JP5531928B2 - Haptic input device - Google Patents

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Description

本発明は、ハプティック型入力装置に関するものである。   The present invention relates to a haptic input device.

電子機器に接続されるジョイスティック等のポインティングデバイスをポインタ操作部として用いて、表示器の画面上においてその操作方向に対応してポインタを移動させ、位置指示を行う入力装置が従来から知られている。   2. Description of the Related Art An input device that uses a pointing device such as a joystick connected to an electronic device as a pointer operation unit and moves a pointer in accordance with the operation direction on a display screen to give a position instruction is conventionally known. .

また、近年では、ポインタ操作部の操作に応じてポインタ操作部に所定の操作反力等の作用力を与えることによってポインタ操作部から操作者に操作感触を与える入力装置、すなわち、操作者の力覚を刺激するハプティック型入力装置が知られてきている。   Further, in recent years, an input device that gives an operation feeling to the operator from the pointer operation unit by applying an action force such as a predetermined reaction force to the pointer operation unit according to the operation of the pointer operation unit, that is, the operator's force Haptic input devices that stimulate sensations have been known.

例えば、特許文献１には、ポインタにより択一的に選択可能な第一の入力用選択領域と第二の入力用選択領域とを互いに隣接する形で画面上に区画設定し、ポインタが各入力用選択領域内に位置する場合には、ポインタが位置する入力用選択領域外への移動を妨げる操作反力をポインタ操作部に作用させる車載用入力装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a first input selection area and a second input selection area that can be alternatively selected by a pointer are set on the screen so as to be adjacent to each other. A vehicle-mounted input device is disclosed in which an operation reaction force that hinders movement outside the input selection area where the pointer is located is applied to the pointer operation unit when the pointer is located within the selection area.

また、入力用選択領域の幾何学的中心への引き込み力をポインタ操作部に作用させること、およびポインタ操作部に作用させる操作反力のレベル設定を予め定められた反力レベル変更入力手段からの入力内容に基づいてカスタマイズすることも開示されている。   Further, the pulling force to the geometric center of the input selection area is applied to the pointer operation unit, and the level setting of the operation reaction force applied to the pointer operation unit is set from a predetermined reaction force level change input means. The customization based on the input content is also disclosed.

特許文献１に開示の車載用入力装置では、各入力用選択領域に対応するアイコン画像を画面上に表示し、ポインタにより各入力用選択領域のいずれが選択されているかを画面上に識別可能に表示するようになっている。   In the in-vehicle input device disclosed in Patent Document 1, an icon image corresponding to each input selection area is displayed on the screen, and which of the input selection areas is selected by the pointer can be identified on the screen. It is supposed to be displayed.

特開２００８−２４２７５２号公報JP 2008-242752 A

しかしながら、特許文献１に開示の車載用入力装置は、各入力用選択領域に対応するアイコン画像同士を一部重畳して表示させる構成とした場合に、ユーザが所望する入力用選択領域を選択しづらいという問題を有していた。   However, when the in-vehicle input device disclosed in Patent Document 1 is configured to partially display icon images corresponding to the input selection areas, the input selection area desired by the user is selected. Had a problem that was difficult.

詳しくは、特許文献１に開示の車載用入力装置は、アイコン画像の表示同士が重畳している部分では上層に表示されるアイコン画像（以下、上層のアイコン画像）に対応する入力用選択領域しか選択できないと考えられる。よって、下層に表示されるアイコン画像（以下、下層のアイコン画像）に対応する入力用選択領域を選択するためには、下層のアイコン画像のうちの上層と重畳していない部分にポインタを位置させる必要があると考えられる。   Specifically, the in-vehicle input device disclosed in Patent Document 1 has only an input selection region corresponding to an icon image (hereinafter referred to as an upper layer icon image) displayed in an upper layer in a portion where icon image displays are superimposed. It seems that it cannot be selected. Therefore, in order to select an input selection area corresponding to an icon image displayed in a lower layer (hereinafter referred to as a lower layer icon image), the pointer is positioned in a portion of the lower layer icon image that does not overlap with the upper layer. It is considered necessary.

しかしながら、特許文献１に開示の車載用入力装置は、ポインタが位置する入力用選択領域外への移動を妨げる操作反力（例えば幾何学的中心への引き込み力）をポインタ操作部に作用させるので、アイコン画像が重畳している部分にポインタを一度位置させてしまうと、上層のアイコン画像外にはポインタを移動させにくくなる。つまり、下層のアイコン画像（つまり、下層に設定されている入力用選択領域）を選択したい場合であっても、重畳している部分にポインタを一度位置させてしまうと、下層のアイコン画像にポイントを移動させにくくなり、下層のアイコン画像を選択しづらくなってしまう。   However, the in-vehicle input device disclosed in Patent Literature 1 causes an operation reaction force (for example, a pulling force to the geometric center) that prevents the pointer from moving outside the input selection region to the pointer operation unit. If the pointer is once positioned on the part where the icon image is superimposed, it becomes difficult to move the pointer outside the upper-level icon image. In other words, even if you want to select the lower-level icon image (that is, the input selection area set for the lower-level), if you place the pointer once in the overlapped area, you can point to the lower-level icon image. Is difficult to move, making it difficult to select a lower-level icon image.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、複数の選択用の画像同士を一部重畳して画面上に表示する場合でも、ユーザが所望する選択用の画像をより選択しやすくするハプティック型入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the purpose of the present invention is to select a user's desired selection even when a plurality of selection images are partially overlapped and displayed on a screen. An object of the present invention is to provide a haptic input device that makes it easier to select an image.

請求項１、２のハプティック型入力装置においては、作用力付与手段は、ポインタと最上層に位置する選択用画像との位置関係だけでなく、ポインタと最上層よりも下層に位置する選択用画像との位置関係によっても、操作部材に与える作用力を変化させることができる。よって、最上層に位置する選択用画像にポインタを引き込むように作用力を操作部材に与えるだけでなく、最上層よりも下層に位置する選択用画像にもポインタを引き込みやすくなるように作用力を操作部材に与えることが可能になる。 In the haptic type input device according to claim 1 , the acting force applying means is not only a positional relationship between the pointer and the selection image positioned on the uppermost layer, but also the selection image positioned lower than the pointer and the uppermost layer. The acting force applied to the operation member can also be changed by the positional relationship between Therefore, not only the operation force is applied to the operation member so as to draw the pointer into the selection image located on the uppermost layer, but also the action force is applied so that the pointer can be easily drawn into the selection image located lower than the uppermost layer. It becomes possible to give to the operation member.

従って、最上層よりも下層に位置する選択用画像を選択しやすくすることも可能になり、複数の選択用の画像同士を一部重畳して画面上に表示する場合でも、ユーザが所望する選択用の画像をより選択しやすくすることが可能になる。   Accordingly, it is possible to easily select a selection image located below the uppermost layer, and even when a plurality of selection images are partially overlapped and displayed on the screen, the selection desired by the user is possible. It becomes possible to make it easier to select an image for use.

また、最上層よりも下層に位置する選択用画像に引き込み中心点を合わせることも可能になる。
さらに、請求項１のハプティック型入力装置においては、ポインタの位置が引き込み中心点の位置に達したことをもとに、ポインタが引き込み中心点に対応する代表点を有する選択用画像の領域から外れるまで、当該選択用画像を複数の選択用画像のうちの最上層に表示させ続けるとともに当該選択用画像の代表点を引き込み中心点とし続けることになる。ポインタの位置が引き込み中心点の位置に達したということは、ユーザがその引き込み中心点に対応する代表点を有する選択用画像を意図的に選択した可能性が高いと推測される。よって、以上の構成によれば、ユーザが意図的に選択した可能性が高い選択用画像を選択し続けやすくすることができる。
また、請求項２のハプティック型入力装置においては、ポインタの位置が引き込み中心点の位置に達した状態が一定時間以上継続した場合に、ポインタが引き込み中心点に対応する代表点を有する選択用画像の領域から外れるまで、当該選択用画像を複数の選択用画像のうちの最上層に表示させ続けるとともに当該選択用画像の代表点を前記引き込み中心点とし続けることになる。よって、ユーザがポインタを移動させている過程において所望の選択用画像以外の代表点上を通過した場合に、通過しただけの代表点にポインタを引き込むように操作部材に作用力を与え続けてしまう事態を防ぐことが可能になる。 It is also possible to match the center point of the drawing to the selection image positioned below the uppermost layer.
Furthermore, in the haptic type input device according to claim 1, the pointer deviates from the region of the selection image having a representative point corresponding to the pull-in center point based on the fact that the position of the pointer has reached the position of the pull-in center point. Up to this point, the selection image is continuously displayed on the uppermost layer of the plurality of selection images, and the representative point of the selection image is continuously used as the pulling center point. If the position of the pointer has reached the position of the pull-in center point, it is estimated that there is a high possibility that the user has intentionally selected a selection image having a representative point corresponding to the pull-in center point. Therefore, according to the above configuration, it is possible to easily continue to select a selection image that is highly likely to be intentionally selected by the user.
Further, in the haptic input device according to claim 2, when the state where the position of the pointer reaches the position of the pull-in center point continues for a certain time or more, the selection image having a representative point corresponding to the pull-in center point The selection image is continuously displayed on the uppermost layer of the plurality of selection images and the representative point of the selection image is continuously used as the pull-in center point until the region is out of the region. Therefore, when the user moves the pointer on the representative point other than the desired selection image in the process of moving the pointer, the operation member is continuously applied with the acting force so as to draw the pointer to the representative point that has just passed. It becomes possible to prevent the situation.

請求項３の構成においては、複数の選択用画像の個々に予め規定された代表点とポインタとの位置関係をもとに、ポインタから最短距離の代表点を領域の中心点を引き込み中心点とすることになる。よって、最上層よりも下層に位置する選択用画像の代表点がポインタから最短距離の代表点であれば、最上層に位置する選択用画像に優先して、最上層よりも下層に位置する選択用画像にポインタを引き込むように操作部材に作用力を与えることが可能になる。   In the configuration of claim 3, based on the positional relationship between each of the representative points defined in advance in each of the plurality of selection images and the pointer, the representative point with the shortest distance from the pointer is drawn into the central point of the region as the central point. Will do. Therefore, if the representative point of the selection image located below the uppermost layer is the representative point at the shortest distance from the pointer, the selection is located lower than the uppermost layer in preference to the selection image located at the uppermost layer. It is possible to apply an acting force to the operation member so as to draw the pointer into the image.

