JP5526599B2 - Tread model creation method and computer program therefor, tire model creation method and computer program therefor - Google Patents

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Description

本発明は、タイヤのトレッド、特にキャップトレッドをコンピュータで解析可能なモデル化すること、及びモデル化したトレッドを有する、コンピュータで解析可能なタイヤモデルを作成することに関する。   The present invention relates to modeling a tread of a tire, in particular a cap tread, that can be analyzed by a computer, and creating a computer modelable tire model having a modeled tread.

従来のタイヤは、試作と試験との繰り返しによって開発されていたので、開発効率が悪いという問題点があった。この問題点を解決するために、近年ではコンピュータを用いた数値解析によって、試作品を製造しなくともタイヤの物理的性質、すなわちタイヤの性能を予測することができる手法が提案され、実用化されている。コンピュータを用いた数値解析によってタイヤの性能を予測する場合、タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化する必要がある。   Conventional tires have been developed through repeated trials and tests, which has the problem of poor development efficiency. In order to solve this problem, a method that can predict the physical properties of a tire, that is, the performance of the tire without producing a prototype by numerical analysis using a computer has been proposed and put into practical use in recent years. ing. When the performance of a tire is predicted by numerical analysis using a computer, it is necessary to make an analysis model that can be analyzed by the computer.

タイヤの解析モデルを作成する方法として、例えば、特許文献1には、対象物の2次元CADデータを四角形要素及び三角形要素の少なくとも一方から成る多数の要素に分割して2次元モデルを作成し、この2次元モデルと交叉する軸上にスイープさせて、五面体要素及び六面体要素の少なくとも一方の要素から構成された対象物の3次元モデル作成することが開示されている。   As a method for creating an analysis model of a tire, for example, in Patent Document 1, a two-dimensional model is created by dividing two-dimensional CAD data of an object into a plurality of elements including at least one of a quadrilateral element and a triangular element, It is disclosed that a three-dimensional model of an object composed of at least one of a pentahedral element and a hexahedral element is created by sweeping on an axis intersecting with the two-dimensional model.

特開2001−282873号公報 [0007]JP-A-2001-282873 [0007]

ところで、特許文献1に開示された技術は、2次元モデルをスイープさせて3次元モデルを作成するため、溝壁が平面で構成される簡単な形状の溝は作成できるが、溝壁が立体形状をしている溝を作成することは困難である。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、溝壁が立体形状をしている溝を有するタイヤの解析モデルを作成することを目的とする。   By the way, since the technique disclosed in Patent Document 1 creates a three-dimensional model by sweeping a two-dimensional model, it is possible to create a groove having a simple shape in which the groove wall is a plane, but the groove wall has a three-dimensional shape. It is difficult to create a groove that is playing. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to create an analysis model of a tire having a groove whose groove wall has a three-dimensional shape.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトレッドモデル作成方法は、溝が形成されたタイヤのキャップトレッドを、コンピュータで解析可能な解析モデルであるトレッドモデルとするにあたり、コンピュータが、前記タイヤの踏面側から見た、前記溝の平面形状を含む前記キャップトレッドの二次元形状を、複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、前記キャップトレッドの二次元モデルを作成する手順と、コンピュータが、当該二次元モデルを前記キャップトレッドの厚さ方向に展開して、複数の節点で構成された複数の要素が前記厚さ方向に向かって配置されて構成される前記キャップトレッドの三次元モデルを作成する手順と、コンピュータが、前記溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、トレッドモデルを作成する手順と、を含み、前記溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させる手順においては、前記溝壁に含まれる節点以外の節点であって、前記三次元モデルの内部に存在する所定の節点も移動させ、移動させる節点を含む要素について、移動させる節点と当該節点に隣接する少なくとも2個の節点で構成される複数の直線同士のなす角度が90度になるように、前記要素の節点を移動させ、かつ、移動させる複数の節点の移動距離を、前記三次元モデルの内部に進むにしたがって小さくなるものとしたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the tread model creation method according to the present invention is a tread model that is an analysis model that can be analyzed by a computer, in which the cap tread of a tire in which a groove is formed. The computer divides the two-dimensional shape of the cap tread including the planar shape of the groove as viewed from the tread surface side of the tire into a finite number of elements composed of a plurality of nodes, whereby two pieces of the cap tread are obtained. A procedure for creating a dimensional model, and a computer expands the two-dimensional model in the thickness direction of the cap tread, and a plurality of elements configured by a plurality of nodes are arranged in the thickness direction. A step of creating a three-dimensional model of the cap tread and a groove of a groove model formed by a computer from the planar shape of the groove A tread model is created by moving a predetermined node included in the groove wall in a direction intersecting the surface of the groove wall, and the predetermined node included in the groove wall is moved to the surface of the groove wall. In the procedure for moving in the direction intersecting with the groove, the nodes other than the nodes included in the groove wall, the predetermined nodes existing inside the three-dimensional model are also moved, and the elements including the nodes to be moved are moved. The node of the element is moved and the moving distance of the nodes to be moved is such that the angle formed by a plurality of straight lines composed of the node to be moved and at least two nodes adjacent to the node is 90 degrees Is reduced as it goes into the interior of the three-dimensional model .

本発明の望ましい態様としては、前記トレッドモデル作成方法において、前記溝モデルは、前記厚さ方向に向かって、少なくとも3層の要素が配置されることが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, in the tread model creation method, it is preferable that at least three layers of elements are arranged in the groove model in the thickness direction.

本発明の望ましい態様としては、前記トレッドモデル作成方法において、前記トレッドモデル作成方法によって、タイヤ周方向におけるトレッドパターンの1ピッチに対応する部分トレッドモデルを作成し、当該部分トレッドモデルをタイヤ周方向に向かって1周分配列することにより、タイヤ周方向全体にわたるトレッドモデルを作成することが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, in the tread model creation method, a partial tread model corresponding to one pitch of a tread pattern in the tire circumferential direction is created by the tread model creation method, and the partial tread model is arranged in the tire circumferential direction. It is preferable to create a tread model over the entire tire circumferential direction by arranging one turn toward the front.

本発明の望ましい態様としては、前記トレッドモデル作成方法において、前記トレッドモデル作成方法によって、複数の異なるトレッドモデルを作成し、タイヤ周方向に向かって、前記複数の異なるトレッドモデルを配置することが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, in the tread model creation method, it is preferable that a plurality of different tread models are created by the tread model creation method, and the plurality of different tread models are arranged in a tire circumferential direction. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るトレッドモデルの作成用コンピュータプログラムは、前記トレッドモデル作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a tread model creation computer program according to the present invention causes a computer to execute the tread model creation method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイヤモデル作成方法は、タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1からのいずれか1項に記載のトレッドモデル作成方法によりトレッドモデルを作成するモデル作成手順と、コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、前記トレッドモデルを配置して結合する手順と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the tire model creation method according to the present invention is configured such that when the tire is converted into an analysis model that can be analyzed by a computer , the computer is radially inward of the cap tread of the tire. against the portion to create an inner tire model which can be analyzed by the computer, also the model creation procedure for creating a tread model by tread model creation method according to any one of claims 1 to 4, computer And a procedure for arranging and coupling the tread model outside the inner tire model.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイヤモデル作成方法は、タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法により、タイヤ周方向におけるトレッドパターンの1ピッチに対応する部分トレッドモデルを作成する手順と、コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、前記部分トレッドモデルをタイヤ周方向に向かって1周分配列するとともに、前記内側タイヤモデルと前記部分トレッドモデルとを結合する手順と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the tire model creation method according to the present invention is configured such that when the tire is converted into an analysis model that can be analyzed by a computer , the computer is radially inward of the cap tread of the tire. An inner tire model that can be analyzed by a computer is created for the portion of the tread model, and a partial tread model corresponding to one pitch of the tread pattern in the tire circumferential direction is obtained by the tread model creating method according to claim 1 or 2. a step of creating, and procedures computer, outside the inner tire model, together with sequences to one round towards the partial tread model in the tire circumferential direction, that couples with the inner tire model and the partial tread model, It is characterized by including.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイヤモデル作成方法は、タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法により、複数の異なるトレッドモデルを作成する手順と、コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、タイヤ周方向に向かって、前記複数の異なるトレッドモデルを配置するとともに、前記内側タイヤモデルと前記複数の異なるトレッドモデルとを結合する手順と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the tire model creation method according to the present invention is configured such that when the tire is converted into an analysis model that can be analyzed by a computer , the computer is radially inward of the cap tread of the tire. An inner tire model that can be analyzed by a computer is created for the portion of the above , and a procedure for creating a plurality of different tread models by the tread model creating method according to claim 1 or 2 , and a computer, And disposing the plurality of different tread models on the outer side of the tire model in the tire circumferential direction and combining the inner tire model and the plurality of different tread models.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイヤモデル作成方法は、タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、コンピュータが、前記タイヤに基づいて、トレッドパターンを形成しないパターンなしタイヤモデルを作成し、また、前記タイヤの踏面側から見た、前記溝の平面形状を含む前記タイヤのキャップトレッドの二次元形状を、複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、前記キャップトレッドの二次元モデルを作成する手順と、コンピュータが、当該二次元モデルを、前記パターンなしタイヤモデルの踏面に転写する手順と、コンピュータが、転写後の前記二次元モデルを前記キャップトレッドの厚さ方向に展開して、複数の節点で構成された複数の要素が前記厚さ方向に向かって配置されて構成される前記キャップトレッドの三次元モデルを作成する手順と、コンピュータが、前記溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、前記パターンなしタイヤモデルにトレッドモデルを作成する手順と、を含み、前記パターンなしタイヤモデルにトレッドモデルを作成する手順においては、前記溝壁に含まれる節点以外の節点であって、前記三次元モデルの内部に存在する所定の節点も移動させ、移動させる節点を含む要素について、移動させる節点と当該節点に隣接する少なくとも2個の節点で構成される複数の直線同士のなす角度が90度になるように、前記要素の節点を移動させ、かつ、移動させる複数の節点の移動距離を、前記三次元モデルの内部に進むにしたがって小さくなるものとしたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the tire model creation method according to the present invention is configured such that the computer forms a tread pattern based on the tire when the tire is converted into an analysis model that can be analyzed by a computer. The tire tread model without pattern is created, and the two-dimensional shape of the tire tread including the planar shape of the groove as seen from the tread side of the tire is converted into a finite number of elements composed of a plurality of nodes. A procedure for creating a two-dimensional model of the cap tread by dividing, a procedure for a computer to transfer the two-dimensional model to the tread of the tire model without pattern, and a computer for the two-dimensional model after transfer Are expanded in the thickness direction of the cap tread, and a plurality of elements composed of a plurality of nodes are formed in the thickness direction. A procedure for creating a three-dimensional model of the cap tread that is arranged in the past, and a computer displays a predetermined node included in the groove wall of the groove model formed from the planar shape of the groove as a surface of the groove wall. A tread model for the tire model without pattern by moving in a direction intersecting with the tire model, and a tread model for the tire model without pattern in a procedure other than the nodes included in the groove wall A predetermined node existing inside the three-dimensional model, and an element including the node to be moved includes a plurality of nodes including a node to be moved and at least two nodes adjacent to the node. as the angle of the straight lines is 90 degrees to move the nodes of the element, and the moving distance of the plurality of nodes to move, the Characterized in that shall become smaller with the progress in the interior of the dimensional model.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るタイヤモデルの作成用コンピュータプログラムは、前記タイヤモデル作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a computer program for creating a tire model according to the present invention causes a computer to execute the tire model creating method.

本発明は、溝壁が立体形状をしている溝を有するタイヤの解析モデルを作成できる。   The present invention can create an analysis model of a tire having a groove whose groove wall has a three-dimensional shape.

図1は、タイヤの回転軸を通る子午断面を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a meridional section passing through a rotation axis of a tire. 図2は、タイヤのトレッドパターンを二次元に展開した平面図である。FIG. 2 is a plan view in which a tread pattern of a tire is developed two-dimensionally. 図3−1は、タイヤのブロックに形成される細溝の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a narrow groove formed in a tire block. 図3−2は、タイヤのブロックに形成される細溝の一例を示す図である。FIG. 3-2 is a diagram illustrating an example of a narrow groove formed in a tire block. 図4は、本実施形態に係る解析モデルの作成方法の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an analysis model creation method according to the present embodiment. 図5は、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the tread model creation method according to the present embodiment. 図6は、ブロックの踏面の形状を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the shape of the tread surface of the block. 図7は、図6に示すブロックの二次元モデルを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a two-dimensional model of the block shown in FIG. 図8は、図6に示すブロックの二次元モデルを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a two-dimensional model of the block shown in FIG. 図9は、ブロックの二次元モデルから三次元モデルを作成する手法の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a method for creating a three-dimensional model from a two-dimensional model of a block. 図10−1は、二次元モデルから作成された、溝を有する三次元モデルの斜視図である。FIG. 10A is a perspective view of a three-dimensional model having grooves created from the two-dimensional model. 図10−2は、二次元モデルから作成された、溝を有する三次元モデルの斜視図である。FIG. 10-2 is a perspective view of a three-dimensional model having grooves created from the two-dimensional model. 図11−1は、溝壁の節点の移動を説明する図である。FIG. 11A is a diagram for explaining the movement of the node of the groove wall. 図11−2は、溝壁の節点の移動を説明する図である。FIG. 11B is a diagram for explaining the movement of the node of the groove wall. 図12−1は、三次元モデルの斜視図である。FIG. 12A is a perspective view of the three-dimensional model. 図12−2は、図12−1のB−B断面図である。12-2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 12-1. 図13−1は、六面体要素の一例を示す斜視図である。FIG. 13A is a perspective view illustrating an example of a hexahedral element. 図13−2は、図13−1に示す六面体要素を構成する節点を移動させた状態の図である。FIG. 13B is a diagram of a state in which the nodes constituting the hexahedral element shown in FIG. 図14は、三次元サイプのモデルを含むブロックモデルを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a block model including a three-dimensional sipe model. 図15−1は、本実施形態の第1変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。FIG. 15A is an explanatory diagram of a tread model creation method according to a first modification of the present embodiment. 図15−2は、本実施形態の第1変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。FIG. 15-2 is an explanatory diagram of a tread model creation method according to a first modification of the present embodiment. 図16は、部分トレッドモデルを示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a partial tread model. 図17は、本実施形態の第2変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a tread model creation method according to a second modification of the present embodiment. 図18は、本実施形態の第2変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a tread model creation method according to a second modification of the present embodiment. 図19は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の手順を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the tire model creation method according to the present embodiment. 図20は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a tire model creation method according to the present embodiment. 図21は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of a tire model creation method according to the present embodiment. 図22は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の手順を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a procedure of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. 図23−1は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の説明図である。FIG. 23A is an explanatory diagram of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. 図23−2は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の説明図である。FIG. 23-2 is an explanatory diagram of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. 図23−3は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の説明図である。FIG. 23C is an explanatory diagram of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. 図23−4は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の説明図である。FIG. 23-4 is an explanatory diagram of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の内容によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。本発明は、溝を有するタイヤであれば適用でき、本発明の適用対象は、空気入りタイヤに限られるものではない。以下においては、説明の便宜上、特に断りのない限り空気入りタイヤをタイヤという。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the following contents. The following constituent elements include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. The present invention can be applied to any tire having a groove, and the application target of the present invention is not limited to a pneumatic tire. In the following, for convenience of explanation, a pneumatic tire is referred to as a tire unless otherwise specified.

