JP5533064B2

JP5533064B2 - Marking device

Info

Publication number: JP5533064B2
Application number: JP2010057591A
Authority: JP
Inventors: 秀樹荒井
Original assignee: ニッテツ北海道制御システム株式会社
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-03-15
Also published as: JP2011189276A

Description

本発明は、ドットマトリックス印字あるいは、鉄鋼の検査工程において発見された疵位置に対する疵マーキング等に用いられるマーキング装置に関するものである。 The present invention relates to a marking device used for dot-matrix printing or scissor marking for a scissor position discovered in a steel inspection process.

従来よりドットマトリックス印字や疵マーキングに使用されるマーキング装置は広く知られており、この種のマーキング装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、加圧されたインク室のインクを印字対象に向けて噴射するノズルと、電磁ソレノイドへの通電・遮断することにより弁を開閉してインク室のインクをノズルに供給あるいは供給を停止するインク供給手段とを備えているのが一般的である。
このようなマーキング装置においては、使用されるインク（顔料）が非常に高い速乾性を有しているため、印字と印字の合間等、ノズルへのインクの供給が停止した際に、ノズル内に残留したインクが乾燥して固まってしまうことが多く、これにより、該ノズルがインク詰まりを起こしてしまい、装置の印字性能あるいは印字の品質が著しく低下するという問題が生じていた。 Conventionally, a marking device used for dot matrix printing or wrinkle marking is widely known. As this type of marking device, for example, as described in Patent Document 1, ink in a pressurized ink chamber is used. It is common to have a nozzle that ejects toward the object to be printed, and an ink supply means that opens and closes the valve by energizing and shutting off the electromagnetic solenoid to supply or stop supplying ink from the ink chamber to the nozzle. It is.
In such a marking device, since the ink (pigment) used has a very high quick-drying property, when the ink supply to the nozzle stops, such as between printing, In many cases, the remaining ink is dried and solidified, which causes the nozzles to be clogged with ink, resulting in a problem that the printing performance or printing quality of the apparatus is remarkably deteriorated.

この問題を解消するため、印字対象への印字の前に、予めインクをノズルから噴射させてノズル内に固まったインクを強制的に排出する、いわゆる捨て吹きを行うことによりインク詰まりを解消する方法が取られることがあった。しかしながら、この捨て吹きでは完全にインク詰まりを除去することができないことが多く、その除去できなかったインク詰まりが徐々に大きくなることにより、最終的にはノズルが完全に塞がってしまい、印字そのものができなくなってしまうことがあった。
そこで、捨て吹きに変わる方法として、インク室内のインクをすべて抜く一方で、該インク室内に、インクのうすめ液等、インクを溶かして除去洗浄するための洗浄液をインクの代わりに充填し、その洗浄液をノズル内に流し込んでインク詰まりを除去、その後再度インクをインク室に充填するという方法が考えられた。この方法は、吹き捨ての場合に比べてノズル内のインク詰まりを効果的に解消することができものの、インク室に対するインクと洗浄液との入れ替えに多大な時間を要するため、洗浄の度に印字作業を長時間中止する必要があり、作業効率が非常に悪いという欠点があった。また、インクと洗浄液の入れ替え作業自体も手間がかかるため、非常に面倒であるという問題もあった。 In order to solve this problem, a method of eliminating ink clogging by performing so-called discarding blowing, in which ink is ejected from the nozzles in advance and the ink solidified in the nozzles is forcibly discharged before printing on the printing target. Was sometimes taken. However, in many cases, this clogging cannot completely remove the ink clogging, and the clogging of the ink that could not be removed gradually increases. I couldn't do it.
Therefore, as a method of changing to a blow-off, all the ink in the ink chamber is removed, while a cleaning liquid for dissolving and cleaning the ink, such as a thin liquid of ink, is filled in the ink chamber instead of the ink. A method of removing the ink clogging into the nozzle and then filling the ink chamber again with ink was considered. Although this method can effectively eliminate ink clogging in the nozzles compared to the case of blowing away, it takes a lot of time to replace the ink and the cleaning liquid in the ink chamber, so printing work is required for each cleaning. There was a disadvantage that the work efficiency was very bad. Moreover, since the work of replacing the ink and the cleaning liquid itself is time-consuming, there is a problem that it is very troublesome.

一方で、特許文献２のように、インク室内のインクを洗浄液に入れ替えることなく、洗浄液をノズルのノズル内に供給することができるマーキング装置も存在している。
具体的にこの特許文献２のマーキング装置は、先端部に弁体が設けられて電磁ソレノイドの可動鉄心と一緒に直線的に往復動する中空のプランジャーと、可動鉄心及びプランジャーの基端側が収容された洗浄液室と、該洗浄液室と気密に隔てられたインク室と、プランジャーの先端方向に設けられたノズルとを備えている。そして、上記プランジャーの先端側は洗浄室からインク室内に気密に導出されていて、電磁ソレノイドに通電した際には、該プランジャーが後退して先端部の弁体がノズルの基端側にある環状の弁座から離れてインク室のインクをノズル内に供給する一方、電磁ソレノイドの通電を遮断すると、プランジャーの弁体が弁座に接してインクのノズルへの供給を遮断すると共に、洗浄室内の洗浄液をプランジャーの中空部分を通じてノズル内に供給する構成となっている。 On the other hand, there is a marking device that can supply the cleaning liquid into the nozzle of the nozzle without replacing the ink in the ink chamber with the cleaning liquid, as in Patent Document 2.
Specifically, the marking device of Patent Document 2 includes a hollow plunger having a valve body provided at a tip portion thereof and linearly reciprocating together with a movable iron core of an electromagnetic solenoid, and a proximal end side of the movable iron core and the plunger. The cleaning liquid chamber is housed, the ink chamber is air-tightly separated from the cleaning liquid chamber, and the nozzle is provided in the distal end direction of the plunger. The distal end side of the plunger is airtightly led out from the cleaning chamber into the ink chamber, and when the electromagnetic solenoid is energized, the plunger is retracted so that the valve body at the distal end is moved to the proximal end side of the nozzle. While the ink in the ink chamber is supplied into the nozzle away from a certain annular valve seat, when the solenoid solenoid is de-energized, the plunger valve body contacts the valve seat and shuts off the supply of ink to the nozzle. The cleaning liquid in the cleaning chamber is supplied into the nozzle through the hollow portion of the plunger.

しかしながら、この特許文献２のものは、洗浄液をタイミングよくノズル内に供給するためには、マーキング装置とは別に、マーキング装置の洗浄室内へ洗浄液を供給してノズルに流出させ、あるいは供給を遮断して洗浄液のノズルへの流出を止めるための洗浄液専用の供給制御機構が必要となることから、ノズルに供給するインクと洗浄液とを切り換えるための構成が大掛かりで非常に複雑であるという大きな欠点があった。
しかも、部品点数が大幅に増大するため、メンテナンス性が悪いだけでなく、洗浄液室への洗浄液の供給制御機構を含めた装置自体が全体として大型化してしまうという問題があった。特に、大型化に関しては、この特許文献２のものを複数ドットのヘッドに採用すると、装置がさらに大きくなってしまうため、複数ドットのヘッドへの使用は不向きであった。 However, in Patent Document 2, in order to supply the cleaning liquid into the nozzle in a timely manner, separately from the marking apparatus, the cleaning liquid is supplied into the cleaning chamber of the marking apparatus and flows out to the nozzle, or the supply is shut off. Therefore, a supply control mechanism dedicated to the cleaning liquid is required to stop the cleaning liquid from flowing out to the nozzle.Therefore, there is a major drawback that the configuration for switching between the ink supplied to the nozzle and the cleaning liquid is large and very complicated. It was.
In addition, since the number of parts is greatly increased, not only the maintainability is poor, but also the apparatus itself including the mechanism for controlling the supply of the cleaning liquid to the cleaning liquid chamber is increased in size as a whole. In particular, regarding the increase in size, if the one disclosed in Patent Document 2 is adopted for a multi-dot head, the apparatus becomes even larger, so that it is not suitable for use in a multi-dot head.

実開昭５８−１２８６５８号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-128658 特開平１１−１０４５３６号公報JP-A-11-104536

本発明の技術的課題は、簡単な構成でありながら、迅速且つ確実にノズルへのインクと洗浄液と供給の切り換えを行って、ノズル内の洗浄液による洗浄を短時間で確実に行うことができるマーキング装置を提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、装置全体としてコンパクト化を図ることができ、しかもメンテナンス性に優れて運用が容易なマーキング装置を提供することにある。 The technical problem of the present invention is a marking that can be quickly and surely switched between supply of ink, cleaning liquid and supply to the nozzle, and can be reliably cleaned in a short time with the cleaning liquid in the nozzle, while having a simple configuration. To provide an apparatus.
Another technical problem of the present invention is to provide a marking device that can be made compact as a whole, and that is excellent in maintenance and easy to operate.

