JP5533388B2 - Cast hole sealing equipment - Google Patents

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JP5533388B2 JP2010164132A JP2010164132A JP5533388B2 JP 5533388 B2 JP5533388 B2 JP 5533388B2 JP 2010164132 A JP2010164132 A JP 2010164132A JP 2010164132 A JP2010164132 A JP 2010164132A JP 5533388 B2 JP5533388 B2 JP 5533388B2
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Description

本発明は、鋳巣封孔処理方法及び鋳巣封孔処理装置に関する。   The present invention relates to a cast hole sealing treatment method and a cast hole sealing treatment apparatus.

鋳物では、鋳造時に溶湯にエアが巻き込まれて表面や内部に鋳巣を生ずることがある。シール性を求められる製品(例えば、アルミ合金のダイカストによるシリンダブロックやシリンダヘッド等)に鋳巣がある場合、その鋳巣に合成樹脂系の含浸液を含浸させて硬化させる封孔処理が一般に行なわれている。例えば、鋳巣を有するワークを含浸処理槽に入れて槽内を5mmHg程度に減圧し、その状態で、主剤と硬化剤とからなる含浸液を槽内に注入することにより、その含浸液を鋳巣に含浸させるようにされている。そして、ワークを槽から取り出して洗浄することにより余剰の含浸液を除去し、さらに温水に浸漬することにより、含浸液を硬化させるという手法が採用されている。   In castings, air may be caught in the molten metal during casting, resulting in a cast hole on the surface or inside. When there is a cast hole in a product requiring sealability (for example, a cylinder block or cylinder head made of aluminum alloy die casting), a sealing treatment is generally performed in which the cast hole is impregnated with a synthetic resin-based impregnating solution and cured. It is. For example, a work having a casting hole is put in an impregnation treatment tank, the inside of the tank is decompressed to about 5 mmHg, and in this state, an impregnation liquid composed of a main agent and a curing agent is poured into the tank, thereby casting the impregnation liquid. The nest is impregnated. And the technique of removing an excess impregnating liquid by taking out a workpiece | work from a tank and washing | cleaning, and also hardening | curing an impregnating liquid by being immersed in warm water is employ | adopted.

上記鋳巣封孔処理に関しては種々の提案がある。例えば、特許文献1には含浸液を含浸させたワークの水洗に関し、ワークをその下半分が洗浄液に浸かる状態にして水平軸回りに回転させることが記載されている。特許文献2には、ワークを収容したフレーム体をワークと共に回転させながら、洗浄水をワークに噴射した後、洗浄水に代えて蒸気をワークに噴射して含浸液を硬化させ、さらに水切りすることが記載されている。特許文献3には、ワークに含浸液を含浸させる前処理として、ワークの洗浄及び加熱・乾燥を行なった後、ワークの鋳巣に残留する洗浄液を真空引きによって除去すること、その後、含浸液の含浸、含浸液の液切り、予備水洗、本水洗、温水による含浸液の硬化を順に行なうことが記載されている。   There are various proposals regarding the above-mentioned hole sealing treatment. For example, Patent Document 1 describes water washing of a work impregnated with an impregnating liquid, in which the work is rotated around a horizontal axis with its lower half immersed in the washing liquid. In Patent Document 2, after rotating the frame body containing the work together with the work, the cleaning water is sprayed onto the work, and then the steam is sprayed onto the work instead of the cleaning water to cure the impregnating liquid and further drain the water. Is described. In Patent Document 3, as a pretreatment for impregnating the work with the impregnating liquid, the work is washed, heated and dried, and then the cleaning liquid remaining on the cast hole of the work is removed by evacuation. It describes that impregnation, draining of the impregnating liquid, preliminary water washing, main water washing, and curing of the impregnating liquid with warm water are sequentially performed.

特開平4−197478号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-197478 特開昭60−75502号公報JP-A-60-75502 特開2008−296257号公報JP 2008-296257 A

上記背景技術の説明から明らかなように、鋳巣封孔処理は、含浸液の含浸、水洗及び温水による含浸液硬化の各処理を必要とし、さらに、含浸処理後の含浸液切り、水洗処理後の水切り、含浸液硬化処理後の温水切りを必要とする。そのため、通常はそれらの各処理を行なう処理槽を並べ、ワークをバスケットに収容した状態でホイストによって吊り下げ、各処理槽を順に移送していくようにされている。しかし、多くの処理槽を必要とし、そのために広いスペースも必要となる。   As is apparent from the above description of the background art, the forging sealing process requires impregnation liquid impregnation, washing with water, and hardening of the impregnation liquid with warm water, and further after the impregnation liquid is drained and washed with water. It is necessary to drain the water and warm water after the impregnating solution is cured. For this reason, normally, processing tanks for performing each of these processes are arranged, suspended with a hoist in a state where the work is accommodated in the basket, and each processing tank is transferred in order. However, many treatment tanks are required, and thus a large space is also required.

また、各処理槽ではワークをバスケットに収容した状態で必要な処理が行なわれるが、水切り等のためにワークをバスケットと共に回転させる必要があるときは、ホイストの吊り下げ具からバスケットを外す必要がある。また、ワークをバスケットと共に水平軸回りに回転させるときは、ワークの飛び出し防止のために、バスケットを当該処理槽の回転する枠にロック保持する必要がある。さらに蓋付処理槽では蓋締め作業も必要になる。このように、鋳巣封孔処理には多くの煩雑が作業が必要であり、しかも、それら煩雑な作業のためにタクトタイムが長くなる傾向にある。   In each treatment tank, the necessary processing is performed with the workpiece stored in the basket. However, when it is necessary to rotate the workpiece together with the basket for draining, etc., it is necessary to remove the basket from the hoist hanging tool. is there. Further, when the workpiece is rotated around the horizontal axis together with the basket, it is necessary to lock and hold the basket on the rotating frame of the processing tank in order to prevent the workpiece from popping out. Furthermore, a lid fastening operation is also required in a treatment tank with a lid. Thus, many troublesome operations are required for the cast hole sealing treatment, and the tact time tends to be long due to these troublesome operations.

また、上記温水切りには、例えばワークに対して多方面からエアブローする方法が採用されるが、その際に温水や未硬化の含浸液が飛散することから、作業環境悪化の問題があるとともに、エアブローするためのスペースも別途確保する必要がある。   In addition, for the hot water draining, for example, a method of air blowing from many directions with respect to the work is adopted, but at that time, since hot water and uncured impregnating liquid are scattered, there is a problem of deterioration of the working environment, It is necessary to secure a separate space for air blowing.

そこで、本発明は、鋳巣封孔処理の作業効率の改善、並びに省スペースを図ることを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to improve the working efficiency of a forge sealing process, and to aim at space saving.

本発明は、上記課題を解決するために、1つの処理槽において、水洗処理及び温水への浸漬処理(含浸液硬化処理)のうちの少なくとも一方の処理と、水洗後の回転水切り処理と、温水への浸漬後の回転温水切り処理とを行なうようにした。   In order to solve the above problems, the present invention provides at least one of a water washing treatment and a dipping treatment in hot water (impregnation liquid curing treatment), a rotary draining treatment after water washing, and hot water in one treatment tank. Rotating hot water draining treatment after soaking in was performed.

