JP5515868B2 - Mobile device, and method and program for collecting position information used therefor - Google Patents

Mobile device, and method and program for collecting position information used therefor Download PDF

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Description

本発明は、移動機、並びにこれに用いる位置情報の収集方法及びプログラムに関し、特に移動体通信のサービスエリア外となる場所の位置情報(以下、サービスエリア外情報と呼称する)を収集する技術に関する。   The present invention relates to a mobile device, and a location information collection method and program used therefor, and more particularly, to a technology for collecting location information (hereinafter referred to as out-of-service area information) of a location outside a mobile communication service area. .

近年、携帯電話機等の移動機が急速に普及している。このような移動機は、ユーザにとって、通信手段や安全性確保のための手段として必需品となっている。また、ユーザが移動機を利用するエリアは多岐にわたっている。このため、移動体通信サービスを提供する通信事業者は、基地局を適宜増設し、以てサービスエリアの拡充を図っている。   In recent years, mobile devices such as mobile phones have rapidly spread. Such a mobile device is a necessity for a user as a communication means and a means for ensuring safety. In addition, there are a wide variety of areas where users use mobile devices. For this reason, telecommunications carriers that provide mobile communication services have increased base stations as appropriate to expand the service area.

しかしながら、海上や山間等の郊外エリアや、都市部であっても建物内や地下等の弱電界エリアのように、サービスエリア外となる場所も多く存在しているのが実状である。すなわち、通信事業者は、サービスエリアに関する大まかな情報を把握しているものの、詳細な情報(弱電界エリアや、新たな建造物等に因り電波環境(サービスの提供可否)が変化したエリアに関する情報)を把握できず、適切な情報管理を行えていない状況にある。   However, in reality, there are many places outside the service area, such as suburban areas such as the sea and mountains, and weak electric field areas such as in buildings and underground even in urban areas. In other words, the telecommunications carrier has grasped rough information about the service area, but detailed information (information on areas where the radio wave environment (service availability) has changed due to weak electric field areas or new buildings, etc.) ) Cannot be grasped and appropriate information management cannot be performed.

この問題に対処する技術が、例えば特許文献1及び2に記載されている。これらの特許文献1及び2に記載される移動機は、基地局からの電波受信状況と、GPS(Global Positioning System)衛星からの無線信号に基づき検出した自機の位置情報とを対応付けて記憶し、以てサービスエリアの実況を把握可能にしている。   Techniques for dealing with this problem are described in, for example, Patent Documents 1 and 2. The mobile devices described in Patent Documents 1 and 2 store the radio wave reception status from the base station and the location information of the own device detected based on the radio signal from the GPS (Global Positioning System) satellite in association with each other. This makes it possible to grasp the actual situation in the service area.

特開2004−214875号公報JP 2004-214875 A 特開2009−4957号公報JP 2009-4957 A

しかしながら、上記の特許文献1及び2には、サービスエリア外情報を十分に収集できないという課題があった。これは、弱電界エリア等においては、GPS衛星からの無線信号の受信(すなわち、位置情報の取得)が困難であるためである。   However, Patent Documents 1 and 2 have a problem that information outside the service area cannot be collected sufficiently. This is because it is difficult to receive a radio signal from a GPS satellite (that is, to acquire position information) in a weak electric field area or the like.

従って、本発明の目的は、サービスエリア外情報をより確実に収集可能にすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to enable collection of information outside the service area more reliably.

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係る移動機は、基地局との無線通信を行う通信手段と、地理上における自機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、前記無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段とを備える。   In order to achieve the above object, a mobile device according to an aspect of the present invention includes a communication unit that performs wireless communication with a base station, and an acquisition unit that acquires at least once the three-dimensional position information of the own device in geography. If the position information is not acquired by the acquisition means in the first area where the wireless communication cannot be performed, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the own device and the atmospheric pressure at the current position of the own device. Control means for causing the communication means to transmit the stored position information to the base station in a second area where the wireless communication can be performed.

また、本発明の一態様に係る位置情報の収集方法は、移動機における位置情報の収集方法を提供する。この収集方法は、地理上における前記移動機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、基地局との無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信することを含む。   A position information collection method according to an aspect of the present invention provides a position information collection method in a mobile device. This collection method acquires at least once the three-dimensional position information of the mobile device in geography, and when the position information cannot be acquired in the first area where wireless communication with a base station is not possible, The position information is complemented and stored based on the acceleration generated in the mobile device and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device, and the stored location information is stored in the base station in the second area where the wireless communication can be performed. To send to.

さらに、本発明の一態様に係る位置情報の収集プログラムは、移動機に、地理上における前記移動機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、基地局との無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理とを実行させる。   Further, the location information collection program according to one aspect of the present invention is a program that performs a process of acquiring at least once the three-dimensional location information of the mobile device in the geography and wireless communication with the base station. If the position information cannot be acquired in the first possible area, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the mobile device and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device, and the wireless communication is stored. In the second area where can be executed, the stored position information is transmitted to the base station.

本発明によれば、サービスエリア外情報を、上記の特許文献1及び2と比較してより確実に収集することが可能である。   According to the present invention, it is possible to more reliably collect out-of-service-area information as compared with Patent Documents 1 and 2 described above.

