JP5532126B2 - X-ray imaging operation panel and X-ray imaging apparatus including the same - Google Patents
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Description
本発明は、X線管から被検体に照射されたX線を検出してX線撮影するX線撮影装置を操作するためのX線撮影用操作パネルとそれを備えたX線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging operation panel for operating an X-ray imaging apparatus that detects X-rays irradiated to a subject from an X-ray tube and performs X-ray imaging, and an X-ray imaging apparatus including the same.
従来、X線撮影装置は、X線を照射するX線管を有するX線管保持装置と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を1つの検査室に配置して構成されている。水平撮影台の場合は、被検体を横にして水平位の状態にさせ、立位撮影台の場合は、X線検出器の前面側に被検体を立たせた立位の状態にさせる。そして、水平位または立位の状態の被検体に対してX線管からX線を照射する。照射されて被検体を通過したX線は、X線検出器で検出される。これにより、X線画像を取得している(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, an X-ray imaging apparatus includes an X-ray tube holding apparatus having an X-ray tube that irradiates X-rays, and a horizontal imaging stand and an upright imaging stand having an X-ray detector that detects X-rays transmitted through a subject. At least one of them is arranged in one examination room. In the case of a horizontal imaging stand, the subject is placed in a horizontal position with the subject lying sideways, and in the case of a standing imaging stand, the subject is placed in a standing state with the subject standing on the front side of the X-ray detector. Then, X-rays are irradiated from the X-ray tube to the subject in the horizontal position or standing position. X-rays that have been irradiated and passed through the subject are detected by an X-ray detector. Thereby, the X-ray image is acquired (for example, refer patent document 1).
このようなX線撮影装置は、このX線撮影装置を構成するX線管保持装置、水平撮影台および立位撮影台等の各装置に、それぞれの装置を操作するX線撮影用操作パネル(以下適宜、「操作パネル」と称する)が備えられている。操作パネルを操作することにより、例えば、X線管保持装置の場合、X線管の高さや水平面内における位置、X線照射方向やX線撮影条件の変更等の操作が行われる。
しかしながら、このような装置には次のような問題がある。すなわち、X線撮影装置は、このX線撮影装置を構成するX線管保持装置等の各装置にそれぞれ、操作パネルが備えられている。X線撮影装置を構成する各装置の台数が多いほど、操作パネルの台数も増える。そのため、各装置に操作パネルを設けるための材料や組立等の製造コストがかかってしまう問題がある。また、操作パネルが設置される位置までケーブルを配線すると、組立の際に配線させるための手間がかかり、また、ケーブルを配線させるスペースが必要になる。そのため、結果的に製造コストが高くなってしまう問題や設置場所の制限もある。 However, such a device has the following problems. That is, in the X-ray imaging apparatus, each device such as an X-ray tube holding device constituting the X-ray imaging apparatus is provided with an operation panel. The greater the number of devices constituting the X-ray imaging apparatus, the greater the number of operation panels. Therefore, there is a problem that manufacturing costs such as materials and assembly for providing an operation panel in each apparatus are increased. In addition, if the cable is routed to the position where the operation panel is installed, it takes time and labor for wiring during assembly, and a space for wiring the cable is required. For this reason, there is a problem that the manufacturing cost increases as a result, and there is a restriction on the installation location.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、各装置を共通して操作できるとともに、製造コストを抑えることができるX線撮影用操作パネルおよびそれを備えたX線撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an X-ray imaging operation panel and an X-ray imaging apparatus including the same that can operate each apparatus in common and can reduce manufacturing costs. The purpose is to provide.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るX線撮影用操作パネルは、画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部で検出された情報に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration. That is, an X-ray imaging operation panel according to the present invention includes a display unit for displaying image information, an input unit for designating and inputting a position on the screen displayed on the display unit, and a device for detecting a device to be operated. A detection unit; a device identification unit for identifying the device based on information detected by the device detection unit; and the operation information operated by the input unit necessary for operation of the device identified by the device identification unit And an operation panel control unit that performs control so that the identified device can be operated, and the device detection unit is located within a transmission range of radio waves from the device. The apparatus is detected .
本発明に係るX線撮影用操作パネルによれば、操作する装置を装置検出部で検出し、その検出された情報に基づき、装置識別部で操作する装置を識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示部に表示させるとともに、識別された操作する装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、複数台の装置の少なくともいずれかの操作する装置を検出することで、その検出され識別された装置を操作することができる。また、別の装置を操作する場合は、別の装置を検出することでその装置を操作することができる。すなわち、複数台の装置の操作を1台のX線撮影用操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置それぞれにX線撮影用操作パネルを設けなくてもよいので、製造コストを抑えることができる。 According to the operation panel for X-ray imaging according to the present invention, the device to be operated is detected by the device detection unit, and the device to be operated by the device identification unit is identified based on the detected information. The operation panel control unit controls the display unit to display operation information that is necessary for the operation of the identified device and is operated by the input unit, and enables the identified device to be operated. Accordingly, by detecting at least one of the plurality of devices to be operated, the detected and identified device can be operated. When operating another device, the device can be operated by detecting another device. That is, a plurality of apparatuses can be selectively operated in common on one X-ray imaging operation panel. Therefore, it is not necessary to provide an operation panel for X-ray imaging in each of a plurality of apparatuses, so that manufacturing costs can be suppressed.
また、X線撮影用操作パネルは、表示部に、操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示している。そのため、例えば、複数台の装置それぞれの動作に対応した固有の操作ボタンをX線撮影用操作パネルに設けなくてもよいので、X線撮影用操作パネルの構成を簡単にすることができる。また、新たな装置の、操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることができる。 The X-ray imaging operation panel displays operation information necessary for operation and operated by the input unit on the display unit. Therefore, for example, it is not necessary to provide a unique operation button corresponding to the operation of each of the plurality of apparatuses on the X-ray imaging operation panel, so that the configuration of the X-ray imaging operation panel can be simplified. In addition, operation information such as operation buttons necessary for operation of a new apparatus can be added, or already stored operation information can be updated.
また、X線撮影用操作パネルは、操作する装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作可能する制御が行われるので、その識別された装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、操作者が意図しない他の装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。
また、複数台の各装置のいずれかの操作する装置の電波の送信範囲内にX線撮影用操作パネルが存在している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。その検出された情報に基づいて、その操作する装置を識別することでその装置を操作可能にすることができる。
Further, the X-ray imaging operation panel detects and identifies the device to be operated, and is controlled so that the identified device can be selectively operated. Therefore, it is possible to perform an operation only on the identified device. it can. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation that operates another device that is not intended by the operator.
In addition, when an operation panel for X-ray imaging is present within the radio wave transmission range of one of the plurality of devices to be operated, the operation is performed by receiving the radio wave from the device to be operated. The device can be detected. The device can be made operable by identifying the device to be operated based on the detected information.
