JP5524111B2

JP5524111B2 - Crop quality measuring device

Info

Publication number: JP5524111B2
Application number: JP2011049161A
Authority: JP
Inventors: 咲子高田; 久也山田; 伸明田中; 春彦坂井; 卓也釘尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2031-03-07
Also published as: JP2012185071A

Description

本発明は、農作物の品質を測定する農作物品質測定装置に関する。 The present invention relates to a crop quality measuring apparatus for measuring the quality of crops.

従来から、果実や野菜を始めとした農作物に含まれる糖度等を非破壊で測定する装置が知られている。この種の装置は、農作物に赤外光等を照射し、その透過光を分析することによって、当該農作物に含まれる糖度等を測定することができる。特許文献１は、この種の果菜類品質測定装置を開示する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are known devices that measure sugar content and the like contained in agricultural products such as fruits and vegetables in a non-destructive manner. This type of apparatus can measure the sugar content and the like contained in the crop by irradiating the crop with infrared light and analyzing the transmitted light. Patent document 1 discloses this kind of fruit vegetable quality measuring apparatus.

特許文献１が開示する果菜類品質測定装置は、搬送手段と、測定光照射手段と、受光部と、遮光手段と、光分析装置と、を備える。搬送手段は、ベルトコンベア等であり、果菜類を搬送するために用いられる。測定光照射手段は、搬送される果菜類と同等の高さに配置されており、果菜類の側面に測定用の光を照射する。受光部は、搬送される果菜類の上方に配置されており、果菜類を上方へ透過した光を受光する。遮光手段は、農作物を透過せずに受光部に向かう光を遮断する。光分析装置は、受光部によって受光された光を分析して、果菜類の糖度等を検出する。 The fruit and vegetable quality measuring apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a conveying unit, a measuring light irradiation unit, a light receiving unit, a light blocking unit, and an optical analyzer. A conveyance means is a belt conveyor etc., and is used in order to convey fruit vegetables. The measuring light irradiation means is arranged at the same height as the fruits and vegetables to be conveyed, and irradiates the side surfaces of the fruits and vegetables with light for measurement. The light receiving unit is disposed above the fruits and vegetables to be transported, and receives light transmitted through the fruits and vegetables. The light blocking means blocks light traveling toward the light receiving unit without passing through the crops. The optical analysis device analyzes the light received by the light receiving unit and detects the sugar content and the like of the fruit vegetables.

これにより、搬送手段によって搬送される果菜類の品質を非破壊で測定することができる。 Thereby, the quality of the fruit vegetables conveyed by a conveyance means can be measured nondestructively.

また、特許文献１に示す遮光手段は、１対の円板状の駆動回転体で構成されている。駆動回転体は、受光部を挟んで向かい合うようにして配置されている。また、駆動回転体の外周部にはブラシ部が形成されている。駆動回転体は、このブラシ部を果菜類の上面に接触させた状態で、搬送手段の搬送速度と同期して回転するように構成されている。 Moreover, the light shielding means shown in Patent Document 1 is composed of a pair of disk-shaped drive rotating bodies. The drive rotator is disposed so as to face each other with the light receiving portion interposed therebetween. Further, a brush portion is formed on the outer peripheral portion of the drive rotating body. The drive rotator is configured to rotate in synchronization with the transport speed of the transport means in a state where the brush portion is in contact with the upper surface of the fruit and vegetables.

この構成により、ブラシ部を果菜類と接触させることで、当該ブラシ部と果菜類との間に隙間が発生することを防止できる。従って、投光部から果菜類を透過せずに受光部へ向かう光を適切に遮ることができる。また、駆動回転体を搬送手段と同期回転させることにより、果菜類がブラシ部に擦られることを防止して、当該果菜類の損傷を抑えることができる。 With this configuration, it is possible to prevent a gap from being generated between the brush portion and the fruits and vegetables by bringing the brush portion into contact with the fruits and vegetables. Accordingly, it is possible to appropriately block the light traveling from the light projecting unit to the light receiving unit without passing through the fruits and vegetables. In addition, by rotating the drive rotator synchronously with the conveying means, it is possible to prevent the fruits and vegetables from being rubbed against the brush portion, and to prevent damage to the fruits and vegetables.

特開２００７−４６９３６号公報JP 2007-46936 A

しかし、特許文献１の果菜類品質測定装置では、果菜類にブラシ部が直接接触するため、果菜類の表面に傷が付いたり、果菜類の品質が劣化してしまうことがある。 However, in the fruit vegetable quality measuring apparatus of Patent Document 1, since the brush part is in direct contact with the fruit vegetables, the surface of the fruit vegetables may be damaged or the quality of the fruit vegetables may deteriorate.

また、特許文献１の構成では、駆動回転体を駆動するためのモータが必要になるとともに、このモータを搬送手段と同期させて回転する制御が必要になる。そのため、構成が複雑になってしまい、装置コストが増大してしまう。 Further, in the configuration of Patent Document 1, a motor for driving the drive rotating body is required, and control for rotating the motor in synchronization with the conveying unit is required. This complicates the configuration and increases the device cost.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、投光部から果菜類を透過せずに受光部へ向かう光を簡単な構成で遮断可能であるとともに、農作物を損傷させない構成の農作物品質測定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to block light traveling from the light projecting unit to the light receiving unit without passing through the fruits and vegetables with a simple configuration, An object of the present invention is to provide a crop quality measuring device having a structure that does not cause damage.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の農作物品質測定装置が提供される。即ち、この農作物品質測定装置は、収容容器と、搬送部と、投光部と、受光部と、遮光部と、を備える。前記収容容器は、農作物を入れるためのものである。前記搬送部は、農作物が入れられた前記収容容器を搬送する。前記投光部は、前記搬送部により搬送される前記収容容器内の農作物に照射光を照射する。前記受光部は、前記投光部による照射光が農作物を透過した光であって、前記投光部による照射光と進行方向が異なる光である測定対象光を受光する。前記遮光部は、農作物を透過せずに前記投光部から前記受光部へ向かう光を遮断可能な位置に配置され、前記搬送部により搬送される前記収容容器と接触して当該収容容器から力を受けることによって回転する。前記収容容器の側面には、前記投光部による照射光、又は農作物を透過した測定対象光を通過させるための切欠き部が形成されている。 According to the viewpoint of this invention, the crop quality measuring apparatus of the following structures is provided. That is, this crop quality measuring device includes a storage container, a transport unit, a light projecting unit, a light receiving unit, and a light shielding unit. The container is for containing agricultural products. The said conveyance part conveys the said storage container in which agricultural products were put. The light projecting unit irradiates the crops in the storage container transported by the transport unit with irradiation light. The light receiving unit receives light to be measured, which is light in which the light emitted from the light projecting unit is transmitted through a crop, and the traveling direction is different from the light emitted from the light projecting unit. The light shielding unit is disposed at a position where light from the light projecting unit to the light receiving unit can be blocked without passing through the crops, and is in contact with the storage container transported by the transport unit to force from the storage container. Rotate by receiving. A cutout portion is formed on the side surface of the container to allow the irradiation light from the light projecting unit or the measurement target light transmitted through the crop to pass therethrough.