本発明の実施の形態に係る移動機の概略的な構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the schematic structural example of the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機の具体的な構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the specific structural example of the mobile apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機の一の動作例を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed one example of operation | movement of the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機の移動例を示した図である。It is the figure which showed the example of a movement of the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機の他の動作例を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the other operation example of the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の一の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed one structural example of the positional information acquisition part used for the moving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動機に用いる、位置情報取得部の他の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the other structural example of the positional information acquisition part used for the mobile apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る移動機の実施の形態を、図1〜図7を参照して説明する。なお、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。   Embodiments of a mobile device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as necessary for the sake of clarity.

図1に示すように、本実施の形態に係る移動機1は、無線通信部10と、位置情報取得部20と、制御部30とを備えている。   As shown in FIG. 1, mobile device 1 according to the present embodiment includes radio communication unit 10, position information acquisition unit 20, and control unit 30.

この内、無線通信部10は、基地局2との無線通信を行う。また、位置情報取得部20は、地理上における移動機1の3次元の位置情報(例えば、緯度、経度、及び高度)を、少なくとも一度取得する。   Among these, the wireless communication unit 10 performs wireless communication with the base station 2. In addition, the position information acquisition unit 20 acquires the three-dimensional position information (for example, latitude, longitude, and altitude) of the mobile device 1 on the geography at least once.

一方、制御部30は、無線通信部10による無線通信が実行不可能なサービスエリア外(すなわち、基地局2により形成されるセル外、又はセル内の弱電界エリア)において、位置情報取得部20により位置情報が取得されない場合、位置情報を、移動機1に生じる加速度と移動機1の現在位置における気圧とに基づき補完し、これにより得た位置情報をメモリ等に記憶する。この後、移動機1がサービスエリア外からサービスエリア内に移動した場合、制御部30は、無線通信部10に、記憶した位置情報を基地局2へ送信させる。基地局2で受信された位置情報は、サービスエリア外情報として通信事業者に供されることとなる。   On the other hand, the control unit 30 is located outside the service area where wireless communication by the wireless communication unit 10 cannot be performed (that is, outside the cell formed by the base station 2 or the weak electric field area in the cell). If the position information is not acquired by the above, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the mobile device 1 and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device 1, and the position information obtained thereby is stored in a memory or the like. Thereafter, when the mobile device 1 moves from outside the service area into the service area, the control unit 30 causes the wireless communication unit 10 to transmit the stored location information to the base station 2. The location information received by the base station 2 is provided to the communication carrier as information outside the service area.

このように、本実施の形態においては、サービスエリア外情報をその取得が困難な場合に補完し、以て確実に収集することができる。また、サービスエリア外情報は、3次元の位置情報で表される。このため、通信事業者は、サービスエリアを、建物内、立体駐車場、陸橋等といった具合に、立体的且つ木目細かく管理できる。さらに、通信事業者は、多くの移動機から最新のサービスエリア外情報を得ることができ、以てビル建設中や地下等、電波環境が時間軸で変化するエリアにおけるサービスの提供可否を正確に管理できる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to supplement the out-of-service-area information when it is difficult to obtain the information and thus reliably collect it. The information outside the service area is represented by three-dimensional position information. For this reason, the communication carrier can manage the service area three-dimensionally and finely, such as in a building, a three-dimensional parking lot, a crossover, and the like. In addition, telecommunications carriers can obtain the latest information outside the service area from many mobile devices, so it is possible to accurately determine the availability of services in areas where the radio wave environment changes over time, such as during building construction or underground. Can manage.

以下、本実施の形態の具体的な構成例及び動作例を、移動機1を携帯電話機として機能させる場合を例に取り、図2〜図7を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, specific configuration examples and operation examples of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7, taking as an example the case where the mobile device 1 functions as a mobile phone.

図2に示すように、移動機1は、上記の無線通信部10、位置情報取得部20、及び制御部30に加えて、受話器40と、送話器50と、LCD(Liquid Crystal Display)60と、各種の操作キー70とを備えている。   As shown in FIG. 2, the mobile device 1 includes a receiver 40, a transmitter 50, an LCD (Liquid Crystal Display) 60 in addition to the wireless communication unit 10, the position information acquisition unit 20, and the control unit 30. And various operation keys 70.

また、無線通信部10は、アンテナ11と、共用器12と、受信器13と、送信器14とを備えている。アンテナ11は、共用器12に接続され、基地局2から到来する無線信号を受信器13へ導く一方、送信器14から出力される無線信号を基地局2へ送信する。受信器13は、受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、制御部30へ出力する。また、受信器13は、基地局2との無線通信に用いる無線チャネル(より詳細には、基地局2が使用する報知用の無線チャネル)を定期的にサーチし、その結果を制御部30へ出力する。送信器13は、制御部30から入力されたベースバンド信号を、無線信号に変換する。   The wireless communication unit 10 includes an antenna 11, a duplexer 12, a receiver 13, and a transmitter 14. The antenna 11 is connected to the duplexer 12 and guides a radio signal coming from the base station 2 to the receiver 13, while transmitting a radio signal output from the transmitter 14 to the base station 2. The receiver 13 converts the received radio signal into a baseband signal and outputs it to the control unit 30. The receiver 13 periodically searches for a radio channel used for radio communication with the base station 2 (more specifically, a broadcast radio channel used by the base station 2), and sends the result to the control unit 30. Output. The transmitter 13 converts the baseband signal input from the control unit 30 into a radio signal.