すなわち、ここに開示する、鋳造されたワークの鋳巣を封ずる鋳巣封孔処理装置は、
バスケットに収容されたワークの鋳巣に封孔用の含浸液を含浸させる含浸処理槽と、
上記含浸処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で該バスケットと共に回転させる回転駆動手段を備え、該回転によって上記ワークから余分な含浸液を切る液切り槽と、
上記液切り処理後のワークの予備水洗を上記バスケットに収容した状態で行なう予備水洗槽と、
上記予備水洗後のワークの本水洗処理、並びに温水へのワークの浸漬による含浸液硬化処理のうちの少なくとも一方の処理と、上記本水洗処理後のワークの水切り処理と、上記含浸液硬化処理後のワークの温水切り処理とを行なう多機能処理装置と、
上記ワークをバスケットに収容した状態で上記含浸処理槽、液切り槽、予備水洗槽及び多機能処理装置間で移送する搬送装置とを備え、
上記多機能処理装置は、
上記ワークを上記バスケットに収容した状態で収容する1つの処理槽と、
上記処理槽内に回転自在に設けられた回転枠と、
上記回転枠に上記ワークを収容したバスケットを保持するロック機構と、
上記処理槽に上記本水洗処理のための洗浄水又は上記含浸液硬化処理のための温水を供給する給水設備、並びにその洗浄水又は温水を上記処理槽から排出する排水設備と、
上記回転枠を上記ワークの水切り処理及び温水切り処理のために回転させる回転駆動手段とを備え
上記多機能処理装置の上記ロック機構は、
一方は上記回転枠の回転軸と平行な方向に進退するように上記回転枠に設けられ、他方は該回転軸と直交する方向に進退するように上記回転枠に設けられ、各々上記バスケットに向かって前進したときに上記回転枠に上記バスケットを保持するロック状態になり、後退したときに当該保持を解除したアンロック状態になり、且つロック状態となるように前進付勢された一対の第1ロック部材と、
一方は上記一方の第1ロック部材と向かい合うように且つ上記回転枠の回転軸と平行な方向に進退するように上記回転枠に設けられ、他方は上記他方の第1ロック部材と向かい合うように且つ上記回転枠の回転軸と直交する方向に進退するように上記回転枠に設けられ、各々上記バスケットに向かって前進したときに上記回転枠に上記バスケットを保持するロック状態になり、後退したときに当該保持を解除したアンロック状態になり、且つロック状態となるように前進付勢された一対の第2ロック部材と、
上記一方の第1ロック部材の背部側において上記回転枠の回転軸と平行に設けられ、上記一対の第1ロック部材を上記前進付勢に抗して後退させてアンロック状態にするための第1駆動ロッドを往復動させる第1シリンダ装置と、
上記一方の第1ロック部材の背部側において上記回転枠の回転軸と平行に設けられ、上記一対の第2ロック部材を上記前進付勢に抗して後退させてアンロック状態にするための第2駆動ロッドを往復動させる第2シリンダ装置と、
上記第1駆動ロッドの往動を上記一対の第1ロック部材の後退動に変換する第1伝動機構と、
上記第2駆動ロッドの往動を上記一対の第2ロック部材の後退動に変換する第2伝動機構とを備え、
上記第1伝動機構は、
上記回転枠の回転軸と平行に延びその長手方向に進退する第1ロッドと、
上記第1ロッドの進退動を上記他方の第1ロック部材の進退動に変換する第1ラック・ピニオン機構と、
上記一方の第1ロック部材に連結されていて、上記第1駆動ロッドが前進したときに該第1駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記一方の第1ロック部材をアンロック状態になるように後退させる第1リンクと、
上記第1ロッドの後端に連結されていて、上記第1駆動ロッドの上記前進によって該第1駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記第1ロッドを後退させ上記第1ラック・ピニオン機構を介して上記他方の第1ロック部材をアンロック状態になるように後退させる第2リンクとを備え、
上記第2伝動機構は、
上記回転枠の回転軸と平行に延びその長手方向に進退する第2ロッドと、
上記第2ロッドの進退動を上記他方の第2ロック部材の進退動に変換する第2ラック・ピニオン機構と、
上記第2ロッドの後端に連結されていて、上記第2駆動ロッドが前進したときに該第2駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記第2ロッドを後退させ上記第2ラック・ピニオン機構を介して上記他方の第2ロック部材をアンロック状態になるように後退させるレバーと、
上記第2ロッドの前端に連結されていて、該第2ロッドの上記後退によって回動し、該回動によって、上記一方の第2ロック部材をアンロック状態になるように後退させるリンクとを備えていることを特徴とする。
That is, the mold hole sealing apparatus disclosed herein, which seals the cast hole of the cast workpiece,
An impregnation treatment tank for impregnating an impregnating liquid for sealing into a casting cavity of a work housed in a basket;
A rotation driving means for rotating the impregnated workpiece together with the basket in a state of being accommodated in the basket, and a liquid draining tank for removing excess impregnating liquid from the workpiece by the rotation;
A preliminary water rinsing tank for performing preliminary water washing of the workpiece after the liquid draining treatment while being accommodated in the basket;
At least one of the main water washing treatment of the work after the preliminary water washing and the impregnation liquid hardening treatment by immersing the work in warm water, the water draining treatment of the work after the main water washing treatment, and the impregnation liquid hardening treatment. A multi-function processing device that performs hot water draining processing of the workpiece,
A transporting device that transfers between the impregnation treatment tank, the liquid draining tank, the preliminary water washing tank, and the multi-function processing apparatus in a state where the workpiece is accommodated in a basket;
The multi-function processing device is
One treatment tank for accommodating the work in a state of being accommodated in the basket;
A rotating frame rotatably provided in the processing tank;
A lock mechanism for holding a basket containing the workpiece in the rotating frame;
A water supply facility for supplying cleaning water for the main water washing treatment or hot water for the impregnating solution hardening treatment to the treatment tank, and a drainage facility for discharging the washing water or hot water from the treatment tank;
A rotation driving means for rotating the rotating frame for the water draining process and the hot water draining process of the workpiece ,
The locking mechanism of the multifunction processor is
One is provided on the rotary frame so as to advance and retreat in a direction parallel to the rotation axis of the rotary frame, and the other is provided on the rotary frame so as to advance and retreat in a direction perpendicular to the rotation axis. A pair of first urged forward so as to be in a locked state in which the basket is held in the rotating frame, in an unlocked state in which the holding is released and in a locked state. A locking member;
One is provided on the rotary frame so as to face the one first lock member and advances and retreats in a direction parallel to the rotation axis of the rotary frame, and the other faces the other first lock member and The rotating frame is provided in the rotating frame so as to advance and retract in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating frame, and when it moves forward toward the basket, the rotating frame is locked to hold the basket, and when it moves backward A pair of second lock members that are unlocked and released forward so as to be locked;
The first lock member is provided on the back side of the first lock member in parallel with the rotation axis of the rotary frame, and the pair of first lock members are retracted against the forward bias to enter an unlocked state. A first cylinder device for reciprocating one drive rod;
The first lock member is provided on the back side of the first lock member in parallel with the rotation axis of the rotary frame, and the pair of second lock members are retracted against the forward bias to enter an unlocked state. A second cylinder device for reciprocating two drive rods;
A first transmission mechanism for converting the forward movement of the first drive rod into the backward movement of the pair of first lock members;
A second transmission mechanism that converts the forward movement of the second drive rod into the backward movement of the pair of second lock members;
The first transmission mechanism is
A first rod extending in parallel with the rotation axis of the rotating frame and moving back and forth in the longitudinal direction;
A first rack and pinion mechanism that converts the forward and backward movement of the first rod into the forward and backward movement of the other first lock member;
It is connected to the one first lock member, and when the first drive rod moves forward, it is pushed by the first drive rod and rotates, and the one first lock member is unlocked by the rotation. A first link that retracts to a locked state;
The first rod is connected to a rear end of the first rod, and is rotated by being pushed by the first drive rod by the advancement of the first drive rod, and the first rod is retracted by the rotation. A second link that retracts the other first lock member via the rack and pinion mechanism so as to be unlocked;
The second transmission mechanism is
A second rod extending parallel to the rotation axis of the rotating frame and moving back and forth in the longitudinal direction;
A second rack and pinion mechanism for converting the advance / retreat of the second rod into the advance / retreat of the other second lock member;
It is connected to the rear end of the second rod, and when the second drive rod moves forward, it is pushed by the second drive rod and turns, and the turn causes the second rod to retreat. A lever for retracting the other second locking member through the two-rack and pinion mechanism so as to be unlocked;
A link connected to the front end of the second rod, and pivoted by the retreat of the second rod and retreating the one second lock member to an unlocked state by the rotation. It is characterized by.

上記鋳巣封孔処理装置によれば、多機能処理装置の処理槽において、本水洗処理及び温水への浸漬による含浸液硬化処理のうちの少なくとも一方の処理と、本水洗処理後の水切り処理と、含浸液硬化処理後の温水切り処理とを行なうから、鋳巣封孔処理に必要な処理槽の数を減らすことができ、設備コスト削減、省スペース化に有利になる。また、例えば、1つの処理槽で本水洗処理と水切り処理とを行ない、或いは1つの処理槽で温水への浸漬による含浸液硬化処理と温水切りとを行なう、というように1つの処理槽を複数の処理に兼用するから、処理槽におけるワークの出し入れ、搬送装置によるワークの移送など、鋳巣封孔処理に必要な煩雑な作業を削減することができ、作業効率ないし処理効率が高くなる。   According to the cast hole sealing apparatus, in the treatment tank of the multifunctional processing apparatus, at least one of the main water washing process and the impregnating liquid curing process by immersion in warm water, and the draining process after the main water washing process Since the hot water draining process after the impregnating liquid curing process is performed, the number of processing tanks necessary for the cast hole sealing process can be reduced, which is advantageous in reducing the equipment cost and space saving. In addition, for example, a plurality of one treatment tank may be used, such as performing a main water washing process and a draining process in one treatment tank, or performing an impregnating solution curing process and a hot water draining by immersion in warm water in one treatment tank. Therefore, it is possible to reduce troublesome work required for casting hole sealing processing, such as loading and unloading of workpieces in the processing tank and transfer of workpieces by the transfer device, and work efficiency or processing efficiency is increased.

そして、ワークをバスケットに収容した状態で処理槽内で回転させて水切り及び温水切りを行なうから、洗浄水や温水等の周囲への飛散が避けられ、作業環境の悪化が避けられる。しかも、水切りのために水抜きした当該処理槽をそのまま温水切りに利用することができ、処理効率が高くなる。   And since it drains in a processing tank in the state accommodated in the basket and drains water and warm water, scattering to the circumference | surroundings of washing water, warm water, etc. is avoided, and the deterioration of work environment is avoided. Moreover, the treatment tank drained for draining can be used for warm draining as it is, and the processing efficiency is increased.

また、上記ロック機構の採用により、回転枠へのバスケットの保持及びその解除を、人手によらず、機械によって自動的に行なうことができ、鋳巣封孔処理の効率が高くなる。  In addition, by adopting the above-mentioned lock mechanism, the basket can be held and released from the rotating frame automatically by a machine without manual operation, so that the efficiency of the hole sealing process is increased.

好ましい実施形態では、さらに、上記ワークを上記バスケットに収容した状態で温水に浸漬し上記含浸液を硬化させる含浸液硬化槽を備え、
上記多機能処理装置は、上記本水洗処理、該本水洗処理後の水切り処理及び上記含浸液硬化処理後の温水切り処理を行なうことを特徴とする。
In a preferred embodiment, further comprising an impregnating liquid curing tank for immersing the work in the basket and immersing it in warm water to cure the impregnating liquid,
The multi-functional treatment apparatus performs the main water washing process, the water draining process after the main water washing process, and the hot water draining process after the impregnating solution curing process.

上記多機能処理装置の処理槽で含浸液硬化処理を行なう場合は、水切り処理後、その処理槽に温水を注入する必要があるが、上述の如く含浸液硬化槽を別に設ける構成にすると、温水注入時間をとる必要がなく、処理効率が高くなる。   When the impregnation liquid curing treatment is performed in the treatment tank of the multi-function treatment apparatus, it is necessary to inject warm water into the treatment tank after the draining process. However, if the impregnation liquid curing tank is provided separately as described above, It is not necessary to take an injection time, and the processing efficiency is increased.

好ましい実施形態では、上記多機能処理装置の上記回転枠は、上記ワークの上下が反転するように回転すること、従って、本水洗において、ワークが回転しながらその上部と下部とが洗浄水に対して交互に出没を繰り返すことを特徴とする。これにより、ワークに付着した含浸液の除去効率を高めることができる。 In a preferred embodiment, the rotary frame of the multi-function processing device rotates so that the upper and lower sides of the workpiece are turned upside down. It is characterized by repeatedly appearing and appearing alternately. Thus, Ru can increase efficiency of removing the impregnation liquid adhering to the workpiece.