また、本発明に係るX線撮影用操作パネルにおいて、前記装置識別部で識別された前記装置に対して操作情報を無線通信で送受信する第1無線通信部を備えていることが好ましい。これにより、装置識別部で識別され操作可能になった装置の操作を無線通信で行うことができるので、X線撮影用操作パネルを設置する部分までのケーブルを配線しなくてもよい。そのため、組立時の配線の手間やスペースが不必要になるので、結果的に製造コストと設置場所の制限を抑えることができる。 The X-ray imaging operation panel according to the present invention preferably includes a first wireless communication unit that transmits and receives operation information to and from the device identified by the device identification unit. Thereby, since the operation of the apparatus identified and operable by the apparatus identification unit can be performed by wireless communication, it is not necessary to wire the cable to the part where the operation panel for X-ray imaging is installed. This eliminates the need for labor and space for wiring during assembly, and as a result, limits on manufacturing costs and installation locations can be suppressed.
また、本発明に係るX線撮影用操作パネルの装置検出部の一例は、装置情報を無線通信で受信する第2無線通信部を備えていて、操作する装置の電波の送信範囲内に位置している際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするものである。これにより、操作する装置の電波の送信範囲内に、装置検出部の第2無線通信部位置している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。すなわち、その操作する装置の近くに位置することによって、その操作する装置を検出することができる。また、操作する装置の電波の範囲内であれば、手元で操作することもできる。 In addition, an example of the device detection unit of the operation panel for X-ray imaging according to the present invention includes a second wireless communication unit that receives device information by wireless communication, and is located within a radio wave transmission range of the device to be operated. In this case, the device is detected by receiving device information from the device side. Thus, when the second wireless communication unit of the device detection unit is located within the radio wave transmission range of the operated device, the operated device is detected by receiving the radio wave from the operated device. Can do. That is, the device to be operated can be detected by being located near the device to be operated. Moreover, if it is within the radio wave range of the device to be operated, it can be operated at hand.
また、本発明に係るX線撮影用操作パネルの装置検出部の一例は、装置情報を無線通信で受信する第2無線通信部を備えていて、操作する装置に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするものである。これにより、操作する装置に取り付けた際に、無線通信でその操作する装置情報を受信することでその操作する装置を検出することができる。 In addition, an example of the device detection unit of the operation panel for X-ray imaging according to the present invention includes a second wireless communication unit that receives device information by wireless communication, and when attached to the device to be operated, the device side The apparatus is detected by receiving apparatus information from the apparatus. Accordingly, when the device is attached to the device to be operated, the device to be operated can be detected by receiving the device information to be operated by wireless communication.
また、本発明に係るX線撮影装置は、被検体にX線を照射するX線管を有する天井懸垂走行式および床走行式の少なくともいずれか一方のX線管保持装置と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を備え、さらに、画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びSIDを前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を有するX線撮影用操作パネルを備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするものである。 In addition, an X-ray imaging apparatus according to the present invention transmits at least one of a ceiling-suspended traveling type and a floor traveling type X-ray tube holding device having an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and transmits the subject. At least one of a horizontal imaging stand and an upright imaging stand having an X-ray detector for detecting the detected X-rays, a display unit for displaying image information, and an on-screen displayed on the display unit An input unit that designates and inputs a position, a device detection unit that detects a device to be operated, a device identification unit that identifies the device based on the device detection unit, and an operation of the device identified by the device identification unit An operation panel for X-ray imaging, comprising: an operation panel control unit that displays operation information and SID that are necessary and operated by the input unit on the display unit, and controls the identified device to be operable wherein the device Output unit is characterized in that to detect the device be located in the transmission range of the radio waves from the device.
本発明に係るX線撮影装置によれば、X線撮影装置は、天井懸垂走行式および床走行式の少なくともいずれか一方のX線管保持装置と、水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と備えている。これらの装置のいずれかの操作する装置を、X線撮影用操作パネルの装置検出部で検出する。その検出された情報に基づき装置識別部で操作する装置を識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びSIDを表示部に表示させるとともに、識別された装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、複数台の装置のうち、操作する装置を検出して識別することで、その装置を操作することができる。すなわち、複数台の装置の操作を1台の操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置に、それぞれ操作パネルを用意する必要がないので製造コストを抑えることができる。 According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the X-ray imaging apparatus includes at least one of a ceiling suspension traveling type and a floor traveling type X-ray tube holding device, and at least one of a horizontal imaging stand and a standing imaging stand. With either one. A device to be operated by any of these devices is detected by the device detection unit of the operation panel for X-ray imaging. Based on the detected information, a device to be operated by the device identification unit is identified. The operation panel control unit controls the display unit to display the operation information and the SID that are necessary for the operation of the identified device and are operated by the input unit, and to make the identified device operable. Thereby, it is possible to operate the device by detecting and identifying the device to be operated among the plurality of devices. That is, a plurality of devices can be selectively operated in common on one operation panel. For this reason, it is not necessary to prepare an operation panel for each of a plurality of apparatuses, so that manufacturing costs can be reduced.
また、X線撮影用操作パネルは、表示部に、操作に必要で入力部により操作される操作情報及びSIDを表示している。そのため、例えば、複数台の装置それぞれの動作に対応した固有の操作ボタンをX線撮影用操作パネルに設けなくてもよいので、X線撮影用操作パネルの構成を簡単にすることができる。また、天井懸垂走行式および床走行式のX線管保持装置、水平撮影台並びに立位撮影台の他に新たな装置の、操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることができる。
In addition, the operation panel for X-ray imaging displays operation information and SID that are necessary for the operation and are operated by the input unit on the display unit. Therefore, for example, it is not necessary to provide a unique operation button corresponding to the operation of each of the plurality of apparatuses on the X-ray imaging operation panel, so that the configuration of the X-ray imaging operation panel can be simplified. In addition to the ceiling-suspended traveling and floor traveling X-ray tube holding devices, horizontal imaging stand, and standing imaging stand, operation information such as operation buttons necessary for the operation of a new device can be added or stored. The operation information being updated can be updated.
また、X線撮影用操作パネルは、操作する装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作可能する制御が行われるので、その識別された装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、操作者が意図しない他の装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。例えば、水平撮影台の操作中に立位撮影台の操作をしてしまうことを防止することができる。
また、複数台の各装置のいずれかの操作する装置の電波の送信範囲内にX線撮影用操作パネルが存在している場合、その操作する装置からの電波を受信することで、その操作する装置を検出することができる。その検出された情報に基づいて、その操作する装置を識別することでその装置を操作可能にすることができる。
Further, the X-ray imaging operation panel detects and identifies the device to be operated, and is controlled so that the identified device can be selectively operated. Therefore, it is possible to perform an operation only on the identified device. it can. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation that operates another device that is not intended by the operator. For example, it is possible to prevent the standing-up photographing table from being operated during the operation of the horizontal photographing table.
In addition, when an operation panel for X-ray imaging is present within the radio wave transmission range of one of the plurality of devices to be operated, the operation is performed by receiving the radio wave from the device to be operated. The device can be detected. The device can be made operable by identifying the device to be operated based on the detected information.
