JP5521597B2 - rice cooker - Google Patents

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Description

本発明は、一般家庭で使用する誘導加熱を利用した炊飯器に関するものである。   The present invention relates to a rice cooker using induction heating used in general households.

従来、この種の誘導加熱式調理器には,鍋を誘導加熱する加熱コイルと,前記加熱コイルをオンオフする電圧駆動型(ゲート端子を有する)スイッチング素子(半導体スイッチング素子)と、前記スイッチング素子をオンオフする制御部と、前記制御部の信号を受け前記スイッチング素子のゲート端子を駆動する駆動部(駆動回路)で構成され、駆動部は前記スイッチング素子をオンする時に前記スイッチング素子のゲート端子への充電電流を制限する充電抵抗と、前記スイッチング素子をオフする時に前記スイッチング素子のゲート端子に充電された電荷を放電する放電抵抗を有するものがあった。(例えば特許文献1参照)
このような構成にすることでスイッチング素子をオンする時に必要な電力が低減し、電源回路の出力容量を小さくすることができた。また、スイッチング素子をオフするときに蓄積電荷が少ないのでスポット的な発熱を抑え、スポット的な発熱によるスイッチング素子の破壊を抑えることができる。
Conventionally, this type of induction heating type cooker includes a heating coil for induction heating of a pan, a voltage-driven type (having a gate terminal) switching element (semiconductor switching element) for turning on and off the heating coil, and the switching element. A control unit that turns on and off and a drive unit (drive circuit) that receives a signal from the control unit and drives the gate terminal of the switching element, and the drive unit applies the signal to the gate terminal of the switching element when the switching element is turned on. Some have a charging resistor that limits a charging current and a discharging resistor that discharges the charge charged in the gate terminal of the switching element when the switching element is turned off. (For example, see Patent Document 1)
With such a configuration, the power required to turn on the switching element is reduced, and the output capacity of the power supply circuit can be reduced. Further, since the accumulated charge is small when the switching element is turned off, the spot-like heat generation can be suppressed, and the destruction of the switching element due to the spot-like heat generation can be suppressed.

しかし、このような電圧駆動型(ゲート端子を有する)スイッチング素子を用いてスイッチング速度を高速化していった結果、スイッチング素子をオフするときのターンオフ損失が低減されていったが、スイッチング素子のオン動作も速くなり、ターンオン時のスパイク電流が増加し、これを対策するために駆動部の充電抵抗を大きくしゲート端子への充電電流を低減することがあった。   However, as a result of increasing the switching speed by using such voltage-driven (having a gate terminal) switching element, the turn-off loss when the switching element is turned off has been reduced. The operation also becomes faster, and the spike current at turn-on increases. To counter this, the charging resistance of the drive unit is increased to reduce the charging current to the gate terminal.

しかし、この対策ではスパイク電流のピーク値は抑えられても、スイッチング素子のゲート端子の電圧がスレッショルド電圧から上がらず、定常オン動作時のコレクタ−エミッタ間の電圧が上昇し、定常オン時の損失が増加するという課題が発生した。   However, with this measure, even if the peak value of the spike current is suppressed, the voltage at the gate terminal of the switching element does not rise from the threshold voltage, the voltage between the collector and the emitter during steady-on operation increases, and the loss during steady-on The problem of increasing is generated.

そこで、定常オン損失を低減するために、スイッチング素子の素子電圧を検知する素子電圧検知部を設け、素子電圧が所定値より高い時は駆動部の充電抵抗を増加させるインピーダンス可変手段を設けたものがあった。(例えば特許文献2参照)   Therefore, in order to reduce steady-state on-loss, an element voltage detection unit that detects the element voltage of the switching element is provided, and impedance variable means that increases the charging resistance of the drive unit when the element voltage is higher than a predetermined value is provided. was there. (For example, see Patent Document 2)

特許第2870945号公報Japanese Patent No. 2870945 特開平11−329697号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-329697

しかしながら、前記従来の構成では、スイッチング素子の充電抵抗を可変にしないと、スイッチング素子のターンオン時のスパイク電流によるターンオン損失の低減と、スイッチング素子の定常オン時の定常オン損失の低減を両立できないという課題を有するものであった。   However, in the conventional configuration, unless the charging resistance of the switching element is made variable, it is impossible to achieve both reduction in turn-on loss due to spike current when the switching element is turned on and reduction in steady on-loss when the switching element is in a steady state. It had a problem.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので駆動回路を介して半導体スイッチング素子に電力供給するための第一の直流電源回路を有し、前記第一の直流電源回路から制御部に電力供給するための第二の直流電源回路を構成し、半導体スイッチング素子のオン時間によって半導体スイッチング素子のゲート端子の入力電圧を調整する誘導加熱式の炊飯器を
提供することを目的とする。
The present invention solves the above-described conventional problems, and includes a first DC power supply circuit for supplying power to the semiconductor switching element via a drive circuit, and supplies power to the control unit from the first DC power supply circuit. An object of the present invention is to provide an induction heating rice cooker that constitutes a second DC power supply circuit for adjusting the input voltage of the gate terminal of the semiconductor switching element according to the ON time of the semiconductor switching element.

前記従来の課題を解決するために、本発明の炊飯器は、鍋を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに並列接続または直列接続したコンデンサと、前記加熱コイルに接続し、前記加熱コイルを導通、遮断する半導体スイッチング素子を有するインバータ回路と交流電源を整流し前記インバータ回路に電力供給する整流回路と、前記半導体スイッチング素子のゲート端子をオンオフする駆動回路と、前記駆動回路を介して前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御部と、前記交流電源を直流電源に変換する第一の直流電源回路と、前記第一の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記第一の直流電源回路の出力電圧より低い電圧にする第二の直流電源回路と、を有し、前記第一の直流電源回路は前記半導体スイッチング素子のゲート端子のスレッショルド電圧より約2倍以上の電圧を出力するように構成され、前記制御部は前記第二の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記駆動回路は前記第一の直流電源回路より電力供給され、前記制御部は、出力するオン信号の時間を長くすることで前記駆動回路が半導体スイッチング素子のゲート端子に出力する電圧を大きくして調整するものである。
In order to solve the conventional problems, rice apparatus of the present invention includes a heating coil for induction heating the pan, and a capacitor connected in parallel or connected in series with said heating coil, connected to the heating coil, the heating coil An inverter circuit having a semiconductor switching element that conducts and cuts off, a rectifier circuit that rectifies an AC power source and supplies power to the inverter circuit, a drive circuit that turns on and off the gate terminal of the semiconductor switching element, and the drive circuit A control unit for controlling on / off of the semiconductor switching element, a first DC power supply circuit for converting the AC power supply to a DC power supply, and a power supply voltage supplied from the first DC power supply circuit, the first DC power supply circuit It has a second DC power supply circuit to lower the output voltage voltage, the said first direct current power supply circuit, the semiconductor switching element Is configured to output at least twice the voltage than the threshold voltage of the gate terminal of the control unit is supplied with power supply voltage from the second DC power supply circuit, wherein the driving circuit, the first DC Power is supplied from the power supply circuit, and the control unit increases and adjusts the voltage output from the drive circuit to the gate terminal of the semiconductor switching element by extending the time of the ON signal to be output .

半導体スイッチング素子(例えばIGBT)のゲート端子に電力供給する第一の直流電源回路の出力電圧はゲート端子のスレッショルド電圧より大きな電圧になるように構成されているため、ゲート端子の寄生容量や電流制限抵抗があっても、スレッショルド電圧から引き続きゲート端子電圧を上げることができる。   Since the output voltage of the first DC power supply circuit that supplies power to the gate terminal of the semiconductor switching element (for example, IGBT) is configured to be larger than the threshold voltage of the gate terminal, the parasitic capacitance and current limit of the gate terminal are configured. Even if there is a resistance, the gate terminal voltage can be continuously increased from the threshold voltage.

従って、オン時間の長さが短い時は、半導体スイッチング素子のゲート端子に入力する電圧を小さくでき、高周波動作時に駆動回路の損失を小さくすることができる。また、半導体スイッチング素子の主経路(例えばIGBTのコレクタ−エミッタ間)の見かけ上のインピーダンスを大きくすることができ半導体スイッチング素子のターンオン時のターンオン電流を低減し、半導体スイッチング素子のピーク電流を抑えることができ、ターンオン損失を低減できる。   Therefore, when the ON time is short, the voltage input to the gate terminal of the semiconductor switching element can be reduced, and the loss of the drive circuit can be reduced during high-frequency operation. Further, the apparent impedance of the main path of the semiconductor switching element (for example, between the collector and the emitter of the IGBT) can be increased, the turn-on current when the semiconductor switching element is turned on is reduced, and the peak current of the semiconductor switching element is suppressed. And turn-on loss can be reduced.

次に、オン時間が長くなるのに応じて半導体スイッチング素子に流れる電流が加熱コイルのインダクタンス成分によって徐々に増加しても、その増加量とほぼ同じようにゲート端子電圧が大きくなるので、半導体スイッチング素子の主経路(例えばIGBTのコレクタ−エミッタ間の経路)の見かけ上のインピーダンスまたはオン電圧を小さくでき、定常オン損失を増加させないようにできる。   Next, even if the current flowing through the semiconductor switching element gradually increases due to the inductance component of the heating coil as the on-time becomes longer, the gate terminal voltage becomes almost the same as the increase amount. The apparent impedance or on-voltage of the main path of the device (for example, the path between the collector and the emitter of the IGBT) can be reduced, and the steady on-loss can be prevented from increasing.

以上のように、ゲート端子の寄生容量と電流制限抵抗があっても第一の直流電源回路の出力電圧をゲート端子のスレッショルド電圧より大きくしているので、ゲート端子電圧がオン時間に応じて徐々に大きくなることができることになり、オン時間を調整することでゲート端子電圧を調整することが可能となる。その結果、上記で示したような効果を発揮し、半導体スイッチング素子の定常オン損失を上げずにターンオン損失を低減でき、半導体スイッチング素子のトータル損失を低減することができる。   As described above, since the output voltage of the first DC power supply circuit is made larger than the threshold voltage of the gate terminal even if the gate terminal has a parasitic capacitance and a current limiting resistor, the gate terminal voltage gradually increases according to the ON time. The gate terminal voltage can be adjusted by adjusting the ON time. As a result, the effects as described above are exhibited, the turn-on loss can be reduced without increasing the steady-state on-loss of the semiconductor switching element, and the total loss of the semiconductor switching element can be reduced.

本発明の炊飯器は、第一の直流電源回路を半導体スイッチング素子のゲート端子のスレッショルド電圧より大きな電圧を出力するように構成し、制御部は第二の直流電源回路より電源電圧を供給され、駆動回路は第一の直流電源回路より電力供給され、前記半導体スイッチング素子のゲート端子に入力する電圧を前記制御部が出力するオン信号の時間の長さで調整することにより、半導体スイッチング素子に流す電流に応じて半導体スイッチング素子のゲート端子のオン電圧を調整し、半導体スイッチング素子のオン電圧(例えばコレクタ−エミッタ間電圧)を調整するので、半導体スイッチング素子の損失を低減するこ
とができる。
The rice cooker of the present invention is configured so that the first DC power supply circuit outputs a voltage larger than the threshold voltage of the gate terminal of the semiconductor switching element, and the control unit is supplied with the power supply voltage from the second DC power supply circuit, The drive circuit is supplied with power from the first DC power supply circuit, and adjusts the voltage input to the gate terminal of the semiconductor switching element by the length of time of the ON signal output from the control unit, thereby flowing the semiconductor switching element. Since the ON voltage of the gate terminal of the semiconductor switching element is adjusted according to the current and the ON voltage of the semiconductor switching element (for example, the collector-emitter voltage) is adjusted, the loss of the semiconductor switching element can be reduced.

本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の主要部ブロック図Main part block diagram of induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の断面図Sectional drawing of the induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の駆動回路の主要ブロック図The main block diagram of the drive circuit of the induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の半導体スイッチング素子(IGBT)のオン時間とコレクタ電流の関係を示すグラフThe graph which shows the on time of the semiconductor switching element (IGBT) of the induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of this invention, and the collector current. 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の交流電源から供給される入力電流と半導体スイッチング素子(IGBT)のコレクタ電流の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the input current supplied from the alternating current power supply of the induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of this invention, and the collector current of a semiconductor switching element (IGBT) 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の半導体スイッチング素子(IGBT)のコレクタ−エミッタ間電圧とコレクタ電流とゲート端子電圧の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the collector-emitter voltage of the semiconductor switching element (IGBT) of the induction heating type rice cooker in Embodiment 1 of this invention, collector current, and gate terminal voltage. 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の起動時の主要部動作波形図Main part operation waveform diagram at start-up of induction heating rice cooker in embodiment 1 of the present invention 従来の誘導加熱式炊飯器の起動時の主要部動作波形図Main part operation waveform diagram at the start-up of the conventional induction heating rice cooker 本発明の実施の形態1における誘導加熱式炊飯器の第二の入力電流設定値近傍での主要部動作波形図Main part operation waveform diagram in the vicinity of second input current set value of induction heating type rice cooker in embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における炊飯器の温度検知部と入力電流設定値と半導体スイッチング素子のオン時間を示すタイムチャートThe time chart which shows the temperature detection part of the rice cooker in Embodiment 1 of this invention, an input electric current setting value, and the ON time of a semiconductor switching element. 本発明の実施の形態2における誘導加熱式炊飯器の主要部ブロック図Main part block diagram of induction heating type rice cooker in Embodiment 2 of the present invention

第1の発明は、鍋を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに並列接続または直列接続したコンデンサと、前記加熱コイルに接続し、前記加熱コイルを導通、遮断する半導体スイッチング素子を有するインバータ回路と交流電源を整流し前記インバータ回路に電力供給する整流回路と、前記半導体スイッチング素子のゲート端子をオンオフする駆動回路と、前記駆動回路を介して前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御部と、前記交流電源を直流電源に変換する第一の直流電源回路と、前記第一の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記第一の直流電源回路の出力電圧より低い電圧にする第二の直流電源回路と、を有し、前記第一の直流電源回路は前記半導体スイッチング素子のゲート端子のスレッショルド電圧より約2倍以上の電圧を出力するように構成され、前記制御部は前記第二の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記駆動回路は前記第一の直
流電源回路より電力供給され、前記制御部は、出力するオン信号の時間を長くすることで前記駆動回路が前記半導体スイッチング素子のゲート端子に力する電圧を大きくして調整することにより、半導体スイッチング素子(例えばIGBT)のゲート端子に電力供給する第一の直流電源回路の出力電圧はゲート端子のスレッショルド電圧より大きな電圧になるように構成されているため、ゲート端子の寄生容量や電流制限抵抗があっても、スレッショルド電圧から引き続きゲート端子電圧を上げることができる。
The first invention is an inverter circuit having a heating coil for inductively heating a pan, a capacitor connected in parallel or in series to the heating coil, and a semiconductor switching element connected to the heating coil and conducting and blocking the heating coil. When the rectified AC power the inverter circuit to the power supply rectifier circuit, a drive circuit for turning on and off the gate terminal of the semiconductor switching element, and a control unit for turning on and off the said semiconductor switching element via the driving circuit, A first DC power supply circuit that converts the AC power supply into a DC power supply; and a second DC that is supplied with a power supply voltage from the first DC power supply circuit and has a voltage lower than the output voltage of the first DC power supply circuit. It includes a power supply circuit, the said first direct current power supply circuit, the threshold voltage of the gate terminal of the semiconductor switching elements Is configured to output at least twice the voltage, the control unit is supplied with power supply voltage from the second DC power supply circuit, the driving circuit is powered from the first DC power supply circuit, wherein, by the driving circuit by increasing the time of the output oN signal is adjusted by increasing the voltage to force out to the gate terminal of the semiconductor switching element, the gate of the semiconductor switching elements (e.g., IGBT) Since the output voltage of the first DC power supply circuit that supplies power to the terminal is configured to be higher than the threshold voltage of the gate terminal, even if there is a parasitic capacitance or current limiting resistance of the gate terminal, The gate terminal voltage can be continuously increased.

