JP5531399B2 - Elevator lock device - Google Patents

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Description

本発明は、重量物の昇降体を支持する安全なロック装置に関し、特に軽い操作力で重量の重い昇降体を支持できるロック装置に関する。   The present invention relates to a safe locking device that supports a heavy lifting body, and more particularly to a locking device that can support a heavy lifting body with a light operating force.

図6に示すように、従来の一般的な昇降体のロック装置は、昇降体11と支持フレーム12のそれぞれに水平方向に穴11a,12aを開けて、これらの穴11a,12aを同一レベルに設定した状態で、これらの穴11a,12aにピン13を差し込む構造のものであった。支持フレーム12に差し込まれたピン13が昇降体11を支持するので、昇降体11が落下するのを防止することができる。   As shown in FIG. 6, the conventional general lifting / lowering body locking device has holes 11a and 12a formed in the horizontal direction in the lifting body 11 and the support frame 12, respectively, so that these holes 11a and 12a are at the same level. In the set state, the pin 13 was inserted into the holes 11a and 12a. Since the pins 13 inserted into the support frame 12 support the elevating body 11, the elevating body 11 can be prevented from falling.

昇降体のロック装置として、特許文献1〜3には立体駐車場のパレットの落下防止装置が開示されている。
実開平1−129441号公報 実開平7−4711号公報 特開平8−82107号公報
As a lifting device locking device, Patent Documents 1 to 3 disclose a pallet drop prevention device for a multilevel parking garage.
Japanese Utility Model Publication No. 1-129441 Japanese Utility Model Publication No. 7-4711 JP-A-8-82107

しかし、従来の昇降体のロック装置にあっては、昇降体11の質量が大きくなるに伴いピン13の質量も大きくなり、人力で差し込むには作業性が悪くなるという問題があった。このため、ピン13が人力で支えられないほどに大きい場合には、ピン13を電力・油圧等の駆動装置を用いて差し込む方式が採用されていた。駆動装置を用いた差し込み方式はロック装置の大型化や複雑化を招いてしまう。   However, in the conventional lifting / lowering body locking device, as the weight of the lifting / lowering body 11 increases, the mass of the pin 13 also increases. For this reason, when the pin 13 is so large that it cannot be supported by human power, a method of inserting the pin 13 using a drive device such as electric power or hydraulic pressure has been adopted. The insertion method using the drive device leads to an increase in size and complexity of the lock device.

そこで本発明は、電力・油圧等の駆動装置を用いることなく、人力で安全に操作できるロック装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lock device that can be safely operated manually without using a driving device such as electric power and hydraulic pressure.

また、従来の昇降体のロック装置にあっては、ピン13を差し込むのに先立って支持フレーム12の穴12aと昇降体11の穴11aとを同一レベルに設定する必要があるので、作業に手間がかかっていた。さらに、ロックするレベルも一定のレベルに限定され、任意のレベルでのロックが不可能であった。   In addition, in the conventional lifting / lowering body locking device, it is necessary to set the hole 12a of the support frame 12 and the hole 11a of the lifting / lowering body 11 at the same level prior to inserting the pin 13, which is troublesome. It was over. Furthermore, the level to be locked is limited to a certain level, and locking at an arbitrary level is impossible.

そこで本発明の他の目的は、昇降体と支持フレームの穴を同一レベルに設定しなくても、自動的に作動するロック装置を提供することにある。   Accordingly, another object of the present invention is to provide a lock device that automatically operates without setting the holes of the elevating body and the support frame to the same level.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ストッパが昇降体に係合することによって昇降体を支持するロック装置であって、支持フレームに水平方向を向いた状態で取り付けられる軸体と、前記昇降体に向かう一方向に傾動し、かつ前記昇降体から離間する他方向に傾動できるように、前記軸体の回りを回転するストッパと、前記ストッパを前記一方向及び前記他方向へ傾動させる操作部材と、を備え、前記ストッパは、前記支持フレームに当たる第一の当接面と、前記第一の当接面に平行であると共に段違いに形成され、前記昇降体に当たる第二の当接面と、前記第一の当接面及び前記第二の当接面との間に設けられ、前記第一の当接面及び前記第二の当接面に対して傾斜する第三の当接面と、を有し、前記操作部材を操作することによって、前記ストッパが前記昇降体から離れたロック解放状態と、前記ストッパが前記昇降体に係合するロック状態と、が切り替えられ、前記ロック解放状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体とは反対側に位置し、前記ストッパの前記第三の当接面が前記支持フレームに当たり、前記ロック状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体側に位置し、前記ストッパの前記第一の当接面が前記支持フレームに当たり、前記ストッパの前記第二の当接面が前記昇降体に当たる昇降体のロック装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a lock device that supports the lifting body by engaging a stopper with the lifting body, and is attached to the support frame in a horizontal direction. A shaft, a stopper that rotates around the shaft so that it can tilt in one direction toward the lift and away from the lift, and the stopper in the one direction and the other An operating member that tilts in the direction, and the stopper is formed in a stepwise manner in parallel with the first contact surface that contacts the support frame and the first contact surface, and the second contact that contacts the lifting body Is provided between the first contact surface and the second contact surface, and is inclined with respect to the first contact surface and the second contact surface. a contact with the contact surface, the, to operate the operating member Thus, the unlocked state in which the stopper is separated from the lifting body and the locked state in which the stopper is engaged with the lifting body are switched. In the unlocked state, the center of gravity of the stopper is The third contact surface of the stopper hits the support frame, and the center of gravity of the stopper is in the locked state with respect to the center of the shaft body. The locking device of the lifting body, which is located on the lifting body side, the first contact surface of the stopper hits the support frame, and the second contact surface of the stopper hits the lifting body.

