detected value of the first color sensor (line sensor), [Delta] y, seeking Delta] z ( step D7), the first change amount ([Delta] x and the determined, [Delta] y, the second variation which corresponds to Δz) (ΔX, ΔY, calculated from the change amount corresponding relationship [Delta] Z), a second variation in which the calculated (ΔX, ΔY, ΔZ) offline sensor detection value by a material obtained by correcting the (second color information detected value) (X 0, Y 0, Z 0), the line sensor value (first color information Follow-up value) corresponding offline sensor value (the value of the second color information) (X', Y', Z') to (step D8).

そして、実際の印刷物を第2の色センサで計測して(ステップD9)、計測画像(第2の色情報の計測値)を生成する(ステップD10)。 Then, by measuring the actual printed matter in a second color sensor (step D9), and it generates a measurement image (measurement value of the second color information) (step D10). さらに、ステップD3の基準画像の色の値(第2の色情報の基準値)からステップD9の計測した実際の印刷物の色の値(第2の色情報の計測値)を減算し、この値が許容値Cを超えたかを判定し(ステップD11)、減算値が許容値Cを越えたら紙面障害(印刷不良)と判定する(ステップD12)。 Furthermore, by subtracting the color value of the reference image in step D3 (measured value of the second color information) the actual print color values ​​from the measured step D9 (second reference value of the color information), the value There determines whether exceeds the allowable value C (step D11), and determines the paper plane failure When the subtracted value exceeds the allowable value C (printing failure) (step D12).

ステップD5において、色差が基準値A未満なら、第1と第2の色センサの対応関係(ルックアップテーブル)を更新せずに計測画像(第2の色情報の計測値)を生成して(ステップD13)、紙面障害(印刷不良)を判定する(ステップD11,D12)。 In step D5, if the color difference is less than the reference value A, and generates a measurement image (measurement value of the second color information) without updating the first and second correspondence between the color sensor (lookup table) ( step D13), and determines the paper disorder (printing failure) (step D11, D12).
これにより、適切に紙面障害(印刷不良)と判定することができる。 Thus, it can be determined that proper paper disorders (defective printing).
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記の実施形態のものを適宜変更して実施することもできる。 Having described embodiments of the present invention, the present invention can also be carried out by suitably changing those of the above embodiment within a range not departing from its gist.

例えば、上記の実施形態では、Δx,Δy,ΔzとΔX,ΔY,ΔZとを対応させた変化分対応テーブルを求めておき、印刷中に得られる第1の色センサ(オンラインセンサ)1のセンサ出力値(x,y,z)が得られると、この出力値(x,y,z)の変化分(Δx,Δy,Δz)を求め、基本となる対応テーブルから換算される、出力値(x,y,z)に対応した第2の色センサ(オフラインセンサ)3の出力値(X,Y,Z)に対して、変化分(Δx,Δy,Δz)に対応した第2の色センサ3の値の変化分(補正量)ΔX,ΔY,ΔZにより加減算補正して、最終的に、第2の色センサ3の値(X´,Y´,Z´)に換算している。 For example, in the above embodiments, [Delta] x, [Delta] y, Delta] z and [Delta] X, [Delta] Y, to previously obtain a variation correspondence table showing the correspondence between [Delta] Z, the first color sensor obtained during printing (the online sensor) 1 of the sensor When the output value (x, y, z) is obtained, the change amount of the output value (x, y, z) ([Delta] x, [Delta] y, Delta] z) of the determined and calculated from the correspondence table underlying output value ( x, y, a second color sensor corresponding to the second color sensor corresponding to z) (offline sensor) 3 of the output value (X, Y, with respect to Z), variation (Δx, Δy, Δz) 3 of variation (correction amount) [Delta] X values, [Delta] Y, and adding or subtracting the correction by [Delta] Z, finally, the second value of the color sensor 3 (X', Y', Z') are in terms of.

