JP2009220043A - Vegetable and fruit sorting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vegetable and fruit sorting apparatus capable of making a determination of exact quality. <P>SOLUTION: In the vegetables and fruits 10 sorting apparatus 1, vegetables and fruits 10 placed on hollow parts 24 formed by a pair of left bucket forming member 22 and right bucket forming member 23 are conveyed, light applied to a vertical direction for the vegetables and fruits 10 by a projection means 50 is measured by a light receiving means 60, thereby, the quality of the vegetables and fruits 10 is determined and, by rotating respective one ends of the left bucket forming member 22 and right bucket forming member 23 facing each other downward, the sorting of the vegetables and fruits 10 is performed, wherein a void part 25 is disposed on the center part of the hollow part 24. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、野菜、果物その他の青果物を選別する青果物選別装置の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a fruit and vegetable sorting apparatus for sorting vegetables, fruits and other fruits and vegetables.

従来、野菜や果物等の青果物を、一対のバケット形成部材により形成される凹部に一つずつ載せて搬送しながら、前記青果物の品質を判定し、その判定結果に基づいて前記青果物を選別する青果物選別装置の技術は公知となっている。
上記青果物選別装置の品質の判定方法として、透過光を利用するものがある。これは、赤外光やレーザー光等の光を、上方又は下方から青果物へ照射して、前記青果物を透過した光を分析することによって、糖度や酸度等の品質を判定するものである。 Conventionally, fruits and vegetables such as vegetables and fruits are determined by judging the quality of the fruits and vegetables while carrying the fruits and vegetables one by one in a recess formed by a pair of bucket forming members, and selecting the fruits and vegetables based on the determination result The technology of the sorting device is known.
As a method for judging the quality of the fruit and vegetable sorting apparatus, there is a method using transmitted light. This is to determine quality such as sugar content and acidity by irradiating the fruits and vegetables with light such as infrared light and laser light from above or below and analyzing the light transmitted through the fruits and vegetables.

また、前記青果物選別装置には、前記一対のバケット形成部材の互いに対向する側の一端を下方回動可能に構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような青果物選別装置において、前記一対のバケット形成部材を下方回動させることにより、当該バケット形成部材間に隙間を設けることができる。これによって、前記凹部に載置された前記青果物を、前記隙間を介して前記一対のバケット形成部材の下方へと排出することができる。   Moreover, in the said fruit and vegetable sorting apparatus, there exist some which comprised the one end of the mutually opposing side of a pair of said bucket formation member so that downward rotation was possible (for example, refer patent document 1). In such a fruit and vegetable sorting apparatus, a gap can be provided between the bucket forming members by rotating the pair of bucket forming members downward. Thereby, the fruits and vegetables placed in the recess can be discharged below the pair of bucket forming members through the gap.

上記の如く構成された青果物選別装置において、前記品質の判定結果に基づいて、前記バケット形成部材を下方回動させるタイミングを決定することにより、前記青果物を前記品質別に選別することができる。
特開２００５−２９８１９９号公報 In the fruit and vegetable sorting apparatus configured as described above, the fruits and vegetables can be sorted according to the quality by determining the timing of rotating the bucket forming member downward based on the quality determination result.
JP 2005-298199 A

しかし、上記青果物選別装置においては、上方又は下方から前記青果物へ照射された光が前記バケット形成部材に遮られ、正確な品質の判定ができない場合がある点で不利であった。   However, the fruit and vegetable sorting apparatus is disadvantageous in that light irradiated on the fruit from above or below may be blocked by the bucket forming member, and accurate quality determination may not be possible.

本発明は上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、正確な品質の判定を行うことができる青果物選別装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object thereof is to provide a fruit and vegetable sorting apparatus capable of accurately determining quality.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、一対のバケット形成部材により形成される凹部に載置された青果物を搬送し、前記青果物の搬送経路中途部において、投光手段により前記青果物に対して上下方向に照射される光を、受光手段により測定することによって、前記青果物の品質を判定し、前記バケット形成部材の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、前記青果物を選別する青果物選別装置であって、前記凹部の中央部に空隙部を備えるものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the fruits and vegetables placed in the recess formed by the pair of bucket forming members are transported, and the fruits and vegetables are irradiated in the vertical direction by the light projecting means in the middle of the transport route of the fruits and vegetables. The quality of the fruits and vegetables is determined by measuring the light to be received by the light receiving means, and the ends of the bucket forming members opposite to each other are rotated downward at a timing based on the determination result, whereby the fruits and vegetables are A fruit and vegetable sorting apparatus for sorting, wherein a gap is provided at the center of the recess.

請求項２においては、前記投光手段は前記青果物の搬送経路の下方に配置され、前記受光手段は前記青果物の搬送経路の上方に配置されるものである。   According to a second aspect of the present invention, the light projecting means is disposed below the fruit and vegetables transport path, and the light receiving means is disposed above the fruit and vegetables transport path.

請求項３においては、前記光は近赤外光であるものである。   According to a third aspect of the present invention, the light is near infrared light.

請求項４においては、前記品質は前記青果物の糖度であるものである。   In claim 4, the quality is the sugar content of the fruits and vegetables.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、光を青果物に十分照射することができ、正確な品質の判定を行うことができる。   According to the first aspect, the fruits and vegetables can be sufficiently irradiated with light, and accurate quality determination can be performed.

請求項２においては、受光手段に対する埃等の汚れの付着を抑制し、測定誤差を低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to suppress the adhesion of dirt such as dust to the light receiving means and reduce the measurement error.

請求項３においては、物質を透過しやすい近赤外光を用いることで、正確な品質の判定を行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to accurately determine the quality by using near infrared light that easily transmits a substance.

