JP5526695B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の制御を行う車両制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control device that controls a vehicle.
従来、車両の制御をする装置に関し、例えば特開２００５−３４９８７８公報に記載されるように、車載装置に対しソフトウェアの書き換えを行う際、そのソフトウェアの重要度等に基づいて書き換え更新処理のタイミングを制御しようとするものが知られている。 Conventionally, regarding a device for controlling a vehicle, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-349878, when software is rewritten to an in-vehicle device, the timing of rewrite update processing is determined based on the importance of the software. What is to be controlled is known.
しかしながら、上述した装置にあっては、早期にソフトウェアの更新が行えないという問題点がある。例えば、車両走行に関するソフトウェアを更新する場合には、車両が走行停止しているときに行われる。このため、車両走行中にソフトウェアの更新が行えない。この場合、車両停車時に更新が行われることとなるが、車両停車時であって装置に電源供給されている時というのは、乗車直後と降車直前などの非常に短い時間であり、その際にソフトウェアやプログラムを更新することが困難である。従って、ソフトウェアやプログラムの更新が遅延することとなる。 However, the above-described apparatus has a problem that software cannot be updated at an early stage. For example, when software related to vehicle travel is updated, it is performed when the vehicle is traveling stopped. For this reason, software cannot be updated while the vehicle is running. In this case, the update will be performed when the vehicle is stopped, but when the vehicle is stopped and the power is supplied to the device, it is a very short time immediately after getting on, immediately before getting off, etc. It is difficult to update software and programs. Therefore, software and program updates are delayed.
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、制御部の制御処理が行われない車両走行時に制御部のプログラム更新を実行することにより、プログラムの更新を早期に行える車両制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and the program update of the control unit is executed at an early stage by executing the program update of the control unit when the vehicle does not perform the control process of the control unit. It is an object of the present invention to provide a vehicle control device that can be used in the future.
すなわち、本発明に係る車両制御装置は、車両に搭載される作動部の制御を行う制御部と、前記車両の走行時において前記制御部の制御処理が行われないか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記制御部の制御処理が行われないと判断された場合、前記車両の走行時に前記制御部のプログラム更新を実行するプログラム更新手段と、前記制御部においてプログラム更新が必要である場合に、その制御部が制御処理を実行しない走行ルートを設定する走行ルート設定手段を備え、前記プログラム更新手段は、前記制御部が制御処理を実行しない走行ルートを前記車両が走行しているときに、前記制御部の制御処理が行われないと判断して、前記制御部のプログラム更新を実行する。 That is, the vehicle control device according to the present invention includes a control unit that controls an operation unit mounted on a vehicle, and a determination unit that determines whether or not the control process of the control unit is not performed when the vehicle is traveling. When the determination unit determines that the control process of the control unit is not performed, a program update unit that executes a program update of the control unit when the vehicle travels , and a program update is required in the control unit. In some cases, the control unit includes a travel route setting unit that sets a travel route that does not execute the control process, and the program update unit is configured such that the vehicle travels a travel route that the control unit does not execute the control process. Sometimes, it is determined that the control process of the control unit is not performed, and the program update of the control unit is executed.
この発明によれば、制御部の制御処理が行われないと判断された場合、車両走行時に制御部のプログラム更新を実行することにより、車両走行時であっても不適切な制御が行われることを回避しつつ、早期にプログラム更新が行える。 According to the present invention, when it is determined that the control process of the control unit is not performed, inappropriate control is performed even when the vehicle is running by executing the program update of the control unit when the vehicle is running. The program can be updated early while avoiding the problem.
この発明によれば、制御部においてプログラム更新が必要である場合にその制御部が制御処理を実行しない走行ルートを設定し、その走行ルートを車両が走行しているときに制御部の制御処理が行われないと判断して制御部のプログラム更新を実行することにより、車両走行時であっても必要なプログラム更新を早期かつ確実に実行することができる。 According to the present invention, when a program update is required in the control unit, the control unit sets a travel route that does not execute the control process, and the control unit performs the control process when the vehicle is traveling on the travel route. By determining that it is not performed and executing the program update of the control unit, the necessary program update can be performed early and reliably even when the vehicle is traveling.