しかし、このとき用いる補正量は、上記の変化分対応テーブルから得られる変化分ΔX,ΔY,ΔZに限るものではない。 However, the correction amount used at this time, the variation ΔX obtained from the above variation correspondence table, [Delta] Y, not limited to the [Delta] Z. つまり、同一の色に対して、第1の色センサ1の測色値a 1と第2の色センサ3の測色値b 1とが得られれば、第1の色センサ1の測色値a 1に対しては、基本となる対応テーブルから第2の色センサ3により測色した場合の測色値b´ 1を換算することができ、この第2の色センサ3のものに換算した測色値b´ 1と、実測した第2の色センサによる測色値b 1との偏差Δb(=b 1 −b´ 1 )を求めることができる。 In other words, for the same color, as long obtain first and colorimetric values a 1 color sensor 1 and the colorimetric value b 1 of the second color sensor 3, the first colorimetric values of color sensor 1 for a 1, it can be converted to colorimetric values b'1 when the corresponding underlying table obtained by measuring by the second color sensor 3, was converted to that of the second color sensor 3 and colorimetric value b'1, deviation Δb (= b 1 -b' 1) the colorimetric value b 1 of the second color sensor actually measured can be obtained. そこで、この偏差Δbを補正量として、その後測定される第1の色センサ1の測色値aを第2の色センサ3により測色した場合の測色値bに換算する場合には、この偏差Δbだけ補正(つまり、bをΔbだけ加算補正)した値b´(=b+Δb)を、換算値としてもよい。 Therefore, as the correction amount of the deviation [Delta] b, when converted into colorimetric values ​​b in the case of color measurement by the first second color sensor 3 colorimetric values ​​a color sensor 1 is then measured, this only deviation [Delta] b correction (i.e., b and [Delta] b by adding correction) value b'a (= b + [Delta] b), may be converted value.

このように、補正量は上記の実施形態のものに限定されない。 Thus, the correction amount is not limited to the above embodiment.
また、補正量を求めることなく、第1の色センサ1の測色値aから第2の色センサ3により測色した場合の測色値b´を換算することもできる。 Furthermore, without obtaining a correction amount can be converted to colorimetric values ​​b'when the first colorimetric values ​​a color sensor 1 obtained by measuring by the second color sensor 3. 例えば、第1の色センサ1の測色値aと第2の色センサ3の測色値bとの対応関係を、第1の色センサ1の測色値の集合Aから第2の色センサ3の測色値の集合Bへの写像f、あるいは、第1の色センサ1の測色値aと第2の色センサ3の測色値bとは、関数f[つまり、b=f(a)]の関係があるものと考えることができる。 For example, the correspondence relationship between the first colorimetric values ​​a and colorimetric values ​​b of the second color sensor 3 color sensor 1, second color sensors from the set A of the first colorimetric value of the color sensor 1 3 of colorimetric values ​​of the mapping f to set B or, first and colorimetric values ​​a color sensor 1 and the colorimetric value b of the second color sensor 3, the function f [i.e., b = f ( it can be considered that there is a relationship of a)]. なお、各測色値a,bは所要の次数(例えば、3次又は4次)の元を有するものとする。 Each colorimetric value a, b are assumed to have the original required degree (for example, third-order or fourth-order).

例えば、測色値集合A又は測色値集合Bの部分集合Ap,Bpに着目すると、関数f[b=f(a)]を、よりシンプルに、b=α(a)+β(以下、式Fとする)と考え、α及びβの一方を固定し他方を印刷条件に応じて変更するものとする。 For example, the subset Ap colorimetric values ​​set A or colorimetric values ​​set B, and paying attention to Bp, the function f [b = f (a)], simpler, b = α (a) + β (hereinafter, wherein and F) with the idea shall be changed in accordance with the fixed printing conditions to the other one of α and beta. この場合、実際の各測色値a 0 ,b 0が測定されれば、この測定値a 0 ,b 0を式Fに代入し、α及びβのうちの印刷条件に応じて変更するものを定めることができ、その後は、式Fを用いて、印刷しながら得られる第1の色センサ1の測色値aから第2の色センサ3により測色した場合の測色値b´を換算することができる。 In this case, if it is measured each actual color values a 0, b 0 is measured, what the measurements a 0, b 0 into Equation F, is changed according to printing condition of the α and β can be determined, then, in terms of using the equation F, the colorimetric values ​​b'when obtained by measuring by the first second color sensor 3 from colorimetric values ​​a color sensor 1 obtained while printing can do. つまり、補正量を求めることなく、測色値を換算することができる。 In other words, without obtaining the correction amount, it can be converted to colorimetric values.

本発明は、インキを転写して印刷を行なう印刷機による印刷産業に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to printing industry by the printing machine for printing and then transferring the ink.

