JP5516527B2 - Resin gear parts with nuts - Google Patents

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Description

本発明は、所定の回動範囲にギヤ歯を有する樹脂ギヤ部品に、金属製のナット部品がインサートされてなるナット付樹脂ギヤ部品に関する。   The present invention relates to a resin gear part with a nut in which a metal nut part is inserted into a resin gear part having gear teeth in a predetermined rotation range.

ギヤ歯が形成されるギヤ部品と、金属材料で設けることが要求される金属部品(例えば、耐摩耗性や耐荷重性が要求されるカムプレート等)とを、一体に回動させる要求がある。
この場合、ギヤ部品と金属部品を一体の金属で設けると、強度や信頼性が得られる反面、コストと重量が増加する不具合がある。
There is a need to rotate integrally a gear part on which gear teeth are formed and a metal part that is required to be provided with a metal material (for example, a cam plate that requires wear resistance and load resistance). .
In this case, if the gear part and the metal part are made of an integral metal, strength and reliability can be obtained, but there is a problem that the cost and weight increase.

そこで、高い強度が要求される部分を金属部品で設け、さほど高い強度を必要としないギヤ部品を樹脂で設け、樹脂ギヤ部品(樹脂製のギヤ部品)に金属部品を取り付けることで、コストダウンと重量の軽減を図ることが考えられる。
この場合、図1(a)に示すように、樹脂ギヤ部品αに金属部品を取り付ける手段として、樹脂ギヤ部品αに金属製のナット部品βを予めインサートしておき、樹脂ギヤ部品αに金属部品を装着した後、ナット部品βにネジを締結することで金属部品を樹脂ギヤ部品αに固定することが考えられる。
Therefore, parts that require high strength are provided with metal parts, gear parts that do not require such high strength are provided with resin, and metal parts are attached to resin gear parts (resin gear parts), thereby reducing costs. It is conceivable to reduce the weight.
In this case, as shown in FIG. 1A, as a means for attaching the metal part to the resin gear part α, a metal nut part β is inserted in advance into the resin gear part α, and the metal part is attached to the resin gear part α. It is conceivable that the metal part is fixed to the resin gear part α by fastening a screw to the nut part β after mounting.

しかしながら、樹脂ギヤ部品αを成形型内において射出成形する際(樹脂成形時)、溶融樹脂の流れ{図1(a)の矢印X参照}がナット部品βを回り込むため、ナット部品βの外径側のギヤ歯3aにウェルド(樹脂の合流による合わせ目)が生じ、ウェルドによってギヤ歯3aの強度が低下する不具合が発生する。
また、樹脂成形時、溶融樹脂の流れの広がり{図2(a)の破線Y参照}がナット部品βによって阻害されるため、ナット部品βの外形側のギヤ歯3aに対する溶融樹脂の充填不良が生じ易くなり、ギヤ歯3aの寸法精度が低下する不具合が発生する。
However, when the resin gear part α is injection-molded in the mold (during resin molding), since the molten resin flow {see arrow X in FIG. 1 (a)} wraps around the nut part β, the outer diameter of the nut part β A weld (joint due to the joining of the resin) occurs in the gear teeth 3a on the side, and a problem that the strength of the gear teeth 3a decreases due to the weld.
Further, at the time of resin molding, the spread of the flow of the molten resin {see the broken line Y in Fig. 2 (a)} is obstructed by the nut part β. It becomes easy to occur, and the malfunction that the dimensional accuracy of the gear tooth 3a falls occurs.

特開2008−150955号公報JP 2008-150955 A

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、樹脂ギヤ部品に金属製のナット部品をインサートしたものであっても、ギヤ歯の強度低下や寸法精度の低下を防ぎ、高い信頼性を確保できるナット付樹脂ギヤ部品の提供にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to prevent a reduction in gear tooth strength and a reduction in dimensional accuracy even when a metal nut part is inserted into a resin gear part. It is to provide resin gear parts with nuts that can ensure high reliability.

[請求項1の手段]
本発明では、
・ギヤ歯の一方の回動端を、一方ギヤ端A、
・ギヤ歯の他方の回動端を、他方ギヤ端B、
・樹脂ギヤ部品の回動中心を、回動中心C、
・ナット部品における雌ネジの中心を、ナット中心D、
・一方ギヤ端Aと回動中心Cを結ぶ直線を、仮想直線A−C、
・他方ギヤ端Bと回動中心Cを結ぶ直線を、仮想直線B−C、
・仮想直線A−Cと仮想直線B−Cで区画されてギヤ歯が設けられる側における樹脂ギヤ部品の範囲をギヤ有範囲θa、
・仮想直線A−Cと仮想直線B−Cで区画されてギヤ歯が設けられない側における樹脂ギヤ部品の範囲をギヤ無範囲θb、
と定義する。
[Means of claim 1]
In the present invention,
-One rotating end of the gear teeth is connected to one gear end A,
-The other rotating end of the gear tooth is connected to the other gear end B,
-The rotation center of the resin gear part is the rotation center C,
-The center of the female thread in the nut part is the nut center D,
-A straight line connecting one gear end A and the rotation center C is a virtual straight line AC,
A straight line connecting the other gear end B and the rotation center C is represented by a virtual straight line B-C,
The range of the resin gear part on the side where the gear teeth are provided divided by the imaginary straight line AC and the imaginary straight line BC is the geared range θa,
The range of the resin gear part on the side divided by the virtual straight line AC and the virtual straight line BC and where no gear teeth are provided is the gear no range θb,
It is defined as

そして、樹脂ギヤ部品において、ナット中心Dをギヤ有範囲θaには配置せず、ナット中心Dをギヤ無範囲θbのみに配置することにより(ナット中心Dが仮想直線A−C上または仮想直線B−C上に配置される場合を含む)、樹脂成形時において、ギヤ歯にウェルドが形成されるのを防ぐことができ、ウェルドによるギヤ歯の強度低下を防ぐことができる。
また、樹脂ギヤ部品において、ナット中心Dをギヤ有範囲θaには配置せず、ナット中心Dをギヤ無範囲θbのみに配置することにより(ナット中心Dが仮想直線A−C上または仮想直線B−C上に配置される場合を含む)、樹脂成形時において、ギヤ歯へ向かう溶融樹脂の流れの広がりがナット部品によって阻害されないため、ギヤ歯への溶融樹脂の充填不良が抑えられ、ギヤ歯の寸法精度の低下を防ぐことができる。
このように、請求項1の手段を採用することにより、ギヤ歯の強度低下および精度低下を防ぐことができ、ナット付樹脂ギヤ部品の信頼性を高めることができる。
In the resin gear part, the nut center D is not disposed in the geared range θa, but is disposed only in the gearless range θb (the nut center D is on the virtual straight line AC or the virtual straight line B). -Including the case where it is arranged on -C), it is possible to prevent welds from being formed on the gear teeth during resin molding, and it is possible to prevent a reduction in the strength of the gear teeth due to welds.
Further, in the resin gear part, the nut center D is not arranged in the geared range θa and the nut center D is arranged only in the gearless range θb (the nut center D is on the virtual straight line AC or the virtual straight line B). -In the case of resin molding, since the spread of the flow of the molten resin toward the gear teeth is not hindered by the nut parts, the filling failure of the molten resin into the gear teeth is suppressed, and the gear teeth It is possible to prevent a decrease in dimensional accuracy.
Thus, by adopting the means of claim 1, it is possible to prevent a reduction in gear tooth strength and accuracy, and to improve the reliability of the resin gear part with a nut.

[請求項2の手段]
樹脂ギヤ部品の射出成形時に成形型の内部に樹脂を流し入れるゲートは、ギヤ有範囲θa内に2つ以上設けられる。
そして、
・ギヤ有範囲θa内において隣接するゲート間距離を、ゲート間距離L、
・このゲート間距離Lの1/2の距離を、合流距離L1、
・ギヤ有範囲θa内のゲートからギヤ歯のギヤ底までの距離を、ギヤ歯到達距離L2、
と定義する。
そして、請求項2の手段は、
合流距離L1<ギヤ歯到達距離L2
の関係を満足するものである。
[Means of claim 2]
Two or more gates are provided in the geared range θa for pouring the resin into the mold during the injection molding of the resin gear parts.
And
The distance between adjacent gates within the geared range θa is the distance between the gates L,
-A distance 1/2 of the distance L between the gates is defined as a merging distance L1,
The distance from the gate within the gear range θa to the gear bottom of the gear teeth is the gear tooth reach distance L2,
It is defined as
And the means of claim 2 is:
Junction distance L1 <Gear tooth reach distance L2
Satisfies the relationship.