請求項４においては、青果物の糖度に基づいて、選別を行うことができる。   In Claim 4, it can classify | select based on the sugar content of fruit and vegetables.

次に、本発明に係る青果物選別装置の実施の一形態である青果物選別装置１について説明する。本発明において「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜をいう。   Next, the fruit and vegetable sorting apparatus 1 which is one embodiment of the fruit and vegetable sorting apparatus according to the present invention will be described. In the present invention, “fruits and vegetables” refers to fruits such as apples, pears and tangerines, and side dishes such as tomatoes, strawberries, eggplants and persimmons.

図１に示すように、青果物選別装置１は、青果物１０を搬送するとともに青果物１０の品質を判定し、当該判定結果に基づいて青果物１０を選別するものである。青果物選別装置１は、主として搬送コンベア装置２、測定装置３、排出コンベア装置４、制御装置５等を具備する。
なお、以下では、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送方向を「前方向」として説明を行う。 As shown in FIG. 1, the fruit and vegetable sorting apparatus 1 determines the quality of the fruits and vegetables 10 while conveying the fruits and vegetables 10, and sorts the fruits and vegetables 10 based on the determination result. The fruit and vegetable sorting apparatus 1 mainly includes a conveyor device 2, a measuring device 3, a discharge conveyor device 4, a control device 5, and the like.
In the following description, the conveyance direction of the fruits and vegetables 10 by the conveyance conveyor device 2 is described as “front direction”.

図１から図３に示すように、搬送コンベア装置２は、青果物１０を搬送するものである。搬送コンベア装置２は、主として載置部２０・２０・・・、搬送チェーンコンベア３０、バケット解除装置４０・４０・・・等を具備する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the transport conveyor device 2 transports fruits and vegetables 10. The conveyor device 2 mainly includes placement units 20, 20..., A conveyor chain conveyor 30, bucket release devices 40, 40.

図２及び図３に示すように、載置部２０・２０・・・は、それぞれに青果物１０を一つずつ載置するものである。載置部２０は、主としてバケットフレーム２１、左バケット形成部材２２、右バケット形成部材２３、左バケット支持軸２６、右バケット支持軸２７、バケット係止部材２８、バケット解除部材２９等を具備する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the placement units 20, 20... Place one fruit and vegetable 10 on each. The placement unit 20 mainly includes a bucket frame 21, a left bucket forming member 22, a right bucket forming member 23, a left bucket support shaft 26, a right bucket support shaft 27, a bucket locking member 28, a bucket release member 29, and the like.

バケットフレーム２１は、載置部２０の基礎となるものである。バケットフレーム２１は、左側方フレーム２１Ｌ、右側方フレーム２１Ｒ、及び後方フレーム２１Ｂから構成され、平面視において前方が開口された略Ｃ字状の部材である。   The bucket frame 21 is a foundation of the placement unit 20. The bucket frame 21 is composed of a left side frame 21L, a right side frame 21R, and a rear frame 21B, and is a substantially C-shaped member having an opening in the plan view.

左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、その上部に青果物１０を載置するものである。左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、平面視略円形状の凹部２４を有し、当該凹部２４の略中央部に略円形状の空隙部２５を有する矩形状の板材を、凹部２４の直径線を含む垂直面で左右両側に等分割して形成される一対の部材である。
左バケット形成部材２２の後端部には、後方に向けて水平に延設された左バケット係止部２２ａが形成される。
右バケット形成部材２３の後端部には、後方に向けて水平に延設された右バケット係止部２３ａが形成される。 The left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 are used to place the fruits and vegetables 10 on the top thereof. The left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 have a concave portion 24 having a substantially circular shape in plan view, and a rectangular plate material having a substantially circular gap portion 25 at a substantially central portion of the concave portion 24. It is a pair of members formed by equally dividing the left and right sides with a vertical plane including the diameter line.
At the rear end portion of the left bucket forming member 22, a left bucket locking portion 22 a extending horizontally toward the rear is formed.
At the rear end portion of the right bucket forming member 23, a right bucket locking portion 23a that extends horizontally rearward is formed.

左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７は、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３をバケットフレーム２１に対して回動可能に軸支するものである。
左バケット支持軸２６の前後端は、左側方フレーム２１Ｌの上端部に、その長手方向が前後方向と一致するように支持される。左バケット形成部材２２の左端は、左バケット支持軸２６に回動可能に軸支される。
右バケット支持軸２７の前後端は、右側方フレーム２１Ｒの上端部に、その長手方向が前後方向と一致するように支持される。右バケット形成部材２３の右端は、右バケット支持軸２７に回動可能に軸支される。 The left bucket support shaft 26 and the right bucket support shaft 27 pivotally support the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 with respect to the bucket frame 21.
The front and rear ends of the left bucket support shaft 26 are supported by the upper end portion of the left side frame 21L so that the longitudinal direction thereof coincides with the front and rear direction. The left end of the left bucket forming member 22 is rotatably supported on the left bucket support shaft 26.
The front and rear ends of the right bucket support shaft 27 are supported by the upper end portion of the right side frame 21R so that the longitudinal direction thereof coincides with the front and rear direction. The right end of the right bucket forming member 23 is pivotally supported on the right bucket support shaft 27.

図２から図４に示すように、バケット係止部材２８は、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３を所定の位置で係止するものである。バケット係止部材２８は、主としてバケット係止軸２８ａ、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂ、右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃ、左バケット係止ローラ軸２８ｄ、右バケット係止ローラ軸２８ｅ、左バケット係止ローラ２８ｆ、右バケット係止ローラ２８ｇ、付勢部材２８ｈ等を具備する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the bucket locking member 28 locks the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 at predetermined positions. The bucket locking member 28 includes a bucket locking shaft 28a, left bucket locking arms 28b and 28b, right bucket locking arms 28c and 28c, a left bucket locking roller shaft 28d, a right bucket locking roller shaft 28e, and a left bucket. A locking roller 28f, a right bucket locking roller 28g, a biasing member 28h, and the like are provided.

