JP5519354B2 - Electrode placement apparatus and electrode placement system - Google Patents

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本発明は、線状物に電極部を巻きつけて留置する電極留置装置および電極留置システムに関する。   The present invention relates to an electrode indwelling apparatus and an electrode indwelling system for winding an electrode part around a linear object and placing it in place.

従来、細長い線状物に電極を有する電極部を巻きつけて、線状物に所定の電圧を印加したり、線状物に流れる電流を測定したりすることが行われている。
たとえば、医療用の分野では、神経刺激装置、疼痛緩和装置、てんかん治療装置、および筋肉刺激装置等の、電気的刺激を直接または間接的に神経組織および筋肉等の生体組織(線状物)に与え、治療を行う刺激発生装置が知られている。これらの刺激発生装置は内部に電源を有していて、電気的刺激を伝達する電極リードとともに生体に埋め込まれて使用される。
一般に、電極リードは、生体組織に電気的刺激を与え、もしくは生体組織に生じる電気的興奮を検出するための少なくとも1つの電極部と、刺激発生装置と電気的に接続するための電気コネクタと、電極部と刺激発生装置との間に設けられ電気的刺激を伝達するためのリードボディとを有している。
Conventionally, an electrode portion having an electrode is wound around an elongated linear object, and a predetermined voltage is applied to the linear object or a current flowing through the linear object is measured.
For example, in the medical field, electrical stimulation is directly or indirectly applied to biological tissues (linear objects) such as nerve tissue and muscle, such as nerve stimulation devices, pain relief devices, epilepsy treatment devices, and muscle stimulation devices. Stimulation generators that provide and treat are known. These stimulation generators have a power source inside and are used by being embedded in a living body together with an electrode lead for transmitting electrical stimulation.
In general, an electrode lead applies electrical stimulation to biological tissue, or detects at least one electrode part for detecting electrical excitation generated in the biological tissue, and an electrical connector for electrically connecting to the stimulation generator; A lead body is provided between the electrode unit and the stimulus generator for transmitting electrical stimulation.

たとえば、特許文献1に記載の神経刺激用の電極アセンブリ(電極部)は、互いに反対方向に延びるように螺旋状に形成された一対の電極を有しており、この一対の電極が神経に巻きつくように装着される。特許文献2に記載の電極システム(電極部)では、所定の方向に延びる背骨状部材と、この背骨状部材から肋骨状に互い違いに延びる指部材とが生体適合性を有する高分子材料で一体に形成されている。指部材の内側の面には電極が設けられていて、電極システムの指部材が神経組織に巻きつくように装着されたときに電極が神経に当接する。   For example, the electrode assembly (electrode part) for nerve stimulation described in Patent Document 1 has a pair of electrodes formed in a spiral shape so as to extend in opposite directions, and the pair of electrodes are wound around the nerve. It is attached so as to be attached. In the electrode system (electrode part) described in Patent Document 2, a spine-like member extending in a predetermined direction and finger members alternately extending in a rib shape from the spine-like member are integrally made of a biocompatible polymer material. Is formed. An electrode is provided on the inner surface of the finger member, and the electrode contacts the nerve when the finger member of the electrode system is mounted so as to wrap around the nerve tissue.

しかし、これらの電極部を線状組織に装着するのは技術的に容易ではない。具体的には、神経組織に隣接して血管が存在することが多く、神経組織に電極部を巻きつけるときには、神経組織と血管とを結合する組織(結合織)を部分的に剥離して神経組織の周囲を分離し、この分離した部分に電極部を挿入し、把持鉗子等の処置具で電極部を神経組織に巻きつける必要がある。しかし、神経組織の周囲は混み入っており、電極部を神経組織に巻きつけるのには、術者に一定以上の熟練が必要とされ、困難なものとなっている。
さらに、一般的に、電極部を体腔内に挿入する部分の向きと、組織に電極を巻きつけるのに適切な向きとは異なるので、電極部の取り付け作業はより一層困難なものになっている。
However, it is not technically easy to attach these electrode parts to a linear tissue. Specifically, there are many blood vessels adjacent to the nerve tissue, and when the electrode part is wrapped around the nerve tissue, the tissue (connective tissue) that connects the nerve tissue and the blood vessel is partially peeled to release the nerve. It is necessary to separate the periphery of the tissue, insert the electrode portion into the separated portion, and wrap the electrode portion around the nerve tissue with a treatment tool such as a grasping forceps. However, the periphery of the nerve tissue is crowded, and it is difficult for the operator to have a certain level of skill to wind the electrode portion around the nerve tissue.
Furthermore, since the direction of the portion where the electrode portion is inserted into the body cavity is generally different from the direction suitable for winding the electrode around the tissue, the attaching operation of the electrode portion becomes more difficult. .

一方で、特許文献3に記載された処置具には、所定の方向に湾曲する湾曲部(調節機構)が備えられている。この処置具によれば、湾曲部における湾曲状態を変化させることで、先端側の向きを自由に調節することができる。   On the other hand, the treatment instrument described in Patent Document 3 includes a bending portion (adjustment mechanism) that bends in a predetermined direction. According to this treatment tool, the direction of the distal end side can be freely adjusted by changing the bending state of the bending portion.

米国特許第4920979号明細書U.S. Pat. No. 4,920,979 米国特許第5095905号明細書US Pat. No. 5,095,905 特開2005−211683号公報JP 2005-211683 A

しかしながら、特許文献3の処置具では電極部を保持することはできるが、この処置具を用いて湾曲した電極部を、線状組織に巻きつけるのは困難である。   However, although the treatment tool of Patent Document 3 can hold the electrode part, it is difficult to wrap the curved electrode part around the linear tissue using this treatment tool.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、電極部の向きを調節しながら電極部を線状組織に巻きつけることができる電極留置装置および電極留置システムを提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a problem, Comprising: While adjusting the direction of an electrode part, the electrode placement apparatus and electrode placement system which can wind an electrode part around a linear structure | tissue are provided. With the goal.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の電極留置装置は、外力が作用していない自然状態で所定の線状物に巻きつくように湾曲した湾曲形状となるように少なくとも一部が形成されるとともに、前記少なくとも一部が平坦な平坦形状に形状を切替え可能な電極部と、前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状から前記平坦形状に切替える留置具と、を備え、前記電極部は、弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、前記絶縁部材が前記湾曲形状になったときに湾曲の内側の面となる一方の面側に設けられた電極と、を有し、前記留置具は、長尺の挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられ、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切替えて保持するとともに前記保持を解除可能な伸展機構と、前記伸展機構に保持された前記電極部の向きを調節可能な調節機構と、前記挿入部の基端側に設けられ、前記伸展機構および前記調節機構を操作する操作部と、を有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The electrode placement device of the present invention is formed at least partially so as to have a curved shape so as to be wound around a predetermined linear object in a natural state where no external force is applied, and at least part of the electrode placement device is flat. An electrode portion that can be switched to a flat shape, and an indwelling device that switches the shape of at least a part of the electrode portion from the curved shape to the flat shape, and the electrode portion is made of a sheet of elastic material. And an electrode provided on one surface side that becomes a curved inner surface when the insulating member has the curved shape, and the indwelling device has a long shape. An insertion portion, an extension mechanism provided on the distal end side of the insertion portion, holding the curved electrode portion by switching to the flat shape and releasing the holding, and the electrode held by the extension mechanism Adjustable part orientation And nodes mechanism, provided at the base end side of the insertion portion is characterized by having an operation portion for operating the extension mechanism and the adjustment mechanism.