これにより、収容容器に切欠き部が形成されているので、遮光部と収容容器とが接触している状態においても、この切欠き部を通して農作物に照射光を照射する（又は測定対象光を受光する）ことができる。また、収容容器（パン等）と接触することで遮光部が回転するため、遮光部を回転駆動するモータ等が不要となる。従って、構成を簡素化してコストを低減することができる。また、遮光部と農作物との接触が通常は起こらないため、農作物の損傷を防止できる。 As a result, the cutout portion is formed in the storage container. Therefore, even when the light shielding portion and the storage container are in contact with each other, the crop is irradiated with irradiation light (or the measurement target light is received) through the cutout portion. can do. In addition, since the light shielding portion rotates by contact with the storage container (pan or the like), a motor or the like that rotationally drives the light shielding portion becomes unnecessary. Therefore, the configuration can be simplified and the cost can be reduced. In addition, since the contact between the light-shielding portion and the crop does not normally occur, the crop can be prevented from being damaged.

前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記遮光部の少なくとも外周部は遮光性及び弾性を有する素材によって構成されている。前記搬送部による前記収容容器の搬送途中において、前記外周部が前記収容容器から力を受けて潰れるように弾性変形する。 The crop quality measuring apparatus preferably has the following configuration. That is, at least the outer peripheral portion of the light shielding portion is made of a material having light shielding properties and elasticity. During the conveyance of the storage container by the transport unit, the outer peripheral portion is elastically deformed so as to be crushed by receiving a force from the storage container.

これにより、収容容器の形状に個体差がある場合においても、遮光部の外周部の弾性変形によって、この個体差を吸収することができる。従って、例えば収容容器が通常よりも大きい場合でも、収容容器が遮光部に引っ掛かることない。一方、収容容器が通常よりも小さい場合でも、外周部の潰れ量が小さくなるだけであり、遮光部と収容容器との間に隙間が発生しない。また、容易に変形する素材（スポンジ等）で外周部を構成することにより、当該外周部と農作物とが仮に接触しても、当該農作物が損傷することを防止できる。また、切欠き部の形成箇所が外周部に食い込むため、収容容器から遮光部へ力を滑りなく伝達し、遮光部の円滑な回転を実現することができる。 Thereby, even when there is an individual difference in the shape of the container, the individual difference can be absorbed by elastic deformation of the outer peripheral portion of the light shielding portion. Therefore, for example, even when the storage container is larger than usual, the storage container is not caught by the light shielding portion. On the other hand, even when the storage container is smaller than usual, only the crushing amount of the outer peripheral part is reduced, and no gap is generated between the light shielding part and the storage container. In addition, by configuring the outer peripheral portion with a material (sponge or the like) that easily deforms, even if the outer peripheral portion and the crop are in contact with each other, the crop can be prevented from being damaged. In addition, since the notch portion is formed in the outer peripheral portion, the force can be transmitted from the storage container to the light shielding portion without slipping, and the light shielding portion can be smoothly rotated.

前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この農作物品質測定装置は、互いに向かい合うように配置された２つの前記遮光部を備える。前記投光部又は前記受光部は、２つの前記遮光部の間であって、当該遮光部の端部近傍に配置される。 The crop quality measuring apparatus preferably has the following configuration. That is, this crop quality measuring apparatus includes the two light-shielding portions arranged so as to face each other. The light projecting unit or the light receiving unit is disposed between the two light shielding units and in the vicinity of the end of the light shielding unit.

これにより、農作物の上方に投光部（又は受光部）が配置され、かつ、農作物と同等の高さに複数の受光部（又は投光部）が配置される構成（即ち、農作物品質測定装置に一般的に採用される構成）に、本発明を適用することができる。 Thereby, the structure (namely, crop quality measurement apparatus) by which a light projection part (or light-receiving part) is arrange | positioned above a crop, and a some light-receiving part (or light projection part) is arrange | positioned in the height equivalent to a crop The present invention can be applied to a configuration generally adopted in the above.

前記の農作物品質測定装置においては、２つの前記遮光部は、前記投光部又は前記受光部に近づくに従って、前記遮光部同士が離れるように配置されることが好ましい。 In the said crop quality measuring apparatus, it is preferable that two said light-shielding parts are arrange | positioned so that the said light-shielding parts may leave | separate as it approaches the said light projection part or the said light-receiving part.

これにより、投光部又は受光部を配置するためのスペースを大きく確保することが可能となるので、コンパクトな農作物品質測定装置を実現できる。 Thereby, a large space for arranging the light projecting unit or the light receiving unit can be ensured, so that a compact crop quality measuring device can be realized.

本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the crop quality measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 農作物品質測定装置の側面図。A side view of a crop quality measuring device. 投光部及び受光部の近傍を示す拡大側面図。The enlarged side view which shows the vicinity of a light projection part and a light-receiving part. 投光部及び受光部の近傍を示す拡大正面図。The enlarged front view which shows the vicinity of a light projection part and a light-receiving part. 搬送されるパンと遮光円板とが接触するときの状態を示す側面図。The side view which shows a state when the pan and the light-shielding disc which are conveyed contact. 変形例に係る農作物品質測定装置の投光部及び受光部の近傍を示す拡大正面図。The enlarged front view which shows the vicinity of the light projection part and light-receiving part of the crop quality measuring apparatus which concerns on a modification.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置の構成を示す斜視図である。図２は、農作物品質測定装置の側面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a crop quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the crop quality measuring apparatus.

