JP5520878B2 - Reciprocating mechanism of moving body, cleaning mechanism, exposure apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Reciprocating mechanism of moving body, cleaning mechanism, exposure apparatus, and image forming apparatus Download PDF

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本発明は、回転軸の回転に伴って往復移動する移動体の往復機構、その往復機構を利用して所定の被清掃物を清掃する清掃機構、その清掃機構を備えた露光装置、その露光装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a reciprocating mechanism of a moving body that reciprocates with rotation of a rotating shaft, a cleaning mechanism that cleans a predetermined object using the reciprocating mechanism, an exposure apparatus including the cleaning mechanism, and an exposure apparatus thereof The present invention relates to an image forming apparatus including

複写機等の画像形成装置は、感光体ドラムの軸方向に沿って延在する帯電ワイヤを有し、電圧を帯電ワイヤに印加することで感光体ドラムの周面を一様に帯電させる帯電装置や、レーザー光を、窓部を介して感光体ドラムの周面に対して走査させて前記周面上に静電潜像を形成する露光装置を含む。帯電装置や露光装置は、帯電ワイヤや窓部を清掃するための清掃部材を有する。清掃部材は、帯電ワイヤや窓部に沿って往復移動することで、帯電ワイヤや窓部を清掃する。   An image forming apparatus such as a copying machine has a charging wire extending along the axial direction of the photosensitive drum, and applies a voltage to the charging wire to uniformly charge the peripheral surface of the photosensitive drum. And an exposure device that scans the peripheral surface of the photosensitive drum through a window portion to form an electrostatic latent image on the peripheral surface. The charging device and the exposure device have a cleaning member for cleaning the charging wire and the window. The cleaning member cleans the charging wire and the window part by reciprocating along the charging wire and the window part.

清掃部材を往復移動させる往復機構として、特許文献1のものが知られている。特許文献1の往復機構では、回転軸に係合し、回転軸の回転に伴って回転軸の軸方向に沿って往復移動する清掃部材が用いられている。清掃部材は、回転軸の回転に伴い、回転軸の軸方向に沿って第1移動方向に移動し、回転軸の軸端部近傍に到達すると、回転軸は逆方向に回転される。これにより、清掃部材は、第1移動方向とは逆の第2移動方向に移動する(つまり、清掃部材は往復移動する)。回転軸を逆方向に回転させるタイミングを得る手段として、スイッチが用いられている。スイッチは、回転軸の両軸端部に対応する位置に配置されている。清掃部材が第1移動方向に進み、回転軸の軸端部に接近してスイッチを押すと、回転軸は逆回転され、清掃部材が第2移動方向に移動開始する。特許文献1では、このようなスイッチを用いた構成によって清掃部材を往復移動させている。   The thing of patent document 1 is known as a reciprocating mechanism which reciprocates the cleaning member. In the reciprocating mechanism of Patent Document 1, a cleaning member that engages with a rotating shaft and reciprocates along the axial direction of the rotating shaft as the rotating shaft rotates is used. The cleaning member moves in the first moving direction along the axial direction of the rotating shaft as the rotating shaft rotates, and when the cleaning member reaches the vicinity of the shaft end of the rotating shaft, the rotating shaft is rotated in the reverse direction. As a result, the cleaning member moves in the second movement direction opposite to the first movement direction (that is, the cleaning member reciprocates). A switch is used as means for obtaining a timing for rotating the rotation shaft in the reverse direction. The switch is disposed at a position corresponding to both shaft ends of the rotating shaft. When the cleaning member advances in the first movement direction, approaches the shaft end of the rotation shaft and presses the switch, the rotation shaft is rotated in the reverse direction, and the cleaning member starts moving in the second movement direction. In Patent Document 1, the cleaning member is reciprocated by such a configuration using a switch.

特開平8−194365号公報JP-A-8-194365

しかしながら、特許文献1の清掃機構では、スイッチを用いることで適切なタイミングで清掃部材の移動方向を第1移動方向から第2移動方向に切り替えることができるものの、スイッチを用いている分、清掃機構のコストが嵩む。   However, in the cleaning mechanism of Patent Document 1, although the movement direction of the cleaning member can be switched from the first movement direction to the second movement direction at an appropriate timing by using a switch, the cleaning mechanism is equivalent to the use of the switch. Costs increase.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、コストアップを避けつつ、移動体(清掃部材)を円滑に往復移動させることが可能な往復機構、その往復機構を利用した清掃機構、その清掃機構を備えた露光装置、およびその露光装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention includes a reciprocating mechanism capable of smoothly reciprocating a moving body (cleaning member) while avoiding an increase in cost, a cleaning mechanism using the reciprocating mechanism, and a cleaning mechanism thereof. Another object of the present invention is to provide an exposure apparatus and an image forming apparatus including the exposure apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る移動体の往復機構は、周面と、前記周面上に形成されて軸方向に螺旋状に延びる螺旋状山部とを有し、第1回転方向と、前記第1回転方向とは逆の第2回転方向とに回転可能な回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動源と、前記螺旋状山部に係合した係合状態で前記回転軸の回転に伴って前記軸方向に沿って往復移動する移動体であって、前記回転軸の前記第1回転方向への回転に伴って第1移動方向に移動する第1状態と、前記第1移動方向に移動した後、前記係合状態を解消する第2状態と、前記回転軸の前記第2回転方向への回転に伴い、前記螺旋状山部に再係合して、前記第1移動方向とは逆の第2移動方向に移動する第3状態との間で状態変更する移動体と、前記移動体が前記第2状態を取っているとき、前記移動体をその自重によって前記螺旋状山部の終端部に当接させ、前記回転軸の前記第2回転方向への回転に伴って前記移動体を前記螺旋状山部に再係合させる再係合手段とを含む。   In order to achieve the above object, a reciprocating mechanism of a moving body according to the present invention has a peripheral surface and a spiral peak formed on the peripheral surface and extending in a spiral shape in the axial direction, and performs a first rotation. A rotation shaft rotatable in a direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction, a drive source for rotating the rotation shaft, and the rotation in an engaged state engaged with the spiral mountain portion A moving body that reciprocates along the axial direction as the shaft rotates, wherein the first state moves in the first moving direction as the rotating shaft rotates in the first rotational direction; After moving in one moving direction, the first state is re-engaged with the helical peak portion in accordance with the second state in which the engaged state is canceled and the rotation of the rotating shaft in the second rotating direction. A moving body that changes state between a third state that moves in a second moving direction opposite to the moving direction, and the moving body changes the second state. The moving body is brought into contact with the end portion of the spiral ridge by its own weight, and the moving body is brought into the spiral ridge as the rotation shaft rotates in the second rotation direction. Re-engaging means for re-engaging.

本発明に係る移動体の往復機構によれば、移動体は、回転軸の螺旋状山部との係合関係に基づき、回転軸の第1回転方向への回転に伴い、第1移動方向に移動する(第1状態)一方、回転軸の第2回転方向への回転に伴い、第2移動方向に移動する(第3状態)。このように、移動体は、回転軸の回転に伴って回転軸の軸方向に沿って往復移動する。   According to the reciprocating mechanism of the moving body according to the present invention, the moving body moves in the first moving direction in accordance with the rotation of the rotating shaft in the first rotating direction based on the engagement relationship with the spiral mountain portion of the rotating shaft. While moving (first state), it moves in the second moving direction as the rotating shaft rotates in the second rotating direction (third state). Thus, the moving body reciprocates along the axial direction of the rotating shaft as the rotating shaft rotates.

そして、移動体が螺旋状山部との間の係合状態を解消した第2状態にあるとき、つまり、回転軸の回転方向が第1回転方向から第2回転方向に切り替えられるまでの間、移動体は、再係合手段により、螺旋状山部の終端部に自重によって当接している。移動体は、回転軸が第2回転方向に回転を開始すると、自重を利用して、再び、螺旋状山部に終端部から円滑に係合する。このように、移動体は、自重を利用して螺旋状山部に再係合するので、スイッチ等を用いて移動体を往復移動させる構成と比較して、コスト低減を図ることができる。   And when the moving body is in the second state in which the engagement state with the spiral ridge is eliminated, that is, until the rotation direction of the rotation shaft is switched from the first rotation direction to the second rotation direction, The moving body is in contact with the terminal end portion of the spiral ridge by its own weight by the re-engaging means. When the rotating shaft starts to rotate in the second rotation direction, the moving body again smoothly engages with the spiral mountain portion from the end portion using its own weight. Thus, since the moving body re-engages with the spiral peak using its own weight, the cost can be reduced as compared with a configuration in which the moving body is reciprocated using a switch or the like.

本発明の好ましい実施形態では、前記再係合手段は、前記移動体を前記終端部に向けて傾けることで該終端部に当接させる。   In a preferred embodiment of the present invention, the re-engaging means causes the moving body to contact the terminal portion by inclining the moving body toward the terminal portion.

この構成によれば、移動体を終端部に向けて傾けるという簡単な動作で、移動体をその自重によって終端部に当接させることができる。   According to this configuration, the moving body can be brought into contact with the end portion by its own weight by a simple operation of tilting the moving body toward the end portion.

本発明の他の好ましい実施形態では、前記再係合手段は、前記移動体を前記終端部に向けて傾ける第1傾斜面を有する第1傾斜部を含む。   In another preferred embodiment of the present invention, the re-engaging means includes a first inclined portion having a first inclined surface that inclines the movable body toward the terminal portion.

この構成によれば、傾斜面を利用するという簡単な構造で、移動体をその自重によって終端部に当接させることができる。   According to this configuration, the moving body can be brought into contact with the end portion by its own weight with a simple structure using an inclined surface.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記移動体は、前記螺旋状山部に係合する係合部を有し、前記第1傾斜部は、前記係合部を支点として前記移動体を傾ける。   In still another preferred embodiment of the present invention, the moving body has an engaging portion that engages with the spiral ridge, and the first inclined portion uses the engaging portion as a fulcrum. Tilt.

この構成によれば、第1傾斜部は、移動体の係合部を支点として利用するので、移動体を容易に傾けることができる。   According to this structure, since the 1st inclination part utilizes the engaging part of a moving body as a fulcrum, a moving body can be inclined easily.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第1傾斜部は、前記移動体が前記第1移動方向に進みつつ前記係合部が前記終端部に係合し始めるタイミングで、前記移動体を前記第1傾斜面上にガイドして傾け、前記係合部が前記終端部から外れた後、前記移動体を傾けた状態で前記終端部に当接させる。   In still another preferred embodiment of the present invention, the first inclined portion moves the movable body at a timing when the movable body advances in the first movement direction and the engaging portion starts to engage with the terminal portion. The guide body is inclined on the first inclined surface, and after the engaging portion is detached from the terminal end portion, the movable body is brought into contact with the terminal end portion in an inclined state.

この構成によれば、第1傾斜部は、移動体の係合部が終端部に係合し始めるタイミングで、移動体を第1傾斜面上にガイドするので、移動体を容易に傾けることができる。   According to this configuration, the first inclined portion guides the movable body on the first inclined surface at the timing when the engaging portion of the movable body starts to engage with the terminal portion, so that the movable body can be easily inclined. it can.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記螺旋状山部は、所定のピッチで配列された複数の山からなり、前記第1傾斜部は、前記係合部が前記終端部から見て1/2ピッチ以内の前記山に係合するタイミングで前記移動体を前記第1傾斜面上にガイドする。   In still another preferred embodiment of the present invention, the spiral ridge portion is composed of a plurality of ridges arranged at a predetermined pitch, and the first inclined portion is a portion of the engagement portion as viewed from the end portion. The movable body is guided on the first inclined surface at a timing of engaging the mountain within the pitch of / 2.