また、上記の電極留置装置において、前記絶縁部材には、自身が湾曲する湾曲方向に平行に延びる電極側係合部が形成され、前記伸展機構は、先端部が前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合し、基端側が前記操作部に接続された伸展部材と、前記挿入部の先端部に接続され、前記電極部に当接するための保持部と、を有することがより好ましい。   Further, in the above electrode placement device, the insulating member is formed with an electrode side engaging portion extending in parallel with a bending direction in which the insulating member is curved, and the extension mechanism has a tip portion engaged with the electrode side of the insulating member. An extension member that is detachably engaged with the joint portion and has a proximal end connected to the operation portion, and a holding portion that is connected to the distal end portion of the insertion portion and contacts the electrode portion More preferred.

また、上記の電極留置装置において、前記調節機構は、前記挿入部の軸線から離間する方向に前記挿入部の先端側を屈曲可能に構成されていることがより好ましい。   In the above-described electrode placement device, it is more preferable that the adjustment mechanism is configured so that the distal end side of the insertion portion can be bent in a direction away from the axis of the insertion portion.

また、上記の電極留置装置において、前記挿入部は、長尺の挿入部本体と、前記挿入部本体の先端に所定の軸線回りに回動可能に接続され、先端側に前記保持部が接続された回動部材と、を有し、前記調節機構は、先端側が前記回動部材に接続され、基端側が前記操作部に接続された操作部材を有することがより好ましい。   In the electrode placement device, the insertion portion is connected to a long insertion portion main body and a distal end of the insertion portion main body so as to be rotatable about a predetermined axis, and the holding portion is connected to the distal end side. More preferably, the adjustment mechanism has an operation member having a distal end side connected to the rotation member and a proximal end side connected to the operation portion.

また、上記の電極留置装置において、前記留置具は、前記操作部材の基端部の位置を前記挿入部に対して固定するとともに前記固定を解除可能な固定部を有することがより好ましい。   In the above electrode placement device, it is more preferable that the placement device has a fixing portion that fixes the position of the base end portion of the operation member with respect to the insertion portion and can release the fixation.

また、上記の電極留置装置において、前記挿入部の先端側が屈曲したときに、前記伸展部材は、前記操作部材が形成する湾曲の外側に位置するように配置されていることがより好ましい。   In the above electrode placement device, it is more preferable that the extension member is disposed outside the curve formed by the operation member when the distal end side of the insertion portion is bent.

また、上記の電極留置装置において、前記調節機構は、前記挿入部の軸線から離間するとともに互いに交差する第一の方向と第二の方向に前記挿入部の先端側をそれぞれ屈曲可能に構成されていることがより好ましい。   In the electrode placement device, the adjustment mechanism is configured to be able to bend the distal end side of the insertion portion in a first direction and a second direction that are separated from the axis of the insertion portion and intersect each other. More preferably.

また、上記の電極留置装置において、前記伸展機構は、前記伸展部材の軸線回りに回動可能に構成されていることがより好ましい。   In the above electrode placement device, the extension mechanism is more preferably configured to be rotatable about the axis of the extension member.

また、本発明の電極留置システムは、上記のいずれか一項に記載の電極留置装置と、長尺の観察挿入部を有する観察装置と、を備えることを特徴としている。   In addition, an electrode placement system of the present invention is characterized by including the electrode placement device according to any one of the above and an observation device having a long observation insertion portion.

本発明の電極留置装置および電極留置システムによれば、電極部の向きを調節しながら電極部を線状組織に巻きつけることができる。   According to the electrode placement device and the electrode placement system of the present invention, the electrode portion can be wound around the linear structure while adjusting the direction of the electrode portion.

本発明の実施形態の電極留置システムの全体図である。1 is an overall view of an electrode placement system according to an embodiment of the present invention. 同電極留置システムの電極部の外力が作用していない自然状態における斜視図である。It is a perspective view in the natural state where the external force of the electrode part of the same electrode placement system does not act. 同電極部の湾曲を伸ばして平坦形状にしたときの斜視図である。It is a perspective view when extending the curve of the electrode part to make it flat. 同電極留置システムの処置具の先端側の一部断面図である。It is a partial cross section figure at the front end side of the treatment tool of the electrode placement system. 同電極留置システムの処置具の先端側の正面図である。It is a front view of the front end side of the treatment tool of the electrode placement system. 同電極留置システムの処置具の先端側の側面図である。It is a side view of the front end side of the treatment tool of the electrode placement system. 同電極留置システムの処置具の基端側の正面の断面図である。It is sectional drawing of the front of the base end side of the treatment tool of the electrode placement system. 同電極留置システムの処置具の基端側における側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface in the base end side of the treatment tool of the electrode placement system. 患者の胸腔内の迷走神経の位置を説明する図である。It is a figure explaining the position of the vagus nerve in a patient's chest cavity. 患者の胸部に形成した開口にトロッカーを挿入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the trocar in the opening formed in the patient's chest. 開口の位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of opening. 同電極留置システムの処置具の保持部に電極部を装着させた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which attached the electrode part to the holding | maintenance part of the treatment tool of the electrode placement system. 鉗子により迷走神経を周囲の組織から持ち上げた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which lifted the vagus nerve from the surrounding tissue with forceps. 同電極留置システムの処置具の挿入部の先端側を屈曲させた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which bent the front end side of the insertion part of the treatment tool of the electrode placement system. 同電極留置システムの電極部が迷走神経に巻きついた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the electrode part of the electrode placement system was wound around the vagus nerve. 胸腔内に同電極部を留置した状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which left the electrode part in the chest cavity. 本実施形態の変形例における電極部の全体図である。It is a general view of the electrode part in the modification of this embodiment. 本実施形態の変形例における電極部の斜視図である。It is a perspective view of the electrode part in the modification of this embodiment. 本実施形態の変形例における処置具の先端側の説明図である。It is explanatory drawing of the front end side of the treatment tool in the modification of this embodiment.

以下、本発明に係る電極留置システムの実施形態を、図1から図18を参照しながら説明する。以下の実施形態では、この電極留置システムが医療用として鉗子とともに用いられる場合を例にとって説明する。
図1に示すように、本実施形態の電極留置システム1は、外力が作用していない自然状態で神経組織(線状物)に巻きつくように湾曲した湾曲形状となるように形成された電極部2、および、電極部2の形状を湾曲形状から平坦形状に切替える処置具(留置具)3とを有する電極留置装置4と、長尺の観察挿入部5を有する胸腔鏡(観察装置)6とを備えている。
なお、本実施形態では、電極留置システム1は神経組織に付与する電気的刺激を発生させる神経刺激装置7と、電極部2と神経刺激装置7とを電気的に接続するリードボディ8とともに用いられる。
Embodiments of an electrode placement system according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following embodiment, a case where this electrode placement system is used with forceps for medical purposes will be described as an example.
As shown in FIG. 1, the electrode placement system 1 of the present embodiment is an electrode formed to have a curved shape that is wound around a nerve tissue (linear object) in a natural state where no external force is applied. An indwelling device 4 having a portion 2 and a treatment instrument (indwelling device) 3 for switching the shape of the electrode portion 2 from a curved shape to a flat shape, and a thoracoscope (observation device) 6 having a long observation insertion portion 5 And.
In this embodiment, the electrode placement system 1 is used together with a nerve stimulation device 7 that generates electrical stimulation to be applied to nerve tissue, and a lead body 8 that electrically connects the electrode unit 2 and the nerve stimulation device 7. .

電極部2は、神経組織に巻きつくように湾曲した図2に示す自然状態での湾曲形状から、図3に示す平坦な形状に全体の形状が切替え(変形)可能なものである。
図3に示すように、電極部2は、弾性材料でシート状に形成された電極支持体(絶縁部材)11と、電極支持体11が湾曲形状になったときに湾曲の内側の面となる一方の面11aに露出した状態で設けられた3つの電極12とを有している。
The electrode portion 2 is capable of switching (deforming) the entire shape from a curved shape in a natural state shown in FIG. 2 curved so as to be wound around a nerve tissue to a flat shape shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the electrode portion 2 becomes an inner surface of the curve when the electrode support (insulating member) 11 formed in a sheet shape with an elastic material and the electrode support 11 becomes a curved shape. And three electrodes 12 provided in a state of being exposed on one surface 11a.