農作物品質測定装置１は、農作物に赤外光を照射して得られた透過光を分析することで、この農作物の糖度等を非破壊で測定できる装置である。農作物とは、果実及び野菜等（果菜類）を示しており、例えば、イチゴ、りんご、トマト、及びナス等が農作物に含まれる。以下、農作物品質測定装置１の詳細な構成について説明する。 The crop quality measuring device 1 is a device that can measure the sugar content and the like of this crop in a non-destructive manner by analyzing transmitted light obtained by irradiating the crop with infrared light. Agricultural products indicate fruits, vegetables and the like (fruit and vegetables), and include, for example, strawberries, apples, tomatoes and eggplants. Hereinafter, a detailed configuration of the crop quality measuring apparatus 1 will be described.

農作物品質測定装置１は、図１に示すように、脚部１１と、この脚部１１によって支持される１対のフレーム１２を備える。フレーム１２は、互いに向かい合うように配置されており、それぞれの下端部同士が板状部材１３によって接続されている。フレーム１２は水平に細長く形成されており、農作物品質測定装置１は、このフレーム１２の長手方向の一側（上流側）から他側（下流側）へ農作物を搬送可能となっている。なお、以下の説明では、農作物の搬送方向上流側及び下流側を単に「上流側」「下流側」と称することがある。 As shown in FIG. 1, the crop quality measuring device 1 includes a leg portion 11 and a pair of frames 12 supported by the leg portion 11. The frames 12 are arranged so as to face each other, and the lower ends of the frames 12 are connected to each other by a plate-like member 13. The frame 12 is formed in an elongated shape horizontally, and the crop quality measuring device 1 can transport the crop from one side (upstream side) in the longitudinal direction of the frame 12 to the other side (downstream side). In the following description, the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the crop may be simply referred to as “upstream side” and “downstream side”.

農作物品質測定装置１は、フレーム１２の長手方向に沿って農作物を搬送するための構成として、図１及び図２に示すように、１対の搬送ベルト（搬送部）３１と、ベルト駆動部３２と、駆動軸３３と、従動軸３４〜３７と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the crop quality measuring device 1 has a pair of transport belts (transport units) 31 and a belt drive unit 32 as a configuration for transporting crops along the longitudinal direction of the frame 12. And a drive shaft 33 and driven shafts 34-37.

１対の搬送ベルト３１は、フレーム１２の長手方向に沿うように、かつ、互いに向かい合うように配置されている。この搬送ベルト３１には、測定対象である農作物８０が収容されたパン（収容容器）７０を載せることができる。 The pair of transport belts 31 are arranged along the longitudinal direction of the frame 12 and facing each other. A bread (container) 70 in which the crop 80 to be measured is accommodated can be placed on the conveyor belt 31.

パン７０は、図１及び図２に示すように、上部が開放された円筒状の部材である。また、パン７０の上端部であって、搬送方向に向かって左側と右側には、上方を開放させた切欠き部７０ａがそれぞれ形成されている。なお、パン７０の上面は後述の遮光円板４５（図２を参照）に接触することが可能であるため、以下の説明では、パン７０の上面（又は上面のうち遮光円板４５に接触可能な一部の面）を接触面７０ｂと称することがある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pan 70 is a cylindrical member having an open top. Further, at the upper end of the pan 70, a notch 70a having an open top is formed on each of the left and right sides in the transport direction. Since the upper surface of the pan 70 can be in contact with a light shielding disk 45 (see FIG. 2) described later, in the following description, the upper surface of the pan 70 (or the light shielding disk 45 of the upper surface can be contacted). May be referred to as a contact surface 70b.

ベルト駆動部３２は、図１及び図２に示すように、フレーム１２の下流側の端部近傍であって、当該フレーム１２の下部に取り付けられている。ベルト駆動部３２は図略のモータを備えており、このモータの駆動力によって搬送ベルト３１を動かすことができる。このモータが発生させた駆動力は、初めに、図２に示す駆動軸３３に伝達される。また、この図２に示すように、この駆動軸３３の上流側の斜め上方であって、ベルト駆動部３２の壁面には、従動軸３７が回動可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the belt drive unit 32 is attached to the lower portion of the frame 12 in the vicinity of the downstream end of the frame 12. The belt driving unit 32 includes a motor (not shown), and the conveyor belt 31 can be moved by the driving force of the motor. The driving force generated by this motor is first transmitted to the drive shaft 33 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, a driven shaft 37 is rotatably attached to the wall surface of the belt drive unit 32 and obliquely above the upstream side of the drive shaft 33.

１対のフレーム１２の間であって、当該フレーム１２の上流側の端部近傍には、従動軸３５が回動可能に取り付けられている。一方、１対のフレーム１２の間であって、当該フレーム１２の下流側の端部近傍には、従動軸３４が回動可能に取り付けられている。また、図２に示すように、１対のフレーム１２の間であって、ベルト駆動部３２のやや上流側には、従動軸３６が回動可能に取り付けられている。 A driven shaft 35 is rotatably mounted between the pair of frames 12 and in the vicinity of the upstream end of the frame 12. On the other hand, a driven shaft 34 is rotatably attached between the pair of frames 12 and in the vicinity of the downstream end of the frame 12. As shown in FIG. 2, a driven shaft 36 is rotatably attached between the pair of frames 12 and slightly upstream of the belt drive unit 32.

上記の駆動軸３３及び従動軸３４〜３７には、搬送ベルト３１が巻き掛けられる。そして、モータの駆動力によって駆動軸３３を図２に示す方向に回転させることにより、パン７０及び農作物８０を上流側から下流側へ移動させる方向に搬送ベルト３１を動かすことができる。 A conveyor belt 31 is wound around the drive shaft 33 and the driven shafts 34 to 37. Then, by rotating the drive shaft 33 in the direction shown in FIG. 2 by the driving force of the motor, the conveyance belt 31 can be moved in the direction in which the bread 70 and the crop 80 are moved from the upstream side to the downstream side.

次に、農作物品質測定装置１が備える筐体２２及びその内部の構成について、図１から図４までを参照して説明する。図３は、測定に用いる光の投光及び受光を行う箇所（具体的には後述の投光部４４及び受光部４６）の近傍を示す拡大側面図である。図４は、投光部４４及び受光部４６の近傍を示す拡大正面図である。なお、図４は、農作物品質測定装置１の内部を搬送方向上流側から見た図であり、図を判り易くするために、筐体２２、遮光カーテン６２、及びベルト駆動部３２等を省略している（又は鎖線で示している）。 Next, the housing | casing 22 with which the crop quality measuring apparatus 1 is provided, and the structure of the inside are demonstrated with reference to FIGS. FIG. 3 is an enlarged side view showing the vicinity of a portion (specifically, a light projecting unit 44 and a light receiving unit 46 described later) where light used for measurement is projected and received. FIG. 4 is an enlarged front view showing the vicinity of the light projecting unit 44 and the light receiving unit 46. FIG. 4 is a view of the inside of the crop quality measuring apparatus 1 as viewed from the upstream side in the conveyance direction, and the casing 22, the light shielding curtain 62, the belt driving unit 32, and the like are omitted for easy understanding of the drawing. (Or indicated by a chain line).