従って、オン時間の長さが短い時は、半導体スイッチング素子のゲート端子に入力する電圧を小さくでき、高周波動作時に駆動回路の損失を小さくすることができる。また、半導体スイッチング素子をコレクタ・エミッタ間の見かけ上のインピーダンスを大きくすることができ半導体スイッチング素子のターンオン時のターンオン電流を低減し、半導体スイッチング素子のピーク電流を抑えることができ、ターンオン損失を低減できる。   Therefore, when the ON time is short, the voltage input to the gate terminal of the semiconductor switching element can be reduced, and the loss of the drive circuit can be reduced during high-frequency operation. Moreover, the apparent impedance between the collector and emitter of the semiconductor switching element can be increased, the turn-on current when the semiconductor switching element is turned on can be reduced, the peak current of the semiconductor switching element can be suppressed, and the turn-on loss can be reduced. it can.

次に、オン時間が長くなるのに応じて半導体スイッチング素子に流れる電流が加熱コイルのインダクタンス成分によって徐々に増加しても、その増加量とほぼ同じようにゲート端子電圧が大きくなるので、半導体スイッチング素子の見かけ上のインピーダンスを小さくすることができ、定常オン損失を増加させないようにできる。   Next, even if the current flowing through the semiconductor switching element gradually increases due to the inductance component of the heating coil as the on-time becomes longer, the gate terminal voltage becomes almost the same as the increase amount. The apparent impedance of the element can be reduced, and steady on-loss can be prevented from increasing.

以上のように、ゲート端子の寄生容量と電流制限抵抗があっても第一の直流電源回路の出力電圧をゲート端子のスレッショルド電圧より大きくしているので、ゲート端子電圧がオン時間に応じて徐々に大きくなることができることになり、オン時間を調整することでゲート端子電圧を調整することが可能となる。その結果、上記で示したような効果を発揮し、半導体スイッチング素子の定常オン損失を上げずにターンオン損失を低減でき、半導体スイッチング素子のトータル損失を低減することができる。   As described above, since the output voltage of the first DC power supply circuit is made larger than the threshold voltage of the gate terminal even if the gate terminal has a parasitic capacitance and a current limiting resistor, the gate terminal voltage gradually increases according to the ON time. The gate terminal voltage can be adjusted by adjusting the ON time. As a result, the effects as described above are exhibited, the turn-on loss can be reduced without increasing the steady-state on-loss of the semiconductor switching element, and the total loss of the semiconductor switching element can be reduced.

の発明は、特に第の発明の炊飯器の前記駆動回路が前記半導体スイッチング素子のゲート端子に出力する電圧に上限値を設けたことにより、半導体スイッチング素子のゲート端子の絶対最大定格電圧を越えないように、駆動回路がゲート端子に電圧を入力することが出来る。この結果より、第一の直流電源電圧回路の出力電圧を半導体スイッチング素子のゲート端子の絶対最大定格電圧を越えても、駆動回路がゲート端子への入力電圧に上限を設けているので、第一の直流電源回路の出力電圧を他の負荷にあわせることも可能となるものである。
A second invention is, in particular, by providing the upper limit voltage the drive circuit of rice apparatus of the first aspect of the invention is outputted to the gate terminal of the semiconductor switching elements, the absolute maximum rating of the gate terminal of the semiconductor switching elements The drive circuit can input a voltage to the gate terminal so as not to exceed the voltage. From this result, even if the output voltage of the first DC power supply voltage circuit exceeds the absolute maximum rated voltage of the gate terminal of the semiconductor switching element, the drive circuit sets an upper limit on the input voltage to the gate terminal. It is also possible to match the output voltage of the DC power supply circuit to other loads.

の発明は、特に第1または2の発明の炊飯器が、前記交流電源から前記整流回路に供給される入力電流に相当する値を検知する入力電流検知回路を有し、前記制御部は炊飯シーケンスと保温シーケンスを記憶したマイクロコンピュータを有し、前記マイクロコンピュータは前記炊飯シーケンスと前記保温シーケンスに応じて所定の入力電流設定値を有し、この入力電流設定値と前記入力電流検知回路の出力値を比較して、前記入力電流検知回路の出力値が前記入力電流設定値になるようにオン時間を設定することにより、各シーケンスに応じて必要な炊飯電力、保温電力を供給できる。
A third invention is, in particular first or rice device of the second invention has an input current detection circuit for detecting a value corresponding to the input current supplied to the rectifying circuit from the AC power source, the control parts has a microcomputer which stores a cooking sequence and warmth sequence, the microcomputer has a predetermined input current set value according to the thermal insulation sequence and the cooking sequence, the input current detection and the input current set value by comparing the output value of the circuit, the output value of the input current sense circuitry sets the oN time such that the input current set value can be supplied required cooking power, thermal insulation power according to each sequence .

また、入力電流が低い時は、半導体スイッチング素子のターンオン電圧が発生するときもある。このときは、オン時間が短いのでIGBTのゲート端子への入力電圧が低くなり、半導体スイッチング素子の主経路(例えばIGBTのコレクタ−エミッタ間)の見かけ上のインピーダンスが大きくなりターンオン時の突入電流を小さくすることができ、ターンオン損失を低減できる。   Further, when the input current is low, a turn-on voltage of the semiconductor switching element may be generated. At this time, since the on-time is short, the input voltage to the gate terminal of the IGBT is lowered, the apparent impedance of the main path of the semiconductor switching element (for example, between the collector and emitter of the IGBT) is increased, and the inrush current at turn-on is reduced. Thus, the turn-on loss can be reduced.

オン時間が長い時は、加熱コイルに流れる電流も増え、半導体スイッチング素子の主経路の電流(例えばIGBTのコレクタ電流)も大きくなる。しかし、第一の直流電源回路から駆動回路を介して半導体スイッチング素子のゲート端子に充電する充電電流によりゲート端子電圧が大きくなり、IGBTのコレクタ−エミッタ間の電圧は徐々に低くなり、IGBTの定常オン損失を低減できる。   When the ON time is long, the current flowing through the heating coil also increases, and the current of the main path of the semiconductor switching element (for example, the collector current of the IGBT) also increases. However, the gate terminal voltage increases due to the charging current charged from the first DC power supply circuit to the gate terminal of the semiconductor switching element through the drive circuit, the IGBT collector-emitter voltage gradually decreases, and the IGBT steady state ON loss can be reduced.

つまり、半導体スイッチング素子の損失は大きくターンオン損失、定常オン損失、ターンオフ損失に分類されるが、半導体スイッチング素子の主経路に流れる電流の大きさによって、これら三つの損失の比率が変化する。半導体スイッチング素子に流れる電流の大きさは半導体スイッチング素子のオン時間とほぼ比例関係であるので、オン時間の長さを調整することにより半導体スイッチング素子のゲート端子電圧を調整することになり、半導体スイッチング素子の損失を低減することができる。   That is, the loss of the semiconductor switching element is largely classified into a turn-on loss, a steady-on loss, and a turn-off loss, but the ratio of these three losses changes depending on the magnitude of the current flowing through the main path of the semiconductor switching element. Since the magnitude of the current flowing through the semiconductor switching element is substantially proportional to the on-time of the semiconductor switching element, adjusting the length of the on-time will adjust the gate terminal voltage of the semiconductor switching element, and thus semiconductor switching. The loss of the element can be reduced.

の発明は、特に第1または2の発明の炊飯器が、前記加熱コイルの両端電圧に相当する電圧を検知する電圧検知回路を有し、前記制御部は炊飯シーケンスと保温シーケンスを記憶したマイクロコンピュータを有し、前記マイクロコンピュータは前記炊飯シーケンスと前記保温シーケンスに応じて所定の電圧設定値を有し、この電圧設定値と前記電圧
検知回路の出力値を比較して、前記電圧検知回路の出力値が電圧設定値になるようにオン時間を設定することにより、各シーケンスに応じて必要な炊飯電力、保温電力を供給できる。
A fourth invention is, in particular first or rice device of the second invention has a voltage detection circuit for detecting a voltage corresponding to the voltage across the heating coil, the control unit and the cooking sequence warmth sequence has the stored microcomputer, the microcomputer compares the output value of the in accordance with the cooking sequence and the warmth sequence has a predetermined voltage setting value, the voltage detection circuit and the voltage set value, the voltage By setting the ON time so that the output value of the detection circuit becomes the voltage setting value, it is possible to supply necessary rice cooking power and heat retention power according to each sequence.

また、加熱コイルの両端電圧に相当する電圧が低い時は、半導体スイッチング素子のターンオン電圧が発生するときもある。このときは、オン時間が短いので、例えば半導体スイッチング素子の一例であるIGBTのゲート端子への入力電圧が低くなり、半導体スイッチング素子の主経路(例えばIGBTのコレクタ−エミッタ間)の見かけ上のインピーダンスが大きくなりターンオン時の突入電流を小さくすることができ、ターンオン損失を低減できる。   Further, when the voltage corresponding to the voltage across the heating coil is low, the turn-on voltage of the semiconductor switching element may be generated. At this time, since the on-time is short, for example, the input voltage to the gate terminal of the IGBT which is an example of the semiconductor switching element is lowered, and the apparent impedance of the main path (for example, between the collector and emitter of the IGBT) of the semiconductor switching element. Increases, the inrush current at turn-on can be reduced, and the turn-on loss can be reduced.

また、オン時間が長い時は、加熱コイルに流れる電流も増え、加熱コイルの両端端電圧に相当する電圧も大きくなる。加熱コイルに流れる電流が増えるということは、半導体スイッチング素子の一例であるIGBTの主経路の電流も大きくなる。しかし、第一の直流電源回路から駆動回路を介して半導体スイッチング素子のゲート端子に充電する充電電流によりゲート端子電圧が大きくなり、半導体スイッチング素子の一例であるIGBTのコレクタ−エミッタ間の電圧は徐々に低くなり、IGBTの定常オン損失を低減できる。   Further, when the on-time is long, the current flowing through the heating coil also increases, and the voltage corresponding to the voltage across the heating coil also increases. When the current flowing through the heating coil increases, the current in the main path of the IGBT which is an example of the semiconductor switching element also increases. However, the gate terminal voltage increases due to the charging current charged in the gate terminal of the semiconductor switching element from the first DC power supply circuit via the drive circuit, and the voltage between the collector and emitter of the IGBT which is an example of the semiconductor switching element gradually increases. The steady-state ON loss of the IGBT can be reduced.

つまり、半導体スイッチング素子の損失は大きくターンオン損失、定常オン損失、ターンオフ損失に分類されるが、半導体スイッチング素子の主経路に流れる電流の大きさによって、これら三つの損失の比率が変化する。半導体スイッチング素子に流れる電流の大きさは加熱コイルの両端電圧や半導体スイッチング素子のオン時間とほぼ比例関係であるので、オン時間の長さを調整することにより半導体スイッチング素子のゲート端子電圧を調整することになり、半導体スイッチング素子の損失を低減することができる。   That is, the loss of the semiconductor switching element is largely classified into a turn-on loss, a steady-on loss, and a turn-off loss, but the ratio of these three losses changes depending on the magnitude of the current flowing through the main path of the semiconductor switching element. Since the magnitude of the current flowing through the semiconductor switching element is substantially proportional to the voltage across the heating coil and the on-time of the semiconductor switching element, the gate terminal voltage of the semiconductor switching element is adjusted by adjusting the length of the on-time. As a result, the loss of the semiconductor switching element can be reduced.

の発明は、特に第または第4の発明の炊飯器が、前記制御部はオン時間の初期値を有し、この初期値は前記半導体スイッチング素子のゲート端子電圧のスレッショルド電圧を越える値であり、前記加熱コイルに起動する時は、前記半導体スイッチング素子のオン時間を前記初期値に設定することにより、起動直後に半導体スイッチング素子をオンしたときに、半導体スイッチング素子のゲート端子電圧を小さくして起動できるので、起動時に整流回路からコンデンサを介して半導体スイッチング素子の主経路に流れる電流を半導体スイッチング素子のインピーダンスを大きくすることで低減でき、半導体スイッチング素子の絶対最大電流定格を越えないようにすることができる。
A fifth invention is, in particular, third or rice device of the fourth invention, the control unit has an initial value of the on-time, the initial value exceeds the threshold voltage of the gate terminal voltage of the semiconductor switching elements a value, when starting the heating coil, by setting the on-time of the semiconductor switching element to the initial value, when the turning on the semiconductor switching element immediately after starting, the gate terminal voltage of the semiconductor switching elements Since it can be started with a small size, the current flowing from the rectifier circuit through the capacitor to the main path of the semiconductor switching element can be reduced by increasing the impedance of the semiconductor switching element, and the absolute maximum current rating of the semiconductor switching element is not exceeded. Can be.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における炊飯器の主要部ブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a main part block diagram of a rice cooker according to the first embodiment of the present invention.

