JP5527604B2 - Rounding canceller and rounding cancellation method - Google Patents

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Description

本発明は、中継局を用いた同時送受信方式において送信機から受信機への回り込み干渉信号を除去又は補償する際に用いて好適な回り込みキャンセラ及び回り込みキャンセル方法に関する。   The present invention relates to a sneak canceller and a sneak canceling method suitable for removing or compensating a sneak interference signal from a transmitter to a receiver in a simultaneous transmission / reception system using a relay station.

無線中継器(以下、中継局と称する)を用いた伝送方式に関する研究が盛んに行われている。中でも、無線通信路のもつブロードキャスト性を積極的に利用してリレーノードから転送された信号と、送信ノードから宛先ノードに直接届いた信号を合成して復号することでより信頼性の高い信号伝送を行う協調通信と、中継局を利用した双方向通信においてリレーノードがそれぞれの送信ノードからの信号を合成して転送することで周波数利用効率を改善する無線ネットワークコーディングは、従来の無線伝送方式に比べてその特性を大きく改善できる可能性があることから大変注目されている。協調通信とネットワークコーディングに関する手法は様々なものが数多く提案されているが、いずれの場合でも中継局が受信する信号と送信する信号の間での直交性が仮定されている。これは直接伝送をする場合に比べて2倍の無線資源を使用することを意味する。   Research on a transmission system using a wireless repeater (hereinafter referred to as a relay station) has been actively conducted. In particular, more reliable signal transmission is achieved by synthesizing and decoding the signal forwarded from the relay node by actively utilizing the broadcast nature of the wireless communication path and the signal directly reaching the destination node from the transmission node. Wireless network coding, which improves frequency utilization efficiency by combining and transferring signals from each transmission node in bidirectional communication using relay stations and bidirectional communication using relay stations, is a conventional wireless transmission method. Compared to this, it has attracted much attention because it has the potential to greatly improve its characteristics. Many various methods related to cooperative communication and network coding have been proposed. In any case, orthogonality between a signal received by a relay station and a signal transmitted is assumed. This means that twice as many radio resources are used as compared with direct transmission.

このような場合でも協調通信やネットワークコーディングによる周波数利用効率の改善可能であることが示されているが、親局(あるいは基地局)から中継局と中継局から端末への通信路で同じ無線資源を使用することができれば、大幅なシステム特性の改善が期待される。   Even in such a case, it has been shown that the frequency utilization efficiency can be improved by cooperative communication or network coding, but the same radio resource is used in the communication path from the master station (or base station) to the relay station and from the relay station to the terminal. Can be used, a significant improvement in system characteristics is expected.

そのような同時送受信を行う中継局は、SFN(Single Frequency Network;単一周波数ネットワーク)によるOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing;直交周波数分割多重)方式を用いた地上デジタルテレビ放送システムにおいて検討されてきた。同一周波数を用いて中継局が同時に送受信を行う場合、送信アンテナからの中継送信信号が受信アンテナに回り込み、発振が生じて特性が劣化することが大きな問題となる。そのため、中継局を用いた同時送受信方式において送信機から受信機への回り込み干渉信号を除去又は補償するための回り込みキャンセラの研究が行われている。   A relay station that performs such simultaneous transmission and reception has been studied in a digital terrestrial television broadcasting system using an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) system based on SFN (Single Frequency Network). When relay stations simultaneously perform transmission and reception using the same frequency, a serious problem is that the relay transmission signal from the transmission antenna wraps around the reception antenna, causing oscillation and deterioration of characteristics. For this reason, a sneak canceller for removing or compensating a sneak interference signal from a transmitter to a receiver in a simultaneous transmission / reception system using a relay station has been studied.

Robert W. Heath, Jr. and Georgios B. Giannakis, "Exploiting Input Cyclostationarity for Blind Channel Identification in OFDM Systems," IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 47, NO. 3, pp-848-856, March 1999Robert W. Heath, Jr. and Georgios B. Giannakis, "Exploiting Input Cyclostationarity for Blind Channel Identification in OFDM Systems," IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOL. 47, NO. 3, pp-848-856, March 1999 孫連名、佐野昭、「回り込み干渉をもつOFDM系SFN中継伝達特性の同定」、電子情報通信学会論文誌A、Vol.J88−A、No.9,pp.1045−1053,2005年Sonren, Akira Sano, “Identification of OFDM SFN relaying characteristics with wraparound interference”, IEICE Transactions A, Vol. J88-A, no. 9, pp. 1045-1053, 2005

図3は、回り込みキャンセルの機能を有するデジタル信号処理部を備えた中継局の構成を示す概略ブロック図である。また、図3は、伝搬路におけるデータの伝送を模式的に示している。この図において、実線と破線は、それぞれ中継局内と伝搬路におけるデータの伝送を表す。また、これ以降に示すブロック線図も全て同様である。   FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a relay station including a digital signal processing unit having a function of canceling wraparound. FIG. 3 schematically shows data transmission in the propagation path. In this figure, a solid line and a broken line represent data transmission in the relay station and in the propagation path, respectively. The same applies to the block diagrams shown below.

同図に示すように、中継局9は、受信機901と、デジタル信号処理部910と、増幅器902と、送信機903とを備えている。中継局9は、不図示の基地局より送信されたOFDM信号x(n)を受信し、受信した信号に含まれる、伝達関数C(z)により表されるフィードバックパス950を介して回り込む干渉信号を抑圧し、干渉信号が抑圧された信号を増幅器902により増幅して、送信機903より送信することによりOFDM信号x(n)の中継を行う。   As shown in the figure, the relay station 9 includes a receiver 901, a digital signal processing unit 910, an amplifier 902, and a transmitter 903. The relay station 9 receives an OFDM signal x (n) transmitted from a base station (not shown), and includes an interference signal that wraps around via a feedback path 950 represented by the transfer function C (z) included in the received signal. The signal with the interference signal suppressed is amplified by the amplifier 902 and transmitted from the transmitter 903 to relay the OFDM signal x (n).

受信機901は、基地局より送信されたOFDM信号x(n)とともに、送信機903より送信された送信信号が、フィードバックパス950を介して回り込んだ干渉信号を受信する。すなわち、受信機901が受信する信号は、OFDM信号x(n)と、干渉信号とが合成された信号である。
デジタル信号処理部910は、受信機901により受信された信号が入力され、当該信号に含まれる干渉信号の成分を抑圧して増幅器902に出力する。増幅器902は、デジタル信号処理部910から入力された信号を増幅して送信機903に出力する。送信機903は、増幅器902から入力された信号を送信する。
The receiver 901 receives the interference signal that the transmission signal transmitted from the transmitter 903 wraps around via the feedback path 950 together with the OFDM signal x (n) transmitted from the base station. That is, the signal received by the receiver 901 is a signal obtained by combining the OFDM signal x (n) and the interference signal.
The digital signal processing unit 910 receives a signal received by the receiver 901, suppresses an interference signal component included in the signal, and outputs the signal to the amplifier 902. The amplifier 902 amplifies the signal input from the digital signal processing unit 910 and outputs the amplified signal to the transmitter 903. The transmitter 903 transmits the signal input from the amplifier 902.

デジタル信号処理部910は、アナログ・デジタル変換器(ADC)911と、減算器912と、制御部913と、適応フィルタ914と、デジタル・アナログ変換器(DAC)915とを備えている。   The digital signal processing unit 910 includes an analog / digital converter (ADC) 911, a subtractor 912, a control unit 913, an adaptive filter 914, and a digital / analog converter (DAC) 915.

アナログ・デジタル変換器911は、受信機901から入力された受信信号を、デジタル信号に変換する。減算器912は、アナログ・デジタル変換器911によりデジタル信号に変換された信号から、適応フィルタ914が出力する信号を減算する。この減算器912が出力する減算結果である誤差信号s(n)は、適応フィルタ914と、適応フィルタ914を制御する制御部913に入力されるとともに、デジタル・アナログ変換器915に入力される。
デジタル・アナログ変換器915は、減算器912から入力された誤差信号s(n)をアナログ信号に変換し、伝達関数G(z)の増幅器902を介して送信機903に変換した信号を出力する。送信機903は、入力されたアナログ信号を送信信号u(n)として送信する。
The analog / digital converter 911 converts the reception signal input from the receiver 901 into a digital signal. The subtractor 912 subtracts the signal output from the adaptive filter 914 from the signal converted into a digital signal by the analog / digital converter 911. The error signal s (n), which is the subtraction result output from the subtractor 912, is input to the adaptive filter 914 and the control unit 913 that controls the adaptive filter 914, and is also input to the digital / analog converter 915.
The digital / analog converter 915 converts the error signal s (n) input from the subtractor 912 into an analog signal, and outputs the converted signal to the transmitter 903 via the amplifier 902 of the transfer function G (z). . The transmitter 903 transmits the input analog signal as a transmission signal u (n).

適応フィルタ914は、例えば、FIR(Finite Impulse Response;有限インパルス応答)フィルタからなり、各タップ係数(すなわち各タップの重み)が制御部913により制御される。   The adaptive filter 914 includes, for example, an FIR (Finite Impulse Response) filter, and each tap coefficient (that is, the weight of each tap) is controlled by the control unit 913.

ここで、OFDM信号x(n)は平均0の周期定常過程であり(非特許文献1)、C(z)、G(z)はそれぞれ回り込み経路と増幅器の伝達関数を表している。ただし、nは時間のインデックスである。増幅器の伝達関数G(z)は既知であるが、回り込み経路の伝達関数C(z)は未知であり、また時変の場合もあるため、回り込み経路の推定のために制御部913においてMMSEによる伝達関数を算出する。ここでは、LMS(Least Mean Square;最小二乗平均)アルゴリズムを用いた適応フィルタ(W(z))914を使用する。   Here, the OFDM signal x (n) is a periodic stationary process with an average of 0 (Non-Patent Document 1), and C (z) and G (z) represent the wraparound path and the transfer function of the amplifier, respectively. Here, n is a time index. The transfer function G (z) of the amplifier is known, but the transfer function C (z) of the sneak path is unknown and may be time-varying. Therefore, the controller 913 uses MMSE to estimate the sneak path. Calculate the transfer function. Here, an adaptive filter (W (z)) 914 using an LMS (Least Mean Square) algorithm is used.