他にも、ポインタから最短距離の代表点を有する選択用画像を、当該複数の選択用画像のうちの最上層に表示させるので、ポインタが引き込まれていっている対象の選択用画像をユーザが認識しやすくなる。また、最上層に表示させることで、ポインタから最短距離の代表点を有する選択用画像を選択しやすくすることができる。   In addition, since the selection image having the representative point with the shortest distance from the pointer is displayed on the uppermost layer among the plurality of selection images, the user recognizes the target selection image into which the pointer is drawn. It becomes easy to do. Further, by displaying on the uppermost layer, it is possible to easily select a selection image having a representative point with the shortest distance from the pointer.

請求項４の構成によれば、選択用画像同士が重畳している領域にポインタが位置する場合には、ポインタから最短距離の代表点を有する選択用画像を複数の選択用画像のうちの最上層に表示させることができる一方、選択用画像同士が重畳している領域以外の選択用画像の領域上にポインタが位置する場合には、ポインタが領域上に位置する選択用画像を最上層に表示させることができる。   According to the configuration of the fourth aspect, when the pointer is located in an area where the selection images are superimposed, the selection image having the representative point with the shortest distance from the pointer is selected from among the plurality of selection images. When the pointer is positioned on the area of the selection image other than the area where the selection images are superimposed, the selection image with the pointer positioned on the area is displayed on the top layer. Can be displayed.

ここで、ポインタが画面上の選択用画像外の領域である非選択領域に位置する場合の作用力付与手段の処理としては、例えば、請求項５〜７の態様がある。 Here, the processing of the acting force applying means when the pointer is located in a non-selection area that is an area outside the selection image on the screen includes, for example, modes of claims 5 to 7 .

請求項５のように、ポインタが非選択領域に位置する場合には、優先度設定手段で設定した優先度が最も高い選択用画像の代表点にポインタを引き込むように操作部材に作用力を与える態様としてもよい。これによれば、選択用画像同士が重畳している領域にポインタが達するまでは、優先度設定手段で設定した優先度が最も高い選択用画像にポインタが引き込まれるように操作部材に作用力を与えることが可能になる。 As in claim 5 , when the pointer is located in the non-selection area, an operating force is applied to the operation member so as to draw the pointer to the representative point of the selection image having the highest priority set by the priority setting means. It is good also as an aspect. According to this, until the pointer reaches the area where the selection images are superimposed, the operating member is exerted with an acting force so that the pointer is drawn into the selection image having the highest priority set by the priority setting means. It becomes possible to give.

また、請求項６のように、ポインタが非選択領域に位置する場合には、ポインタから最短距離の代表点にポインタを引き込むように操作部材に作用力を与える態様としてもよい。これによれば、選択用画像同士が重畳している領域にポインタが達するまでは、ポインタから最短距離の代表点にポインタが引き込まれるように操作部材に作用力を与えることが可能になる。 Further, as in the sixth aspect , when the pointer is located in the non-selection area, an operating force may be applied to the operation member so as to draw the pointer to the representative point at the shortest distance from the pointer. According to this, until the pointer reaches the area where the selection images are superimposed, it is possible to apply an acting force to the operation member so that the pointer is drawn to the representative point at the shortest distance from the pointer.

さらに、請求項７のように、ポインタが非選択領域に位置する場合には、操作部材に作用力を与えない態様としてもよい。これによれば、選択用画像同士が重畳している領域にポインタが達するまでは、操作反力や操作補助力の影響を受けずにユーザが自由にポインタを移動させることが可能になる。 Furthermore, as in claim 7 , when the pointer is located in the non-selection region, the operation member may not be applied. According to this, the user can freely move the pointer without being influenced by the operation reaction force or the operation assisting force until the pointer reaches the area where the selection images are superimposed.

請求項８の構成によれば、ポインタが位置している最上層の選択用画像をユーザが認識しやすくなる。 According to the configuration of the eighth aspect, the user can easily recognize the uppermost selection image on which the pointer is located.

車載用入力装置１の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an in-vehicle input device 1. FIG. 表示装置２の表示画面の一例を示す図である。4 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display device 2. FIG. ポインタＰの位置に応じた引き込み中心点の変化およびアイコン画像１０１の選択状態を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in a pull-in center point according to a position of a pointer P and a selection state of an icon image 101. ポインタＰの位置がアイコン画像１０１の中心点の位置に重なった状態の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a state in which the position of a pointer P overlaps the position of the center point of an icon image 101. FIG. 選択状態固定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a selection state fixing process. 選択状態解除処理を説明するための図であるIt is a figure for demonstrating a selection state cancellation | release process コントローラＥＣＵ４０での動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow in controller ECU40. 引き込み限界領域を示す図である。It is a figure which shows a pull-in limit area | region. ポインタＰの位置の移動方向に合わせて最上層に表示させるアイコン画像１０１を切り替える構成の具体例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the specific example of the structure which switches the icon image 101 displayed on the uppermost layer according to the moving direction of the position of the pointer P. FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された車載用入力装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車載用入力装置１は、車両に搭載されるものであり、ハプティックデバイス３とコントローラ４とを互いに接続して構成されている。なお、車載用入力装置１が請求項のハプティック型入力装置に相当する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle input device 1 to which the present invention is applied. An in-vehicle input device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle, and is configured by connecting a haptic device 3 and a controller 4 to each other. The in-vehicle input device 1 corresponds to the haptic input device recited in the claims.

詳しくは、車両に搭載された表示装置２と、表示装置２の画面上にて位置指示あるいは位置選択を行うポインティングデバイスとして構成されたハプティックデバイス（触感提示装置）３と、ハプティックデバイス３を制御するコントローラ４とを備える。   Specifically, the display device 2 mounted on the vehicle, the haptic device (tactile sensation presentation device) 3 configured as a pointing device that performs position designation or position selection on the screen of the display device 2, and the haptic device 3 are controlled. And a controller 4.

表示装置２は、表示器２１と制御部２２を備えている。表示装置２は、車載機器に用いられる表示器２１は、制御部２２の指示に従った画像を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。   The display device 2 includes a display 21 and a control unit 22. The display device 2 used in the vehicle-mounted device displays an image in accordance with an instruction from the control unit 22, and can be configured using, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, or the like. .

制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。なお、制御部２２が請求項の表示制御手段に相当する。具体的には、制御部２２は、図２に示すようなポインタ選択画面１００を表示器２１に表示させる。   The control unit 22 is configured mainly by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like, and executes various processes by executing various control programs stored in the ROM. The control unit 22 corresponds to display control means in the claims. Specifically, the control unit 22 displays a pointer selection screen 100 as shown in FIG.

ポインタ選択画面１００上では、ポインタＰにより択一的に選択可能な複数のアイコン画像１０１（アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅ）が互いに重複（重畳）する形でポインタ選択画面１００上に表示されるとともに、ポインタＰによりアイコン画像１０１ａ〜１０１ｅのいずれが選択されているかが識別可能にハイライト表示（図２中の１０１ａ参照）される。ハイライト表示とは、例えばアイコン画像１０１の外枠の部分を内側よりも高い輝度で表示するなどの強調表示を示す。なお、アイコン画像１０１が請求項の選択用画像に相当する。   On the pointer selection screen 100, a plurality of icon images 101 (icon images 101a to 101e) that can be alternatively selected by the pointer P are displayed on the pointer selection screen 100 so as to overlap (superimpose) with each other. The icon image 101a to 101e is highlighted by P so that it can be identified (see 101a in FIG. 2). Highlight display refers to highlighting such as displaying an outer frame portion of the icon image 101 with higher brightness than the inside. The icon image 101 corresponds to a selection image in claims.

アイコン画像１０１には、所定の処理内容が割り当てられているものとする。例えば、表示装置２を車載ナビゲーション装置に適用した場合を例に挙げると、アイコン画像１０１には、所定の装置としての車載ナビゲーション装置が有する機能の操作指示をその車載ナビゲーション装置に与えるための処理内容（つまり、所定の装置に指令を与えるための処理内容）が割り当てられているものとする。例えば、各アイコン画像１０１には、お互いに異なる処理内容がそれぞれ割り当てられているものとする。   It is assumed that predetermined processing content is assigned to the icon image 101. For example, taking the case where the display device 2 is applied to an in-vehicle navigation device as an example, the icon image 101 includes processing contents for giving an operation instruction for a function of the in-vehicle navigation device as a predetermined device to the in-vehicle navigation device. (That is, processing contents for giving a command to a predetermined device) are assigned. For example, it is assumed that different processing contents are assigned to each icon image 101.

そして、ポインタＰによってアイコン画像１０１を選択した状態において、図示しない決定スイッチが操作されたことを示す信号（以下、押下検出信号）が制御部２２に入力されることにより、選択されているアイコン画像１０１に対応した機能が車載ナビゲーション装置で実行される。例えば、選択されているアイコン画像１０１に対応した車載ナビゲーション装置のコンテンツが起動される。   Then, in a state where the icon image 101 is selected by the pointer P, a signal indicating that a decision switch (not shown) has been operated (hereinafter referred to as a pressing detection signal) is input to the control unit 22, thereby selecting the selected icon image. The function corresponding to 101 is executed by the in-vehicle navigation device. For example, the content of the in-vehicle navigation device corresponding to the selected icon image 101 is activated.

なお、決定スイッチは、ハプティックデバイス３の後述する操作レバー３５の上端部に、例えばプッシュスイッチ（図示無し）として設けることができる。これにより、ポインタＰの移動と入力決定操作とを、操作レバー３５のみで簡易に行なうことが可能となる。   The determination switch can be provided, for example, as a push switch (not shown) at the upper end portion of an operation lever 35 described later of the haptic device 3. As a result, the movement of the pointer P and the input determination operation can be easily performed using only the operation lever 35.