この構成によれば、第1傾斜部が移動体を第1傾斜面上にガイドするタイミングが、係合部が終端部から見て1/2ピッチ以内の山に係合するタイミングなので、移動体を円滑に傾け始めることができる。   According to this configuration, since the timing at which the first inclined portion guides the moving body onto the first inclined surface is the timing at which the engaging portion engages with a peak within ½ pitch when viewed from the end portion, the moving body Can begin to tilt smoothly.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第1傾斜面は、第1傾斜角度を有し、前記回転軸は、前記終端部近傍の部位から前記軸方向の外側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパー形状を有し、前記周面のテーパー角度は、前記第1傾斜角度以上に設定されている。   In still another preferred embodiment of the present invention, the first inclined surface has a first inclination angle, and the rotation shaft has an outer diameter that decreases from a portion in the vicinity of the terminal portion toward the outside in the axial direction. The taper angle of the said surrounding surface is set more than the said 1st inclination angle.

この構成によれば、回転軸はテーパー形状を有し、その周面のテーパー角度は、第1傾斜面の第1傾斜角度以上に設定されているので、第1傾斜部が移動体を傾けるとき、回転軸がその動作に干渉しない。これにより、移動体を円滑に傾けることができる。   According to this configuration, the rotation shaft has a taper shape, and the taper angle of the peripheral surface is set to be equal to or greater than the first inclination angle of the first inclined surface, so that the first inclined portion tilts the moving body. The rotating shaft does not interfere with its operation. Thereby, a mobile body can be inclined smoothly.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記再係合手段は、さらに、前記係合部を支点として前記移動体を傾ける第2傾斜面を有する第2傾斜部を含み、前記第2傾斜部は、前記第1傾斜部よりも前記第1移動方向の下流側に位置しており、前記移動体は、前記第1移動方向下流側に延びる部材であって、前記係合部に加え、前記第1傾斜面に接触する第1接触部と、前記第1接触部よりも前記第1移動方向下流側に位置して前記第2傾斜面に接触する第2接触部とを有する。   In still another preferred embodiment of the present invention, the re-engaging means further includes a second inclined portion having a second inclined surface that inclines the movable body with the engaging portion as a fulcrum, and the second inclined portion. Is located downstream of the first inclined portion in the first movement direction, and the moving body is a member extending downstream in the first movement direction, in addition to the engagement portion, A first contact portion that contacts the first inclined surface; and a second contact portion that is located downstream of the first contact portion in the first movement direction and contacts the second inclined surface.

この構成によれば、第2傾斜部は、第1傾斜部よりも第1移動方向下流側に位置し、かつ、移動体の第2接触部は、第1接触部よりもさらに第1移動方向下流側に位置している。そのため、支点である係合部と、力点である第2接触部との間の距離が、係合部と第1接触部との間の距離よりも大きくなる。これにより、第2傾斜部は移動体を容易に傾けることができる。   According to this configuration, the second inclined portion is located downstream of the first inclined portion in the first movement direction, and the second contact portion of the moving body is further in the first movement direction than the first contact portion. Located downstream. Therefore, the distance between the engaging portion that is the fulcrum and the second contact portion that is the power point is greater than the distance between the engaging portion and the first contact portion. Thereby, the 2nd inclination part can incline a mobile body easily.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第2傾斜面は、第2傾斜角度を有し、前記第2傾斜角度は、前記第1傾斜角度よりも大きく設定されている。   In still another preferred embodiment of the present invention, the second inclined surface has a second inclination angle, and the second inclination angle is set to be larger than the first inclination angle.

この構成によれば、第2傾斜面の第2傾斜角度は第1傾斜面の第1傾斜角度よりも大きく設定されているので、第2傾斜部は移動体を容易に傾けることができる。   According to this configuration, since the second inclination angle of the second inclined surface is set larger than the first inclination angle of the first inclined surface, the second inclined portion can easily incline the moving body.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、移動体の往復機構は、さらに、前記駆動源を制御する制御部を含み、前記制御部は、前記駆動源を制御して、前記回転軸を前記第1回転方向に第1所定時間だけ回転させた後、前記回転軸を前記第2回転方向に第2所定時間だけ回転させる。   In still another preferred embodiment of the present invention, the reciprocating mechanism of the moving body further includes a control unit that controls the drive source, and the control unit controls the drive source so that the rotation shaft is moved to the first shaft. After rotating in one rotation direction for a first predetermined time, the rotating shaft is rotated in the second rotation direction for a second predetermined time.

この構成によれば、制御部は、駆動源を制御して、回転軸を第1回転方向に第1所定時間だけ回転させた後、回転軸を第2回転方向に第2所定時間だけ回転させる。制御部は、回転軸の回転を時間によって制御する単純な制御動作を行う。そのため、回転軸の第1回転方向から第2回転方向への切替えに一定の時間を要する。その間、移動体は、自重によって終端部に当接している。回転軸が第2回転方向に回転すると、移動体が螺旋状山部に円滑に再係合することは上述した通りである。このように、回転軸の回転が時間によって単純に制御される場合であっても、本発明では、移動体を円滑に往復移動させることができる。したがって、スイッチ等を用いて移動体を往復移動させる構成と比較して、回転軸の回転を制御する構成を簡単化することができる。   According to this configuration, the control unit controls the drive source to rotate the rotation shaft in the first rotation direction for the first predetermined time, and then rotates the rotation shaft in the second rotation direction for the second predetermined time. . The control unit performs a simple control operation for controlling the rotation of the rotation shaft according to time. Therefore, it takes a certain time to switch the rotation shaft from the first rotation direction to the second rotation direction. Meanwhile, the moving body is in contact with the end portion by its own weight. As described above, when the rotation shaft rotates in the second rotation direction, the moving body smoothly re-engages with the helical peak. Thus, even if the rotation of the rotating shaft is simply controlled by time, in the present invention, the moving body can be smoothly reciprocated. Therefore, the configuration for controlling the rotation of the rotating shaft can be simplified as compared with the configuration in which the moving body is reciprocated using a switch or the like.

本発明の他の局面に係る清掃機構は、所定の清掃領域内で被清掃物を清掃する清掃部材と、上記に記載の移動体の往復機構とを含み、前記往復機構は、前記移動体として前記清掃部材を往復させる。   A cleaning mechanism according to another aspect of the present invention includes a cleaning member that cleans an object to be cleaned within a predetermined cleaning region, and the reciprocating mechanism of the moving body described above, wherein the reciprocating mechanism is the moving body. The cleaning member is reciprocated.

本発明に係る清掃機構によれば、清掃部材は、回転軸の螺旋状山部との係合関係に基づき、回転軸の第1回転方向への回転に伴い、第1状態を取って第1移動方向に移動する一方、回転軸の第2回転方向への回転に伴い、第3状態を取って第2移動方向に移動する。このように、清掃部材は、回転軸の回転に伴って回転軸の軸方向に沿って往復移動する。   According to the cleaning mechanism of the present invention, the cleaning member takes the first state based on the engagement relationship with the spiral peak of the rotating shaft, and takes the first state as the rotating shaft rotates in the first rotating direction. While moving in the moving direction, as the rotating shaft rotates in the second rotating direction, it takes the third state and moves in the second moving direction. Thus, the cleaning member reciprocates along the axial direction of the rotation shaft as the rotation shaft rotates.

そして、清掃部材が螺旋状山部との間の係合状態を解消した第2状態を取っているとき、つまり、回転軸の回転方向が第1回転方向から第2回転方向に切り替えられるまでの間、清掃部材は、再係合手段により、螺旋状山部の終端部に自重によって当接している。清掃部材は、回転軸が第2回転方向に回転を開始すると、自重を利用して、再び、螺旋状山部に終端部から円滑に係合する。このように、清掃部材は、自重を利用して螺旋状山部に再係合するので、スイッチ等を用いて清掃部材を往復移動させる構成と比較して、コスト低減を図ることができる。   And when the cleaning member has taken the 2nd state which canceled the engagement state between spiral ridges, that is, until the rotation direction of a rotating shaft is switched from the 1st rotation direction to the 2nd rotation direction. Meanwhile, the cleaning member is in contact with the terminal end portion of the spiral ridge by its own weight by the re-engaging means. When the rotation shaft starts to rotate in the second rotation direction, the cleaning member uses its own weight to smoothly engage the spiral mountain portion from the end portion again. Thus, since the cleaning member re-engages with the spiral peak using its own weight, the cost can be reduced as compared with a configuration in which the cleaning member is reciprocated using a switch or the like.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記再係合手段は、さらに、前記清掃部材が前記第2状態にあるときに前記清掃部材を前記終端部に向けて付勢する付勢部材を有する。   In still another preferred embodiment of the present invention, the re-engaging means further includes a biasing member that biases the cleaning member toward the terminal end when the cleaning member is in the second state. .

この構成によれば、清掃部材は、第2状態にあるとき、自重によって終端部に当接しつつ、付勢部材によって終端部に向けて付勢されている。そのため、清掃部材は、回転軸が第2回転方向に回転を始めるとき、螺旋状山部に容易に再係合することができる。   According to this configuration, when the cleaning member is in the second state, the cleaning member is urged toward the end portion by the urging member while contacting the end portion by its own weight. Therefore, the cleaning member can easily re-engage with the helical peak when the rotation shaft starts to rotate in the second rotation direction.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、清掃機構は、さらに、前記回転軸および前記清掃部を支持する支持板を含み、前記付勢部材は、弾性を備え、前記清掃部材に取り付けられた弾性部材であり、前記弾性部材は、前記清掃部材が前記第1移動方向に移動した後、前記支持板における所定の部位に当接して撓み、前記清掃部材が前記第2状態にあるとき、復元力によって前記清掃部材を前記終端部に向けて付勢する。   In still another preferred embodiment of the present invention, the cleaning mechanism further includes a support plate that supports the rotating shaft and the cleaning unit, and the urging member has elasticity and is attached to the cleaning member. The elastic member is a restoring force when the cleaning member moves in the first movement direction and then abuts against a predetermined portion of the support plate to bend and the cleaning member is in the second state. The cleaning member is urged toward the end portion by.

この構成によれば、付勢部材として、弾性を備えた弾性部材を用い、弾性部材の復元力を利用する簡単な動作で、清掃部材を終端部に向けて付勢することができる。   According to this configuration, an elastic member having elasticity is used as the urging member, and the cleaning member can be urged toward the terminal portion by a simple operation using the restoring force of the elastic member.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記清掃部材は、弾性を備え、前記被清掃物を前記清掃領域内で清掃するための清掃パッドを有し、前記弾性部材は、前記清掃パッドであり、前記清掃パッドは、前記清掃部材が前記第2状態にあるとき、前記清掃領域を越え、前記所定の部位に当接して撓む。   In still another preferred embodiment of the present invention, the cleaning member has elasticity, and has a cleaning pad for cleaning the object to be cleaned in the cleaning region, and the elastic member is the cleaning pad. When the cleaning member is in the second state, the cleaning pad exceeds the cleaning region and bends in contact with the predetermined portion.

この構成によれば、清掃部材が元来有している清掃パッドを、弾性部材として用いているので、部品点数を増加させることなく、清掃部材を終端部に向けて付勢することができる。また、弾性部材としてばねを用い、ばねの復元力によって清掃部材を終端部に押し付け、清掃部材を螺旋状山部に再係合させる構成を採用した場合、ばねの復元力によって清掃部材が終端部に叩き付けられ、そのため、騒音が発生したり、終端部や清掃部材が損傷したりする。しかしながら、本発明に係る清掃機構では、清掃パッドの弾性を利用しつつ清掃部材の自重によって清掃部材を終端部に当接させているので、上記のような問題を回避することができる。   According to this structure, since the cleaning pad which the cleaning member originally has is used as the elastic member, the cleaning member can be biased toward the terminal portion without increasing the number of parts. In addition, when the spring is used as the elastic member and the cleaning member is pressed against the end portion by the restoring force of the spring and the cleaning member is re-engaged with the helical peak, the cleaning member is moved to the end portion by the restoring force of the spring. Therefore, noise is generated, and the end portion and the cleaning member are damaged. However, in the cleaning mechanism according to the present invention, since the cleaning member is brought into contact with the terminal portion by the weight of the cleaning member while utilizing the elasticity of the cleaning pad, the above-described problems can be avoided.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記清掃パッドは、前記第1傾斜部が前記清掃部材を傾け始めるタイミングで前記被清掃物から離間する。   In still another preferred embodiment of the present invention, the cleaning pad is separated from the object to be cleaned at a timing when the first inclined portion starts to tilt the cleaning member.