また、位置情報取得部20は、一例として、アンテナ21と、GPS受信器22とを用いて構成している。GPS受信器22は、アンテナ21を介して複数のGPS衛星(図示せず)から無線信号を所定の周期で受信すると共に、受信した無線信号に基づき、緯度、経度、及び高度を移動機1の位置情報101として取得する。この位置情報101は、制御部30へ出力される。なお、以降の説明においては、GPS受信器22で受信されるGPS衛星からの無線信号をGPS信号と呼称し、受信器13で受信される基地局2からの無線信号と区別することがある。   Moreover, the positional information acquisition part 20 is comprised using the antenna 21 and the GPS receiver 22, as an example. The GPS receiver 22 receives radio signals from a plurality of GPS satellites (not shown) via the antenna 21 at a predetermined period, and based on the received radio signals, the latitude, longitude, and altitude are determined by the mobile device 1. Obtained as position information 101. The position information 101 is output to the control unit 30. In the following description, a radio signal from a GPS satellite received by the GPS receiver 22 is referred to as a GPS signal and may be distinguished from a radio signal from the base station 2 received by the receiver 13.

さらに、制御部30は、受信ベースバンド回路31と、送信ベースバンド回路32と、メモリ33と、加速度センサ34と、気圧センサ35と、制御回路36とを備えている。   The control unit 30 further includes a reception baseband circuit 31, a transmission baseband circuit 32, a memory 33, an acceleration sensor 34, an atmospheric pressure sensor 35, and a control circuit 36.

この内、受信ベースバンド回路31は、受信器13から入力されたベースバンド信号を復調する。これにより得た復調信号が音声信号である場合、受信ベースバンド回路31は、音声信号を受話器40へ出力する。一方、復調信号が音声信号以外の信号(データ信号や制御信号等)である場合、受信ベースバンド回路31は、復調信号を制御回路36へ出力する。また、送信ベースバンド回路32は、送話器50から入力された音声信号、及び制御回路36により生成されたデータ信号や制御信号等を変調し、ベースバンド信号として送信器13へ出力する。   Among these, the reception baseband circuit 31 demodulates the baseband signal input from the receiver 13. When the demodulated signal thus obtained is an audio signal, the reception baseband circuit 31 outputs the audio signal to the receiver 40. On the other hand, when the demodulated signal is a signal other than the audio signal (data signal, control signal, etc.), the reception baseband circuit 31 outputs the demodulated signal to the control circuit 36. The transmission baseband circuit 32 modulates the voice signal input from the transmitter 50 and the data signal and control signal generated by the control circuit 36 and outputs the modulated signal to the transmitter 13 as a baseband signal.

また、メモリ33は、制御回路36の作業領域として使用され、特に位置情報101の記憶領域として使用される。   The memory 33 is used as a work area for the control circuit 36, and particularly used as a storage area for the position information 101.

また、加速度センサ34は、移動機1に生じる加速度102を定期的に検出し、制御回路36へ出力する。   The acceleration sensor 34 periodically detects the acceleration 102 generated in the mobile device 1 and outputs it to the control circuit 36.

また、気圧センサ35は、移動機1の現在位置における気圧103を定期的に検出し、制御回路36へ出力する。   The atmospheric pressure sensor 35 periodically detects the atmospheric pressure 103 at the current position of the mobile device 1 and outputs it to the control circuit 36.

さらに、制御回路36は、受信器13、GPS受信器22、メモリ33、加速度センサ34、気圧センサ35、LCD60、及び操作キー70を制御する。   Further, the control circuit 36 controls the receiver 13, the GPS receiver 22, the memory 33, the acceleration sensor 34, the atmospheric pressure sensor 35, the LCD 60, and the operation keys 70.

動作においては、移動機1が起動されると、図3に示すように、まず制御回路36が、受信器13及びGPS受信器22を制御し、以てチャネルサーチ及び位置情報101の取得を開始する(ステップS1)。   In operation, when the mobile device 1 is activated, as shown in FIG. 3, the control circuit 36 first controls the receiver 13 and the GPS receiver 22 to start channel search and acquisition of position information 101. (Step S1).

今、図4に点線で示す如く、移動機1が、基地局2により形成されるセル3内から、セル3外であるがGPS衛星4_1〜4_n(nは2以上の整数)からのGPS信号を受信可能なGPS圏内へ移動したとする。この場合、受信器13によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されない。このため、制御回路36は、移動機1がサービスエリア外へ移動したと判定する(ステップS2)。一方、GPS受信器22により位置情報101が取得されるため、制御回路36は、移動機1がGPS圏内に位置すると判定し(ステップS3)、取得された位置情報101をメモリ33に順次記憶する(ステップS4)。   Now, as indicated by a dotted line in FIG. 4, the mobile device 1 receives GPS signals from within the cell 3 formed by the base station 2 and from outside the cell 3 but from GPS satellites 4_1 to 4_n (n is an integer of 2 or more). Suppose you move to a GPS area that can receive. In this case, the radio channel is not detected as a result of the channel search by the receiver 13. For this reason, the control circuit 36 determines that the mobile device 1 has moved out of the service area (step S2). On the other hand, since the position information 101 is acquired by the GPS receiver 22, the control circuit 36 determines that the mobile device 1 is located in the GPS range (step S 3), and sequentially stores the acquired position information 101 in the memory 33. (Step S4).