図1は、タイヤの回転軸を通る子午断面を示す断面図である。図1に示すように、タイヤ1の子午断面には、カーカス2、ベルト3、ベルトカバー4、ビードコア5が現れている。タイヤ1は、母材であるゴムを、強化材であるカーカス2、ベルト3、あるいはベルトカバー4等の補強コードによって補強した複合材料の構造体である。ここで、カーカス2、ベルト3、ベルトカバー4等の、金属繊維や有機繊維等のコード材料で構成される層を、コード層という。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a meridional section passing through a rotation axis of a tire. As shown in FIG. 1, a carcass 2, a belt 3, a belt cover 4, and a bead core 5 appear on the meridional section of the tire 1. The tire 1 is a composite material structure in which rubber as a base material is reinforced by a reinforcing cord such as a carcass 2, a belt 3, or a belt cover 4 as a reinforcing material. Here, a layer made of a cord material such as a metal fiber or an organic fiber, such as the carcass 2, the belt 3, and the belt cover 4, is referred to as a cord layer.

カーカス2は、タイヤ1に空気を充填した際に圧力容器としての役目を果たす強度メンバーであり、その内圧によって荷重を支え、走行中の動的荷重に耐えるようになっている。ベルト3は、キャップトレッド6とカーカス2との間に配置されたゴム引きコードを束ねた補強コードの層である。なお、バイアスタイヤの場合にはブレーカと呼ぶ。ラジアルタイヤにおいて、ベルト3は形状保持及び強度メンバーとして重要な役割を担っている。   The carcass 2 is a strength member that serves as a pressure vessel when the tire 1 is filled with air. The carcass 2 supports a load by its internal pressure and withstands a dynamic load during traveling. The belt 3 is a layer of reinforcing cords in which rubberized cords arranged between the cap tread 6 and the carcass 2 are bundled. In the case of a bias tire, it is called a breaker. In the radial tire, the belt 3 plays an important role as a shape retention and strength member.

ベルト3の踏面G側には、ベルトカバー4が配置されている。ベルトカバー4は、例えば有機繊維材料を層状に配置したものであり、ベルト3の保護層としての役割や、ベルト3の補強層としての役割を持つ。ビードコア5は、内圧によってカーカス2に発生するコード張力を支えているスチールワイヤの束である。ビードコア5は、カーカス2、ベルト3、ベルトカバー4、キャップトレッド6、アンダトレッド9とともに、タイヤ1の強度部材となる。   A belt cover 4 is disposed on the tread surface G side of the belt 3. The belt cover 4 is formed by arranging, for example, organic fiber materials in layers, and has a role as a protective layer for the belt 3 and a role as a reinforcing layer for the belt 3. The bead core 5 is a bundle of steel wires that supports the cord tension generated in the carcass 2 by internal pressure. The bead core 5 becomes a strength member of the tire 1 together with the carcass 2, the belt 3, the belt cover 4, the cap tread 6, and the under tread 9.

キャップトレッド6は、タイヤ1の路面設置部に配置されて、カーカス2、ベルト3、ベルトカバー4の外側を覆うゴム層である。キャップトレッド6は、路面と直接接する部分であり、その踏面(接地面)G側には、タイヤ1の周方向に延在する主溝7Mが形成される。また、タイヤ1の側部はサイドウォール8と呼ばれており、ビードコア5とキャップトレッド6との間を接続する。また、キャップトレッド6とサイドウォール8との間はショルダー部Shである。キャップトレッド6と径方向内側は、アンダトレッド9である。アンダトレッド9は、キャップトレッド6とベルト3との間に配置されるゴム層である。   The cap tread 6 is a rubber layer that is disposed on the road surface installation portion of the tire 1 and covers the outside of the carcass 2, the belt 3, and the belt cover 4. The cap tread 6 is a portion that is in direct contact with the road surface, and a main groove 7 </ b> M extending in the circumferential direction of the tire 1 is formed on the tread surface (grounding surface) G side. The side portion of the tire 1 is called a sidewall 8 and connects between the bead core 5 and the cap tread 6. Further, a shoulder portion Sh is provided between the cap tread 6 and the sidewall 8. The cap tread 6 and the inner side in the radial direction are under treads 9. The under tread 9 is a rubber layer disposed between the cap tread 6 and the belt 3.

図2は、タイヤのトレッドパターンを二次元に展開した平面図である。トレッドパターンは、タイヤ1に形成される溝(主溝7Mと横溝7Wとの少なくとも一方)によってキャップトレッド6(図1参照)が区画されて形成されるパターンである。本実施形態では、主溝7Mと横溝7Wとによってキャップトレッド6が区画される。主溝7Mと横溝7Wとで区画された部分は、ブロック10Bという。また、主溝7Mで区画された部分は、リブ10Lという。トレッドパターンには、例えば、主溝7Mのみでキャップトレッド6が区画されたパターン(リブパターン)や、横溝7Wのみでキャップトレッド6が区画されたパターン(ラグパターン)等がある。   FIG. 2 is a plan view in which a tread pattern of a tire is developed two-dimensionally. The tread pattern is a pattern formed by dividing the cap tread 6 (see FIG. 1) by a groove (at least one of the main groove 7M and the lateral groove 7W) formed in the tire 1. In the present embodiment, the cap tread 6 is partitioned by the main groove 7M and the lateral groove 7W. A portion defined by the main groove 7M and the lateral groove 7W is referred to as a block 10B. Further, the portion partitioned by the main groove 7M is referred to as a rib 10L. Examples of the tread pattern include a pattern (rib pattern) in which the cap tread 6 is defined only by the main groove 7M, and a pattern (lag pattern) in which the cap tread 6 is defined only by the lateral groove 7W.

図3−1、図3−2は、タイヤのブロックに形成される細溝の一例を示す図である。ブロック10Bには、タイヤ1の走行性能を向上させるため、細溝(サイプ)が形成されることがある。なお、細溝は、図2に示すリブ10Lに形成されていてもよい。細溝は、図2に示す主溝7Mや横溝7Wと同様に、タイヤ1に形成される溝である。   FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating examples of narrow grooves formed in a tire block. In order to improve the running performance of the tire 1, a narrow groove (sipe) may be formed in the block 10B. The narrow groove may be formed in the rib 10L shown in FIG. The narrow groove is a groove formed in the tire 1 like the main groove 7M and the lateral groove 7W shown in FIG.

図3−1に示す細溝11は、ブロック10Bの踏面と平行な面で細溝11を切ったときの断面形状が、ブロック10Bの厚さ方向(タイヤ1の径方向と平行な方向)Hに向かって変化しないものである。一方、図3−2に示す細溝12は、ブロック10Bの踏面と平行な面で細溝12を切ったときの断面形状が、細溝12の開口部と細溝12の内部とで異なり、前記断面形状が、ブロック10Bの厚さ方向Hに向かって変化する。このような細溝を、便宜上三次元サイプという。以下、細溝12は、必要に応じて三次元サイプ12という。   The narrow groove 11 shown in FIG. 3A has a cross-sectional shape when the narrow groove 11 is cut in a plane parallel to the tread surface of the block 10B, in the thickness direction of the block 10B (a direction parallel to the radial direction of the tire 1) H. It does not change toward On the other hand, the cross-sectional shape of the narrow groove 12 shown in FIG. 3-2 when the narrow groove 12 is cut in a plane parallel to the tread surface of the block 10B is different between the opening of the narrow groove 12 and the inside of the narrow groove 12. The cross-sectional shape changes toward the thickness direction H of the block 10B. Such a narrow groove is referred to as a three-dimensional sipe for convenience. Hereinafter, the narrow groove 12 is referred to as a three-dimensional sipe 12 as necessary.

本実施形態では、三次元サイプをキャップトレッド6に含むタイヤ1をコンピュータで解析可能なモデル(解析モデル)とする。そして、作成されたタイヤ1の解析モデルを用いてコンピュータを用いたシミュレーション(変形や転動等のシミュレーション)を実行することで、タイヤ1の性能を評価する。三次元サイプは形状が複雑であるため、簡易に解析モデル化することが難しい。また、例えば、有限要素法(Finite Element Method:FEM)のように、解析対象を有限個の要素に分割して解析モデルを作成する解析手法を用いる場合には、複雑な形状の三次元サイプは、四面体要素モデル化されたり、六面体要素を用いた場合でも歪みの大きい六面体要素が用いられたりして、解析精度を向上させることが難しい。   In the present embodiment, the tire 1 including the three-dimensional sipe in the cap tread 6 is a model (analysis model) that can be analyzed by a computer. The performance of the tire 1 is evaluated by executing a simulation (simulation of deformation, rolling, etc.) using a computer using the created analysis model of the tire 1. 3D sipes are complex in shape and are difficult to model easily. In addition, for example, when using an analysis method for creating an analysis model by dividing an analysis target into finite elements, such as the Finite Element Method (FEM), a 3D sipe with a complicated shape is In addition, it is difficult to improve analysis accuracy because a tetrahedral element is modeled or a hexahedral element having a large distortion is used even when a hexahedral element is used.

そこで、本実施形態では、次のようなトレッドモデル作成方法を用いて、三次元サイプを含むタイヤのキャップトレッドの解析モデル(トレッドモデル)を作成し、このトレッドモデルを用いてタイヤの解析モデル(タイヤモデル)を作成する。本実施形態に係るトレッドモデル作成方法は、溝が形成されたタイヤのキャップトレッドを、コンピュータで解析可能な解析モデルであるトレッドモデルとするにあたり、
(1)前記タイヤの踏面側(径方向外側)から見た前記キャップトレッドの二次元形状を抽出し、当該二次元形状を複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、前記キャップトレッドの二次元モデルを作成する手順
(2)当該二次元モデルを前記キャップトレッドの厚さ方向に展開して、複数の節点で構成された複数の要素が前記厚さ方向に向かって配置されて構成される前記キャップトレッドの三次元モデルを作成する手順
(3)前記溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、トレッドモデルを作成する手順
を含む。
Therefore, in the present embodiment, an analysis model (tread model) of a tire cap tread including a three-dimensional sipe is created using the following tread model creation method, and the tire analysis model ( Tire model). In the tread model creation method according to the present embodiment, the cap tread of the tire in which the groove is formed is a tread model that is an analysis model that can be analyzed by a computer.
(1) By extracting the two-dimensional shape of the cap tread viewed from the tread side (radially outer side) of the tire and dividing the two-dimensional shape into a finite number of elements composed of a plurality of nodes, Procedure for creating a two-dimensional model of a cap tread (2) The two-dimensional model is developed in the thickness direction of the cap tread, and a plurality of elements composed of a plurality of nodes are arranged in the thickness direction. (3) A predetermined node included in the groove wall of the groove model formed from the planar shape of the groove is formed in a direction intersecting the surface of the groove wall. It includes a procedure for creating a tread model by moving it.

解析モデルとは、有限要素法や有限差分法等の数値解析手法を用いて、解析対象(例えばタイヤ)に対して騒音解析や振動解析、あるいは転動解析等を行うために用いるモデルで、コンピュータで解析可能な解析モデルであり、数学的モデルや数学的離散化モデルを含む。本実施形態では、作成されたタイヤモデルを用いた転動シミュレーション等に用いる解析手法として、有限要素法を使用する。解析手法に有限要素法を用いる場合、解析対象を複数の節点で構成される有限個の要素に分割して作成される。   An analysis model is a model used to perform noise analysis, vibration analysis, rolling analysis, etc. on an analysis target (for example, a tire) using a numerical analysis method such as a finite element method or a finite difference method. It is an analysis model that can be analyzed with, and includes a mathematical model and a mathematical discretization model. In this embodiment, the finite element method is used as an analysis method used for rolling simulation using the created tire model. When the finite element method is used as the analysis method, the analysis target is created by dividing it into a finite number of elements composed of a plurality of nodes.