この構成によれば、清掃パッドは被清掃物から離間するので、清掃パッドと被清掃物との間の摩擦に起因する力が清掃部材に作用しない。これにより、第1傾斜部は、清掃部材を傾ける動作を阻害するような力を受けないので、清掃部材を円滑に傾け始めることができる。   According to this configuration, since the cleaning pad is separated from the object to be cleaned, the force resulting from the friction between the cleaning pad and the object to be cleaned does not act on the cleaning member. Thereby, since the 1st inclination part does not receive the force which inhibits the operation | movement which inclines a cleaning member, it can begin to incline a cleaning member smoothly.

本発明に係る露光装置は、窓部を有し、レーザー光を、前記窓部を介して所定の対象に対して走査して前記所定の対象上に静電潜像を形成する露光機構と、前記窓部を清掃する清掃機構とを含み、前記清掃機構として、上記構成の清掃機構が用いられており、前記清掃機構の清掃部材は、前記窓部を清掃する。   An exposure apparatus according to the present invention has a window portion, an exposure mechanism that scans a laser beam with respect to a predetermined target through the window portion to form an electrostatic latent image on the predetermined target; A cleaning mechanism configured to clean the window, and the cleaning mechanism configured as described above is used as the cleaning mechanism, and the cleaning member of the cleaning mechanism cleans the window.

本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、画像情報に基づいて前記像担持体に対してレーザー光を走査して、前記像担持体上に静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像を顕像する現像装置と、顕像化された画像を前記像担持体から記録シート上に転写する転写部と、前記画像を前記記録シート上に定着させる定着装置とを含み、前記露光装置として、上記構成の露光装置が用いられている。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, an exposure device that scans the image carrier with laser light based on image information, and forms an electrostatic latent image on the image carrier; A developing device that visualizes the electrostatic latent image, a transfer unit that transfers the visualized image from the image carrier onto the recording sheet, and a fixing device that fixes the image on the recording sheet. The exposure apparatus having the above-described configuration is used as the exposure apparatus.

本発明に係る、移動体の往復機構、その往復機構を利用した清掃機構、その清掃機構を備えた露光装置、およびその露光装置を備えた画像形成装置によれば、移動体(清掃部材)は自重を利用して回転軸の螺旋状山部に再係合するので、コストアップを避けつつ、移動体(清掃部材)を円滑に往復移動させることが可能である。   According to the reciprocating mechanism of the moving body, the cleaning mechanism using the reciprocating mechanism, the exposure apparatus including the cleaning mechanism, and the image forming apparatus including the exposure apparatus according to the present invention, the moving body (cleaning member) is Since the self-weight is used to re-engage with the spiral mountain portion of the rotating shaft, it is possible to smoothly move the moving body (cleaning member) back and forth while avoiding an increase in cost.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 露光装置を斜め上方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the exposure apparatus from diagonally upward. 露光装置を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the exposure apparatus from the upper part. 清掃部材の本体部が第1移動方向に進む第1状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st state which the main-body part of a cleaning member advances to a 1st movement direction. 清掃部材の本体部が再係合手段によって第2状態に切り替えられつつある状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state in which the main-body part of the cleaning member is being switched to the 2nd state by the re-engagement means. 清掃部材の本体部の第2状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd state of the main-body part of a cleaning member. 清掃部材の本体部が回転軸の螺旋状山部に再係合する第3状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd state in which the main-body part of a cleaning member re-engages with the helical peak part of a rotating shaft. 清掃パッドが第1移動方向に沿って進み、LSUガラスから離間した状態を断面で示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the cleaning pad advanced along the 1st moving direction, and was spaced apart from LSU glass. 清掃パッドがカバー上の段差に当接して撓んだ状態を断面で示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the cleaning pad contact | abutted to the level | step difference on a cover and bent.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置1としてプリンターを示しているが、画像形成装置1は、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Here, a printer is shown as the image forming apparatus 1, but the image forming apparatus 1 may be a facsimile machine or a multifunction machine having these functions.

画像形成装置1は、図1に示すように、箱形の装置本体11内に、コンピュータ等の外部機器から伝送された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部12と、画像形成部12によって形成されて用紙Pに転写された画像に定着処理を施す定着部13と、転写用の用紙Pを貯留する用紙貯留部14と、定着処理後の用紙Pが排出される用紙排出部15とを含む。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 12 that forms an image in a box-shaped apparatus body 11 based on image information transmitted from an external device such as a computer, and an image forming unit 12. A fixing unit 13 that performs a fixing process on the image formed by the transfer process on the paper P, a paper storage unit 14 that stores the transfer paper P, and a paper discharge unit 15 that discharges the paper P after the fixing process. including.

画像形成部12は、用紙貯留部14から給紙された用紙Pにトナー像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側(図1における紙面の左側)から下流側に向けて順次配設された、マゼンタ色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット12Mと、シアン色の現像剤を用いるシアン用ユニット12Cと、イエロー色の現像剤を用いるイエロー用ユニット12Yと、ブラック色の現像剤を用いるブラック用ユニット12Kとを含む。   The image forming unit 12 forms a toner image on the paper P fed from the paper storage unit 14. In the present embodiment, the image forming unit 12 sequentially arranges from the upstream side (left side of the paper surface in FIG. 1) to the downstream side. A magenta unit 12M using a magenta developer, a cyan unit 12C using a cyan developer, a yellow unit 12Y using a yellow developer, and a black developer are provided. Including a black unit 12K.

各ユニット12M,12C,12Y,12Kは、前後方向(図1の紙面と直交する方向)に延びるドラム心回りに回転可能に設けられた感光体ドラム121の周面に沿うように、当該感光体ドラム121の図1における直下位置から時計方向に向けて帯電装置122、現像装置123、1次転写ローラー124およびクリーニング装置125が配設されるとともに、帯電装置122のさらに下方位置に露光装置(LSU)2が配設されることによって構成されている。   Each of the units 12M, 12C, 12Y, and 12K is arranged along the peripheral surface of the photosensitive drum 121 that is rotatably provided around a drum center extending in the front-rear direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). A charging device 122, a developing device 123, a primary transfer roller 124, and a cleaning device 125 are disposed in a clockwise direction from a position immediately below the drum 121 in FIG. 1, and an exposure device (LSU) is further below the charging device 122. ) 2 is provided.

感光体ドラム121は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるためのものであり、周面に強靱で耐摩耗性に優れた極めて平滑なアモルファスシリコン層が積層され、これによってこれらの像を形成させるのに適したものになっている。   The photosensitive drum 121 is for forming an electrostatic latent image and a toner image along the electrostatic latent image on the peripheral surface, and is an extremely smooth amorphous silicon layer that is tough and has excellent wear resistance on the peripheral surface. Are made suitable for forming these images.

帯電装置122は、ドラム心回りに時計方向に回転している感光体ドラム121の周面を一様に帯電させるものであり、コロナ放電によって感光体ドラム121の周面に電荷を付与する。   The charging device 122 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 121 rotating clockwise around the drum center, and applies a charge to the peripheral surface of the photosensitive drum 121 by corona discharge.

露光装置2は、コンピュータ等の外部機器から伝送されてきた画像データに基づいて、レーザー光を感光体ドラム121の周面に対して走査して、感光体ドラム121の周面上の電荷を除去することにより、感光体ドラム121の周面上に静電潜像を形成する。本実施形態の画像形成装置1では、2つの露光装置が配置されており、左側の露光装置2がマゼンタ用ユニット12Mおよびシアン用ユニット12Cに対応すると共に、右側の露光装置2がイエロー用ユニット12Yおよびブラック用ユニット12Kに対応する。   The exposure apparatus 2 scans the peripheral surface of the photosensitive drum 121 with laser light based on image data transmitted from an external device such as a computer, and removes charges on the peripheral surface of the photosensitive drum 121. As a result, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, two exposure devices are arranged, the left exposure device 2 corresponds to the magenta unit 12M and the cyan unit 12C, and the right exposure device 2 is the yellow unit 12Y. And the black unit 12K.

現像装置123は、感光体ドラム121の周面上の静電潜像にトナーを供給することにより、前記周面上にトナー像を形成する。各現像装置123には、図略のトナーカートリッジから現像剤が補給される。   The developing device 123 forms a toner image on the peripheral surface by supplying toner to the electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 121. Each developing device 123 is supplied with a developer from a toner cartridge (not shown).

感光体ドラム121の上方位置には、各感光体ドラム121に当接するように駆動ローラー126aおよび従動ローラー126b間に張設された転写ベルト126が設けられている。転写ベルト126は、各感光体ドラム121に対応して設けられた1次転写ローラー124によって感光体ドラム121の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム121と同期しながら駆動ローラー126aと従動ローラー126bとの間を周回する。   A transfer belt 126 stretched between the driving roller 126 a and the driven roller 126 b is provided at a position above the photosensitive drum 121 so as to contact the photosensitive drum 121. The transfer belt 126 is driven by a drive roller 126a while being synchronized with each photoconductive drum 121 while being pressed against the peripheral surface of the photoconductive drum 121 by a primary transfer roller 124 provided corresponding to each photoconductive drum 121. It circulates between the rollers 126b.

転写ベルト126が周回することにより、転写ベルト126の表面に対して、マゼンタ用ユニット12Mの感光体ドラム121によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、次いで、転写ベルト126の同一の転写位置に、シアン用ユニット12Cの感光体ドラム121によるシアントナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、次いで、転写ベルト126の同一位の転写置に、イエロー用ユニット12Yの感光体ドラム121によるイエロートナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後に、同一の転写位置に、ブラック用ユニット12Kの感光体ドラム121によるブラックトナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれる。これにより、転写ベルト126の表面にカラーのトナー像が形成される。転写ベルト126の表面に形成されたカラーのトナー像は、用紙貯留部14から搬送される用紙P上に転写される。   As the transfer belt 126 circulates, the toner image of the magenta toner is transferred onto the surface of the transfer belt 126 by the photosensitive drum 121 of the magenta unit 12M, and then the transfer belt 126 is transferred to the same transfer position. Then, the toner image of the cyan toner is transferred by the photoconductor drum 121 of the cyan unit 12C in an overcoated state, and then the yellow image by the photoconductor drum 121 of the yellow unit 12Y is transferred to the same transfer position on the transfer belt 126. The transfer of the toner image of the toner is performed in the overcoating state. Finally, the transfer of the toner image of the black toner by the photosensitive drum 121 of the black unit 12K is performed in the overcoating state at the same transfer position. As a result, a color toner image is formed on the surface of the transfer belt 126. The color toner image formed on the surface of the transfer belt 126 is transferred onto the paper P conveyed from the paper storage unit 14.

クリーニング装置125は、転写処理後の感光体ドラム121の周面に残留しているトナーを取り除いて感光体ドラム121を清浄化する。   The cleaning device 125 cleans the photosensitive drum 121 by removing toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 121 after the transfer process.

画像形成部12の図1における右方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路111が設けられている。用紙搬送路111には、適所に搬送ローラー対112が配設され、用紙貯留部14からの用紙Pは、搬送ローラー対112によって二次転写ローラー113に向けて搬送される。二次転写ローラー113は、転写ベルト126を挟んで駆動ローラー126aと対向配置されている。用紙Pは、転写ベルト126と2次転写ローラー113とに押圧挟持されることによって転写ベルト126上のトナー像が用紙P上に転写される。   A sheet conveyance path 111 extending in the vertical direction is provided at a right position of the image forming unit 12 in FIG. A conveyance roller pair 112 is disposed at an appropriate position on the sheet conveyance path 111, and the sheet P from the sheet storage unit 14 is conveyed toward the secondary transfer roller 113 by the conveyance roller pair 112. The secondary transfer roller 113 is disposed to face the driving roller 126a with the transfer belt 126 interposed therebetween. The sheet P is pressed and clamped between the transfer belt 126 and the secondary transfer roller 113 so that the toner image on the transfer belt 126 is transferred onto the sheet P.