次いで、制御回路36は、メモリ33に記憶した位置情報101を時系列にトレースし、移動機1が移動しているか否かを判定する(ステップS5)。位置情報101に変化が無ければ、制御回路36は、移動機1が移動していないと判定する。この時、制御回路36は、GPS受信器22に対して、GPS信号の受信周期を長く設定するよう指示する(ステップS6)。これにより、GPS受信器22における消費電力が低減されることとなる。また、制御回路36は、受信器13に対して、チャネルサーチを停止するよう指示する(ステップS7)。これにより、受信器13における消費電力が低減されることとなる。   Next, the control circuit 36 traces the position information 101 stored in the memory 33 in time series, and determines whether or not the mobile device 1 is moving (step S5). If there is no change in the position information 101, the control circuit 36 determines that the mobile device 1 is not moving. At this time, the control circuit 36 instructs the GPS receiver 22 to set a longer GPS signal reception cycle (step S6). Thereby, the power consumption in the GPS receiver 22 is reduced. Further, the control circuit 36 instructs the receiver 13 to stop the channel search (step S7). Thereby, the power consumption in the receiver 13 is reduced.

一方、上記のステップS5で移動機1が移動していると判定した場合、制御回路36は、上記のステップS2へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報101の取得を継続する。なお、図示を省略するが、上記のステップS6及びS7を経由した後に移動機1が移動していると判定した場合、制御回路36は、GPS受信器22に対してGPS信号の受信周期を元の設定値へ戻すよう指示すると共に、受信器13に対してチャネルサーチを再開するよう指示する。   On the other hand, if it is determined in step S5 that the mobile device 1 is moving, the control circuit 36 returns to step S2 and continues acquiring the channel search and the position information 101. Although not shown, when it is determined that the mobile device 1 is moving after passing through the above steps S6 and S7, the control circuit 36 uses the GPS signal reception cycle of the GPS receiver 22 as a basis. Is instructed to return to the set value, and the receiver 13 is instructed to resume the channel search.

また、図4に一点鎖線で示す如く、移動機1がセル3内の弱電界エリア5(GPS圏外)へ移動したとする。この場合、受信器13によるチャネルサーチの結果、無線チャネルが検出されないため、制御回路36は、上記のステップS2で移動機1がサービスエリア外へ移動したと判定する。また、GPS受信器22により位置情報101が取得されないため、制御回路36は、上記のステップS3で移動機1がGPS圏外に位置すると判定する。この時、制御回路36は、位置情報101を、加速度センサ34から入力された加速度102と、気圧センサ35から入力された気圧103とに基づき補完する(ステップS8)。   Further, it is assumed that the mobile device 1 has moved to the weak electric field area 5 (outside the GPS range) in the cell 3 as indicated by a one-dot chain line in FIG. In this case, since the radio channel is not detected as a result of the channel search by the receiver 13, the control circuit 36 determines that the mobile device 1 has moved out of the service area in step S2. Further, since the position information 101 is not acquired by the GPS receiver 22, the control circuit 36 determines that the mobile device 1 is located outside the GPS range in step S3. At this time, the control circuit 36 complements the position information 101 based on the acceleration 102 input from the acceleration sensor 34 and the atmospheric pressure 103 input from the atmospheric pressure sensor 35 (step S8).

具体的には、まず制御回路36は、加速度102から移動機1の移動方向及び移動距離を算出する。加速度センサ34として2軸方向(緯度方向及び経度方向)に対する加速度を検出するセンサを用いる場合を例に取ると、制御回路36は、緯度方向について検出された加速度を2階積分し、以て移動機1による緯度方向への相対的な移動距離を算出する。同様にして、制御回路36は、経度方向について検出された加速度を2階積分し、以て移動機1による経度方向への相対的な移動距離を算出する。そして、制御回路36は、これらの移動距離を用いて、位置情報101が示す緯度及び経度を更新する。   Specifically, first, the control circuit 36 calculates the moving direction and moving distance of the mobile device 1 from the acceleration 102. Taking as an example a case where a sensor that detects acceleration in two axial directions (latitude and longitude directions) is used as the acceleration sensor 34, the control circuit 36 integrates the acceleration detected in the latitude direction by two steps and moves. The relative movement distance in the latitude direction by the machine 1 is calculated. Similarly, the control circuit 36 performs second-order integration on the acceleration detected in the longitude direction, and thereby calculates a relative movement distance in the longitude direction by the mobile device 1. And the control circuit 36 updates the latitude and longitude which the positional information 101 shows using these movement distances.

