JP5521468B2 - 焼結原料装入状態検知装置、これを用いた焼結機及び焼結鉱の製造方法 - Google Patents
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Description
原料装入層の幅方向で部分毎に焼成速度が異なると、操業操作として焼成速度の最も遅い部分の焼成を完了させるために焼結機パレット速度を落として生産率を下げるか、一部を焼成未完了のままで焼結機パレットから廃鉱させて、返鉱を増大させながら操業することとなり、いずれにせよ、生産率を低減せざるを得ない。
現状の測定では、原料装入層109の装入全体の状態は把握できず、幅方向での焼結原料の装入量の把握と調整が不十分なのが実状である。原料装入層109の層厚変化を適切に検知できないと、装入層109内に焼成速度の違いを生じ、ムラ焼けや未焼の発生を引き起して焼結鉱の歩留りを低下させ、生産率が低位に抑制されてしまう。
焼結機パレット上に装入された焼結原料を焼結して焼結鉱を製造するドワイトロイド式焼結機の焼結原料装入状態検知装置であって、前記焼結機パレット上部の装入層表面の当該焼結機パレットの搬送方向と直交する幅方向の層厚を検出する層厚検出部と、該層厚検出部で検出した装入層の幅方向の層厚に基づいて焼結鉱強度との相関を有する装入層厚分布指数を演算する層厚分布指数演算部とを備え、前記装入層厚分布指数は、層厚差ΔH、層厚の山の面積及び谷の面積の和の面積S及び層厚の標準偏差σHの何れか1つの所定時間の標準偏差であることを特徴としている。
また、請求項5に係る焼結原料装入状態検知装置は、請求項1乃至4のいずれか1つに係る発明において、前記層厚分布指数演算部は、前記層厚検出部で検出した前記焼結機パレットの幅方向の層厚の最大値と最小値との層厚差に対する所定時間の標準偏差を層厚分布指数として演算することを特徴としている。
該焼結原料装入状態検知装置の層厚分布指数演算部で演算した装入層厚分布指数が所定閾値を超えたときに、前記焼結機パレットに焼結原料を装入する焼結原料装入装置の原料切出し量の調整を行う原料切出し量調整部とを備えていることを特徴としている。
また、請求項7に係る焼結機は、請求項6に係る発明において、前記切出し量調整部は、前記焼結原料装入装置に配設した分割ゲートの開度を前記装入層厚分布指数に応じて制御することを特徴としている。
また、装入層厚分布指数が所定閾値を超えたときに、前記焼結機パレットに焼結原料を装入する焼結原料装入装置の原料切出し量の調整を行うので、装入層厚を適正状態に正確に制御することができ、高強度高品質の焼結鉱を、高歩留りで製造することができる。
焼結機1の給鉱部2には、図1に示すように、焼結機パレット8の下段側から上段側へ折り返す左端位置に床敷ホッパー4及びその下流側に配設されたサージホッパー5を有する焼結原料装入装置30が配設されている。この焼結原料装入装置30で、床敷ホッパー4から切り出された細粒の焼結鉱が焼結機パレット8のグレート上に敷き詰められて床敷層が形成され、この床敷層上にサージホッパー4から定量切り出しされた焼結原料が装入されて所定厚みの装入層(焼結ベッド)9が形成される。
また、焼結原料装入装置30の下流側には、幅方向に所要数例えば4台のカットオフゲート32a〜32dが昇降可能に配設されている。
そこで、本発明では、特に、レーザー距離計を固定点で首振り式に走査する方法を検討した。首振り式とは、固定位置に設置したレーザー距離計を幅方向断面内で回動させて、レーザー光の投射位置をかえながら、線上に走査する方式である。以下、この方式のレーザー距離計を首振り式レーザー距離計と記載する。この首振り式レーザー距離計は、固定位置で回動するだけであるため、装置駆動系への負荷が小さく耐久的に非常に有利となる。さらに、幅方向の区間を分割して複数のレーザー距離計を同調させて、固定点で首振り式に走査することも可能である。1つのレーザー距離計で首振りさせる場合、焼結機パレット8の全幅を走査させるには、レーザー距離計を焼結機上方の高い位置に設置することが必要となる。その理由は、低い位置からレーザー光を投射すると、装入原料の形成する斜面の角度により、レーザー光の当たらない影の部分を生じ、測定不能となる箇所が生じるためである。
このため、図1及び図4に示すように、焼結機パレット8の装入層9の上方位置に幅方向に延長して架構36を配設し、この架構36の前後面の一方例えば後面に回動機構としてのレーザーヘッド37a〜37eにレーザー距離計34a〜34eを装着し、レーザーヘッド37a〜37eを制御装置38で所定の角度範囲で同期して回動させる。