定着部13は、転写された用紙P上のトナー像に対して定着処理を施す。定着部13は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラー131と、加熱ローラー131と対向配置された定着ローラー132と、加熱ローラー131および定着ローラー132間に張設された定着ベルト133と、定着ベルト133を介して定着ローラー132と対向配置された加圧ローラー134とを含む。用紙Pが定着ベルト133と加圧ローラー134との間の定着ニップ部を通過するとき、トナー像は、加熱および加圧されて用紙P上に定着される。   The fixing unit 13 performs a fixing process on the transferred toner image on the paper P. The fixing unit 13 includes a heating roller 131 provided with an energization heating element as a heating source therein, a fixing roller 132 disposed opposite to the heating roller 131, and a fixing belt stretched between the heating roller 131 and the fixing roller 132. 133 and a pressure roller 134 disposed to face the fixing roller 132 with the fixing belt 133 interposed therebetween. When the paper P passes through the fixing nip portion between the fixing belt 133 and the pressure roller 134, the toner image is heated and pressurized and fixed on the paper P.

定着処理の完了したカラー画像付の用紙Pは、定着部13の上部から延設された排紙搬送路114を通って装置本体11の頂部に設けられた用紙排出部15の排紙トレイ151に向けて排出される。   The paper P with the color image for which the fixing process has been completed passes through a paper discharge conveyance path 114 extended from the upper part of the fixing unit 13 and is discharged to a paper discharge tray 151 of the paper discharge unit 15 provided at the top of the apparatus main body 11. It is discharged towards.

用紙貯留部14は、装置本体11の図1における左側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ141と、装置本体11内における露光装置2より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ142とを備えて構成されている。   The sheet storage unit 14 includes a manual feed tray 141 that can be freely opened and closed on the left side wall of the apparatus main body 11 in FIG. 1, and a paper tray 142 that is detachably mounted in the apparatus main body 11 below the exposure device 2. It is configured with.

手差しトレイ141は、用紙Pを手差し操作で画像形成部12に向けて給紙するためのものであり、普段は装置本体11の左壁面に収納されているが、手差しで給紙するときのみ、図1に示すように、壁面から引き出されて手差し給紙に供される。   The manual feed tray 141 is for manually feeding the paper P toward the image forming unit 12 and is usually stored on the left wall surface of the apparatus main body 11, but only when paper is fed manually. As shown in FIG. 1, it is pulled out from the wall surface and used for manual paper feeding.

用紙トレイ142は、上面が開口した箱体で構成され、複数枚の用紙Pが積層されてなる用紙束P1を貯留する。用紙束P1の最上位の用紙Pは、ピックアップローラー143によって用紙搬送路111に送り出される。用紙Pは、上述したように、用紙搬送路111を通って二次転写ローラー113、定着部13の順に搬送される。   The paper tray 142 is configured by a box having an upper surface opened, and stores a paper bundle P1 formed by stacking a plurality of papers P. The uppermost sheet P of the sheet bundle P1 is sent out to the sheet conveyance path 111 by the pickup roller 143. As described above, the sheet P is transported through the sheet transport path 111 in the order of the secondary transfer roller 113 and the fixing unit 13.

次に、図2および図3を参照しながら、露光装置2について説明する。2つの露光装置2は互いに同一の構成を有しているので、一方の露光装置2についてのみ説明する。図2は、露光装置2を斜め上方から見た外観斜視図である。図3は、露光装置2を上方から見た平面図である。   Next, the exposure apparatus 2 will be described with reference to FIGS. Since the two exposure apparatuses 2 have the same configuration, only one of the exposure apparatuses 2 will be described. FIG. 2 is an external perspective view of the exposure apparatus 2 as viewed obliquely from above. FIG. 3 is a plan view of the exposure apparatus 2 as viewed from above.

露光装置2は、所謂レーザースキャナユニット(LSU)であって、感光体ドラム121の周面上に静電潜像を形成する露光機構20と、露光機構20を清掃する清掃機構30とを含む。露光機構20および清掃機構30はユニット化されている。   The exposure apparatus 2 is a so-called laser scanner unit (LSU), and includes an exposure mechanism 20 that forms an electrostatic latent image on the circumferential surface of the photosensitive drum 121 and a cleaning mechanism 30 that cleans the exposure mechanism 20. The exposure mechanism 20 and the cleaning mechanism 30 are unitized.

露光機構20は、各種の光学素子を用いて静電潜像を形成する。露光機構20は、例えば、レーザー光を発生するLED等のレーザー光源、レーザー光源を等角度走査させるポリゴンミラー、等角度走査されたレーザー光を、感光体ドラム121に対して主走査方向に等速で走査させるfθレンズ、fθレンズからのレーザー光を反射して感光体ドラム121に導く反射ミラー等の複数の光学素子を有する。レーザー光は、画像データに基づいて感光体ドラム121の周面に対して走査され、これにより、前記周面上に静電潜像が形成される。   The exposure mechanism 20 forms an electrostatic latent image using various optical elements. The exposure mechanism 20 is, for example, a laser light source such as an LED that generates laser light, a polygon mirror that scans the laser light source at an equal angle, and laser light that is scanned at an equal angle with respect to the photosensitive drum 121 at a constant speed in the main scanning direction. And a plurality of optical elements such as a reflection mirror that reflects the laser light from the fθ lens and guides it to the photosensitive drum 121. The laser beam is scanned with respect to the peripheral surface of the photosensitive drum 121 based on the image data, thereby forming an electrostatic latent image on the peripheral surface.

露光機構20は、それらの光学素子を収用するための略直方体のハウジング21と、ハウジング21の上部開口を塞ぐカバー22とを含む。カバー22は、前記反射ミラーに対応する位置に、上面22aから裏面にかけて貫設された開口を有し、その開口にLSUガラス23(窓部)が嵌め込まれている。LSUガラス23はレーザー光の進行を阻害しない特性を有し、前記反射ミラーによって反射されたレーザー光は、LSUガラス23を通過して感光体ドラム121の周面に到達する。LSUガラス23は、一対設けられており、各LSUガラス23は露光装置2の前後方向に延びている。また、一方のLSUガラス23は露光装置2の右端部寄りに配置されており、他方のLSUガラス23は露光装置2の左端部寄りに配置されている。   The exposure mechanism 20 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 21 for collecting these optical elements, and a cover 22 that closes an upper opening of the housing 21. The cover 22 has an opening penetrating from the upper surface 22a to the back surface at a position corresponding to the reflection mirror, and an LSU glass 23 (window) is fitted into the opening. The LSU glass 23 has a characteristic that does not inhibit the progress of laser light, and the laser light reflected by the reflection mirror passes through the LSU glass 23 and reaches the peripheral surface of the photosensitive drum 121. A pair of LSU glasses 23 are provided, and each LSU glass 23 extends in the front-rear direction of the exposure apparatus 2. One LSU glass 23 is disposed near the right end of the exposure apparatus 2, and the other LSU glass 23 is disposed near the left end of the exposure apparatus 2.

清掃機構30(往復機構)は、一対のLSUガラス23を清掃するものであって、カバー22(支持板)の上面22aに配置されている。清掃機構30は、回転軸31と、駆動源32と、清掃部材33とを含む。   The cleaning mechanism 30 (reciprocating mechanism) cleans the pair of LSU glasses 23 and is disposed on the upper surface 22a of the cover 22 (support plate). The cleaning mechanism 30 includes a rotating shaft 31, a drive source 32, and a cleaning member 33.

回転軸31は、後述する清掃部材33を往復移動させるものであって、露光装置2の左右方向における略中間位置で露光装置2の前後方向に延びている。回転軸31は、軸部310と、軸部310の周面310a上に形成されて軸方向に螺旋状に延びる螺旋状山部313とを有する。螺旋状山部313は、所定のピッチp(図4参照)で配列された複数の山からなる。回転軸31は、第1回転方向R1(図2では時計回り)と、第1回転方向R1とは逆の第2回転方向R2(図2では反時計回り)に回転可能である。回転軸31は、前側軸端部311と、後側軸端部312とを有する。前側軸端部311は、カバー22の上面22aの前側縁部に立設された前側支持壁26に回転可能に支持されており、後側軸端部312は、カバー22の上面22aの後側縁部に立設された後側支持壁27に回転可能に支持されている。回転軸31の前側軸端部311には、駆動ギア314が取り付けられており、駆動ギア314には、駆動源32であるモーターMが連結されている。モーターMは、駆動ギア314を介して回転軸31を第1回転方向R1および第2回転方向R2の両方に回転させることができるタイプのものである。   The rotating shaft 31 reciprocates a cleaning member 33 described later, and extends in the front-rear direction of the exposure apparatus 2 at a substantially intermediate position in the left-right direction of the exposure apparatus 2. The rotating shaft 31 includes a shaft portion 310 and a spiral crest portion 313 formed on the peripheral surface 310a of the shaft portion 310 and extending spirally in the axial direction. The spiral crest 313 is composed of a plurality of crests arranged at a predetermined pitch p (see FIG. 4). The rotation shaft 31 can rotate in a first rotation direction R1 (clockwise in FIG. 2) and a second rotation direction R2 (counterclockwise in FIG. 2) opposite to the first rotation direction R1. The rotating shaft 31 has a front shaft end 311 and a rear shaft end 312. The front shaft end 311 is rotatably supported by a front support wall 26 erected on the front edge of the upper surface 22 a of the cover 22, and the rear shaft end 312 is the rear side of the upper surface 22 a of the cover 22. It is rotatably supported by a rear support wall 27 erected on the edge. A drive gear 314 is attached to the front shaft end 311 of the rotation shaft 31, and a motor M that is a drive source 32 is connected to the drive gear 314. The motor M is of a type that can rotate the rotation shaft 31 in both the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2 via the drive gear 314.

清掃部材33(移動体)は、回転軸31の螺旋状山部313に係合した係合状態で回転軸31の回転に伴って軸方向に沿って往復移動することにより、一対のLSUガラス23を、所定の清掃領域(つまり、LSUガラス23が延在する領域)内で清掃する。清掃部材33は、一対の清掃パッド331と、対応する清掃パッド331を保持する一対のホルダ332と、回転軸31の螺旋状山部313に係合する本体部333と、本体部333と一対のホルダ332とを連結する一対の連結アーム334とを含む。ホルダ332、本体部333および連結アーム334は一体成形品である。清掃部材33は、本発明の移動体の一例である。   The cleaning member 33 (moving body) reciprocates along the axial direction along with the rotation of the rotating shaft 31 in the engaged state where the cleaning member 33 (moving body) is engaged with the spiral crest 313 of the rotating shaft 31, thereby forming a pair of LSU glasses 23. Are cleaned in a predetermined cleaning area (that is, an area where the LSU glass 23 extends). The cleaning member 33 includes a pair of cleaning pads 331, a pair of holders 332 that hold the corresponding cleaning pads 331, a main body portion 333 that engages with the helical peak portion 313 of the rotating shaft 31, a main body portion 333, and a pair of A pair of connecting arms 334 that connect the holder 332 are included. The holder 332, the main body portion 333, and the connecting arm 334 are integrally molded products. The cleaning member 33 is an example of the moving body of the present invention.

一対の清掃パッド331は、一対のLSUガラス23に対応して設けられており、対応するLSUガラス23を清掃する。各清掃パッド331は、LSUガラス23の幅方向寸法(回転軸31の軸方向と略直交する方向における寸法)と略同一の幅方向寸法を有する。また、各清掃パッド331は、LSUガラス23の長手方向に沿う厚み寸法を有する。   The pair of cleaning pads 331 are provided corresponding to the pair of LSU glasses 23 and clean the corresponding LSU glasses 23. Each cleaning pad 331 has a width direction dimension substantially the same as the width direction dimension of the LSU glass 23 (a dimension in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the rotation shaft 31). Each cleaning pad 331 has a thickness dimension along the longitudinal direction of the LSU glass 23.

一対のホルダ332のそれぞれは、対応するLSUガラス23の上方位置でLSUガラス23を幅方向に横切って延びており、清掃パッド331をLSUガラス23に接触させた状態で保持する。   Each of the pair of holders 332 extends across the LSU glass 23 in the width direction above the corresponding LSU glass 23, and holds the cleaning pad 331 in contact with the LSU glass 23.