上記課題を解決するため、本発明のマーキング装置は、直棒状に形成されて、先端からマーキング用のインクを噴射するノズルと、上記ノズルが軸方向に摺動自在に挿入された挿入孔を有するノズル用基体部と、上記挿入孔の内周面に開口して、ノズル内を洗浄する加圧された洗浄液を該挿入孔内の空間を通じてノズル内に供給させる洗浄液供給流路と、
インクが加圧状態で充填されたインク室を有し、該インク室のインクの上記ノズル用基体部への供給と供給停止とを行うインク供給手段と、上記挿入孔における上記洗浄液供給流路の開口よりも挿入孔の奥側に連通して、インク供給手段からのインクを上記ノズル内に流入させるインク用流路と、上記ノズルを基端方向及び先端方向に直線的に移動させて、ノズルが洗浄液供給流路の開口を気密に塞ぐ位置及び該開口を開放する位置に切り換えるノズル移動手段とを備え、上記ノズルを上記洗浄液供給流路の開口を塞ぐ位置に移動させた場合に、上記インクがノズルに供給される一方で、該ノズルを洗浄液供給流路の開口を開放する位置に移動させた場合に、上記洗浄液がノズルに供給される構成であることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a marking device of the present invention has a nozzle that is formed in a straight bar shape and ejects marking ink from the tip, and an insertion hole in which the nozzle is slidably inserted in the axial direction. A nozzle base portion, a cleaning liquid supply channel that opens to the inner peripheral surface of the insertion hole and supplies pressurized cleaning liquid for cleaning the inside of the nozzle into the nozzle through the space in the insertion hole;
An ink chamber having an ink chamber filled with ink in a pressurized state; an ink supply means for supplying and stopping supply of the ink in the ink chamber to the nozzle base portion; and the cleaning liquid supply flow path in the insertion hole. An ink flow path that communicates with the back side of the insertion hole rather than the opening and allows the ink from the ink supply means to flow into the nozzle, and the nozzle is linearly moved in the proximal direction and the distal end direction, And a nozzle moving means for switching the opening of the cleaning liquid supply channel to a position where the opening of the cleaning liquid supply channel is opened and a position for opening the opening, and the ink is moved when the nozzle is moved to a position where the opening of the cleaning liquid supply channel is blocked. Is supplied to the nozzle, and when the nozzle is moved to a position where the opening of the cleaning liquid supply channel is opened, the cleaning liquid is supplied to the nozzle.

本発明においては、上記ノズル移動手段は、上記ノズルの外周面を保持して該ノズルと一緒に移動する保持部材と、流体圧によりピストンロッドを往復動させるシリンダと、該ピストンロッドの往復動を上記保持部材に伝達して、該保持部材をノズルの軸方向に往復動させる伝達機構とを備えているものとすることができる。
この場合において、上記シリンダは、ピストンロッドが上記ノズルの軸方向と平行に往復動する構成であると共に、上記伝達機構は、上記ノズルを間に挟んで相対する位置に配設され、先端側が上記保持部材に取付けられた、上記ノズルの軸方向と平行に往復動自在である一対の軸部材と、これら一対の軸部材の各基端側と上記ピストンロッドとを相互に連結して、該ピストンロッドの往復動を一対の軸部材に同時に伝達する連結部材とを有しているものとすることができる。
また、上記ノズルは、先端側が上記挿入孔から外部に気密に導出され、その導出部分に上記連結部材が取付けられているものとすることができる。 In the present invention, the nozzle moving means includes a holding member that holds the outer peripheral surface of the nozzle and moves together with the nozzle, a cylinder that reciprocates the piston rod by fluid pressure, and a reciprocating movement of the piston rod. A transmission mechanism that transmits to the holding member and reciprocates the holding member in the axial direction of the nozzle may be provided.
In this case, the cylinder is configured such that the piston rod reciprocates in parallel with the axial direction of the nozzle, and the transmission mechanism is disposed at a position facing each other with the nozzle interposed therebetween, and the tip side is disposed on the tip side. A pair of shaft members attached to the holding member and capable of reciprocating in parallel with the axial direction of the nozzle, and base ends of the pair of shaft members and the piston rod are connected to each other, and the piston And a connecting member that transmits the reciprocating motion of the rod to the pair of shaft members at the same time.
Further, the nozzle may be led out from the insertion hole to the outside in a hermetic manner, and the connecting member may be attached to the lead-out portion.

さらに、本発明の具体な構成態様によれば、上記ノズル用基体部は、下方向けに開口された凹部と、該凹部内に嵌入され、鉛直方向に延びて上記挿入孔の一部を形成する中空部を有する筒状部材とを備えていて、該筒状部材の中空部内に上記ノズルが摺動自在に挿入されていると共に、該筒状部材の中空部の内周面に上記洗浄液供給流路の一端が開口している。 Further, according to a specific configuration aspect of the present invention, the nozzle base portion is formed with a recess opening downward, and is fitted into the recess, and extends in the vertical direction to form a part of the insertion hole. A cylindrical member having a hollow portion, and the nozzle is slidably inserted into the hollow portion of the cylindrical member, and the cleaning liquid supply flow is provided on the inner peripheral surface of the hollow portion of the cylindrical member. One end of the road is open.

また、本発明においては、上記マーキング装置は、ノズル内に残留する洗浄液をノズルの外部に強制排出させる圧縮ガスを上記洗浄液供給流路を通じてノズル内に供給するガス供給手段を備えていることが好ましい。
さらに、本発明においては、上記ノズルには、該ノズルの先端外部に洗浄液を供給して該先端外部を洗浄する外部洗浄手段が取付けられているものとすることができる。 In the present invention, the marking device preferably includes a gas supply means for supplying a compressed gas for forcibly discharging the cleaning liquid remaining in the nozzle to the outside of the nozzle through the cleaning liquid supply channel. .
Furthermore, in the present invention, the nozzle may be provided with external cleaning means for supplying a cleaning liquid to the outside of the tip of the nozzle and cleaning the outside of the tip.

本発明によれば、ノズル移動手段によってノズルを挿入孔内において基端方向及び先端方向に移動させることにより、ノズルが洗浄液供給流路の開口を気密に塞ぐ位置及び該開口を開放する位置に切り換えることができるため、迅速且つ確実にノズルへのインクの供給と洗浄液の供給の切り換えを行うことが可能であり、これにより、ノズル内の洗浄液による洗浄を短時間で簡単且つ確実に行うことができる。
しかも、ノズルの位置を直線的に移動させることによってインクと洗浄液との供給の切り換えを行うという、従来に比べて簡単な構成であるため、全体としての部品点数を少なくすることができる上、メンテナンス性にも優れる。さらに、装置の構造が比較的簡単であり部品点数も少ない分、装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。 According to the present invention, by moving the nozzle in the proximal direction and the distal direction in the insertion hole by the nozzle moving means, the nozzle is switched to a position where the opening of the cleaning liquid supply flow path is hermetically closed and a position where the opening is opened. Therefore, it is possible to quickly and surely switch between the ink supply to the nozzle and the supply of the cleaning liquid, and thereby the cleaning with the cleaning liquid in the nozzle can be easily and reliably performed in a short time. .
Moreover, since the nozzle position is moved linearly to switch the supply of ink and cleaning liquid, the configuration is simpler than before, so the overall number of parts can be reduced and maintenance can be performed. Excellent in properties. Furthermore, since the structure of the apparatus is relatively simple and the number of parts is small, the entire apparatus can be easily made compact.

本発明にマーキング装置を概略的に示す断面図である。ただし、背面側から見た状態を示す。1 is a cross-sectional view schematically showing a marking device according to the present invention. However, the state seen from the back side is shown. 同側面図である平面図である。ただし、上部側の一部を省略している。It is a top view which is the same side view. However, a part of the upper side is omitted. ノズルを降下させた状態を示す図１の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 1 which shows the state which lowered | hung the nozzle. ノズルを上昇させた状態を示す図１の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 1 which shows the state which raised the nozzle. 本発明に係るノズル用基体部及び筒状部材を該筒状部材の外周溝の部分で切断した状態を示す要部拡大横断面図である。It is a principal part expanded horizontal sectional view which shows the state which cut | disconnected the base part for nozzles and the cylindrical member which concern on this invention in the part of the outer periphery groove | channel of this cylindrical member. 本発明にマーキング装置を概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a marking device according to the present invention.

図１〜図６は、本発明のマーキング装置の一実施の形態を示すもので、マーキング対象物に対して上方から鉛直に印字する場合の実施の形態をあらわしている。
即ち、この実施の形態のマーキング装置は、先端からマーキング用のインクを噴射するノズル１と、該ノズルがその軸方向に摺動自在に挿入された挿入孔３を有するノズル用基体部２と、ノズル内を洗浄する洗浄液をノズル１内に供給させる洗浄液供給流路４と、インクを上記ノズル用基体部２に供給あるいは供給を停止するインク供給手段５と、該インク供給手段５からのインクを上記ノズル１内に流入させるインク用流路６と、上記ノズル１を基端方向及び先端方向に直線的に移動させるノズル移動手段７とを備えている。 FIGS. 1-6 shows one Embodiment of the marking apparatus of this invention, and represents embodiment in the case of printing perpendicularly | vertically with respect to a marking target object from upper direction.
That is, the marking device of this embodiment includes a nozzle 1 for ejecting marking ink from the tip, a nozzle base portion 2 having an insertion hole 3 into which the nozzle is slidably inserted in the axial direction, A cleaning liquid supply channel 4 for supplying a cleaning liquid for cleaning the inside of the nozzle into the nozzle 1, an ink supply means 5 for supplying or stopping the supply of ink to the nozzle base portion 2, and an ink from the ink supply means 5 An ink flow path 6 that flows into the nozzle 1 and nozzle moving means 7 that linearly moves the nozzle 1 in the proximal direction and the distal direction are provided.

