JP5533474B2 - Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same Download PDF

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Description

本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機の固定子およびその製造方法に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine used as an electric motor or a generator in a vehicle, for example, and a method for manufacturing the same.

従来、車両において使用される回転電機の固定子として、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、該固定子コアに巻回された線材により形成されその一部がスロット内に複数本重ねられた状態で設置されている固定子巻線と、を備えたものが知られている。このような固定子を備えた回転電機は、作動時における振動により固定子コアと線材が相対的に移動してしまうことを防止するために、種々の提案がされている。   Conventionally, as a stator of a rotating electric machine used in a vehicle, an annular stator core having a plurality of slots in the circumferential direction and a wire wound around the stator core, a part of which is formed in the slot There is known one provided with a stator winding that is installed in a state where a plurality of wires are stacked. Various proposals have been made for a rotating electrical machine including such a stator in order to prevent the stator core and the wire from moving relatively due to vibration during operation.

例えば、特許文献1には、線材とコアを相対的に移動させないために固定することを目的として、含浸槽に固定子全体を浸漬することでスロット内を含浸し乾燥硬化させる技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for impregnating the inside of the slot and drying and hardening it by immersing the entire stator in an impregnation tank for the purpose of fixing the wire and the core so as not to move relatively. Yes.

特開2006−262541号公報JP 2006-262541 A

ところが、上記特許文献1の場合、固定子コア外周など不要な場所に付着する含浸材を除去する必要があるので、材料費も工数も増加しコストの増大化を招くこととなる。   However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, since it is necessary to remove the impregnating material adhering to unnecessary places such as the outer periphery of the stator core, the material cost and the man-hour are increased and the cost is increased.

そこで、線材と固定子コアをスロット内で密着固定させるために、固定子内周側のスロット開口部側から含浸材を滴下することが考えられる。しかし、その場合、最もスロットの奥(最外層)にある線材と固定子コアを含浸材が確実に浸透して固着できるとは限らない。一方、最もスロットの奥にある線材には、端末線すなわち出力線や中性点接合線などとなるものが複数存在する。これらの端末線は、固定子コアと一体化している他の層の線材よりも大きな振動環境にさらされるので、固定子コアとの固着を確実にすることが必要である。   Therefore, in order to tightly fix the wire and the stator core in the slot, it is conceivable that the impregnating material is dropped from the slot opening side on the inner peripheral side of the stator. However, in that case, the impregnating material does not always reliably penetrate and fix the wire and the stator core in the innermost part (outermost layer) of the slot. On the other hand, there are a plurality of wire rods that are at the back of the slot, which are terminal wires, that is, output wires, neutral point joining wires, and the like. Since these terminal wires are exposed to a larger vibration environment than the other layers of wires integrated with the stator core, it is necessary to ensure the fixation with the stator core.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、端末線となる線材を確実に固着し得るようにしつつ、不要な部位への含浸材塗布を抑えることで低コスト化を実現できる回転電機の固定子を提供すること、およびその製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a rotating electrical machine capable of realizing cost reduction by suppressing the application of impregnating material to unnecessary portions while allowing the wire material to be a terminal wire to be securely fixed. It is a problem to be solved to provide a stator and a manufacturing method thereof.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、該固定子コアの前記スロットに巻装された複数の線材により形成され、前記スロット内でコア径方向に複数本並んだ前記線材の最外層に出力線または中性点接合線となる端末線が存在する固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、前記線材は、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の角線であり、前記スロット内に設置された前記線材のうち少なくとも前記端末線となる前記線材は、コの字形状に折り曲げて当該線材のスロット収容部外周の3面に沿って前記固定子コアとの間に配設された固着材シートにより前記固定子コアに固着され、前記固着材シートにより固着された前記線材以外の線材の内、少なくとも最内層の前記線材は、前記固定子コアの内周側からスロット開口部に滴下された含浸材により前記固定子コアに固着されていることを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above problems, includes an annular stator core having a plurality of slots in the circumferential direction, and a plurality of wires wound around the slots of the stator core. A stator winding that is formed and includes a stator winding in which a terminal wire serving as an output line or a neutral point joining line is present in the outermost layer of the wire that is arranged in the core radial direction in the slot. The wire rod is a rectangular wire having a rectangular cross-section in a direction perpendicular to the extending direction, and at least the wire rod serving as the terminal wire among the wire rods installed in the slot is bent into a U-shape. Other than the wire rod fixed to the stator core by the fixing material sheet disposed between the stator core and the stator core along the three outer surfaces of the slot accommodating portion of the wire rod. Less of wire Also the innermost layer of the wire is characterized in that it is fixed to the stator core by impregnation material dropped on the slot opening from the inner peripheral side of the stator core.

請求項1に記載の発明によれば、スロット内に設置された線材のうち少なくとも端末線となる線材は、固定子コアとの間に配設された固着材シートにより固定子コア(スロット周壁面)に固着されているので、液状含浸によっては確実に固着できない部位すなわち他の線材との結合により振動の影響を受けやすい端末線となる線材を固定子コアに確実に固着することができる。また、線材と固定子コアにおける沿面距離を十分に保つことができる。   According to the first aspect of the present invention, at least the wire used as the terminal wire among the wires installed in the slot is fixed to the stator core (slot peripheral wall surface) by the fixing material sheet disposed between the stator core. ), The wire that becomes a terminal wire that is easily affected by vibration due to coupling with other wire, that is, the portion that cannot be reliably fixed by liquid impregnation, can be securely fixed to the stator core. Further, the creepage distance between the wire and the stator core can be sufficiently maintained.

そして、本発明によれば、固着材シートにより固着された線材以外の線材の内、少なくとも最内層の線材は、固定子コアの内周側からスロット開口部に滴下された含浸材により固着されているので、不要な部位への含浸材塗布を抑えつつ、スロット最内層の線材すなわち回転子との干渉の恐れがある線材を確実に固着することができる。   According to the present invention, among the wires other than the wires fixed by the fixing material sheet, at least the innermost layer of the wires is fixed by the impregnating material dropped into the slot opening from the inner peripheral side of the stator core. As a result, it is possible to reliably fix the wire in the innermost layer of the slot, that is, the wire that may interfere with the rotor, while suppressing the application of the impregnating material to unnecessary portions.

さらに、本発明の構成によれば、固着材シートと液状含浸を併用することで固着材シートの使用量を必要最低限に抑えることができるので、スロット内全てに固着材シートを使用した場合と比較してコストダウンが可能である。   Furthermore, according to the configuration of the present invention, the amount of the fixing material sheet can be minimized by using the fixing material sheet and the liquid impregnation together. In comparison, cost can be reduced.

本発明において、固着材シートを形成する固着材としては、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂を採用することができる。熱可塑性樹脂として、例えば、PET、PPS、PEN等を挙げることができる。熱硬化性樹脂として、例えば、エポキシ、ポリエステル等を挙げることができる。これらの固着材は、熱膨張性を有するものが好ましい。固着材が熱膨張することで、スロット内の線材と固定子コアとの対向面間の隙間を埋めることができるので、線材と固定子コアとの固着不良を回避することができる。熱膨張性を有する固着材として、例えば、アクリル等の熱可塑性樹脂に、ガスが封入されたビーズを混入したものを好適に採用することができる。なお、固着材シートは、厚さ方向の中間部に絶縁材層を有するようにしてもよい。また、含浸材としては、エポキシ系、ポリエステル系、アクリル系の樹脂等を好適に採用することができる。   In the present invention, a thermoplastic resin or a thermosetting resin can be employed as the fixing material for forming the fixing material sheet. Examples of the thermoplastic resin include PET, PPS, PEN, and the like. Examples of the thermosetting resin include epoxy and polyester. These fixing materials preferably have thermal expansibility. Since the fixing material is thermally expanded, a gap between the facing surfaces of the wire and the stator core in the slot can be filled, so that a fixing failure between the wire and the stator core can be avoided. As the fixing material having thermal expansibility, for example, a thermoplastic resin such as acrylic mixed with gas encapsulated beads can be suitably used. The fixing material sheet may have an insulating material layer in an intermediate portion in the thickness direction. Moreover, as an impregnating material, an epoxy resin, a polyester resin, an acrylic resin, or the like can be suitably used.