1 第1の色センサ(オンラインセンサ) 1 The first color sensor (online sensors)
2 カラースケール(色再現範囲を網羅した多数のパッチが組み合わされてなる測色用絵柄) 2 color scale (number of patches are combined to become color measurement pattern that covers the color reproduction range)
3 第2の色センサ(オフラインセンサ) 3 the second color sensor (offline sensor)

Claims (28)

  1. 任意の印刷条件において、印刷機に設置されて印刷中に各印刷色を計測するオンラインセンサである第1の測色計によって、前記印刷機を走行する印刷物を計測し第1の色情報の測色値である第1の測色値を得ると共に、 前記印刷機外で印刷色を計測するオフラインセンサである第2の測色計によって、前記印刷物の特定箇所を計測し前記第1の色情報とは種類が異なる第2の色情報の測色値である第2の測色値を得る計測ステップと、 In any printing condition, the first calorimeter is online sensors for measuring each print color in the print is placed on a printing press, Shi measuring a printed material meter running the printing press of the first color information together to obtain a first colorimetric value is colorimetric values, the second calorimeter is offline sensor for measuring a print color in the off-press, said Shi measuring a specific position of the printed material meter the first a measuring step of obtaining a second colorimetric value type is colorimetric values of the second color different information from the color information,
    予め設定された、 標準印刷条件において前記第1の測色計及び前記第2の測色計を用いて同じ色を計測したときの前記第1の色情報と前記第2の色情報との対応関係と、前記計測ステップにより前記印刷物の前記特定箇所について計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色値とを用いて、走行する前記印刷物を前記第1の測色計によって計測して得た前記第1の測色値を 、前記第2の測色計によって計測した場合の前記第2の測色値に換算する換算ステップと、を備えることを特徴とする、走行する印刷物の測色値換算方法。 Preset, correspondence between the first color information and the second color information when measured the same color with the first colorimeter and the second colorimeter in standard printing conditions the relationship, using said and said measured for specific part first colorimetric value and the second colorimetric value of the printed matter by measuring step, by the printed matter running the first colorimeter the first colorimetric values obtained by measuring, characterized in that it comprises a conversion step of converting the to the second colorimetric values when measured by the second colorimeter travels colorimetric values ​​the method of converting printed material.
  2. 前記換算ステップでは、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算する場合の補正量を求め、前記対応関係と前記補正量とを用いて前記換算を行なうことを特徴とする、請求項1記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 In the conversion step, obtain a correction amount in the case of converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, and performs the conversion using said correction amount and the relationship , colorimetric values ​​conversion method of a printed matter which travels according to claim 1, wherein.
  3. 前記換算ステップでは、前記対応関係を用いて、前記計測ステップにより前記印刷物の前記特定箇所について計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色値から、前記補正量を求めることを特徴とする、請求項2記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 In the conversion step, by using the correspondence relation, from said first colorimetric value measured for a particular location and the second colorimetric value of the printed material by said measuring step, the determination of the said correction amount wherein, colorimetric value conversion method of a printed matter which travels according to claim 2 wherein.
  4. 前記補正量が所定の範囲を超える場合は、前記補正量により前記対応関係を修正するステップを更に備え、 If the correction amount exceeds a predetermined range, further comprising the step of modifying the relationship by the correction amount,
    前記対応関係修正ステップにより前記対応関係が修正されると、前記換算ステップでは、修正された前記対応関係を用いることを特徴とする、請求項2又は3記載の走行する印刷物の色値換算方法。 Wherein when the correspondence between the correspondence relationship correction step is corrected, in the conversion step, characterized by using the modified the correspondence relation, the color value conversion process of a printed matter which travels according to claim 2 or 3 wherein.
  5. 前記対応関係は、前記第1の測色計により計測される前記第1の色情報と前記第2の測色計により計測される前記第2の色情報とを対応させた対応テーブルであって、 The correspondence relationship is a first measuring the first correspondence table showing the correspondence between said second color information measured by the color information second colorimeter measured by colorimeter ,
    前記換算ステップでは、前記対応テーブルにおける前記第1の測色値と前記第2の測色値との何れか一方の値の近傍領域について、前記対応テーブルにおける前記第1の色情報に対する前記第1の測色値の変化分と前記対応テーブルにおける前記第2の色情報に対する前記第2の測色値の変化分とを対応させた変化分対応テーブルを求め、該変化分対応テーブルの何れかの変化分を前記補正量とすることを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 And in the terms of the step, the the area near one of the values of said first colorimetric values in the correspondence table and the second colorimetric value, the first for the first color information in said correspondence table obtains the second of the second variation correspondence table and change in colorimetric value is made to correspond for the color information variation with in the correspondence table of the colorimetric values, of any of said change amount corresponding table the variation, characterized in that said correction amount, travel colorimetric values ​​converted method printed materials according to any one of claims 1-4.