本発明に係るX線撮影用操作パネルによれば、操作する装置を装置検出部で検出し、装置検出部で検出された情報に基づき、操作する装置を装置識別部で識別する。そして、操作パネル制御部は、識別された装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を表示部に表示させるとともに、識別された操作する装置を操作可能にするように制御を行う。それにより、識別された装置に必要な操作ボタン等の操作情報が表示部に表示され、入力部により操作することができるので、複数台の装置の操作を1台の操作パネルで共通して選択的に行うことができる。そのため、複数台の装置それぞれに操作パネルを用意させなくてもよいので、製造コストを抑えることができる。 According to the operation panel for X-ray imaging according to the present invention, the device to be operated is detected by the device detection unit, and the device to be operated is identified by the device identification unit based on the information detected by the device detection unit. The operation panel control unit controls the display unit to display operation information that is necessary for the operation of the identified device and is operated by the input unit, and enables the identified device to be operated. As a result, operation information such as operation buttons necessary for the identified device is displayed on the display unit and can be operated by the input unit, so that the operation of a plurality of devices can be selected in common on one operation panel Can be done automatically. Therefore, it is not necessary to prepare an operation panel for each of a plurality of devices, so that manufacturing costs can be reduced.
1 … 天井懸架走行式のX線管保持装置
2 … 床上走行式のX線管保持装置
3 … 水平撮影台
4 … 立位撮影台
5 … 操作パネル
7,19… X線管
35,37… フラットパネル型X線検出器(FPD)
61 … 操作パネル取付部
63a〜63d… 突起部
65 … 表示部
67 … 入力部
69 … 操作パネル制御部
73A〜73D… 装置検出部
75 … 装置識別部
77a〜77d … ボタンスイッチ
81 … 無線通信部
91,101 … アンテナ
93,103,119 … 送受信部
115… 有線通信部
117… 接続端子DESCRIPTION OF
61 ... Operation
以下、図面を参照して本発明の実施例1を説明する。図1は、実施例1に係るX線撮影装置の概略構成図である。図2は、実施例1に係るX線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。図3は、操作パネルと操作パネル取付部を示す斜視図である。
図1を参照する。X線撮影装置は、天井懸架走行式のX線管保持装置1と、床上走行式のX線管保持装置2と、水平位撮影を行う水平撮影台3と、立位撮影を行う立位撮影台4とを備えている。そして、X線撮影装置は、これら天井懸架走行式のX線管保持装置1、床上走行式のX線管保持装置2、水平撮影台3、および立位撮影台4を共通して選択的に操作することができる操作パネル5を備えている。
Please refer to FIG. The X-ray imaging apparatus includes a ceiling-suspended traveling X-ray
<天井懸架走行式のX線管保持装置>
天井懸架走行式のX線管保持装置1は、X線を照射するX線管7を天井側から吊り下げて保持するものである。<Ceiling suspension type X-ray tube holding device>
The ceiling-suspended traveling type X-ray
天井懸架走行式のX線管保持装置1は、天井に配置されたレール9と、このレール9に沿って移動可能に支持されたキャリッジ部11とを備えている。キャリッジ部11の下部には、伸縮自在に上下動する伸縮支柱13が備えられている。キャリッジ部11と接続している伸縮支柱13の反対側には、取付ブロック15を介してX線管7が備えられている。このX線管7の照射口には、照射されるX線の照射野を調整するコリメータ17が取り付けられている。
The ceiling-suspended traveling X-ray
レール9は、横方向(X方向)と紙面方向(Y方向)に直交するように配置されている。そのため、キャリッジ部11、伸縮支柱13、取付ブロック15、およびX線管7は、一体となって水平面内(XY方向)で移動することができる。また、伸縮支柱13は、上下に伸縮することにより、取付ブロック15およびX線管7を一体となって上下方向(Z方向)に移動することができる。また、X線管7は、鉛直方向と平行な支柱の軸心Aを中心にθ1周りに、また紙面方向(Y方向)と平行な軸心Bを中心にθ2周りに回転可能に構成されている。すなわち、X線管7は、水平面内(XY方向)、および上下方向(Z方向)に移動可能であり、軸心Aを中心にθ1周り、および軸心Bを中心にθ2周りに回転可能である。
The rails 9 are arranged so as to be orthogonal to the horizontal direction (X direction) and the paper surface direction (Y direction). Therefore, the
<床上走行式のX線管保持装置>
床上走行式のX線管保持装置2は、X線管7を天井から吊り下げて保持するものとは違い、X線管19を床側から保持するものである。<Floor X-ray tube holding device>
The floor-traveling X-ray
床上走行式のX線管保持装置2は、床上に配置されたレール21と、このレール21に沿って移動可能に支持されたキャリッジ部23とを備えている。キャリッジ部23の上部には、支柱25が備えられている。支柱25には、支柱25に沿って移動可能に構成され、かつ、水平面内でレール21と直交する方向に伸縮する伸縮支持ブロック27が備えられている。伸縮支持ブロック27にはX線管19が備えられ、その照射口にはコリメータ29が取り付けられている。
The floor-traveling X-ray
レール21は、横方向(X方向)に配置されている。そのため、キャリッジ部23、支柱25、伸縮支持ブロック27、およびX線管19は、一体となって横方向(X方向)に移動させることができる。また、伸縮支持ブロック27は、支柱25に沿って移動することにより、伸縮支持ブロック27およびX線管19を上下方向(Z方向)に移動させることができる。また、伸縮支持ブロック27は、紙面方向(Y方向)に伸縮するので、X線管19を紙面方向(Y方向)に移動させることができる。また、X線管19は、紙面方向(Y方向)と平行な軸心Cを中心にθ3周りに回転可能である。すなわち、X線管19は、水平面内(XY方向)、上下方向(Z方向)に移動可能であり、軸心Cを中心にθ3周りに回転可能である。
The
<水平撮影台>
水平撮影台3は、床上に配置された基台31と、基台31の上部に配置され、被検体Mが載置される天板33と、天板33の下方に配置され、被検体Mを透過したX線を検出するフラットパネル型X線検出器(以下適宜、「FPD」と称する)35とを備えている。FPD35は、被検体Mが載置される天板33の面と平行な面内(XY方向)で移動可能に基台31に構成されている。<Horizontal stand>
The horizontal imaging table 3 is disposed on the
<立位撮影台>
立体撮影台4は、被検体Mを透過したX線を検出するFPD37と、FPD37を支持する支持ブロック39と、支持ブロック39を支持する支柱41とを備えている。FPD37は、紙面方向(Y方向)に移動可能に構成され、支持ブロック39は、支柱41に沿って(Z方向)移動可能に構成されている。すなわち、FPD37は、YZ方向で移動可能である。<Standing stand>
The three-dimensional imaging table 4 includes an
天井懸架走行式のX線管保持装置1、床上走行式のX線管保持装置2、水平撮影台3、および立位撮影台4等の各装置1,2,3,4は、例えば、図示しないモータ、ピニオン、およびラック、または、主動および従動プーリ、ベルト、ワイヤ、およびカウンターウェイトを駆動させて移動および回転される。