なお、本実施形態に係る組立体モデルの作成方法に適用できる解析手法は有限要素法に限られず、境界要素法(Boundary Element Method:BEM)、有限差分法(Finite Difference Method:FDM)等も使用できる。また、境界条件等によって最も適当な解析手法を選択し、又は複数の解析手法を組み合わせて使用することもできる。なお、有限要素法は、構造解析に適した解析手法なので、特にタイヤのような構造体に対して好適に適用できる。   The analysis method applicable to the assembly model creation method according to the present embodiment is not limited to the finite element method, and a boundary element method (BEM), a finite difference method (FDM), or the like is also used. it can. Further, the most appropriate analysis method can be selected according to the boundary condition or the like, or a plurality of analysis methods can be used in combination. Since the finite element method is an analysis method suitable for structural analysis, it can be suitably applied particularly to a structure such as a tire.

トレッドモデルとは、タイヤのトレッド、より具体的には、タイヤのキャップトレッドの解析モデルであり、少なくとも主溝の溝底を含み、かつ前記溝底よりも踏面側の解析モデルである。また、タイヤモデルとは、操縦安定性、耐久性等の性能を評価する対象のタイヤを解析モデルとしたものである。次に、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法を実行する装置について説明する。   The tread model is an analysis model of a tire tread, more specifically, a tire tread, and is an analysis model including at least the groove bottom of the main groove and on the tread side of the groove bottom. The tire model is an analysis model of a target tire for which performance such as steering stability and durability is evaluated. Next, an apparatus for executing the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment will be described.

図4は、本実施形態に係る解析モデルの作成方法の構成を示す説明図である。図4に示す解析モデル作成装置50はコンピュータであり、処理部50pと記憶部50mとを備える。処理部50pと記憶部50mとは、入出力部(I/O)59を介して接続してある。処理部50pは、モデル作成部51と、解析部52とを含んで構成される。これらが本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法を実行する。モデル作成部51と、解析部52とは入出力部59に接続されており、相互にデータをやり取りできるように構成されている。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an analysis model creation method according to the present embodiment. 4 is a computer, and includes a processing unit 50p and a storage unit 50m. The processing unit 50p and the storage unit 50m are connected via an input / output unit (I / O) 59. The processing unit 50p includes a model creation unit 51 and an analysis unit 52. These execute the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment. The model creation unit 51 and the analysis unit 52 are connected to an input / output unit 59 and configured to exchange data with each other.

処理部50pは、メモリ及びCPU(Central Processing Unit)により構成できる。モデル作成部51は、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法を実行して、三次元サイプを含むトレッドモデルや当該トレッドモデルを有するタイヤモデルを作成する。解析部52は、作成されたタイヤモデルを用いて、例えば、騒音解析や振動解析、あるいは転動解析等といった各種の解析を実行する。これらの解析結果から、タイヤの性能が評価される。   The processing unit 50p can be configured by a memory and a CPU (Central Processing Unit). The model creation unit 51 executes the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment, and creates a tread model including a three-dimensional sipe and a tire model having the tread model. The analysis unit 52 executes various types of analysis such as noise analysis, vibration analysis, rolling analysis, and the like using the created tire model. From these analysis results, the performance of the tire is evaluated.

入出力部59には、端末装置60が接続されている。端末装置60は、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法を実行するために必要なデータ、例えば、タイヤやトレッドパターンの形状や寸法、タイヤを構成する材料の物性値や繊維材料の物性値、あるいは解析における境界条件や走行条件等を、端末装置60に接続された入出力装置61から入出力部59を介して、解析モデル作成装置50の処理部50pへ与える。また、端末装置60は、作成されたトレッドモデルやタイヤモデルの情報、例えば、座標や初期ひずみ、初期応力等を、解析モデル作成装置50の処理部50pや記憶部50mから受け取り、端末装置60に接続された表示装置62に解析結果を表示する。   A terminal device 60 is connected to the input / output unit 59. The terminal device 60 is data necessary for executing the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment, for example, the shape and dimensions of the tire and the tread pattern, the physical property value of the material constituting the tire, and the fiber material Physical property values, boundary conditions and running conditions in the analysis, and the like are given from the input / output device 61 connected to the terminal device 60 to the processing unit 50p of the analysis model creation device 50 via the input / output unit 59. Further, the terminal device 60 receives information on the created tread model and tire model, for example, coordinates, initial strain, initial stress, and the like from the processing unit 50p and the storage unit 50m of the analysis model generating device 50, and sends them to the terminal device 60. The analysis result is displayed on the connected display device 62.

記憶部50mには、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法の処理手順を含むコンピュータプログラムや、評価対象のタイヤの材料物性や寸法等のデータが格納されている。なお、材料物性や寸法等のデータは、解析モデル作成装置50が本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法を実行してトレッドモデルやタイヤモデルを作成する際に、必要に応じて用いられる。ここで、記憶部50mは、RAM(Random Access Memory)のような揮発性のメモリ、不揮発性のメモリ、ハードディスク装置、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。また、記憶部50mは、処理部50pに内蔵されるものであっても、他の装置(例えばデータベースサーバ)内にあってもよい。このように、解析モデル作成装置50は、通信により端末装置60から処理部50pや記憶部50mにアクセスするものであってもよい。   The storage unit 50m stores a computer program including processing procedures of the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment, and data such as material properties and dimensions of the tire to be evaluated. Note that data such as material physical properties and dimensions are obtained as necessary when the analysis model creation device 50 executes the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment to create the tread model or the tire model. Used. Here, the storage unit 50m can be configured by a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile memory, a hard disk device, or a combination thereof. The storage unit 50m may be built in the processing unit 50p or may be in another device (for example, a database server). As described above, the analysis model creation device 50 may access the processing unit 50p and the storage unit 50m from the terminal device 60 through communication.

上記コンピュータプログラムは、処理部50pが備えるモデル作成部51や解析部52等へ既に記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせによって、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法及びタイヤモデル作成方法の処理手順を実現できるものであってもよい。また、この解析モデル作成装置50は、前記コンピュータプログラムの代わりに専用のハードウェアを用いて、処理部50pが備えるモデル作成部51及び解析部52の機能を実現するものであってもよい。次に、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法を説明する。   The computer program includes the processing procedure of the tread model creation method and the tire model creation method according to the present embodiment in combination with the computer program already recorded in the model creation unit 51, the analysis unit 52, and the like included in the processing unit 50p. It may be realized. In addition, the analysis model creation apparatus 50 may realize the functions of the model creation unit 51 and the analysis unit 52 included in the processing unit 50p using dedicated hardware instead of the computer program. Next, a tread model creation method according to the present embodiment will be described.

図5は、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法の手順を示すフローチャートである。図6は、ブロックの踏面の形状を示す平面図である。図7、図8は、図6に示すブロックの二次元モデルを示す平面図である。説明の便宜上、図8は、図7に示す二次元モデルの一部を示してある。   FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the tread model creation method according to the present embodiment. FIG. 6 is a plan view showing the shape of the tread surface of the block. 7 and 8 are plan views showing a two-dimensional model of the block shown in FIG. For convenience of explanation, FIG. 8 shows a part of the two-dimensional model shown in FIG.

本実施形態に係るトレッドモデルの作成方法を実行するにあたり、ステップS11において、性能を評価する対象のタイヤを構成するキャップトレッドの二次元形状を抽出する。キャップトレッドの二次元形状は、例えば、図2に示すような、タイヤ1のトレッドパターンを二次元に展開した平面図から抽出する。キャップトレッドの二次元形状には、主溝、横溝、細溝、三次元サイプ等の位置や形状の情報が含まれており、これらの情報は、図4に示す解析モデル作成装置50の記憶部50mに格納される。   In executing the tread model creation method according to the present embodiment, in step S11, the two-dimensional shape of the cap tread that constitutes the tire whose performance is to be evaluated is extracted. The two-dimensional shape of the cap tread is extracted from, for example, a plan view in which the tread pattern of the tire 1 is developed two-dimensionally as shown in FIG. The two-dimensional shape of the cap tread includes information on the position and shape of the main groove, the lateral groove, the narrow groove, the three-dimensional sipe, etc., and these pieces of information are stored in the storage unit of the analysis model creation device 50 shown in FIG. 50m is stored.

例えば、図6に示すブロック10Bは、性能を評価する対象のタイヤのキャップトレッドを構成する要素であり、ステップS11においては、ブロック10Bの二次元形状からブロック10Bや三次元サイプ12の位置や形状等の情報が抽出される。以下においては、便宜上、キャップトレッドを構成する要素のうち、三次元サイプ12を有するブロック10Bに着目して本実施形態に係るトレッドモデルの作成方法を説明するが、実際は、キャップトレッドを構成するすべての構成要素(主溝、横溝、細溝、リブ等)が対象となる。また、この例では、タイヤ一周分のキャップトレッドの二次元形状が抽出されるが、所定のピッチで同じトレッドパターンが繰り返される場合、繰り返しの1単位の二次元形状が抽出されるようにして、これを所定のピッチでタイヤの周方向に展開してもよい。   For example, a block 10B shown in FIG. 6 is an element constituting a cap tread of a tire whose performance is to be evaluated. In step S11, the position and shape of the block 10B and the three-dimensional sipe 12 are changed from the two-dimensional shape of the block 10B. Etc. are extracted. In the following, for the sake of convenience, the method for creating a tread model according to the present embodiment will be described by focusing on the block 10B having the three-dimensional sipe 12 among the elements constituting the cap tread. These components (main grooves, lateral grooves, narrow grooves, ribs, etc.) are targeted. Further, in this example, the two-dimensional shape of the cap tread for one round of the tire is extracted, but when the same tread pattern is repeated at a predetermined pitch, the two-dimensional shape of one unit of repetition is extracted, This may be developed in the circumferential direction of the tire at a predetermined pitch.

次に、ステップS12へ進み、三次元サイプの形状、位置が設定される。本実施形態では、二次元モデルをキャップトレッドの厚さ方向に展開して得られる三次元モデルに含まれる溝モデルのうち、三次元サイプに相当するものについて、溝壁の節点を移動させて、三次元モデルに三次元サイプを形成する。このため、三次元サイプとなる溝モデルの位置や、作成する三次元サイプの形状を指定する必要があるからである。   Next, it progresses to step S12 and the shape and position of a three-dimensional sipe are set. In this embodiment, for the groove model included in the three-dimensional model obtained by developing the two-dimensional model in the thickness direction of the cap tread, for the one corresponding to the three-dimensional sipe, the node of the groove wall is moved, Form a 3D sipe into a 3D model. For this reason, it is necessary to designate the position of the groove model to be a three-dimensional sipe and the shape of the three-dimensional sipe to be created.

図6に示す例では、キャップトレッドを構成するブロック10Bが有する三次元サイプ12の形状及び位置が設定される。具体的には、図4に示す解析モデル作成装置50のモデル作成部51が、記憶部50mに格納されているキャップトレッドの二次元形状の情報から三次元サイプの形状及び位置を抽出し、記憶部50mの所定領域へ一時的に格納する。   In the example illustrated in FIG. 6, the shape and position of the three-dimensional sipe 12 included in the block 10 </ b> B constituting the cap tread are set. Specifically, the model creation unit 51 of the analysis model creation device 50 shown in FIG. 4 extracts the shape and position of the 3D sipe from the 2D shape information of the cap tread stored in the storage unit 50m, and stores it. The data is temporarily stored in a predetermined area of the unit 50m.

次に、ステップS13へ進み、モデル作成部51は、キャップトレッドの二次元形状から、キャップトレッドの二次元モデルを作成する。図7に示す二次元モデル20は、キャップトレッドを構成する要素であるブロック10B(図6参照)の二次元モデルであり、図6に三次元サイプ12に相当する位置に溝部21が表れている。   In step S13, the model creation unit 51 creates a two-dimensional model of the cap tread from the two-dimensional shape of the cap tread. A two-dimensional model 20 shown in FIG. 7 is a two-dimensional model of a block 10B (see FIG. 6) that is an element constituting a cap tread, and a groove portion 21 appears at a position corresponding to the three-dimensional sipe 12 in FIG. .

二次元モデルを作成するにあたり、例えば、モデル作成部51は、記憶部50mからキャップトレッドの二次元形状についての情報(例えば、主溝、横溝、細溝、三次元サイプ等の位置や形状の情報)を取得する。そして、モデル作成部51は、取得した情報から、キャップトレッドの二次元形状(例えば、図6に示すブロック10Bの二次元形状)を複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、キャップトレッドの二次元モデルを作成する。図8には、図7に示す二次元モデル20の一部を示してあるが、このように、二次元モデル20は、複数の節点Nで構成される有限個の要素(二次元要素)E2に分割されている。なお、二次元モデル20の溝部21は、三次元サイプとなるものである。   In creating the two-dimensional model, for example, the model creation unit 51 receives information on the two-dimensional shape of the cap tread from the storage unit 50m (for example, information on the position and shape of the main groove, lateral groove, narrow groove, three-dimensional sipe, etc. ) To get. Then, the model creation unit 51 divides the two-dimensional shape of the cap tread (for example, the two-dimensional shape of the block 10B shown in FIG. 6) into a finite number of elements composed of a plurality of nodes from the acquired information. Create a two-dimensional model of the cap tread. FIG. 8 shows a part of the two-dimensional model 20 shown in FIG. 7. In this way, the two-dimensional model 20 has a finite number of elements (two-dimensional elements) E2 composed of a plurality of nodes N. It is divided into In addition, the groove part 21 of the two-dimensional model 20 becomes a three-dimensional sipe.