電極支持体11は、神経組織を損傷させないように、シリコーン等の柔らかい絶縁材料で形成されている。
電極支持体11には、断面が矩形の貫通孔であるガイド孔(電極側係合部)13が形成されている。ガイド孔13は、電極支持体11の厚さ方向の中間部において、電極支持体11が湾曲する湾曲方向D1に平行に延びるように形成されている。ガイド孔13は、電極支持体11のうちリードボディ8に接続されている側のみが開口している。
The electrode support 11 is made of a soft insulating material such as silicone so as not to damage the nerve tissue.
The electrode support 11 is formed with a guide hole (electrode-side engagement portion) 13 that is a through hole having a rectangular cross section. The guide hole 13 is formed at an intermediate portion in the thickness direction of the electrode support 11 so as to extend in parallel with the bending direction D1 in which the electrode support 11 is bent. The guide hole 13 is opened only on the side of the electrode support 11 that is connected to the lead body 8.

3つの電極12は、電極支持体11が湾曲形状となったときの湾曲の軸線C1方向に互いに間隔をおいて、湾曲方向D1に平行に延びるように設けられている。電極12は弾性を有し生体適合性の高い金属などで形成され、自然状態で湾曲形状に形成されている。つまり、電極12の弾性力により、電極部2の形状は自然状態で湾曲形状になるとともに平坦形状に変形できる。電極12としては、生体適合性の高い白金やイリジウムなどの金属を用いることが望ましい。   The three electrodes 12 are provided so as to extend in parallel to the bending direction D1 at intervals from each other in the direction of the axis C1 of bending when the electrode support 11 has a curved shape. The electrode 12 is formed of a metal having elasticity and high biocompatibility, and is formed in a curved shape in a natural state. That is, due to the elastic force of the electrode 12, the shape of the electrode part 2 can be naturally curved and deformed into a flat shape. As the electrode 12, it is desirable to use a metal such as platinum or iridium having high biocompatibility.

図1および図4に示すように、処置具3は、長尺の挿入部16と、挿入部16の先端側に設けられ電極部2を保持する伸展機構17と、伸展機構17に保持された電極部2の向きを調節可能な調節機構18と、挿入部16の基端側に設けられ、伸展機構17および調節機構18を操作する操作部19とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the treatment instrument 3 is held by the elongated insertion portion 16, an extension mechanism 17 that is provided on the distal end side of the insertion portion 16 and holds the electrode portion 2, and the extension mechanism 17. An adjustment mechanism 18 that can adjust the orientation of the electrode unit 2 and an extension mechanism 17 and an operation unit 19 that operates the adjustment mechanism 18 are provided on the proximal end side of the insertion unit 16.

図4および図5に示すように、挿入部16は、長尺で管状に形成された挿入部本体20と、挿入部本体20の先端に軸部材21により接続された回動部材22とを有している。
本実施形態では、挿入部16は、生体適合性の高い金属または樹脂などの、一定の剛性を有して曲がり難い材料で形成されている。
回動部材22は、円板状の天板部23と、天板部23の基端側の面に接続された略円筒状の接続部24とで構成されている。天板部23および接続部24は一体に形成されている。天板部23には、挿入部16の軸線C2方向に貫通する貫通孔23aが形成されている。
図6に示すように、軸部材21は、間に後述するコイルシース31を挟んで、軸線(所定の軸線)C3上に一対設けられている。回動部材22は、挿入部本体20に軸部材21により接続されることで、軸部材21の軸線C3回りに回動可能となっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the insertion portion 16 has a long and tubular insertion portion main body 20 and a rotating member 22 connected to the distal end of the insertion portion main body 20 by a shaft member 21. doing.
In the present embodiment, the insertion portion 16 is formed of a material that has a certain rigidity and is difficult to bend, such as a highly biocompatible metal or resin.
The rotating member 22 includes a disk-shaped top plate portion 23 and a substantially cylindrical connection portion 24 connected to the base end surface of the top plate portion 23. The top plate part 23 and the connection part 24 are integrally formed. The top plate portion 23 is formed with a through hole 23a that penetrates the insertion portion 16 in the direction of the axis C2.
As shown in FIG. 6, a pair of shaft members 21 are provided on an axis (predetermined axis) C3 with a coil sheath 31 described later interposed therebetween. The rotation member 22 is connected to the insertion portion main body 20 by the shaft member 21, so that the rotation member 22 can rotate about the axis C <b> 3 of the shaft member 21.

図4および図6に示すように、伸展機構17は、棒状に形成され挿入部本体20内に挿通された開閉棒(伸展部材)27と、回動部材22の先端側の面に接続された保持部28とを有している。
保持部28は、略円柱状のベース体29と、ベース体29の先端側の面の縁部から前方に延びる舌状体30とを有している。ベース体29および舌状体30は、挿入部本体20と同じ材料で一体に形成されている。ベース体29と舌状体30との接続部分には、段部28aが形成されている。ベース体29には、ベース体29の軸線方向に延びて段部28aに開口する貫通孔29aが形成されている。
保持部28の段部28aは、電極支持体11においてガイド孔13の開口が形成されている側の端部11bに対応する形状に形成されている。保持部28の段部28aに電極支持体11の端部11bを当接させたときに、保持部28の貫通孔29aに電極部2のガイド孔13が連通するようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the extension mechanism 17 is connected to an opening / closing bar (extension member) 27 that is formed in a rod shape and is inserted into the insertion portion main body 20, and the tip-side surface of the rotating member 22. Holding part 28.
The holding portion 28 includes a substantially cylindrical base body 29 and a tongue-like body 30 extending forward from the edge of the surface on the tip side of the base body 29. The base body 29 and the tongue-like body 30 are integrally formed of the same material as the insertion portion main body 20. A step portion 28 a is formed at a connection portion between the base body 29 and the tongue-like body 30. The base body 29 is formed with a through hole 29a that extends in the axial direction of the base body 29 and opens to the stepped portion 28a.
The step portion 28 a of the holding portion 28 is formed in a shape corresponding to the end portion 11 b on the side where the opening of the guide hole 13 is formed in the electrode support 11. When the end portion 11 b of the electrode support 11 is brought into contact with the step portion 28 a of the holding portion 28, the guide hole 13 of the electrode portion 2 communicates with the through hole 29 a of the holding portion 28.