The
<各装置共通の構成>
図1および図2を参照する。後述する各装置1,2,3,4の構成である装置制御部51、装置メモリ部53、無線通信部55、アンテナ57、送受信部59、操作パネル取付部61、および突起部63a〜63dは、装置間で同じ符号を付して説明する。<Common configuration for each device>
Please refer to FIG. 1 and FIG. The
X線撮影装置の各装置1,2,3,4には、操作パネル5を着脱自在に取り付けることが可能な操作パネル取付部61が備えられている。操作パネル取付部61には、図3に示すように、ピン状等の形状からなる突起部63aが設けられている。突起部63aは、各装置1,2,3,4に応じて、例えば、符号63a〜63dに示すように、それぞれ異なる位置に配置される。すなわち、突起部63a〜63dそれぞれが各装置1,2,3,4を示している。
Each of the
各装置1,2,3,4は、操作パネル5と、各装置1,2,3,4を操作するための操作情報を送受信するための無線通信部55を備えている。無線通信部55は、アンテナ57と送受信部59とを備えている。
Each
送受信部59は、受信した情報の復調処理等を行い、送信する情報の変調処理等を行う。すなわち、送受信部59は、操作パネル5側から送信され、アンテナ57で受信した患者(被検体)情報を含む操作情報等の復調処理等を行い、その情報を装置制御部51に送信する。一方、送受信部59は、各装置1,2,3,4から操作パネル5側に送信される情報、例えば、現在のX線管7やFPD35の位置情報等の情報を無線通信に必要な変調処理等を行って、アンテナ57から電波として送信する。
The transmission /
装置制御部51は、CPU等から構成され、各装置1,2,3,4の各構成を統括して制御する。すなわち、装置制御部51は、無線通信部55を介して操作パネル5と通信を行うための制御や、X線管7,19およびFPD35,37の移動等の制御を行う。装置制御部51は、例えば、X線管保持装置1,2の場合、キャリッジ部11,23に備えられている。また、装置メモリ部53は、各装置1,2,3,4の操作に必要な患者情報を含む操作情報等、操作パネル5や他の入力部から入力された情報を記憶する。
The
<操作パネル>
操作パネル5は、図1に示すように、各装置1,2,3,4のいずれかの操作を行う場合、各装置1,2,3,4に設けられた操作パネル取付部61に取り付けて操作する。<Operation panel>
As shown in FIG. 1, the
操作パネル5は、図2に示すように、文字や図形などの画像情報を表示する表示部65と、表示部65に表示された画面上の位置を指示して入力する入力部67とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
表示部65は、液晶表示パネルや有機ELパネル等で構成されている。入力部67は、例えば、座標を検出する透明な部材を表示部65の画面上に設置し、透明な部材を介して表示部65の画面上の位置を専用のペンや指で触れることにより入力するタッチパネルで構成されている。入力部67によって、操作者が入力した数字等の情報や操作情報を操作パネル制御部69や操作パネルメモリ部71等に送信する。
The
また、操作パネル5は、各装置1,2,3,4のいずれかに取り付けられたことでその装置を検出する装置検出部73Aと、装置検出部73Aで検出された情報に基づいて装置を識別する装置識別部75とを備えている。
Further, the
装置検出部73は、図3に示すように、複数個のボタンスイッチ77a〜77dを備えている。複数個のボタンスイッチ77a〜77dは、それぞれに押されることで、例えば、スイッチが入ってオンの状態になるようになっている。複数個のボタンスイッチ77a〜77dは、各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61のそれぞれに設けられた突起部63a〜63dに対応している。すなわち、操作パネル5を操作パネル取付部61に取り付けた場合、複数個のボタンスイッチ77a〜77dのいずれかが押されてスイッチが入ってオンの状態になったことによって、どの装置に取り付けたのかを検出する。
As shown in FIG. 3, the device detection unit 73 includes a plurality of
例えば、天井懸架走行式のX線管保持装置1の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付ける場合を一例に説明する。操作パネル5を、操作パネル取付部61のガイド79に沿って取り付けた際に、操作パネル取付部61に設けられたX線管保持装置1を示す突起部63aによって、X線管保持装置1に対応する操作パネル5のボタンスイッチ77aが押されてスイッチが入る。これにより、装置検出部73Aは、X線管保持装置1に取り付けられたことを検出する。
For example, a case where the
装置識別部75は、複数のボタンスイッチ77a〜77dのいずれかのスイッチが押されてオンの状態であることを検出した装置検出部73Aの情報に基づいて、どの装置であるかを識別する。装置識別部75は、図2に示すように、識別した装置の装置情報を操作パネル制御部69に送信する。
The
また、操作パネル5は、各装置1,2,3,4に対して操作情報を無線通信で送受信する無線通信部81を備えている。無線通信部81は、アンテナ83と送受信部85とを備えている。送受信部85は、上述した無線通信部55の送受信部59と同様に、受信した情報の復調処理等を行い、送信する情報の変調処理等を行う。すなわち、送受信部85は、操作パネル5側から各装置1,2,3,4側に送信する情報、例えば、操作情報や患者情報などを無線通信に必要な変調処理等を行って、アンテナ83から電波として送信する。一方、送受信部85は、各装置1,2,3,4側から送信されてアンテナ83で受信した、例えば、現在のX線管7やFPD35の位置等の操作情報の復調処理等を行う。そして、その操作情報を後述する操作パネル制御部69に送信する。なお、無線通信部81が本発明における第1無線通信部に相当する。
The
操作パネル制御部69は、CPU等から構成され、操作パネル5に搭載されている各構成を制御する。操作パネル制御部69は、装置識別部75で識別された装置の操作に必要で、入力部67により入力されて操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示部65に表示する。また、識別された装置を操作可能にするように制御を行う。例えば、識別された装置と無線通信を行って、その装置の現在の状態を示す操作情報を取得し、その装置と通信可能で指示待ちの待機状態にすることで、識別された装置を操作可能にする。
The operation
なお、図4および図5に、表示部65に表示される操作情報と患者情報の表示例を示す。図4は、X線管保持装置1,2に表示される操作情報の画面の一例を示す図である。操作パネル5により、X線管保持装置1,2と操作パネル5との間で双方向に無線通信される。X線管保持装置1,2の現在の状態を示す操作情報、例えば、管電圧や管電流や撮影時間等のX線撮影条件の設定値等を取得したり、その情報を元に設定値を変更したりする。例えば、図4の左上の符号Wで示される円形の図を入力部から選択して入力することにより、撮影術式(例えば、水平撮影や立位撮影)を選択できる。また、操作パネル5により、X線管7を水平面内(XY方向)、上下方向(Z方向)の移動、およびθ1,θ2周りの回転の操作を行うことができる。
4 and 5 show display examples of operation information and patient information displayed on the
図5は、患者情報の画面の一例を示す図である。患者情報は、例えば、取得するX線撮影画像に付して用いられる。また、患者情報を表示部65に表示させることにより、操作者のみならず患者も患者情報を確認することができる。これにより、X線撮影の際に、患者が自分の順番であることを確認できるので、X線撮影画像と患者とが異なっていることを防止することができる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a patient information screen. The patient information is used, for example, by attaching to an acquired X-ray image. Further, by displaying the patient information on the
操作パネルメモリ部71は、入力部67から入力された情報や、各装置1,2,3,4の操作に必要な操作ボタンや患者情報等の操作情報などを記憶する。なお、操作パネルメモリ部71は、例えば、患者情報を一括して記憶させておくことで、各装置1,2,3,4で共通して用いることができる。
The operation
<動作の説明>
次に、図6に示すフローチャートに沿って操作パネルの動作について説明する。<Description of operation>
Next, the operation of the operation panel will be described along the flowchart shown in FIG.