次いで、制御回路36は、気圧103に応じて、位置情報101が示す高度を更新する。例えば、制御回路36は、気圧毎の高度を予め保持しておき、気圧103が入力される度毎に対応する高度を取得する。   Next, the control circuit 36 updates the altitude indicated by the position information 101 according to the atmospheric pressure 103. For example, the control circuit 36 holds the altitude for each atmospheric pressure in advance, and acquires the corresponding altitude every time the atmospheric pressure 103 is input.

そして、制御回路36は、上記のステップS4に進んで、補完により得た位置情報101をメモリ33に記憶する。   Then, the control circuit 36 proceeds to the above step S4, and stores the position information 101 obtained by the complementation in the memory 33.

ここで、位置情報101の補完及び記憶は、移動機1がサービスエリア外且つGPS圏外に位置する間、定期的に行われる。これにより、サービスエリア外情報を、一の位置情報から成る点情報では無く、複数の位置情報から成る線情報として収集することができる。   Here, the complementation and storage of the location information 101 is performed periodically while the mobile device 1 is located outside the service area and outside the GPS range. Accordingly, the information outside the service area can be collected as line information composed of a plurality of pieces of position information, not point information composed of one piece of position information.

この後、移動機1が弱電界エリア5から退去し、以て受信器13によるチャネルサーチの結果、基地局2が使用する無線チャネルが検出されると、制御回路36は、上記のステップS2で移動機1がサービスエリア内へ移動したと判定する。この時、制御回路36は、メモリ33に位置情報101が記憶されているか否かをさらに判定する(ステップS9)。今、位置情報101が記憶されているため、制御回路36は、位置情報101を、送信ベースバンド回路32に与える。これにより、位置情報101が、サービスエリア外情報として基地局2へ送信されることとなる(ステップS10)。   Thereafter, when the mobile device 1 leaves the weak electric field area 5 and, as a result of the channel search by the receiver 13, a radio channel used by the base station 2 is detected, the control circuit 36 performs the above step S2. It is determined that the mobile device 1 has moved into the service area. At this time, the control circuit 36 further determines whether or not the position information 101 is stored in the memory 33 (step S9). Since the position information 101 is now stored, the control circuit 36 gives the position information 101 to the transmission baseband circuit 32. Thereby, the position information 101 is transmitted to the base station 2 as information outside the service area (step S10).

なお、上記のステップS9でメモリ33に位置情報101が記憶されていないと判定した場合(すなわち、移動機1がサービスエリア内に滞留している場合)、制御回路36は、上記のステップS2へ戻って、チャネルサーチ及び位置情報101の取得を継続する。   When it is determined in step S9 that the position information 101 is not stored in the memory 33 (that is, when the mobile device 1 stays in the service area), the control circuit 36 proceeds to step S2. Returning, the channel search and the acquisition of the position information 101 are continued.

また、制御回路36は、上記のステップS10に代えて、図5に示すステップS11の処理を実行しても良い。具体的には、制御回路36は、位置情報101に加えて、移動機1の機種情報104(例えば、移動機1の品番)を基地局2へ送信する。なお、機種情報104は、メモリ33に予め保持しておく。   Further, the control circuit 36 may execute the process of step S11 shown in FIG. 5 instead of the above step S10. Specifically, the control circuit 36 transmits the model information 104 of the mobile device 1 (for example, the product number of the mobile device 1) to the base station 2 in addition to the position information 101. The model information 104 is stored in the memory 33 in advance.

この場合、通信事業者は、アンテナを含む無線通信部の特性(例えば、電波受信感度の優劣)等に因り異なる、機種毎のサービスエリア外情報を正確に把握できる。   In this case, the communication carrier can accurately grasp out-of-service-area information for each model, which differs depending on the characteristics of the wireless communication unit including the antenna (for example, superiority or inferiority of radio wave reception sensitivity).

また、位置情報取得部20は、図2に示したものに限らず、図6又は図7に示す如く構成しても良い。   Further, the position information acquisition unit 20 is not limited to that shown in FIG. 2, and may be configured as shown in FIG. 6 or FIG.

具体的には、図6に示すように、位置情報取得部20は、上記の制御回路36、LCD60、及び操作キー70を用いて構成できる。移動機1が起動された際、制御回路36は、LCD60上に、ユーザに位置情報の入力を促す表示を行う(例えば、緯度、経度、及び高度の入力欄や、緯度、経度、及び高度を選択させるための3次元地図等を表示する)。また、制御回路36は、操作キー70を介して入力された位置情報を、図2に示したGPS受信器22で取得された位置情報101と同等に扱う。具体的には、制御回路36は、操作キー70を介して入力された位置情報を加速度102及び気圧103を用いて定期的に更新し、以て位置情報101を補完する。   Specifically, as shown in FIG. 6, the position information acquisition unit 20 can be configured using the control circuit 36, the LCD 60, and the operation keys 70. When the mobile device 1 is activated, the control circuit 36 performs a display on the LCD 60 to prompt the user to input position information (for example, input fields for latitude, longitude, and altitude, latitude, longitude, and altitude). Display a 3D map etc. for selection). Further, the control circuit 36 treats the position information input via the operation key 70 in the same manner as the position information 101 acquired by the GPS receiver 22 shown in FIG. Specifically, the control circuit 36 periodically updates the position information input via the operation key 70 using the acceleration 102 and the atmospheric pressure 103, thereby complementing the position information 101.