二次元要素E2は二次元モデル20を構成する要素なので、例えば、四辺形要素が用いられる。また、二次元モデル20から作成される三次元モデルの要素は、四面体ソリッド要素、五面体ソリッド要素、六面体ソリッド要素等のソリッド要素や三角形シェル要素、四角形シェル要素等のシェル要素、面要素等、コンピュータで用い得る要素とすることが望ましい。このようにして分割された要素は、解析の過程において、三次元モデルでは三次元座標を用いてモデル作成部51により逐一特定される。   Since the two-dimensional element E2 is an element constituting the two-dimensional model 20, for example, a quadrilateral element is used. The elements of the three-dimensional model created from the two-dimensional model 20 include solid elements such as tetrahedral solid elements, pentahedral solid elements, hexahedral solid elements, shell elements such as triangular shell elements, rectangular shell elements, surface elements, and the like. It is desirable that the element be usable by a computer. In the process of analysis, the elements thus divided are identified one by one by the model creation unit 51 using the three-dimensional coordinates in the three-dimensional model.

本実施形態では、二次元モデル20から作成された三次元モデルをトレッドモデルとするが、このトレッドモデルを備えたタイヤモデルの解析精度を向上させるため、前記三次元モデルは六面体要素で構成することが好ましい。このため、二次元モデル20を構成する二次元要素E2は、四辺形要素とすることが好ましい。また、上述した理由から、二次元モデル20から作成される三次元モデルは六面体ソリッド要素であることが好ましい。   In the present embodiment, a three-dimensional model created from the two-dimensional model 20 is used as a tread model. In order to improve the analysis accuracy of a tire model including the tread model, the three-dimensional model is composed of hexahedral elements. Is preferred. For this reason, it is preferable that the two-dimensional element E2 constituting the two-dimensional model 20 is a quadrilateral element. For the reasons described above, the three-dimensional model created from the two-dimensional model 20 is preferably a hexahedral solid element.

二次元モデル20が作成されたら、モデル作成部51は、二次元モデル20の各節点や各要素の情報(座標や物性値等)を記憶部50mの所定領域へ一時的に格納する。次に、ステップS14へ進み、モデル作成部51は、キャップトレッドの三次元モデルを作成する。三次元モデルは、二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向に展開して作成されるものであり、複数の節点で構成された複数の要素がキャップトレッドの厚さ方向に向かって配置されて構成される。次に、三次元モデルを作成する手順の一例を説明する。   When the two-dimensional model 20 is created, the model creation unit 51 temporarily stores information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the two-dimensional model 20 in a predetermined area of the storage unit 50m. In step S14, the model creation unit 51 creates a cap tread three-dimensional model. The three-dimensional model is created by expanding the two-dimensional model 20 in the thickness direction of the cap tread, and a plurality of elements composed of a plurality of nodes are arranged in the thickness direction of the cap tread. Composed. Next, an example of a procedure for creating a three-dimensional model will be described.

図9は、ブロックの二次元モデルから三次元モデルを作成する手法の一例を示す説明図である。図10−1、図10−2は、二次元モデルから作成された、溝を有する三次元モデルの斜視図である。図9のS1、S2、S3は、二次元モデル20から作成される三次元モデルの生成順を示す。また、図9のD1は、図8に示す二次元モデル20を矢印D1から見た状態であり、D2は、図8のA−A矢視図であり、D3は、図8に示す二次元モデル20の平面図である。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a method for creating a three-dimensional model from a two-dimensional model of a block. FIGS. 10A and 10B are perspective views of a three-dimensional model having grooves created from the two-dimensional model. S1, S2, and S3 in FIG. 9 indicate the generation order of the three-dimensional model created from the two-dimensional model 20. Moreover, D1 of FIG. 9 is the state which looked at the two-dimensional model 20 shown in FIG. 8 from the arrow D1, D2 is an AA arrow view of FIG. 8, D3 is the two-dimensional shown in FIG. 2 is a plan view of a model 20. FIG.

図9のS1は、二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向に展開していない状態である。なお、本実施形態では、二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向であって、タイヤの回転軸に向かう方向へ展開するが、展開する方向はこれに限定されるものではない。   S1 in FIG. 9 is a state where the two-dimensional model 20 is not developed in the thickness direction of the cap tread. In the present embodiment, the two-dimensional model 20 is developed in the thickness direction of the cap tread and in the direction toward the tire rotation axis, but the deployment direction is not limited to this.

二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向へ展開するにあたり、モデル作成部51は、例えば、二次元モデル20と直交する方向、かつ二次元モデル20の各節点Nから距離Δh離れた位置に、新たな節点Nnを生成する(S2)。これによって、二次元モデル20の節点Nと新たに生成された節点Nnとで複数の三次元形状の要素(三次元要素)E3が一層(L1)生成される。上述したように、二次元モデル20を構成する二次元要素E2は四辺形要素なので、三次元要素E3は六面体要素となる。   In developing the two-dimensional model 20 in the thickness direction of the cap tread, the model creation unit 51, for example, in a direction orthogonal to the two-dimensional model 20 and at a position away from each node N of the two-dimensional model 20 by a distance Δh. A new node Nn is generated (S2). As a result, a plurality of three-dimensional elements (three-dimensional elements) E3 (L1) are generated from the node N of the two-dimensional model 20 and the newly generated node Nn. As described above, since the two-dimensional element E2 constituting the two-dimensional model 20 is a quadrilateral element, the three-dimensional element E3 is a hexahedral element.

モデル作成部51は、二次元モデル20の元となったブロック10B(図6参照)の厚さ(キャップトレッドの厚さ方向における寸法)が実現される数だけキャップトレッドの厚さ方向に三次元要素E3が生成されるまで上記手順を繰り返す。これによって、キャップトレッドの厚さ方向へ複数の三次元要素E3が生成される。図9に示す例では、三次元要素E3を3層(L1、L2、L3)生成して配置することにより、三次元モデル30が完成する(S3)。ここで、キャップトレッドの厚さ方向における三次元モデル30の寸法hは、二次元モデル20の元となったブロック10Bの厚さに相当する。なお、三次元サイプのモデルを形成するにあたっては、三次元モデル30は、キャップトレッドの厚さ方向へ向かって、少なくとも3層の三次元要素が配置されることが好ましい。   The model creation unit 51 is three-dimensional in the thickness direction of the cap tread as many times as the thickness of the block 10B (see FIG. 6) that is the basis of the two-dimensional model 20 is realized (dimension in the thickness direction of the cap tread). The above procedure is repeated until element E3 is generated. Thereby, a plurality of three-dimensional elements E3 are generated in the thickness direction of the cap tread. In the example shown in FIG. 9, the three-dimensional model 30 is completed by generating and arranging three-dimensional elements E3 (L1, L2, L3) (S3). Here, the dimension h of the three-dimensional model 30 in the thickness direction of the cap tread corresponds to the thickness of the block 10B from which the two-dimensional model 20 is based. In forming a three-dimensional sipe model, it is preferable that the three-dimensional model 30 has at least three layers of three-dimensional elements arranged in the thickness direction of the cap tread.

なお、図9のS2、S3に示すように、二次元モデル20の溝部21は、キャップトレッドの厚さ方向に向かって三次元要素E3が生成されるにしたがって深くなる。そして、溝底位置まで三次元要素E3が生成された時点で、溝底位置よりもタイヤの径方向内側に三次元要素E3bが生成される。このようにして、三次元モデル30が作成されると、二次元モデル20の溝部21の位置に、溝壁32と溝底33とを有した溝モデル31(D2ではハッチングのない部分)が形成される。なお、三次元要素E3bの一部が溝底33となる。   As shown in S2 and S3 of FIG. 9, the groove portion 21 of the two-dimensional model 20 becomes deeper as the three-dimensional element E3 is generated in the thickness direction of the cap tread. When the three-dimensional element E3 is generated up to the groove bottom position, the three-dimensional element E3b is generated on the radially inner side of the tire from the groove bottom position. When the three-dimensional model 30 is created in this way, a groove model 31 having a groove wall 32 and a groove bottom 33 (a portion not hatched in D2) is formed at the position of the groove portion 21 of the two-dimensional model 20. Is done. A part of the three-dimensional element E3b becomes the groove bottom 33.

このように、モデル作成部51は、二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向に順次三次元要素を生成することにより、二次元モデル20を前記厚さ方向に展開して、三次元モデル30を作成する。モデル作成部51は、完成した三次元モデル30の各節点及び各要素の情報(座標や物性値等)を記憶部50mへ一時的に格納する。   As described above, the model creation unit 51 sequentially generates the three-dimensional elements in the thickness direction of the cap tread from the two-dimensional model 20 to develop the two-dimensional model 20 in the thickness direction, thereby generating the three-dimensional model 30. Create The model creation unit 51 temporarily stores information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the completed three-dimensional model 30 in the storage unit 50m.

三次元モデル30の作成方法は上記手法に限られるものではない。例えば、モデル作成部51は、二次元モデル20と直交する方向、かつ二次元モデル20の各節点Nから、作成しようとする三次元モデル30の厚さ(キャップトレッドの厚さ方向における寸法)分離れた位置に、新たな節点Nnを生成して、第1の三次元モデルを作成する。そして、モデル作成部51は、第1の三次元モデルをキャップトレッドの厚さ方向に対して複数の三次元要素に分割することにより、三次元モデル30を作成してもよい。さらに、三次元モデル30は、例えば、本願出願人の先願である特開2002−283816号公報に開示された既知の方法を用いて作成してもよい。   The method for creating the three-dimensional model 30 is not limited to the above method. For example, the model creation unit 51 has a thickness (dimension in the thickness direction of the cap tread) of the 3D model 30 to be created from a direction orthogonal to the 2D model 20 and from each node N of the 2D model 20. A new node Nn is generated at a distant position to create a first three-dimensional model. Then, the model creation unit 51 may create the three-dimensional model 30 by dividing the first three-dimensional model into a plurality of three-dimensional elements in the thickness direction of the cap tread. Furthermore, the three-dimensional model 30 may be created by using a known method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-283816, which is a prior application of the applicant of the present application.

ステップS14において作成された三次元モデルは、図10−1、図10−2に示すようになる。図10−2は、溝モデル31の形状がわかりやすいように、図10−1において溝を隠している要素を輪郭線のみで表現したものである。溝モデル31を含む三次元モデル30が作成されたらステップS15へ進む。なお、溝モデル31は、三次元モデル30の踏面Gmと平行な面で溝モデル31を切ったときの断面形状が、三次元モデル30の厚さ方向Hに向かって変化しないものである。ステップS15において、モデル作成部51は、三次元モデル30が有する溝モデル31の溝壁に含まれる所定の節点を移動させ、三次元サイプを作成する。次に、この手法を説明する。   The three-dimensional model created in step S14 is as shown in FIGS. 10-1 and 10-2. FIG. 10-2 represents elements that hide the grooves in FIG. 10-1 only by outlines so that the shape of the groove model 31 can be easily understood. When the three-dimensional model 30 including the groove model 31 is created, the process proceeds to step S15. In the groove model 31, the cross-sectional shape when the groove model 31 is cut along a plane parallel to the tread surface Gm of the three-dimensional model 30 does not change in the thickness direction H of the three-dimensional model 30. In step S15, the model creation unit 51 creates a three-dimensional sipe by moving predetermined nodes included in the groove wall of the groove model 31 included in the three-dimensional model 30. Next, this method will be described.

図11−1、図11−2は、溝壁の節点の移動を説明する図である。三次元サイプは、図3−2に示すように、ブロック10Bの踏面と平行な面で細溝12を切ったときの断面形状が、細溝12の開口部と細溝12の内部とで異なり、前記断面形状が、ブロック10Bの厚さ方向Hに向かって変化するものである。このため、図10−1や図10−2に示す三次元モデル30が有する溝モデル31の溝壁に含まれる節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させる。そして、三次元モデル30の踏面Gmと平行な面で溝モデル31を切ったときの断面形状が、溝モデル31の開口部と内部とで異なり、また、前記断面形状が、三次元モデル30の厚さ方向Hに向かって変化するようにする。これによって、三次元サイプのモデルを有するトレッドモデルを作成する。   FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining the movement of the node of the groove wall. As shown in FIG. 3-2, in the three-dimensional sipe, the cross-sectional shape when the fine groove 12 is cut in a plane parallel to the tread surface of the block 10B is different between the opening of the fine groove 12 and the inside of the fine groove 12. The cross-sectional shape changes toward the thickness direction H of the block 10B. For this reason, the node included in the groove wall of the groove model 31 included in the three-dimensional model 30 shown in FIGS. 10A and 10B is moved in a direction intersecting the surface of the groove wall. The cross-sectional shape when the groove model 31 is cut along a plane parallel to the tread Gm of the three-dimensional model 30 is different between the opening and the inside of the groove model 31, and the cross-sectional shape is the same as that of the three-dimensional model 30. It is made to change toward the thickness direction H. As a result, a tread model having a three-dimensional sipe model is created.

図11−1、図11−2に示すように、例えば、溝モデル31の溝壁32Aの節点N1、N2を矢印M1で示す方向に移動させ、また、節点N3を矢印M2で示す方向に移動させる。ここで、M1は、三次元モデル30の溝モデル31を構成する溝壁32Aから溝壁32Bへ向かう方向であり、M2は、溝壁32Bから溝壁32Aへ向かう方向である。移動させる溝壁32A、32Bに含まれる節点は、作成される三次元サイプのモデルの形状によって決定される。例えば、モデル作成部51が、記憶部50mに格納された三次元サイプの形状及び位置の情報に基づいて、移動対象とする節点及び移動方向並びに移動距離を決定する。そして、モデル作成部51は、決定された移動対象となる節点を移動させる。   As shown in FIGS. 11A and 11B, for example, the nodes N1 and N2 of the groove wall 32A of the groove model 31 are moved in the direction indicated by the arrow M1, and the node N3 is moved in the direction indicated by the arrow M2. Let Here, M1 is a direction from the groove wall 32A constituting the groove model 31 of the three-dimensional model 30 to the groove wall 32B, and M2 is a direction from the groove wall 32B to the groove wall 32A. The nodes included in the groove walls 32A and 32B to be moved are determined by the shape of the created three-dimensional sipe model. For example, the model creation unit 51 determines the node to be moved, the movement direction, and the movement distance based on the information on the shape and position of the three-dimensional sipe stored in the storage unit 50m. Then, the model creation unit 51 moves the determined node to be moved.