上記ノズル１は、略円筒形の直棒状に形成されたもので、該ノズル１の基端側、即ちノズル上端側の流入口１ａからインクや洗浄液等の流体を流入させ、ノズル１の先端側、即ちノズル下端側の噴射口１ｂから流体をノズル外部に噴射・排出するようになっている。
このノズル１の上下両端部分の外周面は面取りがされており、端部に行くに従って次第に外径が小さくなるように形成されている。より具体的に、上端部分の面取りは、ノズル１の移動に際して、該ノズル１を後述する第１シール部材１６の内周面内に、該第１シール部材１６を傷つけることなくスムーズに抜き差しさせるためのものである。一方、下端側の面取りは、後述する外面洗浄手段４５による洗浄液がノズル下端面及びその周辺に集まりやすくすることにより、ノズル先端（特に噴射口１ｂ周辺）の洗浄効果を向上させるためである。 The nozzle 1 is formed in a substantially cylindrical straight rod shape, and fluid such as ink or cleaning liquid is introduced from the inlet 1 a on the proximal end side of the nozzle 1, that is, the upper end side of the nozzle, so that the tip end side of the nozzle 1. That is, the fluid is jetted and discharged from the nozzle 1b on the nozzle lower end side to the outside of the nozzle.
The outer peripheral surfaces of the upper and lower end portions of the nozzle 1 are chamfered and are formed so that the outer diameter gradually becomes smaller toward the end portion. More specifically, the chamfering of the upper end portion allows the nozzle 1 to be smoothly inserted and removed without damaging the first seal member 16 in the inner peripheral surface of the first seal member 16 to be described later when the nozzle 1 is moved. belongs to. On the other hand, the chamfering on the lower end side is to improve the cleaning effect of the nozzle tip (particularly around the injection port 1b) by facilitating the collection of cleaning liquid by the outer surface cleaning means 45 described later on the nozzle lower end surface and its periphery.

上記ノズル用基体部２は、略直方体状に形成されたもので、上記挿入孔３が上下両面のほぼ中央を鉛直方向に貫通するように設けられている。
より具体的に、このノズル用基体部２は、該ノズル用基体部２の下面側に設けられ、下方向けに開口された断面略円形状の凹部８と、該凹部８内に嵌入され、鉛直方向に延びる中空部１０を有する略円筒状の筒状部材９と、ノズル用基体部２の上面側に設けられ、上記インク用流路６が設けられた後述の弁座基台部材２９が嵌合される平面視円形状の窪み１１とをそれぞれ備えている。そして、上記凹部８の底部中央と窪み１１の底部中央とが貫通されて、上記挿入孔３の一部を構成する貫通孔１２を形成した態様となっている。なお、上記凹部８及び窪み１１の内周の径は、貫通孔１２の内径よりも十分に大きく形成され、また、凹部８は上記筒状部材９の高さよりも十分に深く形成されている。
また、上記ノズル用基体部２の正面側には、上記洗浄液供給流路４の一部を形成する基体部側流路が、前後方向に略水平且つ直線状に穿設されている。この基体部側流路１３は、一端側が上記凹部８内に開口し、他端側がノズル用基体部２の外方側に開口するように構成されていて、該ノズル用基体部２の外方側の開口部１３ａに、図示しない洗浄液タンクからの洗浄液を基体部側流路１３の内部に流入させる洗浄液チューブ１４が、管継手１５を介して取付けられるようになっている。 The nozzle base portion 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the insertion hole 3 is provided so as to penetrate substantially the center of both upper and lower surfaces in the vertical direction.
More specifically, the nozzle base portion 2 is provided on the lower surface side of the nozzle base portion 2 and has a substantially circular concave portion 8 opened downward, and is fitted into the concave portion 8 so as to be vertically A substantially cylindrical tubular member 9 having a hollow portion 10 extending in the direction and a valve seat base member 29 (described later) provided on the upper surface side of the nozzle base portion 2 and provided with the ink flow path 6 are fitted. And a hollow 11 having a circular shape in plan view. And the bottom center of the said recessed part 8 and the bottom center of the hollow 11 are penetrated, It becomes the aspect which formed the through-hole 12 which comprises a part of said insertion hole 3. As shown in FIG. The inner diameter of the recess 8 and the recess 11 is sufficiently larger than the inner diameter of the through hole 12, and the recess 8 is formed sufficiently deeper than the height of the cylindrical member 9.
Further, on the front side of the nozzle base portion 2, a base portion side flow passage forming a part of the cleaning liquid supply flow passage 4 is bored substantially horizontally and linearly in the front-rear direction. The base portion side flow path 13 is configured such that one end side opens into the recess 8 and the other end side opens to the outer side of the nozzle base portion 2. A cleaning liquid tube 14 for allowing a cleaning liquid from a cleaning liquid tank (not shown) to flow into the base part side flow path 13 is attached to the opening 13 a on the side via a pipe joint 15.

上記挿入孔３は、上記ノズル用基体部２に設けられた上述の貫通孔１２と、上記凹部８内に嵌入された上記筒状部材９の中空部１０、さらに後述するガイド部材２２のガイド孔２２ｃとで形成されたもので、ノズル１内の空間と連通している。
また、この挿入孔３は、挿入孔全体として上記ノズル１が該ノズル１の軸方向、即ち鉛直方向に摺動自在であるような内径を有していて、ノズル１の外周面と面接触して該ノズル１の鉛直方向の往復動をガイドするようになっている。
さらに、上記挿入孔３は、上記ノズル１の軸方向長さよりも浅く形成されていて、ノズル１の挿入孔３に挿入された以外の部分は気密に挿入孔３の外部に導出された態様となっている。この実施の形態においては、挿入孔３の深さは、全体として、ノズル１の軸方向長さの約半分程度に設定されていて、該ノズル１の下半側の部分のほとんどが挿入孔３外に気密に導出されたものとなっている。 The insertion hole 3 includes the above-described through-hole 12 provided in the nozzle base 2, the hollow portion 10 of the cylindrical member 9 fitted in the recess 8, and a guide hole of a guide member 22 described later. 22 c and communicates with the space in the nozzle 1.
The insertion hole 3 has an inner diameter such that the nozzle 1 is slidable in the axial direction of the nozzle 1, that is, in the vertical direction as a whole, and is in surface contact with the outer peripheral surface of the nozzle 1. Thus, the vertical reciprocation of the nozzle 1 is guided.
Further, the insertion hole 3 is formed shallower than the axial length of the nozzle 1, and the portion other than the insertion hole 3 of the nozzle 1 is led out of the insertion hole 3 in an airtight manner. It has become. In this embodiment, the depth of the insertion hole 3 is set to about half of the axial length of the nozzle 1 as a whole, and most of the lower half side portion of the nozzle 1 is inserted into the insertion hole 3. It has been derived airtight outside.

上記筒状部材９は、上下方向に長く形成されていて、外径が上記凹部８の内径と略同径であり、中空部１０の内径が上記ノズルの外周面と接触しない程度に若干大きい径となっている。
また、この筒状部材９は、上端側が凹部８の底部に密着した状態で該凹部８内に嵌入されていて、該筒状部材９の上端側であって中空部１０の上端側開口縁部分に設けられたＯリング状の第１シール部材１６によって、貫通孔１２の周縁と筒状部材９の中空部１０との継ぎ目が気密にシールされている。さらに、筒状部材９外周における後述の外周溝１９と上記基体部側流路１３の凹部８側の開口部１３ｂよりも下側の部分、及び筒状部材９の下端側であって中空部１０の下端側の開口縁部分には、Ｏリング状の第２及び第３シール部材１７,１８がそれぞれ配設されている。なお、上記第１シール部材１６及び第３シール部材１８は、上記ノズル１の外周径よりも小さい内周径を有しており、これら第１シール部材１６及び第３シール部材１８の各内周面内に挿入されるノズル１の外周面に気密に密着されるようになっている。 The cylindrical member 9 is formed long in the vertical direction, has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the concave portion 8, and a slightly larger diameter so that the inner diameter of the hollow portion 10 does not contact the outer peripheral surface of the nozzle. It has become.
Further, the cylindrical member 9 is fitted into the concave portion 8 with the upper end side being in close contact with the bottom portion of the concave portion 8, and is an upper end side opening edge portion of the hollow portion 10 on the upper end side of the cylindrical member 9. The seam between the peripheral edge of the through-hole 12 and the hollow portion 10 of the tubular member 9 is hermetically sealed by the O-ring-shaped first seal member 16 provided on the inner surface. Further, the outer peripheral groove 19 described later on the outer periphery of the tubular member 9 and a portion below the opening 13b on the concave portion 8 side of the base portion side flow path 13 and the hollow portion 10 on the lower end side of the tubular member 9. O-ring-like second and third seal members 17 and 18 are respectively disposed at the opening edge portion on the lower end side of each of the two. The first seal member 16 and the third seal member 18 have inner diameters smaller than the outer diameter of the nozzle 1, and each inner circumference of the first seal member 16 and the third seal member 18. The nozzle 1 inserted into the surface is in close contact with the outer peripheral surface of the nozzle 1.