請求項2に記載の発明は、前記線材は、前記スロット内でコア径方向に一列配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2, wherein the wire is characterized by being arranged a row in the core radially in front Symbol the slot.

請求項2に記載の発明によれば、スロット内に角線の線材が一列配置されていることで、端末線となる最外層の角線の線材における3面を固着材シートで均等に固着することができる。そのため、端末線となる最外層の線材(角線)を固定子コアにより確実に固着することができる。   According to the second aspect of the present invention, the rectangular wires are arranged in a row in the slot, so that the three surfaces of the outermost rectangular wires that are the terminal wires are evenly fixed with the fixing material sheet. be able to. Therefore, the outermost layer wire (square wire) that becomes the terminal wire can be reliably fixed by the stator core.

請求項3に記載の発明は、前記スロット内で前記含浸材により固着されている前記線材と前記固定子コアとの間に絶縁シートが配設されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that an insulating sheet is disposed between the wire core fixed by the impregnating material in the slot and the stator core.

請求項3に記載の発明によれば、スロット内で含浸材により固着されている線材と固定子コアとの間に絶縁シートが配設されていることで、液状含浸による固着部位においても線材と固定子コアにおける沿面距離を十分に保つことができる。   According to the invention described in claim 3, since the insulating sheet is disposed between the wire core fixed by the impregnating material in the slot and the stator core, the wire material is also fixed at the fixing portion by liquid impregnation. The creepage distance in the stator core can be kept sufficiently.

請求項4に記載の発明は、少なくとも前記端末線となる前記線材に対して用いられる前記固着材シートと、前記固着材シートが用いられる前記線材以外の前記線材に対して用いられる前記絶縁シートが組み合わされて配設されていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the insulating sheet used for the wire rod other than the wire rod used for the wire rod used as the terminal wire and the wire rod used for the fixing material sheet. It is characterized by being arranged in combination.

請求項4に記載の発明によれば、固定子コアとスロット内に複数本並んだ状態で設置されている固定子巻線との間において、必要固着部位に用いられる固着材シートと、それ以外の部位に用いられる絶縁シートとを組み合わせたことで、固着材シートの使用量を必要最小限に抑えることができ、コストダウンが可能となる。   According to the invention described in claim 4, between the stator core and the stator windings installed in a state in which a plurality of stator cores are arranged in the slot, the fixing material sheet used for the required fixing portion, and the others By combining with the insulating sheet used in this part, the usage amount of the fixing material sheet can be minimized, and the cost can be reduced.

請求項5に記載の発明は、前記絶縁シートは、前記スロット内における内径側の前記線材に対して用いられていることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that the insulating sheet is used for the wire on the inner diameter side in the slot.

請求項5に記載の発明によれば、スロット内における内径側の線材に対して絶縁シートを用いることで、線材のスロット収容部を固定子コアのスロットに挿入するときに、固着材シートの巻込みによる破損を防止し、線材の固着不良の発生を抑止できる。   According to the fifth aspect of the present invention, the insulating sheet is used for the wire on the inner diameter side in the slot, so that when the slot accommodating portion of the wire is inserted into the slot of the stator core, the winding of the fixing material sheet is performed. It is possible to prevent breakage due to intrusion and to suppress the occurrence of poor fixing of the wire.

請求項6に記載の発明は、前記固着材シートは、その両端部が前記固定子コアの軸方向両端面から外方へ突出した状態に配置されていることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is characterized in that the fixing material sheet is arranged in a state in which both end portions protrude outward from both axial end surfaces of the stator core.

請求項6に記載の発明によれば、スロット内の最外層に設置されている線材とスロット周壁面との間の隙間を埋め、含浸材付着不可部である固定子コア端面に含浸材が漏れることを抑えることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the gap between the wire disposed in the outermost layer in the slot and the peripheral wall surface of the slot is filled, and the impregnating material leaks to the end surface of the stator core where the impregnating material cannot be adhered. That can be suppressed.

請求項7に記載の発明は、複数の線材により、固定子コアの同一スロットに収容される複数の前記線材のスロット収容部がコア径方向に並ぶようにして円筒状の固定子巻線を作製する固定子巻線作製工程と、コア径方向に並んだ複数の前記スロット収容部のうち少なくとも端末線となる前記線材に対して、または該当するスロット周壁面の所定部位に対して固着材シートを配置する固着材シート配置工程と、前記スロット収容部が所定の前記スロット内に収容されるようにして前記固定子巻線と前記固定子コアを組み付ける組付工程と、前記固着材シートを介して、少なくとも端末線となる前記線材の前記スロット収容部を前記スロット周壁面に固着させる固着材シート固着工程と、前記固定子コアの内周側からスロット開口部に含浸材を滴下して、前記固着材シートにより固着された前記線材以外の前記線材を前記含浸材によりスロット周壁面に固着させる含浸材固着工程と、を有することを特徴とする。   According to the seventh aspect of the present invention, a cylindrical stator winding is produced by using a plurality of wires so that the slot accommodating portions of the plurality of wires accommodated in the same slot of the stator core are aligned in the core radial direction. A stator winding manufacturing step, and a fixing material sheet for at least the wire that becomes a terminal wire among the plurality of slot accommodating portions arranged in the core radial direction, or a predetermined portion of a corresponding peripheral wall surface of the slot A fixing material sheet arranging step, an assembling step of assembling the stator winding and the stator core so that the slot accommodating portion is accommodated in the predetermined slot, and the fixing material sheet. An adhering material sheet adhering step for adhering at least the slot accommodating portion of the wire to be a terminal wire to the peripheral wall surface of the slot; and an impregnation material is dropped from the inner peripheral side of the stator core to the slot opening. And, characterized by having a a impregnant fixing step of fixing the slot circumferential wall by the wire other than the wire that is fixed by the adhesive sheet wherein the impregnant.

請求項7に記載の発明によれば、端末線となる線材を確実に固着し得るようにしつつ、不要な部位への含浸材塗布を抑えることで低コスト化を実現できる回転電機の固定子を容易に製造することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a stator for a rotating electrical machine capable of realizing cost reduction by suppressing application of an impregnating material to an unnecessary portion while ensuring that a wire serving as a terminal wire can be firmly fixed. It can be manufactured easily.

請求項8に記載の発明は、前記固着材シート配置工程の前または後に、前記スロット内で前記固着材シートにより固着される前記線材以外の前記線材と前記スロット周壁面との間に絶縁シートを配置する絶縁シート配置工程を有することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, an insulating sheet is provided between the wire other than the wire fixed by the fixing material sheet in the slot and the peripheral wall surface of the slot before or after the fixing material sheet arranging step. It has the insulating sheet arrangement | positioning process to arrange | position, It is characterized by the above-mentioned.

請求項8に記載の発明によれば、絶縁シート配置工程を行うことで、固着材シートによる固着部位のみならず液状含浸による固着部位においても、線材と固定子コアにおける沿面距離を十分に保つことができる固定子を製造することが可能となる。   According to the invention described in claim 8, by performing the insulating sheet arrangement step, the creepage distance between the wire and the stator core is sufficiently maintained not only at the fixing portion by the fixing material sheet but also at the fixing portion by liquid impregnation. It is possible to manufacture a stator that can be used.