また、図7に示すように、位置情報取得部20は、アンテナ23と、Bluetooth通信部24とを用いて構成できる。Bluetooth通信部24は、アンテナ23を介してBluetooth方式に則した無線通信を行い、以て同図に点線で示すGPS機能を有する他の移動機6から、位置情報101を受信する。なお、通信部24には、Bluetooth方式の他、各種の近距離無線通信方式を適用できる。   As shown in FIG. 7, the position information acquisition unit 20 can be configured using an antenna 23 and a Bluetooth communication unit 24. The Bluetooth communication unit 24 performs wireless communication conforming to the Bluetooth system via the antenna 23, and thus receives the position information 101 from another mobile device 6 having a GPS function indicated by a dotted line in FIG. Note that various short-range wireless communication schemes can be applied to the communication unit 24 in addition to the Bluetooth scheme.

なお、図示を省略するが、制御回路36は、通信事業者から予め入手(移動体通信網から予めダウンロード)したサービスエリアマップを、上記のステップS4で記憶した位置情報101(すなわち、最新のサービスエリア外情報)を用いて更新するようにしても良い。ここで、サービスエリアマップとは、通信事業者が把握しているサービスエリア情報に相当し、具体的には、地図データ上の各位置における無線通信の実行可否を可視的に示すものである。これにより、ユーザは、最新のサービスエリアマップを保有することができる。   Although not shown, the control circuit 36 uses the location information 101 (that is, the latest service area) stored in the above step S4 as the service area map previously obtained from the communication carrier (preliminarily downloaded from the mobile communication network). It may be updated using external information). Here, the service area map corresponds to service area information grasped by the communication carrier, and specifically shows whether or not wireless communication can be executed at each position on the map data. Thereby, the user can have the latest service area map.

また、制御回路36は、更新後のサービスエリアマップを、図7に示したBluetooth通信部24を介して他の移動機6へ送信し、以て最新のサービスエリアマップを移動機同士間(すなわち、ユーザ同士間)で共有することもできる。   Further, the control circuit 36 transmits the updated service area map to the other mobile devices 6 via the Bluetooth communication unit 24 shown in FIG. 7, and thus the latest service area map is transmitted between the mobile devices (that is, the user Can also be shared between each other).

なお、上記の実施の形態によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent that various modifications can be made by those skilled in the art based on the description of the scope of the claims.

例えば、上記の実施の形態に示した各処理を、移動機に実行させるためのプログラムとして提供することもできる。この場合、当該プログラムを、移動機内のプロセッサが実行可能なようにメモリ等の記憶媒体に格納すると好適である。或いは、当該プログラムは、既存の移動機に組み込まれたファームウェアへのプラグインとして提供しても良い。また、本発明が、携帯電話機に限らず、各種の移動体通信機器に適用できることは言うまでも無い。   For example, each process shown in the above embodiment can be provided as a program for causing a mobile device to execute. In this case, it is preferable to store the program in a storage medium such as a memory so that the processor in the mobile device can execute it. Alternatively, the program may be provided as a plug-in to firmware incorporated in an existing mobile device. Needless to say, the present invention can be applied not only to mobile phones but also to various mobile communication devices.

(付記1)
基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、
を備えた移動機。
(Appendix 1)
A communication means for performing wireless communication with a base station;
Acquisition means for acquiring the three-dimensional position information of the own machine at least once in geography;
If the position information is not acquired by the acquisition means in the first area where the wireless communication cannot be performed, the position information is complemented based on the acceleration generated in the own device and the atmospheric pressure at the current position of the own device. Storing in a second area where the wireless communication can be performed, a control unit that causes the communication unit to transmit the stored position information to the base station;
Mobile machine equipped with.

(付記2)付記1において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
(Appendix 2) In Appendix 1,
The mobile unit characterized in that the control unit causes the communication unit to transmit model information of the own unit to the base station in addition to the stored position information.

(付記3)付記1又は2において、
前記制御手段は、前記第1のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
(Appendix 3) In Appendix 1 or 2,
The mobile device according to claim 1, wherein the control means periodically performs the complementing and storing while the state where the position information is not acquired in the first area continues.

(付記4)付記1〜3のいずれか一つにおいて、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
(Appendix 4) In any one of Appendices 1-3,
The location information includes latitude, longitude, and altitude,
The control means calculates the moving direction and moving distance of the aircraft from the acceleration, updates the latitude and longitude using the moving direction and moving distance, and updates the altitude according to the atmospheric pressure. The featured mobile equipment.

(付記5)付記1〜4のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、複数のGPS(Global Positioning System)衛星から無線信号を受信し、前記無線信号に基づき前記位置情報を取得することを特徴とした移動機。
(Appendix 5) In any one of Appendices 1-4,
The mobile device characterized in that the acquisition means receives a radio signal from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and acquires the position information based on the radio signal.