図7より、誤差信号s(n)は   From FIG. 7, the error signal s (n) is

Figure 0005527604
Figure 0005527604

と表せる。ここで、回り込み経路の伝達関数C(z)と、中継局に備えられている増幅器の伝達関数G(z)とを用いて、基地局装置から送信されたOFDM信号x(n)と、誤差信号s(n)との関係を表す誤差関数Q(z)を次式(2)と表すことができる。 It can be expressed. Here, using the transfer function C (z) of the wraparound path and the transfer function G (z) of the amplifier provided in the relay station, the OFDM signal x (n) transmitted from the base station apparatus and the error An error function Q (z) representing the relationship with the signal s (n) can be expressed by the following equation (2).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

式(2)を用いると、式(1)は、次式(3)と書くことができる。   Using equation (2), equation (1) can be written as the following equation (3).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、W(z)は定常状態における適応フィルタ914の伝達関数を、z−1は遅延作用素をそれぞれ表し、誤差関数Q(z)は安定であるとする。すなわち、1−(C(z)G(z)−W(z))の零点は全て単位円内に存在すると仮定する。
一般的に用いられている適応フィルタ914のLMSアルゴリズムは
Here, W (z) represents a transfer function of the adaptive filter 914 in a steady state, z −1 represents a delay operator, and the error function Q (z) is stable. That is, it is assumed that all zeros of 1- (C (z) G (z) -W (z)) exist within the unit circle.
A commonly used LMS algorithm for adaptive filter 914 is:

Figure 0005527604
Figure 0005527604

のように書ける。ただし、 It can be written as However,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

であり、w(n)は適応フィルタ914のi番目のタップ係数を、μは正のステップサイズを表しており、上付の“*”は複素共役を意味する。Nは、適応フィルタ914が有しているタップ数を表す。また、式(4)の左辺の「w」のような太字の文字はベクトルを表している。なお、本文中では、ベクトルを表す文字を、「文字(ベクトル)」の形式で表記する。式(4)では誤差信号s(n)を適応フィルタ914の入力信号として用いている。平均化法より、式(4)の停留点は、次式(6)により与えられる。 Wi (n) represents the i-th tap coefficient of the adaptive filter 914, μ represents a positive step size, and the superscript “*” represents a complex conjugate. N represents the number of taps that the adaptive filter 914 has. Further, a bold character such as “w” on the left side of Expression (4) represents a vector. In the text, a character representing a vector is written in the form of “character (vector)”. In equation (4), the error signal s (n) is used as the input signal of the adaptive filter 914. From the averaging method, the stopping point of the equation (4) is given by the following equation (6).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、式(6)に記載されているE[・]は、期待値を表す。ただし、s(n)=0となるため式(6)においてi=0に対する条件は除外する。つまり、式(5−1)、(5−3)において、   Here, E [•] described in Equation (6) represents an expected value. However, since s (n) = 0, the condition for i = 0 in Expression (6) is excluded. That is, in the expressions (5-1) and (5-3),

Figure 0005527604
Figure 0005527604

とする。また、OFDM信号x(n)は周期定常過程であり、その統計量は時変であるため、式(6)の平均は集合平均及び時間平均とする。これより、x(n)を、サイクル周波数0のサイクリックスペクトルと等しい、スペクトル密度P(ejω)をもった定常過程として扱うことができる(非特許文献1)。式(3)より、式(6)は、次式(8)により表すことができる。 And Further, since the OFDM signal x (n) is a periodic stationary process and its statistics are time-varying, the average of the equation (6) is set average and time average. Thus, x (n) can be treated as a stationary process having a spectral density P (e ) equal to the cyclic spectrum having a cycle frequency of 0 (Non-patent Document 1). From Expression (3), Expression (6) can be expressed by the following Expression (8).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、z=e−jωとすると、式(8)は、次式(9)と表すことができる。 Here, when z = e− , Expression (8) can be expressed as the following Expression (9).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ただし、   However,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

である。ここで、「〜」の付された記号は推定値を表す。すなわち、C(z)、G(z)(ただし本文中の上付の〜は文字の真上に付けられた記号を表すこととする。)は、回り込み経路の伝達関数の推定値と、増幅器の伝達関数の推定値とを表している。
式(9)が全てのi≧1に対して成り立つには、式(9)のzi−1以下の被積分関数がzの正の冪で展開されていなければならないので、すなわち、式(9)は、次式(11)と書くことができる。
It is. Here, the symbol with “˜” represents an estimated value. That is, ~ C (z), ~ G (z) (where the superscript ~ in the text represents a symbol attached just above a character) is an estimated value of the transfer function of the wraparound path Represents the estimated value of the transfer function of the amplifier.
For equation (9) to hold for all i ≧ 1, the integrand below z i−1 in equation (9) must be expanded with a positive power of z, ie, 9) can be written as the following equation (11).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、式(11)に含まれる演算[X(z)]Here, the operation [X (z)] + included in the equation (11) is

Figure 0005527604
Figure 0005527604

に対して Against

Figure 0005527604
Figure 0005527604

と因果性のある部分、つまり、定数項とzの負の冪の抽出を表している。
また、スペクトル密度P(z)のスペクトル因数分解は、スペクトル因数R(z)を用いて、次式(14)と書くことができる。
And the causal part, that is, the extraction of the negative term of z and the constant term.
The spectral factorization of the spectral density P (z) can be written as the following equation (14) using the spectral factor R (z).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、スペクトル因数R(z)は、最小位相系であり、その定数項を1とする。式(2)から1/Q(z)は安定多項式であるので、1/(R(z−1)Q(z−1))をzの非負の冪で展開できる。ゆえに、式(2)を式(11)の両辺に掛けることで、式(11)は、次式(15)と書くことができる。 Here, the spectrum factor R (z) is a minimum phase system, and its constant term is 1. Since 1 / Q (z) is a stable polynomial from Equation (2), 1 / (R (z −1 ) Q (z −1 )) can be expanded with a non-negative power of z. Therefore, Formula (11) can be written as the following Formula (15) by multiplying Formula (2) on both sides of Formula (11).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

式(15)に含まれるスペクトル因数R(z)を得るため、OFDM信号x(n)がデータ長M、CP(Cyclic Prefix;サイクルプレフィックス)長LCP、ブロック長T=M+LCPのOFDM信号とし、スペクトル密度P(z)を求める。
ここで、1ブロック長内のk番目の標本x(n)=x(nT+k)とすると、OFDM信号xk(n)は、次式(16)と書くことができる。
In order to obtain the spectrum factor R (z) included in Equation (15), the OFDM signal x (n) is an OFDM signal having a data length M, a CP (Cyclic Prefix) length L CP , and a block length T = M + L CP. The spectral density P (z) is obtained.
Here, assuming that the kth sample x k (n) = x (nT + k) within one block length, the OFDM signal xk (n) can be written as the following equation (16).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

なお、入力シンボルs(n)は平均0、分散σで互いに無相関であるので Since the input symbols s i (n) have an average of 0 and a variance σ 2 , they are not correlated with each other.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

である。ここで、δ(r)はr≠0、r=0に対してそれぞれδ(r)=0、1を意味する(非特許文献1)。サイクル周波数0のサイクリック相関関数p(0;τ)は式(17)の各kに対する0からT−1までの平均であり、 It is. Here, δ (r) means δ (r) = 0, 1 for r ≠ 0 and r = 0, respectively (Non-patent Document 1). The cyclic correlation function p (0; τ) at the cycle frequency 0 is an average from 0 to T−1 for each k in the equation (17),

Figure 0005527604
Figure 0005527604

であるので、 So

Figure 0005527604
Figure 0005527604

であり、また、 And also

Figure 0005527604
Figure 0005527604

より、スペクトル因数は、 Thus, the spectral factor is

Figure 0005527604
Figure 0005527604

となる。ここで、αは正の実数である。ただし、式(14)のγは、次式(22)により与えられる。 It becomes. Here, α is a positive real number. However, γ in the equation (14) is given by the following equation (22).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、   here,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

であり、一般的にT/LCP>2なので、0<α<1である。これより、式(15)の解が容易に得られる。また、R(z)Q(z)は因果的であるので、式(15)からその値は定数βであり、それゆえ、停留点W(z)は、次式(24)を満たす。 Since T / L CP > 2 in general, 0 <α <1. Thus, the solution of equation (15) can be easily obtained. Moreover, since ~ R (z) ~ Q (z) is causal, its value is a constant β * from the expression (15). Therefore, the stopping point W 0 (z) is expressed by Meet.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

また、式(5−3)、(7)、(21)より、G(z)にz−1が含まれているとき、つまり Further, from the expressions (5-3), (7), and (21), when Z −1 is included in G (z), that is,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ならばβ=1であり、 Then β = 1,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

となる。 It becomes.

すなわち、停留点においてバイアス項αz−Mが生じてしまう。式(26)のバイアス項を除去する方法について述べる。 That is, the bias term αz- M occurs at the stop point. A method for removing the bias term of Equation (26) will be described.

式(4)において誤差信号s(n)の代わりに、次式(27)により表される信号を用いる。   In the equation (4), a signal represented by the following equation (27) is used instead of the error signal s (n).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

つまり、   That means

Figure 0005527604
Figure 0005527604

であるが、これは、誤差信号s(n)がOFDM信号x(n)に等しい場合は白色化の操作となる。これより、式(11)は、次式(29)のように表すことができる。 However, this is a whitening operation when the error signal s (n) is equal to the OFDM signal x (n). Thus, Expression (11) can be expressed as the following Expression (29).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

このとき、式(29)の停留点は、式(14)を用いて、次式(30)により与えられる。   At this time, the stopping point of the equation (29) is given by the following equation (30) using the equation (14).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

そして、zQ(z)の因果性部分が0すなわち、zQ(z)=1でなければならないので、 The causality portion of z ~ Q (z) is 0, that is, because it must be z ~ Q (z) = 1 ,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

である。これより、適応フィルタ104の停留点は、次式(32)となる。 It is. Accordingly, the stop point of the adaptive filter 104 is expressed by the following equation (32).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

式(32)を式(26)と比べると、バイアス項が消去されているのが分かる。   Comparing equation (32) with equation (26) shows that the bias term has been eliminated.

図4は、マルチパスと、バイアスとを考慮した回り込みキャンセル機能を有するデジタル信号処理部を備えた中継局92の構成を示す概略ブロック図である。また、図4は、図3と同様に、伝搬路におけるデータの伝送を模式的に示している。
図4に示す中継局92の構成は、図3に示した中継局90の構成と比較して、減算器912と制御部923との間に白色化フィルタ926が設けられている点と、減算器912とデジタル・アナログ変換器915との間に遅延器927が設けられている点と、適応フィルタ914に遅延器927の出力信号が入力される点とが異なっている。
同図に示す構成において、図3に示した構成に対応するものには同一の符号を用いている。遅延器927は、入出力信号間に所定の時間遅延を与えて、減算器912から入力された信号を、デジタル・アナログ変換器915及び適応フィルタ914に出力する。白色化フィルタ926は、スペクトル因数R(z)の逆数を伝達関数とするフィルタであり、信号s’(n)を出力する。制御部923は、白色化フィルタ926の出力に基づいて、適応フィルタ914のタップ係数を制御する。
ここで、適応フィルタ914の平均二乗誤差は、次式(33)により表すことができる。
FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the relay station 92 including a digital signal processing unit having a wraparound cancellation function considering multipath and bias. FIG. 4 schematically shows data transmission in the propagation path, as in FIG.
The configuration of the relay station 92 illustrated in FIG. 4 is different from the configuration of the relay station 90 illustrated in FIG. 3 in that a whitening filter 926 is provided between the subtractor 912 and the control unit 923. The difference is that a delay device 927 is provided between the digital filter 912 and the digital-analog converter 915 and that the output signal of the delay device 927 is input to the adaptive filter 914.
In the configuration shown in the figure, the same reference numerals are used for the components corresponding to the configuration shown in FIG. The delay unit 927 gives a predetermined time delay between the input and output signals, and outputs the signal input from the subtracter 912 to the digital / analog converter 915 and the adaptive filter 914. The whitening filter 926 is a filter whose transfer function is the inverse of the spectral factor R (z), and outputs a signal s ′ (n). The control unit 923 controls the tap coefficient of the adaptive filter 914 based on the output of the whitening filter 926.
Here, the mean square error of the adaptive filter 914 can be expressed by the following equation (33).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