ここで、上記筒状部材９は、図３〜図５に示すように、該筒状部材９の外周面に略水平に設けられて、上記基体部側流路１３の凹部８側の開口部１３ｂと連通する上述の外周溝１９と、該外周溝１９の溝底から中空部１０に略水平に連通する複数の連通孔２０とを備えていて、上記凹部８内に嵌入された状態において、上記洗浄液供給流路４の一部をなす筒状部材側流路２１が形成された構成となっている。この筒状部材側流路２１は、上記基体部側流路１３の凹部８側の開口部１３ｂから流出した洗浄液が、外周溝１９内を通って上記複数の連通孔２０それぞれから中空部１０内に流入するようになっており、中空部１０側の開口部２１ａ、即ち各連通孔２０の中空部１０側の開口部が、実質的に上記洗浄液供給流路４の挿入孔３側の開口部４ａを形成している。
なお、この実施の形態においては、上記外周溝１９は、上記基体部側流路１３の凹部８側の開口部１３ｂの内径よりもやや小さく形成されている。さらに、上記連通孔２０は、４本設けられていて、図５に示すように、筒状部材９の軸線と直交し且つ該筒状部材９を前後方向及び左右方向に貫通するように、平面視において９０度ずつずれた位置にそれぞれ配設されている。また、これらの４本の連通孔２０は、上記外周溝９の溝幅よりも小さく且つすべて同径に設定されている。 Here, as shown in FIGS. 3 to 5, the cylindrical member 9 is provided substantially horizontally on the outer peripheral surface of the cylindrical member 9, and is an opening on the concave portion 8 side of the base portion side flow path 13. In the state where the outer peripheral groove 19 communicating with 13b and a plurality of communication holes 20 communicating substantially horizontally from the groove bottom of the outer peripheral groove 19 to the hollow portion 10 are fitted into the recess 8, A cylindrical member side flow path 21 forming a part of the cleaning liquid supply flow path 4 is formed. The cylindrical member-side channel 21 is formed in the hollow portion 10 so that the cleaning liquid flowing out from the opening 13b on the recess 8 side of the base portion-side channel 13 passes through the outer peripheral groove 19 from each of the plurality of communication holes 20. The opening 21 a on the hollow portion 10 side, that is, the opening on the hollow portion 10 side of each communication hole 20 is substantially the opening on the insertion hole 3 side of the cleaning liquid supply channel 4. 4a is formed.
In this embodiment, the outer peripheral groove 19 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the opening 13b on the recess 8 side of the base portion side flow path 13. Further, four communication holes 20 are provided, and as shown in FIG. 5, a plane is formed so as to be orthogonal to the axis of the cylindrical member 9 and to penetrate the cylindrical member 9 in the front-rear direction and the left-right direction. They are arranged at positions shifted by 90 degrees in view. Further, these four communication holes 20 are set smaller than the groove width of the outer peripheral groove 9 and all have the same diameter.

上記洗浄液供給流路４は、上述した基体部側流路１３と筒状部材側流路２１とで構成されたもので、一端側が上記ノズル用基体部２の正面の外方側に開口し、他端側が上記挿入孔３の内周面（筒状部材９の中空部１０の内周面）に開口して、全体としてノズル用基体部２の正面から背面の方向に略水平方向且つ直線的に延びている。
この洗浄液供給流路４は、図４及び図５に示すように、上記ノズル１の上方又は下方への移動によって、挿入孔３の内周面に開口した開口部（実際には、上記筒状部材側流路２１の中空部１０側の開口部２１ａ、即ち該筒状部材９の各連通孔２０の中空部１０側の開口部）が該ノズル１の外周面によって閉塞又は開放されることにより該挿入孔３と連通又は連通が遮断され、これにより、洗浄液がノズル１に供給又は供給が遮断される構成となっている。
具体的には、上記ノズル１を挿入孔３内に下方に移動させて、挿入孔３側の開口部４ａを開放させた時に洗浄液を該挿入孔３内に流入させ、該挿入孔３を介して洗浄液をノズル１内に供給させる。
一方、上記ノズル１が上方に移動して該ノズル１の外周面によって該開口部４ａが塞がれる状態、より厳密には、筒状部材９の上端側及び下端側に設けた第１及び第３シール部材１６,１８によって、ノズル１の外周面と筒状部材９の中空部１０の内周面との間の空間が気密にシールされ、該空間が密閉された状態となった時、洗浄液の供給が遮断される。 The cleaning liquid supply flow path 4 is configured by the base part side flow path 13 and the cylindrical member side flow path 21 described above, and one end side opens to the outer side of the front face of the nozzle base part 2, The other end opens to the inner peripheral surface of the insertion hole 3 (the inner peripheral surface of the hollow portion 10 of the cylindrical member 9), and as a whole, is substantially horizontal and linear from the front to the back of the nozzle base 2. It extends to.
As shown in FIGS. 4 and 5, the cleaning liquid supply channel 4 has an opening (actually, the above cylindrical shape) that is opened on the inner peripheral surface of the insertion hole 3 by moving the nozzle 1 upward or downward. When the opening 21 a on the hollow portion 10 side of the member side flow path 21, that is, the opening on the hollow portion 10 side of each communication hole 20 of the tubular member 9) is closed or opened by the outer peripheral surface of the nozzle 1. Communication or communication with the insertion hole 3 is blocked, whereby supply of the cleaning liquid to the nozzle 1 or supply is blocked.
Specifically, when the nozzle 1 is moved downward into the insertion hole 3 and the opening 4 a on the insertion hole 3 side is opened, a cleaning liquid is caused to flow into the insertion hole 3, and the insertion hole 3 passes through the insertion hole 3. Then, the cleaning liquid is supplied into the nozzle 1.
On the other hand, a state in which the nozzle 1 moves upward and the opening 4a is blocked by the outer peripheral surface of the nozzle 1, more precisely, the first and the first provided on the upper end side and the lower end side of the cylindrical member 9 are used. When the space between the outer peripheral surface of the nozzle 1 and the inner peripheral surface of the hollow portion 10 of the cylindrical member 9 is hermetically sealed by the three seal members 16 and 18, and the space is sealed, the cleaning liquid Is interrupted.

上記ノズル用基体部２の下面側には、上記凹部８を塞ぐと共に、上記挿入孔３から突出しているノズル１の一部分を下方に導出したガイド部材２２が取付けられている。
このガイド部材２２は、上記ノズル１の鉛直方向への移動をガイドするものであり、これにより、ノズル１はより安定的に鉛直方向に移動することができる。
具体的に、上記ガイド部材２２は、全体として板状に形成され、上下両面の中央部分には段状に立ち上がった段部２２ａ,２２ｂを有すると共に、これらの段部２２ａ,２２ｂの中心部分に、上記ノズル１を摺動自在に導出するガイド孔２２ｃが鉛直に穿設されている。
上記ガイド孔２２ｃは、上記ノズル１が摺動可能な内径を有していて、内周面がノズル１の外周面と面接触するようになっており、これにより、ノズル１を安定的にガイドすることができるようになっている。また、上記段部のうち、上面側に位置する段部２２ａは、上記ノズル用基体部２の凹部８に嵌入可能な形状となっていて、該段部２２ａは、上端面が上記筒状部材９の第３シール部材１８に密着し、且つガイド部材２２上面の段部以外の部分がノズル用基体部２の下面に当接した状態で凹部８内に嵌入されている。 On the lower surface side of the nozzle base 2, a guide member 22 that closes the concave portion 8 and leads a part of the nozzle 1 protruding from the insertion hole 3 downward is attached.
The guide member 22 guides the movement of the nozzle 1 in the vertical direction, so that the nozzle 1 can move in the vertical direction more stably.
Specifically, the guide member 22 is formed in a plate shape as a whole, and has step portions 22a and 22b that rise in a step shape at the center portions of the upper and lower surfaces, and at the center portion of these step portions 22a and 22b. A guide hole 22c through which the nozzle 1 is slidably guided is formed vertically.
The guide hole 22c has an inner diameter with which the nozzle 1 can slide, and an inner peripheral surface thereof is in surface contact with an outer peripheral surface of the nozzle 1, whereby the nozzle 1 can be stably guided. Can be done. Of the stepped portions, the stepped portion 22a located on the upper surface side has a shape that can be fitted into the concave portion 8 of the nozzle base 2, and the upper end surface of the stepped portion 22a has the tubular member. 9 is in close contact with the third seal member 18, and the portion other than the stepped portion on the upper surface of the guide member 22 is fitted into the recess 8 in a state where it abuts the lower surface of the nozzle base portion 2.

上記インク供給手段５は、インクが加圧状態で充填されたインク室２３と、該インク室２３の底部において開弁・閉弁を行う弁部材２４と、上記インク室２３上に設けられた電磁ソレノイド２５とを備えている。そして、電磁ソレノイド２５のコイル２５ａに通電・通電遮断してプランジャー２５ｂを鉛直方向に往復駆動させることにより弁部材２４を開弁・閉弁させ、該インク室２３内のインクを、弁部材２４の一部をなす上述の弁座基台部材２４ａに設けた上記インク用流路６を通じて上記ノズル用基体部２（実際には挿入孔３内）に供給することができるようになっている。 The ink supply means 5 includes an ink chamber 23 filled with ink in a pressurized state, a valve member 24 that opens and closes at the bottom of the ink chamber 23, and an electromagnetic wave provided on the ink chamber 23. And a solenoid 25. Then, the coil 25a of the electromagnetic solenoid 25 is energized and de-energized, and the plunger 25b is reciprocated in the vertical direction to open and close the valve member 24, and the ink in the ink chamber 23 is removed from the valve member 24. The nozzle base portion 2 (actually in the insertion hole 3) can be supplied through the ink flow path 6 provided in the valve seat base member 24a that forms a part of the nozzle seat base member 24a.