(付記6)付記5において、
前記制御手段は、前記第1のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記取得手段に対して、前記無線信号の受信周期を長くするよう指示することを特徴とした移動機。
(Appendix 6) In Appendix 5,
The mobile unit according to claim 1, wherein when the position information does not change in the first area, the control unit instructs the acquisition unit to lengthen a reception cycle of the radio signal.

(付記7)付記1〜4のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした移動機。
(Appendix 7) In any one of Appendices 1-4,
The mobile device according to claim 1, wherein the acquisition means causes the user to input the position information when the mobile device is activated.

(付記8)付記1〜4のいずれか一つにおいて、
前記取得手段は、前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした移動機。
(Appendix 8) In any one of Appendices 1-4,
The mobile device characterized in that the acquisition means wirelessly receives the position information from another mobile device.

(付記9)付記1〜8のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記第1のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記通信手段に対して、無線チャネルのサーチを停止するよう指示することを特徴とした移動機。
(Appendix 9) In any one of Appendices 1-8,
The mobile unit according to claim 1, wherein the control unit instructs the communication unit to stop searching for a radio channel when the position information does not change in the first area.

(付記10)付記1〜9のいずれか一つにおいて、
前記制御手段は、前記記憶した位置情報を用いて、自機で予め保持している、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした移動機。
(Appendix 10) In any one of Appendices 1-9,
The control unit updates the service area information indicating whether or not wireless communication with the base station can be performed, which is stored in advance by the own device, using the stored position information.

(付記11)付記10において、
前記更新したサービスエリア情報を他の移動機へ無線送信する送信手段を、さらに備えたことを特徴とする移動機。
(Appendix 11) In Appendix 10,
A mobile device characterized by further comprising a transmission means for wirelessly transmitting the updated service area information to another mobile device.

(付記12)
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する、
ことを含む位置情報の収集方法。
(Appendix 12)
A method for collecting location information in a mobile device,
Obtaining at least once the three-dimensional position information of the mobile device in geography,
If the position information cannot be acquired in the first area where wireless communication with the base station cannot be performed, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the mobile device and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device. Remember with
Transmitting the stored location information to the base station in a second area where the wireless communication can be performed;
A method for collecting location information.

(付記13)付記12において、
前記記憶した位置情報に加えて、前記移動機の機種情報を前記基地局へ送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Appendix 13) In Appendix 12,
In addition to the stored position information, model information of the mobile device is transmitted to the base station.

(付記14)付記12又は13において、
前記第1のエリアにおいて前記位置情報を取得できない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした位置情報の収集方法。
(Appendix 14) In Appendix 12 or 13,
The position information collecting method, wherein the complementation and storage are periodically performed while the position information cannot be acquired in the first area.

(付記15)付記12〜14のいずれか一つにおいて、
前記位置情報として、緯度、経度、及び高度を取得し、
前記加速度から前記移動機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、
前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary Note 15) In any one of Supplementary Notes 12 to 14,
As the position information, the latitude, longitude, and altitude are acquired,
While calculating the moving direction and moving distance of the mobile device from the acceleration, update the latitude and longitude using the moving direction and moving distance,
A method of collecting position information, wherein the altitude is updated according to the atmospheric pressure.

(付記16)付記12〜15のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、複数のGPS(Global Positioning System)衛星から受信した無線信号に基づき取得することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary Note 16) In any one of Supplementary Notes 12 to 15,
A method of collecting position information, wherein the position information is acquired based on radio signals received from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites.

(付記17)付記16において、
前記第1のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記無線信号の受信周期を長く設定することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Appendix 17) In Appendix 16,
The position information collecting method, wherein when the position information does not change in the first area, a long reception period of the radio signal is set.

(付記18)付記12〜15のいずれか一つにおいて、
前記移動機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させることを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary Note 18) In any one of Supplementary Notes 12 to 15,
A location information collecting method, wherein a user inputs the location information when the mobile device is activated.

(付記19)付記12〜15のいずれか一つにおいて、
前記位置情報を、他の移動機から無線受信することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary note 19) In any one of Supplementary notes 12 to 15,
A method of collecting position information, wherein the position information is wirelessly received from another mobile device.

(付記20)付記12〜19のいずれか一つにおいて、
前記第1のエリアにおいて前記位置情報が変化しない場合、前記基地局との無線通信に用いる無線チャネルのサーチを停止することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary note 20) In any one of Supplementary notes 12 to 19,
A location information collection method, comprising: stopping search for a radio channel used for radio communication with the base station when the location information does not change in the first area.

(付記21)付記1〜20のいずれか一つにおいて、
前記記憶した位置情報を用いて、前記移動機で予め保持されている、前記基地局との無線通信の実行可否を示すサービスエリア情報を更新することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Supplementary note 21) In any one of Supplementary notes 1 to 20,
Using the stored location information, service area information indicating whether or not wireless communication with the base station can be performed, which is stored in advance in the mobile device, is updated.

(付記22)付記21において、
前記更新したサービスエリア情報を、他の移動機へ無線送信することを特徴とした位置情報の収集方法。
(Appendix 22) In Appendix 21,
A location information collection method, wherein the updated service area information is wirelessly transmitted to another mobile device.