請求項2に記載の発明は、ストッパが昇降体に係合することによって昇降体を支持するロック装置であって、支持フレームに水平方向を向いた状態で取り付けられる軸体と、前記昇降体に向かう一方向に傾動し、かつ前記昇降体から離間する他方向に傾動できるように、前記軸体の回りを回転するストッパと、前記ストッパを前記一方向及び前記他方向へ傾動させる操作部材と、を備え、前記ストッパは、前記支持フレームに当たる第一の当接面と、前記第一の当接面に平行であると共に段違いに形成され、前記昇降体に当たる第二の当接面と、前記第一の当接面及び前記第二の当接面との間に設けられ、前記第一の当接面及び前記第二の当接面に対して傾斜する第三の当接面と、を有し、前記操作部材を操作することによって、前記ストッパが前記昇降体から離れたロック解放状態と、前記ストッパが前記昇降体に寄りかかった自動ロックのセット状態と、が切り替えられ、前記ロック解放状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体とは反対側に位置し、前記ストッパの前記第三の当接面が前記支持フレームに当たり、前記自動ロックのセット状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体側に位置し、そして、前記昇降体を上昇又は下降させると、自動的に前記ストッパが前記昇降体の穴又は凹部に入り込み、前記ストッパの前記第一の当接面が前記支持フレームに当たり、前記ストッパの前記第二の当接面が前記昇降体に当たり、前記ストッパが前記昇降体を支持する状態になる昇降体のロック装置である。 The invention according to claim 2 is a locking device that supports the lifting body by engaging a stopper with the lifting body, the shaft body being attached to the support frame in a horizontal direction, and the lifting body. A stopper that rotates around the shaft so that it can tilt in one direction toward and away from the elevator, and an operation member that tilts the stopper in the one direction and the other direction, The stopper includes: a first contact surface that contacts the support frame; a second contact surface that is parallel to the first contact surface and formed stepwise; A third contact surface provided between the first contact surface and the second contact surface and inclined with respect to the first contact surface and the second contact surface. and, by operating the operating member, said stopper Is switched between a lock release state in which the lifter is separated from the lifting body and an automatic lock setting state in which the stopper leans against the lift body. On the other hand, the third contact surface of the stopper contacts the support frame, and the center of gravity of the stopper is set to the center of the shaft body in the set state of the automatic lock. When the lifting body is located on the lifting body side and is lifted or lowered, the stopper automatically enters the hole or recess of the lifting body, and the first contact surface of the stopper hits the support frame. The second contact surface of the stopper hits the lifting body, and the locking device for the lifting body is in a state where the stopper supports the lifting body.

請求項3に記載の発明は、請求項に記載の昇降体のロック装置において、前記ロック状態において、前記昇降体が前記ストッパを下方向に押すことによって、前記軸体が下方向に撓んで前記ストッパと前記支持フレームとの間の隙間がなくなり、前記ロック解放状態において、前記軸体自身の弾性によって前記隙間が復元することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の昇降体のロック装置において、前記自動ロックのセット状態において、前記昇降体が前記ストッパを下方向に押すことによって、前記軸体が下方向に撓んで前記ストッパと前記支持フレームとの間の隙間がなくなり、前記ロック解放状態において、前記軸体自身の弾性によって前記隙間が復元することを特徴とする。
The invention according to claim 3, in the locking device of the lifting body according to claim 1, Oite the locking state, by the lifting member pushes the stopper downward, the shaft body downward And the gap between the stopper and the support frame disappears, and the gap is restored by the elasticity of the shaft itself in the unlocked state.
According to a fourth aspect of the present invention, in the locking device for the lifting body according to the second aspect, in the set state of the automatic lock, when the lifting body pushes the stopper downward, the shaft body moves downward. And the gap between the stopper and the support frame disappears, and the gap is restored by the elasticity of the shaft itself in the unlocked state.