本体部333は、筒状の形状を有し、その中空部に回転軸31が回転可能に挿通されている。本体部333の内周面には、回転軸31の螺旋状山部313と係合可能な略1周分の螺旋状の本体側山部335(係合部)が形成されている(図4参照)。本体部333は、本体側山部335が螺旋状山部313に係合している係合状態にあるとき、回転軸31の回転に伴って回転軸31の軸方向に往復移動することが可能である。本体部333は、本体側山部335と螺旋状山部313との係合状態に応じて、第1移動方向D1に移動する第1状態と、係合状態を解消する第2状態と、第2移動方向D2に移動する第3状態との間で状態変更する。   The main body 333 has a cylindrical shape, and the rotary shaft 31 is rotatably inserted in the hollow portion. On the inner peripheral surface of the main body portion 333, a spiral main body side peak portion 335 (engagement portion) is formed for approximately one turn that can be engaged with the spiral peak portion 313 of the rotating shaft 31 (FIG. 4). reference). The main body portion 333 can reciprocate in the axial direction of the rotary shaft 31 with the rotation of the rotary shaft 31 when the main body side peak portion 335 is engaged with the spiral peak portion 313. It is. The main body portion 333 includes a first state that moves in the first movement direction D1, a second state that cancels the engagement state, a second state that corresponds to the engagement state between the main body side peak portion 335 and the spiral peak portion 313. 2. The state is changed between the third state moving in the moving direction D2.

具体的には、本体部333が第1状態にあるとき、本体側山部335は回転軸31の螺旋状山部313と係合しており、本体部333は、回転軸31が第1回転方向R1に回転すると、本体側山部335と螺旋状山部313との係合関係により、回転軸31の前側軸端部311に向かって第1移動方向D1に移動する。   Specifically, when the main body portion 333 is in the first state, the main body side peak portion 335 is engaged with the spiral peak portion 313 of the rotation shaft 31, and the main body portion 333 has the rotation shaft 31 rotated in the first rotation. When rotating in the direction R <b> 1, the main body side peak portion 335 and the spiral peak portion 313 move in the first movement direction D <b> 1 toward the front shaft end portion 311 of the rotation shaft 31.

また、本体部333が第1移動方向D1に移動した後、本体側山部335は螺旋状山部313から外れ、本体部333は、回転軸31との係合状態を解消した第2状態となる。   In addition, after the main body portion 333 moves in the first movement direction D1, the main body side peak portion 335 is detached from the spiral peak portion 313, and the main body portion 333 is in a second state in which the engagement state with the rotating shaft 31 is released. Become.

さらに、回転軸31が第2回転方向R2に回転すると、回転軸31の回転動作によって本体側山部335が螺旋状山部313に再係合する。これにより、本体部333は、回転軸31の後側軸端部312に向かって第2移動方向D2に移動する第3状態となる。   Further, when the rotation shaft 31 rotates in the second rotation direction R <b> 2, the main body side peak portion 335 is re-engaged with the spiral peak portion 313 by the rotation operation of the rotation shaft 31. Thereby, the main body 333 enters a third state in which the main body 333 moves in the second movement direction D2 toward the rear shaft end 312 of the rotation shaft 31.

一対の連結アーム334は、対応するホルダ332と、本体部333の外周面とを連結する。したがって、回転軸31が第1回転方向R1に回転すると、一対の清掃パッド331は、本体部333の第1移動方向D1への移動に伴って移動して、対応するLSUガラス23を第1移動方向D1に沿って清掃する。一方、回転軸31が第2回転方向R2に回転すると、一対の清掃パッド331は、本体部333の第2移動方向D2への移動に伴って移動して、対応するLSUガラス23を第2移動方向D2に沿って清掃する。   The pair of connecting arms 334 connects the corresponding holder 332 and the outer peripheral surface of the main body 333. Therefore, when the rotation shaft 31 rotates in the first rotation direction R1, the pair of cleaning pads 331 move as the main body 333 moves in the first movement direction D1, and the corresponding LSU glass 23 moves in the first direction. Clean along direction D1. On the other hand, when the rotation shaft 31 rotates in the second rotation direction R2, the pair of cleaning pads 331 move along with the movement of the main body 333 in the second movement direction D2, and the corresponding LSU glass 23 is moved in the second direction. Clean along direction D2.

回転軸31を駆動する駆動源32は、制御部Cによって制御される。制御部Cは、駆動源32を制御して、回転軸31を第1回転方向R1に第1所定時間だけ回転させた後、回転軸31を第2回転方向R2に第2所定時間だけ回転させる。第1所定時間は、清掃パッド331がホームポジション(LSUガラス23における最も後端の位置)から第1移動方向D1に沿って移動し、折り返し位置(LSUガラス23における最も前端の位置)に到達するまでに要する時間である。同様に、第2所定時間は、清掃パッド331が折り返し位置から第2移動方向D2に沿って移動し、ホームポジションに到達するまでに要する時間である。回転軸31の回転速度は、通常、第1回転方向R1および第2回転方向R2において略同一であるから、第1所定時間および第2所定時間は略同一である。   The drive source 32 that drives the rotary shaft 31 is controlled by the control unit C. The controller C controls the drive source 32 to rotate the rotation shaft 31 in the first rotation direction R1 for a first predetermined time, and then rotates the rotation shaft 31 in the second rotation direction R2 for a second predetermined time. . During the first predetermined time, the cleaning pad 331 moves along the first movement direction D1 from the home position (the position of the most rear end in the LSU glass 23), and reaches the turning position (the position of the most front end in the LSU glass 23). It takes time to complete. Similarly, the second predetermined time is a time required for the cleaning pad 331 to move from the return position along the second movement direction D2 to reach the home position. Since the rotation speed of the rotating shaft 31 is generally substantially the same in the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2, the first predetermined time and the second predetermined time are substantially the same.

また、第1所定時間は、清掃部材33の本体部333が第1状態にある時間の長さに相当し、第2所定時間は、本体部333が第3状態にある時間の長さに相当する。さらに、制御部Cが回転軸31の回転方向を第1回転方向R1から第2回転方向R2に切り替えるまでの間、本体部333は第2状態にある。   The first predetermined time corresponds to the length of time that the main body 333 of the cleaning member 33 is in the first state, and the second predetermined time corresponds to the length of time that the main body 333 is in the third state. To do. Furthermore, the main body 333 is in the second state until the control unit C switches the rotation direction of the rotation shaft 31 from the first rotation direction R1 to the second rotation direction R2.

カバー22の上面22aには、回転軸31の回転に伴う本体部333の移動、ひいては清掃パッド331の清掃動作を円滑に行うために、一対の第1レール25と、一対の第2レール24とが配設されている。一対の第1レール25には、対応するホルダ332が摺動可能に取り付けられている。一対の第2レール24には、対応する連結アーム334が摺動可能に取り付けられている。   On the upper surface 22a of the cover 22, a pair of first rails 25, a pair of second rails 24, and the like are provided in order to smoothly move the main body 333 along with the rotation of the rotary shaft 31 and thus clean the cleaning pad 331. Is arranged. A corresponding holder 332 is slidably attached to the pair of first rails 25. A corresponding connecting arm 334 is slidably attached to the pair of second rails 24.

一対の第1レール25のうち、一方の第1レール25は、右側のLSUガラス23よりも右方に配設されており、他方の第1レール25は、左側のLSUガラス23よりも左方に配設されている。一対の第1レール25は、露光装置2の前後方向においてLSUガラス23を超える範囲で延びている。また、一対の第2レール24のうち、一方の第2レール24は、右側のLSUガラス23と回転軸31との間に配設されており、他方の第2レール24は、左側のLSUガラス23と回転軸31との間に配設されている。一対の第2レール24は、露光装置2の前後方向においてLSUガラス23を超える範囲で延びている。   Of the pair of first rails 25, one first rail 25 is disposed to the right of the right LSU glass 23, and the other first rail 25 is to the left of the left LSU glass 23. It is arranged. The pair of first rails 25 extend in a range exceeding the LSU glass 23 in the front-rear direction of the exposure apparatus 2. Of the pair of second rails 24, one second rail 24 is disposed between the right LSU glass 23 and the rotating shaft 31, and the other second rail 24 is the left LSU glass. 23 and the rotating shaft 31. The pair of second rails 24 extend in a range exceeding the LSU glass 23 in the front-rear direction of the exposure apparatus 2.

以上説明した構成の露光装置2では、清掃部材33の本体部333を回転軸31の螺旋状山部313に再係合させる、つまり、本体部333の状態を、第2状態から第3状態に切り替えるために、再係合手段34が設けられている。以下、再係合手段34およびその切り替え動作について、図2および図3に加え、図4〜図7を参照して説明する。図4は、清掃部材33の本体部333が第1移動方向D1に進む第1状態を説明するための図である。図5は、清掃部材33の本体部333が再係合手段34によって第2状態に切り替えられつつある状態を説明するための図である。図6は、清掃部材33の本体部333の第2状態を説明するための図である。図7は、清掃部材33の本体部333が回転軸31の螺旋状山部313に再係合する第3状態を説明するための図である。   In the exposure apparatus 2 configured as described above, the main body 333 of the cleaning member 33 is re-engaged with the helical peak 313 of the rotating shaft 31, that is, the state of the main body 333 is changed from the second state to the third state. In order to switch, a re-engaging means 34 is provided. Hereinafter, the re-engaging means 34 and the switching operation thereof will be described with reference to FIGS. 4 to 7 in addition to FIGS. 2 and 3. FIG. 4 is a diagram for explaining a first state in which the main body 333 of the cleaning member 33 advances in the first movement direction D1. FIG. 5 is a view for explaining a state where the main body 333 of the cleaning member 33 is being switched to the second state by the re-engaging means 34. FIG. 6 is a view for explaining the second state of the main body 333 of the cleaning member 33. FIG. 7 is a view for explaining a third state in which the main body portion 333 of the cleaning member 33 is re-engaged with the helical peak portion 313 of the rotating shaft 31.

再係合手段34は、清掃部材33の本体部333が第2状態を取っているとき、本体部333、ひいては清掃部材33をその自重によって螺旋状山部313の終端部314に当接させ、回転軸31の第2回転方向R2への回転に伴って清掃部材33を螺旋状山部313に再係合させる。再係合手段34は、本体部333を終端部314に向けて傾けることで該終端部314に当接させる。再係合手段34および清掃部材33が、本発明の清掃部を構成する。   When the main body 333 of the cleaning member 33 is in the second state, the re-engagement means 34 causes the main body 333 and thus the cleaning member 33 to abut against the terminal end 314 of the spiral peak 313 by its own weight, As the rotation shaft 31 rotates in the second rotation direction R2, the cleaning member 33 is re-engaged with the spiral ridge 313. The re-engaging means 34 makes the main body 333 abut on the terminal end 314 by inclining the main body 333 toward the terminal end 314. The re-engaging means 34 and the cleaning member 33 constitute the cleaning part of the present invention.

具体的には、再係合手段34は、図2および図3に示すように、回転軸31の前側軸端部311の直下方位置で、カバー22の上面22aにおける前側支持壁26の近傍部位(実際には、上面22aにおける前側支持壁26の裏面側の部位)に一体に形成されている。再係合手段34は、図4〜図7に示すように、第1傾斜面341aを有する第1傾斜部341と、第2傾斜面342aを有する第2傾斜部342とを含む。第1傾斜面341aおよび第2傾斜面342aが本体部333を螺旋状山部313の終端部314に向けて傾ける。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the re-engaging means 34 is located immediately below the front shaft end 311 of the rotating shaft 31 and in the vicinity of the front support wall 26 on the upper surface 22 a of the cover 22. (Actually, it is integrally formed on the back surface side of the front support wall 26 on the upper surface 22a). As shown in FIGS. 4 to 7, the re-engaging means 34 includes a first inclined portion 341 having a first inclined surface 341 a and a second inclined portion 342 having a second inclined surface 342 a. The first inclined surface 341 a and the second inclined surface 342 a incline the main body portion 333 toward the terminal end portion 314 of the spiral mountain portion 313.