図１に戻って、ハプティックデバイス３は、ユーザの操作に応じて移動するジョイスティックタイプの操作レバー３５を備え、その操作レバー３５の操作によってポインタＰを表示装置２のポインタ選択画面１００上にて移動操作するものである。つまり、ポインタＰを操作レバー３５の移動に連動してポインタ選択画面１００上に表示させるものである。よって、操作レバー３５が請求項の操作部材に相当する。   Returning to FIG. 1, the haptic device 3 includes a joystick-type operation lever 35 that moves in response to a user operation, and the pointer P is moved on the pointer selection screen 100 of the display device 2 by the operation of the operation lever 35. To operate. That is, the pointer P is displayed on the pointer selection screen 100 in conjunction with the movement of the operation lever 35. Therefore, the operation lever 35 corresponds to an operation member in claims.

ハプティックデバイス３は、例えば車両のセンターコンソールなどに取り付けられている構成とすればよい。本実施形態では、例えば操作レバー３５は車両の前後方向（以下、前後方向）、車両の左右方向（以下、左右方向）、および前後方向と左右方向とを合成した方向に移動可能なものとして以降の説明を行う。   The haptic device 3 may be configured to be attached to, for example, a vehicle center console. In the present embodiment, for example, the operation lever 35 is assumed to be movable in the vehicle front-rear direction (hereinafter referred to as the front-rear direction), the vehicle left-right direction (hereinafter referred to as the left-right direction), and the direction in which the front-rear direction and the left-right direction are combined. Will be explained.

また、ハプティックデバイス３は、第１の回転モータ３１および第２の回転モータ３２と、第１の回転モータ３１の回転軸に連結された第１のロータリエンコーダ３３および第２の回転モータ３２の回転軸に連結された第２のロータリエンコーダ３４とを備える。   In addition, the haptic device 3 includes the first rotary motor 31 and the second rotary motor 32, and the rotation of the first rotary encoder 33 and the second rotary motor 32 coupled to the rotary shaft of the first rotary motor 31. And a second rotary encoder connected to the shaft.

第１の回転モータ３１の回転軸と第２の回転モータ３２の回転軸とは互いに直交しており、第１のロータリエンコーダ３３および第２のロータリエンコーダ３４は両回転モータ３１、３２の回転軸が交わる交点の近傍に配置されている。そして、両回転モータ３１、３２と両ロータリエンコーダ３３、３４は、コントローラ４に接続されている。   The rotary shaft of the first rotary motor 31 and the rotary shaft of the second rotary motor 32 are orthogonal to each other, and the first rotary encoder 33 and the second rotary encoder 34 are the rotary shafts of the rotary motors 31 and 32. It is arranged in the vicinity of the intersection where The rotary motors 31 and 32 and the rotary encoders 33 and 34 are connected to the controller 4.

操作レバー３５は、ギヤ等を介して間接的に第１の回転モータ３１の回転軸および第２の回転モータ３２の回転軸に連結されている。そして、第１の回転モータ３１の回転軸は、操作レバー３５の前後方向の移動に対応しており、第２の回転モータ３２の回転軸は操作レバー３５の左右方向の移動に対応しているものとする。   The operation lever 35 is indirectly connected to the rotation shaft of the first rotation motor 31 and the rotation shaft of the second rotation motor 32 through a gear or the like. The rotation axis of the first rotation motor 31 corresponds to the movement of the operation lever 35 in the front-rear direction, and the rotation axis of the second rotation motor 32 corresponds to the movement of the operation lever 35 in the left-right direction. Shall.

第１のロータリエンコーダ３３は、操作レバー３５の前後方向の移動に応じた第１の回転モータ３１の回転軸の回転を検出するセンサであって、センサ信号をコントローラ４に出力する。第２のロータリエンコーダ３４は、操作レバー３５の左右方向の移動に応じた第２の回転モータ３２の回転軸の回転を検出するセンサであって、センサ信号をコントローラ４に出力する。   The first rotary encoder 33 is a sensor that detects the rotation of the rotary shaft of the first rotary motor 31 according to the movement of the operation lever 35 in the front-rear direction, and outputs a sensor signal to the controller 4. The second rotary encoder 34 is a sensor that detects the rotation of the rotary shaft of the second rotary motor 32 according to the movement of the operation lever 35 in the left-right direction, and outputs a sensor signal to the controller 4.

また、第１の回転モータ３１は、コントローラ４から入力される駆動制御信号に従った駆動方向および駆動力で駆動することにより、その駆動方向および駆動力に応じた作用力を操作レバー３５の前後方向に与える。第２の回転モータ３２は、コントローラ４から入力される駆動制御信号に従った駆動方向および駆動力で駆動することにより、その駆動方向および駆動力に応じた作用力を操作レバー３５の左右方向に与える。   Further, the first rotary motor 31 is driven with a driving direction and a driving force in accordance with a driving control signal input from the controller 4, so that an acting force corresponding to the driving direction and the driving force is applied before and after the operation lever 35. Give in the direction. The second rotary motor 32 is driven with a driving direction and a driving force in accordance with a driving control signal input from the controller 4, so that an acting force corresponding to the driving direction and the driving force is applied in the left-right direction of the operation lever 35. give.

コントローラ４は、ハプティックデバイス３の制御を司るコントローラＥＣＵ（Electronic ControlUnit）４０を備える。コントローラＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、不揮発性メモリ４２、ＲＡＭ４３、入力部４４、および出力部４５が接続されたマイクロプロセッサからなる。また、車内ネットワークを構築するシリアル通信バス５とコントローラＥＣＵ４０とは、シリアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４６を介して接続されている。不揮発性メモリ４２は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムおよびそれに必要なデータを記憶しており、ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がこれらプログラムを実行する際に作業領域として利用される。   The controller 4 includes a controller ECU (Electronic Control Unit) 40 that controls the haptic device 3. The controller ECU 40 includes a microprocessor to which a CPU 41, a nonvolatile memory 42, a RAM 43, an input unit 44, and an output unit 45 are connected. The serial communication bus 5 that constructs the in-vehicle network and the controller ECU 40 are connected via a serial communication interface (I / F) unit 46. The nonvolatile memory 42 stores programs executed by the CPU 41 and data necessary for the programs, and the RAM 43 is used as a work area when the CPU 41 executes these programs.

コントローラＥＣＵ４０は、各ロータリエンコーダ３３、３４から出力されるセンサ信号（出力パルス）を、入力部４４を介して受信し、表示装置２の制御部２２へ送信する。また、コントローラＥＣＵ４０は、操作レバー３５の決定スイッチの押下検出信号を表示装置２へ送信する。   The controller ECU 40 receives sensor signals (output pulses) output from the rotary encoders 33 and 34 via the input unit 44 and transmits them to the control unit 22 of the display device 2. In addition, the controller ECU 40 transmits a pressing detection signal of the determination switch of the operation lever 35 to the display device 2.

表示装置２の制御部２２では、各ロータリエンコーダ３３、３４から出力される出力パルスを受信すると、その出力パルスの値に応じて、表示器２１のポインタ選択画面１００に表示されているポインタＰを移動させる。   When the control unit 22 of the display device 2 receives the output pulse output from each of the rotary encoders 33 and 34, the pointer P displayed on the pointer selection screen 100 of the display 21 is displayed according to the value of the output pulse. Move.

例えば、操作レバー３５の車両前方向への移動に応じた出力パルスを受信した場合には、ポインタＰをパルス数に応じた距離だけポインタ選択画面１００における上方向に移動させる。また、操作レバー３５の車両左方向への移動に応じた出力パルスを受信した場合には、ポインタＰをパルス数に応じた距離だけポインタ選択画面１００における左方向に移動させる。なお、操作レバー３５の車両下方向への移動や車両右方向への移動に対しても同様であるものとする。   For example, when an output pulse corresponding to the movement of the operation lever 35 in the forward direction of the vehicle is received, the pointer P is moved upward in the pointer selection screen 100 by a distance corresponding to the number of pulses. When an output pulse corresponding to the movement of the operation lever 35 in the left direction of the vehicle is received, the pointer P is moved in the left direction on the pointer selection screen 100 by a distance corresponding to the number of pulses. The same applies to the downward movement of the operation lever 35 and the rightward movement of the vehicle.

また、制御部２２は、ポインタＰを移動させた方向および量をもとにポインタＰの位置情報（例えばポインタ選択画面１００上のポインタＰの矢印の先端部のピクセル座標とする）を常に算出し、ポインタＰの位置情報を、シリアル通信バス５を介してコントローラＥＣＵ４０に送信するものとする。   The control unit 22 always calculates position information of the pointer P (for example, the pixel coordinates of the tip of the arrow of the pointer P on the pointer selection screen 100) based on the direction and amount of movement of the pointer P. The position information of the pointer P is transmitted to the controller ECU 40 via the serial communication bus 5.

他にも制御部２２は、ポインタ選択画面１００に表示される各アイコン画像１０１の表示位置の情報（例えばポインタ選択画面１００上のアイコン画像１０１の外形のピクセル座標とする）を、シリアル通信バス５を介してコントローラＥＣＵ４０に送信するものとする。本実施形態では、例えばアイコン画像１０１は四角形であって、アイコン画像１０１の表示位置の情報はその四角形の四隅のピクセル座標であるものとして以降の説明を行う。   In addition, the control unit 22 uses the information on the display position of each icon image 101 displayed on the pointer selection screen 100 (for example, the pixel coordinates of the outline of the icon image 101 on the pointer selection screen 100) as the serial communication bus 5. It is assumed that it is transmitted to the controller ECU 40 via In the present embodiment, for example, the icon image 101 is a rectangle, and the following description will be given assuming that the display position information of the icon image 101 is the pixel coordinates of the four corners of the rectangle.

コントローラＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、表示装置２の制御部２２から送信されてくるポインタＰの位置情報および各アイコン画像１０１の表示位置の情報と、不揮発性メモリ４２に記憶している操作レバー３５への作用力の発生パターンとに基づいて、各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する。生成した駆動制御信号は、出力部４５を介して各回転モータ３１、３２のドライバ回路４７に入力する。そして、ドライバ回路４７は、入力された駆動制御信号に基づいて各回転モータ３１、３２を駆動させ、操作レバー３５に作用力を与える。なお、コントローラＥＣＵ４０が請求項の表示制御手段および作用力付与手段に相当する。   The CPU 41 of the controller ECU 40 operates on the operation lever 35 stored in the nonvolatile memory 42 and the position information of the pointer P and the display position of each icon image 101 transmitted from the control unit 22 of the display device 2. Based on the force generation pattern, drive control signals for the rotary motors 31 and 32 are generated. The generated drive control signal is input to the driver circuits 47 of the rotary motors 31 and 32 via the output unit 45. Then, the driver circuit 47 drives the rotary motors 31 and 32 based on the input drive control signal, and applies an acting force to the operation lever 35. The controller ECU 40 corresponds to the display control means and the acting force application means in the claims.

続いて、不揮発性メモリ４２に記憶している操作レバー３５への作用力の発生パターンについての説明を行う。上記発生パターンでは、例えばポインタ選択画面１００上のアイコン画像１０１同士が重畳して表示される領域（以下、重畳領域）にポインタＰが位置する場合には、重畳して表示されている各アイコン画像１０１の幾何学的中心（以下、中心点）のうち、ポインタＰから最短距離の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする。そして、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成するよう定められている。   Subsequently, the generation pattern of the acting force on the operation lever 35 stored in the nonvolatile memory 42 will be described. In the above occurrence pattern, for example, when the pointer P is positioned in an area where icon images 101 on the pointer selection screen 100 are displayed in an overlapping manner (hereinafter referred to as an overlapping area), each icon image displayed in an overlapping manner is displayed. Of the 101 geometric centers (hereinafter referred to as “center points”), the center point of the shortest distance from the pointer P is set as the pull-in center point of the pointer P. Then, it is determined to generate a drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 that applies to the operation lever 35 an acting force that generates an operation assisting force that moves the pointer P to its retracting center point.

上記発生パターンでは、例えばポインタ選択画面１００上のアイコン画像１０１が表示されない領域（以下、非選択領域）にポインタＰが位置する場合には、各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成しないよう定められている。また、例えばポインタ選択画面１００上の重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域にポインタＰが位置する場合には、ポインタＰが位置しているアイコン画像１０１の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする。そして、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成するよう定められている。   In the above generation pattern, for example, when the pointer P is located in an area where the icon image 101 is not displayed on the pointer selection screen 100 (hereinafter referred to as a non-selection area), a drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 is not generated. It has been established. For example, when the pointer P is located in an area where the icon image 101 other than the superimposed area on the pointer selection screen 100 is displayed, the center point of the icon image 101 where the pointer P is located is set as the pull-in center of the pointer P. Let it be a point. Then, it is determined to generate a drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 that applies to the operation lever 35 an acting force that generates an operation assisting force that moves the pointer P to its retracting center point.

アイコン画像１０１の中心点については、アイコン画像１０１の四隅のピクセル座標をもとに、アイコン画像１０１の重心となる位置をＣＰＵ４１で算出することで求めるものとする。重畳領域については、各アイコン画像１０１の四隅のピクセル座標をもとに、お互いのアイコン画像１０１の領域が重なる範囲をＣＰＵ４１で算出することで求めるものとする。非選択領域については、各アイコン画像１０１の表示位置の情報をもとに、各アイコン画像１０１の領域外の範囲をＣＰＵ４１で算出することで求めるものとする。   The center point of the icon image 101 is obtained by calculating the position of the center of the icon image 101 by the CPU 41 based on the pixel coordinates of the four corners of the icon image 101. The overlapping area is obtained by calculating a range in which the areas of the icon images 101 overlap with each other based on the pixel coordinates of the four corners of each icon image 101. The non-selected area is obtained by calculating a range outside the area of each icon image 101 by the CPU 41 based on the display position information of each icon image 101.

なお、ここでは引き込み中心点としてアイコン画像１０１の幾何学的中心を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、幾何学的中心以外のアイコン画像１０１の代表点を引き込み中心点とする構成としてもよい。代表点は、アイコン画像１０１の右隅などアイコン画像１０１上の任意の箇所に規定することができるものであって、例えば図示しない操作入力部を介してユーザが予め設定可能な構成としてもよい。   In addition, although the structure which uses the geometric center of the icon image 101 as a drawing center point was shown here, it does not necessarily restrict to this. For example, a configuration may be adopted in which the representative point of the icon image 101 other than the geometric center is used as the drawing center point. The representative point can be defined at an arbitrary location on the icon image 101 such as the right corner of the icon image 101. For example, the representative point may be configured in advance by the user via an operation input unit (not shown).

コントローラＥＣＵ４０では、ポインタＰの引き込み中心点となった中心点を有するアイコン画像１０１が選択されているものとし、選択されたアイコン画像１０１を、重畳して表示されている各アイコン画像１０１の最上層に表示させる指示およびハイライト表示させる指示を表示装置２の制御部２２に送信する。   In the controller ECU 40, it is assumed that the icon image 101 having the center point that is the pulling center point of the pointer P is selected, and the selected icon image 101 is superimposed on the uppermost layer of each icon image 101 displayed. An instruction to be displayed and an instruction to highlight are transmitted to the control unit 22 of the display device 2.

ここで、図３を用いて、ポインタＰの位置に応じた引き込み中心点の変化およびアイコン画像１０１の選択状態についての説明を行う。図３は、ポインタＰの位置に応じた引き込み中心点の変化およびアイコン画像１０１の選択状態を説明するための模式図である。図３では、アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅがポインタ選択画面１００上に表示され、ポインタＰがＰ１〜Ｐ６の位置まで順番に移動する場合を例に挙げて説明を行う。   Here, with reference to FIG. 3, the change of the pull-in center point according to the position of the pointer P and the selection state of the icon image 101 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the change of the pull-in center point according to the position of the pointer P and the selection state of the icon image 101. In FIG. 3, the case where the icon images 101a to 101e are displayed on the pointer selection screen 100 and the pointer P sequentially moves to the positions P1 to P6 will be described as an example.

図３中の実線で囲った領域が、アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅが互いに重畳した重畳領域１０２を示している。図３中の重畳領域１０２と破線との間の領域が、重畳領域１０２以外のアイコン画像１０１ａ〜１０１ｅの表示されている領域を示している。   A region surrounded by a solid line in FIG. 3 indicates a superimposed region 102 in which icon images 101a to 101e are superimposed on each other. A region between the superimposed region 102 and the broken line in FIG. 3 indicates a region where the icon images 101a to 101e other than the superimposed region 102 are displayed.

ポインタＰがＰ２の位置にある場合には、アイコン画像１０１ｅの中心点Ｅがアイコン画像１０１ａ〜１０１ｅの中心点のうちでポインタＰから最短距離の中心点となるものとする。また、Ｐ３の場合はアイコン画像１０１ｄの中心点Ｄ、Ｐ４の場合はアイコン画像１０１ｃの中心点Ｃ、Ｐ５の場合はアイコン画像１０１ｂの中心点Ｂ、Ｐ６の場合はアイコン画像１０１ａの中心点ＡがポインタＰから最短距離の中心点となるものとする。   When the pointer P is at the position P2, the center point E of the icon image 101e is the center point of the shortest distance from the pointer P among the center points of the icon images 101a to 101e. Further, in the case of P3, the center point D of the icon image 101d, in the case of P4, the center point C of the icon image 101c, in the case of P5, the center point B of the icon image 101b, and in the case of P6, the center point A of the icon image 101a. It is assumed that the center point is the shortest distance from the pointer P.

ポインタＰが非選択領域１０３にある場合（図中のＰ１参照）には、ポインタＰの引き込み中心点は存在せず、操作レバー３５には作用力が与えられない。また、アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅのいずれも選択されず、ハイライト表示もされない。   When the pointer P is in the non-selection area 103 (see P1 in the figure), there is no pull-in center point of the pointer P, and no operating force is applied to the operation lever 35. Also, none of the icon images 101a to 101e is selected and highlighted.

ポインタＰが図中のＰ２の位置に移動した場合には、中心点ＥがポインタＰの引き込み中心点となり、操作レバー３５にはポインタＰを中心点Ｅに移動させる操作補助力が発生する。この場合には、アイコン画像１０１ｅが選択状態となり、アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅの最上層に表示されるとともにハイライト表示される。   When the pointer P moves to the position P2 in the figure, the center point E becomes the pull-in center point of the pointer P, and the operation lever 35 generates an operation assisting force that moves the pointer P to the center point E. In this case, the icon image 101e is selected, displayed on the top layer of the icon images 101a to 101e and highlighted.

ポインタＰが図中のＰ３〜Ｐ６の位置に移動した場合には、中心点Ｄ、中心点Ｃ、中心点Ｂ、中心点ＡがそれぞれポインタＰの引き込み中心点となり、操作レバー３５にはポインタＰをそれぞれの中心点に移動させる操作補助力が発生する。この場合には、アイコン画像１０１ｄ、アイコン画像１０１ｃ、アイコン画像１０１ｂ、アイコン画像１０１ａが順番に選択状態となり、選択状態となったアイコン画像１０１がアイコン画像１０１ａ〜１０１ｅの最上層に表示されるとともにハイライト表示される。   When the pointer P is moved to positions P3 to P6 in the figure, the center point D, the center point C, the center point B, and the center point A are the pull-in center points of the pointer P, respectively. Operation assisting force is generated to move each to the center point. In this case, the icon image 101d, the icon image 101c, the icon image 101b, and the icon image 101a are sequentially selected, and the selected icon image 101 is displayed on the top layer of the icon images 101a to 101e and is displayed at the high level. Light is displayed.