た、ここに開示する、鋳造されたワークの鋳巣を封ずる鋳巣封孔処理方法は、
含浸処理槽と、液切り槽と、予備水洗槽と、多機能処理槽と、含浸液硬化槽とを備え、
上記含浸処理槽において、上記ワークをバスケットに収容した状態で該ワークに鋳巣封孔用の含浸液を含浸させる工程と、
上記液切り槽において、上記含浸処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で該バスケットと共に回転させることにより、上記ワークから余分な含浸液を切る液切り工程と、
上記予備水洗槽において、上記液切り処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で洗浄水による該ワークの予備水洗を行なう工程と、
上記多機能処理槽において、上記予備水洗後のワークを上記バスケットに収容した状態で洗浄水による該ワークの本水洗を行なう工程と、
上記多機能処理槽において、上記本水洗処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で該バスケットと共に回転させることにより、該ワークから洗浄水を切る工程と、
上記含浸液硬化槽において、上記洗浄液を切ったワークを上記バスケットに収容した状態で温水に浸漬することにより、該ワークに含浸した含浸液を硬化させる工程と、
上記多機能処理槽において、上記含浸液硬化処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で回転させることにより、該ワークから上記温水を切る工程とを備えていることを特徴とする。
Also, disclosed herein, blowhole sealing treatment method Fuzuru the chair cast workpiece,
An impregnation treatment tank, a liquid draining tank, a preliminary washing tank, a multi-function treatment tank, and an impregnation liquid curing tank;
In the impregnation treatment tank, impregnating the work with an impregnating liquid for casting hole sealing in a state where the work is housed in a basket;
In the liquid draining tank, a liquid draining step of cutting excess impregnating liquid from the work by rotating together with the basket while the work after the impregnation treatment is housed in the basket;
In the preliminary washing tank, a step of performing preliminary washing of the workpiece with washing water in a state where the workpiece after the liquid draining treatment is accommodated in the basket;
In the multifunctional processing tank, a step of performing main water washing of the workpiece with washing water in a state where the workpiece after the preliminary washing is accommodated in the basket;
In the multi-function treatment tank, by rotating together with the basket in a state where the work after the main water washing treatment is accommodated in the basket, the step of draining the washing water from the work,
In the impregnating liquid curing tank, a step of curing the impregnating liquid impregnated in the work by immersing the work in which the cleaning liquid has been cut in warm water in a state of being accommodated in the basket;
The multi-functional treatment tank includes a step of turning the warm water from the work by rotating the work after the impregnating liquid curing process in a state of being accommodated in the basket.

従って、上記鋳巣封孔処理方法によれば、多機能処理槽において、本水洗処理と、本水洗処理後の水切り処理と、含浸液硬化処理後の温水切り処理とを行なうから、鋳巣封孔処理に必要な処理槽の数を減らすことができ、設備コスト削減、省スペース化に有利になる。また、1つの多機能処理槽で本水洗処理と水切り処理とを行なうから、処理槽におけるワークの出し入れ、搬送装置によるワークの移送など、鋳巣封孔処理に必要な煩雑な作業を削減することができ、作業効率ないし処理効率が高くなる。   Therefore, according to the above-mentioned mold hole sealing treatment method, since the main water washing process, the draining process after the main washing process, and the hot water draining process after the impregnating solution curing process are performed in the multi-function treatment tank, It is possible to reduce the number of treatment tanks necessary for the hole treatment, which is advantageous for reducing the equipment cost and space. Moreover, since the main washing process and the draining process are performed in one multifunctional processing tank, the complicated work required for the forging hole sealing process, such as loading and unloading of the work in the processing tank and transfer of the work by the transfer device, should be reduced. This increases work efficiency and processing efficiency.

そして、ワークをバスケットに収容した状態で処理槽内で回転させて水切り及び温水切りを行なうから、洗浄水や温水等の周囲への飛散が避けられ、作業環境の悪化が避けられる。しかも、水切りのために水抜きした当該処理槽をそのまま温水切りに利用することができ、処理効率が高くなる。   And since it drains in a processing tank in the state accommodated in the basket and drains water and warm water, scattering to the circumference | surroundings of washing water, warm water, etc. is avoided, and the deterioration of work environment is avoided. Moreover, the treatment tank drained for draining can be used for warm draining as it is, and the processing efficiency is increased.

本発明によれば、本水洗処理及び温水への浸漬による含浸液硬化処理のうちの少なくとも一方の処理と、本水洗処理後の水切り処理と、含浸液硬化処理後の温水切り処理とを行なう多機能処理装置を設け、該多機能処理装置に、回転枠にワークを収容するバスケットを保持するロック機構を設け、該ロック機構が、互いに直交方向に進退し且つロック状態になるように前進付勢された一対の第1ロック部材、該第1ロック部材と向かい合い互いに直交方向に進退し且つロック状態になるように前進付勢された一対の第2ロック部材、第1及び第2のロック部材をアンロック状態にするためのシリンダ装置で駆動される第1及び第2の駆動ロッド、並びに、該第1及び第2の駆動ロッドの往動を第1及び第2のロック部材の後退動に変換する第1及び第2の伝動機構を備え、シリンダ装置による第1及び第2の駆動ロッドの駆動によって第1及び第2のロック部材を後退させてロックを解除するから、設備コスト削減、省スペース化に有利になり、また、処理槽におけるワークの出し入れ、搬送装置によるワークの移送など、鋳巣封孔処理に必要な煩雑な作業を削減することができ、作業効率ないし処理効率が高くなる。しかも、ワークをバスケットに収容した状態で処理槽内で回転させて水切り及び温水切りを行なうから、洗浄水や温水等の周囲への飛散が避けられ、作業環境の悪化が避けられ、さらに、水切りのために水抜きした当該処理槽をそのまま温水切りに利用することができ、さらに、回転枠に対するバスケットの保持及びその解除を、人手によらず、機械によって自動的に行なうことができ、鋳巣封孔処理の効率が高くなる。 According to the present invention, at least one of the main water washing process and the impregnating liquid curing process by immersion in warm water, the water draining process after the main water washing process, and the hot water draining process after the impregnating liquid curing process are performed. A functional processing device is provided , and the multi-function processing device is provided with a lock mechanism that holds a basket that accommodates a workpiece in a rotating frame, and the lock mechanism advances and retreats in a direction orthogonal to each other and is urged forward. A pair of first lock members, a pair of second lock members that face the first lock members, are advanced and retracted in a direction orthogonal to each other, and are urged forward so as to be locked, and the first and second lock members. The first and second drive rods driven by the cylinder device for setting the unlocked state, and the forward movement of the first and second drive rods are converted into the backward movements of the first and second lock members. First And a second transmission mechanism, since to retract the first and second locking members by driving the first and second driving rod by the cylinder device to release the lock, equipment cost savings, advantageously saving space In addition, it is possible to reduce troublesome work required for the mold hole sealing process, such as loading and unloading of the work in the processing tank and transfer of the work by the transfer device, and the work efficiency or the processing efficiency is increased. Moreover, since the work is stored in the basket and rotated in the processing tank to drain water and warm water, splashing of washing water and warm water to the surroundings can be avoided, work environment deterioration can be avoided, and water draining can be performed. The processing tank drained for the purpose can be used for hot water draining as it is, and further, the holding of the basket with respect to the rotating frame and the release thereof can be automatically performed by a machine without manual operation. The efficiency of the sealing process is increased.

鋳巣封孔処理装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of a cast hole sealing processing apparatus. 多機能処理装置を一部断面にして示す側面図である。It is a side view which shows a multifunction processing apparatus in a partial cross section. 多機能処理装置を一部断面にして示す平面図である。It is a top view which shows a multifunctional processing apparatus in a partial cross section. ロック機構の一部を一部断面にして示す平面図である。It is a top view which shows a part of lock mechanism in a partial cross section. 保持ピンのラック・ピニオンによる作動機構を一部断面にして示す平面図である。It is a top view which shows the operation mechanism by the rack pinion of a holding pin in a partial cross section. 同作動機構を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the action mechanism. ロック機構の別の部分を一部断面にして示す平面図である。It is a top view which shows another part of a locking mechanism in a partial cross section. 多機能処理装置のエアブロー設備を示す側面図である。It is a side view which shows the air blow equipment of a multifunctional processing apparatus. 同エアブロー設備を示す平面図である。It is a top view which shows the air blow equipment.

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

図1に示す鋳巣封孔処理装置において、1はワークWを収容するバスケットである。ワークWはバスケット1に収容した状態で搬送装置2にて鋳巣封孔処理のための各処理槽に搬送され、各種の処理が行なわれる。この鋳巣封孔処理装置は、上記搬送装置2と、ワークWの鋳巣に封孔用の含浸液を含浸させる含浸処理槽3と、ワークWから余分な含浸液を切る液切り槽4と、ワークWに付着している余分な含浸液を洗い落とす予備水洗槽5と、複数の処理を行なう多機能処理装置6と、ワークWの鋳巣に含浸させた含浸液を硬化させる含浸液硬化槽7とを備えている。   In the cast hole sealing apparatus shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a basket that accommodates the workpiece W. The workpiece W is conveyed to each processing tank for the casting hole sealing process by the conveying device 2 in a state of being accommodated in the basket 1, and various processes are performed. This casting hole sealing treatment apparatus includes the above-described transfer device 2, an impregnation treatment tank 3 for impregnating the casting hole of the workpiece W with an impregnation liquid for sealing, and a liquid draining tank 4 for cutting off excess impregnation liquid from the workpiece W. , A preliminary rinsing tank 5 for washing off the excess impregnating liquid adhering to the workpiece W, a multi-function processing device 6 for performing a plurality of treatments, and an impregnating liquid curing tank for curing the impregnating liquid impregnated into the casting cavity of the workpiece W 7.

ワーク搬送装置2は、ガイドレール11と、該ガイドレール11を走行するホイスト12とを備えてなり、ワークWを収容したバスケット1をホイスト12の吊り具13にて吊され、上記各処理槽間でのワークWの移送を行なう。   The workpiece transfer device 2 includes a guide rail 11 and a hoist 12 that travels on the guide rail 11, and the basket 1 containing the workpiece W is suspended by a hoisting tool 13 of the hoist 12. The workpiece W is transferred at

含浸処理槽3では、ワークWがバスケット1と共に収容され、槽内を5mmHg程度に減圧した状態で樹脂系含浸液を槽内に注入してワークWの鋳巣に含浸させる減圧含浸と、槽内を大気開放した常圧での含浸とが行なわれる。そのために、含浸処理槽3には、槽内を密閉する密閉手段としてのシール付蓋15が設けられ、また、減圧手段(真空ポンプ)16が接続されているとともに、含浸液貯留槽17が開閉弁18を介して接続されている。含浸液としては、例えば、中央発明研究所社製スーパーシールP−601E(メタクリル酸エステル系主剤)と同社製スーパーシール硬化剤E(アゾ化合物)との混合液を用いることができる。   In the impregnation treatment tank 3, the work W is accommodated together with the basket 1, and the reduced pressure impregnation in which the resin-based impregnating liquid is injected into the tank and impregnated into the casting cavity of the work W in a state where the pressure in the tank is reduced to about 5 mmHg, Impregnation under normal pressure with the atmosphere open to the atmosphere. For this purpose, the impregnation treatment tank 3 is provided with a sealed lid 15 as a sealing means for sealing the inside of the tank, and a pressure reducing means (vacuum pump) 16 is connected and the impregnation liquid storage tank 17 is opened and closed. The valve 18 is connected. As the impregnating liquid, for example, a mixed liquid of Super Seal P-601E (methacrylic acid ester-based main agent) manufactured by Chuo Inventive Laboratories and Super Seal curing agent E (azo compound) manufactured by the same company can be used.