図３及び図４に示すように、バケット係止軸２８ａの左右端近傍は、その長手方向が左右方向と一致するように、後方フレーム２１Ｂに回動可能に支持される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right ends of the bucket locking shaft 28a are rotatably supported by the rear frame 21B so that the longitudinal direction thereof coincides with the left and right direction.

左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂの一端は、バケット係止軸２８ａの左側中途部に、バケット係止軸２８ａを中心とした放射方向に向けて具備される。左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂは、互いに所定間隔だけ離間して具備される。
右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃの一端は、バケット係止軸２８ａの右側中途部に、バケット係止軸２８ａを中心とした放射方向に向けて具備される。右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃは、互いに所定間隔だけ離間して具備される。 One end of each of the left bucket locking arms 28b and 28b is provided in the middle of the left side of the bucket locking shaft 28a in a radial direction around the bucket locking shaft 28a. The left bucket locking arms 28b and 28b are spaced apart from each other by a predetermined distance.
One ends of the right bucket locking arms 28c and 28c are provided in the middle of the right side of the bucket locking shaft 28a in a radial direction centered on the bucket locking shaft 28a. The right bucket locking arms 28c and 28c are spaced apart from each other by a predetermined distance.

左バケット係止ローラ軸２８ｄは、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂの他端に、その長手方向が左右方向と一致するように支持される。
右バケット係止ローラ軸２８ｅは、右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃの他端に、その長手方向が左右方向と一致するように支持される。 The left bucket locking roller shaft 28d is supported by the other ends of the left bucket locking arms 28b and 28b so that the longitudinal direction thereof coincides with the left-right direction.
The right bucket locking roller shaft 28e is supported on the other end of the right bucket locking arms 28c and 28c so that the longitudinal direction thereof coincides with the left-right direction.

左バケット係止ローラ２８ｆは、左バケット係止ローラ軸２８ｄに回動可能に支持される。左バケット係止ローラ２８ｆが左バケット係止部２２ａの下面と当接することにより、左バケット形成部材２２は、所定の位置で係止される。
右バケット係止ローラ２８ｇは、右バケット係止ローラ軸２８ｅに回動可能に支持される。右バケット係止ローラ２８ｇが右バケット係止部２３ａの下面と当接することにより、右バケット形成部材２３は、所定の位置で係止される。
左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇが、それぞれ左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３を所定の位置に係止することにより、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は凹部２４を形成した状態で係止される。 The left bucket locking roller 28f is rotatably supported by the left bucket locking roller shaft 28d. When the left bucket locking roller 28f comes into contact with the lower surface of the left bucket locking portion 22a, the left bucket forming member 22 is locked at a predetermined position.
The right bucket locking roller 28g is rotatably supported by the right bucket locking roller shaft 28e. When the right bucket locking roller 28g comes into contact with the lower surface of the right bucket locking portion 23a, the right bucket forming member 23 is locked at a predetermined position.
The left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 are engaged with each other by the left bucket engaging roller 28f and the right bucket engaging roller 28g engaging the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 at predetermined positions, respectively. The recess 24 is locked in a state where the recess 24 is formed.

付勢部材２８ｈは、捩じりバネ等で構成され、バケット係止軸２８ａを、左側面視反時計回りに付勢するものである。付勢部材２８ｈは、バケット係止軸２８ａの一端（本実施形態においては左端）近傍に具備される。   The urging member 28h is constituted by a torsion spring or the like, and urges the bucket locking shaft 28a counterclockwise as viewed from the left side. The urging member 28h is provided in the vicinity of one end (the left end in the present embodiment) of the bucket locking shaft 28a.

バケット解除部材２９は、バケット係止部材２８による左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の係止を解除するものである。バケット解除部材２９の一端は、バケット係止軸２８ａの一端（本実施形態においては左端）に具備される。バケット解除部材２９の他端は、上方に向けて具備される。
図４及び図５に示すように、バケット解除部材２９を、付勢部材２８ｈの付勢力に抗して左側面視時計回りに回動させることにより、バケット係止軸２８ａ、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂ及び右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃ、左バケット係止ローラ軸２８ｄ及び右バケット係止ローラ軸２８ｅを介して、左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇを、バケット係止軸２８ａを中心に左側面視時計回りに回動させることができる。左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇが、前記回動動作によりそれぞれ左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａと離間すると、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ自重により左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の前記回動動作により、凹部２４に載置されていた青果物１０は、載置部２０の下方へと排出される。
また、左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇは、前記回動動作によりそれぞれ左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａと離間する際、左バケット係止ローラ軸２８ｄ及び右バケット係止ローラ軸２８ｅを中心に回動する。これによって、左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａを損傷させることなく、滑らかに離間することができる。 The bucket release member 29 releases the engagement of the left bucket formation member 22 and the right bucket formation member 23 by the bucket engagement member 28. One end of the bucket release member 29 is provided at one end (the left end in this embodiment) of the bucket locking shaft 28a. The other end of the bucket release member 29 is provided upward.
As shown in FIGS. 4 and 5, by rotating the bucket release member 29 clockwise against the urging force of the urging member 28h, the bucket locking shaft 28a, the left bucket locking arm 28b and 28b and right bucket locking arm 28c and 28c, left bucket locking roller shaft 28d and right bucket locking roller shaft 28e, the left bucket locking roller 28f and the right bucket locking roller 28g are bucket locked. It can be rotated clockwise around the shaft 28a when viewed from the left side. When the left bucket locking roller 28f and the right bucket locking roller 28g are separated from the left bucket locking portion 22a and the right bucket locking portion 23a by the rotation operation, respectively, the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 are Rotate downward around the left bucket support shaft 26 and the right bucket support shaft 27 by their own weights. The fruits and vegetables 10 placed in the recess 24 are discharged to the lower side of the placement portion 20 by the pivoting operation of the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23.
Further, when the left bucket locking roller 28f and the right bucket locking roller 28g are separated from the left bucket locking portion 22a and the right bucket locking portion 23a by the rotation operation, respectively, the left bucket locking roller shaft 28d and the right bucket locking roller 28g It rotates around the bucket locking roller shaft 28e. Accordingly, the left bucket locking portion 22a and the right bucket locking portion 23a can be smoothly separated without being damaged.