請求項に記載の発明は、請求項1又は3に記載の昇降体のロック装置において、前記ロック解放状態における前記ストッパの重心位置、及び前記ロック状態における前記ストッパの重心位置は、前記軸体の中心を含んだ垂直面の近傍に配置されることを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項2又は4に記載の昇降体のロック装置において、前記ロック解放状態における前記ストッパの重心位置、及び前記自動ロックのセット状態における前記ストッパの重心位置は、前記軸体の中心を含んだ垂直面の近傍に配置されることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the locking device for the lifting body according to the first or third aspect , the position of the center of gravity of the stopper in the unlocked state and the position of the center of gravity of the stopper in the locked state are the shaft body. It is characterized in that it is arranged in the vicinity of a vertical plane including the center of.
The invention according to claim 6 is the locking device of the lifting body according to claim 2 or 4, wherein the gravity center position of the stopper in the unlocked state and the gravity center position of the stopper in the automatic lock set state are: It is arranged in the vicinity of a vertical plane including the center of the shaft body.

請求項に記載の発明は、請求項1ないしのいずれかに記載の昇降体のロック装置において、前記ストッパの質量につり合いを取るためのカウンターウェイト、前記操作部材及び前記軸体が、前記ストッパと一体に構成され、前記ストッパの重心位置とは、この一体品の重心位置であることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the locking device for the lifting body according to any one of the first to sixth aspects, the counterweight for balancing the mass of the stopper, the operating member, and the shaft body are The stopper is configured integrally with the stopper, and the gravity center position of the stopper is the gravity center position of the integral product.

請求項に記載の発明は、請求項1,3,5,7のいずれかに記載の昇降体のロック装置において、前記ストッパは、前記軸体の軸線方向に間隔を空けて複数設けられ、前記昇降体には、前記ロック状態において、前記複数のストッパが入り込む複数の穴又は凹部が設けられることを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、請求項2,4,6,7のいずれかに記載の昇降体のロック装置において、前記ストッパは、前記軸体の軸線方向に間隔を空けて複数設けられ、前記昇降体には、前記自動ロックのセット状態において、前記複数のストッパが入り込む複数の穴又は凹部が設けられることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the lifting device locking device according to any one of claims 1, 3, 5 and 7 , wherein a plurality of the stoppers are provided at intervals in the axial direction of the shaft body, The lift body is provided with a plurality of holes or recesses into which the plurality of stoppers enter in the locked state .
The invention according to claim 9 is the lifting device locking device according to any one of claims 2, 4, 6 and 7, wherein a plurality of the stoppers are provided at intervals in the axial direction of the shaft body, The lifting body is provided with a plurality of holes or recesses into which the plurality of stoppers enter when the automatic lock is set.

操作部材を操作し、ストッパを一方向及び他方向に傾動させることによって、ロック解放状態とロック状態とが切り替えられる。ロック状態において、ストッパの重心が軸体の中心線を含む垂直面に対して昇降体側に位置し、ロック解放状態において、ストッパの重心が前記軸体の中心線を含む垂直面に対して昇降体とは反対側に位置するので、ストッパの質量が大きくても、ストッパを一方向及び他方向に傾動させるのに要するモーメントを小さくできる。その結果、人力で安全に操作できるロック装置が可能になる。   By operating the operation member and tilting the stopper in one direction and the other direction, the lock release state and the lock state are switched. In the locked state, the center of gravity of the stopper is located on the lifting body side with respect to the vertical surface including the center line of the shaft body, and in the unlocked state, the center of gravity of the stopper is lifted relative to the vertical surface including the center line of the shaft body. Therefore, even if the mass of the stopper is large, the moment required to tilt the stopper in one direction and the other direction can be reduced. As a result, a locking device that can be safely operated manually is possible.

また、自動ロックのセット状態において、ストッパは昇降体に寄りかかっており、昇降体の穴又は凹部にストッパは入ってない。昇降体を上昇又は下降させ、ストッパが穴又は凹部の位置にくると、自動的にストッパが穴又は凹部に入り込み、ストッパが昇降体を支持する状態になる。したがって、昇降体と支持フレームの穴を同一レベルに設定しなくても、自動的にロック装置を作動させることができる。   Further, in the set state of the automatic lock, the stopper leans against the lifting body, and there is no stopper in the hole or recess of the lifting body. When the elevating body is raised or lowered and the stopper comes to the position of the hole or recess, the stopper automatically enters the hole or recess, and the stopper supports the elevating body. Therefore, the locking device can be automatically operated without setting the holes of the elevating body and the support frame to the same level.