含浸処理後のワークWは、バスケット1に収容した状態で搬送装置2によって液切り槽4に移送される。   The work W after the impregnation treatment is transferred to the liquid draining tank 4 by the transfer device 2 while being accommodated in the basket 1.

液切り槽4では、ワークWがバスケット1と共に収容され、回転による遠心力を利用した液切りと、エアブローによる液切りとが行なわれる。そのために、液切り槽4内にはエアブロー設備(図示省略)が設けられ、槽内底部には、ワークWをバスケット1に収容した状態で支持する回転台19が設けられ、該回転台19を駆動モータ(回転駆動手段)20にて正逆に回転駆動するようになっている。液切り槽4には、液切り時の含浸液の飛散を防止する蓋(図示省略)が設けられている。   In the liquid draining tank 4, the workpiece W is accommodated together with the basket 1, and liquid draining using centrifugal force by rotation and liquid draining by air blow are performed. For this purpose, an air blow facility (not shown) is provided in the liquid draining tank 4, and a turntable 19 for supporting the work W in a state in which the work W is accommodated in the basket 1 is provided at the bottom of the tank. A drive motor (rotation drive means) 20 is driven to rotate in the forward and reverse directions. The liquid draining tank 4 is provided with a lid (not shown) that prevents the impregnating liquid from scattering when the liquid is drained.

回転による液切りでは、例えば100〜150rpmの回転速度でワークWをバスケット1と共に正逆に回転させる。回転による液切り前に、エアブローによる液切りが行なわれ、また、回転による液切り後に、再びエアブローによる液切りが行なわれる。液切り後のワークWは、バスケット1に収容した状態で搬送装置2によって予備水洗槽5に移送される。   In the liquid draining by rotation, for example, the workpiece W is rotated forward and backward together with the basket 1 at a rotation speed of 100 to 150 rpm. Before the liquid is drained by rotation, the liquid is drained by air blow, and after the liquid is drained by rotation, the liquid is again drained by air blow. The work W after liquid draining is transferred to the preliminary rinsing tank 5 by the transport device 2 while being accommodated in the basket 1.

予備水洗槽5では、ワークWを洗浄水に浸漬して引き上げる浸漬・引き上げを複数回繰り返すことによって、ワークWからの含浸液の除去が行なわれる。そのために、ワークWはバスケット1に収容した状態でホイスト12により揚降される。また、予備水洗槽5の内部にはエアブロー設備(図示省略)が設けられている。予備水洗後のワークWは、エアブローによって水切りされ、バスケット1に収容した状態で搬送装置1によって多機能処理装置6に移送される。   In the preliminary rinsing tank 5, the impregnating liquid is removed from the workpiece W by repeating dipping / pulling up the workpiece W by immersing and lifting the workpiece W in the washing water a plurality of times. For this purpose, the workpiece W is lifted and lowered by the hoist 12 while being accommodated in the basket 1. In addition, an air blow facility (not shown) is provided inside the preliminary washing tank 5. The work W after the preliminary water washing is drained by air blow and is transferred to the multi-function processing device 6 by the transport device 1 while being accommodated in the basket 1.

多機能処理装置6は、ワークWをバスケット1と共に収容する1つの処理槽21を備える。本実施形態では、処理槽21において、ワークWの本水洗処理と、該本水洗処理後の水切り処理と、温水浸漬による含浸液硬化処理後の温水切り処理とが行なわれる。   The multi-function processing device 6 includes one processing tank 21 that accommodates the workpiece W together with the basket 1. In the present embodiment, in the treatment tank 21, a main water washing process for the workpiece W, a water draining process after the main water washing process, and a hot water draining process after the impregnating liquid curing process by hot water immersion are performed.

本水洗処理においては、ワークWをバスケット1と共に水平軸回りに回転させ、ワークWの上部と下部とが洗浄水に対して回転しながら交互に出没を繰り返すようにし、これにより、含浸液をワークWから落とす。この場合、正回転による水洗と逆回転による水洗とを行なう。回転速度は例えば3〜5rpm程度にすればよい。その後、処理槽21の洗浄水が排出され(水抜き)、回転による遠心力を利用した水切りとエアブローによる水切りとが行なわれる。回転水切りも正回転及び逆回転各々で行なわれる。回転速度は例えば100〜150rpmとされる。その後にエアブローによる水切りが行なわれる。   In the main water washing treatment, the workpiece W is rotated around the horizontal axis together with the basket 1 so that the upper and lower portions of the workpiece W are alternately rotated and swung with respect to the washing water. Drop from W. In this case, water washing by forward rotation and water washing by reverse rotation are performed. The rotation speed may be about 3 to 5 rpm, for example. Thereafter, the washing water in the treatment tank 21 is discharged (draining), and draining using centrifugal force due to rotation and draining by air blow are performed. Rotation draining is also performed in each of forward rotation and reverse rotation. The rotational speed is, for example, 100 to 150 rpm. Thereafter, draining by air blow is performed.

上記水切り後のワークWはバスケット1に収容した状態で搬送装置1によって含浸液硬化槽7に移送される。含浸液硬化槽7では、ワークWはバスケット1と共に90℃以上の温水に浸漬され、ワークWの鋳巣に含浸させた含浸液を硬化させる。この含浸液の硬化処理後、ワークWはバスケット1に収容した状態で搬送装置1によって多機能処理装置6の処理槽21に移送される。そして、回転による遠心力を利用した温水切りとエアブローによる温水切りとが行なわれる。温水切りも正回転及び逆回転各々で行なわれる。回転速度は例えば100〜150rpmとされる。その後にエアブローによる温水切りが行なわれる。   The drained work W is transferred to the impregnating liquid curing tank 7 by the transfer device 1 in a state of being accommodated in the basket 1. In the impregnating liquid curing tank 7, the work W is immersed in warm water of 90 ° C. or more together with the basket 1, and the impregnating liquid impregnated in the casting cavity of the work W is cured. After the impregnating liquid is cured, the workpiece W is transferred to the processing tank 21 of the multi-function processing device 6 by the transport device 1 while being accommodated in the basket 1. And the hot water draining using the centrifugal force by rotation and the hot water draining by air blow are performed. Hot water draining is also performed in each of forward rotation and reverse rotation. The rotational speed is, for example, 100 to 150 rpm. After that, hot water is drained by air blow.

本実施形態では、各槽3〜5,7,21では1つのワークWの処理が済むと次のワークWを搬入して処理するというように次々にワークWを処理していくが、含浸液硬化槽7では含浸液を十分に硬化させるためにワークWの温水への浸漬時間を長くとる必要がある。そのため、含浸液硬化槽7を2槽設けて、これを交互に使用するようにしている。   In this embodiment, in each of the tanks 3 to 5, 7, and 21, when the processing of one workpiece W is completed, the next workpiece W is loaded and processed one after another. In the curing tank 7, in order to sufficiently cure the impregnating liquid, it is necessary to take a long immersion time of the workpiece W in warm water. For this reason, two impregnating solution curing tanks 7 are provided and used alternately.

すなわち、多機能処理槽21でのワークWの本水洗及び水切りの両処理が済むたびに、そのワークWを多機能処理槽21から2つの含浸液硬化槽7に交互に送り、2つの含浸液硬化槽7各々でワークWの含浸液硬化処理が済むたびに、その2つの含浸液硬化槽7から交互にワークWを多機能処理槽21に受け入れて温水切り処理を行なうようにしている。   That is, every time both the main washing and draining of the work W in the multi-function treatment tank 21 are completed, the work W is alternately sent from the multi-function treatment tank 21 to the two impregnation liquid curing tanks 7. Each time the impregnating liquid curing process for the work W is completed in each of the curing tanks 7, the work W is alternately received from the two impregnating liquid curing tanks 7 into the multi-function processing tank 21, and the hot water draining process is performed.

従って、一方の含浸液硬化槽7でワークWの含浸液硬化処理(温水への浸漬)が行なわれている間に、多機能処理槽21では、新たな予備水洗済みワークWの本水洗及び水切りの両処理と、他方の含浸液硬化槽7で含浸液硬化処理を済まされたワークWの温水切り処理とが行なわれることになる。   Therefore, while the impregnating liquid curing treatment (immersion in warm water) of the work W is performed in one impregnating liquid curing tank 7, the multi-function processing tank 21 performs the main water washing and draining of the new pre-washed work W. Both of these processes and the hot water draining process of the workpiece W that has been subjected to the impregnating liquid curing process in the other impregnating liquid curing tank 7 are performed.

<多機能処理装置6について>
上記多機能処理装置6は、上記本水洗処理、水切り処理及び温水切り処理のために、処理槽21に様々な設備が施されている。以下、具体的に説明する。
<About the multi-function processing device 6>
In the multi-function processing device 6, various facilities are provided in the processing tank 21 for the main water washing process, the draining process, and the hot water draining process. This will be specifically described below.

図2に示すように、処理槽21は蓋22を備えたものであって、上端部には槽内に洗浄水を供給する給水管23の一端が接続され、下端部には洗浄水を排出する排水管24の一端が接続されている。給水管23及び排水管24の他端は処理槽21の下に設置された洗浄水タンク(図示省略)に接続されている。   As shown in FIG. 2, the treatment tank 21 includes a lid 22, one end of a water supply pipe 23 that supplies cleaning water into the tank is connected to the upper end, and the cleaning water is discharged to the lower end. One end of the drain pipe 24 to be connected is connected. The other ends of the water supply pipe 23 and the drain pipe 24 are connected to a washing water tank (not shown) installed under the treatment tank 21.