〔ステップS1A〕
各装置1,2,3,4のうち、装置検出部73Aによって操作する装置を検出する。すなわち、先ず、操作する装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付ける。例えば、X線管保持装置1の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けると、X線管保持装置1の操作パネル取付部61に設けられた突起部63aにより、操作パネル5に設けられた複数個のボタンスイッチ77a〜77dのうち、X線管保持装置1を示す突起部63aに対応した、ボタンスイッチ77aが押されてスイッチが入ったオンの状態になる。[Step S1A]
Among the
〔ステップS2A〕
装置識別部75によって、装置検出部73Aで検出された情報に基づいて、操作パネル5を取り付けた装置を識別する。この場合、ボタンスイッチ77aが入ったオンの状態であるので、装置識別部75は、操作パネル5を取り付けた装置がX線管保持装置1であると識別する。そして、その識別した装置情報を操作パネル制御部69に送信する。[Step S2A]
The
〔ステップS3A〕
装置識別部75で識別された装置の装置情報に基づき、操作パネル制御部69は、その装置の操作に必要で、入力部67により操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示部65に表示させる。そして、例えば、識別された装置と無線通信を行い、その装置の現在の状態を示す情報を取得し、さらにその装置と通信可能の指示待ちの待機状態にすることで、識別されたその装置を操作可能にする。[Step S3A]
Based on the device information of the device identified by the
〔ステップS4A〕
操作パネル5において、表示部65に表示された操作ボタンを入力部67で選択して入力することにより、操作パネル5を取り付けたX線管保持装置1の操作することができる。操作パネル5側からの操作情報は、無線通信部81によって送信される。そして、X線管7を所定の位置に移動させX線撮影が行われる。水平撮影台3の天板33に被検体Mが載置されている場合、X線管7から被検体Mに対してX線が照射され、被検体Mを透過したX線をFPD35で検出する。それにより、X線撮影画像を取得することができる。取得したX線撮影画像は、装置メモリ部53に記憶されたり、図示しない表示部に表示されたりする。[Step S4A]
On the
〔ステップS5A〕
識別されたX線管保持装置1の操作を終了する場合は、次のステップS6Aに進む。また、継続して識別されたX線管保持装置1を操作する場合は、ステップS4Aに戻る。[Step S5A]
When the operation of the identified X-ray
〔ステップS6A〕
識別されたX線管保持装置1の操作を終了する場合、操作パネル5の入力部67等による入力の他に、X線管保持装置1の操作パネル取付部61から操作パネル5を取り外すことで行われる。操作パネル5が取り外されると、操作パネル取付部61に設けられた突起部63aにより押されてオンの状態になっていたボタンスイッチ77aが離れてオフの状態になる。このボタンスイッチ77aがオフの状態になったとの装置検出部73Aの情報に基づき、装置識別部75によって、X線管保持装置1の操作パネル取付部61に操作パネル5が取り付けられていない状態であると判定される。この情報は、装置識別部75から操作パネル制御部69に送信される。操作パネル制御部69は、X線管保持装置1と操作可能の状態を終了する。[Step S6A]
When the operation of the identified X-ray
このように、操作パネル5を、操作しようとする各装置1,2,3,4のいずれかの操作パネル取付部61に取り付けることで、その操作パネル5を取り付けた装置を操作することができる。そして、操作パネル5を取り付けた装置の操作パネル取付部61から操作パネル5を取り外すことで、その装置の操作を終了することができる。
In this way, by attaching the
以上の構成によれば、操作パネル5は、各装置1,2,3,4のいずれかの、操作パネル5を取り付けた装置を検出する装置検出部73と、装置検出部73で検出された情報に基づいて、その装置を識別する装置識別部75とを備えている。そして、操作パネル制御部69は、装置識別部75で識別された装置の操作に必要で入力部67により操作される操作ボタンや患者情報等の装置情報を表示させるとともに、識別された装置を操作可能にする制御が行われる。それにより、各装置1,2,3,4のいずれかの操作パネル5を取り付けた装置を検出することで、その検出されて識別された装置を操作可能にすることができる。また、別の装置を操作する場合は、別の装置に操作パネル5を取り付けて検出させることで、その検出されて識別された装置を操作可能にすることができる。すなわち、各装置1,2,3,4の操作を1台の操作パネル5で共通して選択的に行うことができる。そのため、各装置1,2,3,4に操作パネル5をそれぞれ設けなくてもよいので、X線撮影装置の製造コストを抑えることができる。
According to the above configuration, the
また、表示部65に、各装置1,2,3,4のうち、識別された装置の操作に必要で入力部67により操作される操作ボタンや患者情報等の操作情報を表示させている。例えば、表示部65に操作ボタンを表示させ、その操作ボタンを入力部67で選択して入力することにより、その識別された装置を操作することができる。そのため、操作パネル5に、各装置1,2,3,4の固有の操作ボタンを設けなくてもよいので、操作パネル5の構成を簡単にすることができる。また、操作パネルメモリ部71に、新たな装置の操作に必要な操作ボタン等の操作情報を追加したり、すでに記憶されている操作情報を更新したりすることもできる。
The
また、操作パネル5を取り付けた装置を検出して識別し、その識別された装置を選択的に操作するように制御が行われているので、取り付けた装置のみに関する操作を行うことができる。そのため、意図しない装置を操作してしまう誤操作を防止することができる。
In addition, since control is performed so that the device to which the
また、操作パネル5の装置検出部73Aは、各装置1,2,3,4に対応した複数のボタンスイッチ77a〜77dを備えている。複数のボタンスイッチ77a〜77dは、各装置1,2,3,4を示す突起部63a〜63dと対応している。それにより、操作パネル5を、所定の操作する装置の操作パネル取付部61に取り付けた際に、いずれかのスイッチが入ってオンの状態になることで、取り付けた装置を検出することができる。
The
また、操作パネル5は、装置識別部75で識別された装置の操作情報を無線通信で送受信する無線通信部81を備えている。それにより、操作パネル5を取り付ける各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61まで、ケーブルを配線する手間やスペースを必要としないので、結果的に製造コストを抑えることができる。
The
次に、図面を参照して本発明の実施例2を説明する。図7は、実施例2に係るX線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、実施例1と重複する構成については説明を省略する。
Next,
実施例2の操作パネル5は、操作する所定の装置からの電波の送信範囲に存在する場合に操作が可能となる。すなわち、操作パネル5は、各装置1,2,3,4の少なくともいずれかの操作する所定の装置からの電波の送信範囲に存在することを検出する装置検出部73Bを備えている。装置検出部73Bは、無線通信部81と同様に、アンテナ91と送受信部93とを備えている。なお、アンテナ91と送受信部93が本発明における第2無線通信部に相当する。
The
一方、各装置1,2,3,4は、装置検出部73Bと無線通信するための無線通信部95を備えている。無線通信部95は、同様に、アンテナ97と送受信部99とを備えている。なお、無線通信部95は、操作パネル取付部61に配置されていなくともよい。
On the other hand, each of the
<動作の説明>
図6のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図6のフローチャートにおける実施例1のステップS1A〜ステップS6Aと異なるステップを、ステップS1B〜ステップS6Bとして説明する。<Description of operation>
The operation of the operation panel will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps different from Steps S1A to S6A of the first embodiment in the flowchart of FIG. 6 will be described as Steps S1B to S6B.