これにより、ギヤ有範囲θa内のゲートから流れ出た溶融樹脂が、ギヤ歯のギヤ底に到達するより早く、他のギヤ有範囲θa内のゲートから流れ出た溶融樹脂と合流する。そして、合流した溶融樹脂が内径方向から外径方向に広がるため、ギヤ歯に対して均一的に樹脂を充填でき、ギヤ歯の寸法精度の低下を防ぐことができる。
また、ギヤ有範囲θa内に複数のゲートを設けても、溶融樹脂が合流した後にギヤ歯に樹脂が充填されるため、ギヤ有範囲θa内に複数設けたゲートによってギヤ歯にウェルドが形成される不具合を回避することができ、ウェルドによるギヤ歯の強度低下を防ぐことができる。
As a result, the molten resin flowing out from the gate in the geared range θa merges with the molten resin flowing out from the gate in the other geared range θa before reaching the gear bottom of the gear teeth. Since the merged molten resin spreads from the inner diameter direction to the outer diameter direction, the gear teeth can be uniformly filled with resin, and a reduction in dimensional accuracy of the gear teeth can be prevented.
Even if a plurality of gates are provided in the geared range θa, since the gear teeth are filled with resin after the molten resin has joined, welds are formed in the gear teeth by the gates provided in the geared range θa. Can be avoided, and a reduction in the strength of the gear teeth due to the weld can be prevented.

[請求項3の手段]
ギヤ有範囲θa内のゲートの数は、ギヤ無範囲θb内のゲートの数より多く設けられる。
これにより、樹脂成形時において、ギヤ有範囲θa内の樹脂充填が早く、逆にギヤ無範囲θb内の樹脂充填が遅くなる。このため、「ギヤ有範囲θa内から広がる溶融樹脂」と「ギヤ無範囲θb内から広がる溶融樹脂」との合流箇所をギヤ無範囲θb内にできる。
この結果、「ギヤ有範囲θa内から広がる溶融樹脂」と「ギヤ無範囲θb内から広がる溶融樹脂」との合流箇所によるウェルドがギヤ歯に形成される不具合を回避することができ、ウェルドによるギヤ歯の強度低下を回避することができる。
[Means of claim 3]
The number of gates in the geared range θa is larger than the number of gates in the gearless range θb.
Thus, during resin molding, resin filling in the geared range θa is fast, and conversely, resin filling in the gearless range θb is slowed. For this reason, the joining point of “the molten resin spreading from within the geared range θa” and “the molten resin spreading from within the gearless range θb” can be within the gearless range θb.
As a result, it is possible to avoid a problem that a weld due to a joining point of “a molten resin extending from within the geared range θa” and “a molten resin extending from within the gearless range θb” is formed on the gear teeth, and the gear by the weld A reduction in tooth strength can be avoided.

[請求項4の手段]
請求項4のナット付樹脂ギヤ部品におけるナット部品は、カム溝が形成された金属製のカムプレートを樹脂ギヤ部品に固定するネジと螺合するものである。
[Means of claim 4]
The nut part in the resin gear part with a nut according to claim 4 is screwed with a screw for fixing the metal cam plate in which the cam groove is formed to the resin gear part.

[請求項5の手段]
請求項5のナット付樹脂ギヤ部品は、電動モータの回転出力の減速を行う歯車減速装置の最終ギヤとして用いられるものである。
[Means of claim 5]
The resin gear part with a nut according to claim 5 is used as a final gear of a gear reduction device that reduces the rotational output of the electric motor.

[請求項6の手段]
請求項6のナット付樹脂ギヤ部品は、吸気が通過する吸気通路にEGRガスを導く低圧EGR流路の開度調整を行なう低圧EGR調整弁と、吸気通路と低圧EGR流路の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁と、を駆動する駆動装置に用いられるものである。
[Means of claim 6]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a resin gear part with a nut having a low pressure EGR adjusting valve for adjusting an opening degree of a low pressure EGR flow path that guides EGR gas to an intake passage through which intake air passes, and an intake air at a junction of the intake passage and the low pressure EGR flow path. It is used for a drive device that drives an intake throttle valve that generates a negative pressure.

最終ギヤの樹脂成形時における溶融樹脂の流れの説明図である。It is explanatory drawing of the flow of the molten resin at the time of resin molding of the last gear. 最終ギヤの樹脂成形時における溶融樹脂の広がりの説明図である。It is explanatory drawing of the spread of molten resin at the time of resin molding of the last gear. ギヤ有範囲におけるゲートの説明図である。It is explanatory drawing of the gate in a gear range. ギヤ有範囲およびギヤ無範囲におけるゲートの説明図である。It is explanatory drawing of the gate in a gear range and a gear no range. エンジンの吸排気システムの概略図である。1 is a schematic view of an intake / exhaust system of an engine. 低圧EGR調整弁の回転角度に応じたEGR流量と吸気流量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the EGR flow volume according to the rotation angle of a low pressure EGR regulating valve, and an intake air flow rate. 高圧/低圧EGR量制御プログラムにおけるEGR制御の説明図である。It is explanatory drawing of EGR control in a high voltage / low pressure EGR amount control program. 低圧EGRバルブユニットの概略図である。It is the schematic of a low pressure EGR valve unit. カムプレートが組付けられた最終ギヤの平面図である。It is a top view of the last gear with which the cam plate was assembled | attached.

図面を参照して[発明を実施するための形態(実施形態)]を説明する。
具体的な一例として、本発明を低圧EGR装置1の低圧EGRバルブユニット2における最終ギヤ3に用いる例を示す。
[Mode for Carrying Out the Invention (Embodiment)] will be described with reference to the drawings.
As a specific example, an example in which the present invention is used for the final gear 3 in the low pressure EGR valve unit 2 of the low pressure EGR device 1 will be described.

低圧EGR装置1は、
・低吸気負圧発生範囲の吸気通路4にEGRガスを導く低圧EGR流路5の開度調整を行なう低圧EGR調整弁6と、
・吸気通路4を絞ることで、吸気通路4と低圧EGR流路5の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁7と、
・低圧EGR調整弁6と吸気絞り弁7を駆動する駆動装置と、
を備える。
The low pressure EGR device 1 is
A low pressure EGR adjustment valve 6 for adjusting the opening degree of the low pressure EGR flow path 5 for introducing EGR gas to the intake passage 4 in the low intake negative pressure generation range;
An intake throttle valve 7 that generates an intake negative pressure at the junction of the intake passage 4 and the low pressure EGR flow path 5 by restricting the intake passage 4;
A driving device for driving the low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7;
Is provided.

駆動装置は、
・低圧EGR調整弁6を駆動する1つの電動アクチュエータ8と、
・この電動アクチュエータ8の出力特性を変化させて吸気絞り弁7を駆動するリンク装置9と、
で構成される。
The drive device
One electric actuator 8 for driving the low pressure EGR regulating valve 6;
A link device 9 for driving the intake throttle valve 7 by changing the output characteristics of the electric actuator 8,
Consists of.

電動アクチュエータ8は、
・通電により回転トルクを発生する電動モータ8aと、
・この電動モータ8aの回転出力を減速する歯車減速装置8bと、
を組み合わせたものである。
The electric actuator 8 is
An electric motor 8a that generates rotational torque when energized;
A gear reduction device 8b that reduces the rotational output of the electric motor 8a;
Is a combination.

リンク装置9は、
・カム溝11を有し、低圧EGR調整弁6と一体に回動するカムプレート12と、
・カム溝11に係合するカム溝係合部13(ローラ等)を有し、吸気絞り弁7と一体に回動する従動アーム14と、
を備える。
そして、カムプレート12に与えられる回転トルク(低圧EGR調整弁6に与えられる回転トルク)がカム溝11に係合するカム溝係合部13を介して従動アーム14に伝達されることで、吸気絞り弁7が駆動される。
The link device 9
A cam plate 12 having a cam groove 11 and rotating integrally with the low pressure EGR adjustment valve 6;
A driven arm 14 having a cam groove engaging portion 13 (a roller or the like) that engages with the cam groove 11 and rotating integrally with the intake throttle valve 7;
Is provided.
The rotational torque applied to the cam plate 12 (rotational torque applied to the low pressure EGR adjustment valve 6) is transmitted to the driven arm 14 via the cam groove engaging portion 13 that engages the cam groove 11, thereby The throttle valve 7 is driven.

この実施形態では、本発明が歯車減速装置8bの最終ギヤ3(ナット付樹脂ギヤ部品)に適用される。
カムプレート12は、高い強度が要求されるため、金属によって設けられる。
一方、最終ギヤ3は、さほど高い強度を必要としないため、樹脂によって設けられる。
In this embodiment, the present invention is applied to the final gear 3 (resin gear part with a nut) of the gear reduction device 8b.
The cam plate 12 is made of metal because high strength is required.
On the other hand, the final gear 3 is made of resin because it does not require a very high strength.