筐体２２は、箱状の部材であり、図１に示すように、農作物品質測定装置１の搬送方向中央部を覆うように配置されている。この筐体２２の内部には、農作物の品質の測定を行う光学機器と、当該光学機器を取り付ける（支持する）ための部材と、が配置されている。 The housing | casing 22 is a box-shaped member, and is arrange | positioned so that the conveyance direction center part of the crop quality measuring apparatus 1 may be covered as shown in FIG. An optical device for measuring the quality of agricultural products and a member for mounting (supporting) the optical device are disposed inside the housing 22.

図１及び図２に示すように、筐体２２の上流側の面には、上流側開口部２２ａが形成されている。また、下流側の面には、上流側開口部２２ａと対応する位置に下流側開口部２２ｂが形成されている。フレーム１２及び搬送ベルト３１等は、この上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂを通過するように配置される。また、上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂには、筐体２２内部への光の侵入を防止するための遮光カーテン６２がそれぞれ取り付けられている。遮光カーテン６２は、可撓性を有する素材で構成されており、上下方向に複数の切り込みが入れられている。この構成により、パン７０及び農作物８０が開口部２２ａ，２２ｂを通過できるようにすることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, an upstream opening 22 a is formed on the upstream surface of the housing 22. A downstream opening 22b is formed on the downstream surface at a position corresponding to the upstream opening 22a. The frame 12, the conveyor belt 31, and the like are disposed so as to pass through the upstream opening 22a and the downstream opening 22b. In addition, a light-shielding curtain 62 for preventing light from entering the housing 22 is attached to the upstream opening 22a and the downstream opening 22b, respectively. The light blocking curtain 62 is made of a flexible material and has a plurality of cuts in the vertical direction. With this configuration, it is possible to allow the bread 70 and the crop 80 to pass through the openings 22a and 22b.

次に、筐体２２の内部の構成について説明する。筐体２２内には、光学機器を取り付けるための部材として、図３及び図４に示すように、柱部２４と、接続板２５と、投光部取付部材２６と、クランク状部材２７と、遮光円板取付部材２８と、受光部取付部材２９と、が配置されている。また、筐体２２内には、光学機器として、図２等に示すように、測定ケース４１と、光源４２と、光ファイバ４３，４７と、投光部４４と、遮光円板（遮光部）４５と、受光部４６と、光分析部４８と、を備えている。 Next, the internal configuration of the housing 22 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, as shown in FIGS. 3 and 4, in the housing 22, as shown in FIGS. 3 and 4, a pillar portion 24, a connection plate 25, a light projecting portion mounting member 26, a crank-shaped member 27, A light-shielding disc mounting member 28 and a light receiving portion mounting member 29 are arranged. Further, as shown in FIG. 2 and the like, as shown in FIG. 2 and the like, the housing 22 has a measurement case 41, a light source 42, optical fibers 43 and 47, a light projecting unit 44, and a light shielding disk (light shielding unit). 45, a light receiving unit 46, and an optical analysis unit 48.

初めに、光学機器を取り付けるための部材について説明する。柱部２４は、図２に示すように、筐体２２の内部に形成された水平面２２ｃから上方に向かって延びる部材である。筐体２２内には、図４に示すように、互いに向かい合う１対の柱部２４が配置されており、この柱部２４の上部同士は接続板２５によって互いに接続されている。また、１対の柱部２４には、図３及び図４に示すように、クランク状部材２７と、受光部取付部材２９と、がそれぞれ取り付けられている。つまり、農作物品質測定装置１は、２つのクランク状部材２７と、２つの受光部取付部材２９と、を備える。 First, members for attaching the optical apparatus will be described. As shown in FIG. 2, the column portion 24 is a member that extends upward from a horizontal surface 22 c formed inside the housing 22. As shown in FIG. 4, a pair of pillar portions 24 facing each other are arranged in the housing 22, and the upper portions of the pillar portions 24 are connected to each other by a connection plate 25. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a crank-shaped member 27 and a light receiving portion mounting member 29 are respectively attached to the pair of column portions 24. That is, the crop quality measuring device 1 includes two crank-shaped members 27 and two light receiving unit mounting members 29.

接続板２５には、図３及び図４に示すように、投光部取付部材２６が取り付けられている。投光部取付部材２６は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。投光部取付部材２６は、前記Ｌ字の一辺側において、接続板２５の中央部に取り付けられている。前記Ｌ字状の他辺側には、投光部４４が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a light projecting portion mounting member 26 is attached to the connection plate 25. The light projecting portion mounting member 26 is an L-shaped member obtained by bending a single flat plate at a right angle. The light projecting portion attaching member 26 is attached to the central portion of the connection plate 25 on one side of the L-shape. A light projecting portion 44 is attached to the other side of the L shape.

クランク状部材２７は、図３に示すように、１枚の平板を２箇所折り曲げた断面クランク状の部材である。クランク状部材２７は、上側（投光部側）において、柱部２４に取り付けられている。また、クランク状部材２７には、下側（受光部側）において、遮光円板取付部材２８が取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the crank-shaped member 27 is a crank-shaped member having a cross section obtained by bending one flat plate at two locations. The crank-shaped member 27 is attached to the column part 24 on the upper side (light projecting part side). The crank-shaped member 27 is attached with a light-shielding disc attachment member 28 on the lower side (light receiving portion side).

遮光円板取付部材２８は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。遮光円板取付部材２８は、前記Ｌ字状の一辺側において、前記クランク状部材２７に取り付けられている。前記Ｌ字状の他辺側には、遮光円板４５のシャフト４５ａが取り付けられている。シャフト４５ａは、図略のベアリングを介して遮光円板４５に接続されているため、遮光円板４５はシャフト４５ａに対して自由に回転することができる。 The light shielding disc mounting member 28 is an L-shaped member obtained by bending a single flat plate at a right angle. The light-shielding disc attachment member 28 is attached to the crank-like member 27 on one side of the L-shape. A shaft 45a of a light shielding disk 45 is attached to the other side of the L shape. Since the shaft 45a is connected to the light shielding disk 45 via a bearing (not shown), the light shielding disk 45 can freely rotate with respect to the shaft 45a.