処理槽21の内部には、ワークWをバスケット1と共に収容する回転枠25が設けられている。この回転枠25は、直方体状のものであって、フレーム材が直方体の各辺を形成するように組まれており、水平に配置した同心の相対する回転軸26,27によって処理槽21に回転自在に支持されている。槽外には、減速機付の正逆駆動モータ28が設けられ、その出力軸と片側の回転軸26とが、駆動プーリ29,従動プーリ30及び伝動ベルト31よりなる伝動装置にて繋がれている。   A rotating frame 25 that accommodates the workpiece W together with the basket 1 is provided inside the processing tank 21. The rotating frame 25 has a rectangular parallelepiped shape, and the frame material is assembled so as to form each side of the rectangular parallelepiped. The rotating frame 25 is rotated to the processing tank 21 by concentric, opposed rotating shafts 26 and 27 arranged horizontally. It is supported freely. A forward / reverse drive motor 28 with a speed reducer is provided outside the tank, and its output shaft and one rotation shaft 26 are connected by a transmission device including a drive pulley 29, a driven pulley 30 and a transmission belt 31. Yes.

回転枠25は、バスケット1を出し入れする開口部が上になるようにエンコーダ制御で回転が停止されるが、その後に当該開口部が垂直上方を向くように位置決めピン32によって位置決め保持される。すなわち、位置決めピン32は、先端がコーン状に形成されていて、槽外においてシリンダ装置33により上記回転軸26に向かって進退するように設けられている。一方、回転軸26には位置決めピン32を受けるコーン状のピン穴を有するピン受け34が固定されている。そして、回転枠25は、エンコーダ制御によって回転が停止された後、位置決めピン32がピン受け34のピン穴に嵌められることによって、開口部が垂直上方を向くようにされる。   The rotation of the rotary frame 25 is stopped by encoder control so that the opening for putting in and out the basket 1 is on the upper side, but thereafter, the rotation frame 25 is positioned and held by the positioning pin 32 so that the opening is directed vertically upward. That is, the positioning pin 32 has a cone-shaped tip, and is provided so as to advance and retract toward the rotating shaft 26 by the cylinder device 33 outside the tank. On the other hand, a pin receiver 34 having a cone-shaped pin hole for receiving the positioning pin 32 is fixed to the rotating shaft 26. Then, after the rotation of the rotary frame 25 is stopped by the encoder control, the positioning pin 32 is fitted into the pin hole of the pin receiver 34, so that the opening is directed vertically upward.

[ロック機構について]
多機能処理装置6は、回転枠25にワークWを収容したバスケット1を保持するロック機構50を備えている。すなわち、図3に示すように、回転枠25の上端には、該回転枠25にバスケット1を保持する保持ピン(ロック部材)として、各々が互いに直交する二方向に進退する一対の第1保持ピン35,36と、同じく各々が互いに直交する二方向に進退する一対の第2保持ピン37,38とが設けられている。本実施形態では、一方の第1保持ピン35及び第2保持ピン37は回転軸26,27と平行に設けられ、他方の第1保持ピン36及び第2保持ピン38は、一方の第1保持ピン35及び第2保持ピン37の方向と直交する水平方向に配置されている。すなわち、4つの保持ピン35〜38は、直方体状回転枠25の上端の四辺に配置され、各々回転枠25の中心に向かうように設けられている。
[About locking mechanism]
The multi-function processing device 6 includes a lock mechanism 50 that holds the basket 1 in which the work W is accommodated in the rotary frame 25. That is, as shown in FIG. 3, at the upper end of the rotating frame 25, as a holding pin (locking member) that holds the basket 1 on the rotating frame 25, a pair of first holding members that advance and retract in two directions orthogonal to each other. Pins 35 and 36 and a pair of second holding pins 37 and 38 that are similarly advanced and retracted in two directions orthogonal to each other are provided. In the present embodiment, one first holding pin 35 and second holding pin 37 are provided in parallel with the rotation shafts 26 and 27, and the other first holding pin 36 and second holding pin 38 are one first holding pin. The pins 35 and the second holding pins 37 are arranged in a horizontal direction orthogonal to the directions. That is, the four holding pins 35 to 38 are disposed on the four sides at the upper end of the rectangular parallelepiped rotary frame 25 and are provided so as to be directed to the center of the rotary frame 25.

保持ピン35〜38各々は、回転枠25の上端に設けられたピン通し39に通されていて、内側(バスケット1側)に向かって前進すると、バスケット1の上端に設けられたピン通し40のピン孔に挿入された状態、つまり、両ピン通し39,40を連結するように該両ピン通し39,40のピン孔に通された状態になる。この保持ピンによるピン通し39,40の連結によって、バスケット1が回転枠25に保持されることになる。   Each of the holding pins 35 to 38 is passed through a pin passage 39 provided at the upper end of the rotating frame 25, and advances forward inward (basket 1 side), so that the pin passage 40 provided at the upper end of the basket 1 It is in a state of being inserted into the pin holes, that is, a state of being passed through the pin holes of both the pin passages 39, 40 so as to connect the both pin passages 39, 40. The basket 1 is held by the rotating frame 25 by the connection of the pin passages 39 and 40 by the holding pins.

すなわち、第1保持ピン35,36及び第2保持ピン37,38各々は互いに直交する二方向においてバスケット1と回転枠25とを連結するから、バスケット1と回転枠25とは、いずれの方向にもずれ動くことなく連結されたロック状態になる。第1及び第2の保持ピン35〜38が後退してバスケット1のピン通し40から抜けると、回転枠25に対するバスケット1の保持が解除されたアンロック状態になる。   That is, since the first holding pins 35 and 36 and the second holding pins 37 and 38 each connect the basket 1 and the rotary frame 25 in two directions orthogonal to each other, the basket 1 and the rotary frame 25 are in any direction. It will be in the locked state connected without slipping. When the first and second holding pins 35 to 38 move backward and come out of the pin passage 40 of the basket 1, the holding state of the basket 1 with respect to the rotating frame 25 is released.

そうして、処理槽21には、第1保持ピン35,36を作動させる駆動手段としての第1シリンダ装置41と、第2保持ピン37,38を作動させる駆動手段としての第2シリンダ装置42とが支持されている。この両シリンダ装置41,42は、第1保持ピン35の背部側において、回転軸26,27と平行に設けられていて、各々シリンダ軸方向に延びる第1及び第2の駆動ロッド41a,42aを往復動させる。回転枠25の上端には、第1駆動ロッド41aの往動を第1保持ピン35,36に伝達する第1伝動機構43と、第2駆動ロッド42aの往動を第2保持ピン37,38に伝達する第2伝動機構44とが設けられている。 Thus, the processing tank 21 includes a first cylinder device 41 as a driving means for operating the first holding pins 35 and 36 and a second cylinder device 42 as a driving means for operating the second holding pins 37 and 38. And are supported. Both the cylinder devices 41 and 42 are provided on the back side of the first holding pin 35 in parallel with the rotary shafts 26 and 27, and are respectively provided with first and second drive rods 41a and 42a extending in the cylinder axial direction. Reciprocate. At the upper end of the rotary frame 25, a first transmission mechanism 43 that transmits the forward movement of the first drive rod 41a to the first holding pins 35, 36, and the forward movement of the second drive rod 42a are second holding pins 37, 38. And a second transmission mechanism 44 for transmitting to the second side.

本実施形態では、保持ピン35〜38は後述のスプリングによって通常はロック状態になるようにされており、シリンダ装置41,42は、保持ピン35〜38を後退させてアンロック状態にするための駆動ロッド41a,42aを往復動させる駆動手段を構成し、伝動機構43,44は駆動ロッド41a,42aの往動を保持ピン35〜38の後退動に変換するようになっている。以下、具体的に説明する。   In the present embodiment, the holding pins 35 to 38 are normally locked by a spring described later, and the cylinder devices 41 and 42 are for retracting the holding pins 35 to 38 to make them unlocked. A drive means for reciprocating the drive rods 41a, 42a is configured, and the transmission mechanisms 43, 44 convert the forward movement of the drive rods 41a, 42a into the backward movement of the holding pins 35-38. This will be specifically described below.

まず、第1伝動機構43について説明する。回転軸26,27と平行に設けられた一方の第1保持ピン35は、図4にも示すように、スプリング45によってロック状態になるように前進付勢されている。   First, the first transmission mechanism 43 will be described. One first holding pin 35 provided in parallel with the rotary shafts 26 and 27 is urged forward by a spring 45 so as to be locked as shown in FIG.

他方の第1保持ピン36には、図5及び図6に示すように、当該ピン方向に延びるラック46が設けられており、このラック46が、回転枠25に支持された二連の垂直軸ピニオン47,48のうちの一方のピニオン47と噛合っている。他方のピニオン48は、一方の第1保持ピン35と平行に延びる第1ロッド49に設けられたラック51に噛み合っている。従って、第1ロッド49が第1駆動ロッド41aの前進方向に前進すると、その動きがラック51からピニオン48へ、そして、ピニオン47からラック46に伝えられ,他方の第1保持ピン36が前進する。なお、第1ロッド49はピン通し39の下部を前後動可能に貫通している。この点は後述の第2ロッド61も同じである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the other first holding pin 36 is provided with a rack 46 extending in the pin direction. The rack 46 is supported by two vertical shafts supported by the rotary frame 25. It meshes with one of the pinions 47, 48. The other pinion 48 meshes with a rack 51 provided on a first rod 49 extending in parallel with one first holding pin 35. Accordingly, when the first rod 49 advances in the forward direction of the first drive rod 41a, the movement is transmitted from the rack 51 to the pinion 48 and from the pinion 47 to the rack 46, and the other first holding pin 36 advances. . The first rod 49 penetrates the lower part of the pin passage 39 so as to be movable back and forth. This also applies to the second rod 61 described later.

そうして、一方の第1保持ピン35がスプリング45の付勢力によって前進したロック状態になっているときは、他方の第1保持ピン36も前進したロック状態になるように、一方の第1保持ピン35と上記第1ロッド49とが、図3及び図4に示すように、直リンク(第1リンク)52及びくの字状の曲リンク(第2リンク)53によって連結されている。 Thus, when one of the first holding pins 35 is in a locked state in which the first holding pin 35 is advanced by the urging force of the spring 45, one of the first holding pins 35 is also set in the advanced locked state. As shown in FIGS. 3 and 4, the holding pin 35 and the first rod 49 are connected by a direct link (first link) 52 and a dogleg-shaped curved link (second link) 53.

