JP5534532B2

JP5534532B2 - Knife folding device

Info

Publication number: JP5534532B2
Application number: JP2011545025A
Authority: JP
Inventors: 晋哉渡邊; 辰章井田; 松本　　剛; 健人横木
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2029-12-10
Also published as: JPWO2011070666A1; CN102639420B; US20120238422A1; DK2511212T3; CN102639420A; EP2511212B1; WO2011070666A1; EP2511212A1; EP2511212A4

Description

本発明は、用紙および冊子等をナイフブレードによって折るナイフ折り装置に関するものである。 The present invention relates to a knife folding device that folds paper, booklets, and the like with a knife blade.

従来のナイフ折り装置は、通常、その上に冊子が置かれるテーブルと、冊子をテーブル上の予め決定された折り位置に位置決めする位置決め手段と、折り位置において、テーブルを挟んで対向配置されたナイフブレードおよび一対の折ローラと、ナイフブレードを、テーブルに形成されたナイフブレード通過用間隙を通って、テーブルに関して一対の折ローラと反対側においてテーブルから間隔をあけた第１の位置と、一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるスライダクランク機構とを備えている（例えば、特許文献１、２参照）。 A conventional knife folding apparatus usually has a table on which a booklet is placed, positioning means for positioning the booklet at a predetermined folding position on the table, and a knife arranged oppositely across the table at the folding position. A blade and a pair of folding rollers, a knife blade passing through a knife blade passage gap formed in the table, a first position spaced from the table opposite the pair of folding rollers with respect to the table; And a slider crank mechanism that reciprocates between a second position adjacent to the gap between the folding rollers (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

そして、スライダクランク機構のクランクが１回転する間に、クランクに連結されたロッドの一端に固定されたナイフブレードが、第１の位置（下死点）から第２の位置（上死点）を経て再び第１の位置（下死点）に戻るように往復運動し、折り動作がなされる。そして、ナイフブレードが第１の位置から第２の位置に向けて運動する間に、テーブル上の冊子がナイフブレードによって２つ折りにされ、折られた部分の先端がナイフブレードによってナイフブレード通過用間隙から押し出されて一対の折ローラ間の間隙に導入され、さらに、冊子が一対の折ローラによって折り畳まれる。 Then, during one revolution of the crank of the slider crank mechanism, the knife blade fixed to one end of the rod connected to the crank moves from the first position (bottom dead center) to the second position (top dead center). Then, a reciprocating motion is performed so as to return to the first position (bottom dead center) again, and a folding operation is performed. Then, while the knife blade moves from the first position to the second position, the booklet on the table is folded in half by the knife blade, and the tip of the folded portion is the gap for passing the knife blade by the knife blade. Is pushed into the gap between the pair of folding rollers, and the booklet is folded by the pair of folding rollers.

ところで、冊子を構成する各用紙の厚みや用紙の枚数は、冊子の種類によってその都度異なり、したがって、冊子の種類によって冊子の厚みは変化する。そして、冊子の厚みに応じて、ナイフブレードの第２の位置が、一対の折ローラ間の間隙に対して最適となるように調節されなければならない。なぜなら、ナイフブレードが一対の折ローラ間の間隙から離れすぎると、冊子が一対の折ローラ間の間隙中にうまく導入されず、また、ナイフブレードが一対の折ローラ間の間隙に近づきすぎると、ナイフブレードが一対の折ローラ間の間隙中に食い込んで機械を停止させてしまうからである。 By the way, the thickness of each sheet constituting the booklet and the number of sheets differ depending on the type of the booklet. Therefore, the thickness of the booklet varies depending on the type of the booklet. Depending on the thickness of the booklet, the second position of the knife blade must be adjusted to be optimal with respect to the gap between the pair of folding rollers. Because if the knife blade is too far from the gap between the pair of folding rollers, the booklet will not be introduced well into the gap between the pair of folding rollers, and if the knife blade is too close to the gap between the pair of folding rollers, This is because the knife blade bites into the gap between the pair of folding rollers and stops the machine.

このナイフブレードの第２の位置の調節は、従来のナイフ折り装置においては、スライダクランク機構の上死点の位置を変更することによってなされる。この場合、スライダクランク機構においては、上死点および下死点間のストロークは常に一定であるから、ナイフブレードの第２の位置が変更されると、それに対応して第１の位置も自動的に変更される。 The second position of the knife blade is adjusted by changing the position of the top dead center of the slider crank mechanism in the conventional knife folding apparatus. In this case, in the slider crank mechanism, the stroke between the top dead center and the bottom dead center is always constant. Therefore, when the second position of the knife blade is changed, the first position is automatically adjusted accordingly. Changed to

一方、高速処理を達成するためには、冊子の種類に応じてナイフブレードの往復運動のストロークが可変となっていること、すなわち、ナイフブレードの第１および第２の位置の調節が別々に実行可能であることが好ましい。しかしながら、従来のナイフ折り装置では、ナイフブレードの第１および第２の位置を別々に変更することができなかった。 On the other hand, in order to achieve high-speed processing, the stroke of the reciprocating motion of the knife blade is variable according to the type of booklet, that is, the first and second positions of the knife blade are adjusted separately. Preferably it is possible. However, in the conventional knife folding apparatus, the first and second positions of the knife blade cannot be changed separately.

さらに、スライダクランク機構においては、クランクの回転運動を連結節を介してロッドの往復直線運動に変換するので、折り動作の間に、ロッドに対し軸方向から逸れる偏荷重が常時及ぼされ、それがナイフ折り装置の耐久性を低下させていた。
また、折り動作が完了する毎に折り位置に冊子が順次自動供給される場合に、従来のナイフ折り装置においては、誤って冊子が複数重なって供給されても、折り動作の間にナイフブレードの異常負荷が検出されず、その結果、ナイフブレードの運動が途中で停止されずに、一対の折ローラにおいて紙詰まりが生じ、処理が長時間中断されるという問題があった。Furthermore, in the slider crank mechanism, the rotational motion of the crank is converted into the reciprocating linear motion of the rod via the connecting node, so that an eccentric load deviating from the axial direction is always applied to the rod during the folding operation. The durability of the knife folding device was lowered.
In addition, when the booklet is automatically automatically supplied to the folding position every time the folding operation is completed, in the conventional knife folding apparatus, even if a plurality of booklets are supplied by mistake, An abnormal load was not detected, and as a result, the movement of the knife blade was not stopped halfway, causing a paper jam in the pair of folding rollers, and the processing was interrupted for a long time.