図1において、1は鍋で、特に図示していないが、磁性金属や非磁性金属を複数用いた積層体で構成されている。加熱コイル2は、特に図示していないが鍋1の底面の中央部に対向した第一の加熱コイルと、鍋1の底面のコーナー部に対向した第二の加熱コイルで構成される。この第一の加熱コイルと第二の加熱コイルは電気的に直列接続している。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pan, which is not particularly illustrated, and is composed of a laminated body using a plurality of magnetic metals and nonmagnetic metals. Although not shown in particular, the heating coil 2 includes a first heating coil that faces the center of the bottom surface of the pan 1 and a second heating coil that faces the corner portion of the bottom surface of the pan 1. The first heating coil and the second heating coil are electrically connected in series.

特に図示しないが、第一の加熱コイルは渦巻き状の形状をしており、鍋1の底面中央部に一定の距離で配置される。第二の加熱コイルは第一の加熱コイルの同心円状の外側に配置され、鍋1の底面のコーナー部に一定の距離をおいて配置されている。加熱コイル2は複数の銅線を束ねたリッツ線を更に20数本で撚った線で構成されており、高周波電流が流れた時の電流分布を均一にしている。   Although not particularly illustrated, the first heating coil has a spiral shape and is arranged at a certain distance in the center of the bottom surface of the pan 1. The second heating coil is disposed on the concentric outer side of the first heating coil, and is disposed at a certain distance from the corner portion of the bottom surface of the pan 1. The heating coil 2 is constituted by a wire obtained by twisting more than 20 litz wires, each of which is a bundle of a plurality of copper wires, and makes the current distribution uniform when a high-frequency current flows.

3はインバータ回路で、コンデンサ4と半導体スイッチング素子5とダイオード6で構成されている。コンデンサ4は、図1に示すように加熱コイル2に並列接続している。本実施例では高周波電流が流れても損失の少ないポリプロピレンコンデンサを使用している。半導体スイッチング素子5は、MOSFETやIGBTなどの半導体素子で構成されている。MOSFETやIGBTは耐圧が高く、高周波のスイッチングが可能で、ゲート端子に電圧を印加することで大電流を流すことができるので、パワートランジスタに比べ省電力で大電流を流すことができるという利点がある。なお、本実施の形態では、この半導体素子にIGBTを使用している。   An inverter circuit 3 includes a capacitor 4, a semiconductor switching element 5, and a diode 6. The capacitor 4 is connected in parallel to the heating coil 2 as shown in FIG. In this embodiment, a polypropylene capacitor is used which has little loss even when a high frequency current flows. The semiconductor switching element 5 is composed of a semiconductor element such as a MOSFET or an IGBT. MOSFETs and IGBTs have high withstand voltage, can be switched at high frequency, and can flow a large current by applying a voltage to the gate terminal. Therefore, there is an advantage that a large current can be flowed with less power than a power transistor. is there. In the present embodiment, an IGBT is used for this semiconductor element.

例えば、IGBTはゲート端子への印加電圧の大きさによりコレクタ電流の大きさが限定される傾向がある。なおコレクタ−エミッタ間電圧はゲート端子への印加電圧とコレクタ電流により変動するが、電流を下げてもコレクタ−エミッタ間電圧は一定以上の電圧が発生する。これは電圧駆動型トランジスタであるIGBTの一般的な特性である。IGBTのコレクタ電流とコレクタ−エミッタ間電圧とゲート端子への印加電圧の関係は図5で別途説明する。   For example, the IGBT has a tendency that the collector current is limited by the magnitude of the voltage applied to the gate terminal. Although the collector-emitter voltage varies depending on the voltage applied to the gate terminal and the collector current, the collector-emitter voltage exceeds a certain level even when the current is lowered. This is a general characteristic of an IGBT that is a voltage-driven transistor. The relationship among the collector current of the IGBT, the collector-emitter voltage, and the voltage applied to the gate terminal will be described separately with reference to FIG.

また、MOSFETはゲート端子への印加電圧の大きさによりドレイン電流の大きさが限定される傾向がある。MOSFETの場合、ドレイン電流の大きさに比例して、ドレイン−ソース間電圧が大きくなるが、比例定数がゲート端子への印加電圧で変化する。これはMOSFETの一般的な特性である。MOSFETのドレイン電流とドレイン−ソース間電圧とゲート端子への印加電圧の関係は図6で別途説明する。   Also, the MOSFET tends to have a limited drain current depending on the voltage applied to the gate terminal. In the case of a MOSFET, the drain-source voltage increases in proportion to the magnitude of the drain current, but the proportionality constant varies with the voltage applied to the gate terminal. This is a general characteristic of MOSFETs. The relationship between the drain current of the MOSFET, the drain-source voltage, and the voltage applied to the gate terminal will be described separately with reference to FIG.

ダイオード6は、半導体スイッチング素子5の電流方向とは逆方向に電流が流れるように並列接続されている。一般的にこのようなインバータ回路の構成は、加熱コイル2とコンデンサ3で並列共振回路を構成しているため、1石電圧共振形インバータといわれている。   The diodes 6 are connected in parallel so that a current flows in a direction opposite to the current direction of the semiconductor switching element 5. Generally, such a configuration of the inverter circuit is called a one-stone voltage resonance type inverter because the heating coil 2 and the capacitor 3 form a parallel resonance circuit.

7は炊飯器に電力を供給する交流電源である。交流電源7の電源周波数は,東日本地域では50Hz,西日本地域では60Hzとなっている。8は整流回路で、ダイオードブリッジ9、コイル10、コンデンサ11で構成されている。ここで、コンデンサ11の容量は数μFと小さく、加熱コイル2に電流を流すとリプルが生じる。本実施の形態では、このリプル電圧波形は交流電源7を全波整流した時の電圧波形と同じとなる。   7 is an AC power source for supplying power to the rice cooker. The power supply frequency of the AC power supply 7 is 50 Hz in the eastern Japan region and 60 Hz in the western Japan region. Reference numeral 8 denotes a rectifier circuit, which includes a diode bridge 9, a coil 10 and a capacitor 11. Here, the capacity of the capacitor 11 is as small as several μF, and ripple occurs when a current is passed through the heating coil 2. In the present embodiment, the ripple voltage waveform is the same as the voltage waveform when the AC power supply 7 is full-wave rectified.

駆動回路12は、NPNトランジスタとPNPトランジスタと半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の寄生容量に充電する電流を制限するための電流制限抵抗とゲート端子の寄生容量をすばやく引き抜くための放電抵抗などを有するプッシュプル回路で構成されている。駆動回路12の構成の一例は図3で説明する。入力電流検知回路13は、交流電源7から整流回路8への電流経路に接続されている。特に図示しないが、カレントトランスと、このカレントトランスが出力する交流電流を整流平滑する整流平滑回路で構成されており、入力電流値をアナログ電圧値に変換する。この入力電流値に相当するアナログ電圧を、制御部14を構成するマイクロコンピュータ15のAD変換ポートに出力する。   The drive circuit 12 includes an NPN transistor, a PNP transistor, and a current limiting resistor for limiting the current charged in the parasitic capacitance of the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 and a discharging resistor for quickly extracting the parasitic capacitance of the gate terminal. It is comprised by the push pull circuit which has. An example of the configuration of the drive circuit 12 will be described with reference to FIG. The input current detection circuit 13 is connected to a current path from the AC power supply 7 to the rectifier circuit 8. Although not particularly shown, the current transformer and a rectifying / smoothing circuit for rectifying and smoothing an alternating current output from the current transformer are configured to convert an input current value into an analog voltage value. An analog voltage corresponding to this input current value is output to the AD conversion port of the microcomputer 15 constituting the control unit 14.

制御部14は、マイクロコンピュータ15、同期信号発生回路16などにより構成され
ている。マイクロコンピュータ15は、多数のカウンタ機能やタイマー機能やメモリ機能を利用して、オン時間設定部17、パルス発生部18、入力電流設定部19、シーケンス設定部20などを構成している。
The control unit 14 includes a microcomputer 15, a synchronization signal generation circuit 16, and the like. The microcomputer 15 includes an on-time setting unit 17, a pulse generation unit 18, an input current setting unit 19, a sequence setting unit 20, and the like using a number of counter functions, timer functions, and memory functions.

オン時間設定部17は最小オン時間Ton1と最大オン時間Ton4の範囲内でオン時間を設定する。なお、本実施の形態では、インバータ回路3起動時は、初期値としてTon1からスタートし徐々にオン時間を長くしていく。   The on-time setting unit 17 sets the on-time within the range of the minimum on-time Ton1 and the maximum on-time Ton4. In the present embodiment, when the inverter circuit 3 is activated, it starts from Ton1 as an initial value and gradually increases the on-time.

パルス発生部18は同期信号発生回路16の同期信号を検知すると設定されたオン時間のハイパルスを駆動回路12に出力する。マイクロコンピュータ15は8MHz発振子と32.728kHz発振子で動作する。従って、マイクロコンピュータ15で構成されるパルス発生部18のハイパルス幅の最小設定単位は、8MHz発振子で設定される最小周期である0.125μs単位で制御される。つまり、オン時間設定部17が出力データ(8bit)を1digit変更すると、パルス発生部18のハイパルス幅が0.125μs変化するようになっている。   When the pulse generation unit 18 detects the synchronization signal from the synchronization signal generation circuit 16, the pulse generation unit 18 outputs a high pulse having a set on time to the drive circuit 12. The microcomputer 15 operates with an 8 MHz oscillator and a 32.728 kHz oscillator. Therefore, the minimum setting unit of the high pulse width of the pulse generator 18 composed of the microcomputer 15 is controlled in units of 0.125 μs which is the minimum period set by the 8 MHz oscillator. That is, when the on-time setting unit 17 changes the output data (8 bits) by 1 digit, the high pulse width of the pulse generation unit 18 is changed by 0.125 μs.

入力電流設定部19は、マイクロコンピュータ15のメモリを利用して、シーケンス設定部20が設定するシーケンスごとに複数の入力電流設定値が記憶されている。本実施の形態の誘導加熱式炊飯器では、第一の入力電流設定値21(本実施の形態ではIin1とする)、第一の入力電流設定値21より低い値の第二の入力電流設定値22(本実施の形態ではIin2とする)、第二の入力電流設定値22より低い値の第三の入力電流設定値23(本実施の形態ではIin3とする)が記憶されている。   The input current setting unit 19 stores a plurality of input current setting values for each sequence set by the sequence setting unit 20 using the memory of the microcomputer 15. In the induction heating type rice cooker of the present embodiment, the first input current set value 21 (in this embodiment, Iin1), the second input current set value lower than the first input current set value 21 22 (referred to as Iin2 in the present embodiment) and a third input current set value 23 (referred to as Iin3 in the present embodiment) that is lower than the second input current set value 22 are stored.

シーケンス設定部20は、使用者が設定した操作に従って、炊飯シーケンスや保温シーケンスを設定する。また、炊飯シーケンスも保温シーケンスも動作していない時は待機状態を設定する。   The sequence setting unit 20 sets a rice cooking sequence or a heat retention sequence according to the operation set by the user. Moreover, a standby state is set when neither the rice cooking sequence nor the heat retention sequence is operating.

同期信号発生回路16は、コンパレータや抵抗分圧回路などで構成され、(C2)端子を所定の比率で抵抗分圧した電圧と、(CE)端子を所定の比率で抵抗分圧した電圧をコンパレータによって比較し、(C2)端子の分圧電圧の方が高いときにハイ信号をマイクロコンピュータ15に出力し、(C2)端子の分圧電圧の方が低いときにロー信号をマイクロコンピュータ15に出力する。   The synchronization signal generation circuit 16 is composed of a comparator, a resistance voltage dividing circuit, and the like, and compares a voltage obtained by resistance-dividing the (C2) terminal at a predetermined ratio and a voltage obtained by resistance-dividing the (CE) terminal at a predetermined ratio. The high signal is output to the microcomputer 15 when the divided voltage at the terminal (C2) is higher, and the low signal is output to the microcomputer 15 when the divided voltage at the terminal (C2) is lower. To do.

第一の直流電源回路24は、特に図示しないが、スイッチング電源で構成され、交流電源7を半波整流した電圧を、約20Vの直流電圧を出力するように直流電源に変換している。   Although not specifically shown, the first DC power supply circuit 24 is constituted by a switching power supply, and converts the voltage obtained by half-wave rectifying the AC power supply 7 into a DC power supply so as to output a DC voltage of about 20V.

なお、本実施の形態では、半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の遮断電圧(スレッショルド電圧)のバラつき保証値は6Vである。つまり、ゲート端子に6V以上の電圧をオンすればIGBTのエミッタ−コレクタ間がオンする。約20Vにしているのは、この遮断電圧のバラついても、この遮断電圧を超える電圧を駆動回路12を介して供給できるからである。つまりIGBTを駆動する際には、IGBTに電圧供給する駆動回路12の電源である第一の直流電源回路24の出力電圧は、ゲート端子の遮断電圧より大きくすることが重要である。   In the present embodiment, the guaranteed variation value of the cutoff voltage (threshold voltage) of the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 is 6V. That is, when a voltage of 6 V or higher is turned on at the gate terminal, the emitter-collector of the IGBT is turned on. The reason why the voltage is about 20 V is that a voltage exceeding the cutoff voltage can be supplied via the drive circuit 12 even if the cutoff voltage varies. That is, when driving the IGBT, it is important that the output voltage of the first DC power supply circuit 24, which is the power supply of the drive circuit 12 that supplies voltage to the IGBT, is larger than the cutoff voltage of the gate terminal.

ここで、上記で簡単に説明した駆動回路12の動作について、もう少し詳しく説明する。駆動回路12は、マイクロコンピュータ15が構成するパルス発生部18の出力がハイの間、第一の直流電源回路24の電源電圧を利用して、半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子に電圧を印加し、IGBTのコレクタ−エミッタ間をオンし、パルス発生部18がロー出力している間はIGBTのゲート端子の電圧を0Vにして、I
GBTのコレクタ−エミッタをオフにする。なお、これは一例でプッシュプル回路を構成する部品はMOSFETなどで構成しても構わない。また、第一の直流電源回路24の出力電圧はオン時間設定部17が設定したオン時間により第一の直流電源電圧設定部20が設定した電圧となる。
Here, the operation of the drive circuit 12 briefly described above will be described in a little more detail. The drive circuit 12 uses the power supply voltage of the first DC power supply circuit 24 while the output of the pulse generator 18 formed by the microcomputer 15 is high, and applies a voltage to the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5. Is applied, the IGBT collector-emitter is turned on, and while the pulse generator 18 is outputting low, the voltage of the IGBT gate terminal is set to 0 V, and I
Turn off the collector-emitter of the GBT. Note that this is an example, and the components constituting the push-pull circuit may be constituted by MOSFETs or the like. Further, the output voltage of the first DC power supply circuit 24 becomes the voltage set by the first DC power supply voltage setting unit 20 according to the ON time set by the ON time setting unit 17.