この実施形態の最終ギヤ3は、所定の回動範囲内のみにギヤ歯3aが設けられる樹脂ギヤ部品α(樹脂製のギヤ部品)と、この樹脂ギヤ部品αにおける樹脂内にインサートされた複数(図面では3つ)の金属製のナット部品β(内周面に雌ネジが形成された部品:有底であっても良いし、貫通するものであっても良い)とを具備する。そして、最終ギヤ3(ナット部品βがモールドされた樹脂ギヤ部品α)にカムプレート12を装着し、ナット部品βにネジγを締結することで金属製のカムプレート12を樹脂製の最終ギヤ3(ナット部品βがモールドされた樹脂ギヤ部品α)に固定するものである。
この実施形態において、最終ギヤ3にインサートされるナット中心Dは、ギヤ無範囲θbのみに配置されるものである。なお、ナット中心Dの配置範囲は、仮想直線A−C上または仮想直線B−C上の少なくても一方を含んでも良いものである。
The final gear 3 of this embodiment includes a resin gear part α (resin gear part) provided with gear teeth 3a only within a predetermined rotation range, and a plurality ( In the drawing, three metal nut parts β (parts having an internal thread formed on the inner peripheral surface: they may be bottomed or may penetrate). Then, the cam plate 12 is attached to the final gear 3 (the resin gear part α in which the nut part β is molded), and the screw γ is fastened to the nut part β, so that the metal cam plate 12 is made of the resin final gear 3. This is fixed to the resin gear part α in which the nut part β is molded.
In this embodiment, the nut center D inserted into the final gear 3 is arranged only in the gearless range θb. The arrangement range of the nut center D may include at least one on the virtual straight line AC or the virtual straight line BC.

本発明を低圧EGR装置1の駆動装置に適用した具体的な一例(実施例)を、図面を参照して説明する。以下の実施例は具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、以下の実施例において上記[発明を実施するための形態]と同一符号は、同一機能物を示すものである。   A specific example (embodiment) in which the present invention is applied to the driving device of the low pressure EGR device 1 will be described with reference to the drawings. The following examples disclose specific examples, and it goes without saying that the present invention is not limited to the examples. In the following embodiments, the same reference numerals as those in the “DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION” denote the same functional objects.

先ず、図5〜図9を参照してエンジン吸排気システムを説明する。
エンジン吸排気システムには、高圧EGR装置21と低圧EGR装置1が設けられている。
First, an engine intake / exhaust system will be described with reference to FIGS.
The engine intake / exhaust system is provided with a high pressure EGR device 21 and a low pressure EGR device 1.

高圧EGR装置21は、高排気圧範囲(DPF22の排気上流側で、高い排気圧が発生する範囲)の排気通路23の内部と、高吸気負圧発生範囲(スロットルバルブ24の吸気下流側で、高い吸気負圧が発生する範囲)の吸気通路4の内部とを接続して、多量のEGRガスをエンジンへ戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をEGRガスとして吸気通路4の吸気下流側へ戻す高圧EGR流路25を備えている。
具体的な一例として、図5の高圧EGR流路25は、排気通路23側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路4側がインテークマニホールド(図5はインテークマニホールドのサージタンク26)に接続されている。
The high pressure EGR device 21 includes a high exhaust pressure range (a range where high exhaust pressure is generated on the upstream side of the DPF 22) and a high intake negative pressure generation range (on the intake downstream side of the throttle valve 24). It is an exhaust gas recirculation device that is good at returning a large amount of EGR gas to the engine by connecting the inside of the intake passage 4 in a range where high intake negative pressure is generated), and a part of the exhaust gas is EGR gas. As a high pressure EGR flow path 25 returning to the intake downstream side of the intake passage 4.
As a specific example, the high-pressure EGR flow path 25 of FIG. 5 is connected to the exhaust manifold 23 on the exhaust passage 23 side and connected to the intake manifold (FIG. 5 is a surge tank 26 of the intake manifold) on the intake passage 4 side.

図5に示す高圧EGR装置21には、高圧EGR流路25の途中に、高圧EGR流路25の開度を調整することでEGRガスの流量調整を行なう高圧EGR調整弁27と、吸気側に戻されるEGRガスの冷却を行なう高圧EGRクーラ28と、吸気側に戻されるEGRガスを高圧EGRクーラ28から迂回させる高圧クーラバイパス29と、高圧EGRクーラ28と高圧クーラバイパス29の切り替えを行なう高圧EGRクーラ切替弁30とが設けられている。
なお、図5は具体例であり、高圧EGRクーラ28、高圧クーラバイパス29および高圧EGRクーラ切替弁30を搭載しないものであっても良い。
The high-pressure EGR device 21 shown in FIG. 5 includes a high-pressure EGR adjustment valve 27 that adjusts the flow rate of the EGR gas by adjusting the opening of the high-pressure EGR passage 25 in the middle of the high-pressure EGR passage 25, and The high pressure EGR cooler 28 that cools the returned EGR gas, the high pressure cooler bypass 29 that bypasses the EGR gas returned to the intake side from the high pressure EGR cooler 28, and the high pressure EGR that switches between the high pressure EGR cooler 28 and the high pressure cooler bypass 29. A cooler switching valve 30 is provided.
FIG. 5 is a specific example, and the high pressure EGR cooler 28, the high pressure cooler bypass 29, and the high pressure EGR cooler switching valve 30 may not be mounted.

低圧EGR装置1は、低排気圧範囲(DPF22の排気下流側で、低い排気圧が発生する範囲)の排気通路23の内部と、低吸気負圧発生範囲(スロットルバルブ24の吸気上流側で、低い吸気負圧が発生する範囲)の吸気通路4の内部とを接続して、少量のEGRガスをエンジンに戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をEGRガスとして吸気通路4の吸気上流側に戻す低圧EGR流路5を備えている。
具体的な一例として、図5の低圧EGR流路5は、排気通路23側がDPF22より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路4側がターボチャージャのコンプレッサ31より吸気上流側の吸気管に接続されている。
The low pressure EGR device 1 includes an exhaust passage 23 in a low exhaust pressure range (a range where low exhaust pressure is generated on the exhaust downstream side of the DPF 22) and a low intake negative pressure generation range (on the intake upstream side of the throttle valve 24). This is an exhaust gas recirculation device that is good at returning a small amount of EGR gas to the engine by connecting to the inside of the intake passage 4 in a range where low intake negative pressure is generated), and part of the exhaust gas is EGR gas. Is provided with a low pressure EGR flow path 5 returning to the intake upstream side of the intake path 4.
As a specific example, the low-pressure EGR flow path 5 of FIG. 5 is connected to the exhaust pipe on the exhaust downstream side of the DPF 22 on the exhaust passage 23 side, and connected to the intake pipe upstream of the compressor 31 of the turbocharger on the intake passage 4 side. Has been.

低圧EGR装置1には、低圧EGR流路5の途中に、低圧EGR流路5の開度を調整することでEGRガスの流量調整を行なう低圧EGR調整弁6と、吸気側に戻されるEGRガスの冷却を行なう低圧EGRクーラ32とが設けられている。
また、低圧EGR装置1は、吸気通路4と低圧EGR流路5の合流部に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁7を設けている。
The low-pressure EGR device 1 includes a low-pressure EGR adjustment valve 6 that adjusts the flow rate of the EGR gas by adjusting the opening degree of the low-pressure EGR flow path 5 in the middle of the low-pressure EGR flow path 5, and an EGR gas that is returned to the intake side. And a low-pressure EGR cooler 32 for cooling the air.
Further, the low pressure EGR device 1 is provided with an intake throttle valve 7 for generating an intake negative pressure at the junction of the intake passage 4 and the low pressure EGR flow path 5.

この吸気絞り弁7は、吸気通路4を最大に絞った状態であっても、吸気通路4の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気絞り弁7が吸気通路4を最大に絞った状態であっても、吸気通路4の例えば10%ほどを開放するように設けられるものである(図6の実線7’の最小流量参照)。   The intake throttle valve 7 is provided so as to open a part of the intake passage 4 even when the intake passage 4 is throttled to the maximum. Specifically, even when the intake throttle valve 7 is in a state where the intake passage 4 is throttled to the maximum, for example, about 10% of the intake passage 4 is provided (indicated by a solid line 7 ′ in FIG. 6). Refer to the minimum flow).