〔ステップS1B〕
各装置1,2,3,4の少なくともいずれかの操作する装置を装置検出部73Bによって検出する。先ず、操作パネル制御部69は、入力部67等からの入力された装置を識別する装置情報を要求する信号(以下、「装置情報要求信号」と称する)を装置検出部73Bの送受信部93に送信する。装置検出部73Bの送受信部93は、装置情報要求信号を無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ91から各装置1,2,3,4に対して電波として送信する。[Step S1B]
A device that operates at least one of the
一方、各装置1,2,3,4では、操作パネル5側から装置情報要求信号を無線通信部95のアンテナ97で受信する。送受信部99は、アンテナ97で受信された装置情報要求信号の復調処理等を行って装置制御部51に送信する。装置制御部51は、装置情報要求信号に基づいて、装置メモリ部53から装置情報を読み出し、無線通信部95の送受信部99に送信する。
On the other hand, each of the
送受信部99は、装置情報に対して無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ97から操作パネル5側に対して電波として送信する。なお、各装置1,2,3,4は、装置情報要求信号を受信した場合に装置情報を返信する。すなわち、各装置1,2,3,4の無線通信部95は、装置検出部73Bの電波の送信範囲内に存在する場合に操作パネル5側からの装置情報要求信号を受信する。また、無線通信部95の電波の送信範囲は、操作情報を送受信する無線通信部55よりも狭く設定されている。それにより、装置検出部73Bは、無線通信部55よりも狭い電波の所定の送信範囲内でしか、操作パネル5が装置情報を受信できないようになっている。すなわち、無線通信部95は、無線通信部55と異なる送信範囲に設定できるようになっている。
The transmission /
各装置1,2,3,4の無線通信部95の少なくともいずれかの電波の送信範囲内に操作パネル5が存在する場合、操作パネル5の装置検出部73Bは装置情報を受信することができる。すなわち、操作パネル5のアンテナ91で装置情報を受信して送受信部93に送信する。送受信部93は、アンテナ91で受信した装置情報の復調処理等を行って、装置識別部75に送信する。それにより、装置検出部73Bは、装置情報を受信することで、その装置を検出する。
When the
なお、無線通信部95の電波の送信範囲内に操作パネルが存在しない場合、操作パネル5の装置検出部73Bは、装置情報を識別できないので、例えば、所定時間経過しても応答がないとき、無線通信部95の電波の送信範囲外であることを検出する。
If the operation panel does not exist within the radio wave transmission range of the
〔ステップS6B〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル5の入力部67等による入力の他に、操作中の装置の無線通信部95の電波の送信範囲内から操作パネル5を送信範囲外に移動させることで行われる。このとき、装置情報の検出の動作は、例えば、時間的や操作情報の送信おきに行われている。そのため、操作パネル5が、操作中の装置の無線送信部95の送信範囲外にある場合、所定時間経過しても応答がないとして、操作中の装置との操作情報の無線通信、すなわち操作を終了させる制御が行われる。[Step S6B]
When the operation of the device being operated that has been identified and is operable is terminated, in addition to the input by the
このように、操作する各装置1,2,3,4のいずれかの無線通信部95からの電波の送信範囲内に存在する場合、操作パネル5は、その電波を受信した装置を操作することができる。そして、その電波を受信した装置の無線通信部95からの電波の送信範囲外に存在する場合、操作パネル5は、その電波を受信した装置の操作を終了する。
As described above, when the
また、無線通信部95の送信範囲は、各装置1,2,3,4間で重複してもよい。仮に、2つ以上の装置を検出したときは、装置情報を受信したそれらの装置の中から選択して操作するように制御してもよい。なお、無線通信部55と無線通信部81との間、および、無線通信部95と装置検出部73Bとの間の無線通信は、混信を避けるように構成されている。また、無線通信部95の電波の送信範囲は、各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた場合、操作パネル取付部61を含むようにそれぞれ、送信範囲を設定するようにしてもよい。それにより、操作する装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた状態で操作することができる。
Further, the transmission range of the
以上の構成を備えた実施例2によれば、操作パネル5は、アンテナ91と送受信部93とを有する装置検出部73Aを備えている。そのため、各装置1,2,3,4の少なくともいずれかの無線通信部95の電波の送信範囲内に操作パネル5の装置検出部73Bが存在する場合、操作パネル5によって、装置情報を受信した装置を選択的に操作可能にすることができる。すなわち、操作する装置の近くに位置することによってその装置を操作することができる。また、無線通信部95の電波の送信範囲内であれば、操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けて、また、操作者の手元で識別された装置を操作することができる。
According to the second embodiment having the above configuration, the
図面を参照して本発明の実施例3を説明する。図8は、実施例3に係るX線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。
実施例3の操作パネル5は、各装置1,2,3,4のいずれかの操作する所定の装置の送信範囲内に存在する場合、すなわち、操作パネル取付部61に取り付けた場合に操作が可能となる。すなわち、操作パネル5は、各装置1,2,3,4のいずれかの操作パネル取付部61に取り付けた際に、その装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出する装置検出部73Cを備えている。装置検出部73Cは、アンテナ101と送受信部103とを備えている。なお、アンテナ101と送受信部103が本発明における第2無線通信部に相当する。
The
一方、各装置1,2,3,4は、操作パネル5の装置検出部73Cに対して、情報の送受信を行うための無線通信部105を備えている。無線通信部105は、操作パネル取付部61に設けられている。無線通信部105は、非接触ICカードやICタグのようなもので構成され、アンテナ107、送受信部109、制御部111、およびメモリ部113とを備えている。すなわち、無線通信部105は、各装置1,2,3,4の制御系と独立して構成されている。
On the other hand, each of the
無線通信部105のメモリ部113には、装置を識別する識別情報等が記憶されている。また、無線通信部105は、操作パネル5側から送信される電波を電源として利用している。無線通信部105は、操作パネル5から送信された電波(電磁波)により、電力が供給されるとともに装置情報要求信号を受信する。無線通信部105の制御部111は、受信された装置情報要求信号に基づいて、メモリ部113に記憶されている装置情報を操作パネル5側に送信する。なお、無線通信部105は、蓄電池から電力を供給してもよい。
The
装置検出部73Cからの電波の送信範囲は、各装置1,2,3,4の無線通信部105に電力を供給して駆動させることができる範囲であることが好ましい。また、各装置1,2,3,4の無線通信部105の電波の送信範囲は、操作パネル5を操作パネル取付部61に取り付けたときに、送信できる範囲であることが好ましい。
The transmission range of the radio wave from the
<動作の説明>
図6のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図6のフローチャートにおける実施例1のステップS1A〜ステップS6Aと異なるステップを、ステップS1C〜ステップS6Cとして説明する。<Description of operation>
The operation of the operation panel will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps different from steps S1A to S6A of the first embodiment in the flowchart of FIG. 6 will be described as steps S1C to S6C.