また、第一の直流電源回路24は、冷却ファン27を駆動するための電源も供給している。本実施の形態では、特に図示していないが、ファン駆動回路としてトランジスタやMOSFETをマイクロコンピュータ15でオンオフ制御することで、冷却ファン27を駆動したり停止したりすることができる。   The first DC power supply circuit 24 also supplies power for driving the cooling fan 27. Although not particularly shown in the present embodiment, the cooling fan 27 can be driven or stopped by turning on and off the transistors and MOSFETs as fan drive circuits by the microcomputer 15.

第二の直流電源回路28は、NPNトランジスタ29と定電圧ダイオード30と抵抗31とコンデンサ32からなるエミッタフォロア回路で定電圧回路を構成し、第一の直流電源回路24の出力電圧約20Vを約5Vに降圧している。第二の直流電源回路28は、マイクロコンピュータ15や零電圧同期信号出力回路33などの電源となっている。   The second DC power supply circuit 28 constitutes a constant voltage circuit by an emitter follower circuit composed of an NPN transistor 29, a constant voltage diode 30, a resistor 31, and a capacitor 32, and the output voltage of the first DC power supply circuit 24 is about 20V. The voltage is stepped down to 5V. The second DC power supply circuit 28 is a power supply for the microcomputer 15 and the zero voltage synchronization signal output circuit 33.

なお、この第二の直流電源回路28の構成は一例であり、例えば出力電圧のバラつきを抑えた定電圧回路を実現するために専用の電源ICを使用しても良い。   The configuration of the second DC power supply circuit 28 is merely an example, and a dedicated power supply IC may be used to realize a constant voltage circuit that suppresses variations in output voltage, for example.

零電圧同期信号出力回路33は、特に図示していないが、交流電源7の(u)極が抵抗を介してトランジスタのベース端子に接続している。このトランジスタのコレクタ端子は交流電源7からスイッチング電源を介して生成される第二の直流電源回路28と、抵抗を介して接続しており、(u)極の電位がもう一方の極より高いときにローを、低いときにハイをマイクロコンピュータ15に出力する。マイクロコンピュータ15はこの出力信号に同期して、所定時間後に入力電流検知回路13の出力電圧を入力し、入力電流設定部19が設定した入力電流設定値と比較して、オン時間設定部17でオン時間の設定を行う。設定されたオン時間は次の同期信号のときに更新される。またマイクロコンピュータ15は零電圧同期信号出力回路33の出力信号に同期して、現在時刻の表示や、炊飯制御に関する処理などを開始する。   The zero voltage synchronization signal output circuit 33 is not particularly shown, but the (u) pole of the AC power supply 7 is connected to the base terminal of the transistor through a resistor. The collector terminal of this transistor is connected to a second DC power supply circuit 28 generated from the AC power supply 7 via a switching power supply via a resistor, and (u) the potential of the pole is higher than the other pole. Is output to the microcomputer 15 and when it is low, it is output to the microcomputer 15. The microcomputer 15 inputs the output voltage of the input current detection circuit 13 after a predetermined time in synchronization with the output signal, and compares it with the input current set value set by the input current setting unit 19. Set the on time. The set on-time is updated at the next synchronization signal. The microcomputer 15 starts displaying the current time, processing related to rice cooking control, and the like in synchronization with the output signal of the zero voltage synchronization signal output circuit 33.

操作部34は、複数のモーメンタリスイッチで構成されている。各スイッチが使用者により押されると、マイクロコンピュータ15はスイッチが押されたことを検知し、各スイッチに応じて、所定の炊飯動作や保温動作をおこなう。表示部35は、LCDと、赤、緑、橙などの複数のLEDで構成されている。マイクロコンピュータ15は、炊飯中や保温中などの炊飯器の状態に応じて、LCDの表示内容や点灯するLEDを設定している。LCDの表示内容としては、現在時刻の表示や、炊飯終了までの時間の表示、保温経過時間の表示などがある。   The operation unit 34 includes a plurality of momentary switches. When each switch is pressed by the user, the microcomputer 15 detects that the switch has been pressed, and performs a predetermined rice cooking operation or heat retaining operation in accordance with each switch. The display unit 35 includes an LCD and a plurality of LEDs such as red, green, and orange. The microcomputer 15 sets the display content of the LCD and the LED to be lit according to the state of the rice cooker such as during rice cooking or heat insulation. The display content of the LCD includes a display of the current time, a display of the time until the end of cooking rice, a display of the heat retention elapsed time, and the like.

図2は本実施の形態の炊飯器の要部断面構成図である。図面を簡潔にするために、電気的接続のためのリード線や、部品を固定するためのネジは省略している。図2において、41は炊飯器のボディ(本体)である。ボディ41には、その上面を覆う蓋42が開閉自在に設置されている。ボディ41の収納部43は、その底部と側面部に加熱コイル2を配設し、加熱コイル2の外周側に放射状にフェライトコア44を配設する。加熱コイル2は鍋1の底部の中心の略真下に中心を有する巻き線である。   FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a main part of the rice cooker according to the present embodiment. In order to simplify the drawing, lead wires for electrical connection and screws for fixing components are omitted. In FIG. 2, 41 is a body (main body) of a rice cooker. A lid 42 covering the upper surface of the body 41 is installed so as to be openable and closable. The housing portion 43 of the body 41 has the heating coil 2 disposed on the bottom and side portions thereof, and the ferrite cores 44 are disposed radially on the outer peripheral side of the heating coil 2. The heating coil 2 is a winding having a center substantially directly below the center of the bottom of the pan 1.

鍋1は、ステンレス、鉄、銅などの磁性体によって形成される。鍋1は、上端開口部に外側にせり出したフランジ45を有し、フランジ45を収納部43の上端から浮き上がった状態で載置することにより、収納部43に着脱自在に収納される。従って、鍋1は収納時に、収納部43との間に隙間を有する。蓋42には着脱自在な蓋加熱板46が設定されている。蓋加熱板46はステンレスなどの金属で形成されている。47は蓋加熱ヒータで蓋32に内蔵され、蓋加熱板46を加熱する。なお、蓋加熱ヒータ47は図1には特に図
示していない。
The pan 1 is formed of a magnetic material such as stainless steel, iron, or copper. The pan 1 has a flange 45 protruding outward from the upper end opening, and the flange 45 is placed in a state of being lifted from the upper end of the storage unit 43 so as to be detachably stored in the storage unit 43. Therefore, the pan 1 has a gap between the storage portion 43 during storage. The lid 42 is provided with a detachable lid heating plate 46. The lid heating plate 46 is made of a metal such as stainless steel. A lid heater 47 is built in the lid 32 and heats the lid heating plate 46. The lid heater 47 is not particularly shown in FIG.

48は第一の回路基板でスイッチ、LCD、マイクロコンピュータ15などで構成されている。49は第二の回路基板で、特に図示しないが、半導体スイッチング素子5を構成するIGBT、コンデンサ4,ダイオードブリッジ9、チョークコイル10、コンデンサ11などが搭載されている。50は巻き取り式の電源コード収納部で、第二の回路基板49にリード線を介して電気的に接続している。電源コード収納部50はストッパーとばねを用いて電源コードを巻き取ることを可能にしている。   A first circuit board 48 includes a switch, an LCD, a microcomputer 15 and the like. Reference numeral 49 denotes a second circuit board on which an IGBT, a capacitor 4, a diode bridge 9, a choke coil 10, a capacitor 11 and the like constituting the semiconductor switching element 5 are mounted, although not particularly shown. Reference numeral 50 denotes a wind-up type power cord storage unit, which is electrically connected to the second circuit board 49 via a lead wire. The power cord storage unit 50 can wind up the power cord using a stopper and a spring.

51は温度検知部で、サーミスタで構成され、鍋1の底部の略中心に配置されている。サーミスタは温度で抵抗値が変わるので、このサーミスタと所定の抵抗値を有する抵抗で分圧回路を構成し、所定の電圧をこの分圧回路の両端に供給することで、サーミスタの抵抗値をアナログ電圧に変換できる。図1に示したマイクロコンピュータ15は、内蔵されたAD変換器を用いてこのアナログ電圧から温度を推定する。   Reference numeral 51 denotes a temperature detector, which is composed of a thermistor, and is arranged substantially at the center of the bottom of the pan 1. Since the resistance value of the thermistor changes with temperature, a voltage dividing circuit is configured with this thermistor and a resistor having a predetermined resistance value, and the resistance value of the thermistor is analogized by supplying a predetermined voltage to both ends of the voltage dividing circuit. Can be converted to voltage. The microcomputer 15 shown in FIG. 1 estimates the temperature from this analog voltage using a built-in AD converter.

冷却ファン27はDCブラシレスモータの回転子にファンを取り付けたファンモータで構成されている。冷却ファン27は図1に示したように、第一の直流電源回路24より電源供給され、マイクロコンピュータ15でオンオフ制御される。   The cooling fan 27 is composed of a fan motor in which a fan is attached to a rotor of a DC brushless motor. As shown in FIG. 1, the cooling fan 27 is supplied with power from the first DC power supply circuit 24 and is on / off controlled by the microcomputer 15.

第一の回路基板48と第二の回路基板49は、特に図示しないが、リード線で電気的に接続しており、マイクロコンピュータ15内部に構成されたオン時間設定部17、パルス発生部18により、半導体スイッチング素子5をオンオフ制御し、加熱コイル2に高周波電流を供給する。加熱コイル2は高周波電流が流れると交番磁界を発生させ,この交番磁界により鍋1に渦電流が流れ,鍋1が発熱する。   Although not shown, the first circuit board 48 and the second circuit board 49 are electrically connected by lead wires, and are turned on by the on-time setting unit 17 and the pulse generation unit 18 configured inside the microcomputer 15. The semiconductor switching element 5 is controlled to be turned on / off, and a high frequency current is supplied to the heating coil 2. The heating coil 2 generates an alternating magnetic field when a high-frequency current flows, and this alternating magnetic field causes an eddy current to flow through the pan 1 and the pan 1 generates heat.

以上のように,本実施の形態の炊飯器は、鍋1を誘導加熱し、鍋1内の調理物を加熱調理する。ここで調理物は、炊飯前の米と水又は炊き上がったご飯等である。   As mentioned above, the rice cooker of this Embodiment induction-heats the pan 1, and cooks the cooking thing in the pan 1 by heating. Here, the cooked product is rice before cooking rice and water or cooked rice.

図3は駆動回路12の主要部ブロック図を示している。図3において、61は抵抗内蔵NPNトランジスタで、マイクロコンピュータ15のハイローの信号を受けてオンオフする。   FIG. 3 shows a block diagram of the main part of the drive circuit 12. In FIG. 3, reference numeral 61 denotes an NPN transistor with a built-in resistor, which is turned on / off in response to a high / low signal from the microcomputer 15.

62はNPNトランジスタで、抵抗内蔵NPNトランジスタ61がオフしたときに第一の直流電源回路24から抵抗63を介してベース電流を供給されオンし、抵抗内蔵トランジスタ61がオンしたときに、ベース端子電圧が約0Vとなりオフする。抵抗64はNPNトランジスタ62のベース−エミッタ間に接続された抵抗で、NPNトランジスタ62に外来ノイズが入ったときでも誤動作を防止する。   An NPN transistor 62 is turned on when a base current is supplied from the first DC power supply circuit 24 through the resistor 63 when the resistor built-in NPN transistor 61 is turned off, and when the resistor built-in transistor 61 is turned on, the base terminal voltage is turned on. Turns off at about 0V. The resistor 64 is a resistor connected between the base and emitter of the NPN transistor 62, and prevents malfunction even when external noise enters the NPN transistor 62.

65は半導体スイッチング素子5の一例であるIGBTのゲート端子をオンするためのNPNパワートランジスタで、半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート端子に充電電流を瞬時に流しこめるように0.5A〜1Aほどの瞬時電流を供給する能力があるトランジスタを使用している。NPNトランジスタ62がオフすると第一の直流電源回路24から抵抗66を介してベース電流が供給されオンする。なお、NPNパワートランジスタ65はMOSFETにしても構わない。MOSFETの方が電圧駆動型なので抵抗66の影響をパワートランジスタほどは受けない傾向があり、駆動回路を省電力化するときなどに使用すると効果がある。   Reference numeral 65 denotes an NPN power transistor for turning on the gate terminal of an IGBT which is an example of the semiconductor switching element 5, and 0.5A to 1A so that a charging current can be instantaneously supplied to the gate terminal of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. A transistor capable of supplying instantaneous current is used. When the NPN transistor 62 is turned off, the base current is supplied from the first DC power supply circuit 24 via the resistor 66 and turned on. The NPN power transistor 65 may be a MOSFET. Since the MOSFET is a voltage driven type, it tends to be less affected by the resistor 66 than the power transistor, and is effective when used to save power in the drive circuit.

67は電流制限抵抗で、NPNパワートランジスタ65がオンするとVccから電流制限抵抗67とNPNパワートランジスタ65を介して半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート端子に電流供給する。NPNパワートランジスタ65のコレクタ電流はベ
ース電流と電流増幅率Hfeで定まる。本実施の形態では、電流増幅率Hfeの下限値を50程度に考えて、十分にコレクタ電流が流せるように抵抗66を決定し、IGBTのゲート端子への電流は電流制限抵抗67でおおよそ決まるようにしている。半導体スイッチング素子5のIGBTのゲート端子には寄生容量があるので、電流制限抵抗67と寄生容量値による時定数に基づいてゲート端子電圧は上昇し、IGBTのゲート端子の遮断電圧(スレッショルド電圧)を越えるとIGBTがオンする。
Reference numeral 67 denotes a current limiting resistor. When the NPN power transistor 65 is turned on, current is supplied from Vcc to the gate terminal of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 through the current limiting resistor 67 and the NPN power transistor 65. The collector current of the NPN power transistor 65 is determined by the base current and the current amplification factor Hfe. In the present embodiment, considering the lower limit value of the current amplification factor Hfe as about 50, the resistor 66 is determined so that the collector current can sufficiently flow, and the current to the gate terminal of the IGBT is roughly determined by the current limiting resistor 67. I have to. Since the IGBT gate terminal of the semiconductor switching element 5 has a parasitic capacitance, the gate terminal voltage rises based on the current limiting resistor 67 and the time constant due to the parasitic capacitance value, and the cutoff voltage (threshold voltage) of the IGBT gate terminal is reduced. If it exceeds, the IGBT turns on.