すなわち、直リンク52の中央部及び曲リンク53の中央屈曲部各々は、回転枠25より外方へ突出したブラケット54,55に垂直ピンで回動自在に支持されている。直リンク52の一端は一方の第1保持ピン35の後端に、直リンク52の他端は曲リンク53の一端に、曲リンク53の他端は第1ロッド49の後端に、それぞれ垂直な連結ピンにて回動自在に連結されている。リンク52,53の連結ピンに対する連結部には、リンク長手方向への連結ピンの相対移動を許容するように長孔が形成されている。 That is, each of the central portion of the straight link 52 and the central bent portion of the curved link 53 is rotatably supported by the vertical pins on the brackets 54 and 55 protruding outward from the rotary frame 25. One end of the straight link 52 is perpendicular to the rear end of one first holding pin 35, the other end of the straight link 52 is perpendicular to one end of the curved link 53, and the other end of the curved link 53 is perpendicular to the rear end of the first rod 49. It is connected with a free connecting pin. Slots are formed in the connecting portions of the links 52 and 53 with respect to the connecting pins so as to allow relative movement of the connecting pins in the link longitudinal direction.

第1シリンダ装置41は、直リンク52と曲リンク53とを連結するピン56に向かって第1駆動ロッド41aが進退するように設けられている。この第1駆動ロッド41aの先端には連結ピン56に係合する係合部57が設けられている。   The first cylinder device 41 is provided such that the first drive rod 41 a moves forward and backward toward a pin 56 that connects the straight link 52 and the curved link 53. An engaging portion 57 that engages with the connecting pin 56 is provided at the tip of the first drive rod 41a.

従って、第1保持ピン35,36がスプリング45の付勢力によって共に前進したロック状態において、第1シリンダ装置41によって第1駆動ロッド41aを前進させると、その先端の係合部57が連結ピン56に係合し、さらに、スプリング45の付勢力に抗して連結ピン56を押すことになる。これにより、リンク52,53が図4に鎖線で示すように回動し、それに伴って、一方の第1保持ピン35が後退してアンロック状態になり、同時に第1ロッド49も後退することになる。この第1ロッド49の後退により、図5及び図6に示す2組の第1ラック・ピニオン機構の働きによって他方の第1保持ピン36が後退し、アンロック状態になる。 Therefore, when the first drive rod 41a is advanced by the first cylinder device 41 in the locked state where the first holding pins 35 and 36 are advanced together by the urging force of the spring 45, the engaging portion 57 at the tip thereof is connected to the connecting pin 56. Further, the connecting pin 56 is pushed against the urging force of the spring 45. As a result, the links 52 and 53 rotate as indicated by a chain line in FIG. 4, and accordingly, one of the first holding pins 35 is retracted to be unlocked, and the first rod 49 is also retracted at the same time . become. By the retraction of the first rod 49, the other first holding pin 36 is retracted by the action of the two sets of first rack and pinion mechanisms shown in FIGS. 5 and 6 to be in an unlocked state.

次に、第2伝動機構44について説明する。図3に示すように、回転軸26,27と平行に設けられた一方の第2保持ピン37の方向に対して直交する方向に延びる他方の第2保持ピン38は、先に説明した他方の第1保持ピン3と同じく、回転軸26,27と平行に延びる第2ロッド61の進退により、2組の第2ラック・ピニオン機構の働きによって進退するようにされている。その構成は他方の第1保持ピン3の同じであるため、2組の第2ラック・ピニオン機構の図示及び説明は省略する。 Next, the second transmission mechanism 44 will be described. As shown in FIG. 3, the other second holding pin 38 extending in the direction orthogonal to the direction of one second holding pin 37 provided in parallel with the rotation shafts 26 and 27 Similar to the first holding pin 3, the second rod 61 extending in parallel with the rotary shafts 26 and 27 is advanced and retracted by the two sets of second rack and pinion mechanisms. Since the configuration of the other first holding pin 3 is the same, illustration and description of the two sets of second rack and pinion mechanisms are omitted.

上記第2ロッド61は、図7にも示すように、スプリング62によって、第2駆動ロッド42aの前進方向に前進付勢されている。第2ロッド61がスプリング62の付勢力によって前進しているときは、他方の第2保持ピン38は2組の第2ラック・ピニオン機構の働きによって前進したロック状態になっている。この他方の第2保持ピン38が前進したロック状態になっているときは、一方の第2保持ピン38も前進したロック状態になるように、第2ロッド61と一方の第2保持ピン37とがリンク63によって連結されている。このリンク63は中間部が回転枠25より突出したブラケット60に垂直ピンによって回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 7, the second rod 61 is urged forward by a spring 62 in the forward direction of the second drive rod 42a. When the second rod 61 is advanced by the urging force of the spring 62, the other second holding pin 38 is in a locked state in which it is advanced by the action of the two sets of second rack and pinion mechanisms. When the other second holding pin 38 is in the advanced locked state, the second rod 61 and the one second holding pin 37 are arranged so that the one second holding pin 38 is also in the advanced locked state. Are connected by a link 63. The link 63 is rotatably supported by a vertical pin on a bracket 60 whose intermediate portion protrudes from the rotary frame 25.

そうして、上記第2ロッド61を後退させて第2保持ピン37,38を後退したアンロック状態にするために、第2シリンダ装置42及びレバー64が設けられている。すなわち、レバー64は、その中央部が回転枠25に垂直ピンにて回動自在に支持されていて、その一端が第2ロッド61の後端に垂直ピンで連結されている。そして、第2シリンダ装置42は、レバー64の他端部に向かって第2駆動ロッド42aが進退するように設けられ、その第2駆動ロッド42aの先端にはレバー64の他端部に当接するローラ65が支持されている。 Thus, the second cylinder device 42 and the lever 64 are provided in order to move the second rod 61 backward to bring the second holding pins 37 and 38 into the unlocked state. That is, the lever 64 is rotatably supported at the center by the vertical frame on the rotary frame 25, and one end of the lever 64 is connected to the rear end of the second rod 61 by the vertical pin. The second cylinder device 42 is provided such that the second drive rod 42a advances and retreats toward the other end of the lever 64, and the tip of the second drive rod 42a contacts the other end of the lever 64. A roller 65 is supported.

従って、第2保持ピン37,38がスプリング62の付勢力によって共に前進したロック状態から、図7に示すように、第2駆動ロッド42aを前進させると、その先端のローラ65がレバー64に当接し、該レバー64をスプリング62の付勢力に抗して回動させることになる。これにより、第2ロッド61が後退する。この第2ロッド61の後退により、リンク63が回動して一方の第2保持ピン37が後退したアンロック状態になり、他方の第2保持ピン38も2組の第2ラック・ピニオン機構の働きによって後退したアンロック状態になる。 Therefore, when the second drive rod 42a is advanced from the locked state in which the second holding pins 37 and 38 are advanced together by the urging force of the spring 62, as shown in FIG. In contact therewith, the lever 64 is rotated against the urging force of the spring 62. As a result, the second rod 61 moves backward. By the retraction of the second rod 61, the link 63 is rotated and one of the second holding pins 37 is set in the unlocked state, and the other second holding pin 38 is also in the two sets of the second rack and pinion mechanism. The unlocked state is set back by work.

[エアブロー設備について]
回転枠25には図8及び図9に示すようにエアブロー用の配管がなされている。すなわち、回転枠25の上端部には平面形状が矩形になるようにフレームに沿って組んだ上部横パイプ71が設けられ、該回転枠25の下端部には同じく平面形状が矩形になるようにフレームに沿って組んだ下部横パイプ72が設けられ、上下の横パイプ71,72の四辺の対応する辺同士がそれぞれ複数の縦パイプ73で連結されている。これら縦パイプ73に回転枠25の内側に向かってエアを噴出する多数のエアノズル74が設けられている。回転軸26,27はその軸心部がエア通路75になった中空軸であり、回転軸26,27が相対する部位に配置された2本の縦パイプ73各々と中空の回転軸26,27とがT型管継手76によって連結されている。中空回転軸26,27の外端にはエルボ型管継手77が設けられ、これにエアーコンプレッサ(図示省略)が接続されている。
[About air blow equipment]
As shown in FIGS. 8 and 9, an air blow pipe is provided on the rotary frame 25. That is, an upper horizontal pipe 71 is provided at the upper end of the rotating frame 25 so as to be rectangular along the frame, and the lower surface of the rotating frame 25 is similarly rectangular in the planar shape. A lower horizontal pipe 72 assembled along the frame is provided, and corresponding sides of the four sides of the upper and lower horizontal pipes 71, 72 are connected by a plurality of vertical pipes 73. These vertical pipes 73 are provided with a number of air nozzles 74 that eject air toward the inside of the rotary frame 25. The rotary shafts 26 and 27 are hollow shafts whose axial centers are air passages 75, and each of the two vertical pipes 73 and the hollow rotary shafts 26 and 27 disposed at locations where the rotary shafts 26 and 27 face each other. Are connected by a T-shaped pipe joint 76. Elbow type pipe joints 77 are provided at the outer ends of the hollow rotary shafts 26 and 27, and an air compressor (not shown) is connected thereto.

<多機能処理装置6の利用>
[本水洗処理]
本水洗にあたっては、洗浄水タンクから給水管23によって処理槽21に回転軸26,27の高さまで洗浄水を入れる。回転枠25は、その開口部が垂直上方を向くように位置決めピン32によって位置決め保持する。
<Use of Multi-Function Processing Device 6>
[Main water washing treatment]
In the main water washing, the washing water is put into the treatment tank 21 from the washing water tank to the height of the rotary shafts 26 and 27 through the water supply pipe 23. The rotary frame 25 is positioned and held by the positioning pins 32 so that the opening portion faces vertically upward.

シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを前進させて保持ピン35〜38をアンロック状態にする。その状態で、ワークWをバスケット1に収容した状態でホイスト12によって降ろし、処理槽21の回転枠25内に入れる。吊り具13からバスケット1を外し、シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを後退させる。これにより、保持ピン35〜38は、スプリング45,62の付勢力によって前進し、回転枠25のピン通し39とバスケット1のピン通し40とに通された状態、つまり、バスケット1を回転枠25に保持したロック状態になる。この状態で蓋22を閉め、駆動モータ28を起動してワークWをバスケット1及び回転枠25と共に3〜5rpm程度の回転速度で回転させる。   The drive rods 41a and 42a are moved forward by the cylinder devices 41 and 42 to bring the holding pins 35 to 38 into an unlocked state. In this state, the workpiece W is lowered by the hoist 12 while being accommodated in the basket 1, and is put into the rotating frame 25 of the processing tank 21. The basket 1 is removed from the hanger 13, and the drive rods 41 a and 42 a are moved backward by the cylinder devices 41 and 42. As a result, the holding pins 35 to 38 are moved forward by the urging force of the springs 45 and 62 and are passed through the pin passage 39 of the rotating frame 25 and the pin passage 40 of the basket 1, that is, the basket 1 is moved to the rotating frame 25. The locked state held in In this state, the lid 22 is closed and the drive motor 28 is activated to rotate the workpiece W together with the basket 1 and the rotating frame 25 at a rotation speed of about 3 to 5 rpm.