ステップS15において、溝壁32A、32Bに含まれる節点を移動させる場合、溝壁32A、32B以外の節点であって、三次元モデル30の内部に存在する所定の節点も移動させることが好ましい。これによって、溝壁32A、32Bに含まれる節点を移動させることにより、移動させた節点を含む三次元要素の形状が歪むことを抑制できる。次に、三次元モデル30の内部に存在する所定の節点を移動させる手法を説明する。   In step S15, when moving the nodes included in the groove walls 32A and 32B, it is preferable to move also the nodes other than the groove walls 32A and 32B and existing in the three-dimensional model 30. Accordingly, by moving the nodes included in the groove walls 32A and 32B, it is possible to suppress distortion of the shape of the three-dimensional element including the moved nodes. Next, a method for moving a predetermined node existing inside the three-dimensional model 30 will be described.

図12−1は、三次元モデルの斜視図である。図12−2は、図12−1のB−B断面図である。図13−1は、六面体要素の一例を示す斜視図である。図13−2は、図13−1に示す六面体要素を構成する節点を移動させた状態の図である。図12−1に示す三次元モデル30が有する溝モデル31は、上述したように、三次元モデル30の踏面Gmと平行な面で溝モデル31を切ったときの断面形状が、三次元モデル30の厚さ方向に向かって変化しない。図12−2は、図12−1のB−B断面であり、溝モデル31が一部に表れている。   FIG. 12A is a perspective view of the three-dimensional model. 12-2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 12-1. FIG. 13A is a perspective view illustrating an example of a hexahedral element. FIG. 13B is a diagram of a state in which the nodes constituting the hexahedral element shown in FIG. The groove model 31 included in the three-dimensional model 30 shown in FIG. 12A has a cross-sectional shape when the groove model 31 is cut along a plane parallel to the tread Gm of the three-dimensional model 30 as described above. It does not change toward the thickness direction. FIG. 12-2 is a cross section taken along the line BB of FIG. 12-1, and the groove model 31 appears in part.

図12−2に示す例では、溝モデル31の溝壁32Aに含まれる節点Na1を溝壁32Bに向かって移動させ、溝壁32Aに含まれる節点Na2を溝壁32Bから遠ざかる方向に移動させる。また、溝モデル31の溝壁32Bに含まれる節点Nb1を溝壁32Aから遠ざかる方向に移動させ、溝壁32Bに含まれる節点Nb2を溝壁32Aに向かって移動させる。すると、これらを含む三次元要素E3a1、E3a2、E3b1、E3b2の形状が直方体あるいは立方体から歪むことがわかる。三次元モデル30を構成する三次元要素が歪むと、解析精度が低下することから、三次元要素はできる限り直方体あるいは立方体に近い方が好ましい。   In the example illustrated in FIG. 12B, the node Na1 included in the groove wall 32A of the groove model 31 is moved toward the groove wall 32B, and the node Na2 included in the groove wall 32A is moved away from the groove wall 32B. Further, the node Nb1 included in the groove wall 32B of the groove model 31 is moved away from the groove wall 32A, and the node Nb2 included in the groove wall 32B is moved toward the groove wall 32A. Then, it can be seen that the shapes of the three-dimensional elements E3a1, E3a2, E3b1, and E3b2 including these are distorted from a rectangular parallelepiped or a cube. If the three-dimensional elements constituting the three-dimensional model 30 are distorted, the analysis accuracy is lowered. Therefore, the three-dimensional elements are preferably as close to a rectangular parallelepiped or a cube as possible.

このため、本実施形態では、溝壁32A、32Bに含まれて移動する節点(節点Na1、Na2、Nb1、Nb2)以外の節点であって、三次元モデル30の内部に存在する所定の節点も移動させる。これによって、溝壁32A、32Bに含まれ、かつ移動する節点Na1、Na2、Nb1、Nb2が含まれる三次元要素E3a1、E3a2、E3b1、E3b2の歪みを低減する。   For this reason, in the present embodiment, the nodes other than the nodes (nodes Na1, Na2, Nb1, and Nb2) that are included and moved in the groove walls 32A and 32B, and the predetermined nodes existing inside the three-dimensional model 30 are also included. Move. This reduces the distortion of the three-dimensional elements E3a1, E3a2, E3b1, and E3b2 that are included in the groove walls 32A and 32B and include the moving nodes Na1, Na2, Nb1, and Nb2.

三次元モデル30の内部に存在する節点のうち移動させる節点は、溝壁32A、32Bに含まれ、かつ移動する節点Na1、Na2、Nb1、Nb2と隣接する節点とである。また、移動させる方向は、溝壁32A、32Bに含まれ、かつ移動する節点Na1、Na2、Nb1、Nb2の移動方向と同じ方向としてある。例えば、三次元モデル30の内部に存在し、かつ節点Na1と隣接する節点は、節点Na11である。節点Na11の移動方向は、節点Na1の移動方向と同じである。   The nodes to be moved among the nodes existing in the three-dimensional model 30 are nodes included in the groove walls 32A and 32B and adjacent to the nodes Na1, Na2, Nb1, and Nb2 that move. The moving direction is the same as the moving direction of the nodes Na1, Na2, Nb1, and Nb2 that are included in the groove walls 32A and 32B and move. For example, the node that exists inside the three-dimensional model 30 and is adjacent to the node Na1 is the node Na11. The movement direction of the node Na11 is the same as the movement direction of the node Na1.

また、本実施形態では、三次元モデル30の内部に存在し、かつ溝壁32Aに含まれて移動する節点Na1と隣接する節点Na11と隣接する節点Na12も移動させる。これによって、三次元モデル30内の節点Na11が移動することにより、節点Na11が含まれる三次元要素の歪みを低減できるので、解析精度の低下をより効果的に抑制できる。   In the present embodiment, the node Na12 adjacent to the node Na11 adjacent to the node Na1 that is included in the groove wall 32A and moves inside the three-dimensional model 30 is also moved. As a result, the movement of the node Na11 in the three-dimensional model 30 can reduce the distortion of the three-dimensional element including the node Na11, so that the degradation of the analysis accuracy can be more effectively suppressed.

また、本実施形態では、節点Na2の移動により、三次元モデル30内の節点Na21、Na22を移動させ、節点Nb1の移動により、三次元モデル30内の節点Nb11、Nb12を移動させ、また、節点Nb2の移動により、三次元モデル30内の節点Nb21、Nb22を移動させる。これによって、溝壁32A、32Bに含まれる節点を移動させることによる三次元要素の歪みを低減できるので、解析精度の低下を抑制できる。   In the present embodiment, the nodes Na21 and Na22 in the three-dimensional model 30 are moved by moving the node Na2, the nodes Nb11 and Nb12 in the three-dimensional model 30 are moved by moving the node Nb1, and the nodes The nodes Nb21 and Nb22 in the three-dimensional model 30 are moved by the movement of Nb2. As a result, the distortion of the three-dimensional element due to the movement of the nodes included in the groove walls 32A and 32B can be reduced, so that a decrease in analysis accuracy can be suppressed.

本実施形態のように、溝壁32A、32Bに含まれて移動する節点の移動方向と平行な方向、かつ三次元モデル30の内部に存在する複数の節点を移動させる場合、これらの節点の移動距離はすべて均等、又は比例の関係とすることが好ましい。このようにすれば、三次元モデル30を構成する三次元要素の歪みをより効果的に低減できる。節点の移動距離を比例の関係とする例としては、例えば、三次元モデルの内部に進むにしたがって、節点の移動距離を小さくする。なお、上述した節点の移動は、モデル作成部51が実行する。そして、モデル作成部51は、移動後における各節点の座標を記憶部50mへ一時的に格納する。   When moving a plurality of nodes existing in the three-dimensional model 30 in the direction parallel to the moving direction of the moving nodes included in the groove walls 32A and 32B as in the present embodiment, the movement of these nodes is moved. The distances are preferably all equal or proportional. In this way, the distortion of the three-dimensional element constituting the three-dimensional model 30 can be reduced more effectively. As an example in which the movement distance of the nodes is in a proportional relationship, for example, the movement distance of the nodes is decreased as the movement proceeds to the inside of the three-dimensional model. Note that the model creation unit 51 executes the above-described movement of the nodes. Then, the model creation unit 51 temporarily stores the coordinates of each node after movement in the storage unit 50m.

上述した節点の移動において、移動させる節点を含む三次元要素は、当該要素を構成する少なくとも3個の節点で規定される異なる面同士のなす角度が90度になるようにすることが好ましい。ここで、移動させる節点とは、溝壁32A、32Bに含まれ、かつ三次元サイプのモデルを形成するために移動させる節点や、この節点の移動にともなって移動させることが必要になった三次元モデル30内の節点である。   In the above-described movement of the node, it is preferable that the three-dimensional element including the node to be moved has an angle formed by different planes defined by at least three nodes constituting the element to be 90 degrees. Here, the node to be moved is a node included in the groove walls 32A and 32B and moved to form a three-dimensional sipe model, or a tertiary that has to be moved along with the movement of this node. It is a node in the original model 30.

図13−1に示す三次元要素E3は、通常の六面体要素であり、節点N1〜N8で構成される。そして、例えば、少なくとも3個の節点で構成される異なる面同士のなす角度は90度となっている。すなわち、三次元要素E3は、直方体あるいは立方体である。図12−2に示す三次元モデル30を構成する三次元要素の形状が、図13−1に示すような直方体あるいは立方体であれば、この三次元モデル30を用いた場合における解析精度の低下は小さい。   A three-dimensional element E3 shown in FIG. 13A is a normal hexahedral element and includes nodes N1 to N8. For example, the angle formed by different planes composed of at least three nodes is 90 degrees. That is, the three-dimensional element E3 is a rectangular parallelepiped or a cube. If the shape of the three-dimensional element constituting the three-dimensional model 30 shown in FIG. 12-2 is a rectangular parallelepiped or a cube as shown in FIG. 13-1, the reduction in analysis accuracy when this three-dimensional model 30 is used is reduced. small.

一方、図13−2に示す三次元要素E3aは、図13−1に示す三次元要素E3を構成する節点N1、N2をそれぞれ節点N5、N6から遠ざかる方向(矢印M1、M2で示す方向)へ移動させたものである。この場合、図13−2に示すように、少なくとも3個の節点で構成される異なる面同士のなす角度は、90度になっていない箇所があり(移動させる節点(例えば、N1)と当該節点に隣接する少なくとも2個の節点(例えば、N2、N5)で構成される複数の直線同士のなす角度θ1、θ2、θ3で示す箇所)、三次元要素E3aの形状は直方体あるいは立方体とは異なるものとなってしまう。このような三次元要素E3aを含む三次元モデル30を用いて解析した場合、解析精度の低下は大きくなる。 On the other hand, the three-dimensional element E3a shown in FIG. 13-2 moves in a direction (directions indicated by arrows M1 and M2) away from the nodes N5 and N6 of the nodes N1 and N2 constituting the three-dimensional element E3 shown in FIG. It has been moved. In this case, as shown in FIG. 13-2, there are places where the angles formed by different planes composed of at least three nodes are not 90 degrees ( the node to be moved (for example, N1) and the node concerned). The shape of the three-dimensional element E3a is different from that of a rectangular parallelepiped or a cube, and the shape of the three-dimensional element E3a is defined by the angles θ1, θ2, and θ3 formed by a plurality of straight lines composed of at least two nodes adjacent to (N2, N5). End up. When an analysis is performed using the three-dimensional model 30 including such a three-dimensional element E3a, the analysis accuracy decreases greatly.

そこで、本実施形態において、モデル作成部51は、三次元モデル30で節点を移動させる場合、移動させる節点を含む三次元要素を構成する少なくとも3個の節点で規定される異なる面同士のなす角度が90度に近づくように、節点を移動させる。これによって、移動させる節点を含む三次元要素の形状が直方体あるいは立方体から大きく異なることを回避できるので、解析精度の低下を抑制できる。   Therefore, in the present embodiment, when the model creation unit 51 moves a node in the 3D model 30, the angle formed by different surfaces defined by at least three nodes constituting the 3D element including the node to be moved. The node is moved so that the angle approaches 90 degrees. As a result, it is possible to avoid that the shape of the three-dimensional element including the node to be moved differs greatly from a rectangular parallelepiped or a cube, so that it is possible to suppress a decrease in analysis accuracy.

図14は、三次元サイプのモデルを含むブロックモデルを示す斜視図である。ステップS15が終了すると、図14に示すように三次元サイプのモデル(三次元サイプモデル)12Mを含むブロックモデル10BMが完成する。上述したように、本実施形態では、便宜上、キャップトレッドを構成するブロックを対象として本実施形態に係るトレッドモデル作成方法の手順を説明しているので、ブロックモデル10BMの完成でトレッドモデルTMが完成したものとする(ステップS16)。   FIG. 14 is a perspective view showing a block model including a three-dimensional sipe model. When step S15 ends, a block model 10BM including a three-dimensional sipe model (three-dimensional sipe model) 12M is completed as shown in FIG. As described above, in the present embodiment, for the sake of convenience, the procedure of the tread model creation method according to the present embodiment is described for the blocks constituting the cap tread. Therefore, the tread model TM is completed by completing the block model 10BM. (Step S16).