〔ステップS1C〕
各装置1,2,3,4のいずれかの操作する装置を装置検出部73Cによって検出する。先ず、操作する装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付ける。操作パネル5の入力部67等により入力された操作情報に基づき、あるいは、操作パネル5を取り付けると、図示しないスイッチが作動することに基づき、操作パネル5の操作パネル制御部69は、装置情報要求信号を、装置検出部73Cの送受信部103およびアンテナ101を介して、操作パネル5を取り付けた装置の無線通信部105に電波として送信する。[Step S1C]
The device to be operated is detected by the
一方、各装置1,2,3,4のいずれかの装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた装置では、操作パネル5側から装置情報要求信号を無線通信部105のアンテナ107で受信する。このとき、操作パネル5側からの電波によって無線通信部105を駆動させる電力が供給される。電力が供給されると無線通信部105の送受信部109は、アンテナ107で受信した装置情報要求信号の復調処理等を行って制御部111に送信する。制御部111は、操作パネル5側からの装置情報要求情報に基づいて、メモリ部113から装置情報を読み出し、送受信部109に送信する。送受信部109は、装置情報を無線通信に必要な変調処理等を行い、アンテナ107から操作パネル5側に向けて送信する。
On the other hand, in a device in which the
無線通信部105のアンテナ107から送信された装置情報を装置検出部73Cで受信する。それにより、装置検出部73Cは、取り付けた装置を検出する。
The device information transmitted from the
〔ステップS6C〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル5の入力部67等による入力の他に、操作中の装置の操作パネル取付部61から操作パネル5を取り出すことで行われる。それにより、操作中の装置の無線通信部105の送信範囲外、または、装置検出部73Cの電波の送信範囲外になる。所定時間経過しても応答がないとき、装置検出部73Cは、送信範囲外であることを検出する。その情報に基づき装置識別部75は、識別され操作可能の状態である装置と送信範囲外であると判定する。そして、その情報を操作パネル制御部69に送信する。操作パネル制御部69は、操作中の装置の操作を終了する。[Step S6C]
When the operation of the device being operated that has been identified and is operable is to be terminated, the
このように、操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた場合は、各装置1,2,3,4のいずれかから装置情報を受信されるので、その装置を操作可能にすることができる。また、操作パネル取付部61から操作パネル5を取り外した場合、識別され操作可能の状態である装置からの装置情報を受信することができないので、その装置の操作を終了する。
As described above, when the
以上の構成を備えた実施例3によれば、操作パネル5の装置検出部73Cは、装置情報を無線通信で受信するアンテナ101と送受信部103を備えている。そして、操作する装置の無線通信部105が設けられた操作パネル取付部61に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することでその装置を検出する。それにより、操作する装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた場合、その装置を操作可能にすることができる。また、無線通信部105は、各装置1,2,3,4の制御系と独立して構成され、操作パネル取付部61に配置されている。そのため、操作パネル取付部61までの配線をしなくてもよいので、ケーブルの配線の手間やスペースが不必要になる。そのため、製造コストを抑えることができる。
According to the third embodiment having the above configuration, the
図面を参照して本発明の実施例4を説明する。図9は、実施例4に係るX線撮影装置の各装置および操作パネルの概略構成とそれらの関係を示すブロック図である。なお、上述の各実施例と重複する構成については説明を省略する。 Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of each apparatus and operation panel of the X-ray imaging apparatus according to the fourth embodiment and their relationship. Note that the description of the same components as those in the above-described embodiments is omitted.
図9を参照する。実施例4の操作パネル5は、各装置1,2,3,4のいずれかの操作パネル取付部61に取り付けられた際に、その装置側から装置情報を有線通信で受信することによりその装置を検出する装置検出部73Dと、装置識別部75で識別された装置の操作情報を有線通信で送受信する有線通信部115とを備えている。装置検出部73Dは、接続端子117と送受信部119とを備えている。また、有線通信部115は、接続端子121と送受信部123とを備えている。
Please refer to FIG. When the
なお、有線通信部115が本発明における第1有線通信部に相当し、接続端子117と送受信部119が本発明における第2有線通信部に相当する。
The
一方、各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61には、装置検出部73Dおよび有線通信部115と電気的に接続する有線通信部125,127が設けられている。有線通信部125は、接続端子129と送受信部131とを備えている。また、有線通信部127は、接続端子133と送受信部135とを備えている。各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付けた際に、操作パネル5の接続端子117、121は、それぞれ操作パネル取付部61の接続端子129,131と電気的に接続される。なお、送受信部131,135は、図9では、操作パネル取付部61に設けられているが、操作パネル取付部61に設けられていなくてもよい。
On the other hand, the operation
<動作の説明>
図6のフローチャートを参照しながら操作パネルの動作について説明する。なお、図6のフローチャートにおける実施例1のステップS1A〜ステップS6Aと異なるステップを、ステップS1D〜ステップS6Dとして説明する。<Description of operation>
The operation of the operation panel will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps different from Steps S1A to S6A of the first embodiment in the flowchart of FIG. 6 will be described as Steps S1D to S6D.
〔ステップS1D〕
各装置1,2,3,4のうちの操作する装置を装置検出部73Dによって検出する。先ず、操作する装置の操作パネル取付部61に操作パネル5を取り付ける。それにより、操作パネル5の装置検出部73Dの接続端子117および有線通信部115の接続端子121が、それぞれ、各装置1,2,3,4の有線通信部125の接続端子129および有線通信部127の接続端子133と電気的に接続される。[Step S1D]
Of the
操作パネル制御部69は、電気的に接続されたことを送受信部119で自動的に検出されたのに基づき、または、操作パネル5の入力部67等からの入力に基づき、装置を識別する装置情報要求信号を送信する。操作パネル制御部69は、装置情報要求信号を、送受信部119、接続端子117、接続端子129、および送受信部131と順番に伝達されて各装置1,2,3,4の装置制御部51に送信する。このとき、送受信部119では、有線通信に必要な変調処理等が行われ、送受信部131では、必要な復調処理等が行われる。
The operation
装置制御部51は、操作パネル5からの装置情報要求信号に基づいて、メモリ部53から装置情報を読み出し、送受信部131に送信する。送受信部131は、装置情報を有線通信に必要な変調処理を行い、接続端子129から操作パネル5側に送信する。各装置1,2,3,4側のいずれかの装置からの装置情報は、接続端子117で受信し、送受信部119で必要な復調処理等が行われる。すなわち、装置検出部73Dは、各装置1,2,3,4のいずれかの装置からの装置情報を受信することにより、操作パネル5を取り付けた装置を検出する。
The
〔ステップS4D〕
操作パネル5の表示部65に表示された操作ボタン等の操作情報を入力部67で選択することにより、装置識別部75で識別されて操作可能になった装置を操作することができる。操作パネル5側からの操作情報は、有線通信部115によって送信される。識別された操作可能になった装置の有線通信部127と操作パネル5の有線通信部115との間で装置情報の送受信が双方向で行われる。そして、X線管7,19およびFPD35、37を所定の位置に移動させて、X線撮影が行われる。[Step S4D]
By selecting operation information such as operation buttons displayed on the
〔ステップS6D〕
識別され操作可能の状態である操作中の装置の操作を終了する場合、操作パネル5の入力部67等による入力の他に、操作パネル5を操作パネル取付部61から取り出すことで行われる。それにより、接続端子117と接続端子129との間、または、接続端子121と接続端子133との間の接続が解除される。それを装置検出部73Dの送受信部119で自動的に検出して、その検出した情報に基づき、装置識別部75で接続が解除されたと判定した情報を操作パネル制御部69に送信する。操作パネル制御部69は、装置識別部75からの接続が解除されたと判定した情報に基づき、操作中の装置の操作を終了する。[Step S6D]
When the operation of the apparatus that is being identified and is in an operable state is to be ended, the
このように、操作パネル5を、各装置1,2,3,4のいずれかの操作パネル取付部61に取り付けた場合、操作パネル5を取り付けた装置を操作可能にすることができる。また、操作パネル5を、操作中の装置の操作パネル取付部61から取り外すことでその装置の操作を終了する。
As described above, when the
以上の構成を備えた実施例4によれば、操作パネル5は、装置情報を有線通信で受信する接続端子117および送受信部119を有し、操作パネル5を操作する装置に取り付けた際に、その装置側から装置情報を受信することでその装置を検出する装置検出部と、装置識別部で識別された操作する装置の操作情報を有線通信で送受信する有線通信部115とを備えている。そして、操作パネル5を操作する装置に取り付けた際に、接続端子117と接続端子129との間、または、接続端子121と接続端子133との間が接続されて、操作パネル5を取り付けた装置から装置情報を受信することによりその装置を検出する。それにより、操作情報や装置情報を有線通信によって送受信するので、無線通信よりも確実に情報の伝達を行うことができる。
According to the fourth embodiment having the above configuration, the
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