実施形態に係る回転電機の固定子の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a stator of a rotating electrical machine according to an embodiment. 実施形態に係る回転電機の固定子の側面図である。It is a side view of the stator of the rotary electric machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る固定子の端末線部を拡大して示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which expands and shows the terminal line part of the stator which concerns on embodiment. 実施形態に係る固定子の一部分を拡大して示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which expands and shows a part of stator which concerns on embodiment. 実施形態において用いられる固定子コアの平面図である。It is a top view of the stator core used in embodiment. 実施形態において用いられる分割コアの平面図である。It is a top view of the division | segmentation core used in embodiment. 実施形態に係る固定子巻線の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a stator winding according to an embodiment. 実施形態において用いられる固定子巻線のコイルエンドを示す正面図である。It is a front view which shows the coil end of the stator winding | coil used in embodiment. 実施形態において用いられる線材の全体形状を示す正面図である。It is a front view which shows the whole shape of the wire used in embodiment. (A)は実施形態において用いられる線材の断面図であり、(B)は他の実施形態に係る線材の断面図である。(A) is sectional drawing of the wire used in embodiment, (B) is sectional drawing of the wire which concerns on other embodiment. 実施形態において用いられる線材のターン部の形状を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the shape of the turn part of the wire used in embodiment. 実施形態においてスロット内に設置された線材の固着状態を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the adhering state of the wire installed in the slot in embodiment. 実施形態において用いられる固着材シートの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the adhering material sheet used in the embodiment. 実施形態において用いられる固定子巻線の結線図である。It is a connection diagram of a stator winding used in the embodiment. 実施形態に係る固定子の製造方法を説明する説明図であって、(A)および(B)は固着材シート配置工程の説明図、(C)は組付工程の説明図である。It is explanatory drawing explaining the manufacturing method of the stator which concerns on embodiment, Comprising: (A) And (B) is explanatory drawing of a fixing material sheet arrangement | positioning process, (C) is explanatory drawing of an assembly | attachment process. 他の実施形態に係る固着材シートの使用状態を模式的に示す説明図であるIt is explanatory drawing which shows typically the use condition of the adhesive material sheet which concerns on other embodiment. 実施形態に係る固定子の製造方法の含浸材固着工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the impregnating material adhering process of the manufacturing method of the stator which concerns on embodiment.

以下、本発明に係る回転電機の固定子の実施形態について図1〜図17を参照しつつ具体的に説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定解釈されるべきではなく、その他の公知技術の組み合わせにより本発明の技術思想を実現してもよいことは勿論である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a stator for a rotating electrical machine according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. It should be noted that the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments, and it is a matter of course that the technical idea of the present invention may be realized by a combination of other known techniques.

図1は、実施形態に係る回転電機の固定子10の外観を示す斜視図であり、図2は、その固定子10の側面図である。図3は、固定子10の端末線部を拡大して示す部分斜視図である。図4は、固定子10の一部分を拡大して示す部分斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a stator 10 of a rotating electrical machine according to the embodiment, and FIG. 2 is a side view of the stator 10. FIG. 3 is an enlarged partial perspective view showing the terminal line portion of the stator 10. FIG. 4 is an enlarged partial perspective view showing a part of the stator 10.

図1および図2に示す固定子10は、例えば車両の電動機および発電機を兼ねる電動発電機としての回転電機に使用される。勿論、この回転電機は、車両に搭載される電動機又は発電機であってもよい。   The stator 10 shown in FIGS. 1 and 2 is used, for example, in a rotating electric machine as a motor generator that also serves as a motor and a generator of a vehicle. Of course, the rotating electrical machine may be an electric motor or a generator mounted on a vehicle.

固定子10は、内周側に回転子(図示せず)を回転自在に収容する。回転子は、永久磁石により周方向に磁性が交互に異なる磁極を固定子10の内周側と向き合う外周側に複数形成している。回転子の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではなく、本実施形態では、8極(N極:4、S極:4)の回転子が用いられる。   The stator 10 rotatably accommodates a rotor (not shown) on the inner peripheral side. The rotor is formed with a plurality of magnetic poles having different magnetism alternately in the circumferential direction by a permanent magnet on the outer peripheral side facing the inner peripheral side of the stator 10. The number of magnetic poles of the rotor is not limited because it varies depending on the rotating electrical machine, and in this embodiment, an 8-pole (N pole: 4, S pole: 4) rotor is used.

本実施形態の固定子10は、固定子コア20と、複数の線材30から形成される三相の固定子巻線40と、を備えている。固定子コア20には、図4に示すように、軸方向に沿い周方向に隣接するスロット21a、21bを一組として固定子コア20の内周側の周方向に複数組のスロットが形成されている。固定子巻線40は三相巻線であり、周方向に隣接する一組のスロット21a、21bに各相の固定子巻線が設置されている。そして、スロット21a、21bを一組として周方向に隣接する三組のスロット21a、21bに異なる相の固定子巻線が設置されている。   The stator 10 of the present embodiment includes a stator core 20 and a three-phase stator winding 40 formed from a plurality of wires 30. As shown in FIG. 4, the stator core 20 is formed with a plurality of sets of slots in the circumferential direction on the inner circumferential side of the stator core 20, with a pair of slots 21 a and 21 b adjacent in the circumferential direction along the axial direction. ing. The stator winding 40 is a three-phase winding, and stator windings for each phase are installed in a pair of slots 21a and 21b adjacent in the circumferential direction. Then, stator windings of different phases are installed in three sets of slots 21a and 21b adjacent in the circumferential direction with the slots 21a and 21b as a set.

固定子コア20は、図5に示すように、内周に複数のスロット21が形成された円環状を呈している。複数のスロット21は、その深さ方向が径方向と一致するように形成されている。固定子コア20に形成されたスロット21の数は、回転子の磁極数に対し、固定子巻線40の一相あたり2個の割合で形成されている。本実施形態では、8×3×2=48より、スロット数は48個とされている。   As shown in FIG. 5, the stator core 20 has an annular shape in which a plurality of slots 21 are formed on the inner periphery. The plurality of slots 21 are formed such that the depth direction thereof coincides with the radial direction. The number of slots 21 formed in the stator core 20 is formed at a ratio of two per one phase of the stator winding 40 with respect to the number of magnetic poles of the rotor. In this embodiment, since 8 × 3 × 2 = 48, the number of slots is 48.

固定子コア20は、図6に示す分割コア22を所定の数(本実施形態では24個)を周方向に連結して円環状に形成されている。これら分割コア22は、円環状に連結された状態で外周に嵌合された外筒27によって固定されている。分割コア22は、一つのスロット21を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア22との間で一つのスロット21を区画する形状を呈している。具体的には、分割コア22は、径方向内方に伸びる一対のティース部23と、ティース部23を径方向外方で連結するバックコア部24とを有している。   The stator core 20 is formed in an annular shape by connecting a predetermined number (24 in this embodiment) of the split cores 22 shown in FIG. 6 in the circumferential direction. These divided cores 22 are fixed by an outer cylinder 27 fitted on the outer periphery in a state of being connected in an annular shape. The divided core 22 has a shape that divides one slot 21 and divides one slot 21 between adjacent divided cores 22 in the circumferential direction. Specifically, the split core 22 has a pair of teeth portions 23 that extend radially inward, and a back core portion 24 that connects the teeth portions 23 radially outward.

固定子コア20を構成する分割コア22は、複数枚の電磁鋼板を積層させて形成されている。積層された電磁鋼板の間には、絶縁薄膜が配置されている。分割コア22は、この電磁鋼板の積層体からだけでなく、従来公知の金属薄板および絶縁薄膜を用いて形成してもよい。   The split core 22 constituting the stator core 20 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. An insulating thin film is disposed between the laminated electrical steel sheets. The split core 22 may be formed not only from the laminated body of electromagnetic steel sheets but also using a conventionally known metal thin plate and insulating thin film.

固定子巻線40は、図7に示すように、複数の線材30により円筒形状に形成されており、固定子コア20のスロット21内に収容されるストレート部41と、このストレート部41の両端においてスロット21外に配置されるコイルエンド42を有する。一方のコイルエンド42の端面において、出力線(U、V、W)および中性点(U、V、W)が軸方向に突出するとともに、内径側から突出した線材30の端部を外径側から突出した線材30の端部に接続する渡り部70が設けられている。   As shown in FIG. 7, the stator winding 40 is formed in a cylindrical shape by a plurality of wires 30, and a straight portion 41 accommodated in the slot 21 of the stator core 20 and both ends of the straight portion 41. The coil end 42 is disposed outside the slot 21. On the end face of one coil end 42, the output wire (U, V, W) and the neutral point (U, V, W) protrude in the axial direction, and the end of the wire rod 30 protruding from the inner diameter side has an outer diameter. A crossover 70 connected to the end of the wire 30 protruding from the side is provided.