68はIGBTのゲート端子をオフするためのPNPパワートランジスタで、IGBTのゲート端子の寄生容量に充電された電荷を瞬時に引き抜けるように0.5A〜1Aほどの瞬時電流を流せる能力を有する。NPNトランジスタ62がオンするとNPNパワートランジスタ65がオフするとともに、IGBTのゲート端子からPNPパワートランジスタ68のベース電流が供給されて、PNPパワートランジスタ68がオンする。図3に示すようにPNPパワートランジスタ68のベース抵抗はなく、ベース電流はNPNトランジスタ62のコレクタ電流の供給能力で決まる。なおPNPパワートランジスタ68をMOSFETにしても構わない。MOSFETの方が電圧駆動型なので抵抗66の影響をパワートランジスタほどは受けない傾向があり、駆動回路を省電力化するときなどに使用すると効果がある。   68 is a PNP power transistor for turning off the gate terminal of the IGBT, and has a capability of allowing an instantaneous current of about 0.5 A to 1 A to flow so that the charge charged in the parasitic capacitance of the gate terminal of the IGBT can be instantaneously extracted. When the NPN transistor 62 is turned on, the NPN power transistor 65 is turned off, and the base current of the PNP power transistor 68 is supplied from the gate terminal of the IGBT, so that the PNP power transistor 68 is turned on. As shown in FIG. 3, the PNP power transistor 68 has no base resistance, and the base current is determined by the collector current supply capability of the NPN transistor 62. The PNP power transistor 68 may be a MOSFET. Since the MOSFET is a voltage driven type, it tends to be less affected by the resistor 66 than the power transistor, and is effective when used to save power in the drive circuit.

69は放電抵抗で、PNPパワートランジスタ68がオンするとIGBTのゲート端子電圧からPNPパワートランジスタ68と放電抵抗69を介してIGBTのゲート端子の寄生容量に充電された電荷を放電し、最終的に約0Vにする。放電抵抗69を小さくするほどゲート端子電圧が0Vになるが速くなるのは、放電抵抗69とIGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量の時定数で定まるからである。   69 is a discharge resistor, and when the PNP power transistor 68 is turned on, the charge charged in the parasitic capacitance of the IGBT gate terminal is discharged from the IGBT gate terminal voltage via the PNP power transistor 68 and the discharge resistor 69, and finally about Set to 0V. The reason why the gate terminal voltage becomes 0 V as the discharge resistance 69 is reduced but becomes faster is because it is determined by the time constant of the parasitic capacitance between the discharge resistance 69 and the gate-emitter of the IGBT.

抵抗70は、第一の直流電源回路24が所定の電圧に立ち上がるまでにPNPトランジスタ67がオンしきれないときに、IGBTのゲート−エミッタ間に外来ノイズが入りIGBTが誤動作しないように、IGBTのゲート−エミッタ間の電圧を同電位するためのものである。   The resistor 70 prevents the IGBT from malfunctioning due to external noise entering between the gate and the emitter of the IGBT when the PNP transistor 67 cannot be fully turned on until the first DC power supply circuit 24 rises to a predetermined voltage. This is for making the gate-emitter voltage the same potential.

71は定電圧ダイオードで所定値以上の電圧をクランプする。この定電圧ダイオード71のクランプする電圧を、半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間の絶対最大電圧定格より小さくすることでIGBTの破壊を防止することができる。ただ、第一の直流電源回路24の出力電圧をIGBTのゲート−エミッタ間の絶対最大定格電圧より小さい値し、かつIGBTのゲート−エミッタ間の遮断電圧(スレッショルド電圧)より大きい値にしておけば、無理につける必要はない。この時は実装面積が小さくなるという利点がある。定電圧ダイオード71のような保護回路を入れる場合は、第一の直流電源回路24を他の負荷(特に図示していないが冷却ファンや、表示手段に使用するLEDをたくさん直列接続した回路)に必要な電圧に上げた場合になる。   A constant voltage diode 71 clamps a voltage of a predetermined value or more. By making the voltage clamped by the constant voltage diode 71 smaller than the absolute maximum voltage rating between the gate and the emitter of the IGBT which is the semiconductor switching element 5, it is possible to prevent the breakdown of the IGBT. However, if the output voltage of the first DC power supply circuit 24 is set to a value smaller than the absolute maximum rated voltage between the gate and emitter of the IGBT and larger than the cutoff voltage (threshold voltage) between the gate and emitter of the IGBT. There is no need to force it. At this time, there is an advantage that the mounting area is reduced. When a protection circuit such as the constant voltage diode 71 is inserted, the first DC power supply circuit 24 is connected to another load (a circuit in which a lot of LEDs used for a cooling fan and display means are connected in series, although not particularly shown). It becomes a case where it raises to the required voltage.

72はIGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量である。この値は一般的にIGBTの定格電流容量や定格電圧やIGBTメーカで変動するものである。   Reference numeral 72 denotes a parasitic capacitance between the gate and the emitter of the IGBT. This value generally varies depending on the rated current capacity, rated voltage and IGBT manufacturer of the IGBT.

以上のように、図3に示した駆動回路はIGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量72を充電するための充電電流を制限するための電流制限抵抗67と、IGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量72に充電された電荷を放電するための放電抵抗69を有した構成で、NPNパワートランジスタ65、PNPパワートランジスタ68でプッシュプル回路の構成になるようにしている。ただし、これは一例であり、専用ICに電流制限抵抗や放電抵抗を設ける構成にしても構わないものである。   As described above, the drive circuit shown in FIG. 3 has the current limiting resistor 67 for limiting the charging current for charging the parasitic capacitance 72 between the gate and the emitter of the IGBT, and the parasitic capacitance between the gate and the emitter of the IGBT. The configuration includes a discharge resistor 69 for discharging the charge charged in 72, and the NPN power transistor 65 and the PNP power transistor 68 form a push-pull circuit configuration. However, this is only an example, and a dedicated IC may be provided with a current limiting resistor or a discharge resistor.

また、定電圧ダイオード71により半導体スイッチング素子5のゲート端子の絶対最大
電圧定格を越えないようにしているが、この構成も一例であり、第一の直流電源回路24と駆動回路の間に抵抗と定電圧ダイオードで電圧を制限する回路を設けてもよいし、第二の直流電源回路のようにトランジスタのエミッタフォロア回路で定電圧回路を構成しつつ十分な供給電流を維持できるようにしてもよい。
Further, the constant voltage diode 71 prevents the absolute maximum voltage rating of the gate terminal of the semiconductor switching element 5 from being exceeded, but this configuration is also an example, and there is a resistor between the first DC power supply circuit 24 and the drive circuit. A circuit that limits the voltage with a constant voltage diode may be provided, or a sufficient supply current may be maintained while a constant voltage circuit is configured with an emitter follower circuit of a transistor like the second DC power supply circuit. .

図4は、本実施の形態の炊飯器の半導体スイッチング素子5のオン時間と半導体スイッチング素子5に流れるコレクタ電流のピーク値の関係を示したグラフである。本実施の形態ではTon1を半導体スイッチング素子5のオン時間の初期値に設定している。図4に示しているように、オン時間が長くなるほどコレクタ電流のピーク値が大きくなる。つまり、Ton1のようにオン時間が短いときは半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の電圧を低くしてコレクタ−エミッタ間電圧が上がってもスイッチング損失はそれほど大きくならない。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the ON time of the semiconductor switching element 5 of the rice cooker of the present embodiment and the peak value of the collector current flowing through the semiconductor switching element 5. In the present embodiment, Ton1 is set to the initial value of the on-time of the semiconductor switching element 5. As shown in FIG. 4, the peak value of the collector current increases as the ON time increases. That is, when the on-time is short like Ton1, even if the voltage at the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 is lowered to increase the collector-emitter voltage, the switching loss does not increase so much.

図5は、本実施の形態の炊飯器の交流電源7から供給される入力電流と半導体スイッチング素子5に流れるコレクタ電流のピーク値の関係を示したグラフである。図4に示しているように、入力電流が大きくなるほどコレクタ電流が大きくなる。つまり、入力電流が第三の入力電流設定値23のように小さい時は半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の電圧を低くしてコレクタ−エミッタ間電圧が上がってもスイッチング損失はそれほど大きくならない。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the input current supplied from the AC power supply 7 of the rice cooker of the present embodiment and the peak value of the collector current flowing through the semiconductor switching element 5. As shown in FIG. 4, the collector current increases as the input current increases. That is, when the input current is as small as the third input current set value 23, even if the voltage at the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 is lowered to increase the collector-emitter voltage, the switching loss is very large. Don't be.

図6は、本実施の形態の炊飯器の半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのコレクタ−エミッタ間電圧とコレクタ電流の関係を示したグラフである。図6(a)はIGBTのゲート端子電圧が10Vのときのグラフである。図6(b)はIGBTのゲート端子電圧が15Vのときのグラフである。図6(c)はIGBTのゲート端子電圧が20Vのときのグラフである。図6に示しているように、ゲート端子電圧によってコレクタ−エミッタ間電圧とコレクタ電流は変動する。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the collector-emitter voltage and the collector current of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 of the rice cooker of the present embodiment. FIG. 6A is a graph when the gate terminal voltage of the IGBT is 10V. FIG. 6B is a graph when the gate terminal voltage of the IGBT is 15V. FIG. 6C is a graph when the gate terminal voltage of the IGBT is 20V. As shown in FIG. 6, the collector-emitter voltage and the collector current vary depending on the gate terminal voltage.

図4に示すように半導体スイッチング素子5のオン時間が長くなるほどコレクタ電流のピーク値が大きくなることを考慮すると、オン時間が短い時は半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の電圧を低くしてコレクタ−エミッタ間電圧が上がってもスイッチング損失はそれほど大きくならないと判断できる。   Considering that the peak value of the collector current increases as the ON time of the semiconductor switching element 5 becomes longer as shown in FIG. 4, the voltage at the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 is lowered when the ON time is shorter. Thus, it can be determined that the switching loss does not increase so much even if the collector-emitter voltage increases.

図5に示すように入力電流が大きくなるほどコレクタ電流が大きくなることを考慮すると、入力電流が小さい時は半導体スイッチング素子5を構成するIGBTのゲート端子の電圧を低くしてコレクタ−エミッタ間電圧が上がってもスイッチング損失はそれほど大きくならないと判断できる。   In consideration of the fact that the collector current increases as the input current increases as shown in FIG. 5, when the input current is small, the voltage at the gate terminal of the IGBT constituting the semiconductor switching element 5 is lowered to reduce the collector-emitter voltage. Even if it rises, it can be judged that the switching loss does not become so large.

図7は、図1および図3に示した誘導加熱式炊飯器において、マイクロコンピュータ15が半導体スイッチング素子5をTon1(初期値)でオンオフ制御したときの主要部の動作波形を示している。図7(a)はマイクロコンピュータ15が出力するオンオフ信号を示している。図7(b)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧を示している。図7(c)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ電流を示している。図7(d)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ−エミッタ間電圧を示している。図7(b)のIGBTのゲート−エミッタ間電圧波形は、約5V付近の電圧が寄生容量に十分に電荷がたまりIGBTのコレクタ−エミッタ間がオンできるまで維持される。十分に電荷が充電されIGBTがオンすると再びゲート−エミッタ間電圧が寄生容量72と電流制限抵抗67の時定数に従い上昇を開始する。このような波形になるためには、第一の直流電源回路24の出力電圧がIGBTのゲート端子の遮断電圧(スレッショルド電圧)の2倍以上あることが望ましい。2倍以上あることにより、ゲート−エミッタ間電圧が大きくなり、コレクタ電流をたくさん流してもコレクタ−
エミッタ間電圧が低いままになるという効果がある。
FIG. 7 shows operation waveforms of main parts when the microcomputer 15 controls the semiconductor switching element 5 on and off at Ton1 (initial value) in the induction heating rice cooker shown in FIGS. 1 and 3. FIG. 7A shows an on / off signal output from the microcomputer 15. FIG. 7B shows the gate-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. FIG. 7C shows the collector current of the IGBT that is the semiconductor switching element 5. FIG. 7D shows the collector-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. The voltage waveform between the gate and emitter of the IGBT shown in FIG. 7B is maintained until a voltage of about 5V is sufficiently charged in the parasitic capacitance and the collector-emitter of the IGBT can be turned on. When the charge is sufficiently charged and the IGBT is turned on, the gate-emitter voltage starts increasing again according to the time constant of the parasitic capacitance 72 and the current limiting resistor 67. In order to obtain such a waveform, it is desirable that the output voltage of the first DC power supply circuit 24 is at least twice the cutoff voltage (threshold voltage) of the gate terminal of the IGBT. The gate-emitter voltage increases because it is more than twice, and even if a large amount of collector current flows, the collector-
The effect is that the emitter-to-emitter voltage remains low.

図8は本実施の形態の誘導加熱式炊飯器の駆動回路で制御をしなかった場合に、マイクロコンピュータ15が半導体スイッチング素子5をTon1(初期値)でオンオフ制御したときの主要部の動作波形を示している。図7(a)はマイクロコンピュータ15が出力するオンオフ信号を示している。図7(b)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧を示している。図7(c)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ電流を示している。図7(d)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ−エミッタ間電圧を示している。図8はIGBTのゲート−エミッタ間電圧が大きいので、コレクタ電流をたくさん流してもコレクタ−エミッタ間電圧を小さく出来るが、一方でコレクタ電流が流れすぎてしまい、IGBTのコレクタ電流の絶対最大定格を越えてしまうこと考慮する必要がある。また、コレクタ−エミッタ間電圧はIGBTの特性上所定値以下にはならないので、IGBTのターンオン損失はコレクタ電流の影響を大きく受けるものとなる。   FIG. 8 shows the operation waveform of the main part when the microcomputer 15 performs on / off control of the semiconductor switching element 5 with Ton1 (initial value) when the drive circuit of the induction heating rice cooker of the present embodiment is not controlled. Is shown. FIG. 7A shows an on / off signal output from the microcomputer 15. FIG. 7B shows the gate-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. FIG. 7C shows the collector current of the IGBT that is the semiconductor switching element 5. FIG. 7D shows the collector-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. In FIG. 8, since the gate-emitter voltage of the IGBT is large, the collector-emitter voltage can be reduced even if a large amount of collector current flows, but on the other hand, the collector current flows too much, and the absolute maximum rating of the collector current of the IGBT is reduced. It is necessary to consider exceeding. Further, since the collector-emitter voltage does not fall below a predetermined value due to the characteristics of the IGBT, the turn-on loss of the IGBT is greatly affected by the collector current.