上記電磁ソレノイド２５は、図１に示すように、鉛直方向に延びる鉄心孔を備えたボビン２５ｃと、該ボビン２５ｃに導線を巻付けることにより形成された上記コイル２５ａと、鉄心孔２５ｄ内の上端側に配設され、プランジャー２５ｂの位置及び摺動距離の調整可能な固定鉄心２５ｅ、及び鉄心孔２５ｄ内に摺動自在に挿入された可動鉄心を兼ねた上記プランジャー２５ｂと、該プランジャー２５ｂを下方向きに弾性的に付勢する復帰用ばね２５ｆとを有している。そして、この電磁ソレノイド２５は、上記コイル２５ａに通電することにより、プランジャー２５ｂが固定鉄心２５ｅに吸着駆動されて上方に移動し、逆に通電を遮断すると、プランジャー２５ｂの吸着が解かれると共に復帰ばね２５ｆの弾性力によって下方に押し下げられ、元の位置に戻るようになっている。 As shown in FIG. 1, the electromagnetic solenoid 25 includes a bobbin 25c having an iron core hole extending in the vertical direction, the coil 25a formed by winding a conductive wire around the bobbin 25c, and an upper end in the iron core hole 25d. The plunger 25b which is disposed on the side and can be adjusted in the position and sliding distance of the plunger 25b, and the plunger 25b which also serves as a movable iron core slidably inserted into the core hole 25d, and the plunger And a return spring 25f that elastically biases 25b downward. When the electromagnetic solenoid 25 is energized to the coil 25a, the plunger 25b is driven to be attracted to the fixed iron core 25e and moves upward. Conversely, when the energization is interrupted, the plunger 25b is unsucked. It is pushed downward by the elastic force of the return spring 25f and returns to its original position.

上記弁部材２４は、上記プランジャー２５ｂの先端に固定された弁体２６と、該弁体２６の接離によって上記インク用流路６に通じる連通路２７を閉開する弁座２８と、該弁座２８及び連通路２７を上端面に有する上記弁座基台部材２９を備えたもので、上記電磁ソレノイド２５のコイル２５ａに通電した場合にはプランジャー２５ｂが弁体２６を上方に引っ張って開弁することにより連通路２７を開き、非通電である場合には、プランジャー２５ｂが弁体２６を押し下げて弁座２８に当接させて閉弁し、連通路２７を閉じるように構成されている。
上記弁体２６は、上記プランジャー２５ｂの先端からインク室２３内を通って弁座２８にまで至る、鉛直方向に長い直棒状に形成され、また、上記弁座２８は、上記弁座基台部材２９の上端面の中央に一体的に形成されている。この弁座２８は、上記インク用流路６の上端周縁に設けられた傾斜面状に形成されたもので、上記プランジャー２５ｂの先端部分が安定的に接離自在であり、且つインクをこの弁座２８の部分に滞留させることなくスムーズにインク用流路６内に流入させることが可能な構成となっている。
さらに、上記弁座基台部材２９は、上端面に上記弁座２８及び連通路２７が設けられた円柱状の本体部２９ａと、該本体部２９ａの下端に設けられた、本体部２９ａよりも大径の基部２９ｂとを有しており、該基部２９ｂが上記ノズル用基体部２の上面の窪み１１に嵌入されている。 The valve member 24 includes a valve body 26 fixed to the distal end of the plunger 25b, a valve seat 28 for closing and opening a communication passage 27 communicating with the ink flow path 6 by the contact and separation of the valve body 26, The valve seat base member 29 having the valve seat 28 and the communication passage 27 on the upper end surface is provided. When the coil 25a of the electromagnetic solenoid 25 is energized, the plunger 25b pulls the valve body 26 upward. By opening the valve, the communication passage 27 is opened, and when the power is not supplied, the plunger 25b pushes down the valve body 26 to contact the valve seat 28 and closes the communication passage 27. ing.
The valve body 26 is formed in the shape of a straight rod extending in the vertical direction from the tip of the plunger 25b to the valve seat 28 through the ink chamber 23, and the valve seat 28 is formed on the valve seat base. The member 29 is integrally formed at the center of the upper end surface. The valve seat 28 is formed in the shape of an inclined surface provided at the upper end periphery of the ink flow path 6, and the tip end portion of the plunger 25b can be stably contacted and separated. The configuration allows the ink to flow smoothly into the ink flow path 6 without being retained in the valve seat 28.
Further, the valve seat base member 29 has a cylindrical main body portion 29a provided with the valve seat 28 and the communication passage 27 on the upper end surface, and a main body portion 29a provided on the lower end of the main body portion 29a. A large-diameter base portion 29 b, and the base portion 29 b is fitted into the recess 11 on the upper surface of the nozzle base portion 2.

上記電磁ソレノイド２５と弁座基台部材２９とは、これら電磁ソレノイド２５と弁座基台部材２９との間に配設されたブロック部材３０にそれぞれ連結されている。
上記ブロック部材３０は、上面側中央に電磁ソレノイド２５の連結に供する窪み３０ａと、ブロック部材３０の中央を鉛直方向に貫通すると共に、上側の開口部が該窪み３０ａの底部中央に開設された、窪み３０ａの内径より小径且つ弁座基台部材２９の本体部２９ａの高さより十分に長く形成された貫通孔３０ｂとを有している。そして、上記窪み３０ａ内には、電磁ソレノイド２５の下端部が嵌入されることより、該電磁ソレノイド２５がブロック部材３０の上端側に連結され、貫通孔３０ｂの下側の開口部には、上記弁座基台部材２９の本体部２９ａが嵌入されている。
なお、上記窪み３０の内周面と電磁ソレノイド２５の下端部外周の間、及び弁座基台部材２９の基部２９ｂとブロック部材３０の下端面との間にはそれぞれＯリング状のシール部材３１,３２が配設されていて、貫通孔内を気密化している。 The electromagnetic solenoid 25 and the valve seat base member 29 are respectively connected to a block member 30 disposed between the electromagnetic solenoid 25 and the valve seat base member 29.
The block member 30 has a recess 30a for connecting the electromagnetic solenoid 25 at the center on the upper surface side, and penetrates the center of the block member 30 in the vertical direction, and an upper opening is established at the center of the bottom of the recess 30a. And a through hole 30b formed to be smaller than the inner diameter of the recess 30a and sufficiently longer than the height of the main body 29a of the valve seat base member 29. And since the lower end part of the electromagnetic solenoid 25 is inserted in the said hollow 30a, this electromagnetic solenoid 25 is connected with the upper end side of the block member 30, and the above-mentioned opening part below the through-hole 30b is above-mentioned. The main body 29a of the valve seat base member 29 is fitted.
An O-ring-shaped sealing member 31 is provided between the inner peripheral surface of the recess 30 and the outer periphery of the lower end portion of the electromagnetic solenoid 25 and between the base portion 29b of the valve seat base member 29 and the lower end surface of the block member 30. , 32 are provided to hermetically seal the inside of the through hole.

上記インク室２３は、上記ブロック部材３０の貫通孔３０ｂ内における電磁ソレノイド２５と弁座基台部材２９とに挟まれた空間によって形成されたもので、図示しないインクタンクからインク用ポンプによって常にインクが加圧状態で充填されていて、上記弁部材２４が開弁した際にはインクが連通路２７から室外に吐出される。
なお、上記ブロック体３０には、インクタンクからのインクをインク室２３内に供給させるための、略水平方向に延びるインク供給用の流路２３ａが形成されており、この流路２３ａのブロック体３０の外部側の開口部にインクタンクに連通するインクチューブ３４を管継手３５を介して取付けることにより、インクタンクのインクをインク室２３内に常時充填させることができるようになっている。 The ink chamber 23 is formed by a space sandwiched between the electromagnetic solenoid 25 and the valve seat base member 29 in the through hole 30b of the block member 30, and ink is always supplied from an ink tank (not shown) by an ink pump. Is filled in a pressurized state, and when the valve member 24 is opened, ink is discharged from the communication passage 27 to the outside of the room.
The block body 30 is formed with an ink supply channel 23a extending in a substantially horizontal direction for supplying ink from the ink tank into the ink chamber 23, and the block body of the channel 23a is formed. An ink tube 34 that communicates with the ink tank is attached to an opening on the outside of the ink tank 30 via a pipe joint 35 so that the ink in the ink tank 23 can be always filled in the ink chamber 23.

上記インク用流路６は、上記弁座基台部材２９の中央を鉛直方向に貫通したもので、上端側が弁座基台部材２９の上面、即ち上記インク室２３の底部に開口し、下端側が上記挿入孔３の最奥である上端部の中央、即ち上記洗浄液供給流路４の開口よりも挿入孔３の奥側に開口、連通している。
このインク用流路６は、上記弁部材２４が開弁されることによりインク室２３内の加圧されたインクを連通路２７を通じて上側の開口からインク用流路６内に流入させるようになっていて、このインク用流路６内に流入したインクは、下側の開口からノズル用基体部２の上記挿入孔３内に吐出されて、該挿入孔３を通じてノズル１内に流入されることとなる。 The ink flow path 6 penetrates the center of the valve seat base member 29 in the vertical direction, and the upper end side opens to the upper surface of the valve seat base member 29, that is, the bottom portion of the ink chamber 23, and the lower end side. The center of the upper end, which is the innermost part of the insertion hole 3, that is, the rear side of the insertion hole 3 with respect to the opening of the cleaning liquid supply flow path 4 is communicated.
The ink flow path 6 allows the pressurized ink in the ink chamber 23 to flow into the ink flow path 6 from the upper opening through the communication path 27 when the valve member 24 is opened. The ink that has flowed into the ink flow path 6 is discharged from the lower opening into the insertion hole 3 of the nozzle base 2 and flows into the nozzle 1 through the insertion hole 3. It becomes.