図１から図５に示すように、搬送チェーンコンベア３０は、無端回動することにより載置部２０・２０・・・を搬送するものである。搬送チェーンコンベア３０は、主として左側方コンベア３１、右側方コンベア３２等を備える。   As shown in FIGS. 1 to 5, the transport chain conveyor 30 transports the placement units 20, 20... By endless rotation. The transport chain conveyor 30 mainly includes a left side conveyor 31, a right side conveyor 32, and the like.

図４に示すように、左側方コンベア３１は、右側方に突出して具備される左ピン軸３１ａ・３１ａ・・・により、左側方フレーム２１Ｌを支持する。
右側方コンベア３２は、左側方に突出して具備される右ピン軸３２ａ・３２ａ・・・により、右側方フレーム２１Ｒを支持する。
左側方コンベア３１及び右側方コンベア３２は、図示せぬモータ等の駆動力により、互いに等速度で無端回動され、載置部２０・２０・・・を搬送する。
なお、本実施形態においては、載置部２０・２０・・・は搬送チェーンコンベア３０により搬送されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、載置部２０・２０・・・は、ベルトコンベアや、その他の搬送装置により搬送される構成とすることも可能である。 As shown in FIG. 4, the left side conveyor 31 supports the left side frame 21L by left pin shafts 31a, 31a,.
The right side conveyor 32 supports the right side frame 21R by right pin shafts 32a, 32a,.
The left side conveyor 31 and the right side conveyor 32 are rotated endlessly at a constant speed by a driving force of a motor or the like (not shown) and transport the placement units 20, 20.
In the present embodiment, the placement units 20, 20... Are transported by the transport chain conveyor 30, but the present invention is not limited to this. For example, the placement units 20, 20... Can be transported by a belt conveyor or other transport device.

図１及び図４に示すように、バケット解除装置４０・４０・・・は、バケット解除部材２９を回動操作するものである。バケット解除装置４０・４０・・・は、載置部２０・２０・・・の搬送経路の一側方（本実施形態においては左側方）であって、所定の位置に具備される。
図４に示すように、バケット解除装置４０・４０・・・は、電動シリンダや電磁ソレノイド等のアクチュエータにより構成される。バケット解除装置４０・４０・・・は、左右方向に伸縮可能な係合部４１を具備する。係合部４１は、右方へ延出されると、その先端部がバケット解除部材２９の他端と当接する。搬送される載置部２０・２０・・・のバケット解除部材２９と係合部４１の先端部とが当接した状態で、載置部２０・２０・・・が前方へ搬送されることにより、バケット解除部材２９が左側面視時計回りに回動される。これにより、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。
図１に示すように、本実施形態においては、バケット解除装置４０・４０・・・は、青果物１０・１０・・・の搬送方向に三体連続して配置されたものが、所定の間隔ごとに複数箇所に具備される構成とするが、本発明はこれに限るものではない。 As shown in FIGS. 1 and 4, the bucket release devices 40, 40... Rotate the bucket release member 29. The bucket release devices 40, 40... Are provided at predetermined positions on one side (in the present embodiment, on the left side) of the conveyance path of the placement units 20.
As shown in FIG. 4, the bucket release devices 40, 40... Are configured by actuators such as electric cylinders and electromagnetic solenoids. The bucket release devices 40, 40,... Have an engaging portion 41 that can be expanded and contracted in the left-right direction. When the engaging portion 41 is extended to the right, the tip portion thereof comes into contact with the other end of the bucket release member 29. In the state where the bucket release member 29 of the placement unit 20/20... To be conveyed is in contact with the tip of the engaging unit 41, the placement unit 20/20. The bucket release member 29 is rotated clockwise in the left side view. As a result, the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 rotate downward about the left bucket support shaft 26 and the right bucket support shaft 27, respectively.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the bucket release devices 40, 40... Are continuously arranged in the conveying direction of the fruits 10. However, the present invention is not limited to this.

図１及び図６に示すように、測定装置３は、青果物１０に光を照射し、当該光を測定するものである。測定装置３は、主として投光手段５０、受光手段６０、遮光トンネル部７０等を具備する。   As shown in FIG.1 and FIG.6, the measuring apparatus 3 irradiates the fruits and vegetables 10 with light, and measures the said light. The measuring apparatus 3 mainly includes a light projecting unit 50, a light receiving unit 60, a light shielding tunnel unit 70, and the like.

図６に示すように、投光手段５０は、近赤外領域の波長の光（以下、単に「近赤外光」と記す）を発するものである。投光手段５０は、ランプやＬＥＤ等により構成される。投光手段５０は、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送経路下方に具備される。投光手段５０は、近赤外光を発する発光部５１を上方に向けた状態で具備される。   As shown in FIG. 6, the light projecting means 50 emits light having a wavelength in the near infrared region (hereinafter simply referred to as “near infrared light”). The light projecting means 50 is constituted by a lamp, an LED, or the like. The light projecting means 50 is provided below the transport path of the fruits and vegetables 10 by the transport conveyor device 2. The light projecting means 50 is provided with the light emitting part 51 emitting near infrared light facing upward.