次に、高圧EGR装置21および低圧EGR装置1の制御を行なうECUを説明する。ECUは、高圧EGR装置21および低圧EGR装置1の運転制御を行なうEGR制御プログラムが搭載されている。
このEGR制御プログラムは、
・エンジンの暖気状態(例えば、エンジン冷却水の温度)に基づいて高圧EGRクーラ切替弁30の切り替えを行なう高圧EGRクーラ切替プログラムと、
・エンジン回転数とエンジン負荷(エンジン負荷トルク)に応じて高圧EGR調整弁27、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御を行なう高圧/低圧EGR量制御プログラムとを備えている。
Next, the ECU that controls the high-pressure EGR device 21 and the low-pressure EGR device 1 will be described. The ECU is equipped with an EGR control program that controls the operation of the high-pressure EGR device 21 and the low-pressure EGR device 1.
This EGR control program is
A high-pressure EGR cooler switching program for switching the high-pressure EGR cooler switching valve 30 based on the warm-up state of the engine (for example, the temperature of engine cooling water);
A high-pressure / low-pressure EGR amount control program for controlling the opening of the high-pressure EGR adjustment valve 27, the low-pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7 according to the engine speed and engine load (engine load torque) is provided.

高圧/低圧EGR量制御プログラムの概略を、図7を参照して説明する。
高圧/低圧EGR量制御プログラムは、
・図7に示す実線i以下における運転領域(エンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係によるエンジン運転領域)の時に、低圧EGR装置1を停止させ、高圧EGR装置21の高圧EGR調整弁27の開度制御のみによってEGR制御を行ない(具体的には、低圧EGR流路5を低圧EGR調整弁6によって閉塞させ、高圧EGR調整弁27をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する)、
・図7に示す実線iと実線iiの間の運転領域の時に、高圧EGR装置21の高圧EGR調整弁27の開度制御と、低圧EGR装置1の低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御の両方によってEGR制御を行ない(具体的には、高圧EGR調整弁27をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御するとともに、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する)、
・図7に示す実線ii以上における運転領域の時に、高圧EGR装置21を停止させ、低圧EGR装置1の低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7の開度制御のみによってEGR制御を行なう(具体的には、高圧EGR流路25を高圧EGR調整弁27によって閉塞させ、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する)制御プログラムである。
An outline of the high pressure / low pressure EGR amount control program will be described with reference to FIG.
The high pressure / low pressure EGR amount control program is
・ When the operating range is below the solid line i shown in FIG. 7 (engine operating range based on the relationship between engine speed and engine load torque), the low pressure EGR device 1 is stopped and the opening of the high pressure EGR regulating valve 27 of the high pressure EGR device 21 EGR control is performed only by control (specifically, the low pressure EGR flow path 5 is closed by the low pressure EGR adjustment valve 6 and the high pressure EGR adjustment valve 27 is controlled to an opening degree corresponding to the relationship between the engine speed and the engine load torque. )
In the operation region between the solid line i and the solid line ii shown in FIG. 7, the opening degree control of the high pressure EGR adjustment valve 27 of the high pressure EGR device 21 and the low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7 of the low pressure EGR device 1 are controlled. EGR control is performed by both opening degree control (specifically, the high pressure EGR adjustment valve 27 is controlled to an opening degree according to the relationship between the engine speed and the engine load torque, and the low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve are controlled. 7 is controlled to an opening corresponding to the relationship between the engine speed and the engine load torque),
-In the operating region above the solid line ii shown in FIG. 7, the high pressure EGR device 21 is stopped, and EGR control is performed only by opening control of the low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7 of the low pressure EGR device 1 (specifically The high-pressure EGR flow path 25 is closed by the high-pressure EGR adjustment valve 27, and the low-pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7 are controlled to an opening degree corresponding to the relationship between the engine speed and the engine load torque). is there.

低圧EGR装置1は、低排気圧範囲のEGRガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のEGRガスをエンジンに戻すことを得意とする。しかるに、低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジンへ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にEGRガスを戻す構造の低圧EGR装置1では多量のEGRガスをエンジンへ戻すことが困難である。
そこで、低圧EGR装置1は、EGRガスを戻す吸気通路4内に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁7を設け、低圧EGR装置1において大きなEGR量を得たい運転領域では、吸気絞り弁7を閉じる方向(吸気負圧が発生する方向)に開度制御し、低圧EGR装置1において多量のEGRガスをコントロールすることを可能にしている。
The low-pressure EGR device 1 is good at returning a small amount of EGR gas to the engine because it returns the EGR gas in the low exhaust pressure range to the low intake negative pressure generation range. However, even if there is an operation region where a large amount of EGR gas is desired to be returned to the engine using the low pressure EGR device 1, the low pressure EGR device 1 having a structure for returning the EGR gas to the low intake negative pressure generation range is configured to supply a large amount of EGR gas to the engine. It is difficult to return.
In view of this, the low pressure EGR device 1 is provided with an intake throttle valve 7 for positively generating intake negative pressure in the intake passage 4 for returning EGR gas, and in the operation region where the low pressure EGR device 1 wants to obtain a large EGR amount, The opening degree is controlled in the direction in which the intake throttle valve 7 is closed (the direction in which intake negative pressure is generated), so that a large amount of EGR gas can be controlled in the low pressure EGR device 1.

しかし、
・低圧EGR装置1を用いて少量のEGRガスをエンジンへ戻す「低濃度制御状態」の時は、吸気絞り弁7が負圧を発生させないように最大開度(全開開度)で固定されて、低圧EGR調整弁6のみを開度制御する必要があり、
・低圧EGR装置1を用いて多量のEGRガスをエンジンへ戻す「高濃度制御状態」の時は、低圧EGR調整弁6の開度を増加するとともに、負圧を増加させるべく吸気絞り弁7の開度を小さくする必要がある。
But,
When the low-pressure EGR device 1 is used to return a small amount of EGR gas to the engine in a “low concentration control state”, the intake throttle valve 7 is fixed at the maximum opening (full opening) so as not to generate negative pressure. It is necessary to control the opening degree of only the low pressure EGR regulating valve 6,
In the “high concentration control state” in which a large amount of EGR gas is returned to the engine using the low pressure EGR device 1, the opening of the low pressure EGR adjustment valve 6 is increased and the intake throttle valve 7 is set to increase the negative pressure. It is necessary to reduce the opening.

このように、「低濃度制御状態」では吸気絞り弁7が全開に固定されて低圧EGR調整弁6のみが開度制御され、「高濃度制御状態」では低圧EGR調整弁6の開度に対応して吸気絞り弁7の開度も変化するものである。
このため、低圧EGR調整弁6を駆動するための専用のアクチュエータと、吸気絞り弁7を駆動するための専用のアクチュエータとが要求されるが、それぞれに専用のアクチュエータを搭載すると、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。
Thus, in the “low concentration control state”, the intake throttle valve 7 is fixed fully open and only the low pressure EGR adjustment valve 6 is controlled in opening degree, and in the “high concentration control state”, the opening degree of the low pressure EGR adjustment valve 6 is supported. Thus, the opening degree of the intake throttle valve 7 also changes.
For this reason, a dedicated actuator for driving the low pressure EGR adjustment valve 6 and a dedicated actuator for driving the intake throttle valve 7 are required. It becomes the factor of up and weight up.

そこで、低圧EGR装置1は、図8に示すように、低圧EGR調整弁6を駆動する1つの電動アクチュエータ8と、この電動アクチュエータ8の出力特性を変化させて吸気絞り弁7を駆動するリンク装置9とを備え、リンク装置9を介して伝達された電動アクチュエータ8の出力によって吸気絞り弁7を駆動するように設けられている。   Therefore, as shown in FIG. 8, the low pressure EGR device 1 includes one electric actuator 8 that drives the low pressure EGR adjustment valve 6, and a link device that drives the intake throttle valve 7 by changing the output characteristics of the electric actuator 8. 9, and the intake throttle valve 7 is driven by the output of the electric actuator 8 transmitted via the link device 9.

リンク装置9には、電動アクチュエータ8の出力特性を変化させて吸気絞り弁7へ伝達する特性変換部が設けられており、低圧EGR調整弁6が所定開度より大きくなってから低圧EGR調整弁6の開度アップに連動させて吸気絞り弁7の開度を小さくするように設けられている(図6参照)。
なお、図6の実線6’は低圧EGR調整弁6の回転角度に対するEGR流量の変化を示し、図6の実線7’は低圧EGR調整弁6の回転角度に対する吸気絞り弁7による吸気流量の変化を示すものである。
The link device 9 is provided with a characteristic conversion unit that changes the output characteristic of the electric actuator 8 and transmits the change to the intake throttle valve 7, and after the low pressure EGR adjustment valve 6 becomes larger than a predetermined opening, the low pressure EGR adjustment valve. 6 is provided so as to reduce the opening of the intake throttle valve 7 (see FIG. 6).
6 indicates the change in the EGR flow rate with respect to the rotation angle of the low pressure EGR adjustment valve 6, and the solid line 7 ′ in FIG. 6 indicates the change in the intake flow rate by the intake throttle valve 7 with respect to the rotation angle of the low pressure EGR adjustment valve 6. Is shown.