このように、複数のレーザー距離計34a〜34eで首振り式に走査する場合には、装入層9の上面からの高さは、レーザー光の俯角を大きく取り、且つ距離計の測定レンジの制限に応じて0.8〜4.5m、望むらくは0.8〜2mに設置することが望ましい。
ここで、レーザー距離計34a〜34eで検出した計測した距離La〜Leと、そのときのレーザーヘッド37a〜37eの回動中心を通る垂線に対する回動角θa〜θeとが前述した制御装置38に供給されて、この制御装置38で下記(1)式及び(2)式の演算を行って幅方向の計測位置Wj(j=1〜6)及び原料装厚Hjを算出する。
Wj=WBj+Lj*sinθj …………(1)
Hj=HL−Lj*cosθj …………(2)
σ30(ΔH)={nΣΔH2−(ΣΔH)2}/n(n−1) …………(3)
ここで、nは所定時間のデータ数である。
次いで、ステップS3に移行して、算出した層厚分布指数σ30(ΔH)が予め設定した所定閾値Th以上であるか否かを判定し、σ30(ΔH)<Thであるときには、層厚分布が正常状態であるものと判断してそのまま焼結原料装入制御処理を終了して所定のメインプログラムに復帰する。
このように、図6に示す焼結原料装入制御処理を実行することにより、原料層厚分布を均一に制御して通気性を均一化して良好な焼結鉱強度を確保することができる。
このため、通気のバランスを確保して操業実績との相関を評価するために原料層厚分布の指数化が必要となる。
層厚差ΔH(=Hmax−Hmin)については、層厚差ΔHが大きいほど、圧密装入と軽装入が増大し、通気が不均一化すると考えられる。
さらに、層厚の標準偏差σHについては標準偏差σHが大きいほど、山谷が多く、層厚差が大きく、通気か不均一化すると考えられる。
ところが、層厚差ΔH、山谷面積S及び層厚の標準偏差σHのいずれの層厚指数においても、層厚指数が大きく装入の乱れが大きい場合でもタンブラー強度TIが高い場合あり、明確な相関が得られなかった。
その結果、層厚差ΔHについては層厚分布指数σ30(ΔH)とタンブラー強度TIとの関係が図10(a)に示すようになり、山谷面積Sについては層厚分布指数σ30(S)とタンブラー強度TIとの関係が図10(b)に示すようになり、原料層厚の標準偏差σHについては層厚分布指数σ30(σH)とタンブラー強度TIとの関係が図10(c)に示すようになった。
これら図10(a)〜(c)から明らかなように、層厚分布指数σ30(ΔH)、σ30(S)及びσ30(σH)のそれぞれがタンブラー強度TIと相関関係にあり、このうち層厚分布指数σ30(ΔH)とタンブラー強度TIとの相関が一番高いので、相関分布指数として層厚分布指数σ30(ΔH)を採用することとした。
この図11から明らかなように、図11(a)に示す層厚分布指数σ30(ΔH)が所定閾値Th=40を超える変動があった場合には、図11(b)に示すようにタンブラー強度TIが大きく低下し、原料層厚は図11(c)に示すように大きく乱れており、また風箱(ウインドボックス)の温度は図11(e)に示すように南側が北側より高く両者の温度差が41℃もあることが確認された。これに対して、図11(a)で層厚分布指数σ30(ΔH)が小さい値である状態では、図13(d)に示すように層厚の乱れが小さいことが確認され、風箱(ウインドボックス)の温度は図11(f)に示すように南側及び北側の温度差が2℃程度に小さいことが確認された。
この結果、層厚分布指数σ30(ΔH)が増加すると、幅方向の火落ちが乱れ、焼結完了前に成品が排出されるため、焼結鉱強度が低下するものと推察される。
すなわち、層厚分布変動が無い場合には、図12(a)に示すように、幅方向では圧密装入領域と軽装入領域とが交互に存在して通気の偏りがあって、通気性が小さい圧密装入領域から通気性が大きい軽装入領域にガス流れが発生するが、機長方向では通気が安定さしているため、火落ちも安定し、焼結鉱強度は変動しない。
このような層厚分布変動による焼結鉱強度推定メカニズムについて整理すると、図13に示すようになり、層厚分布変動が発生すると、圧密装入部と軽装入部とが拡大し、幅方向及び機長方向の通気性が不均一となる。その結果、幅方向の風箱(ウインドボックス)の温度差が拡大する(火落ちが不安定となる)ため、焼結完了前に排鉱され、焼結鉱強度が悪化するものと考えられる。
このように、層厚分布の変動を抑制することより、通気及び火落ちが安定し、焼結鉱強度の良好な焼結鉱を安定して製造することが可能となる。