一方、上記ノズル移動手段７は、上記ノズル１を上下に移動させることにより、該ノズル１が外周面によって洗浄液供給流路４の挿入孔３側の開口部４ａを塞ぐ位置と該開口部４ａを開放する位置とに切り換えるものである。
即ち、このノズル移動手段７は、図１及び図６に示すように、ノズル１の外周面を保持して該ノズル１と一緒に移動する保持部材３６と、流体圧によりピストンロッド３７ａを往復動させる単一の流体圧シリンダ３７と、該ピストンロッド３７ａの往復動を上記保持部材３６に伝達して、該保持部材３６をノズル１の軸方向に往復動させる伝達機構３８とを備えている。 On the other hand, the nozzle moving means 7 moves the nozzle 1 up and down so that the nozzle 1 closes the opening 4a on the insertion hole 3 side of the cleaning liquid supply channel 4 and the opening 4a with the outer peripheral surface. The position is switched to the opening position.
That is, as shown in FIGS. 1 and 6, the nozzle moving means 7 reciprocates the piston rod 37a by the fluid pressure and the holding member 36 that holds the outer peripheral surface of the nozzle 1 and moves together with the nozzle 1. And a transmission mechanism 38 for transmitting the reciprocating motion of the piston rod 37 a to the holding member 36 and for reciprocating the holding member 36 in the axial direction of the nozzle 1.

上記保持部材３６は、上記ブロック部材３０の左右方向長さとほぼ同じ左右方向長さを有する横長の板状に形成されていて、上記ノズル１における上記挿入孔３から外部に導出された部分の外周面を保持している。この実施の形態においては、図１、図３及び図４に示すように、保持部材３６が上記ノズル１の先端近傍の部分の外周面を保持したものとなっている。なお、上記ブロック部材３０の下端面には、この保持部材３６の上昇を制限するボルト状のストッパ３０ｅが配設されていて、ノズル１の上昇時に保持部材３６の上面が該ストッパ３０ｅの下端面に接触することによりノズル１の上昇が強制的に停止させること構成となっている。したがって、このストッパ３０ｅの突出長さを調整することにより、ノズル１の上方側の移動端の位置の調整をすることが可能となっている。
上記シリンダ３７は、上記ブロック部材の背面側に取付けられた取付台３７ｂ上に固定されたもので、内部に上下方向に往復動するピストン（図示せず）を有し、該ピストンに基端側が取付けられたピストンロッド３７ａが、そのピストンと同期して上下方向、即ち上記ノズル１の軸方向と平行に往復動するようになっている。 The holding member 36 is formed in a horizontally long plate shape having a length in the left-right direction that is substantially the same as the length in the left-right direction of the block member 30, and the outer periphery of the portion led out to the outside from the insertion hole 3 in the nozzle 1. Holding the face. In this embodiment, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the holding member 36 holds the outer peripheral surface of the portion near the tip of the nozzle 1. A bolt-shaped stopper 30e for restricting the raising of the holding member 36 is disposed on the lower end surface of the block member 30, and when the nozzle 1 is raised, the upper surface of the holding member 36 is the lower end surface of the stopper 30e. In this configuration, the rise of the nozzle 1 is forcibly stopped by contact with the nozzle. Accordingly, the position of the moving end on the upper side of the nozzle 1 can be adjusted by adjusting the protruding length of the stopper 30e.
The cylinder 37 is fixed on a mounting base 37b attached to the back side of the block member, and has a piston (not shown) that reciprocates in the vertical direction. The attached piston rod 37a reciprocates in the vertical direction, that is, parallel to the axial direction of the nozzle 1 in synchronism with the piston.

上記伝達機構３８は、上記ノズル１を間に挟んで相対する位置に配設され、ノズルの軸方向と平行、即ち上下方向に往復動自在である一対の軸部材３９,３９と、上記ピストンロッド３７ａの往復動を一対の軸部材３９，３９に同時に伝達する連結部材４０とを備えている。
上記一対の軸部材３９，３９は、下端側（先端側）が、上記保持部材３６の左右両端寄りの部分に相互に平行となるようにそれぞれ取付けられていて、該保持部材３６と一体に上下動するようになっている。さらに、各軸部材３９の中間部分は、上記ブロック部材３０の左右に設けられたガイド機構３０ｃ，３０ｃにおいて鉛直方向に延びる左右一対のガイド孔３０ｄ，３０ｄに摺動自在に挿通され、鉛直方向に往復動するようにガイドされている。 The transmission mechanism 38 is disposed at a position opposed to each other with the nozzle 1 interposed therebetween, and a pair of shaft members 39, 39 that are reciprocally movable in parallel with the axial direction of the nozzle, that is, in the vertical direction, and the piston rod. And a connecting member 40 that simultaneously transmits the reciprocating motion of 37a to the pair of shaft members 39, 39.
The pair of shaft members 39, 39 are attached so that their lower end sides (tip ends) are parallel to each other at the left and right ends of the holding member 36. It comes to move. Further, an intermediate portion of each shaft member 39 is slidably inserted into a pair of left and right guide holes 30d and 30d extending in the vertical direction in the guide mechanisms 30c and 30c provided on the left and right sides of the block member 30, and in the vertical direction. Guided to reciprocate.

また、上記連結部材４０は、図６に示すように、上記一対の軸部材３９，３９の各上端側（基端側）と上記ピストンロッド３７ａとを相互に連結する平面視略Ｕ型の板状に形成されたもので、二股に分かれた一対のアーム部４０ａ，４０ａの各先端部に、対応する位置にある軸部材３９，３９の上端側がそれぞれ取付けられ、一対のアーム部４０ａ，４０ａの基端側に設けられた基部４０ｂに上記ピストンロッド３７ａの先端が取付けられた構成となっている。
したがって、上記シリンダ３７が駆動してピストンロッド３７ａが上下動すると、連結部材４０がそれに同期して上下動し、一対の軸部材３９，３９を同時に上方に引き上げあるいは下方に押し下げるため、保持部材３６はほぼ水平な状態を維持しながら上下に移動し、これによりノズル１が鉛直方向に直線的に安定的に上下動することとなる。
なお、この連結部材４０の各アーム部４０ａ，４０ａの下端部には、スプリング４１が配設されていて、ノズル１を上昇させる際には該連結部材４０を上方に弾性的に付勢して、ノズル１の上昇に伴うピストンロッド３７ａや連結部材４０、軸部材３９、あるいは保持部材３６の上方への移動を補助し、逆にノズル１を下降させる際には、連結部材４０の下降によってノズル１が急激に下降しないよう緩衝的な機能が作用するようにしている。 Further, as shown in FIG. 6, the connecting member 40 has a substantially U-shaped plate in plan view that connects the upper end side (base end side) of the pair of shaft members 39, 39 and the piston rod 37a to each other. The upper end sides of the shaft members 39, 39 at the corresponding positions are respectively attached to the respective tip portions of the pair of arm portions 40a, 40a that are divided into two forks, and the pair of arm portions 40a, 40a The front end of the piston rod 37a is attached to a base portion 40b provided on the base end side.
Therefore, when the cylinder 37 is driven and the piston rod 37a is moved up and down, the connecting member 40 is moved up and down in synchronization therewith, and the pair of shaft members 39 and 39 are simultaneously lifted upward or pushed downward. Moves up and down while maintaining a substantially horizontal state, whereby the nozzle 1 moves up and down linearly and stably in the vertical direction.
A spring 41 is provided at the lower end of each arm portion 40a, 40a of the connecting member 40. When the nozzle 1 is raised, the connecting member 40 is elastically biased upward. When the piston rod 37a, the connecting member 40, the shaft member 39, or the holding member 36 is moved upward as the nozzle 1 is raised, and the nozzle 1 is lowered, the nozzle 1 is lowered by the lowering of the connecting member 40. A buffering function acts so that 1 does not fall rapidly.