(1)上述した各実施例では、操作パネル5の入力部67は、タッチパネルで構成されていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、ジョイスティックやトラックボール等で構成されていてもよい。
(1) In each embodiment described above, the
(2)上述した各実施例では、X線撮影装置は、各装置1,2,3,4を備えていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、X線撮影装置は、天井懸架走行式のX線管保持装置1と、水平撮影台3および立位撮影台4の少なくともいずれか1つとを備えるようにしてもよい。また、X線撮影装置は、床上走行式のX線管保持装置2と、水平撮影台3および立位撮影台4の少なくともいずれか1つとを備えるようにしてもよい。
(2) In each of the above-described embodiments, the X-ray imaging apparatus includes the
(3)上述した各実施例では、操作パネル制御部69は、装置識別部75で識別された装置の操作に必要で入力部67により操作される操作情報を表示部65に表示させるとともに、識別された装置のみを操作可能にするように制御を行っていた。しかしながら、識別された装置の動作と連動して他の装置が動作される場合は、識別された装置の操作に伴って、他の装置を連動させて操作させてもよい。例えば、操作パネル5が、X線管保持装置1を操作中の場合であって、X線管7を平面方向(XY方向)の位置を変化させたとき、X線管7から照射されるX線の照射野の中心位置が移動するので、FPD35の検出面の中心位置をX線の照射野の中心位置と一致するように、連動して移動させるように動作するように制御してもよい。
(3) In each of the above-described embodiments, the operation
(4)上述した実施例1では、装置検出部73Aは、複数個のボタンスイッチ77a〜77dで構成されていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、装置検出部73Aは、光を遮蔽することで、オンまたはオフの状態になる複数個の光センサで構成されていてもよい。
(4) In Example 1 mentioned above,
(5)上述した実施例1では、装置検出部73Aは、複数個のボタンスイッチ77a〜77dのいずれかが押されて、例えば、スイッチが入ってオンの状態になったことによって、各装置1,2,3,4のうち、どの装置に取り付けたのかを検出していた。しかしながら、この構成に限らず、各装置1,2,3,4の操作パネル取付部61に設けられる突起部63a〜63dを2つ以上設けて、例えば、スイッチが入ってオンの状態になった複数個のボタンスイッチ77a〜77dの組合せでどの装置であるかを検出するようにしてもよい。例えば、ボタンスイッチ77a,77cのスイッチが入ってオンの状態になった場合、X線管保持装置1を検出するようにしてもよい。
(5) In the first embodiment described above, the
(6)上述した実施例2および3では、各装置1,2,3,4のいずれかの操作する装置を検出する装置検出部73B,73Dを備えていた。また、装置検出部73B,73Dとは別に、装置識別部75で識別された装置に対して操作情報を無線通信または有線通信で送受信する無線通信部81または有線通信部115を備えていた。しかしながら、この構成に限られず、例えば、装置検出部73B,73Dが、操作情報を無線通信または有線通信で送受信してもよい。
(6) In the above-described second and third embodiments, the
Claims (5)
表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、
操作する装置を検出する装置検出部と、
装置検出部で検出された情報に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、
装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報を前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、
を備え、前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするX線撮影用操作パネル。 A display for displaying image information;
An input unit for designating and inputting a position on the screen displayed on the display unit,
A device detector for detecting a device to be operated;
A device identification unit for identifying the device based on information detected by the device detection unit;
An operation panel control unit that displays operation information necessary for operation of the device identified by the device identification unit and operated by the input unit on the display unit, and performs control so that the identified device can be operated. When,
The apparatus detection unit detects the apparatus by being positioned within a transmission range of radio waves from the apparatus .
前記装置識別部で識別された前記装置に対して操作情報を無線通信で送受信する第1無線通信部を備えていることを特徴とするX線撮影用操作パネル。 The operation panel for X-ray imaging according to claim 1,
An operation panel for X-ray imaging, comprising: a first wireless communication unit that transmits and receives operation information to and from the device identified by the device identification unit by wireless communication.
前記装置検出部は、装置情報を無線通信で受信する第2無線通信部を備えていて、操作する装置の電波の送信範囲内に位置している際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするX線撮影用操作パネル。 The operation panel for X-ray imaging according to claim 1 or 2 ,
The device detection unit includes a second wireless communication unit that receives device information by wireless communication, and receives the device information from the device side when located within a radio wave transmission range of the device to be operated. An operation panel for X-ray imaging, wherein the apparatus is detected by
前記装置検出部は、装置情報を無線通信で受信する第2無線通信部を備えていて、操作する装置に取り付けた際に、前記装置側から装置情報を受信することで前記装置を検出することを特徴とするX線撮影用操作パネル。 The operation panel for X-ray imaging according to claim 1 or 2 ,
The device detection unit includes a second wireless communication unit that receives device information by wireless communication, and detects the device by receiving device information from the device side when attached to the device to be operated. An operation panel for X-ray imaging characterized by this.
被検体を透過したX線を検出するX線検出器を有する水平撮影台および立位撮影台の少なくともいずれか一方と、を備え、さらに、
画像情報を表示する表示部と、表示部に表示された画面上の位置を指定して入力する入力部と、操作する装置を検出する装置検出部と、装置検出部に基づいて前記装置を識別する装置識別部と、装置識別部で識別された前記装置の操作に必要で入力部により操作される操作情報及びSIDを前記表示部に表示させるとともに、識別された前記装置を操作可能にするように制御を行う操作パネル制御部と、を有するX線撮影用操作パネルを備え、
前記装置検出部は、前記装置からの電波の送信範囲内に位置することで前記装置を検出することを特徴とするX線撮影装置。 An X-ray tube holding device having at least one of a ceiling suspended traveling type and a floor traveling type having an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays;
At least one of a horizontal imaging table and a standing imaging table having an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject, and
A display unit for displaying image information, an input unit for designating and inputting a position on the screen displayed on the display unit, a device detection unit for detecting a device to be operated, and identifying the device based on the device detection unit And displaying the operation information and SID that are necessary for the operation of the device identified by the device identification unit and that are operated by the input unit on the display unit, and that the identified device is operable. An operation panel control unit that performs control, and an X-ray imaging operation panel ,
The X-ray imaging apparatus , wherein the apparatus detection unit detects the apparatus by being located within a transmission range of radio waves from the apparatus.
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