以下添付図面に基づいて、本発明の一実施形態における昇降体のロック装置を説明する。図1はロック装置の垂直断面図を示す。図2はロック解放状態のロック装置を示し、図3はロック状態のロック装置を示し、図4は自動ロックのセット状態を示す。図5はストッパとストッパを操作するハンドル等の関連機器の斜視図を示す。   Hereinafter, a locking device for a lifting body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a vertical sectional view of the locking device. 2 shows the lock device in the unlocked state, FIG. 3 shows the lock device in the locked state, and FIG. 4 shows the set state of the automatic lock. FIG. 5 shows a perspective view of a stopper and related equipment such as a handle for operating the stopper.

図1に示すように、逆三角形のストッパ1は軸体としての回転軸2を中心に左右に傾く。左に傾いたときがロック解放状態であり、これを図2に示す。右に傾いたときはストッパ1の右上端が昇降体3に設けられた穴3aに入り込む。この状態で昇降体3が下降するとストッパ1が昇降体3を支えてロックする。このロック状態を図3に示す。ストッパ1は回転軸2の軸線方向に離れて二つ設けられ(図5参照)、昇降体3の穴3aもストッパ1の数に応じて二つ設けられる。   As shown in FIG. 1, the inverted triangular stopper 1 tilts to the left and right about a rotation shaft 2 as a shaft body. When it is tilted to the left, it is in the unlocked state, which is shown in FIG. When tilted to the right, the upper right end of the stopper 1 enters the hole 3 a provided in the lifting body 3. When the lifting body 3 is lowered in this state, the stopper 1 supports and locks the lifting body 3. This locked state is shown in FIG. Two stoppers 1 are provided apart from each other in the axial direction of the rotating shaft 2 (see FIG. 5), and two holes 3 a of the elevating body 3 are provided according to the number of the stoppers 1.

ストッパ1が右に傾いたとき、昇降体3の穴3aに入り込まずに、昇降体3の壁面に寄りかかる場合もある。この状態で昇降体3を上昇させ、ストッパ1が穴3aの位置にくると、自動的にストッパ1が穴3aに入り込み、ストッパ1が昇降体3を支持する状態になる。この自動ロックのセット状態を図4に示す。   When the stopper 1 is tilted to the right, the stopper 1 may lean against the wall surface of the elevator 3 without entering the hole 3a of the elevator 3. When the elevating body 3 is raised in this state and the stopper 1 comes to the position of the hole 3a, the stopper 1 automatically enters the hole 3a, and the stopper 1 supports the elevating body 3. The automatic lock setting state is shown in FIG.

図1に示すように、昇降体3を支持する支持フレーム4には、ストッパ1が収容されるストッパ収容スペース4aが空けられる。収容スペース4aの下端には、回転軸2が水平方向を向いた状態で取り付けられる。回転軸2は摩擦抵抗の少ない軸受け5(図5参照)で支持フレーム4に回転可能に取り付けられる。回転軸2の長さ方向からみたストッパ1の下部1aは、円弧形状に形成される。支持フレーム4には、ストッパ1の下部1aに対応した円弧形状の下側受け面4bが形成される。ストッパ1の下部1aと支持フレーム4の下側受け面4bとは僅かに離れており、これらの間には1mm程度の隙間gが形成される。   As shown in FIG. 1, the support frame 4 that supports the elevating body 3 is provided with a stopper accommodating space 4a in which the stopper 1 is accommodated. The rotating shaft 2 is attached to the lower end of the storage space 4a with the rotating shaft 2 facing in the horizontal direction. The rotary shaft 2 is rotatably attached to the support frame 4 by a bearing 5 (see FIG. 5) having a low frictional resistance. A lower portion 1a of the stopper 1 viewed from the length direction of the rotating shaft 2 is formed in an arc shape. The support frame 4 is formed with an arc-shaped lower receiving surface 4 b corresponding to the lower portion 1 a of the stopper 1. The lower part 1a of the stopper 1 and the lower receiving surface 4b of the support frame 4 are slightly separated, and a gap g of about 1 mm is formed between them.