ところで、この実施の形態のマーキング装置は、上記ノズル１内に残留する洗浄液をノズル１の外部に強制排出させる圧縮エア等の圧縮ガスを、上記洗浄液供給流路４を通じてノズル１内に供給するガス供給手段４２を備えている。
このガス供給手段４２は、図２に示すように、圧縮ガス源４２ａから延びるガス用チューブ４２ｂを洗浄液チューブ１４の途中に連通させることにより、圧縮ガスを該洗浄液チューブ１４及び洗浄液供給流路４、挿入孔３を通じてノズル１内に供給可能としたものである。
なお、ガス用チューブ４２ｂ及び洗浄液チューブ１４におけるガス用チューブ４２ａの連通部分よりも上流側には、それぞれ逆止弁４３ａ，４３ｂが取付けられている。これにより、洗浄液がノズル１に供給されるときには圧縮ガス側の逆止弁４３ａが機能して、洗浄液が圧縮ガス源側の方に流入しないようする一方、圧縮ガスがノズル１に供給されるときは、洗浄液を洗浄液供給流路４に圧送する洗浄液用ポンプ４４側の逆止弁が機能して圧縮ガスが洗浄液用ポンプ４４の方に流入しないようにしている。 By the way, in the marking device of this embodiment, a gas for supplying compressed gas such as compressed air for forcibly discharging the cleaning liquid remaining in the nozzle 1 to the outside of the nozzle 1 into the nozzle 1 through the cleaning liquid supply channel 4. Supply means 42 is provided.
As shown in FIG. 2, the gas supply means 42 communicates a gas tube 42b extending from the compressed gas source 42a in the middle of the cleaning liquid tube 14, thereby allowing the compressed gas to flow into the cleaning liquid tube 14 and the cleaning liquid supply flow path 4. This can be supplied into the nozzle 1 through the insertion hole 3.
Note that check valves 43a and 43b are attached to the gas tube 42b and the cleaning liquid tube 14 on the upstream side of the communicating portion of the gas tube 42a, respectively. Accordingly, when the cleaning liquid is supplied to the nozzle 1, the check valve 43a on the compressed gas side functions to prevent the cleaning liquid from flowing toward the compressed gas source side, while the compressed gas is supplied to the nozzle 1. The check valve on the side of the cleaning liquid pump 44 that pumps the cleaning liquid to the cleaning liquid supply flow path 4 functions so that the compressed gas does not flow into the cleaning liquid pump 44.

さらに、この実施の形態のマーキング装置には、ノズル１の下端部に洗浄液を供給して下端面、あるいは下端側付近の外周面にこびり付いたインクや塵埃等を洗浄して除去する外面洗浄手段４５が取付けられている。
上記外面洗浄手段４５は、上記保持部材３６の下面側に設けられてノズルの先端側が導入された、下方向きの開口部４６ａを有する洗浄用空間部４６と、該保持部材３６の外部から該空間部４６内に連通される外面洗浄用流路４７と、該外面洗浄用流路４７に洗浄液タンク（図示せず）から洗浄液を外部洗浄用チューブ４８を通して圧送する外面洗浄用の洗浄液ポンプ４９とを有している。
さらに、図２に示すように、洗浄液による洗浄後にノズル外面に付着した洗浄液を吹き飛ばす圧縮エア等の圧縮ガスを、ガス用チューブ５０及び該ガス用チューブ５０が途中で連通された上記外部洗浄用チューブ４８を通して上記洗浄用空間部４６に供給する圧縮ガス源５１とを備えている。なお、ガス用チューブ５０及び該外部洗浄用チューブ４８におけるガス用チューブ５０の連通部分よりも上流側には、逆止弁５２ａ，５２ｂが取付けられている点、外部洗浄用チューブ４８は管継手５３を介して保持部材３６の正面側の外面洗浄用流路の開口部に連結されている点等については、上述のガス供給手段４２のとほぼ同等の構成である。
この外面洗浄手段４５によるノズル１の下端外面の洗浄は、洗浄液タンクの洗浄液を洗浄液ポンプ４９により洗浄用空間４６に圧送し、該空間４６内に位置するノズル１下端の外面（具体的には下端面及び外周面）に洗浄液を吹き付ける一方、使用した洗浄液及び除去したインク、塵埃等は洗浄用空間４６の開口部４６ａから順次排出することにより行われる。この結果、ノズル１の下端外面に付着したインク等が確実に除去され、ノズル１の詰まりがより確実に防がれる。 Further, in the marking device of this embodiment, an outer surface cleaning means 45 that supplies cleaning liquid to the lower end portion of the nozzle 1 and cleans and removes ink, dust, etc. stuck to the lower end surface or the outer peripheral surface near the lower end side. Is installed.
The outer surface cleaning means 45 is provided on the lower surface side of the holding member 36 and has a cleaning space portion 46 having a downward opening 46 a into which the front end side of the nozzle is introduced, and the space from the outside of the holding member 36. An outer surface cleaning flow path 47 communicating with the inside of the section 46, and an outer surface cleaning liquid pump 49 that pumps cleaning liquid from a cleaning liquid tank (not shown) through the external cleaning tube 48 to the outer surface cleaning flow path 47. Have.
Further, as shown in FIG. 2, compressed gas such as compressed air that blows away the cleaning liquid adhering to the outer surface of the nozzle after cleaning with the cleaning liquid is used as a gas tube 50 and the external cleaning tube in which the gas tube 50 is communicated on the way. And a compressed gas source 51 that supplies the cleaning space 46 through 48. It should be noted that check valves 52a and 52b are attached to the upstream side of the gas tube 50 and the external cleaning tube 48 from the communicating portion of the gas tube 50, and the external cleaning tube 48 has a pipe joint 53. The point of being connected to the opening of the outer surface cleaning flow path on the front side of the holding member 36 is substantially the same as that of the gas supply means 42 described above.
Cleaning of the outer surface of the lower end of the nozzle 1 by the outer surface cleaning means 45 is performed by pumping the cleaning liquid in the cleaning liquid tank to the cleaning space 46 by the cleaning liquid pump 49, and the outer surface (specifically, the lower surface of the nozzle 1 positioned in the space 46). The cleaning liquid is sprayed onto the end surface and the outer peripheral surface, and the used cleaning liquid and the removed ink, dust, and the like are sequentially discharged from the opening 46 a of the cleaning space 46. As a result, ink attached to the outer surface of the lower end of the nozzle 1 is reliably removed, and the nozzle 1 is more reliably prevented from being clogged.

上記構成を有するマーキング装置は、マーキング対象物に印字を行う場合には、図４に示すように、ノズル移動手段７によってノズル全体を上昇させ、該ノズル１を、ノズル外周面が洗浄液供給流路４の挿入孔３側の開口部４ａを気密に塞ぐ位置にまで移動させる。
そして、インク供給手段５の電磁ソレノイド２５に対して通電・非通電の制御を行って弁部材２４を開弁・閉弁させ、インク室２３内のインクをインク用流路６から挿入孔３を通してノズル１内に供給、あるいは供給の遮断を繰り返すことにより所望の文字やマーク等の印字を行う。
一方、ノズル１内の洗浄を行う場合には、上記電磁ソレノイド２５の通電を停止して弁部材を閉弁してノズル１へのインクの供給を停止すると共に、図３に示すように、ノズル移動手段７によってノズル全体を下降させて、ノズル１を該ノズル１が塞いでいた上記洗浄液供給流路４の挿入孔３側の開口部４ａを完全に開放させる位置まで移動させて、該洗浄液供給流路４から洗浄液を挿入孔３内に流入させる。これにより、ノズル１内に洗浄液が供給され、該洗浄液によりノズル１内が洗浄されることとなる。ノズル１内に残留した洗浄液は、ガス供給手段４２から洗浄液供給流路４を通じて供給された圧縮ガスによりノズル外部に強制的に排出される。なお、ノズル１内の洗浄を行う際には、必要に応じて、外面洗浄手段４５によるノズル１の下端側の外面の洗浄も同時に行う。 In the marking device having the above-described configuration, when printing on a marking object, as shown in FIG. 4, the entire nozzle is lifted by the nozzle moving means 7, and the nozzle 1 has a cleaning liquid supply channel on the outer peripheral surface of the nozzle 1. 4 is moved to a position where the opening 4a on the insertion hole 3 side is hermetically closed.
Then, energization / non-energization control is performed on the electromagnetic solenoid 25 of the ink supply means 5 to open / close the valve member 24, and the ink in the ink chamber 23 passes through the insertion hole 3 from the ink flow path 6. A desired character or mark is printed by repeatedly supplying the nozzle 1 or shutting off the supply.
On the other hand, when cleaning the inside of the nozzle 1, the energization of the electromagnetic solenoid 25 is stopped to close the valve member to stop the ink supply to the nozzle 1, and as shown in FIG. The whole nozzle is moved down by the moving means 7 and moved to a position where the nozzle 4 is completely opened at the opening 4a on the insertion hole 3 side of the cleaning liquid supply flow path 4 which has been blocked by the nozzle 1 to supply the cleaning liquid. A cleaning liquid is caused to flow into the insertion hole 3 from the flow path 4. As a result, the cleaning liquid is supplied into the nozzle 1 and the inside of the nozzle 1 is cleaned with the cleaning liquid. The cleaning liquid remaining in the nozzle 1 is forcibly discharged outside the nozzle by the compressed gas supplied from the gas supply means 42 through the cleaning liquid supply flow path 4. When cleaning the inside of the nozzle 1, the outer surface on the lower end side of the nozzle 1 is also simultaneously cleaned by the outer surface cleaning means 45 as necessary.