受光手段６０は、発光部５１から発光された近赤外光を検出するものである。受光手段６０は、フォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等により構成される。受光手段６０は、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送経路上方に具備される。受光手段６０は、近赤外光を検出する受光部６１を下方に向けた状態で具備される。受光部６１は、発光部５１から発せられる近赤外光を検出できる位置、すなわち、青果物１０の搬送経路を挟んで発光部５１と対向する位置に具備される。   The light receiving means 60 detects near infrared light emitted from the light emitting unit 51. The light receiving means 60 is constituted by a photodiode, a phototransistor, a CCD, or the like. The light receiving means 60 is provided above the transport path of the fruits and vegetables 10 by the transport conveyor device 2. The light receiving means 60 is provided with a light receiving portion 61 that detects near infrared light facing downward. The light receiving unit 61 is provided at a position where the near-infrared light emitted from the light emitting unit 51 can be detected, that is, at a position facing the light emitting unit 51 across the conveyance path of the fruits and vegetables 10.

遮光トンネル部７０は、投光手段５０及び受光手段６０を覆う略箱状の部材である。遮光トンネル部７０は、後側面及び前側面に、内部空間と外部空間とを連通する入口開口部７１及び出口開口部７２が形成される。入口開口部７１と出口開口部７２とは、互いに対向する位置に形成される。搬送コンベア装置２により搬送される青果物１０は、入口開口部７１より遮光トンネル部７０の内部空間へと搬入され、出口開口部７２より遮光トンネル部７０の外部空間へと搬出される。
上記の如く、遮光トンネル部７０を構成することにより、遮光トンネル部７０内へ侵入する外乱光を低減させることができる。なお、入口開口部７１及び出口開口部７２にカーテン等の遮光部材を備える構成としてもよい。これにより、遮光トンネル部７０内へ侵入する外乱光をさらに低減させることができる。 The light shielding tunnel unit 70 is a substantially box-shaped member that covers the light projecting unit 50 and the light receiving unit 60. The light shielding tunnel portion 70 is formed with an inlet opening 71 and an outlet opening 72 that connect the internal space and the external space on the rear side surface and the front side surface. The inlet opening 71 and the outlet opening 72 are formed at positions facing each other. The fruits and vegetables 10 transported by the transport conveyor device 2 are carried into the interior space of the light-shielding tunnel portion 70 from the entrance opening 71 and carried out from the exit opening 72 to the external space of the light-shielding tunnel portion 70.
As described above, by configuring the light shielding tunnel portion 70, disturbance light entering the light shielding tunnel portion 70 can be reduced. The entrance opening 71 and the exit opening 72 may be provided with a light shielding member such as a curtain. Thereby, the disturbance light which penetrate | invades in the light shielding tunnel part 70 can further be reduced.

図１に示すように、排出コンベア装置４・４・・・は、搬送コンベア装置２から排出された青果物１０を、排出するものである。排出コンベア装置４は、主として排出チェーンコンベア８０・８０、排出ベルト９０等を具備する。   As shown in FIG. 1, the discharge conveyor devices 4, 4... Discharge the fruits and vegetables 10 discharged from the transport conveyor device 2. The discharge conveyor device 4 mainly includes discharge chain conveyors 80 and 80, a discharge belt 90, and the like.

排出チェーンコンベア８０・８０は、互いに平行に所定間隔だけ離間され、左右方向に無端回動するものである。排出チェーンコンベア８０・８０の一端（本実施形態においては、右端）部は、搬送コンベア装置２の下方に具備される。排出チェーンコンベア８０・８０は、図示せぬモータ等の駆動力により、互いに等速度で無端回動される。   The discharge chain conveyors 80 and 80 are spaced apart from each other by a predetermined interval in parallel and rotate endlessly in the left-right direction. One end (the right end in the present embodiment) of the discharge chain conveyors 80 and 80 is provided below the conveyor device 2. The discharge chain conveyors 80 and 80 are rotated endlessly at a constant speed by a driving force of a motor or the like (not shown).

排出ベルト９０は、その外周面上に青果物１０を載置するものである。排出ベルト９０は、排出チェーンコンベア８０の外周に巻回される。排出ベルト９０は、バケット解除装置４０・４０・・・の下方に具備される。   The discharge belt 90 is for placing the fruits and vegetables 10 on the outer peripheral surface thereof. The discharge belt 90 is wound around the outer periphery of the discharge chain conveyor 80. The discharge belt 90 is provided below the bucket release devices 40, 40.

本実施形態においては、複数の排出コンベア装置４が、三体連続して配置されたバケット解除装置４０・４０・４０の下方にそれぞれ具備される構成とするが、本発明はこれに限るものではない。   In the present embodiment, a plurality of discharge conveyor devices 4 are respectively provided below the bucket release devices 40, 40, and 40 that are continuously arranged in three bodies, but the present invention is not limited to this. Absent.

図１、図４及び図６に示すように、制御装置５は、測定装置３により青果物１０に照射した光の測定結果に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御するものである。制御装置５は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。   As shown in FIGS. 1, 4 and 6, the control device 5 controls the operation of the bucket release devices 40, 40... Based on the measurement result of the light irradiated to the fruits and vegetables 10 by the measuring device 3. It is. Specifically, the control device 5 may be configured such that a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.

図１及び図６に示すように、制御装置５は、受光手段６０に接続され、受光手段６０による近赤外光の検出信号を取得することが可能である。
図１及び図４に示すように、制御装置５は、バケット解除装置４０・４０・・・に接続され、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御することが可能である。 As shown in FIGS. 1 and 6, the control device 5 is connected to the light receiving means 60, and can acquire a near infrared light detection signal from the light receiving means 60.
As shown in FIG.1 and FIG.4, the control apparatus 5 is connected to the bucket release apparatus 40 * 40 ..., and can control operation | movement of the bucket release apparatus 40 * 40 ....