本発明によれば、制御部の制御処理が行われない車両走行時に制御部のプログラム更新を実行することにより、早期にプログラム更新が行える。 According to the present invention, the program can be updated at an early stage by executing the program update of the control unit when the vehicle travels without the control process of the control unit.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図１は本発明の実施形態に係る車両制御装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
本実施形態に係る車両制御装置１は、車両に搭載され、車両の作動部の制御を行う装置である。制御対象である作動部としては、例えばヘッドライトなどの照明を行う照明部、レーンキープアシスト時に用いられる操舵作動部、ワイパの作動調整するワイパ作動部、追従制御時などに用いられる走行駆動部、パーキングアシストを行う駐車支援作動部、座席シートの調整時に用いられるシート調整作動部が該当する。また、その他車両の走行又は運転に関する作動部であってもよい。 The vehicle control device 1 according to the present embodiment is a device that is mounted on a vehicle and controls an operation unit of the vehicle. As the operation unit to be controlled, for example, an illumination unit that performs illumination such as a headlight, a steering operation unit that is used at the time of lane keeping assist, a wiper operation unit that adjusts the operation of the wiper, a traveling drive unit that is used at the time of tracking control, A parking assist operating unit that performs parking assist and a seat adjustment operating unit that is used when adjusting a seat are applicable. Moreover, the operation part regarding driving | running | working or driving | running | working of another vehicle may be sufficient.
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御装置１は、ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）２、制御部３を備えている。ＥＣＵ２は、制御部３のプログラム更新を管理及び実行する電子制御ユニットであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。制御部３は、プログラムに従って車両の作動部を制御する制御ユニットである。この制御部３としては、例えばヘッドライトなどの照明制御を行う照明制御部、レーンキープアシスト制御を行う操舵制御部、ワイパの作動制御するワイパ作動制御部、追従制御を行う追従制御部、パーキングアシスト制御を行う駐車支援制御部、座席シートの調整制御を行うシート調整制御部が該当する。また、その他車両の走行又は運転に関する作動部を制御する制御部であってもよい。なお、図１では、説明の便宜上、一つの制御部３のみを図示しているが、複数又は多数あってもよい。 As shown in FIG. 1, the vehicle control device 1 according to the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 2 and a control unit 3. The ECU 2 is an electronic control unit that manages and executes the program update of the control unit 3, and is configured mainly by a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, for example. The control unit 3 is a control unit that controls the operation unit of the vehicle according to a program. The control unit 3 includes, for example, an illumination control unit that performs illumination control such as a headlight, a steering control unit that performs lane keep assist control, a wiper operation control unit that performs wiper operation control, a follow-up control unit that performs tracking control, and a parking assist. A parking assistance control unit that performs control and a seat adjustment control unit that performs adjustment control of seats are applicable. Moreover, the control part which controls the action | operation part regarding driving | running | working or driving | running | working of another vehicle may be sufficient. In FIG. 1, only one control unit 3 is illustrated for convenience of explanation, but there may be a plurality or many.
ＥＣＵ２は、プログラム更新部２１、制御動作条件抽出部２２、目的地情報抽出部２３、走行ルート設定部２４を備えている。プログラム更新部２１は、制御部３のプログラム更新（リプログラミング）が必要か否かを判断する判断手段として機能し、車両走行時に制御部３の制御処理が行われずプログラム更新可能であるか否かを判断する判断手段として機能し、制御部３の制御処理が行われない場合に車両走行時に制御部３のリプログラミングを実行するリプログラミング実行手段として機能するものである。
The ECU 2 includes a
制御動作条件抽出部２２は、制御部３の動作条件を抽出する動作条件抽出手段として機能するものであり、例えば、制御部３のプログラム更新が必要となった場合にその制御部３が作動する条件をデータ記録部４から抽出する。その作動の条件としては、例えば、車両の走行条件、道路条件、周囲環境条件などがデータ記録部４に記録されている。また、データ記録部４には、制御部３の作動条件に対応して非作動条件も記録されている。非作動条件とは、制御部３が作動しない条件であり、この条件を満たす場合に制御部３のプログラム更新が可能となる。また、その他プログラム更新に必要なデータなどがデータ記録部３に記録されている。
The control operation
目的地情報抽出部２３は、車両の目的地の情報を抽出するものであり、例えばナビゲーションシステム１２に設定される目的地情報を取得して抽出する。走行ルート設定部２４は、制御部３のプログラム更新が必要となった場合に、その制御部３が作動しない走行ルートを設定する走行ルート設定手段として機能するものである。走行ルート設定部２４により設定された走行ルート情報は、ナビゲーションシステム１２に入力され、ナビゲーションシステム１２において車両の走行ルートとして設定される。
The destination
ナビゲーションシステム１２は、車両の走行案内を行うシステムであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）及び地図データを備え、目的地までの走行ルートを設定可能なものが用いられる。
The
車両制御装置１は、通信部１１を備えている。通信部１１は、車両外部との通信を行うものであり、例えば管理センタと通信して制御部３のプログラム更新が必要か否かの情報、新たなプログラムの情報を取得する。 The vehicle control device 1 includes a communication unit 11. The communication unit 11 communicates with the outside of the vehicle. For example, the communication unit 11 communicates with the management center to obtain information on whether or not the program update of the control unit 3 is necessary and information on a new program.