このとき、上記マーキング装置は、ノズル移動手段２によってノズル１を挿入孔３内において鉛直方向に上下動させることにより、ノズル１が洗浄液供給流路４の挿入孔３側の開口部４ａを気密に塞ぐ位置及び該開口部４ａを開放する位置に簡単に切り換えることができるため、迅速且つ確実にノズル１へのインクの供給と洗浄液の供給の切り換えを行うことが可能である。したがって、ノズル１内の洗浄液による洗浄を、一連の印字動作終了後次の印字動作が開始されるまでの間のごく短い時間内で素早く、しかも簡単且つ確実に行うことができる。
さらに、ノズル１の位置を移動させることによってインクと洗浄液との供給の切り換えを行うという、従来に比べて簡単な構成であるため、全体としての部品点数を少なくすることができる上、メンテナンス性にも優れる。また、装置の構造が比較的簡単であり部品点数も少ない分、装置全体のコンパクト化を容易に図ることができると共に、複数ドットのヘッドに採用する場合であっても、装置全体が大型化することを抑えることができる。 At this time, the marking device causes the nozzle 1 to move up and down in the vertical direction in the insertion hole 3 by the nozzle moving means 2, so that the nozzle 1 airtightly opens the opening 4 a on the insertion hole 3 side of the cleaning liquid supply channel 4. Since it is possible to easily switch between the closing position and the position where the opening 4a is opened, it is possible to quickly and reliably switch between the ink supply to the nozzle 1 and the cleaning liquid supply. Therefore, the cleaning with the cleaning liquid in the nozzle 1 can be performed quickly, easily and reliably within a very short time from the end of a series of printing operations to the start of the next printing operation.
Furthermore, since the arrangement of the supply of ink and cleaning liquid is switched by moving the position of the nozzle 1, the structure is simpler than in the prior art, so that the number of parts as a whole can be reduced and maintenance is also facilitated. Also excellent. In addition, since the structure of the apparatus is relatively simple and the number of parts is small, the entire apparatus can be easily made compact, and the entire apparatus is enlarged even when it is used for a multi-dot head. That can be suppressed.

上記実施の形態においては、マーキング対象物に対して上方から鉛直に印字する場合について述べているが、マーキング対象物に対して水平方向から印字する場合であっても、基本的には上記実施の形態のマーキング装置とほぼ同じ構成のものを使用することができる。なお、この場合はノズルは水平方向に移動することになる。 In the above embodiment, the case where the marking object is printed vertically from above is described. However, even if the marking object is printed from the horizontal direction, the above embodiment is basically applied. The thing of the structure substantially the same as the marking apparatus of a form can be used. In this case, the nozzle moves in the horizontal direction.

さらに、上記実施の形態においては、洗浄液供給流路における筒状部材側流路を、筒状部材に外周溝及び連通孔を設けることにより形成した構成となっているが、これ以外であっても、筒状部材側流路は、例えば筒状部材に中空部にまで貫通する単一の孔を設けて、上記基体部側流路と直結させるもの等、洗浄液を筒状部材の中空部に流入させることができれば、任意の構成であってよい。また、上記実施の形態においては、挿入孔３は、その一部を筒状部材９の中空部１０によって形成する構成となっているが、必ずしもこのような構成にする必要はなく、例えば凹部自体を挿入孔とするような構成等、上記ノズルがその軸方向に摺動自在であるような構成であれば任意の構成とすることができる。 Furthermore, in the above embodiment, the cylindrical member side flow path in the cleaning liquid supply flow path is formed by providing the cylindrical member with an outer peripheral groove and a communication hole. The cylindrical member side flow path flows, for example, by providing a single hole penetrating to the hollow portion of the cylindrical member and directly connecting to the base portion side flow path to the hollow portion of the cylindrical member. Any configuration may be used as long as it can be achieved. Moreover, in the said embodiment, although the insertion hole 3 becomes a structure which forms one part by the hollow part 10 of the cylindrical member 9, it is not necessary to necessarily make such a structure, for example, recessed part itself Any configuration can be used as long as the nozzle is slidable in the axial direction, such as a configuration in which the nozzle is an insertion hole.

上記実施の形態のノズル移動手段７は、単一のシリンダ３７の駆動によって移動する構成となっているが、複数のシリンダを用いる構成であってもよく、さらにシリンダ以外、例えばモータ等の各種アクチュエータの駆動力を利用するものであってもよい。また、ノズル移動手段７の伝達機構３８は、上記実施の形態以外の構成であってもよく、ノズルを該ノズルの先端方向及び基端方向に確実に移動させる構成であれば任意のものを用いることができる。 The nozzle moving means 7 of the above embodiment is configured to move by driving a single cylinder 37, but may be configured to use a plurality of cylinders, and in addition to the cylinders, for example, various actuators such as a motor The driving force may be used. Further, the transmission mechanism 38 of the nozzle moving means 7 may have a configuration other than the above embodiment, and any configuration may be used as long as the nozzle is reliably moved in the distal direction and the proximal direction of the nozzle. be able to.

また、上記実施の形態においては、上記インク用流路６は、挿入孔３の最も奥側に連通したものとなっているが、このインク用流路は、上記洗浄液供給流路の挿入孔側の開口よりも挿入孔の奥側に連通する構成であれば、挿入孔内のどこに連通させてもよい。
さらに、インク供給手段５は、上記実施の形態の構成のものに限らず、任意の構成のものを採用することができる。 In the above embodiment, the ink flow path 6 communicates with the innermost side of the insertion hole 3, and this ink flow path is the insertion hole side of the cleaning liquid supply flow path. As long as it is configured to communicate with the inner side of the insertion hole with respect to the opening, it may be communicated anywhere in the insertion hole.
Furthermore, the ink supply means 5 is not limited to the configuration of the above embodiment, and any configuration can be adopted.

上記実施の形態においては、圧縮ガスを上記洗浄液供給流路４を通じてノズル１内に供給するガス供給手段４２、及びノズル１の先端（下端）外面を洗浄する外面洗浄手段４５を設けているが、これらのガス供給手段及び外面洗浄手段は必ずしも設ける必要はない。 In the above embodiment, the gas supply means 42 for supplying the compressed gas into the nozzle 1 through the cleaning liquid supply flow path 4 and the outer surface cleaning means 45 for cleaning the outer surface of the tip (lower end) of the nozzle 1 are provided. These gas supply means and outer surface cleaning means are not necessarily provided.

１：ノズル
２：ノズル用基体部
３：挿入孔
４：洗浄液供給流路
４ａ：開口部
５：インク供給手段
６：インク用流路
７：ノズル移動手段
８：凹部
９：筒状部材
１０：中空部
２３：インク室
３６：保持部材
３７：シリンダ
３８：伝達部材
３９：軸部材
４０：連結部材
４２：ガス供給手段
４３：外面洗浄手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Nozzle 2: Nozzle base | substrate part 3: Insertion hole 4: Cleaning liquid supply flow path 4a: Opening part 5: Ink supply means 6: Ink flow path 7: Nozzle moving means 8: Recessed part 9: Cylindrical member 10: Hollow Portion 23: Ink chamber 36: Holding member 37: Cylinder 38: Transmission member 39: Shaft member 40: Connecting member 42: Gas supply means 43: Outer surface cleaning means

Claims

A nozzle that is formed in a straight bar shape and ejects marking ink from the tip;
A nozzle base portion having an insertion hole into which the nozzle is slidably inserted in the axial direction;
A cleaning liquid supply flow path for opening one end side to the inner peripheral surface of the insertion hole and supplying a pressurized cleaning liquid for cleaning the inside of the nozzle into the nozzle through the space in the insertion hole;
An ink supply means that has an ink chamber filled with ink in a pressurized state, and supplies and stops supply of the ink in the ink chamber to the nozzle base portion;
An ink flow path communicating with the back side of the insertion hole rather than the opening of the cleaning liquid supply flow path in the insertion hole, and allowing the ink from the ink supply means to flow into the nozzle;
Nozzle moving means for linearly moving the nozzle in the proximal direction and the distal direction, and switching the nozzle to a position at which the nozzle closes the opening of the cleaning liquid supply channel and a position at which the opening is opened;
When the nozzle is moved to a position that closes the opening of the cleaning liquid supply flow path, the ink is supplied to the nozzle, while the nozzle is moved to a position that opens the opening of the cleaning liquid supply flow path. A marking device characterized in that the cleaning liquid is supplied to the nozzle.

The nozzle moving means transmits a reciprocating motion of the piston rod to the holding member, a holding member that holds the outer surface of the nozzle and moves together with the nozzle, a cylinder that reciprocates the piston rod by fluid pressure, and The marking device according to claim 1, further comprising a transmission mechanism that reciprocates the holding member in the axial direction of the nozzle.

The cylinder has a structure in which a piston rod reciprocates in parallel with the axial direction of the nozzle, and the transmission mechanism is disposed at a position facing each other with the nozzle interposed therebetween, and a distal end side is attached to the holding member. A pair of shaft members that are reciprocally movable in parallel with the axial direction of the nozzle, and a base end side of the pair of shaft members and the piston rod are connected to each other. The marking device according to claim 2, further comprising: a connecting member that simultaneously transmits to a pair of shaft members.

The marking device according to claim 2 or 3, wherein a tip side of the nozzle is led out from the insertion hole in an airtight manner, and the holding member is attached to the lead-out portion.

The nozzle base portion includes a concave portion opened downward, and a cylindrical member having a hollow portion that is inserted into the concave portion and extends in the vertical direction to form a part of the insertion hole. The nozzle is slidably inserted into the hollow portion of the cylindrical member, and one end of the cleaning liquid supply channel is opened on the inner peripheral surface of the hollow portion of the cylindrical member. The marking device according to any one of claims 1 to 4.

2. The marking device according to claim 1, further comprising gas supply means for supplying a compressed gas for forcibly discharging the cleaning liquid remaining in the nozzle to the outside of the nozzle into the nozzle through the cleaning liquid supply channel. Item 6. The marking device according to any one of Items 5.

The marking device according to any one of claims 1 to 6, wherein an outer surface cleaning means for supplying a cleaning liquid to the outer surface of the tip of the nozzle and cleaning the outer surface of the tip is attached to the nozzle. .