因みに、前述した図17に示す従来例の幅方向に複数の超音波距離計を配置して計測した層厚計測値に基づいて上述した層厚分布指数σ30(ΔH)′を算出したところ図14(a)に示すように、層厚分布指数σ30(ΔH)′がタンブラー強度の変動に関わらず略一定値で、閾値Thより十分低い値を維持し、焼結鉱強度が変動に応じた挙動を検知することができなかった。
なお、上記実施形態においては、焼結鉱強度との相関を有する装入層厚分布指数として、σ30(ΔH)を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、タンブラー強度との相関が多少劣るが、層厚分布指数σ30(S)や層厚分布指数σ30(σH)を適用するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、レーザー距離計34a〜34eを首振り式で構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、複数のレーザー距離計を幅方向に移動させる移動機構に固定保持して、各レーザー距離計を同期して移動させるようにしてもよく、要は装入層9の幅方向の層厚を連続的に測定できればよいものである。
Claims (8)
- 焼結機パレット上に装入された焼結原料を焼結して焼結鉱を製造するドワイトロイド式焼結機の焼結原料装入状態検知装置であって、
前記焼結機パレット上部の装入層表面の当該焼結機パレットの搬送方向と直交する幅方向の層厚を検出する層厚検出部と、
該層厚検出部で検出した装入層の幅方向の層厚に基づいて焼結鉱強度との相関を有する装入層厚分布指数を演算する層厚分布指数演算部とを備え、
前記装入層厚分布指数は、層厚差ΔH、層厚の山の面積及び谷の面積の和の面積S及び層厚の標準偏差σHの何れか1つの所定時間の標準偏差である
ことを特徴とする焼結原料装入状態検知装置。 - 前記層厚検出部は、前記焼結機パレット上部の所定の高さ位置に配設された回動機構と、該回動機構に回動可能に支持されたレーザー距離計とを有し、前記レーザー距離計を前記回動機構で回動させて前記原料装入層の表面を走査することで、当該原料装入層の層厚を前記焼結機パレットの幅方向に連続的に測定することを特徴とする請求項1に記載の焼結原料装入状態検知装置。
- 前記層厚検出部は、前記焼結機パレット上部の所定の高さ位置に当該焼結機パレットの幅方向に移動する移動機構と、該移動機構に装着されたレーザー距離計とを有し、前記レーザー距離計を前記移動機構で移動させて前記原料装入層の表面を走査することで、当該原料装入層の層厚を前記焼結機パレットの幅方向に連続的に測定することを特徴とする請求項1に記載の焼結原料装入状態検知装置。
- 前記レーザー距離計は、前記焼結機パレットの幅方向に所定間隔で配置された複数のレーザー距離計で構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の焼結原料装入状態検知装置。
- 前記層厚分布指数演算部は、前記層厚検出部で検出した前記焼結機パレットの幅方向の層厚の最大値と最小値との層厚差に対する所定時間の標準偏差を層厚分布指数として演算することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の焼結原料装入状態検知装置。
- 前記請求項1乃至5のいずれか1項に記載の焼結原料装入状態検知装置と、
該焼結原料装入状態検知装置の層厚分布指数演算部で演算した装入層厚分布指数が所定閾値を超えたときに、前記焼結機パレットに焼結原料を装入する焼結原料装入装置の原料切出し量の調整を行う原料切出し量調整部と
を備えていることを特徴とする焼結機。 - 前記切出し量調整部は、前記焼結原料装入装置に配設した分割ゲートの開度を前記装入層厚分布指数に応じて制御することを特徴とする請求項6に記載の焼結機。
- 焼結機パレット上に装入された焼結原料を焼結して焼結鉱を製造するドワイトロイド式焼結機の焼結鉱の製造方法であって、
前記焼結機パレット上部の装入層表面の当該焼結機パレットの搬送方向と直交する幅方向の層厚を層厚検出部で検出するステップと、
検出した装入層の幅方向の層厚に基づいて層厚分布指数演算部で焼結鉱強度との相関を有する層厚差ΔH、層厚の山の面積及び谷の面積の和の面積S及び層厚の標準偏差σHの何れか1つの所定時間の標準偏差でなる装入層厚分布指数を演算するステップと、
演算した装入層厚分布指数が所定閾値を超えたときに、原料切出し量調整部で前記焼結機パレットに焼結原料を装入する焼結原料装入装置の原料切出し量の調整を行うステップと
を備えたことを特徴とする焼結鉱の製造方法。
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