また、停留点W(z)に対応する適応フィルタ104のタップ係数ベクトルをw(ベクトル)とすると、式(33)は次式(34)となる。 When the tap coefficient vector of the adaptive filter 104 corresponding to the stop point W 0 (z) is w 0 (vector), the equation (33) becomes the following equation (34).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ただし、μY(ベクトル)は停留点付近のタップ係数の誤差共分散行列を近似したものであり、Lyapunov方程式を解くことで、Y(ベクトル)=γ/2・I(ベクトル)を得る。これより停留点での平均二乗誤差は、次式(35)により表すことができる。 However, MyuY (vector) is obtained by approximating the error covariance matrix of the tap coefficients in the vicinity of stationary points, by solving the Lyapunov equation, obtaining a Y (vector) = γ 2/2 · I ( Vector). From this, the mean square error at the stopping point can be expressed by the following equation (35).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

上記で示した回り込みキャンセラについての議論では、初期状態が安定であることが大前提となっている。また、誤差信号s(n)と、誤差関数Q(z)とは、次式(36)により表される。 In the discussion about the wraparound canceller shown above, it is a major premise that the initial state is stable. The error signal s (n) and the error function Q (z) are expressed by the following equation (36).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、適応フィルタ914の初期状態として各係数の初期値を全て0とすると、これに対応する誤差関数Q(z)は、次式(37)により表される。   Here, assuming that the initial values of the coefficients are all 0 as the initial state of the adaptive filter 914, the corresponding error function Q (z) is expressed by the following equation (37).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

このとき、誤差関数Q(z)が安定であるためには、全てのωに対して|C(ejω)G(ejω)|<1でなければならず、この条件を満たさない場合には、誤差関数Q(z)が発散してしまう。 At this time, in order for the error function Q (z) to be stable, | C (e ) G (e ) | <1 must be satisfied for all ω, and this condition is not satisfied. Will diverge the error function Q (z).

上述された周り込みキャンセラを用いることにより、理論的には同じ周波数を用いた中継局が実現可能である。
しかしながら、実用に際しては、受信におけるアナログ・デジタル変換器が有限のビット数であるため、理論値どおりフィードバックパスの信号を除去することは難しい。例えば、フィードバックパスによる受信電力が大きいと、本来増幅をするべき所望信号の受信レベルが、フィードバックパスに対応する受信信号に対し相対的に小さくなり、量子化誤差により大きく劣化することとなる。このような場合、中継すべき信号が量子化誤差により劣化して、通信品質が劣化してしまうという問題がある。
By using the wraparound canceller described above, it is theoretically possible to realize a relay station using the same frequency.
However, in practical use, since the analog-to-digital converter in reception has a finite number of bits, it is difficult to remove the feedback path signal as the theoretical value. For example, when the reception power by the feedback path is large, the reception level of the desired signal that should be amplified is relatively small with respect to the reception signal corresponding to the feedback path, and is greatly deteriorated due to the quantization error. In such a case, there is a problem that a signal to be relayed is deteriorated due to a quantization error and communication quality is deteriorated.

すなわち、中継する信号に対して干渉するフィードバックパスの信号の受信電力に応じて生じる中継する信号の量子化誤差により通信品質が劣化してしまうという問題がある。
よって、アナログ・デジタル変換器において生じる量子化誤差を小さくするために、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換する前に、このフィードバックパスに対応する受信信号のレベルをできるだけ低減する必要がある。
That is, there is a problem that the communication quality deteriorates due to the quantization error of the relay signal generated according to the received power of the feedback path signal that interferes with the relay signal.
Therefore, in order to reduce the quantization error that occurs in the analog-to-digital converter, it is necessary to reduce the level of the received signal corresponding to this feedback path as much as possible before converting the received analog signal into a digital signal.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、中継局に備えられている受信機が出力する信号において、当該中継局の送信機から当該受信機に回り込む干渉信号の受信電力を低減することができる回り込みキャンセラ及び回り込みキャンセル方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the signal output from the receiver provided in the relay station, the received power of the interference signal that wraps around from the transmitter of the relay station to the receiver is reduced. It is an object of the present invention to provide a sneak canceller and a sneak canceling method that can be performed.

上記問題を解決するために、本発明は、無線通信局より送信された無線信号を受信し、受信した無線信号と同一周波数により該無線信号を送信して中継を行う無線中継局に備えられている、送信機から受信機に回り込む干渉信号をキャンセルする回り込みキャンセラであって、前記無線信号が受信されていない期間に算出されたフィルタ係数を用いて、前記受信機に備えられているアンテナ素子により受信されたアナログの受信信号に対して、送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させる等化処理を行う等化器と、前記等化器が等化処理した前記受信信号を量子化し、量子化した受信信号に含まれる前記干渉信号を前記送信機から前記受信機に回り込む経路の伝達関数に基づいて抑圧し、前記干渉信号が抑圧されたデジタルの受信信号をアナログの送信信号に変換して前記送信機に出力するデジタル信号処理部とを備えることを特徴とする回り込みキャンセラである。   In order to solve the above problems, the present invention is provided in a radio relay station that receives a radio signal transmitted from a radio communication station, transmits the radio signal at the same frequency as the received radio signal, and relays the radio signal. A sneak canceller that cancels an interference signal sneaking from a transmitter to a receiver, using a filter coefficient calculated during a period in which the radio signal is not received, by an antenna element provided in the receiver An equalizer that performs an equalization process to reduce the received power of an interference signal that wraps around from a transmitter with respect to the received analog received signal, and the received signal that has been equalized by the equalizer is quantized. The digital received signal in which the interference signal is suppressed by suppressing the interference signal included in the received signal based on a transfer function of a path that goes from the transmitter to the receiver. The is a wraparound canceller characterized in that it comprises a digital signal processing unit for outputting to the transmitter is converted into an analog transmission signal.

また、本発明は、上記記載の発明において、前記無線中継局に複数の前記受信機が備えられるとともに、前記受信機より少ない数の前記等化器が備えられ、前記等化器それぞれは、前記受信機が受信した受信信号のうち、異なる組み合わせの受信信号が入力され、前記フィルタ係数を用いた畳み込み演算を入力された受信信号に対して行い、前記送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させた1つの出力信号を前記デジタル信号処理部に出力することを特徴とする。   Further, the present invention is the invention described above, wherein the radio relay station is provided with a plurality of the receivers, and is provided with a smaller number of the equalizers than the receivers. Of the received signals received by the receiver, received signals of different combinations are input, the convolution operation using the filter coefficient is performed on the input received signals, and the received power of the interference signal that wraps around from the transmitter is reduced. One of the output signals is output to the digital signal processing unit.

また、本発明は、上記記載の発明において、予め定められた既知信号を前記送信機に出力する既知信号生成部を備え、前記等化器は、前記無線信号が受信されていない期間であって、前記既知信号生成部が既知信号を送信している期間に、前記干渉信号の受信電力を低減させる前記フィルタ係数を算出することを特徴とする。   The present invention further includes a known signal generation unit that outputs a predetermined known signal to the transmitter in the invention described above, wherein the equalizer is a period in which the radio signal is not received. The filter coefficient for reducing the reception power of the interference signal is calculated during a period in which the known signal generation unit is transmitting a known signal.

また、本発明は、上記記載の発明において、前記デジタル信号処理部は、前記等化器が等化処理した受信信号をデジタル信号に変換するデジタル・アナログ変換部と、前記デジタル信号に対して、前記受信機に備えられているアンテナ素子に対応する第1の重み係数を乗算するウェイト乗算部と、前記ウェイト乗算部の出力から帰還信号を減算し、減算結果を誤差信号として出力する減算器と、誤差信号を白色化する白色化フィルタと、前記誤差信号に遅延を与え、前記送信機に送信信号として出力する遅延部と、前記送信信号を可変の伝達関数に基づきフィルタリングし、前記帰還信号として前記減算器へ出力する適応フィルタと、前記白色化フィルタの出力に基づいて、前記干渉信号が最小となるように前記適応フィルタの伝達関数を制御する制御部と、前記ウェイト乗算部の出力と、前記既知信号との誤差が最小になる前記第1の重み係数を算出するウェイト可変制御部とを備えることを特徴とする。   Further, the present invention provides the digital signal processing unit according to the above-described invention, wherein the digital signal processing unit converts the received signal equalized by the equalizer into a digital signal, and the digital signal. A weight multiplier that multiplies a first weighting factor corresponding to an antenna element provided in the receiver; a subtractor that subtracts a feedback signal from an output of the weight multiplier and outputs a subtraction result as an error signal; A whitening filter that whitens the error signal; a delay unit that delays the error signal and outputs the error signal to the transmitter as a transmission signal; and filters the transmission signal based on a variable transfer function as the feedback signal. Based on the adaptive filter output to the subtractor and the output of the whitening filter, the transfer function of the adaptive filter is controlled so that the interference signal is minimized. A control unit for the output of the weight multiplication unit, characterized in that it comprises a weight variable control unit for calculating the first weighting factor error is minimized with the known signal.

また、本発明は、上記記載の発明において、前記デジタル信号処理部は、更に、前記遅延部が出力する送信信号を仮想パスとして分岐した信号に第2の重み係数を乗算する仮想パスウェイト乗算部と、前記ウェイト乗算部の出力と、前記仮想パスウェイト乗算部の出力とを加算してアレー出力信号として前記減算器に出力する加算器と、を備え、前記減算器は、前記加算器が出力するアレー出力信号から、前記帰還信号を減算し、減算結果を前記誤差信号として出力し、前記ウェイト可変制御部は、更に、前記アレー出力信号と、前記既知信号との誤差が最小になる前記第2の重み係数を算出することを特徴とする。   In the invention described above, the digital signal processing unit may further include a virtual path weight multiplication unit that multiplies a signal obtained by branching the transmission signal output from the delay unit as a virtual path by a second weighting factor. And an adder that adds the output of the weight multiplication unit and the output of the virtual path weight multiplication unit and outputs the result as an array output signal to the subtractor, and the subtracter outputs the adder The feedback signal is subtracted from the array output signal to be output, and the subtraction result is output as the error signal. The weight variable control unit is further configured to reduce the error between the array output signal and the known signal. A weighting factor of 2 is calculated.

また、本発明は、無線通信局より送信された無線信号を受信し、受信した無線信号と同一周波数により該無線信号を送信して中継を行う無線中継局に備えられている、送信機から受信機に回り込む干渉信号をキャンセルする回り込みキャンセル方法であって、前記無線信号が受信されていない期間に算出されたフィルタ係数を用いて、前記受信機に備えられているアンテナ素子により受信されたアナログの受信信号に対して、送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させる等化処理を行う等化ステップと、前記等化ステップにおいて等化処理された前記受信信号を量子化し、量子化した受信信号に含まれる前記干渉信号を前記送信機から前記受信機に回り込む経路の伝達関数に基づいて抑圧し、前記干渉信号が抑圧されたデジタルの受信信号をアナログの送信信号に変換して前記送信機に出力するデジタル信号処理ステップとを含むことを特徴とする回り込みキャンセル方法である。   The present invention also provides a radio relay station that receives a radio signal transmitted from a radio communication station and transmits the radio signal at the same frequency as the received radio signal and relays the radio signal. A sneak cancel method for canceling an interference signal that sneaks into a machine, using a filter coefficient calculated in a period in which the radio signal is not received, and an analog signal received by an antenna element provided in the receiver An equalization step for reducing received power of an interference signal that wraps around from a transmitter with respect to the received signal, and the received signal that has been equalized in the equalization step is quantized and quantized. The interference signal contained in the digital signal is suppressed based on a transfer function of a path from the transmitter to the receiver, and the interference signal is suppressed. Signal is a coupling loop canceling method characterized in that it comprises a digital signal processing step of outputting to the transmitter is converted into an analog transmission signal.