  6. 前記近傍領域とは、前記一方の値に対して予め設定した一定の色空間距離範囲内の領域であることを特徴とする、請求項5記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 Wherein the neighboring region, wherein the is a region within a certain color space distance range set in advance to one of the values, colorimetric values ​​translation method of a printed matter which travels according to claim 5, wherein.
  7. 前記近傍領域とは、前記対応テーブルにおいて前記一方の値に対して最も色空間距離の近い値から順に所定個数の値の範囲内の領域であることを特徴とする、請求項5記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 And the neighboring region, characterized in that said from a value closest in color space distance relative to said one of the values ​​in the corresponding table in the order is a region within a range of values ​​of a predetermined number, runs according to claim 5, wherein colorimetric values ​​the method of converting printed material.
  8. 前記第2の測色値は色座標値であることを特徴とする、請求項1〜7の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 The second colorimetric values ​​is characterized by a color coordinate value, driving colorimetric values ​​converted method printed materials according to any one of claims 1-7.
  9. 前記対応関係は、前記印刷機により色再現範囲を網羅した複数の色を印刷して、これらの複数の印刷色のそれぞれを前記第1の測色値を計測しうる第1の測色計により計測すると共に前記第2の測色値を計測しうる第2の測色計により計測して、これらの複数の計測値の対応から取得されたものであって、 The correspondence is printed a plurality of color that covers the color reproduction range by the printing press, the first colorimeter each of the plurality of print colors can measure the first colorimetric value is measured by the second colorimeter capable of measuring the second colorimetric values with measured, which has been obtained from the corresponding of the plurality of measured values,
    前記計測ステップで用いる前記第1の測色計と前記対応関係の取得の際に用いる前記第1の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性の測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであると共に、 Wherein a first colorimeter, the same colorimeter, is a separate colorimeter same detection characteristics to be used in the acquisition of the correspondence relation between the first colorimeter used in the measurement step the colorimeter, is a detection characteristic different be another colorimeter is known correspondence between the detection characteristics of both the colorimeter, with either of,
    前記計測ステップで用いる前記第2の測色計と前記対応関係の取得の際に用いる前記第2の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性の測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであることを特徴とする、請求項1〜8の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法 Said second and colorimeter and the use in the acquisition of correspondence between the second colorimeter, the same colorimeter, is a separate colorimeter same detection properties for use in the measurement step of the colorimeter, characterized in that is a different detection characteristics be another colorimeter is correspondence relationship is known colorimeter, either the detection characteristics of both claims 1 to 8 traveling colorimetric value conversion process of a printed matter that according to any one of.
  10. 前記第1の測色値は、赤(R),緑(G),青(B)の3色のRGB濃度値、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色のRGBI濃度値で与えられ、 The first colorimetric values ​​are red (R), green (G), and 3-color RGB density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue (B), infrared given in four colors RGBI density value (I),
    前記第1の測色計は、赤(R),緑(G),青(B)の3色の濃度値を検出するRGB濃度計、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色の濃度値を検出するRGBI濃度計であることを特徴とする、請求項1〜 のいずれか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 Said first colorimeter, red (R), green (G), and RGB densitometer for detecting the three-color density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue ( B), characterized in that it is a RGBI densitometer for detecting the density value of four colors of infrared (I), traveling printed matter method colorimetric values converted to according to any one of claims 1-9 .
  11. 前記換算ステップは、印刷製品とする通常印刷用絵柄を印刷する通常印刷時に実施し、 The conversion step is carried out during normal printing for printing an ordinary printing picture to be printed products,
    前記計測ステップでは、前記換算ステップと同様の前記通常印刷用絵柄を印刷して前記計測値を取得することを特徴とする、請求項1〜 10のいずれか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 Wherein the measurement step, and acquires the measurement value by printing the normal printing picture similar to the conversion step, measuring of printed matter running according to any one of claims 1-10 color value conversion method.