図3に示すように、逆三角形のストッパ1の上面には、左側の第一の当接面1bと、第一の当接面1bよりも上方に突出する右側の第二の当接面1cが形成される。段違いに形成されるこれらの第一及び第二の当接面1b,1cは平行である。図3のロック状態において、第一の当接面1bが支持フレーム4の上側受け面4cに当たり、ストッパ1の昇降体3に向かう一方向への回転が制限される。回転が制限された状態で、ストッパ1の第二の当接面1cが昇降体3の穴3aに入り込むので、昇降体3を支持できるようになる。このロック状態において、昇降体3がストッパ1を下方向に押すことによって、回転軸2が下方向に撓んでストッパ1の下部1aと支持フレーム4の下側受け面4bとの間の隙間がなくなる。このため、重量のある昇降体3を支持することができる。   As shown in FIG. 3, on the upper surface of the inverted triangular stopper 1, a left first contact surface 1b and a right second contact surface 1c projecting upward from the first contact surface 1b. Is formed. These first and second contact surfaces 1b and 1c formed in steps are parallel to each other. In the locked state of FIG. 3, the first contact surface 1 b hits the upper receiving surface 4 c of the support frame 4, and the rotation of the stopper 1 in one direction toward the elevating body 3 is restricted. Since the second contact surface 1c of the stopper 1 enters the hole 3a of the lifting body 3 in a state where the rotation is restricted, the lifting body 3 can be supported. In this locked state, when the elevating body 3 pushes the stopper 1 downward, the rotating shaft 2 bends downward and there is no gap between the lower portion 1 a of the stopper 1 and the lower receiving surface 4 b of the support frame 4. . For this reason, the heavy lifting body 3 can be supported.

図2に示すように、ストッパ1の第一の当接面1bと第二の当接面1cとの間には、これらに対して傾斜した第三の当接面1dが形成される。ストッパ1が昇降体3から離間する他方向に所定角度回転すると、第三の当接面1dが支持フレーム4の垂直受け面4dに当たり、ストッパ1の他方への回転が制限される。ストッパ1が昇降体3から離れたこの状態がロック解放状態である。ストッパ1から昇降体3を解放した時点で、回転軸2は自身の弾性によってストッパ1と支持フレーム4の下側受け面4bとの間の隙間gを復元する。   As shown in FIG. 2, a third contact surface 1d inclined with respect to the first contact surface 1b and the second contact surface 1c of the stopper 1 is formed. When the stopper 1 is rotated by a predetermined angle in the other direction away from the elevator 3, the third contact surface 1 d hits the vertical receiving surface 4 d of the support frame 4 and the rotation of the stopper 1 to the other is restricted. This state in which the stopper 1 is separated from the elevating body 3 is a lock release state. When the lifting body 3 is released from the stopper 1, the rotating shaft 2 restores the gap g between the stopper 1 and the lower receiving surface 4b of the support frame 4 by its own elasticity.

図5に示すように、ストッパ1は、回転軸2、カウンターウェイト6、及び操作部材としてのハンドル7と一体に構成される。カウンターウェイト6は、ストッパ1の重心と回転軸2を挟んで反対側に配置され、ストッパ1の質量とバランスを取る。ハンドル7を回転させると、この一体品が一体に回転する。   As shown in FIG. 5, the stopper 1 is configured integrally with a rotating shaft 2, a counterweight 6, and a handle 7 as an operation member. The counterweight 6 is arranged on the opposite side across the center of gravity of the stopper 1 and the rotation shaft 2, and balances the mass of the stopper 1. When the handle 7 is rotated, the integrated product rotates integrally.

図2に示すように、ロック解放状態において、一体品の重心C1が回転軸2の中心C2に対して昇降体3とは反対側、すなわち左側に配置される。一方、図3に示すように、ロック状態において、一体品の重心C1が回転軸2の中心C2に対して昇降体3側、すなわち右側にくるように配置される。ロック解放状態及びロック状態における一体品の重心C1は、回転軸2の中心C2を含む垂直面P1の近傍に、かつ回転軸2の中心C2を含む水平面P2の上方に配置される。   As shown in FIG. 2, in the unlocked state, the center of gravity C <b> 1 of the integral product is disposed on the opposite side of the lifting body 3 with respect to the center C <b> 2 of the rotating shaft 2, that is, on the left side. On the other hand, as shown in FIG. 3, in the locked state, the center of gravity C <b> 1 of the integrated product is arranged so as to be on the lifting body 3 side, that is, on the right side with respect to the center C <b> 2 of the rotating shaft 2. The center of gravity C1 of the integrated product in the unlocked state and the locked state is disposed in the vicinity of the vertical plane P1 including the center C2 of the rotating shaft 2 and above the horizontal plane P2 including the center C2 of the rotating shaft 2.