米国特許第４，５６８，３１９号明細書US Pat. No. 4,568,319 特開２００７−９１４７３号公報JP 2007-91473 A

したがって、本発明の課題は、ナイフブレードの往復運動の両端の位置をそれぞれ独立に変更することができ、高い処理速度を有し、しかも耐久性に優れたナイフ折り装置を提供することにある。
また、本発明の別の課題は、折り動作の間に、ナイフブレードに及ぼされる異常な負荷を検出する機能を備えたナイフ折り装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a knife folding device that can independently change the positions of both ends of the reciprocating motion of the knife blade, has a high processing speed, and is excellent in durability.
Another object of the present invention is to provide a knife folding device having a function of detecting an abnormal load exerted on a knife blade during a folding operation.

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙または用紙束の下面を支持する支持面を備えたフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記用紙または前記用紙束を前記支持面上の折り位置に位置決めする位置決め手段と、前記折り位置において前記支持面を挟んで対向配置されたナイフブレードおよび一対の折ローラと、を備え、前記一対の折ローラは前記フレームに取り付けられ、前記ナイフブレードおよび前記一対の折ローラは互いに平行に配置され、前記ナイフブレードの先端は前記一対の折ローラ間の間隙に対向し、前記支持面は前記ナイフブレードが通過可能な開口部を有し、さらに、前記ナイフブレードを、前記支持面に垂直な方向に、前記開口部を通って、前記支持面に関して前記一対の折ローラと反対側において前記支持面から間隔をあけた第１の位置と、前記一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるナイフ駆動ユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記ナイフ駆動ユニットを支持する支持アームと、前記ナイフ駆動ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、前記第１の位置から前記第２の位置を経て再び前記第１の位置に戻る前記ナイフブレードの１往復運動の間に折り動作がなされ、前記ナイフブレードが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて運動する間に、前記支持面上の前記用紙または前記用紙束が前記ナイフブレードによって２つ折りにされ、折られた部分の先端が前記ナイフブレードによって前記開口部から押し出されて前記一対の折ローラ間の間隙に導入され、さらに、前記用紙または前記用紙束が前記一対の折ローラによって折り畳まれるナイフ折り装置において、前記ナイフ駆動ユニットは、前記支持アームに固定されたホルダーと、前記ホルダーに取り付けられ、前記支持面に垂直な方向にのび、軸方向に往復運動可能なロッドと、を備え、前記ロッドの一端に前記ナイフブレードが固定され、前記ナイフ駆動ユニットは、さらに、前記ロッドの中間部に固定されたブロックと、前記ホルダーに取り付けられ、前記ロッドに平行にのび、軸周りに回転可能な送りネジと、を備え、前記ブロックは前記送りネジに対応するネジ溝を備えた貫通穴を有し、前記貫通穴には前記送りネジが係合することにより、前記送りネジの回転によって前記ロッドが往復運動し、前記ナイフ駆動ユニットは、さらに、前記送りネジの端部に取り付けられ、前記ナイフブレードと対向して配置された第１のプーリーと、前記ホルダーに取り付けられ、前記送りネジに平行な駆動軸を有するサーボモータと、前記サーボモータの駆動軸に取り付けられた第２のプーリーと、前記第１および第２のプーリーの間に張られたタイミングベルトと、を備え、前記サーボモータが前記制御ユニットによって制御されることを特徴とするナイフ折り装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to the present invention, a frame having a support surface that supports a lower surface of a sheet or a sheet bundle, and a folding position attached to the frame, the sheet or the sheet bundle being folded on the support surface. Positioning means, and a knife blade and a pair of folding rollers arranged opposite to each other with the support surface sandwiched at the folding position, the pair of folding rollers being attached to the frame, the knife blade and the The pair of folding rollers are arranged in parallel to each other, the tip of the knife blade is opposed to the gap between the pair of folding rollers, the support surface has an opening through which the knife blade can pass, and the knife The blade passes through the opening in a direction perpendicular to the support surface, and is opposite the pair of folding rollers with respect to the support surface. A knife drive unit that reciprocates between a first position spaced from the holding surface and a second position close to the gap between the pair of folding rollers; and the knife drive unit attached to the frame A support arm that supports the knife drive unit, and a control unit that controls the knife drive unit, and the reciprocating motion of the knife blade that returns from the first position to the first position again through the second position. A folding operation is performed in between, and the sheet or the sheet bundle on the support surface is folded in half by the knife blade while the knife blade moves from the first position toward the second position. The tip of the folded portion is pushed out of the opening by the knife blade and introduced into the gap between the pair of folding rollers, and further, the paper or the paper In the knife folding apparatus in which the bundle is folded by the pair of folding rollers, the knife drive unit includes a holder fixed to the support arm, and is attached to the holder, extends in a direction perpendicular to the support surface, and extends in the axial direction. A rod capable of reciprocating, the knife blade is fixed to one end of the rod, the knife driving unit is further attached to a block fixed to an intermediate portion of the rod, the holder, and the rod The block has a through hole with a thread groove corresponding to the feed screw, and the feed screw engages with the through hole. Accordingly, the rod is reciprocated by the rotation of the feed screw, and the knife drive unit is further attached to the end of the feed screw. A first pulley disposed opposite to the knife blade , a servo motor attached to the holder and having a drive shaft parallel to the feed screw, and a second attached to the drive shaft of the servo motor. And a timing belt stretched between the first and second pulleys, and the servo motor is controlled by the control unit.

本発明の好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは、前記支持面から前記第１の位置までの距離ｄ_１のデータ、および前記支持面から前記第２の位置までの距離ｄ_２のデータの入力を受ける第１の入力部と、前記第１の入力部に入力された前記距離ｄ_１、ｄ_２のデータを格納する第１のメモリと、を有し、前記制御ユニットは、前記第１のメモリから読み出した前記距離ｄ_１、ｄ_２のデータに基づいて前記サーボモータを制御する。According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit, from said supporting surface data of the distance d ₁ of the to the first position, and from said supporting surface of the data of the distance d ₂ to the second position A first input unit that receives an input; and a first memory that stores data of the distances d ₁ and d ₂ input to the first input unit, and the control unit includes the first input unit The servo motor is controlled based on the data of the distances d ₁ and d ₂ read from the memory.