  12. 前記計測ステップは、印刷条件が変更されると実施することを特徴とする、請求項11記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 The measurement step, which comprises carrying out the printing conditions are changed, the colorimetric value conversion method of printed matter running of claim 11, wherein.
  13. 前記印刷条件とは、印刷に使用する用紙又はインキを含む印刷資材条件、或いは印刷絵柄であることを特徴とする、請求項1〜 12の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算方法。 Wherein the print conditions, the printing material conditions including paper or ink used for printing, or characterized in that it is a print pattern, traveling colorimetric values of printed material according to any one of claims 1 to 12 conversion method.
  14. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する方法であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13 carried out the conversion step while performing printing by the printing machine, in terms of the first colorimetric value to the second colorimetric value and a method for controlling the printing by the printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、 A comparison step of comparing a target value of the second colorimetric value of a preset the said and the converted second colorimetric value,
    前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、前記色差が減少する方向にインキ供給量を調整する調整信号を出力する調整ステップと、をそなえていることを特徴とする、印刷制御方法。 By the comparison step, if a color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, the adjustment signal the color difference to adjust the ink supply amount in a direction to decrease characterized in that it includes a, an adjusting step of outputting, printing control method.
  15. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する方法であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13, and the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of the print as the specific point, the first measurement by converting the color value to the second colorimetric value, a method for controlling the printing by the printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、 A comparison step of comparing a target value of said second colorimetric value of the set for in advance the non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value,
    前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、インキ汚れが発生していると判定しインキ汚れが減少するように湿し水量を調整する調整ステップと、をそなえていることを特徴とする、印刷制御方法。 By the comparison step, if a color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, decreases the determined ink stain ink stain is generated characterized in that it includes as an adjustment step of adjusting the amount of water dampening the printing control method.
  16. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷状態を判定する方法であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13, and the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of the print as the specific point, the first measurement by converting the color value to the second colorimetric value, there is provided a method for determining the printing state by the printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較ステップと、 A comparison step of comparing a target value of said second colorimetric value of the set for in advance the non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value,
    前記比較ステップにより、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、印刷不良と判定する判定ステップと、をそなえていることを特徴とする、印刷状態判定方法。 By the comparison step, if it is determined that the color difference between the target value and the second colorimetric values ​​the conversion exceeds a preset allowable value, a determination step and a printing defect, that is equipped with a wherein, the printing condition determination method.
  17. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する装置であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13 carried out the conversion step while performing printing by the printing machine, in terms of the first colorimetric value to the second colorimetric value and a device for controlling the printing by the printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、 Comparing means for comparing the target value of the second colorimetric value of a preset the said and the converted second colorimetric value,
    前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、前記測色値の差が減少する方向にインキ供給量を調整する調整手段と、をそなえていることを特徴とする、印刷制御装置。 By the comparison means, if the color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, the ink supply amount in a direction in which the difference between the colorimetric values ​​is reduced characterized in that it includes an adjusting means for adjusting, the print control apparatus.
  18. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記印刷機による印刷を制御する装置であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13, and the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of the print as the specific point, the first measurement by converting the color value to the second colorimetric value, an apparatus for controlling the printing by the printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、 Comparing means for comparing the target value of the second colorimetric value of the set for in advance the non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value,
    前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、インキ汚れが発生していると判定しインキ汚れが減少するように湿し水量を調整する調整手段と、をそなえていることを特徴とする、印刷制御装置。 By the comparison means, if the color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, decreases the determined ink stain ink stain is generated characterized in that it includes as an adjustment means for adjusting the amount of water dampening the printing control apparatus.