図4に示すように、挿入部本体20内にはコイルシース31が配置され、コイルシース31の先端部は、回動部材22の貫通孔23aの内周面に取り付けられている。
開閉棒27の先端側は、保持部28の貫通孔29aを通して保持部28よりも前方に延びている。一方で、開閉棒27の基端側は、コイルシース31内を通して、コイルシース31とともに操作部19に接続されている。そして、開閉棒27は、保持部28およびコイルシース31内を進退可能に配置されている。開閉棒27は、先端部が電極支持体11のガイド孔13に着脱可能に係合するように設定されている。
このように構成された開閉棒27によれば、保持部28の段部28aに電極部2の端部11bを係合するように当接させた状態で開閉棒27を挿入部16に対して押し込むことにより、ガイド孔13内に開閉棒27が挿入される。これにより、開閉棒27は、電極部2の形状を湾曲形状から平坦形状に切替えて保持する。また、開閉棒27を牽引することで、電極部2のガイド孔13から開閉棒27を取り外し、電極部2の保持を解除することができる。
As shown in FIG. 4, the coil sheath 31 is disposed in the insertion portion main body 20, and the distal end portion of the coil sheath 31 is attached to the inner peripheral surface of the through hole 23 a of the rotating member 22.
The distal end side of the opening / closing rod 27 extends forward of the holding portion 28 through the through hole 29 a of the holding portion 28. On the other hand, the proximal end side of the opening / closing rod 27 is connected to the operation unit 19 together with the coil sheath 31 through the coil sheath 31. The open / close bar 27 is disposed so as to be able to advance and retract within the holding portion 28 and the coil sheath 31. The opening / closing bar 27 is set so that the tip end portion is detachably engaged with the guide hole 13 of the electrode support 11.
According to the open / close bar 27 configured as described above, the open / close bar 27 is brought into contact with the insertion part 16 in a state where the end part 11b of the electrode part 2 is brought into contact with the step part 28a of the holding part 28. By pushing, the open / close bar 27 is inserted into the guide hole 13. Thereby, the open / close bar 27 switches and holds the shape of the electrode part 2 from the curved shape to the flat shape. In addition, by pulling the opening / closing rod 27, the opening / closing rod 27 can be removed from the guide hole 13 of the electrode portion 2, and the holding of the electrode portion 2 can be released.

図4に示すように、調節機構18は、先端側が回動部材22に接続され、基端側が操作部19に接続された操作部材34を有する。操作部材34は、先端部が回動部材22に軸線C4回りに回動可能に接続されたロッド35と、先端部がロッド35の基端部に接続され挿入部本体20内を挿通する操作ワイヤ36とを有している。図5に示すように、ロッド35の基端側には、軸線C4とほぼ平行に突出する凸部37が形成されている。
挿入部本体20には、軸線C2方向に延びるガイド孔20aが形成されており、ロッド35の凸部37は、ガイド孔20aに係合してガイド孔20a内を軸線C2方向に移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 4, the adjustment mechanism 18 includes an operation member 34 having a distal end side connected to the rotation member 22 and a proximal end side connected to the operation unit 19. The operation member 34 includes a rod 35 whose tip is connected to the turning member 22 so as to be rotatable around the axis C4, and an operation wire that is connected to the proximal end of the rod 35 and is inserted through the insertion portion main body 20. 36. As shown in FIG. 5, a convex portion 37 is formed on the proximal end side of the rod 35 so as to protrude substantially parallel to the axis C4.
A guide hole 20a extending in the direction of the axis C2 is formed in the insertion portion main body 20, and the convex portion 37 of the rod 35 is configured to engage with the guide hole 20a and move in the guide hole 20a in the direction of the axis C2. Has been.

図4に示すように、このように構成された調節機構18において、操作ワイヤ36を挿入部16に対して牽引すると、回動部材22は軸線C3回りに回動し、ロッド35は回動部材22に軸線C4回りに回動可能に接続されているので、ロッド35は位置Aに移動し、操作部材34が湾曲する。本実施形態では、開閉棒27は、操作ワイヤ36を牽引したときに操作部材34が形成する湾曲部分Bの外側に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 4, in the adjustment mechanism 18 configured as described above, when the operation wire 36 is pulled with respect to the insertion portion 16, the rotation member 22 rotates about the axis C3, and the rod 35 rotates. 22, the rod 35 is moved to the position A, and the operation member 34 is bent. In the present embodiment, the open / close bar 27 is disposed so as to be positioned outside the curved portion B formed by the operation member 34 when the operation wire 36 is pulled.

図7に示すように、操作部19は、挿入部本体20の基端側の端部に接続された操作部本体40と、操作部本体40に対して軸線C2方向にスライド可能に接続された伸展ハンドル41および調節ハンドル42とを備えている。
操作部本体40は、挿入部本体20の基端側の外周面に固定される先端側固定部材43と、先端部が先端側固定部材43に取付けられ、互いに一定距離離間して平行に配置されて軸線C2方向に延びる一対のガイド棒44と、一対のガイド棒44の基端部を固定する基端側固定部材45とを有している。
As shown in FIG. 7, the operation unit 19 is connected to the operation unit main body 40 connected to the proximal end of the insertion unit main body 20 and is slidably connected to the operation unit main body 40 in the direction of the axis C2. An extension handle 41 and an adjustment handle 42 are provided.
The operation unit main body 40 is fixed to the outer peripheral surface on the proximal end side of the insertion unit main body 20, and the distal end part is attached to the distal end side fixing member 43, and is arranged in parallel with a predetermined distance from each other. And a pair of guide rods 44 extending in the direction of the axis C2 and a base end side fixing member 45 for fixing the base end portions of the pair of guide rods 44.

伸展ハンドル41は略円柱状に形成され、伸展ハンドル41には自身の軸線方向に一対のガイド棒44を挿通する挿通孔41aが形成されている。伸展ハンドル41には、開閉棒27の基端部が固定されていて、一対のガイド棒44に対して伸展ハンドル41をスライドさせることで、コイルシース31に対して開閉棒27を牽引したり押し込んだりすることができる。
調節ハンドル42は、伸展ハンドル41と同様に略円柱状に形成され、一対のガイド棒44を挿通する挿通孔42aが形成され、伸展ハンドル41よりも先端側に配置されている。調節ハンドル42には、操作ワイヤ36の基端部が固定されていて、調節ハンドル42をスライドさせることで、挿入部16に対して操作ワイヤ36を牽引したり押し込んだりすることができる。
なお、基端側固定部材45の基端側には、術者が指をかけるための指掛け部46が設けられている。
The extension handle 41 is formed in a substantially cylindrical shape, and the extension handle 41 is formed with an insertion hole 41a through which a pair of guide rods 44 are inserted in the axial direction of the extension handle 41. A base end portion of the opening / closing rod 27 is fixed to the extension handle 41, and the opening / closing rod 27 is pulled or pushed into the coil sheath 31 by sliding the extension handle 41 with respect to the pair of guide rods 44. can do.
The adjustment handle 42 is formed in a substantially columnar shape like the extension handle 41, has an insertion hole 42 a through which the pair of guide rods 44 are inserted, and is disposed on the distal end side of the extension handle 41. The proximal end portion of the operation wire 36 is fixed to the adjustment handle 42, and the operation wire 36 can be pulled or pushed into the insertion portion 16 by sliding the adjustment handle 42.
Note that a finger hooking portion 46 is provided on the base end side of the base end side fixing member 45 for the operator to put his / her finger.

図8に示すように、本実施形態の処置具3には、操作ワイヤ36の基端部の位置を挿入部16に対して固定するとともに、この固定を解除可能な固定部49が備えられている。
固定部49は、挿入部本体20の基端側の外周面に固定され、外周面に複数の被係止部50が軸線C2方向に並んで設けられたベース部材51と、調節ハンドル42に回動可能に支持され、先端側に設けられた係止部52が被係止部50に係止する切替えレバー53とを有している。切替えレバー53には不図示の付勢バネが設けられていて、付勢バネは切替えレバー53の係止部52を被係止部50側に付勢している。被係止部50の間に係止部52が係止されると、挿入部16に対して調節ハンドル42が軸線C2方向に固定される。一方で、被係止部50から係止部52が離間すると、この固定が解除される。
本実施形態では、係止部52が被係止部50に係止されている位置が、軸線C2方向に被係止部50の幅一つ分移動すると、挿入部本体20に対する回動部材22の軸線C3回りの角度が、たとえば、10°変化するように設定されている。
As shown in FIG. 8, the treatment instrument 3 of the present embodiment is provided with a fixing portion 49 that fixes the position of the proximal end portion of the operation wire 36 to the insertion portion 16 and can release this fixing. Yes.
The fixing portion 49 is fixed to the outer peripheral surface on the proximal end side of the insertion portion main body 20, and is rotated around the base member 51 provided with a plurality of locked portions 50 arranged in the direction of the axis C <b> 2 on the outer peripheral surface. A locking portion 52 that is movably supported and provided on the distal end side has a switching lever 53 that locks to the locked portion 50. The switching lever 53 is provided with a biasing spring (not shown), and the biasing spring biases the locking portion 52 of the switching lever 53 toward the locked portion 50. When the locking portion 52 is locked between the locked portions 50, the adjustment handle 42 is fixed in the direction of the axis C2 with respect to the insertion portion 16. On the other hand, when the locking portion 52 is separated from the locked portion 50, this fixing is released.
In the present embodiment, when the position where the locking portion 52 is locked to the locked portion 50 moves by one width of the locked portion 50 in the direction of the axis C <b> 2, the rotating member 22 with respect to the insertion portion main body 20. The angle around the axis C3 is set to change by 10 °, for example.