1 移動機
2 基地局
3 セル
4_1〜4_n GPS衛星
5 弱電界エリア
6 他の移動機
10 無線通信部
11, 21, 23 アンテナ
12 共用器
13 受信器
14 送信器
20 位置情報取得部
22 GPS受信器
23 Bluetooth通信部
30 制御部
31 受信ベースバンド回路
32 送信ベースバンド回路
33 メモリ
34 加速度センサ
35 気圧センサ
36 制御回路
40 受話器
50 送話器
60 LCD
70 操作キー
101 位置情報
102 加速度
103 気圧
104 機種情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile device 2 Base station 3 Cell 4_1-4_n GPS satellite 5 Weak electric field area 6 Other mobile device 10 Wireless communication part 11, 21, 23 Antenna 12 Duplexer 13 Receiver 14 Transmitter 20 Position information acquisition part 22 GPS receiver 23 Bluetooth communication unit 30 Control unit 31 Reception baseband circuit 32 Transmission baseband circuit 33 Memory 34 Acceleration sensor 35 Barometric pressure sensor 36 Control circuit 40 Handset 50 Transmitter 60 LCD
70 Operation keys 101 Position information 102 Acceleration 103 Atmospheric pressure 104 Model information

Claims (6)

基地局との無線通信を行う通信手段と、
地理上における自機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得する取得手段と、
前記無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記取得手段により前記位置情報が取得されない場合、前記位置情報を、自機に生じる加速度と自機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記通信手段に、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信させる制御手段と、を備え、
前記取得手段は、自機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させる、
移動機。
A communication means for performing wireless communication with a base station;
Acquisition means for acquiring the three-dimensional position information of the own machine at least once in geography;
If the position information is not acquired by the acquisition means in the first area where the wireless communication cannot be performed, the position information is complemented based on the acceleration generated in the own device and the atmospheric pressure at the current position of the own device. Storing, and in a second area where the wireless communication can be performed, the communication means includes control means for transmitting the stored position information to the base station ,
The acquisition means causes the user to input the position information when the own device is activated.
Mobile machine.
請求項1において、
前記制御手段は、前記通信手段に、前記記憶した位置情報に加えて、自機の機種情報を前記基地局へ送信させることを特徴とした移動機。
In claim 1,
The mobile unit characterized in that the control unit causes the communication unit to transmit model information of the own unit to the base station in addition to the stored position information.
請求項1又は2において、
前記制御手段は、前記第1のエリアにおいて前記位置情報が取得されない状態が継続する間、前記補完及び記憶を定期的に行うことを特徴とした移動機。
In claim 1 or 2,
The mobile device according to claim 1, wherein the control means periodically performs the complementing and storing while the state where the position information is not acquired in the first area continues.
請求項1〜3のいずれか一項において、
前記位置情報は、緯度、経度、及び高度を含み、
前記制御手段は、前記加速度から自機の移動方向及び移動距離を算出すると共に、前記移動方向及び移動距離を用いて前記緯度及び経度を更新し、前記気圧に応じて前記高度を更新することを特徴とした移動機。
In any one of Claims 1-3,
The location information includes latitude, longitude, and altitude,
The control means calculates the moving direction and moving distance of the aircraft from the acceleration, updates the latitude and longitude using the moving direction and moving distance, and updates the altitude according to the atmospheric pressure. The featured mobile equipment.
移動機における位置情報の収集方法であって、
地理上における前記移動機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得し、
基地局との無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完すると共に記憶し、
前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信し、
前記移動機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させて、前記位置情報を取得する、
ことを含む位置情報の収集方法。
A method for collecting location information in a mobile device,
Obtaining at least once the three-dimensional position information of the mobile device in geography,
If the position information cannot be acquired in the first area where wireless communication with the base station cannot be performed, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the mobile device and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device. Remember with
In the second area where the wireless communication can be performed, the stored location information is transmitted to the base station ,
When the mobile device is activated, the user is allowed to input the location information to obtain the location information.
A method for collecting location information.
移動機に、
地理上における前記移動機の3次元の位置情報を、少なくとも一度取得する処理と、
基地局との無線通信が実行不可能な第1のエリアにおいて、前記位置情報を取得できない場合、前記位置情報を、前記移動機に生じる加速度と前記移動機の現在位置における気圧とに基づき補完し、記憶する処理と、
前記無線通信が実行可能な第2のエリアにおいて、前記記憶した位置情報を前記基地局へ送信する処理と、
前記移動機が起動された際、ユーザに前記位置情報を入力させて、前記位置情報を取得する処理と、
を実行させるための位置情報の収集プログラム。
On the mobile
A process of acquiring at least once the three-dimensional position information of the mobile device in geography;
If the position information cannot be acquired in the first area where wireless communication with the base station cannot be performed, the position information is supplemented based on the acceleration generated in the mobile device and the atmospheric pressure at the current position of the mobile device. , Remembering process,
A process of transmitting the stored location information to the base station in a second area where the wireless communication can be performed;
When the mobile device is activated, a process for causing the user to input the position information and acquiring the position information;
Program for collecting location information to execute.
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