この固定子巻線40を形成するには、まず、図9に示すような波形に成形した線材30を複数本(本実施形態では12本)用意し、所定の方法で編み込み又は重ねることで帯状の線材集積体を形成する。次いで、その線材集積体を渦巻き状に巻くことにより固定子巻線40を形成する。固定子巻線40の線材30は、図9に示すように、複数のターン部32が所定ピッチで複数形成されたものであり、1本の長さは約1mである。   In order to form the stator winding 40, first, a plurality of wire rods 30 (12 in this embodiment) formed into a waveform as shown in FIG. 9 are prepared, and are knitted or stacked by a predetermined method. The wire rod assembly is formed. Next, the stator winding 40 is formed by winding the wire assembly in a spiral shape. As shown in FIG. 9, the wire 30 of the stator winding 40 has a plurality of turn portions 32 formed at a predetermined pitch, and has a length of about 1 m.

線材30は、図10(A)に示すように、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の角線であり、銅製の導体37と、導体37の外周を覆い導体37を絶縁する内層38aおよび外層38bからなる絶縁被覆38とから形成されている。内層38aは導体37の外周を覆い、外層38bは内層38aの外周を覆っている。内層38aおよび外層38bを合わせた絶縁被覆38の厚みは、100μm〜200μmの間の値に設定されている。   As shown in FIG. 10A, the wire rod 30 is a rectangular wire whose cross-sectional shape in a direction perpendicular to the extending direction is a rectangular wire, and covers the outer periphery of the copper conductor 37 and the conductor 37 to insulate the conductor 37. And an insulating coating 38 made of an outer layer 38b. The inner layer 38a covers the outer periphery of the conductor 37, and the outer layer 38b covers the outer periphery of the inner layer 38a. The thickness of the insulating coating 38 including the inner layer 38a and the outer layer 38b is set to a value between 100 μm and 200 μm.

外層38bは絶縁材で形成され、また内層38aは外層38bよりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂またはガラス転移温度の無いポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機に発生する熱により絶縁被膜38の外層38bは内層38aよりも早く結晶化するため、外層38bの表面硬度が高くなり、線材30に傷がつきにくくなる。このため、ターン部32に段部を形成する加工を施した線材30の絶縁を確保できる。   The outer layer 38b is formed of an insulating material, and the inner layer 38a is formed of an insulating material such as a thermoplastic resin having a glass transition temperature higher than that of the outer layer 38b or polyamideimide having no glass transition temperature. Thereby, the outer layer 38b of the insulating coating 38 is crystallized faster than the inner layer 38a by the heat generated in the rotating electrical machine, so that the surface hardness of the outer layer 38b is increased and the wire rod 30 is hardly damaged. For this reason, the insulation of the wire 30 which processed the step part in the turn part 32 is securable.

なお、線材30は、図10(B)に示すように、内層38aおよび外層38bからなる絶縁被膜38の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材39で被覆したものを採用することができる。この線材30は、回転電機に発生する熱により、融着材39が絶縁被膜38よりも早く溶融するので、同じスロット21に設置されている複数の線材30同士が融着材39同士により熱接着する。その結果、同じスロット31に設置されている複数の線材30が一体化し線材30同士が鋼体化することで、スロット21の線材30の機械的強度が向上する。   As shown in FIG. 10B, the wire 30 may be one in which the outer periphery of the insulating coating 38 made of the inner layer 38a and the outer layer 38b is covered with a fusion material 39 made of epoxy resin or the like. In this wire 30, the fusion material 39 is melted faster than the insulating coating 38 due to the heat generated in the rotating electrical machine, so that the plurality of wires 30 installed in the same slot 21 are thermally bonded together by the fusion material 39. To do. As a result, the plurality of wire rods 30 installed in the same slot 31 are integrated and the wire rods 30 are made into a steel body, so that the mechanical strength of the wire rod 30 in the slot 21 is improved.

線材30は、図4及び図8に示すように、固定子コア20に巻装されたときに、固定子コア20のスロット21a、21b内に設置されるスロット収容部31と、スロット21a、21bから固定子コア20の外に突出し、周方向に異なるスロットに設置されているスロット収容部31同士を接続しているターン部32とを有しており、固定子コア20に波巻されることにより固定子巻線40を形成している。ターン部32は固定子コア20の軸方向両側にそれぞれ位置している。この場合、スロット収容部31とターン部32との接続部は、略直角に屈曲している。   4 and 8, when the wire 30 is wound around the stator core 20, the slot accommodating portion 31 installed in the slots 21a and 21b of the stator core 20, and the slots 21a and 21b. Projecting out of the stator core 20, and having a turn portion 32 connecting the slot accommodating portions 31 installed in different slots in the circumferential direction, and being wound around the stator core 20. Thus, the stator winding 40 is formed. The turn portions 32 are located on both sides of the stator core 20 in the axial direction. In this case, the connection part of the slot accommodating part 31 and the turn part 32 is bent at a substantially right angle.

ターン部32の略中央部には、図11に示すように、ねじりを伴わないクランク部33が形成されている。クランク部33は、固定子コア20の端面20aに沿ってクランク形状に形成されている。このクランク部33のクランク形状によるずれ量は、線材30の略幅分である。これにより、径方向に隣接している線材30のターン部32同士を密に巻回できる。その結果、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、固定子巻線40が径方向外側に張り出すことを防止する。   As shown in FIG. 11, a crank portion 33 without twisting is formed at a substantially central portion of the turn portion 32. The crank portion 33 is formed in a crank shape along the end surface 20 a of the stator core 20. The shift amount of the crank portion 33 due to the crank shape is substantially the width of the wire 30. Thereby, the turn parts 32 of the wire 30 adjacent to each other in the radial direction can be densely wound. As a result, since the radial width of the coil end is reduced, the stator winding 40 is prevented from projecting radially outward.

また、スロット21a、21bから固定子コア20の外に突出するターン部32の突出箇所に、線材30がまたがって設置されているスロット同士に向けて固定子コア20の軸方向両側の端面20aに沿って段部34が形成されている。これにより、スロット21a、21bから突出している線材30のターン部32の突出箇所の間隔、言い換えればターン部32が形成する三角形状部分の底辺の長さは、線材30がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンドの高さhが低くなる。   In addition, the end portions 20a on both axial sides of the stator core 20 face the slots where the wire rods 30 are installed across the projecting portions of the turn portion 32 projecting out of the stator core 20 from the slots 21a and 21b. A step portion 34 is formed along. Thereby, the wire 30 is installed across the interval between the protruding portions of the turn portion 32 of the wire rod 30 protruding from the slots 21a and 21b, in other words, the length of the bottom of the triangular portion formed by the turn portion 32. It is narrower than the interval between slots. As a result, the height h of the coil end is lowered.

また、固定子コア20の端面20aに沿った段部34の長さをd1、周方向に隣接するスロット同士の間隔をd2とすると、d1≦d2になっている。これにより、線材30の段部34が周方向に隣り合うスロットから突出する線材30と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロットから突出する線材30同士が互いに干渉することを避けるために、コイルエンドの高さが高くなったり、あるいはコイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンドの高さが低くなる。さらに、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、固定子巻線40が径方向外側に張り出すことを防止する。   Further, d1 ≦ d2 is satisfied, where d1 is the length of the step portion 34 along the end surface 20a of the stator core 20 and d2 is the interval between slots adjacent in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the step part 34 of the wire 30 interferes with the wire 30 which protrudes from the slot adjacent to the circumferential direction. Thereby, in order to avoid that the wire rods 30 protruding from the slots adjacent in the circumferential direction interfere with each other, the height of the coil end is increased or the radial width of the coil end is increased. Can be prevented. As a result, the height of the coil end is reduced. Furthermore, since the radial width of the coil end is reduced, the stator winding 40 is prevented from projecting radially outward.