第2傾斜部342は、本体部333の第1移動方向D1から見て第1傾斜部341よりも下流側に位置している。第2傾斜面342aの第2傾斜角度β(図5参照)は、第1傾斜面341aの第1傾斜角度α(図4参照)よりも大きく設定されている。回転軸31の前側軸端部311の外径は、螺旋状山部313の終端部314近傍の部位から、より具体的には、本体部333の第1移動方向D1から見て終端部314よりも直下流側の部位から、軸方向の外側に向かうにつれて小さくなっており、前側軸端部311はテーパー形状を有する。前側軸端部311の周面310aにおけるテーパー角度γは、第1傾斜角度α以上に設定されている。   The second inclined portion 342 is located on the downstream side of the first inclined portion 341 when viewed from the first movement direction D1 of the main body portion 333. The second inclination angle β (see FIG. 5) of the second inclined surface 342a is set larger than the first inclination angle α (see FIG. 4) of the first inclined surface 341a. The outer diameter of the front shaft end portion 311 of the rotating shaft 31 is larger than that of the end portion 314 when viewed from the first movement direction D1 of the main body portion 333 from the vicinity of the end portion 314 of the helical peak portion 313. Also, the front shaft end 311 has a tapered shape that decreases from the portion immediately downstream to the outside in the axial direction. The taper angle γ on the peripheral surface 310a of the front shaft end 311 is set to be equal to or greater than the first inclination angle α.

本体部333は、その筒形状が第1移動方向D1の下流側に延びる部材であって、本体側山部335に加え、第1接触部336と、第2接触部337とを含む。第1接触部336は、本体部333の外周面に突設され、第1傾斜部341の第1傾斜面341aに接触する部位である。第2接触部337は、第1接触部336よりも第1移動方向D1下流側に位置して、第2傾斜部342の第2傾斜面342aに接触する。第2接触部337は、より具体的には、第1移動方向D1下流側の端面と外周面との間の角部である。   The main body portion 333 is a member whose cylindrical shape extends downstream in the first movement direction D1, and includes a first contact portion 336 and a second contact portion 337 in addition to the main body side mountain portion 335. The first contact portion 336 is a portion that protrudes from the outer peripheral surface of the main body portion 333 and contacts the first inclined surface 341 a of the first inclined portion 341. The second contact portion 337 is located downstream of the first contact portion 336 in the first movement direction D1 and contacts the second inclined surface 342a of the second inclined portion 342. More specifically, the second contact portion 337 is a corner portion between the end surface on the downstream side in the first movement direction D1 and the outer peripheral surface.

清掃部材33の本体部333は、回転軸31の第1回転方向R1への回転に伴って第1移動方向D1に移動し(第1状態)、図4に示すように、回転軸31の前側軸端部311に接近すると、本体部333の第1接触部336が第1傾斜部341の第1傾斜面341aに接触すると共に、本体部333の第2接触部337が第2傾斜部342の第2傾斜面342aに接触する。このとき、清掃パッド331は、第1移動方向D1に沿ってホームポジションから折り返し位置に向かってLSUガラス23を清掃する。   The main body 333 of the cleaning member 33 moves in the first movement direction D1 as the rotation shaft 31 rotates in the first rotation direction R1 (first state), and as shown in FIG. When approaching the shaft end portion 311, the first contact portion 336 of the main body portion 333 comes into contact with the first inclined surface 341 a of the first inclined portion 341, and the second contact portion 337 of the main body portion 333 is in contact with the second inclined portion 342. It contacts the second inclined surface 342a. At this time, the cleaning pad 331 cleans the LSU glass 23 from the home position toward the folded position along the first movement direction D1.

回転軸31が第1回転方向R1にさらに回転され、本体部333が第1移動方向D1にさらに移動すると、図5に示すように、第1傾斜部341は、第1接触部336を第1傾斜面341a上にガイドすると共に、第2傾斜部342は、第2接触部337を第2傾斜面342a上にガイドする。このとき、第1傾斜部341および第2傾斜部342は、本体側山部335を支点として利用して、本体部333を傾ける。第1傾斜部341および第2傾斜部342の位置は、本体部333が第1移動方向D1に進みつつ本体側山部335が螺旋状山部313の終端部314に係合し始めるタイミングで、第1傾斜部341および第2傾斜部342が本体部333を傾け始めることが可能な位置に設定されている。前記タイミングは、より具体的には、本体側山部335が終端部314から見て1/2ピッチp以内の山に係合するタイミングである。   When the rotation shaft 31 is further rotated in the first rotation direction R1 and the main body portion 333 is further moved in the first movement direction D1, as shown in FIG. 5, the first inclined portion 341 causes the first contact portion 336 to move to the first contact portion 336. While guiding on the inclined surface 341a, the second inclined portion 342 guides the second contact portion 337 on the second inclined surface 342a. At this time, the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342 incline the main body portion 333 using the main body side mountain portion 335 as a fulcrum. The positions of the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342 are the timing at which the main body side mountain portion 335 starts to engage the terminal portion 314 of the helical mountain portion 313 while the main body portion 333 advances in the first movement direction D1. The first inclined portion 341 and the second inclined portion 342 are set at positions where the main body portion 333 can start to be inclined. More specifically, the timing is a timing at which the main body side peak portion 335 engages with a peak within ½ pitch p when viewed from the end portion 314.

本体部333の第1移動方向D1への移動に伴い、第1接触部336が第1傾斜面341a上を摺動しつつさらに登ると共に、第2接触部337が第2傾斜面342a上を摺動しつつさらに登ると、本体部333はさらに傾く。前側軸端部311のテーパー角度γは、第1傾斜面341aの第1傾斜角度α以上に設定されているので、前側軸端部311は、傾きつつある本体部333の傾き動作に干渉しない。これにより、本体部333は円滑に傾く。   As the main body portion 333 moves in the first movement direction D1, the first contact portion 336 further climbs while sliding on the first inclined surface 341a, and the second contact portion 337 slides on the second inclined surface 342a. When climbing further while moving, the main body 333 further tilts. Since the taper angle γ of the front shaft end portion 311 is set to be equal to or greater than the first tilt angle α of the first inclined surface 341a, the front shaft end portion 311 does not interfere with the tilting operation of the main body portion 333 that is tilting. Thereby, the main-body part 333 inclines smoothly.

そして、図6に示すように、本体側山部335が終端部314から外れると(本体側山部335が螺旋状山部313との係合状態を解消すると)、本体側山部335は、本体部333が終端部314側に傾いた状態で終端部314に当接する(第2状態)。このとき、本体部333は、ひいては清掃部材33は、本体側山部335を介して終端部314に自重のみによって当接している。また、このとき、終端部314は、回転軸31の軸心Xを含む水平面よりも下方に位置しており、本体側山部335は、前記水平面よりも下方に延在する下方部分335aが終端部314に当接している。本体部333は、回転軸31の回転方向が第1回転方向R1から第2回転方向R2に切り替えられるまでの間、自重によって終端部314に当接した状態を保つ。なお、第1接触部336は、第1移動方向D1から見て、本体側山部335の下方部分335aよりも下流側に位置する。   Then, as shown in FIG. 6, when the main body side peak 335 is disengaged from the terminal end 314 (when the main body side peak 335 is disengaged from the spiral peak 313), the main body side peak 335 is The main body 333 is in contact with the terminal end 314 in a state of being inclined toward the terminal end 314 (second state). At this time, the main body portion 333 and the cleaning member 33 are in contact with the terminal end portion 314 via the main body side peak portion 335 only by its own weight. At this time, the end portion 314 is located below the horizontal plane including the axis X of the rotating shaft 31, and the main body side mountain portion 335 is terminated by a lower portion 335a extending below the horizontal plane. It is in contact with the portion 314. The main body 333 maintains a state in which the main body 333 is in contact with the end portion 314 by its own weight until the rotation direction of the rotation shaft 31 is switched from the first rotation direction R1 to the second rotation direction R2. In addition, the 1st contact part 336 is located in the downstream rather than the lower part 335a of the main body side peak part 335 seeing from the 1st moving direction D1.

そして、回転軸31が第2回転方向R2に回転すると、本体部333は、自重によって螺旋状山部313に終端部314から円滑に係合する。本体部333は、回転軸31の第2回転方向R2への回転に伴って第2移動方向D2に移動する(第3状態)。本体部333の第1接触部336は、本体部333の第1移動方向D1への移動に伴って第1傾斜面341a上を摺動して該第1傾斜面341aから離間する。回転軸31は第2所定時間だけ第2回転方向R2に回転され、これにより、清掃パッド331は、第2移動方向D2に沿ってLSUガラス23を清掃しつつ、折り返し位置からホームポジションに向かって移動する。   When the rotary shaft 31 rotates in the second rotation direction R2, the main body portion 333 smoothly engages with the spiral mountain portion 313 from the end portion 314 by its own weight. The main body 333 moves in the second movement direction D2 as the rotation shaft 31 rotates in the second rotation direction R2 (third state). The first contact portion 336 of the main body 333 slides on the first inclined surface 341a and moves away from the first inclined surface 341a as the main body 333 moves in the first movement direction D1. The rotation shaft 31 is rotated in the second rotation direction R2 for a second predetermined time, whereby the cleaning pad 331 cleans the LSU glass 23 along the second movement direction D2 and moves from the folded position toward the home position. Moving.

以上説明した本実施形態に係る露光装置2の清掃機構30では、上述したように、清掃部材33の本体部333が回転軸31の螺旋状山部313との間の係合状態を解消した第2状態にあるとき、つまり、回転軸31の回転方向が第1回転方向R1から第2回転方向R2に切り替えられるまでの間、本体部333は、再係合手段34により、本体側山部335を介して螺旋状山部313の終端部314に自重によって当接している。本体部333は、回転軸31が第2回転方向R2に回転を開始すると、自重を利用して、再び、螺旋状山部313に終端部314から円滑に係合する。このように、本体部333、ひいては清掃部材33は、自重を利用して螺旋状山部313に再係合するので、スイッチ等を用いて清掃部材を往復移動させる構成と比較して、コスト低減を図ることができる。   In the cleaning mechanism 30 of the exposure apparatus 2 according to the present embodiment described above, the engagement state between the main body portion 333 of the cleaning member 33 and the helical peak portion 313 of the rotating shaft 31 is eliminated as described above. When in the second state, that is, until the rotation direction of the rotation shaft 31 is switched from the first rotation direction R1 to the second rotation direction R2, the main body portion 333 is re-engaged by the reengaging means 34 and the main body side peak portion 335. The end portion 314 of the spiral ridge 313 is in contact with the weight by its own weight. When the rotation shaft 31 starts to rotate in the second rotation direction R2, the main body 333 smoothly engages with the spiral mountain portion 313 from the end portion 314 again using its own weight. As described above, the main body 333 and thus the cleaning member 33 re-engage with the spiral ridge 313 using its own weight, so that the cost can be reduced as compared with the configuration in which the cleaning member is reciprocated using a switch or the like. Can be achieved.

また、本実施形態に係る露光装置2では、再係合手段34は、第1傾斜部341および第2傾斜部342によって本体部333を終端部314に向けて傾けるという簡単な動作かつ簡単な構造で、本体部333をその自重によって終端部314に当接させることができる。   Further, in the exposure apparatus 2 according to the present embodiment, the re-engagement unit 34 has a simple operation and a simple structure in which the main body 333 is tilted toward the terminal end 314 by the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342. Thus, the main body portion 333 can be brought into contact with the end portion 314 by its own weight.