〔低圧EGRバルブユニット2の説明〕
低圧EGR調整弁6と吸気絞り弁7は、電動アクチュエータ8とリンク装置9よりなる駆動装置によって駆動されるものであり、この駆動装置は、低圧EGR調整弁6および吸気絞り弁7とともに、低圧EGRバルブユニット2に搭載される。
[Description of Low Pressure EGR Valve Unit 2]
The low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7 are driven by a drive device including an electric actuator 8 and a link device 9, and this drive device, together with the low pressure EGR adjustment valve 6 and the intake throttle valve 7, is a low pressure EGR. Mounted on the valve unit 2.

この低圧EGRバルブユニット2は、低圧EGR流路5と吸気通路4の合流部を備えるバルブハウジング41に、上述した低圧EGR調整弁6、吸気絞り弁7、駆動装置(電動アクチュエータ8+リンク装置9)を搭載するものである。
以下において、低圧EGRバルブユニット2に搭載される低圧EGR調整弁6、吸気絞り弁7、駆動装置を成す電動アクチュエータ8およびリンク装置9を順次説明する。
The low pressure EGR valve unit 2 includes a valve housing 41 having a joining portion of the low pressure EGR flow path 5 and the intake passage 4, the low pressure EGR adjustment valve 6, the intake throttle valve 7, and the driving device (electric actuator 8 + link device 9). Is mounted.
Hereinafter, the low pressure EGR adjustment valve 6, the intake throttle valve 7, the electric actuator 8 constituting the drive device and the link device 9 mounted on the low pressure EGR valve unit 2 will be described in order.

低圧EGR調整弁6は、低圧EGR流路5内に配置されるバタフライバルブであり、バルブハウジング41に対して回動自在に支持される低圧EGRシャフト42と一体に回動する。
吸気絞り弁7は、吸気通路4内に配置されるバタフライバルブであり、バルブハウジング41に対して回動自在に支持される吸気絞シャフト43と一体に回動する。
そして、低圧EGRシャフト42と吸気絞シャフト43は、平行に配置されるものである。
The low pressure EGR adjustment valve 6 is a butterfly valve disposed in the low pressure EGR flow path 5, and rotates integrally with a low pressure EGR shaft 42 that is rotatably supported with respect to the valve housing 41.
The intake throttle valve 7 is a butterfly valve disposed in the intake passage 4, and rotates integrally with an intake throttle shaft 43 that is rotatably supported with respect to the valve housing 41.
The low pressure EGR shaft 42 and the intake throttle shaft 43 are arranged in parallel.

ここで、低圧EGRバルブユニット2には、吸気絞り弁7を最大開度で停止させるストッパ部材(図示しない)と、吸気絞り弁7をストッパ部材に当接させる方向(全開方向)に付勢するリターンスプリング(図示しない)とが設けられている。
これにより、電動アクチュエータ8からリンク装置9を介して吸気絞り弁7に駆動負荷が与えられていない状態では、リターンスプリングの付勢力により吸気絞り弁7が最大開度に戻される。
なお、ストッパ部材は、従動アーム14に当接するものであっても良いし、吸気通路4内において吸気絞り弁7に当接するものであっても良い。
Here, the low-pressure EGR valve unit 2 is urged in a stopper member (not shown) that stops the intake throttle valve 7 at the maximum opening and a direction in which the intake throttle valve 7 is brought into contact with the stopper member (fully opened direction). A return spring (not shown) is provided.
As a result, in the state where the drive load is not applied to the intake throttle valve 7 from the electric actuator 8 via the link device 9, the intake throttle valve 7 is returned to the maximum opening degree by the urging force of the return spring.
The stopper member may be in contact with the driven arm 14 or in contact with the intake throttle valve 7 in the intake passage 4.

電動アクチュエータ8は、
・通電により回転出力を発生する電動モータ8a(例えば、DCモータ)と、
・この電動モータ8aの回転出力を減速して出力トルクを増大させる歯車減速装置8bと、
を組み合わせたものであり、吸気通路4および低圧EGR流路5の外部に設けた駆動部収容室41a内に配置される。
The electric actuator 8 is
An electric motor 8a (for example, a DC motor) that generates rotational output when energized;
A gear reduction device 8b that decelerates the rotational output of the electric motor 8a and increases the output torque;
And is arranged in a drive unit accommodation chamber 41a provided outside the intake passage 4 and the low pressure EGR flow path 5.

歯車減速装置8bは、電動モータ8aの出力軸に固定されたピニオン44、電動モータ8aと吸気絞りシャフト43との間で回転自在に支持される中間ギヤ45、吸気絞りシャフト43に結合される最終ギヤ3とから構成される。
中間ギヤ45は、電動モータ8aのピニオン44に噛合する大径ギヤ45aと、最終ギヤ3に噛合する小径ギヤ45bとを一体に設けたものである。
そして、歯車減速装置8bの出力(最終ギヤ3の回動)により、低圧EGR調整弁6を駆動するとともに、リンク装置9を介して吸気絞り弁7を駆動するものである。
The gear reduction device 8b includes a pinion 44 fixed to the output shaft of the electric motor 8a, an intermediate gear 45 rotatably supported between the electric motor 8a and the intake throttle shaft 43, and a final coupled to the intake throttle shaft 43. And a gear 3.
The intermediate gear 45 is integrally provided with a large-diameter gear 45a that meshes with the pinion 44 of the electric motor 8a and a small-diameter gear 45b that meshes with the final gear 3.
The low-pressure EGR adjustment valve 6 is driven by the output of the gear reduction device 8b (the rotation of the final gear 3), and the intake throttle valve 7 is driven via the link device 9.

リンク装置9は、電動アクチュエータ8と同様、駆動部収容室41a内に配置されて、電動アクチュエータ8の出力特性(回動特性)を変換して吸気絞り弁7を駆動するものであり、低圧EGR調整弁6と一体に回転するカムプレート12と、吸気絞り弁7と一体に回転する従動アーム14とを備える。   Similar to the electric actuator 8, the link device 9 is disposed in the drive unit accommodating chamber 41a, converts the output characteristic (rotation characteristic) of the electric actuator 8, and drives the intake throttle valve 7. The low pressure EGR A cam plate 12 that rotates integrally with the adjustment valve 6 and a driven arm 14 that rotates integrally with the intake throttle valve 7 are provided.

カムプレート12は、板形状を呈したものであり、低圧EGRシャフト42に対して直角に固定配置されている。
従動アーム14も、板形状を呈したものであり、従動アーム14の回動端側がカムプレート12に対して所定の隙間を隔てて重なるように、吸気絞シャフト43に対して直角に結合配置されるものである。
The cam plate 12 has a plate shape and is fixedly disposed at a right angle to the low pressure EGR shaft 42.
The driven arm 14 also has a plate shape, and is coupled to the intake throttle shaft 43 at a right angle so that the rotating end side of the driven arm 14 overlaps the cam plate 12 with a predetermined gap. Is.

リンク装置9において電動アクチュエータ8の出力特性を変換する特性変換部は、カムプレート12の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝11と、従動アーム14の回転中心から離れた位置に設けられてカム溝11に嵌まり合うカム溝係合部13とによって構成される。
カム溝係合部13は、カム溝11内に嵌まり合う円筒状のローラ(回転差吸収体)であり、従動アーム14の回動端側に設けられた軸部によって回転自在に支持される。
In the link device 9, the characteristic conversion unit that converts the output characteristic of the electric actuator 8 is provided at a position away from the rotation center of the cam groove 11 provided at the position away from the rotation center of the cam plate 12 and the rotation center of the driven arm 14. And a cam groove engaging portion 13 that fits into the cam groove 11.
The cam groove engaging portion 13 is a cylindrical roller (rotational difference absorber) that fits in the cam groove 11, and is rotatably supported by a shaft portion provided on the rotating end side of the driven arm 14. .

カム溝11のカムプロフィールは、「開度キープ用カム溝11a」と「吸気絞用カム溝11b」を繋ぎ合わせて設けられている。
「開度キープ用カム溝11a」は、「カムプレート12の回転中心と同一中心の円弧溝」であり、低圧EGR調整弁6が低圧EGR流路5を最大に絞る全閉開度θ0(図6のEGRバルブ開度=0°)から所定中間開度θ1に至る回動範囲(開度θ0〜開度θ1)において、吸気絞り弁7の開度を最大開度に保つように設けられている。
The cam profile of the cam groove 11 is provided by connecting the “opening keep cam groove 11a” and the “intake throttle cam groove 11b”.
The “opening keep cam groove 11 a” is “an arc groove having the same center as the rotation center of the cam plate 12”, and the fully closed opening θ 0 (FIG. 5) at which the low pressure EGR adjustment valve 6 restricts the low pressure EGR flow path 5 to the maximum. 6 is provided to keep the opening of the intake throttle valve 7 at the maximum opening in the rotation range (opening θ0 to opening θ1) from the EGR valve opening of 0 = 0 to the predetermined intermediate opening θ1. Yes.