また、ポインタＰが重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域に移動した場合には、ポインタＰが位置しているアイコン画像１０１の中心点がポインタＰの引き込み中心点となり、アイコン画像１０１ａ〜１０１ｅの最上層に表示されるとともにハイライト表示される。例えば、ポインタＰが重畳領域以外のアイコン画像１０１ｂが表示される領域に移動した場合には、アイコン画像１０１ｂが最上層に表示されるとともにハイライト表示されることになる。   When the pointer P moves to an area where the icon image 101 other than the overlapping area is displayed, the center point of the icon image 101 where the pointer P is located becomes the pull-in center point of the pointer P, and the icon images 101a to 101a. It is displayed on the top layer of 101e and highlighted. For example, when the pointer P moves to an area where the icon image 101b other than the overlapping area is displayed, the icon image 101b is displayed on the uppermost layer and is highlighted.

なお、本実施形態では、ポインタ選択画面１００上の重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域にポインタＰが位置する場合には、ポインタＰが位置しているアイコン画像１０１の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ポインタ選択画面１００上の重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域にポインタＰが位置する場合に、ポインタＰから最短距離の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする構成としてもよい。   In this embodiment, when the pointer P is located in an area where the icon image 101 other than the overlapping area on the pointer selection screen 100 is displayed, the center point of the icon image 101 where the pointer P is located is set as the pointer. Although the configuration of the P pull-in center point is shown, the configuration is not necessarily limited thereto. For example, when the pointer P is located in an area where the icon image 101 other than the superimposed area on the pointer selection screen 100 is displayed, the center point of the shortest distance from the pointer P may be set as the pull-in center point of the pointer P. .

コントローラＥＣＵ４０では、ポインタＰの位置が引き込み中心点の位置に重なった状態（図４参照）が一定時間以上継続した場合に、選択状態固定処理を行う。選択状態固定処理では、ポインタＰと重なった引き込み中心点に対応する中心点を有するアイコン画像１０１（つまり、選択状態となっているアイコン画像１０１）を、ポインタＰが当該アイコン画像１０１の領域から外れるまで、各アイコン画像１０１の最上層に表示し続ける。また、選択状態固定処理では、選択状態となっているアイコン画像１０１の中心点を引き込み中心点とする状態とハイライト表示も、ポインタＰが当該アイコン画像１０１の領域から外れるまで継続し続ける。   In the controller ECU 40, when the state in which the position of the pointer P overlaps the position of the pull-in center point (see FIG. 4) continues for a certain time or longer, the selection state fixing process is performed. In the selection state fixing process, the pointer P deviates from the area of the icon image 101 for the icon image 101 having the center point corresponding to the pull-in center point overlapped with the pointer P (that is, the icon image 101 in the selected state). Until it is displayed on the top layer of each icon image 101. In the selected state fixing process, the state where the center point of the icon image 101 in the selected state is drawn in and the highlight display is continued until the pointer P moves out of the area of the icon image 101.

つまり、選択状態固定処理では、図５に示すように、選択状態となっているアイコン画像１０１の領域内でポインタＰを移動させる限りにおいては、そのアイコン画像１０１以外のアイコン画像１０１を選択状態とする切り替えを行わないようにする。これによれば、ユーザが意図的に選択した可能性が高いアイコン画像１０１を選択し続けやすくすることができる。   That is, in the selected state fixing process, as shown in FIG. 5, as long as the pointer P is moved within the region of the icon image 101 in the selected state, the icon image 101 other than the icon image 101 is set to the selected state. Do not switch. According to this, it is possible to easily continue to select the icon image 101 that is likely to be intentionally selected by the user.

ここで言うところの一定時間とは、ユーザによって１つのアイコン画像１０１が選択された可能性が高いと推定される程度の時間であって任意に設定可能な時間であり、例えば数秒程度とすればよい。なお、ポインタＰの位置が引き込み中心点の位置に重なった場合に、選択状態固定処理を行う構成としてもよい。   The certain time here is a time that is estimated to be highly likely that the user has selected one icon image 101 and can be arbitrarily set. For example, if it is about several seconds, Good. Note that the selection state fixing process may be performed when the position of the pointer P overlaps the position of the pull-in center point.

また、コントローラＥＣＵ４０では、選択状態固定処理において選択状態となっていたアイコン画像１０１の領域外にポインタＰが外れた場合には、選択状態解除処理を行う。選択状態解除処理では、選択状態となっていたアイコン画像１０１の領域から非選択領域にポインタＰが外れた場合には、選択状態となっていたアイコン画像１０１を各アイコン画像１０１の最上層に表示し続ける一方、選択状態となっていたアイコン画像１０１の中心点を引き込み中心点とする状態とハイライト表示とを解除する（図６参照）。   Further, in the controller ECU 40, when the pointer P is out of the area of the icon image 101 that has been selected in the selection state fixing process, the selection state cancellation process is performed. In the selection state release processing, when the pointer P is moved from the region of the icon image 101 in the selected state to the non-selected region, the icon image 101 in the selected state is displayed on the uppermost layer of each icon image 101. On the other hand, the state where the center point of the icon image 101 in the selected state is drawn in and the highlight display is canceled (see FIG. 6).

一方、選択状態となっていたアイコン画像１０１の領域から他のアイコン画像１０１の領域にポインタＰが外れた場合には、ポインタＰから最短距離の中心点を有するアイコン画像１０１が選択状態となり、各アイコン画像１０１の最上層への表示とハイライト表示とを行わせることになる。   On the other hand, when the pointer P deviates from the area of the icon image 101 in the selected state to the area of the other icon image 101, the icon image 101 having the center point at the shortest distance from the pointer P is in the selected state. The icon image 101 is displayed on the top layer and highlighted.

次に、図７を用いて、コントローラＥＣＵ４０での動作フローの説明を行う。図７は、コントローラＥＣＵ４０での動作フローを示すフローチャートである。なお、本フローは、ポインタ選択画面１００の表示を開始したときに開始され、ポインタ選択画面１００の表示を終了するときに終了される。   Next, an operation flow in the controller ECU 40 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow in the controller ECU 40. This flow is started when the display of the pointer selection screen 100 is started, and is ended when the display of the pointer selection screen 100 is ended.

まず、ステップＳ１では、前述したように、ポインタＰの位置情報および各アイコン画像１０１の表示位置の情報をもとに、ポインタ選択画面１００上でのポインタＰの位置と重畳領域の範囲とを求める。そして、ポインタＰが重畳領域に位置した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。また、ポインタＰが重畳領域に位置していない場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ２に移る。   First, in step S1, as described above, the position of the pointer P on the pointer selection screen 100 and the range of the overlapping area are obtained based on the position information of the pointer P and the display position of each icon image 101. . If the pointer P is located in the overlapping area (YES in step S1), the process proceeds to step S3. On the other hand, if the pointer P is not located in the overlapping area (NO in step S1), the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、通常処理を行って、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。通常処理では、非選択領域にポインタＰが位置する場合には、各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成しない。また、重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域にポインタＰが位置する場合には、ポインタＰが位置しているアイコン画像１０１の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする。そして、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する。   In step S2, normal processing is performed, and the flow returns to step S1 to repeat the flow. In the normal processing, when the pointer P is positioned in the non-selected area, the drive control signals for the rotary motors 31 and 32 are not generated. When the pointer P is located in an area where the icon image 101 other than the superimposed area is displayed, the center point of the icon image 101 where the pointer P is located is set as the pull-in center point of the pointer P. Then, a drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 is generated that applies to the operation lever 35 an action force that generates an operation assisting force that moves the pointer P to the pulling center point.

非選択領域および重畳領域以外のアイコン画像１０１が表示される領域の範囲は、各アイコン画像１０１の表示位置の情報をもとに求める構成とすればよく、ステップＳ１において重畳領域の範囲とともに求めておく構成としてもよいし、ステップＳ２において求める構成としてもよい。   The range of the region where the icon image 101 other than the non-selected region and the superimposed region is displayed may be obtained based on the information on the display position of each icon image 101, and is obtained together with the range of the superimposed region in step S1. It is good also as a structure to keep, and it is good also as a structure calculated | required in step S2.

なお、本実施形態では、非選択領域にポインタＰが位置する場合に各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成しない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ポインタＰが位置しているアイコン画像１０１の中心点を引き込み中心点として、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 is not generated when the pointer P is positioned in the non-selected area is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, each rotary motor 31 that applies to the operation lever 35 an acting force that generates an operation assisting force that moves the pointer P to the pulling center point using the center point of the icon image 101 where the pointer P is located as a pulling center point. It may be configured to generate 32 drive control signals.

また、重畳して表示されている各アイコン画像１０１のうちの最上層に表示しているアイコン画像１０１の中心点を引き込み中心点として、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する構成としてもよい。   Further, an operation assisting force is generated to move the pointer P to the pulling center point with the center point of the icon image 101 displayed on the uppermost layer of the icon images 101 displayed in a superimposed manner as the pulling center point. It is good also as a structure which produces | generates the drive control signal of each rotation motor 31 and 32 which gives the operating force to the operation lever 35. FIG.

他にも、各アイコン画像１０１に予め優先度を設定しておき、優先度が最も高いアイコン画像１０１の中心点を引き込み中心点として、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する構成としてもよい。アイコン画像１０１の優先度は、例えば図示しない操作入力部を介したユーザからの入力をもとにコントローラＥＣＵ４０で設定する構成としてもよい。よって、コントローラＥＣＵ４０が請求項の優先度設定手段に相当する。   In addition, a priority is set in advance for each icon image 101, and an operation assisting force is generated to move the pointer P to the pulling center point with the center point of the icon image 101 having the highest priority as the pulling center point. It is good also as a structure which produces | generates the drive control signal of each rotation motor 31 and 32 which gives the operating force to the operation lever 35. FIG. For example, the priority of the icon image 101 may be set by the controller ECU 40 based on an input from a user via an operation input unit (not shown). Therefore, controller ECU40 is equivalent to the priority setting means of a claim.