次に、本実施形態に係る車両制御装置１の動作について説明する。 Next, operation | movement of the vehicle control apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.
図２は本実施形態に係る車両制御装置１の動作を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、例えばＥＣＵ２によって所定の周期で繰り返し実行される。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle control apparatus 1 according to this embodiment. The flowchart in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle by the
まず、図２のステップＳ１０（以下、単に「Ｓ１０」と示す。ステップＳ１０以降のステップについても同様とする。）に示すように、プログラム更新チェック処理が行われる。このプログラム更新チェック処理は、制御部３の作動に関するプログラムの更新が必要であるかどうかをチェックする処理である。例えば、制御部３のプログラムのバージョンを確認して新しいバージョンのプログラムに更新すべきかどうかがチェックされる。このとき、プログラムの更新が必要かどうかの更新情報は、通信部１１を通じて管理センタに問い合わせることによって取得すればよい。 First, as shown in step S10 in FIG. 2 (hereinafter simply referred to as “S10”, the same applies to the steps after step S10), a program update check process is performed. This program update check process is a process of checking whether or not a program update relating to the operation of the control unit 3 is necessary. For example, it is checked whether the program version of the control unit 3 should be confirmed and updated to a new version of the program. At this time, the update information as to whether or not the program needs to be updated may be acquired by inquiring the management center through the communication unit 11.
Ｓ１２に処理が移行し、制御部３においてプログラムの更新が必要であるか否かが判断される。Ｓ１２にてプログラムの更新が必要でないと判断された場合は、一連の制御処理を終了する。 The process proceeds to S12, and the control unit 3 determines whether or not the program needs to be updated. If it is determined in S12 that the program update is not necessary, the series of control processes is terminated.
一方、Ｓ１２にてプログラムの更新が必要であると判断された場合には、制御動作条件抽出処理が行われる（Ｓ１４）。この制御動作条件抽出処理は、プログラム更新が必要とされた制御部３の動作条件を抽出する処理である。例えば、制御部３のプログラム更新が必要となった場合にその制御部３の動作条件、例えば車両の走行条件、道路条件、周囲環境条件などがデータ記録部４から抽出される。また、制御部３の動作条件のほか、制御部３の非動作条件を抽出又は設定しておくことが好ましい。非動作条件は、制御部３が動作しない条件であり、制御部３の機能によって異なる条件が設定される。 On the other hand, when it is determined in S12 that the program needs to be updated, control operation condition extraction processing is performed (S14). The control operation condition extraction process is a process for extracting the operation condition of the control unit 3 that needs to be updated. For example, when it is necessary to update the program of the control unit 3, the operation conditions of the control unit 3, for example, vehicle driving conditions, road conditions, ambient environment conditions, and the like are extracted from the data recording unit 4. In addition to the operation conditions of the control unit 3, it is preferable to extract or set the non-operation conditions of the control unit 3. The non-operating condition is a condition in which the control unit 3 does not operate, and a different condition is set depending on the function of the control unit 3.
具体的に説明すると、制御部３が照明制御部である場合には、例えば夜間又は夕方であること、霧が発生していること、トンネル内を走行していること、日当たりの悪い道路を走行していることなどが動作条件として抽出される。非動作条件としては、例えば昼間であって天気が晴れていること、日当たりがよい道路を走行していること、トンネルを走行しないことなどが設定される。 More specifically, when the control unit 3 is a lighting control unit, for example, it is night or evening, fog is generated, traveling in a tunnel, traveling on a road with poor sunlight And the like are extracted as operating conditions. As non-operating conditions, for example, it is daytime and the weather is clear, the vehicle is traveling on a sunny road, and the vehicle is not traveling on a tunnel.
また、制御部３が操舵制御部である場合には、例えば白線の引かれている道路を走行していることが動作条件として抽出される。非作動条件としては、例えば白線の引かれていない道路を走行していることが設定される。 When the control unit 3 is a steering control unit, for example, traveling on a road with a white line is extracted as an operation condition. As the non-operating condition, for example, driving on a road without a white line is set.
また、制御部３がワイパ作動制御部である場合、例えば天候が雨又は雪であること、窓が曇っていること、窓が汚れていることなどが動作条件として抽出される。非動作条件としては、例えば天候が雨又は雪でないこと、窓が曇っていないこと、窓が汚れていないことなどが非動作条件として抽出される。 Further, when the control unit 3 is a wiper operation control unit, for example, the weather is rain or snow, the window is cloudy, the window is dirty, and the like are extracted as operation conditions. As non-operating conditions, for example, the fact that the weather is not rain or snow, the window is not fogged, the window is not dirty, and the like are extracted as non-operating conditions.