上述のように筐体２２内にはクランク状部材２７が２つ配置されており、図４に示すように、それぞれのクランク状部材２７に遮光円板取付部材２８が取り付けられている。また、２つの遮光円板取付部材２８には、それぞれ遮光円板４５が取り付けられている。本実施形態では、遮光円板４５の回転軸線は水平ではなく傾斜している。また、２つの遮光円板４５が有する回転軸線は互いに平行に配置されておらず、この結果、２つの遮光円板４５は、上側（投光部側）に向かうにつれて互いの間隔が広がるように配置されている。 As described above, two crank-shaped members 27 are arranged in the housing 22, and a light-shielding disk mounting member 28 is attached to each crank-shaped member 27 as shown in FIG. 4. Further, a light shielding disk 45 is attached to each of the two light shielding disk mounting members 28. In the present embodiment, the rotation axis of the light shielding disc 45 is inclined rather than horizontal. Further, the rotation axes of the two light shielding disks 45 are not arranged in parallel to each other, and as a result, the distance between the two light shielding disks 45 increases toward the upper side (light projecting unit side). Has been placed.

この構成により、遮光円板４５の上側の領域を有効に活用することができる。ただし、遮光円板４５の向きは任意であり、例えば、２つの遮光円板４５の回転軸線同士を一致させるように水平に配置しても良い（図６の変形例を参照）。 With this configuration, the upper region of the light shielding disk 45 can be effectively utilized. However, the direction of the light-shielding disk 45 is arbitrary, and for example, the light-shielding disks 45 may be arranged horizontally so that the rotation axes of the two light-shielding disks 45 coincide with each other (see the modification of FIG. 6).

受光部取付部材２９は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。受光部取付部材２９は、前記Ｌ字状の一辺側において、柱部２４に取り付けられている。また、前記Ｌ字状の他辺側には取付孔が形成されており、この取付孔に受光部４６が取り付けられている。 The light receiving portion mounting member 29 is an L-shaped member obtained by bending a single flat plate at a right angle. The light receiving portion attachment member 29 is attached to the column portion 24 on one side of the L shape. A mounting hole is formed on the other side of the L-shape, and a light receiving portion 46 is mounted in this mounting hole.

上述のように筐体２２内には受光部取付部材２９が２つ配置されており、図４に示すように、それぞれの受光部取付部材２９に受光部４６が取り付けられている。２つの受光部４６は、搬送ベルト３１を挟んで同じ高さに配置されている。また、それぞれの受光部４６は、搬送ベルト３１の載せられたパン７０の切欠き部７０ａと同じ高さが受光箇所となる位置に配置されている。 As described above, the two light receiving portion mounting members 29 are arranged in the housing 22, and the light receiving portions 46 are attached to the respective light receiving portion mounting members 29 as shown in FIG. 4. The two light receiving portions 46 are arranged at the same height with the conveyance belt 31 in between. Each of the light receiving portions 46 is disposed at a position where the same height as the cutout portion 70a of the pan 70 on which the transport belt 31 is placed becomes a light receiving location.

次に、図２から図５までを参照して、筐体２２の内部に配置される光学機器について説明する。図５は、搬送されるパン７０と遮光円板４５とが接触するときの状態を示す側面図である。なお、本実施形態の農作物品質測定装置１において、筐体２２内に対で配置される遮光円板４５、受光部４６等の構成はそれぞれ互いに同等の構成となっているため、以下の説明では、一方のみを代表して説明することがある。 Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 5, an optical device arranged inside the housing 22 will be described. FIG. 5 is a side view showing a state when the transported pan 70 and the light-shielding disc 45 are in contact with each other. In addition, in the agricultural product quality measuring apparatus 1 of this embodiment, since the structure of the light shielding disk 45, the light-receiving part 46, etc. which are arrange | positioned in a pair in the housing | casing 22 is mutually equivalent structure, in the following description. Only one of them may be described as a representative.

測定ケース４１は、図２に示すように筐体２２の底面に設置されており、赤外光を出射可能な光源４２と、農作物８０を透過した光（透過光）を分析する光分析部４８と、を備えた構成となっている。光源４２には光ファイバ４３が接続されており、この光ファイバ４３は、光源４２と、筐体２２の上端近傍に配置された投光部４４と、を接続している。 As shown in FIG. 2, the measurement case 41 is installed on the bottom surface of the housing 22, and a light source 42 capable of emitting infrared light and an optical analysis unit 48 that analyzes light (transmitted light) transmitted through the crop 80. And, it has a configuration comprising. An optical fiber 43 is connected to the light source 42, and the optical fiber 43 connects the light source 42 and a light projecting unit 44 disposed in the vicinity of the upper end of the housing 22.

投光部４４は、上述のように、前記投光部取付部材２６に取り付けられている。光源４２からの光は、この投光部４４から下側に向けて出射される。これにより、投光部４４の下方を通過するパン７０内の農作物８０に、光（照射光）を照射することができる。 The light projecting unit 44 is attached to the light projecting unit mounting member 26 as described above. Light from the light source 42 is emitted downward from the light projecting unit 44. Thereby, light (irradiation light) can be irradiated to the crop 80 in the bread | pan 70 which passes under the light projection part 44. FIG.

遮光円板４５は、上述のように、遮光円板取付部材２８に回転可能に取り付けられている。遮光円板４５は、投光部４４から出射された光のうち、農作物８０の表面で反射した光等が受光部４６に入射しないように遮るための部材である。なお、遮光円板４５の構成及び動作の詳細については後述する。 The light shielding disk 45 is rotatably attached to the light shielding disk mounting member 28 as described above. The light-shielding disk 45 is a member that shields the light emitted from the light projecting unit 44 from being reflected on the surface of the crop 80 so as not to enter the light receiving unit 46. The details of the configuration and operation of the light shielding disk 45 will be described later.

受光部４６は、上述のように受光部取付部材２９に取り付けられている。受光部４６は、農作物８０を透過した光である透過光を受光する。具体的には、図４に示すように、パン７０の切欠き部７０ａを通過した透過光を受光する。また、受光部４６は、光ファイバ４７を介して、測定ケース４１内の光分析部４８に接続されている。 The light receiver 46 is attached to the light receiver attachment member 29 as described above. The light receiving unit 46 receives transmitted light that is light transmitted through the crop 80. Specifically, as shown in FIG. 4, the transmitted light that has passed through the notch 70a of the pan 70 is received. The light receiving unit 46 is connected to an optical analysis unit 48 in the measurement case 41 via an optical fiber 47.