ステップＳ３では、選択処理を行って、ステップＳ４に移る。選択処理では、重畳して表示されている各アイコン画像１０１の中心点のうち、ポインタＰから最短距離の中心点をポインタＰの引き込み中心点とする。そして、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する。   In step S3, a selection process is performed, and the process proceeds to step S4. In the selection process, the center point of the shortest distance from the pointer P among the center points of the icon images 101 displayed in a superimposed manner is set as the pull-in center point of the pointer P. Then, a drive control signal for each of the rotary motors 31 and 32 is generated that applies to the operation lever 35 an action force that generates an operation assisting force that moves the pointer P to the pulling center point.

また、引き込み中心点とした中心点を有するアイコン画像１０１を各アイコン画像１０１の最上層に表示させるとともに、ハイライト表示させる。これによれば、ポインタＰが引き込まれていっている対象のアイコン画像１０１をユーザが認識しやすくなる。また、最上層に表示させることで、ポインタＰから最短距離の中心点を有するアイコン画像１０１を選択しやすくすることができる。   Further, the icon image 101 having the center point as the pull-in center point is displayed on the uppermost layer of each icon image 101 and is highlighted. This makes it easier for the user to recognize the target icon image 101 into which the pointer P is drawn. Further, by displaying the icon on the uppermost layer, the icon image 101 having the center point with the shortest distance from the pointer P can be easily selected.

ステップＳ４では、ポインタＰの位置がアイコン画像１０１の中心点の位置に重なった状態が一定時間以上継続したか否かを判定する。そして、ポインタＰが中心点に達した状態が一定時間継続したと判定した場合には、ポインタＰが中心点に引き込まれたものとして（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に移る。また、ポインタＰが中心点に達した状態が一定時間継続したと判定しなかった場合には、ポインタＰが中心点に引き込まれていないものとして（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。   In step S4, it is determined whether or not the state in which the position of the pointer P overlaps with the position of the center point of the icon image 101 has continued for a predetermined time or more. If it is determined that the state in which the pointer P has reached the center point has continued for a certain period of time, it is determined that the pointer P has been pulled into the center point (YES in step S4), and the process proceeds to step S5. If it is not determined that the state in which the pointer P has reached the center point has continued for a certain period of time, it is determined that the pointer P has not been pulled into the center point (NO in step S4), and the flow returns to step S1. repeat.

ステップＳ５では、前述した選択状態固定処理を行いステップＳ６に移る。ステップＳ６では、選択状態となっているアイコン画像１０１の領域からポインタＰが外れた場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。また、選択状態となっているアイコン画像１０１の領域からポインタＰが外れていない場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップＳ５のフローを繰り返す。ステップＳ７では、前述した選択状態解除処理を行って、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。   In step S5, the selection state fixing process described above is performed, and the process proceeds to step S6. In step S6, when the pointer P is removed from the region of the icon image 101 in the selected state (YES in step S6), the process proceeds to step S7. If the pointer P does not deviate from the selected icon image 101 area (NO in step S6), the flow in step S5 is repeated. In step S7, the selection state release process described above is performed, and the flow returns to step S1 to repeat the flow.

以上の構成によれば、重畳して表示されている各アイコン画像１０１の中心点のうち、ポインタＰから最短距離の中心点を引き込み中心点とするので、その時点で各アイコン画像１０１の最上層よりも下層に位置するアイコン画像１０１であっても、中心点がポインタＰから最短距離に位置すれば、最上層に位置するアイコン画像１０１に優先して、その下層に位置するアイコン画像１０１にポインタＰを引き込むように操作レバー３５に作用力を与えることができる。   According to the above configuration, since the center point of the shortest distance from the pointer P among the center points of the icon images 101 displayed in a superimposed manner is drawn in as the center point, the uppermost layer of each icon image 101 at that time Even in the case of the icon image 101 located in the lower layer, if the center point is located at the shortest distance from the pointer P, the icon image 101 located in the uppermost layer has priority over the icon image 101 located in the lower layer. An acting force can be applied to the operating lever 35 so that P is pulled.

従って、最上層よりも下層に位置するアイコン画像１０１を選択しやすくすることが可能になり、複数のアイコン画像１０１同士を一部重畳してポインタ選択画面１００上に表示する場合でも、ユーザが所望するアイコン画像１０１をより選択しやすくすることができる。   Therefore, it is possible to easily select the icon image 101 positioned below the uppermost layer, and even when the plurality of icon images 101 are partially overlapped and displayed on the pointer selection screen 100, the user desires. This makes it easier to select the icon image 101 to be selected.

他にも、選択状態固定処理を行うので、ユーザがポインタＰを移動させている過程において所望のアイコン画像１０１以外の中心点上を通過した場合に、通過しただけの中心点（つまり、ユーザが所望していないアイコン画像１０１の中心点）にポインタＰを引き込むように操作レバー３５に作用力を与え続けてしまう事態を防ぐことが可能になる。   In addition, since the selection state fixing process is performed, when the user passes over the center point other than the desired icon image 101 in the process of moving the pointer P, the center point that has just passed (that is, the user It is possible to prevent a situation in which an operating force is continuously applied to the operation lever 35 so as to draw the pointer P into the center point of the icon image 101 which is not desired.

前述の実施形態では、ポインタＰがアイコン画像１０１の領域内に位置すれば、ポインタＰをアイコン画像１０１の中心点に引き込むように操作レバー３５に作用力を与える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図８に示すように、ポインタＰがアイコン画像１０１の領域内に位置する場合であっても、アイコン画像１０１の領域よりも小さく設定された領域である引き込み限界領域（図８中の破線の円１０４）内に位置しない場合には、操作レバー３５に作用力を与えない構成としてもよい。ポインタＰが引き込み限界領域内に位置しない場合であっても、重畳領域に位置する場合には、ポインタＰをアイコン画像１０１の中心点に引き込むように操作レバー３５に作用力を与える構成としてもよい。   In the above-described embodiment, when the pointer P is located in the area of the icon image 101, the operation lever 35 is applied with an acting force so as to draw the pointer P to the center point of the icon image 101. Not exclusively. For example, as shown in FIG. 8, even when the pointer P is located within the area of the icon image 101, a pull-in limit area (a broken line in FIG. 8) that is an area set smaller than the area of the icon image 101. If it is not located within the circle 104), the operation lever 35 may be configured not to exert an acting force. Even when the pointer P is not located within the pull-in limit area, if the pointer P is located within the overlapping area, an operation force may be applied to the operation lever 35 so as to draw the pointer P into the center point of the icon image 101. .

前述の実施形態では、重畳して表示されている各アイコン画像１０１の中心点から引き込み中心点が選択される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、各アイコン画像１０１とポインタＰとの位置関係に応じて引き込み中心点を仮定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the pull-in center point is selected from the center point of each icon image 101 displayed in a superimposed manner is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, it is possible to assume a pull-in center point according to the positional relationship between each icon image 101 and the pointer P.

一例としては、ポインタＰの位置が重畳領域の重心の位置から外れるほど、その外れた方向に引き込み中心点をずらして仮定する構成とすればよい。これによれば、引き込み中心点はポインタＰと重畳領域の重心との位置関係に応じて変化するので、最上層に位置するアイコン画像１０１に優先して、その下層に位置するアイコン画像１０１にポインタＰを引き込むように操作レバー３５に作用力を与えることも可能になる。従って、以上の構成でも、ユーザが所望するアイコン画像１０１をより選択しやすくすることができる。   As an example, it may be configured to assume that the pull-in center point is shifted in the deviating direction as the position of the pointer P deviates from the position of the center of gravity of the overlapping region. According to this, since the pull-in center point changes according to the positional relationship between the pointer P and the center of gravity of the overlapping area, the pointer is pointed to the icon image 101 located in the lower layer in preference to the icon image 101 located in the uppermost layer. It is also possible to apply an acting force to the operation lever 35 so that P is pulled. Therefore, the user can easily select the icon image 101 desired by the above configuration.

また、前述の実施形態では、引き込み中心点を仮定し、ポインタＰをその引き込み中心点に移動させる操作補助力が発生する作用力を操作レバー３５に与える各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ポインタＰと各アイコン画像１０１との位置関係（ポインタＰと重畳領域の重心との位置関係など）ごとに各回転モータ３１、３２の駆動方向および駆動量を予め定めたテーブル等をコントローラＥＣＵ４０の不揮発性メモリ４２に記憶しておき、ポインタＰの位置情報、各アイコン画像１０１の表示位置の情報、上記テーブルをもとに、各回転モータ３１、３２の駆動制御信号を生成する構成としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the driving control signal for each of the rotary motors 31 and 32 that gives the operating lever 35 the acting force generated by the operation assisting force that moves the pointer P to the pulling center point is assumed. Although the structure to generate | occur | produce was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, the controller ECU 40 provides a table in which the driving direction and the driving amount of each rotary motor 31 and 32 are determined in advance for each positional relationship between the pointer P and each icon image 101 (such as the positional relationship between the pointer P and the center of gravity of the overlapping area). The drive control signals for the rotary motors 31 and 32 may be generated based on the position information of the pointer P, the display position information of each icon image 101, and the above table. Good.

他にも、ポインタＰのピクセル座標からポインタ選択画面１００における上方向にｘピクセルおよび右方向にｙピクセル移動した位置を引き込み中心点とするなど、単純にポインタＰの位置の変化量（つまり、移動方向および移動量）に応じて引き込み中心点が決まる構成としてもよい。   In addition, the amount of change in the position of the pointer P (that is, the movement) is simply obtained, for example, the position obtained by moving the pixel by x pixels in the upward direction and y pixels in the right direction from the pixel coordinates of the pointer P as the pulling center point. The pull-in center point may be determined according to the direction and the movement amount.