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記フレームに取り付けられ、前記用紙または前記用紙束を、順次、前記支持面上において、前記ナイフブレードに対し平行または垂直な方向に前記折り位置まで搬送する搬送手段を、さらに備え、前記位置決め手段は、前記ナイフブレードの下流側に配置されるとともに、前記支持面上において前記用紙または前記用紙束の搬送経路に対し垂直にのび、前記用紙または前記用紙束の先端縁を当接させることによって前記用紙または前記用紙束を前記折り位置に位置決めするストッパーからなっている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the sheet or the sheet bundle attached to the frame is sequentially transported to the folding position on the support surface in a direction parallel or perpendicular to the knife blade. And a positioning unit disposed on the downstream side of the knife blade and extending perpendicularly to a conveyance path of the sheet or the sheet bundle on the support surface. It comprises a stopper for positioning the paper or the paper bundle at the folding position by bringing the leading edge of the bundle into contact.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記用紙または前記用紙束の搬送経路の途中に配置され、前記用紙または前記用紙束の後端縁の通過を検出するセンサーを、さらに備え、前記ストッパーは、前記搬送経路に沿って前記センサーに対し近接または離間する方向に移動可能とされ、かつ前記用紙または前記用紙束の搬送方向に沿った長さｐに予め決定された長さｑを加算した長さｒだけ前記センサーから離れた位置に固定され、前記制御ユニットは、前記用紙または前記用紙束の後端縁が前記センサーを通過した後、前記ナイフブレードによる前記折り動作が開始されるまでの遅延時間ｔのデータの入力を受ける第２の入力部と、前記第２の入力部に入力された前記遅延時間ｔのデータを格納する第２のメモリと、を有し、前記制御ユニットは、前記センサーからの検出信号と、前記第２のメモリから読み出した前記遅延時間ｔのデータとに基づいて前記サーボモータを制御する。 According to still another preferred embodiment of the present invention, the sensor further includes a sensor that is disposed in the middle of a transport path of the paper or the paper bundle and detects passage of a rear edge of the paper or the paper bundle, The stopper is movable in the direction approaching or separating from the sensor along the transport path, and a predetermined length q is added to the length p along the transport direction of the sheet or the sheet bundle. The control unit is fixed at a position away from the sensor by the length r, and the control unit is configured to start the folding operation by the knife blade after the trailing edge of the sheet or the sheet bundle has passed the sensor. A second input unit that receives input of data of the delay time t, and a second memory that stores data of the delay time t input to the second input unit. Unit, a detection signal from the sensor, controls the servo motor on the basis of the data of the second of the delay time t read from the memory.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記搬送手段は、互いに間隔をあけて平行に配置され、それぞれ前記フレームに取り付けられた一対の駆動ローラおよびアイドルローラと、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラの間に張られた少なくとも１本のコンベヤベルトと、前記フレームに固定され、前記駆動ローラを回転させる第２のサーボモータと、を有し、前記コンベヤベルトの搬送面は前記支持面の一部を形成し、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラのそれぞれの回転軸は、前記ナイフブレードに対し垂直または平行に配置される。 According to still another preferred embodiment of the present invention, the conveying means is disposed in parallel with a space between each other, and a pair of driving rollers and idle rollers respectively attached to the frame, and the driving rollers and the idle rollers. And at least one conveyor belt stretched between rollers, and a second servomotor fixed to the frame and rotating the drive roller, and a conveying surface of the conveyor belt is a part of the support surface. The rotation shafts of the drive roller and the idle roller are arranged perpendicularly or parallel to the knife blade.

本発明によれば、ロッドを、用紙または用紙束の下面を支持する支持面に対して垂直な方向に往復運動可能に支持し、送りネジを、ロッドに平行に配置しかつ軸周りに回転可能に支持し、ロッドおよび送りネジをブロックによって作動連結し、ロッドの一端にはナイフブレードを固定し、送りネジをサーボモータによって回転させることによってロッドを往復運動させ、それによってナイフブレードを第１の位置および第２の位置の間において往復運動させるようにしたので、サーボモータの回転量を制御することで、ナイフブレードの往復運動のストロークを容易に調節することができ、そして、ナイフブレードの第１の位置および第２の位置を独立に調節することができる。 According to the present invention, the rod is supported so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the support surface that supports the lower surface of the sheet or sheet bundle, and the feed screw is disposed parallel to the rod and can be rotated about the axis. The rod and the feed screw are operatively connected by a block, a knife blade is fixed to one end of the rod, and the rod is reciprocated by rotating the feed screw by a servo motor, whereby the knife blade is Since the reciprocating motion is performed between the position and the second position, the stroke of the reciprocating motion of the knife blade can be easily adjusted by controlling the rotation amount of the servo motor, and The position of 1 and the second position can be adjusted independently.

また、本発明によれば、ロッドと送りネジを平行に配置したので、折り動作の間に、ロッドに対し軸方向から逸れる偏荷重が及ぼされることがないので、ナイフ折り装置の耐久性が向上する。さらに、サーボモータによって送りネジを回転させることで、ロッド、すなわちナイフブレードを往復運動させるので、ナイフブレードに及ぼされる異常負荷をサーボモータによって検出することができる。それによって、折り動作が完了する毎に折り位置に冊子が順次自動供給される構成において、誤って冊子が複数重なって供給されても、ナイフブレードを動作途中で停止させることで紙詰まりを回避することができる。 In addition, according to the present invention, since the rod and the feed screw are arranged in parallel, the eccentric load deviating from the axial direction is not exerted on the rod during the folding operation, so the durability of the knife folding device is improved. To do. Furthermore, since the rod, that is, the knife blade is reciprocated by rotating the feed screw by the servo motor, the abnormal load exerted on the knife blade can be detected by the servo motor. As a result, in a configuration in which the booklet is automatically supplied sequentially to the folding position every time the folding operation is completed, even if a plurality of booklets are supplied by mistake, paper jams are avoided by stopping the knife blade during operation. be able to.