制御装置５には、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納され、受光手段６０による近赤外光の検出信号に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御する。   The control device 5 stores various programs and data for controlling the operation of the bucket release devices 40, 40..., And based on the near-infrared light detection signal from the light receiving means 60, the bucket release device 40 is stored.・ Controls 40 ... operation.

以下では、上述の如く構成した青果物選別装置１の動作態様について説明する。   Below, the operation | movement aspect of the fruit and vegetable sorting apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.

図１に示すように、青果物１０・１０・・・は、載置部２０・２０・・・に一つずつ載置された状態で、搬送コンベア装置２により前方へ搬送される。青果物１０・１０・・・を載置部２０・２０・・・に載置する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。   As shown in FIG. 1, the fruits and vegetables 10, 10... Are transported forward by the transport conveyor device 2 while being placed one by one on the placement units 20, 20. There are a method for placing the fruits and vegetables 10... On the placement units 20, 20... By a manual operation by an operator, a method performed by an automated apparatus, etc. The method is not limited.

図６に示すように、青果物１０・１０・・・は、搬送コンベア装置２により遮光トンネル部７０の内部へと搬送される。
遮光トンネル部７０の内部において、投光手段５０は近赤外光を発する。当該近赤外光は、投光手段５０の上方を搬送される載置部２０・２０・・・の空隙部２５を介して青果物１０・１０・・・に照射される。
空隙部２５は、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の大きさ及び形状に形成される。このように構成することにより、近赤外光を青果物１０・１０・・・に十分照射することができ、正確な近赤外光の測定を行うことができる。 As shown in FIG. 6, the fruits and vegetables 10, 10... Are conveyed to the inside of the light shielding tunnel unit 70 by the conveyor device 2.
Inside the light shielding tunnel part 70, the light projecting means 50 emits near infrared light. The near-infrared light is irradiated to the fruits and vegetables 10... Through the gaps 25 of the placement units 20, 20.
The gap 25 is formed in such a size and shape that the near infrared light emitted by the light projecting means 50 can pass from below to above without interfering with the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23. The By comprising in this way, near-infrared light can fully be irradiated to fruits and vegetables 10,10 ..., and an accurate near-infrared light can be measured.

青果物１０・１０・・・に照射された近赤外光のうち、所定波長の光は、青果物１０・１０・・・に含まれる内部成分により吸収される。前記所定波長以外の光は、青果物１０・１０・・・を透過する。青果物１０・１０・・・を透過した光は、受光手段６０により検出される。
本実施形態の如く、受光手段６０を青果物１０・１０・・・の搬送経路上方に具備し、かつ、受光部６１を下方へ向けた構成とすることにより、受光手段６０に、埃等の汚れが付着し難くなる。特に、受光部６１への埃等の付着を抑制することにより、測定誤差を低減することができ、精度の良い測定を行うことができる。また、一般的に、投光手段５０と比較して受光手段６０はコンパクトな構成であるため、測定装置３の上部のコンパクト化を図ることができる。これによって、装置の転倒や落下を予防し、安全性を向上させることができる。 Of the near-infrared light irradiated to the fruits and vegetables 10, 10..., Light having a predetermined wavelength is absorbed by internal components contained in the fruits and vegetables 10. Light other than the predetermined wavelength passes through the fruits and vegetables 10. Light transmitted through the fruits and vegetables 10, 10... Is detected by the light receiving means 60.
As in the present embodiment, the light receiving means 60 is provided above the conveying path of the fruits and vegetables 10 and 10 and the light receiving portion 61 is directed downward, so that the light receiving means 60 is contaminated with dust or the like. Becomes difficult to adhere. In particular, by suppressing the adhesion of dust or the like to the light receiving unit 61, measurement errors can be reduced, and accurate measurement can be performed. In general, since the light receiving means 60 has a compact configuration as compared with the light projecting means 50, the upper portion of the measuring device 3 can be made compact. As a result, the apparatus can be prevented from falling and falling, and safety can be improved.

制御装置５は、受光手段６０による検出信号を取得する。制御装置５は、当該検出信号に基づいて、青果物１０・１０・・・の吸光度を算出する。
ここで、吸光度とは、対象となる物体に光を照射・透過させたときの、その物体による光吸収の度合いを表す値であり、その照射光及び透過光の各強度を測定し、算出される。
制御装置５は、前記算出した吸光度に基づいて、青果物１０・１０・・・の品質（本実施形態においては、糖度）を判定する。 The control device 5 acquires a detection signal from the light receiving means 60. The control device 5 calculates the absorbance of the fruits and vegetables 10, 10... Based on the detection signal.
Here, the absorbance is a value representing the degree of light absorption by the object when the object is irradiated and transmitted, and is calculated by measuring the intensity of the irradiated light and transmitted light. The
The control device 5 determines the quality (sugar content in the present embodiment) of the fruits and vegetables 10, 10... Based on the calculated absorbance.