この発明によれば、中継局に備えられている受信機が受信する信号において、当該中継局の送信機から当該受信機に回り込む干渉信号の受信電力を低減することができる。
これにより、送信機から受信機に回り込む干渉信号の受信電力が大きい際に、中継する信号に生じる量子化誤差による通信品質の低下を低減することができる。
According to the present invention, it is possible to reduce the reception power of an interference signal that wraps around from the transmitter of the relay station to the receiver in the signal received by the receiver provided in the relay station.
Thereby, when the reception power of the interference signal that wraps around from the transmitter to the receiver is large, it is possible to reduce the deterioration of the communication quality due to the quantization error that occurs in the signal to be relayed.

本実施形態における回り込みキャンセラ3を有する中継局1の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the relay station 1 which has the wraparound canceller 3 in this embodiment. 同実施形態における等化器300の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the equalizer 300 in the embodiment. 回り込みキャンセルの機能を有するデジタル信号処理部を備えた中継局の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the relay station provided with the digital signal processing part which has a function of wraparound cancellation. マルチパスと、バイアスとを考慮した回り込みキャンセル機能を有するデジタル信号処理部を備えた中継局92の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the relay station 92 provided with the digital signal processing part which has a roundabout cancellation function in consideration of the multipath and the bias.

本発明では、受信した信号をデジタル信号に変換する前に、アナログの等化器を用いて受信した信号に含まれるフィードバックパスを介して受信する送信信号の受信電力を低減する。これにより、等化器が出力する信号において、中継する信号と、送信信号との受信電力の差を小さくして、中継する信号の受信電力を相対的に大きくすることができるので、アナログ・デジタル変換をした際に生じる中継する信号の量子化誤差を小さくすることができる。その結果、基地局から送信された信号を受信し、当該信号と同じ周波数により送信する場合の伝送品質の劣化を低減することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について、具体的に説明する。
In the present invention, before converting a received signal into a digital signal, the reception power of a transmission signal received via a feedback path included in the received signal is reduced using an analog equalizer. As a result, in the signal output from the equalizer, the difference in received power between the signal to be relayed and the transmitted signal can be reduced, and the received power of the signal to be relayed can be relatively increased. It is possible to reduce the quantization error of the relayed signal that occurs when the conversion is performed. As a result, it is possible to reduce deterioration in transmission quality when a signal transmitted from the base station is received and transmitted at the same frequency as the signal.
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態としての回り込みキャンセラ3を有する中継局1の構成を示す概略ブロック図である。また、図1は、伝搬路におけるデータの伝送を模式的に示している。   FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a relay station 1 having a wraparound canceller 3 as an embodiment of the present invention. FIG. 1 schematically shows data transmission in the propagation path.

図1に示すように、中継局1は、M(M≧1)個の受信機330−1〜330−Mと、回り込みキャンセラ3と、増幅器306と、送信機309とを備えている。受信機330−1〜330−Mは、それぞれが同じ構成を有している。以下、受信機330−1〜330−Mのうちいずれか一つを示すとき、あるいは、全てを示すとき、受信機330という。
また、同図において、送信機309から送信した信号が、各受信機330に回り込む経路をM個のフィードバックパス302−1〜302−Mとして表している。また、不図示の基地局が送信した信号が、各受信機330に伝搬する経路をM個のフォワードパス301−1〜301−Mとして表している。
As shown in FIG. 1, the relay station 1 includes M (M ≧ 1) receivers 330-1 to 330 -M, a sneak canceller 3, an amplifier 306, and a transmitter 309. Each of the receivers 330-1 to 330-M has the same configuration. Hereinafter, when any one of the receivers 330-1 to 330 -M is indicated or when all of the receivers 330-1 to 330 -M are indicated, the receiver 330 is referred to.
Further, in the same figure, a route through which a signal transmitted from the transmitter 309 wraps around each receiver 330 is represented as M feedback paths 302-1 to 302-M. In addition, a path through which a signal transmitted from a base station (not shown) propagates to each receiver 330 is represented as M forward paths 301-1 to 301-M.

中継局1は、不図示の基地局から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号を同一の周波数により送信することで無線中継を行う装置である。すなわち、図1に示す中継局1は、不図示の基地局から送信された無線信号を、複数の受信機330それぞれに備えられているアンテナ素子により構成される受信用アレーアンテナを用いて受信した無線信号を、増幅器306により増幅して送信機309により受信信号と同一の周波数の無線信号を用いて送信する。   The relay station 1 is a device that performs radio relay by receiving a radio signal transmitted from a base station (not shown) and transmitting the received radio signal at the same frequency. That is, the relay station 1 shown in FIG. 1 receives a radio signal transmitted from a base station (not shown) using a receiving array antenna including antenna elements provided in each of the plurality of receivers 330. The radio signal is amplified by the amplifier 306 and transmitted by the transmitter 309 using a radio signal having the same frequency as the received signal.

受信機330は、それぞれが備えるアンテナ素子により、フォワードパス301−1〜301−Mを介して、不図示の基地局から送信されたOFDM信号x(n)(i=1,2,…,M)を受信するとともに、フィードバックパス302−1〜302−Mを介して回り込む、送信機309が送信した干渉信号v(n)(i=1,2,…,M)を受信する。
すなわち、受信機330それぞれは、基地局から送信されたOFDM信号x(n)と、自局に備えられた送信機309が送信した信号u(n)が回り込む干渉信号v(n)とが合成された信号r’(n)=x(n)+v(n)を受信する。
Each of the receivers 330 receives an OFDM signal x i (n) (i = 1, 2,...) Transmitted from a base station (not shown) via forward paths 301-1 to 301-M by antenna elements included therein. M) and the interference signal v i (n) (i = 1, 2,..., M) transmitted by the transmitter 309 that wraps around the feedback paths 302-1 to 302-M.
That is, each of the receivers 330 has an OFDM signal x (n) transmitted from the base station and an interference signal v i (n) in which the signal u (n) transmitted from the transmitter 309 provided in the own station wraps around. The synthesized signal r i ′ (n) = x i (n) + v i (n) is received.

ここで、受信信号x(n)は、基地局と、受信機330−i(i=1,2,…,M)との間の伝搬路であるフォワードパス301−1〜101−Mにおける伝達関数H’(z)(i=1,2,…,M)を用いて、x(n)=H’(z)・x(n)により表される。また、干渉信号v(n)は、送信機309と、受信機330−i(i=1,2,…,M)との間の伝搬路である回り込み経路(フィードバックパス)302−1〜302−Mにおける伝達関数C’(z)(i=1,2,…,M)を用いて、v(n)=C’(z)・u(n)により表される。なお、フィードバックパス302−1〜302−Mは、中継局1の外側の経路のみだけでなく、中継局1内を伝わり、受信機330により受信される経路を含むようにしてもよい。
また、フィードバックパス302−1〜302−Mを介して受信される干渉信号v(n)は、送信元の送信機309が、基地局に比べ近いので、受信信号x(n)に対して非常に大きな電力で受信される(|x(n)|<<|v(n)|)。
Here, the received signal x i (n) is transmitted through the forward paths 301-1 to 101-M, which are propagation paths between the base station and the receiver 330-i (i = 1, 2,..., M). Using the transfer function H i ′ (z) (i = 1, 2,..., M), x i (n) = H i ′ (z) · x (n). The interference signal v i (n) is a sneak path (feedback path) 302-1 that is a propagation path between the transmitter 309 and the receiver 330-i (i = 1, 2,..., M). Using the transfer function C i ′ (z) (i = 1, 2,..., M) in 302-M, v i (n) = C i ′ (z) · u (n). Note that the feedback paths 302-1 to 302-M may include not only a route outside the relay station 1, but also a route transmitted through the relay station 1 and received by the receiver 330.
Further, the interference signal v i (n) received via the feedback paths 302-1 to 302-M is closer to the received signal x i (n) because the transmitter 309 of the transmission source is closer to the base station. And received with very large power (| x i (n) | << | v i (n) |).

回り込みキャンセラ3は、送信機309から受信機330それぞれに回り込む干渉信号v(n)をキャンセルする。増幅器306は、回り込みキャンセラ3により、受信機330それぞれが受信した信号から干渉信号v(n)が抑圧された信号を増幅して送信機309に出力する。送信機309は、備えられている送信用のアンテナ素子を介して、増幅器306から入力された送信信号を送信する。 The wraparound canceller 3 cancels the interference signal v i (n) that wraps around from the transmitter 309 to each of the receivers 330. The amplifier 306 amplifies the signal in which the interference signal v i (n) is suppressed from the signal received by each receiver 330 by the wraparound canceller 3 and outputs the amplified signal to the transmitter 309. The transmitter 309 transmits the transmission signal input from the amplifier 306 through the transmission antenna element provided.

回り込みキャンセラ3は、m(m=M−α、αは1以上の自然数)個の等化器300−1〜300−mと、デジタル信号処理部30とを備えている。
等化器300−1〜300−mは、同じ構成を有している。以下、等化器300−1〜300−mのうちいずれか一つの等化器を示すとき、あるいは、全ての等化器を示すとき、等化器300という。ここで、mは、デジタル信号処理部30に入力される受信信号の数である。
The wraparound canceller 3 includes m (m = M−α, α is a natural number of 1 or more) equalizers 300-1 to 300 -m and a digital signal processing unit 30.
The equalizers 300-1 to 300-m have the same configuration. Hereinafter, when any one of the equalizers 300-1 to 300-m is indicated, or when all the equalizers are indicated, the equalizer 300 is referred to. Here, m is the number of received signals input to the digital signal processing unit 30.

また、αは、等化器300によりフィードバックパス302−1〜302−Mを介して受信する干渉信号v(n)を抑圧するために必要な余剰受信アンテナの数であり、シミュレーションや実測の結果などを基にして算出される。
デジタル信号処理部30は、等化器300から入力される信号を、素子数をm素子とした等価的な受信用アレーアンテナの出力信号とみなして信号処理を行うことにより、干渉信号を抑圧する。
Α is the number of surplus receiving antennas necessary to suppress the interference signal v i (n) received by the equalizer 300 via the feedback paths 302-1 to 302-M. Calculated based on the results.
The digital signal processing unit 30 suppresses an interference signal by performing signal processing by regarding the signal input from the equalizer 300 as an output signal of an equivalent receiving array antenna having m elements. .