ハンドルを左右に傾けて操作することによって、ストッパ1が左右に傾動する。そして、ストッパ1が左右に傾動することによって、ロック解放状態とロック状態とが切り替えられる。一体品の重心C1は回転軸2の中心C2を含む垂直面P1の近傍に配置され、回転軸2の中心C2に対して僅かに左右に移動する。このため、ストッパ1の質量が大きくてもストッパ1を左右に傾動させるのに要するモーメントを少なくすることができる。その結果、人力操作が可能になる。   By operating the handle by tilting it to the left or right, the stopper 1 tilts to the left or right. Then, when the stopper 1 tilts left and right, the lock release state and the lock state are switched. The center of gravity C1 of the integrated product is disposed in the vicinity of the vertical plane P1 including the center C2 of the rotating shaft 2, and moves slightly to the left and right with respect to the center C2 of the rotating shaft 2. For this reason, even if the mass of the stopper 1 is large, the moment required to tilt the stopper 1 to the left and right can be reduced. As a result, manual operation is possible.

図3に示すように、ストッパ1を右に傾動させた状態で昇降体3が下降すると、昇降体3がストッパ1を下方向に押して、回転軸2が下方向に撓んで隙間gがなくなる。ストッパ1は左上が支持フレーム4に接触しているので、動かなくなり、昇降体3を支持する。   As shown in FIG. 3, when the elevating body 3 is lowered while the stopper 1 is tilted to the right, the elevating body 3 pushes the stopper 1 downward, the rotary shaft 2 is bent downward, and the gap g disappears. Since the upper left of the stopper 1 is in contact with the support frame 4, the stopper 1 stops moving and supports the elevating body 3.

図2に示すように、ロック解放する場合は、昇降体3を上向きに駆動装置で持ち上げた後に、ハンドル7を操作してストッパ1を左に傾ける。このとき、回転軸2はそれ自体の弾性で撓みはなくなり、隙間gが復元するためにハンドル操作力に影響しない。昇降体3を上昇・下降させるのには、ジャッキ、クレーン等の駆動装置が用いられる。   As shown in FIG. 2, when releasing the lock, the lifting body 3 is lifted upward by the drive device, and then the handle 7 is operated to tilt the stopper 1 to the left. At this time, the rotating shaft 2 is not elastically bent by itself and does not affect the handle operating force because the gap g is restored. A drive device such as a jack or a crane is used to raise and lower the elevating body 3.

図4に示すように、自動ロックのセット状態においては、ストッパ1が昇降体3の壁面に寄りかかっており、ストッパ1が昇降体3の穴3aに入っていない。この自動ロックのセット状態においては、一体品の重心C1は回転軸2の中心C2に対して昇降体3側、すなわち右側に配置される。昇降体3が上昇してきて、穴3aがストッパ1の位置にくると、自動的にストッパ1が昇降体3の穴3aに入り込み、ストッパ1が昇降体3を支持するロック状態になる。   As shown in FIG. 4, in the automatic lock set state, the stopper 1 is leaning against the wall surface of the lifting body 3, and the stopper 1 is not in the hole 3 a of the lifting body 3. In this automatic lock set state, the center of gravity C1 of the integral product is arranged on the lifting body 3 side, that is, on the right side with respect to the center C2 of the rotating shaft 2. When the elevating body 3 rises and the hole 3a reaches the position of the stopper 1, the stopper 1 automatically enters the hole 3a of the elevating body 3, and the stopper 1 is in a locked state that supports the elevating body 3.

なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更可能である。例えば、ストッパが昇降体に係合するとき、ストッパは昇降体の穴に入り込む替わりに、昇降体の凹部や下面に入り込んでもよい。操作部材として、人力操作によるハンドルを用いなくても、電力・油圧等の駆動装置を用いてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change into various embodiment in the range which does not change the summary of this invention. For example, when the stopper is engaged with the lifting body, the stopper may enter the recess or lower surface of the lifting body instead of entering the hole of the lifting body. As the operation member, a driving device such as electric power or hydraulic pressure may be used without using a handle by manual operation.

本発明の一実施形態のロック装置の垂直断面図The vertical sectional view of the locking device of one embodiment of the present invention ロック解放状態のロック装置の垂直断面図Vertical sectional view of the locking device in the unlocked state ロック状態のロック装置の垂直断面図Vertical section of the locking device in the locked state 自動ロックのセット状態のロック装置の垂直断面図Vertical section of the locking device with automatic locking set 関連機器の斜視図Perspective view of related equipment 従来のロック装置を示す垂直断面図Vertical sectional view showing a conventional locking device

符号の説明Explanation of symbols

1…ストッパ
2…回転軸(軸体)
3…昇降体
3a…穴
4…支持フレーム
6…カウンターウェイト
7…ハンドル(操作部材)
C1…一体品の重心
C2…軸体の中心
g…隙間
P1…垂直面
1 ... Stopper 2 ... Rotating shaft (shaft body)
3 ... Lifting body 3a ... Hole 4 ... Support frame 6 ... Counterweight 7 ... Handle (operating member)
C1... Center of gravity of the integral product C2 ... Center of shaft body g ... Clearance P1 ... Vertical plane