図１に示すように、測定装置３及び制御装置５によって品質を判定された青果物１０・１０・・・は、搬送コンベア装置２により遮光トンネル部７０の外部へと搬送される。
図１及び図４に示すように、制御装置５は、判定した青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御する。具体的には、制御装置５は、判定した青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて、どの青果物１０をどの排出コンベア装置４に排出するのかを決定する。制御装置５は、当該青果物１０が当該排出コンベア装置４の上方まで搬送されると、当該排出コンベア装置４の上方に配置されるバケット解除装置４０・４０・・・の係合部４１を右方へ延出させる。当該係合部４１により、青果物１０を載置した載置部２０・２０・・・のバケット解除部材２９が回動されると、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。これによって、青果物１０は、排出コンベア装置４の排出ベルト９０上面へと排出される。
このように、青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の下方回動のタイミングを決定することにより、青果物１０・１０・・・を、判定した品質に基づいて選別し、当該品質に該当する排出コンベア装置４へと排出することができる。これによって、所定の品質毎に青果物１０・１０・・・を仕分けることができる。 As shown in FIG. 1, the fruits and vegetables 10, 10,... Whose quality has been determined by the measuring device 3 and the control device 5 are transported to the outside of the light-shielding tunnel unit 70 by the transport conveyor device 2.
As shown in FIGS. 1 and 4, the control device 5 controls the operation of the bucket release devices 40, 40... Based on the determined quality results of the fruits and vegetables 10. Specifically, the control device 5 determines which fruits and vegetables 10 are to be discharged to which discharge conveyor device 4 based on the quality determination result of the determined fruits and vegetables 10. When the fruits and vegetables 10 are conveyed above the discharge conveyor device 4, the control device 5 moves the engagement portions 41 of the bucket release devices 40, 40,. To extend. When the bucket release member 29 of the placement portions 20, 20... On which the fruits and vegetables 10 are placed is rotated by the engagement portion 41, the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 are respectively left bucket. It pivots downward about the support shaft 26 and the right bucket support shaft 27. As a result, the fruits and vegetables 10 are discharged onto the upper surface of the discharge belt 90 of the discharge conveyor device 4.
In this way, by determining the timing of the downward rotation of the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 based on the quality determination result of the fruits 10, 10. And sorting based on the determined quality, and discharging to the discharge conveyor device 4 corresponding to the quality. Thereby, fruits and vegetables 10.10 ... can be sorted for every predetermined quality.

排出ベルト９０上面へと排出された青果物１０・１０・・・は、排出コンベア装置４により、所定の場所へと排出される。
なお、本実施形態においては、搬送コンベア装置２から排出された青果物１０・１０・・・は、排出コンベア装置４により排出される構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、排出コンベア装置４に代えて、青果物１０・１０・・・を収納するコンテナを配置することで、品質毎に仕分けられた青果物１０・１０・・・を収集する構成とすることも可能である。 The fruits and vegetables 10... Discharged to the upper surface of the discharge belt 90 are discharged to a predetermined place by the discharge conveyor device 4.
In this embodiment, the fruits and vegetables 10, 10... Discharged from the conveyor device 2 are discharged by the discharge conveyor device 4, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the discharge conveyor device 4, it is possible to arrange the containers for storing the fruits and vegetables 10, 10... To collect the fruits and vegetables 10. is there.

青果物１０・１０・・・の排出を終え、搬送方向終端部まで到達した載置部２０・２０・・・は、搬送チェーンコンベア３０の無端回動に伴って、再び搬送方向始端部まで搬送される。   The placement units 20, 20, etc. that have finished discharging the fruits 10, 10, and have reached the end in the transport direction are transported again to the start end in the transport direction along with the endless rotation of the transport chain conveyor 30. The

なお、本実施形態においては、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の上下を連通する空隙部２５は、平面視略円形状であるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図７に示す載置部１２０に設けられた空隙部１２５の如く、平面視略矩形状に構成することも可能である。この場合、空隙部１２５は、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材１２２及び右バケット形成部材１２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の大きさ及び形状に形成される。
また、図８に示す載置部２２０の如く、左バケット形成部材２２２と右バケット形成部材２２３との間を所定距離Ｌだけ離間させて空隙部２２５を形成することも可能である。この場合、所定距離Ｌは、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材２２２及び右バケット形成部材２２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の距離に形成される。
すなわち、本発明に係る空隙部は、投光手段５０から発せられる近赤外光を、青果物１０・１０・・・に十分照射することができる構成であればよい。 In addition, in this embodiment, although the space | gap part 25 which connects the upper and lower sides of the left bucket formation member 22 and the right bucket formation member 23 shall be substantially circular shape in planar view, this invention is not limited to this. .
For example, it is also possible to configure a substantially rectangular shape in plan view, such as a gap portion 125 provided in the placement portion 120 shown in FIG. In this case, the gap 125 has such a size and shape that the near infrared light emitted by the light projecting means 50 can pass from below to above without interfering with the left bucket forming member 122 and the right bucket forming member 123. Formed.
Further, like the mounting portion 220 shown in FIG. 8, the gap portion 225 can be formed by separating the left bucket forming member 222 and the right bucket forming member 223 by a predetermined distance L. In this case, the predetermined distance L is formed such that the near-infrared light emitted by the light projecting means 50 can pass from below to above without interfering with the left bucket forming member 222 and the right bucket forming member 223. The
That is, the space | gap part which concerns on this invention should just be the structure which can irradiate fruits and vegetables 10 * 10 ... sufficiently with the near-infrared light emitted from the light projection means 50. FIG.

なお、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、近赤外光を用いて青果物１０・１０・・・の品質を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、レーザー光やその他の光を用いた測定法により、前記品質を判定する構成とすることも可能である。
また、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、青果物１０・１０・・・を透過した近赤外光を測定することにより、青果物１０・１０・・・の品質を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、青果物１０・１０・・・により反射される反射光を測定することにより、前記品質を判定する構成とすることも可能である。
また、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、青果物１０・１０・・・の品質として糖度を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、青果物１０・１０・・・の酸度や大きさ等の品質を判定する構成とすることも可能である。 In the present embodiment, the measuring device 3 and the control device 5 determine the quality of the fruits 10, 10... Using near infrared light, but the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which the quality is determined by a measurement method using laser light or other light.
Moreover, in this embodiment, the measuring apparatus 3 and the control apparatus 5 shall judge the quality of fruit and vegetables 10 * 10 ... by measuring the near-infrared light which permeate | transmitted vegetables 10 * 10 .... However, the present invention is not limited to this, and the quality can be determined by measuring the reflected light reflected by the fruits and vegetables 10.
Moreover, in this embodiment, although the measuring apparatus 3 and the control apparatus 5 shall determine sugar content as quality of fruit and vegetables 10,10 ..., this invention is not limited to this, fruit and vegetables 10,10, ... .. It is also possible to adopt a configuration for judging the quality such as acidity and size.