本発明の１実施例によるナイフ折り装置の、用紙が折り位置にセットされていない状態の斜視図である。1 is a perspective view of a knife folding device according to an embodiment of the present invention in a state where a sheet is not set at a folding position. FIG. 本発明の１実施例によるナイフ折り装置の、用紙が折り位置にセットされた状態の斜視図である。1 is a perspective view of a knife folding device according to an embodiment of the present invention with a sheet set at a folding position. FIG. 図１のナイフ折り装置のナイフ駆動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the knife drive unit of the knife folding apparatus of FIG. 図１のナイフ折り装置のナイフ駆動ユニットの正面図であり、（Ａ）はナイフブレードが第１の位置にある状態を示し、（Ｂ）はナイフブレードが第２の位置にある状態を示している。It is a front view of the knife drive unit of the knife folding apparatus of FIG. 1, (A) shows the state in which a knife blade is in a 1st position, (B) shows the state in which a knife blade is in a 2nd position. Yes. 図１のナイフ折り装置の第１および第２入力部を形成するタッチスクリーンの平面図である。It is a top view of the touch screen which forms the 1st and 2nd input part of the knife folding apparatus of FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるナイフ折り装置の、用紙が折り位置にセットされていない状態の斜視図であり、図２は、本発明の１実施例によるナイフ折り装置の、用紙が折り位置にセットされた状態の斜視図である。図１および図２を参照して、本発明のナイフ折り装置は、フレーム１を備え、フレーム１の上面には、複数の細長いプレート２が、幅方向に互いに間隔をあけて取り付けられる。そして、これらのプレート２、２ａの上面は、用紙または用紙束（以下、「用紙または用紙束」を一括して「用紙Ｓ」と称する。）の下面を支持する支持面４の一部を構成する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a knife folding device according to an embodiment of the present invention in a state where a sheet is not set at a folding position, and FIG. 2 is a perspective view of a knife folding device according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the state set to the folding position. 1 and 2, the knife folding device of the present invention includes a frame 1, and a plurality of elongated plates 2 are attached to the upper surface of the frame 1 at intervals in the width direction. The upper surfaces of these plates 2 and 2a constitute part of a support surface 4 that supports the lower surface of a sheet or sheet bundle (hereinafter, “sheet or sheet bundle” is collectively referred to as “sheet S”). To do.

支持面４上の予め決定された折り位置には、ナイフブレード５および一対の折ローラ６ａ、６ｂが中央のプレート２ａ（支持面４）を挟んで対向配置される。図示の実施例では、ナイフブレード５および一対の折ローラ６ａ、６ｂはそれぞれ中央のプレート２ａ（支持面４）の上側および下側に配置されるが、ナイフブレード５および一対の折ローラ６ａ、６ｂの上下関係を逆転させた構成も可能である。 At a predetermined folding position on the support surface 4, a knife blade 5 and a pair of folding rollers 6a and 6b are arranged to face each other with the central plate 2a (support surface 4) interposed therebetween. In the illustrated embodiment, the knife blade 5 and the pair of folding rollers 6a and 6b are disposed above and below the central plate 2a (support surface 4), respectively, but the knife blade 5 and the pair of folding rollers 6a and 6b are arranged. A configuration in which the vertical relationship is reversed is also possible.

一対の折ローラ６ａ、６ｂはフレーム１に取り付けられ、ナイフブレード５および一対の折ローラ６ａ、６ｂは互いにかつ中央のプレート２ａに平行に配置される。さらに、中央のプレート２ａには、ナイフブレード５が通過可能な長手方向にのびる開口部３が形成され、ナイフブレード５の先端が一対の折ローラ６ａ、６ｂ間の間隙に対向する。 The pair of folding rollers 6a and 6b are attached to the frame 1, and the knife blade 5 and the pair of folding rollers 6a and 6b are arranged in parallel to each other and the central plate 2a. Further, an opening 3 extending in the longitudinal direction through which the knife blade 5 can pass is formed in the central plate 2a, and the tip of the knife blade 5 faces the gap between the pair of folding rollers 6a and 6b.

ナイフ折り装置は、さらに、ナイフブレード５を、支持面４に垂直な方向に、開口部３を通って、支持面４の上方に間隔をあけた第１の位置と、一対の折ローラ６ａ、６ｂの間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるナイフ駆動ユニット７を備えている。ナイフ駆動ユニット７は、フレーム１に取り付けられた支持アーム８に支持されている。 The knife folding device further includes a first position in which the knife blade 5 passes through the opening 3 in a direction perpendicular to the support surface 4 and is spaced above the support surface 4, and a pair of folding rollers 6a, A knife driving unit 7 is provided that reciprocates between the second position adjacent to the gap 6b. The knife drive unit 7 is supported by a support arm 8 attached to the frame 1.

図３は、ナイフ駆動ユニット７の斜視図である。また、図４は、ナイフ駆動ユニット７の正面図であり、（Ａ）はナイフブレード５が第１の位置にある状態を示し、（Ｂ）はナイフブレード５が第２の位置にある状態を示す。
図３および図４を参照して、ナイフ駆動ユニット７は、支持アーム８に固定されたホルダー９を備えている。ホルダー９は、互いに上下に間隔をあけて配置された、水平な上側支持壁９ａおよび水平な下側支持壁９ｂを有し、ロッド１０が、上側および下側支持壁９ａ、９ｂを貫通して上下方向、すなわち支持面４に垂直な方向にのびている。ロッド１０は、上側および下側支持壁９ａ、９ｂに備えられた軸受（図示されない）によって、ホルダー９に軸方向に往復運動可能に取り付けられる。ロッド１０の下端には、ナイフブレード５が固定され、ロッド１０の中間部（上側および下側支持壁９ａ、９ｂの間にのびる部分）には、ブロック１１が固定される。FIG. 3 is a perspective view of the knife drive unit 7. FIG. 4 is a front view of the knife drive unit 7, (A) shows a state where the knife blade 5 is in the first position, and (B) shows a state where the knife blade 5 is in the second position. Show.
With reference to FIGS. 3 and 4, the knife drive unit 7 includes a holder 9 fixed to the support arm 8. The holder 9 has a horizontal upper support wall 9a and a horizontal lower support wall 9b that are spaced apart from each other vertically, and a rod 10 passes through the upper and lower support walls 9a, 9b. It extends in the vertical direction, that is, in the direction perpendicular to the support surface 4. The rod 10 is attached to the holder 9 so as to be capable of reciprocating in the axial direction by bearings (not shown) provided on the upper and lower support walls 9a, 9b. A knife blade 5 is fixed to the lower end of the rod 10, and a block 11 is fixed to an intermediate portion of the rod 10 (a portion extending between the upper and lower support walls 9a, 9b).