さらに、線材30には、ターン部32の略中央部のクランク部33と、ターン部32の両端(突出箇所)に形成した段部34との間に、それぞれ2個の段部35が形成されている。つまり、固定子コア20の一方の軸方向の端面20a側の線材30のターン部32には、1個のクランク部33と合計6個の段部34、35が形成されている。これにより、段部を形成しない三角形状のターン部の高さに比べ、ターン部32の高さhが低くなる。段部35は、段部34およびクランク部33と同様に、固定子コア20の端面20aに沿って平行に延びるように形成されている。したがって、線材30のターン部32は、クランク部33を挟んで両側が階段状に形成されている。   Furthermore, two step portions 35 are formed on the wire 30 between the crank portion 33 at the substantially central portion of the turn portion 32 and the step portions 34 formed at both ends (projections) of the turn portion 32. ing. That is, one crank portion 33 and a total of six step portions 34 and 35 are formed on the turn portion 32 of the wire 30 on the side of one axial end face 20 a of the stator core 20. Thereby, the height h of the turn part 32 becomes lower than the height of the triangular turn part not forming the step part. Similar to the step portion 34 and the crank portion 33, the step portion 35 is formed to extend in parallel along the end surface 20 a of the stator core 20. Therefore, both sides of the turn portion 32 of the wire 30 are formed stepwise with the crank portion 33 interposed therebetween.

線材30のスロット収容部31は、図12に示すように、固定子コア20のそれぞれのスロット21の内部に収容されている。つまり、それぞれのスロット21内には、12本の線材30、30a(スロット収容部31、31a)が固定子コア20の径方向に1列に並んだ状態で設置されている。図12は、スロット21内で12本並んだ線材30の最外層に端末線(例えば出力線U)となる線材30a(スロット収容部31a)が存在するスロット21の分割コア22を拡大して示したものである。なお、図12においては、スロット21内の構造の理解を容易にするために、12本の線材30(スロット収容部31)のうちの中間部にある8本の線材30(スロット収容部31)を省略して、4本の線材30、30a(スロット収容部31、31a)のみを模式的に示している。また、スロット21内に配置された部材には、断面ハッチングが付されている。   As shown in FIG. 12, the slot accommodating portion 31 of the wire 30 is accommodated inside each slot 21 of the stator core 20. That is, in each slot 21, twelve wire rods 30 and 30 a (slot housing portions 31 and 31 a) are installed in a row in the radial direction of the stator core 20. FIG. 12 shows an enlarged view of the split core 22 of the slot 21 in which the wire 30a (slot accommodating portion 31a) serving as a terminal wire (for example, the output line U) is present in the outermost layer of the 12 wires 30 arranged in the slot 21. It is a thing. In FIG. 12, in order to facilitate understanding of the structure in the slot 21, eight wire rods 30 (slot housing portions 31) in the middle of the 12 wire rods 30 (slot housing portions 31). And only four wire rods 30 and 30a (slot housing portions 31 and 31a) are schematically shown. Further, the members arranged in the slot 21 are provided with cross-sectional hatching.

スロット21内に設置されている線材30、30aのスロット収容部31、31aは、含浸材50と固着材シート55と絶縁シート60により支持されている。固着材シート55は、スロット21内に設置された12本の線材30、30a(スロット収容部31、31a)のうち最外層に位置し端末線となる線材30aと固定子コア20のスロット周壁面25との間に配設されており、この固着材シート55によって、線材30aがスロット周壁面25に固着されている。   The slot accommodating portions 31 and 31a of the wire rods 30 and 30a installed in the slot 21 are supported by the impregnating material 50, the fixing material sheet 55, and the insulating sheet 60. The adhering material sheet 55 is located on the outermost layer of the twelve wire rods 30 and 30a (slot housing portions 31 and 31a) installed in the slot 21 and is a terminal wire and the peripheral wall surface of the stator core 20 The wire 30 a is fixed to the slot peripheral wall surface 25 by the fixing material sheet 55.

固着材シート55は、図13に示すように、PET、PPS、PEN等のフイルムよりなる絶縁材層55aと、発泡性の熱可塑性樹脂よりなり絶縁材層55aの両面にそれぞれ積層された固着材層55b、55cとからなる三層構造を有するものである。なお、固着材層55b、55cは、ガスが封入されたビーズを樹脂に混入して発泡性をもたせたものである。この固着材シート55は、コの字形状に屈曲されて、線材30a(スロット収容部31a)とスロット周壁面25との対向面間に配置された後、その固着材シート55を加熱して膨張させた状態で硬化させたものである。この場合、端末線となる線材30aは、角線であることからその3面がスロット周壁面25と対向しているので、その3面の全域が固着材層55bまたは55cに固着している。これにより、固着強度が十分に確保されている。   As shown in FIG. 13, the fixing material sheet 55 includes an insulating material layer 55a made of a film such as PET, PPS, PEN and the like and a fixing material made of a foamed thermoplastic resin and laminated on both surfaces of the insulating material layer 55a. It has a three-layer structure composed of layers 55b and 55c. The adhering material layers 55b and 55c are made by mixing beads filled with gas into a resin to give foaming properties. The fixing material sheet 55 is bent into a U-shape and disposed between the opposing surfaces of the wire 30a (slot accommodating portion 31a) and the slot peripheral wall surface 25, and then the fixing material sheet 55 is heated to expand. It is made to harden in the state where it was made to stand. In this case, since the wire 30a serving as the terminal wire is a square wire, its three surfaces are opposed to the slot peripheral wall surface 25, so that the entire region of the three surfaces is fixed to the fixing material layer 55b or 55c. Thereby, the fixing strength is sufficiently ensured.

そして、含浸材50および絶縁シート60は、固着材シート55により固着された線材30a以外の11本の線材30(スロット収容部31)とスロット周壁面25との間に位置し、かつ、両者の対向面間を充填するように配設されている。このため、11本の線材30(スロット収容部31)は、含浸材50によりスロット周壁面25に固着されて支持されている。また、スロット21内において、隣接する線材30、30a(スロット収容部31、31a)同士の間にも、上記含浸材50と一体の含浸材51が充填されている。このため、スロット21内に収容されている12本の線材30、30a(スロット収容部31、31a)は含浸材51により互いに固着して一体化されている。なお、含浸材50、51は、固定子コア20の内周側からスロット開口部に滴下された液状含浸材が固化したものである。   The impregnating material 50 and the insulating sheet 60 are located between the 11 wire rods 30 (slot accommodating portions 31) other than the wire rod 30a fixed by the fixing material sheet 55 and the slot peripheral wall surface 25, and both It arrange | positions so that the space between opposing surfaces may be filled. For this reason, the 11 wire rods 30 (slot housing portions 31) are fixedly supported on the slot peripheral wall surface 25 by the impregnating material 50. In the slot 21, the impregnating material 51 integrated with the impregnating material 50 is also filled between the adjacent wire materials 30 and 30 a (slot housing portions 31 and 31 a). For this reason, the twelve wire rods 30 and 30 a (slot accommodating portions 31 and 31 a) accommodated in the slot 21 are fixed and integrated with each other by the impregnating material 51. The impregnating materials 50 and 51 are solidified liquid impregnating materials dropped from the inner peripheral side of the stator core 20 into the slot openings.

固定子巻線40は、図14に示すように、それぞれが2本の三相巻線(U1、U2、V1、V2、W1、W2)により形成されている。固定子巻線40を構成する線材30は、固定子コア20の内周側で周方向に沿って波巻きされた形状で成形されている。線材30のスロット収容部31は、所定のスロット数(例えば、3相×2個=6個)ごとのスロット21に収容され、ターン部32は、固定子コア20の軸方向の両端面20aからそれぞれ突出している。この固定子コア20の軸方向の両端面20aから突出しているターン部32により、固定子巻線40のコイルエンド42が形成される(図2参照)。   As shown in FIG. 14, each of the stator windings 40 is formed by two three-phase windings (U1, U2, V1, V2, W1, W2). The wire 30 constituting the stator winding 40 is formed in a shape that is wave-wound along the circumferential direction on the inner peripheral side of the stator core 20. The slot accommodating portions 31 of the wire rod 30 are accommodated in the slots 21 for each predetermined number of slots (for example, three phases × 2 = 6), and the turn portions 32 are formed from both end surfaces 20a of the stator core 20 in the axial direction. Each protrudes. A coil end 42 of the stator winding 40 is formed by the turn portions 32 projecting from both axial end surfaces 20a of the stator core 20 (see FIG. 2).