また、制御部３が追従制御部である場合、例えば車両の走行状態が所定速度以上で一定速度の走行であることが動作条件として抽出される。非動作条件としては、道路が渋滞中であることなどが設定される。 Further, when the control unit 3 is a follow-up control unit, for example, it is extracted as an operation condition that the traveling state of the vehicle is a predetermined speed or more and a constant speed. The non-operating condition is set such that the road is congested.
また、制御部３が駐車支援制御部である場合、例えば車両が駐車状況にあることが動作条件として抽出される。非動作条件としては、車両が駐車状況にないことが設定される。 Moreover, when the control part 3 is a parking assistance control part, it is extracted as an operating condition that the vehicle is in a parking condition, for example. As the non-operating condition, it is set that the vehicle is not in a parking state.
また、制御部３がシート調整制御部である場合、例えば車両に乗員が乗車していることが動作条件として抽出される。非動作条件としては、例えば車両に乗員が乗車後であって有料道路又は信号機のない道路を走行中であることなどが設定される。 Further, when the control unit 3 is a seat adjustment control unit, for example, the fact that an occupant is on the vehicle is extracted as an operation condition. As the non-operating condition, for example, it is set that a passenger is traveling on a toll road or a road without a traffic light after getting on the vehicle.
そして、Ｓ１６に処理が移行し、目的地情報の抽出処理が行われる。目的地情報の抽出処理は、車両の目的地の情報を抽出する処理であり、例えばナビゲーションシステム１２に設定される目的地情報を取得して行われる。
Then, the process proceeds to S16, and destination information extraction processing is performed. The destination information extraction process is a process of extracting information on the destination of the vehicle. For example, the destination information set in the
そして、Ｓ１８に処理が移行し、走行ルート設定処理が行われる。走行ルート設定処理は、制御部３のプログラム更新が必要となった場合に、その制御部３が作動しない走行ルートを設定する処理である。例えば、Ｓ１４にて抽出した制御部３の非動作条件を満たす走行ルートが探索され、その走行ルートが車両の走行ルートとして設定される。制御部３の非動作条件は、Ｓ１４にて抽出した動作条件に基づいて条件設定してもよいし、動作条件と共に予めデータ記録部４に設定されている非動作条件を用いてもよい。 And a process transfers to S18 and a travel route setting process is performed. The travel route setting process is a process for setting a travel route in which the control unit 3 is not activated when the program of the control unit 3 needs to be updated. For example, a travel route that satisfies the non-operation condition of the control unit 3 extracted in S14 is searched, and the travel route is set as the travel route of the vehicle. The non-operation condition of the control unit 3 may be set based on the operation condition extracted in S14, or the non-operation condition preset in the data recording unit 4 may be used together with the operation condition.
図３は、走行ルート設定処理の説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the travel route setting process.
図３において、制御部３が照明制御部であってプログラム更新が必要である場合には、トンネル６０を通らないように走行ルートＲが設定される。また、日当たりが悪い道路がある場合には、その道路を避けて走行ルートＲが設定される。これにより、制御部３の制御が実行されない状況を積極的に作り出すことができ、走行しながらのプログラム更新が可能となる。
In FIG. 3, when the control unit 3 is an illumination control unit and a program update is necessary, the travel route R is set so as not to pass through the
この走行ルート設定処理において、制御部３が作動しない走行ルートが検索できず制御部３が作動しない走行ルートを設定できない場合は、制御が作動するルートが車両の走行ルートとして設定される。走行ルート設定処理により設定された走行ルート情報は、ナビゲーションシステム１２に入力され、ナビゲーションシステム１２において車両の走行ルートとして設定される。
In this travel route setting process, when a travel route where the control unit 3 does not operate cannot be searched and a travel route where the control unit 3 does not operate cannot be set, the route where the control operates is set as the travel route of the vehicle. The travel route information set by the travel route setting process is input to the
そして、Ｓ２０に処理が移行し、制御部３においてプログラム更新が可能であるか否かが判断される。この判断処理は、制御部３においてプログラムが実行されない場合にプログラム更新が可能であり、制御部３においてプログラムが実行される場合にプログラム更新が可能でないと判断される。例えば、制御部３が作動しない走行ルートを車両が走行している場合にはプログラム更新が可能であり、制御部３が作動する走行ルート又は作動する可能性のある走行ルートを車両が走行している場合にはプログラム更新が可能でないと判断される。 Then, the process proceeds to S20, and it is determined whether or not the program update is possible in the control unit 3. In this determination process, it is determined that the program can be updated when the control unit 3 does not execute the program, and that the program cannot be updated when the control unit 3 executes the program. For example, when the vehicle is traveling on a travel route where the control unit 3 does not operate, the program can be updated, and the vehicle travels along a travel route where the control unit 3 operates or a travel route where the control unit 3 may operate. If it is, it is determined that the program cannot be updated.