胸腔鏡6は、観察挿入部5の先端部から前方に照明光を発するとともに、観察挿入部5の先端部に設けられた不図示の観察ユニットにより前方で反射された反射光を観察することができる。
神経刺激装置7は不図示の電源を有し、神経組織が発生する電気的信号を検出し、所定の波形の電気的刺激を発生する。これにより、神経刺激装置7は、電極部2で取得した神経組織の信号を検出し、必要に応じてこの神経組織に電気的刺激を印加することができる。
リードボディ8は公知の構成のものが用いられ、電極12と神経刺激装置7とを電気的に接続する不図示のコイルと、コイルの外周を覆う絶縁性で可撓性を有するチューブ54(図1参照)を有している。
The thoracoscope 6 emits illumination light forward from the distal end portion of the observation insertion portion 5 and observes reflected light reflected forward by an observation unit (not shown) provided at the distal end portion of the observation insertion portion 5. it can.
The nerve stimulation device 7 has a power source (not shown), detects an electrical signal generated by the nerve tissue, and generates an electrical stimulation having a predetermined waveform. Thereby, the nerve stimulation apparatus 7 can detect the signal of the nerve tissue acquired with the electrode part 2, and can apply electrical stimulation to this nerve tissue as needed.
The lead body 8 has a known configuration, and includes a coil (not shown) that electrically connects the electrode 12 and the nerve stimulation device 7 and an insulating and flexible tube 54 that covers the outer periphery of the coil (see FIG. 1).

次に、以上のように構成された電極留置システム1を用いて行う、患者Pの胸腔内の迷走神経(線状物)Nに電極部を留置する手技について、図9から図16を参照して説明する。
この手技は、患者の体壁に開口を形成する開口形成工程、処置具3に電極部2を装着して開口を通して電極部2を内部に導入する装着・導入工程、迷走神経Nに対する電極部2の向きを調節する位置調節工程、および迷走神経Nに電極部2を巻きつけて留置する留置工程の4つの工程を備えている。
Next, referring to FIG. 9 to FIG. 16, a technique for placing an electrode portion on the vagus nerve (linear object) N in the chest cavity of the patient P, which is performed using the electrode placement system 1 configured as described above. I will explain.
This procedure includes an opening forming step for forming an opening in the body wall of a patient, an attachment / introduction step for attaching the electrode portion 2 to the treatment instrument 3 and introducing the electrode portion 2 into the inside through the opening, and an electrode portion 2 for the vagus nerve N. There are four steps: a position adjusting step for adjusting the orientation of the vagus and an indwelling step in which the electrode unit 2 is wound around the vagus nerve N.

まず、術者は、図10に示すように、患者Pの胸部に、メスなどで不図示の開口を3カ所形成し、これらの開口にトロッカーTをそれぞれ挿入する(開口形成工程)。
図11に示すように、これら開口の位置Q1〜Q3は、紙面に垂直に延びる基準軸Jを中心に見たときに、基準軸J回りに略等角度おきに配置することが好ましい。位置Q1〜Q3をこのように配置することで、後の工程で、胸腔鏡6で胸腔内を観察しながら処置具3などで処置をおこないやすくなる。
First, as shown in FIG. 10, the surgeon forms three openings (not shown) with a scalpel or the like in the chest of the patient P, and inserts the trocar T into these openings (opening forming step).
As shown in FIG. 11, the positions Q1 to Q3 of these openings are preferably arranged at substantially equal angles around the reference axis J when viewed from the center of the reference axis J extending perpendicular to the paper surface. By arranging the positions Q1 to Q3 in this way, it becomes easy to perform treatment with the treatment tool 3 or the like while observing the inside of the chest cavity with the thoracoscope 6 in a later step.

次に、処置具3に電極部2を装着し、トロッカーTを通して電極部2を胸腔内に導入する(装着・導入工程)。
まず、位置Q1に配置されたトロッカーTから胸腔鏡6の観察挿入部5を導入して胸腔内部を観察するとともに、位置Q2に配置されたトロッカーTから不図示の剥離鉗子を導入し、迷走神経Nの周囲の膜を裂いて迷走神経Nを露出させる。この後で、剥離鉗子はトロッカーTから引き抜いておく。
そして、体外において、図12に示すように、保持部28の段部28aに電極部2の端部11bを係合させた状態で、操作部本体40に対して伸展ハンドル41を先端側に移動させると、保持部28から開閉棒27が先端側に押し出されて電極部2のガイド孔13内に開閉棒27が挿入される。これにより、電極部2の形状が開閉棒27の形状にしたがって伸びて湾曲形状から平坦形状に切替えられるとともに、保持部28に電極部2が装着される。
続いて、電極部2が平坦形状となって装着された処置具3の挿入部16を、位置Q2に配置されたトロッカーTから胸腔内に導入する。
Next, the electrode part 2 is attached to the treatment instrument 3, and the electrode part 2 is introduced into the thoracic cavity through the trocar T (attachment / introduction step).
First, the observation insertion part 5 of the thoracoscope 6 is introduced from the trocar T arranged at the position Q1 to observe the inside of the thoracic cavity, and a peeling forceps (not shown) is introduced from the trocar T arranged at the position Q2 to obtain the vagus nerve. The membrane around N is cleaved to expose the vagus nerve N. Thereafter, the peeling forceps are pulled out from the trocar T.
Then, outside the body, as shown in FIG. 12, the extension handle 41 is moved to the distal end side with respect to the operation portion main body 40 with the end portion 11 b of the electrode portion 2 engaged with the step portion 28 a of the holding portion 28. Then, the opening / closing rod 27 is pushed out from the holding portion 28 toward the distal end side, and the opening / closing rod 27 is inserted into the guide hole 13 of the electrode portion 2. Thereby, the shape of the electrode part 2 extends according to the shape of the opening / closing bar 27 and is switched from a curved shape to a flat shape, and the electrode part 2 is mounted on the holding part 28.
Subsequently, the insertion portion 16 of the treatment instrument 3 attached with the electrode portion 2 having a flat shape is introduced into the thoracic cavity from the trocar T disposed at the position Q2.