固定子巻線40は、複数の線材30を、一方の端部がスロット21の最外周側で固定子コア20の軸方向の端面20aから突出した状態で、周方向に沿って波状に巻装した状態で形成されている。複数の線材30の他方の端部は、スロット31の最内周側で固定子コア20の軸方向の端面20aから一方の端部と同一方向に突出している。そして、同一のスロット21には、2本の線材30が巻装されている。巻装方法により異なるが、同一のスロット21に収容される二つのスロット収容部31は、周方向で隣り合ったスロット21の深さ方向での位置が交互又は同位置に位置するように設置されている。   The stator winding 40 is formed by winding a plurality of wires 30 in a wavy shape along the circumferential direction with one end protruding from the axial end surface 20a of the stator core 20 on the outermost peripheral side of the slot 21. It is formed in the state. The other ends of the plurality of wire rods 30 protrude from the axial end surface 20 a of the stator core 20 in the same direction as the one end on the innermost peripheral side of the slot 31. Two wires 30 are wound around the same slot 21. Although depending on the winding method, the two slot accommodating portions 31 accommodated in the same slot 21 are installed such that the positions in the depth direction of the slots 21 adjacent in the circumferential direction are alternately or at the same position. ing.

固定子巻線40は、同相(U1とU2、V1とV2、W1とW2)の巻線の端部同士が接続部で接合されている。接続部は、固定子コア20から突出したターン部32の端面より突出して形成されている。   In the stator winding 40, the ends of the windings of the same phase (U1 and U2, V1 and V2, W1 and W2) are joined at the connection portion. The connecting portion is formed so as to protrude from the end surface of the turn portion 32 protruding from the stator core 20.

固定子巻線40は、複数の線材30を一方の端部が固定子コア20の軸方向の端面20aから突出した状態で、周方向に沿って波状に巻装して形成されている。固定子巻線40の線材30は、径方向外方から径方向内方に向かって巻装されている。最内周面側で線材30の端部が固定子巻線40の端面から突出している。   The stator winding 40 is formed by winding a plurality of wire rods 30 in a wavy shape along the circumferential direction with one end protruding from the axial end surface 20a of the stator core 20. The wire 30 of the stator winding 40 is wound from the radially outer side toward the radially inner side. The end of the wire 30 protrudes from the end surface of the stator winding 40 on the innermost peripheral surface side.

以上のように構成された本実施形態の固定子10は、固定子巻線作製工程と、固着材シート配置工程と、絶縁シート配置工程と、固定子巻線40と固定子コア20を組み付ける組付工程と、固着材シート固着工程と、含浸材固着工程と、を順に行うことにより製造される。   The stator 10 of the present embodiment configured as described above includes a stator winding manufacturing process, a fixing material sheet arranging process, an insulating sheet arranging process, and a set in which the stator winding 40 and the stator core 20 are assembled. It manufactures by performing an attaching process, an adhering material sheet adhering process, and an impregnating material adhering process in order.

先ず、固定子巻線作製工程では、図7に示す波形に成形した12本の線材30を所定の方法で編み込んで帯状の線材集積体を形成する。そして、その線材集積体を渦巻き状に巻くことにより、図7に示す円筒状の固定子巻線40を作製する。この場合、固定子巻線40は、固定子コア20の同一スロット21に収容されるべき12本の線材30、30aのスロット収容部31、31aが径方向に並んだ状態に形成される。   First, in the stator winding manufacturing process, twelve wire rods 30 formed into a waveform shown in FIG. 7 are knitted by a predetermined method to form a strip-like wire rod assembly. And the cylindrical stator coil | winding 40 shown in FIG. 7 is produced by winding the wire integrated body in a spiral shape. In this case, the stator winding 40 is formed in a state in which the slot accommodating portions 31 and 31a of the twelve wire rods 30 and 30a to be accommodated in the same slot 21 of the stator core 20 are aligned in the radial direction.

次の固着材シート配置工程では、図15(A)(B)に示すように、コの字形状に折り曲げた固着材シート55を、径方向に並んだ12本の線材30、30aのスロット収容部31、31aのうち最外層に位置し端末線となる線材30aのスロット収容部31aの外周の3面に沿って配置する。   In the next fixing material sheet arranging step, as shown in FIGS. 15A and 15B, the fixing material sheet 55 bent in a U-shape is accommodated in the slots of the twelve wire rods 30 and 30a arranged in the radial direction. It arrange | positions along 3 surfaces of the outer periphery of the slot accommodating part 31a of the wire 30a which is located in the outermost layer and becomes a terminal wire among the parts 31 and 31a.

なお、固着材シート55は、図16に示すように、その両端部が固定子コア20の軸方向両端面20aから外方へ突出した状態に配置されるようにしてもよい。このようにすれば、スロット21内の最外層に設置されている線材30とスロット周壁面25との間の隙間を埋め、含浸材50の付着不可部である固定子コア20端面20aに含浸材50が漏れることを抑えることができる。   In addition, as shown in FIG. 16, the both ends of the fixing material sheet 55 may be disposed in a state of protruding outward from the axial end surfaces 20 a of the stator core 20. In this way, the gap between the wire 30 installed in the outermost layer in the slot 21 and the peripheral wall surface 25 of the slot is filled, and the impregnating material is applied to the end surface 20a of the stator core 20 where the impregnating material 50 cannot be attached. 50 can be prevented from leaking.

次いで、2枚の絶縁シート60を、径方向に並んだ12本の線材30、30aのスロット収容部31、31aのうちの残りの11本の線材30のスロット収容部31の両側面に沿って配置し、絶縁シート配置工程を行う。なお、この絶縁シート配置工程は、固着材シート配置工程の前に行ってもよい。また、これら固着材シート55および絶縁シート60は、12本の線材30、30aのスロット収容部31、31aの周囲に配置するのではなく、スロット周壁面24に沿って配置するようにしてもよい。   Next, the two insulating sheets 60 are arranged along both side surfaces of the slot accommodating portions 31 of the remaining eleven wires 30 of the twelve wire rods 30 and 30a aligned in the radial direction. Arrange and perform insulating sheet arrangement process. In addition, you may perform this insulating sheet arrangement | positioning process before the adhering material sheet arrangement | positioning process. Further, the fixing material sheet 55 and the insulating sheet 60 may be arranged along the slot peripheral wall surface 24 instead of being arranged around the slot accommodating portions 31 and 31a of the twelve wires 30 and 30a. .

次の組付工程では、図12に示すように、径方向に並んだ12本のスロット収容部31、31aが固定子コア20の所定のスロット21内に収容されるようにして、固定子巻線40と固定子コア20を組み付ける。これにより、固着材シート55および絶縁シート60は、径方向に並んだ12本のスロット収容部31、31aとスロット周壁面25との間に位置している。   In the next assembling step, as shown in FIG. 12, the twelve slot accommodating portions 31, 31 a arranged in the radial direction are accommodated in the predetermined slots 21 of the stator core 20, and the stator winding is performed. The wire 40 and the stator core 20 are assembled. Accordingly, the fixing material sheet 55 and the insulating sheet 60 are located between the twelve slot accommodating portions 31 and 31a and the slot peripheral wall surface 25 arranged in the radial direction.

次の固着工程では、まず固着材シート55を加熱して膨張させる。これにより、スロット収容部31aとスロット周壁面25との間に形成されている隙間を固着材シート55で充填し、隙間を消滅させた状態で硬化させる。これにより、固着材シート55を介して、端末線となる線材30aのスロット収容部31aがスロット周壁面25に強固に固着される。   In the next fixing step, the fixing material sheet 55 is first heated and expanded. Accordingly, the gap formed between the slot accommodating portion 31a and the slot peripheral wall surface 25 is filled with the fixing material sheet 55, and is cured in a state where the gap is eliminated. As a result, the slot accommodating portion 31 a of the wire 30 a serving as the terminal wire is firmly fixed to the slot peripheral wall surface 25 via the fixing material sheet 55.