  19. 請求項1〜 13の何れか1項に記載の方法を用いて、印刷に係る非画線部を前記特定箇所として前記印刷機により印刷を行ないながら前記換算ステップを実施し、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算して、前記所定印刷機による印刷状態を判定する装置であって、 Using the method according to any one of claim 1 to 13, and the conversion step while performing printing by the printing machine implemented non-image area of the print as the specific point, the first measurement by converting the color value to the second colorimetric value, an apparatus for determining a printing condition according to the predetermined printing press,
    前記換算した前記第2の測色値を予め前記非画線部について設定された前記の第2の測色値の目標値と比較する比較手段と、 Comparing means for comparing the target value of the second colorimetric value of the set for in advance the non-image portion of the previously described conversion second colorimetric value,
    前記比較手段により、前記換算した第2の測色値と前記目標値との色差が予め設定された許容値を超えたと判定されたら、印刷不良と判定する判定手段と、をそなえていることを特徴とする、印刷状態判定装置。 By the comparison means, if the color difference between the target value and the second colorimetric value the conversion was determined to have exceeded a preset allowable value, a determination unit and a printing defect, that is equipped with a wherein, the printing determination device.
  20. 印刷機に設置されて印刷中に各印刷色を計測するオンラインセンサであって、前記印刷機を走行する印刷物を計測し第1の色情報の測色値である第1の測色値を得る第1の測色計と、 A line sensor that measures each print color in the print is placed on a printing press to obtain a first colorimetric value which is a colorimetric values ​​first color information measured printed matter running the printing press and the first of the colorimeter,
    前記印刷機外で印刷色を計測するオフラインセンサであって、前記印刷物の特定箇所を計測し前記第1の色情報とは種類が異なる第2の色情報の測色値である第2の測色値を得る第2の測色計と、 A offline sensor for measuring the printed color in the off-press, measuring second types and a specific part measures the first color information is colorimetric values ​​of the second color different from the information of the printed matter a second colorimeter to obtain a color value,
    標準印刷条件において前記第1の測色計及び前記第2の測色計を用いて同じ色を計測したときの前記第1の色情報と前記第2の色情報との対応関係を記憶した記憶手段と、 Memory that stores a correspondence relationship between the first color information and the second color information when measured the same color with the first colorimeter and the second colorimeter in standard printing conditions and means,
    前記記憶手段に記憶された前記対応関係と、 任意の印刷条件において前記印刷物の前記特定箇所について前記第1の測色計により計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色計により計測された前記第2の測色値とを用いて、前記走行する前記印刷物を前記第1の測色計によって計測して得た前記第1の測色値を、前記第2の測色計によって計測した場合の前記第2の測色値に換算する換算手段と、を備えることを特徴とする、走行する印刷物の測色値換算装置。 And the correspondence relationship stored in the storage means, any measured for the specific part of the printed material by said first colorimeter in the printing conditions of the first colorimetric value and the second colorimeter by using the measured second colorimetric value by, the first colorimetric values ​​of the printed material obtained by the measurement by the first colorimeter for the traveling, the second color measurement and conversion means for converting said second colorimetric values ​​when measured by meter, characterized in that it comprises a colorimetric value conversion apparatus of a printed material that travels.
  21. 前記換算手段は、前記第1の測色値を前記第2の測色値に換算する場合の補正量を求め、前記対応関係と前記補正量とを用いて前記換算を行なうことを特徴とする、請求項20記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 The conversion means obtains a correction amount in the case of converting the first colorimetric value to the second colorimetric value, and performs the conversion using said correction amount and the relationship , colorimetric values converted device prints the running of claim 20.
  22. 前記換算手段は、前記対応関係を用いて、前記第1の測色計及び前記第2の測色計により前記印刷物の前記特定箇所について計測された前記第1の測色値及び前記第2の測色値から、前記補正量を求めることを特徴とする、請求項21記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 The conversion means, using said correspondence, said first colorimeter and by the second colorimeter the specific position by said first colorimetric value and the second measured for the printed matter from the colorimetric values, and obtains the correction amount, the colorimetric values converted device prints the running of claim 21.
  23. 前記記憶手段に記憶された前記対応関係は、前記第1の測色計により計測される前記第1の色情報と前記第2の測色計により計測される前記第2の色情報とを対応させた対応テーブルであって、 Wherein the said correspondence stored in the storage means, corresponding to said second color information measured by the first of said first color information measured by the colorimeter and the second colorimeter a correspondence table that was,
    前記換算手段は、前記対応テーブルにおける前記第1の測色値と前記第2の測色値との何れか一方の値の近傍領域について、前記対応テーブルにおける前記第1の色情報に対する前記第1の測色値の変化分と前記対応テーブルにおける前記第2の色情報に対する前記第2の測色値の変化分とを対応させた変化分対応テーブルを求め、該変化分対応テーブルの何れかの変化分を前記補正量とすることを特徴とする、請求項22記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 The conversion means, wherein the area near one of the values ​​of said first colorimetric value in the correspondence table and the second colorimetric value, the first for the first color information in said correspondence table It obtains the second variation correspondence table that associates the variation of the colorimetric values ​​for the second color information in the change amount and the correspondence table of colorimetric values, of any of said change amount corresponding table the variation, characterized in that said correction amount, the colorimetric values converted device prints the running of claim 22, wherein.