等化器300それぞれには、各受信機330−1〜330−Mが出力する受信信号r’(n)(i=1,2,…,M)の異なる組み合わせが入力される。例えば、M=m+1の場合には、受信機330−1〜330−mそれぞれが出力する受信信号r’(n)が等化器300−1に入力され、受信機330−1〜330−(m−1)、330−(m+1)それぞれが出力する受信信号r’(n)が等化器300−2に入力され、受信機330−1〜330−(m−2)、300−m〜330−(m+1)それぞれが出力する受信信号r’(n)が等化器300−3に入力される、というように各等化器300に異なる組み合わせの受信信号r’(n)を入力する。
図2は、本実施形態における等化器300の構成を示す概略図である。
等化器300は、入力される受信信号r’(n)に対して、下記の手法により算出し、設定された等化ウェイトhk,jを用いて畳み込み演算を行う。
Different combinations of received signals r i ′ (n) (i = 1, 2,..., M) output from the respective receivers 330-1 to 330 -M are input to the equalizers 300. For example, when M = m + 1, the reception signals r i ′ (n) output from the receivers 330-1 to 330-m are input to the equalizer 300-1, and the receivers 330-1 to 330- Reception signals r i ′ (n) output from (m−1) and 330- (m + 1) are input to the equalizer 300-2, and receivers 330-1 to 330- (m−2) and 300− are input. m~330- (m + 1) received signal r i '(n) is the received signal r i different combinations in each equalizer 300 and so on, is input to the equalizer 300-3', each of which outputs (n ).
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the equalizer 300 in the present embodiment.
The equalizer 300 calculates the input received signal r i ′ (n) by the following method and performs a convolution operation using the set equalization weights h k, j .

等化器300において、入力された受信信号r’(n)は、遅延線351−1−1〜351−1−N’によりΔn〜ΔnN’の遅延が与えられる。遅延が与えられた受信信号r’(n+Δn)、…、r'(n+Δn+…+ΔnN’−1)、r'(n+Δn+…+ΔnN’)は、乗算器352−1−0〜352−1−N’により等化ウェイトh1,j(j=1,2,…,N’)が乗算される。
そして、加算器353−1−1〜353−1−N’が、乗算器352−1−0〜352−1−N’それぞれの乗算結果を加算することにより、受信信号r’(n)に対する等化ウェイトh1,0,h1,1,…,h1、N’を用いた畳み込み演算が行われる。
In the equalizer 300, the input received signal r 1 ′ (n) is delayed by Δn 1 to Δn N ′ through delay lines 351-1-1 to 351-1 -N ′ . Received signal r 1 to which the delay is given '(n + Δn 1), ..., r 1' (n + Δn 1 + ... + Δn N'-1), r 1 '(n + Δn 1 + ... + Δn N') includes a multiplier The equalization weights h 1, j (j = 1, 2,..., N ′) are multiplied by 352-1-0 to 352-1-N ′.
The adders 353-1-1 to 353-1 -N ′ add the multiplication results of the multipliers 352-1-0 to 352-1 -N ′, thereby receiving the received signal r 1 ′ (n). A convolution operation using equalization weights h 1,0 , h 1,1 ,..., H 1, N ′ is performed.

同様に、等化器300に入力される受信信号r’(n)それぞれに対して畳み込み演算が行われる。
例えば、受信信号r’(n)に対しては、遅延線351−M−1〜351−M−N’によりΔn〜ΔnN’の遅延が与えられる。遅延が与えられた受信信号r’(n+Δn)、…、r'(n+Δn+…+ΔnN’−1)、r'(n+Δn+…+ΔnN’)は、乗算器352−M−0〜352−M−N’により等化ウェイトhM,j(j=1,2,…,N’)が乗算される。
そして、加算器353−M−1〜353−M−N’が、乗算器352−M−0〜352−M−N’それぞれの乗算結果を加算することにより、受信信号r’(n)に対する等化ウェイトhM,0,hM,1,…,hM、N’を用いた畳み込み演算が行われる。
Similarly, a convolution operation is performed on each received signal r i ′ (n) input to the equalizer 300.
For example, the delay of Δn 1 to Δn N ′ is given to the received signal r M ′ (n) by the delay lines 351 -M- 1 to 351 -MN . The received signals r M ′ (n + Δn 1 ),..., R M ′ (n + Δn 1 +... + Δn N′−1 ), r M ′ (n + Δn 1 +... + Δn N ′ ) given the delay are multiplied by the multiplier. The equalization weights h M, j (j = 1, 2,..., N ′) are multiplied by 352-M-0 to 352-MN ′.
Then, the adders 353-M-1 to 353-MN ′ add the multiplication results of the multipliers 352-M-0 to 352-MN ′, thereby receiving the received signal r M ′ (n). A convolution operation using equalization weights h M, 0 , h M, 1 ,..., H M, N ′ is performed.

加算器354は、各加算器353−1−1〜353−1−N’、…、353−M−1〜353−M−N’により算出された受信信号r’(n)ごとの畳み込み演算の結果を加算し、加算結果r(n)(i=1,…,m)をデジタル信号処理部30に出力する。 The adder 354 is a convolution for each received signal r i ′ (n) calculated by the adders 353-1 to 353-1 -N ′,..., 353 -M- 1 to 353 -MN ′. The calculation results are added, and the addition result r i (n) (i = 1,..., M) is output to the digital signal processing unit 30.

ここで、等化ウェイトhk,jは、k番目のアンテナからの受信信号の、j番目の遅延線351−k−jを通った受信信号に乗算する位相回転又は減衰量を表す。等化器300から出力される信号r(n)は、次式(38)のように表される。 Here, the equalization weight h k, j represents the amount of phase rotation or attenuation of the received signal from the kth antenna multiplied by the received signal that has passed through the jth delay line 351-k-j. The signal r (n) output from the equalizer 300 is expressed by the following equation (38).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、等化ウェイトhk,jをフィードバックパス302−1〜302−Mを介して回り込んだ干渉信号v(n)を低減するものを用いることで、デジタル信号処理部30に備えられているアナログ・デジタル変換器のダイナミックレンジに占めるフィードバックパスに対応する受信電力を低減して、受信信号x(n)の受信電力のダイナミックレンジに占める割合を増加させる。 Here, the digital signal processing unit 30 is provided by using an equalization weight h k, j that reduces the interference signal v i (n) that has passed through the feedback paths 302-1 to 302-M. The received power corresponding to the feedback path occupying the dynamic range of the analog / digital converter is reduced, and the proportion of the received power x i (n) in the dynamic range is increased.

等化ウェイトhk,jの算出方法としては、基地局から送信される信号x(n)が送信されていないとき、あるいは、信号x(n)を受信していないときに、デジタル信号処理部30から、増幅器306を介して既知信号Sを送信機309に出力して送信させ、これを受信機330−1〜330−Mを介して等化器300−1〜330−mに入力する。 As a method for calculating the equalization weight h k, j, when the signal x (n) transmitted from the base station is not transmitted or when the signal x (n) is not received, the digital signal processing unit 30, the known signal S 0 is output to the transmitter 309 via the amplifier 306 to be transmitted, and is input to the equalizers 300-1 to 330 -m via the receivers 330-1 to 330 -M. .

そして、等化器300は、所定のアルゴリズムを用いてデジタル信号処理部に入力する受信信号r(n)が最小となる等化ウェイトhk,jを算出する。このときに用いるアルゴリズムとしては、例えば、MMSE(Minimum Mean-square-error;最小二乗誤差)法や、ラグランジェの未定乗数法により係数、又は係数の2乗値の絶対値の和を0より大きい値となるよう拘束条件を与えて、出力を0とする係数を求める方法を用いる。 Then, the equalizer 300 calculates an equalization weight h k, j that minimizes the received signal r (n) input to the digital signal processing unit using a predetermined algorithm. As an algorithm used at this time, for example, the sum of absolute values of coefficients or square values of coefficients is larger than 0 by the MMSE (Minimum Mean-square-error) method or Lagrange's undetermined multiplier method. A method is used in which a constraint condition is given so as to obtain a value and a coefficient for obtaining an output of 0 is obtained.

又は、送信した既知信号Sを最大化する係数を、最小2乗誤差法や、最大SNR法、拘束付出力電力最小化法、によって演算し、得られた係数と直交する条件の係数を用いることもできる。既知信号SをQPSKなどの定包絡線信号を用い、CMA(Constant Modulus Algorithm)により係数を求め、この係数と直交する係数を係数hk,jとして選択することもできる。
又は、係数hk,jとして複数の組み合わせを候補として記憶させておき、既知信号Sの送信中に係数hk,jを変化させ、受信電力が最も低くなる組み合わせを選択するようにしてもよい。
Alternatively, a coefficient that maximizes the transmitted known signal S 0 is calculated by a least square error method, a maximum SNR method, or a constrained output power minimization method, and a coefficient having a condition orthogonal to the obtained coefficient is used. You can also. It is also possible to use a constant envelope signal such as QPSK for the known signal S 0 , obtain a coefficient by CMA (Constant Modulus Algorithm), and select a coefficient orthogonal to this coefficient as the coefficient h k, j .
Or, the coefficient h k, may be stored a plurality of combinations as candidates as j, the coefficient h k during the transmission of the known signal S 0, changing the j, be selected a combination received power is the lowest Good.

図1に戻って、デジタル信号処理部30について説明する。
デジタル信号処理部30は、干渉信号の受信電力が抑圧された信号が各等化器300から入力され、アナログ・デジタル変換器を用いて、入力された信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号処理を行うことにより干渉信号をキャンセルし、再びデジタル・アナログ変換器を用いて変換したアナログ信号を増幅器306に出力する。
Returning to FIG. 1, the digital signal processing unit 30 will be described.
The digital signal processing unit 30 receives a signal in which the reception power of the interference signal is suppressed from each equalizer 300, converts the input signal into a digital signal using an analog / digital converter, and performs digital signal processing. To cancel the interference signal and output the analog signal converted again using the digital / analog converter to the amplifier 306.

デジタル信号処理部30は、m個のアナログ・デジタル変換器320−1〜320−m、m個のウェイト乗算器31−1〜31−m、d個の仮想パス310−1〜310−d、d個のウェイト乗算器32−1〜32−d、加算器34、ウェイト可変制御部33、減算器303、適応フィルタ304、制御部305、白色化フィルタ307、遅延器308、312、デジタル・アナログ変換器321、及び既知信号生成器322を有している。なお、本実施形態において、mは2以上の整数であり、dは1以上の整数である。   The digital signal processing unit 30 includes m analog / digital converters 320-1 to 320-m, m weight multipliers 31-1 to 31-m, d virtual paths 310-1 to 310-d, d weight multipliers 32-1 to 32-d, adder 34, weight variable control unit 33, subtractor 303, adaptive filter 304, control unit 305, whitening filter 307, delay units 308 and 312, digital / analog A converter 321 and a known signal generator 322 are included. In the present embodiment, m is an integer of 2 or more, and d is an integer of 1 or more.

ただし、これと異なり、回り込みキャンセラ3が、M個の受信機330−1〜330−Mを含む構成としてもよい。また、増幅器306は、その一部又は全部が、送信機309に含まれていてもよい。すなわち、送信機309が、増幅器306を含む構成とし、デジタル信号処理部30のDAC321から信号を入力するようにしてもよい。   However, unlike this, the wraparound canceller 3 may include M receivers 330-1 to 330-M. The amplifier 306 may be partly or wholly included in the transmitter 309. That is, the transmitter 309 may be configured to include the amplifier 306, and the signal may be input from the DAC 321 of the digital signal processing unit 30.