次の含浸材固着工程では、固定子コア20を、その軸線が水平方向を向くようにして回転装置(図示せず)の保持部に保持させる。そして、その回転装置により固定子コア20を軸線回りに回転させながら、図17に示すように、固定子コア20の内周側に配置したノズル53の含浸材吐出口から固定子コア20のスロット開口部に向けて液状の含浸材50を滴下する。このとき、スロット21内に進入した含浸材50は、固定子コア20の回転に伴う遠心力の作用により、スロット31の径方向外方の奥へと浸透する。これにより、含浸材50は、スロット21内の内径側にある11本の線材30(スロット収容部31)とスロット周壁面25との間の隙間、および隣接する線材30、30a(スロット収容部31、31a)同士の間の隙間に浸透する。その後、スロット21内に浸透した含浸材50が固化することによって、スロット21内で一体的に固着された11本の線材30(スロット収容部31)がスロット周壁面25に固着される。   In the next impregnating material fixing step, the stator core 20 is held by a holding portion of a rotating device (not shown) such that its axis is oriented in the horizontal direction. Then, while rotating the stator core 20 about the axis by the rotating device, the slot of the stator core 20 from the impregnating material discharge port of the nozzle 53 disposed on the inner peripheral side of the stator core 20 as shown in FIG. A liquid impregnating material 50 is dropped toward the opening. At this time, the impregnating material 50 that has entered the slot 21 penetrates into the radially outward depth of the slot 31 due to the action of centrifugal force accompanying the rotation of the stator core 20. As a result, the impregnating material 50 has a gap between the 11 wire rods 30 (slot housing portion 31) on the inner diameter side in the slot 21 and the slot peripheral wall surface 25, and the adjacent wire rods 30 and 30a (slot housing portion 31). , 31a) penetrates into the gaps between them. Thereafter, the impregnating material 50 that has penetrated into the slot 21 is solidified, whereby the eleven wire rods 30 (slot accommodating portions 31) that are integrally fixed in the slot 21 are fixed to the slot peripheral wall surface 25.

以上のようにして、固定子巻線40と固定子コア20の組付および固定作業を行った後、固定子巻線40を構成する線材30、30aの接続作業等の必要な処理を行うことにより、図1および図2に示す固定子10が完成する。   After assembling and fixing the stator winding 40 and the stator core 20 as described above, necessary processing such as connection work of the wire rods 30 and 30a constituting the stator winding 40 is performed. Thus, the stator 10 shown in FIGS. 1 and 2 is completed.

以上のように、本実施形態の回転電機の固定子10によれば、スロット21内に設置された線材30のうち少なくとも端末線となる線材30aは、固定子コア20との間に配設された固着材シート55によりスロット周壁面25に固着され、固着材シート55により固着された線材30a以外の線材30は、固定子コア20の内周側からスロット開口部に滴下された含浸材50により固着されている。そのため、端末線となる線材30aを確実に固着することができるとともに、不要な部位への含浸材50の塗布を抑えることで低コスト化を実現することができる。さらに、固着材シート55と液状含浸を併用することで固着材シート55の使用量を必要最低限に抑えることができるので、スロット21内全てに固着材シート55を使用した場合と比較してコストダウンが可能である。   As described above, according to the stator 10 of the rotating electrical machine of the present embodiment, at least the wire 30 a serving as a terminal wire among the wires 30 installed in the slot 21 is disposed between the stator core 20. The wire rods 30 other than the wire rod 30a fixed to the slot peripheral wall surface 25 by the fixing material sheet 55 and fixed by the fixing material sheet 55 are impregnated by the impregnating material 50 dropped from the inner peripheral side of the stator core 20 into the slot opening. It is fixed. Therefore, it is possible to reliably fix the wire 30a serving as the terminal wire, and it is possible to reduce the cost by suppressing the application of the impregnating material 50 to unnecessary portions. Furthermore, since the usage amount of the fixing material sheet 55 can be suppressed to a necessary minimum by using the fixing material sheet 55 and the liquid impregnation in combination, the cost is lower than the case where the fixing material sheet 55 is used in all the slots 21. Down is possible.

また、本実施形態では、線材30、30aは、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の角線であり、スロット21内でコア径方向に一列配置されている。これにより、端末線となる最外層の線材30aにおける3面を固着材シート55で均等に固着することができるので、端末線となる最外層の線材30aを固定子コア20のスロット周壁面25に、より確実に固着することができる。   In the present embodiment, the wire rods 30 and 30 a are rectangular wires having a rectangular cross-sectional shape in a direction perpendicular to the extending direction, and are arranged in a row in the core radial direction in the slot 21. Thereby, the three surfaces of the outermost layer wire 30a serving as the terminal wire can be evenly fixed by the fixing material sheet 55, so that the outermost layer wire 30a serving as the terminal wire is attached to the slot peripheral wall surface 25 of the stator core 20. , It can be more securely fixed.

また、本実施形態では、スロット21内で含浸材50により固着されている線材30と固定子コア20のスロット周壁面25との間に絶縁シートが配設されているので、液状含浸による固着部位においても線材30と固定子コア20における沿面距離を十分に保つことができる。   In the present embodiment, since the insulating sheet is disposed between the wire 30 fixed by the impregnating material 50 in the slot 21 and the slot peripheral wall surface 25 of the stator core 20, the fixing portion by liquid impregnation is provided. The creepage distance between the wire 30 and the stator core 20 can be sufficiently maintained.

また、本実施形態では、端末線となる線材30aに対して用いられる固着材シート55と、固着材シート55が用いられる線材30a以外の線材30に対して用いられる絶縁シート60が組み合わされて配設されている。そのため、固定子コア20とスロット21内に複数本並んだ状態で設置されている線材30、30a(スロット収容部31、31a)との間において、必要固着部位に用いられる固着材シート55と、それ以外の部位に用いられる絶縁シート60とを組み合わせたことで、固着材シート55の使用量を必要最小限に抑えることができるので、コストダウンが可能となる。   In the present embodiment, the fixing material sheet 55 used for the wire rod 30a serving as the terminal wire and the insulating sheet 60 used for the wire rod 30 other than the wire rod 30a used for the fixing material sheet 55 are combined and arranged. It is installed. Therefore, between the stator core 20 and a plurality of wires 30 and 30a (slot accommodating portions 31 and 31a) installed in a state of being aligned in the slot 21, a fixing material sheet 55 used for a required fixing portion, By combining the insulating sheet 60 used for other parts, the amount of the fixing material sheet 55 used can be minimized, so that the cost can be reduced.

また、本実施形態では、絶縁シート60は、スロット21内における内径側の線材30に対して用いられている。これにより、線材30、30aのスロット収容部31、31aを固定子コア20のスロット21に挿入するときに固着材シート55の巻込みによる破損を防止し、線材30の固着不良の発生を抑止できる。   In the present embodiment, the insulating sheet 60 is used for the wire 30 on the inner diameter side in the slot 21. Thereby, when the slot accommodating parts 31 and 31a of the wire rods 30 and 30a are inserted into the slots 21 of the stator core 20, damage due to the winding of the fixing material sheet 55 can be prevented, and occurrence of poor fixing of the wire rod 30 can be suppressed. .

そして、本実施形態の固定子10の製造方法によれば、固定子巻線作製工程と、固着材シート配置工程と、絶縁シート配置工程と、固定子巻線40と固定子コア20を組み付ける組付工程と、固着材シート固着工程と、含浸材固着工程と、を順に行うようにしているため、端末線となる線材30aを確実に固着し得るようにしつつ、不要な部位への含浸材塗布を抑えることで低コスト化を実現できる回転電機の固定子10を容易に製造することができる。   Then, according to the method for manufacturing the stator 10 of the present embodiment, the stator winding manufacturing process, the fixing material sheet arranging process, the insulating sheet arranging process, the stator winding 40 and the stator core 20 are assembled. Since the attaching step, the adhering material sheet adhering step, and the impregnating material adhering step are sequentially performed, the impregnating material can be applied to unnecessary portions while ensuring that the wire rod 30a serving as the terminal wire can be securely fixed. It is possible to easily manufacture the stator 10 of the rotating electrical machine that can realize cost reduction by suppressing the above.