「吸気絞用カム溝11b」は、上述した「開度キープ用カム溝11a」の一方の端部に連続するように連なって形成されており、「カムプレート12の回転中心と同一中心の円弧溝」に対して「所定の角度で変化する角度形状」を呈し、低圧EGR調整弁6が所定中間開度(θ1)から最大開度(θ2:図6のEGRバルブ開度=90°)に至る回動範囲(開度θ1〜開度θ2)において従動アーム14を回動させて、吸気絞り弁7の開度を最大開度から吸気通路4を閉じる方向に回動させるように設けられている。   The “intake restricting cam groove 11 b” is formed so as to continue to one end of the “opening keep cam groove 11 a” described above, and “an arc having the same center as the rotation center of the cam plate 12. “Lower angle EGR regulating valve 6 changes from a predetermined intermediate opening (θ1) to a maximum opening (θ2: EGR valve opening = 90 ° in FIG. 6). The driven arm 14 is rotated in a rotation range (opening angle θ1 to opening angle θ2), and the opening degree of the intake throttle valve 7 is set to rotate from the maximum opening degree to the direction of closing the intake passage 4. Yes.

〔実施例における特徴技術1〕
歯車減速装置8bの最終ギヤ3は、カムプレート12と一体に回動する。
そこで、図8に示すように、最終ギヤ3とカムプレート12を一体に設けることが考えられる。
カムプレート12には耐摩耗性や耐荷重性が要求されるため、カムプレート12は、鉄等の硬質な金属で設けることが要求される。このため、最終ギヤ3とカムプレート12を一体の金属で設けると、強度や信頼性が得られる反面、コストと重量が増加する不具合がある。
[Feature technology 1 in the embodiment]
The final gear 3 of the gear reduction device 8b rotates integrally with the cam plate 12.
Therefore, as shown in FIG. 8, it is conceivable to provide the final gear 3 and the cam plate 12 integrally.
Since the cam plate 12 is required to have wear resistance and load resistance, the cam plate 12 is required to be provided with a hard metal such as iron. For this reason, when the final gear 3 and the cam plate 12 are made of an integral metal, strength and reliability can be obtained, but there is a problem that cost and weight increase.

これに対し、この実施例では、図9に示すように、
・高い強度が要求されるカムプレート12を金属(例えば、ステンレスや鉄系金属等)で設け、
・さほど高い強度を必要としない最終ギヤ3を樹脂(例えば、ナイロン系樹脂等)で設け、
樹脂製の最終ギヤ3に、金属製のカムプレート12を取り付けて固定することで、コストダウンと重量の軽減を図っている。
In contrast, in this embodiment, as shown in FIG.
-The cam plate 12 that requires high strength is made of metal (for example, stainless steel or iron metal),
-The final gear 3 that does not require such high strength is provided with resin (for example, nylon resin),
By attaching and fixing a metal cam plate 12 to the final gear 3 made of resin, cost reduction and weight reduction are achieved.

樹脂製の最終ギヤ3に金属製のカムプレート12を取り付ける手段として、この実施例では、図1、図9に示すように、最終ギヤ3に金属製のナット部品βを予めインサートしておき、最終ギヤ3にカムプレート12を装着し、ナット部品βにネジγを締結することで金属製のカムプレート12を樹脂製の最終ギヤ3に固定する手段を採用する。   As a means for attaching the metal cam plate 12 to the final resin gear 3, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 9, a metal nut part β is inserted into the final gear 3 in advance. A means for fixing the metal cam plate 12 to the resin final gear 3 by attaching the cam plate 12 to the final gear 3 and fastening the screw γ to the nut part β is adopted.

即ち、最終ギヤ3は、本発明が適用されるナット付樹脂ギヤ部品の一例であり、
・所定の回動範囲内(吸気絞り弁7の回動範囲より少量の余裕分だけ広い回動範囲)のみにギヤ歯3aが設けられる樹脂ギヤ部品αと、
・この樹脂ギヤ部品αの樹脂にインサートされた複数(この実施例では3つ)の金属製のナット部品βと、
を備えて構成される。
That is, the final gear 3 is an example of a resin gear part with a nut to which the present invention is applied.
A resin gear part α in which the gear teeth 3a are provided only within a predetermined rotation range (a rotation range wider by a small margin than the rotation range of the intake throttle valve 7);
A plurality of (three in this embodiment) metal nut parts β inserted into the resin of this resin gear part α;
It is configured with.

なお、図1(b)に示すように、この実施例における樹脂ギヤ部品αには、ナット部品βの他に、低圧EGRシャフト42に嵌まり合う金属プレート46と、低圧EGR調整弁6の開度を磁気により非接触で検出する回転角度センサの磁束発生部47(磁石+鉄製ヨーク)とがインサートされるものであるが、勿論限定されるものではない。   As shown in FIG. 1B, the resin gear part α in this embodiment includes, in addition to the nut part β, a metal plate 46 fitted to the low pressure EGR shaft 42 and the opening of the low pressure EGR regulating valve 6. The magnetic flux generator 47 (magnet + iron yoke) of the rotation angle sensor that detects the degree of contact in a non-contact manner by magnetism is inserted, but of course is not limited.

ここで、この実施例では、図1(b)に示すように、
・ギヤ歯3aの一方の回動端を、一方ギヤ端A、
・ギヤ歯3aの他方の回動端を、他方ギヤ端B、
・樹脂ギヤ部品αの回動中心を、回動中心C、
・ナット部品βにおける雌ネジの中心を、ナット中心D、
・一方ギヤ端Aと回動中心Cを結ぶ直線を、仮想直線A−C、
・他方ギヤ端Bと回動中心Cを結ぶ直線を、仮想直線B−C、
・仮想直線A−Cと仮想直線B−Cで区画されてギヤ歯3aが設けられる側における樹脂ギヤ部品αの範囲をギヤ有範囲θa、
・仮想直線A−Cと仮想直線B−Cで区画されてギヤ歯3aが設けられない側における樹脂ギヤ部品αの範囲をギヤ無範囲θb、
と定義する。
Here, in this embodiment, as shown in FIG.
-One rotation end of the gear tooth 3a is connected to one gear end A,
The other rotation end of the gear tooth 3a is connected to the other gear end B,
The rotation center of the resin gear part α is the rotation center C,
-The center of the female thread in the nut part β is the nut center D,
-A straight line connecting one gear end A and the rotation center C is a virtual straight line AC,
A straight line connecting the other gear end B and the rotation center C is represented by a virtual straight line B-C,
The range of the resin gear part α on the side divided by the virtual straight line AC and the virtual straight line BC and provided with the gear teeth 3a is the geared range θa,
The range of the resin gear part α on the side partitioned by the virtual straight line AC and the virtual straight line BC and not provided with the gear teeth 3a is the gear no range θb,
It is defined as

そして、樹脂ギヤ部品αにおいて、ナット中心Dをギヤ有範囲θaには配置せず、ナット中心Dをギヤ無範囲θbのみに配置するものである。
なお、ナット中心Dは、仮想直線A−C上または仮想直線B−C上の少なくとも一方に配置されるものであっても良い。
In the resin gear part α, the nut center D is not arranged in the geared range θa, but the nut center D is arranged only in the gearless range θb.
The nut center D may be arranged on at least one of the virtual straight line A-C or the virtual straight line B-C.

この特徴技術1を採用することにより、樹脂ギヤ部品αを成形型内において射出成形する際(樹脂成形時)、溶融樹脂の流れ{図1(b)の矢印X参照}がナット部品βを回り込むことで樹脂ギヤ部品αに形成されるウェルドは、ギヤ歯3aが存在しない部位のみに形成されることになる。
即ち、樹脂成形時において、ギヤ歯3aにウェルドが形成されるのを防ぐことができ、ウェルドによるギヤ歯3aの強度低下を未然に防ぐことができる。
By adopting this feature technology 1, when the resin gear part α is injection-molded in the mold (during resin molding), the flow of molten resin {see arrow X in FIG. 1B} wraps around the nut part β. As a result, the weld formed in the resin gear part α is formed only in a portion where the gear teeth 3a do not exist.
That is, it is possible to prevent the weld from being formed on the gear teeth 3a during resin molding, and it is possible to prevent the strength of the gear teeth 3a from being lowered due to the weld.

また、この特徴技術1を採用することにより、樹脂成形時において、ギヤ歯3aへ向かう溶融樹脂の流れの広がり{図2(b)の破線Y参照}がナット部品βによって阻害されない。
このため、ギヤ歯3aへの溶融樹脂の充填不良が抑えられ、ギヤ歯3aの寸法精度の低下を防ぐことができる。
Further, by adopting the feature technique 1, the spread of the flow of the molten resin toward the gear teeth 3a (see the broken line Y in FIG. 2B) is not hindered by the nut part β during resin molding.
For this reason, poor filling of the molten resin into the gear teeth 3a is suppressed, and a reduction in dimensional accuracy of the gear teeth 3a can be prevented.