図7、図8ともターンオン時t1において半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ−エミッタ間電圧Vonが発生しているので、ターンオン時にIGBTのコレクタ電流に突入電流Ionが流れている。この時のVonとIonにより半導体スイッチング素子5が発熱するわけだが、本実施の形態の一つである誘導加熱式炊飯器の場合は、図7に示したように、IGBTのゲート−エミッタ間電圧が小さいので図6で示したゲート−エミッタ間電圧とコレクタ電流のグラフの関係に従い、突入電流が図8のようにゲート−エミッタ間電圧が20Vの時より小さくて済む。   7 and 8, since the collector-emitter voltage Von of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 is generated at the turn-on time t1, the inrush current Ion flows in the collector current of the IGBT at the turn-on time. The semiconductor switching element 5 generates heat due to Von and Ion at this time, but in the case of an induction heating rice cooker which is one of the present embodiments, as shown in FIG. 7, the gate-emitter voltage of the IGBT. In accordance with the relationship between the gate-emitter voltage and the collector current graph shown in FIG. 6, the inrush current can be smaller than when the gate-emitter voltage is 20 V as shown in FIG.

図9は本実施の形態の誘導加熱式炊飯器において、マイクロコンピュータ15が半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート端子をTon3でオンオフ制御したときの主要部の動作波形を示している。図9(a)はマイクロコンピュータ15が出力するオンオフ信号を示している。図9(b)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧を示している。図9(c)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ電流を示している。図9(d)は半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ−エミッタ間電圧を示している。   FIG. 9 shows an operation waveform of the main part when the microcomputer 15 performs on / off control of the gate terminal of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 in the induction heating rice cooker of the present embodiment. FIG. 9A shows an on / off signal output from the microcomputer 15. FIG. 9B shows the gate-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5. FIG. 9C shows the collector current of the IGBT that is the semiconductor switching element 5. FIG. 9D shows the collector-emitter voltage of the IGBT that is the semiconductor switching element 5.

図9(b)に示すように、IGBTのコレクタ電流も加熱コイル2のインダクタンス成分によって徐々に上昇する。本実施の形態の誘導加熱式炊飯器の場合、コレクタ電流の時間変化量(dIc/dt)はIGBTをオンしたときに加熱コイル2の両端にかかる電圧をVc2とし、加熱コイル2のインダクタンスをL1とすると、(Vc2/L1)=(dIc/dt)という関係式になる。一方、IGBTのゲート−エミッタ間電圧は駆動回路12の電流制限抵抗67とIGBTの寄生容量72の時定数に従って上昇していき、最終的には第一の直流電源回路24の出力電圧である20Vに近づいていく。   As shown in FIG. 9B, the collector current of the IGBT also gradually increases due to the inductance component of the heating coil 2. In the case of the induction heating type rice cooker of the present embodiment, the time change amount (dIc / dt) of the collector current is Vc2 applied to both ends of the heating coil 2 when the IGBT is turned on, and the inductance of the heating coil 2 is L1. Then, the relational expression (Vc2 / L1) = (dIc / dt) is obtained. On the other hand, the gate-emitter voltage of the IGBT increases according to the time constant of the current limiting resistor 67 of the drive circuit 12 and the parasitic capacitance 72 of the IGBT, and finally the output voltage of the first DC power supply circuit 24 is 20V. Approaching.

以上のように、IGBTのゲート−エミッタ間電圧が電流制限抵抗67とIGBTの寄生容量72の時定数に従って上昇していくので、IGBTのコレクタ−エミッタ間電圧はこのゲート−エミッタ間電圧に従って減少するので、IGBTのコレクタ電流が上記関係式に従って上昇しても、IGBTのオン損失は大きくならずに済む。   As described above, the gate-emitter voltage of the IGBT increases according to the time constant of the current limiting resistor 67 and the parasitic capacitance 72 of the IGBT. Therefore, the collector-emitter voltage of the IGBT decreases according to the gate-emitter voltage. Therefore, even if the collector current of the IGBT increases according to the above relational expression, the on-loss of the IGBT does not need to increase.

図10は、本実施の形態の炊飯器の温度検知部のタイムチャートと入力電流設定部が設定する入力電流設定値と第一の直流電源回路24の出力電圧のタイムチャートを示している。図10(a)は温度検知部が検知した鍋底温度のタイムチャートを示している。図10(b)は入力電流設定部19が設定した入力電流設定値のタイムチャートを示している。なお、入力電流設定値のタイムチャートは、縦軸で入力電流設定値を示し、横軸に、この入力電流設定値で半導体スイッチング素子をオンオフし加熱コイルに高周波電流を流す
期間を示している。図10(c)はマイクロコンピュータ15が出力する半導体スイッチング素子5のオン時間のタイムチャートを示している。
FIG. 10 shows a time chart of the temperature detection unit of the rice cooker of the present embodiment, an input current setting value set by the input current setting unit, and a time chart of the output voltage of the first DC power supply circuit 24. Fig.10 (a) has shown the time chart of the pan bottom temperature which the temperature detection part detected. FIG. 10B shows a time chart of the input current set value set by the input current setting unit 19. In the time chart of the input current set value, the vertical axis indicates the input current set value, and the horizontal axis indicates a period in which the semiconductor switching element is turned on / off with this input current set value and a high-frequency current is supplied to the heating coil. FIG. 10C shows a time chart of the ON time of the semiconductor switching element 5 output from the microcomputer 15.

図1から図10を用いて、本実施の形態の炊飯器の動作を説明する。   Operation | movement of the rice cooker of this Embodiment is demonstrated using FIGS.

図10のS0において、図2に示した炊飯器の蓋内に配置された第一の回路基板48に実装された複数のモーメンタリスイッチ(操作部31)のうち、炊飯スタートを意味するモーメンタリスイッチを押すと、図1に示したマイクロコンピュータ15が操作部34の信号を検知し、シーケンス設定部20が炊飯シーケンスを設定し炊飯シーケンスを開始する。   In S0 of FIG. 10, among the plurality of momentary switches (operation unit 31) mounted on the first circuit board 48 arranged in the lid of the rice cooker shown in FIG. When pressed, the microcomputer 15 shown in FIG. 1 detects the signal of the operation unit 34, and the sequence setting unit 20 sets the rice cooking sequence and starts the rice cooking sequence.

炊飯シーケンスは複数のサブシーケンスから構成されている。本実施の形態では、前炊き行程、炊飯量判定行程、沸騰維持行程、追い炊き行程で構成されている。   The rice cooking sequence is composed of a plurality of subsequences. In this Embodiment, it is comprised by the pre-cooking process, the rice cooking amount determination process, the boiling maintenance process, and the additional cooking process.

S0からS3までの期間は前炊き行程に該当する。前炊き行程では、S0からS3の期間にお米に水が吸収されやすい温度まで、入力電流設定部19はシーケンス設定部20の信号を受けて第二の入力電流設定値22(Iin2)を設定する。   The period from S0 to S3 corresponds to the pre-cooking process. In the pre-cooking process, the input current setting unit 19 receives the signal from the sequence setting unit 20 and sets the second input current set value 22 (Iin2) until the water is easily absorbed by the rice during the period from S0 to S3. To do.

その後、半導体スイッチング素子5のオン時間はTon1を初期値にして、入力電流検知回路13の出力電圧と第二の入力電流設定値22を比較してオン時間を設定する。このオン時間の増加時間または減少時間は所定時間以上にならないようにしている。その理由は急激な電流変化をした場合、この電流変化量によって鍋1に急峻なパワーが印加され音がするためである。は徐々にオン時間を大きくし、S1において入力電流検知回路13の出力電圧が第二の入力電流設定値22に相当する出力電圧を越えると、オン時間設定部17が、この出力電圧と第二の入力電流設定値22を比較して入力電流が第二の入力電流設定値22になるようにオン時間を調整する。マイクロコンピュータ15が、入力電流検知回路13の出力電圧の読み込みやオン時間の調整を行うタイミングは、零電圧同期信号出力回路33のローからハイになるエッジをトリガにして、所定時間後に行うようにしている。この所定時間は入力電流検知回路13の出力電圧の瞬時値がピークなるくらいの時間である。これは、交流電源7のピーク付近にあたる。   Thereafter, the on-time of the semiconductor switching element 5 is set by setting Ton1 as an initial value and comparing the output voltage of the input current detection circuit 13 with the second input current setting value 22 to set the on-time. The increase time or decrease time of the on time is set so as not to exceed a predetermined time. The reason is that when a sudden current change occurs, a sharp power is applied to the pan 1 by this amount of current change, and a sound is produced. Gradually increases the on-time. When the output voltage of the input current detection circuit 13 exceeds the output voltage corresponding to the second input current setting value 22 in S1, the on-time setting unit 17 sets the output voltage to the second voltage. The on-time is adjusted so that the input current becomes the second input current set value 22. The timing at which the microcomputer 15 reads the output voltage of the input current detection circuit 13 and adjusts the on-time is performed after a predetermined time, triggered by the low-to-high edge of the zero voltage synchronization signal output circuit 33. ing. This predetermined time is such a time that the instantaneous value of the output voltage of the input current detection circuit 13 peaks. This corresponds to the vicinity of the peak of the AC power supply 7.

なお、このときの動作は今後も繰り返される動作であり、図7において、これ以降この動作の説明は省略する。このとき、半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧は図7、図9に示しように、駆動回路12を構成する電流制限抵抗67とIGBTの寄生容量72の時定数によって上昇する波形となる。   The operation at this time will be repeated in the future, and the description of this operation will be omitted in FIG. At this time, the gate-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 is a waveform that rises due to the time constant of the current limiting resistor 67 and the parasitic capacitance 72 of the IGBT, as shown in FIGS. It becomes.

なお第二の入力電流設定値22の設定で半導体スイッチング素子5が動作する導通比は10秒/16秒である。なお、10秒/16秒で再起動するときは、マイクロコンピュータ15のオン時間設定部17は再びオン時間を初期値Ton1に設定し、入力電流検知回路13の出力電圧と第二の入力電流設定値22を比較し、第二の入力電流設定値22に相当する電圧になるようオン時間を徐々に増やしていく。   The conduction ratio at which the semiconductor switching element 5 operates by setting the second input current set value 22 is 10 seconds / 16 seconds. When restarting at 10/16 seconds, the on-time setting unit 17 of the microcomputer 15 sets the on-time to the initial value Ton1 again, and sets the output voltage of the input current detection circuit 13 and the second input current setting. The values 22 are compared, and the ON time is gradually increased so that the voltage corresponding to the second input current setting value 22 is obtained.

S2で図2に示した温度検知部51が60度を検知すると、マイクロコンピュータ15は予めプログラムされた内容に従って、入力電流検知回路13の出力電圧が第二の入力電流設定値22で動作する導通比を可変にし、約60度の温度を、S3までの期間、維持するように制御する。   When the temperature detection unit 51 shown in FIG. 2 detects 60 degrees in S2, the microcomputer 15 conducts the output voltage of the input current detection circuit 13 at the second input current set value 22 according to the preprogrammed contents. The ratio is made variable, and a temperature of about 60 degrees is controlled so as to be maintained for a period until S3.

S3からS5までの期間は炊飯量判定行程に該当する。炊飯量判定行程では、入力電流設定部19はシーケンス設定部20の出力に応じて入力電流の設定値を第一の入力電流設定値21(Iin1)にする。オン時間設定部17は、まずオン時間を初期値のTon1
に設定した後、入力電流検知回路13の出力電圧と第一の入力電流設定値21を比較してオン時間を長くしながら加熱コイル2に高周波電流を供給する。
The period from S3 to S5 corresponds to the cooking amount determination process. In the rice cooking amount determination step, the input current setting unit 19 sets the set value of the input current to the first input current set value 21 (Iin1) according to the output of the sequence setting unit 20. The on-time setting unit 17 first sets the on-time to the initial value Ton1.
After that, the output voltage of the input current detection circuit 13 and the first input current set value 21 are compared, and a high frequency current is supplied to the heating coil 2 while increasing the ON time.

S4において、入力電流検知回路13の出力電圧が第一の入力電流設定値21に相当する電圧を超えると、オン時間設定部17が、この出力電圧と第二の入力電流設定値22を比較して入力電流が第二の入力電流設定値22になるようにオン時間を調整する。マイクロコンピュータ15が、入力電流検知回路13の出力電圧の読み込みやオン時間の調整を行うタイミングは、零電圧同期信号出力回路33のローからハイになるエッジをトリガにして、所定時間後に行うようにしている。この所定時間は入力電流検知回路13の出力電圧の瞬時値がピークなるくらいの時間である。これは、交流電源7のピーク付近にあたる。   In S4, when the output voltage of the input current detection circuit 13 exceeds the voltage corresponding to the first input current set value 21, the on-time setting unit 17 compares the output voltage with the second input current set value 22. The on-time is adjusted so that the input current becomes the second input current set value 22. The timing at which the microcomputer 15 reads the output voltage of the input current detection circuit 13 and adjusts the on-time is performed after a predetermined time, triggered by the low-to-high edge of the zero voltage synchronization signal output circuit 33. ing. This predetermined time is such a time that the instantaneous value of the output voltage of the input current detection circuit 13 peaks. This corresponds to the vicinity of the peak of the AC power supply 7.