ここで、フォワードパス301−1〜301−Mの伝達関数をH’(z)〜H’(z)とする。また、等化器300−1〜300−mから出力される信号r(n)〜r(n)に含まれるOFDM信号x(n)に対応する伝達関数をH(z)〜H(z)とする。
更に、フィードバックパス302−1〜302−Mの伝達関数をC’(z)〜C’(z)とする。また、等化器300−1〜300−mから出力される信号r(n)〜r(n)に含まれるフィードバックパス302−1〜302−Mに対応する伝達関数をC(z)〜C(z)とする。等化器300−1〜300−mは、回り込む干渉信号v(n)の受信電力を小さくするように動作するが、残留している成分がC(z)〜C(z)に対応する。
Here, the transfer functions of the forward paths 301-1 to 301 -M are assumed to be H 1 ′ (z) to H M ′ (z). Also, transfer functions corresponding to the OFDM signals x (n) included in the signals r 1 (n) to r m (n) output from the equalizers 300-1 to 300 -m are expressed as H 1 (z) to H Let m (z).
Furthermore, the transfer functions of the feedback paths 302-1 to 302-M are defined as C 1 '(z) to C M ' (z). The transfer function corresponding to the feedback paths 302-1 to 302-M included in the signals r 1 (n) to r m (n) output from the equalizers 300-1 to 300-m is expressed as C 1 (z ) To C m (z). The equalizers 300-1 to 300-m operate so as to reduce the reception power of the interference signal v i (n) that wraps around, but the remaining components are changed to C 1 (z) to C m (z). Correspond.

ADC(Analogue-Digital Converter;アナログ・デジタル変換器)320−1〜320−mは、等化器300−1〜300−mそれぞれに対応して、1つずつ設けられており、対応する等化器300から入力される信号r(n)を量子化(デジタル化)して、ウェイト乗算器31−1〜31−mに出力する。
m個のウェイト乗算器31−1〜31−mは、ADC320−1〜320−mを介して、等化器300−1〜300−mから入力される信号r(n)〜r(n)に対して、等価的な受信用アレーアンテナにおけるm素子のそれぞれに対応するm個の重み係数w 〜w をそれぞれ乗算する。
One ADC (analogue-digital converter) 320-1 to 320-m is provided corresponding to each of the equalizers 300-1 to 300-m, and the corresponding equalization is performed. The signal r i (n) input from the multiplier 300 is quantized (digitized) and output to the weight multipliers 31-1 to 31-m.
The m weight multipliers 31-1 to 31-m receive signals r 1 (n) to r m (from the equalizers 300-1 to 300-m via the ADCs 320-1 to 320-m, respectively. relative to n), multiplies the m weighting factors corresponding to each of the m elements in the equivalent receiving array antenna w a 1 a to w a m respectively.

加算器34は、複数のウェイト乗算器31−1〜31−mの出力、及び、後述するd個のウェイト乗算器32−1〜32−dからの出力(すなわち、仮想パスウェイト乗算器の出力)を加算し、アレー出力信号y(n)として出力する。
減算器303は、アレー出力信号y(n)から、適応フィルタ304から出力された帰還信号を減算し、減算結果を誤差信号s(n)として出力する。白色化フィルタ307は、誤差信号s(n)を白色化する。遅延器308は、誤差信号s(n)に遅延を与えて送信機309出力する。
適応フィルタ304は、遅延器308から送信機への出力信号を可変の伝達関数W(z)に基づきフィルタリングし、帰還信号として減算器303へ出力する。制御部305は、白色化フィルタ307の出力s’(n)に基づき、フィードバックパス302−1〜302−Mを介してM個の受信機330に回り込む干渉信号が最小となるように、適応フィルタ304の伝達関数W(z)を制御する。
The adder 34 outputs the outputs of the plurality of weight multipliers 31-1 to 31-m and outputs from d weight multipliers 32-1 to 32-32d described later (that is, the output of the virtual path weight multiplier). ) Are added and output as an array output signal y (n).
The subtractor 303 subtracts the feedback signal output from the adaptive filter 304 from the array output signal y (n) and outputs the subtraction result as an error signal s (n). The whitening filter 307 whitens the error signal s (n). The delay device 308 gives a delay to the error signal s (n) and outputs it to the transmitter 309.
The adaptive filter 304 filters the output signal from the delay unit 308 to the transmitter based on the variable transfer function W (z), and outputs the filtered signal to the subtractor 303 as a feedback signal. Based on the output s ′ (n) of the whitening filter 307, the control unit 305 adjusts the adaptive filter so that the interference signal that wraps around the M receivers 330 via the feedback paths 302-1 to 302-M is minimized. The transfer function W (z) 304 is controlled.

DAC(Digital-Analogue Converter;デジタル・アナログ変換器)321は、遅延器308、あるいは既知信号生成器322から入力されるデジタル信号をアナログ信号に変換して、増幅器306に出力する。この遅延器308から出力される信号は、DAC321に入力されるとともに遅延器312を介してd個の仮想パス310−1〜310−dに分岐される。
増幅器306は、DAC321から出力された信号を増幅し、送信機309に出力する。
A DAC (Digital-Analogue Converter) 321 converts a digital signal input from the delay unit 308 or the known signal generator 322 into an analog signal and outputs the analog signal to the amplifier 306. The signal output from the delay unit 308 is input to the DAC 321 and branched to d virtual paths 310-1 to 310-d via the delay unit 312.
The amplifier 306 amplifies the signal output from the DAC 321 and outputs the amplified signal to the transmitter 309.

遅延器312は、遅延器308から出力された信号に遅延を与え、仮想パス310−1〜310−dに出力する。d個の仮想パス310−1〜310−dに分岐された信号は、ウェイト乗算器32-1〜32-dにおいて、d個の重み係数^w m+1〜^w m+dそれぞれが乗じられて、加算器34に出力される(ただし本文中の^は、この^に後続する文字の真上に付けられた記号を表すこととする)。 The delay unit 312 gives a delay to the signal output from the delay unit 308, and outputs the delayed signal to the virtual paths 310-1 to 310-d. d number signals branched in the virtual path 310-1 to 310-d of, in weight multipliers 32-1 to 32-d, d pieces of weighting coefficients ^ w a m + 1 ~ ^ w a m + d , respectively is multiplied by Is output to the adder 34 (where ^ in the text represents a symbol attached immediately above the letter following the letter ^).

ウェイト可変制御装置33は、アレー出力信号y(n)を入力し、アレー出力信号y(n)と、既知の入力信号x(n)(すなわちOFDM信号x(n)に含まれる所定のパイロット信号)との誤差が最小となるように等価的な受信用アレーアンテナにおけるm素子のそれぞれに対応するm個の重み係数w 〜w 、及び、d個の重み係数^w m+1〜^w m+dを算出して、ウェイト乗算器31−1〜31−m、32−1〜32−dの出力結果を制御する。
既知信号生成器322は、等化器330の等化ウェイトを算出する際に用いる既知信号SをDAC321に出力する。既知信号生成器322が上記の既知信号を出力するタイミングは、基地局から送信されるOFDM信号を受信していないときである。
The weight variable control device 33 receives the array output signal y (n), the array output signal y (n), and a predetermined pilot signal included in the known input signal x (n) (that is, the OFDM signal x (n)). ) m pieces of weighting coefficients corresponding to each of the m elements in the equivalent receiving array antenna so as to minimize an error between w a 1 ~w a m, and, d pieces of weighting coefficients ^ w a m + 1 ~ ^ W a m + d is calculated, and the output results of the weight multipliers 31-1 to 31-m and 32-1 to 32-d are controlled.
The known signal generator 322 outputs a known signal S 0 used for calculating the equalization weight of the equalizer 330 to the DAC 321. The timing at which the known signal generator 322 outputs the known signal is when the OFDM signal transmitted from the base station is not received.

ここでは、回り込み経路の伝達関数を構成するG(z)とC(z)のうち、C(z)を制御する手法について考える。具体的には、中継局1の受信側にアダプティブアレーアンテナを導入し、そのウェイトをうまく制御することで回り込み波を抑圧し、アダプティブアレーも含んだ回り込み通信路の伝達関数C(z)を小さくすることを考える。
OFDM信号に対するアダプティブアレーは、時間領域で合成を行うプリFFT(Fast Fourier Transform;高速フーリエ変換)型アレーと周波数領域で合成を行うポストFFT型アレーの2つに大きく分けられるが、ポストFFT型では1OFDMシンボル以上の遅延が中継局1で発生してしまうこと、及び後段の回り込みキャンセラが時間領域で動作するフィルタであることからここではプリFFT型アレーを採用することとする。
Here, a method for controlling C (z) out of G (z) and C (z) constituting the transfer function of the wraparound path will be considered. Specifically, an adaptive array antenna is introduced on the receiving side of the relay station 1, and the wraparound wave is suppressed by controlling its weight well, and the transfer function C (z) of the wraparound communication path including the adaptive array is reduced. Think about what to do.
The adaptive array for OFDM signals can be broadly divided into two types: a pre-FFT (Fast Fourier Transform) type array that performs synthesis in the time domain and a post-FFT type array that performs synthesis in the frequency domain. Since a delay of 1 OFDM symbol or more occurs in the relay station 1 and the subsequent wraparound canceller is a filter operating in the time domain, a pre-FFT type array is adopted here.

時間領域のアレーでは、一般に遅延波は全て干渉信号として取り扱われるため、最大電力のパスのみを捕捉するような合成法となるが、中継局を親局(基地局)からの見通し内に設置することで遅延波の損失による特性の劣化は小さくできると考えられる。最大電力のパスのみを捕捉することは、むしろ、親局と中継局1と間の実効的な遅延広がりを小さくでき、回り込みキャンセラ内に必要な遅延時間を短縮できるため、望ましいと考えられる。   In the time domain array, since all delayed waves are generally handled as interference signals, the synthesis method is to capture only the maximum power path, but the relay station is installed within the line-of-sight from the parent station (base station). Therefore, it is considered that the deterioration of characteristics due to the loss of the delayed wave can be reduced. It is considered desirable to capture only the path with the maximum power because the effective delay spread between the master station and the relay station 1 can be reduced and the delay time required in the wraparound canceller can be shortened.

一方、中継局1の送信機309に備えられている送信アンテナに対してもアレーを導入することが考えられるが、送信ビームフォーミングはウェイトの制御が難しいこと、及び本対象とする中継局1はカバレッジの拡大を一つの目的としているため全方向に信号を送信したいことなどから送信アンテナは1素子とする。   On the other hand, although it is conceivable to introduce an array to the transmission antenna provided in the transmitter 309 of the relay station 1, it is difficult to control the weight in the transmission beam forming, and the relay station 1 as the target is Since the purpose is to expand the coverage, the transmission antenna is assumed to be one element because it is desired to transmit signals in all directions.

図1に示す本実施形態のシステムのブロック線図では、BSとRSがそれぞれ基地局(親局)と中継局1を表し、遅延器308は遅延作用素z−aを意味する。基地局の送信アンテナは1素子としているため、回り込み経路及び基地局から中継局への経路はいずれも1×mのSIMO(Single Input Multiple Output)となる。ここで、mは、アンテナの本数である。 In the block diagram of the system of the present embodiment shown in FIG. 1, BS and RS represent the base station (parent station) and the relay station 1, respectively, and the delay unit 308 means a delay operator z- a . Since the transmission antenna of the base station has one element, the sneak path and the path from the base station to the relay station are both 1 × m SIMO (Single Input Multiple Output). Here, m is the number of antennas.