続いて、迷走神経Nに対する電極部2の向きを調節する(位置調節工程)。
まず、図13に示すように、位置Q2に配置されたトロッカーTから鉗子Kを胸腔内に導入し、鉗子Kの先端部K1で周囲の組織から迷走神経Nを持ち上げた状態に保持する。
そして、術者は処置具3を移動させて電極部2を迷走神経Nに近づける。
ここで、操作部本体40に対して調節ハンドル42を基端側に移動させると、挿入部16に対して操作ワイヤ36が牽引される。このとき、図14に示すように、操作ワイヤ36に接続されたロッド35も基端側に移動する。ロッド35の基端側に形成された凸部37は、ガイド孔20a内を軸線C2方向の基端側に移動するとともに、回動部材22は軸線C3回りに回動可能となっているので、ロッド35の先端側は軸線C2から離間する方向に移動し、回動部材22は屈曲方向E1に屈曲(回転)する。
なお、操作部本体40に対して調節ハンドル42を先端側に移動させると、操作ワイヤ36が押し込まれて回動部材22は、屈曲方向E1とは反対側の屈曲方向E2に屈曲する。
このように、調節ハンドル42により電極部2の迷走神経Nに対する向きを調節したり、挿入部16の向きを調節したりすることで、電極部2の一方の面11a側が迷走神経Nに対向すると同時に、電極部2が湾曲形状となったときの湾曲の軸線C1方向に迷走神経Nがほぼ平行になるように電極部2の向きを調節する。
Then, the direction of the electrode part 2 with respect to the vagus nerve N is adjusted (position adjustment process).
First, as shown in FIG. 13, the forceps K is introduced into the thoracic cavity from the trocar T arranged at the position Q2, and the vagus nerve N is held from the surrounding tissue by the tip K1 of the forceps K.
Then, the surgeon moves the treatment tool 3 to bring the electrode portion 2 closer to the vagus nerve N.
Here, when the adjustment handle 42 is moved to the proximal end side with respect to the operation portion main body 40, the operation wire 36 is pulled with respect to the insertion portion 16. At this time, as shown in FIG. 14, the rod 35 connected to the operation wire 36 also moves to the proximal end side. The convex portion 37 formed on the base end side of the rod 35 moves to the base end side in the direction of the axis C2 in the guide hole 20a, and the rotating member 22 can rotate about the axis C3. The distal end side of the rod 35 moves in a direction away from the axis C2, and the rotating member 22 bends (rotates) in the bending direction E1.
When the adjustment handle 42 is moved toward the distal end side with respect to the operation unit main body 40, the operation wire 36 is pushed in and the rotating member 22 is bent in a bending direction E2 opposite to the bending direction E1.
In this way, by adjusting the orientation of the electrode portion 2 relative to the vagus nerve N by the adjustment handle 42 or adjusting the orientation of the insertion portion 16, the one surface 11 a side of the electrode portion 2 faces the vagus nerve N. At the same time, the orientation of the electrode unit 2 is adjusted so that the vagus nerve N is substantially parallel to the direction of the axis C1 of the curve when the electrode unit 2 has a curved shape.

続いて、迷走神経Nに電極部2を巻きつけて留置する(留置工程)。
まず、迷走神経Nから鉗子Kの先端部K1を取り外す。そして、操作部本体40に対して伸展ハンドル41を基端側に移動させることで、開閉棒27を電極部2のガイド孔13から取り外す。すると開閉棒27によって平坦形状に伸ばされていた電極部2が、図15に示すように、自身の弾性力により自然状態の湾曲形状に戻って迷走神経Nに巻きつくと同時に、電極部2が処置具3から取り外される。
Subsequently, the electrode unit 2 is wound around the vagus nerve N and placed (placement step).
First, the tip K1 of the forceps K is removed from the vagus nerve N. Then, the open / close bar 27 is removed from the guide hole 13 of the electrode unit 2 by moving the extension handle 41 to the proximal end side with respect to the operation unit main body 40. Then, as shown in FIG. 15, the electrode part 2 that has been extended into a flat shape by the opening / closing rod 27 returns to its natural curved shape by its own elastic force and wraps around the vagus nerve N. At the same time, the electrode part 2 It is removed from the treatment tool 3.

この後で、鉗子Kおよび処置具3をトロッカーTから引き抜き、迷走神経Nの周囲の膜を縫合し、患者PからトロッカーTを取り外して、胸部に形成された開口を縫合する。
さらに、リードボディ8と神経刺激装置7を患者Pの皮下に埋め込み、一連の手技を終了する。
Thereafter, the forceps K and the treatment tool 3 are pulled out from the trocar T, the membrane around the vagus nerve N is sutured, the trocar T is removed from the patient P, and the opening formed in the chest is sutured.
Further, the lead body 8 and the nerve stimulation device 7 are implanted under the skin of the patient P, and the series of procedures is completed.

以上説明したように、本実施形態の電極留置システム1によれば、術者は、伸展機構17により自然状態で湾曲形状である電極部2を平坦形状に切替えるとともに、調節機構18により電極部2の向きを調節して、電極部2の一方の面11a側が迷走神経Nに対向するように配置する。そして、伸展機構17により電極部2の形状を湾曲形状に切替えることで、電極12を迷走神経Nに当接させつつ電極部2を神経組織Nに巻きつける。
このため、たとえば、迷走神経Nが混み入った組織の間にある場合であっても、電極部2を平坦形状に切替え、さらに電極部2の向きを調節してから迷走神経Nに近づけることで、電極部2を迷走神経Nに確実かつ容易に巻きつけることができる。
As described above, according to the electrode placement system 1 of the present embodiment, the surgeon switches the electrode portion 2 that is curved in the natural state to the flat shape by the extension mechanism 17 and also uses the adjustment mechanism 18 to switch the electrode portion 2 to the flat shape. Is adjusted so that the one surface 11a side of the electrode portion 2 faces the vagus nerve N. Then, the electrode portion 2 is wound around the nerve tissue N while the electrode 12 is brought into contact with the vagus nerve N by switching the shape of the electrode portion 2 to a curved shape by the extension mechanism 17.
For this reason, for example, even when the vagus nerve N is between crowded tissues, the electrode portion 2 is switched to a flat shape, and the orientation of the electrode portion 2 is adjusted and then brought closer to the vagus nerve N. The electrode part 2 can be reliably and easily wound around the vagus nerve N.

電極支持体11には、湾曲方向D1に平行に延びるガイド孔13が形成され、伸展機構17は、先端部がガイド孔13に着脱可能に係合する開閉棒27と、挿入部16の先端部に接続された保持部28とを有する。したがって、開閉棒27を電極部2のガイド孔13に挿入したりガイド孔13から取り外したりすることで、電極部2の形状を湾曲形状と平坦形状との間で容易に切替えることができる。
また、保持部28を電極部2に当接させた状態にすることで、ガイド孔13から開閉棒27を容易に取り外すことができる。
The electrode support 11 is formed with a guide hole 13 extending parallel to the bending direction D1. The extension mechanism 17 includes an opening / closing bar 27 whose tip is removably engaged with the guide hole 13, and a tip of the insertion portion 16. And a holding portion 28 connected to the. Therefore, the shape of the electrode portion 2 can be easily switched between the curved shape and the flat shape by inserting the opening / closing rod 27 into the guide hole 13 of the electrode portion 2 or removing it from the guide hole 13.
Moreover, the opening / closing rod 27 can be easily removed from the guide hole 13 by bringing the holding portion 28 into contact with the electrode portion 2.

調節機構18は、挿入部16の軸線C2から離間する方向に挿入部16の先端側を屈曲可能に構成されている。これにより、挿入部16の先端側に装着された電極部2の向きを容易に調節することができる。
そして、挿入部16は、挿入部本体20と、挿入部本体20の先端に軸線C3回りに回動可能に接続された回動部材22とを有し、調節機構18は先端側が回動部材に接続された操作部材34を有する。したがって、操作部材34を進退させることにより、挿入部16の先端側を軸線C3回りに屈曲させることができる。
The adjustment mechanism 18 is configured such that the distal end side of the insertion portion 16 can be bent in a direction away from the axis C2 of the insertion portion 16. Thereby, the direction of the electrode part 2 with which the front end side of the insertion part 16 was mounted | worn can be adjusted easily.
The insertion portion 16 includes an insertion portion main body 20 and a rotation member 22 connected to the distal end of the insertion portion main body 20 so as to be rotatable around the axis C3. The adjustment mechanism 18 has a distal end side as a rotation member. The operation member 34 is connected. Therefore, by advancing and retracting the operation member 34, the distal end side of the insertion portion 16 can be bent around the axis C3.