本実施形態に係るトレッドモデル作成方法によれば、六面体要素を用いて簡易に三次元サイプモデルを有するトレッドモデルを作成できる。このため、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法によって作成されたトレッドモデルを備えるタイヤモデルを用いて転動解析や変形解析等を実行した場合には、解析精度の低下を抑制できる。   According to the tread model creation method according to the present embodiment, a tread model having a three-dimensional sipe model can be easily created using hexahedral elements. For this reason, when a rolling analysis, a deformation | transformation analysis, etc. are performed using the tire model provided with the tread model created by the tread model creation method which concerns on this embodiment, the fall of analysis accuracy can be suppressed.

[第1変形例]
図15−1、図15−2は、本実施形態の第1変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。図16は、部分トレッドモデルを示す平面図である。図16に示す部分トレッドモデルTM_P1、TM_P2は、より具体的には、キャップトレッドを構成するブロックを解析モデル化したブロックモデルである。なお、部分トレッドモデルTM_P1、TM_P2の縮尺は同一である。
[First Modification]
15A and 15B are explanatory diagrams of the tread model creation method according to the first modification of the present embodiment. FIG. 16 is a plan view showing a partial tread model. More specifically, the partial tread models TM_P1 and TM_P2 shown in FIG. 16 are block models obtained by analytically modeling the blocks constituting the cap tread. Note that the scales of the partial tread models TM_P1 and TM_P2 are the same.

本変形例に係るトレッドモデル作成方法は、上述した実施形態に係るトレッドモデル作成方法を用いて、タイヤ周方向におけるトレッドパターンの1ピッチに対応する部分トレッドモデルを作成し、当該部分トレッドモデルをタイヤ周方向に向かって1周分配列することにより、タイヤ周方向全体にわたるトレッドモデルを作成する点に特徴がある。   The tread model creation method according to this modification example uses the tread model creation method according to the above-described embodiment to create a partial tread model corresponding to one pitch of the tread pattern in the tire circumferential direction, and the partial tread model is a tire. It is characterized in that a tread model over the entire tire circumferential direction is created by arranging one round in the circumferential direction.

図15−1に示すタイヤ1は、タイヤ周方向(矢印Cで示す方向)に向かって所定のピッチp(中心角α)で、トレッドパターンTP_Aが繰り返される。このため、図4に示す解析モデル作成装置50のモデル作成部51は、上述した本実施形態に係るトレッドモデル作成方法で、トレッドパターンTP_Aに基づく部分トレッドモデルTM_P(図15−2参照)を作成する。そして、モデル作成部51は、図15−2に示すように、作成した部分トレッドモデルTM_Pを、タイヤ周方向にタイヤ1周分配列して、タイヤ周方向全体にわたるトレッドモデルTM_Aを作成する。このようにすれば、簡単かつ短時間でタイヤ周方向一周分のトレッドモデルを作成できる。   In the tire 1 illustrated in FIG. 15A, the tread pattern TP_A is repeated at a predetermined pitch p (center angle α) in the tire circumferential direction (the direction indicated by the arrow C). Therefore, the model creation unit 51 of the analysis model creation device 50 shown in FIG. 4 creates the partial tread model TM_P (see FIG. 15-2) based on the tread pattern TP_A by the tread model creation method according to the present embodiment described above. To do. Then, as illustrated in FIG. 15B, the model creating unit 51 arranges the created partial tread models TM_P for one turn in the tire circumferential direction, and creates a tread model TM_A over the entire tire circumferential direction. In this way, a tread model for one round in the tire circumferential direction can be created easily and in a short time.

トレッドパターンTP_Aが繰り返されるピッチpがタイヤ周方向で異なる場合、ピッチpに応じてトレッドパターンのタイヤ周方向における長さを調整する。例えば、図16に示す、部分トレッドモデルTM_P1、TM_P2のように、周方向(図16の矢印Cで示す方向)の長さを変更して、タイヤ周方向にタイヤ1周分配列する。このとき、三次元サイプモデル12Mの幅tの大きさは変更しないようにすることが好ましい。これを実現するため、例えば、部分トレッドモデルTM_P1、TM_P2を構成する節点のタイヤ周方向における距離を、三次元サイプモデル12M以外の部分で変更する。このようにすれば、簡単に異なるピッチpに対応した長さの部分トレッドモデルが作成できる。   When the pitch p at which the tread pattern TP_A is repeated differs in the tire circumferential direction, the length of the tread pattern in the tire circumferential direction is adjusted according to the pitch p. For example, as in the partial tread models TM_P1 and TM_P2 shown in FIG. 16, the length in the circumferential direction (the direction indicated by the arrow C in FIG. 16) is changed and the tires are arranged in the tire circumferential direction for one round of the tire. At this time, it is preferable not to change the size of the width t of the three-dimensional sipe model 12M. In order to realize this, for example, the distance in the tire circumferential direction of the nodes constituting the partial tread models TM_P1 and TM_P2 is changed in a portion other than the three-dimensional sipe model 12M. In this way, partial tread models having lengths corresponding to different pitches p can be easily created.

[第2変形例]
図17、図18は、本実施形態の第2変形例に係るトレッドモデル作成方法の説明図である。本変形例に係るトレッドモデル作成方法は、上述した実施形態に係るトレッドモデル作成方法を用いて複数の異なるトレッドモデルを作成し、次に、タイヤ周方向に向かって、前記複数の異なるトレッドモデルを配置する点に特徴がある。異なるトレッドモデルとは、トレッドパターンが異なっていたり、踏面のトレッドパターンは同一であるが、三次元サイプが異なっていたりするものである。
[Second Modification]
17 and 18 are explanatory diagrams of a tread model creation method according to a second modification of the present embodiment. The tread model creation method according to the present modification creates a plurality of different tread models using the tread model creation method according to the above-described embodiment, and then the plurality of different tread models in the tire circumferential direction. There is a feature in the point to arrange. Different tread models have different tread patterns, or the same tread pattern on the tread, but different three-dimensional sipes.

まず、図4に示す解析モデル作成装置50のモデル作成部51は、上述した実施形態に係るトレッドモデル作成方法を用いて、複数の異なるトレッドモデルTM1、TM2、TE3等を作成する。そして、モデル作成部51は、図17に示すように、タイヤ周方向に向かって複数の異なるトレッドモデルTM1、TM2等を配列する。図17に示す例では、領域R1にトレッドモデルTM1を、領域R2にトレッドモデルTM2を、領域R3にトレッドモデルTM3を配置する。タイヤ周方向(図17の矢印Cで示す方向)におけるトレッドモデルTM1等の長さは、タイヤ1の接地長さLCよりも大きくする。これによって、トレッドモデルTM1等を確実に接地させることができる。   First, the model creation unit 51 of the analysis model creation apparatus 50 shown in FIG. 4 creates a plurality of different tread models TM1, TM2, TE3, etc. using the tread model creation method according to the above-described embodiment. Then, as shown in FIG. 17, the model creation unit 51 arranges a plurality of different tread models TM1, TM2 and the like in the tire circumferential direction. In the example shown in FIG. 17, the tread model TM1 is arranged in the region R1, the tread model TM2 is arranged in the region R2, and the tread model TM3 is arranged in the region R3. The length of the tread model TM1 and the like in the tire circumferential direction (the direction indicated by the arrow C in FIG. 17) is made larger than the contact length LC of the tire 1. Thereby, the tread model TM1 and the like can be reliably grounded.

図18に示すトレッドモデルTM_Vは、異なるトレッドモデルTM1〜TM6を、タイヤ周方向全体にわたって配置して構成される。なお、本変形例において作成されるトレッドモデルは、異なるトレッドモデルをタイヤ周方向全体にわたって配置する必要はなく、タイヤ周方向の一部に、異なる複数のトレッドモデルを配置して構成してもよい。   The tread model TM_V illustrated in FIG. 18 is configured by disposing different tread models TM1 to TM6 over the entire tire circumferential direction. It should be noted that the tread model created in this modification does not have to be arranged with different tread models throughout the tire circumferential direction, and may be configured by arranging a plurality of different tread models in part of the tire circumferential direction. .

本変形例に係るトレッドモデル作成方法によって作成されたトレッドモデルは、タイヤ周方向に異なる複数のトレッドモデルが配置されるので、このトレッドモデルを備えるタイヤモデルは、1回の計算で、様々なトレッドモデルを評価できる。これによって、評価の効率が向上する。次に、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法を説明する。   Since the tread model created by the tread model creation method according to the present modified example has a plurality of different tread models arranged in the tire circumferential direction, the tire model including this tread model can perform various treads in one calculation. The model can be evaluated. This improves the efficiency of evaluation. Next, a tire model creation method according to this embodiment will be described.

[タイヤモデル作成方法]
図19は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の手順を示すフローチャートである。図20、図21は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の説明図である。本実施形態に係るタイヤモデル作成方法は、上述した本実施形態及びその変形例に係るトレッドモデルの作成方法によって作成したトレッドモデルと、キャップトレッドよりも径方向内側の部分を解析モデル化した内側タイヤモデルとを結合することによりタイヤモデルを作成する点に特徴がある。
[Tire model creation method]
FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the tire model creation method according to the present embodiment. 20 and 21 are explanatory diagrams of the tire model creation method according to the present embodiment. The tire model creation method according to the present embodiment includes a tread model created by the tread model creation method according to the above-described embodiment and its modifications, and an inner tire in which a portion radially inward of the cap tread is converted into an analysis model It is characterized in that a tire model is created by combining the model.

本実施形態に係るタイヤモデル作成方法は、上述した解析モデル作成装置50(図4参照)により実現できる。本実施形態に係るタイヤモデル作成方法を実行するにあたり、ステップS21において、図4に示す解析モデル作成装置50が備えるモデル作成部51は、図20に示す内側タイヤモデル1IM及び図14に示すトレッドモデルTMを作成する。トレッドモデルTMは、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法を用いてモデル作成部51が作成する。完成したトレッドモデルTMの各節点及び各要素の情報(座標や物性値等)は、モデル作成部51によって、解析モデル作成装置50の記憶部50mへ一時的に格納される。   The tire model creation method according to the present embodiment can be realized by the above-described analysis model creation device 50 (see FIG. 4). In executing the tire model creation method according to the present embodiment, in step S21, the model creation unit 51 included in the analysis model creation device 50 shown in FIG. 4 includes the inner tire model 1IM shown in FIG. 20 and the tread model shown in FIG. Create a TM. The tread model TM is created by the model creation unit 51 using the tread model creation method according to the present embodiment. Information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the completed tread model TM is temporarily stored in the storage unit 50m of the analysis model creation device 50 by the model creation unit 51.

内側タイヤモデル1IMは、例えば、図1に示すタイヤ1のキャップトレッド6よりも径方向内側の部分を解析モデルとしたものである。解析手法に有限要素法を用いる場合、モデル作成部51は、例えば、図1に示すタイヤ1のキャップトレッド6よりも径方向内側の部分を複数の節点で構成される有限個の要素で分割することにより、内側タイヤモデル1IMを作成する。モデル作成部51は、完成した内側タイヤモデル1IMの各節点及び各要素の情報(座標や物性値等)を記憶部50mへ一時的に格納する。   The inner tire model 1IM is, for example, an analysis model of a portion radially inward of the cap tread 6 of the tire 1 shown in FIG. When the finite element method is used for the analysis method, the model creation unit 51 divides, for example, a portion radially inward of the cap tread 6 of the tire 1 illustrated in FIG. Thus, the inner tire model 1IM is created. The model creation unit 51 temporarily stores information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the completed inner tire model 1IM in the storage unit 50m.

ここで、内側タイヤモデル1IMの要素は、四面体ソリッド要素、五面体ソリッド要素、六面体ソリッド要素等のソリッド要素や三角形シェル要素、四角形シェル要素等のシェル要素、面要素等、コンピュータで用い得る要素とすることが望ましい。このようにして分割された要素は、解析の過程において、三次元モデルでは三次元座標を用いてモデル作成部51により逐一特定される。なお、完成したタイヤモデルを用いた転動解析等の解析精度を向上させるため、内側タイヤモデル1IMを構成する要素は六面体ソリッド要素又は五面体ソリッド要素を主体とすることが好ましい。   Here, the elements of the inner tire model 1IM are elements that can be used by a computer, such as solid elements such as tetrahedral solid elements, pentahedral solid elements, hexahedral solid elements, shell elements such as triangular shell elements, quadrilateral shell elements, and surface elements. Is desirable. In the process of analysis, the elements thus divided are identified one by one by the model creation unit 51 using the three-dimensional coordinates in the three-dimensional model. In order to improve analysis accuracy such as rolling analysis using the completed tire model, it is preferable that the elements constituting the inner tire model 1IM are mainly hexahedral solid elements or pentahedral solid elements.

内側タイヤモデル1IM及びトレッドモデルTMが完成したら、ステップS22へ進む。ステップS22において、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMとトレッドモデルTMとを結合する。例えば、図21に示すように、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMの外側にトレッドモデルTMを配置して、両者を結合する。   When the inner tire model 1IM and the tread model TM are completed, the process proceeds to step S22. In step S22, the model creating unit 51 combines the inner tire model 1IM and the tread model TM. For example, as shown in FIG. 21, the model creation unit 51 arranges the tread model TM on the outside of the inner tire model 1IM, and couples them together.