また、減算器303への入力は、次式(39)により表される。なお、上付きの「T」は、転置を示している。   Further, the input to the subtractor 303 is expressed by the following equation (39). The superscript “T” indicates transposition.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

更に、回り込み経路の伝達関数をC(z),(p=1,2,…,m)とし、基地局から中継局への伝達関数をH(z),(p=1,2,…,m)とすると、伝達関数C(z),H(z)は、それぞれ次式(40−1)、(40−2)と表すことができる。 Further, the transfer function of the wraparound path is C p (z), (p = 1, 2,..., M), and the transfer function from the base station to the relay station is H p (z), (p = 1, 2, .., M), the transfer functions C p (z) and H p (z) can be expressed by the following equations (40-1) and (40-2), respectively.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、K、Lは、回り込み経路のチャネル長と、基地局から中継局への経路のチャネル長とである。そして、これらのインパルス応答の推定値を用いて   Here, K and L are the channel length of the wraparound path and the channel length of the path from the base station to the relay station. And using these impulse response estimates,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

とおくと、アレーアンテナへの入力r(n)(ベクトル)は、次式(42)により表される。 In other words, the input r (n) (vector) to the array antenna is expressed by the following equation (42).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで式(41−2)に含まれる0の個数は、d個である。なお、式(42)に含まれるu(n)は、中継局から送信される信号であり、n(n)(ベクトル)は観測雑音である。
式(42)に含まれる雑音項は、次式(43)により表すことができる。
Here, the number of 0 included in the formula (41-2) is d. Note that u (n) included in the equation (42) is a signal transmitted from the relay station, and n (n) (vector) is observation noise.
The noise term included in the equation (42) can be expressed by the following equation (43).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

また、式(43)により示される雑音項は、m個の雑音を示す数値と、d個の0とからなるベクトルとなっている。
また、式(42)より、アレー出力信号y(n)は、次式(44)となる。
In addition, the noise term represented by the equation (43) is a vector composed of a numerical value indicating m noises and d zeros.
Further, from the equation (42), the array output signal y (n) is expressed by the following equation (44).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、式(44)に含まれるw(ベクトル)は、次式(45)で表される透過的な受信用アレーアンテナのウェイトである。 Here, w a (vector) included in the equation (44) is a weight of the transparent receiving array antenna represented by the following equation (45).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

また、式(44)に含まれる上付の“H”はエルミート共役を意味する。また、添え字のjは、最大電力のパスの遅延時間を表し、次式(46)により表される。   The superscript “H” included in the formula (44) means Hermitian conjugate. The subscript j represents the delay time of the maximum power path, and is represented by the following equation (46).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、argmax‖h(ベクトル)‖は、‖h(ベクトル)‖を最大とするiを表す。また、‖・‖はフロベニウスノルムを表す。また、基地局から中継局までの通信路が周波数選択性でなければ、基地局から中継局までのチャネル長L=1となるのでj=0である。 Here, argmax i ‖h i (vector) ‖ 2 represents i that maximizes ‖h i (vector) ‖ 2 . Also, ‖ · は2 represents the Frobenius norm. If the communication path from the base station to the relay station is not frequency selective, the channel length L from the base station to the relay station becomes L = 1, so j = 0.

次に、ウェイト可変制御装置33において、等価的な受信用アレーアンテナの各素子に対応するm個の重み係数w 〜w 又は^w m+1〜^w m+dを算出する手法について説明する。以下では、MMSE(Minimum Mean-Square-Error;最小二乗誤差)規範とMVDR(Minimum Variance Distortionless Response;最小分散無歪み応答)規範の2種類の手法について説明する。 Next, in the weight variable control device 33, a method for calculating m weighting factors w a 1 to w a m or ^ w a m + 1 to ^ w a m + d corresponding to each element of the equivalent receiving array antenna. explain. In the following, two types of methods, the MMSE (Minimum Mean-Square-Error) standard and the MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) standard, will be described.

(規範1)MMSE規範 (Norm 1) MMSE norm

MMSE基準のウェイト制御では、次式(47)により表される評価関数J(w)を最小にするウェイトが最適ウェイトとなる。 In the weight control based on the MMSE, a weight that minimizes the evaluation function J (w a ) expressed by the following equation (47) is an optimal weight.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、   here,

Figure 0005527604
Figure 0005527604

とすると(I(ベクトル)は単位行列)、評価関数J(w)は、次式(49)となる。 Then (I (vector) is a unit matrix), and the evaluation function J (w a ) is expressed by the following equation (49).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、式(49)の両辺を、w により偏微分すると、次式(50)が得られる。 Here, when both sides of the equation (49) are partially differentiated by w a H , the following equation (50) is obtained.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

更に   More

Figure 0005527604
Figure 0005527604

を解くことで、次式(52)により表されるMMSE基準最適アレーウェイトを得る。 Is obtained, the MMSE standard optimum array weight expressed by the following equation (52) is obtained.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

(規範2)MVDR規範 (Norm 2) MVDR norm

MMSE基準のウェイト制御法ではアンテナ素子数が少ない場合に、希望信号(基地局からの最大電力のパス)に対するゲインが小さくなることがある。これは回り込みの干渉信号電力が非常に大きいときには、希望信号の電力を低減してでも干渉信号を抑圧したほうが2乗誤差の意味では望ましいことがあるからである。
しかしながら、本実施形態の中継局ではアダプティブアレーの後段に回り込みキャンセラを備えているため、アダプティブアレーの役割としては回り込み波を完全に抑圧することよりも、希望信号をより確実に受信することのほうが重要であると考えられる。
In the MMSE-based weight control method, when the number of antenna elements is small, the gain for a desired signal (maximum power path from the base station) may be small. This is because when the interference signal power of the wraparound is very large, it may be desirable in terms of the square error to suppress the interference signal even if the power of the desired signal is reduced.
However, since the relay station of this embodiment includes a sneak canceller after the adaptive array, the role of the adaptive array is to receive the desired signal more reliably than to completely suppress the sneak wave. It is considered important.

そこで、次式(53)により表される拘束条件の下で、式(40)により表される評価関数J(w)を最小にするようなアレーウェイトw(ベクトル)を導出する。 Therefore, an array weight w a (vector) that minimizes the evaluation function J (w a ) expressed by the equation (40) under the constraint condition expressed by the following equation (53) is derived.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

このようなアダプティブアレーはMVDRビームフォーマーと呼ばれる。ラグランジェの未定乗数法を用いると、評価関数は、次式(54)と書くことができる。   Such an adaptive array is called an MVDR beamformer. When the Lagrange's undetermined multiplier method is used, the evaluation function can be written as the following equation (54).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、λはラグランジェ乗数である。これより評価関数は、   Here, λ is a Lagrange multiplier. The evaluation function is

Figure 0005527604
Figure 0005527604

となり、したがって、MVDR最適ウェイト opt(ベクトル)は、次式(56)と書くことができる。 Therefore, the MVDR optimum weight to w a opt (vector) can be written as the following equation (56).

Figure 0005527604
Figure 0005527604

ここで、拘束条件を示す式(53)は、   Here, the equation (53) indicating the constraint condition is

Figure 0005527604
Figure 0005527604

と同値であるから、式(56)より、 From the equation (56),

Figure 0005527604
Figure 0005527604

なる関係式が成立する。これより、次式(59)を得ることができる。 The following relational expression holds. Thus, the following formula (59) can be obtained.

Figure 0005527604
Figure 0005527604

このラグランジェ乗数を式(56)に代入することにより、 opt(ベクトル)を得る。 By substituting the Lagrange multiplier formula (56), obtaining a ~ w a opt (vector).

以上のように、ウェイト可変制御装置33は、アレー出力信号y(n)と既知の入力信号x(n)とを入力として、それらの誤差が最小となるように等価的な受信用アレーアンテナの各素子に対応する複数の重み係数w 〜w を制御する際に、複数の重み係数w 〜w の制御に最小二乗誤差法を用いたり、最小分散無歪み応答を用いたりすることができる。その際、ウェイト可変制御装置33は、式(51)や式(56)に示すように、複数の重み係数w 〜w を、送信機から受信機への回り込み経路のインパルス応答の推定値(式(40−1))と、基地局から受信機へのインパルス応答の推定値(式(40−2))とに基づいて制御することができる。
また、このウェイト可変制御装置33は、複数の重み係数w 〜w と同様に、重み係数^w m+1〜^w m+dを制御する。
As described above, the variable weight control apparatus 33 receives the array output signal y (n) and the known input signal x (n) as inputs, and the equivalent receiving array antenna so as to minimize the error between them. when controlling the plurality of weighting factors w a 1 ~w a m corresponding to each element, or using the least square error method to control a plurality of weighting factors w a 1 ~w a m, the minimum variance distortion-free response Can be used. At that time, the weight variable controller 33, as shown in equation (51) or equation (56), a plurality of weighting factors w a 1 ~w a m, the impulse response of the echo path from the transmitter to the receiver Control can be performed based on the estimated value (formula (40-1)) and the estimated value of the impulse response from the base station to the receiver (formula (40-2)).
Further, the weight variable control device 33, similar to the plurality of weighting factors w a 1 ~w a m, to control the weighting coefficient ^ w a m + 1 ~ ^ w a m + d.

以上説明したように、本実施形態においては、白色化フィルタを介してから、これをモニタし制御する構成としている。更に、増幅器の出力を仮想パスとして分岐し、重み係数をそれぞれ乗算して、増幅前の信号に加算する構成としている。このような構成と、等化器300を組み合わせることにより、ADC320−1〜320−mにおけるフィードバックパスを介した信号の受信電力を低減し、アレー出力信号y(n)と既知の入力信号x(n)との誤差が最小となるように等価的な受信用アレーアンテナの各素子に対応する複数の重み係数を制御する。
これにより、大きな増幅率を有する送信機を用いた場合であっても、送信機から受信機に回り込む干渉信号を安定してキャンセルすることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the configuration is such that the whitening filter is monitored and then controlled. Further, the output of the amplifier is branched as a virtual path, multiplied by a weighting factor, and added to the signal before amplification. By combining such a configuration with the equalizer 300, the received power of the signal through the feedback path in the ADCs 320-1 to 320-m is reduced, and the array output signal y (n) and the known input signal x ( A plurality of weighting factors corresponding to each element of the equivalent receiving array antenna are controlled so that an error from n) is minimized.
As a result, even when a transmitter having a large amplification factor is used, it is possible to stably cancel an interference signal that travels from the transmitter to the receiver.

なお、本実施形態において、デジタル信号処理部30に仮想パス310−1〜310−dが備えられている構成を説明した。しかし、これに限ることなく、例えば、デジタル信号処理部が仮想パス310−1〜310−dを備えない構成であってもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the digital signal processing unit 30 includes the virtual paths 310-1 to 310-d has been described. However, the configuration is not limited thereto, and for example, the digital signal processing unit may not include the virtual paths 310-1 to 310-d.