処置具3は、操作部材34の基端部の位置を挿入部16に対して固定するとともに、この固定を解除可能な固定部49を有するため、一定量屈曲させた挿入部16の先端側の形状を容易に保持することができる。
また、挿入部16の先端側が屈曲したときに、開閉棒27は、操作部材34が形成する湾曲部分Bの外側となるように配置されている。このため、湾曲部分Bの曲げ半径よりも開閉棒27の曲げ半径を大きくすることができ、開閉棒27がコイルシース31などの周囲のものに接触して進退し難くなるのを防止することができる。
The treatment instrument 3 fixes the position of the proximal end portion of the operation member 34 with respect to the insertion portion 16 and has a fixing portion 49 capable of releasing this fixation. The shape can be easily retained.
Further, when the distal end side of the insertion portion 16 is bent, the opening / closing rod 27 is disposed so as to be outside the curved portion B formed by the operation member 34. For this reason, the bending radius of the opening / closing rod 27 can be made larger than the bending radius of the curved portion B, and it is possible to prevent the opening / closing rod 27 from coming into contact with the surrounding thing such as the coil sheath 31 and to hardly move forward and backward. .

本実施形態では、電極留置システム1は電極留置装置4と胸腔鏡6とを備えているので、胸腔鏡6の観察挿入部5で胸腔内を観察しながら、電極留置装置4により迷走神経Nに電極部2を巻きつけることができる。   In this embodiment, since the electrode placement system 1 includes the electrode placement device 4 and the thoracoscope 6, the electrode placement device 4 applies the vagus nerve N while observing the inside of the chest cavity with the observation insertion portion 5 of the thoracoscope 6. The electrode part 2 can be wound.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
たとえば、上記実施形態の電極留置システム1は、電極部として自然状態で軸線C1回りに湾曲した電極部2を備えた。しかし、図17に示すように、外力が作用していない自然状態で迷走神経Nに所定の方向回りに螺旋状に巻きつくように構成された電極部61を備えてもよい。
この電極部61は、螺旋状に形成された電極支持体62に螺旋状のガイド孔63が形成されているとともに、電極支持体62の内側の面62aに電極64が設けられた構成となっている。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The change of the structure of the range which does not deviate from the summary of this invention, etc. are included.
For example, the electrode placement system 1 of the above embodiment includes the electrode part 2 that is curved around the axis C1 in a natural state as an electrode part. However, as shown in FIG. 17, an electrode unit 61 configured to spirally wind around the vagus nerve N around a predetermined direction in a natural state where no external force is applied may be provided.
The electrode portion 61 has a configuration in which a spiral guide hole 63 is formed in a spiral electrode support 62 and an electrode 64 is provided on an inner surface 62 a of the electrode support 62. Yes.

さらに、上記実施形態の電極部2に代えて、図18に示す電極部2Aを備えてもよい。この電極部2Aは、電極部2の各構成に加えて、電極支持体11中に、たとえば、ニッケルチタン超弾性ワイヤで形成されたバネ材65を埋設した状態で備えている。バネ材65は、軸線C1回りに湾曲し軸線C1方向に間隔をおいて配置された一対の腕部65aと、一対の腕部65aの端部同士を接続する接続部65bとを有している。腕部65aは、外力が作用していない自然状態で湾曲形状に形成されているとともに、電極部2Aを平坦形状に変形させたときに、略直線状に変形する。
電極部2Aはバネ材65を備えることで、迷走神経Nなどの線状物に巻きつく保持力を向上させることができる。このように、電極部の保持力は、留置対象となる線状物の特性等に応じて適宜調節されてよい。
Furthermore, it may replace with the electrode part 2 of the said embodiment, and may provide 2 A of electrode parts shown in FIG. In addition to the components of the electrode unit 2, the electrode unit 2 </ b> A includes a spring material 65 formed of, for example, a nickel titanium superelastic wire in the electrode support 11. The spring member 65 includes a pair of arm portions 65a that are curved around the axis C1 and are spaced from each other in the direction of the axis C1, and a connection portion 65b that connects the ends of the pair of arm portions 65a. . The arm portion 65a is formed in a curved shape in a natural state where no external force is applied, and is deformed into a substantially linear shape when the electrode portion 2A is deformed into a flat shape.
2 A of electrode parts can improve the holding | maintenance force wound around linear objects, such as the vagus nerve N, by providing the spring material 65. FIG. Thus, the holding force of the electrode part may be appropriately adjusted according to the characteristics of the linear object to be placed.

また、上記実施形態の電極留置システム1では、保持部28を回動部材22の貫通孔23aの軸線回りに回動可能に回動部材22に接続するとともに、伸展ハンドル41を開閉棒27の中心軸線回りに回動可能に構成してもよい。
このように構成することで、開閉棒27と保持部28とで構成される伸展機構17が、開閉棒27の中心軸線回りに回動可能となる。したがって、伸展ハンドル41を開閉棒27の中心軸線回りに回動させることで、保持部28に装着された電極部2を開閉棒27の中心軸線回りに回動させ、電極部2の向きを調節することができる。
In the electrode placement system 1 of the above embodiment, the holding portion 28 is connected to the turning member 22 so as to be rotatable about the axis of the through hole 23 a of the turning member 22, and the extension handle 41 is connected to the center of the opening / closing rod 27. You may comprise so that rotation around an axis line is possible.
With this configuration, the extension mechanism 17 including the opening / closing bar 27 and the holding portion 28 can be rotated around the central axis of the opening / closing bar 27. Therefore, by rotating the extension handle 41 around the central axis of the opening / closing rod 27, the electrode portion 2 attached to the holding portion 28 is rotated around the central axis of the opening / closing rod 27, and the orientation of the electrode portion 2 is adjusted. can do.

さらに、上記実施形態では、図19に示すように、挿入部67の軸線C5方向から離間するとともに互いに交差する第一の方向Fと第二の方向Gに挿入部67の先端側をそれぞれ屈曲可能に、不図示の調節機構を構成してもよい。このように構成することで、挿入部67の先端側をより自由度を高めて屈曲させることができる。
また、上記実施形態では、迷走神経Nが直接目視できるところにある場合には、胸腔鏡6は用いなくてもよい。また、胸腔鏡6の視野を拡大して観察できる場合には、より小さい線状物により小さな電極部を留置することができる。
Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG. 19, the distal end side of the insertion portion 67 can be bent in a first direction F and a second direction G that are separated from the direction of the axis C5 of the insertion portion 67 and intersect each other. In addition, an adjustment mechanism (not shown) may be configured. With this configuration, the distal end side of the insertion portion 67 can be bent with a higher degree of freedom.
In the above embodiment, the thoracoscope 6 may not be used when the vagus nerve N is directly visible. Further, when the field of view of the thoracoscope 6 can be enlarged and observed, a small electrode portion can be placed with a smaller linear object.

上記実施形態では、軸部材21により規定される軸線C3方向に見たときに、操作部材34は、軸線C3を挟んで両側にそれぞれ配置され、各操作部材34の先端側がそれぞれ回動部材22に接続されるように構成してもよい。
一般的に、操作部材34として操作ワイヤを用いる場合には操作ワイヤを牽引する方が操作しやすい。このように構成することで、操作部材34に操作ワイヤを用いる場合であっても、回動部材22を図14に示す屈曲方向E1および屈曲方向E2に好適に操作することができる。
In the above embodiment, when viewed in the direction of the axis C3 defined by the shaft member 21, the operation members 34 are arranged on both sides of the axis C3, and the distal end side of each operation member 34 is located on the rotating member 22, respectively. You may comprise so that it may be connected.
Generally, when an operation wire is used as the operation member 34, it is easier to operate by pulling the operation wire. With this configuration, even when an operation wire is used for the operation member 34, the rotating member 22 can be suitably operated in the bending direction E1 and the bending direction E2 shown in FIG.