例えば、重畳領域にポインタＰが位置する場合において、ポインタＰの位置の移動方向に合わせた方向（例えば同じ方向）に引き込み中心点を移動させるとともに、お互いが一部重畳して表示される複数のアイコン画像１０１のうちの最上層に表示させるアイコン画像１０１を、当該複数のアイコン画像１０１のうちの当該ポインタＰの位置の移動方向に応じた方向に並んでいるアイコン画像１０１にずらす構成としてもよい。また、この場合に、ポインタＰの移動量が所定値以上に達するまでは上述の引き込み中心点の移動および最上層に表示させるアイコン画像１０１の切り替えを行わないようにするなど、移動量に応じた処理も行う構成としてもよい。ここで言うところの所定値とは、任意に設定可能な値である。   For example, when the pointer P is located in the overlapping area, the pulling center point is moved in a direction (for example, the same direction) that matches the moving direction of the position of the pointer P, and a plurality of parts that are partially overlapped with each other are displayed. The icon image 101 displayed on the uppermost layer of the icon images 101 may be shifted to the icon image 101 arranged in the direction corresponding to the moving direction of the position of the pointer P among the plurality of icon images 101. . Also, in this case, until the amount of movement of the pointer P reaches a predetermined value or more, the above-described movement of the pulling center point and switching of the icon image 101 displayed on the uppermost layer are not performed. It is good also as a structure which also performs a process. The predetermined value here is a value that can be arbitrarily set.

ここで、図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて、ポインタＰの位置の移動方向に合わせて最上層に表示させるアイコン画像１０１を切り替える構成の具体例を説明する。本例では図９（ａ）に示すように、アイコン画像１０１ａとアイコン画像１０１ｂとが重畳して表示されており、アイコン画像１０１ａとアイコン画像１０１ｂとは、アイコン画像１０１ａが左下側、アイコン画像１０１ｂが右上側となるように並んでいる。また、ポインタＰはアイコン画像１０１ａとアイコン画像１０１ｂとの重畳領域１０５に位置しており、アイコン画像１０１ａが最上層に表示されているとともに、ハイライト表示されているものとする。   Here, a specific example of a configuration for switching the icon image 101 to be displayed on the uppermost layer in accordance with the moving direction of the position of the pointer P will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. In this example, as shown in FIG. 9A, the icon image 101a and the icon image 101b are displayed in a superimposed manner, and the icon image 101a and the icon image 101b have the icon image 101a on the lower left side and the icon image 101b. Are on the upper right side. Further, it is assumed that the pointer P is located in the overlapping region 105 of the icon image 101a and the icon image 101b, and the icon image 101a is displayed on the uppermost layer and is highlighted.

この状態において、ユーザが操作レバー３５を操作して重畳領域１０５上のポインタＰを右上方向に移動させた場合には、右上方向に並んでいるアイコン画像１０１ｂの領域上に引き込み中心点を移動させるとともに、最上層に表示させるアイコン画像１０１を、図９（ｂ）に示すように、アイコン画像１０１ａから右上方向に並んでいるアイコン画像１０１ｂにずらす。また、アイコン画像１０１ｂを最上層に表示させる場合にはアイコン画像１０１ｂをハイライト表示させる。   In this state, when the user operates the operation lever 35 to move the pointer P on the overlapping area 105 in the upper right direction, the drawing center point is moved onto the area of the icon image 101b arranged in the upper right direction. At the same time, the icon image 101 displayed on the uppermost layer is shifted from the icon image 101a to the icon image 101b arranged in the upper right direction as shown in FIG. 9B. When the icon image 101b is displayed on the uppermost layer, the icon image 101b is highlighted.

なお、ポインタＰの位置の移動方向に合わせて最上層に表示させるアイコン画像１０１を切り替える場合には、ポインタＰの移動方向に対して、例えば３０％の移動方向誤差内等の所定の範囲内に存在するアイコン画像１０１を最上層に表示させるように切り替える構成としてもよい。   When the icon image 101 displayed on the uppermost layer is switched in accordance with the moving direction of the position of the pointer P, the moving direction of the pointer P is within a predetermined range, for example, within a 30% moving direction error. It may be configured to switch so that the existing icon image 101 is displayed on the uppermost layer.

以上の構成によれば、お互いが一部重畳して表示される複数のアイコン画像１０１の上層下層の関係によらずに、引き込み中心点を移動させて最上層に表示させるアイコン画像１０１を切り替えることができるので、ユーザが所望するアイコン画像１０１をより選択しやすくすることが可能になる。   According to the above configuration, the icon image 101 to be displayed on the uppermost layer is switched by moving the pull-in center point without depending on the relationship between the upper and lower layers of the plurality of icon images 101 displayed partially overlapping each other. Therefore, it is possible to make it easier to select the icon image 101 desired by the user.

また、以上の構成とする場合にも、ポインタＰが重畳領域以外のアイコン画像１０１の領域上に位置する場合には、ポインタＰが領域上に位置するアイコン画像１０１を、お互いが一部重畳して表示される複数のアイコン画像１０１のうちの最上層に表示させる構成とすればよい。   Also in the case of the above configuration, when the pointer P is positioned on the area of the icon image 101 other than the overlapping area, the icon images 101 on which the pointer P is positioned on the area are partially overlapped with each other. The icon image 101 displayed on the uppermost layer may be displayed on the uppermost layer.

さらに、以上の構成において、ポインタＰの位置が引き込み中心点の位置に達した状態が一定時間以上継続した場合には、ポインタＰが引き込み中心点に引き込まれたものとする。そして、その引き込み中心点が領域上に位置するアイコン画像１０１の領域からポインタＰが外れるまでは、当該アイコン画像１０１を、お互いが一部重畳して表示される複数のアイコン画像１０１のうちの最上層にハイライト表示させ続けるとともに当該アイコン画像１０１上に引き込み中心点を維持し続ける。   Further, in the above configuration, when the state where the position of the pointer P reaches the position of the pull-in center point continues for a certain time or longer, the pointer P is pulled into the pull-in center point. Then, until the pointer P is removed from the area of the icon image 101 where the pull-in center point is located on the area, the icon image 101 is displayed at the top of the plurality of icon images 101 displayed partially superimposed on each other. The highlight is continuously displayed on the upper layer and the center point of the drawing is kept on the icon image 101.

ここで言うところの一定時間とは、ユーザによって１つのアイコン画像１０１が選択された可能性が高いと推定される程度の時間であって任意に設定可能な時間であり、例えば数秒程度とすればよい。なお、ポインタＰの位置が引き込み中心点の位置に重なった場合に、ポインタＰが引き込み中心点に引き込まれたものとする構成としてもよい。   The certain time here is a time that is estimated to be highly likely that the user has selected one icon image 101 and can be arbitrarily set. For example, if it is about several seconds, Good. In addition, when the position of the pointer P overlaps with the position of the pull-in center point, the pointer P may be pulled into the pull-in center point.

他にも、ポインタＰの位置が重畳領域に近付くほどポインタＰを移動させている方向に対する操作補助力が減少するように、操作レバー３５に与える作用力を変化させる構成としてもよい。これによれば、重畳領域では操作反力や操作補助力の影響を小さくして操作レバー３５の操作を行うことが可能になるので、ユーザがより自由にポインタＰを移動させることが可能になる。従って、複数のアイコン画像１０１同士を一部重畳してポインタ選択画面１００上に表示する場合でも、ユーザが所望するアイコン画像１０１をより選択しやすくなる。   In addition, the acting force applied to the operation lever 35 may be changed so that the operation assisting force in the direction in which the pointer P is moved decreases as the position of the pointer P approaches the overlapping region. According to this, since the operation lever 35 can be operated while reducing the influence of the operation reaction force and the operation assist force in the overlapping region, the user can move the pointer P more freely. . Therefore, even when a plurality of icon images 101 are partially overlapped and displayed on the pointer selection screen 100, the user can more easily select the desired icon image 101.

前述の実施形態では、操作レバー３５として、ジョイスティックタイプのものを用いる構成を例に挙げたが、必ずしもこれに限らず、トラックボールタイプのものなどの他のタイプのポインティングデバイスを用いる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration using the joystick type as the operation lever 35 has been described as an example. However, the configuration is not limited to this, and another type of pointing device such as a trackball type may be used. .

前述の実施形態では、請求項のハプティック型入力装置を車載機器に適用した例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載機器以外の電子機器に適用する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the haptic input device according to the claims is applied to an in-vehicle device is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, it is good also as a structure applied to electronic devices other than vehicle equipment.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

１ 車載用入力装置（ハプティック型入力装置）、２ 表示装置、３ ハプティックデバイス、４ コントローラ、５ シリアル通信バス、２１ 表示器、２２ 制御部（表示制御手段）、３１ 第１の回転モータ、３２ 第２の回転モータ、３３ 第１のロータリエンコーダ、３４ 第２のロータリエンコーダ、３５ 操作レバー（操作部材）、４０ コントローラＥＣＵ（表示制御手段、作用力付与手段、優先度設定手段）、４１ ＣＰＵ、４２ 不揮発性メモリ、４３ ＲＡＭ、４４ 入力部、４５ 出力部、４６ Ｉ／Ｆ部、４７ ドライバ回路、１００ ポインタ選択画面、１０１・１０１ａ〜１０１ｅ アイコン画像（選択用画像）、Ｐ ポインタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle input device (haptic type input device), 2 display device, 3 haptic device, 4 controller, 5 serial communication bus, 21 display device, 22 control unit (display control means), 31 1st rotary motor, 32 1st 2 rotary motors, 33 first rotary encoder, 34 second rotary encoder, 35 operation lever (operation member), 40 controller ECU (display control means, acting force application means, priority setting means), 41 CPU, 42 Non-volatile memory, 43 RAM, 44 input unit, 45 output unit, 46 I / F unit, 47 driver circuit, 100 pointer selection screen, 101 · 101a to 101e icon image (selection image), P pointer

Claims (8)