第一の入力電流設定値21(Iin1)は第二の入力電流設定値22(Iin2)よりも大きい電流なので加熱コイル2に供給される電流も増加し、誘導加熱量も大きくなる。つまり、鍋の温度も急激に上昇する。本実施の形態では、第一の入力電流設定値21にして加熱コイル2の駆動を開始してから、温度検知部51が100度を検知するまでの経過時間(S3からS5までの時間)から、マイクロコンピュータ15が炊飯量を判定し、その後の沸騰維持行程における加熱コイル2を駆動する導通比、追い炊き行程における加熱コイル2を駆動する導通比を設定する。なお、本実施の形態の誘導加熱式炊飯器では温度検知部51が鍋1の底温度が100℃になるまでの時間で炊飯量を判定しているが、これは一例であり、蓋の内側に新たにもう一つ温度検知部を設け、この温度検知部の温度が所定温度を超えるまでの経過時間をもとに炊飯量を判定してもよい。   Since the first input current set value 21 (Iin1) is larger than the second input current set value 22 (Iin2), the current supplied to the heating coil 2 also increases and the induction heating amount also increases. That is, the temperature of the pan also rises rapidly. In the present embodiment, from the elapsed time (time from S3 to S5) until the temperature detection unit 51 detects 100 degrees after driving the heating coil 2 with the first input current set value 21 being started. The microcomputer 15 determines the amount of rice cooking, and sets the conduction ratio for driving the heating coil 2 in the subsequent boiling maintenance process and the conduction ratio for driving the heating coil 2 in the additional cooking process. In addition, in the induction heating type rice cooker of this Embodiment, although the temperature detection part 51 determines the amount of rice cooking by the time until the bottom temperature of the pan 1 becomes 100 degreeC, this is an example and it is an inner side of a lid | cover. Alternatively, another temperature detection unit may be provided, and the amount of cooked rice may be determined based on the elapsed time until the temperature of the temperature detection unit exceeds a predetermined temperature.

S5からS6までの期間は沸騰維持行程に該当する。沸騰維持行程では、入力電流設定部19はシーケンス設定部20の出力に応じて第二の入力電流設定値22(Iin2)に設定し、オン時間設定部17が入力電流検知回路13の出力電圧と第二の入力電流設定値22を比較して半導体スイッチング素子5のオン時間を設定し、加熱コイル2に高周波電流を流して鍋1を加熱する。本実施の形態の炊飯器では、シーケンス設定部20の指示に従い10秒/16秒の導通比で加熱コイル2を駆動する。加熱コイル2を駆動して鍋1を誘導加熱し続けると、鍋1内に残っていた水も蒸発し、鍋1の温度は100度を超え、S6では130度に達する。温度検知部51が130度を検知すると、マイクロコンピュータ15は半導体スイッチング素子5をオフして、加熱コイル2の駆動を停止するとともに沸騰維持行程を終了し、追い炊き行程に移行する。   The period from S5 to S6 corresponds to the boiling maintenance process. In the boiling maintenance process, the input current setting unit 19 sets the second input current setting value 22 (Iin2) according to the output of the sequence setting unit 20, and the on-time setting unit 17 determines the output voltage of the input current detection circuit 13. The ON time of the semiconductor switching element 5 is set by comparing the second input current set value 22, and the pan 1 is heated by supplying a high-frequency current to the heating coil 2. In the rice cooker of the present embodiment, heating coil 2 is driven at a conduction ratio of 10 seconds / 16 seconds in accordance with instructions from sequence setting unit 20. When the heating coil 2 is driven to continue induction heating of the pan 1, the water remaining in the pan 1 also evaporates, and the temperature of the pan 1 exceeds 100 degrees and reaches 130 degrees in S6. When the temperature detection unit 51 detects 130 degrees, the microcomputer 15 turns off the semiconductor switching element 5, stops driving the heating coil 2, ends the boiling maintenance process, and shifts to the cooking process.

S6からS7までの期間は追い炊き行程に該当する。追い炊き行程では、入力電流設定部19はシーケンス設定部20の出力に応じて第二の入力電流設定値22を設定する。第二の入力電流設定値22と入力電流検知回路13の出力電圧をオン時間設定部17が比較して半導体スイッチング素子5のオン時間を設定する。パルス発生部18は同期信号発生回路16の同期信号をトリガにしてオン時間設定部17が設定した時間をハイパルスとして出力し、最終的に入力電流検知回路13の出力電圧が第二の入力電流設定値22になるように制御する。シーケンス設定部20は第二の入力電流設定値22で動作する期間を、2秒/16秒の導通比にしている。マイクロコンピュータ15のシーケンス設定部20はS6からの経過時間を計時し、S7に達すると炊飯シーケンスを終了し、炊飯終了をブザー報知するとともに表示部35を構成する炊飯中の意味を示すLEDを消灯することで炊飯が終了したことを表示する。   The period from S6 to S7 corresponds to the cooking process. In the additional cooking process, the input current setting unit 19 sets the second input current set value 22 according to the output of the sequence setting unit 20. The on-time setting unit 17 compares the second input current set value 22 and the output voltage of the input current detection circuit 13 to set the on-time of the semiconductor switching element 5. The pulse generator 18 outputs the time set by the on-time setting unit 17 as a high pulse with the synchronization signal of the synchronization signal generation circuit 16 as a trigger, and finally the output voltage of the input current detection circuit 13 becomes the second input current setting. Control is performed so that the value is 22. The sequence setting unit 20 sets the conduction ratio of 2 seconds / 16 seconds for the period of operation at the second input current set value 22. The sequence setting unit 20 of the microcomputer 15 measures the elapsed time from S6, and when S7 is reached, the rice cooking sequence is terminated, the boiled buzzer is notified, and the LED indicating the meaning during rice cooking constituting the display unit 35 is turned off. It is displayed that cooking rice is finished.

同時にS7においてマイクロコンピュータ15を構成するシーケンス設定部20は表示部35を構成する保温中の意味を示すLEDを点灯し、保温シーケンスを開始する。入力電流設定部19はシーケンス設定部20の指示に応じて入力電流の設定値を第三の入力電流設定値23(Iin3)にする。その後、温度検知部51の温度が所定の温度より低く
なるまで半導体スイッチング素子5をオフし、所定の温度より低くなったところで、再び半導体スイッチング素子5をオンオフし、入力電流検知回路13の出力電圧が第三の入力電流設定値23になるようにオン時間を制御する。このとき入力電流検知回路13の出力電圧は第三の入力電流設定値23に相当する出力電圧以下である。
At the same time, in S7, the sequence setting unit 20 constituting the microcomputer 15 turns on the LED indicating the meaning during the heat insulation constituting the display unit 35, and starts the heat insulation sequence. The input current setting unit 19 sets the input current set value to the third input current set value 23 (Iin3) in accordance with an instruction from the sequence setting unit 20. Thereafter, the semiconductor switching element 5 is turned off until the temperature of the temperature detection unit 51 becomes lower than a predetermined temperature. When the temperature becomes lower than the predetermined temperature, the semiconductor switching element 5 is turned on / off again, and the output voltage of the input current detection circuit 13 is turned on. Is controlled to be the third input current set value 23. At this time, the output voltage of the input current detection circuit 13 is equal to or lower than the output voltage corresponding to the third input current set value 23.

第三の入力電流設定値23になるように半導体スイッチング素子5をオンオフ制御することで鍋1を誘導加熱し、この温度を維持するようにする。保温シーケンスは、炊飯シーケンスのようにお米をご飯にするためのエネルギーは必要なく、ご飯の温度を一定温度に維持するエネルギーがあれば十分なので、入力電流は炊飯シーケンスのときより小さくても十分である。   By controlling the semiconductor switching element 5 to be turned on / off so that the third input current set value 23 is obtained, the pan 1 is inductively heated to maintain this temperature. The heat retention sequence does not require the energy to make rice as in the rice cooking sequence, and it is sufficient if there is enough energy to maintain the rice temperature at a constant temperature, so the input current can be smaller than in the rice cooking sequence. It is.

保温シーケンスは使用者が操作部34で取消を意味するスイッチを押すか、所定時間経過すると停止する。マイクロコンピュータ15は待機状態と判別し、半導体スイッチング素子5をオフする。   The heat retention sequence is stopped when the user presses a switch indicating cancellation on the operation unit 34 or when a predetermined time elapses. The microcomputer 15 determines that it is in a standby state, and turns off the semiconductor switching element 5.

以上のように、図10においては、入力電流の設定値が第一の入力電流設定値21(Iin1)、第二の入力電流設定値22(Iin2)、第三の入力電流設定値23(Iin3)と複数設定され、炊飯シーケンス、保温シーケンスが実行できるようにしている。   As described above, in FIG. 10, the input current set values are the first input current set value 21 (Iin1), the second input current set value 22 (Iin2), and the third input current set value 23 (Iin3). ) And multiple settings are made so that the rice cooking sequence and the heat retention sequence can be executed.

そして、これらの入力電流設定値になるように半導体スイッチング素子5をオンオフ制御するときは、半導体スイッチング素子5の起動時のオン時間の初期値をTon1にして、徐々にオン時間を長くし、入力電流検知回路13の出力電圧が、入力電流設定部19が設定した入力電流設定値になるようにオン時間設定部18がオン時間を調整する。図5に示したように所定の入力電流設定値にすれば半導体スイッチング素子5であるIGBTのコレクタ電流もほぼ一定に制御される。   When the semiconductor switching element 5 is controlled to be turned on / off so as to have these input current set values, the initial value of the on-time at the start-up of the semiconductor switching element 5 is set to Ton1, and the on-time is gradually lengthened. The on-time setting unit 18 adjusts the on-time so that the output voltage of the current detection circuit 13 becomes the input current set value set by the input current setting unit 19. As shown in FIG. 5, when the input current is set to a predetermined value, the collector current of the IGBT that is the semiconductor switching element 5 is also controlled to be substantially constant.

そして、第一の直流電源回路24の出力電圧を半導体スイッチング素子5のスレッショルド電圧より十分に大きくする(本実施の形態では2〜3倍程度である。)ことにより、図7、図9に示したようにオン時間の長さが長くなるほど、半導体スイッチング素子5であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧を大きくできるようにしているので、起動時に発生するIGBTの突入電流はオン時間を短くすることで低減できる。突入電流を低減できるということは、IGBTの瞬時電流の絶対最大定格を越えないようにすることが可能であり、IGBTなどの半導体スイッチング素子の電流破壊を抑えることが出来る。   Then, by making the output voltage of the first DC power supply circuit 24 sufficiently higher than the threshold voltage of the semiconductor switching element 5 (in the present embodiment, it is about 2 to 3 times), it is shown in FIGS. As described above, since the gate-emitter voltage of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 can be increased as the length of the on-time is increased, the inrush current of the IGBT generated at the time of start-up shortens the on-time. Can be reduced. The fact that the inrush current can be reduced makes it possible not to exceed the absolute maximum rating of the instantaneous current of the IGBT, and it is possible to suppress the current breakdown of a semiconductor switching element such as an IGBT.

また、IGBTのコレクタ電流が大きくなっても、オン時間を長くすることでゲート−エミッタ間電圧が大きくなりコレクタ−エミッタ間電圧が小さくなるので、半導体スイッチング素子5であるIGBTのスイッチング損失を低減できる。   Even if the collector current of the IGBT is increased, the gate-emitter voltage is increased and the collector-emitter voltage is decreased by increasing the ON time, so that the switching loss of the IGBT which is the semiconductor switching element 5 can be reduced. .

なお、本実施の形態では第一の直流電源回路の出力電圧を約20Vにしたが約15Vにしても構わない。図6に示したようにIGBTのゲート−エミッタ間電圧が20Vの時と15Vの時とでは、コレクタ電流の大きさによってはコレクタ−エミッタ電圧に殆ど差がなく第二の直流電源回路のように第一の直流電源回路から電力供給を受けている回路の損失を低くすることが出来る。なお15Vにしても本実施の形態の誘導加熱式炊飯器の半導体スイッチング素子の一例であるIGBTであれば遮断電圧(スレッショルド電圧)は6Vなので、IGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量を充電するのに十分な出力電圧を有しているといえる。   In the present embodiment, the output voltage of the first DC power supply circuit is about 20V, but it may be about 15V. As shown in FIG. 6, when the IGBT gate-emitter voltage is 20V and 15V, there is almost no difference in the collector-emitter voltage depending on the magnitude of the collector current, as in the second DC power supply circuit. The loss of the circuit receiving power supply from the first DC power supply circuit can be reduced. Even if it is 15 V, the cutoff voltage (threshold voltage) is 6 V in the case of an IGBT which is an example of the semiconductor switching element of the induction heating rice cooker of this embodiment, so that the parasitic capacitance between the gate and the emitter of the IGBT is charged. It can be said that the output voltage is sufficient.

また、本実施の形態では駆動回路12の構成を図3のようにしたが、これはIGBT駆動用ICに変更しても構わない。この場合は、IGBTのゲート−エミッタ間の寄生容量を充電するための電流制限抵抗を駆動用ICの能力に合わせてある程度設定する必要があ
るが、第一の直流電源回路の出力電圧をIGBTの遮断電圧(スレッショルド電圧)より2〜3倍にし、駆動用ICに電力供給できるようにしておけば、同様の効果を有することが出来る。
Further, in the present embodiment, the configuration of the drive circuit 12 is as shown in FIG. 3, but this may be changed to an IGBT drive IC. In this case, the current limiting resistor for charging the parasitic capacitance between the gate and the emitter of the IGBT needs to be set to some extent according to the capability of the driving IC, but the output voltage of the first DC power supply circuit is set to the IGBT The same effect can be obtained if the power is supplied to the driving IC by 2 to 3 times the cut-off voltage (threshold voltage).

(実施の形態2)
図11は、本発明の第2の実施の形態における誘導加熱式炊飯器の主要部ブロック図である。図11において、制御部81は電圧検知回路82、マイクロコンピュータ83、同期信号発生回路16や特に図示していないが鍋1の温度を検知するための温度検知回路などで構成されている。
(Embodiment 2)
FIG. 11: is a principal part block diagram of the induction heating type rice cooker in the 2nd Embodiment of this invention. In FIG. 11, the control unit 81 includes a voltage detection circuit 82, a microcomputer 83, a synchronization signal generation circuit 16, a temperature detection circuit for detecting the temperature of the pan 1, although not particularly shown.

電圧検知回路82は、加熱コイル2と半導体スイッチング素子5の接続部(CE)とグランド間の電圧に相当する値を検知するものである。この電圧を検知することで、加熱コイル2の両端電圧に相当する電圧を検知することが可能である。なぜなら、(CE)とグランド間の電圧はコンデンサ11と加熱コイル2の接続部(C2)の電圧と加熱コイル2の電圧を足したものであり、(C2)部分の電圧は交流電源7を整流した電圧であるからである。電圧検知回路82は特に図示しないが抵抗分圧回路と抵抗分圧回路が出力する電圧のピーク値をホールドするためのエミッタフォロア回路で構成され、アナログ電圧をマイクロコンピュータ83のADポートに出力する。このとき、電圧検知回路82は出力電圧が4Vを超えないように抵抗分圧回路の分圧比を設定している。   The voltage detection circuit 82 detects a value corresponding to a voltage between the connection portion (CE) of the heating coil 2 and the semiconductor switching element 5 and the ground. By detecting this voltage, a voltage corresponding to the voltage across the heating coil 2 can be detected. This is because the voltage between (CE) and the ground is the sum of the voltage at the connection (C2) between the capacitor 11 and the heating coil 2 and the voltage at the heating coil 2, and the voltage at the (C2) portion rectifies the AC power supply 7. This is because the voltage is low. Although not specifically shown, the voltage detection circuit 82 includes a resistance voltage dividing circuit and an emitter follower circuit for holding a peak value of the voltage output from the resistance voltage dividing circuit, and outputs an analog voltage to the AD port of the microcomputer 83. At this time, the voltage detection circuit 82 sets the voltage dividing ratio of the resistance voltage dividing circuit so that the output voltage does not exceed 4V.