Claims (9)

ストッパが昇降体に係合することによって昇降体を支持するロック装置であって、
支持フレームに水平方向を向いた状態で取り付けられる軸体と、
前記昇降体に向かう一方向に傾動し、かつ前記昇降体から離間する他方向に傾動できるように、前記軸体の回りを回転するストッパと、
前記ストッパを前記一方向及び前記他方向へ傾動させる操作部材と、を備え、
前記ストッパは、前記支持フレームに当たる第一の当接面と、前記第一の当接面に平行であると共に段違いに形成され、前記昇降体に当たる第二の当接面と、前記第一の当接面及び前記第二の当接面との間に設けられ、前記第一の当接面及び前記第二の当接面に対して傾斜する第三の当接面と、を有し、
前記操作部材を操作することによって、前記ストッパが前記昇降体から離れたロック解放状態と、前記ストッパが前記昇降体に係合するロック状態と、が切り替えられ、
前記ロック解放状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体とは反対側に位置し、前記ストッパの前記第三の当接面が前記支持フレームに当たり、
前記ロック状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体側に位置し、前記ストッパの前記第一の当接面が前記支持フレームに当たり、前記ストッパの前記第二の当接面が前記昇降体に当たる昇降体のロック装置。
A locking device that supports the lifting body by engaging the stopper with the lifting body,
A shaft attached to the support frame in a state of facing the horizontal direction;
A stopper that rotates around the shaft so that it can tilt in one direction toward the elevator and in another direction away from the elevator;
An operation member for tilting the stopper in the one direction and the other direction,
The stopper includes a first abutting surface that contacts the support frame, a second abutting surface that is parallel to the first abutting surface and formed stepwise, and that contacts the elevating body, and the first abutting surface. A third contact surface that is provided between the contact surface and the second contact surface and is inclined with respect to the first contact surface and the second contact surface;
By operating the operation member, the unlocked state in which the stopper is separated from the lifting body and the locked state in which the stopper is engaged with the lifting body are switched,
In the unlocked state, the center of gravity of the stopper is located on the opposite side of the lifting body with respect to the center of the shaft body, the third contact surface of the stopper hits the support frame,
In the locked state, the center of gravity of the stopper is positioned on the lifting body side with respect to the center of the shaft body, the first contact surface of the stopper hits the support frame, and the second contact of the stopper A locking device for a lifting body whose surface hits the lifting body.
ストッパが昇降体に係合することによって昇降体を支持するロック装置であって、
支持フレームに水平方向を向いた状態で取り付けられる軸体と、
前記昇降体に向かう一方向に傾動し、かつ前記昇降体から離間する他方向に傾動できるように、前記軸体の回りを回転するストッパと、
前記ストッパを前記一方向及び前記他方向へ傾動させる操作部材と、を備え、
前記ストッパは、前記支持フレームに当たる第一の当接面と、前記第一の当接面に平行であると共に段違いに形成され、前記昇降体に当たる第二の当接面と、前記第一の当接面及び前記第二の当接面との間に設けられ、前記第一の当接面及び前記第二の当接面に対して傾斜する第三の当接面と、を有し、
前記操作部材を操作することによって、前記ストッパが前記昇降体から離れたロック解放状態と、前記ストッパが前記昇降体に寄りかかった自動ロックのセット状態と、が切り替えられ、
前記ロック解放状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体とは反対側に位置し、前記ストッパの前記第三の当接面が前記支持フレームに当たり、
前記自動ロックのセット状態において、前記ストッパの重心が前記軸体の中心に対して前記昇降体側に位置し、そして、前記昇降体を上昇又は下降させると、自動的に前記ストッパが前記昇降体の穴又は凹部に入り込み、前記ストッパの前記第一の当接面が前記支持フレームに当たり、前記ストッパの前記第二の当接面が前記昇降体に当たり、前記ストッパが前記昇降体を支持する状態になる昇降体のロック装置。
A locking device that supports the lifting body by engaging the stopper with the lifting body,
A shaft attached to the support frame in a state of facing the horizontal direction;
A stopper that rotates around the shaft so that it can tilt in one direction toward the elevator and in another direction away from the elevator;
An operation member for tilting the stopper in the one direction and the other direction,
The stopper includes a first abutting surface that contacts the support frame, a second abutting surface that is parallel to the first abutting surface and formed stepwise, and that contacts the elevating body, and the first abutting surface. A third contact surface that is provided between the contact surface and the second contact surface and is inclined with respect to the first contact surface and the second contact surface;
By operating the operation member, the lock released state in which the stopper is separated from the lifting body and the automatic lock setting state in which the stopper leans against the lifting body are switched,