上述のデジタル信号処理部は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上記のデジタル信号処理部30の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、デジタル信号処理部30の処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The digital signal processing unit described above may have a computer system inside. In this case, the process of the digital signal processing unit 30 is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads and executes the program, whereby the digital signal processing unit 30 Processing will be performed. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

1,90,92…中継局
3…回り込みキャンセラ
30,910,920…デジタル信号処理部
31−1,31−m,32−1,32−d…ウェイト乗算器
33…ウェイト可変制御部
34…加算器
300,300−1,300−m…等化器
301−1,301−M…フォワードパス
302−1,302−M,950…フィードバックパス
303…減算器
304,914…適応フィルタ
305,913,923…制御部
306,902…増幅器
307,926…白色化フィルタ
308,312,927…遅延器
309,903…送信機
310−1,310−d…仮想パス
320−1,320−m,911…ADC
321,915…DAC
322…既知信号生成器
330,330−1,330−M,330−i,901…受信機
351−1−1,351−1−N’…遅延線
351−M−1,351−M−N’…遅延線
352−1−0,352−1−1,352−1−N’…乗算器
352−M−0,352−M−1,352−M−N’…乗算器
353−1−1,353−1−2,353−1−N’…加算器
353−M−1,353−M−2,353−M−N’…加算器
354…加算器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,90,92 ... Relay station 3 ... Round-off canceller 30, 910, 920 ... Digital signal processing part 31-1, 31-m, 32-1, 32-d ... Weight multiplier 33 ... Weight variable control part 34 ... Addition 300, 300-1, 300-m ... Equalizer 301-1, 301-M ... Forward path 302-1, 302-M, 950 ... Feedback path 303 ... Subtractor 304, 914 ... Adaptive filter 305, 913 923: Control unit 306, 902 ... Amplifier 307, 926 ... Whitening filter 308, 312, 927 ... Delay device 309, 903 ... Transmitter 310-1, 310-d ... Virtual path 320-1, 320-m, 911 ... ADC
321,915 ... DAC
322: Known signal generators 330, 330-1, 330-M, 330-i, 901: Receivers 351-1-1, 351-1-N ′: Delay lines 351-M-1, 351-MN '... delay line 352-1-0, 352-1-1, 352-1-N' ... multiplier 352-M-0, 352-M-1,352-MN '... multiplier 353-1 1,353-1-2,353-1-N '... adder 353-M-1, 353-M-2, 353-MN' ... adder 354 ... adder

Claims (3)

無線通信局より送信された無線信号を複数の受信機を用いて受信し、受信した無線信号と同一周波数により該無線信号を送信して中継を行う無線中継局に備えられている、送信機から前記受信機に回り込む干渉信号をキャンセルする回り込みキャンセラであって、
予め定められた既知信号を前記送信機に出力する既知信号生成部と、
前記無線信号が受信されていない期間であって、前記送信機が前記既知信号を送信している期間に算出されたフィルタ係数を用いて、前記受信機のそれぞれに備えられているアンテナ素子により受信されたアナログの受信信号に対して、前記送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させる等化処理を行う複数の等化器と、
前記複数の等化器が等化処理した前記受信信号を量子化し、量子化した受信信号に含まれる前記干渉信号を前記送信機から前記受信機に回り込む経路の伝達関数に基づいて抑圧し、前記干渉信号が抑圧されたデジタルの受信信号をアナログの送信信号に変換して前記送信機に出力するデジタル信号処理部と
を備え
前記等化器の数は前記受信機の数より少ない数であり、
前記等化器のそれぞれは、前記受信機が受信した受信信号のうち、異なる組み合わせの受信信号が入力され、前記フィルタ係数を用いた畳み込み演算を入力された受信信号に対して行い、前記送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させた1つの出力信号を前記デジタル信号処理部に出力し、
前記デジタル信号処理部は、
前記等化器のそれぞれが等化処理した受信信号をデジタル信号に変換する複数のデジタル・アナログ変換部と、
前記デジタル信号のそれぞれに対して、前記受信機のそれぞれに備えられているアンテナ素子に対応する第1の重み係数を乗算する複数のウェイト乗算部と、
前記複数のウェイト乗算部の各出力を加算してアレー出力信号として出力する加算器と、
前記アレー出力信号から帰還信号を減算し、減算結果を誤差信号として出力する減算器と、
前記誤差信号を白色化する白色化フィルタと、
前記誤差信号に遅延を与え、前記送信機に送信信号として出力する遅延部と、
前記送信信号を可変の伝達関数に基づきフィルタリングし、前記帰還信号として前記減算器へ出力する適応フィルタと、
前記白色化フィルタの出力に基づいて、前記干渉信号が最小となるように前記適応フィルタの伝達関数を制御する制御部と、
前記アレー出力信号と前記既知信号との誤差が最小になる前記第1の重み係数を算出するウェイト可変制御部と
を備える
ことを特徴とする回り込みキャンセラ。
A radio relay station that receives a radio signal transmitted from a radio communication station using a plurality of receivers , transmits the radio signal at the same frequency as the received radio signal, and relays the radio signal. a wraparound canceller for canceling an interference signal around to the receiver,
A known signal generator for outputting a predetermined known signal to the transmitter;
Received by an antenna element provided in each of the receivers using a filter coefficient calculated during a period in which the wireless signal is not received and the transmitter transmits the known signal. a plurality of equalizer against analog received signal, performs equalization processing for reducing the reception power of the interference signal sneaking from the transmitter,
Quantizing the received signals equalized by the plurality of equalizers, suppressing the interference signal included in the quantized received signals based on a transfer function of a path that goes from the transmitter to the receiver, A digital signal processing unit that converts a digital reception signal in which an interference signal is suppressed into an analog transmission signal and outputs the analog transmission signal to the transmitter ; and
The number of equalizers is less than the number of receivers;
Each of the equalizers receives received signals of different combinations from the received signals received by the receiver, performs a convolution operation using the filter coefficients on the received signals, and transmits the transmitter. One output signal in which the reception power of the interference signal that wraps around is reduced is output to the digital signal processing unit,
The digital signal processor is
A plurality of digital / analog converters for converting the reception signals equalized by each of the equalizers into digital signals;
A plurality of weight multipliers for multiplying each of the digital signals by a first weighting factor corresponding to an antenna element provided in each of the receivers;
An adder that adds the outputs of the plurality of weight multipliers and outputs the result as an array output signal;
A subtractor that subtracts a feedback signal from the array output signal and outputs a subtraction result as an error signal;
A whitening filter for whitening the error signal;
A delay unit that delays the error signal and outputs the error signal to the transmitter as a transmission signal;
Filtering the transmission signal based on a variable transfer function, and outputting the feedback signal to the subtractor as the feedback signal;
A control unit that controls a transfer function of the adaptive filter based on an output of the whitening filter so that the interference signal is minimized;
A weight variable control unit for calculating the first weighting coefficient that minimizes an error between the array output signal and the known signal;
Wraparound canceller characterized in that it comprises a.
前記デジタル信号処理部は、更に、
前記遅延部が出力する送信信号を仮想パスとして分岐した信号に第2の重み係数を乗算する仮想パスウェイト乗算部を備え、
前記加算器は、
前記複数のウェイト乗算部の出力と前記仮想パスウェイト乗算部の出力とを加算し、前記アレー出力信号として前記減算器に出力し、
前記ウェイト可変制御部は、更に、
前記アレー出力信号と前記既知信号との誤差が最小になる前記第2の重み係数を算出する
ことを特徴とする請求項に記載の回り込みキャンセラ。
The digital signal processing unit further includes
A virtual path weight multiplication unit that multiplies a signal obtained by branching the transmission signal output from the delay unit as a virtual path by a second weighting factor ;
The adder is
Adds the output of each output before Symbol virtual path weight multiplication unit of the plurality of weight multiplication unit, and outputs it to the subtracter as said array output signal,
The weight variable control unit further includes:
Wraparound canceller according to claim 1, characterized in that calculating the second weighting factor error is minimized and the array output signal and the previous SL known signal.
無線通信局より送信された無線信号を複数の受信機を用いて受信し、受信した無線信号と同一周波数により該無線信号を送信して中継を行う無線中継局に備えられている、送信機から前記受信機に回り込む干渉信号をキャンセルする回り込みキャンセラが実行する回り込みキャンセル方法であって、
既知信号生成部が、予め定められた既知信号を前記送信機に出力する既知信号生成ステップと、
複数の等化器が、前記無線信号が受信されていない期間であって、前記送信機が前記既知信号を送信している期間に算出されたフィルタ係数を用いて、前記受信機のそれぞれに備えられているアンテナ素子により受信されたアナログの受信信号に対して、前記送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させる等化処理を行う等化ステップと、
デジタル信号処理部が、前記複数の等化器が等化処理た前記受信信号を量子化し、量子化した受信信号に含まれる前記干渉信号を前記送信機から前記受信機に回り込む経路の伝達関数に基づいて抑圧し、前記干渉信号が抑圧されたデジタルの受信信号をアナログの送信信号に変換して前記送信機に出力するデジタル信号処理ステップと
を含み、
前記等化器の数は前記受信機の数より少ない数であり、
前記等化ステップでは、前記等化器のそれぞれは、前記受信機が受信した受信信号のうち、異なる組み合わせの受信信号が入力され、前記フィルタ係数を用いた畳み込み演算を入力された受信信号に対して行い、前記送信機から回り込む干渉信号の受信電力を低減させた1つの出力信号を前記デジタル信号処理部に出力し、
前記デジタル信号処理ステップでは、前記デジタル信号処理部が、
前記等化器のそれぞれが等化処理した受信信号をデジタル信号に変換し、
前記デジタル信号のそれぞれに対して、前記受信機のそれぞれに備えられているアンテナ素子に対応する第1の重み係数を乗算し、
各乗算結果を加算してアレー出力信号とし、
前記アレー出力信号から帰還信号を減算し、減算結果を誤差信号とし、
前記誤差信号に遅延を与え、前記送信機に送信信号として出力し、
前記送信信号を可変の伝達関数に基づきフィルタリングし、前記帰還信号とし、
前記誤差信号を白色化した信号に基づいて、前記干渉信号が最小となるように前記伝達関数を制御し、
前記アレー出力信号と前記既知信号との誤差が最小になる前記第1の重み係数を算出する
ことを特徴とする回り込みキャンセル方法。
A radio relay station that receives a radio signal transmitted from a radio communication station using a plurality of receivers , transmits the radio signal at the same frequency as the received radio signal, and relays the radio signal. a coupling loop cancellation method wraparound canceller executes cancel the interference signal around to the receiver,
A known signal generation unit that outputs a predetermined known signal to the transmitter;
A plurality of equalizers are provided for each of the receivers using filter coefficients calculated during a period in which the wireless signal is not received and the transmitter is transmitting the known signal. is the analog of the signal received by the antenna elements are, the equalization step for performing an equalization process for reducing the reception power of the interference signal sneaking from the transmitter,
Digital signal processing unit, the plurality of equalizer quantizes the received signal equalization, the transfer function of the path going around the interference signal included in the received signal quantized to the receiver from the transmitter suppressed based on, viewed contains a digital signal processing step of outputting a reception signal of the digital to the interference signal is suppressed in the transmitter into an analog transmission signal,
The number of equalizers is less than the number of receivers;
In the equalization step, each of the equalizers receives a received signal of a different combination from the received signals received by the receiver, and performs a convolution operation using the filter coefficient on the received signal. Output one output signal with reduced received power of the interference signal that wraps around from the transmitter to the digital signal processing unit,
In the digital signal processing step, the digital signal processing unit
Each of the equalizers converts a reception signal equalized to a digital signal,
Each of the digital signals is multiplied by a first weighting factor corresponding to an antenna element provided in each of the receivers,
Each multiplication result is added to form an array output signal,
Subtract the feedback signal from the array output signal, the subtraction result as an error signal,
Give a delay to the error signal, output to the transmitter as a transmission signal,
Filtering the transmission signal based on a variable transfer function as the feedback signal;
Based on the whitened signal of the error signal, the transfer function is controlled so that the interference signal is minimized,
A wraparound canceling method comprising calculating the first weighting coefficient that minimizes an error between the array output signal and the known signal .
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