内側タイヤモデル1IMとトレッドモデルTMとを結合するということは、トレッドモデルTMの内面Pimと内側タイヤモデル1IMの外面Ptmとの相対変位が生じないようにするということである。例えば、モデル作成部51は、トレッドモデルTMの内面Pim上の節点と、内側タイヤモデル1IMの外面Ptm上の節点とを拘束して、両者の相対変位が生じないようにする。これによって、図21に示すように、内側タイヤモデル1IMとトレッドモデルTMとが結合され、一体化されたタイヤモデル1Mが完成する(ステップS23)。なお、作成されたトレッドモデルTMの形状が環状である場合、トレッドモデルTMを周方向に分割して、それぞれの部分を内側タイヤモデル1IMの外側に配置した後、トレッドモデルTM及び内側タイヤモデル1IM、分割されたそれぞれのトレッドモデルTM同士を結合してもよい。   The combination of the inner tire model 1IM and the tread model TM means that relative displacement between the inner surface Pim of the tread model TM and the outer surface Ptm of the inner tire model 1IM does not occur. For example, the model creation unit 51 constrains the nodes on the inner surface Pim of the tread model TM and the nodes on the outer surface Ptm of the inner tire model 1IM so that relative displacement therebetween does not occur. As a result, as shown in FIG. 21, the inner tire model 1IM and the tread model TM are combined to complete an integrated tire model 1M (step S23). In addition, when the shape of the created tread model TM is annular, the tread model TM is divided in the circumferential direction, and each portion is arranged outside the inner tire model 1IM, and then the tread model TM and the inner tire model 1IM are arranged. The divided tread models TM may be combined.

タイヤモデル1Mが完成したら、ステップS24に進む。ステップS24において、解析モデル作成装置50の処理部50pが備える解析部52は、作成されたタイヤモデル1Mを用いて転動解析に代表される動解析や静解析、あるいは固有値解析、周波数応答解析、熱伝導解析等を実行する。そして、ステップS25へ進み、その解析結果に基づき、作成されたタイヤモデル1Mの基となったタイヤ1の性能が評価される。評価されるタイヤ1の性能としては、例えば、耐摩耗特性、耐久性、操縦安定性、氷上特性、転がり抵抗、NV(Noise Vibration:騒音及び振動)、乗り心地、ばね特性、ハイドロプレーニング特性、トラクション性能等がある。   When the tire model 1M is completed, the process proceeds to step S24. In step S24, the analysis unit 52 included in the processing unit 50p of the analysis model creation device 50 uses the created tire model 1M to perform dynamic analysis or static analysis represented by rolling analysis, eigenvalue analysis, frequency response analysis, Perform heat conduction analysis. And it progresses to step S25 and the performance of the tire 1 used as the basis of the created tire model 1M is evaluated based on the analysis result. The performance of the tire 1 to be evaluated includes, for example, wear resistance, durability, handling stability, characteristics on ice, rolling resistance, NV (Noise Vibration), riding comfort, spring characteristics, hydroplaning characteristics, traction There is performance etc.

タイヤモデルを作成するにあたっては、上述した第1変形例や第2変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いてもよい。例えば、第1変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いる場合、モデル作成部51は、ステップS21で図15−2に示す部分トレッドモデルTM_Pを作成する。そして、ステップS22において、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMの外側に、作成した部分トレッドモデルTM_Pを、タイヤ周方向に向かって内側タイヤモデル1IMの1周分配列する。これによって、内側タイヤモデル1IMの外側に、タイヤ周方向全体にわたってトレッドモデルTM_Aが配置される。この状態で、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMと、複数の部分トレッドモデルTM_Pとを結合する。これによって、タイヤモデルが完成する。この方法は、タイヤ周方向に向かって所定のピッチpでトレッドパターンが繰り返されるタイヤのタイヤモデルを作成する場合に、短時間でタイヤモデルを作成できる。   In creating the tire model, the tread model creating method according to the first and second modified examples described above may be used. For example, when using the tread model creation method according to the first modification, the model creation unit 51 creates a partial tread model TM_P shown in FIG. In step S22, the model creation unit 51 arranges the created partial tread model TM_P for one round of the inner tire model 1IM in the tire circumferential direction on the outer side of the inner tire model 1IM. Accordingly, the tread model TM_A is disposed outside the inner tire model 1IM over the entire tire circumferential direction. In this state, the model creating unit 51 combines the inner tire model 1IM and the plurality of partial tread models TM_P. This completes the tire model. This method can create a tire model in a short time when creating a tire model of a tire in which a tread pattern is repeated at a predetermined pitch p in the tire circumferential direction.

また、第2変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いる場合、モデル作成部51は、ステップS21で複数の異なるトレッドモデルを作成する。そして、ステップS22において、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMの外側に、作成した複数の異なるトレッドモデルを、タイヤ周方向に向かって内側タイヤモデル1IMの1周分配列する。これによって、内側タイヤモデル1IMの外側に、タイヤ周方向全体にわたって複数の異なるトレッドモデルが配置される。この状態で、モデル作成部51は、内側タイヤモデル1IMと、複数の異なるトレッドモデルとを結合する。これによって、タイヤモデルが完成する。この方法により作成されたタイヤモデルは、タイヤ周方向に異なる複数のトレッドモデルが配置されるので、1回の計算で、様々なトレッドモデルを評価できる。   When the tread model creation method according to the second modification is used, the model creation unit 51 creates a plurality of different tread models in step S21. In step S22, the model creation unit 51 arranges the created different tread models on the outer side of the inner tire model 1IM by one round of the inner tire model 1IM in the tire circumferential direction. Thus, a plurality of different tread models are arranged outside the inner tire model 1IM over the entire tire circumferential direction. In this state, the model creation unit 51 combines the inner tire model 1IM and a plurality of different tread models. This completes the tire model. Since a plurality of different tread models are arranged in the tire circumferential direction in the tire model created by this method, various tread models can be evaluated by one calculation.

[タイヤモデル作成方法の変形例]
図22は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の手順を示すフローチャートである。図23−1〜図23−4は、本実施形態に係るタイヤモデル作成方法の変形例の説明図である。本変形例は、次の点に特徴がある。すなわち、トレッドパターンのないタイヤモデルを作成し、このタイヤモデルの表面にキャップトレッドの二次元形状に基づいて作成された二次元モデルを転写し、この状態から二次元モデルをキャップトレッドの厚さ方向であってタイヤの回転軸に向かって展開することにより、キャップトレッドの三次元モデルを作成する。そして、溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、三次元サイプを有するトレッドモデルを備えたタイヤモデルを作成する。
[Modification of tire model creation method]
FIG. 22 is a flowchart showing a procedure of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. FIGS. 23A to 23D are explanatory diagrams of a modification of the tire model creation method according to the present embodiment. This modification is characterized by the following points. That is, a tire model without a tread pattern is created, a two-dimensional model created based on the two-dimensional shape of the cap tread is transferred to the surface of the tire model, and the two-dimensional model is transferred from this state to the thickness direction of the cap tread. Then, a three-dimensional model of the cap tread is created by expanding toward the rotation axis of the tire. Then, by moving a predetermined node included in the groove wall of the groove model formed from the planar shape of the groove in a direction intersecting the surface of the groove wall, a tire model including a tread model having a three-dimensional sipe is obtained. create.

本変形例に係るタイヤモデル作成方法は、上述した解析モデル作成装置50(図4参照)により実現できる。本変形例に係るタイヤモデル作成方法を実行するにあたり、ステップS31において、図4に示す解析モデル作成装置50が備えるモデル作成部51は、図23−1に示すトレッドパターンのないタイヤモデル(パターンなしタイヤモデル)40、及び図7等に示す二次元モデル20を作成する。トレッドモデルTMは、本実施形態に係るトレッドモデル作成方法を用いてモデル作成部51が作成する。完成したトレッドモデルTMの各節点及び各要素の情報(座標や物性値等)は、モデル作成部51によって、解析モデル作成装置50の記憶部50mへ一時的に格納される。   The tire model creation method according to this modification can be realized by the above-described analysis model creation apparatus 50 (see FIG. 4). In executing the tire model creation method according to the present modification, in step S31, the model creation unit 51 included in the analysis model creation device 50 shown in FIG. 4 is configured so that the tire model without the tread pattern shown in FIG. Tire model) 40 and a two-dimensional model 20 shown in FIG. The tread model TM is created by the model creation unit 51 using the tread model creation method according to the present embodiment. Information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the completed tread model TM is temporarily stored in the storage unit 50m of the analysis model creation device 50 by the model creation unit 51.

解析手法に有限要素法を用いる場合において、パターンなしタイヤモデル40は、トレッドパターンが踏面に形成されず、かつ少なくともトレッドパターンが形成される部分は、複数の節点で構成される有限個の要素で分割(要素分割)されていない解析モデルである。例えば、パターンなしタイヤモデル40は、図1に示すタイヤ1のキャップトレッド6以外の部分を要素分割して構成し、キャップトレッド6の部分は、要素分割しないで構成した解析モデルである。モデル作成部51は、例えば、図1に示すタイヤ1のキャップトレッド6以外の部分を複数の節点で構成される有限個の要素で分割することにより、パターンなしタイヤモデル40を作成する。モデル作成部51は、完成したパターンなしタイヤモデル40の各節点及び各要素の情報(座標や物性値等)を記憶部50mへ一時的に格納する。   When the finite element method is used for the analysis method, the tire model 40 without a pattern has a tread pattern not formed on the tread surface, and at least a portion where the tread pattern is formed is a finite number of elements composed of a plurality of nodes. The analysis model is not divided (element divided). For example, the tire model 40 without a pattern is an analysis model in which a portion other than the cap tread 6 of the tire 1 shown in FIG. 1 is divided into elements, and the portion of the cap tread 6 is formed without dividing elements. The model creation unit 51 creates the tire model 40 without a pattern by, for example, dividing a portion other than the cap tread 6 of the tire 1 shown in FIG. 1 with a finite number of elements composed of a plurality of nodes. The model creation unit 51 temporarily stores information (coordinates, physical property values, etc.) of each node and each element of the completed tire model 40 without a pattern in the storage unit 50m.

ここで、パターンなしタイヤモデル40を構成する要素は、四面体ソリッド要素、五面体ソリッド要素、六面体ソリッド要素等のソリッド要素や三角形シェル要素、四角形シェル要素等のシェル要素、面要素等、コンピュータで用い得る要素とすることが望ましい。このようにして分割された要素は、解析の過程において、三次元モデルでは三次元座標を用いてモデル作成部51により逐一特定される。なお、完成したタイヤモデルを用いた転動解析等の解析精度を向上させるため、パターンなしタイヤモデル40を構成する要素は六面体ソリッド要素又は五面体ソリッド要素を主体とすることが好ましい。   Here, the elements constituting the patternless tire model 40 are solid elements such as tetrahedral solid elements, pentahedral solid elements, hexahedral solid elements, triangle shell elements, shell elements such as quadrangle shell elements, surface elements, and the like. It is desirable that the element be usable. In the process of analysis, the elements thus divided are identified one by one by the model creation unit 51 using the three-dimensional coordinates in the three-dimensional model. In order to improve analysis accuracy such as rolling analysis using the completed tire model, it is preferable that the elements constituting the patternless tire model 40 are mainly hexahedral solid elements or pentahedral solid elements.

パターンなしタイヤモデル40及び二次元モデル20が完成したら、ステップS32へ進む。ステップS32において、モデル作成部51は、図23−2に示すように、パターンなしタイヤモデル40の踏面Gmへ二次元モデル20を転写する。次に、ステップS33へ進み、モデル作成部51は、図23−3に示すように、パターンなしタイヤモデル40のキャップトレッドに相当する部分に、図10−1、図10−2に示すような三次元モデル30を作成する。三次元モデル30は、上述したように、二次元モデル20をキャップトレッドの厚さ方向、すなわち、パターンなしタイヤモデル40の径方向内側に展開して作成される。この手順は上述した通りなので説明を省略する。   When the tire model 40 without pattern and the two-dimensional model 20 are completed, the process proceeds to step S32. In step S32, the model creation unit 51 transfers the two-dimensional model 20 to the tread Gm of the tire model 40 without pattern as shown in FIG. Next, it progresses to step S33, and the model preparation part 51 as shown to FIGS. 10-1 and 10-2 to the part corresponded to the cap tread of the tire model 40 without a pattern as shown to FIG. 23-3. A three-dimensional model 30 is created. As described above, the three-dimensional model 30 is created by developing the two-dimensional model 20 in the thickness direction of the cap tread, that is, in the radial direction of the tire model 40 without a pattern. Since this procedure is as described above, the description is omitted.

三次元モデル30がパターンなしタイヤモデル40に作成されたら、ステップS34へ進み、モデル作成部51は、三次元モデル30が有する溝モデル31の溝壁に含まれる所定の節点を移動させ、三次元サイプを作成する。この手順も上述した通りなので、説明を省略する。これによって、三次元サイプモデル12Mが形成されたトレッドモデルTM(図14参照)が、パターンなしタイヤモデル40のキャップトレッドに相当する部分に作成されて、図23−4に示すタイヤモデル1Mが完成する(ステップS35)。   When the three-dimensional model 30 is created in the tire model 40 without a pattern, the process proceeds to step S34, and the model creating unit 51 moves a predetermined node included in the groove wall of the groove model 31 included in the three-dimensional model 30 to obtain the three-dimensional model. Create sipes. Since this procedure is also as described above, a description thereof will be omitted. As a result, the tread model TM (see FIG. 14) in which the three-dimensional sipe model 12M is formed is created in the portion corresponding to the cap tread of the tire model 40 without pattern, and the tire model 1M shown in FIG. 23-4 is completed. (Step S35).

タイヤモデル1Mが完成したら、ステップS36に進み、解析モデル作成装置50の処理部50pが備える解析部52は、作成されたタイヤモデル1Mを用いて転動解析に代表される動解析や静解析、あるいは固有値解析、周波数応答解析、熱伝導解析等を実行する。そして、ステップS37へ進み、その解析結果に基づき、作成されたタイヤモデル1Mの基となったタイヤ1の性能が評価される。   When the tire model 1M is completed, the process proceeds to step S36, and the analysis unit 52 provided in the processing unit 50p of the analysis model creation device 50 uses the created tire model 1M to perform dynamic analysis and static analysis represented by rolling analysis, Alternatively, eigenvalue analysis, frequency response analysis, heat conduction analysis, and the like are executed. And it progresses to step S37 and the performance of the tire 1 used as the basis of the created tire model 1M is evaluated based on the analysis result.