In the unlocked state, the center of gravity of the stopper is located on the opposite side of the lifting body with respect to the center of the shaft body, the third contact surface of the stopper hits the support frame,
In the set state of the automatic lock, the center of gravity of the stopper is positioned on the lifting body side with respect to the center of the shaft body, and when the lifting body is raised or lowered, the stopper automatically moves to the lifting body. It enters into the hole or the recess, the first contact surface of the stopper hits the support frame, the second contact surface of the stopper hits the lifting body, and the stopper supports the lifting body. Elevator lock device.
前記ロック状態において、前記昇降体が前記ストッパを下方向に押すことによって、前記軸体が下方向に撓んで前記ストッパと前記支持フレームとの間の隙間がなくなり、
前記ロック解放状態において、前記軸体自身の弾性によって前記隙間が復元することを特徴とする請求項に記載の昇降体のロック装置。
In the locked state , when the lifting body pushes the stopper downward, the shaft body bends downward and there is no gap between the stopper and the support frame,
The lifting / lowering body locking device according to claim 1 , wherein the clearance is restored by the elasticity of the shaft itself in the unlocked state.
前記自動ロックのセット状態において、前記昇降体が前記ストッパを下方向に押すことによって、前記軸体が下方向に撓んで前記ストッパと前記支持フレームとの間の隙間がなくなり、
前記ロック解放状態において、前記軸体自身の弾性によって前記隙間が復元することを特徴とする請求項に記載の昇降体のロック装置。
In the set state of the automatic lock , when the lifting body pushes the stopper downward, the shaft body bends downward and there is no gap between the stopper and the support frame,
3. The lifting / lowering body locking device according to claim 2 , wherein the clearance is restored by the elasticity of the shaft body itself in the unlocked state.
前記ロック解放状態における前記ストッパの重心位置、及び前記ロック状態における前記ストッパの重心位置は、前記軸体の中心を含んだ垂直面の近傍に配置されることを特徴とする請求項1又は3に記載の昇降体のロック装置。 Center-of-gravity position of the stopper in the lock released state, and the center of gravity of the stopper in the locked state, to claim 1 or 3, characterized in that it is arranged in the vicinity of the vertical plane containing the center of the shaft body The lifting / lowering body locking device described. 前記ロック解放状態における前記ストッパの重心位置、及び前記自動ロックのセット状態における前記ストッパの重心位置は、前記軸体の中心を含んだ垂直面の近傍に配置されることを特徴とする請求項2又は4に記載の昇降体のロック装置。 The center of gravity of the stopper in the lock released state, and the center of gravity of the stopper in the set state of the automatic lock, according to claim characterized in that it is arranged in the vicinity of the vertical plane containing the center of the shaft body 2 Or the raising / lowering body locking device of 4. 前記ストッパの質量につり合いを取るためのカウンターウェイト、前記操作部材及び前記軸体が、前記ストッパと一体に構成され、
前記ストッパの重心位置とは、この一体品の重心位置であることを特徴とする請求項1ないしのいずれかに記載の昇降体のロック装置。
The counterweight for balancing the mass of the stopper, the operating member and the shaft body are configured integrally with the stopper,
A center of gravity of said stopper, vertically movable body of the locking device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a center of gravity of the piece goods.
前記ストッパは、前記軸体の軸線方向に間隔を空けて複数設けられ、
前記昇降体には、前記ロック状態において、前記複数のストッパが入り込む複数の穴又は凹部が設けられることを特徴とする請求項1,3,5,7のいずれかに記載の昇降体のロック装置。
A plurality of the stoppers are provided at intervals in the axial direction of the shaft body,
Wherein the lifting body is in the locked state, the lifting of the locking device according to any one of claims 1, 3, 5, 7, wherein a plurality of holes or recesses wherein the plurality of stopper enters is provided .
前記ストッパは、前記軸体の軸線方向に間隔を空けて複数設けられ、
前記昇降体には、前記自動ロックのセット状態において、前記複数のストッパが入り込む複数の穴又は凹部が設けられることを特徴とする請求項2,4,6,7のいずれかに記載の昇降体のロック装置。
A plurality of the stoppers are provided at intervals in the axial direction of the shaft body,
The lifting body according to any one of claims 2, 4, 6, and 7, wherein the lifting body is provided with a plurality of holes or recesses into which the plurality of stoppers enter in the set state of the automatic lock. Locking device.
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