マイクロコンピュータ83は、オン時間設定部84、パルス発生部18、電圧設定部85、シーケンス設定部20をカウンタやメモリなどで構成している。   The microcomputer 83 includes an on-time setting unit 84, a pulse generation unit 18, a voltage setting unit 85, and a sequence setting unit 20 including a counter and a memory.

オン時間設定部84は電圧設定部85の出力と電圧検知回路82の出力を比較し、半導体スイッチング素子5のオン時間を設定する。オン時間設定部84最小オン時間Ton1と最大オン時間Ton4の範囲内でオン時間を設定する。なお、本実施の形態では、インバータ回路3起動時は、初期値としてTon1からスタートし徐々にオン時間を長くしていく。   The on-time setting unit 84 compares the output of the voltage setting unit 85 and the output of the voltage detection circuit 82 and sets the on-time of the semiconductor switching element 5. On-time setting unit 84 The on-time is set within the range of the minimum on-time Ton1 and the maximum on-time Ton4. In the present embodiment, when the inverter circuit 3 is activated, it starts from Ton1 as an initial value and gradually increases the on-time.

電圧設定部85には第一の電圧設定値86、第二の電圧設定値87、第三の電圧設定値88が記憶されている。各電圧設定値の関係は、第一の電圧設定値86>第二の電圧設定値87>第三の電圧設定値88となっている。   The voltage setting unit 85 stores a first voltage setting value 86, a second voltage setting value 87, and a third voltage setting value 88. The relationship between the voltage setting values is such that the first voltage setting value 86> the second voltage setting value 87> the third voltage setting value 88.

特に図示しないが、半導体スイッチング素子5をオフしたときに加熱コイル2とコンデンサ4の共振により発生する共振電圧、すなわち加熱コイル2の両端電圧は、半導体スイッチング素子5に流れる電流や、交流電源7の電圧波形が一定であれば、交流電源7から供給される入力電流と比例関係にある。   Although not shown in particular, the resonance voltage generated by the resonance of the heating coil 2 and the capacitor 4 when the semiconductor switching element 5 is turned off, that is, the voltage across the heating coil 2 is the current flowing through the semiconductor switching element 5 or the AC power supply 7. If the voltage waveform is constant, there is a proportional relationship with the input current supplied from the AC power supply 7.

つまり、電圧設定部85が設定する電圧設定値と電圧検知回路82が出力する電圧が同じになるようにオン時間をオン時間設定部が調整すれば、加熱コイル2で希望する電力を得ることができる。   That is, if the on-time setting unit adjusts the on-time so that the voltage setting value set by the voltage setting unit 85 and the voltage output from the voltage detection circuit 82 are the same, the desired power can be obtained by the heating coil 2. it can.

その他の構成は、本実施の形態1と同様であり、ここでの説明は省略する。   Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

図8の誘導加熱式炊飯器の動作について説明する。   The operation of the induction heating rice cooker of FIG. 8 will be described.

本実施の形態1と同様に、操作部34で操作することによりシーケンス設定部20が炊飯シーケンスを設定し、シーケンス設定部20からの信号により電圧設定部85が第二の電圧設定値87を設定すると、オン時間設定部84が、まず半導体スイッチング素子5のオン時間を初期値のTon1に設定し、その後、第二の電圧設定値87になるように半導
体スイッチング素子5のオン時間を長くしていく。
As in the first embodiment, the sequence setting unit 20 sets the rice cooking sequence by operating the operation unit 34, and the voltage setting unit 85 sets the second voltage set value 87 by a signal from the sequence setting unit 20. Then, the on-time setting unit 84 first sets the on-time of the semiconductor switching element 5 to the initial value Ton1, and then increases the on-time of the semiconductor switching element 5 so as to become the second voltage setting value 87. Go.

オン時間設定部84が電圧検知回路82の出力値と第二の電圧設定値87を比較しながら半導体スイッチング素子5のオン時間を長くしていき、電圧検知回路82の出力電圧が第二の電圧設定値87を超えると、電圧検知回路82の出力電圧が第二の電圧設定値87になるように短くする。   The on-time setting unit 84 increases the on-time of the semiconductor switching element 5 while comparing the output value of the voltage detection circuit 82 with the second voltage setting value 87, and the output voltage of the voltage detection circuit 82 becomes the second voltage. When the set value 87 is exceeded, the output voltage of the voltage detection circuit 82 is shortened to become the second voltage set value 87.

以上のように、加熱コイルの両端電圧に相当する値を電圧検知回路で検知し、炊飯シーケンスや保温シーケンスに応じて、電圧設定部が設定した電圧設定値になるようにオン時間設定部がオン時間を調整することで、入力電流を検知しなくても必要な炊飯電力、保温電力を供給できる。この構成であれば入力電流を検知するための電流トランスなどが不要になり、実装面積が小さくでき、例えば図2に示した第二の回路基板を小さくすることも可能となり、炊飯器の小型化を実現できる。   As described above, the value corresponding to the voltage across the heating coil is detected by the voltage detection circuit, and the on-time setting unit is turned on so that the voltage setting value set by the voltage setting unit is set according to the rice cooking sequence or the heat retention sequence. By adjusting the time, the necessary rice cooking power and heat insulation power can be supplied without detecting the input current. With this configuration, a current transformer or the like for detecting the input current is not required, the mounting area can be reduced, for example, the second circuit board shown in FIG. 2 can be reduced, and the rice cooker can be downsized. Can be realized.

また、加熱コイルの両端電圧に相当する電圧が低い時は、図7に示したように半導体スイッチング素子のターンオン電圧が発生するときもある。このときは、オン時間が短いので、半導体スイッチング素子であるIGBTのゲート−エミッタ間電圧が小さくなり、図6に示したようにIGBTのコレクタ電流が制限されるので突入電流を小さくすることができ、ターンオン損失を低減できる。   Further, when the voltage corresponding to the voltage across the heating coil is low, a turn-on voltage of the semiconductor switching element may be generated as shown in FIG. At this time, since the on-time is short, the gate-emitter voltage of the IGBT, which is a semiconductor switching element, is reduced, and the collector current of the IGBT is limited as shown in FIG. 6, so that the inrush current can be reduced. , Turn-on loss can be reduced.

また、オン時間が長い時は、加熱コイルに流れる電流も増え、加熱コイルの両端端電圧に相当する電圧も大きくなる。加熱コイルに流れる電流が増えるということは、半導体スイッチング素子であるIGBTのコレクタ電流も大きくなる。しかし、図9に示したように第一の直流電源回路から駆動回路を介して半導体スイッチング素子のゲート端子に充電する充電電流によりゲート−エミッタ間電圧が大きくなり、IGBTのコレクタ−エミッタ間の電圧は徐々に低くなり、IGBTの定常オン損失を低減できる。   Further, when the on-time is long, the current flowing through the heating coil also increases, and the voltage corresponding to the voltage across the heating coil also increases. When the current flowing through the heating coil increases, the collector current of the IGBT that is a semiconductor switching element also increases. However, as shown in FIG. 9, the gate-emitter voltage increases due to the charging current charged from the first DC power supply circuit to the gate terminal of the semiconductor switching element via the drive circuit, and the collector-emitter voltage of the IGBT is increased. Gradually decreases, and the steady-state ON loss of the IGBT can be reduced.

以上のように、本発明にかかる炊飯器は、半導体スイッチング素子のゲート端子に印加する電圧を、ゲート端子をオンする時間で調整できるように駆動回路の電力を第一の直流電源回路から供給するようにしているので、半導体スイッチング素子の損失の小さい誘導加熱式炊飯器を提供できる。従って、家庭用途のみならず業務用途の炊飯器などの用途にも応用できる。   As mentioned above, the rice cooker concerning this invention supplies the electric power of a drive circuit from a 1st DC power supply circuit so that the voltage applied to the gate terminal of a semiconductor switching element can be adjusted with time to turn on a gate terminal. Since it is doing, the induction heating type rice cooker with a small loss of a semiconductor switching element can be provided. Therefore, it can be applied not only to home use but also to uses such as rice cookers for business use.

1 鍋
2 加熱コイル
3 インバータ回路
5 半導体スイッチング素子
7 交流電源
8 整流回路
12 駆動回路
13 入力電流検知回路
14 制御部
21 第一の入力電流設定値
22 第二の入力電流設定値
23 第三の入力電流設定値
24 第一の直流電源回路
28 第二の直流電源回路
81 制御部
82 電圧検知回路
85 電圧設定部
86 第一の電圧設定値
87 第二の電圧設定値
88 第三の電圧設定値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pan 2 Heating coil 3 Inverter circuit 5 Semiconductor switching element 7 AC power supply 8 Rectifier circuit 12 Drive circuit 13 Input current detection circuit 14 Control part 21 1st input current setting value 22 2nd input current setting value 23 3rd input Current setting value 24 First DC power supply circuit 28 Second DC power supply circuit 81 Control unit 82 Voltage detection circuit 85 Voltage setting unit 86 First voltage setting value 87 Second voltage setting value 88 Third voltage setting value

Claims (5)

鍋を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに並列接続または直列接続したコンデンサと、前記加熱コイルに接続し、前記加熱コイルを導通、遮断する半導体スイッチング素子を有するインバータ回路と交流電源を整流し前記インバータ回路に電力供給する整流回路と、前記半導体スイッチング素子のゲート端子をオンオフする駆動回路と、前記駆動回路を介して前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御部と、前記交流電源を直流電源に変換する第一の直流電源回路と、前記第一の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記第一の直流電源回路の出力電圧より低い電圧にする第二の直流電源回路とを有し、
前記第一の直流電源回路は前記半導体スイッチング素子のゲート端子のスレッショルド電圧より約2倍以上の電圧を出力するように構成され、
前記制御部は前記第二の直流電源回路より電源電圧を供給され、前記駆動回路は前記第一の直流電源回路より電力供給され、
前記制御部は出力するオン信号の時間の長さを長くすることで、前記駆動回路が前記半導体スイッチング素子のゲート端子に出力する電圧を大きくして調整する炊飯器。
Rectification and heating coil for induction heating the pan, and a capacitor connected in parallel or connected in series with said heating coil, connected to the heating coil, conducting the heating coil, an inverter circuit having a semiconductor switching element for interrupting an AC power source A rectifier circuit that supplies power to the inverter circuit; a drive circuit that turns on and off the gate terminal of the semiconductor switching element; a control unit that controls on / off of the semiconductor switching element via the drive circuit; and Yes a first DC power supply circuit for converting supplied power supply voltage than the first DC power supply circuit, a second DC power supply circuit to a voltage lower than the output voltage of the first DC power supply circuit, to And
It said first direct current power supply circuit is configured to output at least twice the voltage than the threshold voltage of the gate terminal of the semiconductor switching element,
The control unit is supplied with power supply voltage from the second DC power supply circuit, the driving circuit is powered from the first DC power supply circuit,
The control unit, by increasing the length of time of the output ON signal, rice cookers which the driving circuit is adjusted by increasing the voltage output to the gate terminal of the semiconductor switching element.
前記駆動回路が前記半導体スイッチング素子のゲート端子に出力する電圧に上限値を設けたことを特徴とする請求項に記載の炊飯器。 Cooker according to claim 1, wherein the driving circuit has an upper limit value to the voltage output to the gate terminal of the semiconductor switching element. 前記交流電源から前記整流回路に供給される入力電流に相当する値を検知する入力電流検知回路を有し、前記制御部は炊飯シーケンスと保温シーケンスを記憶したマイクロコンピュータを有し、前記マイクロコンピュータは前記炊飯シーケンスと前記保温シーケンスに応じて所定の入力電流設定値を有し、この入力電流設定値と前記入力電流検知回路の出力値を比較して、前記入力電流検知回路の出力値が前記入力電流設定値になるようにオン時間を設定する請求項1または2に記載の炊飯器。 It has an input current detection circuit for detecting a value corresponding to the input current supplied to the rectifying circuit from the AC power source, wherein the control unit includes a microcomputer which stores the warmth sequence cooking sequence, the microcomputer in response to said cooking sequence and the warmth sequence has a predetermined input current set value, by comparing the output value of the input current detecting circuit and the input current set value, the output value is the input of the input current sense circuit The rice cooker of Claim 1 or 2 which sets ON time so that it may become an electric current setting value. 前記加熱コイルの両端電圧に相当する電圧を検知する電圧検知回路を有し、前記制御部は炊飯シーケンスと保温シーケンスを記憶したマイクロコンピュータを有し、前記マイクロコンピュータは前記炊飯シーケンスと前記保温シーケンスに応じて所定の電圧設定値を有し、この電圧設定値と前記電圧検知回路の出力値を比較して、前記電圧検知回路の出力値が前記電圧設定値になるようにオン時間を設定する請求項1または2に記載の炊飯器。 Has a voltage detection circuit for detecting a voltage corresponding to the voltage across the heating coil, wherein the control unit includes a microcomputer which stores a cooking sequence and warmth sequence, the microcomputer in the thermal insulation sequence and the cooking sequence depending has a predetermined voltage setting value, by comparing the output value of the voltage detection circuit and the voltage setting value, wherein the output value of said voltage detection circuit is set to the on-time so that the voltage setting value Item 9. A rice cooker according to item 1 or 2 . 前記制御部はオン時間の初期値を有し、この初期値は前記半導体スイッチング素子のゲート端子電圧のスレッショルド電圧を越える値であり、前記加熱コイルに起動する時は、前記半導体スイッチング素子のオン時間を前記初期値に設定する請求項またはに記載の炊飯器。 The control unit has an initial value of the on-time, the initial value is a value exceeding the threshold voltage of the gate terminal voltage of the semiconductor switching elements, when starting the heating coil, the ON time of the semiconductor switching elements The rice cooker according to claim 3 or 4 , wherein the initial value is set.
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