また、ホルダー９の上側および下側支持壁９ａ、９ｂの間には、ロッド１０に平行にのびる送りネジ１２が、軸周りに回転可能に取り付けられる。ブロック１１は、送りネジ１２に対応するネジ溝を備えた貫通穴を有し、貫通穴には送りネジ１２が係合する。そして、送りネジ１２が回転すると、ブロック１１を通じて、ロッド１０が支持面４に垂直な方向に往復運動するようになっている。 Further, a feed screw 12 extending parallel to the rod 10 is attached between the upper and lower support walls 9a, 9b of the holder 9 so as to be rotatable about an axis. The block 11 has a through hole provided with a thread groove corresponding to the feed screw 12, and the feed screw 12 engages with the through hole. When the feed screw 12 rotates, the rod 10 reciprocates in the direction perpendicular to the support surface 4 through the block 11.

ナイフ駆動ユニット７は、さらに、送りネジ１２の上端に取り付けられた第１のプーリー１３と、ホルダー９に取り付けられ、送りネジ１２に平行な駆動軸１４ａを有するサーボモータ１４と、サーボモータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられた第２のプーリー１５と、第１および第２のプーリー１３、１５の間に張られたタイミングベルト１６を備えている。 The knife drive unit 7 further includes a first pulley 13 attached to the upper end of the feed screw 12, a servo motor 14 attached to the holder 9 and having a drive shaft 14 a parallel to the feed screw 12, and the servo motor 14. A second pulley 15 attached to the drive shaft 14a and a timing belt 16 stretched between the first and second pulleys 13 and 15 are provided.

この実施例では、送りネジ１２の上端に第１のプーリー１３を取り付け、サーボモータ１４によって駆動するようにしたが、その代わりに、送りネジ１２の下端に第１のプーリー１３を取り付け、サーボモータ１４によって駆動してもよい。 In this embodiment, the first pulley 13 is attached to the upper end of the feed screw 12 and driven by the servo motor 14. Instead, the first pulley 13 is attached to the lower end of the feed screw 12 and the servo motor is driven. 14 may be driven.

サーボモータ１４は、制御ユニット２２によって制御される。
制御ユニット２２は、支持面４から第１の位置までの距離ｄ_１（図４（Ａ）参照）のデータ、および支持面４から第２の位置までの距離ｄ_２（図４（Ｂ）参照）のデータの入力を受ける第１の入力部２３と、第１の入力部２３に入力された距離ｄ_１、ｄ_２のデータを格納する第１のメモリ２４を有している。The servo motor 14 is controlled by the control unit 22.
The control unit 22 includes data of a distance d ₁ (see FIG. 4A) from the support surface 4 to the first position, and a distance d ₂ from the support surface 4 to the second position (see FIG. 4B). ) And a first memory 24 for storing data of distances d ₁ and d ₂ input to the first input unit 23.

この実施例では、第１の入力部２３は、図５に示されるように、タッチスクリーン２９の下段入力領域２９ａからなっている。なお、この実施例では、下段入力領域２９ａに、支持面４から第１および第２の位置の距離のそれぞれの予め決定されたデフォルト値からの補正値が入力されるようになっており、それによって、支持面４から第１の位置までの距離ｄ_１および支持面４から第２の位置までの距離ｄ_２が入力される。そして、下段入力領域２９ａには、２つの数値表示欄３０ａ、３０ｂが設けられ、上側の数値表示欄３０ａには、支持面４から第１の位置までの距離の補正値が０．１ｍｍ単位で表示され、下側の数値表示欄３０ｂには、支持面４から第２の位置までの距離の補正値が表示される。
２つの数値表示欄３０a、３０ｂの右側には、それぞれ、補正値を増加させるための「＋」ボタンと、補正値を減少させるための「−」ボタンと、補正値をゼロに戻す「Ｄ」ボタンが設けられ、これらのボタンを押すことによって各補正値を簡単に入力することができる。In this embodiment, the first input unit 23 includes a lower input area 29a of the touch screen 29 as shown in FIG. In this embodiment, correction values from predetermined default values of the distances of the first and second positions from the support surface 4 are input to the lower input area 29a. Accordingly, the distance d ₂ from the distance d ₁ and the supporting surface 4 of the support surface 4 to the first position to a second position are input. The lower input area 29a is provided with two numerical value display fields 30a and 30b. In the upper numerical value display field 30a, the correction value of the distance from the support surface 4 to the first position is 0.1 mm unit. The correction value of the distance from the support surface 4 to the second position is displayed in the lower numerical value display column 30b.
On the right side of the two numerical value display fields 30a and 30b, a “+” button for increasing the correction value, a “−” button for decreasing the correction value, and “D” for returning the correction value to zero, respectively. Buttons are provided, and each correction value can be easily input by pressing these buttons.

制御ユニット２は、第１のメモリ２４から読み出した距離ｄ_１、ｄ_２のデータに基づいて、第１の位置から第２の位置までの距離に相当するサーボモータ１４の回転量を算出し、当該算出値に従ってサーボモータ１４を制御する。
そして、送りネジ１２がサーボモータ１４によって回転せしめられ、ブロック１１を介して、ロッド１０、すなわちナイフブレード５が第１の位置（図４（Ａ）参照）と第２の位置（図４（Ｂ）参照）の間で往復運動する。The control unit 2 calculates the rotation amount of the servo motor 14 corresponding to the distance from the first position to the second position based on the data of the distances d ₁ and d ₂ read from the first memory 24. The servo motor 14 is controlled according to the calculated value.
Then, the feed screw 12 is rotated by the servo motor 14, and the rod 10, that is, the knife blade 5 is moved through the block 11 to the first position (see FIG. 4A) and the second position (see FIG. 4B ))).

こうして、ナイフブレード５が、第１の位置から第２の位置を経て第１の位置まで１往復運動する間に、折り動作がなされる。そして、ナイフブレード５が、第１の位置から第２の位置に向けて運動する間に、支持面４上の用紙Ｓがナイフブレード５によって２つ折りにされ、折られた部分の先端がナイフブレード５によって開口部３から押し出されて一対の折ローラ６ａ、６ｂの間隙に導入され、さらに、用紙Ｓが一対の折ローラ６ａ、６ｂによって折り畳まれる。 Thus, the folding operation is performed while the knife blade 5 reciprocates once from the first position to the first position through the second position. Then, while the knife blade 5 moves from the first position toward the second position, the sheet S on the support surface 4 is folded in half by the knife blade 5, and the tip of the folded portion is the knife blade. 5 is pushed out of the opening 3 and introduced into the gap between the pair of folding rollers 6a and 6b, and the sheet S is folded by the pair of folding rollers 6a and 6b.