このように、特徴技術1を採用することにより、ギヤ歯3aの強度低下および精度低下を防ぐことができ、樹脂よりなる最終ギヤ3の信頼性を高め、結果的に低圧EGR装置1の信頼性を高めることができる。   In this way, by adopting the feature technique 1, it is possible to prevent the strength and accuracy of the gear teeth 3a from being lowered and to improve the reliability of the final gear 3 made of resin. As a result, the reliability of the low-pressure EGR device 1 Can be increased.

〔実施例における特徴技術2〕
特徴技術2を、図3を参照して説明する。
最終ギヤ3の射出成形時に成形型の内部に樹脂を流し入れるゲートδの数を、図3(a)に示すように、ギヤ有範囲θa内に1つだけ設けることが考えられる。
しかし、ギヤ有範囲θaのゲートδの数が1つだけの場合、樹脂成形時において、ギヤ歯3aへ向かう溶融樹脂の流れの広がり{図中の破線Y参照}がギヤ歯3aの形成範囲に対して均一に導かれない。その結果、ギヤ歯3aへの溶融樹脂の充填不良が懸念され、ギヤ歯3aの寸法精度の低下を招く可能性がある。
[Feature technology 2 in the embodiment]
The feature technique 2 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3A, it is conceivable to provide only one gate δ into which the resin is poured into the mold during the injection molding of the final gear 3 within the geared range θa.
However, when the number of gates δ in the geared range θa is only one, the spread of the molten resin flow toward the gear teeth 3a {refer to the broken line Y in the figure) during resin molding is the formation range of the gear teeth 3a. On the other hand, it is not evenly guided. As a result, there is a concern about poor filling of the molten resin into the gear teeth 3a, which may cause a reduction in dimensional accuracy of the gear teeth 3a.

この不具合を解決するために、この実施例では、最終ギヤ3の射出成形時に成形型の内部に樹脂を流し入れるゲートδの数を、図3(b)に示すように、ギヤ有範囲θa内に2つ以上設けるものである。
具体的に、この実施例においてギヤ有範囲θa内に設けられるゲートδは、2つである。
In order to solve this problem, in this embodiment, the number of gates δ into which resin is poured into the mold during the injection molding of the final gear 3 is within the geared range θa as shown in FIG. Two or more are provided.
Specifically, in this embodiment, there are two gates δ provided in the geared range θa.

ここで、この実施例では、図3(b)に示すように、
・ギヤ有範囲θa内のゲートδと、このゲートδに隣接するギヤ有範囲θa内のゲートδとの距離(ギヤ有範囲θa内において隣接するゲート間距離)を、ゲート間距離L、
・このゲート間距離Lの1/2の距離を、合流距離L1、
・ギヤ有範囲θa内のゲートδからギヤ歯3aのギヤ底までの距離を、ギヤ歯到達距離L2、
と定義する。
Here, in this embodiment, as shown in FIG.
The distance between the gate δ in the geared range θa and the gate δ in the geared range θa adjacent to the gate δ (the distance between adjacent gates in the geared range θa) is expressed as the inter-gate distance L,
-A distance 1/2 of the distance L between the gates is defined as a merging distance L1,
The distance from the gate δ within the gear range θa to the gear bottom of the gear tooth 3a is defined as the gear tooth reach distance L2,
It is defined as

そして、この特徴技術2では、「合流距離L1<ギヤ歯到達距離L2」の関係を満足するように設けられるものである。
これにより、ギヤ有範囲θa内のゲートδから流れ出た溶融樹脂がギヤ歯3aのギヤ底に到達するより早く、他のギヤ有範囲θa内のゲートδから流れ出た溶融樹脂と合流する。その結果、図3(c)に示すように、合流した溶融樹脂の流れの広がり{図中の破線Y参照}が、内径方向から外径方向に広がる。このため、ギヤ歯3aに対して均一的に樹脂を充填することができ、ギヤ歯3aの寸法精度の低下を防ぐことができる。
The feature technique 2 is provided so as to satisfy the relationship of “the confluence distance L1 <the gear tooth reach distance L2”.
As a result, the molten resin flowing out from the gate δ in the geared range θa merges with the molten resin flowing out from the gate δ in the other geared range θa before reaching the gear bottom of the gear tooth 3a. As a result, as shown in FIG. 3C, the spread of the joined molten resin flow (see broken line Y in the figure) spreads from the inner diameter direction to the outer diameter direction. For this reason, resin can be uniformly filled with respect to the gear teeth 3a, and a reduction in dimensional accuracy of the gear teeth 3a can be prevented.

さらに、ギヤ有範囲θa内に複数のゲートδを設けても、特徴技術2を採用することにより、溶融樹脂が合流した後にギヤ歯3aに樹脂が充填されるため、ギヤ有範囲θa内に複数設けたゲートδによってギヤ歯3aにウェルドが形成される不具合が生じず、ウェルドによるギヤ歯3aの強度低下を防ぐことができる。   Further, even if a plurality of gates δ are provided in the geared range θa, by adopting the feature technique 2, the resin is filled in the gear teeth 3a after the molten resin has merged. The trouble that the weld is formed on the gear tooth 3a does not occur by the provided gate δ, and it is possible to prevent the strength of the gear tooth 3a from being lowered by the weld.

〔実施例における特徴技術3〕
特徴技術3を、図4を参照して説明する。
ギヤ無範囲θb内におけるゲートδの数を、ギヤ有範囲θa内におけるゲートδの数と同じか、それ以上に設けることが考えられる。
具体的な一例として、図4(a)に示すように、ギヤ有範囲θa内に2つのゲートδを設け、ギヤ無範囲θb内にも2つのゲートδを設けることが考えられる。
[Feature technology 3 in the embodiment]
The feature technique 3 will be described with reference to FIG.
It is conceivable that the number of gates δ in the gearless range θb is equal to or greater than the number of gates δ in the geared range θa.
As a specific example, as shown in FIG. 4A, it is conceivable to provide two gates δ in the geared range θa and two gates δ in the gearless range θb.

しかし、「ギヤ有範囲θaのゲート数≦ギヤ無範囲θbのゲート数」に設ける場合、図4(b)に示すように、ギヤ無範囲θbの充填が先に終え、「ギヤ有範囲θa内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y1参照)」と「ギヤ無範囲θb内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y2参照)」とがギヤ有範囲θaで合流し、ギヤ歯3aにウェルドが形成される懸念がある。   However, in the case where “the number of gates in the geared range θa ≦ the number of gates in the gearless range θb” is provided, as shown in FIG. The molten resin spreading from (see the broken line Y1 in the figure) and the molten resin spreading from within the gearless range θb (see the broken line Y2 in the figure) merge at the geared range θa, forming a weld on the gear tooth 3a. There is a concern to be.

この不具合を解決するために、この実施例では、ギヤ有範囲θa内のゲート数が、ギヤ無範囲θb内のゲート数より多く設けられる。即ち、「ギヤ有範囲θaのゲート数>ギヤ無範囲θbのゲート数」の関係に設けられている。
具体的に、この実施例におけるゲート数は、図4(c)に示すように、ギヤ有範囲θa内にゲートδが2つ設けられ、ギヤ無範囲θb内にゲートδが1つ設けられるものである。
In order to solve this problem, in this embodiment, the number of gates in the geared range θa is larger than the number of gates in the gearless range θb. In other words, the relationship is “the number of gates in the geared range θa> the number of gates in the gearless range θb”.
Specifically, the number of gates in this embodiment is such that two gates δ are provided in the geared range θa and one gate δ is provided in the gearless range θb, as shown in FIG. It is.

これにより、樹脂成形時において、ギヤ有範囲θa内の樹脂充填が早く、逆にギヤ無範囲θb内の樹脂充填が遅くなる。このため、「ギヤ有範囲θa内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y1参照)」と「ギヤ無範囲θb内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y2参照)」との合流箇所をギヤ無範囲θb内にできる。
この結果、「ギヤ有範囲θa内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y1参照)」と「ギヤ無範囲θb内から広がる溶融樹脂(図中、破線Y2参照)」との合流箇所によるウェルドがギヤ歯3aに形成される不具合を回避することができ、ウェルドによるギヤ歯3aの強度低下を回避することができる。
Thus, during resin molding, resin filling in the geared range θa is fast, and conversely, resin filling in the gearless range θb is slowed. For this reason, the joining point of “the molten resin spreading from within the geared range θa (see broken line Y1 in the figure)” and “the molten resin spreading from within the gearless range θb (see broken line Y2 in the figure)” It can be within θb.
As a result, the weld due to the joining point between the “molten resin spreading from within the geared range θa (see the broken line Y1 in the figure)” and “molten resin spreading from within the gearless range θb (see the broken line Y2 in the figure)” is the gear. The trouble formed in the teeth 3a can be avoided, and the strength reduction of the gear teeth 3a due to the weld can be avoided.