タイヤモデルを作成するにあたっては、上述した第1変形例や第2変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いてもよい。例えば、第1変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いる場合、モデル作成部51は、ステップS32で、タイヤ周方向に繰り返されるトレッドパターンの1単位の二次元形状に基づいて作成された部分二次元モデルを、パターンなしタイヤモデル40の踏面Gmに所定のピッチで1周分転写する。   In creating the tire model, the tread model creating method according to the first and second modified examples described above may be used. For example, in the case of using the tread model creation method according to the first modification, the model creation unit 51 is created in step S32 based on the two-dimensional shape of one unit of the tread pattern repeated in the tire circumferential direction. The model is transferred for one round at a predetermined pitch onto the tread Gm of the tire model 40 without pattern.

また、第2変形例に係るトレッドモデル作成方法を用いる場合、モデル作成部51は、ステップS32で、複数の異なるトレッドパターンの二次元形状に基づいて、複数の異なる二次元モデルを作成する。そして、ステップS32において、モデル作成部51は、作成した複数の異なる二次元モデルを、パターンなしタイヤモデル40の踏面Gmに所定のピッチで1周分転写する。   When the tread model creation method according to the second modification is used, the model creation unit 51 creates a plurality of different two-dimensional models based on the two-dimensional shapes of the plurality of different tread patterns in step S32. In step S32, the model creation unit 51 transfers the created different two-dimensional models to the tread Gm of the patternless tire model 40 for one round at a predetermined pitch.

以上、本実施形態及びその変形例では、溝を備えるタイヤにおいて、溝壁の表面の形状が立体的な溝(例えば、三次元サイプ)を有するトレッドモデル及びタイヤモデルを、六面体要素を主体として簡単に作成することができる。その結果、本実施形態及びその変形例で作成されたタイヤモデルを用いれば、溝壁の表面の形状が立体的な溝を有するタイヤの性能をコンピュータシミュレーションで評価する際の精度低下が抑制される。本実施形態及びその変形例は、三次元サイプを対象としたが、本実施形態及びその変形例では溝壁の表面の形状が立体的な溝であれば適用できる。例えば、タイヤの主溝や横溝の溝壁に突起や凹部等を形成する場合にも、本実施形態及びその変形例で開示した内容は有効である。   As described above, in the present embodiment and the modified example thereof, in a tire including a groove, a tread model and a tire model having a three-dimensional groove (for example, a three-dimensional sipe) on the surface of the groove wall can be simplified using mainly hexahedron elements. Can be created. As a result, if the tire model created in this embodiment and its modification is used, a decrease in accuracy when the performance of a tire having a three-dimensional groove on the surface of the groove wall is evaluated by computer simulation is suppressed. . Although the present embodiment and the modification thereof are intended for a three-dimensional sipe, the present embodiment and the modification can be applied if the shape of the surface of the groove wall is a three-dimensional groove. For example, the contents disclosed in the present embodiment and its modifications are also effective when a protrusion, a recess, or the like is formed in a groove wall of a main groove or a lateral groove of a tire.

以上のように、本発明に係るタイヤモデル作成方法及びタイヤモデルの作成用コンピュータプログラムは、コンピュータで解析可能な、タイヤやタイヤのトレッドの解析モデルを作成することに有用である。   As described above, the tire model creation method and the tire model creation computer program according to the present invention are useful for creating a tire or tire tread analysis model that can be analyzed by a computer.

1 タイヤ
1M タイヤモデル
1IM 内側タイヤモデル
6 キャップトレッド
7M 主溝
7W 横溝
9 アンダトレッド
10B ブロック
10BM ブロックモデル
10L リブ
11 細溝
12 三次元サイプ(細溝)
12M 三次元サイプモデル
20 二次元モデル
21 溝部
30 三次元モデル
31 溝モデル
32、32A、32B 溝壁
33 溝底
40 タイヤモデル
50 解析モデル作成装置
50m 記憶部
50p 処理部
51 モデル作成部
52 解析部
1 tire 1M tire model 1IM inner tire model 6 cap tread 7M main groove 7W lateral groove 9 under tread 10B block 10BM block model 10L rib 11 narrow groove 12 three-dimensional sipe (thin groove)
12M 3D sipe model 20 2D model 21 Groove part 30 3D model 31 Groove model 32, 32A, 32B Groove wall 33 Groove bottom 40 Tire model 50 Analysis model creation device 50m Storage part 50p Processing part 51 Model creation part 52 Analysis part

Claims (10)

溝が形成されたタイヤのキャップトレッドを、コンピュータで解析可能な解析モデルであるトレッドモデルとするにあたり、
コンピュータが、前記タイヤの踏面側から見た、前記溝の平面形状を含む前記キャップトレッドの二次元形状を、複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、前記キャップトレッドの二次元モデルを作成する手順と、
コンピュータが、当該二次元モデルを前記キャップトレッドの厚さ方向に展開して、複数の節点で構成された複数の要素が前記厚さ方向に向かって配置されて構成される前記キャップトレッドの三次元モデルを作成する手順と、
コンピュータが、前記溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、トレッドモデルを作成する手順と、
を含み、前記溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させる手順においては、
前記溝壁に含まれる節点以外の節点であって、前記三次元モデルの内部に存在する所定の節点も移動させ、移動させる節点を含む要素について、移動させる節点と当該節点に隣接する少なくとも2個の節点で構成される複数の直線同士のなす角度が90度になるように、前記要素の節点を移動させ、かつ、移動させる複数の節点の移動距離を、前記三次元モデルの内部に進むにしたがって小さくなるものとしたことを特徴とするトレッドモデル作成方法。
In making the tread model of the tire tread with the groove formed into an analysis model that can be analyzed by a computer,
The computer divides the two-dimensional shape of the cap tread including the planar shape of the groove as viewed from the tread surface side of the tire into a finite number of elements composed of a plurality of nodes, whereby two pieces of the cap tread are obtained. Steps to create a dimensional model,
The computer expands the two-dimensional model in the thickness direction of the cap tread, and the cap tread three-dimensionally configured by arranging a plurality of elements composed of a plurality of nodes in the thickness direction. Steps to create a model,
A procedure in which a computer creates a tread model by moving a predetermined node included in a groove wall of the groove model formed from the planar shape of the groove in a direction intersecting the surface of the groove wall;
In a procedure for moving a predetermined node included in the groove wall in a direction intersecting the surface of the groove wall,
At least two nodes other than the nodes included in the groove wall, the nodes including the nodes to be moved, which are also moved within the three-dimensional model, and adjacent to the nodes to be moved The nodes of the element are moved so that the angle between the plurality of straight lines formed by the nodes is 90 degrees, and the movement distances of the moved nodes are advanced into the three-dimensional model. Therefore , the tread model creation method characterized by having become small .
前記溝モデルは、前記厚さ方向に向かって、少なくとも3層の要素が配置される請求項1に記載のトレッドモデル作成方法。   The tread model creation method according to claim 1, wherein the groove model includes at least three layers of elements arranged in the thickness direction. 請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法によって、タイヤ周方向におけるトレッドパターンの1ピッチに対応する部分トレッドモデルを作成し、
当該部分トレッドモデルをタイヤ周方向に向かって1周分配列することにより、タイヤ周方向全体にわたるトレッドモデルを作成するトレッドモデル作成方法。
A partial tread model corresponding to one pitch of the tread pattern in the tire circumferential direction is created by the tread model creating method according to claim 1 or 2,
A tread model creation method for creating a tread model over the entire tire circumferential direction by arranging the partial tread models for one round in the tire circumferential direction.
請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法によって、複数の異なるトレッドモデルを作成し、
タイヤ周方向に向かって、前記複数の異なるトレッドモデルを配置するトレッドモデル作成方法。
A plurality of different tread models are created by the tread model creating method according to claim 1 or 2,
A tread model creation method in which the plurality of different tread models are arranged in a tire circumferential direction.
請求項1から4のいずれか1項に記載のトレッドモデル作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするトレッドモデルの作成用コンピュータプログラム。   A computer program for creating a tread model, which causes a computer to execute the tread model creating method according to any one of claims 1 to 4. タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、
コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1から4のいずれか1項に記載のトレッドモデル作成方法によりトレッドモデルを作成するモデル作成手順と、
コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、前記トレッドモデルを配置して結合する手順と、
を含むことを特徴とするタイヤモデル作成方法。
In creating an analysis model that can be analyzed by a computer,
5. The tread model creation method according to claim 1, wherein a computer creates an inner tire model that can be analyzed by a computer for a portion radially inward of the cap tread of the tire. Model creation procedure to create a tread model by
The computer arranges and connects the tread model outside the inner tire model;
A tire model creation method comprising:
タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、
コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法により、タイヤ周方向におけるトレッドパターンの1ピッチに対応する部分トレッドモデルを作成する手順と、
コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、前記部分トレッドモデルをタイヤ周方向に向かって1周分配列するとともに、前記内側タイヤモデルと前記部分トレッドモデルとを結合する手順と、
を含むことを特徴とするタイヤモデル作成方法。
In creating an analysis model that can be analyzed by a computer,
A computer creates an inner tire model that can be analyzed by a computer for a portion radially inward of the cap tread of the tire, and the tread model creating method according to claim 1 or 2 makes the tire circumferential direction Creating a partial tread model corresponding to one pitch of the tread pattern in
The computer arranges the partial tread model for one round in the tire circumferential direction outside the inner tire model, and combines the inner tire model and the partial tread model;
A tire model creation method comprising:
タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、
コンピュータが、前記タイヤのキャップトレッドよりも径方向内側の部分に対して、コンピュータで解析可能な内側タイヤモデルを作成し、また、請求項1又は2に記載のトレッドモデル作成方法により、複数の異なるトレッドモデルを作成する手順と、
コンピュータが、前記内側タイヤモデルの外側に、タイヤ周方向に向かって、前記複数の異なるトレッドモデルを配置するとともに、前記内側タイヤモデルと前記複数の異なるトレッドモデルとを結合する手順と、
を含むことを特徴とするタイヤモデル作成方法。
In creating an analysis model that can be analyzed by a computer,
The computer creates an inner tire model that can be analyzed by a computer for a portion radially inward of the cap tread of the tire, and the tread model creating method according to claim 1 or 2 makes a plurality of differences. To create a tread model,
The computer arranges the plurality of different tread models on the outer side of the inner tire model in the tire circumferential direction, and combines the inner tire model and the plurality of different tread models;
A tire model creation method comprising:
タイヤをコンピュータで解析可能な解析モデル化するにあたり、
コンピュータが、前記タイヤに基づいて、トレッドパターンを形成しないパターンなしタイヤモデルを作成し、また、前記タイヤの踏面側から見た、前記溝の平面形状を含む前記タイヤのキャップトレッドの二次元形状を、複数の節点で構成される有限個の要素に分割することにより、前記キャップトレッドの二次元モデルを作成する手順と、
コンピュータが、当該二次元モデルを、前記パターンなしタイヤモデルの踏面に転写する手順と、
コンピュータが、転写後の前記二次元モデルを前記キャップトレッドの厚さ方向に展開して、複数の節点で構成された複数の要素が前記厚さ方向に向かって配置されて構成される前記キャップトレッドの三次元モデルを作成する手順と、
コンピュータが、前記溝の平面形状から形成された溝モデルの溝壁に含まれる所定の節点を、前記溝壁の面と交差する方向に移動させることにより、前記パターンなしタイヤモデルにトレッドモデルを作成する手順と、
を含み、前記パターンなしタイヤモデルにトレッドモデルを作成する手順においては、前記溝壁に含まれる節点以外の節点であって、前記三次元モデルの内部に存在する所定の節点も移動させ、移動させる節点を含む要素について、移動させる節点と当該節点に隣接する少なくとも2個の節点で構成される複数の直線同士のなす角度が90度になるように、前記要素の節点を移動させ、かつ、移動させる複数の節点の移動距離を、前記三次元モデルの内部に進むにしたがって小さくなるものとしたことを特徴とするタイヤモデル作成方法。
In creating an analysis model that can be analyzed by a computer,
A computer creates a tire model without a pattern that does not form a tread pattern based on the tire, and a two-dimensional shape of the cap tread of the tire including a planar shape of the groove as viewed from the tread side of the tire. Creating a two-dimensional model of the cap tread by dividing into a finite number of elements composed of a plurality of nodes;
A procedure for a computer to transfer the two-dimensional model to the tread of the patternless tire model;
The cap tread configured by a computer expanding the two-dimensional model after transfer in the thickness direction of the cap tread and arranging a plurality of elements including a plurality of nodes in the thickness direction. To create a 3D model of
The computer creates a tread model in the tire model without pattern by moving a predetermined node included in the groove wall of the groove model formed from the planar shape of the groove in a direction intersecting the surface of the groove wall. And the steps to
In the procedure of creating a tread model for the tire model without pattern, the nodes other than the nodes included in the groove wall, and the predetermined nodes existing inside the three-dimensional model are also moved and moved. For an element including a node, the node of the element is moved and moved so that an angle formed by a plurality of straight lines composed of the node to be moved and at least two nodes adjacent to the node is 90 degrees. A tire model creation method characterized in that a movement distance of a plurality of nodes to be reduced becomes smaller as it advances into the three-dimensional model .
請求項6から9のいずれか1項に記載のタイヤモデル作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするタイヤモデルの作成用コンピュータプログラム。   A computer program for creating a tire model, which causes a computer to execute the tire model creating method according to any one of claims 6 to 9.
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