本発明によれば、送りネジ１２をサーボモータ１４によって回転させることによってロッド１０を往復運動させ、それによってナイフブレード５を第１の位置および第２の位置の間において往復運動させるようにしたので、サーボモータ１４の回転量を制御することで、ナイフブレード５の往復運動のストロークを容易に調節することができ、そして、ナイフブレード５の第１の位置および第２の位置を独立に調節することができる。 According to the present invention, the rod 10 is reciprocated by rotating the feed screw 12 by the servo motor 14, thereby causing the knife blade 5 to reciprocate between the first position and the second position. By controlling the rotation amount of the servo motor 14, the stroke of the reciprocating motion of the knife blade 5 can be easily adjusted, and the first position and the second position of the knife blade 5 are adjusted independently. be able to.

また、本発明によれば、ロッド１０と送りネジ１２を平行に配置したので、折り動作の間にロッド１０に対し軸方向から逸れる偏荷重が及ぼされないので、ナイフ折り装置の耐久性が向上する。さらに、サーボモータ１４によって送りネジ１２を回転させることで、ロッド１０、すなわちナイフブレード５を往復運動させるので、ナイフブレード５に異常負荷が及ぼされたことを、サーボモータ１４によって検出することができる。その結果、折り動作が完了する毎に折り位置に用紙Ｓが順次自動供給される構成において、誤って用紙Ｓが複数重なって供給されても、ナイフブレード５を動作途中で停止させて、一対の折ローラ６ａ、６ｂにおける紙詰まりを回避することができる。 In addition, according to the present invention, since the rod 10 and the feed screw 12 are arranged in parallel, an uneven load deviating from the axial direction is not exerted on the rod 10 during the folding operation, so that the durability of the knife folding device is improved. . Furthermore, since the rod 10, that is, the knife blade 5 is reciprocated by rotating the feed screw 12 by the servo motor 14, it can be detected by the servo motor 14 that an abnormal load has been applied to the knife blade 5. . As a result, in the configuration in which the sheets S are automatically and sequentially supplied to the folding position each time the folding operation is completed, even if a plurality of sheets S are erroneously supplied, the knife blade 5 is stopped during the operation, A paper jam in the folding rollers 6a and 6b can be avoided.

ナイフ折り装置は、さらに、フレーム１に取り付けられ、用紙Ｓを、順次、支持面４上において、ナイフブレード５に対し平行な方向に折り位置まで搬送する搬送手段を備えている。
この実施例では、搬送手段は、支持面４（プレート２、２ａ）の下側において、それぞれプレート１の一端側および他端側に配置され、フレーム１に取り付けられた一対の駆動ローラ１７およびアイドルローラ１８を有している。駆動ローラ１７およびアイドルローラ１８の回転軸は、互いに平行に配置され、それぞれナイフブレード５に垂直な方向にのびている。駆動ローラ１７は、フレーム１に固定された第２のサーボモータ１９によって駆動される。第２のサーボモータ１９は、制御ユニット２２によって制御される。The knife folding device is further provided with a transport unit that is attached to the frame 1 and sequentially transports the sheets S to the folding position on the support surface 4 in a direction parallel to the knife blade 5.
In this embodiment, the conveying means is disposed on one end side and the other end side of the plate 1 below the support surface 4 (plates 2 and 2a), respectively, and a pair of drive rollers 17 attached to the frame 1 and an idle unit. A roller 18 is provided. The rotational axes of the drive roller 17 and the idle roller 18 are arranged in parallel to each other and extend in a direction perpendicular to the knife blade 5. The driving roller 17 is driven by a second servo motor 19 fixed to the frame 1. The second servo motor 19 is controlled by the control unit 22.

駆動ローラ１７およびアイドルローラ１８間には、複数本のコンベヤベルト２０が張られる。コンベヤベルト２０は、各プレート２、２ａに対して２本ずつ割り当てられ、それぞれ互いに間隔をあけて配置される。各コンベヤベルト２０の上側ベルト部分はプレート２、２ａ上に位置し、それによって、コンベヤベルト２０の搬送面は支持面４の一部を形成する。 A plurality of conveyor belts 20 are stretched between the driving roller 17 and the idle roller 18. Two conveyor belts 20 are allocated to each of the plates 2 and 2a, and are arranged at intervals from each other. The upper belt portion of each conveyor belt 20 is located on the plates 2, 2 a so that the conveying surface of the conveyor belt 20 forms part of the support surface 4.

ナイフ折り装置は、さらに、フレーム１に取り付けられ、用紙Ｓを支持面４上の折り位置に位置決めする位置決め手段を備えている。この実施例では、位置決め手段は、ナイフブレード５の下流側に配置されるとともに、支持面４上において用紙Ｓの搬送経路に対し垂直にのび、用紙Ｓの先端縁を当接させることによって用紙Ｓを折り位置に位置決めするストッパー２１からなっている。
また、プレート２ａの開口部３のすぐ上流側に、用紙Ｓの搬送経路を直角に横切ってのびる水平な支持バー２７が配置されて、両端をフレーム１に固定され、この支持バー２７の中央には、用紙Ｓの後端縁の通過を検出するセンサー２８が取り付けられる。
そして、ストッパー２１は、用紙Ｓの搬送経路に沿って、センサー２８に対し近接または離間する方向に移動可能とされ、かつ用紙Ｓの搬送方向に沿った長さｐに予め決定された長さｑを加算した長さｒだけセンサー２８から離れた位置に固定される。The knife folding device further includes positioning means that is attached to the frame 1 and positions the sheet S at the folding position on the support surface 4. In this embodiment, the positioning means is disposed on the downstream side of the knife blade 5, extends perpendicularly to the transport path of the paper S on the support surface 4, and contacts the leading edge of the paper S with the paper S. It consists of a stopper 21 for positioning at a folding position.
Further, a horizontal support bar 27 that extends across the conveyance path of the sheet S at right angles is disposed immediately upstream of the opening 3 of the plate 2 a, and both ends are fixed to the frame 1. A sensor 28 that detects the passage of the trailing edge of the paper S is attached.
The stopper 21 is movable along the transport path of the paper S in the direction approaching or separating from the sensor 28, and the length q is predetermined to the length p along the transport direction of the paper S. Is fixed at a position away from the sensor 28 by a length r obtained by adding.