光分析部４８は、受光部４６が受光した透過光を分析することにより、農作物の糖度を測定することができる。具体的には、赤外光のうち所定波長の光はショ糖の濃度に応じて吸収されるため、果実を透過する前後において、この所定波長の光がどの程度吸収されたかを測定することで、果実のショ糖濃度（糖度）を得ることができる。また、遮光円板４５の作用により、光分析部４８には、農作物８０の表面で反射した光や、投光部４４から直接的に受光部４６へ向かう光等を遮ることができる。従って、農作物８０を透過した透過光のみを分析することができるので、農作物８０の糖度を精度良く測定することができる。 The light analysis unit 48 can measure the sugar content of the crop by analyzing the transmitted light received by the light receiving unit 46. Specifically, since light of a predetermined wavelength in infrared light is absorbed according to the concentration of sucrose, by measuring how much the light of the predetermined wavelength is absorbed before and after passing through the fruit, The sucrose concentration (sugar content) of the fruit can be obtained. Further, by the action of the light shielding disk 45, the light analyzing unit 48 can block light reflected by the surface of the crop 80, light directed directly from the light projecting unit 44 to the light receiving unit 46, and the like. Therefore, since only the transmitted light that has passed through the crop 80 can be analyzed, the sugar content of the crop 80 can be accurately measured.

遮光円板４５は、図３に示すように、円板状に形成されている。遮光円板４５は、内側（中心側）から、シャフト４５ａと、内側回転体４５ｂと、外側回転体（外周部）４５ｃと、で構成される。シャフト４５ａは、前記遮光円板取付部材２８に回転可能に取り付けられる。内側回転体４５ｂは、例えばウレタンゴム製の部材であり、シャフト４５ａの回転に従って回転する。外側回転体４５ｃは、例えばスポンジ製の部材であり、シャフト４５ａ及び内側回転体４５ｂとともに回転する。 As shown in FIG. 3, the light shielding disk 45 is formed in a disk shape. The light-shielding disk 45 includes a shaft 45a, an inner rotating body 45b, and an outer rotating body (outer peripheral portion) 45c from the inner side (center side). The shaft 45a is rotatably attached to the light shielding disc attachment member 28. The inner rotating body 45b is a member made of urethane rubber, for example, and rotates according to the rotation of the shaft 45a. The outer rotating body 45c is a sponge member, for example, and rotates together with the shaft 45a and the inner rotating body 45b.

また、本実施形態における遮光円板４５は、シャフト４５ａによって回転可能に支持されているだけであって、モータ等によって駆動されるものではない。即ち、遮光円板４５は、パン７０の接触面７０ｂと接触することにより、当該パン７０から力を受けて回転するようになっている。 Further, the light-shielding disc 45 in this embodiment is only supported rotatably by the shaft 45a, and is not driven by a motor or the like. That is, the light-shielding disc 45 is rotated by receiving a force from the pan 70 by contacting the contact surface 70 b of the pan 70.

以下、パン７０の搬送に伴う遮光円板４５の回転動作を説明する。図５に示すように、本実施形態では、パン７０の上端部（即ち接触面７０ｂ）よりも、当該遮光円板４５の下端部の方が下方になるようなレイアウトとなっている。 Hereinafter, the rotation operation of the light shielding disc 45 accompanying the conveyance of the pan 70 will be described. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the layout is such that the lower end portion of the light-shielding disc 45 is lower than the upper end portion (that is, the contact surface 70 b) of the pan 70.

そのため、図５（ａ）の状態から搬送ベルト３１に沿ってパン７０が搬送されていくと、図５（ｂ）に示すように、パン７０が外側回転体４５ｃに接触するようになる。この状態でパン７０が更に下流側に搬送されることにより、遮光円板４５は、パン７０から力を受けて、図５（ｂ）に矢印で示す方向に回転する。即ち、遮光円板４５は、外側回転体４５ｃと接触面７０ｂとの間に発生する摩擦力によって、パン７０の搬送とともに回転する。このように遮光円板４５を回転させることにより、パン７０と遮光円板４５とが擦れること（又は引っ掛かること）を回避できるので、パン７０及び遮光円板４５が摩耗（又は破損）することを防止できる。また、駆動装置を用いることなく遮光円板４５をパン７０の搬送に従って回転させることができるので、低コスト化を実現することができる。 Therefore, when the pan 70 is transported along the transport belt 31 from the state of FIG. 5A, the pan 70 comes into contact with the outer rotating body 45c as shown in FIG. 5B. In this state, the pan 70 is further conveyed to the downstream side, so that the light shielding disk 45 receives a force from the pan 70 and rotates in a direction indicated by an arrow in FIG. That is, the light shielding disk 45 rotates with the conveyance of the pan 70 by the frictional force generated between the outer rotating body 45c and the contact surface 70b. Since the pan 70 and the light-shielding disk 45 can be prevented from rubbing (or caught) by rotating the light-shielding disk 45 in this manner, the pan 70 and the light-shielding disk 45 can be worn (or damaged). Can be prevented. Moreover, since the light shielding disk 45 can be rotated according to the conveyance of the pan 70 without using a driving device, cost reduction can be realized.

なお、遮光円板４５の外側回転体４５ｃはスポンジ製であるため、パン７０が遮光円板４５の下方を搬送される過程において、当該外側回転体４５ｃは、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、パン７０から力を受けて容易に弾性変形する。このように遮光円板４５が接触面７０ｂに対して密着するので、確実な遮光を実現し、糖度を正確に測定することができる。また、パン７０の高さに多少の個体差（バラツキ）があった場合でも、外側回転体４５ｃの弾性変形によって当該個体差を吸収して、遮光円板４５の適切な回転及び遮光効果を維持することができる。 Since the outer rotating body 45c of the light shielding disk 45 is made of sponge, the outer rotating body 45c is shown in FIGS. 5B and 5 (B) in the process in which the pan 70 is conveyed below the light shielding disk 45. As shown in c), it is easily elastically deformed by receiving a force from the pan 70. Thus, since the light-shielding disk 45 adheres with respect to the contact surface 70b, reliable light-shielding is implement | achieved and sugar content can be measured correctly. Even if there is some individual difference (variation) in the height of the pan 70, the individual difference is absorbed by the elastic deformation of the outer rotating body 45c, and the appropriate rotation and light shielding effect of the light shielding disk 45 is maintained. can do.