以上の如く、本実施形態の青果物選別装置１は、
一対の左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３により形成される凹部２４に載置された青果物１０を搬送し、
青果物１０の搬送経路中途部において、投光手段５０により青果物１０に対して上下方向に照射される光を、受光手段６０により測定することによって、青果物１０の品質を判定し、
左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、青果物１０を選別する青果物選別装置１であって、
凹部２４の中央部に空隙部２５を備えるものである。
このように構成することにより、光を青果物１０・１０・・・に十分照射することができ、正確な品質の判定を行うことができる。 As described above, the fruit and vegetable sorting apparatus 1 of the present embodiment is
Conveying the fruits and vegetables 10 placed in the recess 24 formed by the pair of left bucket forming member 22 and right bucket forming member 23;
In the middle of the conveyance path of the fruits and vegetables 10, the quality of the fruits and vegetables 10 is determined by measuring the light irradiated by the light projecting means 50 in the vertical direction with respect to the fruits and vegetables 10 by the light receiving means 60.
A fruit and vegetable sorting apparatus 1 for sorting fruits and vegetables 10 by rotating one end of the left bucket forming member 22 and the right bucket forming member 23 facing each other downward at a timing based on the determination result,
A gap 25 is provided at the center of the recess 24.
By configuring in this way, it is possible to sufficiently irradiate the fruits and vegetables 10, 10..., And to perform accurate quality determination.

また、投光手段５０は青果物１０・１０・・・の搬送経路の下方に配置され、
受光手段６０は青果物１０・１０・・・の搬送経路の上方に配置されるものである。
このように構成することにより、受光手段６０に対する埃等の汚れの付着を抑制し、測定誤差を低減することができる。 In addition, the light projecting means 50 is disposed below the conveyance path for the fruits and vegetables 10, 10.
The light receiving means 60 is arranged above the conveying path for the fruits and vegetables 10.
With this configuration, it is possible to suppress the adhesion of dirt such as dust to the light receiving means 60 and to reduce measurement errors.

また、前記光は近赤外光である。
このように構成することにより、物質を透過しやすい近赤外光を用いることで、正確な品質の判定を行うことができる。 The light is near infrared light.
With this configuration, it is possible to accurately determine quality by using near-infrared light that easily transmits a substance.

また、前記品質は青果物１０・１０・・・の糖度である。
このように構成することにより、青果物１０・１０・・・の糖度に基づいて、選別を行うことができる。 The quality is the sugar content of the fruits and vegetables 10.
By comprising in this way, it can classify | select based on the sugar content of fruit and vegetables 10 * 10 ....

本発明の一実施形態に係る青果物選別装置の全体的な構成を示した平面図。The top view which showed the whole structure of the fruit and vegetable sorting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく載置部を示した斜視図。The perspective view which similarly showed the mounting part. 同じく載置部を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which similarly showed the mounting part. 同じく載置部を示した正面図。The front view which similarly showed the mounting part. 同じく載置部の回動の様子を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which similarly showed the mode of rotation of a mounting part. 同じく測定部を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which similarly showed the measurement part. 本発明の第二の実施形態に係る載置部を示した平面図。The top view which showed the mounting part which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る載置部を示した平面図。The top view which showed the mounting part which concerns on 3rd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 青果物選別装置
２ 搬送コンベア装置
３ 測定装置
５ 制御装置
１０ 青果物
２０ 載置部
２２ 左バケット形成部材
２３ 右バケット形成部材
２４ 凹部
２５ 空隙部
５０ 投光手段
６０ 受光手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fruit and vegetables sorter 2 Conveyor apparatus 3 Measuring apparatus 5 Control apparatus 10 Fruit and vegetables 20 Placement part 22 Left bucket formation member 23 Right bucket formation member 24 Recessed part 25 Cavity part 50 Light projection means 60 Light reception means

Claims (4)

一対のバケット形成部材により形成される凹部に載置された青果物を搬送し、
前記青果物の搬送経路中途部において、投光手段により前記青果物に対して上下方向に照射される光を、受光手段により測定することによって、前記青果物の品質を判定し、
前記バケット形成部材の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、前記青果物を選別する青果物選別装置であって、
前記凹部の中央部に空隙部を備える青果物選別装置。 Conveying fruits and vegetables placed in a recess formed by a pair of bucket forming members,
In the middle of the fruit and vegetable transport path, the light irradiated by the light projecting means in the vertical direction is measured by the light receiving means to determine the quality of the fruit and vegetables,
A fruit and vegetable sorting apparatus that sorts the fruits and vegetables by rotating downward one end of the bucket forming member facing each other at a timing based on the determination result,
A fruit and vegetable sorting apparatus comprising a gap at the center of the recess. 前記投光手段は前記青果物の搬送経路の下方に配置され、
前記受光手段は前記青果物の搬送経路の上方に配置される請求項１に記載の青果物選別装置。 The light projecting means is arranged below the fruit and vegetable transport path,
The fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 1, wherein the light receiving unit is disposed above the fruit and vegetable transport path. 前記光は近赤外光である請求項１または請求項２に記載の青果物選別装置。   The fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the light is near infrared light. 前記品質は前記青果物の糖度である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の青果物選別装置。   The fruit and vegetable sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the quality is a sugar content of the fruit and vegetables.
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