また、絶縁シート配置工程を有するので、固着材シート55による固着部位のみならず液状含浸による固着部位においても、線材30と固定子コア20における沿面距離を十分に保つことができる固定子10を製造することが可能となる。   In addition, since the insulating sheet arranging step is included, the stator 10 capable of maintaining a sufficient creepage distance between the wire 30 and the stator core 20 not only at the fixing portion by the fixing material sheet 55 but also at the fixing portion by liquid impregnation is manufactured. It becomes possible to do.

10…固定子 20…固定子コア 20a…コア端面 21、21a、21b…スロット 22…分割コア 23…ティース部 24…バックコア部 25…スロット周壁面 27…外筒 30…線材 30a…端末線となる線材 31…スロット収容部 32…ターン部 33…クランク部 34、35…段部 37…導体部 38…絶縁被膜 38a…内層 38b…外層 39…融着材 40…固定子巻線 41…ストレート部 42…コイルエンド 50、51…含浸材 55…固着材シート 55a…絶縁材層 55b、55c…固着材層 60…絶縁シート 70…渡り部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stator 20 ... Stator core 20a ... Core end surface 21, 21a, 21b ... Slot 22 ... Divided core 23 ... Teeth part 24 ... Back core part 25 ... Slot peripheral wall surface 27 ... Outer cylinder 30 ... Wire material 30a ... With terminal wire Wire rod 31 ... Slot accommodating portion 32 ... Turn portion 33 ... Crank portion 34, 35 ... Step portion 37 ... Conductor portion 38 ... Insulating coating 38a ... Inner layer 38b ... Outer layer 39 ... Fusing material 40 ... Stator winding 41 ... Straight portion 42 ... Coil end 50, 51 ... Impregnation material 55 ... Adhesive material sheet 55a ... Insulating material layer 55b, 55c ... Adhesive material layer 60 ... Insulating sheet 70 ... Crossing part

Claims (8)

周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、該固定子コアの前記スロットに巻装された複数の線材により形成され、前記スロット内でコア径方向に複数本並んだ前記線材の最外層に出力線または中性点接合線となる端末線が存在する固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、
前記線材は、延伸方向と直角な方向の断面形状が矩形の角線であり、
前記スロット内に設置された前記線材のうち少なくとも前記端末線となる前記線材は、コの字形状に折り曲げて当該線材のスロット収容部外周の3面に沿って前記固定子コアとの間に配設された固着材シートにより前記固定子コアに固着され、
前記固着材シートにより固着された前記線材以外の線材の内、少なくとも最内層の前記線材は、前記固定子コアの内周側からスロット開口部に滴下された含浸材により前記固定子コアに固着されていることを特徴とする回転電機の固定子。
An annular stator core having a plurality of slots in the circumferential direction, and a plurality of wires wound around the slots of the stator core, and a plurality of the wires arranged in the core radial direction in the slots In a stator of a rotating electrical machine having a stator winding having a terminal line that becomes an output line or a neutral point joining line in the outermost layer,
The wire is a rectangular wire whose cross-sectional shape in a direction perpendicular to the stretching direction is rectangular,
Of the wires installed in the slot, at least the wire that becomes the terminal wire is bent into a U-shape and arranged between the stator core along the three outer surfaces of the slot accommodating portion of the wire. Fixed to the stator core by the provided fixing material sheet,
Among the wires other than the wire fixed by the fixing material sheet, at least the innermost layer of the wire is fixed to the stator core by the impregnating material dropped from the inner peripheral side of the stator core to the slot opening. A stator for a rotating electrical machine.
請求項1において、
前記線材は、前記スロット内でコア径方向に一列配置されていることを特徴とする回転電機の固定子。
In claim 1,
The wire is a stator of a rotary electric machine, characterized in that it is arranged before Symbol a line in the core radially in the slot.
請求項1または2において、
前記スロット内で前記含浸材により固着されている前記線材と前記固定子コアとの間に絶縁シートが配設されていることを特徴とする回転電機の固定子。
In claim 1 or 2,
A stator for a rotating electrical machine, wherein an insulating sheet is disposed between the wire material fixed by the impregnating material in the slot and the stator core.
請求項3において、
少なくとも前記端末線となる前記線材に対して用いられる前記固着材シートと、前記固着材シートが用いられる前記線材以外の前記線材に対して用いられる前記絶縁シートが組み合わされて配設されていることを特徴とする回転電機の固定子。
In claim 3,
The fixing material sheet used for at least the wire used as the terminal wire and the insulating sheet used for the wire other than the wire used for the fixing material sheet are disposed in combination. A stator of a rotating electric machine characterized by
請求項3または4において、
前記絶縁シートは、前記スロット内における内径側の前記線材に対して用いられていることを特徴とする回転電機の固定子。
In claim 3 or 4,
The stator for a rotating electrical machine, wherein the insulating sheet is used for the wire on the inner diameter side in the slot.
請求項1〜5のいずれか一項において、
前記固着材シートは、その両端部が前記固定子コアの軸方向両端面から外方へ突出した状態に配置されていることを特徴とする回転電機の固定子。
In any one of Claims 1-5,
The stator of a rotating electrical machine, wherein the fixing material sheet is disposed in a state in which both end portions protrude outward from both axial end surfaces of the stator core.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転電機の固定子の製造方法であって、
複数の線材により、固定子コアの同一スロットに収容される複数の前記線材のスロット収容部がコア径方向に並ぶようにして円筒状の固定子巻線を作製する固定子巻線作製工程と、
コア径方向に並んだ複数の前記スロット収容部のうち少なくとも端末線となる前記線材に対して、または該当するスロット周壁面の所定部位に対して固着材シートを配置する固着材シート配置工程と、
前記スロット収容部が所定の前記スロット内に収容されるようにして前記固定子巻線と前記固定子コアを組み付ける組付工程と、
前記固着材シートを介して、少なくとも端末線となる前記線材の前記スロット収容部を前記スロット周壁面に固着させる固着材シート固着工程と、
前記固定子コアの内周側からスロット開口部に含浸材を滴下して、前記固着材シートにより固着された前記線材以外の前記線材を前記含浸材によりスロット周壁面に固着させる含浸材固着工程と、
を有することを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
A method for manufacturing a stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6,
A stator winding production step of producing a cylindrical stator winding such that a plurality of the wire accommodating portions accommodated in the same slot of the stator core are aligned in the core radial direction by a plurality of wires;
An adhering material sheet arranging step of arranging an adhering material sheet to at least a portion of the slot accommodating portions arranged in the core radial direction as a terminal wire, or to a predetermined portion of a corresponding slot peripheral wall;
An assembly step of assembling the stator winding and the stator core such that the slot accommodating portion is accommodated in the predetermined slot;
An adhering material sheet adhering step for adhering the slot accommodating portion of the wire that becomes at least a terminal wire to the peripheral wall surface of the slot via the adhering material sheet;
An impregnating material fixing step in which an impregnating material is dropped from the inner peripheral side of the stator core into the slot opening, and the wire material other than the wire material fixed by the fixing material sheet is fixed to the slot peripheral wall surface by the impregnating material; ,
The manufacturing method of the stator of the rotary electric machine characterized by having.
請求項7において、
前記固着材シート配置工程の前または後に、前記スロット内で前記固着材シートにより固着される前記線材以外の前記線材と前記スロット周壁面との間に絶縁シートを配置する絶縁シート配置工程を有することを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
In claim 7,
Before or after the fixing material sheet arranging step, the insulating sheet arranging step of arranging an insulating sheet between the wire material other than the wire material fixed by the fixing material sheet in the slot and the peripheral wall surface of the slot. A method of manufacturing a stator of a rotating electric machine, characterized in that
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