  24. 前記近傍領域とは、前記一方の値に対して予め設定した一定の色空間距離範囲内の領域であることを特徴とする、請求項23記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 Wherein the neighboring region, wherein the is a region within a certain color space distance range set in advance to one of the values, colorimetric values converted device prints traveling of claim 23.
  25. 前記近傍領域とは、前記対応テーブルにおいて前記一方の値に対して最も色空間距離の近い値から順に所定個数の値の範囲内の領域であることを特徴とする、請求項23記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 Wherein the neighboring region, characterized in that said from a value closest in color space distance relative to said one of the values in the corresponding table in the order is a region within a range of values of a predetermined number, runs according to claim 23, wherein printed matter of colorimetric values ​​in terms of equipment.
  26. 前記記憶手段に記憶された前記対応関係は、前記印刷機により色再現範囲を網羅した複数の色を印刷して、これらの複数の印刷色のそれぞれを前記第1の測色値を計測しうる第1の測色計により計測すると共に前記第2の測色値を計測しうる第2の測色計により計測して、これらの複数の計測値の対応から前記対応関係を取得したものであって、 The correspondence relationship stored in said storage means, by printing a plurality of color that covers the color reproduction range by the printing machine, can each of the plurality of print colors to measure the first colorimetric value is measured by the second colorimeter capable of measuring the second colorimetric value as well as measured by the first colorimeter was obtained by obtaining the correspondence relationship from the corresponding of the plurality of measured values Te,
    前記換算手段による前記補正量の算出に用いる前記第1の測色計と前記対応関係の取得に用いた前記第1の測色計とが、同一の測色計、別の測色計であるが同一の検出特性の測色計、別の測色計であり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知である測色計、の何れかであると共に、 Wherein a correction amount said that the used to calculate the first colorimeter as that used to acquire the correspondence between first colorimeter, the same colorimeter, is another colorimeter by the converting means There colorimeter same detection characteristics, is a different detection characteristics be another colorimeter is known correspondence between the detection characteristics of both the colorimeter, with either of,
    前記換算手段による前記補正量の算出に用いる前記第2の測色計と前記対応関係の取得に用いた前記第2の測色計とが、同一のセンサ、別のセンサであるが同一の検出特性のセンサ、別のセンサであり別の検出特性であるが両者の検出特性の対応関係が既知であるセンサ、の何れかであることを特徴とする、請求項2225の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 Wherein said second colorimeter used for calculating the correction amount by converting means and said relationship the second colorimeter used for acquisition of the same sensor, but another sensor the same detection wherein the sensor characteristics, but the detection characteristics different be another sensor is one sensor, which is a known correspondence between the detection characteristics of both any one of claims 22-25 traveling colorimetric value conversion device prints that described.
  27. 前記第2の測色値は色座標値であることを特徴とする、請求項2026の何れか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算装置 The second colorimetric values is characterized by a color coordinate value, driving colorimetric values converted device printed materials according to any one of claims 20-26.
  28. 前記第1の測色値は、赤(R),緑(G),青(B)の3色のRGB濃度値、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色のRGBI濃度値で与えられ、 The first colorimetric values ​​are red (R), green (G), and 3-color RGB density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue (B), infrared given in four colors RGBI density value (I),
    前記第1の測色計は、赤(R),緑(G),青(B)の3色の濃度値を検出するRGB濃度計、又は、赤(R),緑(G),青(B),赤外(I)の4色の濃度値を検出するRGBI濃度計であることを特徴とする、請求項2027のいずれか1項に記載の走行する印刷物の測色値換算装置。 Said first colorimeter, red (R), green (G), and RGB densitometer for detecting the three-color density values ​​of the blue (B), or red (R), green (G), and blue ( B), infrared (characterized in that it is a RGBI densitometer for detecting the four colors density values of I), traveling colorimetric values converted device printed materials according to any one of claims 20-27 .
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