ユーザの操作に応じて移動する操作部材と、
選択用の画像である選択用画像同士を表示器の画面上に一部重畳して表示させるとともに、複数の選択用画像のうちから１つの選択用画像を択一的に選択するためのポインタの表示を前記操作部材の移動に連動して当該画面上で移動させる表示制御手段と、
前記操作部材の移動に応じて当該操作部材に所定の作用力を与える作用力付与手段とを備え、
前記作用力付与手段は、
前記画面上に仮定した引き込み中心点に前記ポインタを引き込むように前記操作部材に作用力を与えるものであって、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像とその複数の選択用画像のうちの当該最上層に位置する選択用画像以外の選択用画像と前記ポインタとの位置関係に応じて、前記引き込み中心点を移動させ、
前記表示制御手段は、
前記ポインタの位置が前記引き込み中心点の位置に達したことをもとに、前記ポインタが前記引き込み中心点に対応する、前記複数の選択用画像の個々に予め規定された代表点を有する選択用画像の領域から外れるまで、当該選択用画像を前記複数の選択用画像のうちの最上層に表示させ続けるとともに当該選択用画像の代表点を前記引き込み中心点とし続けることを特徴とするハプティック型入力装置。 An operation member that moves in response to a user operation;
Both when the superimposed and displayed on a part of the image in which selection between images for selection on the display screen on a plurality of pointers for alternatively selecting one of the selected images from among the selected images Display control means for moving the display on the screen in conjunction with the movement of the operation member;
An action force applying means for applying a predetermined action force to the operation member according to the movement of the operation member;
The acting force applying means is
An operation force is applied to the operation member so as to retract the pointer to a retraction center point assumed on the screen,
A selection image other than the selection image located in the uppermost layer of the plurality of selection images and the selection image located in the uppermost layer among the plurality of selection images displayed in a partially overlapping manner. In accordance with the positional relationship between the pointer and the pointer, the pull-in center point is moved ,
The display control means includes
Based on the fact that the position of the pointer has reached the position of the pull-in center point, the pointer has a representative point defined in advance in each of the plurality of selection images corresponding to the pull-in center point. until it disengages from the area of the image, the haptic type wherein the Rukoto continue the selection image and the pull center point representative points of the selected image together continues to be displayed on the uppermost layer of the plurality of selectable images Input device. ユーザの操作に応じて移動する操作部材と、
選択用の画像である選択用画像同士を表示器の画面上に一部重畳して表示させるとともに、複数の選択用画像のうちから１つの選択用画像を択一的に選択するためのポインタの表示を前記操作部材の移動に連動して当該画面上で移動させる表示制御手段と、
前記操作部材の移動に応じて当該操作部材に所定の作用力を与える作用力付与手段とを備え、
前記作用力付与手段は、
前記画面上に仮定した引き込み中心点に前記ポインタを引き込むように前記操作部材に作用力を与えるものであって、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像とその複数の選択用画像のうちの当該最上層に位置する選択用画像以外の選択用画像と前記ポインタとの位置関係に応じて、前記引き込み中心点を移動させ、
前記表示制御手段は、
前記ポインタの位置が前記引き込み中心点の位置に達した状態が一定時間以上継続した場合には、前記ポインタが前記引き込み中心点に対応する、前記複数の選択用画像の個々に予め規定された代表点を有する選択用画像の領域から外れるまで、当該選択用画像を前記複数の選択用画像のうちの最上層に表示させ続けるとともに当該選択用画像の代表点を前記引き込み中心点とし続けることを特徴とするハプティック型入力装置。 An operation member that moves in response to a user operation;
Both when the superimposed and displayed on a part of the image in which selection between images for selection on the display screen on a plurality of pointers for alternatively selecting one of the selected images from among the selected images Display control means for moving the display on the screen in conjunction with the movement of the operation member;
An action force applying means for applying a predetermined action force to the operation member according to the movement of the operation member;
The acting force applying means is
An operation force is applied to the operation member so as to retract the pointer to a retraction center point assumed on the screen,
A selection image other than the selection image located in the uppermost layer of the plurality of selection images and the selection image located in the uppermost layer among the plurality of selection images displayed in a partially overlapping manner. In accordance with the positional relationship between the pointer and the pointer, the pull-in center point is moved ,
The display control means includes
When the state where the position of the pointer has reached the position of the pull-in center point continues for a certain time or longer, the pointer is associated with the pull-in center point and each of the plurality of selection images is defined in advance. until it disengages from the region of the selected image with point, the Rukoto continue the selection image and the pull center point representative points of the selected image together continues to be displayed on the uppermost layer of the plurality of selectable images Characteristic haptic input device. 請求項１または２において、
前記作用力付与手段は、
前記複数の選択用画像の個々に予め規定された代表点と前記ポインタとの位置関係をもとに、前記ポインタから最短距離の前記代表点を前記引き込み中心点とし、
前記表示制御手段は、
当該代表点を有する選択用画像を当該複数の選択用画像のうちの最上層に表示させることを特徴とするハプティック型入力装置。 In claim 1 or 2,
The acting force applying means is
Based on the positional relationship between the representative point defined in advance for each of the plurality of selection images and the pointer, the representative point at the shortest distance from the pointer is the pull-in center point,
The display control means includes
A haptic input device, wherein a selection image having the representative point is displayed on an uppermost layer of the plurality of selection images. 請求項３において、
前記表示制御手段は、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のその重畳した領域に前記ポインタが位置する場合には、前記ポインタから最短距離の前記代表点を有する選択用画像を当該複数の選択用画像のうちの最上層に表示させる一方、
前記ポインタが前記重畳した領域以外の前記選択用画像の領域上に位置する場合には、前記ポインタが領域上に位置する選択用画像を当該複数の選択用画像のうちの最上層に表示させることを特徴とするハプティック型入力装置。 In claim 3,
The display control means includes
When the pointer is positioned in the overlapped area of a plurality of selection images that are partially overlapped with each other, the selection image having the representative point with the shortest distance from the pointer is selected for the plurality of selection images. While displaying on the top layer of the image,
When the pointer is located on a region of the selection image other than the superimposed region, the selection image in which the pointer is located on the region is displayed on the uppermost layer of the plurality of selection images. A haptic input device characterized by 請求項１〜４のいずれか１項において、
前記複数の選択用画像の個々には予め代表点が規定されており、
前記選択用画像の優先度を設定する優先度設定手段をさらに備え、
前記作用力付与手段は、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のその重畳した領域に前記ポインタが位置する場合には、その複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像とその複数の選択用画像のうちの当該最上層に位置する選択用画像以外の選択用画像と前記ポインタとの位置関係に応じて、前記操作部材に与える作用力の大きさと作用方向とのうちの少なくともいずれかを変化させる一方、
前記ポインタが前記画面上の選択用画像外の領域である非選択領域に位置する場合には、前記優先度設定手段で設定した優先度が最も高い選択用画像の前記代表点に前記ポインタを引き込むように前記操作部材に作用力を与えることを特徴とするハプティック型入力装置。 In any one of Claims 1-4 ,
A representative point is defined in advance for each of the plurality of selection images,
A priority setting means for setting a priority of the selection image;
The acting force applying means is
When the pointer is positioned in the overlapped area of a plurality of selection images that are partially overlapped with each other, the selection image located in the uppermost layer of the plurality of selection images and the plurality of selection images In accordance with the positional relationship between the selection image other than the selection image located in the uppermost layer of the selection images and the pointer, at least one of the magnitude and direction of the acting force applied to the operation member While changing
When the pointer is located in a non-selection area that is outside the selection image on the screen, the pointer is drawn into the representative point of the selection image having the highest priority set by the priority setting means. A haptic input device characterized by applying an acting force to the operation member as described above. 請求項１〜４のいずれか１項において、
前記複数の選択用画像の個々には予め代表点が規定されており、
前記作用力付与手段は、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のその重畳した領域に前記ポインタが位置する場合には、その複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像とその複数の選択用画像のうちの当該最上層に位置する選択用画像以外の選択用画像と前記ポインタとの位置関係に応じて、前記操作部材に与える作用力の大きさと作用方向とのうちの少なくともいずれかを変化させる一方、
前記ポインタが前記画面上の選択用画像外の領域である非選択領域に位置する場合には、前記ポインタから最短距離の前記代表点に前記ポインタを引き込むように前記操作部材に作用力を与えることを特徴とするハプティック型入力装置。 In any one of Claims 1-4 ,
A representative point is defined in advance for each of the plurality of selection images,
The acting force applying means is
When the pointer is positioned in the overlapped area of a plurality of selection images that are partially overlapped with each other, the selection image located in the uppermost layer of the plurality of selection images and the plurality of selection images In accordance with the positional relationship between the selection image other than the selection image located in the uppermost layer of the selection images and the pointer, at least one of the magnitude and direction of the acting force applied to the operation member While changing
When the pointer is located in a non-selection area that is an area outside the selection image on the screen, an operating force is applied to the operation member so as to draw the pointer to the representative point at the shortest distance from the pointer. A haptic input device characterized by 請求項１〜４のいずれか１項において、
前記作用力付与手段は、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のその重畳した領域に前記ポインタが位置する場合には、その複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像とその複数の選択用画像のうちの当該最上層に位置する選択用画像以外の選択用画像と前記ポインタとの位置関係に応じて、前記操作部材に与える作用力の大きさと作用方向とのうちの少なくともいずれかを変化させる一方、
前記ポインタが前記画面上の選択用画像外の領域である非選択領域に位置する場合には、前記操作部材に作用力を与えないことを特徴とするハプティック型入力装置。 In any one of Claims 1-4 ,
The acting force applying means is
When the pointer is positioned in the overlapped area of a plurality of selection images that are partially overlapped with each other, the selection image located in the uppermost layer of the plurality of selection images and the plurality of selection images In accordance with the positional relationship between the selection image other than the selection image located in the uppermost layer of the selection images and the pointer, at least one of the magnitude and direction of the acting force applied to the operation member While changing
The haptic input device characterized in that when the pointer is located in a non-selection area that is an area outside the selection image on the screen, no action force is applied to the operation member. 請求項１〜７のいずれか１項において、
前記表示制御手段は、
お互いが一部重畳して表示される複数の選択用画像のうちの最上層に位置する選択用画像の領域上に前記ポインタが位置する場合には、その最上層に位置する選択用画像を強調表示させることを特徴とするハプティック型入力装置。 In any one of claims 1 to 7
The display control means includes
When the pointer is positioned on the area of the selection image positioned on the uppermost layer among the plurality of selection images displayed partially overlapping each other, the selection image positioned on the uppermost layer is emphasized. A haptic input device characterized by being displayed.
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