制御ユニット２２は、用紙Ｓの後端縁がセンサー２８を通過した後、第２のサーボモータ１９の回転速度を次第に遅くすることによって、用紙Ｓの搬送速度を次第に遅くし、用紙Ｓがストッパー２１に当接する直前に搬送速度が最低となるように制御を行う。 After the trailing edge of the sheet S passes the sensor 28, the control unit 22 gradually decreases the rotation speed of the second servo motor 19 to gradually decrease the conveyance speed of the sheet S, and the sheet S is stopped by the stopper 21. Control is performed so that the conveyance speed becomes the minimum immediately before coming into contact.

制御ユニット２２は、また、用紙Ｓの後端縁がセンサー２８を通過した後、ナイフブレード５による折り動作が開始されるまでの遅延時間ｔのデータの入力を受ける第２の入力部２５と、第２の入力部２５に入力された遅延時間ｔのデータを格納する第２のメモリ２６を有している。
この実施例では、第２の入力部２５は、図５に示されるように、タッチスクリーン２９の上段入力領域２９ｂからなっている。図５を参照して、上段入力領域２９ｂには、遅延時間ｔの設定値を段階的に表示する表示部を挟んで、左側に設定値を減少させるための「−」ボタンと、設定値を増加させるための「＋」ボタンが設けられ、これら２つのボタンを押すことによって設定値を、ミリ秒単位で、簡単に入力することができる。The control unit 22 also includes a second input unit 25 that receives data of a delay time t until the folding operation by the knife blade 5 is started after the trailing edge of the paper S passes the sensor 28; A second memory 26 for storing data of the delay time t input to the second input unit 25 is provided.
In this embodiment, the second input unit 25 includes an upper input area 29b of the touch screen 29 as shown in FIG. Referring to FIG. 5, in the upper input area 29 b, a “−” button for decreasing the set value on the left side and a set value on the left side with a display unit displaying the set value of the delay time t in stages. A “+” button for increasing is provided, and by pressing these two buttons, the set value can be easily input in milliseconds.

遅延時間ｔは、用紙Ｓの後端縁がセンサー２８を通過した後、ストッパー２１に当接し、さらにストッパー２１から跳ね返って静止するまでの時間であり、この遅延時間ｔを考慮に入れることで、用紙Ｓがストッパーに当接して跳ね返った後、完全に静止したときに、ナイフブレード５を用紙Ｓに作用させることができ、それによって、用紙Ｓを正確に折り畳むことができる。 The delay time t is a time from when the trailing edge of the paper S passes through the sensor 28 until it comes into contact with the stopper 21 and then bounces off from the stopper 21 and comes to rest. By taking this delay time t into consideration, After the paper S comes into contact with the stopper and bounces back, the knife blade 5 can be applied to the paper S when the paper S is completely stationary, whereby the paper S can be folded correctly.

こうして、ナイフ折り装置の折り動作の開始に先立って、ストッパー２１が、用紙Ｓの搬送方向に沿った長さｐに予め決定された長さｑを加算した長さｒだけセンサー２８から離れた位置に固定される。また、タッチパネル２９を通じて、支持面４から第１の位置までの距離ｄ_１の設定値、支持面から第２の位置までの距離ｄ_２の設定値、および遅延時間ｔの設定値が入力される。そして、ナイフブレード５が、距離ｄ_１の設定値に従って第１の位置まで動かされ、その位置で待機する。Thus, prior to the start of the folding operation of the knife folding device, the stopper 21 is separated from the sensor 28 by the length r obtained by adding the predetermined length q to the length p along the transport direction of the paper S. Fixed to. Further, a set value of the distance d ₁ from the support surface 4 to the first position, a set value of the distance d ₂ from the support surface to the second position, and a set value of the delay time t are input through the touch panel 29. . The knife blade 5, according to the set value of the distance d ₁ is moved to the first position, waits at that position.

次に、ナイフ折り装置の折り動作が開始され、最初の用紙Ｓが、コンベヤベルト２０上を折り位置に向けて搬送される。用紙Ｓの後端縁の通過がセンサー２８によって検出されると、制御ユニット２２において、センサー２８通過後の時間測定が開始され、同時に、用紙Ｓの搬送速度が次第に落とされる。そして、用紙Ｓがストッパー２１に当接して跳ね返り、折り位置に静止する（図２参照）。その直後に、制御ユニット２２において、用紙Ｓのセンサー２８通過後、遅延時間ｔが経過したことが検出され、ナイフブレード５による折り動作が開始され、ナイフブレード５が第１の位置から第２の位置に向けて運動する。 Next, the folding operation of the knife folding device is started, and the first sheet S is conveyed on the conveyor belt 20 toward the folding position. When the passage of the trailing edge of the sheet S is detected by the sensor 28, the control unit 22 starts time measurement after the passage of the sensor 28, and at the same time, the conveyance speed of the sheet S is gradually decreased. Then, the sheet S comes into contact with the stopper 21 and rebounds, and stops at the folding position (see FIG. 2). Immediately after that, the control unit 22 detects that the delay time t has elapsed after passing the sensor 28 of the paper S, the folding operation by the knife blade 5 is started, and the knife blade 5 is moved from the first position to the second position. Exercise towards the position.

この運動の間に、支持面４上の用紙Ｓがナイフブレード５によって２つ折りにされ、折られた部分の先端がナイフブレード５によって開口部３から押し出されて一対の折ローラ６ａ、６ｂ間の間隙に導入され、さらに、用紙Ｓは一対の折ローラ６ａ、６ｂによって折り畳まれる。その後、ナイフブレード５は、第２の位置から第１の位置に戻る。このナイフブレード５の、第１の位置から第２の位置を経て第１の位置に戻る往復運動の間に、折り動作がなされる。折り動作が完了する毎に、次の用紙Ｓがコンベヤベルト２０上を搬送されて折り位置に供給される。 During this movement, the sheet S on the support surface 4 is folded in half by the knife blade 5, and the tip of the folded portion is pushed out from the opening 3 by the knife blade 5, and between the pair of folding rollers 6a, 6b. The sheet S is introduced into the gap, and the sheet S is folded by a pair of folding rollers 6a and 6b. Thereafter, the knife blade 5 returns from the second position to the first position. During the reciprocating movement of the knife blade 5 from the first position to the first position through the second position, a folding operation is performed. Each time the folding operation is completed, the next sheet S is conveyed on the conveyor belt 20 and supplied to the folding position.