さらに、本実施形態に係る露光装置2では、第1傾斜部341および第2傾斜部342は、本体部333の本体側山部335を支点として利用するので、本体部333を容易に傾けることができる。また、第2傾斜部342は、第1傾斜部341よりも第1移動方向D1下流側に位置し、かつ、本体部333の第2接触部337は、第1接触部336よりもさらに第1移動方向D1下流側に位置している。そのため、支点である本体側山部335と、力点である第2接触部337との間の距離が、本体側山部335と第1接触部336との間の距離よりも大きくなる。そのうえ、2傾斜部の第2傾斜面342aの第2傾斜角度βは、第1傾斜部341の第1傾斜面341aの第1傾斜角度αよりも大きく設定されている。これにより、第2傾斜部342は本体部333を容易に傾けることができる。   Furthermore, in the exposure apparatus 2 according to the present embodiment, the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342 use the main body side mountain portion 335 of the main body portion 333 as a fulcrum, so that the main body portion 333 can be easily inclined. it can. In addition, the second inclined portion 342 is located downstream of the first inclined portion 341 in the first movement direction D1, and the second contact portion 337 of the main body portion 333 is further first than the first contact portion 336. It is located on the downstream side in the moving direction D1. Therefore, the distance between the main body side peak portion 335 that is a fulcrum and the second contact portion 337 that is a power point is larger than the distance between the main body side peak portion 335 and the first contact portion 336. Moreover, the second inclination angle β of the second inclined surface 342a of the two inclined portions is set larger than the first inclination angle α of the first inclined surface 341a of the first inclined portion 341. Thereby, the 2nd inclination part 342 can incline the main-body part 333 easily.

さらに、本実施形態に係る露光装置2では、第1傾斜部341は、本体部333の本体側山部335が終端部314に係合し始めるタイミングで、具体的には、本体側山部335が終端部314から見て1/2ピッチp以内の山に係合するタイミングで、本体部333を第1傾斜面341a上にガイドするので、本体部333を円滑に傾け始めることができる。   Furthermore, in the exposure apparatus 2 according to the present embodiment, the first inclined portion 341 is a timing at which the main body side peak portion 335 of the main body portion 333 starts to engage with the terminal end portion 314, specifically, the main body side peak portion 335. Since the main body 333 is guided onto the first inclined surface 341a at the timing when the main body 333 engages with a peak within ½ pitch p when viewed from the end portion 314, the main body 333 can be smoothly inclined.

さらに、本実施形態に係る露光装置2では、制御部Cは、駆動源32を制御して、回転軸31を第1回転方向R1に第1所定時間だけ回転させた後、回転軸31を第2回転方向R2に第2所定時間だけ回転させる。制御部Cは、回転軸31の回転を時間によって制御する単純な制御動作を行う。そのため、回転軸31の第1回転方向R1から第2回転方向R2への切替えに一定の時間を要する。その間、本体部333は、自重によって終端部314に当接している。回転軸31が第2回転方向R2に回転すると、本体部333の本体側山部335が螺旋状山部313に円滑に再係合することは上述した通りである。このように、回転軸31の回転が時間によって単純に制御される場合であっても、本実施形態では、本体部333を円滑に往復移動させることができる。したがって、スイッチ等を用いて清掃部材を往復移動させる構成と比較して、回転軸31の回転を制御する構成を簡単化することができる。   Furthermore, in the exposure apparatus 2 according to the present embodiment, the control unit C controls the drive source 32 to rotate the rotation shaft 31 in the first rotation direction R1 for the first predetermined time, and then moves the rotation shaft 31 to the first position. Rotate in the second rotation direction R2 for a second predetermined time. The controller C performs a simple control operation for controlling the rotation of the rotating shaft 31 according to time. Therefore, it takes a certain time to switch the rotation shaft 31 from the first rotation direction R1 to the second rotation direction R2. Meanwhile, the main body portion 333 is in contact with the end portion 314 by its own weight. As described above, when the rotation shaft 31 rotates in the second rotation direction R2, the main body side peak portion 335 of the main body portion 333 smoothly re-engages with the spiral peak portion 313. Thus, even if the rotation of the rotating shaft 31 is simply controlled by time, in the present embodiment, the main body 333 can be smoothly reciprocated. Therefore, the configuration for controlling the rotation of the rotating shaft 31 can be simplified as compared with the configuration in which the cleaning member is reciprocated using a switch or the like.

以上説明した本実施形態に係る露光装置2では、再係合手段34は、第1傾斜部341および第2傾斜部342に加え、LSUガラス23を清掃する清掃パッド331を含んでもよい。この場合、清掃パッド331は、弾性を備えた材料から形成された部材であって、本体部333が第2状態にあるとき、その弾性によって本体部333を、連結アーム334を介して終端部314に向けて付勢する付勢部材として作用する。以下、図8および図9を参照して、清掃パッド331およびその動作について説明する。図8は、清掃パッド331が第1移動方向D1に沿って進み、LSUガラス23から離間した状態を断面で示す模式図である。図9は、清掃パッド331がカバー22上の段差22bに当接して撓んだ状態を断面で示す模式図である。   In the exposure apparatus 2 according to the present embodiment described above, the re-engaging means 34 may include a cleaning pad 331 for cleaning the LSU glass 23 in addition to the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342. In this case, the cleaning pad 331 is a member formed of a material having elasticity, and when the main body 333 is in the second state, the main body 333 is moved by the elasticity to the terminal portion 314 via the connecting arm 334. It acts as an urging member that urges toward. Hereinafter, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the cleaning pad 331 and its operation | movement are demonstrated. FIG. 8 is a schematic view showing a state where the cleaning pad 331 advances along the first movement direction D1 and is separated from the LSU glass 23 in a cross section. FIG. 9 is a schematic diagram showing a state where the cleaning pad 331 is bent in contact with the step 22 b on the cover 22.

清掃パッド331は、上述したように、第1移動方向D1に沿ってホームポジションから折り返し位置に向かって移動しつつ、LSUガラス23を清掃する。清掃パッド331は、その下端部においてLSUガラス23を摺擦して清掃する。したがって、清掃パッド331の清掃動作の間、清掃パッド331とLSUガラス23との間には、摩擦が生じる。   As described above, the cleaning pad 331 cleans the LSU glass 23 while moving from the home position toward the folding position along the first movement direction D1. The cleaning pad 331 is cleaned by rubbing the LSU glass 23 at its lower end. Therefore, friction occurs between the cleaning pad 331 and the LSU glass 23 during the cleaning operation of the cleaning pad 331.

清掃パッド331は、図8に示すように、LSUガラス23を清掃してLSUガラス23から離間した後も(清掃領域を越えた後も)、第1移動方向D1に沿って所定距離だけ移動する。清掃パッド331がLSUガラス23から離間するタイミングは、第1傾斜部341および第2傾斜部342が本体部333を傾け始めるタイミングである。そのため、清掃パッド331とLSUガラス23との間の前記摩擦に起因する力が、ホルダ332および連結アーム334を通して本体部333に作用しない。これにより、第1傾斜部341および第2傾斜部342は、本体部333を傾ける動作を阻害するような力を受けないので、本体部333を円滑に傾け始めることができる。   As shown in FIG. 8, the cleaning pad 331 moves a predetermined distance along the first movement direction D1 even after the LSU glass 23 is cleaned and separated from the LSU glass 23 (after the cleaning area is exceeded). . The timing at which the cleaning pad 331 is separated from the LSU glass 23 is the timing at which the first inclined portion 341 and the second inclined portion 342 start to tilt the main body portion 333. Therefore, the force resulting from the friction between the cleaning pad 331 and the LSU glass 23 does not act on the main body 333 through the holder 332 and the connecting arm 334. Thereby, since the 1st inclination part 341 and the 2nd inclination part 342 do not receive the force which inhibits the operation | movement which inclines the main-body part 333, it can begin to incline the main-body part 333 smoothly.

カバー22の上面22aにおける所定の位置には、段差22bが形成されている。段差22bの位置は、清掃パッド331の折り返し位置である。したがって、本体部333が第1移動方向D1への移動を終えるタイミングで、清掃パッド331は、その下端部において段差22bに当接して、第1移動方向D1とは略反対の方向(つまり、第2移動方向D2)に撓む。このとき、本体部333は、自重によって螺旋状山部313の終端部314に当接する第2状態にある。   A step 22 b is formed at a predetermined position on the upper surface 22 a of the cover 22. The position of the step 22b is the folding position of the cleaning pad 331. Therefore, at the timing when the main body 333 finishes moving in the first movement direction D1, the cleaning pad 331 comes into contact with the step 22b at the lower end thereof, and is in a direction substantially opposite to the first movement direction D1 (that is, the first movement direction D1). 2 Deflection in the moving direction D2). At this time, the main body portion 333 is in the second state in which the main body portion 333 comes into contact with the terminal end portion 314 of the spiral mountain portion 313 by its own weight.

清掃パッド331は弾性部材であるため、その復元力Fは、ホルダ332および連結アーム334を介して本体部333を終端部314に向けて付勢する。そのため、本体部333は、自重によって終端部314に当接しつつ、清掃パッド331の復元力Fによって終端部314に付勢されている。これにより、回転軸31が第2回転方向R2に回転し始めるとき、本体部333を螺旋状山部313に終端部314から容易に再係合させることができる。   Since the cleaning pad 331 is an elastic member, the restoring force F urges the main body 333 toward the terminal end 314 via the holder 332 and the connecting arm 334. Therefore, the main body 333 is urged toward the end portion 314 by the restoring force F of the cleaning pad 331 while contacting the end portion 314 by its own weight. Thereby, when the rotating shaft 31 starts to rotate in the second rotation direction R2, the main body portion 333 can be easily re-engaged from the terminal end portion 314 with the spiral peak portion 313.

また、弾性部材である清掃パッド331の復元力Fを利用するだけなので、簡単な動作で、本体部333を終端部314に向けて付勢することができる。さらに、清掃パッド331は清掃部材33が元来有している部材なので、本体部333を終端部314に向けて付勢するための別の部材を用いる必要が無く、部品点数が増加することはない。さらに、付勢部材としてばねを用い、ばねの復元力によって本体部333を終端部314に押し付け、本体部333を螺旋状山部313に再係合させる構成を採用した場合、ばねの復元力によって本体部333が終端部314に叩き付けられ、そのため、騒音が発生したり、終端部314や本体部333が損傷したりする。しかしながら、本実施形態に係る露光装置2の清掃機構30では、清掃パッド331の弾性を利用しつつ本体部333(清掃部材33)の自重によって本体部333を終端部314に当接させているので、上記のような問題を回避することができる。   Further, since only the restoring force F of the cleaning pad 331 that is an elastic member is used, the main body 333 can be urged toward the terminal end 314 with a simple operation. Furthermore, since the cleaning pad 331 is a member that the cleaning member 33 originally has, it is not necessary to use another member for urging the main body portion 333 toward the end portion 314, and the number of parts increases. Absent. Furthermore, when a configuration is adopted in which a spring is used as the urging member, the main body portion 333 is pressed against the end portion 314 by the restoring force of the spring, and the main body portion 333 is re-engaged with the spiral mountain portion 313, the restoring force of the spring The main body portion 333 is hit against the end portion 314, so that noise is generated and the end portion 314 and the main body portion 333 are damaged. However, in the cleaning mechanism 30 of the exposure apparatus 2 according to the present embodiment, the main body 333 is brought into contact with the end portion 314 by the weight of the main body 333 (cleaning member 33) while utilizing the elasticity of the cleaning pad 331. The above problems can be avoided.

なお、上記の本実施形態においては、清掃機構30を、露光装置2のLSUガラス23を清掃するために適用したが、これに限らず、清掃機構30を、帯電装置122の帯電ワイヤを清掃するために適用することもできる。   In the present embodiment, the cleaning mechanism 30 is applied to clean the LSU glass 23 of the exposure apparatus 2. However, the present invention is not limited to this, and the cleaning mechanism 30 cleans the charging wire of the charging device 122. Can also be applied.