上記実施例では、低圧EGRバルブユニット2の駆動装置における最終ギヤ3に本発明を適用する例を示したが、電動アクチュエータ8(電動モータ8a+歯車減速装置8b)とカムプレート12を用いた駆動装置(例えば、容量可変式ターボチャージャの駆動装置や、車両用空調装置のドア類の駆動装置等)に本発明を用いても良い。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the final gear 3 in the driving device of the low pressure EGR valve unit 2 has been described. However, the driving device using the electric actuator 8 (electric motor 8a + gear reduction device 8b) and the cam plate 12 is used. For example, the present invention may be used for a variable capacity turbocharger drive device, a vehicle air conditioner door drive device, or the like.

上記実施例では、歯車減速装置8bの最終ギヤ3に本発明を適用する例を示したが、本発明は最終ギヤ3に限定されるものではなく、所定の回動範囲内のみにギヤ歯3aが設けられる樹脂製のギヤ部品に適用可能なものである。   In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the final gear 3 of the gear reduction device 8b has been described. However, the present invention is not limited to the final gear 3, and the gear teeth 3a are only within a predetermined rotation range. Can be applied to resin gear parts.

上記の実施例では、樹脂ギヤ部品αにインサートされたナット部品βに組付けられる金属部品の一例としてカムプレート12を示したが、限定されるものではなく、カムプレート12とは異なる他の金属部品を組み付けても良い。   In the above embodiment, the cam plate 12 is shown as an example of the metal part assembled to the nut part β inserted into the resin gear part α. However, the present invention is not limited, and other metal different from the cam plate 12 is used. Parts may be assembled.

3 最終ギヤ(ナット付樹脂ギヤ部品)
3a ギヤ歯
4 吸気通路
5 低圧EGR流路
6 低圧EGR調整弁
7 吸気絞り弁
8 電動アクチュエータ
8a 電動モータ
8b 歯車減速装置
9 リンク装置
11 カム溝
12 カムプレート
A 一方ギヤ端
B 他方ギヤ端
C 回動中心
D ナット中心
L ゲート間距離
L1 合流距離
L2 ギヤ歯到達距離
α 樹脂ギヤ部品
β ナット部品
γ ネジ
δ ゲート
θa ギヤ有範囲
θb ギヤ無範囲
3 Final gear (resin gear parts with nuts)
3a Gear teeth 4 Intake passage 5 Low pressure EGR passage 6 Low pressure EGR adjustment valve 7 Intake throttle valve 8 Electric actuator 8a Electric motor 8b Gear reduction device 9 Link device 11 Cam groove 12 Cam plate A One gear end B The other gear end C Rotation Center D Nut Center L Distance between Gates L1 Merge Distance L2 Gear Tooth Distance α Plastic Gear Parts β Nut Parts γ Screws δ Gate θa Geared Range θb Gear No Range

Claims (6)

所定の回動範囲内のみにギヤ歯(3a)が設けられる樹脂製の樹脂ギヤ部品(α)と、
この樹脂ギヤ部品(α)にインサートされた1つまたは複数の金属製のナット部品(β)と、
を具備するナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
(a)前記ギヤ歯(3a)の一方の回動端を、一方ギヤ端A、
前記ギヤ歯(3a)の他方の回動端を、他方ギヤ端B、
前記樹脂ギヤ部品(α)の回動中心を、回動中心C、
前記ナット部品(β)における雌ネジの中心を、ナット中心Dと定義するとともに、
(b)前記樹脂ギヤ部品(α)の回動方向の範囲を、前記一方ギヤ端Aと前記回動中心Cを結ぶ仮想直線A−Cと、前記他方ギヤ端Bと前記回動中心Cを結ぶ仮想直線B−Cとで区画し、
前記ギヤ歯(3a)が設けられる側の区画範囲をギヤ有範囲θa、
前記ギヤ歯(3a)が設けられない側の区画範囲をギヤ無範囲θbと定義した場合、
(c)前記ナット中心Dを、前記ギヤ無範囲θbのみに配置することを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
A resin gear part (α) made of resin in which gear teeth (3a) are provided only within a predetermined rotation range;
One or more metal nut parts (β) inserted into the resin gear part (α);
In a resin gear part with a nut (3) comprising:
(A) One rotation end of the gear tooth (3a) is connected to one gear end A,
The other rotation end of the gear tooth (3a) is connected to the other gear end B,
The rotation center of the resin gear part (α) is the rotation center C,
The center of the female thread in the nut part (β) is defined as a nut center D,
(B) The range of the rotation direction of the resin gear part (α) is defined by an imaginary straight line AC connecting the one gear end A and the rotation center C, and the other gear end B and the rotation center C. Comparting with a virtual straight line BC
A section range on the side where the gear teeth (3a) are provided is a geared range θa,
When the division range on the side where the gear teeth (3a) are not provided is defined as the gear no range θb,
(C) A nut-equipped resin gear part, wherein the nut center D is disposed only in the gearless range θb.
請求項1に記載のナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
前記樹脂ギヤ部品(α)の射出成形時に成形型の内部に樹脂を流し入れるゲート(δ)は、前記ギヤ有範囲θa内に2つ以上設けられ、
前記ギヤ有範囲θa内のゲート(δ)と、このゲート(δ)に隣接する前記ギヤ有範囲θa内のゲート(δ)との距離を、ゲート間距離L、
このゲート間距離Lの1/2の距離を、合流距離L1、
前記ギヤ有範囲θa内のゲート(δ)から前記ギヤ歯(3a)のギヤ底までの距離を、ギヤ歯到達距離L2と定義した場合、
合流距離L1<ギヤ歯到達距離L2
の関係を満足することを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
In the resin gear part (3) with a nut according to claim 1,
Two or more gates (δ) for pouring resin into the mold during injection molding of the resin gear part (α) are provided in the geared range θa,
The distance between the gate (δ) in the geared range θa and the gate (δ) in the geared range θa adjacent to the gate (δ) is expressed as an inter-gate distance L,
A distance half of the distance L between the gates is defined as a merging distance L1,
When the distance from the gate (δ) in the gear range θa to the gear bottom of the gear tooth (3a) is defined as the gear tooth reach distance L2,
Junction distance L1 <Gear tooth reach distance L2
Resin gear parts with nuts that satisfy the following relationship.
請求項1または請求項2に記載のナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
前記樹脂ギヤ部品(α)の射出成形時に成形型の内部に樹脂を流し入れるゲート(δ)の数は、前記ギヤ有範囲θa内の数が、前記ギヤ無範囲θb内の数より多いことを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
In the resin gear part (3) with a nut according to claim 1 or 2,
The number of gates (δ) for pouring resin into the mold during injection molding of the resin gear part (α) is greater in the geared range θa than in the gearless range θb. Resin gear parts with nuts.
請求項1〜請求項3のいずれかに記載のナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
前記ナット部品(β)は、カム溝(11)が形成された金属製のカムプレート(12)を前記樹脂ギヤ部品(α)に固定するネジ(γ)と螺合することを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
In the resin gear part (3) with a nut according to any one of claims 1 to 3,
The nut part (β) is screwed into a screw (γ) for fixing a metal cam plate (12) having a cam groove (11) to the resin gear part (α). Resin gear parts.
請求項1〜請求項4のいずれかに記載のナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
このナット付樹脂ギヤ部品(3)は、電動モータ(8a)の回転出力の減速を行う歯車減速装置(8b)の最終ギヤ(3)であることを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
In the resin gear part (3) with a nut according to any one of claims 1 to 4,
This nut-equipped resin gear part (3) is the final gear (3) of the gear reduction device (8b) that reduces the rotational output of the electric motor (8a).
請求項1〜請求項5のいずれかに記載のナット付樹脂ギヤ部品(3)において、
このナット付樹脂ギヤ部品(3)は、
吸気が通過する吸気通路(4)にEGRガスを導く低圧EGR流路(5)の開度調整を行なう低圧EGR調整弁(6)と、
前記吸気通路(4)と前記低圧EGR流路(5)の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁(7)と、
を駆動する駆動装置に用いられることを特徴とするナット付樹脂ギヤ部品。
In the resin gear part (3) with a nut according to any one of claims 1 to 5,
This resin gear part with nut (3)
A low pressure EGR adjustment valve (6) for adjusting the opening of the low pressure EGR flow path (5) for introducing EGR gas to the intake passage (4) through which intake air passes;
An intake throttle valve (7) for generating an intake negative pressure at a junction of the intake passage (4) and the low pressure EGR flow path (5);
A resin gear part with a nut, characterized in that it is used in a drive device for driving a nut.
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