図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示す状態からパン７０が更に下流側に搬送されて、遮光円板４５の真下（即ち投光部４４の真下）に位置した様子を示している。この図５（ｃ）の状態が図４に対応しており、この状態で糖度の測定が行われる。このときは図５（ｃ）に示すように、遮光円板４５の外側回転体４５ｃが切欠き部７０ａの内部に向けて膨らむように突出しているが、切欠き部７０ａを完全に塞ぐことはないので、受光部４６は、農作物８０を透過した光を問題なく受光することができる。 FIG. 5C shows a state where the pan 70 is conveyed further downstream from the state shown in FIG. 5B and is located directly under the light shielding disk 45 (ie, directly under the light projecting portion 44). . The state of FIG. 5 (c) corresponds to FIG. 4, and the sugar content is measured in this state. At this time, as shown in FIG. 5C, the outer rotating body 45c of the light-shielding disk 45 protrudes so as to swell toward the inside of the notch 70a, but the notch 70a is not completely blocked. Therefore, the light receiving unit 46 can receive the light transmitted through the crop 80 without any problem.

また、図５（ｃ）のタイミングにおいては、パン７０に形成された切欠き部７０ａの境界部分が遮光円板４５に食い込んでいる。従って、パン７０の搬送によって、遮光円板４５を滑りなく確実に回転させることができる。 In addition, at the timing of FIG. 5C, the boundary portion of the notch portion 70 a formed in the pan 70 bites into the light shielding disc 45. Therefore, the light shielding disk 45 can be reliably rotated without slipping by the conveyance of the pan 70.

また、図４に示すように、対で配置された遮光円板４５の下端部同士の間隔は、円筒状のパン７０の外径とほぼ等しくなっており、当該パン７０の内径（農作物８０の大きさ）よりは若干大きくなっている。従って、通常は、農作物８０が遮光円板４５に直接接触することはないので（図４を参照）、農作物８０の品質を好適に保つことができる。ただし、例えば振動が加わった場合には、農作物８０が遮光円板４５に接触することも考えられるが、上記のように外側回転体４５ｃが弾性変形可能であるので、当該農作物８０の損傷も防止することができる。 As shown in FIG. 4, the distance between the lower ends of the light shielding disks 45 arranged in pairs is substantially equal to the outer diameter of the cylindrical pan 70, and the inner diameter of the pan 70 (the crop 80). It is slightly larger than (size). Therefore, normally, since the crop 80 does not directly contact the light-shielding disk 45 (see FIG. 4), the quality of the crop 80 can be suitably maintained. However, for example, when vibration is applied, the crop 80 may come into contact with the light-shielding disk 45. However, the outer rotating body 45c can be elastically deformed as described above, so that the crop 80 is also prevented from being damaged. can do.

以上に説明したように、本実施形態の農作物品質測定装置１は、パン７０と、搬送ベルト３１と、投光部４４と、受光部４６と、遮光円板４５と、を備える。パン７０は、農作物８０を入れるためのものである。搬送ベルト３１は、農作物８０が入れられたパン７０を搬送する。投光部４４は、搬送ベルト３１により搬送されるパン７０内の農作物８０に照射光を照射する。受光部４６は、投光部４４による照射光が農作物８０を透過した光であって、投光部４４による照射光と進行方向が異なる光である測定対象光を受光する。遮光円板４５は、農作物８０を透過せずに投光部４４から受光部４６へ向かう光を遮断可能な位置に配置され、搬送ベルト３１により搬送されるパン７０と接触して当該パン７０から力を受けることによって回転する。パン７０の側面には、投光部４４による照射光、又は農作物８０を透過した測定対象光を通過させるための切欠き部７０ａが形成されている。 As described above, the crop quality measuring apparatus 1 according to the present embodiment includes the bread 70, the conveyance belt 31, the light projecting unit 44, the light receiving unit 46, and the light shielding disk 45. The bread 70 is for putting the crop 80. The conveyor belt 31 conveys the bread 70 in which the crop 80 is put. The light projecting unit 44 irradiates the crop 80 in the bread 70 conveyed by the conveyance belt 31 with irradiation light. The light receiving unit 46 receives light to be measured, which is light that is emitted from the light projecting unit 44 through the crop 80 and has a traveling direction different from that of the light emitted from the light projecting unit 44. The light shielding disk 45 is disposed at a position where light from the light projecting unit 44 to the light receiving unit 46 can be blocked without passing through the crop 80, and comes into contact with the pan 70 conveyed by the conveyance belt 31. It rotates by receiving force. On the side surface of the pan 70, a notch 70 a for allowing the light irradiated by the light projecting unit 44 or the measurement target light transmitted through the crop 80 to pass therethrough is formed.

これにより、パン７０に切欠き部７０ａが形成されているので、遮光円板４５とパン７０とが接触している状態においても、この切欠き部７０ａを通して測定対象光を受光することができる。また、パン７０と接触することで遮光円板４５が回転するため、遮光円板４５を回転駆動するモータ等が不要となる。従って、構成を簡素化してコストを低減することができる。また、遮光円板４５と農作物８０との接触が通常は起こらないため、農作物８０の損傷を防止できる。 Thereby, since the notch part 70a is formed in the pan 70, the measurement target light can be received through the notch part 70a even when the light shielding disc 45 and the pan 70 are in contact with each other. Further, since the light shielding disk 45 rotates by contacting the pan 70, a motor or the like for rotating the light shielding disk 45 becomes unnecessary. Therefore, the configuration can be simplified and the cost can be reduced. Further, since the contact between the light-shielding disc 45 and the crop 80 does not normally occur, the crop 80 can be prevented from being damaged.

また、本実施形態の農作物品質測定装置１においては、遮光円板４５の少なくとも外側回転体４５ｃは遮光性及び弾性を有する素材によって構成されている。搬送ベルト３１によるパン７０の搬送途中において、外側回転体４５ｃがパン７０から力を受けて潰れるように弾性変形する。 In the crop quality measuring apparatus 1 of the present embodiment, at least the outer rotating body 45c of the light shielding disk 45 is made of a material having light shielding properties and elasticity. During the conveyance of the pan 70 by the conveyance belt 31, the outer rotating body 45 c is elastically deformed so as to be crushed by receiving a force from the pan 70.