また、本実施形態の電極留置システムが医療用として用いられる場合で説明したが、電極留置システムは医療用に限ることなく工業用にも用いることができる。たとえば、狭い開口で連通された空間の内部に所定の電流が流れるケーブル(線状物)が設けられている場合に、ケーブルに流れる電流を測定するためのプローブとなる電極部と、開口を通して電極部をケーブルに巻きつけるための留置具を備える電極留置システムを、工業用の用途として挙げることができる。
この場合、電極部において、電極を電極支持体の一方の面側に露出することなく埋設された状態に設けてもよい。
Moreover, although the case where the electrode placement system of the present embodiment is used for medical purposes has been described, the electrode placement system can be used not only for medical purposes but also for industrial purposes. For example, when a cable (a linear object) through which a predetermined current flows is provided in a space communicated with a narrow opening, an electrode portion serving as a probe for measuring the current flowing through the cable, and an electrode through the opening An electrode indwelling system including an indwelling device for winding the part around the cable can be cited as an industrial application.
In this case, the electrode may be provided in an embedded state in the electrode portion without being exposed on one surface side of the electrode support.

1 電極留置システム
2、2A、61 電極部
3 処置具(留置具)
4 電極留置装置
5 胸腔鏡(観察装置)
6 観察挿入部
11、62 電極支持体(絶縁部材)
11a 一方の面
12、64 電極
13、63 ガイド孔(電極側係合部)
16、67 挿入部
17 伸展機構
18 調節機構
19 操作部
20 挿入部本体
22 回動部材
27 開閉棒(伸展部材)
28 保持部
34 操作部材
49 固定部
C2 軸線
C3 軸線(所定の軸線)
F 第一の方向
G 第二の方向
N 迷走神経(線状物)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electrode indwelling system 2, 2A, 61 Electrode part 3 Treatment tool (Indwelling tool)
4 Electrode placement device 5 Thoracoscope (observation device)
6 Observation insertion part 11, 62 Electrode support (insulating member)
11a One surface 12, 64 Electrode 13, 63 Guide hole (electrode side engaging portion)
16, 67 Insertion part 17 Extension mechanism 18 Adjustment mechanism 19 Operation part 20 Insertion part main body 22 Rotating member 27 Opening / closing rod (extension member)
28 Holding part 34 Operating member 49 Fixed part C2 Axis C3 Axis (predetermined axis)
F First direction G Second direction N Vagus nerve (linear object)

Claims (9)

外力が作用していない自然状態で所定の線状物に巻きつくように湾曲した湾曲形状となるように少なくとも一部が形成されるとともに、前記少なくとも一部が平坦な平坦形状に形状を切替え可能な電極部と、
前記電極部の前記少なくとも一部の形状を前記湾曲形状から前記平坦形状に切替える留置具と、
を備え、
前記電極部は、
弾性材料でシート状に形成された絶縁部材と、
前記絶縁部材が前記湾曲形状になったときに湾曲の内側の面となる一方の面側に設けられた電極と、
を有し、
前記留置具は、
長尺の挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられ、前記湾曲形状の前記電極部を前記平坦形状に切替えて保持するとともに前記保持を解除可能な伸展機構と、
前記伸展機構に保持された前記電極部の向きを調節可能な調節機構と、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記伸展機構および前記調節機構を操作する操作部と、
を有することを特徴とする電極留置装置。
At least a part is formed so as to be curved so as to wrap around a predetermined linear object in a natural state where no external force is acting, and the shape can be switched to a flat shape where at least a part is flat The electrode part,
An indwelling device for switching the shape of the at least part of the electrode portion from the curved shape to the flat shape;
With
The electrode part is
An insulating member formed into a sheet of elastic material;
An electrode provided on one surface side that becomes an inner surface of the curve when the insulating member has the curved shape;
Have
The detainer is
A long insertion part,
An extension mechanism that is provided on the distal end side of the insertion portion, and that holds the curved electrode portion by switching to the flat shape and is capable of releasing the holding;
An adjustment mechanism capable of adjusting the orientation of the electrode portion held by the extension mechanism;
An operation unit that is provided on a proximal end side of the insertion unit and operates the extension mechanism and the adjustment mechanism;
An electrode indwelling device comprising:
前記絶縁部材には、自身が湾曲する湾曲方向に平行に延びる電極側係合部が形成され、
前記伸展機構は、
先端部が前記絶縁部材の前記電極側係合部に着脱可能に係合し、基端側が前記操作部に接続された伸展部材と、
前記挿入部の先端部に接続され、前記電極部に当接するための保持部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の電極留置装置。
The insulating member is formed with an electrode side engaging portion extending in parallel with a bending direction in which the insulating member is bent,
The extension mechanism is
A distal end portion detachably engages with the electrode side engaging portion of the insulating member, and a proximal end side is connected to the operation portion, and an extension member;
A holding portion connected to the distal end portion of the insertion portion and contacting the electrode portion;
The electrode indwelling device according to claim 1, comprising:
前記調節機構は、前記挿入部の軸線から離間する方向に前記挿入部の先端側を屈曲可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電極留置装置。   2. The electrode placement device according to claim 1, wherein the adjustment mechanism is configured to bend a distal end side of the insertion portion in a direction away from an axis of the insertion portion. 前記挿入部は、
長尺の挿入部本体と、
前記挿入部本体の先端に所定の軸線回りに回動可能に接続され、先端側に前記保持部が接続された回動部材と、
を有し、
前記調節機構は、先端側が前記回動部材に接続され、基端側が前記操作部に接続された操作部材を有することを特徴とする請求項2に記載の電極留置装置。
The insertion part is
A long insertion body,
A rotation member connected to the distal end of the insertion portion main body so as to be rotatable around a predetermined axis, and having the holding portion connected to the distal end side;
Have
The electrode placement device according to claim 2 , wherein the adjustment mechanism includes an operation member having a distal end side connected to the rotating member and a proximal end side connected to the operation portion.
前記留置具は、前記操作部材の基端部の位置を前記挿入部に対して固定するとともに前記固定を解除可能な固定部を有することを特徴とする請求項4に記載の電極留置装置。   The electrode indwelling device according to claim 4, wherein the indwelling device includes a fixing portion that fixes a position of a base end portion of the operation member with respect to the insertion portion and can release the fixing. 前記挿入部の先端側が屈曲したときに、前記伸展部材は、前記操作部材が形成する湾曲の外側に位置するように配置されていることを特徴とする請求項4に記載の電極留置装置。   The electrode placement device according to claim 4, wherein when the distal end side of the insertion portion is bent, the extension member is disposed outside the curve formed by the operation member. 前記調節機構は、前記挿入部の軸線から離間するとともに互いに交差する第一の方向と第二の方向に前記挿入部の先端側をそれぞれ屈曲可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電極留置装置。   2. The adjustment mechanism is configured to be able to bend the distal end side of the insertion portion in a first direction and a second direction that are separated from the axis of the insertion portion and intersect each other. The electrode placement apparatus described in 1. 前記伸展機構は、前記伸展部材の軸線回りに回動可能に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の電極留置装置。 The electrode indwelling device according to claim 2 , wherein the extension mechanism is configured to be rotatable around an axis of the extension member. 請求項1から8のいずれか一項に記載の電極留置装置と、
長尺の観察挿入部を有する観察装置と、
を備えることを特徴とする電極留置システム。
The electrode placement device according to any one of claims 1 to 8,
An observation device having a long observation insertion portion;
An electrode indwelling system comprising:
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