１フレーム
２プレート
２ａ中央のプレート
３開口部
４支持面
５ナイフブレード
６ａ、６ｂ折ローラ
７ナイフ駆動ユニット
８支持アーム
９ホルダー
９ａ上側支持壁
９ｂ下側支持壁
１０ロッド
１１ブロック
１２送りネジ
１３第１のプーリー
１４サーボモータ
１４ａ駆動軸
１５第２のプーリー
１６タイミングベルト
１７駆動ローラ
１８アイドルローラ
１９サーボモータ
２０コンベヤベルト
２１ストッパー
２２制御ユニット
２３第１の入力部
２４第１のメモリ
２５第２の入力部
２６第２のメモリ
２７支持バー
２８センサー
２９タッチスクリーン
２９ａ下段入力領域
２９ｂ上段入力領域
３０ａ、３０ｂ数値表示欄
Ｓ用紙DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Plate 2a Center plate 3 Opening part 4 Support surface 5 Knife blade 6a, 6b Folding roller 7 Knife drive unit 8 Support arm 9 Holder 9a Upper support wall 9b Lower support wall 10 Rod 11 Block 12 Feed screw 13 1st Pulley 14 servo motor 14a drive shaft 15 second pulley 16 timing belt 17 drive roller 18 idle roller 19 servo motor 20 conveyor belt 21 stopper 22 control unit 23 first input section 24 first memory 25 second input section 26 Second memory 27 Support bar 28 Sensor 29 Touch screen 29a Lower input area 29b Upper input areas 30a and 30b Numerical value display field S Paper

Claims

A frame (1) having a support surface (4) for supporting the lower surface of the sheet or sheet bundle (S);
Positioning means attached to the frame (1) for positioning the paper or the paper bundle (S) at a folding position on the support surface (4);
A knife blade (5) and a pair of folding rollers (6a, 6b) disposed opposite to each other with the support surface (4) interposed therebetween at the folding position, wherein the pair of folding rollers (6a, 6b) is the frame (1), the knife blade (5) and the pair of folding rollers (6a, 6b) are arranged in parallel to each other, and the tip of the knife blade (5) is the pair of folding rollers (6a, 6b) Facing the gap between, the support surface (4) has an opening (3) through which the knife blade (5) can pass,
The knife blade (5) passes through the opening (3) in a direction perpendicular to the support surface (4) and is opposite to the pair of folding rollers (6a, 6b) with respect to the support surface (4). A knife drive unit (7) that reciprocates between a first position spaced from the support surface (4) and a second position close to the gap between the pair of folding rollers (6a, 6b). )When,
A support arm (8) attached to the frame (1) and supporting the knife drive unit (7);
A control unit (22) for controlling the knife driving unit (7), and one reciprocation of the knife blade (5) returning from the first position to the first position again through the second position. A folding operation is performed during the movement, and the sheet or sheet bundle (4) on the support surface (4) while the knife blade (5) moves from the first position toward the second position. S) is folded in half by the knife blade (5), and the tip of the folded portion is pushed out from the opening (3) by the knife blade (5), and between the pair of folding rollers (6a, 6b). A knife folding device that is further introduced into the gap between the pair of folding rollers (6a, 6b).
The knife drive unit (7)
A holder (9) fixed to the support arm (8);
A rod (10) attached to the holder (9), extending in a direction perpendicular to the support surface (4) and reciprocating in the axial direction, and the knife blade (10) at one end of the rod (10) 5) is fixed,
The knife drive unit (7) further comprises:
A block (11) fixed to an intermediate part of the rod (10);
A feed screw (12) attached to the holder (9), extending parallel to the rod (10) and rotatable about an axis; and the block (11) corresponds to the feed screw (12) The rod (10) is reciprocated by the rotation of the feed screw (12) by engaging the feed screw (12) in the through hole,
The knife drive unit (7) further comprises:
A first pulley (13) attached to the end of the feed screw (12) and disposed opposite the knife blade (5) ;
A servo motor (14) attached to the holder (9) and having a drive shaft (14a) parallel to the feed screw (12);
A second pulley (15) attached to the drive shaft (14a) of the servo motor (14);
A timing belt (16) stretched between the first and second pulleys (13, 15), wherein the servo motor (14) is controlled by the control unit (22). Knife folding device to do.

The control unit (22)
A first input unit that receives data of a distance d ₁ from the support surface (4) to the first position and data of a distance d ₂ from the support surface (4) to the second position ( 23)
A first memory (24) for storing data of the distances d ₁ and d ₂ input to the first input unit (23),
Wherein the control unit (22), according to claim 1, wherein the controlling of the servo motor (14) based on said first memory of said distance d _1, d ₂ read from the (24) Data Knife folding device.

Attached to the frame (1), the paper or the paper bundle (S) is sequentially conveyed to the folding position in a direction parallel or perpendicular to the knife blade (5) on the support surface (4). Further comprising a conveying means,
The positioning means is arranged on the downstream side of the knife blade (5) and extends perpendicularly to the transport path of the paper or the paper bundle (S) on the support surface (4), and the paper or the paper The knife according to claim 2, comprising a stopper (21) for positioning the paper or the paper bundle (S) at the folding position by abutting the leading edge of the paper bundle (S). Folding device.

A sensor (28) disposed in the middle of the conveyance path of the paper or the paper bundle (S) and detecting passage of a rear edge of the paper or the paper bundle (S);
The stopper (21) is movable in the direction approaching or separating from the sensor (28) along the transport path, and has a length p along the transport direction of the sheet or the sheet bundle (S). Is fixed at a position away from the sensor (28) by a length r obtained by adding a predetermined length q to
The control unit (22)
After the trailing edge of the sheet or sheet bundle (S) has passed through the sensor (28), input of data of a delay time t until the folding operation by the knife blade (5) is started is received. Two input units (25);
A second memory (26) for storing data of the delay time t input to the second input unit (25),
The control unit (22) is configured to control the servo of the knife driving unit (7) based on the detection signal from the sensor (28) and the data of the delay time t read from the second memory (26). Knife folding device according to claim 3, characterized in that the motor (14) is controlled.

The conveying means is
A pair of drive rollers (17) and idler rollers (18), which are arranged in parallel and spaced from each other, each attached to the frame (1);
At least one conveyor belt (20) stretched between the drive roller (17) and the idler roller (18);
A second servo motor (19) fixed to the frame (1) and rotating the drive roller (17), and a conveyor surface of the conveyor belt (20) is one of the support surfaces (4). The rotation axis of each of the drive roller (17) and the idle roller (18) is arranged perpendicularly or parallel to the knife blade (5). Knife folding device.