これにより、パン７０の形状に個体差がある場合においても、外側回転体４５ｃの弾性変形によって、この個体差を吸収することができる。また、本実施形態では、容易に変形するスポンジで外側回転体４５ｃが構成されているため、当該外側回転体４５ｃと農作物８０とが仮に接触しても、当該農作物８０が損傷することを防止できる。また、切欠き部７０ａの搬送方向上流側の端部に外側回転体４５ｃが食い込むため、当該外側回転体４５ｃから遮光円板４５へ力を伝達し易くすることができる。 Thereby, even when there is an individual difference in the shape of the pan 70, the individual difference can be absorbed by the elastic deformation of the outer rotating body 45c. Further, in the present embodiment, since the outer rotating body 45c is configured by a sponge that easily deforms, even if the outer rotating body 45c and the crop 80 are in contact with each other, the crop 80 can be prevented from being damaged. . Further, since the outer rotator 45c bites into the upstream end of the notch 70a in the conveying direction, it is possible to easily transmit force from the outer rotator 45c to the light shielding disc 45.

また、本実施形態の農作物品質測定装置１においては、互いに向かい合うように配置された２つの遮光円板４５を備える。投光部４４は、２つの遮光円板４５の間であって、当該遮光円板４５の（上側の）端部近傍に配置される。 In addition, the crop quality measuring device 1 of the present embodiment includes two light shielding disks 45 arranged to face each other. The light projecting unit 44 is disposed between the two light shielding disks 45 and in the vicinity of the (upper) end of the light shielding disk 45.

これにより、農作物の上方に投光部４４が配置され、かつ、農作物と同等の高さに２つの受光部４６が配置された本実施形態の構成（一般的な構成）において、上記の効果を発揮させることができる。 Thereby, in the configuration (general configuration) of the present embodiment in which the light projecting unit 44 is disposed above the crop and the two light receiving units 46 are disposed at the same height as the crop, the above-described effect is obtained. It can be demonstrated.

また、本実施形態の農作物品質測定装置１においては、２つの遮光円板４５は、投光部４４に近づくに従って、遮光円板４５同士が離れるように配置される。 In the crop quality measuring apparatus 1 of the present embodiment, the two light shielding disks 45 are arranged so that the light shielding disks 45 are separated from each other as the light projecting unit 44 is approached.

これにより、投光部４４を配置するためのスペースを大きく確保することが可能となるので、コンパクトな農作物品質測定装置１を実現できる。 As a result, a large space for arranging the light projecting unit 44 can be secured, so that the compact agricultural product quality measuring apparatus 1 can be realized.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

遮光円板４５に加え、シャッタ部材を投光部４４の下方に配置しても良い。シャッタ部材とは、当該投光部４４から出射された光によって農作物８０が照射されないように当該光を遮る位置と、投光部４４から出射された光によって農作物８０が照射されるように退避した位置と、の間で位置を切替可能に構成される部材である。 In addition to the light shielding disk 45, a shutter member may be disposed below the light projecting portion 44. The shutter member is a position that blocks the light so that the crop 80 is not irradiated with the light emitted from the light projecting unit 44, and the shutter member is retracted so that the crop 80 is irradiated with the light emitted from the light projecting unit 44. It is a member configured to be able to switch positions between positions.

内側回転体４５ｂ及び外側回転体４５ｃは、遮光性を有する素材であれば、他の素材で構成されていても良い。また、外側回転体４５ｃは、上述の効果（パン７０の個体差を吸収すること及び農作物８０を損傷させないこと）を発揮させるために、弾性を有するとともに変形し易い素材であることが好ましい。 The inner rotator 45b and the outer rotator 45c may be made of other materials as long as they have a light shielding property. The outer rotating body 45c is preferably made of a material that has elasticity and is easily deformed in order to exhibit the above-described effects (absorbing individual differences of the bread 70 and not damaging the crop 80).

上記実施形態の構成に代えて、例えば、搬送される農作物８０と同程度の高さに投光部を配置し、当該農作物８０の上方に受光部を配置する構成にしても良い。また、搬送される農作物８０と同程度の高さに配置される投光部又は受光部の個数は２個に限られず、１個、又は３個以上とすることができる。 Instead of the configuration of the above-described embodiment, for example, a light projecting unit may be arranged at the same height as the conveyed crop 80 and a light receiving unit may be arranged above the crop 80. Further, the number of light projecting units or light receiving units arranged at the same height as the conveyed crop 80 is not limited to two, and may be one, or three or more.

パン７０については、投光部による照射光又は農作物を透過した測定対象光を通過させることが可能な切欠き部が形成されている限り、その形状を任意に変更することができる。 The shape of the pan 70 can be arbitrarily changed as long as a cutout portion capable of transmitting the light irradiated by the light projecting unit or the measurement target light transmitted through the crop is formed.

１農作物品質測定装置
３１搬送ベルト（搬送部）
４４投光部
４５遮光円板（遮光部）
４５ａシャフト
４５ｂ内側回転体
４５ｃ外側回転体（外周部）
４６受光部
７０パン（収容容器）
８０農作物 1 Agricultural crop quality measuring device 31 Conveyor belt (conveyor)
44 Emitter 45 Light-shielding disk (light-shielding part)
45a Shaft 45b Inner rotating body 45c Outer rotating body (outer periphery)
46 Light receiver 70 Pan (container)
80 crops

Claims

A containment container for crops,
A transport unit for transporting the storage container in which the crop is put;
A light projecting unit that irradiates the crops in the container to be transported by the transport unit;
The light receiving unit that receives the measurement target light that is the light that has passed through the crop, and the traveling light is different from the irradiation light from the light projecting unit,
Rotating by receiving a force from the receiving container placed in a position where the light from the light projecting part to the light receiving part can be blocked without passing through the crops, contacting the receiving container conveyed by the conveying part A shading part to be
With
The crop quality measuring device, wherein a cutout portion for allowing the irradiation light from the light projecting unit or the measurement target light transmitted through the crop to pass therethrough is formed on a side surface of the container.

The crop quality measuring device according to claim 1,
At least the outer peripheral portion of the light shielding portion is made of a material having light shielding properties and elasticity,
The crop quality measuring apparatus, wherein the outer peripheral portion is elastically deformed so as to be crushed by receiving a force from the receiving container during the transferring of the receiving container by the transferring unit.

The crop quality measuring device according to claim 1 or 2,
Comprising the two light-shielding portions arranged to face each other;
The crop quality measuring apparatus, wherein the light projecting unit or the light receiving unit is disposed between two light shielding units and in the vicinity of an end of the light shielding unit.

The crop quality measuring device according to claim 3,
Two said light-shielding parts are arrange | positioned so that the said light-shielding parts may leave | separate as it approaches the said light projection part or the said light-receiving part, The crop quality measuring apparatus characterized by the above-mentioned.