Ｓ２０にて制御部３においてプログラム更新が可能でないと判断された場合には、一連の制御処理を終了する。一方、Ｓ２０にて制御部３においてプログラム更新が可能であると判断された場合には、プログラム更新処理が行われる（Ｓ２２）。 If it is determined in S20 that the program update is not possible in the control unit 3, the series of control processes is terminated. On the other hand, when it is determined in S20 that the program update is possible in the control unit 3, a program update process is performed (S22).
プログラム更新処理は、制御部３のプログラム更新（リプログラミング）を実行する処理である。このプログラム更新処理は、例えば通信部１１を通じて取得したソフトウェアを制御部３にプログラム更新して行われる。Ｓ２２の制御処理を終えたら、一連の制御処理を終了する。 The program update process is a process of executing program update (reprogramming) of the control unit 3. This program update process is performed, for example, by updating the software acquired through the communication unit 11 in the control unit 3. When the control process of S22 is completed, a series of control processes are ended.
以上のように、本実施形態に係る車両制御装置１によれば、制御部３の制御処理が行われないと判断された場合、車両走行時に制御部３のプログラム更新を実行することにより、車両走行時であっても不適切な制御が行われることを回避しつつ、早期にプログラム更新が行える。 As described above, according to the vehicle control device 1 according to the present embodiment, when it is determined that the control process of the control unit 3 is not performed, the program update of the control unit 3 is executed when the vehicle travels, thereby Even during traveling, the program can be updated early while avoiding inappropriate control.
また、本実施形態に係る車両制御装置１において、制御部３においてプログラム更新が必要である場合にその制御部３が制御処理を実行しない走行ルートを設定し、その走行ルートを車両が走行しているときに制御部３の制御処理が行われないと判断して制御部３のプログラム更新が実行される。これにより、車両走行時であっても必要なプログラム更新を早期かつ確実に実行することができる。 Further, in the vehicle control device 1 according to the present embodiment, when the control unit 3 needs to update the program, the control unit 3 sets a travel route that does not execute the control process, and the vehicle travels along the travel route. When it is determined that the control process of the control unit 3 is not performed, the program update of the control unit 3 is executed. Thereby, even when the vehicle is traveling, the necessary program update can be executed early and reliably.
なお、上述した実施形態は本発明に係る車両制御装置の実施形態を説明したものであり、本発明に係る車両制御装置は本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る車両制御装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係る車両制御装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。 In addition, embodiment mentioned above demonstrates embodiment of the vehicle control apparatus which concerns on this invention, and the vehicle control apparatus which concerns on this invention is not limited to what was described in this embodiment. The vehicle control device according to the present invention may be modified from the vehicle control device according to the embodiment or applied to other devices without changing the gist described in each claim.
１…車両制御装置、２…ＥＣＵ、３…制御部、４…データ記録部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control apparatus, 2 ... ECU, 3 ... Control part, 4 ... Data recording part.
Claims (1)
前記車両の走行時において前記制御部の制御処理が行われないか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記制御部の制御処理が行われないと判断された場合、前記車両の走行時に前記制御部のプログラム更新を実行するプログラム更新手段と、
前記制御部においてプログラム更新が必要である場合に、その制御部が制御処理を実行しない走行ルートを設定する走行ルート設定手段と、を備え、
前記プログラム更新手段は、前記制御部が制御処理を実行しない走行ルートを前記車両が走行しているときに、前記制御部の制御処理が行われないと判断して、前記制御部のプログラム更新を実行する、
車両制御装置。 A control unit for controlling an operation unit mounted on the vehicle;
A determination means for determining whether or not the control process of the control unit is not performed during travel of the vehicle;
When it is determined by the determination means that the control process of the control unit is not performed, a program update unit that executes a program update of the control unit when the vehicle travels;
When the program needs to be updated in the control unit, the control unit includes a travel route setting unit that sets a travel route in which the control process is not executed,
The program update means determines that the control process of the control unit is not performed when the vehicle is traveling on a travel route on which the control unit does not execute the control process, and updates the program of the control unit. Run,
Vehicle control device.
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