ワークWは、回転しながらその上部と下部とが洗浄水に対して交互に出没を繰り返すことになる。これにより、含浸液がワークWから効率良く除去される。ワークWを一方向に所定時間回転させた後、逆方向に同様の回転速度で所定時間回転させる。これにより、ワークWに付着している含浸液を全体的に偏りなく除去することができる。   As the work W rotates, the upper part and the lower part of the work W alternately appear and disappear with respect to the cleaning water. Thereby, the impregnating liquid is efficiently removed from the workpiece W. After rotating the workpiece W in one direction for a predetermined time, the workpiece W is rotated in the opposite direction at a similar rotational speed for a predetermined time. Thereby, the impregnating liquid adhering to the workpiece | work W can be removed without a whole.

[水切り処理]
本水洗終了後、処理槽21内の洗浄水を排水管24によって洗浄水タンクに抜く。そして、ワークWをバスケット1及び回転枠25と共に100〜150rpm程度の回転速度で回転させる。これにより、ワークWに付着している洗浄水が残留含浸液と共に遠心力を受けて除去される。ワークWを一方向に所定時間回転させた後、逆方向に同様の回転速度で所定時間回転させる。これにより、ワークWに付着している洗浄水及び含浸液を全体的に偏りなく除去することができる。
[Draining process]
After the main water washing is completed, the washing water in the treatment tank 21 is drawn out into the washing water tank through the drain pipe 24. Then, the workpiece W is rotated together with the basket 1 and the rotary frame 25 at a rotation speed of about 100 to 150 rpm. As a result, the washing water adhering to the workpiece W is removed together with the residual impregnation liquid by receiving a centrifugal force. After rotating the workpiece W in one direction for a predetermined time, the workpiece W is rotated in the opposite direction at a similar rotational speed for a predetermined time. Thereby, the washing water and the impregnating liquid adhering to the workpiece W can be removed without any bias.

次いで、回転枠25(ワークW)の回転を停止させ、回転枠25をその開口部が垂直上方を向くように位置決めピン32によって位置決め保持する。そして、中空の回転軸26,27からパイプ71〜73に加圧エアを供給し、ワークWのまわりに配置された多数のエアノズル74からワークWに向かってエアを噴出させる。これにより、ワークWに付着している洗浄水及び含浸液を余すことなく除去することができる。   Next, the rotation of the rotary frame 25 (work W) is stopped, and the rotary frame 25 is positioned and held by the positioning pins 32 so that the opening of the rotary frame 25 faces vertically upward. Then, pressurized air is supplied from the hollow rotary shafts 26 and 27 to the pipes 71 to 73, and air is ejected from the multiple air nozzles 74 arranged around the work W toward the work W. Thereby, the washing water and the impregnation liquid adhering to the workpiece W can be removed without leaving them.

上記回転による水切り及びエアブローによる水切りは、蓋22を閉じた処理槽21内で行なわれるから、洗浄水等が周囲に飛散することがない。   Since the draining by the rotation and the draining by the air blow are performed in the treatment tank 21 with the lid 22 closed, the washing water or the like does not scatter around.

水切り処理後、シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを前進させて保持ピン35〜38をアンロック状態にし、バスケット1をホイスト12で吊り上げてワークWを処理槽21から取り出す。ワークWはバスケット1に収容した状態で一方の含浸液硬化槽7に移送され、温水による含浸液の硬化処理が行なわれる。   After the draining process, the drive rods 41 a and 42 a are advanced by the cylinder devices 41 and 42 to bring the holding pins 35 to 38 into the unlocked state, the basket 1 is lifted by the hoist 12, and the workpiece W is taken out from the processing tank 21. The workpiece W is transferred to one impregnation liquid curing tank 7 while being accommodated in the basket 1, and the impregnation liquid is cured by warm water.

[温水切り処理]
上記水切り処理が行なわれた処理槽21には、他方の含浸液硬化槽7での含浸液硬化処理が済んだワークWをバスケット1に収容した状態で移し、温水切り処理を行なう。
[Hot water draining treatment]
The workpiece W that has been subjected to the impregnating liquid curing process in the other impregnating liquid curing tank 7 is transferred to the processing tank 21 that has been subjected to the draining process in a state of being accommodated in the basket 1, and the hot water draining process is performed.

すなわち、先の本水洗・水切りの場合と同じく、シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを前進させて保持ピン35〜38をアンロック状態にして、ワークWをバスケット1と共に処理槽21の回転枠25内に入れ、吊り具13からバスケット1を外し、シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを後退させてバスケット1を回転枠25に保持したロック状態とする。   That is, as in the case of the previous main washing and draining, the drive rods 41 a and 42 a are advanced by the cylinder devices 41 and 42 to bring the holding pins 35 to 38 into an unlocked state, and the workpiece W together with the basket 1 in the processing tank 21. The basket 1 is put in the rotary frame 25, the basket 1 is removed from the hanger 13, and the drive rods 41 a and 42 a are retracted by the cylinder devices 41 and 42 to set the basket 1 in the locked state.

この状態で蓋22を閉め、駆動モータ28を起動してワークWをバスケット1及び回転枠25と共に100〜150rpm程度の回転速度で回転させる。これにより、ワークWに付着している温水が遠心力を受けて除去される。ワークWを一方向に所定時間回転させた後、逆方向に同様の回転速度で所定時間回転させる。これにより、ワークWに付着している温水を全体的に偏りなく除去することができる。   In this state, the lid 22 is closed and the drive motor 28 is activated to rotate the workpiece W together with the basket 1 and the rotating frame 25 at a rotation speed of about 100 to 150 rpm. Thereby, the hot water adhering to the workpiece | work W receives a centrifugal force, and is removed. After rotating the workpiece W in one direction for a predetermined time, the workpiece W is rotated in the opposite direction at a similar rotational speed for a predetermined time. Thereby, the warm water adhering to the workpiece | work W can be removed uniformly.

次いで、回転枠25の回転を停止させ、その開口部が垂直上方を向くように位置決めピン32によって位置決め保持する。そして、中空の回転軸26,27からパイプ71〜73に加圧エアを供給し、ワークWのまわりに配置された多数のエアノズル74からワークWに向かってエアを噴出させる。これにより、ワークWに付着している温水を余すことなく除去することができる。   Next, the rotation of the rotating frame 25 is stopped, and the positioning pin 32 positions and holds the opening so that the opening portion faces vertically upward. Then, pressurized air is supplied from the hollow rotary shafts 26 and 27 to the pipes 71 to 73, and air is ejected from the multiple air nozzles 74 arranged around the work W toward the work W. Thereby, the hot water adhering to the workpiece | work W can be removed without leaving.

上記回転による温水切り及びエアブローによる温水切りは、蓋22を閉じた処理槽21内で行なわれるから、温水等が周囲に飛散することがない。   The hot water draining by the rotation and the hot water draining by the air blow are performed in the treatment tank 21 with the lid 22 closed, so that the hot water or the like does not scatter around.

温水切り処理後、シリンダ装置41,42によって駆動ロッド41a,42aを前進させて保持ピン35〜38をアンロック状態にし、バスケット1をホイスト12で吊り上げてワークWを処理槽21から取り出し、鋳巣封孔処理完了品として搬出する。処理槽21には次のワークWの本水洗処理のために洗浄水を注入する。   After the hot water draining process, the drive rods 41a, 42a are advanced by the cylinder devices 41, 42 to unlock the holding pins 35-38, the basket 1 is lifted by the hoist 12, the workpiece W is taken out from the processing tank 21, and the cast hole Carry out as a sealed product. Wash water is poured into the treatment tank 21 for the main water washing process of the next workpiece W.

<その他>
上記実施形態では、多機能処理装置6で本水洗、水切り及び温水切りの各処理を行なうようにしたが、それら処理に加えて含浸液硬化処理を行なうようにしてもよい。すなわち、処理槽21で本水洗及び水切りの両処理が済んだ後、別に設けた温水タンクから該処理槽21に温水を入れてワークWの鋳巣に含浸させた含浸液を硬化させ、しかる後に、温水を処理槽1から抜いて上述の温水切り処理を行なうというものである。
<Others>
In the above-described embodiment, the main water washing, draining, and hot water draining processes are performed by the multi-function processing apparatus 6, but in addition to these processes, an impregnating liquid curing process may be performed. That is, after both the main washing and draining processes are completed in the processing tank 21, the impregnating liquid impregnated into the casting cavity of the work W by putting warm water into the processing tank 21 from a separately provided hot water tank is cured, and thereafter The hot water is removed from the treatment tank 1 and the above-mentioned hot water draining process is performed.

或いは、多機能処理装置6においては水切り、含浸液硬化及び温水切りの各処理を行ない、その前処理である本水洗は別に行なうようにしてもよい。   Alternatively, the multi-function processing device 6 may perform draining, impregnating solution curing, and warm water draining, and the main water washing, which is the pretreatment, may be performed separately.