1 画像形成装置
2 露光装置
20 露光機構
21 ハウジング
22 カバー
23 LSUガラス(窓部)
30 清掃機構
31 回転軸
314 螺旋状山部
32 駆動源
33 清掃部材
331 清掃パッド(弾性部材)
332 ホルダ
333 本体部
334 連結アーム
335 本体側山部
336 第1接触部
337 第2接触部
34 再係合手段
341 第1傾斜部
341a 第1傾斜面
342 第2傾斜部
342a 第2傾斜面
D1 第1移動方向
D2 第2移動方向
R1 第1回転方向
R2 第2回転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Exposure apparatus 20 Exposure mechanism 21 Housing 22 Cover 23 LSU glass (window part)
30 Cleaning mechanism 31 Rotating shaft 314 Spiral peak 32 Drive source 33 Cleaning member 331 Cleaning pad (elastic member)
332 Holder 333 Main body portion 334 Connecting arm 335 Main body side peak portion 336 First contact portion 337 Second contact portion 34 Re-engaging means 341 First inclined portion 341a First inclined surface 342 Second inclined portion 342a Second inclined surface D1 First 1 movement direction D2 2nd movement direction R1 1st rotation direction R2 2nd rotation direction

Claims (16)

周面と、前記周面上に形成されて軸方向に螺旋状に延びる螺旋状山部とを有し、第1回転方向と、前記第1回転方向とは逆の第2回転方向とに回転可能な回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動源と、
前記螺旋状山部に係合した係合状態で前記回転軸の回転に伴って前記軸方向に沿って往復移動する移動体であって、前記回転軸の前記第1回転方向への回転に伴って第1移動方向に移動する第1状態と、前記第1移動方向に移動した後、前記係合状態を解消する第2状態と、前記回転軸の前記第2回転方向への回転に伴い、前記螺旋状山部に再係合して、前記第1移動方向とは逆の第2移動方向に移動する第3状態との間で状態変更する移動体と、
前記移動体が前記第2状態を取っているとき、前記移動体をその自重によって前記螺旋状山部の終端部に当接させ、前記回転軸の前記第2回転方向への回転に伴って前記移動体を前記螺旋状山部に再係合させる再係合手段と、を備え
前記再係合手段は、前記移動体を前記終端部に向けて傾けることで該終端部に当接させる移動体の往復機構。
It has a peripheral surface and a spiral ridge formed on the peripheral surface and extending in a spiral shape in the axial direction, and rotates in a first rotational direction and a second rotational direction opposite to the first rotational direction. Possible rotation axis,
A drive source for rotating the rotating shaft;
A moving body that reciprocates along the axial direction in accordance with the rotation of the rotating shaft in an engaged state engaged with the spiral ridge, and the rotation of the rotating shaft in the first rotating direction. With the first state that moves in the first movement direction, the second state that releases the engagement state after moving in the first movement direction, and the rotation of the rotating shaft in the second rotation direction, A movable body that re-engages with the helical peak and changes state between a third state that moves in a second movement direction opposite to the first movement direction;
When the movable body is in the second state, the movable body is brought into contact with the terminal end of the spiral ridge by its own weight, and the rotation shaft rotates in the second rotation direction. Re-engaging means for re-engaging the movable body with the helical peak ,
The re-engaging means is a reciprocating mechanism of a moving body that abuts the moving body toward the end portion by inclining the moving body toward the end portion .
請求項1に記載の移動体の往復機構において、
前記再係合手段は、前記移動体を前記終端部に向けて傾ける第1傾斜面を有する第1傾斜部を含む移動体の往復機構。
The reciprocating mechanism of the moving body according to claim 1 ,
The re-engaging means is a reciprocating mechanism of a moving body including a first inclined portion having a first inclined surface that inclines the moving body toward the end portion.
請求項2に記載の移動体の往復機構において、
前記移動体は、前記螺旋状山部に係合する係合部を有し、
前記第1傾斜部は、前記係合部を支点として前記移動体を傾ける移動体の往復機構。
In the reciprocating mechanism of the moving body according to claim 2 ,
The moving body has an engaging portion that engages with the spiral ridge,
The first inclined portion is a reciprocating mechanism of a moving body that tilts the moving body with the engaging portion as a fulcrum.
請求項3に記載の移動体の往復機構において、
前記第1傾斜部は、前記移動体が前記第1移動方向に進みつつ前記係合部が前記終端部に係合し始めるタイミングで、前記移動体を前記第1傾斜面上にガイドして傾け、前記係合部が前記終端部から外れた後、前記移動体を傾けた状態で前記終端部に当接させる移動体の往復機構。
In the reciprocating mechanism of the moving body according to claim 3 ,
The first inclined portion is inclined by guiding the moving body onto the first inclined surface at a timing when the engaging portion starts to engage with the terminal end portion while the moving body proceeds in the first moving direction. A reciprocating mechanism of a moving body that abuts the moving body in an inclined state after the engaging portion is disengaged from the terminal portion.
請求項4に記載の移動体の往復機構において、
前記螺旋状山部は、所定のピッチで配列された複数の山からなり、
前記第1傾斜部は、前記係合部が前記終端部から見て1/2ピッチ以内の前記山に係合するタイミングで前記移動体を前記第1傾斜面上にガイドする移動体の往復機構。
The reciprocating mechanism of the moving body according to claim 4 ,
The spiral crest is composed of a plurality of crests arranged at a predetermined pitch,
The first inclined portion is a reciprocating mechanism of a moving body that guides the moving body onto the first inclined surface at a timing when the engaging portion engages with the mountain within ½ pitch when viewed from the end portion. .
請求項4または5に記載の移動体の往復機構において、
前記第1傾斜面は、第1傾斜角度を有し、
前記回転軸は、前記終端部近傍の部位から前記軸方向の外側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパー形状を有し、
前記周面のテーパー角度は、前記第1傾斜角度以上に設定されている移動体の往復機構。
In the reciprocating mechanism of the moving body according to claim 4 or 5 ,
The first inclined surface has a first inclination angle;
The rotating shaft has a tapered shape in which an outer diameter decreases from the portion near the terminal end toward the outside in the axial direction,
The taper angle of the peripheral surface is a reciprocating mechanism of a moving body set to be equal to or greater than the first inclination angle.
請求項3〜6のいずれか一項に記載の移動体の往復機構において、
前記再係合手段は、さらに、前記係合部を支点として前記移動体を傾ける第2傾斜面を有する第2傾斜部を含み、
前記第2傾斜部は、前記第1傾斜部よりも前記第1移動方向の下流側に位置しており、
前記移動体は、前記第1移動方向下流側に延びる部材であって、前記係合部に加え、前記第1傾斜面に接触する第1接触部と、前記第1接触部よりも前記第1移動方向下流側に位置して前記第2傾斜面に接触する第2接触部とを有する移動体の往復機構。
In the reciprocating mechanism of the moving body according to any one of claims 3 to 6 ,
The re-engaging means further includes a second inclined portion having a second inclined surface for inclining the movable body with the engaging portion as a fulcrum,
The second inclined portion is located downstream of the first inclined portion in the first movement direction,
The moving body is a member extending downstream in the first movement direction, and in addition to the engagement portion, a first contact portion that contacts the first inclined surface, and the first contact portion than the first contact portion. A reciprocating mechanism of a moving body having a second contact portion that is located on the downstream side in the moving direction and contacts the second inclined surface.
請求項7に記載の移動体の往復機構において、
前記第2傾斜面は、第2傾斜角度を有し、
前記第2傾斜角度は、前記第1傾斜角度よりも大きく設定されている移動体の往復機構。
The reciprocating mechanism of the moving body according to claim 7 ,
The second inclined surface has a second inclination angle;
The reciprocating mechanism of the moving body, wherein the second tilt angle is set to be larger than the first tilt angle.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の移動体の往復機構において、
さらに、前記駆動源を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動源を制御して、前記回転軸を前記第1回転方向に第1所定時間だけ回転させた後、前記回転軸を前記第2回転方向に第2所定時間だけ回転させる移動体の往復機構。
In the reciprocating mechanism of the moving body according to any one of claims 1 to 8 ,
Furthermore, a control unit for controlling the drive source is provided,
The controller controls the drive source to rotate the rotation shaft in the first rotation direction for a first predetermined time, and then rotates the rotation shaft in the second rotation direction for a second predetermined time. Reciprocating mechanism of moving body.
所定の清掃領域内で被清掃物を清掃する清掃部材と、
請求項1〜9のいずれか一項に記載の移動体の往復機構と、を含み、
前記往復機構は、前記移動体として前記清掃部材を往復させる、清掃機構。
A cleaning member for cleaning an object to be cleaned in a predetermined cleaning area;
A reciprocating mechanism of the moving body according to any one of claims 1 to 9 ,
The reciprocating mechanism is a cleaning mechanism that reciprocates the cleaning member as the movable body.
請求項10に記載の清掃機構において、
前記再係合手段は、さらに、前記清掃部材が前記第2状態にあるときに前記清掃部材を前記終端部に向けて付勢する付勢部材を有する清掃機構。
The cleaning mechanism according to claim 10 ,
The re-engaging means further includes a biasing member that biases the cleaning member toward the terminal end when the cleaning member is in the second state.
請求項11に記載の清掃機構において、
さらに、前記回転軸および前記清掃部を支持する支持板を備え、
前記付勢部材は、弾性を備え、前記清掃部材に取り付けられた弾性部材であり、
前記弾性部材は、前記清掃部材が前記第1移動方向に移動した後、前記支持板における所定の部位に当接して撓み、前記清掃部材が前記第2状態にあるとき、復元力によって前記清掃部材を前記終端部に向けて付勢する清掃機構。
The cleaning mechanism according to claim 11 ,
And a support plate for supporting the rotating shaft and the cleaning unit,
The biasing member is an elastic member provided with elasticity and attached to the cleaning member,
The elastic member is bent in contact with a predetermined portion of the support plate after the cleaning member moves in the first movement direction, and when the cleaning member is in the second state, the elastic member is restored by a restoring force. A cleaning mechanism that biases the end toward the end portion.
請求項12に記載の清掃機構において、
前記清掃部材は、弾性を備え、前記被清掃物を前記清掃領域内で清掃するための清掃パッドを有し、
前記弾性部材は、前記清掃パッドであり、
前記清掃パッドは、前記清掃部材が前記第2状態にあるとき、前記清掃領域を越え、前記所定の部位に当接して撓む清掃機構。
The cleaning mechanism according to claim 12 ,
The cleaning member has elasticity, and has a cleaning pad for cleaning the object to be cleaned in the cleaning region,
The elastic member is the cleaning pad;
When the cleaning member is in the second state, the cleaning pad is a cleaning mechanism that bends in contact with the predetermined portion beyond the cleaning region.
請求項13に記載の清掃機構において、
前記清掃パッドは、前記第1傾斜部が前記清掃部材を傾け始めるタイミングで前記被清掃物から離間する清掃機構。
The cleaning mechanism according to claim 13 ,
The cleaning pad is a cleaning mechanism that is separated from the object to be cleaned at a timing when the first inclined portion starts to tilt the cleaning member.
窓部を有し、レーザー光を、前記窓部を介して所定の対象に対して走査して前記所定の対象上に静電潜像を形成する露光機構と、
前記窓部を清掃する清掃機構と、
を備え、
前記清掃機構として、請求項10〜14のいずれか一項に記載の清掃機構が用いられており、
前記清掃機構の清掃部材は、前記窓部を清掃する露光装置。
An exposure mechanism that has a window, scans a laser beam with respect to a predetermined object through the window, and forms an electrostatic latent image on the predetermined object;
A cleaning mechanism for cleaning the window,
With
The cleaning mechanism according to any one of claims 10 to 14 is used as the cleaning mechanism.
The cleaning member of the cleaning mechanism is an exposure apparatus that cleans the window.
像担持体と、
画像情報に基づいて前記像担持体に対してレーザー光を走査して、前記像担持体上に静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像を顕像する現像装置と、
顕像化された画像を前記像担持体から記録シート上に転写する転写部と、
前記画像を前記記録シート上に定着させる定着装置と、
を備え、
前記露光装置として、請求項15に記載の露光装置が用いられている画像形成装置。
An image carrier;
An exposure device that scans the image carrier with laser light based on image information to form an electrostatic latent image on the image carrier;
A developing device for visualizing the electrostatic latent image;
A transfer unit that transfers the visualized image from the image carrier onto a recording sheet;
A fixing device for fixing the image on the recording sheet;
With
An image forming apparatus using the exposure apparatus according to claim 15 as the exposure apparatus.
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