W ワーク
1 バスケット
2 搬送装置
3 含浸処理槽
4 液切り槽
5 予備水洗槽
6 多機能処理装置
7 含浸液硬化槽7
19 回転台
20 駆動モータ(回転駆動手段)
21 処理槽
23 給水管(給水設備)
24 排水管(排水設備)
25 回転枠
28 駆動モータ(回転駆動手段)
35〜38 保持ピン(ロック部材)
41a,42a 駆動ロッド
41,42 シリンダ装置(駆動手段)
43,44 伝動機構
49 第1ロッド
50 ロック機構
52 直リンク(第1リンク)
53 曲リンク(第2リンク)
61 第2ロッド
63 レバー
64 リンク
W Work
1 basket
2 Transport device
3 Impregnation tank
4 Liquid tank
5 Preliminary washing tank
6 Multi-function processor
7 Impregnating liquid curing tank 7
19 Turntable
20 Drive motor (rotation drive means)
21 Treatment tank
23 Water supply pipe (water supply equipment)
24 Drainage pipe (drainage equipment)
25 Rotating frame
28 Drive motor (rotation drive means)
35 to 38 Holding pin (locking member)
41a, 42a Drive rod 41, 42 Cylinder device (drive means)
43, 44 Transmission mechanism
49 1st rod
50 Locking mechanism
52 Direct link (1st link)
53 song link (second link)
61 Second rod
63 lever
64 links

Claims (3)

鋳造されたワークの鋳巣を封ずる鋳巣封孔処理装置であって、
バスケットに収容されたワークの鋳巣に封孔用の含浸液を含浸させる含浸処理槽と、
上記含浸処理後のワークを上記バスケットに収容した状態で該バスケットと共に回転させる回転駆動手段を備え、該回転によって上記ワークから余分な含浸液を切る液切り槽と、
上記液切り処理後のワークの予備水洗を上記バスケットに収容した状態で行なう予備水洗槽と、
上記予備水洗後のワークの本水洗処理、並びに温水へのワークの浸漬による含浸液硬化処理のうちの少なくとも一方の処理と、上記本水洗処理後のワークの水切り処理と、上記含浸液硬化処理後のワークの温水切り処理とを行なう多機能処理装置と、
上記ワークをバスケットに収容した状態で上記含浸処理槽、液切り槽、予備水洗槽及び多機能処理装置間で移送する搬送装置とを備え、
上記多機能処理装置は、
上記ワークを上記バスケットに収容した状態で収容する1つの処理槽と、
上記処理槽内に回転自在に設けられた回転枠と、
上記回転枠に上記ワークを収容したバスケットを保持するロック機構と、
上記処理槽に上記本水洗処理のための洗浄水又は上記含浸液硬化処理のための温水を供給する給水設備、並びにその洗浄水又は温水を上記処理槽から排出する排水設備と、
上記回転枠を上記ワークの水切り処理及び温水切り処理のために回転させる回転駆動手段とを備え
上記多機能処理装置の上記ロック機構は、
一方は上記回転枠の回転軸と平行な方向に進退するように上記回転枠に設けられ、他方は該回転軸と直交する方向に進退するように上記回転枠に設けられ、各々上記バスケットに向かって前進したときに上記回転枠に上記バスケットを保持するロック状態になり、後退したときに当該保持を解除したアンロック状態になり、且つロック状態となるように前進付勢された一対の第1ロック部材と、
一方は上記一方の第1ロック部材と向かい合うように且つ上記回転枠の回転軸と平行な方向に進退するように上記回転枠に設けられ、他方は上記他方の第1ロック部材と向かい合うように且つ上記回転枠の回転軸と直交する方向に進退するように上記回転枠に設けられ、各々上記バスケットに向かって前進したときに上記回転枠に上記バスケットを保持するロック状態になり、後退したときに当該保持を解除したアンロック状態になり、且つロック状態となるように前進付勢された一対の第2ロック部材と、
上記一方の第1ロック部材の背部側において上記回転枠の回転軸と平行に設けられ、上記一対の第1ロック部材を上記前進付勢に抗して後退させてアンロック状態にするための第1駆動ロッドを往復動させる第1シリンダ装置と、
上記一方の第1ロック部材の背部側において上記回転枠の回転軸と平行に設けられ、上記一対の第2ロック部材を上記前進付勢に抗して後退させてアンロック状態にするための第2駆動ロッドを往復動させる第2シリンダ装置と、
上記第1駆動ロッドの往動を上記一対の第1ロック部材の後退動に変換する第1伝動機構と、
上記第2駆動ロッドの往動を上記一対の第2ロック部材の後退動に変換する第2伝動機構とを備え、
上記第1伝動機構は、
上記回転枠の回転軸と平行に延びその長手方向に進退する第1ロッドと、
上記第1ロッドの進退動を上記他方の第1ロック部材の進退動に変換する第1ラック・ピニオン機構と、
上記一方の第1ロック部材に連結されていて、上記第1駆動ロッドが前進したときに該第1駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記一方の第1ロック部材をアンロック状態になるように後退させる第1リンクと、
上記第1ロッドの後端に連結されていて、上記第1駆動ロッドの上記前進によって該第1駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記第1ロッドを後退させ上記第1ラック・ピニオン機構を介して上記他方の第1ロック部材をアンロック状態になるように後退させる第2リンクとを備え、
上記第2伝動機構は、
上記回転枠の回転軸と平行に延びその長手方向に進退する第2ロッドと、
上記第2ロッドの進退動を上記他方の第2ロック部材の進退動に変換する第2ラック・ピニオン機構と、
上記第2ロッドの後端に連結されていて、上記第2駆動ロッドが前進したときに該第2駆動ロッドに押されて回動し、該回動によって、上記第2ロッドを後退させ上記第2ラック・ピニオン機構を介して上記他方の第2ロック部材をアンロック状態になるように後退させるレバーと、
上記第2ロッドの前端に連結されていて、該第2ロッドの上記後退によって回動し、該回動によって、上記一方の第2ロック部材をアンロック状態になるように後退させるリンクとを備えていることを特徴とする鋳巣封孔処理装置。
A cast hole sealing apparatus for sealing a cast hole of a cast workpiece,
An impregnation treatment tank for impregnating an impregnating liquid for sealing into a casting cavity of a work housed in a basket;
A rotation driving means for rotating the impregnated workpiece together with the basket in a state of being accommodated in the basket, and a liquid draining tank for removing excess impregnating liquid from the workpiece by the rotation;
A preliminary water rinsing tank for performing preliminary water washing of the workpiece after the liquid draining treatment while being accommodated in the basket;
At least one of the main water washing treatment of the work after the preliminary water washing and the impregnation liquid hardening treatment by immersing the work in warm water, the water draining treatment of the work after the main water washing treatment, and the impregnation liquid hardening treatment. A multi-function processing device that performs hot water draining processing of the workpiece,
A transporting device that transfers between the impregnation treatment tank, the liquid draining tank, the preliminary water washing tank, and the multi-function processing apparatus in a state where the workpiece is accommodated in a basket;
The multi-function processing device is
One treatment tank for accommodating the work in a state of being accommodated in the basket;
A rotating frame rotatably provided in the processing tank;
A lock mechanism for holding a basket containing the workpiece in the rotating frame;
A water supply facility for supplying cleaning water for the main water washing treatment or hot water for the impregnating solution hardening treatment to the treatment tank, and a drainage facility for discharging the washing water or hot water from the treatment tank;
A rotation driving means for rotating the rotating frame for the water draining process and the hot water draining process of the workpiece ,
The locking mechanism of the multifunction processor is
One is provided on the rotary frame so as to advance and retreat in a direction parallel to the rotation axis of the rotary frame, and the other is provided on the rotary frame so as to advance and retreat in a direction perpendicular to the rotation axis. A pair of first urged forward so as to be in a locked state in which the basket is held in the rotating frame, in an unlocked state in which the holding is released and in a locked state. A locking member;
One is provided on the rotary frame so as to face the one first lock member and advances and retreats in a direction parallel to the rotation axis of the rotary frame, and the other faces the other first lock member and The rotating frame is provided in the rotating frame so as to advance and retract in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating frame, and when it moves forward toward the basket, the rotating frame is locked to hold the basket, and when it moves backward A pair of second lock members that are unlocked and released forward so as to be locked;
The first lock member is provided on the back side of the first lock member in parallel with the rotation axis of the rotary frame, and the pair of first lock members are retracted against the forward bias to enter an unlocked state. A first cylinder device for reciprocating one drive rod;
The first lock member is provided on the back side of the first lock member in parallel with the rotation axis of the rotary frame, and the pair of second lock members are retracted against the forward bias to enter an unlocked state. A second cylinder device for reciprocating two drive rods;
A first transmission mechanism for converting the forward movement of the first drive rod into the backward movement of the pair of first lock members;
A second transmission mechanism that converts the forward movement of the second drive rod into the backward movement of the pair of second lock members;
The first transmission mechanism is
A first rod extending in parallel with the rotation axis of the rotating frame and moving back and forth in the longitudinal direction;
A first rack and pinion mechanism that converts the forward and backward movement of the first rod into the forward and backward movement of the other first lock member;
It is connected to the one first lock member, and when the first drive rod moves forward, it is pushed by the first drive rod and rotates, and the one first lock member is unlocked by the rotation. A first link that retracts to a locked state;
The first rod is connected to a rear end of the first rod, and is rotated by being pushed by the first drive rod by the advancement of the first drive rod, and the first rod is retracted by the rotation. A second link that retracts the other first lock member via the rack and pinion mechanism so as to be unlocked;
The second transmission mechanism is
A second rod extending parallel to the rotation axis of the rotating frame and moving back and forth in the longitudinal direction;
A second rack and pinion mechanism for converting the advance / retreat of the second rod into the advance / retreat of the other second lock member;
It is connected to the rear end of the second rod, and when the second drive rod moves forward, it is pushed by the second drive rod and turns, and the turn causes the second rod to retreat. A lever for retracting the other second locking member through the two-rack and pinion mechanism so as to be unlocked;
A link connected to the front end of the second rod, and pivoted by the retreat of the second rod and retreating the one second lock member to an unlocked state by the rotation. A cast hole sealing apparatus characterized by comprising:
請求項1において、
さらに、上記ワークを上記バスケットに収容した状態で温水に浸漬し上記含浸液を硬化させる含浸液硬化槽を備え、
上記多機能処理装置は、上記本水洗処理、該本水洗処理後の水切り処理及び上記含浸液硬化処理後の温水切り処理を行なうことを特徴とする鋳巣封孔処理装置。
In claim 1,
Furthermore, an impregnating solution curing tank for curing the impregnating solution by immersing the workpiece in warm water in the state of being accommodated in the basket,
The multi-function treatment device performs the main water washing treatment, the water draining treatment after the main water washing treatment, and the hot water draining treatment after the impregnating solution curing treatment.
請求項2において、
上記多機能処理装置の上記回転枠は、上記ワークの上下が反転するように回転することを特徴とする鋳巣封孔処理装置。
In claim 2,
The cast hole sealing apparatus according to claim 1, wherein the rotary frame of the multi-function processing apparatus is rotated so that the top and bottom of the work are reversed.
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